WO2020262845A1

WO2020262845A1 - 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법

Info

Publication number: WO2020262845A1
Application number: PCT/KR2020/007283
Authority: WO
Inventors: 이영규
Original assignee: 주식회사 아이티공간
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2020-12-30
Also published as: KR20210000546A; US20230116677A1; KR102316493B1

Abstract

본 발명은 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법에 관한 것으로, 정상적인 상태의 기기의 작동정보와 고장이 발생하기 전에 나타난 기기의 작동정보를 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 의심 기울기 값을 설정하며, 실시간으로 수집되는 기기의 작동정보에 따른 기울기 값을 의심 기울기 값과 대비하여 기기의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 기기의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 기기의 고장으로 인한 막대한 금전적인 손실을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.

Description

제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법

본 발명은 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정상적인 상태의 기기의 작동정보와 고장이 발생하기 전에 나타난 기기의 작동정보를 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 의심 기울기 값을 설정하며, 실시간으로 수집되는 기기의 작동정보에 따른 기울기 값을 의심 기울기 값과 대비하여 기기의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 기기의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 기기의 고장으로 인한 막대한 금전적인 손실을 미연에 예방할 수 있는 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법에 관한 것이다.

일반적으로 설비의 자동화 공정을 위해 사용되는 각종 기기들은 안정적인 작동이 매우 중요하다.

일 예로, 대규모 생산 공장의 설비에는 수십, 수백 개의 기기가 설치되어 서로 연동 동작하면서 제품을 연속 생산하게 되는데, 만약 다수의 기기 중에서 어느 하나의 기기가 고장이 발생하면 설비의 동작이 전체적으로 중단되는 엄청난 상황이 발생할 수 있다.

이때는 기기의 고장으로 인한 다운 타임의 발생으로 기기의 수리비용뿐만 아니라, 설비가 중단되는 동안 낭비되는 운영비와 비즈니스 효과에 의해 엄청난 손실이 발생될 수밖에 없다.

최근 고용노동부와 산업안전 관리공단의 자료에 따르면 연간 산업 안전사고로 인한 사상자는 총 10만 명 수준으로 집게 되고 있으며, 이를 비용으로 환산시 연간 18조원의 손실이 발생하고 있다고 집계되고 있다.

이러한 예기치 않은 다운 타임 비용을 피하기 위한 방법으로 사전 예지 보전시스템의 도입이 시급한 실정이다. 이미 예지 보전이라는 명목하에 문제점을 개선하고자 노력하고 있으나 보다 효율적인 예지 보전을 위해 더 차원 높은 예지 보전방법의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 정상적인 상태의 기기의 작동정보와 고장이 발생하기 전에 나타난 기기의 작동정보를 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 의심 기울기 값을 설정하며, 실시간으로 수집되는 기기의 작동정보에 따른 기울기 값을 의심 기울기 값과 대비하여 기기의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 기기의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 기기의 고장으로 인한 막대한 금전적인 손실을 미연에 예방할 수 있는 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법을 제공함에 있다.

또한, 기기에서 발생하는 이상징후를 효율적으로 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 만족하는 경우에 기기를 이상상태로 검출함으로, 기기에서 발생되는 이상징후를 매우 정밀하고 효과적으로 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출결과에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법은 제어부에서 출력하는 적어도 하나 이상의 제어 출력신호를 전송받아 반복적으로 동작하는 기기가 정상적인 상태에서 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 수집하되, 기기가 반복적으로 동작을 수행하도록 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 반복적으로 수집하고, 그 수집된 시간 간격 값을 서로 연결하는 직선의 기울기를 통해 제어출력 신호 사이의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제1베이스 정보 수집단계(S10);와, 제어부에서 출력하는 적어도 하나 이상의 제어 출력신호를 전송받아 반복적으로 동작하는 기기가 고장이 발생하기 전 상태에서 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 수집하되, 기기가 반복적으로 동작을 수행하도록 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 반복적으로 수집하고, 그 수집된 시간 간격 값을 서로 연결하는 직선의 기울기를 통해 제어출력 신호 사이의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제2베이스 정보 수집단계(S20);와, 상기 제1,2베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 제어출력 신호 사이의 시간 간격 값에 대한 의심 기울기 값을 설정하는 설정단계(S30);와, 실시간으로 기기의 동작이 반복적으로 수행되도록 제어부에서 출력하는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 간의 시간 간격 값을 반복적으로 수집하고, 그 수집된 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 설정단계에서 설정된 의심 기울기 값을 초과하면 기기를 이상상태로 검출하는 검출단계(S40);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 의심 기울기 값은 각각 경보 기울기 값과, 위험 기울기 값으로 구분되어 설정되되, 상기 경보 기울기 값은 상기 위험 기울기 값보다 적은 값으로 설정되며,

상기 검출단계(S40)에서 실시간으로 기기에서 수집되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 의심 기울기 값의 경보 기울기 값을 초과하면 기기를 경보상태로 인지하고,

실시간으로 기기에서 수집되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 의심 기울기 값의 위험 기울기 값을 초과하면 경보상태보다 기기의 고장 위험성이 높은 수준의 위험상태로 인지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 설정단계(S30)에서 기기에 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 2회 이상 포함하는 일정 시간의 위험 검출구간을 설정하고,

상기 검출단계(S40)에서 설정된 위험 검출구간에서 기기에 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 의심 값의 경보 값을 초과하는 횟수를 카운터하되, 상기 설정단계(S30)에서 설정된 횟수를 초과하여 검출되면 기기를 위험상태로 인지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 설정단계(S30)에서 기기에 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 2회 이상 포함하는 일정 단위 시간 간격의 평균 검출구간을 설정하고,

상기 검출단계(S40)에서는 실시간으로 평균 검출구간에서 기기로 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값을 각각 수집하여 평균한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 의심 기울기 값을 초과하면 이상상태로 검출하는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법에 의하면, 정상적인 상태의 기기의 작동정보와 고장이 발생하기 전에 나타난 기기의 작동정보를 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 의심 기울기 값을 설정하며, 실시간으로 수집되는 기기의 작동정보에 따른 기울기 값을 의심 기울기 값과 대비하여 기기의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 기기의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 기기의 고장으로 인한 막대한 금전적인 손실을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 기기에서 발생하는 이상징후를 효율적으로 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 만족하는 경우에 기기를 이상상태로 검출함으로, 기기에서 발생되는 이상징후를 매우 정밀하고 효과적으로 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출결과에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법에 관한 순서도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1베이스 정보 수집단계를 예시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 간격 값의 수집 방법을 예시한 도면이다.

도 4는 도 2에 수집된 제어 출력신호 간의 시간 간격 값을 시간의 흐름에 따라 나타낸 도면이다.

도 5는 도 4의 기울기 값을 나타낸 도면이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 검출 단계를 예시한 도면이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 기기에 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값을 기반으로 위험 검출구간을 통해 기기의 상태를 검출하는 과정을 예시한 도면이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 일정 단위 시간을 설정하고, 그 설정된 단위 시간에 포함되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값을 기반으로 기기의 상태를 검출하는 과정을 예시한 도면이다.

이하 설명하는 기술은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 이하 설명하는 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이하 설명하는 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 이하 설명하는 기술의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 예를 들어, 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나'의 의미로 해석될 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.

또, 방법 또는 동작 방법을 수행함에 있어서, 상기 방법을 이루는 각 과정들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 과정들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법(100)은 제1베이스 정보 수집단계(S10)와, 제2베이스 정보 수집단계(S20)와, 설정단계(S30)와, 검출단계(S40)를 포함하고 있다.

상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)는 제어부에서 출력하는 적어도 하나 이상의 제어 출력신호를 전송받아 반복적으로 동작하는 기기가 정상적인 상태에서 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 수집하되, 기기가 반복적으로 동작을 수행하도록 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 반복적으로 수집하고, 그 수집된 시간 간격 값을 서로 연결하는 직선의 기울기를 통해 제어출력 신호 사이의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 단계이다.

일반적으로 기기가 동작을 수행하기 위해서는 제어부로부터 하나의 제어 출력신호를 전송받아 동작하거나, 다중 제어 출력신호를 전송받아 동작할 수 있는데,

도 2에 도시한 바와 같이 하나의 제어 출력신호를 기반으로 한 동작을 수행하는 기기의 제어 출력신호 간의 시간 간격 값은 한 동작을 수행하기 위해 전송되는 제어 출력신호와 반복적인 다음 동작을 수행하기 위해 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값으로 정의되어 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서는 정의된 시간 간격 값을 반복적으로 수집할 수 있다.

여기서, 도 2는 제어부에서 출력하는 제어 출력신호를 전송받아 연속적으로 구멍을 천공하는 동작을 반복적으로 수행하는 정상적인 상태의 천공기기를 일 예로 도시한 것이며, 상기 도 2에 나타나는 파형은 기기가 동작을 수행하는 과정에서 소모되는 에너지(전원) 값을 시간의 흐름에 따라 나타낸 것이다.

다른 예로, 다중 제어 출력신호를 기반으로 한 동작을 수행하는 기기의 제어 출력신호 간의 시간 간격 값은 다수의 제어 출력신호 중에서 선택되는 특정 제어 출력신호 간의 적어도 하나 이상의 시간 간격 값으로 정의되어 수집될 수 있는데, 도 3에 도시한 바와 같이 일 예로 5개의 출력 제어신호를 전송받아 한 동작을 수행하는 기기에서 5개의 제어 출력신호를 순차적으로 제1제어 출력신호, …, 제5제어 출력신호로 가정하고, 선택되는 특정 제어 출력신호 간의 시간 간격 값, 예를 들면 상기 제1제어 출력신호와 제2제어 출력신호 사이의 시간 간격 값 및 상기 제3제어 출력신호와 제5제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 설정 수집할 수 있다.

본 발명의 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법(100)에서는 설명의 편의를 위해 하나의 제어 출력신호를 기반으로 한 동작을 수행하는 기기를 기반으로 제어 출력신호 간의 시간 간격 값을 반복적으로 수집하고, 그 수집된 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 아래와 같이 검출 수집한다.

도 4는 도 2에 수집된 제어 출력신호 간의 시간 간격 값을 시간의 흐름에 따라 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4의 기울기 값을 나타낸 도면이다.

도 4와 같이 도시된 시간 간격 값을 연결하는 직선의 기울기를 통해 소정의 기울기 값을 획득될 수 있으며, 도 5와 같이 이러한 기울기 값은 기울기가 상승하는 상승 기울기 값(양수)과 기울기가 하강하는 하강 기울기 값(음수)으로 구분할 수 있지만 모두 절대값으로 기울기 값을 수치화하여 수집될 수 있다.

상기와 같이 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서 수집 추출되는 기기의 동작에 대한 시간 간격 값에 대한 기울기 정보는 후설될 상기 설정단계(S30)에서 기기의 이상징후를 검출하기 위해 설정되는 시간 간격 값에 대한 의심 기울기 값의 기반이 된다.

상기 제2베이스 정보 수집단계(S20)는 제어부에서 출력하는 적어도 하나 이상의 제어 출력신호를 전송받아 반복적으로 동작하는 기기가 고장이 발생하기 전 상태에서 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 수집하되, 기기가 반복적으로 동작을 수행하도록 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 반복적으로 수집하고, 그 수집된 시간 간격 값을 서로 연결하는 직선의 기울기를 통해 제어출력 신호 사이의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 단계이다.

상기와 같이 제2베이스 정보 수집단계(S20)에서 수집 추출되는 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보는 상기 제1베이스 정보 수집단계(S10)에서 수집된 시간 간격 값에 대한 기울기 정보와 함께 상기 설정단계(S30)에서 기기의 이상징후를 검출하기 위해 설정되는 의심 기울기 값의 기반이 됨은 물론이다.

상기 설정단계(S30)는 상기 제1,2베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 제어출력 신호 사이의 시간 간격 값에 대한 의심 기울기 값을 설정하는 단계이다.

여기서, 상기 의심 기울기 값은 상기 제1,2베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 장기간 수집된 기울기 정보를 기반으로 기기의 고장이 발생하기 전에 시간 간격 값에 대한 기울기가 비정상적으로 변화(증대)되는 값들을 기반으로 설정하게 된다.

본 발명의 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법(100)의 의심 기울기 값은 경보 기울기 값과, 위험 기울기 값으로 구분하여 설정하나, 이러한 값으로 한정하여 설정하는 것은 물론 아니다.

여기서, 상기 경보 기울기 값은 상기 위험 기울기 값보다 적은 값으로 설정되는데, 이러한 경보 및 위험 기울기 값에 대해서는 후설될 상기 검출단계(S40)에서 상세히 설명하도록 한다.

상기 검출단계(S40)는 실시간으로 기기의 동작이 반복적으로 수행되도록 제어부에서 출력하는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 간의 시간 간격 값을 반복적으로 수집하고, 그 수집된 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 의심 기울기 값을 초과하면 기기를 이상상태로 검출하는 단계이다.

즉, 도 6에 도시한 바와 같이 실시간으로 기기의 동작을 제어하기 위해 제어부에서 출력되는 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 의심 기울기 값의 경보 및 위험 기울기 값을 초과하지 않으면 기기를 정상상태로 검출하고, 제어부에서 출력되는 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 경보 기울기 값을 초과하면 기기를 경보상태로 검출하고, 제어부에서 출력되는 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 위험 값을 초과하면 기기를 위험상태로 검출한다.

여기서, 상기 경보 기울기 값은 위험 기울기 값보다 낮은 수준의 고장 위험성을 나타내는 것으로 기기의 경보상태 함은 기기의 관심과 주의가 요구되는 정도이고, 기기의 위험상태라 함은 기기의 수리, 점검이나 교체가 요구되는 정도로 볼 수 있다.

따라서 상기 검출수단(S40)에서 실시간으로 검출하는 기기의 상태를 기반으로 미연에 기기의 이상징후를 검출함으로 갑작스럽게 기기의 고장으로 설비의 전체적인 가동이 중단되어 발생할 수 있는 경제적인 손실을 미연에 방지할 수 있도록 유도한다.

한편, 상기 설정단계(S30)에서 기기에 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 2회 이상 포함하는 일정 시간의 위험 검출구간을 설정하고,

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 설정단계(S30)에서 위험 검출구간으로 기기의 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 4회가 포함되는 구간을 설정하고, 설정 횟수는 2회로 설정하면,

상기 검출단계(S40)에서 위험 검출구간에서 실시간으로 기기의 동작에 소요되는 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 의심 기울기 값의 경보 기울기 값을 초과하면 카운터하되, 카운터 횟수가 상기 설정단계(S30)에서 설정된 횟수 2회 이상으로 카운터되면 기기를 위험상태로 인지하여 기기의 정밀한 점검 또는 교체를 통한 예지 보전을 유도하게 된다.

한편, 상기 설정단계(S30)에서 기기에 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 2회 이상 포함하는 일정 단위 시간 간격의 평균 검출구간을 설정하고,

상기 검출단계(S40)에서는 실시간으로 평균 검출구간에서 기기로 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값을 각각 수집하여 평균한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 의심 기울기 값을 초과하면 이상상태로 검출하도록 한다.

도 8에 도시한 바와 같이, 상기 설정단계(S30)에서 일정 단위 시간으로 기기의 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 4회가 포함되는 구간을 설정하면,

상기 검출단계(S40)는 실시간 기기의 단위 시간에 포함되는 출력 제어신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값을 평균한 평균 기울기 값을 검출하고, 그 검출된 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 의심 기울기 값을 초과하면 기기를 이상상태로 검출하도록 하는데, 상기 의심 기울기 값은 경보 및 위험 기울기 값으로 구분 설정하여 기기를 경보 또는 위험상태로 검출할 수 있음은 물론이다.

여기서, 상기 단위 시간은 적어도 둘 이상의 기울기 값이 포함되도록 상기 설정단계(S30)에서 설정하는 시간으로, 기기의 구동조건, 주변환경 등을 고려하여 적게는 수초로 많게는 일, 월, 년 등의 단위로 설정할 수 있다.

상기와 같은 과정으로 기기의 이상징후를 검출하는 본 발명의 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법(100)은 정상적인 상태의 기기의 작동정보와 고장이 발생하기 전에 나타난 기기의 작동정보를 수집하고, 그 수집된 정보를 기반으로 의심 기울기 값을 설정하며, 실시간으로 수집되는 기기의 작동정보에 따른 기울기 값을 의심 기울기 값과 대비하여 기기의 이상징후가 의심되는 조건이 만족되면 경보하여 적합한 시기에 기기의 정비 및 교체를 수행할 수 있도록 유도하여 기기의 고장으로 인한 막대한 금전적인 손실을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법(100)은 제어부에서 기기로 출력하는 제어 출력신호를 기반으로 설명하였으나, 제어부에서 출력하여 기기로 입력되는 제어 입력신호를 기반으로 기술을 적용하더라도 동일한 효과를 기대할 수 있음은 물론이다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

또한, 펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현되어, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

아울러, 본 발명에 따른 장치나 단말은 하나 이상의 프로세서로 하여금 앞서 설명한 기능들과 프로세스를 수행하도록 하는 명령에 의하여 구동될 수 있다. 예를 들어 그러한 명령으로는, 예컨대 JavaScript나 ECMAScript 명령 등의 스크립트 명령과 같은 해석되는 명령이나 실행 가능한 코드 혹은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장되는 기타의 명령이 포함될 수 있다. 나아가 본 발명에 따른 장치는 서버 팜(Server Farm)과 같이 네트워크에 걸쳐서 분산형으로 구현될 수 있으며, 혹은 단일의 컴퓨터 장치에서 구현될 수도 있다.

또한, 본 발명에 따른 장치에 탑재되고 본 발명에 따른 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일 되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.

설명의 편의를 위하여 각 도면을 나누어 설명하였으나, 각 도면에 서술되어 있는 실시예들을 병합하여 새로운 실시예를 구현하도록 설계하는 것도 가능하다. 또한, 본 발명은 상술한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상술한 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

또한, 이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 명세서는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 요지를 벗어남이 없이 당해 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 명세서의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

본 발명은 다양한 기기 점검 기술분야에 적용될 수 있다.

Claims

제어부에서 출력하는 적어도 하나 이상의 제어 출력신호를 전송받아 반복적으로 동작하는 기기가 정상적인 상태에서 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 수집하되, 기기가 반복적으로 동작을 수행하도록 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 반복적으로 수집하고, 그 수집된 시간 간격 값을 서로 연결하는 직선의 기울기를 통해 제어출력 신호 사이의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제1베이스 정보 수집단계(S10);

제어부에서 출력하는 적어도 하나 이상의 제어 출력신호를 전송받아 반복적으로 동작하는 기기가 고장이 발생하기 전 상태에서 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 수집하되, 기기가 반복적으로 동작을 수행하도록 제어부에서 출력되는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 사이의 시간 간격 값을 반복적으로 수집하고, 그 수집된 시간 간격 값을 서로 연결하는 직선의 기울기를 통해 제어출력 신호 사이의 시간 간격 값에 대한 기울기 정보를 수집하는 제2베이스 정보 수집단계(S20);

상기 제1,2베이스 정보 수집단계(S10,S20)에서 수집된 기울기 정보를 기반으로 제어출력 신호 사이의 시간 간격 값에 대한 의심 기울기 값을 설정하는 설정단계(S30); 및

실시간으로 기기의 동작이 반복적으로 수행되도록 제어부에서 출력하는 제어 출력신호와 다른 제어 출력신호 간의 시간 간격 값을 반복적으로 수집하고, 그 수집된 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 설정단계에서 설정된 의심 기울기 값을 초과하면 기기를 이상상태로 검출하는 검출단계(S40);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법.
제 1 항에 있어서,

상기 의심 기울기 값은 각각 경보 기울기 값과, 위험 기울기 값으로 구분되어 설정되되, 상기 경보 기울기 값은 상기 위험 기울기 값보다 적은 값으로 설정되며,

상기 검출단계(S40)에서 실시간으로 기기에서 수집되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 의심 기울기 값의 경보 기울기 값을 초과하면 기기를 경보상태로 인지하고,

실시간으로 기기에서 수집되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 의심 기울기 값의 위험 기울기 값을 초과하면 경보상태보다 기기의 고장 위험성이 높은 수준의 위험상태로 인지하는 것을 특징으로 하는 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법.
제 2 항에 있어서,

상기 설정단계(S30)에서 기기에 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 2회 이상 포함하는 일정 시간의 위험 검출구간을 설정하고,

상기 검출단계(S40)에서 설정된 위험 검출구간에서 기기에 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 상기 의심 값의 경보 값을 초과하는 횟수를 카운터하되, 상기 설정단계(S30)에서 설정된 횟수를 초과하여 검출되면 기기를 위험상태로 인지하는 것을 특징으로 하는 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법.
제 1 항에 있어서,

상기 설정단계(S30)에서 기기에 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값이 2회 이상 포함하는 일정 단위 시간 간격의 평균 검출구간을 설정하고,

상기 검출단계(S40)에서는 실시간으로 평균 검출구간에서 기기로 전송되는 제어 출력신호 간의 시간 간격 값에 대한 기울기 값을 각각 수집하여 평균한 평균 기울기 값이 상기 설정단계(S30)에서 설정된 의심 기울기 값을 초과하면 이상상태로 검출하는 것을 특징으로 하는 제어 출력신호를 통한 기기의 예지 보전방법.