JP2001095756A - カプセル内視鏡 - Google Patents
カプセル内視鏡Info
- Publication number
- JP2001095756A JP2001095756A JP27989499A JP27989499A JP2001095756A JP 2001095756 A JP2001095756 A JP 2001095756A JP 27989499 A JP27989499 A JP 27989499A JP 27989499 A JP27989499 A JP 27989499A JP 2001095756 A JP2001095756 A JP 2001095756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image sensor
- cover
- image
- capsule endoscope
- transparent cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
た、実際的なカプセル内視鏡を得る。 【構成】 本発明は、照明体で照明し対物レンズ
で形成した物体像をイメージセンサに結像させ、該イメ
ージセンサによる画像信号を無線で送信するカプセル内
視鏡であって、観察範囲を定める略半球状の前方透明カ
バー;この前方透明カバー内に収納された、該前方透明
カバーのほぼ全域から外部に照明光を発する照明体と、
この照明体により照明された物体像を結像させる対物レ
ンズ;後端部が半球状をなし、上記前方透明カバーとと
もに水密カプセル空間を形成する筒状カバー;この筒状
カバー内に、最も前方透明カバー側に位置し上記対物レ
ンズによる物体像を結像させるイメージセンサ、このイ
メージセンサを制御するイメージセンサ制御電気部品、
バッテリー、上記イメージセンサから出力される電気信
号を無線送信する送信電気部品、および該筒状カバーの
後端半球状部に水密状態で外方から操作可能に位置して
いる電源スイッチ;を備えたことを特徴としている。
Description
る。
プや電子内視鏡装置は、人体外に配置した操作部や画像
モニタ装置と、人体内に導入される撮像ヘッド部とが可
撓性管でつながれている構成となっている。被験者の苦
痛を軽減するために撮像ヘッド部の小型化や細径化が計
られても、「管」が被験者の喉を通る苦痛を根本的にな
くすことができない。そこで近年、管のないカプセル状
の撮像ヘッド部と離隔された画像モニタ部を有する電子
内視鏡装置が提案されてはいるが、従来の提案内容は単
なるアイデアに過ぎず、実際に製造、使用する段階には
至っていない。
作業性がよく、小型化された、実際的なカプセル内視鏡
を得ることを目的とする。
形成した物体像をイメージセンサに結像させ、該イメー
ジセンサによる画像信号を無線で送信するカプセル内視
鏡であって、観察範囲を定める略半球状の前方透明カバ
ー;この前方透明カバー内に収納された、該前方透明カ
バーのほぼ全域から外部に照明光を発する照明体と、こ
の照明体により照明された物体像を結像させる対物レン
ズ;後端部が半球状をなし、上記前方透明カバーととも
に水密カプセル空間を形成する筒状カバー;この筒状カ
バー内に、前方透明カバー側から順に位置し上記対物レ
ンズによる物体像を結像させるイメージセンサ、このイ
メージセンサを制御するイメージセンサ制御電気部品、
バッテリー、上記イメージセンサから出力される電気信
号を無線送信する送信電気部品、および該筒状カバーの
後端半球状部に水密状態で外方から操作可能に位置して
いることを特徴としている。
バー内には、上記透明カバー側から順に、イメージセン
サ、イメージセンサ制御電気部品、バッテリー、送信電
気部品、電源スイッチを配置するとよい。
ジセンサを保持する略円形または略多角形状に形成され
たイメージセンサ用基板と、上記イメージセンサ制御電
気部品を保持する略円形または略多角形状に形成された
イメージセンサ制御電気部品用基板と、上記送信電気部
品を保持する略円形または略多角形状に形成された送信
電気部品用基板とを接続ストリップ基板で接続した形状
をなす回路基板とから構成し、上記電源スイッチは上記
送信電気部品用基板上に備えられているとカプセル内に
効率良く収納できて好ましい。
ージセンサ用基板、イメージセンサ制御電気部品用基
板、送信電気部品用基板の順に、対物レンズの光軸の延
長線に略直交する状態で間隔をおいて位置するとよい。
ブアッセンブリされる主ブロック10と回路基板10
0、および外装ケース50を有する。以下にこれらのサ
ブアッセンブリについて各々説明する。
10は、全体として筒状をなし、その前方(図2の左
方)から順に、照明体支持板部11、小径の対物レンズ
保持筒12、大径の電気要素保持筒13を有する。照明
体支持板部11には、対物レンズ保持筒12の径方向の
両側に位置させて、照明手段(発光ダイオード)30が
保持される。発光ダイオード30のリード31は、電気
要素保持筒13の前方の壁面を貫通していて、電気要素
保持筒13内に収納される回路基板100に接続する。
対物レンズ保持筒12には、対物レンズ鏡筒20が保持
される。対物レンズ鏡筒20は、光軸方向に位置調節可
能で、調整後、固定ネジ16で固定される。照明体支持
板部11の前方には、半球状の透明カバー17が固定さ
れる。この透明カバー17は、対物レンズ22から被写
体までの距離を確保する役目も有している。
の回路基板100は、3枚の円形回路基板110、12
0、130と1枚の長方形のアンテナ基板140を連結
した形状になっている。円形回路基板(1)110には
イメージセンサ窓112が形成され、表面にイメージセ
ンサ111が固定されている。円形回路基板(2)12
0の表面にはイメージセンサ制御電気部品121が固定
されている。円形回路基板(3)130の表面には送信
アンプ等の送信電気部品131および電源スイッチ13
2が固定され、裏面にはバッテリー101を押さえ込む
ためのバッテリー用圧縮バネ133が固定されている。
これらの円形回路基板110、120、130は帯状の
接続ストリップ基板150で接続され、この裏面に有す
る導電部材で結線されている。円形回路基板(3)13
0にはさらに表面に送信アンテナ141を配置したアン
テナ基板140が接続している。アンテナ基板140の
長さLは主ブロック10の電気要素保持筒13の円周長
とほぼ等しく、裏面には送信によるノイズを防止するた
めにシールドが施されている。これら複数部分を連結し
た形状の回路基板100を、円形回路基板(1)11
0、円形回路基板(2)120、円形回路基板(3)1
30が平行になるように折り曲げると略円柱状となり、
主ブロック10の電気要素保持筒13内に各電気系部品
を効率良く収納することができる。図3は、スペーサ1
02とバッテリー101を組み込んだ、主ブロック10
に収納状態の回路基板100である。このような形状と
した回路基板100は電気要素保持筒13に内蔵され、
図5に示すようにかしめ突起14で固定される。
50は前方を覆う透明カバー17と後方を覆う後端部が
半球状をなす筒状カバー55とからなる。筒状カバー5
5の半球状部51には、水密保持可能なOリング53を
有する貫通孔52が設けてあり、この貫通孔52から外
部に電源スイッチ132が突出する(図7)。貫通孔5
2から突出した電源スイッチ132を押しこむと、カプ
セル内視鏡の電源が入る構造になっている。
であるので、この半球状部51のような丸みが不可欠で
あるが、従来このような丸みのある部分には部品を収納
しにくく、スペースが無駄になることが多かった。本実
施形態では、筒状カバー55に回路基板100を保持し
た主ブロック10を収納すると、半球状部51の内部に
円形回路基板(3)130上に設けた送信電気部品13
1、電源スイッチ132がスペースの無駄なく配置する
ことができる。
00、および外装ケース50は、主ブロック10に回路
基板100を固定し、これを外装ケース50に収納し透
明カバー17と筒状カバー55を水密に接着するとカプ
セル内視鏡とすることができる。以下にその組み立てに
ついて説明する。
は、サブアッセンブリされた主ブロック10(電気要素
保持筒13)に対して次のように結合される。回路基板
100は単に折り曲げただけでは戻ってしまい形状が安
定しないので、円形回路基板(1)110と円形回路基
板(2)120の間に円筒状のスペーサ102を挟みこ
んで接着する。スペーサ102の外径は電気要素保持筒
13の内径に対応している。この円形回路基板(1)1
10と円形回路基板(2)120およびスペーサ102
を電気要素保持筒13に収納し、さらにバッテリー10
1を円形回路基板(2)120と円形回路基板(3)1
30の間に挟むように収納する。バッテリー101の外
径は電気要素保持筒13の内径に対応し、円形回路基板
(2)120と円形回路基板(3)130との間のスペ
ーサの役割も果たしている。バッテリー用圧縮バネ13
3を押さえ込みながらかしめ突起14を倒して固定する
と、このバッテリー用圧縮バネ133によって円筒状に
なった回路基板100と電気要素保持筒13が押しつけ
られ、各電気接点部分が安定して接続する。すなわち、
発光ダイオード30と円形回路基板(1)110が接し
て発光ダイオード30に電力供給が可能になる。またイ
メージセンサ111は、圧縮バネ133で電気要素保持
筒13の壁面に押しつけられて光軸に対し垂直に固定さ
れる。図5に、回路基板100を保持した主ブロック1
0を示す。さらに、電気要素保持筒13の外周にアンテ
ナ基板140を巻きつけて、この主ブロック10および
回路基板100を外装ケース50(筒状カバー55)に
挿入すると、アンテナ基板140は、電気要素保持筒1
3と筒状カバー55とのわずかなスペースを効率良く利
用して収納される。
外装ケース50に主ブロック10全体を収納し固定する
前に行う。図6に示すように、主ブロック10の前方に
透明カバー17を固定し、主ブロック10(レンズ保持
筒12)の調節穴(治具挿入穴)15から調整用治具を
挿入し、対物レンズ鏡筒20の溝21を利用して対物レ
ンズ鏡筒20を光軸方向に進退移動させ、ピント調整終
了後に固定ネジ16を本締めして対物レンズ鏡筒20を
固定する。
基板140を巻きつけ、透明カバー17を固定した主ブ
ロック10を筒状カバー55に収納し、筒状カバー55
と透明カバー17を水密に接着すると、半球状部51に
は、送信電気部品131と電源スイッチ132がスペー
ス効率良く内蔵される(図7)。上述のようにこのカプ
セル内視鏡は、回路基板100、主ブロック10、外装
ケース50の3ブロックからなる構成となっているため
組み立て作業が容易であり、筒状カバー55と透明カバ
ー17の接合を水密にするだけで、カプセル全体の水密
性を保つことができる。
照に説明する。まず電源スイッチ132を押しこんでカ
プセル内視鏡の電源をオンにしたのち、被験者にこのカ
プセル内視鏡を嚥下させる。体腔内では押しのけられた
管腔が透明カバー17に密着し、この透明カバー17の
表面に密着した部位が観察範囲となる。観察範囲は図1
に示すように、対物レンズ22を挟んで対称に設けられ
た発光ダイオード30によって照明されている。照明さ
れた被写体の像は対物レンズ22によってイメージセン
サ111上に結像し、イメージセンサ制御電気部品12
1から画像信号として出力される。この画像信号は送信
電気部品131で加工され、送信アンテナ141から送
信されて体外の受信手段により受信されて観察できる。
板であるが、回路基板100を図11のように複数枚に
分割し、アンテナ基板140以外を主ブロック10に収
納した後に送信アンテナ141を接続すれば、回路基板
100の組み立て作業が行いやすくなる。また、電源ス
イッチ132は一度オンにしたら戻らない(オフにでき
ない)構造であり、外装ケース50の各部品を接着して
ある、バッテリー交換が不可能な使い捨てタイプである
が、もちろん、再利用可能な構造とすることも可能であ
る。本実施形態のように透明カバー17を主ブロック1
0側の部材として、まずこれら透明カバー17と主ブロ
ック10を接着してもよいが、透明カバー17を外装ケ
ース50側の部材と考え、組み立ての最終段階で筒状カ
バー55と透明カバー17を接着すれば、接着作業は一
度ですむという利点がある。
丸み部分を有効に使い、小型で組み立て作業性のよいカ
プセル内視鏡が実現可能となった。
図である。
示す側断面図である。
である。
る。
る。
Claims (4)
- 【請求項1】 照明体で照明し対物レンズで形成した物
体像をイメージセンサに結像させ、該イメージセンサに
よる画像信号を無線で送信するカプセル内視鏡であっ
て、 観察範囲を定める略半球状の前方透明カバー;この前方
透明カバー内に収納された、該前方透明カバーのほぼ全
域から外部に照明光を発する照明体と、この照明体によ
り照明された物体像を結像させる対物レンズ;後端部が
半球状をなし、上記前方透明カバーとともに水密カプセ
ル空間を形成する筒状カバー;この筒状カバー内に、最
も透明カバー側に位置し上記対物レンズによる物体像を
結像させるイメージセンサ、このイメージセンサを制御
するイメージセンサ制御電気部品、バッテリー、上記イ
メージセンサから出力される電気信号を無線送信する送
信電気部品、および該筒状カバーの後端半球状部に水密
状態で外方から操作可能に位置している電源スイッチ;
を備えたことを特徴とするカプセル内視鏡。 - 【請求項2】 請求項1記載のカプセル内視鏡におい
て、上記筒状カバー内に、上記透明カバー側から順に、
イメージセンサ、イメージセンサ制御電気部品、バッテ
リー、送信電気部品、電源スイッチを配置したカプセル
内視鏡。 - 【請求項3】 請求項1または2記載のカプセル内視鏡
において、さらに、上記イメージセンサを保持する略円
形または略多角形状に形成されたイメージセンサ用基板
と、上記イメージセンサ制御電気部品を保持する略円形
または略多角形状に形成されたイメージセンサ制御電気
部品用基板と、上記送信電気部品を保持する略円形また
は略多角形状に形成された送信電気部品用基板とを接続
ストリップ基板で接続した形状をなす回路基板が備えら
れ、上記電源スイッチは上記送信電気部品用基板上に備
えられているカプセル内視鏡。 - 【請求項4】 請求項3記載のカプセル内視鏡におい
て、上記各基板は、対物レンズ側から、イメージセンサ
用基板、イメージセンサ制御電気部品用基板、送信電気
部品用基板の順に、対物レンズの光軸の延長線に略直交
する状態で間隔をおいて位置しているカプセル内視鏡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27989499A JP2001095756A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | カプセル内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27989499A JP2001095756A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | カプセル内視鏡 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001095756A true JP2001095756A (ja) | 2001-04-10 |
Family
ID=17617418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27989499A Withdrawn JP2001095756A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | カプセル内視鏡 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001095756A (ja) |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004096028A1 (ja) | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Olympus Corporation | カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システム |
WO2004096029A1 (ja) | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Olympus Corporation | カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システム |
US7076284B2 (en) * | 2001-10-16 | 2006-07-11 | Olympus Corporation | Capsulated medical equipment |
US7473218B2 (en) | 2002-08-06 | 2009-01-06 | Olympus Corporation | Assembling method of capsule medical apparatus |
US7567692B2 (en) | 2005-09-30 | 2009-07-28 | Given Imaging Ltd. | System and method for detecting content in-vivo |
US7577283B2 (en) | 2005-09-30 | 2009-08-18 | Given Imaging Ltd. | System and method for detecting content in-vivo |
US7596403B2 (en) | 2004-06-30 | 2009-09-29 | Given Imaging Ltd. | System and method for determining path lengths through a body lumen |
US7604589B2 (en) | 2003-10-01 | 2009-10-20 | Given Imaging, Ltd. | Device, system and method for determining orientation of in-vivo devices |
US7647090B1 (en) | 2003-12-30 | 2010-01-12 | Given Imaging, Ltd. | In-vivo sensing device and method for producing same |
US7662093B2 (en) | 2002-09-30 | 2010-02-16 | Given Imaging, Ltd. | Reduced size imaging device |
US7662094B2 (en) | 2002-05-14 | 2010-02-16 | Given Imaging Ltd. | Optical head assembly with dome, and device for use thereof |
US7684840B2 (en) | 2002-08-13 | 2010-03-23 | Given Imaging, Ltd. | System and method for in-vivo sampling and analysis |
US7704205B2 (en) | 2001-06-20 | 2010-04-27 | Olympus Corporation | System and method of obtaining images of a subject using a capsule type medical device |
US7801586B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-09-21 | Given Imaging Ltd. | Antenna for in-vivo imaging system |
US7813789B2 (en) | 1999-06-15 | 2010-10-12 | Given Imaging Ltd. | In-vivo imaging device, optical system and method |
US7833151B2 (en) | 2002-12-26 | 2010-11-16 | Given Imaging Ltd. | In vivo imaging device with two imagers |
US7866322B2 (en) | 2002-10-15 | 2011-01-11 | Given Imaging Ltd. | Device, system and method for transfer of signals to a moving device |
US7946979B2 (en) | 2002-12-26 | 2011-05-24 | Given Imaging, Ltd. | Immobilizable in vivo sensing device |
US7996067B2 (en) * | 1999-06-15 | 2011-08-09 | Given Imaging Ltd. | In-vivo imaging device, optical system and method |
US8142350B2 (en) | 2003-12-31 | 2012-03-27 | Given Imaging, Ltd. | In-vivo sensing device with detachable part |
WO2012099127A1 (ja) | 2011-01-17 | 2012-07-26 | 株式会社オルタステクノロジー | 液晶レンズ、液晶レンズの駆動方法、レンズユニット、カメラモジュール、及びカプセル型医療機器 |
EP2572627A1 (en) * | 2004-01-19 | 2013-03-27 | Olympus Corporation | Imaging device for endoscope and capsule type endoscope |
US8449452B2 (en) | 2002-09-30 | 2013-05-28 | Given Imaging Ltd. | In-vivo sensing system |
US8515507B2 (en) | 2008-06-16 | 2013-08-20 | Given Imaging Ltd. | Device and method for detecting in-vivo pathology |
US8516691B2 (en) | 2009-06-24 | 2013-08-27 | Given Imaging Ltd. | Method of assembly of an in vivo imaging device with a flexible circuit board |
US9320417B2 (en) | 2005-12-29 | 2016-04-26 | Given Imaging Ltd. | In-vivo optical imaging device with backscatter blocking |
CN110392545A (zh) * | 2017-04-03 | 2019-10-29 | Hoya株式会社 | 具有广角透镜和工作通道的内窥镜 |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP27989499A patent/JP2001095756A/ja not_active Withdrawn
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7996067B2 (en) * | 1999-06-15 | 2011-08-09 | Given Imaging Ltd. | In-vivo imaging device, optical system and method |
US7813789B2 (en) | 1999-06-15 | 2010-10-12 | Given Imaging Ltd. | In-vivo imaging device, optical system and method |
US7704205B2 (en) | 2001-06-20 | 2010-04-27 | Olympus Corporation | System and method of obtaining images of a subject using a capsule type medical device |
US7942811B2 (en) | 2001-10-16 | 2011-05-17 | Olympus Corporation | Capsulated medical equipment |
US7076284B2 (en) * | 2001-10-16 | 2006-07-11 | Olympus Corporation | Capsulated medical equipment |
US8100888B2 (en) | 2001-10-16 | 2012-01-24 | Olympus Corporation | Capsulated medical equipment |
US7662094B2 (en) | 2002-05-14 | 2010-02-16 | Given Imaging Ltd. | Optical head assembly with dome, and device for use thereof |
US7892164B2 (en) | 2002-08-06 | 2011-02-22 | Olympus Corporation | Capsule medical apparatus |
US7473218B2 (en) | 2002-08-06 | 2009-01-06 | Olympus Corporation | Assembling method of capsule medical apparatus |
US7837614B2 (en) | 2002-08-06 | 2010-11-23 | Olympus Corporation | Capsule medical apparatus having movable frame to which a portion of an objective optical system is fixed |
US7684840B2 (en) | 2002-08-13 | 2010-03-23 | Given Imaging, Ltd. | System and method for in-vivo sampling and analysis |
US8449452B2 (en) | 2002-09-30 | 2013-05-28 | Given Imaging Ltd. | In-vivo sensing system |
US7662093B2 (en) | 2002-09-30 | 2010-02-16 | Given Imaging, Ltd. | Reduced size imaging device |
US7866322B2 (en) | 2002-10-15 | 2011-01-11 | Given Imaging Ltd. | Device, system and method for transfer of signals to a moving device |
US7833151B2 (en) | 2002-12-26 | 2010-11-16 | Given Imaging Ltd. | In vivo imaging device with two imagers |
US7946979B2 (en) | 2002-12-26 | 2011-05-24 | Given Imaging, Ltd. | Immobilizable in vivo sensing device |
WO2004096028A1 (ja) | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Olympus Corporation | カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システム |
US7316647B2 (en) | 2003-04-25 | 2008-01-08 | Olympus Corporation | Capsule endoscope and a capsule endoscope system |
WO2004096029A1 (ja) | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Olympus Corporation | カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システム |
US7604589B2 (en) | 2003-10-01 | 2009-10-20 | Given Imaging, Ltd. | Device, system and method for determining orientation of in-vivo devices |
US7647090B1 (en) | 2003-12-30 | 2010-01-12 | Given Imaging, Ltd. | In-vivo sensing device and method for producing same |
US8142350B2 (en) | 2003-12-31 | 2012-03-27 | Given Imaging, Ltd. | In-vivo sensing device with detachable part |
EP2572627A1 (en) * | 2004-01-19 | 2013-03-27 | Olympus Corporation | Imaging device for endoscope and capsule type endoscope |
US7865229B2 (en) | 2004-06-30 | 2011-01-04 | Given Imaging, Ltd. | System and method for determining path lengths through a body lumen |
US7596403B2 (en) | 2004-06-30 | 2009-09-29 | Given Imaging Ltd. | System and method for determining path lengths through a body lumen |
US7801586B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-09-21 | Given Imaging Ltd. | Antenna for in-vivo imaging system |
US7577283B2 (en) | 2005-09-30 | 2009-08-18 | Given Imaging Ltd. | System and method for detecting content in-vivo |
US7567692B2 (en) | 2005-09-30 | 2009-07-28 | Given Imaging Ltd. | System and method for detecting content in-vivo |
US9320417B2 (en) | 2005-12-29 | 2016-04-26 | Given Imaging Ltd. | In-vivo optical imaging device with backscatter blocking |
US8515507B2 (en) | 2008-06-16 | 2013-08-20 | Given Imaging Ltd. | Device and method for detecting in-vivo pathology |
US8516691B2 (en) | 2009-06-24 | 2013-08-27 | Given Imaging Ltd. | Method of assembly of an in vivo imaging device with a flexible circuit board |
US9078579B2 (en) | 2009-06-24 | 2015-07-14 | Given Imaging Ltd. | In vivo sensing device with a flexible circuit board |
WO2012099127A1 (ja) | 2011-01-17 | 2012-07-26 | 株式会社オルタステクノロジー | 液晶レンズ、液晶レンズの駆動方法、レンズユニット、カメラモジュール、及びカプセル型医療機器 |
US9389454B2 (en) | 2011-01-17 | 2016-07-12 | Ortus Technology Co., Ltd. | Liquid crystal lens, method of driving liquid crystal lens, lens unit, camera module, and capsule type medical device |
CN110392545A (zh) * | 2017-04-03 | 2019-10-29 | Hoya株式会社 | 具有广角透镜和工作通道的内窥镜 |
US11612304B2 (en) | 2017-04-03 | 2023-03-28 | Hoya Corporation | Endoscope having a wide-angle lens and a working channel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001095756A (ja) | カプセル内視鏡 | |
JP2001091860A (ja) | カプセル内視鏡 | |
JP2001112740A (ja) | カプセル内視鏡 | |
JP2001095755A (ja) | カプセル内視鏡 | |
JP2001104241A (ja) | カプセル内視鏡 | |
JP2001112710A (ja) | カプセル内視鏡 | |
JP2001104287A (ja) | カプセル内視鏡 | |
JP2001104244A (ja) | カプセル内視鏡 | |
JP2001104243A (ja) | カプセル内視鏡 | |
JP2001104242A (ja) | カプセル内視鏡 | |
JP2001112709A (ja) | カプセル内視鏡 | |
US8414479B2 (en) | Capsule endoscope | |
JP2001224551A (ja) | カプセル内視鏡 | |
US8460174B2 (en) | Capsule medical apparatus with board-separation keeping units | |
JP2005074031A (ja) | カプセル内視鏡 | |
US20060264709A1 (en) | Capsule-type medical apparatus | |
JP4515747B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
US20100016670A1 (en) | Capsule medical device and method of manufacturing capsule medical device | |
JP2000066115A (ja) | 内視鏡用光源装置 | |
JP2002000562A (ja) | 内視鏡 | |
US20070153386A1 (en) | Observation system | |
JP2004065575A (ja) | カプセル型内視鏡及びその組立方法 | |
US5735794A (en) | Endoscope having external battery connected to battery casing | |
JP2001170002A (ja) | 内視鏡およびカプセル内視鏡 | |
WO2020067219A1 (ja) | 斜視内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060201 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20080428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090706 |