CN215820865U - 一种具有释药功能的内窥胶囊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有释药功能的内窥胶囊，它包括前端盖、摄像模块安装板、壳体和后端盖；前端盖盖在摄像模块安装板的前端，摄像模块安装板的后端盖在壳体的前端，后端盖的前端盖在壳体的后端；摄像模块安装板的前端设置有摄像头和照明灯；壳体内设置有隔板，隔板将壳体分隔成电控系统安装腔和药液腔；后端盖上开设有活塞安装通道和出药通道；活塞安装通道前端开口，后端密封，活塞安装通道前端与药液腔连通，出药通道与活塞安装通道的侧面连通；所活塞安装通道内滑动设置有活塞；药液腔内设置有出药机构，电控系统安装腔内设置有电控系统；电控系统与摄像头、照明灯、出药机构相连；该内窥胶囊能够在检查的同时，还能释药治疗。

Description

一种具有释药功能的内窥胶囊

技术领域

本实用新型涉及胃部检查领域，特别是一种具有释药功能的内窥胶囊。

背景技术

随着社会发展、环境变迁、人们生活方式的变化，消化系统疾病的发病率逐年增加，现代人由于快节奏的生活和较大的工作压力，大部分人的胃部处于亚健康状态；传统的胃部检查，是通过内窥镜来进行的。现在的内窥镜为插管式内窥镜，它包括导管和设置在导管前端的摄像头；胃部检查时，直接将导管从口部插入人体的胃部来检查人体的食道、胃部、肠道等；这种检查方式，常常会给患者带来不适，容易引起咽喉损伤、呕吐、麻醉反应等；同时，检查设备反复利用，有引发交叉感染的风险。

为了解决上述问题，研发出了内窥胶囊，内窥胶囊被患者吞服后，进入人体食道、胃部和肠道中，通过其内的摄像头检查食道、胃部和肠道，并将图像数据传送到体外，方便医生进行诊断，该检查过程操作简单，具有舒适、安全、无需麻醉、无交叉感染风险等优点，人群接受度高，是传统电子胃镜的有益补充。减轻了患者检查时的不适和感染风险；但是现在的内窥胶囊，只能检查不能治疗，在检查到消化道某处有溃疡或者其他病症时，无法进行释药治疗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种具有释药功能的内窥胶囊，该内窥胶囊能够在检查的同时，还能释药治疗。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有释药功能的内窥胶囊，它包括前端盖、摄像模块安装板、壳体和后端盖；所述前端盖盖在摄像模块安装板的前端，摄像模块安装板的后端盖在壳体的前端，后端盖的前端盖在壳体的后端；

所述前端盖由透明材料制成，所述摄像模块安装板的前端设置有摄像头和照明灯；

所述壳体内设置有隔板，所述隔板将壳体分隔成电控系统安装腔和药液腔；

所述后端盖上开设有活塞安装通道和出药通道；

所述活塞安装通道前端开口，后端密封，所述活塞安装通道前端与药液腔连通，所述出药通道前端与活塞安装通道的侧面连通，出药通道后端与后端盖外部空间连通；所活塞安装通道内滑动设置有活塞，当活塞位于活塞安装通道与出药通道连接点的后端时，出药通道通过活塞安装通道与药液腔连通；当活塞位于活塞安装通道与出药通道连接点的前端时，断开出药通道与药液腔间的连通；

所述药液腔内设置有出药机构，所述出药机构用于将药液腔内的药液推入活塞安装通道；

所述电控系统安装腔内设置有电控系统；所述电控系统与摄像头、照明灯、出药机构相连，所述电控系统用于控制摄像头、照明灯、出药机构工作。

进一步的，所述活塞安装通道内设置有活塞复位弹簧，所述活塞复位弹簧的前端与活塞的后端相连，活塞复位弹簧的后端与活塞安装通道的后端相连。

进一步的，所述活塞安装通道的前端内侧壁上设置有限位凸起，所述限位凸起用于限制活塞从活塞安装通道的前端进行药液腔内。

进一步的，所述后端盖内开设有若干个出药通道，所述出药通道绕活塞安装通道一周等间隔设置；所述出药通道与活塞安装通道的连接点位于同一圆周上。

进一步的，所述出药机构包括推药板、永磁铁和电磁铁；所述推药板滑动设置在药液腔内，所述电磁铁设置在隔板的后端，并连接受控于电控系统，所述永磁铁设置在推药板的前端。

进一步的，所述出药机构还包括推药板复位弹簧；所述推药板复位弹簧的前端与隔板的后端相连，推药板复位弹簧的后端与推药板的前端相连。

进一步的，所述电磁铁和永磁铁呈环形，所述电磁铁和永磁铁的形状大小相同；所述推药板复位弹簧的前端位于电磁铁的环孔内，并与隔板的后端相连，所述推药板复位弹簧的后端位于永磁铁的环孔内，并与推药板的前端相连。

进一步的，所述推药板的后端设置有推杆，所述推杆可进行活塞安装通道内，推动活塞向后移动。

进一步的，所述电控系统包括设置在电控系统安装腔内的控制器和电源，所述摄像头、照明灯与控制器相连，所述电源为控制器、摄像头和照明灯供电；

所述电磁铁通过控制开关与电源相连，且所述控制开关连接受控于控制器。

进一步的，所述电控系统安装腔内还设置有无线通信模块，所述无线通信模块与控制器和电源相连；所述无线通信模块与胶囊外的显示控制设备无线连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的内窥胶囊，内窥胶囊能够在检查的同时，还能释药，方便对病症处准确的上药。同时，该内窥胶囊的设置有多个出药通道，能够方便胶囊在任意状态下也能够完成充分释药，进一步的保证了对病症处的上药效果。该胶囊的出药结构为电磁铁驱动，该出药机构结构简单，且体积小，方便在胶囊内使用。

附图说明

图1 为内窥胶囊的结构示意图；

图2 为摄像头和照明灯的布置结构图；

图3 为出药通道在后端盖内的分布图；

图4 为电磁铁在设置在隔板后端的结构图；

图5 为电控系统结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型公开了一种具有释药功能的内窥胶囊，它包括前端盖1、摄像模块安装板2、壳体3和后端盖7；所述前端盖1盖在摄像模块安装板2的前端，摄像模块安装板2的后端盖在壳体3的前端，后端盖7的前端盖在壳体3的后端；

所述摄像模块安装板2的前端设置有摄像头19和照明灯18；所述前端盖1由透明材料制成，以便照明灯18照明待检查区域和摄像头19采集图像；如图2所示，所述摄像头19位于摄像模块安装板2的中心，所述照明灯18有若干个，绕摄像头19一周等间隔设置。

所述壳体3内设置有隔板4，所述隔板4将壳体3分隔成电控系统安装腔17和药液腔12；

所述后端盖7上开设有活塞安装通道9和出药通道8；

所述活塞安装通道9前端开口，后端密封，所述活塞安装通道9前端与药液腔12后端连通，所述出药通道8前端与活塞安装通道9的侧面连通，出药通道8后端与后端盖7外部空间连通；所活塞安装通道9内滑动设置有活塞11，当活塞11位于活塞安装通道9与出药通道8连接点的后端时，出药通道8通过活塞安装通道9与药液腔12连通；当活塞11位于活塞安装通道9与出药通道8连接点的前端时，断开出药通道8与药液腔12间的连通；

所述药液腔12内设置有出药机构，所述出药机构用于将药液腔12内的药液推入活塞安装通道9；

所述电控系统安装腔17内设置有电控系统；所述电控系统与摄像头19、照明灯18、出药机构相连，所述电控系统用于控制摄像头19、照明灯18、出药机构工作。

所述外壳上开设有注药口6，所述注药口6与药液腔12连通，所述注药口6处设置有可拆拆卸的密封塞。

由于上述结构，通过电控系统控制照明灯18和摄像头19工作，能够很好的对食道、胃部等进行检查，同时，由于胶囊存在药液腔12，则在检查过程中，能够直接在病症处释放药液，能够准确的治疗病症处；释药时，药液腔12内装满了药液，出药机构推动药液腔12内的药液向药液腔12后端运动，活塞11在药液的挤压下向活塞安装通道9的后端移动；当活塞11位于活塞安装通道9与出药通道8连接点的后端时，药液便可从出药通道8流出胶囊外完成释药。

所述活塞安装通道9内设置有活塞复位弹簧10，所述活塞复位弹簧10的前端与活塞11的后端相连，活塞复位弹簧10的后端与活塞安装通道9的后端相连。

由于活塞复位弹簧10的存在，能够推动活塞11向活塞安装通道9的前端移动，使活塞11位于活塞安装通道9与出药通道8连接点的前端，断开出药通道8与药液腔12间的连通；避免药液在非释药状态下从出药通道8流出。

所述活塞安装通道9的前端内侧壁上设置有限位凸起，所述限位凸起用于限制活塞11从活塞安装通道9的前端进行药液腔12内。

如图3所示，所述后端盖7内开设有若干个出药通道8，所述出药通道8绕活塞安装通道9一周等间隔设置；所述出药通道8与活塞安装通道9的连接点位于同一圆周上。

在上述结构中，出药通道8设置多个，能够方便药液从不同的方向流出，避免只有单个出药通道8时，出现出药通道8朝上，药液不方便流出的情况发生。同时，活塞安装通道9的连接点位于同一圆周上，方便活塞11在一处全部密封出药通道8。

如图1所示，所述出药机构包括推药板14、永磁铁15和电磁铁16；所述推药板14滑动设置在药液腔12内，所述电磁铁16设置在隔板4的后端，并连接受控于电控系统，所述永磁铁15设置在推药板14的前端。

所述电磁铁16和永磁体的磁极相反，释药时，电控系统控制电磁铁16得电，在磁力的作用下，推动推药板14向药液腔12的后端移动，使药液挤压活塞11，进而完成释药。

所述出药机构还包括推药板复位弹簧5；所述推药板复位弹簧5的前端与隔板4的后端相连，推药板复位弹簧5的后端与推药板14的前端相连。

由于推药板复位弹簧5的存在，在磁力作用消失的时候，推药板14能够始终位于药液腔12的前端，避免非释药状态下，推药板14推动药液向后移动。

如图4所示，所述电磁铁16和永磁铁15呈环形，所述电磁铁16和永磁铁15的形状大小相同；所述推药板复位弹簧5的前端位于电磁铁16的环孔内，并与隔板4的后端相连，所述推药板复位弹簧5的后端位于永磁铁15的环孔内，并与推药板14的前端相连。

所述推药板14的后端设置有推杆13，所述推杆13可进行活塞安装通道9内，推动活塞11向后移动。

由于推杆13的存在，能够更好的推动活塞11运动，进一步保证药液腔12内的药液全部流出。

所述电控系统包括设置在电控系统安装腔17内的控制器和电源，所述摄像头19、照明灯18与控制器相连，所述电源为控制器、摄像头19和照明灯18供电；所述电磁铁16通过控制开关与电源相连，且所述控制开关连接受控于控制器。检查时，控制器控制摄像头19、照明灯18工作。释药时，控制器控制控制开关，使电源为电磁铁16供电；所述电源为电池。

所述电控系统安装腔17内还设置有无线通信模块，所述无线通信模块与控制器和电源相连；所述无线通信模块与胶囊外的显示控制设备无线连接。由于无线通信模块的存在，摄像头19拍摄到的图像数据可以传送到人体外的显示控制设备上，方便医生查看图像；同时，显示控制设备也通过无线通信模块，向控制器发送控制指令，控制摄像头19、照明灯18、控制开关的状态。

本实用新型的内窥胶囊在使用时，先通过注药口6往药液腔12内添加药液；然后再让患者将胶囊吞服进体内。吞服后，显示控制设备向控制器发送指令，使控制器控制摄像头19和照明灯18工作，检查患者体内情况。当检查到病症处需要上药时，控制器控制控制开关，使电源为电磁铁16供电，在磁力的作用下，推动推药板14向药液腔12的后端移动，使药液挤压活塞11，使活塞11向后移动，使药液能够从出药通道8流出，进而完成对病症处的上药。上药完成后，控制器控制控制开关，停止电源为电磁铁16供电，推药板14在推药板复位弹簧5的作用下向前移动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有释药功能的内窥胶囊，其特征在于：它包括前端盖（1）、摄像模块安装板（2）、壳体（3）和后端盖（7）；所述前端盖（1）盖在摄像模块安装板（2）的前端，摄像模块安装板（2）的后端盖在壳体（3）的前端，后端盖（7）的前端盖在壳体（3）的后端；

所述前端盖（1）由透明材料制成，所述摄像模块安装板（2）的前端设置有摄像头（19）和照明灯（18）；

所述壳体（3）内设置有隔板（4），所述隔板（4）将壳体（3）分隔成电控系统安装腔（17）和药液腔（12）；

所述后端盖（7）上开设有活塞安装通道（9）和出药通道（8）；

所述活塞安装通道（9）前端开口，后端密封，所述活塞安装通道（9）前端与药液腔（12）连通，所述出药通道（8）前端与活塞安装通道（9）的侧面连通，出药通道（8）后端与后端盖（7）外部空间连通；所活塞安装通道（9）内滑动设置有活塞（11），当活塞（11）位于活塞安装通道（9）与出药通道（8）连接点的后端时，出药通道（8）通过活塞安装通道（9）与药液腔（12）连通；当活塞（11）位于活塞安装通道（9）与出药通道（8）连接点的前端时，断开出药通道（8）与药液腔（12）间的连通；

所述药液腔（12）内设置有出药机构，所述出药机构用于将药液腔（12）内的药液推入活塞安装通道（9）；

所述电控系统安装腔（17）内设置有电控系统；所述电控系统与摄像头（19）、照明灯（18）、出药机构相连，所述电控系统用于控制摄像头（19）、照明灯（18）、出药机构工作。

2.根据权利要求1所述的具有释药功能的内窥胶囊，其特征在于：所述活塞安装通道（9）内设置有活塞复位弹簧（10），所述活塞复位弹簧（10）的前端与活塞（11）的后端相连，活塞复位弹簧（10）的后端与活塞安装通道（9）的后端相连。

3.根据权利要求2所述的具有释药功能的内窥胶囊，其特征在于：所述活塞安装通道（9）的前端内侧壁上设置有限位凸起，所述限位凸起用于限制活塞（11）从活塞安装通道（9）的前端进行药液腔（12）内。

4.根据权利要求1所述的具有释药功能的内窥胶囊，其特征在于：所述后端盖（7）内开设有若干个出药通道（8），所述出药通道（8）绕活塞安装通道（9）一周等间隔设置；所述出药通道（8）与活塞安装通道（9）的连接点位于同一圆周上。

5.根据权利要求1所述的具有释药功能的内窥胶囊，其特征在于：所述出药机构包括推药板（14）、永磁铁（15）和电磁铁（16）；所述推药板（14）滑动设置在药液腔（12）内，所述电磁铁（16）设置在隔板（4）的后端，并连接受控于电控系统，所述永磁铁（15）设置在推药板（14）的前端。

6.根据权利要求5所述的具有释药功能的内窥胶囊，其特征在于：所述出药机构还包括推药板复位弹簧（5）；所述推药板复位弹簧（5）的前端与隔板（4）的后端相连，推药板复位弹簧（5）的后端与推药板（14）的前端相连。

7.根据权利要求6所述的具有释药功能的内窥胶囊，其特征在于：所述电磁铁（16）和永磁铁（15）呈环形，所述电磁铁（16）和永磁铁（15）的形状大小相同；所述推药板复位弹簧（5）的前端位于电磁铁（16）的环孔内，并与隔板（4）的后端相连，所述推药板复位弹簧（5）的后端位于永磁铁（15）的环孔内，并与推药板（14）的前端相连。

8.根据权利要求5所述的具有释药功能的内窥胶囊，其特征在于：所述推药板（14）的后端设置有推杆（13），所述推杆（13）可进行活塞安装通道（9）内，推动活塞（11）向后移动。

9.根据权利要求5所述的具有释药功能的内窥胶囊，其特征在于：

所述电控系统包括设置在电控系统安装腔（17）内的控制器和电源，所述摄像头（19）、照明灯（18）与控制器相连，所述电源为控制器、摄像头（19）和照明灯（18）供电；

所述电磁铁（16）通过控制开关与电源相连，且所述控制开关连接受控于控制器。

10.根据权利要求9所述的具有释药功能的内窥胶囊，其特征在于：所述电控系统安装腔（17）内还设置有无线通信模块，所述无线通信模块与控制器和电源相连；所述无线通信模块与胶囊外的显示控制设备无线连接。

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