CN110520809A - 一种对驱动部的精准预知性维护方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对驱动部的精准预知性维护方法，其特征在于，包括：第一基础信息收集步骤(S10)，在驱动部正常驱动的状态下，将根据测量时间的能量大小的变动信息划分作为峰值区间和恒速区间，并分别将所述峰值区间的能量大小的最大值作为峰值、将所述恒速区间的最后能量值作为恒速值来提取，通过重复包括所述峰值和恒速值的驱动区间来形成所述驱动部的根据时间的能量大小的变动信息，并通过将所述驱动区间的峰值和重复的其它驱动区间的峰值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的峰值的倾斜信息；以及第二基础信息收集步骤(S20)，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下，通过将所述驱动区间的峰值和重复的其它驱动区间的峰值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的峰值的倾斜信息；以及设定步骤(S30)，基于在所述第一基础信息收集步骤(S10)及第二基础信息收集步骤(S20)收集的倾斜信息，设定针对驱动区间之间的峰值的告警倾斜值；以及检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，以设定的单位时间间隔测量的、针对驱动区间之间的峰值的平均倾斜值超过所述设定步骤(S30)设定的告警倾斜值时，则将所述驱动部检测为异常状态。

Description

一种对驱动部的精准预知性维护方法

技术领域

本发明涉及一种对驱动部的精准预知性维护方法，更具体地，涉及测量并收集正常状态下的驱动部的驱动信息及在发生故障之前驱动部驱动信息中的峰值区间的峰值和恒速区间的恒速值，并且基于所收集的信息，分别设定对峰值和恒速值的告警上限值和下限值以及告警倾斜值后，将通过驱动部的驱动实时收集的峰值和恒速值以及倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，进而可以诱导在合适的时间对驱动部进行维护以及更换，从而可以事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

背景技术

一般来说，用于设备自动化工艺的驱动部(电机、泵、输送机、压缩机等)，其稳定的驱动尤为重要。

例如，在大型输送车间的设备中，设置了数百个驱动部，并且通过彼此联动运行来连续地输送需要输送的材料。如果在多个驱动部中其中任何一个驱动部发生故障，那么可能发生整个设备停止运行的严重状况。

在这种情况下，由于驱动部故障出现停工期，不仅由此产生驱动部的维修费用，而且带来停工期间的运营成本的浪费以及对商业效应的影响，从而造成巨大的损失。

据韩国就业劳动部和工业安全管理机构的最新资料统计，每年因工业安全事故造成的总伤亡人数约为10万名，如果将损失换算成韩元，估计每年发生18万亿韩元的损失。

为了避免这种因意想不到的设备停工所带来的费用损失，迫切需要引进能够提前预知的维护系统。因此，出于预知性维护的这一初衷下，虽然一直努力改善此问题，但是为了更加有效的预知性维护，急需开发一种更高层次的预知性维护方法。

发明内容

[发明目的]

本发明是为了解决上述诸多问题而提出的，其目的是提供一种对驱动部的精准预知性维护方法，其测量并收集驱动部正常状态下的驱动信息及驱动部在发生故障之前驱动信息中的峰值区间的峰值和恒速区间的恒速值，并且基于所收集的信息，分别设定对峰值和恒速值的告警上限值和下限值以及告警倾斜值后，将通过驱动部的驱动实时收集的峰值和恒速值以及倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，进而诱导在合适的时间对驱动部进行维护以及更换，从而事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

另外，还提供一种对驱动部的精准预知性维护方法，其设置各种检测条件，以检索有可能在驱动部发生的各种异常征兆，当满足检测条件时通过告警告知使用者，从而不仅可以轻松地检测在驱动部发生的各种异常征兆，而且还能够保证对检测结果的出色的可信度。

[技术方案]

本发明提供一种对驱动部的精准预知性维护方法，其特征在于，包括，第一基础信息收集步骤(S10)，在驱动部正常驱动的状态下，将根据测量时间的能量大小的变动信息划分作为峰值区间和恒速区间，并分别将所述峰值区间的能量大小的最大值作为峰值、将所述恒速区间的最后能量值作为恒速值来提取，通过重复包括所述峰值和恒速值的驱动区间来形成所述驱动部的根据时间的能量大小的变动信息，并通过将所述驱动区间的峰值和重复的其它驱动区间的峰值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的峰值的倾斜信息；以及第二基础信息收集步骤(S20)，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下，通过将所述驱动区间的峰值和重复的其它驱动区间的峰值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的峰值的倾斜信息；以及设定步骤(S30)，基于在所述第一基础信息收集步骤(S10)及第二基础信息收集步骤(S20)收集的倾斜信息，设定针对驱动区间之间的峰值的告警倾斜值；以及检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，以设定的单位时间间隔测量的、针对驱动区间之间的峰值的平均倾斜值超过所述设定步骤(S30)设定的告警倾斜值时，则将所述驱动部检测为异常状态；

所述单位时间是用至少包括两个以上的驱动区间的时间来设定，通过所述驱动部测量到的能量用于以下任一种：驱动所述驱动部所需的电流、驱动所述驱动部时发生的震动、驱动所述驱动部时发生的噪音、所述驱动部的供电频率、驱动所述驱动部时的驱动部的温度和湿度及压力。

另外，本发明一种对驱动部的精准预知性维护方法，其特征在于，所述第一基础信息收集步骤(S10)，在所述驱动部正常驱动的状态下，通过将驱动区间的恒速值和重复的其它驱动区间的恒速值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的恒速值的倾斜信息；所述第二基础信息收集步骤(S20)，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下，通过将驱动区间的恒速值和重复的其它驱动区间的恒速值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的恒速值的倾斜信息；所述设定步骤(S30)，基于在所述基础信息收集步骤收集的倾斜信息，设定针对驱动区间之间的恒速值的告警倾斜值；所述检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，以设定的单位时间间隔测量的、针对驱动区间之间的恒速值的平均倾斜值超过所述设定步骤(S30)设定的告警倾斜值时，则将所述驱动部检测为异常状态；所述单位时间是用至少包括两个以上的驱动区间的时间来设定。

另外，本发明一种对驱动部的精准预知性维护方法，其特征在于，将所述驱动部的能量值超过设定的偏移值的临界点作为起点，将低于所述偏移值的临界点作为终点，将从所述起点到所述终点的区间设定为所述驱动区间，以提取重复的所述驱动区间，或者根据设定的时间间隔强制性地划分为所述驱动部根据时间的能量大小的变动信息，并将所划分为的区间设定为所述驱动区间，以提取重复的所述驱动区间。

另外，本发明一种对驱动部的精准预知性维护方法，其特征在于，所述第一基础信息收集步骤(S10)，在所述驱动部正常驱动的状态下，分别收集根据测量时间的能量大小的变动信息中对峰值和恒速值的信息；所述第二基础信息收集步骤(S20)，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下，分别收集根据测量时间的能量大小的变动信息中对峰值和恒速值的信息；所述设定步骤(S30)，基于在所述第一基础信息收集步骤(S10)和第二基础信息收集步骤(S20)收集的信息，分别设定对峰值和恒速值的告警上限值和告警下限值；所述检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，当根据测量时间的能量大小的变动信息中其峰值或恒速值超过所述设定步骤(S30)设定的峰值或者恒速值的告警上限值，或者低于告警下限值时，则将所述驱动部检测为异常状态。

[发明的效果]

本发明一种对驱动部的精准预知性维护方法，测量并收集驱动部正常状态下的驱动信息及驱动部在发生故障之前驱动信息中的峰值区间的峰值和恒速区间的恒速值，并且基于所收集的信息，分别设定对峰值和恒速值的告警上限值和下限值以及告警倾斜值后，将通过驱动部的驱动实时收集的峰值和恒速值以及倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，进而诱导在合适的时间对驱动部进行维护以及更换，从而事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

另外，本发明一种对驱动部的精准预知性维护方法，其设置各种检测条件，以检索有可能在驱动部发生的各种异常征兆，当满足检测条件时通过告警告知使用者，从而可以轻松地检测在驱动部发生的各种异常征兆，而且该方法能够保证对检测结果的出色的可信度。

附图说明

图1是本发明实施例的对驱动部的精准预知性维护方法的框图；

图2是从驱动区间的峰值区间及恒速区间提取峰值及恒速值的图；

图3是从驱动部的重复的驱动区间提取峰值的图；

图4是用数据示出图3中示出的峰值的图；

图5是基于图4中示出的峰值来提取倾斜值的图；

图6是提取对以单位时间间隔测量的针对驱动区间之间的峰值的平均倾斜值的图；

图7是从重复驱动和中断的驱动部提取驱动区间的图；

图8是从连续驱动的驱动部提取驱动区间的图；

图9是从驱动部的重复的驱动区间提取恒速值的图；

图10是基于图9中示出的恒速值来提取倾斜值的图；

图11是提取以单位时间间隔测量的针对驱动区间之间的恒速值的平均倾斜值的图；

图12是通过在驱动部实时驱动的状态下测量的峰值来检测驱动部的异常状态的图；

图13是通过在驱动部实时驱动的状态下测量的恒速值来检测驱动部的异常状态的图。

[附图标记]

(S10)、第一基础信息收集步骤

(S20)、第二基础信息收集步骤

(S30)、设定步骤

(S40)、检测步骤

(100)、对驱动部的精准预知性维护方法

最优选的实施方式

本发明涉及一种对驱动部的精准预知性维护方法，其特征在于，包括，第一基础信息收集步骤(S10)，在驱动部正常驱动的状态下，将根据测量时间的能量大小的变动信息划分作为峰值区间和恒速区间，并分别将所述峰值区间的能量大小的最大值作为峰值、将所述恒速区间的最后能量值作为恒速值来提取，通过重复包括所述峰值和恒速值的驱动区间来形成所述驱动部的根据时间的能量大小的变动信息，并通过将所述驱动区间的峰值和重复的其它驱动区间的峰值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的峰值的倾斜信息；以及第二基础信息收集步骤(S20)，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下，通过将所述驱动区间的峰值和重复的其它驱动区间的峰值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的峰值的倾斜信息；以及设定步骤(S30)，基于在所述第一基础信息收集步骤(S10)及第二基础信息收集步骤(S20)收集的倾斜信息，设定针对驱动区间之间的峰值的告警倾斜值；以及检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，以设定的单位时间间隔测量的、针对驱动区间之间的峰值的平均倾斜值超过所述设定步骤(S30)设定的告警倾斜值时，则将所述驱动部检测为异常状态。

具体实施方式

根据本发明的优选实施例的对驱动部的精准预知性维护方法，参照附图进行详细说明。如果该说明带来混淆本发明的主旨时，将省略对已公开的功能以及其结构的详细说明。

图1至图13是本发明实施例的对驱动部的精准预知性维护方法的图，图1是本发明实施例的对驱动部的精准预知性维护方法的框图，图2是从驱动区间的峰值区间及恒速区间提取峰值及恒速值的图，图3是从驱动部的重复的驱动区间提取峰值的图，图4是用数据示出图3中示出的峰值的图，图5是基于图4中示出的峰值提取倾斜值的图，图6是提取对峰值的平均倾斜值的图，其以单位时间间隔测量的针对驱动区间之间的峰值的平均倾斜值，图7是从重复驱动和中断的驱动部提取驱动区间的图，图8是从连续驱动的驱动部提取驱动区间的图，图9是从驱动部的重复的驱动区间提取恒速值的图，图10是基于图9中示出的恒速值，提取倾斜值的图，图11是提取对恒速值的平均倾斜值的图，其以单位时间间隔测量的针对驱动区间之间的恒速值的平均倾斜值，图12是通过在驱动部实时驱动的状态下测量的峰值来检测驱动部异常状态的图，图13是通过在驱动部实时驱动的状态下测量的恒速值来检测驱动部异常状态的图。

如图1，根据本发明实施例的一种对驱动部的精准预知性维护方法100，其包括，第一基础信息收集步骤(S10)、第二基础信息收集步骤(S20)、设定步骤(S30)以及检测步骤(S40)。

所述第一基础信息收集步骤(S10)，是在驱动部正常驱动的状态下，将根据测量时间的能量大小的变动信息划分作为峰值区间和恒速区间，并分别将所述峰值区间的能量大小的最大值作为峰值、将所述恒速区间的最后能量值作为恒速值来提取，通过重复包括所述峰值和恒速值的驱动区间来形成所述驱动部的根据时间的能量大小的变动信息，并通过将所述驱动区间的峰值和重复的其它驱动区间的峰值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的峰值的倾斜信息。

此时，假设将所述驱动部的能量视为运行所述驱动部所消耗的电流，通常在驱动部开始驱动时需要使用较高的电流，从而使所述驱动部的能量大小形成最大值，因此将这一区间可以视作为峰值区间，当所述驱动部进入稳定状态时，其能量值在一定范围内连续保持，因此将这一区间可视为恒速区间。

也就是说，如图2所示，本发明一种对驱动部的精准预知性维护方法100，对驱动部的驱动区间基本设定作为峰值区间和恒速区间，并分别在峰值区间和恒速区间各提取并收集峰值和恒速值。

通过上述方式收集的所述驱动区间之间的峰值来测量对峰值的倾斜，与之有关的说明将在下面进行详细描述。

通过上述方式收集的信息是，作为将在后面提到的所述设定步骤(S30)及检测步骤(S40)用于检测驱动部的异常征兆而设定的各种告警值的依据。

另外，通过所述驱动部测量到的能量，是在用于驱动所述驱动部所需的电流、驱动所述驱动部时发生的震动、驱动所述驱动部时发生的噪音、所述驱动部的供电频率、驱动所述驱动部时的驱动部的温度和湿度及压力中任选其中之一来使用，但是并不是说仅限于这种类型来使用。

所述第二基础信息收集步骤(S20)，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下，通过将所述驱动区间的峰值和重复的其它驱动区间的峰值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的峰值的倾斜信息。

通过所述方式收集的信息同样是跟所述第一基础信息收集步骤(S10)所收集的信息一样，作为在所述设定步骤(S30)及检测步骤(S40)中用于检测驱动部的异常征兆而设定的各种告警值的依据。

所述设定步骤(S30)，基于在所述第一基础信息收集步骤(S10)及第二基础信息收集步骤(S20)收集的倾斜信息，设定针对驱动区间之间的峰值的告警倾斜值。

也就是说，所述针对驱动区间之间的峰值的告警倾斜值是，基于在所述第一基础信息收集步骤(S10)及第二基础信息收集步骤(S20)中长时间收集的信息，并基于在所述驱动部发生故障之前的针对驱动区间之间的峰值的倾斜非正常变动的值，即以在所述驱动部劣化、老化以及异物受阻导致的负载等情况下，所述驱动部之间的对峰值的倾斜值非正常变动的值为基础设定的。

所述检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，以设定的单位时间间隔测量的、针对驱动区间之间的峰值的平均倾斜值超过所述设定步骤(S30)设定的告警倾斜值时，则将所述驱动部检测为异常状态，所述单位时间是用至少包括两个以上的驱动区间的时间来设定。

也就是说，如下面的图3所示，所述第一基础信息收集步骤(S10)，在所述驱动部的重复的驱动区间分别收集峰值，并根据时间来示出其各个驱动区间所具有的峰值，为了便于说明，如果将重复的所述驱动区间依次设定为第一驱动区间、第二驱动区间…第n驱动区间，则可以表示为如图4所示。

然后，如图5所示，当彼此连接所述驱动区间之间的峰值时，就能够获得一定的倾斜值，可以将这一倾斜值划分为为倾斜上升的上升倾斜值(正值)和倾斜下降的下降倾斜值(负值)，但是都以绝对值进行数字化后加以收集。

将通过这种方式收集的对倾斜值的信息则识别为所述驱动部在正常状态下稳定驱动的信息。

所述第二基础信息收集步骤(S20)，通过与所述第一基础信息收集步骤(S10)的相同的方式，来收集所述驱动部发生故障之前的所述驱动部针对驱动区间之间的峰值的倾斜信息，而在所述设定步骤(S30)，基于所述第一基础信息收集步骤(S10)和第二基础信息收集步骤(S20)收集的倾斜信息，以此设定针对驱动区间之间的峰值的告警倾斜值。

因此，如图6所示，所述检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，以设定的单位时间间隔测量的驱动区间之间的峰值进行连接后，其平均倾斜值超过所述设定步骤(S30)设定的告警倾斜值时，则将所述驱动部检测为异常状态。

此时，所述单位时间是通过所述设定步骤(S30)设定的时间，其至少包括两个以上的驱动区间。鉴于所述驱动部的驱动条件、周围环境等，少则可以设定为几秒，多则可以按日、月和年等单位来设定。

另外，通过所述设定步骤(S30)设定的偏移值(off set)，将所述驱动部的能量值将超过偏移值的临界点作为起点，将低于所述偏移值的临界点作为终点，将从所述起点到终点的区间设定为所述驱动区间，如图7所示，由于能够从重复执行驱动和中断的所述驱动部清晰地提取重复的驱动区间，从而使所述驱动部的预知性维护变得容易。

尤其是，如图7所示，可以通过设置所述偏移值，即便在所述驱动部处于中断但尚未完全处于停止的情况下，也可以以所述驱动部的能量值降到所述偏移值的临界点以下作为终点，强制性提取所述驱动部的驱动区间，从而使具有各种驱动条件的驱动部的预知性维护变得容易。

另外，根据设定的时间间隔强制性地划分为所述驱动部根据时间的能量大小的变动信息，并将所划分为的区间设定为所述驱动区间，以提取重复的所述驱动区间。

也就是说，如图8所示，如果所述驱动部启动后没有中断而连续地驱动，就难以提取重复的驱动区间，因此按照所述设定步骤(S30)设定的时间间隔强制性地对恒速区间进行划分为，以提取多个驱动区间，从而使具有各种驱动条件的驱动部的预知性维护变得容易。

在这里，通过设定所述偏移值或时间间隔，以提取所述驱动部的驱动区间的方法，同样可以应用于将在下面说明的对所述驱动部的预知性维护方法上。

另外，所述第一基础信息收集步骤(S10)，在所述驱动部正常驱动的状态下，通过将驱动区间的恒速值和重复的其它驱动区间的恒速值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的恒速值的倾斜信息；

所述第二基础信息收集步骤(S20)，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下，通过将驱动区间的恒速值和重复的其它驱动区间的恒速值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的恒速值的倾斜信息；

所述设定步骤(S30)，基于在所述基础信息收集步骤收集的倾斜信息，设定针对驱动区间之间的恒速值的告警倾斜值；

所述检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，以设定的单位时间间隔测量的、针对驱动区间之间的恒速值的平均倾斜值超过所述设定步骤(S30)设定的告警倾斜值时，则将所述驱动部检测为异常状态，所述单位时间是用至少包括两个以上的驱动区间的时间来设定。

也就是说，如图9所示，所述第一基础信息收集步骤(S10)，在所述驱动部的重复的驱动区间收集恒速值和其它驱动区间的恒速值，为了便于说明，如果将重复的所述驱动区间依次设定为第一驱动区间、第二驱动区间…第n驱动区间，则可以表示为如图10所示。

然后，如图10所示，当彼此连接所述驱动区间之间的恒速值时，就能够获得一定的倾斜值，可以将这一倾斜值划分为为倾斜上升的上升倾斜值(正值)和倾斜下降的下降倾斜值(负值)，但是都以绝对值进行数字化后加以收集。

将通过这种方式收集的对倾斜值的信息则识别为所述驱动部在正常状态下稳定驱动的信息。

所述第二基础信息收集步骤(S20)，通过与所述第一基础信息收集步骤(S10)的相同的方式，来收集所述驱动部发生故障之前的所述驱动部针对驱动区间之间的恒速值的倾斜信息，而在所述设定步骤(S30)，基于所述第一基础信息收集步骤(S10)和第二基础信息收集步骤(S20)收集的倾斜信息，以此设定针对驱动区间之间的恒速值的告警倾斜值。

因此，如图11所示，所述检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，以设定的单位时间间隔测量的驱动区间之间的恒速值进行连接后，其平均倾斜值超过所述设定步骤(S30)设定的告警倾斜值时，则将所述驱动部检测为异常状态。

此时，所述单位时间是通过所述设定步骤(S30)设定的时间，其至少包括两个以上的驱动区间。鉴于所述驱动部的驱动条件、周围环境等，少则可以设定为几秒，多则可以按日、月和年等单位来设定。

另外，所述第一基础信息收集步骤(S10)，在所述驱动部正常驱动的状态下，分别收集根据测量时间的能量大小的变动信息中对峰值和恒速值的信息；

所述第二基础信息收集步骤(S20)，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下，分别收集根据测量时间的能量大小的变动信息中对峰值和恒速值的信息；

所述设定步骤(S30)，基于在所述第一基础信息收集步骤(S10)和第二基础信息收集步骤(S20)收集的信息，分别设定对峰值和恒速值的告警上限值和告警下限值；

所述检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，当根据测量时间的能量大小的变动信息中其峰值或恒速值超过所述设定步骤(S30)设定的峰值或者恒速值的告警上限值，或者低于告警下限值时，则将所述驱动部检测为异常状态。

也就是说，所述分别对峰值和恒速值的告警上限值及下限值是，基于在所述第一基础信息收集步骤(S10)及第二基础信息收集步骤(S20)中长时间收集的信息，并基于在所述驱动部发生故障之前的所述驱动部的峰值和恒速值非正常变动的值，以此设定的。

因此，如图12和图13所示，当所述驱动部实时驱动的状态下测量的峰值或者恒速值超过告警上限值，或者低于告警下限值时，将所述驱动部检测为异常状态，因此可以在所述驱动部发生故障之前提前进行更换或维修，从而事先防止因所述驱动部的故障引发设备运行中断并由此带来的经济损失。

通过以上的过程来检测驱动部的异常征兆的本发明一种对驱动部的精准预知性维护方法100，测量并收集正常状态下的驱动部的驱动信息及在发生故障之前驱动部驱动信息中的峰值区间的峰值和恒速区间的恒速值，并且基于所收集的信息，分别设定对峰值和恒速值的告警上限值和下限值以及告警倾斜值后，将通过驱动部的驱动实时收集的峰值和恒速值以及倾斜值，与告警上限值和下限值以及告警倾斜值进行比较，当满足驱动部异常征兆的可疑条件时，就会发出告警，进而诱导在合适的时间对驱动部进行维护以及更换，从而事先预防因驱动部的故障而造成巨大损失。

另外，本发明一种对驱动部的精准预知性维护方法，其设置各种检测条件，以检索有可能在驱动部发生的各种异常征兆，当满足检测条件时通过告警告知使用者，从而可以轻松地检测在驱动部发生的各种异常征兆，而且该方法能够保证对检测结果的出色的可信度。

同时，根据本发明实施例的对驱动部的精准预知性维护方法100，可以通过能够对驱动部的能量值进行收集、检测、对比和告警的各种电子设备和程序等的组合来实施。

本发明是通过参照附图所示的实施例进行了说明，这只是为了举例说明本发明，因此并不意味着限定于上述的实施例，对此理应理解为本领域具有常识的技术人员据此可以进行各种修改以及等同的实施例。另外，在不脱离本发明主旨的情况下，本领域技术人员可以进行修改。因此，本发明的权利要求的范围并不是通过说明书的范围来限定，而是通过权利要求以及其技术思想来限定。

Claims (4)

1.一种对驱动部的精准预知性维护方法，其特征在于，包括：

第一基础信息收集步骤(S10)，在驱动部正常驱动的状态下，将根据测量时间的能量大小的变动信息划分作为峰值区间和恒速区间，并分别将所述峰值区间的能量大小的最大值作为峰值、将所述恒速区间的最后能量值作为恒速值来提取，通过重复包括所述峰值和恒速值的驱动区间来形成所述驱动部的根据时间的能量大小的变动信息，并通过将所述驱动区间的峰值和重复的其它驱动区间的峰值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的峰值的倾斜信息；以及

第二基础信息收集步骤(S20)，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下，通过将所述驱动区间的峰值和重复的其它驱动区间的峰值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的峰值的倾斜信息；以及

设定步骤(S30)，基于在所述第一基础信息收集步骤(S10)及第二基础信息收集步骤(S20)收集的倾斜信息，设定针对驱动区间之间的峰值的告警倾斜值；以及

检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，以设定的单位时间间隔测量的、针对驱动区间之间的峰值的平均倾斜值超过所述设定步骤(S30)设定的告警倾斜值时，则将所述驱动部检测为异常状态；

所述单位时间设定为至少包括两个以上的驱动区间的时间，

通过所述驱动部测量到的能量用于以下任一种：驱动所述驱动部所需的电流、驱动所述驱动部时发生的震动、驱动所述驱动部时发生的噪音、所述驱动部的供电频率、驱动所述驱动部时的驱动部的温度和湿度及压力。

2.根据权利要求1所述的对驱动部的精准预知性维护方法，其特征在于，

在所述第一基础信息收集步骤(S10)中，在所述驱动部正常驱动的状态下，通过将驱动区间的恒速值和重复的其它驱动区间的恒速值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的恒速值的倾斜信息；

在所述第二基础信息收集步骤(S20)中，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下，通过将驱动区间的恒速值和重复的其它驱动区间的恒速值彼此连接，来收集针对驱动区间之间的恒速值的倾斜信息；

在所述设定步骤(S30)中，基于在所述基础信息收集步骤收集的倾斜信息，设定针对驱动区间之间的恒速值的告警倾斜值；

在所述检测步骤(S40)中，在所述驱动部实时驱动的状态下，以设定的单位时间间隔测量的、针对驱动区间之间的恒速值的平均倾斜值超过所述设定步骤(S30)设定的告警倾斜值时，则将所述驱动部检测为异常状态；

所述单位时间设定为至少包括两个以上的驱动区间的时间。

3.根据权利要求1或2所述的对驱动部的精准预知性维护方法，其特征在于，

将所述驱动部的能量值超过设定的偏移值的临界点作为起点，将低于所述偏移值的临界点作为终点，将从所述起点到所述终点的区间设定为所述驱动区间，以提取重复的所述驱动区间，或者根据设定的时间间隔强制性地划分为所述驱动部根据时间的能量大小的变动信息，并将所划分为的区间设定为所述驱动区间，以提取重复的所述驱动区间。

4.根据权利要求1所述的对驱动部的精准预知性维护方法，其特征在于，

所述第一基础信息收集步骤(S10)，在所述驱动部正常驱动的状态下，分别收集根据测量时间的能量大小的变动信息中对峰值和恒速值的信息；

所述第二基础信息收集步骤(S20)，在所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下，分别收集根据测量时间的能量大小的变动信息中对峰值和恒速值的信息；

所述设定步骤(S30)，基于在所述第一基础信息收集步骤(S10)和第二基础信息收集步骤(S20)收集的信息，分别设定对峰值和恒速值的告警上限值和告警下限值；

所述检测步骤(S40)，在所述驱动部实时驱动的状态下，当根据测量时间的能量大小的变动信息中其峰值或恒速值超过所述设定步骤(S30)设定的峰值或者恒速值的告警上限值，或者低于告警下限值时，则将所述驱动部检测为异常状态。