CN219962826U - 一种气囊膨出式磁控胶囊内镜装置及内镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种气囊膨出式磁控胶囊内镜装置及内镜系统，所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置包括壳体，设置于壳体中的采样单元、控制单元和存储单元，以及设置在壳体外部的外置气囊单元；采样单元用于对消化道内部进行照片拍摄；控制单元用于与磁控系统产生的磁场相互作用，以及用于对采样单元拍摄的照片进行处理并传输至指定模块；存储单元用于存储待释放液体和缓存压缩气体；外置气囊单元通过通道与存储单元连通，外置气囊单元用于存放反应物，并与待释放液体进行反应，得到待释放气体，并在控制单元的控制下释放至存储单元内。本实用新型能够克服传统胶囊内镜在体内无法主动运动的缺陷，还能够调整胶囊内镜方向以及靶向病灶。

Description

一种气囊膨出式磁控胶囊内镜装置及内镜系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种气囊膨出式磁控胶囊内镜装置及内镜系统。

背景技术

消化道出血是临床常见的疾病，多发生于胃与结肠，严重时危及生命。然而，约5％的出血患者难以通过插管式胃镜或肠镜确诊，此类出血被称为不明原因消化道出血。通常也会采用胶囊内镜对此类疾病进行诊断治疗。

而现有的胶囊内镜虽然有着无痛、无创、无需麻醉的优势，但是依旧无法对已知损伤进行标记或干预，仍需传统插入式消化内镜进行定位与治疗。尤其是针对小肠隐匿性，复发性出血等插入式消化内镜定位与治疗难度较大的病变，从而无法改善诊治流程。

为此，亟需提出一种气囊膨出式磁控胶囊内镜装置及内镜系统，以有效解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种气囊膨出式磁控胶囊内镜装置及内镜系统，能够克服传统胶囊内镜在体内无法主动运动的缺陷，还能够调整胶囊内镜方向以及靶向病灶。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，包括壳体，设置于所述壳体中的采样单元、控制单元和存储单元，以及设置在所述壳体外部的外置气囊单元；

所述采样单元用于对消化道内部进行照片拍摄；

所述控制单元用于与磁控系统产生的磁场相互作用，以及用于对所述采样单元拍摄的照片进行处理并传输至指定模块；

所述存储单元用于存储待释放液体和缓存压缩气体；

所述外置气囊单元通过通道与所述存储单元连通，所述外置气囊单元用于存放反应物，并与所述待释放液体进行反应，得到待释放气体，并在所述控制单元的控制下释放至所述存储单元内。

进一步的，所述壳体包括呈胶囊状的第一外壳、第二外壳和第三外壳；

所述第二外壳位于所述第一外壳和第三外壳之间；

所述采样单元位于所述第一外壳内；

所述控制单元位于所述第二外壳内；

所述存储单元位于所述第三外壳内；

所述外置气囊单元设置在所述第一外壳的外部。

进一步的，所述第一外壳为透明式外壳。

进一步的，所述采样单元包括设置在所述第一外壳内的光学镜头。

进一步的，所述采样单元还包括设置在所述光学镜头两侧的照明装置。

进一步的，所述控制单元包括设置在所述第二外壳内的支撑件、图像传感器、蓝牙传输模块、电路控制装置以及电池；

所述支撑件用于与磁控系统产生的磁场相互作用；

所述图像传感器用于接收所述采样单元所拍摄的照片，并通过所述电路控制装置传输至所述蓝牙传输模块，由所述蓝牙传输模块传输至指定模块；

所述电路控制装置与所述电池和外置气囊单元相连。

进一步的，所述存储单元包括设置在所述第三外壳内的存储仓；

所述存储仓与所述第三外壳内部之间用于缓存压缩气体；

所述通道的另一端上设有与所述控制单元相连的阀体组件；所述阀体组件用于控制所述存储仓内的待释放液体经所述通道流动至所述外置气囊单元内，或控制所述存储仓接收来自所述外置气囊单元内的待释放气体。

进一步的，所述外置气囊单元包括颈部、体部以及阀门；

所述颈部位于所述第一外壳内并与所述通道连通；

所述体部位于所述壳体的外部；

所述阀门设置在所述颈部和体部之间，并与所述控制单元相连，用于当所述体部未膨胀时，所述待释放液体由所述存储单元内释放至所述体部内，或当所述体部膨胀时，所述待释放气体从所述体部内运输至所述存储单元内。

此外，本实用新型还提出一种内镜系统，包括如上述所述的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，还包括磁控系统、数据转化仪以及监视器；

所述磁控系统用于与所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置中的支撑件产生的磁场相互作用，从而控制所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置的方向；

所述监视器用于通过所述数据转化仪控制所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置运作，并实时显示采样单元所拍摄到的照片。

进一步的，所述数据转化仪包括接收单元、单片机、数据存储模块、胶囊电池电量接收器、胶囊电池电量指示灯以及绑带；

所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置将数据传输至所述接收单元，所述接收单元再将所述数据传输至所述单片机，并由所述单片机将所述数据与时间标签一起存储至所述数据存储模块中，所述数据存储模块与所述监视器交互，并能够将数据导出以进行存储和分析；

所述胶囊电池电量接收器接收所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置的电量信号，并与所述胶囊电池电量指示灯相连；

所述绑带用于将所述数据转化仪固定至指定位置。

通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

通过壳体，设置于壳体中的采样单元、控制单元和存储单元，以及设置在壳体外部的外置气囊单元；以及采样单元用于对消化道内部进行照片拍摄；控制单元用于与磁控系统产生的磁场相互作用，以及用于对采样单元拍摄的照片进行处理并传输至指定模块；存储单元用于存储待释放液体和缓存压缩气体；外置气囊单元通过通道与存储单元连通，外置气囊单元用于存放反应物，并与待释放液体进行反应，得到待释放气体，并在控制单元的控制下释放至存储单元内。能够克服传统胶囊内镜在体内无法主动运动的缺陷，还能够调整胶囊内镜方向以及靶向病灶。

另外，本装置不仅能够气囊膨出式磁控胶囊内镜装置有方向性地运动，靶向病灶。患者在植入气囊膨出式磁控胶囊内镜装置、连接好数据转化仪和监视器后，可正常活动，待取消体外磁场控制或胶囊电池耗尽，胶囊自动失去动力，从肛门排出。整个监测过程操作方便，患者无需插管、无痛苦，临床医生和患者可实时观察消化道内的病变情况，为下一步即时治疗做准备。还能够通过在指定位置膨胀外置气囊单元，对小肠出血灶进行靶向标记及即时治疗，并通过内镜系统观察治疗效果，实现小肠出血诊治与治疗后评估一体化。

另外，通过床旁监视器和移动监视器的设置，以及床旁监视器适用于出血性疾病、一般情况较差等需卧床的患者，大显示屏方便医生和患者及时查看患者消化道内病变情况，移动监视器以手机等作为载体，方便患者活动时及时观察监视消化道内情况。从而扩大了装置的适用范围，进一步保证了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中气囊膨出式磁控胶囊内镜装置中外置气囊单元未膨胀时的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中气囊膨出式磁控胶囊内镜装置中外置气囊单元膨胀时的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中气囊膨出式磁控胶囊内镜装置中外置气囊单元的整体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中内镜系统的整体结构示意图。

图中，1、壳体；11、采样单元；111、第一外壳；112、光学镜头；113、照明装置；114、开口；12、控制单元；121、第二外壳；122、支撑件；123、图像传感器；124、蓝牙传输模块；125、电路控制装置；126、电池；13、存储单元；131、存储仓；132、第三外壳；133、通道；134、阀体组件；135、进液口；2、磁控系统；3、外置气囊单元；31、颈部；32、体部；33、阀门；4、数据转化仪；5、监视器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的一种气囊膨出式磁控胶囊内镜装置及内镜系统进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型实施例提出了一种更方便和更实用的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，包括壳体1，设置于所述壳体1中的采样单元11、控制单元12和存储单元13，以及设置在所述壳体1外部的外置气囊单元3。

具体的，所述采样单元11用于对消化道内部进行照片拍摄；所述控制单元12用于与磁控系统2产生的磁场相互作用，以及用于对所述采样单元11拍摄的照片进行处理并传输至指定模块；所述存储单元13用于存储待释放液体和缓存压缩气体；所述外置气囊单元3通过通道133与所述存储单元13连通，所述外置气囊单元3用于存放反应物，并与所述待释放液体进行反应，得到待释放气体，并在所述控制单元12的控制下释放至所述存储单元13内。

在本实施例中，所述壳体1包括呈胶囊状的第一外壳111、第二外壳121和第三外壳132。具体的，所述第二外壳121位于所述第一外壳111和第三外壳132之间；所述采样单元11位于所述第一外壳111内；所述控制单元12位于所述第二外壳121内；所述存储单元13位于所述第三外壳132内；所述外置气囊单元3设置在所述第一外壳111的外部。

在一具体示例中，第一外壳111与第二外壳121之间共同连接有第一分隔板，以及第二外壳121与第三外壳132之间共同连接有第二分隔板。

其中，所述第一外壳111为透明式外壳，便于采样单元11捕捉图像。然而，由于第二外壳121内的控制单元12无需捕捉外面的图像，第二外壳121可以采用非透明式外壳。第三外壳132为硬质透明式外壳，防止外界挤压第三外壳132，从而防止第三外壳132内的压缩气体挤压待释放液体冲破存储单元13提前进入外置气囊单元3内。另外，通过第三外壳132采用透明式外壳也能够在注射待释放液体时便于观察待释放液体的注射情况。

进一步的，所述第一外壳111与第三外壳132均为半球体状结构，直径为10mm左右，可均由高分子医学透明材料制成。第二外壳121为两个对称壳体1的贴合结构，直径为10mm，长度为20-30mm，且也可由高分子医学材料制成。

在一具体示例中，所述第三外壳132上设有进液口135。进一步的，所述进液口135为直径100μm的圆形孔状，可位于第三外壳132的顶点处，被覆硅胶材料，注射器可通过进液口135注射待释放液体至存储仓131内，由于进液口135处被覆硅胶材料可保证存储单元13的气密性。

在本实施例中，所述采样单元11包括设置在所述第一外壳111内的光学镜头112。

进一步的，所述采样单元11还包括设置在所述光学镜头112两侧的照明装置113，便于光学镜头112更好捕捉图像并使照片拍摄更加清晰。

在本实施例中，所述控制单元12包括设置在所述第二外壳121内的支撑件122、图像传感器123、蓝牙传输模块124、电路控制装置125以及电池126。

具体的，所述支撑件122用于与磁控系统2产生的磁场相互作用；所述图像传感器123用于接收所述采样单元11所拍摄的照片，并通过所述电路控制装置125传输至所述蓝牙传输模块124，由所述蓝牙传输模块124传输至指定模块；所述电路控制装置125与所述电池126相连。

其中，支撑件122为一种具有磁性的支撑件122，能够保证与磁控系统2产生的磁场相互作用。

另外，电池126通过供给电路控制装置125，续航时间可以为3-5天。

在本实施例中，所述存储单元13包括设置在所述第三外壳132内的存储仓131。

具体的，所述存储仓131与所述第三外壳132内部之间用于缓存压缩气体；所述通道133上设有与所述控制单元12相连的阀体组件134；所述存储仓131通过所述通道133将所述存储仓131内的待释放液体流动至所述外置气囊单元3内；此外，所述存储仓131还能接收来自所述外置气囊单元3内的待释放气体。

其中，存储仓131为一种软球囊存储仓，并且，存储仓131与第三外壳132内壁之间的空间为一密闭空间，用于缓存压缩气体。

另外，阀体组件134只允许液体单向流动，能够实现待释放液体在压缩气体的挤压下通过阀体组件134的打开流动至外置气囊单元3内，还能够防止外置气囊单元3内的反应物进入存储仓131内。在本实施例中，阀体组件134可以为单向阀。

在本实施例中，所述外置气囊单元3设置在所述第一外壳111的外部，且与所述第一外壳111的开口114连通；所述通道133贯穿所述第二外壳121，且所述通道133的两端分别与所述存储单元13和开口114连通；所述外置气囊单元3通过开口114与通道133的另一端连通。其中，第一外壳111上的开口114为直径100μm的圆形孔状，且位于采样单元11图像采集范围内。

在本实施例以外的其他实施例中，可以根据具体需求选择，将所述外置气囊单元3设置在所述第二外壳121或第三外壳132的外部，

为了方便介绍，以下以所述外置气囊单元3设置在所述第一外壳111的外部为例。

可结合图3所示，所述外置气囊单元3包括颈部31、体部32以及阀门33。

具体的，所述颈部31位于所述第一外壳111内并与所述通道133连通；所述体部32位于所述壳体1的外部；所述阀门33设置在所述颈部31和体部32之间，并与所述控制单元12相连；当所述体部32未膨胀时(如图1所示)，所述阀门33打开，用于控制所述待释放液体由所述存储单元13内流动至所述体部32内；当所述体部32膨胀时(如图2所示)，控制所述待释放气体从所述体部32内释放至所述存储单元13内，使得体部32瘪缩。

其中，阀门33为单向阀门，只允许气体单向流动，使得外置气囊单元3内的待释放气体进入存储仓131后不会折返进入外置气囊单元3内。本领域技术人员可知晓的是，在达到同样效果下，阀门33还可以为本实施例中单向阀门以外的其他允许气体单向流动的阀门33。

在本实施例中，外置气囊单元3为透明乳胶材料，外形与气球类似，且体部32的延展性需较好，便于膨胀，颈部31无需具有延展性，因为颈部31卡在通道133内无需膨胀。

在一具体示例中，外置气囊单元3中的反应物可以为碳酸氢钠，待释放气体为二氧化碳。具体的，体部32未膨胀时内置微量碳酸氢钠；所述阀门33由电路控制装置125控制，在外置气囊单元3未膨胀前不通电，仅容待释放液体由存储仓131内流动至外置气囊单元3内，不容碳酸氢钠由外置气囊单元3内反流入存储仓131内；所述阀门33在外置气囊单元3膨胀后可人为控制通电，使二氧化碳从外置气囊单元3内释放至存储仓131内。

综上所述，本实施例中所述的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，首先通过支撑件122与磁控系统2产生的磁场作用来控制本装置的运动方向，确定出血灶的位置。再通过人为操控控制单元12通电，从而控制阀体组件134打开，存储仓131与第三外壳132间的压缩气体挤压存储仓131，使存储仓131内的乙酸液体经通道133流动至外置气囊单元3内，并与外置气囊单元3内预先留置的碳酸氢钠反应生成二氧化碳从而使外置气囊单元3的体部32膨胀(如图2所示)，压迫出血灶止血。本装置不仅能够克服传统胶囊内镜在体内无法主动运动的缺陷，还能够调整胶囊内镜方向以及靶向病灶。

实施例二

此外，可结合图4所示，本实施例提出一种内镜系统，包括如实施例一中所述的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，还包括磁控系统2、数据转化仪4以及监视器5。

具体的，所述磁控系统2用于与所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置的支撑件122产生的磁场相互作用，从而控制所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置的方向；所述监视器5用于通过所述数据转化仪4控制所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置运作，并实时显示采样单元11所拍摄到的照片。

其中，磁控系统2的形状可以为手柄形状，且为永磁体，能够与具有磁性的支撑件122产生的磁场相互作用，从而控制整个气囊膨出式磁控胶囊内镜装置的运动方向。

在本实施例中，所述数据转化仪4包括接收单元、单片机、数据存储模块、胶囊电池电量接收器、胶囊电池电量指示灯以及绑带。

具体的，所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置将数据传输至所述接收单元，所述接收单元再将所述数据传输至所述单片机，并由所述单片机将所述数据与时间标签一起存储至所述数据存储模块中，所述数据存储模块与所述监视器5交互，并能够将数据导出以进行存储和分析；所述胶囊电池电量接收器接收所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置的电量信号，并与所述胶囊电池电量指示灯相连；所述绑带用于将所述数据转化仪4固定至指定位置。

优选的，数据转化仪4为便携式数据转化仪。

在一具体示例中，当胶囊电池电量充足时，指示灯为绿色，当胶囊电池电量小于10％时，指示灯变红，当胶囊电池没电时，指示灯不显色。

在本实施例中，所述监视器5分为固定床旁监视器和移动监视器。具体的，固定床旁监视器通过数据线或蓝牙与便携式数据转化仪相连，实时显示气囊膨出式磁控胶囊内镜装置拍摄到的胃内图像，可固定在床旁，显示器大，方便医生观察，适用于需要静卧卧床的患者；所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置载体为手机或平板电脑，通过蓝牙与便携式数据转化仪连接，可实时观察胃内情况，适用于可下床活动的患者。

在一具体实施例中，使用注射器通过进液口135注射乙酸装填存储仓131，检查存储仓131与外置气囊单元3的气密性。启动电池126，同时打开便携式数据转化仪和床旁监视器，检查光学镜头112拍摄功能。确定气囊膨出式磁控胶囊内镜装置工作状态正常的前体下，通过显示器画面，多角度检查消化道情况。待发现疑似出血灶后调整气囊膨出式磁控胶囊内镜装置的位置，通过控制单元12控制阀体组件134打开，存储仓131与第三外壳132间的压缩气体挤压存储仓131，使存储仓131内的乙酸液体经通道133流动至外置气囊单元3内，与外置气囊单元3内预先留置的碳酸氢钠反应生成二氧化碳，从而使外置气囊单元3膨胀(如图2所示)，压迫出血灶止血。

光学镜头112在照明装置113辅助下，拍摄照片，并由图像传感器123接收。图像传感器123接收到信号并通过电路控制装置125传输给蓝牙传输模块124，蓝牙传输模块124与便携式数据转化仪通过蓝牙通信连接。便携式数据转化仪通过固定绑带固定在患者腹部，接收单元接收蓝牙传输模块124传输的数据。单片机收到接收单元的数据信号后与时间标签一起存储到数据存储模块中。数据存储模块中的数据通过数据连接端口或蓝牙与固定床旁监视器相连，也可通过蓝牙连接转化单元与移动监视器相连。

内镜医师通过监视器5确认出血灶成功止血后，体外发射蓝牙信号，蓝牙传输模块124传递信号至电路控制装置125，使阀门33打开，使外置气囊单元3内二氧化碳释放至存储仓131内，外置气囊单元3瘪缩。胶囊电池电量接收器接收胶囊电池电量信号，并直接与胶囊电池电量指示灯相连，胶囊电池电量充足时，指示灯为绿色，当胶囊电池电量小于10％时，指示灯变红，当胶囊电池没电时，指示灯不显色。固定床旁监视器通过数据线或蓝牙与便携式数据转化仪的数据连接端口相连，实时显示可固定式气囊膨出式磁控胶囊内镜装置拍摄到的胃内图像，可固定在床旁，显示器大，方便医生观察，适用于需要静卧卧床的患者。气囊膨出式磁控胶囊内镜装置载体为手机、平板电脑，通过蓝牙与便携式数据转化仪连接，实时观察胃内情况，方便下床活动的患者实现实时监测。当胶囊电池电量耗尽时或体外磁场关闭时，气囊膨出式磁控胶囊内镜装置丧失导向功能，随胃肠道蠕动，最后随粪便排出体外；当胶囊电池电量耗尽，监测完成后，便携式数据转化仪从患者身上取下，通过数据连接端口将数据存储模块中记录的数据导出至电脑终端进行存储和分析，并由内镜医生最终出具报告。

在本实施方式中，首先使用注射器通过进液口135注射特定浓度乙酸至存储仓131内，并检查存储仓131与外置气囊单元3的气密性。打开数据转化仪4和床旁监视器，检查光学镜头112拍摄功能。确定气囊膨出式磁控胶囊内镜装置工作状态正常的前体下，通过显示器画面多角度检查消化道情况。待发现疑似出血灶后调整气囊膨出式磁控胶囊内镜装置的位置，并通过控制单元12打开阀体组件134，存储仓131与第三外壳132间的压缩气体挤压存储仓131，使存储仓131内的乙酸液体经通道133流动至外置气囊单元3内，并与外置气囊单元3内预先留置的碳酸氢钠反应生成二氧化碳，从而使外置气囊单元3膨胀(如图2所示)，压迫出血灶止血。

其次，光学镜头112在照明装置113辅助下拍摄照片，并由图像传感器123接收，并通过电路控制装置125传输给蓝牙传输模块124。数据转化仪4接收蓝牙传输模块124传输的数据，通过单片机收到接收单元的数据信号后与时间标签一起存储到数据存储模块中。内镜医师通过监视器5确认出血灶成功止血后，体外发射蓝牙信号，蓝牙传输模块124传递信号至电路控制装置125，控制阀门33打开，使外置气囊单元3内二氧化碳释放至存储仓131内，此时，外置气囊单元3瘪缩(如图1所示)。当胶囊电池电量耗尽时或体外磁场关闭时，气囊膨出式磁控胶囊内镜装置丧失导向功能，随胃肠道蠕动，最后随粪便排出体外；当胶囊电池电量耗尽，监测完成后，便携式数据转化仪从患者身上取下，通过数据连接端口将数据存储模块中记录的数据导出至电脑终端进行存储和分析，并由内镜医生最终出具报告。

综上所述，本实用新型提出的一种气囊膨出式磁控胶囊内镜装置及内镜系统，具有如下优势：

通过壳体，设置于壳体中的采样单元、控制单元和存储单元，以及设置在壳体外部的外置气囊单元；以及采样单元用于对消化道内部进行照片拍摄；控制单元用于与磁控系统产生的磁场相互作用，以及用于对采样单元拍摄的照片进行处理并传输至指定模块；存储单元用于存储待释放液体和缓存压缩气体；外置气囊单元通过通道与存储单元连通，外置气囊单元用于存放反应物，并与待释放液体进行反应，得到待释放气体，并在控制单元的控制下释放至存储单元内。能够克服传统胶囊内镜在体内无法主动运动的缺陷，还能够调整胶囊内镜方向以及靶向病灶。

另外，本装置不仅能够气囊膨出式磁控胶囊内镜装置有方向性地运动，靶向病灶。患者在植入气囊膨出式磁控胶囊内镜装置、连接好数据转化仪和监视器后，可正常活动，待取消体外磁场控制或胶囊电池耗尽，胶囊自动失去动力，从肛门排出。整个监测过程操作方便，患者无需插管、无痛苦，临床医生和患者可实时观察消化道内的病变情况，为下一步即时治疗做准备。还能够通过在指定位置膨胀外置气囊单元，对小肠出血灶进行靶向标记及即时治疗，并通过内镜系统观察治疗效果，实现小肠出血诊治与治疗后评估一体化。

另外，通过床旁监视器和移动监视器的设置，以及床旁监视器适用于出血性疾病、一般情况较差等需卧床的患者，大显示屏方便医生和患者及时查看患者消化道内病变情况，移动监视器以手机等作为载体，方便患者活动时及时观察监视消化道内情况。从而扩大了装置的适用范围，进一步保证了装置的实用性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，其特征在于，包括：

壳体，设置于所述壳体中的采样单元、控制单元和存储单元，以及设置在所述壳体外部的外置气囊单元；

所述采样单元用于对消化道内部进行照片拍摄；

所述控制单元用于与磁控系统产生的磁场相互作用，以及用于对所述采样单元拍摄的照片进行处理并传输至指定模块；

所述存储单元用于存储待释放液体和缓存压缩气体；

所述外置气囊单元通过通道与所述存储单元连通，所述外置气囊单元用于存放反应物，并与所述待释放液体进行反应，得到待释放气体，并在所述控制单元的控制下释放至所述存储单元内。

2.如权利要求1所述的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，其特征在于，所述壳体包括呈胶囊状的第一外壳、第二外壳和第三外壳；

所述第二外壳位于所述第一外壳和第三外壳之间；所述采样单元位于所述第一外壳内；所述控制单元位于所述第二外壳内；所述存储单元位于所述第三外壳内；所述外置气囊单元设置在所述第一外壳的外部。

3.如权利要求2所述的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，其特征在于，所述第一外壳为透明式外壳。

4.如权利要求3所述的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，其特征在于，所述采样单元包括设置在所述第一外壳内的光学镜头。

5.如权利要求4所述的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，其特征在于，所述采样单元还包括设置在所述光学镜头两侧的照明装置。

6.如权利要求2所述的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，其特征在于，所述控制单元包括设置在所述第二外壳内的支撑件、图像传感器、蓝牙传输模块、电路控制装置以及电池；

所述支撑件用于与磁控系统产生的磁场相互作用；

所述图像传感器用于接收所述采样单元所拍摄的照片，并通过所述电路控制装置传输至所述蓝牙传输模块，由所述蓝牙传输模块传输至指定模块；

所述电路控制装置与所述电池和外置气囊单元相连。

7.如权利要求2所述的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，其特征在于，所述存储单元包括设置在所述第三外壳内的存储仓；

所述存储仓与所述第三外壳内部之间用于缓存压缩气体；

所述通道的另一端上设有与所述控制单元相连的阀体组件；所述阀体组件用于控制所述存储仓内的待释放液体经所述通道流动至所述外置气囊单元内，或控制所述存储仓接收来自所述外置气囊单元内的待释放气体。

8.如权利要求2所述的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，其特征在于，所述外置气囊单元包括颈部、体部以及阀门；

所述颈部位于所述第一外壳内并与所述通道连通；

所述体部位于所述壳体的外部；

所述阀门设置在所述颈部和体部之间，并与所述控制单元相连。

9.一种内镜系统，包括如权利要求1-8中任一项所述的气囊膨出式磁控胶囊内镜装置，其特征在于，还包括磁控系统、数据转化仪以及监视器；

所述磁控系统用于与所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置中的支撑件产生的磁场相互作用，从而控制所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置的方向；

所述监视器用于通过所述数据转化仪控制所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置运作，并实时显示采样单元所拍摄到的照片。

10.如权利要求9所述的内镜系统，其特征在于，所述数据转化仪包括接收单元、单片机、数据存储模块、胶囊电池电量接收器、胶囊电池电量指示灯以及绑带；

所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置将数据传输至所述接收单元，所述接收单元再将所述数据传输至所述单片机，并由所述单片机将所述数据与时间标签一起存储至所述数据存储模块中，所述数据存储模块与所述监视器交互，并能够将数据导出以进行存储和分析；

所述胶囊电池电量接收器接收所述气囊膨出式磁控胶囊内镜装置的电量信号，并与所述胶囊电池电量指示灯相连；

所述绑带用于将所述数据转化仪固定至指定位置。