JP7164405B2 - 画像読取り装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は画像読取り装置及び方法に関し、例えば、自動取引装置に適用して好適なものである。

エンドユーザ操作型の自動取引装置などにおいて、あらかじめ作成された２次元コード画像（以下、これを単に２次元コードと呼ぶ）により装置に情報を入力する場合、光学画像読取り方式（カメラ読取り方式）の据置き型２次元コードリーダ等が装置に内蔵された形で使われる。

このとき自動取引装置において２次元コードを読み取る読取り部は装置内に固定されているため、エンドユーザが２次元コードを翳す位置を調整して、読取りカメラ（センサ）までの距離を一定に保たないと読取り画像がぼやけてしまう。読取り画像がぼやけてしまうと、画像認識に失敗し２次元コードを正しく読み取れないため、読取りカメラの撮影範囲の中心軸上のレンズ焦点位置に２次元コードを保持するための操作ガイドが必要である。

従来の自動取引装置などでは、エンドユーザが２次元コードを読取りカメラの焦点位置に保持し易くするための物理的な操作ガイドを設けて読取りカメラによる２次元コードの読み取りを安定化させている。

しかしながら、この方式では、読み取る２次元コードサイズに合わせた物理的なガイド構造が必要となるため、例えばスマートフォンの画面に２次元コードを表示して読ませる場合は多種多様な画面サイズに合わせた物理ガイドが必要となり、構造が複雑化してしまうという問題があった。

また、別の方式としては、２次元コードを翳す場所とは別の位置に実装された操作画面に読取り中の２次元コードをガイドラインとともに表示して、エンドユーザが保持するスマートフォンの位置の調整を促す方式もある。この方式では、エンドユーザがガイド画面と手元の２か所を見ながらの操作を行う必要があるため、操作に不慣れなエンドユーザには、スマートフォンを合わせる位置が分かり難く、読取り画像がぶれやすく好ましくない。

一方、特許文献１には、読取口をほぼ覆うように設けられた液晶表示器と、読取口を通して外部に照明光を照射する面光源と、読取口を通して外部の読取対象面からの光を受光する受光センサを有する受光光学系と、液晶表示器、面光源及び受光光学系を制御する制御部とを備え、制御部によって、情報コードの読み取り時には、液晶表示器を無表示状態にすると共に、受光光学系が読取口からの受光量に応じた受光信号を出力するように制御し、情報の表示時には、液晶表示器に情報を表示すると共に、面光源を発光させて面光源を液晶表示器のバックライトとなるように制御する構成した情報読取装置が開示されている。

このような構成の情報読取装置によれば、読み取る２次元コードサイズに合わせた物理的なガイド構造が必要なく、またエンドユーザがガイド画面と手元の２か所を見ながらの操作を行う必要がないため、操作に不慣れなエンドユーザであっても、スマートフォンを合わせる位置が分かり易く、読取り画像がぶれ難いという利点がある。

特開２００７－１０２６２４号公報

しかしながら、かかる特許文献１に開示された情報読取装置によれば、エンドユーザは液晶表示器に表示されたガイダンス（例えば、「ここにバーコードを翳して下さい」）に従って、バーコードや２次元コードなどを表示させたスマートフォンや携帯電話の表示面をその液晶表示器に当接させ又は極めて近い位置に保持する必要がある。

このためエンドユーザが操作を誤ってスマートフォンや携帯電話を情報読取装置の液晶表示器の表示面（特許文献１の実施例では防塵プレートの表面）に衝突させてしまうおそれがあり、このような衝突によってエンドユーザのスマートフォン又は携帯電話の表示面や、情報読取装置の液晶表示器の表示面に損傷を生じさせるおそれがあった。

発明は以上の点を考慮してなされたもので、操作者が直感的に操作し易く、またエンドユーザが利用するスマートフォン等に損傷を生じさせるおそれを格段的に低減させながら、正確な画像読取りを可能とした簡易な構成の画像読取り装置及び方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、画像を光学的に読み取る画像読取り装置において、前記画像を読み取るカメラと、前記画像を翳すべき位置をガイドする第１の空中像を、前記カメラの焦点位置に空中結像させる空中結像モジュールとを設け、前記空中結像モジュールが、前記画像を読み取る前記カメラが有するレンズの中心軸と垂直な平面に対して上下方向の上側を前記カメラの方向に傾けた状態に前記第１の空中像を空中結像させるようにした。

また本発明においては、画像を光学的に読み取る画像読取り装置により実行される画像読取り方法であって、前記画像を翳すべき位置をガイドする第１の空中像を空中結像させる第１のステップと、前記第１の空中像に合わせて翳された前記画像をカメラにより読み取る第２のステップとを設け、前記第１のステップでは、前記画像を読み取る前記カメラが有するレンズの中心軸と垂直な平面に対して上下方向の上側を前記カメラの方向に傾けた状態に、前記第１の空中像を、前記カメラの焦点位置に空中結像させるようにした。

本発明の画像読取り装置及び方法によれば、物理的なガイド構造を必要とすることなく、画像の読み取りに最適な焦点位置に画像をガイドすることができる。また画像読取り装置及び方法によれば、第１の空中像を空中結像させるため、ユーザが画像を表示させたスマートフォン等を誤って画像読取り装置に衝突させるおそれを格段的に低減させることができる。

本発明によれば、操作者が直感的に操作し易く、またエンドユーザが利用するスマートフォン等に損傷を生じさせるおそれを格段的に低減させながら、正確な２次元コードの読取りを可能とした簡易な構成の画像読取り装置及び方法を実現できる。

本実施の形態による自動取引装置の概略構成を示す概念図である。 ＡＩＲＲ方式の空中結像モジュールの構成を示す概念図である。 ２面直行リフレクター方式の空中結像モジュールの構成を示す概念図である。 画像読取りカメラに対する空中像の表示位置の説明に供する概念図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、空中像の表示例を示す図である。 空中像の表示状態の説明に供する概念図である。 （Ａ）～（Ｅ）は、自動取引装置のタッチパネルディスプレイに表示される各種画面の画面構成例を示す図である。 第２の実施の形態による空中結像操作ガイダンス装置の概略構成を示す概念図である。 外部照度と、ディスプレイのバックライトの駆動電圧との対応関係を示すグラフである。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

図１は、本実施の形態による自動取引装置１の構成を示す。この自動取引装置１には、エンドユーザが操作するタッチパネルディスプレイ２に加えて、エンドユーザがスマートフォン３に表示させた２次元コード４を翳すべき位置をガイダンス（案内）するための空中像５を表示する空中結像操作ガイダンス装置６が搭載されている。

実際上、空中結像操作ガイダンス装置６は、空中結像モジュール７及び画像読取りカメラ８を内蔵しており、空中結像モジュール７により破線Ｋ１で示す画像読取りカメラ８の中心線上の焦点位置に空中像５を表示することができる。これによりエンドユーザが２次元コード４を表示させたスマートフォン３をかかる空中像５の位置で画像読取りカメラ８に翳すことで、当該スマートフォン３に表示された２次元コード４を画像読取りカメラ８によって読み取ることができるようになされている。

図２は、ＡＩＲＲ（aerial imaging by retro-reflection）と呼ばれる空中結像技術を適用した場合の空中結像モジュール７の構成例を示す。この空中結像モジュール７では、空中像５の元となる像を例えば液晶パネル等から構成されるディスプレイ１０に表示すると、ディスプレイ１０から拡散された光線Ｌ１の半分がハーフミラー１１において反射する。

またこのハーフミラー１１における光線Ｌ１の反射光Ｌ２は、再起反射材１２において入射角と同じ角度に反射されて、再度ハーフミラー１１に照射される。ハーフミラー１１は、かかる再起反射材１２からの反射光Ｌ３のうちの半分の光線を通過させるため、ディスプレイ１０に表示された像が空中結像し、人の目から見ることができる空中像５が光学的に構成される。空中像５は、ディスプレイ１０及びハーフミラー１１の位置関係と全く同じ面対象の位置に空中結像される特徴を持つ。

図３は、２面直行リフレクターから構成される空中結像プレート１３を使用した空中結像モジュール７の構成例を示す。空中像１４の元となる像をディスプレイ１５に表示すると、当該ディスプレイ１５から拡散された光線Ｌ４が、空中結像プレート１３に入射し、空中像１４を結像する。空中像１４は、ディスプレイ１５及び空中結像プレート１３の位置関係と全く同じ面対象の位置に空中結像される特徴を持つ。モジュール全体の構造は異なるが、本方式のディスプレイ１５は図２のディスプレイ１０と同一のものであり、空中結像される空中像１４は、図２の空中像５と同一である。

図４は、画像読取りカメラ８と、その周辺の仕組みとの概略構成を示す。画像読取りカメラ８は、画像をデータに変換するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）などのイメージセンサ２０を備える。イメージセンサ２０の受光面２０Ａに画像を結像するためにレンズ２１が用いられる。レンズ２１の枚数や大きさ等その組み合わせにより、イメージセンサ２０の受光面２０Ａに鮮明な画像を結像するためのレンズ２１の焦点距離ＦＬが物理的に決定する。レンズ２１の焦点距離ＦＬは、空中像５に合わせて翳されたスマートフォン３（図１）に表示されている２次元コード４を鮮明に読み取れる距離に設定される。

図５（Ａ）～（Ｃ）は、空中像５の具体的な表示例を示す。図５（Ａ）は、エンドユーザがスマートフォン３（図１）に表示された２次元コード４（図１）を翳すエリアを案内するための空中像５（５Ａ）の表示例であり、その四隅に位置するＬ字状の記号５ＡＸと、「ここに翳して下さい」などの案内用の文字列５ＡＹとで構成される。

また図５（Ｂ）は、自動取引装置１が、エンドユーザが翳したスマートフォン３に表示された２次元コード４の読み取りを成功したときに表示される空中像５（５Ｂ）の表示例であり、読取りが成功したことをエンドユーザが容易に認識可能な「○」などの記号５ＢＸから構成される。さらに図５（Ｃ）は、自動取引装置１が、エンドユーザが翳したスマートフォン３に表示された２次元コード４の読み取りに失敗したときに表示される空中像５（５Ｃ）の表示例であり、読取りが失敗したことをエンドユーザが容易に認識可能な「×」などの記号５ＣＸから構成される。

図５（Ａ）～（Ｃ）の空中像５（５Ａ～５Ｃ）の切り替えは、自動取引装置１の内部に設けられ、当該自動取引装置１全体の動作制御を司る図示しない制御装置の制御の元に行われる。ただし、ディスプレイ１０，１５（図２、図３）が表示する画像等を制御する専用の表示制御装置を設け、当該表示制御装置を介して自動取引装置１全体の動作制御を司る図示しない制御装置がディスプレイ１０，１５の表示画像を切り替えることにより、適切な空中像５を適切なタイミングで表示（空中結像）させるようにしてもよい。

なお、図５（Ｂ）の空中像５Ｂや図５（Ｃ）の空中像５Ｃだけでなく、画像読取りカメラ８による２次元コード４の読み取りの正否を、チャイム音などの音や、「もう一度２次元コードを翳してください」などといった音声によりエンドユーザに案内するようにしてもよい。

図６は、空中結像操作ガイダンス装置６（図１）により表示される空中像５の位置と、当該空中結像操作ガイダンス装置６内の画像読取りカメラ８との位置関係を示す。図６において、一点鎖線Ｋ２は、画像読取りカメラ８に内蔵されるイメージセンサ２０の受光面２０Ａの位置を表す。以下においては、この位置をイメージセンサ２０の表面位置と呼ぶ。また図６において、破線Ｋ１は、イメージセンサ２０の受光面２０Ａの中心を通るレンズ２１の中心線を表す。以下においては、これをイメージセンサ中心線と呼ぶものとする。

このとき空中像５は、画像読取りカメラ８の焦点距離ＦＬに合わせた位置に表示される。空中像５は、イメージセンサ２０の表面位置から画像読取りカメラ８の焦点距離ＦＬだけ離れた当該イメージセンサ２０の受光面２０Ａと平行な仮想平面（画像読取りカメラ８のレンズ２１の中心軸と垂直な平面であり、以下、これを焦点平行面と呼ぶ）ＰＬに対してエンドユーザから見て上下方向の上側を奥方向（画像読取りカメラ８の方向）へ所定角度（以下、これを表示角度ＡＮと呼ぶ）だけ傾けた状態で表示される。

この表示角度ＡＮは、５度程度に設定することが好ましい。このように表示角度ＡＮを５度程度に設定することによって、エンドユーザ目線から奥行き方向の視認性が上がるため操作性が向上する。

実際上、スマートフォン３（図１）に表示させた２次元コード４を画像読取りカメラ８に向けて翳す場合、表示角度ＡＮが０度の場合（つまり空中像５が焦点平行面ＰＬと平行の場合）、スマートフォン３を画像読取りカメラ８に近づけていくと、スマートフォン３に表示された２次元コード４が空中像５と重なり、さらに行き過ぎたときに、かかる２次元コード４における空中像５と重なり合う部分が視界から消えるためガイド（空中像５）を見失い易くなる。

しかし、空中像５に対して５度程度傾けておくことで、同様にスマートフォン３の２次元コード４を近づけていく際に、空中像５を焦点平行面ＰＬから傾けたことによる奥行きを目視で知ることができるため、直感的に最適な奥行きを知ることができる。さらに、例えば図１のように自動取引装置１の垂直な面（以下、これを単に垂直面１Ａと呼ぶ）に空中結像操作ガイダンス装置６を配置した場合には当該空中結像操作ガイダンス装置６により表示される空中像５が垂直面１Ａに対して傾くこととなり、スマートフォン３の表示面への天井照明などの光の映り込みを排除することができるので、画像読取りカメラ８が読み取る２次元コード４の画像も鮮明になり、空中結像操作ガイダンス装置６による２次元コード４の読取り精度が向上する。

図７（Ａ）～（Ｅ）は、かかる２次元コード４を用いた取引の際に自動取引装置１のタッチパネルディスプレイ２に適宜表示される各画面の画面構成例を示す。

まず、エンドユーザは、自動取引装置１で取引を開始する前に、取引内容などの事前入力を済ませるなどして、その内容を２次元コード４に変換してスマートフォン３（図１）に表示させる。

一方、自動取引装置１のタッチパネルディスプレイ２には、初期時、図７（Ａ）に示すメニュー画面３０が表示される。そしてエンドユーザは、当該メニュー画面３０内に表示された取引メニューボタン３０Ａ，３０Ｂのうち、スマートフォン３に表示させた２次元コード４を用いた取引を行うための取引メニューボタン３０Ｂ（以下、これを２次元コード予約取引ボタン３０Ｂと呼ぶ）をタッチすることで取引を開始する。２次元コード予約取引ボタン３０Ｂをタッチした場合、自動取引装置１のタッチパネルディスプレイ２の表示画面は、図７（Ｂ）に示すガイダンス画面３１に遷移する。

次にエンドユーザは、タッチパネルディスプレイ２に表示されたガイダンス画面３１の指示に従って、スマートフォン３に表示させた２次元コード４を、自動取引装置１の垂直面１Ａに実装された空中結像操作ガイダンス装置６に翳す。

このとき空中結像操作ガイダンス装置６は、図５（Ａ）について上述した空中像５（５Ａ）を空中結像させ、具体的な２次元コード４を翳すべき位置をガイドする。ここで「具体的な２次元コード４を翳すべき位置」とは、空中像５（５Ａ）が表示された位置であり、画像読取りカメラ８の焦点位置である。なお、この際、タッチパネルディスプレイ２に何らかの文字や記号を表示することで、エンドユーザがスマートフォン３に表示された２次元コード４を翳すべき位置を上下左右方向にガイドするようにしてもよい。

空中結像操作ガイダンス装置６により空中結像された空中像５（５Ａ）は、画像読取りカメラ８のイメージセンサ２０（図４）の受光面２０Ａ（図４）に対して、５度程度傾けてあるので、スマートフォン３の表示画面に天井照明等の環境外乱光の映り込みを防ぐことができる。これにより、画像読取りカメラ８が鮮明な２次元コード４を読み取ることができる。

空中結像操作ガイダンス装置６の画像読取りカメラ８がエンドユーザにより翳された２次元コード４の読み取りに成功したときは、図５（Ｂ）について上述した空中像５（５Ｂ）を表示してエンドユーザに２次元コード４の読み取りが成功したことを視覚的に伝える。また何らかの影響でエンドユーザにより翳された２次元コード４を画像読取りカメラ８が読み取れなかった場合は、図５（Ｃ）について上述した空中像５（５Ｃ）を表示してエンドユーザに読み取りができなかったことを視覚的に伝え、再度２次元コード４を図５（Ａ）の空中像５（５Ａ）の位置に翳すことを促す。

そして自動取引装置１がかかる２次元コード４の読み取りに成功した場合、読み取った２次元コード４に基づく図７（Ｃ）に示すような取引内容確認画面３２がタッチパネルディスプレイ２に表示される。なお図７（Ｃ）は、エンドユーザが要求する取引がお金を引き出す引出し処理であった場合の取引内容確認画面３２の一例である。かくしてエンドユーザは、この取引内容確認画面３２に表示された取引内容を確認し、問題がなければ確認ボタン３２Ａを押下する。この結果、自動取引装置１による取引処理が実行される。

この後、タッチパネルディスプレイ２には、テンキー３３Ａを備える図７（Ｄ）に示すような暗証番号入力画面３３が表示される。かくして、エンドユーザは暗証番号入力画面３３に表示されたテンキー３３Ａを押下操作して暗証番号を入力する。暗証番号の入力を要求するのは、万が一２次元コード４が他のユーザに渡り、その２次元コード４が悪意を持って又は間違って使用された場合でも、本人しか取引できないようにするためである。

エンドユーザにより入力された暗証番号が正しい場合、要求された額の紙幣の払出しを行い、タッチパネルディスプレイ２に図７（Ｅ）に示すようなガイド画像３４を表示して、エンドユーザに紙幣の受け取りを促す。

以上のように本実施の形態の自動取引装置１では、空中結像操作ガイダンス装置６を用いてエンドユーザが２次元コード４を翳すべき位置に図５（Ａ）のような空中像５（５Ａ）を表示するため、エンドユーザはスマートフォン３に表示した２次元コード４をかかる空中像５（５Ａ）に合わせて翳すだけで２次元コード４を利用した取引を行うことができる。

従って、本自動取引装置１によれば、エンドユーザが２次元コード４を翳すべき位置をガイドするための物理的な構造が必要なく、またエンドユーザが直感的に操作（取引）を行え、さらにエンドユーザが翳した２次元コード４を画像読取りカメラ８が正確に読み取ることができる。

また本自動取引装置１によれば、エンドユーザはスマートフォン３に表示した２次元コード４を本自動取引装置１から離れた位置に空中結像された空中像５（５Ａ）に合わせて翳すため、エンドユーザが操作を誤って自己のスマートフォン３を自動取引装置１に衝突させるおそれを格段的に低減することができる。

よって本実施の形態によれば、操作者が直感的に扱いやすく、またエンドユーザが利用するスマートフォン等に損傷を生じさせるおそれを格段的に低減させながら、かつ正確な２次元コードの読取りを可能とした簡易な構成の自動取引装置を実現できる。

（２）第２の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付して示す図８は、上述した第１の実施の形態の空中結像操作ガイダンス装置６に代えて図１の自動取引装置１に適用される第２の実施の形態による空中結像操作ガイダンス装置４０を示す。

この空中結像操作ガイダンス装置４０は、第１の実施の形態の画像読取りカメラ８及び空中結像モジュール７に加えて、照度センサ４１及び制御部４２を備える点が第１の実施の形態の空中結像操作ガイダンス装置６と相違し、これ以外は第１の実施の形態の空中結像操作ガイダンス装置６と同様に構成されている。

この場合、照度センサ４１は、自動取引装置１周辺の明るさ（以下、これを外部照度と呼ぶ）を検出し、検出結果を制御部４２に通知する。また制御部４２は、照度センサ４１から通知された外部照度に基づいて、空中結像操作ガイダンス装置４０が表示する空中像５の明るさを制御する。

実際上、本実施の形態においては、外部照度に対する空中像５の明るさが、予め一定間隔の外部照度ごとにそれぞれ規定されている。そして制御部４２は、図９に示すように、そのような明るさで空中像５を表示するためにディスプレイ１０（１５）のバックライトに印加すべき外部照度ごとの駆動電圧が予め格納されたテーブル（以下、これを外部照度－駆動電圧対応テーブルと呼ぶ）４３を保持している。

そして制御部４２は、照度センサ４１から外部照度が通知されると、その外部照度に対して予め設定されたディスプレイ１０（１５）のバックライトの駆動電圧を外部照度－駆動電圧対応テーブル４３から読み出し、読み出した駆動電圧をディスプレイ１０（１５）のバックライトに印加する。これにより空中像５が外部照度に応じた明るさで表示される。

このように本実施の形態の空中結像操作ガイダンス装置４０では、外部照度に応じた明るさで空中像５が表示されるため、自動取引装置１の周辺の明るさによって空中像５が見え難くなるという事態の発生を未然に防止することができる。従って、本実施の形態の空中結像操作ガイダンス装置４０によれば、エンドユーザの操作性を向上させ、エンドユーザが翳した２次元コード４の読取り精度をより一層と向上させることができる。

（３）他の実施の形態
なお上述の第１及び第２の実施の形態においては、空中結像操作ガイダンス装置６，４０が空中像５を奥方向に５度程度倒した状態に表示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、空中像５の表示角度ＡＮを５度よりも小さく又は大きく設定するようにしてもよい。例えば、スマートフォン３に表示させた２次元コード４を自動取引装置１に翳す場合、人間工学的にはスマートフォン３を30～45度程度傾けた方がエンドユーザが楽に感じるため、その程度空中像５を傾けた状態に表示するようにしてもよい。

また上述の第１及び第２の実施の形態においては、エンドユーザがスマートフォン３に表示させて空中結像操作ガイダンス装置６翳す画像が２次元コード４である場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エンドユーザがスマートフォン３に表示させて空中結像操作ガイダンス装置６が翳す画像が２次元コード４以外の例えばバーコードや他のコード、又は文字若しくは記号などの他の画像である場合にも本発明を広く適用することができる。

本発明は画像を光学的に読み取る種々の画像読取り装置に広く適用することができる。

１……自動取引装置、２……タッチパネルディスプレイ、３……スマートフォン、４……２次元コード、５，５Ａ～５Ｃ……空中像、５Ａｘ，５ＢＸ，５ＣＸ……記号、５ＡＹ……文字列、６，４０……空中結像操作ガイダンス装置、７……空中結像モジュール、８……画像読取りカメラ、１０，１５……ディスプレイ、２０……イメージセンサ、４１……照度センサ、４２……制御部、４３……外部照度－駆動電圧対応テーブル、ＡＮ……表示角度、ＦＬ……焦点距離。

Claims (6)

1. 画像を光学的に読み取る画像読取り装置において、
   前記画像を読み取るカメラと、
   前記画像を翳すべき位置をガイドする第１の空中像を、前記カメラの焦点位置に空中結像させる空中結像モジュールと
   を備え、
   前記空中結像モジュールは、
   前記画像を読み取る前記カメラが有するレンズの中心軸と垂直な平面に対して上下方向の上側を前記カメラの方向に傾けた状態に前記第１の空中像を空中結像させる
   ことを特徴とする画像読取り装置。
2. 前記空中結像モジュールは、
   前記カメラによる前記画像の読み取りの正否を表す第２の空中像を、前記カメラの焦点位置に空中結像させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
3. 前記空中結像モジュールは、
   外部の照度を検出する照度センサと、
   前記照度センサにより検出された外部の照度に応じて前記カメラの前記焦点位置に空中結像される前記第１の空中像の明るさを制御する制御部と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
4. 画像を光学的に読み取る画像読取り装置により実行される画像読取り方法であって、
   前記画像を翳すべき位置をガイドする第１の空中像を空中結像させる第１のステップと、
   前記第１の空中像に合わせて翳された前記画像をカメラにより読み取る第２のステップと
   を備え、
   前記第１のステップでは、
   前記画像を読み取る前記カメラが有するレンズの中心軸と垂直な平面に対して上下方向の上側を前記カメラの方向に傾けた状態に、前記第１の空中像を、前記カメラの焦点位置に空中結像させる
   ことを特徴とする画像読取り方法。
5. 前記カメラによる前記画像の読み取りの正否を表す第２の空中像を、前記カメラの焦点位置に空中結像させる第３のステップを備える
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取り方法。
6. 前記第１のステップでは、
   外部の照度を検出し、検出した外部の照度に応じて前記カメラの前記焦点位置に空中結像させる前記第１の空中像の明るさを制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取り方法。

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