WO2019176086A1

WO2019176086A1 - 無線通信装置、無線通信システム及び送信電力制御方法

Info

Publication number: WO2019176086A1
Application number: PCT/JP2018/010432
Authority: WO
Inventors: 佐藤　文明
Original assignee: 株式会社日立国際電気
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2019-09-19
Also published as: JP7038192B2; JPWO2019176086A1

Abstract

実際の増幅器や伝送路に起因する歪を反映して搬送波毎の送信電力を制御することができ、通信品質を改善することができる無線通信装置、無線通信システム及び送信電力制御方法を提供する。周波数ホッピング方式を用いて通信を行い、送信処理部（１１０）が、送信電力算出の前提とする前提電力特性情報を送信フレームに含めて、送信電力制御部（１１０）から設定された送信電力で相手装置に送信し、送信電力制御部（１２０）が、相手装置からフィードバックされた自装置用誤差情報に基づいて、前提電力特性情報を更新すると共に送信電力を調整して送信処理部（１１０）に設定する無線通信装置、無線通信システム及び送信電力制御方法としている。

Description

無線通信装置、無線通信システム及び送信電力制御方法

　本発明は、周波数ホッピング方式によって無線通信を行う無線通信装置に係り、特に、プラズマ処理装置に用いられる高周波電源装置において、適切な送信電力補正を行って、通信品質を改善することができる無線通信装置、無線通信システム及び送信電力制御方法に関する。

［先行技術の説明］
　ディジタル無線通信の送信装置、受信装置として、周波数ホッピング方式を用いて無線伝送を行う無線通信装置が普及している。周波数ホッピング方式とは、周波数シンセサイザによって無線変調周波数（搬送波周波数）を特定の周期で切り替えて無線伝送を行う無線伝送の一方式である。

　従来の周波数ホッピング方式を用いた無線通信装置では、予め送信部に、各搬送波周波数に応じた固定の送信電力制御値を設定しておき、周波数毎に当該送信電力制御値に基づいて調整した送信電力で送信を行うようにしている。

［関連技術］
　尚、周波数ホッピング方式を用いた無線通信装置としては、特許第５８４１４６２号公報「ゲートウェイ無線通信装置、無線通信システム、及び通信制御方法」（特許文献１）、特許第３８２０３９５号公報「無線受信装置及び無線通信方法」（特許文献２）がある。

　特許文献１には、周波数ホッピングを用いた無線通信システムにおいて、通信データ取得、通信品質計測、通信品質データ取得、チャネル切替の各手順を行う期間を設け、各処理に設定された制限時間内に各処理を実行すると共に、１サイクルで全ての処理を実行することにより、通信データの伝送の遅延発生を防止することが記載されている。

　特許文献２には、同一内容のデータスロットが複数の異なるフレームに含まれる構成の無線データを生成して周波数ホッピング方式で送信する無線送信装置から受信した無線データのフレームについて、データスロットを抽出して波形等化処理を行うと共にデータスロットを構成するデータシンボルの等化誤差電力を算出し、異なるフレームに含まれる同一のデータスロットの同位置のデータシンボルにおいて、等化誤差電力の最も小さいデータシンボルを選択して復調する無線受信装置が記載されている。

特許第５８４１４６２号公報特許第３８２０３９５号公報

　しかしながら、従来の無線通信装置では、各搬送波周波数の送信電力制御値は固定値であり、実際の増幅器や伝送路に起因する歪を反映して送信電力を適宜制御するものではなく、良好な通信品質が得られない場合があるという問題点があった。

　本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、実際の増幅器や伝送路に起因する歪を反映して搬送波毎の送信電力を制御することができ、通信品質を改善することができる無線通信装置、無線通信システム及び送信電力制御方法を提供することを目的とする。

　上記従来例の問題点を解決するための本発明は、周波数ホッピング方式を用いて通信を行う無線通信装置であって、送信データから送信フレームを生成し、設定された送信電力で送信フレームを相手装置に無線送信する送信処理部と、送信電力の前提となる前提電力特性情報を送信処理部に出力すると共に、前提電力特性情報に基づく送信電力を送信処理部に設定する送信電力制御部とを備え、送信処理部が、前提電力特性情報を送信フレームに含めて送信し、送信電力制御部が、相手装置から受信した受信フレームに含まれる自装置用誤差情報に基づいて前提電力特性情報を更新し、更新された前提電力特性情報に基づく送信電力を送信処理部に設定する無線通信装置としている。

　また、本発明は、前提電力特性情報が、周波数ホッピング方式によって切り替えられる各搬送波周波数に対応している上記無線通信装置としている。

　また、本発明は、上記無線通信装置において、受信信号から受信フレームを抽出して復調する受信処理部と、受信信号から電力特性を測定し、受信処理部で復調された前提電力特性情報と測定された電力特性とを比較して差分を算出し、当該差分を相手装置用誤差情報として送信処理部に出力する情報判定部とを備え、送信処理部が、相手装置用誤差情報を送信フレームに含めて送信する上記無線通信装置としている。

　また、本発明は、送信処理部が、送信データを複数のデータスロットに分割し、同一内容のデータスロットが複数の異なる送信フレームに含まれるように送信フレームを生成し、受信処理部が、受信フレームから、データシンボルによって構成されるデータスロットを抽出し、データスロットの波形等化処理を行うと共に前記データスロットを構成するデータシンボルの品質を算出し、異なる受信フレームに含まれる複数の同一のデータスロットについて、データシンボル毎の品質を比較して、品質が最も良好なデータシンボルを選択してデータスロットを再構成して復調する上記無線通信装置としている。

　また、本発明は、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置とが、周波数ホッピング方式を用いて通信を行う無線通信システムであって、第１の無線通信装置が、送信電力の前提となる前提電力特性情報を送信フレームに含めて、前提電力特性に基づく送信電力で第２の無線通信装置に送信すると共に、第２の無線通信装置からフィードバックされた第１の無線通信装置用誤差情報に基づいて、前提電力特性情報を更新し、送信電力を調整する装置であり、第２の無線通信装置が、第１の無線通信装置からの受信信号を復調して前提電力特性情報を抽出すると共に、受信信号から電力特性を測定して、復調された電力特性情報と測定された電力特性とを比較して差分を算出し、当該差分を第１の無線通信装置用誤差情報として第１の無線通信装置にフィードバックする装置である無線通信システムとしている。

　また、本発明は、第１の無線通信装置が、送信データを複数のデータスロットに分割し、同一内容のデータスロットが複数の異なる送信フレームに含まれるように送信フレームを生成する装置であり、第２の無線通信装置が、受信信号を復調する際に、受信フレームから、データシンボルによって構成されるデータスロットを抽出し、データスロットの波形等化処理を行うと共にデータスロットを構成するデータシンボルの品質を算出し、異なる受信フレームに含まれる複数の同一のデータスロットについて、データシンボル毎の品質を比較して、品質が最も良好なデータシンボルを選択してデータスロットを再構成して復調する装置である上記無線通信システムとしている。

　また、本発明は、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置とが、周波数ホッピング方式を用いて通信を行う無線通信システムにおける送信電力制御方法であって、第１の無線通信装置が、送信電力算出の前提とする前提電力特性情報を送信フレームに含めて、前提電力特性に基づく送信電力で第２の無線通信装置に送信し、第２の無線通信装置が、第１の無線通信装置からの受信信号を復調して前提電力特性情報を抽出すると共に、受信信号から電力特性を測定して、復調された前提電力特性情報と算出された電力特性とを比較して差分を算出し、当該差分を第１の無線通信装置用誤差情報として第１の無線通信装置にフィードバックし、第１の無線通信装置が、第２の無線通信装置からフィードバックされた第１の無線通信装置用誤差情報に基づいて、前提電力特性情報を更新し、送信電力を調整する送信電力制御方法としている。

　また、本発明は、第１の無線通信装置が、送信データを複数のデータスロットに分割し、同一内容のデータスロットが複数の異なる送信フレームに含まれるように送信フレームを生成し、第２の装置が、受信信号を復調する際に、受信フレームから、データシンボルによって構成されるデータスロットを抽出し、データスロットの波形等化処理を行うと共にデータスロットを構成するデータシンボルの品質を算出し、異なる受信フレームに含まれる複数の同一のデータスロットについて、データシンボル毎の品質を比較して、品質が最も良好なデータシンボルを選択してデータスロットを再構成して復調する上記送信電力制御方法としている。

　本発明によれば、周波数ホッピング方式を用いて通信を行う無線通信装置であって、送信データから送信フレームを生成し、設定された送信電力で送信フレームを相手装置に無線送信する送信処理部と、送信電力の前提となる前提電力特性情報を送信処理部に出力すると共に、前提電力特性情報に基づく送信電力を送信処理部に設定する送信電力制御部とを備え、送信処理部が、前提電力特性情報を送信フレームに含めて送信し、送信電力制御部が、相手装置から受信した受信フレームに含まれる自装置用誤差情報に基づいて前提電力特性情報を更新し、更新された前提電力特性情報に基づく送信電力を送信処理部に設定する無線通信装置としているので、増幅器や伝送路の影響等を反映した実際の電力特性に応じて送信電力を随時調整して、適切な送信電力を設定することができ、通信品質を向上させることができる効果がある。

　また、本発明によれば、上記無線通信装置において、前提電力特性情報が、周波数ホッピング方式によって切り替えられる各搬送波周波数に対応している無線通信装置としているので、搬送周波数が切り替わっても、実際の電力特性に応じて適切な送信電力を設定することができ、通信品質を向上させることができる効果がある。

　また、本発明によれば、上記無線通信装置において、送信処理部が、送信データを複数のデータスロットに分割し、同一内容のデータスロットが複数の異なる送信フレームに含まれるように送信フレームを生成し、受信処理部が、受信フレームから、データシンボルによって構成されるデータスロットを抽出し、データスロットの波形等化処理を行うと共に前記データスロットを構成するデータシンボルの品質を算出し、異なる受信フレームに含まれる複数の同一のデータスロットについて、データシンボル毎の品質を比較して、品質が最も良好なデータシンボルを選択してデータスロットを再構成して復調する無線通信装置としているので、周波数ホッピング方式における搬送波周波数の切り替えに起因するバースト状データ誤りを防止でき、無線通信の品質を向上させることができる効果がある。

　また、本発明によれば、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置とが、周波数ホッピング方式を用いて通信を行う無線通信システムであって、第１の無線通信装置が、送信電力の前提となる前提電力特性情報を送信フレームに含めて、前提電力特性に基づく送信電力で第２の無線通信装置に送信すると共に、第２の無線通信装置からフィードバックされた第１の無線通信装置用誤差情報に基づいて、前提電力特性情報を更新し、送信電力を調整する装置であり、第２の無線通信装置が、第１の無線通信装置からの受信信号を復調して前提電力特性情報を抽出すると共に、受信信号から電力特性を測定して、復調された電力特性情報と測定された電力特性とを比較して差分を算出し、当該差分を第１の無線通信装置用誤差情報として第１の無線通信装置にフィードバックする装置である無線通信システムとしているので、第１の無線通信装置では、第２の無線通信装置からフィードバックされた情報に基づいて、増幅器や伝送路の影響等を反映した実際の電力特性に応じて送信電力を随時調整して、適切な送信電力を設定することができ、通信品質を向上させることができる効果がある。

　また、本発明によれば、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置とが、周波数ホッピング方式を用いて通信を行う無線通信システムにおける送信電力制御方法であって、第１の無線通信装置が、送信電力算出の前提とする前提電力特性情報を送信フレームに含めて、前提電力特性に基づく送信電力で第２の無線通信装置に送信し、第２の無線通信装置が、第１の無線通信装置からの受信信号を復調して前提電力特性情報を抽出すると共に、受信信号から電力特性を測定して、復調された前提電力特性情報と算出された電力特性とを比較して差分を算出し、当該差分を第１の無線通信装置用誤差情報として第１の無線通信装置にフィードバックし、第１の無線通信装置が、第２の無線通信装置からフィードバックされた第１の無線通信装置用誤差情報に基づいて、前提電力特性情報を更新し、送信電力を調整する送信電力制御方法としているので、第１の無線通信装置では、第２の無線通信装置からフィードバックされた情報に基づいて、増幅器や伝送路の影響等を反映した実際の電力特性に応じて送信電力を随時調整して、適切な送信電力を設定することができ、通信品質を向上させることができる効果がある。

本無線通信装置を用いた無線通信システムの概略構成図である。無線通信装置Ａの構成ブロック図である。無線通信装置Ｂ（２０）の構成ブロック図である。送信電力制御テーブルの説明図である。送信処理部の構成を示す構成ブロック図である。受信処理部の構成を示す構成ブロック図である。別の無線通信装置の送信部の構成ブロック図である。別の無線通信装置の受信部の構成ブロック図である。別の無線通信装置における送信フレームを示す説明図である。別の無線通信装置の受信データシンボルの選択方法の説明図である。

　本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［実施の形態の概要］
　本発明の実施の形態に係る無線通信装置（本無線通信装置）は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access）通信方式で、周波数ホッピング方式を用いた無線通信装置であって、送信側の装置において、搬送波周波数に対応して、送信部の電力増幅器や予想される伝送路の特性に基づく電力特性の情報を含めて送信し、受信側の装置において、受信信号の電力特性を測定し、送信側から送信された電力特性の情報と比較して誤差を判定して、フィードバック用誤差情報として送信側の装置に送信し、送信側の装置が、当該フィードバックされた誤差情報に基づいて、送信電力を調整するものであり、実際に受信側で測定された電力特性に基づいて送信側の装置における送信電力をきめ細かく調整することができ、通信品質を改善することができるものである。

　また、本無線通信装置は、更に、周波数ホッピングにおける無線変調周波数の切り替えに起因するバースト状データ誤りを防止することができるものである。

［本無線通信装置を用いた無線通信システムの概略：図１］
　本無線通信装置の構成について説明する前に、本無線通信装置を用いた無線通信システム（本無線通信システム）について簡単に説明する。図１は、本無線通信システムの概略構成図である。
　図１に示すように、本無線通信システムは、無線通信装置Ａ（１０）と、無線通信装置Ｂ（２０）とで無線通信を行うシステムである。無線通信装置Ａ（１０）及び無線通信装置Ｂ（２０）は、本無線通信装置である。

　無線通信装置Ａ（１０）は、送信部１１と、受信部１２とを備え、無線通信装置Ｂ（２０）は、送信部２１と受信部２２とを備えている。尚、ここでは、説明を簡単にするために、無線通信装置Ａ（１０）と無線通信装置Ｂ（２０）とは同一の構成としている。

　無線通信装置Ａ（１０）の送信部１１から送信された無線信号は、無線通信装置Ｂ（２０）の受信部２２で受信され、無線通信装置Ｂ（２０）の送信部２１から送信された無線信号は、無線通信装置Ａ（１０）の受信部で受信される。
　つまり、無線通信装置Ａ（１０）にとっての相手装置は無線通信装置Ｂ（２０）であり、無線通信装置Ｂ（２０）にとっての相手装置は無線通信装置Ａ（１０）である。

　そして、本無線通信装置の特徴として、無線通信装置Ａ（１０）は、無線通信装置Ｂ（２０）からフィードバックされ、受信部１２で受信した情報に基づいて、送信部１１の送信電力を調整し、同様に、無線通信装置Ｂ（２０）は、無線通信装置Ａ（１０）からフィードバックされ、データ受信部２２で受信した情報に基づいて、送信部２１の送信電力を調整する。
　フィードバックされる情報については後述する。

［無線通信装置Ａ（１０）の構成：図２］
　次に、無線通信装置Ａの構成について図２を用いて説明する。図２は、無線通信装置Ａの構成ブロック図である。
　図２に示すように、無線通信装置Ａ（１０）は、上述したように、送信部１１と、受信部１２とを備えている。
　更に、送信部１１は、送信処理部１１０と、送信電力制御部１２０とを備え、受信部１２は、受信処理部１３０と、情報判定部１４０とを備えている。
　ここで、送信電力制御部１２０と、情報判定部１４０とが本無線通信装置の特徴部分となっている。

　無線通信装置Ａ（１０）の各部について説明する。
　送信部１１の送信処理部１１０は、送信データに各種信号処理を施して、送信フレームを生成して送信する。送信処理部１１０の具体的な構成については後述する。

　送信電力制御部１２０は、本無線通信装置の特徴部分であり、相手装置（ここでは無線通信装置Ｂ（２０））からフィードバックされた情報に基づいて送信電力の制御を行うと共に、電力特性の情報を管理する。
　具体的には、送信電力制御部１２０は、搬送波周波数毎に、予め前提として設定した電力特性（前提電力特性）の情報及びそれに基づいて算出された送信電力を記憶している。
　前提電力特性は、送信処理部１１０で用いられている電力増幅器に起因する非線形歪や、伝送路の特性によって生じる歪を考慮して予測した電力特性であり、歪値として表現されている。送信電力は前提電力特性に基づいて決定される。

　そして、送信電力制御部１２０は、搬送波周波数に対応した前提電力特性の値（前提電力特性情報）を送信処理部１１０に出力して、送信フレームに含めて相手装置（無線通信装置Ｂ（２０））に送信させると共に、当該前提電力特性に基づいて算出した送信電力を送信処理部１１０に設定する。

　更に、送信電力制御部１２０は、受信した受信フレームに含まれる相手装置（無線通信装置Ｂ（２０））からフィードバックされた情報（自装置用誤差情報、ここでは装置Ａ用誤差情報）に基づいて、前提電力特性情報を更新し、更新された前提電力特性情報に基づいて送信電力を決定して、送信処理部１１０における送信電力を変更する。
　送信電力制御部１２０の動作については、後述する。

　つまり、本無線通信装置の送信部１１は、送信電力制御部１２０が、搬送波周波数に対応した前提電力特性情報を送信処理部１１０に出力すると共に、前提電力特性情報に基づく送信電力を送信処理部１１０に設定し、送信処理部１１０が、前提電力特性情報を送信フレームに含めて、設定された送信電力で相手装置に送信し、送信電力制御部１２０が、相手装置から受信した受信フレームに含まれる自装置用誤差情報に基づいて前提電力特性情報を更新し、更新された前提電力特性情報に基づいた送信電力を送信処理部１１０に設定するものである。

　これにより、送信電力制御部１２０は、搬送波周波数毎に、実際の増幅器や伝搬路の影響を受けた電力特性を反映させて前提電力特性情報を随時更新でき、送信電力を適応的に調整して、通信品質を向上させることができるものである。

　受信部１２の受信処理部１３０は、受信信号に各種信号処理を施して復調し、受信データを取り出す。受信処理部１３０の具体的な構成については後述する。
　情報判定部１４０は、本無線通信装置の特徴部分であり、受信した信号に基づいて、実際の電力特性を測定する。ここで、電力特性とは歪の特性である。
　そして、情報判定部１４０は、相手装置（無線通信装置Ｂ（２０））から受信した受信データに含まれる前提電力特性情報と、測定した電力特性の値とを比較してその差分を求め、フィードバックする誤差情報（相手装置用誤差情報、ここでは装置Ｂ用誤差情報）として、送信処理部１１０を介して相手装置（無線通信装置Ｂ（２０））に送信する。

　つまり、本無線通信装置の受信部１２は、受信処理部１３０が受信信号から受信フレームを取り出して復調し、情報判定部１４０が、受信信号から電力特性を測定し、受信処理部１３０で復調された前提電力特性情報と、測定された電力特性とを比較して差分を算出し、当該差分を相手装置用誤差情報として送信部１１の送信処理部１１０に出力するものである。
　そして、送信処理部１１０は、情報判定部１４０から入力された相手装置用誤差情報を送信フレームに含めて相手装置に送信するものである。
　これにより、相手装置において、上述したように前提送信電力の更新と、実際の電力特性に応じた送信電力の調整が行われるものである。
　尚、情報判定部１４０の動作については、後述する。

［無線通信装置Ａ（１０）の動作：図２］
　無線通信装置Ａ（１０）の動作について図２を用いて簡単に説明する。ここでは、説明を簡単にするために、無線通信装置Ａ（１０）を装置Ａ、無線通信装置Ｂ（２０）を装置Ｂとして説明する。
　装置Ａにおいて、送信時には、周波数ホッピングにより搬送波周波数が特定されると、送信電力制御部１２０は、当該搬送波周波数に対応する前提電力特性情報を、相手装置である装置Ｂに送信するために送信処理部１１０に出力し、当該前提電力特性に基づいて送信電力を決定し、送信処理部１１０に指示する。
　送信処理部１１０では、入力された送信データに前提電力特性情報を付加して、指示された送信電力で装置Ｂに送信する。

　受信時には、装置Ｂから送信された受信信号が受信処理部１３０において復調されて、受信データと、相手装置である装置Ｂの送信処理部で入力された前提電力特性情報と、更に装置Ｂからフィードバックされた装置Ａ用誤差情報（自装置用誤差情報）が抽出される。

　そして、情報判定部１４０では、受信信号の電力特性を測定し、受信信号から得られた前提電力特性情報と比較する。そして、その差分を装置Ｂ用誤差情報（相手装置用誤差情報）として、送信処理部１１０から装置Ｂにフィードバックする。
　更に、送信電力制御部１２０は、受信した装置Ａ用誤差情報に基づいて、前提電力特性情報を更新し、自装置から送信する際の送信電力を調整する。
　このようにして、無線通信装置Ａ（１０）の動作が行われる。

　つまり、本無線通信装置は、送信時には、電力制御部１２０が管理する前提電力特性の情報を送信データに付加して、当該前提電力特性に基づいた送信電力で送信処理部１１０から送信するものである。

　また、本無線通信装置は、受信時には、情報判定部１４０が、受信信号の電力特性を測定し、受信処理部１３０で復調した、相手装置からの前提電力特性情報と測定した電力特性とを比較して差分を求め、それを相手装置用誤差情報として、送信データと共に送信処理部１１０から相手装置に送信すると共に、送信電力制御部１２０が、相手装置からフィードバックされた自装置用誤差情報に基づいて、送信電力を調整するものである。

［無線通信装置Ｂ（２０）の構成：図３］
　次に、無線通信装置Ｂ（２０）の構成について図３を用いて説明する。図３は、無線通信装置Ｂ（２０）の構成ブロック図である。
　図３に示すように、無線通信装置Ｂ（２０）は、図２に示した無線通信装置Ａ（１０）と同等の構成であり、送信部２１と、受信部２２とを備えている。更に、送信部２１は、送信処理部２１０と、送信電力制御部２２０を備え、受信部２２は、受信処理部２３０と、情報判定部２４０とを備えている。

　無線通信装置Ｂ（２０）の各構成部分は、無線通信装置Ａ（１０）の各部と同一の構成であり、自装置を無線通信装置Ｂ（２０）、相手装置を無線通信装置Ａ（１０）として上述した動作と同様の動作を行うものであるため、説明は省略する。
　尚、無線通信装置Ｂ（２０）において、相手装置用誤差情報は装置Ａ用誤差情報であり、自装置用誤差情報は装置Ｂ用誤差情報である。

［送信電力制御テーブル：図４］
　次に、装置Ａの送信電力制御部１２０及び装置Ｂの送信電力制御部２２０に設けられている送信電力制御テーブルについて図４を用いて説明する。図４は、送信電力制御テーブルの説明図である。
　実際に送信電力制御テーブルに記憶されている情報の内容は、無線通信装置Ａ（１０）と無線通信装置Ｂ（２０）とで通常異なっているが、基本的な構成は同一であるため、共通の構成として図４を用いて説明する。

　図４に示すように、送信電力制御テーブルは、搬送波周波数毎に、前提とする電力特性の情報（前提電力特性情報）と、それに対応する送信電力値又は電力制御値を記憶している。
　上述したように、前提電力特性情報は、電力増幅器に起因する非線形歪や伝搬路に基づいて予測される歪の情報である。

　送信電力値は、前提電力特性情報で示される歪が発生すると仮定した場合に、相手装置で適切に受信できるように決定された送信電力の値である。送信電力値は、搬送波周波数毎に、前提電力特性情報に対応して、予め実験的、又はシミュレーションによって求めて記憶しておいてもよいし、前提電力特性情報に基づいてその都度数式によって算出してもよい。
　また、電力制御値は、予め設定されたデフォルトの送信電力値からの制御量を示す情報である。

　そして、上述したように、送信電力制御部１２０（２２０）は、周波数ホッピングによって搬送波周波数が決定されると、それに対応する前提電力特性情報と送信電力値とを読み出して送信処理部１１０（２１０）に出力し、当該送信電力値に基づく送信電力で、送信データと共に前提電力特性情報を相手装置に送信させる。

　また、送信電力制御部１２０（２２０）は、受信処理部１３０（２３０）から、自装置用誤差情報が入力されると、それに基づいて、送信電力制御テーブルの前提電力特性情報を修正して更新し、更新された前提電力特性情報に対応する送信電力値を設定する。尚、自装置用誤差情報とは、相手装置から送信された相手装置用誤差情報と同一の情報である。
　これにより、本無線通信装置では、ホッピング周波数毎に、実際の電力特性を反映した送信電力制御を可能とし、通信品質を向上させることができるものである。

［送信処理部の構成：図５］
　次に、本無線通信装置の送信処理部の構成について図５を用いて説明する。図５は、送信処理部の構成を示す構成ブロック図である。
　尚、無線通信装置Ａ（１０）の送信処理部１１０と無線通信装置Ｂ（２０）の送信処理部２１０は、同一の構成であるため、共通の構成として図５を用いて説明する。
　図５に示すように、送信処理部１１０（２１０）は、送信フレーム生成部３１と、ＵＷ（Unique Word：ユニークワード）付加部３２と、変調信号生成部３３と、直交変調部３４と、送信無線機３５と、送信アンテナ３６とを備えている。

　ＵＷ付加部３２は、所定のユニークワードを格納しており、送信フレーム生成部３１にユニークワードを出力する。ユニークワードは、受信側において同期処理等に用いられる既知の情報である。
　送信フレーム生成部３１は、送信データを所定のデータ長に分割し、送信フレームの先頭に、ＵＷ付加部３２からのユニークワードと、相手装置用誤差情報と、前提電力特性情報を付加して送信フレーム（フレーム１、フレーム２、…）を生成する。

　上述したように、相手装置用誤差情報は、相手装置にフィードバックする電力特性の誤差情報であり、情報判定部１４０（２４０）で生成されるものである。
　また、前提電力特性情報は、送信電力制御部１２０（２２０）から出力されるものである。

　変調信号生成部３３は、入力された送信フレームに対してＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）マッピング等の変調処理を行い、同相成分（Ｉ相成分）及び直交成分（Ｑ相成分）を有する送信ベースバンド信号として出力する。

　直交変調部３４は、送信ベースバンド信号に対してローカル周波数を乗算し、各信号成分を加算して直交変調を行い、送信ＩＦ（Intermediate Frequency）信号として出力する。
　送信無線機３５は、無線変調周波数（搬送波周波数）を発生する周波数シンセサイザを用いて、送信ＩＦ信号から送信ＲＦ信号に周波数変換を行う。

　また、送信無線機３５の周波数シンセサイザは、定期的に周波数ホッピングを行って搬送波周波数を順次切り替えており、送信無線機３５は、切り替えられて出力された搬送波周波数を用いて周波数変換を行い、送信ＲＦ信号を生成する。
　送信アンテナ３６は、送信無線機３５からの送信ＲＦ信号を無線空間へ放出することで、無線送信を行う。

［送信処理部の動作：図５］
　次に、本無線通信装置の送信処理部１１０（２２０）の動作について図５を用いて説明する。
　送信フレーム生成部３１において、送信データと、ＵＷ付加部３２からのユニークワードと、情報判定部１４０（２４０）からのフィードバック用誤差情報と、送信電力制御部１２０（２２０）からの前提電力特性情報とが入力されると、先頭部分にユニークワードとフィードバック用誤差情報と前提電力特性情報とを含む所定のデータ長の送信フレームが生成される。
　ここで、前提電力特性情報は、周波数ホッピングによって切り替えられた搬送波周波数に対応する電力特性である。

　送信フレームは、変調信号生成部３３において変調処理が施されて送信ベースバンド信号に変換され、送信ベースバンド信号は、直交変調部３４にて直交変調されて送信ＩＦ信号として送信無線機３５に出力される。

　送信ＩＦ信号は、送信無線機３５で送信ＲＦ信号に変換され、送信電力制御部１２０（２２０）から指示された送信電力でアンテナ３６を介して空間へ出力する。
　送信無線機３５の搬送波周波数は周波数ホッピングによって切り替えられ、送信電力制御部１２０（２２０）は、切り替えられた搬送波周波数の前提電力特性情報に対応する送信電力を送信無線機３５に設定する。

　更に、相手装置からフィードバックされた自装置用誤差情報を受信した場合には、送信電力制御部１２０（２２０）が当該情報に基づいて送信電力を調整し、当該送信電力が送信無線部３５に設定される。
　このようにして、送信処理部１１０（２１０）における処理が行われる。

[受信処理部の構成：図６]
　次に、本無線通信装置の受信処理部の構成について図６を用いて説明する。図６は、受信処理部の構成を示す構成ブロック図である。
　尚、無線通信装置Ａ（１０）の受信処理部１３０と無線通信装置Ｂ（２０）の受信処理部２３０は、同一の構成であるため、共通の構成として図６を用いて説明する。
　図６に示すように、受信処理部１３０（２３０）は、受信アンテナ４１と、受信無線機４２と、直交検波部４３と、同期処理部４４と、等化処理部４５と、復調データ生成部４６とを備えている。

　受信アンテナ４１は、所定の周波数のＲＦ信号を受信する。
　受信無線機４２は、相手装置の送信処理部で用いられたものと同一の周波数シンセサイザが備えられており、当該シンセサイザを用いて送信時の周波数ホッピングパターンを再現して、受信ＩＦ信号への周波数変換を行う。
　受信無線機４２は、相手装置の送信処理部の搬送波周波数切り替えのタイミングと同期を取って変調周波数の切り替えを行っており、適正な周波数を用いて受信ＩＦ信号への変換を行うことができる。

　直交検波部４３は、受信ＩＦ信号に対してローカル周波数を乗算して直交検波を行い、その結果をＩ相成分及びＱ相成分を有する受信ベースバンド信号として出力する。
　同期処理部４４は、受信ベースバンド信号に含まれるＵＷと予め受信装置が持つＵＷとの複素相関演算を行い、受信ベースバンド信号の同期点を検出し、その結果得られた受信フレームを、等化処理部４５と、情報判定部１４０（２４０）に出力する。

　等化処理部４５は受信フレームの波形等化処理により伝送路で受けた歪みを補償し、復調データ生成部４６へ出力する。
　復調データ生成部４６は、等化処理部４５の出力に対してＱＡＭデマッピング処理等のデータ復調処理を行い、その結果得られた受信データを外部へ出力する。

　また、復調データ生成部４６は、復調処理によって、相手装置からフィードバックされた自装置用誤差情報と、相手装置から送信された前提電力特性情報とを抽出して、自装置用誤差情報を送信電力制御部１２０（２２０）に出力し、前提電力特性情報を情報判定部１４０（２４０）に出力する。

［受信処理部の動作：図６］
　次に、本無線通信装置の受信処理部１３０（２３０）の動作について図６を用いて説明する。
　受信アンテナ４１で受信された無線信号は、受信無線機４２で受信ＩＦ信号に変換され、直交検波部４３で直交検波されて、Ｉ相及びＱ相の受信ベースバンド信号に変換される。
　受信ベースバンド信号は、同期処理部４４で同期検出処理が施されて受信フレームが抽出される。

　受信フレームは、情報判定部１４０（２４０）において、実際の電力特性として歪が検出される。
　また、受信フレームは、等化処理部４５において歪が補償され、復調データ生成部４６で復調処理が施されて、受信データが出力される。復調された前提電力特性情報は、情報判定部１４０（２４０）に出力され、復調された自装置用誤差情報は、送信電力制御部１２０（２２０）に出力される。

　そして、上述したように、情報判定部１４０（２４０）では、検出された電力特性（歪）と、受信した前提電力特性情報とを比較して、誤差を求め、当該誤差を相手装置用誤差情報として相手装置に送信するため、送信処理部に出力する。

　また、送信電力制御部１２０（２２０）では、相手装置からフィードバックされた相手装置用誤差情報を復調した自装置用誤差情報に基づいて、送信電力制御テーブルの前提電力特性及を更新し、適切な送信電力を決定して送信電力制御テーブルを更新すると共に、送信処理部１１０（２１０）の送信無線機３５に当該送信電力を設定する。
　このようにして、受信処理部１３０（２３０）における動作が行われる。

［本システムの動作：図１～６］
　次に、本システムにおける送信電力制御の動作について、図１～６を用いて説明する。
　ここでは、図１，２に示した無線通信装置Ａ（１０）（装置Ａ）が、図１，３に示した無線通信装置Ｂ（２０）（装置Ｂ）に送信を行い、フィードバックされた情報に基づいて送信電力制御を行う場合を例として説明する。

　まず、装置Ａでは、送信電力制御部１２０が、送信電力制御テーブルを参照して、搬送波周波数に対応した前提電力特性情報を送信処理部１１０の送信フレーム生成部３１に出力すると共に、当該前提電力特性情報に基づく送信電力を送信処理部１１０の送信無線機３５に設定する。
　送信処理部１１０では、送信データにユニークワード及び前提電力特性情報を付加して、送信無線機３５から設定された送信電力で送信する。

　装置Ｂでは、装置Ａからの信号を受信し、直交検波及び同期検出を行って受信フレームを取り出すと、情報判定部２４０が受信フレームに基づいて歪（電力特性）を検出する。
　また、受信フレームに対して、等化処理部４５で歪補償を行い、復調データ生成部４６で受信データを抽出する。
　受信データ中に含まれる前提電力特性情報は、情報判定部２４０に出力される。

　そして、装置Ｂの情報判定部２４０では、受信した前提電力特性情報と、実際に検出された電力特性とを比較し、差分を相手装置用誤差情報（装置Ａ用誤差情報）として、送信処理部２１０に出力する。
　装置Ｂの送信処理部２１０では、送信データに、ＵＷや自己の前提電力特性情報と共に、装置Ａ用誤差情報を付加して送信する。これにより、装置Ａ用誤差情報は装置Ａにフィードバックされる。

　装置Ａでは、装置Ｂからの信号を受信すると、受信信号を復調して、受信データを得ると共に、フィードバックされた装置Ａ用誤差情報を自装置用誤差情報として取得する。
　そして、送信電力制御部１２０が、送信電力制御テーブルの前提電力特性情報及びそれに対応する送信電力値を更新して、更新された送信電力を送信処理部１１０の送信無線機３５に設定する。
　このようにして、本システムにおける送信電力の制御が行われるものである。

　尚、装置Ｂが送信する場合にも同様の処理が行われ、装置Ａと装置Ｂとで送受信を繰り返す場合には、いずれの装置からの送信フレームにも、前提電力特性情報と相手装置用誤差情報とが含まれることになる。
　また、いずれの装置においても、情報判定部１４０（２４０）が、受信信号中の前提電力特性情報と検出した電力特性に基づいて相手装置用誤差情報を算出すると共に、送信電力制御部１２０（２２０）が、受信信号中の相手装置用誤差情報を自装置用誤差情報として認識して、自装置の送信電力を調整するものである。

［実施の形態の効果］
　本発明の実施の形態に係る無線通信装置によれば、周波数ホッピング方式を用いた無線通信装置であって、送信処理部１１０が、搬送波周波数に対応して送信電力算出の前提とする前提電力特性情報を送信フレームに含めて、送信電力制御部１１０から設定された送信電力で相手装置に送信し、送信電力制御部１２０が、相手装置からフィードバックされた自装置用誤差情報に基づいて、前提電力特性情報を更新すると共に送信電力を調整して送信処理部１１０に設定するようにしているので、相手装置から、送信電力の根拠としていた前提電力特性と実際の電力特性との差分の情報を受信することにより、実際に受信側で測定された電力特性に基づいて前提電力特性情報を更新して、送信電力をきめ細かく調整することができ、通信品質を改善することができる効果がある。

　また、本無線通信装置によれば、受信処理部１３０が、受信信号から受信フレームを取り出して復調し、情報判定部１４０が受信信号の電力特性を測定し、復調された前提電力特性情報と測定された実際の電力特性とを比較して誤差を判定して、相手装置用誤差情報を生成して、送信処理部１１０から相手装置にフィードバックすると共に、相手装置からフィードバックされた受信フレームに含まれる自装置用誤差情報に基づいて、前提電力特性情報を更新して送信電力を調整するようにしているので、相手装置及び自装置共にきめ細かい送信電力の調整を行って、通信品質を改善することができる効果がある。

　また、本発明の実施の形態に係る無線通信システム及び送信電力制御方法によれば、周波数ホッピング方式を用いた無線通信システムであって、装置Ａにおいて、送信電力制御部１２０が、搬送波周波数に対応して、送信電力算出の前提とする前提電力特性情報を送信処理部１１０に出力すると共に、前提電力特性情報に基づく送信電力を送信電力処理部１１０に設定し、送信電力処理部１１０が、前提電力特性情報を含めて設定された送信電力で装置Ｂに送信し、装置Ｂにおいて、情報判定部２４０が受信信号の電力特性を測定し、送信側の装置Ａから送信された前提電力特性情報と実際の電力特性と比較して誤差を判定して、相手装置用誤差情報（装置Ａ用誤差情報）を生成して、送信処理部２１０から装置Ａにフィードバックし、装置Ａにおいて、送信電力制御部１２０が、当該フィードバックされた相手装置用誤差情報（装置Ａ用誤差情報）に基づいて、送信部１１０における送信電力を調整するものであり、実際に受信側で測定された電力特性に基づいて送信電力をきめ細かく調整することができ、通信品質を改善することができる効果がある。

［別の実施の形態］
　次に、本発明の別の実施の形態に係る無線通信装置（別の無線通信装置）について説明する。
　別の無線通信装置の基本的な構成は、図２，図３に示した本無線通信装置と同様であるが、送信処理部及び受信処理部の構成が異なっている。

　そして、別の無線通信装置では、送信電力の制御をきめ細かく行うことに加えて、送信側において同一のデータスロットを複数の送信フレームに含めて送信し、受信側において、異なる受信フレームに含まれる同一のデータスロットについて、データシンボルの品質を比較し、品質が良好なデータシンボルを選択するようにして、周波数ホッピング方式における搬送波周波数の切り替えに起因するバーストデータ誤りを防止して、無線通信の品質を一層向上させるようにしている。
　特に、別の無線通信装置は、１フレームが２つのデータスロットで構成される伝送データの通信に対応したものである。

［別の無線通信装置の送信部の構成：図７］
　別の無線通信装置の送信部の構成について図７を用いて説明する。図７は、別の無線通信装置の送信部の構成ブロック図である。
　図７に示すように、別の無線通信装置の送信部は、送信データスロット生成部３０１と、ＵＷメモリ３０２と、送信データスロット格納メモリ３０３と、送信フレーム生成部３０４と、変調信号生成部３０５と、直交変調部３０６と、送信無線機３０７と、送信アンテナ３０８と、送信電力制御部３０９とを備えている。

　上記構成部分の内、送信データスロット生成部３０１、送信データ格納メモリ３０３、送信フレーム生成部３０４が別の無線通信装置の特徴部分となっている。また、送信電力制御部３０９を除く部分は、送信電力処理部を構成している。
　尚、送信データスロット生成部３０１、送信データ格納メモリ３０３、送信フレーム生成部３０４以外の構成部分は、上述した本無線通信装置の各部と同等の構成及び動作であるため、詳細な説明は省略する。

　送信データスロット生成部３０１は、入力された送信データをフレームデータ長より短い一定のデータ長で分割することでスロット化して送信データスロットを生成し、送信データスロット格納メモリ３０３に格納する。
　その際、別の無線通信装置の送信データスロット生成部３０１は、送信電力制御部３０９からの前提電力特性情報と、後述する情報判定部からの相手装置用誤差情報を、各送信データスロットに付加して送信データスロット格納メモリ３０３に格納する。

　ＵＷメモリ３０２は、ＵＷを送信データスロット格納メモリ３０３に出力する。
　送信フレーム生成部３０４は、送信データスロット格納メモリ３０３から出力される送信データスロットを用いて、異なる内容の２つの送信データスロットをフレームに割り当てることで送信フレームを生成する。送信フレームの生成方法は、後述する。

　つまり、別の無線通信装置では、それぞれ、ＵＷ、前提電力特性情報、相手装置用誤差情報を付加された２つの送信データスロットを１つのフレームに割り当てて送信フレームを生成し、搬送波周波数による無線変調、直交変調を行って、送信電力制御部３０９から指定された送信電力で送信する。

　また、送信電力制御部３０９は、上述した本無線通信装置の送信電力制御部１２０（２４０）と同様に、送信電力制御テーブルを備え、送信時には前提電力特性を送信処理部に入力して、対応する送信電力で相手装置に送信させ、また、受信時には、受信した自装置用誤差情報に基づいて送信電力制御テーブルを更新して、送信電力を調整する。

［別の無線通信装置の受信部の構成：図８］
　次に、別の無線通信装置の受信部の構成について図８を用いて説明する。図８は、別の無線通信装置の受信部の構成ブロック図である。
　図８に示すように、別の無線通信装置の受信部は、受信アンテナ３２９と、受信無線機３３０と、直交検波部３３１と、同期処理部３３２と、受信データスロット抽出部３３３と、第１データスロット等化処理部３３４と、第１データスロット格納メモリ３３５と、第２データスロット等化処理部３３６と、第２データスロット格納メモリ３３７と、データシンボル等化誤差比較部３３８と、受信データシンボル選択部３３９と、復調データ生成部３４０と、情報判定部３４１とを備えている。

　上記構成部分の内、受信アンテナ３２９、受信無線機３３０、同期処理部３３２、復調データ生成部３４０、情報判定部３４１は、上述した本無線通信装置の各構成部分と同等の構成及び動作であるため、詳細な説明は省略する。

　受信データスロット抽出部３３３は、同期処理部３３２から出力された受信フレームから、受信データスロットを抽出する。その際、受信データスロット抽出部３３３は、抽出した受信データスロットが、当該受信フレームにおける何番目のデータスロットであるか（１番目か２番目か）を認識し、番号に対応するデータスロット等化処理部に出力する。

　つまり、受信データスロット抽出部３３３は、受信フレームにおける最初のデータスロットである第１データスロットを第１データスロット等化処理部３３４に出力し、受信フレームにおける２番目のデータスロットである第２データスロットを第２データスロット等化処理部３３６に出力する。

　第１データスロット等化処理部３３４は、第１データスロットの波形等化を行うと共に、各第１データスロットを構成するデータシンボルの等化誤差を算出し、等化処理結果及び等化誤差を第１データスロット格納メモリ３３５に出力する。

　同様に、第２データスロット等化処理部３３６は、第２データスロットの波形等化を行うと共に、各第２データスロットを構成するデータシンボルの等化誤差を算出し、等化処理結果及び等化誤差を第２データスロット格納メモリ３３７に出力する。
　第１データスロット等化処理部３３４及び第２データスロット等化処理部３３６に用いる等化器としては、判定帰還型等化器やビタビ等化器等、どのような等化器を用いてもよい。

　第１データスロット格納メモリ３３５は、第１データスロットの等化処理結果及び当該データスロットを構成するデータシンボルの等化誤差を格納する。同様に、第２データスロット格納メモリ３３７も、第２データスロットの等化処理結果及び当該データスロットを構成するデータシンボルの等化誤差を格納する。
　第１データスロット格納メモリ３３５及び第２データスロット格納メモリ３３７は、それぞれ、等化処理結果及び等化誤差を、時系列で複数スロット分格納する構成となっている。

　等化誤差比較部３３８は、第１データスロット格納メモリ３３５及び第２データスロット格納メモリ３３７に格納された同一内容のデータスロットについて、データシンボル毎に等化誤差の大小を比較し、比較結果を受信データ選択部３３９に出力する。

　受信データ選択部３３９は、等化誤差比較部３３８から出力された等化誤差比較結果に基づき、同一のデータスロットの等化処理結果から、等化誤差の小さいデータシンボルを選択し、当該データシンボルの格納されているデータスロット格納メモリから読み出して、データ復調部３４０に出力する。
　通常、欠落したデータシンボルの等化誤差電力は、欠落していないものと比較して大きくなる。別の無線通信装置では、このことを利用して信頼性の高いデータシンボルを選択するようにしている。

　別の無線通信装置の情報判定部３４１は、上述した本無線通信装置の情報判定部と同様に、同期処理部３３２からの受信フレームに基づいて電力特性（歪）を算出し、復調データ生成部３４０から出力された前提電力特性情報と比較して、相手装置用誤差情報を生成する。
　そして、相手装置用誤差情報を送信処理部に出力して、相手装置に送信させる。

［送信フレームの構成：図９］
　次に、別の無線通信装置における送信フレームの構成について図９を用いて説明する。図９は、別の無線通信装置における送信フレームを示す説明図であり、（ａ）は送信データスロット、（ｂ）は送信フレーム及び送信タイミングを示している。
　ここでは、１つの送信フレームに２つの送信データスロットが含まれる場合について説明する。

　図９（ａ）（ｂ）に示すように、送信フレーム生成部３０４は、送信データスロット生成部３０１で生成され、送信データスロット格納メモリ３０３に格納されたデータスロット（スロットデータ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・）のうち、最初のデータスロットＳ１を、送信フレームタイミングＴで送信フレームＦ１の後半部の第２送信データスロットに割り当てる。

　送信フレーム生成部３０４は、２番目のデータスロットＳ２以降も順番に、各送信フレームタイミング（Ｔ＋１、Ｔ＋２、・・・）でそれぞれの送信フレーム（Ｆ２、Ｆ３、・・・）の第２送信データスロットに割り当てる。

　また、データスロットＳ１は、送信タイミングＴから一定の遅延時間を経過した送信タイミングにおける送信フレームの第１送信データスロットに再び割り当てられる。ここでは、遅延フレーム数を３フレームとし、データスロットＳ１が再び割り当てられるのは送信タイミングＴ＋３における送信フレームＦ４とする。

　ここで、同一のデータスロットを再び割り当てる際の遅延フレーム数、すなわち送信タイミングは、搬送波周波数の切り替えの間隔と異なるように設定する必要がある。
　つまり、各データスロットは、周波数ホッピングの搬送波周波数切り替えの間隔とは異なる間隔となる２つのフレームに割り当てられて送信されるものである。

　更に、別の無線通信装置では、同一のデータスロットを、異なるフレームにおいて、一方を第１送信データスロットに割り当て、他方を第２の送信データスロットに割り当てることにより、受信側において両者の等化誤差を異なるメモリに格納させ、両者を比較できるようにしている。

［受信データシンボルの選択：図１０］
　次に、別の無線通信装置の受信データシンボル選択部３３９おける受信データシンボルの選択方法について、図１０を用いて説明する。図１０は、別の無線通信装置の受信データシンボルの選択方法の説明図である。
　図１０において、受信ＲＦ信号の波形上の太線は、送信側の装置の周波数ホッピングにより受信ＲＦ信号で発生した無信号区間を示しており、この区間で搬送波周波数の切り替えが行われたことを表している。また、受信フレーム、受信データシンボル及び受信データスロットにおける網掛け部分は、同一のデータスロットについて２回送信される内の、最初に送信されたスロットデータ又はシンボルデータであることを表している。

　図１０に示すように、搬送波周波数の切り替えにより受信ＲＦ信号に無信号区間が生じ、無信号区間に重なる第２受信フレームＦ２に含まれる第２受信データスロットＳ２を構成するデータシンボルＤｎ－１及びＤｎ、第４受信フレームＦ４に含まれる第１受信データスロットＳ１を構成するデータシンボルＤ１～Ｄｎ－１が欠落する。
　ここで、無信号区間に重なったことにより欠落したデータシンボルには×印を付している。

　一方、これらの欠落を含むデータスロットと同一の内容で受信タイミングが異なるもう一つのデータスロットにおいては、受信データシンボルは欠落していない。例えば第１受信フレームＦ１の第２受信データスロットＳ１を構成する受信データシンボルＤ１～Ｄｎ－１は欠落していない。

　これは、送信側の装置において、搬送波周波数の切り替えの間隔とは異なる送信タイミングの間隔を与えた２つの送信フレームに、同一のデータスロットを割り当てているためである。
　また、同一のデータスロットは、各送信フレームにおいて異なる順番で配置されており、つまり、一方がある送信フレームの第１送信データスロットに配置され、他方が別の送信フレームの第２送信データスロットに配置されているため、受信側の装置において、一方のデータスロットの等化処理結果は、第１データスロット格納メモリ３３５に格納され、他方のデータスロットの等化処理結果は、第２データスロット格納メモリ３３７に格納されることになる。

　通常、欠落したデータシンボルの等化誤差電力は、欠落していないものと比較して大きくなる。したがって、受信データ選択部３３９は、同一のスロットデータについて、第１スロットデータ格納メモリ３３５の等化誤差電力と、第２スロットデータ格納メモリ３３７の等化誤差電力とを比較して、等化誤差電力の小さい方の受信データシンボルを選択する。
　これにより、別の無線通信装置では、例えば、第１受信フレームＦ１及び第４受信フレームＦ４からそれぞれ欠落していない、信頼性の高い受信データシンボルを選択でき、受信データスロットＳ１を再構成することができる。

　また、搬送波周波数の切り替えの他に、無線通信の際に発生するフェージング等によって無線伝搬路の状態が悪化し、受信データシンボルの受信状態が悪くなる場合がある。
　図１０において、第１受信フレームＦ１の第２受信データスロットＳ１を構成する受信データシンボルＤｎと、第５受信フレームＦ５の第１受信データスロットＳ２を構成する受信データシンボルＤ１及びＤ２は、周波数ホッピングによる無信号区間とは重なっていないが、受信状態の悪化により、劣化又は欠落している。
　図１０では、受信状態の悪化により劣化したデータシンボルには、斜線を付している。

　このような場合においても、別の無線通信装置は、他の受信フレームに含まれる同一のデータスロットを参照し、劣化していない受信データシンボルを選択することによって、受信データスロットを再構成できる可能性を高めることができる。

　図１０の例では、受信データシンボル選択部３３９は、データスロットＳ１を構成する受信データシンボルとして、受信データシンボルＤ１、Ｄ２及びＤｎ－１を第１受信フレームＦ１から、受信データシンボルＤｎを第４受信フレームＦ４から選択して、受信データスロットＳ１を再構成する。

　尚、ここでは、１フレームにつき２つの異なる送信データスロットを含むように構成したが、３つ以上の異なる送信データスロットを１フレームに含むように構成してもよい。
　この場合、別の無線通信装置は、受信データスロットの数だけデータスロット等化処理部及び対応するデータスロット格納メモリが必要となり、また、データシンボル等化誤差比較部３３８は、各データスロット格納メモリに格納された同一のデータスロットを構成する同位置のデータシンボルの等化誤差を比較する構成とする必要がある。
　また、受信データシンボル選択部３３９は、データシンボル等化誤差比較部からの比較結果に基づいて、等化誤差電力が最小となる受信データシンボルを選択して読み出す必要がある。

　更に、別の無線通信装置では、受信データシンボルを選択するための基準として等化誤差電力を用いているが、等化誤差電力の代わりに、例えばＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）、ビタビ等の誤り判定処理による誤り検出結果を用いてもよい。すなわち、受信データシンボルの品質を算出し、品質が良好な受信データシンボルを選択するよう構成する。

　具体的には、送信側において、送信データシンボルに誤り検出符号を付加し、受信側において、異なる受信フレームに含まれる同一の受信データシンボルについて算出された誤り検出結果を比較し、誤りの少ない受信データシンボルを選択するようにしてもよい。

［別の実施の形態の効果］
　本発明の別の実施の形態に係る無線通信装置及び無線通信システムによれば、上述した本無線通信装置及び本無線通信システムと同様に、実際に受信側で測定された電力特性に基づいて送信電力をきめ細かく調整することができ、通信品質を改善することができると共に、送信側で、同一のデータスロットが複数のフレームに含まれるよう無線データを生成して周波数ホッピング方式で送信し、受信側で、受信した受信フレームから、データシンボルによって構成されるデータスロットを抽出してデータシンボル毎の品質を算出し、異なる受信フレームに含まれる同一のデータスロットにおける同位置のデータシンボルの品質を比較し、品質が最も良好なデータシンボルを選択してデータスロットを再構成して復調することにより、周波数ホッピング方式における搬送波周波数の切り替えに起因するバーストデータ誤りを防止して、無線通信の品質を一層向上させることができる効果がある。

　本発明は、実際の増幅器や伝送路に起因する歪を反映して搬送波毎の送信電力を制御することができ、通信品質を改善することができる無線通信装置、無線通信システム及び送信電力制御方法に適している。

　１０，２０…無線通信装置、　１１，２１…送信部、　１２，２２…受信部、　３１，３０４…送信フレーム生成部、　３２…ＵＷ付加部、　３３，３０５…変調信号生成部、　３４，３０６…直交変調部、　３５，３０７…送信無線機、　３６，３０８…送信アンテナ、　４１，３２９…受信アンテナ、　４２，３３０…受信無線機、　４３，３３１…直交検波部、　４４，３３２…同期処理部、　４５…等化処理部、　４６，３４０…復調データ生成部、　１１０，２１０…送信処理部、　１２０，２２０，３０９…送信電力制御部、　１３０，２３０…受信処理部、　１４０，２４０…情報判定部、　３０１…送信データスロット生成部、　３０２…ＵＷメモリ、　３０３…送信データスロット格納メモリ、　３３３…受信データスロット抽出部、　３３４…第１データスロット等化処理部、　３３５…第１スロットデータ格納メモリ、　３３６…第２データスロット等化処理部、　３３７…第２スロットデータ格納メモリ、　３３８…データシンボル等化誤差比較部、　３３９…受信データシンボル選択部

Claims

　周波数ホッピング方式を用いて通信を行う無線通信装置であって、
　送信データから送信フレームを生成し、設定された送信電力で前記送信フレームを相手装置に無線送信する送信処理部と、
　送信電力の前提となる前提電力特性情報を前記送信処理部に出力すると共に、前記前提電力特性情報に基づく送信電力を前記送信処理部に設定する送信電力制御部とを備え、
　前記送信処理部が、前記前提電力特性情報を前記送信フレームに含めて送信し、
　前記送信電力制御部が、前記相手装置から受信した受信フレームに含まれる自装置用誤差情報に基づいて前記前提電力特性情報を更新し、前記更新された前提電力特性情報に基づく送信電力を前記送信処理部に設定する無線通信装置。
　前提電力特性情報が、周波数ホッピング方式によって切り替えられる各搬送波周波数に対応している請求項１記載の無線通信装置。
　受信信号から受信フレームを抽出して復調する受信処理部と、
　前記受信信号から電力特性を測定し、前記受信処理部で復調された前提電力特性情報と前記測定された電力特性とを比較して差分を算出し、前記差分を相手装置用誤差情報として送信処理部に出力する情報判定部とを備え、
　前記送信処理部が、前記相手装置用誤差情報を送信フレームに含めて送信する請求項１記載の無線通信装置。
　受信信号から受信フレームを抽出して復調する受信処理部と、
　前記受信信号から電力特性を測定し、前記受信処理部で復調された前提電力特性情報と前記測定された電力特性とを比較して差分を算出し、前記差分を相手装置用誤差情報として送信処理部に出力する情報判定部とを備え、
　前記送信処理部が、前記相手装置用誤差情報を送信フレームに含めて送信する請求項２記載の無線通信装置。
　送信処理部が、送信データを複数のデータスロットに分割し、同一内容のデータスロットが複数の異なる送信フレームに含まれるように送信フレームを生成し、
　受信処理部が、受信フレームから、データシンボルによって構成されるデータスロットを抽出し、前記データスロットの波形等化処理を行うと共に前記データスロットを構成するデータシンボルの品質を算出し、異なる受信フレームに含まれる複数の同一のデータスロットについて、データシンボル毎の品質を比較して、品質が最も良好なデータシンボルを選択してデータスロットを再構成して復調する請求項３記載の無線通信装置。
　送信処理部が、送信データを複数のデータスロットに分割し、同一内容のデータスロットが複数の異なる送信フレームに含まれるように送信フレームを生成し、
　受信処理部が、受信フレームから、データシンボルによって構成されるデータスロットを抽出し、前記データスロットの波形等化処理を行うと共に前記データスロットを構成するデータシンボルの品質を算出し、異なる受信フレームに含まれる複数の同一のデータスロットについて、データシンボル毎の品質を比較して、品質が最も良好なデータシンボルを選択してデータスロットを再構成して復調する請求項４記載の無線通信装置。
　第１の無線通信装置と第２の無線通信装置とが、周波数ホッピング方式を用いて通信を行う無線通信システムであって、
　前記第１の無線通信装置が、送信電力の前提となる前提電力特性情報を送信フレームに含めて、前記前提電力特性に基づく送信電力で前記第２の無線通信装置に送信すると共に、前記第２の無線通信装置からフィードバックされた第１の無線通信装置用誤差情報に基づいて、前記前提電力特性情報を更新し、送信電力を調整する装置であり、
　前記第２の無線通信装置が、前記第１の無線通信装置からの受信信号を復調して前記前提電力特性情報を抽出すると共に、前記受信信号から電力特性を測定して、前記復調された前提電力特性情報と前記測定された電力特性とを比較して差分を算出し、前記差分を前記第１の無線通信装置用誤差情報として前記第１の無線通信装置にフィードバックする装置である無線通信システム。
　第１の無線通信装置が、送信データを複数のデータスロットに分割し、同一内容のデータスロットが複数の異なる送信フレームに含まれるように送信フレームを生成する装置であり、
　第２の無線通信装置が、受信信号を復調する際に、受信フレームから、データシンボルによって構成されるデータスロットを抽出し、前記データスロットの波形等化処理を行うと共に前記データスロットを構成するデータシンボルの品質を算出し、異なる受信フレームに含まれる複数の同一のデータスロットについて、データシンボル毎の品質を比較して、品質が最も良好なデータシンボルを選択してデータスロットを再構成して復調する装置である請求項７記載の無線通信システム。
　第１の無線通信装置と第２の無線通信装置とが、周波数ホッピング方式を用いて通信を行う無線通信システムにおける送信電力制御方法であって、
　前記第１の無線通信装置が、送信電力算出の前提とする前提電力特性情報を送信フレームに含めて、前記前提電力特性に基づく送信電力で前記第２の無線通信装置に送信し、
　前記第２の無線通信装置が、前記第１の無線通信装置からの受信信号を復調して前記前提電力特性情報を抽出すると共に、前記受信信号から電力特性を測定して、前記復調された前提電力特性情報と前記算出された電力特性とを比較して差分を算出し、前記差分を前記第１の無線通信装置用誤差情報として前記第１の無線通信装置にフィードバックし、
　前記第１の無線通信装置が、前記第２の無線通信装置からフィードバックされた第１の無線通信装置用誤差情報に基づいて、前記前提電力特性情報を更新し、送信電力を調整する送信電力制御方法。
　第１の無線通信装置が、送信データを複数のデータスロットに分割し、同一内容のデータスロットが複数の異なる送信フレームに含まれるように送信フレームを生成し、
　第２の装置が、受信信号を復調する際に、受信フレームから、データシンボルによって構成されるデータスロットを抽出し、前記データスロットの波形等化処理を行うと共に前記データスロットを構成するデータシンボルの品質を算出し、異なる受信フレームに含まれる複数の同一のデータスロットについて、データシンボル毎の品質を比較して、品質が最も良好なデータシンボルを選択してデータスロットを再構成して復調する請求項９記載の送信電力制御方法。