WO2020171368A1 - 캡슐 내시경 - Google Patents

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WO2020171368A1
WO2020171368A1 PCT/KR2019/018618 KR2019018618W WO2020171368A1 WO 2020171368 A1 WO2020171368 A1 WO 2020171368A1 KR 2019018618 W KR2019018618 W KR 2019018618W WO 2020171368 A1 WO2020171368 A1 WO 2020171368A1
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WO
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battery
substrate
module
battery module
connector
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Application number
PCT/KR2019/018618
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English (en)
French (fr)
Inventor
정홍영
박용범
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주식회사 인트로메딕
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Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
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    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
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    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances

Definitions

  • the present invention relates to a capsule endoscope, and more particularly, to a capsule endoscope that is injected into the human body to provide an image of the inside of the human body and to photograph a lesion.
  • the internal organs of the human body are composed of a plurality of organs such as the esophagus, stomach, small intestine, large intestine, liver and pancreas.
  • the esophagus, stomach, small intestine and large intestine are classified as digestive organs.
  • Various examination methods such as ultrasound examination, tomography examination, and endoscopy are used to confirm lesions through examination of the digestive organs.
  • various examination methods such as ultrasound examination, tomography examination, and endoscopy
  • endoscopy is widely used as an examination that can be directly observed visually.
  • the endoscopy generally uses a method of entering the tube in which the image module is placed in the esophagus, stomach, small intestine, and large intestine in that order.
  • a capsule endoscope has been recently developed and used.
  • the capsule endoscope has a pill shape and has the advantage of minimizing rejection and pain of the subject, as well as identifying lesions of the small intestine that are difficult to access compared to general endoscopy.
  • an image is taken while cruising through the esophagus, stomach, small intestine, and large intestine inside the human body.
  • the image captured by the capsule endoscope is transmitted to an external receiver through various wireless communication methods such as RF communication and human body communication.
  • the configuration of the conventional capsule endoscope is largely composed of a camera that photographs an image and a battery that is electrically connected to the camera to provide power.
  • a substrate and/or a wire interconnecting the camera and the battery is structured, and the camera and the battery are configured as one module.
  • the conventional capsule endoscope uses at least two coin-shaped batteries stacked.
  • the conventional capsule endoscope has a manufacturing process in which a camera and a battery are configured as one module and inserted into a casing, and thus there is a problem in that the time required for manufacturing the capsule endoscope is increased when the module is configured of the camera and battery. That is, there is a problem in that the time required for arranging and electrically connecting a substrate and/or a wire for electrically connecting a camera and a battery to each other increases, and a manufacturing process difficulty.
  • the conventional capsule endoscope has a problem in that the size of the capsule endoscope increases as a whole as a coin-shaped battery is used, and thus the objection of the test subject may increase.
  • another object of the present invention is to provide a capsule endoscope capable of reducing the overall size of the capsule endoscope by improving the structure to replace the conventional coin-type battery.
  • the means for solving the problem is an imaging module having an imaging unit that generates an image signal inside the human body when inserted into the human body according to the present invention, and an image module substrate disposed on one side of the imaging unit and electrically connected to the imaging unit and;
  • a battery module detachably connected to the imaging module, a battery supplying power to the imaging module, and a battery module electrically connected to the battery and having a battery module substrate disposed on at least one of both sides of the battery;
  • the imaging module substrate and the battery module substrate are each disposed at a first connector disposed on one of the imaging module substrate and the battery module substrate, and a second connector disposed on the other to be electrically detachably connected to the first connector. It is made by a capsule endoscope, characterized in that it comprises a connection.
  • One of the first connector and the second connector is disposed to protrude from one of the image module substrate and the battery module substrate in a pin shape, and the other one of the first connector and the second connector is the Any one of the first connector and the second connector, which is protruded in a pin shape, may be inserted and formed through the image module and the battery module to be detachably electrically connected to each other.
  • the first connector and the second connector are fitted together, and the imaging module and the battery module may be detachably coupled to each other by the first connector and the second connector.
  • the image module is disposed around the image part to irradiate light when an image is generated by the image part, and an image module bent so as to be connected to the image part and the lighting part in the same axial direction and connected to the image module substrate It may further include a flexible substrate.
  • At least two of the batteries may be stacked and disposed, and the battery module may further include a battery module flexible substrate that is bent to interconnect the positive and negative electrodes of the battery and connected to the battery module substrate.
  • the image module substrate and the battery module substrate may include a plate-shaped printed circuit board (PCB).
  • PCB printed circuit board
  • the battery module is provided with a support substrate spaced apart from the battery module substrate and spaced apart from the battery module substrate and a plate-shaped PCB, each of which is arranged with the battery, and interconnects the battery module substrate with the support substrate and interferes with the battery. It may further include a plurality of battery substrates disposed with a mutually spaced distance to avoid the.
  • a cross-sectional shape of the plurality of battery substrates in a horizontal direction in a connection direction connecting the battery module substrate and the support substrate to each other has a polygonal shape.
  • a cross-sectional shape of the plurality of battery substrates in a horizontal direction in a connection direction connecting the battery module substrate and the support substrate may have a radial shape.
  • a plurality of the battery substrates may be arranged to form a mutually parallel or predetermined angle.
  • a plurality of battery substrates interconnecting the battery module substrate and the support substrate may be arranged and combined in a three-dimensional shape.
  • the image module is disposed on both sides with the battery module interposed therebetween, and the battery modules are each formed of a plate-shaped PCB on which the battery is disposed, and interconnect between the battery substrate modules disposed opposite to each other, and the In order to avoid interference of the battery, a plurality of battery substrates arranged and coupled in a three-dimensional shape may be further included at a distance apart from each other.
  • the cross-sectional shape of the plurality of battery substrates in the transverse direction of the connection direction for interconnecting the battery module substrates disposed opposite to each other on both sides is a polygonal shape.
  • a cross-sectional shape of the plurality of battery substrates in a transverse direction in a connection direction for interconnecting the battery module substrates disposed opposite to each other may have a radial shape.
  • the plurality of battery substrates may be arranged to form a mutually parallel or a predetermined angle between the battery module substrates disposed opposite to each other.
  • the image module and the battery module that provide power to the image module are configured as independent modules, and the image module and the battery module are electrically coupled to each other so that the image module and the battery module can be detachably connected to each other. Not only can it reduce the value, but also the manufacturing process time can be reduced.
  • FIG. 1 is a control block diagram of a capsule endoscope according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a capsule endoscope according to the first and second embodiments of the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 2;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a process of combining the imaging module and the battery module shown in FIG. 3;
  • 5 and 6 are cross-sectional views of a bonding process of a first connection part and a second connection part
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of a capsule endoscope according to a second embodiment of the present invention shown in FIG. 2;
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the line VIII-VIII shown in FIG. 2;
  • FIG. 9 and 10 are another arrangement cross-sectional view of the plurality of battery substrates shown in FIG. 8;
  • FIG. 11 is a perspective view of a capsule endoscope according to the third and fourth embodiments of the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII according to the third embodiment shown in FIG. 11;
  • FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a process of combining the image module and the battery module shown in FIG. 12;
  • FIG. 14 is an exploded perspective view of a capsule endoscope according to a fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 11.
  • control block diagram of the capsule endoscope shown in FIG. 1 is applied to all capsule endoscopes according to the first to fourth embodiments of the present invention.
  • FIG. 1 is a control block diagram of a capsule endoscope according to embodiments of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a capsule endoscope according to the first and second embodiments of the present invention
  • FIG. 3 is a diagram of the present invention shown in FIG. A cross-sectional view of the line III-III according to the second embodiment
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a bonding process of the image module and a battery module shown in FIG. 3
  • FIGS. 5 and 6 are cross-sectional views of a bonding process of the first connector and the second connector.
  • the capsule endoscope 1 according to the first embodiment of the present invention includes an imaging module 50, a battery module 70, a first connector 150, and a second connector 170. ).
  • the capsule endoscope 1 according to the first embodiment of the present invention includes a casing 10, a dome 30, a communication module 90, a control module 110, and a spacer 130. Include more.
  • the casing 10 includes the imaging module 50, the battery module 70, the communication module 90, the control module 110, the spacer 130, the first connector 150 and the second connector 170. Accept.
  • the casing 10 is provided to have a capsule shape. One side of the casing 10 of the first embodiment of the present invention is opened so that the image module 50 and the battery module 70 can be inserted.
  • the dome 30 is coupled to the opening area of the casing 10.
  • the dome 30 is disposed to cover the imaging module 50.
  • the dome 30 is formed of a transparent material through which light can be transmitted so that the imaging module 50 photographs the inside of the human body.
  • the imaging module 50 generates an image by photographing the inside of the human body when it is injected into the human body.
  • the image module 50 includes an image unit 51, an illumination unit 53, an image module flexible substrate 55, and an image module substrate 57.
  • the imaging unit 51 generates an image by photographing the internal organs of the human body or the inside of the human body when the capsule endoscope 1 is injected into the human body.
  • various known image sensors such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) are used.
  • the lighting unit 53 irradiates light for the imaging unit 51 to photograph internal organs or the interior of the human body.
  • the lighting part 53 is the first embodiment of the present invention, and an LED is used.
  • the lighting unit 53 surrounds the image unit 51 and irradiates light in a direction in which the image unit 51 photographs.
  • the image module flexible substrate 55 is bent so as to be connected to the image part 51 and the lighting part 53 in the same axial direction, respectively.
  • the image module flexible substrate 55 is also electrically connected to the image module substrate 57 to be described later.
  • the image module substrate 57 is disposed on one side opposite to the image part 51 with respect to the image part 51. Unlike the image module flexible substrate 55, the image module substrate 57 includes a printed circuit board (PCB) having a plate shape of a solid material. The image module substrate 57 is disposed to face each other with the battery module substrate 75 of the battery module 70 when the image module 50 and the battery module 70 are combined.
  • PCB printed circuit board
  • the battery module 70 is detachably coupled to the image module 50 and is electrically connected to the image module 50 to supply power to the image module 50.
  • the battery module 70 includes a battery 71, a battery module flexible substrate 73, and a battery module substrate 75.
  • the battery 71 according to the first embodiment of the present invention has a coin shape, and two are stacked and disposed along the attaching and detaching directions of the image module 50 and the battery module 70.
  • the battery module flexible substrate 73 is bent to contact both sides of the battery 71.
  • one side of the battery module flexible board 73 is connected to the battery module board 75, and the other side is extended to enable human body communication.
  • the battery module substrate 75 is connected to the battery module flexible substrate 73 adjacent to the image module 50 so as to face each other with the image module substrate 57 when the image module 50 and the battery module 70 are combined.
  • the battery module substrate 75 includes a PCB having a solid plate shape like the image module substrate 57.
  • the communication module 90 is provided to wirelessly communicate an image signal generated from the image module 50 with an external device (not shown).
  • the control module 110 processes the image captured by the image module 50 and outputs a control signal for controlling the communication module 90 so that the signal-processed image signal can be wirelessly communicated with an external device.
  • the communication module 90 and the control module 110 may be disposed on any one of the image module 50 and the battery module 70, or may be separately disposed.
  • the spacer 130 separates the casing 10 and the battery module 70 so that the capsule endoscope 1 can communicate with the human body.
  • the spacers 130 are spaced apart between the extended battery module flexible substrates 73.
  • the first connector 150 and the second connector 170 are disposed on one and the other of the image module substrate 57 and the battery module substrate 75, respectively.
  • the first connector 150 and the second connector 170 are sub-elements of the image module substrate 57 and the battery module substrate 75, but the first connector 150 and the second connector 170 are interchangeable. Since it may be included in the image module substrate 57 and the battery module substrate 75 as a family, it will be described separately.
  • the first connector 150 and the second connector 170 of the first embodiment of the present invention are included in the image module substrate 57 and the battery module substrate 75, respectively.
  • the first connection unit 150 and the second connection unit 170 are electrically coupled to each other so as to be removable. That is, when the first connector 150 and the second connector 170 are electrically detachably coupled, the imaging module 50 and the battery module 70 are detachably coupled.
  • one of the first connector 150 and the second connector 170 is disposed to protrude from one of the image module substrate 57 and the battery module substrate 75 in a pin shape.
  • the first connector 150 protruding in a pin shape is disposed on the image module substrate 57.
  • the other one of the first connection unit 150 and the second connection unit 170 is inserted into a pin-shaped protrusion so that the image module 50 and the battery module 70 are detachably electrically connected to each other. Is formed through. That is, as an embodiment, the second connector 170 formed therethrough is disposed on the battery module substrate 75.
  • the first connector 150 and the second connector 170 are alternately disposed on the image module substrate 57 and the battery module substrate 75.
  • the first connector 150 may be formed through the image module substrate 57 and the second connector 170 may be disposed on the battery module substrate 75 in a pin shape.
  • the first connector 150 and the second connector 170 of the first embodiment of the present invention are fitted together.
  • the first connector 150 and the second connector 170 connect the image module 50 and the battery module 70 to each other so as to be detachably attached to each other.
  • the image module 50 and the battery module 70 can be independently manufactured and electrically detachably coupled by fitting the first connector 150 and the second connector 170, so that the capsule endoscope 1 ) Can have an excellent effect that can improve process efficiency while reducing the manufacturing time required.
  • Figure 7 is an exploded perspective view of the capsule endoscope according to the second embodiment of the present invention shown in Figure 2
  • Figure 8 is a cross-sectional view of the line VIII-VIII shown in Figure 2
  • Figures 9 and 10 are shown in Figure 8. Is a cross-sectional view of another arrangement of the plurality of battery substrates.
  • the capsule endoscope 1 according to the second embodiment of the present invention includes the same configuration as the capsule endoscope 1 according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 7 to 10. That is, the capsule endoscope 1 according to the second embodiment of the present invention includes a casing 10, a dome 30, an imaging module 50, a battery module 70, a communication module 90, and a control module 110. , A spacer 130, a first connector 150 and a second connector 170.
  • the battery module 70 according to the second exemplary embodiment further includes a battery substrate 79 and a support substrate 77.
  • the battery 71 is a capacitor-type battery 71 is used, unlike the coin-type battery 71.
  • connection unit 150 and the second connection unit 170 are the same as those of the capsule endoscope 1 according to the first embodiment of the present invention, and thus will be omitted below.
  • the battery module 70 is electrically detachably coupled to the imaging module 50 by a detachable combination of the first connection unit 150 and the second connection unit 170.
  • the battery module 70 includes a battery 71, a battery module flexible substrate 73, a battery module substrate 75, a support substrate 77, and a battery substrate 79.
  • the battery 71 is used in a capacitor type.
  • the battery 71 is an electric double layer capacitor (EDLC).
  • EDLC electric double layer capacitor
  • SMT surface mounter technology
  • the battery 71 of the second embodiment of the present invention is not stacked in plural, unlike the battery 71 of the first embodiment, but is mounted on the battery substrate 79, thereby reducing the size of the casing 10. Provides excellent effect.
  • the battery module flexible substrate 73 is bent only to the spacer 130.
  • the battery module substrate 75 is disposed adjacent to the image module 50 like the battery module substrate 75 of the first embodiment of the present invention.
  • the support substrate 77 is spaced apart from the battery module substrate 75 at a predetermined interval.
  • the support substrate 77 is connected to the battery module flexible substrate 73.
  • the support substrate 77 is provided to be distinguished from the battery module substrate 75, but substantially the battery module substrate 75 may be used.
  • the support substrate 77 forms a space for accommodating the battery module substrate 75 and the battery module substrate 75 at a predetermined interval.
  • the battery substrate 79 is formed of a plate-shaped PCB, and each battery 71 is disposed.
  • a plurality of battery substrates 79 are disposed at a distance apart from each other in order to interconnect the battery module substrate 75 and the support substrate 77 and avoid interference of the battery 71.
  • a plurality of battery substrates 79 electrically connecting the battery module substrate 75 and the support substrate 77 to each other are arranged and combined in a three-dimensional shape.
  • a plurality of battery substrates 79 are arranged and combined in three-dimensional shapes having various shapes.
  • the cross-sectional shape of the plurality of battery substrates 79 in the transverse direction of the connection direction connecting the battery module substrate 75 and the support substrate 77 to each other includes a polygonal shape and a radial shape.
  • the plurality of battery substrates 79 are arranged to be parallel to each other or have a predetermined angle.
  • the coin-type battery according to the first embodiment of the present invention is used.
  • the size of the casing 10 can be reduced.
  • FIG. 11 is a perspective view of a capsule endoscope according to the third and fourth embodiments of the present invention
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII according to the third embodiment shown in FIG. 11,
  • FIG. 13 is an image shown in FIG. It is a cross-sectional view of the bonding process of the module and the battery module.
  • the capsule endoscope 1 includes a casing 10, a dome 30, and an imaging module 50 as in the first embodiment of the present invention.
  • the spacer 130 of the first embodiment of the present invention can be selectively used.
  • an imaging module 50 is disposed in a pair with a casing 10 interposed therebetween. That is, two imaging modules 50 are disposed on both sides with the battery module 70 interposed therebetween.
  • the battery module substrate 75 of the battery module 70 is disposed on both sides with the battery 71 interposed therebetween.
  • the first connector 150 is disposed to protrude from the two image module substrates 57, and the second connector 170 is formed through the two battery module substrates 75, respectively.
  • the first connector 150 and the second connector 170 may be alternately disposed.
  • the capsule endoscope 1 according to the second embodiment of the present invention does not use the support substrate 77 but uses two battery module substrates 75.
  • FIG. 14 is an exploded perspective view of a capsule endoscope according to a fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 11.
  • the capsule endoscope 1 according to the fourth embodiment of the present invention has the same configuration as the third embodiment of the present invention, but the configuration of the battery module 70 is different.
  • the battery module 70 of the capsule endoscope 1 according to the fourth embodiment of the present invention has a configuration similar to the battery module 70 of the capsule endoscope 1 according to the second embodiment of the present invention. That is, the battery module 70 includes a battery 71, a battery module flexible substrate 73, a battery module substrate 75, and a battery substrate 79. However, the battery module 70 of the capsule endoscope 1 according to the fourth embodiment of the present invention has two battery substrates 79 instead of the support substrate 77 in order to be detachably coupled with the two imaging modules 50. Use.
  • the plurality of battery substrates 79 are arranged and combined in a three-dimensional shape like the capsule endoscope 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • the plurality of battery substrates 79 of the capsule endoscope 1 according to the fourth embodiment of the present invention are arranged and combined in the same cross-sectional shape as the capsule endoscope 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • the image module and the battery module are electrically coupled to each other so that the image module and the battery module can be detachably connected to each other by configuring an image module that generates an image by taking an image inside the human body and a battery module that provides power to the image module as independent modules. Not only can it reduce the value, but also the manufacturing process time can be reduced.

Abstract

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 인체 내부에 삽입 시 인체 내부의 영상 신호를 생성하는 영상부와 영상부의 일측에 배치되며 영상부에 전기적으로 연결되는 영상 모듈 기판을 갖는 영상 모듈 및 영상 모듈과 착탈 가능하게 연결되고 영상 모듈에 전원을 공급하는 배터리와 배터리에 전기적으로 연결되며 배터리의 양측 중 적어도 어느 일측에 배치된 배터리 모듈 기판을 갖는 배터리 모듈을 포함하며, 영상 모듈 기판과 배터리 모듈 기판은 각각 영상 모듈 기판과 배터리 모듈 기판 중 어느 하나에 배치된 제 1연결부 및 다른 하나에 배치되어 제 1연결부와 상호 전기적으로 착탈 가능하게 연결되는 제 2연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

캡슐 내시경
본 발명은 캡슐 내시경에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체 내부에 투입되어 인체 내부를 영상으로 제공함과 함께 병변 촬영이 가능한 캡슐 내시경에 관한 것이다.
인체의 내장 기관은 식도, 위장, 소장, 대장, 간 및 췌장 등과 같이 복수 개의 기관으로 구성된다. 인체의 내장 기관 중 식도, 위장, 소장 및 대장은 소화기관으로 분류된다. 이러한 소화 기관의 검사를 통한 병변 확인은 초음파 검사, 단층 촬영 검사 및 내시경 검사 등과 같은 다양한 검사 방법이 사용된다. 초음파 검사, 단층 촬영 검사 및 내시경 검사 등과 같은 다양한 검사 방법 중 시각적으로 직접 관찰할 수 있는 검사로 내시경 검사가 많이 사용된다.
여기서, 내시경 검사는 일반적으로 영상 모듈이 배치된 관을 식도, 위장, 소장 및 대장 순으로 진입하는 방식을 사용하나, 직접적으로 식도를 통하여 삽입되기 때문에 피검사자의 거부감이 큰 문제점이 있다. 이러한 일반적인 내시경 검사의 문제점을 극복하기 위해서 최근 들어 캡슐 내시경이 개발 및 사용되고 있다.
캡슐 내시경은 알약 형상을 가지고 있으며, 피검사자의 거부감 및 고통을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 일반적인 내시경 검사 대비 접근이 어려운 소장의 병변을 확인할 수 있는 장점이 있다. 캡슐 내시경의 검사 방법은 피검사자가 구강을 통해 캡슐 내시경을 삼키면 인체 내부의 식도, 위장, 소장 및 대장을 순항하며 영상을 촬영한다. 캡슐 내시경에 의해 촬영된 영상은 RF 통신 및 인체 통신 등과 같은 다양한 무선 통신 방법을 통해 외부 수신기로 전달된다.
한편, 종래의 캡슐 내시경의 구성은 크게 영상을 촬영하는 카메라 및 카메라와 전기적으로 연결되어 전원을 제공하는 배터리로 구성된다. 카메라와 배터리 사이에서 전기적인 신호를 제공하기 위하여 카메라와 배터리를 상호 연결하는 기판 및/또는 와이어를 구조를 가지고 있으며, 카메라와 배터리는 하나의 모듈로서 구성된다. 또한, 종래의 캡슐 내시경은 코인 형상의 배터리를 적어도 2개 적층하여 사용한다.
그런데, 종래의 캡슐 내시경은 카메라와 배터리를 하나의 모듈로 구성하여 케이싱에 삽입하는 제조 공정을 가짐으로써, 카메라와 배터리의 모듈 구성 시 캡슐 내시경을 제조하기 위한 소요 시간이 증가하는 문제점이 있다. 즉, 카메라와 배터리를 상호 전기적으로 연결하는 기판 및/또는 와이어를 배치하고 전기적으로 연결하는 소요 시간이 증가하는 문제점과 함께 제조자의 공정 어려움이 있다.
그리고, 종래의 캡슐 내시경은 코인 형상의 배터리를 사용함에 따라 전체적으로 캡슐 내시경의 크기가 증가하기 때문에 피검사자의 거부감이 증가할 수 있는 문제점도 있다.
본 발명의 목적은 인체 내부의 식도, 위장, 소장 및 대장을 촬영하는 영상 구성 및 영상 구성과 전기적으로 연결되는 배터리를 각각 모듈화 하여 상호 착탈 가능하게 결합할 수 있는 구조로 개선된 캡슐 내시경을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 종래의 코인형 배터리를 대체할 수 있는 구조로 개선하여 캡슐 내시경의 전체적인 크기를 축소할 수 있는 캡슐 내시경도 제공하는 것이다.
상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 인체 내부에 삽입 시 인체 내부의 영상 신호를 생성하는 영상부와, 상기 영상부의 일측에 배치되며 상기 영상부에 전기적으로 연결되는 영상 모듈 기판을 갖는 영상 모듈과; 상기 영상 모듈과 착탈 가능하게 연결되고 상기 영상 모듈에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 배터리에 전기적으로 연결되며 상기 배터리의 양측 중 적어도 어느 일측에 배치된 배터리 모듈 기판을 갖는 배터리 모듈을 포함하며;
상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판은 각각 상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판 중 어느 하나에 배치된 제 1연결부 및 다른 하나에 배치되어 상기 제 1연결부와 상호 전기적으로 착탈 가능하게 연결되는 제 2연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경에 의해 이루어진다.
상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 어느 하나는 핀(pin) 형상으로 상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판 중 어느 하나에 돌출 배치되고, 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 다른 하나는 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 핀 형상으로 돌출 배치된 어느 하나가 삽입되어 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈이 착탈 가능하게 상호 전기적으로 연결되도록 관통 형성될 수 있다.
상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부는 상호 끼움 결합되며 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부의 끼움 결합에 의해 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈이 상호 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
상기 영상 모듈은 상기 영상부의 둘레에 배치되어 상기 영상부에서 영상 생성 시 조명을 조사하는 조명부와, 상기 영상부와 상기 조명부에 각각 동일 축선 방향으로 연결되도록 벤딩되며 상기 영상 모듈 기판에 연결되는 영상 모듈 플렉시블 기판을 더 포함할 수 있다.
상기 배터리는 적어도 2개가 적층 배치되고 상기 배터리 모듈은 상기 배터리의 양극과 음극을 상호 연결하도록 벤딩되며 상기 배터리 모듈 기판과 연결되는 배터리 모듈 플렉시블 기판을 더 포함할 수 있다.
상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판은 판재 형상의 PCB(printed circuit board)를 포함할 수 있다.
상기 배터리 모듈은 상기 배터리 모듈 기판과 일정 간격을 두고 이격 배치되는 서포트 기판과, 판재 형상의 PCB로 마련되고 각각 상기 배터리가 배치되며 상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하고 상기 배터리의 간섭을 회피하기 위해 상호 이격 거리를 두고 배치되는 복수 개의 배터리 기판을 더 포함할 수 있다.
상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 다각형 형상인 것이 바람직하다.
상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 방사형 형상을 가질 수 있다.
복수 개의 상기 배터리 기판은 상호 평행 또는 일정 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.
상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판을 상호 연결하는 복수 개의 상기 배터리 기판은 입체 도형으로 배치 및 결합될 수 있다.
한편, 상기 영상 모듈은 상기 배터리 모듈을 사이에 두고 양측에 배치되며, 상기 배터리 모듈은 각각 상기 배터리가 배치되는 판재 형상의 PCB로 마련되고 양측에 대향 배치된 상기 배터리 기판 모듈 사이를 상호 연결하며 상기 배터리의 간섭을 회피하기 위해 상호 이격 거리를 두고 입체 도형으로 배치 및 결합되는 복수 개의 배터리 기판을 더 포함할 수 있다.
여기서, 양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 다각형 형상인 것이 바람직하다.
양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 방사형 형상을 가질 수 있다.
복수 개의 상기 배터리 기판은 양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이에 상호 평행 또는 일정 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 캡슐 내시경의 효과는 다음과 같다.
첫째, 인체 내부의 영상을 촬영하여 영상을 생성하는 영상 모듈과 영상 모듈에 전원을 제공하는 배터리 모듈을 독립적인 모듈로 구성하여 영상 모듈과 배터리 모듈이 상호 착탈 가능하게 전기적으로 결합함으로써, 제조 소요 시간을 감소할 수 있을 뿐만 아니라 제조 공정 시간도 감소할 수 있다.
둘째, 복수 개의 배터리가 케이싱의 삽입 방향으로 적층된 종래의 구조에서 각각 배터리가 배치되는 복수 개의 배터리 기판을 입체 도형으로 배치 및 결합함으로써, 배터리 수용 공간을 축소하여 제품의 크기를 감소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 캡슐 내시경의 제어 블록도,
도 2는 본 발명의 제 1실시 예 및 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 제 2실시 예에 따른 Ⅲ-Ⅲ 선의 단면도,
도 4는 도 3에 도시된 영상 모듈과 배터리 모듈의 결합 공정 단면도,
도 5 및 도 6은 제 1연결부 및 제 2연결부의 결합 공정 단면도,
도 7은 도 2에 도시된 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도,
도 8은 도 2에 도시된 ⅤⅢ-ⅤⅢ 선의 단면도,
도 9 및 도 10은 도 8에 도시된 복수 개의 배터리 기판의 다른 배치 단면도,
도 11은 본 발명의 제 3 및 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경의 사시도,
도 12는 도 11에 도시된 제 3실시 예에 따른 ⅩⅡ-ⅩⅡ 선의 단면도,
도 13은 도 12에 도시된 영상 모듈과 배터리 모듈의 결합 공정 단면도,
도 14는 도 11에 도시된 본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예들에 따른 캡슐 내시경에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
설명하기에 앞서, 본 발명의 제 1 내지 제 4실시 예들에 따른 캡슐 내시경은 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호로 기재하였음을 미리 밝혀둔다.
또한, 도 1에 도시된 캡슐 내시경의 제어 블록도는 본 발명의 제 1 내지 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경에 모두 적용되고 있음을 미리 밝혀둔다.
<제 1 및 제 2실시 예>
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 캡슐 내시경의 제어 블록도, 도 2는 본 발명의 제 1실시 예 및 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경의 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 제 2실시 예에 따른 Ⅲ-Ⅲ 선의 단면도, 도 4는 도 3에 도시된 영상 모듈과 배터리 모듈의 결합 공정 단면도, 그리고 도 5 및 도 6은 제 1연결부 및 제 2연결부의 결합 공정 단면도이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70), 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)를 포함한다. 또한, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 케이싱(10), 돔(dome)(30), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110) 및 스페이서(spacer)(130)를 더 포함한다.
케이싱(10)은 상기한 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110), 스페이서(130), 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)를 수용한다. 케이싱(10)은 캡슐 형상을 갖도록 마련된다. 본 발명의 제 1실시 예의 케이싱(10)의 일측은 영상 모듈(50) 및 배터리 모듈(70) 등이 삽입될 수 있도록 개구된다.
돔(30)은 케이싱(10)의 개구 영역에 결합된다. 돔(30)은 영상 모듈(50)을 커버하도록 배치된다. 돔(30)은 영상 모듈(50)이 인체 내부를 촬영하기 위하여 빛이 투과될 수 있는 투명 재질로 마련된다.
영상 모듈(50)은 인체 내부의 투입 시 인체 내부를 촬영하여 영상을 생성한다. 영상 모듈(50)은 영상부(51), 조명부(53), 영상 모듈 플렉시블 기판(55) 및 영상 모듈 기판(57)을 포함한다.
영상부(51)는 캡슐 내시경(1)의 인체 투입 시 인체의 내장 기관 또는 인체의 내부를 촬영하여 영상을 생성한다. 영상부(51)는 CCD(charge coupled device) 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 등과 같은 공지된 다양한 이미지 센서가 사용된다.
조명부(53)는 영상부(51)가 인체의 내장 기관 또는 인체의 내부를 촬영하기 위한 빛을 조사한다. 조명부(53)는 본 발명의 제 1실시 예로서, LED가 사용된다. 조명부(53)는 일 실시 예로서, 영상부(51)를 둘러싸고 영상부(51)가 촬영하는 방향으로 빛을 조사한다.
영상 모듈 플렉시블 기판(55)은 영상부(51)와 조명부(53)에 각각 동일 축선 방향으로 연결되도록 벤딩 된다. 영상 모듈 플렉시블 기판(55)은 후술할 영상 모듈 기판(57)과도 전기적으로 연결된다.
영상 모듈 기판(57)은 영상부(51)를 기준으로 영상부(51)와 대향된 일측에 배치된다. 영상 모듈 기판(57)은 영상 모듈 플렉시블 기판(55)과 달리 솔리드(soild) 재질의 판재 형상을 갖는 PCB(printed circuit board)를 포함한다. 영상 모듈 기판(57)은 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)의 결합 시 배터리 모듈(70)의 배터리 모듈 기판(75)과 상호 대향되도록 배치된다.
배터리 모듈(70)은 영상 모듈(50)과 착탈 가능하게 결합되고, 영상 모듈(50)과 전기적으로 연결되어 영상 모듈(50)에 전원을 공급한다. 배터리 모듈(70)은 배터리(71), 배터리 모듈 플렉시블 기판(73) 및 배터리 모듈 기판(75)을 포함한다.
본 발명의 제 1실시 예의 배터리(71)는 코인 형상을 가지며, 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)의 착탈 방향으로 따라 2개가 상호 적층 배치된다. 배터리 모듈 플렉시블 기판(73)은 배터리(71)의 양측에 접촉되도록 벤딩 된다. 상세하게 배터리 모듈 플렉시블 기판(73)의 일측은 배터리 모듈 기판(75)과 연결되고, 타측은 인체 통신이 가능하도록 연장된다.
배터리 모듈 기판(75)은 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)의 결합 시 영상 모듈 기판(57)과 상호 대향되도록 영상 모듈(50)에 인접한 배터리 모듈 플렉시블 기판(73)에 연결된다. 배터리 모듈 기판(75)은 영상 모듈 기판(57)과 같이 솔리드 재질의 판재 형상을 갖는 PCB를 포함한다.
통신 모듈(90)은 영상 모듈(50)로부터 생성된 영상 신호를 외부 기기(미도시)와 무선 통신하도록 마련된다. 그리고, 제어 모듈(110)은 영상 모듈(50)로부터 촬영된 영상를 신호 처리하고, 신호 처리된 영상 신호를 외부 기기와 무선 통신할 수 있도록 통신 모듈(90)을 제어하는 제어 신호를 출력한다. 여기서, 통신 모듈(90)과 제어 모듈(110)은 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70) 중 어느 하나에 배치될 수 있고, 별도로 배치될 수 있다.
스페이서(130)는 캡슐 내시경(1)이 인체 통신 할 수 있도록 케이싱(10)과 배터리 모듈(70)을 이격시킨다. 스페이서(130)는 연장 형성된 배터리 모듈 플렉시블 기판(73) 사이를 이격한다.
다음으로 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 각각 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75) 중 어느 하나 및 다른 하나에 배치된다. 여기서, 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75)의 하위 구성 요소이나, 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)가 교호적으로 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75)에 포함될 수 있으므로 구분하여 설명한다.
본 발명의 제 1실시 예의 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 각각 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75)에 포함된다. 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 상호 착탈 가능하게 전기적으로 결합된다. 즉, 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170)가 전기적으로 착탈 가능하게 결합될 때, 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)은 착탈 가능하게 결합된다.
여기서, 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170) 중 어느 하나는 핀(pin) 형상으로 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75) 중 어느 하나에 돌출 배치된다. 일 실시 예로서, 핀 형상으로 돌출 형성된 제 1연결부(150)는 영상 모듈 기판(57)에 배치된다. 그리고, 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170) 중 다른 하나는 핀 형상으로 돌출 배치된 어느 하나가 삽입되어 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)이 착탈 가능하게 상호 전기적으로 연결되도록 관통 형성된다. 즉, 일 실시 예로서 배터리 모듈 기판(75)에는 관통 형성된 제 2연결부(170)가 배치된다. 물론, 상술한 바와 같이 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170)는 상호 교호적으로 영상 모듈 기판(57)과 배터리 모듈 기판(75)에 배치된다. 상세하게 제 1연결부(150)가 영상 모듈 기판(57)에 관통 형성되고 제 2연결부(170)가 배터리 모듈 기판(75)에 핀 형상으로 돌출 배치될 수 있다.
본 발명의 제 1실시 예의 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170)는 상호 끼움 결합된다. 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170)는 상호 끼움 결합에 의해 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)을 상호 착탈 가능하게 결합시킨다. 이렇게, 제 1연결부(150)와 제 2연결부(170)의 끼움 결합에 의해 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)을 독립적으로 제작하여 전기적으로 착탈 가능하게 결합할 수 있으므로, 캡슐 내시경(1)의 제조 소요 시간 감소와 함께 공정 효율을 향상할 수 있는 우수한 작용효과를 가질 수 있다.
한편, 도 7은 도 2에 도시된 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도, 도 8은 도 2에 도시된 ⅤⅢ-ⅤⅢ 선의 단면도, 그리고 도 9 및 도 10은 도 8에 도시된 복수 개의 배터리 기판의 다른 배치 단면도이다.
본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)과 같은 구성을 포함한다. 즉, 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 케이싱(10), 돔(30), 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110), 스페이서(130), 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)를 포함한다.
그러나, 본 발명의 제 2실시 예의 배터리 모듈(70)은 본 발명의 제 1실시 예와 달리 배터리 기판(79) 및 서포트 기판(77)을 더 포함한다. 그리고, 배터리(71)는 코인형 배터리(71)와 달리 커패시터 형의 배터리(71)가 사용된다.
본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 케이싱(10), 돔(30), 영상 모듈(50), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110), 스페이서(130), 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 상술한 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 구성과 동일하므로 이하에서 생략한다.
배터리 모듈(70)은 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)의 착탈 가능한 결합에 의해 영상 모듈(50)과 전기적으로 착탈 가능하게 결합된다. 일 실시 예로서, 배터리 모듈(70)은 배터리(71), 배터리 모듈 플렉시블 기판(73), 배터리 모듈 기판(75), 서포트 기판(77) 및 배터리 기판(79)을 포함한다.
배터리(71)는 본 발명의 제 1실시 예의 배터리(71)와 달리 커패시터형으로 사용된다. 일 실시 예로서, 배터리(71)는 EDLC(electric double layer capacitor)가 사용된다. 배터리(71)는 표면 실장 기술(SMT; surface mounter technology)에 의해 배터리 기판(79)에 배치된다. 여기서, 본 발명의 제 2실시 예의 배터리(71)는 제 1실시 예의 배터리(71)와 달리 복수 개로 적층되는 것이 아니라 배터리 기판(79)에 실장됨에 따라 케이싱(10)의 크기를 축소할 수 있는 우수한 효과를 제공한다.
배터리 모듈 플렉시블 기판(73)은 본 발명의 제 1실시 예의 배터리 모듈 플렉시블 기판(73)과 달리 스페이서(130) 부분에 대해서만 벤딩 결합 된다. 배터리 모듈 기판(75)은 본 발명의 제 1실시 예의 배터리 모듈 기판(75)과 같이 영상 모듈(50)에 인접하게 배치된다.
서포트 기판(77)은 배터리 모듈 기판(75)과 일정 간격을 두고 이격 배치된다. 서포트 기판(77)은 배터리 모듈 플렉시블 기판(73)과 연결된다. 서포트 기판(77)은 배터리 모듈 기판(75)과 구별하도록 마련되나, 실질적으로 배터리 모듈 기판(75)이 사용될 수 있다. 서포트 기판(77)은 배터리 모듈 기판(75)과 일정 간격, 즉 배터리 기판(79)이 수용될 수 있는 공간을 형성한다.
배터리 기판(79)은 판재 형상의 PCB로 마련되고 각각 배터리(71)가 배치된다. 배터리 기판(79)은 배터리 모듈 기판(75)과 서포트 기판(77) 사이를 상호 연결하고 배터리(71)의 간섭을 회피하기 위해 상호 이격 거리를 두고 복수 개로 배치된다. 배터리 모듈 기판(75)과 서포트 기판(77)을 상호 전기적으로 연결하는 복수 개의 배터리 기판(79)은 입체 도형으로 배치 및 결합된다.
상세하게 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 복수 개의 배터리 기판(79)은 다양한 형상의 입체 도형으로 배치 및 결합된다.
즉, 배터리 모듈 기판(75)과 서포트 기판(77) 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 배터리 기판(79)의 단면 형상은 다각형 형상 및 방사형 형상을 포함한다. 또한, 복수 개의 배터리 기판(79)은 상호 평행 또는 일정 각도를 형상하도록 배치된다.
이렇게 복수 개의 배터리 기판(79)이 각각 배터리(71)와 연결되고 배터리 모듈 기판(75)과 서포트 기판(77) 사이에 입체 도형의 형상으로 배치됨에 따라 본 발명의 제 1실시 예의 코인형 배터리 사용 대비 케이싱(10)의 크기를 축소할 수 있다.
<제 3 및 제 4실시 예>
도 11은 본 발명의 제 3 및 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경의 사시도, 도 12는 도 11에 도시된 제 3실시 예에 따른 ⅩⅡ-ⅩⅡ 선의 단면도, 그리고 도 13은 도 12에 도시된 영상 모듈과 배터리 모듈의 결합 공정 단면도이다.
도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 본 발명의 제 1실시 예와 같이 케이싱(10), 돔(30), 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110), 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)를 포함한다. 또한, 본 발명의 제 1실시 예의 스페이서(130)는 선택적으로 사용 가능하다.
본 발명의 제 3실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 케이싱(10)을 사이에 두고 영상 모듈(50)이 한 쌍으로 배치된다. 즉, 2개의 영상 모듈(50)이 배터리 모듈(70)을 사이에 두고 양측에 배치된다. 배터리 모듈(70)의 배터리 모듈 기판(75)은 배터리(71)를 사이에 두고 양측에 배치된다. 일 실시 예로서, 제 1연결부(150)는 2개의 영상 모듈 기판(57)에 각각 돌출 배치되고, 제 2연결부(170)는 2개의 배터리 모듈 기판(75)에 각각 관통 형성된다. 물론, 본 발명의 제 1실시 예에서 설명한 바와 같이 제 1연결부(150) 및 제 2연결부(170)는 교호적으로 배치될 수 있다.
여기서, 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 서포트 기판(77)을 사용하지 않고 2개의 배터리 모듈 기판(75)을 사용한다.
다음으로 도 14는 도 11에 도시된 본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 본 발명의 제 3실시 예와 동일한 구성을 가지나, 배터리 모듈(70)의 구성은 상이하다.
본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 배터리 모듈(70)은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 배터리 모듈(70)과 유사한 구성을 갖는다. 즉, 배터리 모듈(70)은 배터리(71), 배터리 모듈 플렉시블 기판(73), 배터리 모듈 기판(75) 및 배터리 기판(79)을 포함한다. 다만, 본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 배터리 모듈(70)은 2개의 영상 모듈(50)과 착탈 가능하게 결합하기 위하여 서포트 기판(77) 대신 2개의 배터리 기판(79)을 사용한다.
복수 개의 배터리 기판(79)은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)과 같이 입체 도형 형상으로 배치 및 결합된다. 여기서, 본 발명의 제 4실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 복수 개의 배터리 기판(79)은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)과 같은 단면 형상으로 배치 및 결합된다.
이에, 인체 내부의 영상을 촬영하여 영상을 생성하는 영상 모듈과 영상 모듈에 전원을 제공하는 배터리 모듈을 독립적인 모듈로 구성하여 영상 모듈과 배터리 모듈이 상호 착탈 가능하게 전기적으로 결합함으로써, 제조 소요 시간을 감소할 수 있을 뿐만 아니라 제조 공정 시간도 감소할 수 있다.
또한, 복수 개의 배터리가 케이싱의 삽입 방향으로 적층된 종래의 구조에서 각각 배터리가 배치되는 복수 개의 배터리 기판을 입체 도형으로 배치 및 결합함으로써, 배터리 수용 공간을 축소하여 제품의 크기를 감소할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 인체 내부에 삽입 시 인체 내부의 영상 신호를 생성하는 영상부와, 상기 영상부의 일측에 배치되며 상기 영상부에 전기적으로 연결되는 영상 모듈 기판을 갖는 영상 모듈과;
    상기 영상 모듈과 착탈 가능하게 연결되고, 상기 영상 모듈에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 배터리에 전기적으로 연결되며 상기 배터리의 양측 중 적어도 어느 일측에 배치된 배터리 모듈 기판을 갖는 배터리 모듈을 포함하며;
    상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판은 각각 상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판 중 어느 하나에 배치된 제 1연결부 및 다른 하나에 배치되어 상기 제 1연결부와 상호 전기적으로 착탈 가능하게 연결되는 제 2연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 어느 하나는 핀(pin) 형상으로 상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판 중 어느 하나에 돌출 배치되고,
    상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 다른 하나는 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 중 핀 형상으로 돌출 배치된 어느 하나가 삽입되어, 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈이 착탈 가능하게 상호 전기적으로 연결되도록 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부는 상호 끼움 결합되며, 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부의 끼움 결합에 의해 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈이 상호 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 영상 모듈은,
    상기 영상부의 둘레에 배치되어, 상기 영상부에서 영상 생성 시 조명을 조사하는 조명부와;
    상기 영상부와 상기 조명부에 각각 동일 축선 방향으로 연결되도록 벤딩되며, 상기 영상 모듈 기판에 연결되는 영상 모듈 플렉시블 기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 배터리는 적어도 2개가 적층 배치되고, 상기 배터리 모듈은 상기 배터리의 양극과 음극을 상호 연결하도록 벤딩되며 상기 배터리 모듈 기판과 연결되는 배터리 모듈 플렉시블 기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 영상 모듈 기판과 상기 배터리 모듈 기판은 판재 형상의 PCB(printed circuit board)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 배터리 모듈은,
    상기 배터리 모듈 기판과 일정 간격을 두고 이격 배치되는 서포트 기판과;
    판재 형상의 PCB로 마련되고 각각 상기 배터리가 배치되며, 상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하고 상기 배터리의 간섭을 회피하기 위해 상호 이격 거리를 두고 배치되는 복수 개의 배터리 기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 다각형 형상인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 방사형 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  10. 제 7항에 있어서,
    복수 개의 상기 배터리 기판은 상호 평행 또는 일정 각도를 형성하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 배터리 모듈 기판과 상기 서포트 기판을 상호 연결하는 복수 개의 상기 배터리 기판은 입체 도형으로 배치 및 결합되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  12. 제 6항에 있어서,
    상기 영상 모듈은 상기 배터리 모듈을 사이에 두고 양측에 배치되며,
    상기 배터리 모듈은,
    각각 상기 배터리가 배치되는 판재 형상의 PCB로 마련되고 양측에 대향 배치된 상기 배터리 기판 모듈 사이를 상호 연결하며, 상기 배터리의 간섭을 회피하기 위해 상호 이격 거리를 두고 입체 도형으로 배치 및 결합되는 복수 개의 배터리 기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  13. 제 12항에 있어서,
    양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 다각형 형상인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  14. 제 12항에 있어서,
    양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이를 상호 연결하는 연결 방향의 가로 방향에 대한 복수 개의 상기 배터리 기판의 단면 형상은 방사형 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  15. 제 12항에 있어서,
    복수 개의 상기 배터리 기판은 양측에 대향 배치된 상기 배터리 모듈 기판 사이에 상호 평행 또는 일정 각도를 형성하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
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