WO2019177236A1 - 구동부의 정밀 예지 보전방법 - Google Patents

구동부의 정밀 예지 보전방법 Download PDF

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WO2019177236A1
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driving
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constant speed
peak
section
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이영규
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주식회사 아이티공간
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Definitions

  • the present invention relates to a precision predictive maintenance method of the drive unit, and more specifically, to measure the peak value of the peak section and the constant speed value of the constant speed section from the drive information of the normal state and the drive drive information before the failure occurs, Based on the collected information, the upper and lower alarm limits and the alarm inclination values for the peak and constant speed values are set, and the peak and constant speed and slope values collected in real time by the drive unit are displayed. In case of the condition that suspects abnormality of the driving part is satisfied, it is alarmed to guide the maintenance and replacement of the driving part at the appropriate time, so that it can prevent the enormous loss caused by the failure of the driving part. It is about.
  • hundreds of driving units are installed in the facilities of a large-scale transfer plant to continuously transfer materials to be transported while interlocking with each other. If any one of the plurality of driving units fails, the operation of the facility is stopped. This can be a huge situation.
  • the present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and its object is to collect and collect the peak value of the peak section and the constant speed value of the constant speed section in the drive section drive information in a normal state and the drive section drive information before a failure occurs.
  • Precise foresight of the drive to prevent the enormous loss caused by the failure of the drive by alerting the driver when the condition that is suspected of an abnormal symptom of the drive is satisfied in comparison with the inclination value and inducing the maintenance and replacement of the drive in a timely manner.
  • the present invention provides a precision predictive maintenance method of the driving unit that can secure excellent reliability of the detection result.
  • the precision predictive maintenance method of the driving unit divides the change in energy magnitude with time measured in the normal driving state of the driving unit into a peak section and a constant speed section, and the peak value is the largest value of the energy in the peak section. And extracting the last energy value of the constant speed section as the constant speed value, wherein the change information of the energy magnitude with time of the driving unit is formed by repeating a driving section including the peak value and the constant speed value.
  • the unit time is set to a time including at least two driving sections, the energy measured by the driving unit is a current consumed to drive the drive, vibration generated when driving the drive, noise generated when driving the drive, Precise predictive maintenance method of the drive unit, characterized in that any one selected from the frequency of the drive power supply, the drive unit temperature, humidity, pressure when driving the drive unit.
  • the constant speed value of the drive section and the constant speed value of another drive section are connected to each other to collect slope information on the constant speed value between the drive sections.
  • the constant speed value of the drive section and the constant speed value of the other drive section are connected to each other at the constant speed value of the drive section in a driving state of the drive section before the failure of the drive unit is issued.
  • the unit time is characterized in that which is set to time including at least two or more drive sections.
  • the driving section is a starting point to the point that the energy value of the driving unit exceeds the set offset value is exceeded, and the end point is set to the driving point to the starting point and the end point to the lower point below the offset value Extracting the repetitive driving section or forcibly dividing the change information of the energy magnitude over time according to a set time interval, and setting the partitioned section as the driving section to extract the repetitive driving section. It is characterized by.
  • the peak value and the constant speed value are collected from the change information of the energy magnitude with time measured in the normal driving state of the driving unit, respectively, and the second base information collection is performed.
  • the peak value and the constant speed value are collected from the change in energy magnitude over time measured in the driving state of the drive unit before the failure of the drive unit is issued.
  • the alarm upper limit value and the alarm lower limit value for the peak value and the constant speed value are respectively set, and the detection step (S40) measured in the real-time driving state of the drive unit
  • Alarm value of the peak value or the constant speed value set in the setting step (S30) is the peak value or the constant speed value in the change information of the energy magnitude over time
  • the driving unit is detected as an abnormal state.
  • the peak value of the peak section and the constant speed value of the constant speed section are measured and collected from the drive unit drive information in the normal state and the drive unit drive information before the failure occurs, and the collected information is collected.
  • FIG. 1 is a block diagram of a precision predictive maintenance method of a drive unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram for extracting peak and constant speed values from a peak and a constant speed section of a drive section;
  • 3 is a diagram for extracting peak values in a repetitive driving section of a driving unit
  • FIG. 4 is a diagram showing numerically the peak value shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram for extracting a slope value based on the peak value shown in FIG. 4.
  • FIG. 5 is a diagram for extracting a slope value based on the peak value shown in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an average slope value of peak values between driving sections measured at unit time intervals
  • FIG. 7 is a diagram for extracting a driving section from a driving unit in which driving and rest are repeated;
  • FIG. 8 is a diagram for extracting a driving section from a continuously driven driving unit
  • FIG. 10 is a diagram for extracting a slope value based on the constant speed value shown in FIG. 9; FIG.
  • 11 is a diagram for extracting an average slope value of constant speed values between driving sections measured at unit time intervals
  • FIG. 12 is a diagram of detecting an abnormal state of a driving unit by a peak value measured in a real-time driving state of the driving unit;
  • FIG. 13 is a diagram for detecting an abnormal state of a drive unit by a constant speed value measured in a real-time driving state of the drive unit;
  • the present invention relates to a precision predictive maintenance method of the drive unit, the configuration is divided into the peak section and the constant speed section of the change in energy size with time measured in the normal driving state of the drive unit, the energy level is the highest in the peak section A large value is used as a peak value and the last energy value of the constant speed section is extracted as a constant speed value.
  • the change information of the energy magnitude with time of the driving unit is formed by repeating a driving section including the peak value and the constant speed value.
  • the average slope value for the peak value between the setting step of setting the value (S30) and the drive interval measured in the unit time interval set in the real-time driving state of the drive unit exceeds the alarm slope value set in the setting step (S30) It is characterized in that it comprises a detection step (S40) for detecting the abnormal state of the drive unit.
  • FIG. 1 to 13 is a view showing a precision predictive maintenance method of the drive unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 1 is a block diagram of a precision predictive maintenance method of the drive unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a drive
  • FIG. 3 is a diagram for extracting peak and constant speed values from a peak and a constant speed section of a section
  • FIG. 3 is a view for extracting peak values from a repetitive driving section of a driving unit
  • FIG. 4 is a numerical representation of the peak value shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram for extracting a slope value based on the peak value shown in FIG. 4
  • FIG. 6 is a diagram for extracting an average slope value of peak values between driving sections measured at unit time intervals.
  • FIG. 8 is a view for extracting a drive section from a drive unit which is continuously driven
  • FIG. 10 is a diagram for extracting a slope value based on the constant speed value shown in FIG. 9
  • FIG. 11 is a diagram for extracting an average slope value of a constant speed value between driving sections measured at unit time intervals.
  • FIG. 13 is a diagram for detecting an abnormal state of the drive unit by the peak value measured in the real time driving state of the drive unit
  • FIG. 13 is a diagram for detecting an abnormal state of the drive unit at a constant speed value measured in the real time driving state of the drive unit.
  • the precision predictive maintenance method 100 of the drive unit As shown in Figure 1, the precision predictive maintenance method 100 of the drive unit according to an embodiment of the present invention, the first base information collection step (S10), the second base information collection step (S20), and the setting step ( S30 and a detection step S40.
  • the first base information collection step (S10) divides the change in energy magnitude with time measured in the normal driving state of the driving unit into a peak section and a constant speed section, and the peak value is the highest value in the peak section. And extracting the last energy value of the constant speed section as the constant speed value, wherein the change information of the energy magnitude with time of the driving unit is formed by repeating a driving section including the peak value and the constant speed value.
  • a step of collecting slope information on peak values between driving sections by connecting the peak values and the repeating peak values of other driving sections to each other.
  • the energy of the driving unit is assumed to be a current consumed for the operation of the driving unit, a high current is required at the time when the driving of the driving unit is started, and the energy of the driving unit is formed to a maximum value.
  • the driving unit is stabilized to maintain a constant range of energy values can be seen as a constant speed section.
  • the precision predictive maintenance method 100 of the drive unit of the present invention basically sets the drive section of the drive section to the peak section and the constant speed section, extracts the peak value in the peak section and constant speed in the constant speed section Extract and collect values.
  • the slope of the peak value is measured through the peak values between the driving sections thus collected, which will be described in detail below.
  • the information collected as described above is based on various alarm values set to detect abnormal symptoms of the driving unit in the setting step S30 and the detecting step S40 to be described later.
  • the energy measured by the driving unit is the current consumed to drive the driving unit, vibration generated when driving the driving unit, noise generated when driving the driving unit, the frequency of the driving unit supply power, the temperature of the driving unit when driving the driving unit, Any one of humidity and pressure is selected and used, but it is of course not limited to this kind.
  • the second base information collecting step S20 may be performed by connecting the peak value of the driving section and the peak value of the other driving section repeatedly in the driving state of the driving section before the failure of the driving unit is issued, to determine the peak value of the driving section. Collecting slope information.
  • the information collected as described above is based on various alarm values set to detect abnormal symptoms of the driving unit in the setting step S30 and the detecting step S40, as the information collected in the first base information collecting step S10. do.
  • the setting step S30 is a step of setting an alarm inclination value for a peak value between driving sections based on the inclination information collected in the base information collecting steps S10 and S20.
  • the alarm slope value for the peak value between the drive section is abnormal in the slope for the peak value between the drive section before the failure of the drive unit based on the information collected for a long time in the base information collection step (S10, S20).
  • the slope value of the peak value between the driving sections is set based on an abnormally changed value in a situation such as deterioration of the driving unit, deterioration of the driving unit, and load caused by foreign matter.
  • the detecting step (S40) is an error of the driving unit when the average inclination value of the peak value between the driving interval measured in the unit time interval set in the real-time driving state of the drive unit exceeds the alarm slope value set in the setting step (S30).
  • the unit time is detected as a state, and the unit time is set to a time including at least two driving sections.
  • the first base information collecting step S10 peak values are collected in repetitive driving sections of the driving unit, and the peak values of the respective driving sections are shown with time.
  • the inclination value is a rising inclination value (positive value) in which the inclination increases and a falling in descending inclination. It can be classified as a slope value (negative), but all are collected by quantifying the slope value as an absolute value.
  • the collected information about the slope value is recognized as information that the driving unit is stably driven in the normal state.
  • the slope information on the peak value between the drive section of the drive unit is collected,
  • an alarm slope value for a peak value between driving sections is set based on the slope information collected in the base information collecting steps S10 and S20.
  • an average slope value connecting peak values between driving sections measured at unit time intervals set in the real-time driving state of the driving unit is set in the setting step S30.
  • the set alarm slope value is exceeded, an abnormal state of the driving unit is detected.
  • the unit time is a time set in the setting step (S30) so that at least two or more driving sections are included, and as a few seconds in consideration of the driving conditions, the surrounding environment, etc. of the drive unit as many days, months, years, etc. Can be set in units.
  • the driving section is the starting point to the starting point to the point that the energy value of the driving unit exceeds the offset (off set) set in the setting step (S30) as the starting point and the lower point to the lower point below the offset value as the starting point
  • the driving section of the driving unit based on the point where the energy value of the driving unit falls below the offset value. It can be forcibly extracted can be induced to make easy maintenance of the driving unit having a variety of driving conditions.
  • the driving section may be forcibly partitioning the change information of the energy size with respect to the time of the driving unit according to a set time interval, and the partitioned section may be set as the driving section to extract the repetitive driving section.
  • the driving section may not be extracted continuously when the driving unit is continuously driven without rest, thereby forcibly dividing the constant speed section according to the time interval set in the setting step S30. Extraction into a plurality of driving sections can be induced to perform easy predictive maintenance of the drive unit having various driving conditions.
  • the method of extracting the driving section of the driving unit by setting the offset value or the time interval may be applied to the predictive maintenance method of the driving unit to be described below.
  • the constant speed value of the drive section and the constant speed value of another drive section are connected to each other to collect slope information on the constant speed value between the drive sections.
  • the constant speed value of the drive section and the constant speed value of another drive section are connected to each other in the driving state of the drive section before the failure of the drive unit is issued. Collect slope information,
  • the drive unit abnormality The unit time is detected as a state, and the unit time is set to a time including at least two driving sections.
  • the constant speed value and the constant speed value of the other drive section are collected in the repetitive drive section of the drive unit, and the drive is repeated for convenience of description.
  • a predetermined inclination value may be obtained, and the inclination value is a rising inclination value (positive value) in which the inclination rises and a falling in descending inclination. It can be classified as a slope value (negative), but all are collected by quantifying the slope value as an absolute value.
  • the collected information about the slope value is recognized as information that the driving unit is stably driven in the normal state.
  • the slope information on the constant speed value between the drive section of the drive unit is collected,
  • an alarm inclination value for a constant speed value between driving sections is set based on the inclination information collected in the base information collecting steps S10 and S20.
  • an average inclination value connecting constant speed values between driving sections measured at unit time intervals set in the real time driving state of the driving unit is set in the setting step S30.
  • the set alarm slope value is exceeded, an abnormal state of the driving unit is detected.
  • the unit time is a time set in the setting step (S30) so that at least two or more driving sections are included, and as a few seconds in consideration of the driving conditions of the driving unit, the surrounding environment, etc., as many days, months, years, etc. Can be set in units.
  • the peak value and the constant speed value are collected from the change information of the energy magnitude with time measured in the normal driving state of the driving unit, respectively.
  • the peak value and the constant speed value are collected from the change information of the energy magnitude with time measured in the driving state of the driving unit before the failure of the driving unit is issued.
  • the peak value or the constant speed value in the change information of the energy magnitude with time measured in the real time driving state of the drive unit exceeds the alarm upper limit value of the peak value or the constant speed value set in the setting step (S30). Or if the alarm is lower than the lower limit, the drive unit is detected as an abnormal state.
  • each of the alarm upper limit value and the lower limit value for the peak value and the constant speed value is based on the information collected for a long time in the base information collecting step (S10, S20) before the failure of the drive part occurs and the peak value and the constant speed of the drive part.
  • the value is set based on an abnormally changed value.
  • the precision predictive maintenance method 100 of the driving unit of the present invention detects abnormal symptoms of the driving unit and the peak value of the peak section and the constant speed section in the driving unit drive information in the normal state and before the failure occurs. Measure and collect the constant speed value, and set the alarm upper and lower limit values and the alarm slope value for the peak value and the constant speed value based on the collected information, and alarm the peak and constant speed values and the slope values and real-time values that are collected in real time by driving the drive unit.
  • the alarm is alerted to guide the maintenance and replacement of the driving part at an appropriate time, thereby preventing the enormous loss caused by the driving part failure. It has an effect.
  • the precision predictive maintenance method 100 of the driving unit can be implemented through a combination of various electronic devices and programs that can collect, detect, contrast, and alarm the energy value of the driving unit. .

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Abstract

본 발명은 구동부의 정밀 예지 보전방법에 관한 것으로, 그 구성은 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보를 피크 구간과 정속 구간으로 구분하며, 상기 피크 구간에서 에너지 크기가 가장 큰 값을 피크 값으로 하고 상기 정속 구간의 마지막 에너지 값을 정속 값으로 하여 추출하되, 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보는 상기 피크 값과 정속 값이 포함되는 구동구간이 반복하여 형성되며, 상기 구동구간의 피크 값과 반복적인 다른 구동구간의 피크 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제1베이스 정보 수집단계(S10)와, 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 피크 값과 반복적인 다른 구동구간의 피크 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제2베이스 정보 수집단계(S20)와, 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 피크 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하는 설정단계(S30)와, 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 피크 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하는 검출단계(S40)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

구동부의 정밀 예지 보전방법
본 발명은 구동부의 정밀 예지 보전방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정상적인 상태의 구동부 구동정보와 고장이 발생하기 전의 구동부 구동정보에서 피크 구간의 피크 값과 정속 구간의 정속 값을 측정 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 피크 값과 정속 값에 대한 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값을 설정하여 구동부의 구동을 통해 실시간으로 수집되는 피크 및 정속 값과 기울기 값을 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값과 대비하여 구동부의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 구동부의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 구동부의 고장으로 인한 막대한 손실을 미연에 예방할 수 있는 구동부의 정밀 예지 보전방법에 관한 것이다.
일반적으로 설비의 자동화 공정을 위해 사용되는 구동부(모터, 펌프, 컨베이어, 콤프레샤 등)는 안정적인 구동이 매우 중요하다.
일 예로, 대규모의 이송 공장의 설비에는 수백 개의 구동부가 설치되어 서로 연동 동작하면서 이송하고자 하는 자재를 연속 이송하게 되는데, 만약 다수의 구동부 중에서 어느 하나의 구동부가 고장이 발생하면 설비의 동작이 전체적으로 중단되는 엄청난 상황이 발생할 수 있다.
이때는 구동부의 고장으로 인한 다운 타임의 발생으로 구동부의 수리비용뿐만 아니라, 설비가 중단되는 동안 낭비되는 운영비와 비즈니스 효과에 의해 엄청난 손실이 발생될 수밖에 없다.
최근 고용노동부와 산업안전 관리공단의 자료에 따르면 연간 산업 안전사고로 인한 사상자는 총 10만 명 수준으로 집게 되고 있으며, 이를 비용으로 환산시 연간 18조원의 손실이 발생하고 있다고 집계되고 있다.
이러한 예기치 않은 다운 타임 비용을 피하기 위한 방법으로 사전 예지 보전시스템의 도입이 시급한 실정이다. 이미 예지 보전이라는 명목하에 문제점을 개선하고자 노력하고 있으나 보다 효율적인 예지 보전을 위해 더 차원 높은 예지 보전방법의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 정상적인 상태의 구동부 구동정보와 고장이 발생하기 전의 구동부 구동정보에서 피크 구간의 피크 값과 정속 구간의 정속 값을 측정 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 피크 값과 정속 값에 대한 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값을 설정하여 구동부의 구동을 통해 실시간으로 수집되는 피크 및 정속 값과 기울기 값을 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값과 대비하여 구동부의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 구동부의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 구동부의 고장으로 인한 막대한 손실을 미연에 예방할 수 있는 구동부의 정밀 예지 보전방법을 제공함에 있다.
또한, 구동부에서 발생할 수 있는 다양한 이상징후를 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 만족하는 경우에 사용자에게 경보함으로, 구동부에서 발생되는 다양한 이상징후를 용이하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출결과에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 구동부의 정밀 예지 보전방법을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법은 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보를 피크 구간과 정속 구간으로 구분하며, 상기 피크 구간에서 에너지 크기가 가장 큰 값을 피크 값으로 하고 상기 정속 구간의 마지막 에너지 값을 정속 값으로 하여 추출하되, 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보는 상기 피크 값과 정속 값이 포함되는 구동구간이 반복하여 형성되며, 상기 구동구간의 피크 값과 반복적인 다른 구동구간의 피크 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제1베이스 정보 수집단계(S10);와, 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 피크 값과 반복적인 다른 구동구간의 피크 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제2베이스 정보 수집단계(S20);와, 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 피크 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하는 설정단계(S30);와, 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 피크 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하는 검출단계(S40);로 이루어지되,
상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되며, 상기 구동부를 통해 측정되는 에너지는 상기 구동부 구동에 소모되는 전류, 상기 구동부 구동시 발생되는 진동, 상기 구동부 구동시 발생되는 소음, 상기 구동부 공급전원의 주파수, 상기 구동부의 구동시 구동부의 온도, 습도, 압력 중에서 어느 하나를 선택하여 사용되는 것을 특징으로 하는 구동부의 정밀 예지 보전방법.
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 구동구간의 정속 값과 반복적인 다른 구동구간의 정속 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 정속 값에 대한 기울기 정보를 수집하며, 상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 정속 값과 반복적인 다른 구동구간의 정속 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 정속 값에 대한 기울기 정보를 수집하며, 상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 정속 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하며, 상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 정속 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하되, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동구간은 설정되는 오프셋 값을 상기 구동부의 에너지 값이 초과하여 넘어가는 점을 시작점으로 하고 상기 오프셋 값 미만으로 내려가는 점을 끝점으로 하여 상기 시작점과 끝점까지 구간을 상기 구동구간으로 설정하여 반복적인 상기 구동구간을 추출하거나, 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보를 설정된 시간 간격에 따라 강제 구획하고, 그 구획된 구간을 상기 구동구간으로 설정하여 반복적인 상기 구동구간을 추출하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 피크 값과 정속 값에 대한 정보를 각각 수집하며, 상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 피크 값과 정속 값에 대한 정보를 각각 수집하며, 상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 정보를 기반으로 피크 값과 정속 값에 대한 경보 상한값과 경보 하한값을 각각 설정하며, 상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 피크 값 또는 정속 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정한 피크 값 또는 정속 값의 경보 상한값을 초과하거나 경보 하한값 미만이면 상기 구동부를 이상상태로 검출하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법에 의하면, 정상적인 상태의 구동부 구동정보와 고장이 발생하기 전의 구동부 구동정보에서 피크 구간의 피크 값과 정속 구간의 정속 값을 측정 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 피크 값과 정속 값에 대한 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값을 설정하여 구동부의 구동을 통해 실시간으로 수집되는 피크 및 정속 값과 기울기 값을 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값과 대비하여 구동부의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 구동부의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 구동부의 고장으로 인한 막대한 손실을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 구동부에서 발생할 수 있는 다양한 이상징후를 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 만족하는 경우에 사용자에게 경보함으로, 구동부에서 발생되는 다양한 이상징후를 용이하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출결과에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법의 블럭도
도 2는 구동구간의 피크 및 정속 구간으로부터 피크 및 정속 값을 추출하는 도면
도 3은 구동부의 반복적인 구동구간에서 피크 값을 추출하는 도면
도 4는 도 3에 도시된 피크 값을 수치로 도시한 도면
도 5는 도 4에 도시된 피크 값을 기반으로 기울기 값을 추출하는 도면
도 6은 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 피크 값의 평균 기울기 값을 추출하는 도면
도 7은 구동과 휴지가 반복되는 구동부로부터 구동구간을 추출하는 도면
도 8은 연속 구동되는 구동부로부터 구동구간을 추출하는 도면
도 9는 구동부의 반복적인 구동구간에서 정속 값을 추출하는 도면
도 10은 도 9에 도시된 정속 값을 기반으로 기울기 값을 추출하는 도면
도 11은 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 정속 값의 평균 기울기 값을 추출하는 도면
도 12는 구동부의 실시간 구동상태에서 측정한 피크 값으로 구동부의 이상상태를 검출하는 도면
도 13은 구동부의 실시간 구동상태에서 측정한 정속 값으로 구동부의 이상상태를 검출하는 도면
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
S10. 제1베이스 정보 수집단계
S20. 제2베이스 정보 수집단계
S30. 설정단계
S40. 검출단계
100. 구동부의 정밀 예지 보전방법
본 발명은 구동부의 정밀 예지 보전방법에 관한 것으로, 그 구성은 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보를 피크 구간과 정속 구간으로 구분하며, 상기 피크 구간에서 에너지 크기가 가장 큰 값을 피크 값으로 하고 상기 정속 구간의 마지막 에너지 값을 정속 값으로 하여 추출하되, 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보는 상기 피크 값과 정속 값이 포함되는 구동구간이 반복하여 형성되며, 상기 구동구간의 피크 값과 반복적인 다른 구동구간의 피크 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제1베이스 정보 수집단계(S10)와, 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 피크 값과 반복적인 다른 구동구간의 피크 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제2베이스 정보 수집단계(S20)와, 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 피크 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하는 설정단계(S30)와, 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 피크 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하는 검출단계(S40)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.
도 1 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법을 도시한 도면으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법의 블럭도를, 도 2는 구동구간의 피크 및 정속 구간으로부터 피크 및 정속 값을 추출하는 도면을, 도 3은 구동부의 반복적인 구동구간에서 피크 값을 추출하는 도면을, 도 4는 도 3에 도시된 피크 값을 수치로 도시한 도면을, 도 5는 도 4에 도시된 피크 값을 기반으로 기울기 값을 추출하는 도면을, 도 6은 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 피크 값의 평균 기울기 값을 추출하는 도면을, 도 7은 구동과 휴지가 반복되는 구동부로부터 구동구간을 추출하는 도면을, 도 8은 연속 구동되는 구동부로부터 구동구간을 추출하는 도면을, 도 9는 구동부의 반복적인 구동구간에서 정속 값을 추출하는 도면을, 도 10은 도 9에 도시된 정속 값을 기반으로 기울기 값을 추출하는 도면을, 도 11은 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 정속 값의 평균 기울기 값을 추출하는 도면을, 도 12는 구동부의 실시간 구동상태에서 측정한 피크 값으로 구동부의 이상상태를 검출하는 도면을, 도 13은 구동부의 실시간 구동상태에서 측정한 정속 값으로 구동부의 이상상태를 검출하는 도면을 각각 나타낸 것이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법(100)은 제1베이스 정보 수집단계(S10)와, 제2베이스 정보 수집단계(S20)와, 설정단계(S30)와, 검출단계(S40)를 포함하고 있다.
상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)는 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보를 피크 구간과 정속 구간으로 구분하며, 상기 피크 구간에서 에너지 크기가 가장 큰 값을 피크 값으로 하고 상기 정속 구간의 마지막 에너지 값을 정속 값으로 하여 추출하되, 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보는 상기 피크 값과 정속 값이 포함되는 구동구간이 반복하여 형성되며, 상기 구동구간의 피크 값과 반복적인 다른 구동구간의 피크 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 단계이다.
여기서, 상기 구동부의 에너지를 상기 구동부의 작동에 소모되는 전류로 가정하여 보면, 통상적으로 구동부의 구동이 시작되는 시점에는 높은 전류의 사용이 요구되어 상기 구동부의 에너지 크기가 최대치로 형성되는데 이러한 구간을 피크 구간으로 보고, 상기 구동부가 안정화되어 일정한 범위의 에너지 값이 연속적으로 유지되는데 이러한 구간을 정속구간으로 볼 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 구동부의 정밀 예지 보전방법(100)에서는 기본적으로 구동부의 구동구간을 피크 구간과 정속 구간으로 설정하고, 피크 구간에서는 피크 값을 추출하고 정속 구간에서는 정속 값을 추출 수집한다.
이렇게 수집되는 상기 구동구간 간의 피크 값을 통해 피크 값에 대한 기울기를 측정하는데, 이에 대한 설명은 아래에서 상세히 상술하도록 한다.
상기와 같이 수집되는 정보는 후설될 상기 설정단계(S30) 및 검출단계(S40)에서 구동부의 이상징후를 검출하기 위해 설정되는 다양한 경보 값의 기반이 된다.
한편, 상기 구동부를 통해 측정되는 에너지는 상기 구동부 구동에 소모되는 전류, 상기 구동부 구동시 발생되는 진동, 상기 구동부 구동시 발생되는 소음, 상기 구동부 공급전원의 주파수, 상기 구동부의 구동시 구동부의 온도, 습도, 압력 중에서 어느 하나가 선택되어 사용되나, 이러한 종류로 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 피크 값과 반복적인 다른 구동구간의 피크 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 단계이다.
이렇게 수집되는 정보 역시 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서 수집되는 정보와 같이 상기 설정단계(S30) 및 검출단계(S40)에서 구동부의 이상징후를 검출하기 위해 설정되는 다양한 경보 값의 기반이 된다.
상기 설정단계(S30)는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 피크 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하는 단계이다.
즉, 상기 구동구간 간의 피크 값에 대한 경보 기울기 값은 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 장기간 수집된 정보를 기반으로 상기 구동부의 고장이 발생하기 전에 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기가 비정상적으로 변화되는 값, 즉 상기 구동부의 열화, 노후, 이물질의 걸림에 의한 부하 등의 상황에서 상기 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 값이 비정상적으로 변화되는 값을 기반으로 설정하게 됨은 물론이다.
상기 검출단계(S40)는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 피크 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하되, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정된다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 반복적인 구동구간에서 피크 값을 각각 수집하고, 그 각각의 구동구간이 갖는 피크 값을 시간에 따라 나타내되, 설명의 편의를 위해 반복적인 상기 구동구간을 순차적으로 제1구동구간, 제2구동구간, … 제n구동구간으로 정하면, 도 4에 도시된 바와 같이 나타낼 수 있다.
그런 후, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 구동구간들의 피크 값을 서로 연결하면 소정의 기울기 값을 획득할 수 있으며, 이러한 기울기 값은 기울기가 상승하는 상승 기울기 값(양수)과 기울기가 하강하는 하강 기울기 값(음수)으로 구분할 수 있지만 모두 절대값으로 기울기 값을 수치화하여 수집한다.
이렇게 수집되는 기울기 값에 대한 정보는 상기 구동부가 정상 상태에서 안정적으로 구동되는 정보로 인지한다.
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)와 동일한 방식으로 상기 구동부의 고장이 발생하기 전 상기 구동부의 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 정보를 수집하며, 상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 피크 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하게 된다.
따라서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 검출단계(S40)는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정되는 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 피크 값을 연결한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하도록 한다.
여기서, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간이 포함되도록 상기 설정단계(S30)에서 설정되는 시간으로, 상기 구동부의 구동조건, 주변환경 등을 고려하여 적게는 수초로 많게는 일, 월, 년 등의 단위로 설정할 수 있다.
또한, 상기 구동구간은 상기 설정단계(S30)에서 설정되는 오프셋(off set) 값을 상기 구동부의 에너지 값이 초과하여 넘어가는 점을 시작점으로 하고 상기 오프셋 값 미만으로 내려가는 점을 끝점으로 하여 상기 시작점과 끝점까지 구간을 상기 구동구간으로 설정하여, 도 7에 도시된 바와 같이 구동과 휴지가 반복적으로 수행되는 상기 구동부로부터 반복되는 구동구간을 명확하게 추출할 수 있어 상기 구동부의 용이한 예지 보전을 유도할 수 있다.
더욱이, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 오프셋 값의 설정을 통해 상기 구동부가 휴지시 완전 정지가 이루어지지 않는 경우에도 상기 구동부의 에너지 값이 상기 오프셋 값 미만으로 떨어지는 점을 끝점으로 상기 구동부의 구동구간을 강제 추출할 수 있어 다양한 구동조건을 갖는 구동부의 용이한 예지 보전이 이루어지도록 유도할 수 있다.
또한, 상기 구동구간은 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보를 설정된 시간 간격에 따라 강제 구획하고, 그 구획된 구간을 상기 구동구간으로 설정하여 반복적인 상기 구동구간을 추출할 수 있다.
즉, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 구동부가 한번 구동되면 휴지 없이 연속적으로 구동하는 경우에 반복적인 구동구간을 추출할 수 없으므로 상기 설정단계(S30)에서 설정된 시간 간격에 따라 정속 구간을 강제 구획하여 다수의 구동구간으로 추출하여 다양한 구동 조건을 갖는 상기 구동부의 용이한 예지 보전이 수행되도록 유도할 수 있다.
여기서, 상기 오프셋 값이나 시간 간격 설정을 통해 상기 구동부의 구동구간을 추출하는 방식은 아래에서 설명할 상기 구동부의 예지 보전 방식에서도 함께 적용 사용될 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 구동구간의 정속 값과 반복적인 다른 구동구간의 정속 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 정속 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 정속 값과 반복적인 다른 구동구간의 정속 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 정속 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,
상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 정속 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하며,
상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 정속 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하되, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되도록 한다.
즉, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 반복적인 구동구간에서 정속 값과 다른 구동구간의 정속 값을 수집하고, 설명의 편의를 위해 반복적인 상기 구동구간을 순차적으로 제1구동구간, 제2구동구간, … 제n구동구간으로 정하면, 도 10에 도시된 바와 같이 나타낼 수 있다.
그런 후, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 구동구간들의 정속 값을 서로 연결하면 소정의 기울기 값을 획득할 수 있으며, 이러한 기울기 값은 기울기가 상승하는 상승 기울기 값(양수)과 기울기가 하강하는 하강 기울기 값(음수)으로 구분할 수 있지만 모두 절대값으로 기울기 값을 수치화하여 수집한다.
이렇게 수집되는 기울기 값에 대한 정보는 상기 구동부가 정상 상태에서 안정적으로 구동되는 정보로 인지한다.
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)와 동일한 방식으로 상기 구동부의 고장이 발생하기 전 상기 구동부의 구동구간 간의 정속 값에 대한 기울기 정보를 수집하며, 상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 정속 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하게 된다.
따라서, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 검출단계(S40)는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정되는 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 정속 값을 연결한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하도록 한다.
여기서, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간이 포함되도록 상기 설정단계(S30)에서 설정하는 시간으로, 상기 구동부의 구동조건, 주변환경 등을 고려하여 적게는 수초로 많게는 일, 월, 년 등의 단위로 설정할 수 있다.
또한, 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 피크 값과 정속 값에 대한 정보를 각각 수집하며,
상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 피크 값과 정속 값에 대한 정보를 각각 수집하며,
상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 정보를 기반으로 피크 값과 정속 값에 대한 경보 상한값과 경보 하한값을 각각 설정하며,
상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 피크 값 또는 정속 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정한 피크 값 또는 정속 값의 경보 상한값을 초과하거나 경보 하한값 미만이면 상기 구동부를 이상상태로 검출하도록 한다.
즉, 상기 피크 값과 정속 값에 대한 각각의 경보 상한값 및 하한값은 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 장기간 수집된 정보를 기반으로 상기 구동부의 고장이 발생하기 전에 상기 구동부의 피크 값과 정속 값이 비정상적으로 변화되는 값을 기반으로 설정하게 됨은 물론이다.
따라서, 도 12와 도 13에 도시된 바와 같이 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 피크 값 또는 정속 값이 경보 상한값을 초과하거나 경보 하한값 미만으로 형성되는 경우에는 상기 구동부를 이상상태로 검출하여 상기 구동부의 고장이 발생하기 전에 미리 교체나 수리 등의 관리를 수행하여 상기 구동부의 고장으로 설비의 가동이 중단되어 발생하는 경제적 손실을 미연에 방지하도록 한다.
상기와 같은 과정으로 구동부의 이상징후를 검출하는 본 발명의 구동부의 정밀 예지 보전방법(100)은 정상적인 상태의 구동부 구동정보와 고장이 발생하기 전의 구동부 구동정보에서 피크 구간의 피크 값과 정속 구간의 정속 값을 측정 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 피크 값과 정속 값에 대한 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값을 설정하여 구동부의 구동을 통해 실시간으로 수집되는 피크 및 정속 값과 기울기 값을 경보 상한값과 하한값 및 경보 기울기 값과 대비하여 구동부의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 구동부의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 구동부의 고장으로 인한 막대한 손실을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 구동부에서 발생할 수 있는 다양한 이상징후를 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 만족하는 경우에 사용자에게 경보함으로, 구동부에서 발생되는 다양한 이상징후를 용이하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출결과에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 정밀 예지 보전방법(100)은 구동부의 에너지 값을 수집, 검출, 대비, 경보할 수 있는 각종 전자기기와 프로그램 등의 조합을 통해 구현할 수 있음은 물론이다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

Claims (4)

  1. 각종 설비에 사용되는 구동부의 예지 보전방법에 있어서,
    상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보를 피크 구간과 정속 구간으로 구분하며, 상기 피크 구간에서 에너지 크기가 가장 큰 값을 피크 값으로 하고 상기 정속 구간의 마지막 에너지 값을 정속 값으로 하여 추출하되, 상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보는 상기 피크 값과 정속 값이 포함되는 구동구간이 반복하여 형성되며, 상기 구동구간의 피크 값과 반복적인 다른 구동구간의 피크 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제1베이스 정보 수집단계(S10);
    상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 피크 값과 반복적인 다른 구동구간의 피크 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 피크 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제2베이스 정보 수집단계(S20);
    상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 피크 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하는 설정단계(S30); 및
    상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 피크 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하는 검출단계(S40);로 이루어지되,
    상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되며,
    상기 구동부를 통해 측정되는 에너지는 상기 구동부 구동에 소모되는 전류, 상기 구동부 구동시 발생되는 진동, 상기 구동부 구동시 발생되는 소음, 상기 구동부 공급전원의 주파수, 상기 구동부의 구동시 구동부의 온도, 습도, 압력 중에서 어느 하나를 선택하여 사용되는 것을 특징으로 하는 구동부의 정밀 예지 보전방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 구동구간의 정속 값과 반복적인 다른 구동구간의 정속 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 정속 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,
    상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 구동구간의 정속 값과 반복적인 다른 구동구간의 정속 값을 서로 연결하여 구동구간 간의 정속 값에 대한 기울기 정보를 수집하며,
    상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 구동구간 간의 정속 값에 대한 경보 기울기 값을 설정하며,
    상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 설정된 단위 시간 간격으로 측정되는 구동구간 간의 정속 값에 대한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 경보 기울기 값을 초과하면 상기 구동부의 이상상태로 검출하되,
    상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 구동구간을 포함하는 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 구동부의 정밀 예지 보전방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 구동구간은 설정되는 오프셋(off set) 값을 상기 구동부의 에너지 값이 초과하여 넘어가는 점을 시작점으로 하고 상기 오프셋 값 미만으로 내려가는 점을 끝점으로 하여 상기 시작점과 끝점까지 구간을 상기 구동구간으로 설정하여 반복적인 상기 구동구간을 추출하거나,
    상기 구동부의 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보를 설정된 시간 간격에 따라 강제 구획하고, 그 구획된 구간을 상기 구동구간으로 설정하여 반복적인 상기 구동구간을 추출하도록 하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 구동부의 정밀 예지 보전방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 상기 구동부의 정상적인 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 피크 값과 정속 값에 대한 정보를 각각 수집하며,
    상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서는 상기 구동부의 고장이 발행하기 전 상기 구동부의 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화정보에서 피크 값과 정속 값에 대한 정보를 각각 수집하며,
    상기 설정단계(S30)에서는 상기 베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 정보를 기반으로 피크 값과 정속 값에 대한 경보 상한값과 경보 하한값을 각각 설정하며,
    상기 검출단계(S40)에서는 상기 구동부의 실시간 구동 상태에서 측정한 시간에 따른 에너지 크기의 변화 정보에서 피크 값 또는 정속 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정한 피크 값 또는 정속 값의 경보 상한값을 초과하거나 경보 하한값 미만이면 상기 구동부를 이상상태로 검출하도록 하는 것을 특징으로 하는 구동부의 정밀 예지 보전방법.
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