CN201905858U - 具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可以进入小肠进行检查的医用胶囊小肠镜系统。本实用新型提供的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，包括胶囊小肠镜和计算机医用影像工作站，所述胶囊小肠镜的壳体内按顺序排列有红外线热扫描模块、红外线热扫描处理模块、供电模块和数据处理模块。该胶囊小肠镜还能进一步结合CCD模块和多个红外线热扫描模块，提供多方位的图像。本实用新型能够充分利用人体自然辐射的红外线，延长了胶囊小肠镜的使用寿命，并提供了另一种观测消化道的角度，有利于对病症的诊断。

Description

具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，具体是一种可以进入小肠进行检查的医用胶囊小肠镜系统。

背景技术

胶囊内窥镜全称为“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”。原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，是消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。

美国专利5,604,531提出了一种口服胶囊式的无线电内窥镜系统，该消化道照相胶囊由光学成像、照相和图像传输三部分组成，当病人吞下该胶囊内窥镜后，胶囊中的微型摄像机能将拍摄的胃肠内部清晰图像通过信号发送给体外的图像记录装置，录制完毕后，该图像记录装置中的影像被提取出来进行分析，从而了解胃肠疾患。该法具有操作简单、检查方便、无创伤、无痛苦、无交叉感染等优点，但也存在其不足之处：其内核是电子CCD(电荷耦合元件)光学成像系统，由于受到能量、储存和体积等制约，胶囊小肠镜的图像分辨率较低，而且寿命较短，不能很好地满足医生做诊断的要求。

医用红外线成像来源于军工技术，使用已有40多年的历史。红外线热扫描通过检测人体表面的热辐射强度来诊断疾病。人体是一个新陈代谢基本平衡的热辐射体，如果某一区域的新陈代谢出现异常的活跃或减低，则表示该部位发生了病理性病变。热成像技术通过对人体表面进行扫描，获得人体表面区域的热辐射强度分布图，并使用温度值对热辐射强度加以量化，热辐射强度越高，温度值越高，同时在电脑屏幕上用颜色来显示不同温度值。由于细胞病变部位的热辐射非高即低，图的颜色就出现异常，由此可为诊病提供依据。红外线热扫描成像系统具有以下优点：由于在扫描过程中只接收人体细胞代谢中产生的热辐射，对人体无辐射、无损伤，还能对人体各部位快速断层扫描、彩色成像，具有多点、多区域、断层扫描等多种检测功能，能够对多种疾病进行早期定性诊断，是对B超、CT、MR等其他形态学诊断方法的重要补充。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种胶囊小肠镜系统，它能够充分利用人体自然辐射的红外线，从而对疾病作出诊断。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，包括胶囊小肠镜和计算机医用影像工作站，所述胶囊小肠镜包括壳体，壳体内按顺序排列有红外线热扫描模块、红外线热扫描处理模块、供电模块和数据处理模块，所述红外线热扫描模块、红外线热扫描处理模块、供电模块和数据处理模块依次连接。

本实用新型所述的壳体两端部为圆端，所述红外线热扫描模块在壳体中心轴靠近圆端处设有一红外线接收镜头，该红外线接收镜头接收消化道辐射的红外线，经过红外线热扫描处理模块处理后，输送至数据处理模块。

所述的壳体内还有一CCD模块，该CCD模块与所述数据处理模块连接且位于壳体另一圆端。

所述的CCD模块包括位于壳体中心轴靠近圆端处的光学镜头、光源和CCD处理器及电路，所述光源提供亮度并由所述光学镜头拍摄消化道壁图像，经所述CCD处理器及电路后输送至所述数据处理模块。

所述的壳体内还有第二红外线热扫描模块，该第二红外线热扫描模块与数据处理模块连接且位于壳体另一圆端。

所述的第二红外线热扫描模块在靠近壳体圆端处设有一红外线接收镜头，接收消化道辐射的红外线，经红外线热扫描处理模块处理后，输送至数据处理模块。

所述的数据处理模块为储存卡。

所述的数据处理模块为无线电发射器，所述胶囊小肠镜系统还包括与该无线电发射器配套的接收器终端。

所述的接收器终端为佩戴式。

所述的接收器终端为手持式。

本实用新型由于所述结构而产生明显的技术效果：由于体积小、重量轻，患者服用后无恐惧感，且操作简单，无操作引致的并发症；特别是能够充分利用人体自然辐射的红外线，并通过对红外线进行扫描分析、储存和处理，提供了另一种观测消化道的角度，延长了胶囊小肠镜的使用寿命，也可以结合CCD拍摄的消化道壁影像，有利于对病症的诊断。

附图说明

图1是本实用新型的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统工作示意图。

图2是储存卡式红外线热扫描胶囊小肠镜的结构示意图。

图3是无线电发射器式红外线热扫描胶囊小肠镜的结构示意图。

图4是储存卡式带CCD的红外线热扫描胶囊小肠镜的结构示意图。

图5是无线电发射器式带CCD的红外线热扫描胶囊小肠镜的结构示意图。

图6是储存卡式双向红外线热扫描胶囊小肠镜的结构示意图。

图7是无线电发射器式双向红外线热扫描胶囊小肠镜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详述。

如图1所示，为本实用新型的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统工作示意图。患者在医生指导下，口服经过消毒处理的红外线热扫描胶囊小肠镜1，在消化道蠕动的帮助下经口腔5、食管51、胃52、十二指肠53进入小肠54、大肠道55，红外线热扫描模块的红外线接收镜头以既定频率接收患者消化道壁辐射的红外线，并经过红外线热扫描处理模块处理后，输送至数据处理模块。数据处理模块优选储存卡或无线电发射器。在选择无线电发射器模式的情况下，胶囊小肠镜中的无线电发射器将数据发送至体外的接收器终端。该接收器终端优选佩戴式接收器终端2或手持式接收器终端3。储存卡或接收器终端的数据通过计算机医用影像工作站4来进行处理并输出结果，该工作站有一系列软件，其功能包括储存、专家分析、多幅显示、网络功能、打印功能等。红热线热扫描胶囊小肠镜在人体内顺着消化道运动，直到供电模块电量耗尽或经人体循环排泄出肛门56，停止工作并回收。其中，红外线热扫描模块扫描红外线的时间间隔可由用户自定义。

实施例1

如图2所示，为本实用新型提供的储存卡式红外线热扫描胶囊小肠镜的结构示意图。该胶囊小肠镜包括壳体111，壳体内按顺序排列有红外线热扫描模块112、红外线热扫描处理模块113、供电模块114和储存卡115，所述红外线热扫描模块112、红外线热扫描处理模块113、供电模块114和储存卡115依次连接。其中，红外线热扫描模块112在壳体中心轴靠近圆端处设有一红外线接收镜头1121。该红外线接收镜头1121接收消化道辐射的红外线，经过红外线热扫描处理模块113处理后，输送至储存卡式数据处理模块115。其中，壳体111两端部为圆端，优选由强抗酸的生物兼容性材料制造，其强度至少能抵御胃酸腐蚀，其尺寸为直径≤15mm、长度≤30mm，以便于患者吞服。吞服胶囊小肠镜后，红外线接收镜头1121接收消化道辐射的红外线，经过红外线热扫描处理模块113处理后，输送至储存卡115。该储存卡115容量优选至少为1G。回收胶囊小肠镜后，由计算机医用影像工作站4对储存卡115中的数据进行处理，输出结果。

为增加该胶囊小肠镜的敏感度、提高捕获图像的清晰度，优选的，本实用新型的红外线热扫描模块112分辨率至少0.1摄氏度，空间分辨能力至少1mrad。本实用新型的红外线接收镜头1121可接收人体辐射的红外线范围优选为5.6-15微米。红外线热扫描模块112扫描红外线的时间间隔可由用户自定义。

实施例2

如图3所示，为本实用新型提供的无线电发射器式红外线热扫描胶囊小肠镜的结构示意图。该胶囊小肠镜包括壳体111，壳体内按顺序排列有红外线热扫描模块112、红外线热扫描处理模块113、供电模块114和无线电发射器116，所述红外线热扫描模块112、红外线热扫描处理模块113、供电模块114和无线电发射器116依次连接。其中，红外线热扫描模块112在壳体中心轴靠近圆端处设有一红外线接收镜头1121。为增加该胶囊小肠镜的敏感度、提高捕获图像的清晰度，优选的，本实用新型的红外线热扫描模块112分辨率至少0.1摄氏度，空间分辨能力至少1mrad。本实用新型的红外线接收镜头1121可接收人体辐射的红外线范围优选为5.6-15微米。红外线热扫描模块112扫描红外线的时间间隔可由用户自定义。

吞服胶囊小肠镜后，红外线接收镜头1121接收消化道辐射的红外线，经过红外线热扫描处理模块113处理后，输送至无线电发射器116。该无线电发射器116再将数据传送至体外与其配套的接收器终端。该接收器终端优选佩戴式接收器终端2或手持式接收器终端3。由计算机医用影像工作站4对接收器终端中的数据进行处理，输出结果。

实施例3

如图4所示，为本实用新型提供的储存卡式带CCD的红外线热扫描胶囊小肠镜的结构示意图。该胶囊小肠镜包括壳体121、壳体内按顺序排列有CCD模块125、储存卡式数据处理模块126、供电模块124、红外线热扫描处理模块123和红外线热扫描模块122，所述CCD模块125、储存卡式数据处理模块126、供电模块124、红外线热扫描处理模块123和红外线热扫描模块122依次连接。其中，CCD模块125和红外线热扫描模块122分别位于壳体两端。CCD模块125包括位于壳体中心轴靠近圆端处的光学镜头1251、光源1252和CCD处理器及电路1253。红外线热扫描模块122在壳体中心轴靠近圆端处设有一红外线接收镜头1221。

吞服胶囊小肠镜后，光源1252提供亮度并由光学镜头1251拍摄消化道壁图像，经CCD处理器及电路1253后输送至储存卡式数据处理模块126；红外线接收镜头1221接收消化道辐射的红外线，经过红外线热扫描处理模块123处理后，输送至储存卡126。该储存卡126容量优选至少为1G。回收胶囊小肠镜后，由计算机医用影像工作站4对储存卡126中的数据进行处理，输出结果。其中，CCD模块125拍摄影像的频率和红外线热扫描模块122扫描红外线的时间间隔可由用户自定义。光学镜头1251优选直径小于等于8.0mm，CCD处理器的尺寸优选小于等于1/4英寸，分辨率优选至少50万像素。

实施例4

如图5所示，为本实用新型提供的无线电发射器式带CCD的红外线热扫描胶囊小肠镜的结构示意图。该胶囊小肠镜包括壳体121，壳体内按顺序排列有CCD模块125、无线电发射器127、供电模块124、红外线热扫描处理模块123和红外线热扫描模块122，所述CCD模块125、无线电发射器127、供电模块124、红外线热扫描处理模块123和红外线热扫描模块122依次连接。其中，CCD模块125和红外线热扫描模块122分别位于壳体两端。CCD模块125包括位于壳体中心轴靠近圆端处的光学镜头1251、光源1252和CCD处理器及电路1253。红外线热扫描模块122在壳体中心轴靠近圆端处设有一红外线接收镜头1221。

吞服胶囊小肠镜后，光源1252提供亮度并由光学镜头1251拍摄消化道壁图像，经CCD处理器及电路1253后输送至无线电发射器127；红外线接收镜头1221接收消化道辐射的红外线，经过红外线热扫描处理模块123处理后，输送至无线电发射器127。该无线电发射器127再将数据传送至体外与其配套的接收器终端。该接收器终端优选佩戴式接收器终端2或手持式接收器终端3。由计算机医用影像工作站4对接收器终端中的数据进行处理，输出结果。其中，CCD模块125拍摄影像的频率和红外线热扫描模块122扫描红外线的时间间隔可由用户自定义。光学镜头1251优选直径小于等于8.0mm，CCD处理器的尺寸优选小于等于1/4英寸，分辨率优选至少50万像素。

实施例5

如图6所示，为本实用新型提供的储存卡式双向红外线热扫描胶囊小肠镜结构示意图。该胶囊小肠镜包括壳体131，壳体内按顺序排列有第一红外线热扫描模块132、红外线热扫描处理模块133、供电模块134、储存卡式数据处理模块136和第二红外线热扫描模块135，所述第一红外线热扫描模块132、红外线热扫描处理模块133、供电模块134、储存卡136和第二红外线热扫描模块135依次连接。其中，第一红外线热扫描模块132在壳体中心轴靠近圆端处设有第一红外线接收镜头1321，第二红外线热扫描模块135在壳体中心轴靠近另一圆端处设有第二红外线接收镜头1351。为增加该胶囊小肠镜的敏感度、提高捕获图像的清晰度，优选的，第一红外线热扫描模块132和第二红外线热扫描模块135分辨率至少0.1摄氏度，空间分辨能力至少1mrad。第一红外线接收镜头1321和第二红外线接收镜头1351可接收人体辐射的红外线范围优选为5.6-15微米。第一红外线热扫描模块132和第二红外线热扫描模块135扫描红外线的时间间隔可由用户自定义。

吞服胶囊小肠镜后，第一红外线接收镜头1321和第二红外线接收镜头1351分别接收消化道辐射的红外线，经红外线热扫描处理模块133处理后，输送至储存卡式数据处理模块136。该储存卡136容量优选至少为1G。回收胶囊小肠镜后，由计算机医用影像工作站4对储存卡136中的数据进行处理，输出结果。

实施例6

如图7所示，为本实用新型提供的无线电发射器式双向红外线热扫描胶囊小肠镜结构示意图。该胶囊小肠镜包括壳体131，壳体内按顺序排列有第一红外线热扫描模块132、红外线热扫描处理模块133、供电模块134、无线电发射器137和第二红外线热扫描模块135，所述第一红外线热扫描模块132、红外线热扫描处理模块133、供电模块134、无线电发射器137和第二红外线热扫描模块135依次连接。其中，第一红外线热扫描模块132在壳体中心轴靠近圆端处设有第一红外线接收镜头1321，第二红外线热扫描模块135在壳体中心轴靠近另一圆端处设有第二红外线接收镜头1351。为增加该胶囊小肠镜的敏感度、提高捕获图像的清晰度，优选的，第一红外线热扫描模块132和第二红外线热扫描模块135分辨率至少0.1摄氏度，空间分辨能力至少1mrad。第一红外线接收镜头1321和第二红外线接收镜头1351可接收人体辐射的红外线范围优选为5.6-15微米。第一红外线热扫描模块132和第二红外线热扫描模块135扫描红外线的时间间隔可由用户自定义。

吞服胶囊小肠镜后，第一红外线接收镜头1321和第二红外线接收镜头1351分别接收消化道辐射的红外线，经红外线热扫描处理模块133处理后，输送至无线电发射器137。该无线电发射器137再将数据传送至体外与其配套的接收器终端。该接收器终端优选佩戴式接收器终端2或手持式接收器终端3。由计算机医用影像工作站4对接收器终端中的数据进行处理，输出结果。

Claims (10)

1.一种具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，包括胶囊小肠镜和计算机医用影像工作站，所述胶囊小肠镜包括壳体，其特征在于：所述胶囊小肠镜的壳体内按顺序排列有红外线热扫描模块、红外线热扫描处理模块、供电模块和数据处理模块，所述红外线热扫描模块、红外线热扫描处理模块、供电模块和数据处理模块依次连接。

2.根据权利要求1所述的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述壳体两端部为圆端，所述红外线热扫描模块在壳体中心轴靠近圆端处设有一红外线接收镜头，该红外线接收镜头接收消化道辐射的红外线，经过红外线热扫描处理模块处理后，输送至数据处理模块。

3.根据权利要求1所述的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述壳体内还有一CCD模块，该CCD模块与所述数据处理模块连接且位于壳体另一圆端。

4.根据权利要求3所述的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述CCD模块包括位于壳体中心轴靠近圆端处的光学镜头、光源和CCD处理器及电路，所述光源提供亮度并由所述光学镜头拍摄消化道壁图像，经所述CCD处理器及电路后输送至所述数据处理模块。

5.根据权利要求1所述的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述壳体内还有第二红外线热扫描模块，该第二红外线热扫描模块与所述数据处理模块连接且位于壳体另一圆端。

6.根据权利要求5所述的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述第二红外线热扫描模块在靠近所述壳体圆端处设有一红外线接收镜头，接收消化道辐射的红外线，经所述红外线热扫描处理模块处理后，输送至所述数据处理模块。

7.根据权利要求1至6任一项所述的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述数据处理模块为储存卡。

8.根据权利要求1至6任一项所述的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述数据处理模块为无线电发射器，所述胶囊小肠镜系统还包括与该无线电发射器配套的接收器终端。

9.根据权利要求8所述的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述接收器终端为佩戴式。

10.根据权利要求9所述的具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述接收器终端为手持式。

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