KR20060013517A

KR20060013517A - 캡슐 내시경 및 캡슐 내시경 시스템

Info

Publication number: KR20060013517A
Application number: KR1020057020150A
Authority: KR
Inventors: 세이이찌로 기모또; 노리유끼 후지모리; 히로시 스즈시마; 도시아끼 시게모리; 쯔또무 나까무라; 아야꼬 나가세; 데쯔오 미나이; 하쯔오 시미즈; 다께미쯔 혼다; 가쯔요시 사사가와; 가쯔야 스즈끼; 마사유끼 하시모또; 다쯔야 오리하라; 가즈따까 나까쯔찌
Original assignee: 올림푸스 가부시키가이샤
Priority date: 2003-04-25
Filing date: 2004-04-21
Publication date: 2006-02-10
Also published as: CA2523306A1; AU2004233668B2; EP1618834A1; JP4422679B2; AU2004233668A1; EP1618834A4; US20040225190A1; JPWO2004096028A1; CN1777392A; CN100435716C; CA2523306C; WO2004096028A1

Abstract

체강 내의 화상을 촬상할 수 있는 촬상부를 갖는 촬상 수단(11)과, 체강 내부를 조명광에 의해 조명하는 조명 수단(12)과, 촬상 수단(11) 및 조명 수단(12)에 전력을 공급하는 전원 수단(13)과, 내부에 촬상 수단(11), 조명 수단(12) 및 전원 수단(13)을 적어도 배치한 캡슐 하우징(14)으로 구성되고, 캡슐 하우징(14)을 구성하는 선단부 커버부(20)가 조명 수단(12)으로부터의 조명광(L)을 도출하고, 조명광이 촬상 수단(11)으로 반사하기 어려운 조명용 창부(20a)를 구비한다.

촬상 수단, 조명 수단, 전원 수단, 캡슐 하우징, 조명광, 창부

Description

캡슐 내시경 및 캡슐 내시경 시스템 {CAPSULE ENDOSCOPE AND CAPSULE ENDOSCOPE SYSTEM}

본 발명은 의료용 내시경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 삼킴형의 정제 형상 내시경(이하,「캡슐 내시경」이라 함) 및 이를 이용한 캡슐 내시경 시스템에 관한 것이다.

종전부터, 고체 촬상 소자를 구비한 촬상 유닛이나 LED 등을 이용하여 이루어지는 조명 수단을 검사 대상자가 입으로 삼킬 수 있는 정도의 크기의 캡슐 하우징에 내포하여 구성된 캡슐 내시경이 알려져 있다.

이 캡슐 내시경은 검사 대상자가 입으로 삼킴으로써 체강 내 통과 과정에서 위나 장 등을 촬상 등하는 것을 가능하게 하는 것이다.

이와 같은 캡슐 내시경의 일예에 대해 도7을 참조하여 설명한다.

도7에 도시한 바와 같이, 캡슐 내시경은 체강 내의 화상을 촬상할 수 있는 촬상 수단(1)과, 체강 내부를 조명하는 조명 수단(2)과, 이들에 전력을 공급하는 전원 수단(3)과, 상기 촬상 수단(1) 및 상기 조명 수단(2)을 덮는 동시에, 상기 조명 수단(2)으로부터의 조명광(L)을 도출하는 선단부 커버부(5)와, 상기 선단부 커버부(5)와 수밀하게 설치되고, 내부에 상기 촬상 수단(1), 조명 수단(2) 및 상기 전원 수단(3) 및 처리 회로(6, 7)를 적어도 배치한 캡슐 하우징(8)으로 구성되어 있다.

그런데, 상기 조명 수단(2)은 촬상 수단(1)에 의한 체강 내 촬상시에 있어서, 체강 내를 조명할 수 있는 것이고, 통례 이들 조명 수단(2)과 촬상 수단(1)은 인접하여 전방을 향하도록 배치되어 있다. 그리고, 캡슐 하우징(8)에 있어서의 선단부 부분에는 상기 조명광을 체강 내로 도출시킬 수 있도록, 또는 촬상 유닛이 체강 화상을 촬상할 수 있도록 소정 부분 또는 전체를 투명하게 구성하여, 조명광 도출 창부 및 체강 화상 촬영 창부를 겸한 반구 형상의 선단부 커버부(5)가 설치되어 있다.

이 선단부 커버부(5)를 반구 형상으로 하고 있는 것은, 검사자가 캡슐 내시경을 삼키기 쉽게 하기 위함과, 또는 선단부 커버부(5)에 묻은 체액을 남기기 어렵게 하도록 하기 위해서이기도 하다(일본 특허 공개 제2001-95756호 공보 참조).

그러나, 일본 특허 공개 제2001-95756호 공보에서 제안되어 있는 종래의 반구 형상의 선단부 커버부(5)를 이용하는 경우에는, 소위 돔 형상이므로, 도8에 도시한 바와 같이 선단부 커버부(5)에 일체로 형성되는 조명광 도출 창부(5a)는 곡면이 되므로 조명 수단(2)으로부터의 조명광(L)은 조명광 도출 창부에 대해 직교하는 방향으로 입사할 수 없고, 반구 형상의 커버부(5)의 내면에서 반사하는 경우에는 상기 반사광(RL)이 조명 수단(2)의 측방에 배치하여 이루어지는 촬상 수단(1)에 입사하게 되는 문제가 있다.

상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 체강 내의 화상을 촬상할 수 있는 촬상부를 갖는 촬상 수단과, 체강 내부를 조명광에 의해 조명하는 조명 수단과, 상기 촬상 수단 및 상기 조명 수단에 전력을 공급하는 전원 수단과, 상기 촬상 수단 및 상기 조명 수단을 덮는 동시에, 상기 조명 수단으로부터의 조명 광을 도출하여 조명광이 촬상부로 반사하기 어려운 조명광 도출용 창부를 구비하여 이루어지는 선단부 커버부와, 상기 선단부 커버부와 수밀하게 설치되고, 내부에 상기 촬상 수단, 상기 조명 수단 및 상기 전원 수단을 적어도 배치하여 이루어지는 내시경 캡슐 하우징을 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서는 상기한 발명에 있어서, 상기 조명광 도출용 창부가 조명 수단으로부터의 조명광이 상기 조명광 도출 창부에서 반사된 경우에 있어서, 상기 촬상 수단에 입사하기 어려운 거리 간격을 상기 조명 수단 사이에 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서는 상기한 발명에 있어서, 상기 조명광 도출용 창부와 조명 수단과의 거리 간격이 2 ㎜ 이하인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서는 상기한 발명에 있어서, 상기 조명 수단과 촬상 수단의 인접 거리가 1 ㎜ 이하인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서는 상기한 발명에 있어서, 상기 조명광 도출용 창부가 조명 수단에 있어서의 발광 표면을 전방으로부터 거의 완전히 덮을 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서는 상기한 발명에 있어서, 상기 조명광 도출용 창부가 조명 수단으로부터의 조명광의 중심 광축과 직교하는 방향에 배치하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서는 상기한 발명에 있어서, 상기 조명광 도출용 창부가 수지 또는 글래스로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서는 상기한 발명에 있어서, 상기 선단부 커버부가 그 중앙 부분에 있어서 상기 조명광 도출용 창부를 제외하고 곡면 볼록 형부를 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서는 상기한 발명에 있어서, 상기 촬상 수단을 중심으로 하여 그 주위에 상기 조명 수단이 적어도 2 이상 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서는 상기한 발명에 있어서, 상기 촬상 수단으로부터의 촬상 정보를 외부로 송신하는 통신 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서는 상기한 캡슐 내시경과, 캡슐 내시경을 사용 개시 전까지 피복하는 패키지와, 캡슐 내시경으로부터의 송신 신호를 외부에서 수신하는 수신 장치와, 수신 장치로부터의 정보를 처리하는 정보 처리 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

도1은 캡슐 내시경의 개략도이다. 도2는 캡슐 내시경 시스템의 개략도이다. 도3은 다른 실시 형태에 관한 캡슐 내시경의 개략도이다. 도4는 선단부 커버부의 사시도이다. 도5는 조명 수단에 있어서의 조명광의 도출 상태를 도시하는 모식도이다. 도6은 조명 수단에 있어서의 조명광의 반사 형태를 나타내는 모식도이다. 도7은 종래의 캡슐 내시경의 개략도이다. 도8은 종래의 캡슐 내시경의 조명 수단에 있어서의 조명광의 도출ㆍ반사 상태를 도시하는 모식도이다.

이하, 본 발명의 내용을 발명의 실시 형태에 의해 상세하게 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.

도1은 본 실시 형태에 관한 캡슐 내시경의 내부 구조를 도시한 개략도이고, 도2는 캡슐 내시경 시스템의 개략도이다. 도3은 다른 실시 형태에 관한 캡슐 내시경의 개략도이고, 도4는 선단부 커버부의 사시도이고, 도5는 조명 수단에 있어서의 조명광의 도출 상태를 도시하는 모식도이고, 도6은 조명 수단에 있어서의 조명광의 반사 형태를 나타내는 모식도이다.

우선, 도1의 캡슐 내시경의 내부 구조를 도시하는 측면도를 참조하여 본 실시 형태에 관한 캡슐 내시경의 구성을 설명한다. 도1에 도시한 바와 같이, 캡슐 내시경(10)은 체강 내의 화상을 촬상할 수 있는 촬상 수단(11)과, 체강 내부를 조명하는 조명 수단(12)과, 이들에 전력을 공급하는 전원 수단(13)과, 내부에 상기 촬상 수단(11), 상기 조명 수단(12) 및 상기 전원 수단(13)을 적어도 배치한 캡슐 하우징(14)을 갖는다.

여기서, 본 실시 형태에서는 캡슐 하우징(14)은 상기 촬상 수단(11) 및 상기 조명 수단(12)으로부터의 조명광(L)을 도출하고, 상기 조명광(L)이 촬상부로 반사하기 어려운 조명광용 창부(20a)를 구비하여 이루어지는 선단부 커버부(20)와, 상기 조명 수단(12)을 덮는 선단부 커버부(20)와, 상기 선단부 커버부(20)와 수밀 수 단(21)을 거쳐서 수밀 상태로 설치되고, 내부에 촬상 수단(11) 등을 배치하여 이루어지는 캡슐 본체부(22)로 이루어지고, 필요에 따라서 후단부 커버부를 캡슐 본체부(22)와 별도 부재로 설치하도록 해도 좋다. 또, 본 실시 형태에서는 후단부 커버부는 캡슐 본체부와 일체로 설치되어 있고, 평탄 형상으로 하고 있지만, 그 형상을 돔 형상으로 하도록 해도 좋다.

또한, 도3에 도시한 바와 같이 선단부 커버부(20)는 조명 수단(12)으로부터의 조명광(L)을 투과시키는 플랫 형상의 조명용 창부(20a)와 조명 범위를 촬상하는 볼록 형상으로 한 촬상용 창부(20b)로 나누도록 해도 좋다. 또, 선단부 커버부(20)는 그 전체가 투명하다.

상기 촬상 수단(11)은 촬상 기판(24)에 설치되고, 조명 수단(12)으로부터의 조명광(L)에 의해 비추어진 범위를 촬상하는 예를 들어 CCD로 이루어지는 고체 촬상 소자(25)와, 상기 고체 촬상 소자(25)에 피사체의 상을 결상하는 고정 렌즈(26a) 및 가동 렌즈(26b)로 이루어지는 결합 렌즈(26)로 이루어지고, 고정 렌즈(26a)를 고정하는 고정 프레임 및 가동 렌즈(26b)를 고정하는 가동 프레임에 의한 핀트 조정 수단(28)에 의해 샤프한 결상을 행하고 있다.

또, 본 발명에서는 촬상 수단으로서 상기 CCD에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 CM0S 등의 촬상 수단을 들 수 있다.

또한, 상기 조명 수단(12)은 조명 기판(30)에 설치되고, 예를 들어 발광 다이오드(LED)로 이루어지고, 조명 수단(12)은 촬상 수단(11)을 구성하는 결상 렌즈(26)를 중심으로 하고, 그 주위에 복수(본 실시 형태에서는 4개) 배치되어 있다.

또한, 상기 전원 수단(13)은 내부 스위치(31)가 설치된 전원 기판(32)에 설치되고, 전원으로서 예를 들어 버튼형의 전지(33)를 이용하도록 하고 있다. 또, 본 발명에서는 상기 전지로서 예를 들어 산화은 전지를 이용하고 있지만, 충전식 전지, 발전식 전지 등을 사용하도록 해도 좋다.

상기 내부 스위치(31)로서는 예를 들어 자석에 의해 온(ON) 동작을 행하는 것을 이용하고 있다.

또한, 본 실시 형태에서는 상기 각종 수단 이외에, 무선 기판(41)에는 외부와 무선 통신을 행하기 위한 안테나 등으로 이루어지는 무선 수단(42)이 마련되어 있고, 필요에 따라서 외부와의 통신을 행하고 있다.

또한, 상기 각종 수단을 처리 또는 제어하기 위한 신호 처리ㆍ제어 수단(43)이 촬상 기판(24)에 마련되어 있고, 캡슐 내시경에서의 각종 처리를 실행하고 있다.

여기서, 신호 처리ㆍ제어 수단(43)은 예를 들어 상관 이중 샘플링(CDS) 등으로 이루어지는 화상 데이터 생성 등의 영상 신호 처리 기능과, 영상 신호와 동기신호의 혼합(아날로그 전송인 경우), 오류 정정 부호의 부가(디지털 전송인 경우) 등을 행하는 송신용 신호 작성 기능과, 변조기와 협동하여 예를 들어 PSK, MSK, GMSK, QMSK, ASK 방식으로 변환하는 변조 기능과, 스위치의 온-오프(ON-OFF)에 따라서 전원의 공급을 제어하는 전원 공급 제어 기능과, LED 구동 회로 등의 구동 회로와, 촬상 매수를 제어하는 타이밍 제너레이터(TG) 기능과, 라인 프레임 등의 파라미터 등의 모든 데이터를 기억하는 기억 기능 등으로 구성되고, 각종 신호 처리 ㆍ제어를 행하고 있다.

상기 신호 처리는 예를 들어 화상 데이터 생성 이외에, 예를 들어 화상 데이터 보정[화이트 밸런스(WB) 보정, γ 보정, 색처리, AGC 등), 경우에 따라서 아날로그 디지털 변환(ADC), 조광 기능(AE) 등의 처리를 행하고 있다.

계속해서, 본 실시 형태에 의한 캡슐 내시경 시스템에 대해 도2를 이용하여 설명한다. 도2는 본 실시 형태에 의한 캡슐 내시경 시스템의 개략도이다. 상기 캡슐 내시경(10)을 이용하여 검사를 할 때에는, 도2에 도시한 바와 같은 캡슐 내시경 시스템을 이용하여 행하도록 하고 있다.

본 실시 형태에 의한 캡슐 내시경 시스템(50)은 예를 들어 도2에 도시한 바와 같이 캡슐 내시경(10) 및 그 패키지(51), 환자, 즉 피검사자(52)에게 착용시키는 자켓(53), 상기 자켓(53)에 착탈 가능한 수신기(54), 수신기(54)에서 수신한 정보를 처리하는 워크스테이션(55)에 의해 구성된다.

상기 자켓(53)에는 캡슐 내시경(10)의 무선 수단(42)으로부터 발신되는 촬상 화상의 전파를 포착하는 안테나(56a, 56b, 56c 및 56d)가 설치되고, 수신기(54)와의 사이에서 무선 혹은 케이블에 의한 유선으로 통신 가능하게 설치되어 있다. 또, 자켓(53)에 설치된 안테나의 수는 특별히 4개에 한정되지 않고, 복수이면 되고, 이에 의해, 캡슐 내시경(10)의 이동에 수반하는 위치에 따른 전파를 양호하게 수신할 수 있다.

상기 수신기(54)에는 관찰(검사)에 필요한 정보를 표시하는 표시부(57) 및 관찰(검사)에 필요한 정보를 입력하는 입력부(58)가 설치되어 있다. 또한, 수신기 (54)는 수신된 촬상 화상 데이터를 기억하는 CF[콤팩트 플래쉬(등록상표)] 메모리(59)를 착탈 가능하게 장착할 수 있다. 또한, 수신기(54)에는 휴대시에도 전원 공급 가능한 전원부(45) 및 관찰(검사)에 필요한 처리를 행하는 신호 처리ㆍ제어부(61)가 설치되어 있다. 전원부(45)로서는 예를 들어 건전지, Li 이온 2차 전지, Ni 수소 전지 등을 예시할 수 있고, 충전식이라도 좋다.

워크스테이션(55)은 의사 혹은 간호사가 캡슐 내시경(10)에 의해 촬상된 환자 체내의 장기 등의 화상을 기초로 하여 진단을 행하기 위한 처리 기능을 갖고 있다. 이 워크스테이션(55)에는 CF 메모리 리더/라이터(61)가 설치되어 있고, 도시하지 않지만, 수신기(54), CF 메모리 리더/라이터(61)와 각각 통신 가능하게 접속하는 인터페이스를 갖고 있고, CF 메모리(59)의 리드/라이트 등을 행한다.

또한, 워크스테이션(55)은 네트워크(9)에 접속하기 위한 통신 기능을 갖고 있고, 이 네트워크를 거쳐서 데이터베이스에 환자의 진찰 결과 등을 축적한다. 또한, 워크스테이션(55)은 표시부(62)를 갖고 있고, 수신기(54)로부터 환자 체내의 촬상 화상 데이터를 입력하여 표시부(62)에 장기 등의 화상을 표시한다.

도2에 도시한 바와 같이, 검사를 개시하기 전에 있어서, 패키지(50)로부터 캡슐 내시경(10)을 취출하여 피검사자(52)가 입으로부터 상기 캡슐 내시경(10)을 삼킴으로써 식도를 통과하여 소화관강의 연동에 의해 체강 내를 진행하여 차례로 체강 내의 상을 촬상한다.

그리고, 필요에 따라서 또는 수시 촬상 결과에 대해 무선 수단(42)을 거쳐서 촬상 화상의 전파가 출력되어, 자켓(53)의 각 안테나(56a 내지 56d)에서 그 전파가 수신된다. 수신 전파 강도가 높은 안테나로부터의 신호가 체외의 수신기(54)로 송신된다.

수신기(54)에 있어서는 CF 메모리(44)에 차례로 수신되는 촬상 화상 데이터가 격납된다. 또한, 이 수신기(54)는 캡슐 내시경(10)의 촬상 개시와는 동기(同期)하고 있지 않고, 입력부(58)의 조작에 의해 수신 개시와 수신 종료가 제어된다. 또한, 촬상 화상 데이터로서는 동화(動畵)적으로 표시하기 위해 복수 코마/초로 촬상한 정지 화상 데이터라도 좋고, 통상의 동화상 데이터라도 좋다.

캡슐 내시경(10)에 의한 피검사자(52)의 관찰(검사)이 종료되면, CF 메모리(59)를 CF 메모리 리더/라이터(61)에 삽입하고, 상기 CF 메모리(59)에 격납되어 있는 촬영 화상 데이터가 케이블을 거쳐서 워크스테이션(55)에 전송된다. 워크스테이션(55)에서는 전송되어 온 촬상 화상 데이터는 환자별로 대응시켜 기억된다.

이와 같이 캡슐 내시경(10)으로 촬상되어 수신기(54)로 축적된 체강 내의 촬상 화상 데이터는 워크스테이션(55)의 표시부(62)에 의해 화상 표시된다. 이에 의해, 초음파 프로브, 내시경 등에서는 도달할 수 없는 체심부(소장 등)의 화상을 얻을 수 있다.

여기서, 본 실시 형태에 관한 선단부 커버부에 대해 도1, 도3 및 도6을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 실시 형태에 관한 선단부 커버부는 도1 및 도3에 도시한 바와 같이 상기 촬상 수단(11) 및 상기 조명 수단(12)을 덮는 동시에, 상기 조명 수단(12)으로부터의 조명광(L)을 도출하여 조명광(L)이 촬상부로 반사되기 어려운 조명광용 창부 (20a)를 선단부 커버부에 형성하고 있고, 도1에 나타내는 형태에서는 선단부 커버부(20)를 전면 플랫 형상으로 하고, 도3의 실시 형태에서는 선단부 커버부(20)의 촬상용 창부(20b) 부분을 볼록 형상으로 하고 있다.

어떠한 경우라도, 조명 수단(12)으로부터의 조명광(L)의 반사에 의한 촬상 수단(11)에의 영향을 방지하도록 조명용 창부(20a) 부분을 플랫 형상으로 하고 있다.

이에 의해, 조명광(L)이 조명용 창부(20a)의 광축 중심 부분은 조명용 창부(20a)에 대해 똑바로 입사하고, 반사광이 촬상 수단(11)에 입사하는 일 없이 도출광(DL)이 되어 체강 내를 조명하게 되어 반사에 의해 촬상 수단(11)에 영향을 주는 일이 없어진다.

또한, 도3 및 도4에 도시하는 선단부 커버부(20)와 같이 중심 부분이 돌출되어 볼록부(21a)를 형성하고, 상기 돌기부(21a) 이외에는 평면 형상의 조명광(L)이 촬상부로 반사되기 어려운 조명광 도출 창부(21b)로 함으로써 캡슐 내시경(10)을 피검사자(52)가 삼켰을 때에 있어서의 삼키기 용이함을 향상시키도록 하고 있다.

본 실시 형태와 같은 선단부 커버부(20)로 함으로써, 도5에 도시한 바와 같이 조명 수단(12)으로부터의 조명광(L)의 중심 광축과 조명광용 창부(20b)가 직교하도록 하고 있으므로, 도6에 도시한 바와 같이 촬상 수단(11)을 구성하는 결상 렌즈(26) 내로 반사하는 것이 방지되게 된다.

즉, 조명광(L)은 조명광용 창부(20a)에 대해 똑바로 입사하여 빠져나가기 쉽고, 촬상 수단(11)측으로는 반사되는 일이 없으므로 플레어 등이 방지된다.

또한, 도6에 도시한 바와 같이 조명광용 창부(20b)와 조명 수단(12)과의 거리(D)에 대해서는, 예를 들어 0.01 내지 3 ㎜의 범위, 바람직하게는 0.1 내지 2 ㎜의 범위로 하는 것이 바람직하다. 이는 거리(D)가 3 ㎜를 넘으면, 예를 들어 LED의 경우에는 방사 형상으로 사출하므로 바람직하지 않기 때문이다.

또한, 선단부 커버부(20)의 캡슐 본체부(22)와의 접속 부분은 R 형상을 실시하고 있는 것이 바람직하다. 이는 곡면을 부여하고 있으면 피검사자가 삼키기 쉽기 때문이다.

또한, 조명 수단(12)과 플랫 형상의 조명용 창부(20a)와의 거리가 짧은 경우에는 플랫 형상의 조명용 창부(20a)의 면적이 조명 수단(12)의 표면의 면적에 대해 다소 작아도 되지만, 양자의 거리가 길어지는 경우에는 적어도 플랫 형상의 조명용 창부(20a)의 면적이 조명 수단(12)의 표면의 면적에 대해 대략 동일한 크기로 할 필요가 있다. 이는 조명 수단(12)과 플랫 형상의 조명용 창부(20a)와의 거리가 길어짐에 따라서 반사광이 촬상 수단(11)측으로 도달하기 쉬워지기 때문이다.

이상 서술한 바와 같이 본 실시 형태에 따르면, 조명용 창부를 조명광이 촬상부로 반사하기 어려운 것으로 하고 있으므로, 촬상 수단측으로의 반사가 방지되어 클리어한 화상을 얻을 수 있다.

또한, 이 캡슐 내시경을 구비한 캡슐 내시경 시스템으로 함으로써 정밀도가 높은 검사가 가능해진다.

이상과 같이, 본 발명은 의료용 내시경에 관한 것으로, 특히 체강 내의 화상 을 촬상하는 삼킴형의 캡슐 내시경 및 이를 이용한 캡슐 내시경 시스템에 적합하다.

Claims

체강 내의 화상을 촬상할 수 있는 촬상부를 갖는 촬상 수단과,

체강 내부를 조명광에 의해 조명하는 조명 수단과,

상기 촬상 수단 및 상기 조명 수단에 전력을 공급하는 전원 수단과,

상기 촬상 수단 및 상기 조명 수단을 덮는 동시에, 상기 조명 수단으로부터의 조명광을 도출하여 조명광이 촬상부로 반사하기 어려운 조명광 도출용 창부를 구비하여 이루어지는 선단부 커버부와,

상기 선단부 커버부와 수밀하게 설치되고, 내부에 상기 촬상 수단, 상기 조명 수단 및 상기 전원 수단을 적어도 배치하여 이루어지는 내시경 캡슐 하우징을 구비한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제1항에 있어서, 상기 조명광 도출용 창부가 조명 수단으로부터의 조명광이 상기 조명광 도출 창부에서 반사된 경우에 있어서, 상기 촬상 수단에 입사하기 어려운 거리 간격을 상기 조명 수단 사이에 갖는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제2항에 있어서, 상기 조명광 도출용 창부와 조명 수단과의 거리 간격이 2 ㎜ 이하인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제2항에 있어서, 상기 조명 수단과 촬상 수단의 인접 거리가 1 ㎜ 이하인 것 을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제1항에 있어서, 상기 조명광 도출용 창부가 조명 수단에 있어서의 발광 표면을 전방으로부터 거의 완전히 덮을 수 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제1항에 있어서, 상기 조명광 도출용 창부가 조명 수단으로부터의 조명광의 중심 광축과 직교하는 방향에 배치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제1항에 있어서, 상기 조명광 도출용 창부가 수지 또는 글래스로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제1항에 있어서, 상기 선단부 커버부가 그 중앙 부분에 있어서 상기 조명광 도출용 창부를 제외하고 곡면 볼록 형상부를 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제1항에 있어서, 상기 촬상 수단을 중심으로 하여 그 주위에 상기 조명 수단이 적어도 2 이상 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제1항에 있어서, 상기 촬상 수단으로부터의 촬상 정보를 외부로 송신하는 통 신 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제10항에 있어서, 캡슐 내시경을 사용 개시 전까지 피복하는 패키지와,

캡슐 내시경으로부터의 송신 신호를 외부에서 수신하는 수신 장치와,

수신 장치로부터의 정보를 처리하는 정보 처리 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 시스템.