KR102225352B1 - 캡슐 내시경 - Google Patents

캡슐 내시경 Download PDF

Info

Publication number
KR102225352B1
KR102225352B1 KR1020190019339A KR20190019339A KR102225352B1 KR 102225352 B1 KR102225352 B1 KR 102225352B1 KR 1020190019339 A KR1020190019339 A KR 1020190019339A KR 20190019339 A KR20190019339 A KR 20190019339A KR 102225352 B1 KR102225352 B1 KR 102225352B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
module
battery module
substrate
disposed
Prior art date
Application number
KR1020190019339A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200101111A (ko
Inventor
정홍영
박용범
Original Assignee
주식회사 인트로메딕
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 인트로메딕 filed Critical 주식회사 인트로메딕
Priority to KR1020190019339A priority Critical patent/KR102225352B1/ko
Priority to PCT/KR2019/018618 priority patent/WO2020171368A1/ko
Publication of KR20200101111A publication Critical patent/KR20200101111A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102225352B1 publication Critical patent/KR102225352B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances

Abstract

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 인체 내부에 삽입 시 인체 내부의 영상 신호를 생성하는 영상부와 영상부의 일측에 배치되며 영상부에 전기적으로 연결되는 영상 모듈 기판을 갖는 영상 모듈 및 영상 모듈과 착탈 가능하게 연결되고 영상 모듈에 전원을 공급하는 배터리와 배터리에 전기적으로 연결되며 배터리의 양측 중 적어도 어느 일측에 배치된 배터리 모듈 기판을 갖는 배터리 모듈을 포함하며, 영상 모듈 기판과 배터리 모듈 기판은 각각 영상 모듈 기판과 배터리 모듈 기판 중 어느 하나에 배치된 제 1연결부 및 다른 하나에 배치되어 제 1연결부와 상호 전기적으로 착탈 가능하게 연결되는 제 2연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

캡슐 내시경{CAPSULE ENDOSCOPY}
본 발명은 캡슐 내시경에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체 내부에 투입되어 인체 내부를 영상으로 제공함과 함께 병변 촬영이 가능한 캡슐 내시경에 관한 것이다.
인체의 내장 기관은 식도, 위장, 소장, 대장, 간 및 췌장 등과 같이 복수 개의 기관으로 구성된다. 인체의 내장 기관 중 식도, 위장, 소장 및 대장은 소화기관으로 분류된다. 이러한 소화 기관의 검사를 통한 병변 확인은 초음파 검사, 단층 촬영 검사 및 내시경 검사 등과 같은 다양한 검사 방법이 사용된다. 초음파 검사, 단층 촬영 검사 및 내시경 검사 등과 같은 다양한 검사 방법 중 시각적으로 직접 관찰할 수 있는 검사로 내시경 검사가 많이 사용된다.
여기서, 내시경 검사는 일반적으로 영상 모듈이 배치된 관을 식도, 위장, 소장 및 대장 순으로 진입하는 방식을 사용하나, 직접적으로 식도를 통하여 삽입되기 때문에 피검사자의 거부감이 큰 문제점이 있다. 이러한 일반적인 내시경 검사의 문제점을 극복하기 위해서 최근 들어 캡슐 내시경이 개발 및 사용되고 있다.
캡슐 내시경은 알약 형상을 가지고 있으며, 피검사자의 거부감 및 고통을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 일반적인 내시경 검사 대비 접근이 어려운 소장의 병변을 확인할 수 있는 장점이 있다. 캡슐 내시경의 검사 방법은 피검사자가 구강을 통해 캡슐 내시경을 삼키면 인체 내부의 식도, 위장, 소장 및 대장을 순항하며 영상을 촬영한다. 캡슐 내시경에 의해 촬영된 영상은 RF 통신 및 인체 통신 등과 같은 다양한 무선 통신 방법을 통해 외부 수신기로 전달된다.
한편, 종래의 캡슐 내시경의 구성은 크게 영상을 촬영하는 카메라 및 카메라와 전기적으로 연결되어 전원을 제공하는 배터리로 구성된다. 카메라와 배터리 사이에서 전기적인 신호를 제공하기 위하여 카메라와 배터리를 상호 연결하는 기판 및/또는 와이어를 구조를 가지고 있으며, 카메라와 배터리는 하나의 모듈로서 구성된다. 또한, 종래의 캡슐 내시경은 코인 형상의 배터리를 적어도 2개 적층하여 사용한다.
그런데, 종래의 캡슐 내시경은 카메라와 배터리를 하나의 모듈로 구성하여 케이싱에 삽입하는 제조 공정을 가짐으로써, 카메라와 배터리의 모듈 구성 시 캡슐 내시경을 제조하기 위한 소요 시간이 증가하는 문제점이 있다. 즉, 카메라와 배터리를 상호 전기적으로 연결하는 기판 및/또는 와이어를 배치하고 전기적으로 연결하는 소요 시간이 증가하는 문제점과 함께 제조자의 공정 어려움이 있다.
그리고, 종래의 캡슐 내시경은 코인 형상의 배터리를 사용함에 따라 전체적으로 캡슐 내시경의 크기가 증가하기 때문에 피검사자의 거부감이 증가할 수 있는 문제점도 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0615882호 : 다목적 캡슐형 내시경
본 발명의 목적은 인체 내부의 식도, 위장, 소장 및 대장을 촬영하는 영상 구성 및 영상 구성과 전기적으로 연결되는 배터리를 각각 모듈화 하여 상호 착탈 가능하게 결합할 수 있는 구조로 개선된 캡슐 내시경을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 종래의 코인형 배터리를 대체할 수 있는 구조로 개선하여 캡슐 내시경의 전체적인 크기를 축소할 수 있는 캡슐 내시경도 제공하는 것이다.
상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 인체 내부에 삽입 시 인체 내부의 영상 신호를 생성하는 영상부와, 상기 영상부의 일측에 배치되며 상기 영상부에 전기적으로 연결되는 영상 모듈 기판을 갖는 영상 모듈과; 상기 영상 모듈과 착탈 가능하게 연결되고 상기 영상 모듈에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 배터리에 전기적으로 연결되며 상기 배터리의 양측 중 적어도 어느 일측에 배치된 배터리 모듈 기판을 갖는 배터리 모듈을 포함하며;
상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판은 각각 상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판 중 어느 하나에 배치된 제 1연결부 및 다른 하나에 배치되어 상기 제 1연결부와 상호 전기적으로 착탈 가능하게 연결되는 제 2연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경에 의해 이루어진다.
상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 어느 하나는 핀(pin) 형상으로 상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판 중 어느 하나에 돌출 배치되고, 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 다른 하나는 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 핀 형상으로 돌출 배치된 어느 하나가 삽입되어 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈이 착탈 가능하게 상호 전기적으로 연결되도록 관통 형성될 수 있다.
상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부는 상호 끼움 결합되며 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부의 끼움 결합에 의해 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈이 상호 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
상기 영상 모듈은 상기 영상부의 둘레에 배치되어 상기 영상부에서 영상 생성 시 조명을 조사하는 조명부와, 상기 영상부와 상기 조명부에 각각 동일 축선 방향으로 연결되도록 벤딩되며 상기 영상 모듈 기판에 연결되는 영상 모듈 플렉시블 기판을 더 포함할 수 있다.
상기 배터리는 적어도 2개가 적층 배치되고 상기 배터리 모듈은 상기 배터리의 양극과 음극을 상호 연결하도록 벤딩되며 상기 배터리 모듈 기판과 연결되는 배터리 모듈 플렉시블 기판을 더 포함할 수 있다.
상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판은 판재 형상의 PCB(printed circuit board)를 포함할 수 있다.
상기 배터리 모듈은 상기 배터리 모듈 기판과 일정 간격을 두고 이격 배치되는 서포트 기판과, 판재 형상의 PCB로 마련되고 각각 상기 배터리가 배치되며 상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하고 상기 배터리의 간섭을 회피하기 위해 상호 이격 거리를 두고 배치되는 복수 개의 배터리 기판을 더 포함할 수 있다.
상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 다각형 형상인 것이 바람직하다.
상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 방사형 형상을 가질 수 있다.
복수 개의 상기 배터리 기판은 상호 평행 또는 일정 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.
상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판을 상호 연결하는 복수 개의 상기 배터리 기판은 입체 도형으로 배치 및 결합될 수 있다.
한편, 상기 영상 모듈은 상기 배터리 모듈을 사이에 두고 양측에 배치되며, 상기 배터리 모듈은 각각 상기 배터리가 배치되는 판재 형상의 PCB로 마련되고 양측에 대향 배치된 상기 배터리 기판 모듈 사이를 상호 연결하며 상기 배터리의 간섭을 회피하기 위해 상호 이격 거리를 두고 입체 도형으로 배치 및 결합되는 복수 개의 배터리 기판을 더 포함할 수 있다.
여기서, 양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 다각형 형상인 것이 바람직하다.
양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 방사형 형상을 가질 수 있다.
복수 개의 상기 배터리 기판은 양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이에 상호 평행 또는 일정 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 캡슐 내시경의 효과는 다음과 같다.
첫째, 인체 내부의 영상을 촬영하여 영상을 생성하는 영상 모듈과 영상 모듈에 전원을 제공하는 배터리 모듈을 독립적인 모듈로 구성하여 영상 모듈과 배터리 모듈이 상호 착탈 가능하게 전기적으로 결합함으로써, 제조 소요 시간을 감소할 수 있을 뿐만 아니라 제조 공정 시간도 감소할 수 있다.
둘째, 복수 개의 배터리가 케이싱의 삽입 방향으로 적층된 종래의 구조에서 각각 배터리가 배치되는 복수 개의 배터리 기판을 입체 도형으로 배치 및 결합함으로써, 배터리 수용 공간을 축소하여 제품의 크기를 감소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 캡슐 내시경의 제어 블록도,
도 2는 본 발명의 제 1실시 예 및 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 제 2실시 예에 따른 Ⅲ-Ⅲ 선의 단면도,
도 4는 도 3에 도시된 영상 모듈과 배터리 모듈의 결합 공정 단면도,
도 5의 (a) 및 (b)는 제 1연결부 및 제 2연결부의 결합 공정 단면도,
도 6은 도 2에 도시된 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도,
도 7은 도 7은 도 2에 도시된 Ⅶ-Ⅶ 선의 단면도,
도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 복수 개의 배터리 기판의 다른 배치 단면도,
도 10은 본 발명의 제 3 및 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경의 사시도,
도 11은 도 10에 도시된 제 3실시 예에 따른 ⅩⅠ-ⅩⅠ 선의 단면도,
도 12는 도 11에 도시된 영상 모듈과 배터리 모듈의 결합 공정 단면도,
도 13은 도 10에 도시된 본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예들에 따른 캡슐 내시경에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
설명하기에 앞서, 본 발명의 제 1 내지 제 4실시 예들에 따른 캡슐 내시경은 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호로 기재하였음을 미리 밝혀둔다.
또한, 도 1에 도시된 캡슐 내시경의 제어 블록도는 본 발명의 제 1 내지 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경에 모두 적용되고 있음을 미리 밝혀둔다.
<제 1 및 제 2실시 예>
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 캡슐 내시경의 제어 블록도, 도 2는 본 발명의 제 1실시 예 및 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경의 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 제 2실시 예에 따른 Ⅲ-Ⅲ 선의 단면도, 도 4는 도 3에 도시된 영상 모듈과 배터리 모듈의 결합 공정 단면도, 그리고 도 5의 (a) 및 (b)는 제 1연결부 및 제 2연결부의 결합 공정 단면도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70), 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)를 포함한다. 또한, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 케이싱(10), 돔(dome)(30), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110) 및 스페이서(spacer)(130)를 더 포함한다.
케이싱(10)은 상기한 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110), 스페이서(130), 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)를 수용한다. 케이싱(10)은 캡슐 형상을 갖도록 마련된다. 본 발명의 제 1실시 예의 케이싱(10)의 일측은 영상 모듈(50) 및 배터리 모듈(70) 등이 삽입될 수 있도록 개구된다.
돔(30)은 케이싱(10)의 개구 영역에 결합된다. 돔(30)은 영상 모듈(50)을 커버하도록 배치된다. 돔(30)은 영상 모듈(50)이 인체 내부를 촬영하기 위하여 빛이 투과될 수 있는 투명 재질로 마련된다.
영상 모듈(50)은 인체 내부의 투입 시 인체 내부를 촬영하여 영상을 생성한다. 영상 모듈(50)은 영상부(51), 조명부(53), 영상 모듈 플렉시블 기판(55) 및 영상 모듈 기판(57)을 포함한다.
영상부(51)는 캡슐 내시경(1)의 인체 투입 시 인체의 내장 기관 또는 인체의 내부를 촬영하여 영상을 생성한다. 영상부(51)는 CCD(charge coupled device) 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 등과 같은 공지된 다양한 이미지 센서가 사용된다.
조명부(53)는 영상부(51)가 인체의 내장 기관 또는 인체의 내부를 촬영하기 위한 빛을 조사한다. 조명부(53)는 본 발명의 제 1실시 예로서, LED가 사용된다. 조명부(53)는 일 실시 예로서, 영상부(51)를 둘러싸고 영상부(51)가 촬영하는 방향으로 빛을 조사한다.
영상 모듈 플렉시블 기판(55)은 영상부(51)와 조명부(53)에 각각 동일 축선 방향으로 연결되도록 벤딩 된다. 영상 모듈 플렉시블 기판(55)은 후술할 영상 모듈 기판(57)과도 전기적으로 연결된다.
영상 모듈 기판(57)은 영상부(51)를 기준으로 영상부(51)와 대향된 일측에 배치된다. 영상 모듈 기판(57)은 영상 모듈 플렉시블 기판(55)과 달리 솔리드(soild) 재질의 판재 형상을 갖는 PCB(printed circuit board)를 포함한다. 영상 모듈 기판(57)은 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)의 결합 시 배터리 모듈(70)의 배터리 모듈 기판(75)과 상호 대향되도록 배치된다.
배터리 모듈(70)은 영상 모듈(50)과 착탈 가능하게 결합되고, 영상 모듈(50)과 전기적으로 연결되어 영상 모듈(50)에 전원을 공급한다. 배터리 모듈(70)은 배터리(71), 배터리 모듈 플렉시블 기판(73) 및 배터리 모듈 기판(75)을 포함한다.
본 발명의 제 1실시 예의 배터리(71)는 코인 형상을 가지며, 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)의 착탈 방향으로 따라 2개가 상호 적층 배치된다. 배터리 모듈 플렉시블 기판(73)은 배터리(71)의 양측에 접촉되도록 벤딩 된다. 상세하게 배터리 모듈 플렉시블 기판(73)의 일측은 배터리 모듈 기판(75)과 연결되고, 타측은 인체 통신이 가능하도록 연장된다.
배터리 모듈 기판(75)은 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)의 결합 시 영상 모듈 기판(57)과 상호 대향되도록 영상 모듈(50)에 인접한 배터리 모듈 플렉시블 기판(73)에 연결된다. 배터리 모듈 기판(75)은 영상 모듈 기판(57)과 같이 솔리드 재질의 판재 형상을 갖는 PCB를 포함한다.
통신 모듈(90)은 영상 모듈(50)로부터 생성된 영상 신호를 외부 기기(미도시)와 무선 통신하도록 마련된다. 그리고, 제어 모듈(110)은 영상 모듈(50)로부터 촬영된 영상를 신호 처리하고, 신호 처리된 영상 신호를 외부 기기와 무선 통신할 수 있도록 통신 모듈(90)을 제어하는 제어 신호를 출력한다. 여기서, 통신 모듈(90)과 제어 모듈(110)은 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70) 중 어느 하나에 배치될 수 있고, 별도로 배치될 수 있다.
스페이서(130)는 캡슐 내시경(1)이 인체 통신 할 수 있도록 케이싱(10)과 배터리 모듈(70)을 이격시킨다. 스페이서(130)는 연장 형성된 배터리 모듈 플렉시블 기판(73) 사이를 이격한다.
다음으로 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 각각 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75) 중 어느 하나 및 다른 하나에 배치된다. 여기서, 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75)의 하위 구성 요소이나, 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)가 교호적으로 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75)에 포함될 수 있으므로 구분하여 설명한다.
본 발명의 제 1실시 예의 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 각각 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75)에 포함된다. 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 상호 착탈 가능하게 전기적으로 결합된다. 즉, 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170)가 전기적으로 착탈 가능하게 결합될 때, 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)은 착탈 가능하게 결합된다.
여기서, 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170) 중 어느 하나는 핀(pin) 형상으로 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75) 중 어느 하나에 돌출 배치된다. 일 실시 예로서, 핀 형상으로 돌출 형성된 제 1연결부(150)는 영상 모듈 기판(57)에 배치된다. 그리고, 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170) 중 다른 하나는 핀 형상으로 돌출 배치된 어느 하나가 삽입되어 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)이 착탈 가능하게 상호 전기적으로 연결되도록 관통 형성된다. 즉, 일 실시 예로서 배터리 모듈 기판(75)에는 관통 형성된 제 2연결부(170)가 배치된다. 물론, 상술한 바와 같이 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170)는 상호 교호적으로 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75)에 배치된다. 상세하게 제 1연결부(150)가 영상 모듈 기판(57)에 관통 형성되고 제 2연결부(170)가 배터리 모듈 기판(75)에 핀 형상으로 돌출 배치될 수 있다.
본 발명의 제 1실시 예의 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170)는 상호 끼움 결합된다. 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170)는 상호 끼움 결합에 의해 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)을 상호 착탈 가능하게 결합시킨다. 이렇게, 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170)의 끼움 결합에 의해 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)을 독립적으로 제작하여 전기적으로 착탈 가능하게 결합할 수 있으므로, 캡슐 내시경(1)의 제조 소요 시간 감소와 함께 공정 효율을 향상할 수 있는 우수한 작용효과를 가질 수 있다.
한편, 도 6은 도 2에 도시된 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도, 도 7은 도 7은 도 2에 도시된 Ⅶ-Ⅶ 선의 단면도, 그리고 도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 복수 개의 배터리 기판의 다른 배치 단면도이다.
본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)과 같은 구성을 포함한다. 즉, 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 케이싱(10), 돔(30), 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110), 스페이서(130), 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)를 포함한다.
그러나, 본 발명의 제 2실시 예의 배터리 모듈(70)은 본 발명의 제 1실시 예와 달리 배터리 기판(79) 및 서포트 기판(77)을 더 포함한다. 그리고, 배터리(71)는 코인형 배터리(71)와 달리 커패시터 형의 배터리(71)가 사용된다.
본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 케이싱(10), 돔(30), 영상 모듈(50), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110), 스페이서(130), 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 상술한 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 구성과 동일하므로 이하에서 생략한다.
배터리 모듈(70)은 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)의 착탈 가능한 결합에 의해 영상 모듈(50)과 전기적으로 착탈 가능하게 결합된다. 일 실시 예로서, 배터리 모듈(70)은 배터리(71), 배터리 모듈 플렉시블 기판(73), 배터리 모듈 기판(75), 서포트 기판(77) 및 배터리 기판(79)을 포함한다.
배터리(71)는 본 발명의 제 1실시 예의 배터리(71)와 달리 커패시터형으로 사용된다. 일 실시 예로서, 배터리(71)는 EDLC(electric double layer capacitor)가 사용된다. 배터리(71)는 표면 실장 기술(SMT; surface mounter technology)에 의해 배터리 기판(79)에 배치된다. 여기서, 본 발명의 제 2실시 예의 배터리(71)는 제 1실시 예의 배터리(71)와 달리 복수 개로 적층되는 것이 아니라 배터리 기판(79)에 실장됨에 따라 케이싱(10)의 크기를 축소할 수 있는 우수한 효과를 제공한다.
배터리 모듈 플렉시블 기판(73)은 본 발명의 제 1실시 예의 배터리 모듈 플렉시블 기판(73)과 달리 스페이서(130) 부분에 대해서만 벤딩 결합 된다. 배터리 모듈 기판(75)은 본 발명의 제 1실시 예의 배터리 모듈 기판(75)과 같이 영상 모듈(50)에 인접하게 배치된다.
서포트 기판(77)은 배터리 모듈 기판(75)과 일정 간격을 두고 이격 배치된다. 서포트 기판(77)은 배터리 모듈 플렉시블 기판(73)과 연결된다. 서포트 기판(77)은 배터리 모듈 기판(75)과 구별하도록 마련되나, 실질적으로 배터리 모듈 기판(75)이 사용될 수 있다. 서포트 기판(77)은 배터리 모듈 기판(75)과 일정 간격, 즉 배터리 기판(79)이 수용될 수 있는 공간을 형성한다.
배터리 기판(79)은 판재 형상의 PCB로 마련되고 각각 배터리(71)가 배치된다. 배터리 기판(79)은 배터리 모듈 기판(75)과 서포트 기판(77) 사이를 상호 연결하고 배터리(71)의 간섭을 회피하기 위해 상호 이격 거리를 두고 복수 개로 배치된다. 배터리 모듈 기판(75)과 서포트 기판(77)을 상호 전기적으로 연결하는 복수 개의 배터리 기판(79)은 입체 도형으로 배치 및 결합된다.
상세하게 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 복수 개의 배터리 기판(79)은 다양한 형상의 입체 도형으로 배치 및 결합된다.
즉, 배터리 모듈 기판(75)과 서포트 기판(77) 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 배터리 기판(79)의 단면 형상은 다각형 형상 및 방사형 형상을 포함한다. 또한, 복수 개의 배터리 기판(79)은 상호 평행 또는 일정 각도를 형상하도록 배치된다.
이렇게 복수 개의 배터리 기판(79)이 각각 배터리(71)와 연결되고 배터리 모듈 기판(75)과 서포트 기판(77) 사이에 입체 도형의 형상으로 배치됨에 따라 본 발명의 제 1실시 예의 코인형 배터리 사용 대비 케이싱(10)의 크기를 축소할 수 있다.
<제 3 및 제 4실시 예>
도 10은 본 발명의 제 3 및 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경의 사시도, 도 11은 도 10에 도시된 제 3실시 예에 따른 ⅩⅠ-ⅩⅠ 선의 단면도, 도 12는 도 11에 도시된 영상 모듈과 배터리 모듈의 결합 공정 단면도, 도 13은 도 10에 도시된 본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도이다.
도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 본 발명의 제 1실시 예와 같이 케이싱(10), 돔(30), 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110), 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)를 포함한다. 또한, 본 발명의 제 1실시 예의 스페이서(130)는 선택적으로 사용 가능하다.
본 발명의 제 3실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 케이싱(10)을 사이에 두고 영상 모듈(50)이 한 쌍으로 배치된다. 즉, 2개의 영상 모듈(50)이 배터리 모듈(70)을 사이에 두고 양측에 배치된다. 배터리 모듈(70)의 배터리 모듈 기판(75)은 배터리(71)를 사이에 두고 양측에 배치된다. 일 실시 예로서, 제 1연결부(150)는 2개의 영상 모듈 기판(57)에 각각 돌출 배치되고, 제 2연결부(170)는 2개의 배터리 모듈 기판(75)에 각각 관통 형성된다. 물론, 본 발명의 제 1실시 예에서 설명한 바와 같이 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 교호적으로 배치될 수 있다.
여기서, 본 발명의 제 3실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 서포트 기판(77)을 사용하지 않고 2개의 배터리 모듈 기판(75)을 사용한다.
다음으로 도 13은 도 10에 도시된 본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 본 발명의 제 3실시 예와 동일한 구성을 가지나, 배터리 모듈(70)의 구성은 상이하다.
본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 배터리 모듈(70)은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 배터리 모듈(70)과 유사한 구성을 갖는다. 즉, 배터리 모듈(70)은 배터리(71), 배터리 모듈 플렉시블 기판(73), 배터리 모듈 기판(75) 및 배터리 기판(79)을 포함한다. 다만, 본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 배터리 모듈(70)은 2개의 영상 모듈(50)과 착탈 가능하게 결합하기 위하여 서포트 기판(77) 대신 2개의 배터리 기판(79)을 사용한다.
복수 개의 배터리 기판(79)은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)과 같이 입체 도형 형상으로 배치 및 결합된다. 여기서, 본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 복수 개의 배터리 기판(79)은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)과 같은 단면 형상으로 배치 및 결합된다.
이에, 인체 내부의 영상을 촬영하여 영상을 생성하는 영상 모듈과 영상 모듈에 전원을 제공하는 배터리 모듈을 독립적인 모듈로 구성하여 영상 모듈과 배터리 모듈이 상호 착탈 가능하게 전기적으로 결합함으로써, 제조 소요 시간을 감소할 수 있을 뿐만 아니라 제조 공정 시간도 감소할 수 있다.
또한, 복수 개의 배터리가 케이싱의 삽입 방향으로 적층된 종래의 구조에서 각각 배터리가 배치되는 복수 개의 배터리 기판을 입체 도형으로 배치 및 결합함으로써, 배터리 수용 공간을 축소하여 제품의 크기를 감소할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 캡슐 내시경 50: 영상 모듈
51: 영상부 53: 조명부
55: 영상 모듈 플렉시블 기판 57: 영상 모듈 기판
70: 배터리 모듈 71: 배터리
73: 배터리 모듈 플렉시블 기판 75: 배터리 모듈 기판
77: 서포트 기판 79: 배터리 기판
150: 제 1연결부 170: 제 2연결부

Claims (15)

  1. 인체 내부에 삽입 시 인체 내부의 영상 신호를 생성하는 영상부와, 상기 영상부의 일측에 배치되며 상기 영상부에 전기적으로 연결되는 영상 모듈 기판을 갖는 영상 모듈과;
    상기 영상 모듈과 착탈 가능하게 연결되고, 상기 영상 모듈에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 배터리에 전기적으로 연결되며 상기 배터리의 양측 중 적어도 어느 일측에 배치된 배터리 모듈 기판을 갖는 배터리 모듈을 포함하며;
    상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판은 각각 상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판 중 어느 하나에 배치된 제 1연결부 및 다른 하나에 배치되어 상기 제 1연결부와 상호 전기적으로 착탈 가능하게 연결되는 제 2연결부를 포함하며,
    상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부는 상호 끼움 결합되며, 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부의 끼움 결합에 의해 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈이 상호 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 어느 하나는 핀(pin) 형상으로 상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판 중 어느 하나에 돌출 배치되고,
    상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 다른 하나는 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 핀 형상으로 돌출 배치된 어느 하나가 삽입되어, 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈이 착탈 가능하게 상호 전기적으로 연결되도록 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 모듈은,
    상기 영상부의 둘레에 배치되어, 상기 영상부에서 영상 생성 시 조명을 조사하는 조명부와;
    상기 영상부와 상기 조명부에 각각 동일 축선 방향으로 연결되도록 벤딩되며, 상기 영상 모듈 기판에 연결되는 영상 모듈 플렉시블 기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 배터리는 적어도 2개가 적층 배치되고, 상기 배터리 모듈은 상기 배터리의 양극과 음극을 상호 연결하도록 벤딩되며 상기 배터리 모듈 기판과 연결되는 배터리 모듈 플렉시블 기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판은 판재 형상의 PCB(printed circuit board)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 배터리 모듈은,
    상기 배터리 모듈 기판과 일정 간격을 두고 이격 배치되는 서포트 기판과;
    판재 형상의 PCB로 마련되고 각각 상기 배터리가 배치되며, 상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 전기적으로 연결하고 상기 배터리의 간섭을 회피하기 위해 상호 이격 거리를 두고 배치되는 복수 개의 배터리 기판과;
    상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하는 배터리 모듈 플렉시블 기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 다각형 형상인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 방사형 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  10. 제 7항에 있어서,
    복수 개의 상기 배터리 기판은 상호 평행 또는 일정 각도를 형성하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판을 상호 연결하는 복수 개의 상기 배터리 기판은 입체 도형으로 배치 및 결합되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 모듈은 상기 배터리 모듈을 사이에 두고 양측에 배치되고, 상기 배터리 모듈 기판은 양측에 배치된 상기 영상 모듈에 대응되어 한 쌍으로 배치되며,
    상기 배터리 모듈은,
    각각 상기 배터리가 배치되는 판재 형상의 PCB로 마련되고 양측에 대향 배치된 한 쌍의 상기 배터리 모듈 기판 사이를 상호 전기적으로 연결하며, 상기 배터리의 간섭을 회피하기 위해 상호 이격 거리를 두고 입체 도형으로 배치 및 결합되는 복수 개의 배터리 기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  13. 제 12항에 있어서,
    양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 다각형 형상인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  14. 제 12항에 있어서,
    양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 방사형 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  15. 제 12항에 있어서,
    복수 개의 상기 배터리 기판은 양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이에 상호 평행 또는 일정 각도를 형성하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
KR1020190019339A 2019-02-19 2019-02-19 캡슐 내시경 KR102225352B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190019339A KR102225352B1 (ko) 2019-02-19 2019-02-19 캡슐 내시경
PCT/KR2019/018618 WO2020171368A1 (ko) 2019-02-19 2019-12-27 캡슐 내시경

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190019339A KR102225352B1 (ko) 2019-02-19 2019-02-19 캡슐 내시경

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200101111A KR20200101111A (ko) 2020-08-27
KR102225352B1 true KR102225352B1 (ko) 2021-03-09

Family

ID=72144950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190019339A KR102225352B1 (ko) 2019-02-19 2019-02-19 캡슐 내시경

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102225352B1 (ko)
WO (1) WO2020171368A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220090840A (ko) 2020-12-23 2022-06-30 주식회사 인트로메딕 캡슐 내시경 및 영상 처리 방법
WO2023182820A1 (ko) * 2022-03-25 2023-09-28 주식회사 메디트 스캐너에 전원을 공급하는 장치 및 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015509402A (ja) * 2012-02-24 2015-03-30 ウィルソン，ゴードン 医療用カプセルのための電源制御

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9930000D0 (en) * 1999-12-21 2000-02-09 Phaeton Research Ltd An ingestible device
KR100615882B1 (ko) 2004-08-09 2006-08-25 한국과학기술연구원 다목적 캡슐형 내시경
KR100707395B1 (ko) * 2006-10-02 2007-04-13 한국항공대학교산학협력단 캡슐형 내시경 장치
KR101257783B1 (ko) * 2011-07-07 2013-04-24 주식회사 인트로메딕 캡슐 내시경
KR101905589B1 (ko) * 2017-02-17 2018-10-10 조선대학교산학협력단 캡슐형 내시경에 사용되는 루프 안테나 모듈 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015509402A (ja) * 2012-02-24 2015-03-30 ウィルソン，ゴードン 医療用カプセルのための電源制御

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200101111A (ko) 2020-08-27
WO2020171368A1 (ko) 2020-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100508872C (zh) 被检体内导入装置
JP5269532B2 (ja) カプセル型医療装置
JP3957271B2 (ja) カプセル型医療装置
WO2008072420A1 (ja) 被検体内導入装置
JP2004533879A (ja) 硬質の区域および軟質の区域を有する回路基板を備えた生体内センシング装置
US20080021270A1 (en) Body Insertable Apparatus And Body Insertable Apparatus System
KR102225352B1 (ko) 캡슐 내시경
JP2005198878A (ja) カプセル型医療装置
JP4350691B2 (ja) 受信情報転送装置、受信装置及び受信情報転送システム
WO2006070360A1 (en) In vivo sensing device with a circuit board having rigid sections and flexible sections
JP4575260B2 (ja) 被検体内導入装置
KR200446281Y1 (ko) 유연한 전자회로기판을 구비한 캡슐 내시경
KR20190113087A (ko) 캡슐 내시경
KR102084223B1 (ko) 캡슐 내시경
KR102221422B1 (ko) 캡슐 내시경
JP4226045B2 (ja) カプセル型医療装置
JP4516139B2 (ja) カプセル型医療装置
JP3981359B2 (ja) カプセル型内視鏡
JP4869312B2 (ja) カプセル型医療装置
KR102084221B1 (ko) 캡슐 내시경
JP2005204802A (ja) カプセル型医療装置の製造方法
US8419617B2 (en) Apparatus for introduction into test body
CN217090684U (zh) 一种微型防水医疗内窥镜
CN210643984U (zh) 电池组连接结构及胶囊内窥镜
KR101245292B1 (ko) 생체 내 정보 센싱장치 및 그 조립방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant