WO2019167614A1 - セルフｐｏｓ端末装置 - Google Patents

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WO2019167614A1
WO2019167614A1 PCT/JP2019/004962 JP2019004962W WO2019167614A1 WO 2019167614 A1 WO2019167614 A1 WO 2019167614A1 JP 2019004962 W JP2019004962 W JP 2019004962W WO 2019167614 A1 WO2019167614 A1 WO 2019167614A1
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WO
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product
self
terminal device
pos terminal
antenna
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PCT/JP2019/004962
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English (en)
French (fr)
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勇人 三上
杉山　智
明久 岩田
資久 渡邉
美沙子 本橋
卓郎 永野
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Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社
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Publication date
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    • G07G1/009—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader the reader being an RFID reader
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    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device

Definitions

  • the present invention relates to a self-POS terminal device.
  • a POS (Point of Sales) terminal device that is installed in a store such as a supermarket, registers a product purchased by a customer, and performs settlement is known as a self-POS terminal device.
  • the customer himself / herself registers the merchandise to be purchased and performs settlement.
  • Patent Document 1 discloses a wireless tag reading processing device which is an example of a self-POS terminal device.
  • a customer can register a product while the product is loaded in a shopping cart, and can complete the settlement.
  • the product to be purchased is registered with the product being loaded in the shopping cart. Therefore, if a plurality of products are overlapped, the wireless tag (IC tag) of the product may be used depending on the degree of overlap. ) May not be read. If the wireless tag (IC tag) of the product cannot be read, the product is not registered, so that there is a problem that settlement (settlement) occurs even though there is an unregistered product.
  • An object of the present invention is to provide a self-POS terminal device that reads an IC tag of a product, and does not cause a problem of being settled even though there is an unregistered product. It is in.
  • the present invention relates to a product that has a first antenna and a second antenna, and is stored in an IC tag of the product via each of the first antenna and the second antenna.
  • a self-POS terminal device for reading information wherein the first antenna is arranged at a position for reading an IC tag of a product loaded in a shopping cart at a predetermined position to form a first reading area, and
  • a self-POS terminal device is provided in which the second antenna is disposed at a position for reading an IC tag of a product taken out from the shopping cart at the predetermined position and put into a shopping bag to form a second reading area.
  • a self-POS terminal device that reads an IC tag of a product and does not cause a problem of being settled even though there is an unregistered product. Can do.
  • FIG. 2 is a top view of the self-POS terminal device of FIG. 1 in which a first reading area and a second reading area are indicated by two-dot chain lines.
  • (A), (b), (c) is a perspective view, a right side view, and a back side view of a shopping cart equipped with a shopping cart, respectively, applied to the embodiment of the present invention.
  • (A), (b) is the right view and back view of another example of the shopping cart carrying a shopping basket, respectively.
  • (A), (b), (c) is a perspective view and a front view of a self-POS terminal device when a shopping cart loaded with a shopping cart loaded with products is entered into a position where product registration and settlement is entered, respectively.
  • (A), (b), (c) is a perspective view, a front view, and a right side view, respectively, of a self-POS terminal device in which a shopping cart loaded with products is placed on a shopping cart placement unit. It is a perspective view which shows a mode that a customer performs goods registration and payment with a self POS terminal device. It is the block diagram which showed an example of the structure of the self POS terminal device. It is a flowchart figure for demonstrating the flow of operation
  • FIG. 1 is a perspective view of a self-POS terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • 2A is a front view of the self-POS terminal device
  • FIG. 2B is a top view
  • FIG. 2C is a left side view
  • FIG. 2D is a right side view
  • FIG. 3A is a front view of the upper part of the self-POS terminal device
  • FIG. 3B is a longitudinal sectional view taken along line AA of FIG.
  • FIG. 4 is a top view of the self-POS terminal device in which the first reading area and the second reading area are indicated by two-dot chain lines.
  • FIG. 1 is a perspective view of a self-POS terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • 2A is a front view of the self-POS terminal device
  • FIG. 2C is a left side view
  • FIG. 2D is a right side view
  • FIG. 3A is a front view of the upper part of the self-POS terminal device
  • FIG. 3B is
  • FIG. 5A is a perspective view of a shopping cart (hereinafter abbreviated as a cart) on which a shopping basket is mounted
  • FIG. 5B is a right side view
  • FIG. 5C is a back view
  • FIG. 6A is a right side view of another example cart
  • FIG. 6B is a back view
  • 7A is a perspective view of the self-POS terminal device when a cart loaded with a shopping cart loaded with products (not shown) is entered into a position where product registration and settlement is performed
  • FIG. 7B is a front view.
  • (C) is a right side view
  • FIG. 8A is a perspective view of a self-POS terminal device in which a shopping cart loaded with a product (not shown) is placed on a shopping cart placing portion
  • FIG. 8B is a front view
  • FIG. 8C is a right side view. is there.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a state in which a customer performs product registration and payment at a self-
  • placing a product in a shopping cart is called “loading”
  • placing a shopping cart on a cart is called “loading”
  • placing a shopping cart on the shopping cart mounting portion of the self-POS terminal device This is called “placement”.
  • the front side of the self-POS terminal device may be referred to as “customer side” and the opposite side may be referred to as the rear side.
  • the self-POS terminal device 100 includes a main body 110, a left side plate 120, a right side plate 130, a bottom plate 140, a frame 150, and a shopping basket placement unit 160.
  • the self-POS terminal device 100 is constructed of a sheet metal or frame made of metal (iron, aluminum, etc.) except for a part.
  • the dotted line in the right side view (d) of FIG. 2 shows the first antenna ANT1 built in the right side plate portion 130, and the dotted line in the front view (a) of FIG.
  • a second antenna ANT2 is shown.
  • an RFID (Radio Frequency Identification) antenna can be used as the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2, for example.
  • Plastic plates 111, 121, and 131 are attached to the surface of the main body 110 facing the left plate portion 120 and the right plate portion 130, the outer surface of the left plate portion 120, and the outer surface of the right plate portion 130, respectively. It has been.
  • a printer PRT that outputs a receipt and a non-contact IC card reader / writer CRW that reads and writes a non-contact IC card are built in the upper part of the main body 110.
  • an AI (Aerial Imaging) plate AIP for forming an image of a built-in LCD (Liquid Crystal Display) (display device) 112 in the air is attached to the upper portion of the main body 110.
  • the AI plate AIP is a glass plate or a resin plate.
  • a plastic transparent panel 113 is attached to the front surface of the AI plate AIP for protection.
  • the AI plate AIP is attached so as to have an inclination angle of 85 degrees with respect to the horizontal plane.
  • the image of the LCD 112 is formed in the air as indicated by reference numeral IMG in FIG. 3 via the AI plate AIP.
  • the AI plate AIP and the LCD 112 are arranged to form an angle of 45 degrees.
  • the AI plate AIP and the aerial image IMG form an angle of 45 degrees, and the aerial image IMG has an inclination angle of 40 degrees with respect to the horizontal plane.
  • a camera CM that is an imaging device is provided toward the aerial image IMG.
  • the customer can input to the self-POS terminal device by positioning the fingertip on the displayed operation key on the operation screen of the aerial image IMG. Since the operation screen is displayed as the aerial image IMG, there is no obstacle to the customer's operation associated with product registration and payment. Further, since only the operation screen is displayed as the aerial image IMG, the customer's visual field is not obstructed by the frame provided around the operation screen as in the conventional display device.
  • the main body 110 incorporates an IC tag reader (not shown) having a first antenna ANT1 and a second antenna ANT2.
  • the IC tag reader can read data (information on the product) stored in an IC tag (not shown) attached to the product via each of the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2.
  • the left side plate portion 120 is provided so as to extend from the left end portion of the main body portion 110 to the customer side
  • the right side plate portion 130 is provided so as to extend from the right end portion of the main body portion 110 to the customer side.
  • the left side plate portion 120 and the right side plate portion 130 have a shape in which one corner of a square is cut off, and are supported by the frame portion 150.
  • Nothing is built in the left side plate 120, but the first antenna ANT1 is built in the right side plate 130.
  • a first shielding plate SP1 for shielding radio waves is installed on the back surface of the first antenna ANT1.
  • the surface on the shopping basket mounting portion 160 side of the right side plate portion 130 is covered with a plastic plate 131 (FIG. 2) so as to allow radio waves from the first antenna ANT1 to pass through.
  • the shopping basket placing portion 160 is horizontally installed on the frame portion 150 at a height position close to the bottom portion of the right side plate portion 130 via a shelf holder 161. Then, as shown in FIG. 4, a first reading area RA ⁇ b> 1 for reading the product code stored in the IC tag attached to the product is set in the area on the shopping cart placement unit 160.
  • the product code is product identification information for identifying a product and is one piece of information related to the product.
  • a second antenna ANT2 is incorporated in the main body 110 at a height corresponding to the left plate 120 and the right plate 130.
  • a second shielding plate SP2 that shields radio waves is installed on the back surface of the second antenna ANT2.
  • the surface of the main body 110 facing the left plate 120 and the right plate 130 is covered with a plastic plate 111 (FIG. 2) so as to pass radio waves from the second antenna ANT2.
  • the product is attached to the area surrounded by the left side plate part 120, the right side plate part 130, the main body part 110 corresponding to the left side plate part 120 and the right side plate part 130, and the bottom plate part 140.
  • a second reading area RA2 for reading the product code stored in the IC tag is formed.
  • the first reading area RA1 and the second reading area RA2 are indicated by a two-dot chain line.
  • the dotted lines in FIG. 4 indicate the first antenna ANT1 and the first shielding plate SP1, and the second antenna ANT2 and the second shielding plate SP2.
  • the bottom plate part 140 is installed between the bottom part of the left side plate part 120 and the bottom part of the right side plate part 130 using the frame part 150.
  • a shopping bag storing and holding part 141 is provided on the bottom plate part 140.
  • the shopping bag storing and holding unit 141 stores a plurality of shopping bags (plastic bags).
  • a customer standing in front of the self-POS terminal device pulls out one shopping bag in the front row from the plurality of stored shopping bags and opens it.
  • the shopping bag storage and holding unit 141 the shopping bag is held in an open state, and the customer can put the product into the shopping bag.
  • FIGS. 1, 2, and 4 a plurality of stored shopping bags and opened shopping bags are not shown.
  • the shopping basket mounting portion 160 may be a wooden plate-like member, and is provided at a height position close to the bottom portion of the right side plate portion 130.
  • the cart 200 (see FIG. 5) loaded with a shopping basket on which a customer has loaded a product is entered at the front end of the shopping cart placement unit 160 into a position (predetermined position) where product registration and settlement is performed, the cart 200 A concave portion 160a (see FIGS. 1 and 2) for guiding the narrow portion 201 is provided.
  • the shopping basket mounting portion 160 is provided with a substantially V-shaped concave portion 160a whose width narrows toward the rear side, whereby the narrow portion 201 is guided by the concave portion 160a. Thereby, the customer can surely and easily enter the cart 200 loaded with the shopping cart loaded with the merchandise to the position where the merchandise registration and settlement is performed.
  • FIGS. 5A, 5B, and 5C are a perspective view, a right side view, and a back side view of the cart 200 on which the shopping cart 250 is mounted, respectively.
  • the cart 200 includes a narrow portion 201, a shopping basket mounting portion 202 on which a shopping cart 250 is mounted, a handle portion 203, a plurality of (here, three) wheels 204 and a wheel mounting portion (leg portion) 205.
  • the narrow portion 201 is formed between the shopping basket mounting portion 202 and the wheel mounting portion 205, and the planar occupation area is narrower than that of the shopping basket mounting portion 202 and the wheel mounting portion 205.
  • the cart may be a cart having the shape shown in FIG.
  • a cart 300 illustrated in FIG. 6 includes a narrow portion 301, a shopping basket mounting portion 302 on which the shopping cart 250 is mounted, a handle portion 303, a plurality of (here, three) wheels 304 and a wheel mounting portion 305.
  • the narrow portion 301 is provided between the shopping basket mounting portion 302 and the wheel mounting portion 305 and has a cylindrical shape.
  • the cart is not limited to those shown in FIGS. That is, the cart has a shopping basket mounting portion, wheels, and a wheel mounting portion, and a narrow portion guided by the concave portion 160a of the shopping cart mounting portion 160 may be provided between them.
  • FIG. 7 is a perspective view of the self-POS terminal device 100 when the cart 200 loaded with a shopping basket 250 loaded with products (not shown) is entered into a position (predetermined position) where product registration and settlement is performed. They are a front view (b) and a right side view (c).
  • the self-POS terminal device 100 reads the IC tag of the product in the shopping cart 250 mounted on the cart 200 at a predetermined position via the first antenna ANT1 (FIG. 4) built in the right side plate portion 130. Can do.
  • FIG. 8 is a perspective view (a), a front view (b), and a right side view (c) of the self-POS terminal device 100 in which a shopping basket 250 loaded with products (not shown) is placed on the shopping basket placement unit 160. It is. As shown in FIG. 8, a shopping basket 250 loaded with products can be placed on the shopping basket placement unit 160. Even when the shopping cart 250 loaded with products is placed on the shopping cart placement unit 160, the self-POS terminal device 100 is connected via the first antenna ANT1 (FIG. 4) built in the right side plate portion 130. The IC tag of the product in the shopping basket 250 can be read.
  • ANT1 FIG. 4
  • FIG. 7 and FIG. 8 the products loaded on the shopping cart 250 are not shown. 7 and 8, a plurality of stored shopping bags and opened shopping bags are not shown.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the customer performs product registration and settlement in the self-POS terminal device 100 after the customer has entered the cart 200 loaded with the shopping cart 250 loaded with products into a predetermined position. In addition, in FIG. 9, the goods loaded in the shopping cart are not shown.
  • the customer enters the cart 200 loaded with the shopping cart 250 loaded with products (not shown) into the predetermined position where the product registration and settlement described with reference to FIG. 7 is performed. Thereafter, as shown in FIG. 9, the customer visually recognizes the aerial image IMG, that is, the operation screen on which the operation prompt message, the operation key, and the like are displayed, and the first reading area RA1 (FIG. 4). Each product or several products are taken out from the shopping cart 250 in the shopping cart 250, and the product is put into the shopping bag 350 in the second reading area RA2 (FIG. 4) to register the product.
  • a non-contact IC card (not shown) is put on the non-contact IC card reader / writer CRW and settlement is performed with the electronic money charged in the non-contact IC card.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an electrical configuration of the self-POS terminal device.
  • the self-POS terminal device 100 includes a control unit 10 having a storage unit MM, a data input unit 11 using an operation screen, a data printing unit 12 using a printer, an output unit 13, a display unit 14, a card reader / writer unit 15, An IC tag reader unit 16 and a communication unit 17 are provided.
  • the control unit 10 controls each unit of the self-POS terminal device.
  • the input unit 11 inputs data by pressing a key on the operation screen.
  • the self-POS terminal device 100 described above on the operation screen of the aerial image IMG, the customer points to a desired position with the fingertip, and it is imaged with the camera CM to recognize the position of the fingertip, thereby performing key operation. Input of data is performed.
  • the output unit 13 outputs sounds and sounds for operation confirmation, guides, warnings, and the like.
  • the self POS terminal device 100 outputs sound and voice from a speaker (not shown).
  • the display unit 14 displays messages necessary for operation, keys for performing the operation, and the like.
  • the screen displayed on the built-in LCD 112 is displayed as an aerial image IMG via the AI plate AIP as described with reference to FIG.
  • the functions of the input unit 11 and the display unit 14 are realized by the LCD 112 that forms the aerial image IMG, the AI plate AIP, and the camera CM.
  • the card reader / writer unit 15 reads and writes non-contact IC cards.
  • the non-contact IC card reader / writer CRW reads and writes the non-contact IC card.
  • the IC tag reader unit 16 reads data stored in the IC tag.
  • an IC tag reader having a first antenna ATN1 and a second antenna ANT2 is used to attach an IC attached to a product via each of the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2. Read the data stored in the tag.
  • the communication unit 17 communicates with other devices such as a store server in a wired or wireless manner.
  • FIG. 11 is a flowchart of processing executed by the control unit 10 of the self-POS terminal device 100.
  • FIG. 9 and FIG. 10 as well, a flow of processing including product registration and settlement executed by the control unit 10 of the self-POS terminal device 100 will be described.
  • the IC tag reader unit 16 detects the product code of the product. That is, in the first reading area RA1, the radio wave is radiated from the first antenna ANT1 and the product code is detected every predetermined time (for example, 1 second) t1.
  • the control unit 10 determines whether a product code is detected in the first reading area RA ⁇ b> 1 via the IC tag reader unit 16. If a product code is detected in the first reading area RA1 (Y in step S1), the process proceeds to step S2. When the product code is not detected in the first reading area RA1 (N in Step S1), Step S1 is repeated.
  • the control unit 10 stores the product codes of all products detected in the first reading area RA1 in the storage unit MM as a product code list (step S2), and proceeds to step S3.
  • step S2 radio waves are radiated from the first antenna ANT1 and the product code is detected every predetermined time in the first reading area RA1. Thereafter, the merchandise code is detected every predetermined time in the first reading area RA1 until the settlement is completed, and the merchandise code list is updated every time the merchandise code is detected.
  • control unit 10 starts product registration and proceeds to step S4 (step S3).
  • step S ⁇ b> 4 the control unit 10 determines whether a product code is detected in the second reading area RA ⁇ b> 2 via the IC tag reader unit 16. If a product code is detected in the second reading area RA2 (Y in step S4), the process proceeds to step S5. When the product code is not detected in the second reading area RA2 (N in Step S4), Step S4 is repeated.
  • Step S4 is repeated.
  • the customer takes out the product from the shopping basket 250 and puts it into the shopping bag 350 in the second reading area RA2
  • the product code of the product is detected through the IC tag reader unit 16.
  • radio waves are radiated from the second antenna ANT2 every predetermined time (for example, 1 second) t2, and the product code is detected.
  • step S5 the control unit 10 registers the product of the product code detected in the second reading area RA2.
  • the control unit 10 refers to a PLU (Price Look Up) file stored in the storage unit MM and registers the product.
  • PLU Price Look Up
  • product codes and information related to products are stored in association with each other.
  • the product code may be transmitted to the store server or the like storing the PLU file via the communication unit 17 to acquire information about the product.
  • step S6 the control unit 10 determines whether or not the product registration has been completed. When the product registration is completed (Y in step S6), the process proceeds to step S7. If the product registration has not ended (N in step S6), the process returns to step S4. When the customer operates the key for inputting the end of product registration on the operation screen, the product registration ends.
  • step S ⁇ b> 7 the control unit 10 again determines whether a product code is detected in the first reading area RA ⁇ b> 1 via the IC tag reader unit 16. If a product code is detected in the first reading area RA1 (Y in step S7), the process proceeds to step S9. When the product code is not detected in the first reading area RA1 (N in Step S7), the process proceeds to Step S8.
  • the fact that the product code is detected in the first reading area RA1 in step S7 means that the customer has missed the product even though the product registration end input operation has been performed. Means that it remains in the shopping cart 250.
  • step S8 the control unit 10 determines whether payment is completed. When the payment is completed (Y in step S8), the process proceeds to step S10. When the settlement is not completed (N in Step S8), Step S8 is repeated.
  • the case where the payment is completed is a case where the processing accompanying payment of the total amount of all the registered products is completed, and a receipt is printed and discharged from the printer PRT.
  • the non-contact IC card is put on the non-contact IC card reader / writer CRW and settlement is performed with the electronic money charged in the non-contact IC card.
  • step S ⁇ b> 9 the control unit 10 outputs an alarm through the output unit 13. For example, an alarm sound or a voice message indicating that an unregistered product remains in the shopping cart is transmitted through a speaker.
  • the control unit 10 grasps the product code of the unregistered product, that is, the remaining product via the IC tag reader unit 16, the product name of the remaining product is included in the voice message and transmitted. You may do it.
  • the customer who has confirmed the alarm takes out the product from the shopping basket 250 and puts it into the shopping bag 350. As a result, the product code is detected in step S4 and the product is registered.
  • step S10 it is determined whether the predetermined time t3 has elapsed from the time when the control unit 10 determines that the payment is completed, that is, the time when the receipt is printed and discharged from the printer PRT. If the predetermined time t3 has elapsed (Y in step S10), the process proceeds to step S11. If the predetermined time t3 has not elapsed (N in Step S10), Step S10 is repeated.
  • the predetermined time t3 is a time sufficient as a time required for the customer to take out the shopping bag 350 into which the product has been input from the shopping bag storage holding unit 141 and leave after the receipt is printed and discharged from the printer PRT. Yes, for example, 10 seconds.
  • a human sensor may be provided in the self-POS terminal device 100, and a determination may be made based on whether or not a human is detected by the human sensor.
  • the flow is as follows. When a person is not detected by the human sensor (Y in step S10), the process proceeds to step S11. When a person is detected by the human sensor (N in Step S10), Step S10 is repeated.
  • step S ⁇ b> 11 the control unit 10 again determines whether a product code is detected in the second reading area RA ⁇ b> 2 via the IC tag reader unit 16. If a product code is detected in the second reading area RA2 (Y in step S11), the process proceeds to step S12. When the product code is not detected in the second reading area RA2 (N in step S11), the process returns to step S1.
  • the case where the product code is detected in the second reading area RA2 is a case where the customer is going to leave without taking out the shopping bag 350 into which the product is inserted from the shopping bag storage holding unit 141. .
  • step S ⁇ b> 12 the control unit 10 outputs an alarm through the output unit 13. For example, an alarm sound or a message indicating that a shopping bag containing a product remains in the self-POS terminal device is transmitted through a speaker. The customer who has confirmed this alarm takes out the shopping bag 350 from the shopping bag storage and holding unit 141 and moves to step S10.
  • the self-POS terminal device has the following effects. (1) Since the product registration is performed when the customer takes out the product from the shopping basket and inserts the product into the shopping bag, there is no possibility of causing a problem of being settled even though there is an unregistered product. (2) Since the product is put into the shopping bag at the time of registering the product, it is not necessary to repack the product after payment. (3) After a product registration end input operation, if a product remains in the shopping cart, an alarm is output, so there is no possibility that the product will remain in the shopping cart if the customer misses the product.
  • the first antenna ANT1 is built in the right side plate portion 130 and the shopping basket mounting portion 160 is provided outside the height position close to the bottom portion of the right side plate portion 130.
  • the first antenna ANT1 may be built in the part 120, and the shopping basket mounting part 160 may be provided outside the height position close to the bottom part of the left side plate part 120.
  • the printer PRT and the non-contact IC card reader / writer CRW are arranged on the left side of the upper part of the main body part 110, and the LCD 112, the AI plate AIP, and the camera CM are arranged on the right side of the upper part of the main body part 110.
  • an IC tag reader having the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 is used.
  • two IC tag readers having one antenna may be used.
  • the product code is obtained from the IC tag of the product
  • the information related to the product necessary for product registration is obtained by referring to the PLU file
  • the product is registered.
  • information related to the product necessary for registration information related to the product necessary for product registration may be obtained directly from the IC tag of the product without referring to the PLU file, and the product may be registered.
  • non-contact IC card reader / writer CRW is provided for settlement.
  • a bill handling device and a coin handling device may be provided.
  • a contact IC card reader / writer may be provided.
  • a magnetic card reader / writer may be provided.
  • the display unit 14 and the input unit 11 are realized by the built-in LCD 112, AI plate AIP, and camera CM.
  • a display with a touch panel is used. May be.
  • the present invention is applicable to all self-POS terminal devices having a self-checkout function.
  • SYMBOLS 100 Self POS terminal device 110 Main-body part 120 Left side board part 130 Right side board part 140 Bottom board part 141 Shopping bag storage holding part 150 Frame part 160 Shopping basket mounting part 200, 300 Shopping cart 201, 301 Narrow part 250 Shopping basket 350 Shopping bag IMG Aerial image CM Camera PRT Printer CRW Non-contact IC card reader / writer ANT1 First antenna ANT2 Second antenna AIP AI plate 112 LCD RA1 first reading area RA2 second reading area

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Abstract

セルフＰＯＳ端末装置１００は、第１のアンテナＡＮＴ１と第２のアンテナＡＮＴ２とを有し、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナのそれぞれを介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取る。前記第１のアンテナは、所定位置にある買物カゴに積載された商品のＩＣタグを読み取る位置に配置されて第１の読取エリアＲＡ１を形成し、前記第２のアンテナは、前記所定位置にある買物カゴから取り出されて買物袋に投入される商品のＩＣタグを読み取る位置に配置されて第２の読取エリアＲＡ２を形成する。

Description

セルフＰＯＳ端末装置
　本発明は、セルフＰＯＳ端末装置に関する。
　スーパーマーケット等の店舗に設置され、顧客の購入する商品を登録し、精算を行うＰＯＳ（Point　of　Sales）端末装置には、セルフＰＯＳ端末装置と呼ばれるものがある。セルフＰＯＳ端末装置では、顧客自身が、購入する商品の商品登録を行い、精算を行う。
　特許文献１には、セルフＰＯＳ端末装置の一例である無線タグ読取処理装置が開示されている。この無線タグ読取処理装置は、顧客がショッピングカートに商品を積載したままで商品登録を行い、決済までを行うことができる。
特開２０１０－２６７０１０号公報
　しかしながら、この無線タグ読取処理装置では、購入しようとする商品をショッピングカートに積載したままで商品登録を行うので、複数の商品が重なっていると、重なり具合によっては、商品の無線タグ（ＩＣタグ）を読み取ることができない場合がある。商品の無線タグ（ＩＣタグ）を読み取ることができないと、商品の登録が行われないので、未登録の商品があるにもかかわらず、決済（精算）されてしまうという不具合が生じる。
　本発明の課題は、商品のＩＣタグを読み取るセルフＰＯＳ端末装置であって、未登録の商品があるにもかかわらず、精算されてしまうという不具合が生じる恐れのないセルフＰＯＳ端末装置を提供することにある。
　本発明の一態様によれば、第１のアンテナと第２のアンテナとを有し、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナのそれぞれを介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取るセルフＰＯＳ端末装置であって、前記第１のアンテナは、所定位置にある買物カゴに積載された商品のＩＣタグを読み取る位置に配置されて第１の読取エリアを形成し、前記第２のアンテナは、前記所定位置にある買物カゴから取り出されて買物袋に投入される商品のＩＣタグを読み取る位置に配置されて第２の読取エリアを形成する、セルフＰＯＳ端末装置が提供される。
　本発明によれば、商品のＩＣタグを読み取るセルフＰＯＳ端末装置であって、未登録の商品があるにもかかわらず、精算されてしまうという不具合が生じる恐れがないセルフＰＯＳ端末装置を提供することができる。
本発明の実施形態に係るセルフＰＯＳ端末装置の斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１のセルフＰＯＳ端末装置の正面図、上面図、左側面図、右側面図、裏面図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１のセルフＰＯＳ端末装置の上部の正面図、（ａ）のＡ－Ａ線縦断面図である。 図１のセルフＰＯＳ端末装置の上面図に、第１の読取エリアと第２の読取エリアを２点鎖線で記した図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、本発明の実施形態に適用される、買物カゴを搭載したショッピングカートの斜視図、右側面図、裏面図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ、買物カゴを搭載したショッピングカートの別の例の右側面図、裏面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、商品を積載した買物カゴを搭載したショッピングカートを、商品登録と精算を行う位置に進入させたときのセルフＰＯＳ端末装置の斜視図、正面図、右側面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、商品を積載した買物カゴを、買物カゴ載置部に載置したセルフＰＯＳ端末装置の斜視図、正面図、右側面図である。 顧客が、セルフＰＯＳ端末装置で、商品登録と精算を行う様子を示す斜視図である。 セルフＰＯＳ端末装置の構成の一例を示したブロック図である。 セルフＰＯＳ端末装置で実行される、商品登録と精算の動作の流れを説明するためのフローチャート図である。
　図１～図１１を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係るセルフＰＯＳ端末装置の斜視図である。図２の（ａ）はセルフＰＯＳ端末装置の正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は裏面図である。図３の（ａ）はセルフＰＯＳ端末装置の上部の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ線縦断面図である。図４は、セルフＰＯＳ端末装置の上面図に、第１の読取エリアと第２の読取エリアを２点鎖線で記した図である。図５の（ａ）は買物カゴを搭載したショッピングカート（以下、カートと略称する）の斜視図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は裏面図である。図６の（ａ）は他の例のカートの右側面図、（ｂ）は裏面図である。図７の（ａ）は商品（不図示）を積載した買物カゴを搭載したカートを、商品登録と精算を行う位置に進入させたときのセルフＰＯＳ端末装置の斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。図８の（ａ）は商品（不図示）を積載した買物カゴを買物カゴ載置部に載置したセルフＰＯＳ端末装置の斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。図９は、顧客が、セルフＰＯＳ端末装置で、商品登録と精算を行う様子を示す斜視図である。
　以降の説明では、商品を買物カゴに入れることを「積載」と呼び、カートに買物カゴを載せることを「搭載」と呼び、セルフＰＯＳ端末装置の買物カゴ載置部に買物カゴを置くことを「載置」と呼んで区別することとする。また、セルフＰＯＳ端末装置の前方側を「顧客側」と呼び、その反対側を後方側と呼ぶことがある。
　図１や図２に示すように、セルフＰＯＳ端末装置１００は、当該装置の本体部１１０、左側板部１２０、右側板部１３０、底板部１４０、フレーム部１５０、及び買物カゴ載置部１６０を有している。セルフＰＯＳ端末装置１００は、一部を除いて、金属（鉄やアルミ等）製の板金やフレームで構築されている。
　図２の右側面図（ｄ）の点線は、右側板部１３０に内蔵されている第１のアンテナＡＮＴ１を示し、図２の正面図（ａ）の点線は、本体部１１０に内蔵されている第２のアンテナＡＮＴ２を示す。第１のアンテナＡＮＴ１、第２のアンテナＡＮＴ２には、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）アンテナを用いることができる。左側板部１２０及び右側板部１３０に臨む本体部１１０の面、左側板部１２０の外側の面、及び右側板部１３０の外側の面にはそれぞれ、プラスチック製の板１１１、１２１、１３１が取り付けられている。
　本体部１１０の上部には、レシートを出力するプリンタＰＲＴと非接触ＩＣカードの読み書きを行う非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷが内蔵されている。また、図３に示すように、本体部１１０の上部には、内蔵されたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）（表示装置）１１２の画像を空中に結像させるＡＩ(Aerial Imaging)プレートＡＩＰが取り付けられている。ＡＩプレートＡＩＰは、ガラス製プレート、もしくは樹脂製プレートである。ＡＩプレートＡＩＰの前面には、保護のためにプラスチック製の透明パネル１１３が取り付けられている。
　ここでは、ＡＩプレートＡＩＰは、水平面に対して８５度の傾斜角度を持つように取り付けられている。ＬＣＤ１１２の画像は、ＡＩプレートＡＩＰを介して、図３に符号ＩＭＧで示すように空中に結像される。ＡＩプレートＡＩＰとＬＣＤ１１２とは４５度の角度をなすように配置されている。ＡＩプレートＡＩＰと空中画像ＩＭＧとは４５度の角度をなしており、空中画像ＩＭＧは、水平面に対して４０度の傾斜角度を有している。ＡＩプレートＡＩＰの下には、空中画像ＩＭＧにおける顧客の指先の位置を検出するために、空中画像ＩＭＧに向けて、撮像装置であるカメラＣＭが設けられている。顧客は、空中画像ＩＭＧの操作画面において、表示された操作キーに、指先を位置させることによって、セルフＰＯＳ端末装置に入力を行うことができる。操作画面が空中画像ＩＭＧとして表示されるので、商品登録や精算に伴う顧客の動作の障害となることはない。また、操作画面のみが空中画像ＩＭＧとして表示されるので、従来の表示装置のように操作画面の周囲に設けられる枠によって、顧客の視野が阻害されることはない。
　なお、図３に示されるような複数の構成要素の配置形態、表示形態は一例にすぎず、本発明がこれらの配置形態、表示形態に限定されるものでないことは言うまでも無い。
　図２、図４に示すように、本体部１１０には、第１のアンテナＡＮＴ１と第２のアンテナＡＮＴ２とを有するＩＣタグリーダ（不図示）が内蔵されている。ＩＣタグリーダは、第１のアンテナＡＮＴ１と第２のアンテナＡＮＴ２のそれぞれを介して、商品に付けられたＩＣタグ（不図示）に記憶されているデータ（商品に関する情報）を読み取ることができる。
　左側板部１２０は、本体部１１０の左側端部から顧客側に延びるように設けられ、右側板部１３０は、本体部１１０の右側端部から顧客側に延びるように設けられている。左側板部１２０と右側板部１３０は、四角形の一つの角が切り取られた形状をしており、フレーム部１５０によって支持されている。左側板部１２０には何も内蔵されていないが、右側板部１３０には、第１のアンテナＡＮＴ１が内蔵されている。図４の下側に拡大図で示したように、第１のアンテナＡＮＴ１の裏面には、電波を遮蔽する第１の遮蔽板ＳＰ１が設置されている。右側板部１３０における買物カゴ載置部１６０側の面は、第１のアンテナＡＮＴ１からの電波を通すようにプラスチック製の板１３１（図２）で覆われている。
　図１、図２に示すように、買物カゴ載置部１６０は、右側板部１３０の底部に近い高さ位置におけるフレーム部１５０に、棚受け１６１を介して水平に設置されている。そして、図４に示すように、買物カゴ載置部１６０上のエリアに、商品に付けられたＩＣタグに記憶されている商品コードを読み取る第１の読取エリアＲＡ１が設定される。なお、商品コードは、商品を識別する商品識別情報であり、商品に関する情報のひとつである。
　左側板部１２０と右側板部１３０に対応する高さ位置の本体部１１０には、第２のアンテナＡＮＴ２が内蔵されている。第２のアンテナＡＮＴ２の裏面には、電波を遮蔽する第２の遮蔽板ＳＰ２が設置されている。左側板部１２０や右側板部１３０に臨む本体部１１０の面は、第２のアンテナＡＮＴ２からの電波を通すようにプラスチック製の板１１１（図２）で覆われている。図４に示すように、左側板部１２０と、右側板部１３０と、左側板部１２０と右側板部１３０に対応する本体部１１０と、底板部１４０とで囲まれたエリアに、商品に付けられたＩＣタグに記憶されている商品コードを読み取る第２の読取エリアＲＡ２が形成される。
　図４のセルフＰＯＳ端末装置の上面図に、第１の読取エリアＲＡ１と第２の読取エリアＲＡ２が、２点鎖線で示されている。図４中の点線は、第１のアンテナＡＮＴ１と第１の遮蔽板ＳＰ１、第２のアンテナＡＮＴ２と第２の遮蔽板ＳＰ２を示している。
　図１に示されるように、底板部１４０は、左側板部１２０の底部と右側板部１３０の底部の間に、フレーム部１５０をも利用して設置されている。底板部１４０上には、買物袋貯留保持部１４１が設けられている。買物袋貯留保持部１４１には複数の買物袋（レジ袋）が貯留されている。セルフＰＯＳ端末装置の前に立った顧客は、貯留されている複数の買物袋の内、最前列の買物袋を１枚引き出して、それを開口した状態にする。買物袋貯留保持部１４１において、買物袋は開口された状態で保持され、顧客は買物袋に商品を投入することが可能である。なお、図１、図２、図４において、貯留されている複数の買物袋や開口された状態の買物袋は図示していない。
　買物カゴ載置部１６０は木製の板状部材で良く、右側板部１３０の底部に近い高さ位置に設けられている。買物カゴ載置部１６０の前端には、顧客が商品を積載した買物カゴを搭載したカート２００（図５参照）を、商品登録及び精算を行う位置（所定位置）に進入させるときに、カート２００の狭小部２０１をガイドする凹部１６０ａ（図１、図２参照）が設けられている。買物カゴ載置部１６０に、後方側に向かって幅が狭くなる略Ｖ字状の凹部１６０ａが設けられていることによって、狭小部２０１が凹部１６０ａでガイドされる。これにより、顧客は、商品を積載した買物カゴを搭載したカート２００を、商品登録と精算を行う位置に、確実かつ容易に進入させることができる。
　図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、買物カゴ２５０を搭載したカート２００の斜視図、右側面図、裏面図である。図５に示すように、カート２００は、狭小部２０１、買物カゴ２５０を搭載する買物カゴ搭載部２０２、取手部２０３、複数（ここでは３個）の車輪２０４及び車輪取付部（脚部）２０５を有する。狭小部２０１は、買物カゴ搭載部２０２と車輪取付部２０５の間に形成されており、平面的な占有面積は、買物カゴ搭載部２０２や車輪取付部２０５に比べて狭小である。
　ところで、カートは、図６に示す形状のカートであってもよい。図６に示すカート３００は、狭小部３０１、買物カゴ２５０を搭載する買物カゴ搭載部３０２、取手部３０３、複数（ここでは３個）の車輪３０４及び車輪取付部３０５を有する。狭小部３０１は、買物カゴ搭載部３０２と車輪取付部３０５の間に設けられており、円柱状である。
　カートは、図５や図６に示すものには限定されない。すなわち、カートは、買物カゴ搭載部と車輪及び車輪取付部とを有し、それらの間に、買物カゴ載置部１６０の凹部１６０ａによってガイドされる狭小部を有していればよい。
　図７は、商品（不図示）を積載した買物カゴ２５０を搭載したカート２００を、商品登録と精算を行う位置（所定位置）に進入させたときのセルフＰＯＳ端末装置１００の斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、右側面図（ｃ）である。セルフＰＯＳ端末装置１００は、右側板部１３０に内蔵された第１のアンテナＡＮＴ１（図４）を介して、所定位置にあるカート２００に搭載された買物カゴ２５０内の商品のＩＣタグを読み取ることができる。
　図８は、商品（不図示）を積載した買物カゴ２５０を買物カゴ載置部１６０に載置したセルフＰＯＳ端末装置１００の斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、右側面図（ｃ）である。図８に示すように、買物カゴ載置部１６０には、商品を積載した買物カゴ２５０を載置することができる。商品を積載した買物カゴ２５０を買物カゴ載置部１６０上に載置した状態でも、セルフＰＯＳ端末装置１００は、右側板部１３０に内蔵された第１のアンテナＡＮＴ１（図４）を介して、買物カゴ２５０内の商品のＩＣタグを読み取ることができる。
　なお、図７や図８において、買物カゴ２５０に積載した商品は図示していない。また、図７や図８において、貯留されている複数の買物袋や開口された状態の買物袋は図示していない。
　図９は、顧客が、商品を積載した買物カゴ２５０を搭載したカート２００を所定位置に進入させた後、セルフＰＯＳ端末装置１００で、商品登録と精算を行う様子を示す斜視図である。なお、図９において、買物カゴに積載した商品は図示していない。
　顧客は、商品（不図示）を積載した買物カゴ２５０を搭載したカート２００を、図７で説明した、商品登録と精算を行う所定位置に進入させる。その後、顧客は、図９に示すように、空中画像ＩＭＧ、すなわち、操作を促すメッセージや操作のためのキー等が表示される操作画面を視認しつつ、第１の読取エリアＲＡ１（図４）にある買物カゴ２５０から商品を一品ずつ、もしくは数品を取り出して、第２の読取エリアＲＡ２（図４）にある買物袋３５０に商品を投入して、商品登録を行う。商品登録が終わったら、非接触ＩＣカード（不図示）を非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷに翳して、非接触ＩＣカードにチャージされている電子マネーで精算を行う。
　図１０は、セルフＰＯＳ端末装置の電気的な構成の一例を示す図である。セルフＰＯＳ端末装置１００は、記憶部ＭＭを有する制御部１０、操作画面等によるデータの入力部１１、プリンタ等によるデータの印刷部１２、出力部１３、表示部１４、カードリーダ／ライタ部１５、ＩＣタグリーダ部１６、及び通信部１７を備えている。
　制御部１０は、セルフＰＯＳ端末装置の各部の制御を行う。入力部１１は、操作画面におけるキーを押下する等によって、データを入力する。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、空中画像ＩＭＧの操作画面において、顧客が指先で所望する位置を指し示し、それをカメラＣＭで撮像して指先がどの位置にあるかを認識することによって、キー操作によるデータの入力が行われる。出力部１３は、操作確認やガイド、警告等のための音や音声等を出力する。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、図示しないスピーカから、音や音声を出力する。表示部１４は、操作に必要なメッセージや操作を行うためのキー等を表示する。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、図４で説明したように、内蔵されているＬＣＤ１１２に表示される画面が、ＡＩプレートＡＩＰを介して空中画像ＩＭＧとして表示される。ここでは、空中画像ＩＭＧを形成するＬＣＤ１１２と、ＡＩプレートＡＩＰと、カメラＣＭとで入力部１１と表示部１４の機能を実現していると言える。
　カードリーダ／ライタ部１５は、非接触ＩＣカードの読み書きを行う。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、内蔵されている非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷにて非接触ＩＣカードの読み書きを行う。ＩＣタグリーダ部１６は、ＩＣタグに記憶されているデータを読み取る。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、第１のアンテナＡＴＮ１と第２のアンテナＡＮＴ２とを有するＩＣタグリーダによって、第１のアンテナＡＮＴ１と第２のアンテナＡＮＴ２のそれぞれを介して、商品に付けられたＩＣタグに記憶されているデータを読み取る。通信部１７は、有線もしくは無線で、店舗サーバ等の他の装置と通信を行う。
　図１１は、セルフＰＯＳ端末装置１００の制御部１０が実行する処理のフローチャートである。以下、図９、図１０をも参照して、セルフＰＯＳ端末装置１００の制御部１０が実行する、商品登録、精算を含む処理の流れについて説明する。
　１．顧客が、第１の読取エリアＲＡ１に商品を積載した買物カゴ２５０を位置させると、ＩＣタグリーダ部１６により商品の商品コードが検出される。つまり、第１の読取エリアＲＡ１では所定の時間（例えば１秒）ｔ１毎に、第１のアンテナＡＮＴ１から電波が放射されて商品コードの検出が行われる。ステップＳ１では、制御部１０が、ＩＣタグリーダ部１６を介して第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出されたかの判定を行う。第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出された場合は（ステップＳ１のＹ）、ステップＳ２に移行する。第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出されない場合は（ステップＳ１のＮ）、ステップＳ１を繰り返す。
　２．制御部１０は、第１の読取エリアＲＡ１で検出された全商品の商品コードを商品コードリストとして記憶部ＭＭに記憶し（ステップＳ２）、ステップＳ３に移行する。なお、ステップＳ２では、第１の読取エリアＲＡ１において所定の時間毎に、第１のアンテナＡＮＴ１から電波が放射されて商品コードの検出が行われる。これ以降、精算が完了するまで、第１の読取エリアＲＡ１では所定の時間毎に商品コードの検出が行われ、商品コードが検出される毎に商品コードリストが更新される。
　３．制御部１０は、商品登録を開始して、ステップＳ４に移行する（ステップＳ３）。
　４．ステップＳ４では、制御部１０が、ＩＣタグリーダ部１６を介して第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出されたかの判定を行う。第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出された場合は（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ５に移行する。第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出されない場合は（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ４を繰り返す。ここで、顧客が、買物カゴ２５０から商品を取り出して、第２の読取エリアＲＡ２にある買物袋３５０に投入すると、ＩＣタグリーダ部１６を介して商品の商品コードが検出される。第２の読取エリアＲＡ２でも所定の時間（例えば１秒）ｔ２毎に、第２のアンテナＡＮＴ２から電波が放射されて商品コードの検出が行われる。
　５．ステップＳ５では、制御部１０が、第２の読取エリアＲＡ２で検出された商品コードの商品を登録する。商品登録に際しては、制御部１０は記憶部ＭＭに記憶されているＰＬＵ（Price Look Up）ファイルを参照して、商品を登録する。ＰＬＵファイルには、商品コードと商品に関する情報（商品名や単価等）とが対応付けて記憶されている。なお、記憶部ＭＭにＰＬＵファイルを記憶せず、通信部１７を介して、ＰＬＵファイルを記憶している店舗サーバ等に商品コードを送信し、商品に関する情報を取得するようにしてもよい。
　６．ステップＳ６では、制御部１０が、商品登録を終了したかの判定を行う。商品登録が終了した場合は（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ７に移行する。商品登録が終了していない場合は（ステップＳ６のＮ）、ステップＳ４に戻る。なお、顧客が、操作画面で、商品登録終了を入力するキーを操作すると商品登録終了となる。
　７．ステップＳ７では、制御部１０が、再度、ＩＣタグリーダ部１６を介して第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出されたかの判定を行う。第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出された場合は（ステップＳ７のＹ）、ステップＳ９に移行する。第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出されない場合は（ステップＳ７のＮ）、ステップＳ８に移行する。ステップＳ７において第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出されたということは、商品登録終了の入力操作が行われたにもかかわらず、顧客が商品を見逃してしまったことにより、未登録の商品が買物カゴ２５０に残留していることを意味している。
　８．ステップＳ８では、制御部１０が、精算が完了しているかの判定を行う。精算が完了している場合は（ステップＳ８のＹ）、ステップＳ１０に移行する。精算が完了していない場合は（ステップＳ８のＮ）、ステップＳ８を繰り返す。精算が完了している場合とは、商品登録された全商品の合計額の支払いに伴う処理が終わって、プリンタＰＲＴからレシートが印刷されて排出された場合である。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、非接触ＩＣカードを非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷに翳して、非接触ＩＣカードにチャージされている電子マネーで精算を行う。
　９．ステップＳ９では、制御部１０が、出力部１３を通して警報を出力する。例えばスピーカを通して、警報音や、未登録の商品が買物カゴに残っている旨の音声メッセージを送出する。この場合、制御部１０は、ＩＣタグリーダ部１６を介して未登録、すなわち残留している商品の商品コードを把握しているので、残留している商品の商品名を音声メッセージに含めて送出するようにしてもよい。警報を確認した顧客は、買物カゴ２５０から商品を取り出して買物袋３５０に投入する。その結果、ステップＳ４で商品コードが検出されて商品の登録が行われる。
　１０．ステップＳ１０では、制御部１０が、精算完了と判定した時点、すなわちプリンタＰＲＴからレシートが印刷されて排出された時点から所定時間ｔ３が経過しているかの判定を行う。所定時間ｔ３が経過していた場合は（ステップＳ１０のＹ）、ステップＳ１１に移行する。所定時間ｔ３が経過していない場合は（ステップＳ１０のＮ）、ステップＳ１０を繰り返す。所定時間ｔ３とは、プリンタＰＲＴからレシートが印刷されて排出された後、顧客が、買物袋貯留保持部１４１から商品が投入された買物袋３５０を取り出して立ち去るのに要する時間として十分な時間であり、例えば、１０秒である。所定時間ｔ３をカウントすることに替えて、セルフＰＯＳ端末装置１００に人感センサを設け、人感センサで人を検知するか否かで判断するようにしてもよい。この場合、以下のようなフローとなる。人感センサで人を検知しない場合は（ステップＳ１０のＹ）、ステップＳ１１に移行する。人感センサで人を検知した場合は（ステップＳ１０のＮ）、ステップＳ１０を繰り返す。
　１１．ステップＳ１１では、制御部１０が、再度、ＩＣタグリーダ部１６を介して第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出されたかの判定を行う。第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出された場合は（ステップＳ１１のＹ）、ステップＳ１２に移行する。第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出されない場合は（ステップＳ１１のＮ）、ステップＳ１に戻る。ここで、第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出された場合というのは、顧客が、買物袋貯留保持部１４１から商品が投入された買物袋３５０を取り出さずに立ち去ろうとしている場合である。
　１２．ステップＳ１２では、制御部１０が、出力部１３を通して警報を出力する。例えばスピーカを通して、警報音や、商品が投入された買物袋がセルフＰＯＳ端末装置に残っている旨のメッセージを送出する。この警報を確認した顧客は、買物袋貯留保持部１４１から買物袋３５０を取り出して離れ、ステップＳ１０に移行する。
　上述した実施形態に係るセルフＰＯＳ端末装置は、以下の効果を奏する。
（１）顧客が買物カゴから商品を取り出して、買物袋に商品を投入すると商品登録が行われるので、未登録の商品があるにもかかわらず、精算されてしまうという不具合が生じる恐れがない。
（２）商品登録の際に商品が買物袋に投入されるので、精算後に、改めて商品を袋詰めする必要がない。
（３）商品登録終了の入力操作後、買物カゴに商品が残っていた場合は警報を出力するので、顧客が商品を見逃してしまうことで、買物カゴに商品が残留する恐れがない。
　以上、本発明を好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されない。
　例えば、上述の実施形態では、右側板部１３０に第１のアンテナＡＮＴ１を内蔵し、右側板部１３０の底部に近い高さ位置の外側に買物カゴ載置部１６０を設けていたが、左側板部１２０に第１のアンテナＡＮＴ１を内蔵し、左側板部１２０の底部に近い高さ位置の外側に買物カゴ載置部１６０を設けるようにしてもよい。この場合、プリンタＰＲＴと非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷを本体部１１０の上部の左側に配置し、ＬＣＤ１１２、ＡＩプレートＡＩＰ、及びカメラＣＭを本体部１１０の上部の右側に配置するのが望ましい。
　また、上述の実施形態では、第１のアンテナＡＮＴ１と第２のアンテナＡＮＴ２を有するＩＣタグリーダを用いているが、ひとつのアンテナを有するＩＣタグリーダを２台用いるようにしてもよい。
　また、上述の実施形態では、商品のＩＣタグから商品コードを取得し、ＰＬＵファイルを参照して商品登録に必要な商品に関する情報を得て、商品登録していたが、商品のＩＣタグに商品登録に必要な商品に関する情報を記憶させておくことにより、ＰＬＵファイルを参照することなく、商品のＩＣタグから直接、商品登録に必要な商品に関する情報を取得し、商品登録するようにしてもよい。
　また、上述の実施形態では、精算のために、非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷのみを設けていたが、現金で精算を行う場合には紙幣取扱装置及び硬貨取扱装置を設けるようにしてもよい。また、接触式ＩＣカードで精算を行う場合には接触式ＩＣカードリーダライタを設けるようにしてもよい。さらに、磁気カードで精算を行う場合には磁気カードリーダライタを設けるようにしてもよい。
　また、上述の実施形態では、内蔵されたＬＣＤ１１２と、ＡＩプレートＡＩＰと、カメラＣＭとで、表示部１４と入力部１１を実現していたが、これに替えて、タッチパネル付きディスプレイを用いるようにしてもよい。
　本発明は、セルフ精算機能を持つセルフＰＯＳ端末装置全般に適用可能である。
　また、この出願は、２０１８年２月２８日に出願された日本出願特願第２０１８－０３４８０４号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１００　　セルフＰＯＳ端末装置
　１１０　　本体部
　１２０　　左側板部
　１３０　　右側板部
　１４０　　底板部
　１４１　　買物袋貯留保持部
　１５０　　フレーム部
　１６０　　買物カゴ載置部
　２００、３００　　ショッピングカート
　２０１、３０１　　狭小部
　２５０　　買物カゴ
　３５０　　買物袋
　ＩＭＧ　　空中画像
　ＣＭ　　　カメラ
　ＰＲＴ　　プリンタ
　ＣＲＷ　　非接触ＩＣカードリーダライタ
　ＡＮＴ１　第１のアンテナ
　ＡＮＴ２　第２のアンテナ
　ＡＩＰ　　ＡＩプレート
　１１２　　ＬＣＤ
　ＲＡ１　　第１の読取エリア
　ＲＡ２　　第２の読取エリア
 
 

Claims (8)

  1. 　第１のアンテナと第２のアンテナとを有し、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナのそれぞれを介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取るセルフＰＯＳ端末装置であって、
    　前記第１のアンテナは、所定位置にある買物カゴに積載された商品のＩＣタグを読み取る位置に配置されて第１の読取エリアを形成し、前記第２のアンテナは、前記所定位置にある買物カゴから取り出されて買物袋に投入される商品のＩＣタグを読み取る位置に配置されて第２の読取エリアを形成するセルフＰＯＳ端末装置。
  2. 　請求項１において、前記第２のアンテナを介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取って商品登録するセルフＰＯＳ端末装置。
  3. 　請求項２において、商品登録終了の入力を受け付けた後に、前記第１のアンテナを介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取った場合は警報を出力するセルフＰＯＳ端末装置。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか１項において、当該セルフＰＯＳ端末装置の本体部と、前記本体部の左側端部から顧客側に延びるように設けられている左側板部と、前記本体部の右側端部から顧客側に延びるように設けられている右側板部とを有し、前記第１のアンテナは、前記左側板部内もしくは前記右側板部内に設けられ、前記第２のアンテナは、前記左側板部及び右側板部に臨む前記本体部内に設けられているセルフＰＯＳ端末装置。
  5. 　請求項４において、前記左側板部の底部と前記右側板部の底部の間には、底板部が設けられ、該底板部上には、前記買物袋を複数貯留するとともに、開口された前記買物袋を保持する買物袋貯留保持部が設けられ、前記第１のアンテナが設けられている前記左側板部もしくは前記右側板部の外側には、前記買物カゴを載置する買物カゴ載置部が設けられているセルフＰＯＳ端末装置。
  6. 　請求項５において、前記買物カゴ載置部は水平な板状部材であって、該板状部材の前端には、前記買物カゴを搭載したカートが、前記第１の読取エリアに位置するように当該カートの進入をガイドする凹部を有し、前記カートは、前記買物カゴを搭載する買物カゴ搭載部と、車輪が取り付けられている車輪取付部と、前記買物カゴ搭載部と前記車輪取付部との間に設けられた狭小部とを有し、前記凹部は、前記狭小部をガイドするセルフＰＯＳ端末装置。
  7. 　請求項４乃至６のいずれか１項において、前記本体部の上部には、操作画面を表示する表示装置が内蔵され、該表示装置の前には空中に画像を結像させるＡＩ(Aerial Imaging)プレートが配置され、前記ＡＩプレートを介して前記操作画面が空中に表示されるセルフＰＯＳ端末装置。
  8. 　請求項７において、前記空中に表示される操作画面上の顧客の指先を撮像装置で撮像し、前記空中に表示される操作画面上における前記顧客の指先の位置を検出することによって操作画面による入力を受け付けるセルフＰＯＳ端末装置。
     
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