WO2023228730A1 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

Abstract

利用者に理解し易い態様により認証動作を促す情報処理装置等を提供できる。 情報処理装置（１０）は、投影画像取得部（１１０）、判定部（１２０）および制御信号出力部（１３０）を有する。投影画像取得部（１１０）は、コンピュータは、ユーザの手から所定の生体情報を読み取る生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した投影画像を取得する。判定部（１２０）は、投影画像に含まれる誘導画像と手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をする。制御信号出力部（１３０）は、判定に基づいて生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する。

Description

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体

　この開示は情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムに関する。

　出入国審査等において利用者の指紋を読み取るための種々の技術が開示されている。

　例えば、弓形軌跡に沿って指先を画面上にかさずように促す弓形軌跡画像を、ガイド画像として画面上に表示させる技術が開示されている（特許文献１）。

　また、認証対象物である生体を撮像して生成した生体画像と、登録画像記憶部に記憶された登録画像とに基づいて、生体画像および登録画像それぞれを取得した際の撮像装置に対する生体の相対位置の差を算出する技術が開示されている（特許文献２）。

　また、利用者の少なくとも２以上の生体部位の画像を撮影し、利用者の最適な姿勢を推定し、推定された姿勢を表す第１の姿勢画像と、撮影部によって撮影された生体部位の姿勢を表す第２の姿勢画像を重ねて表示する技術が開示されている（特許文献３）。

　また、タッチパネル上に、利用者が指で接触する位置を指示する複数のマークを表示し、利用者が指で当該複数のマークに接触したことを検知すると、生体センサが撮影した利用者の手の生体情報を取得する技術が開示されている（特許文献４）。

特開２０２０－００３８７３号公報 国際公開第２０１０／０８６９９３号 特開２０１３－２０５９３１号公報 特開２０１８－１２８７８５号公報

　しかしながら、認証を行うための動作をより好適に促すための技術が望まれている。

　この開示の目的は、上述した課題を鑑み、利用者に理解し易い態様により認証動作を促す情報処理装置等を提供することにある。

　この開示の一態様にかかる情報処理装置は、投影画像取得部、判定部および制御信号出力部を有する。投影画像取得部は、ユーザの手から所定の生体情報を読み取る生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した投影画像を取得する。判定部は、投影画像に含まれる誘導画像と手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をする。制御信号出力部は、判定に基づいて生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する。

　この開示の一態様にかかる情報処理方法は、コンピュータが、以下の処理を実行する。コンピュータは、ユーザの手から所定の生体情報を読み取る生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した投影画像を取得する。コンピュータは、投影画像に含まれる誘導画像と手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をする。コンピュータは、上記判定に基づいて生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する。

　この開示の一態様にかかるプログラムは、コンピュータに、以下の処理を実行させる。コンピュータは、ユーザの手から所定の生体情報を読み取る生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した投影画像を取得する。コンピュータは、投影画像に含まれる誘導画像と手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をする。コンピュータは、上記判定に基づいて生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する。

実施形態１にかかる情報処理装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。 実施形態２にかかる情報処理システムの構成を示すブロック図である。 実施形態２にかかる情報処理装置の構成を示すブロック図である。 認証装置の構成を示すブロック図である。 実施形態２にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。 実施形態２にかかる情報処理装置の使用例を示す第１の図である。 誘導画像を示す図である。 実施形態２にかかる情報処理装置の使用例を示す第２の図である。 実施形態２にかかる情報処理装置の使用例を示す第３の図である。 実施形態３にかかる情報処理装置の使用例を示す第４の図である。 実施形態４にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。 実施形態５にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。 実施形態５にかかる情報処理装置の使用例を示す第１の図である。 実施形態５にかかる情報処理装置の使用例を示す第２の図である。 実施形態６にかかる情報処理装置の構成を示すブロック図である。 実施形態６にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。 実施形態７にかかる情報処理装置の構成を示す図である。 コンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。

　以下、発明の実施形態を通じてこの開示を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

　＜実施形態１＞
　まず、この開示の実施形態１について説明する。図１は、実施形態１にかかる情報処理装置の構成を示すブロック図である。図１に示す情報処理装置１０は、ユーザの手から所定の生体情報を取得するために利用される。所定の生体情報とは例えば指紋形状パタン、静脈形状パタンまたはその組み合わせ等である。

　情報処理装置１０は例えば情報処理装置１０の利用者であるユーザの生体情報を読み取る生体情報読取装置と連携することにより、ユーザの生体情報を取得する。情報処理装置１０は例えば所定の画像を撮影することにより画像データを生成する撮影装置と通信可能に接続し、この撮影装置から画像データを受け取る。また情報処理装置１０は受け取った画像データを処理することにより、所定の制御信号を生成し、生成した制御信号を生体情報読取装置に供給する。

　情報処理装置１０は例えば通信機能を有するコンピュータ、サーバまたは専用の機器により構成され得る。なお、以降の説明において、「コンピュータ」とはサーバ装置、ブレード、クラウドコンピューティングシステムを包括する場合がある。情報処理装置１０は主な構成として、投影画像取得部１１０、判定部１２０および制御信号出力部１３０を有する。

　投影画像取得部１１０は、投影画像を取得する。投影画像は、生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した画像である。すなわち投影画像は、ユーザの手の画像と、ユーザの手に投影された誘導画像とを含む。誘導画像は、生体情報読取装置に手を近づけるユーザに対して、少なくとも手の位置を案内する。誘導画像は、ユーザが生体情報読取装置にユーザの手を近づけると、このユーザの手に投影されるように設定されている。

　なお、この開示において、「画像」はその画像のデータである画像データを意味する場合も含む。すなわち、上述の投影画像は、「投影画像の画像データ」を意味する場合も含む。例えば投影画像取得部１１０は、投影画像にかかる画像データを取得する。

　判定部１２０は、投影画像に含まれる誘導画像と手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をする。所定条件とは例えば、生体情報読取装置によりユーザの生体情報を読み取ることができる状況に対応する。具体的には例えば、手が予め設定された姿勢の場合に、この手の所定の位置に、生体情報を読み取ることが可能であることを示す誘導画像が投影されている場合に、判定部１２０は、所定条件に対応していると判定し得る。また判定部１２０は、この手の所定の位置に、生体情報を読み取ることが可能であることを示す誘導画像が投影されていない場合には、所定条件に対応していないと判定してもよい。

　制御信号出力部１３０は、上記判定に応じて、生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する。例えば、投影画像が上述の所定条件に対応していることを判定部１２０が判定した場合に、制御信号出力部１３０は、生体情報読取装置に対して生体情報を読み取ることが可能であることを示す制御信号を出力し得る。あるいはこの場合、制御信号出力部１３０は、生体情報読取装置に対して、生体情報を読み取ることを指示する制御信号を出力してもよい。

　また例えば、投影画像が上述の所定条件に対応していないことを判定部１２０が判定した場合に、制御信号出力部１３０は、生体情報読取装置に対して生体情報を読み取ることが可能でないことを示す制御信号を出力し得る。あるいはこの場合、制御信号出力部１３０は、生体情報読取装置に対して、生体情報を読み取らないことを指示する制御信号を出力してもよい。

　次に、図２を参照して情報処理装置１０が実行する処理について説明する。図２は、実施形態１にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、例えば情報処理装置１０が投影画像を受け取ることにより開始する。

　まず、投影画像取得部１１０は、生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した投影画像を取得する（ステップＳ１１）。投影画像取得部１１０は、投影画像を取得すると、取得した投影画像を判定部１２０に供給する。

　次に、判定部１２０は、受け取った投影画像に含まれる誘導画像と手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をする（ステップＳ１２）。判定部１２０は、判定の結果に関する情報を、制御信号出力部１３０に供給する。

　次に、制御信号出力部１３０は、上記判定に基づいて生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する（ステップＳ１３）。制御信号出力部１３０が制御信号を生体情報読取装置に出力すると、情報処理装置１０は一連の処理を終了する。

　以上、情報処理装置１０が実行する情報処理方法について説明した。上述の構成により、情報処理装置１０は、ユーザに対して直感的に理解容易な誘導画像をユーザの手に投影し、ユーザの手を所定の位置に導くことができる。また情報処理装置１０は、ユーザの手が所定の位置に存在している場合に、生体情報読取装置に対して生体情報を読み取ることを指示することが出来る。

　以上、実施形態１にかかる情報処理装置について説明した。尚、情報処理装置１０は、図示しない構成としてプロセッサ及び記憶装置を有するものである。情報処理装置１０が有する記憶装置は、例えばフラッシュメモリやＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性メモリを含む記憶装置を含む。この場合に、情報処理装置１０が有する記憶装置は、上述の画像処理方法を実行するためのコンピュータプログラム（以降、単にプログラムとも称する）を記憶している。またプロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムをＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のバッファメモリへ読み込ませ、当該プログラムを実行する。

　情報処理装置１０が有する各構成は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を用いることができる。なお、ここに説明した構成に関する説明は、この開示において以下に説明するその他の装置またはシステムにおいても、適用され得る。

　また、情報処理装置１０の各構成要素の一部または全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、情報処理装置１０の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。また上述の方法は、コンピュータに上述の方法を実行させるためにコンピュータ可読媒体に格納されるものであってもよい。

　本実施形態によれば、利用者に理解し易い態様により認証動作を促す情報処理装置等を提供できる。

　＜実施形態２＞
　次に、図３を参照して情報処理システムについて説明する。図３は、実施形態２にかかる情報処理システム１の全体構成を示す図である。情報処理システム１は、例えば空港や港などを利用するユーザの生体認証を行うシステムである。情報処理システム１は主な構成として、情報処理装置２０と認証装置４００とを有している。情報処理装置２０と認証装置４００とは、ネットワークＮ１を介して互いに通信可能に接続している。なお、ネットワークＮ１は、電話回線、ワイドエリアネットワークまたはローカルエリアネットワークであってもよい。

　情報処理装置２０は例えば所定の空港Ｌ２０に設置され、旅客であるユーザＰ１の生体情報を取得する。ユーザＰ１の生体情報を取得した情報処理装置２０は、取得した生体情報を認証装置４００に供給する。認証装置４００は、情報処理装置２０から生体情報を受け取ると、受け取った生体情報の認証を行う。認証を行った認証装置４００は、認証の結果に関する情報を情報処理装置２０に供給する。認証装置４００から認証の結果に関する情報を受け取った情報処理装置２０は、この情報に応じて、ユーザＰ１の通行許可等の処理を実行する。

　次に、図４を参照して、情報処理装置２０についてさらに説明する。図４は、実施形態２にかかる情報処理装置２０の構成を示すブロック図である。情報処理装置２０は主な構成として、投影画像取得部１１０、判定部１２０、制御信号出力部１３０、記憶部２００、表示装置３００、カメラ３１０、誘導画像投影装置３２０および生体情報読取装置３３０を有している。情報処理装置２０が有するこれらの構成は、情報処理装置２０がこの開示に記載した機能を発揮するために、適宜通信可能に接続している。

　本実施形態にかかる投影画像取得部１１０は、カメラ３１０が撮影して生成した投影画像にかかる画像データを取得する。

　本実施形態にかかる判定部１２０は、投影画像に含まれる誘導画像と手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をする。所定条件は、例えば、誘導画像の内の生体情報読取開始を示すトリガ画像がユーザＰ１の手に投影されていることである。

　また本実施形態にかかる判定部１２０は、投影画像に手の画像が含まれていることを判定する。投影画像に手の画像が含まれていると判定した場合、判定部１２０は判定結果を示す情報を、制御信号出力部１３０に供給する。

　本実施形態にかかる制御信号出力部１３０は、投影画像が上述の所定条件に対応する場合には、生体情報読取装置３３０に対して生体情報の読取を開始するための制御信号を出力する。

　また制御信号出力部１３０は、所定の状況下、誘導画像投影装置３２０に対して、誘導画像を投影することを指示する制御信号を出力する。所定の状況とは例えば、誘導画像投影装置３２０が誘導画像を投影する前の状態において、投影画像に手の画像が含まれていると判定した結果を示す情報を判定部１２０から受け取った場合である。これにより情報処理装置２０は、ユーザＰ１が生体情報読取装置３３０に手を近づけた場合に、誘導画像の投影を開始できる。

　記憶部２００は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む記憶装置である。記憶部２００は、誘導画像投影装置３２０が投影する誘導画像の画像データを少なくとも記憶している。また記憶部２００は、情報処理装置２０が実行する情報処理方法のプログラム等を記憶し得る。

　表示装置３００は、液晶や有機エレクトロルミネッセンス等を含む情報表示装置であって、例えばユーザＰ１に対して認証の結果を通知する。また表示装置３００は、ユーザＰ１に対して手を提示すること等の情報を通知してもよい。

　カメラ３１０は、生体情報読取装置３３０に提示するユーザＰ１の手と、ユーザＰ１の手に投影する誘導画像とを撮影する撮影装置である。カメラ３１０は、対物レンズ、撮像素子および画像処理装置等を含む。カメラ３１０は、ズーム、チルトおよびパンする機能を有していてもよい。

　誘導画像投影装置３２０は、ユーザＰ１の手を所定の位置に誘導することを目的とした所定の誘導画像をユーザＰ１の手に投影する。誘導画像投影装置３２０は例えばＬＥＤ（light-emitting diode）やランプ等の光源と、液晶パネルやガルバのミラー等を含み光源を受けて誘導画像を生成する画像生成部と、画像生成部が生成した画像を投影するレンズ等を含む投影部と、を有する。誘導画像投影装置３２０は例えば、制御信号出力部１３０からの所定の指示を含む制御信号受け取り、受け取った制御信号に応じて誘導画像を投影する。

　生体情報読取装置３３０は、制御信号出力部１３０から受け取る制御信号に応じて生体情報読取動作を行い、所定の生体情報を読み取る。生体情報読取装置３３０は、所定条件に対応している手から生体情報を読み取ることが可能な位置に設けられる。生体情報読取装置３３０は例えば所定の生体情報を読み取るための撮像素子等の画像センサを含む。

　図５を参照して、認証装置４００の構成について説明する。図５は、認証装置４００のブロック図である。認証装置４００は、後述する認証機能を有するコンピュータである。認証装置４００は、情報処理装置２０からユーザＰ１の生体情報にかかる画像を受け取り、受け取った画像から所定の特徴画像を抽出することにより人物を認証する。特徴画像は例えば指紋パタン画像である。認証装置４００は主な構成として、認証記憶部４１０、特徴画像抽出部４２０、特徴点抽出部４３０、登録部４４０および認証部４５０を有する。

　認証記憶部４１０は、予め登録された人物に関する人物ＩＤと、この人物の特徴データとを対応付けて記憶している。特徴画像抽出部４２０は、ユーザＰ１の生体情報にかかる画像に含まれる特徴領域を検出し、特徴点抽出部４３０に出力する。特徴点抽出部４３０は、特徴画像抽出部４２０が検出した特徴領域から特徴点を抽出し、登録部４４０に特徴点にかかるデータを出力する。特徴点にかかるデータは、抽出した特徴点の集合である。

　登録部４４０は、特徴データの登録に際して、人物ＩＤを新規に発行する。登録部４４０は、発行した人物ＩＤと、登録画像から抽出した特徴データと、を対応付けて認証記憶部４１０に登録する。認証部４５０は、ユーザＰ１の生体情報にかかる画像から抽出された特徴データと、認証記憶部４１０内の特徴データと、の照合を行う。認証部４５０は、ユーザＰ１の生体情報と一致する特徴データが存在している場合、認証が成功したと判定する。一方、認証部４５０は、ユーザＰ１の生体情報と一致する特徴データが存在しない場合、認証が失敗したと判定する。認証部４５０は、認証の成否に関する情報を情報処理装置２０に供給する。また、認証部４５０は、認証に成功した場合、成功した特徴データに対応付けられた人物ＩＤを特定し、特定した人物ＩＤを含む認証結果を情報処理装置２０に通知する。

　次に、図６を参照して、情報処理装置２０が実行する処理について説明する。図６は、実施形態２にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは例えば、情報処理装置２０のカメラ３１０が撮影を開始することにより、開始する。

　まず、投影画像取得部１１０は、カメラ３１０から撮影画像を取得する（ステップＳ２１）。投影画像取得部１１０は、撮影画像を取得すると、取得した撮影画像を判定部１２０に供給する。

　次に、判定部１２０は、受け取った撮影画像にユーザＰ１の手の画像が含まれるか否か、換言すると、手を検出したか否かを判定する（ステップＳ２２）。手を検出したと判定しない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、情報処理装置２０はステップＳ２１に戻る。一方、手を検出したと判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、情報処理装置２０はステップＳ２３に進む。

　次に、ステップＳ２３において、制御信号出力部１３０は誘導画像投影装置３２０に対して誘導画像を投影することを指示する制御信号を供給し、誘導画像投影装置３２０はこれに応じて誘導画像の投影を開始する（ステップＳ２３）。

　次に、投影画像取得部１１０はカメラ３１０が撮影した投影画像を取得する（ステップＳ２４）。投影画像取得部１１０は、取得した投影画像を、判定部１２０に供給する。

　次に、判定部１２０は、受け取った投影画像に含まれる誘導画像と手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をする。より具体的には、判定部１２０は、受け取った投影画像から生体情報が読取可能か否かを判定する（ステップＳ２５）。受け取った投影画像から生体情報が読取可能であると判定しない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、判定部１２０は、ステップＳ２４に戻り、再び投影画像を取得する。すなわちユーザＰ１は判定部１２０がステップＳ２４とステップＳ２５を繰り返している間に、投影されている誘導画像に従い、生体情報読取装置委が生体情報の読取可能な位置に手を移動することを試みる。そして、受け取った投影画像から生体情報が読取可能であると判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、判定部１２０は、ステップＳ２６に進む。この時に、判定部１２０は、判定の結果に関する情報を、制御信号出力部１３０に供給する。

　次に、制御信号出力部１３０は、上記判定に基づいて生体情報読取装置に生体情報の読取りを指示する制御信号を出力する（ステップＳ２６）。制御信号出力部１３０が制御信号を生体情報読取装置に出力すると、情報処理装置２０は一連の処理を終了する。

　以上、情報処理装置２０が実行する処理について説明したが、情報処理装置２０が実行する処理は上述のものに限られない。例えば情報処理装置２０は、ステップＳ２４とステップＳ２５とを繰り返す場合に、制限時間を設定し、設定した制限時間内に所定の条件に対応すると判定しなかった場合には、エラーメッセージを表示装置３００に出力する処理を実行してもよい。また、情報処理装置２０は、ステップＳ２４とステップＳ２５とを繰り返す場合に、繰り返す回数の上限を設定し、所定の条件に対応すると判定しなかった回数が設定した上限に達した場合には、エラーメッセージを表示装置３００に出力する処理を実行してもよい。

　次に、図７を参照して、情報処理装置２０の使用例について説明する。図７は、実施形態２にかかる情報処理装置２０の使用例を示す第１の図である。図７に示す情報処理装置２０は、上述の構成に加えてガイド部３４０をさらに有している。ここで示す情報処理装置２０は、ユーザＰ１の左手の人差し指の指紋パタンを生体情報として読み取る。

　なお、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものとして、図７は、右手系の直交座標系が付されている。また、以降の図において、直交座標系が付されている場合、図７のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向と、これらの直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向はそれぞれ一致している。

　ガイド部３４０は水平面の主面を有する。情報処理装置２０は例えばユーザＰ１に対してガイド部３４０の上方に手の甲を上にした状態で左手を差し出すことを案内する。ガイド部３４０は読取可能領域Ａ１０を有している。

　読取可能領域Ａ１０の下方には生体情報読取装置３３０が配置されている。すなわちユーザの手ないし指が読取可能領域Ａ１０に位置することにより、生体情報読取装置３３０はＰ１の生体情報を読み取ることができる。

　ガイド部３４０は例えば透明な板状部材であって、ガラス、アクリルまたはポリカーボネート等により構成される。ガイド部３４０の読取可能領域Ａ１０を除く領域は、透明でなくともよい。ガイド部３４０は例えば読取可能領域Ａ１０が透明であって、その他の部分が黒色または白色等の色調であってもよい。例えばその他の部分が黒色の場合には、ガイド部３４０は誘導画像投影装置３２０が投影する誘導画像の光を吸収できる。一方、その他の部分が白色の場合には、ガイド部３４０は誘導画像投影装置３２０が投影する誘導画像の光を反射できる。

　ガイド部３４０の上方にはカメラ３１０および誘導画像投影装置３２０が配置されている。カメラ３１０はガイド部３４０の上方から読取可能領域Ａ１０を含むガイド部３４０を撮影可能に設置されている。誘導画像投影装置３２０はガイド部３４０の上方から下方に向けて所定の誘導画像を投影する。

　表示装置３００は、表示する情報をユーザＰ１が視認可能な位置に設けられる。例えば、表示装置３００はガイド部３４０の近傍に設けられる。これにより情報処理装置２０は手を提示するユーザＰ１に対して所定の情報を通知できる。また例えば表示装置３００は、ユーザＰ１の手に誘導画像が投影されていない場合に、ユーザＰ１に対して所定の情報を提示するものであってもよい。

　また表示装置３００はガイド部３４０の表面に誘導画像投影装置３２０が所定の情報を投影することにより実現するものであってもよい。あるいは、ガイド部３４０は表示装置３００を含むものであってもよい。すなわち例えばガイド部３４０は少なくとも一部に液晶パネル等を含むものであってもよい。

　上述の構成により、情報処理装置２０は、ユーザＰ１が提示する手に対して好適に誘導画像を投影するとともに、ユーザＰ１の手を読取可能領域Ａ１０へ案内できる。なお、上述の構成において、情報処理装置２０は、ガイド部３４０がユーザＰ１の手と接触することによりユーザＰ１の手を案内するものであってもよい。また情報処理装置２０は、ガイド部３４０と、ユーザＰ１の手とが所定の間隔を空けるように構成されていてもよい。また情報処理装置２０はガイド部３４０を有さない構成であってもよい。

　次に、図８を参照して誘導画像の例について説明する。図８は、誘導画像投影装置３２０がガイド部３４０に投影する誘導画像Ｇ１０を示す図である。誘導画像投影装置３２０が投影する誘導画像Ｇ１０は、第１誘導画像Ｇ１１と第２誘導画像Ｇ１２とを含む。

　第１誘導画像Ｇ１１は、生体情報読取装置３３０の生体情報読取可能位置に存在する手に対して投影する第１メッセージを含む。生体情報読取可能位置とは、ユーザＰ１の手のうち、生体情報読取装置３３０によって読取られる対象となる部分が読取可能領域Ａ１０上に存在する位置をいう。図８に示す第１誘導画像Ｇ１１は、第１メッセージとして「ＯＫ」の文字を含む。第１誘導画像Ｇ１１が手に投影された場合に、ユーザＰ１は、手の位置が生体情報読取可能位置であることを認識できる。

　第２誘導画像Ｇ１２は、生体情報読取可能位置から離間した位置に存在する手に対して投影する第１メッセージと異なる第２メッセージを含む。図８に示す第２誘導画像Ｇ１２は、第２メッセージとして矢印記号を含む。矢印は、第１画像に向かっている。すなわち、第２誘導画像Ｇ１２が手に投影された場合に、ユーザＰ１は、第１誘導画像Ｇ１１に手を移動させることを促される。

　なお、誘導画像Ｇ１０は、図８に示す画像が常にガイド部３４０に投影されるものであってもよいし、手の位置や姿勢に応じて変化するものであってもよい。またこの場合、ガイド部３４０は、黒色等であって、誘導画像Ｇ１０の光の反射を抑えるものであることが好ましい。このような構成により、ユーザＰ１は、自身の手に投影された画像のみを視認し、手に投影されたメッセージに注目できる。

　次に、図９を参照して、情報処理装置２０の使用状況の例について説明する。図９は、実施形態２にかかる情報処理装置の使用例を示す第２の図である。図９はガイド部３４０の上方からガイド部３４０およびガイド部３４０の上に存在する物を観察した図である。

　図９において、ユーザＰ１は、手を情報処理装置２０に差し出し生体認証を試みている。ただしユーザＰ１の手は読取可能領域Ａ１０から離れた位置に存在している。ユーザＰ１の手には、誘導画像である第２誘導画像Ｇ１２が投影されている。ユーザＰ１の手に投影されている第２誘導画像Ｇ１２は、手を右方向（Ｘ軸プラス方向）に移動させることを促すために、先端が右に向く矢印の画像となっている。そのためユーザＰ１は、自身の手を右に移動する。

　次に、図１０を参照して、情報処理装置２０の使用状況についてさらに説明する。図１０は、実施形態２にかかる情報処理装置の使用例を示す第３の図である。図１０は例えば図９に示した状況から後の時刻において、ユーザＰ１の手が移動した状況を示したものである。

　図１０において、ユーザＰ１の左手は、人差し指が読取可能領域Ａ１０に入り、生体情報読取装置３３０が生体情報を読取可能な状況となっている。このときユーザＰ１の手の甲には第１誘導画像Ｇ１１が投影されている。そのため、ユーザＰ１は自身の手を停止させる。またガイド部３４０の上方に設置されたカメラ３１０は、図１０に示した状況を撮影する。すると投影画像取得部１１０からカメラ３１０が撮影した投影画像を取得した判定部１２０は、受け取った投影画像から生体情報が読取可能であると判定する。さらに制御信号出力部１３０は生体情報読取装置３３０に対して生体情報の読取りを行うことを指示する制御信号を出力する。これにより、ガイド部３４０の下方に設置された生体情報読取装置３３０は、生体情報を読み取る。

　以上、実施形態２について説明したが、実施形態２にかかる情報処理システム１ないし情報処理装置２０は上述の構成に限られない。例えば、情報処理装置２０と認証装置４００とはネットワークを介さずに直接通信してもよい。また情報処理システム１は複数の情報処理装置２０を有し、１台の認証装置４００に対して複数の情報処理装置２０が接続してもよい。

　情報処理装置２０において、生体情報読取装置３３０は、生体情報読取装置３３０が読み取った画像の特徴量を抽出する機能を有していてもよい。この場合、情報処理装置２０は、抽出した画像の特徴量を認証装置４００に供給してもよい。

　上述の情報処理システム１は、ユーザＰ１の手に誘導画像を投影する。これにより、情報処理システム１は、ユーザが自身の手に注意を払うことにより、スムーズに生体情報を取得する。よって、情報処理システム１は認証をスムーズに行うことができる。すなわち、実施形態２によれば、利用者に理解し易い態様により認証動作を促す情報処理装置等を提供できる。
＜実施形態３＞

　次に、図１１を参照して、実施形態３についてさらに説明する。実施形態３は、実施形態２の判定部１２０に、さらに機能を追加したものである。図１１は、ガイド部３４０から離れた位置にユーザＰ１の手を案内する場合の例を示している。

　図１１において、誘導画像投影装置３２０は、ユーザＰ１の手の甲に対して誘導画像を投影する。このとき、誘導画像投影装置３２０は、誘導画像投影装置３２０と手の甲とが距離Ｄ３２０の場合に、手の甲に誘導画像が鮮明に結像するように構成されている。すなわち、手の甲が下方に移動して距離Ｄ３２０より遠い位置に存在する場合には、誘導画像は不鮮明な（ぼやけた）画像となる。同様に、手の甲が上方に移動して距離Ｄ３２０より近い位置においても、誘導画像は、不鮮明な画像となる。そのため、ユーザＰ１は、手の甲に投影される誘導画像が鮮明に投影される位置に手を直観的に移動させる。

　また図１１において、生体情報読取装置３３０は、生体情報読取装置３３０の光軸３３１に沿った位置において、ユーザＰ１の指が距離Ｄ３３０の場合に、好適にユーザＰ１の生体情報を読み取ることができるように構成されている。すなわちこの場合、生体情報読取装置３３０の被写界深度は距離Ｄ３３０を少なくとも含む。

　上述の構成において、誘導画像投影装置３２０は、手に対する生体情報読取装置３３０の被写界深度の範囲において第１誘導画像Ｇ１１を手の甲に結像させる。換言すると、誘導画像投影装置３２０は、生体情報読取装置３３０の被写界深度の範囲外において結像しないように第１誘導画像Ｇ１１を投影する。このような構成により、情報処理装置２０はユーザＰ１が直観的に生体情報読取装置３３０の被写界深度の範囲に手を移動させることを促すことができる。

　また上述の構成において、判定部１２０は、誘導画像がユーザＰ１の手の甲に結像した状態を、所定条件として判定する。このような構成により、情報処理装置２０は、ユーザＰ１の手を生体情報読取装置３３０の光軸に沿った方向において理解容易に案内する。また情報処理装置２０は、誘導画像がユーザＰ１の手に結像したことをトリガとして、生体情報読取装置３３０に生体情報の読取りを指示できる。

　以上、実施形態３について説明したが、実施形態３にかかる情報処理システム１ないし情報処理装置２０は上述の構成に限られない。例えば、情報処理装置２０と認証装置４００とはネットワークを介さずに直接通信してもよい。また情報処理システム１は複数の情報処理装置２０を有し、１台の認証装置４００に対して複数の情報処理装置２０が接続してもよい。

　情報処理装置２０において、生体情報読取装置３３０は、生体情報読取装置３３０が読み取った画像の特徴量を抽出する機能を有していてもよい。この場合、情報処理装置２０は、抽出した画像の特徴量を認証装置４００に供給してもよい。

　上述の情報処理システム１は、ユーザＰ１の手に誘導画像を投影する。これにより、情報処理システム１は、ユーザが自身の手に注意を払うことにより、スムーズに生体情報を取得する。よって、情報処理システム１は認証をスムーズに行うことができる。すなわち、実施形態３によれば、利用者に理解し易い態様により認証動作を促す情報処理装置等を提供できる。

　＜実施形態４＞
　次に、図１２を参照して、実施形態４について説明する。実施形態４は、判定部１２０および制御信号出力部１３０の機能が、実施形態２または実施形態３と異なる。

　本実施形態にかかる判定部１２０は、投影画像に含まれる手の画像から、手の姿勢が生体情報の読み取り可能な状態であるか否かを検出する。また判定部１２０は、投影画像に含まれる手の姿勢が生体情報の読み取り可能な状態であることを、所定条件として判定をする。またこの場合、制御信号出力部１３０は、手の姿勢が上述の所定条件に対応していない場合には、手の姿勢の調整を促すための制御信号を、例えば表示装置３００に出力する。これにより表示装置３００は手の姿勢を調整することを促すメッセージを表示する。

　図１２を参照して、本実施形態にかかる処理についてさらに説明する。図１２は、実施形態４にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、ステップＳ２４とステップＳ２５の間の処理が、図６に示すフローチャートと異なる。

　図１２のステップＳ２４において、投影画像取得部１１０はカメラ３１０が撮影した投影画像を取得する（ステップＳ２４）。投影画像取得部１１０は、取得した投影画像を、判定部１２０に供給する。

　次に判定部１２０は、受け取った投影画像から手の姿勢を検出し、手の姿勢は調整が不要か否かを判定する（ステップＳ３１）。投影画像に含まれる手の姿勢が、生体情報の読み取り可能な状態である場合には、判定部１２０は、手の姿勢は調整が不要と判定する。この場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、情報処理装置２０はステップＳ２５に進む。一方、投影画像に含まれる手の姿勢が、生体情報の読み取り可能な状態でない場合には、判定部１２０は、手の姿勢は調整が不要と判定しない。この場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、情報処理装置２０はステップＳ３２に進む。

　ステップＳ３２において、制御信号出力部１３０は、手の姿勢の調整を促す制御信号を出力する（ステップＳ３２）。例えば制御信号出力部１３０は、表示装置３００に対して所定の注意喚起メッセージを表示させる。注意喚起メッセージとは例えば、手の姿勢を指示する内容を含む。制御信号出力部１３０が、手の姿勢の調整を促す制御信号を出力した後に、情報処理装置２０はステップＳ２４に戻り、再び投影画像を取得する。

　ステップＳ２５において、判定部１２０は、受け取った投影画像から生体情報が読取可能か否かを判定する（ステップＳ２５）。受け取った投影画像から生体情報が読取可能であると判定しない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、判定部１２０は、ステップＳ２４に戻る。そして、受け取った投影画像から生体情報が読取可能であると判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、判定部１２０は、ステップＳ２６に進む。

　以上、本実施形態にかかる情報処理方法について説明したが、本実施形態にかかる情報処理装置２０が実行する処理は上述の内容に限られない。例えば、判定部１２０は、投影画像に含まれる手が右手か左手かを検出してもよい。また判定部１２０は、予め設定された右手または左手のいずれか一方が検出されていることを所定条件として上述の判定をしてもよい。またこの場合、制御信号出力部１３０は、手の画像が所定条件に対応していない場合には、逆の手を提示することを促すための制御信号を、例えば表示装置３００に出力する。

　より具体的には例えば、情報処理装置２０が左手の人差し指から生体情報を読み取ることを、生体情報の読取りの条件としている場合において、判定部１２０が検出した手が右手だったとする。この場合、判定部１２０は、検出した手が所定条件に合致しないことを示す信号を、判定の結果として制御信号出力部１３０に供給する。制御信号出力部１３０は判定部１２０から上記の信号を受け取ると、表示装置３００に対して逆の手を提示することを促すメッセージを出力させるための制御信号を出力する。

　このように、本実施形態にかかる情報処理装置２０は、ユーザＰ１が提示している手が生体情報を読み取る条件と一致していない場合に、これを是正ないし調整することを促す。よって、実施形態４は、利用者に理解し易い態様により認証動作を促すとともに、ユーザに対して是正や調整を好適に促す情報処理装置等を提供できる。

　＜実施形態５＞
　次に、実施形態５について説明する。実施形態５は、誘導画像を変更可能である点が、上述の実施形態と異なる。

　本実施形態にかかる判定部１２０は、投影画像に含まれる手と、手に投影されている投影画像とのサイズ比率を算出する。そして判定部１２０は、算出したサイズ比率が所定範囲内であることを所定条件として判定をする。この場合、制御信号出力部１３０は、サイズ比率が所定条件に対応していない場合には、誘導画像投影装置３２０に対して投影画像のサイズを変更させるための制御信号を出力する。

　また本実施形態にかかる誘導画像投影装置３２０は、ユーザの手を追随して誘導画像を投影する追随機構を含んでいてもよい。この場合誘導画像投影装置３２０は、判定部１２０が検出した手の位置に誘導画像を投影する構成を有していてもよい。追随機構は、誘導画像投影装置３２０それ自体が向きを変更する駆動機構を有するものであってもよい。また追随機構は、上述の駆動機構に代えて、誘導画像投影装置３２０が有する所定の画像投影範囲において、手の位置に応じた画素位置に誘導画像を投影するものであってもよい。この場合に、制御信号出力部１３０は、上記判定を判定部１２０から受け取り、受け取った判定の結果に応じて、誘導画像投影装置３２０に対して誘導画像を出力させるための制御信号を出力する。

　図１３は、実施形態５にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、ステップＳ２４とステップＳ２５の間にステップＳ４１およびステップＳ４２を有する点が、図６に示したフローチャートと異なる。

　本実施形態にかかるステップＳ２４において投影画像を取得した後、判定部１２０は、受け取った投影画像から、誘導画像の変更が不要か否かを判定する。例えば判定部１２０は、投影画像に含まれる手の画像のサイズと、手に投影されている誘導画像のサイズと、を測定するとともに、これらのサイズ比を算出する。そしてこの算出したサイズ比が所定の範囲内の場合に、判定部１２０は、誘導画像の変更が不要であると判定する。この場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、情報処理装置２０は誘導画像を変更することなく、ステップＳ２４に進む。一方、算出したサイズ比が所定の範囲外の場合に、判定部１２０は、誘導画像の変更が不要であると判定しない。この場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、情報処理装置２０は、ステップＳ４２に進む。

　ステップＳ４２において、制御信号出力部１３０は、判定の結果に応じて、誘導画像投影装置３２０に対して誘導画像の変更を指示する制御信号を生成して出力する。ここで、例えば、制御信号出力部１３０は、判定部１２０が算出したサイズ比に応じて、サイズ比が所定の範囲内に入るように、誘導画像の大きさを算出または選択し、算出または選択にかかる誘導画像を投影するための制御信号を生成して出力する。このような処理により、情報処理装置２０は誘導画像を変更する（ステップＳ４２）。誘導画像を変更すると、情報処理装置２０はステップＳ２５に進む。

　図１４は、実施形態５にかかる情報処理装置の使用例を示す第１の図である。図１４は、カメラ３１０が撮影した投影画像であって、ユーザＰ１の手と、ユーザＰ１の手に投影されている第２誘導画像Ｇ１２と、が含まれる。ここで、本実施形態にかかる判定部１２０は、投影画像取得部１１０から図１４の画像を受け取ると、手の大きさと、手に投影されている第２誘導画像Ｇ１２の画像とを測定する。

　判定部１２０は、手の大きさを測定するに際し、まず、手の画像を認識する。判定部１２０が手の画像を認識する手法は、一般的な物体検出の技術が適用できる。すなわち判定部１２０は例えばＨＯＧ（Histograms of Oriented Gradient）、サポートベクターマシンまたは畳み込み処理を伴うニューラルネットワーク等を利用して、投影画像に含まれる手の画像を認識する。次に、認識した手の画像から対角線の長さを測定する。図１４に示す例の場合、手の対角線は長さＤ４１である。

　次に、判定部１２０は、手に投影されている誘導画像を認識し、認識した誘導画像の大きさを測定する。図１４に示す例の場合、第２誘導画像Ｇ１２の対角線は長さＤ４２である。

　次に判定部１２０は、手の対角線と誘導画像の対角線とのサイズ比を算出する。例えば具体的には判定部１２０は手の対角線の長さＤ４１を誘導画像の対角線の長さＤ４２により除した値をサイズ比と設定する。そして、判定部１２０はこのサイズ比と、予め記憶した所定の数値範囲とを比較する。これにより判定部１２０は内か否かを判定する。

　次に、図１５を参照して、誘導画像投影装置３２０が投影する誘導画像が変動する例について説明する。図１５は、実施形態４にかかる情報処理装置の使用例を示す第２の図である。

　図１５は、ユーザＰ１の手が複数の異なる場所に示されている。図１５に示されたユーザＰ１の手の内、点線により示された３カ所の手は、Ｘ方向の位置も、Ｙ方向の位置も異なる。また図１５には、それぞれの手の甲に、誘導画像が投影されている。読取可能領域Ａ１０から離れた位置に存在する手に投影されている誘導画像はいずれも矢印であって、先端が読取可能領域Ａ１０に向いている。このように、本実施形態にかかる誘導画像投影装置３２０は、画像投影可能範囲Ａ２０の範囲内において、ユーザＰ１の手を読取可能領域Ａ１０に導くための誘導画像をユーザＰ１の手に投影できる。

　このように、本実施形態にかかる情報処理装置２０は、ユーザＰ１の手の大きさや位置に合わせて柔軟に誘導画像を表示できる。よって、実施形態４は、利用者に理解し易い態様により、柔軟に認証動作を促す情報処理装置等を提供できる。

　＜実施形態６＞
　次に、図１６を参照して実施形態６について説明する。図１６は、実施形態６にかかる情報処理装置３０の構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる情報処理装置３０は、属性情報取得部１４０および旅券読取装置３５０を有する点が、上述の実施形態と異なる。

　情報処理装置３０が有する属性情報取得部１４０は、生体情報を読み取るユーザＰ１の属性情報を取得する。属性情報は、ユーザＰ１の国籍、住所、居所、渡航歴、年齢および性別の少なくともいずれか１つを含む。属性情報取得部１４０は、旅券読取装置３５０が読み取った旅券（パスポート）の情報から属性情報を取得する。

　本実施形態にかかる制御信号出力部１３０は、属性情報取得部１４０が取得した属性情報に対応した誘導画像を出力させるための制御信号を誘導画像投影装置３２０に対して出力する。このとき制御信号出力部１３０は、属性情報取得部１４０が取得した属性情報と、記憶部２００が記憶している属性情報と、を照合する。そして制御信号出力部１３０は、属性情報取得部１４０が取得した属性情報に対応する誘導画像を記憶部２００から読取り、読み取った誘導画像を誘導画像投影装置３２０に投影させるための制御信号を出力する。

　本実施形態にかかる記憶部２００は、複数の誘導画像と、誘導画像のそれぞれに対応する属性情報と、を紐づけて記憶している。本実施形態における誘導画像は、属性情報に応じて、例えば表示される言語が異なる。これにより、それぞれのユーザに見慣れた言語を誘導画像に用いることができる。同様に、本実施形態における誘導画像は、表示される記号等も、属性情報に応じて設定できる。よって、情報処理装置３０は、それぞれのユーザに理解容易な誘導画像を表示できる。

　本実施形態にかかる旅券読取装置３５０は、ユーザＰ１の旅券に記されている所定の情報を読み取る。旅券読取装置３５０は例えば撮像素子を含むスキャナである。この場合、旅券読取装置３５０はユーザＰ１が提示したパスポートを撮影し、撮影した画像から文字を識別し、識別した文字情報を属性情報取得部１４０に供給する。なお、ユーザＰ１の旅券に文字以外の方法により属性情報が記されている場合には、旅券読取装置３５０はスキャナに代えて、属性情報を読み取る手段を有していてもよい。具体的には例えば旅券読取装置３５０は、バーコードリーダ、磁気情報読取装置、近距離無線通信装置などであってもよい。

　次に、図１７を参照して、情報処理装置３０の処理について説明する。図１７は、実施形態６にかかる情報処理方法を示すフローチャートである。図１７に示すフローチャートは、ステップＳ２１の前にステップＳ５０を有する点と、ステップＳ２３に代えてステップＳ５１を有する点とが、図６に示すフローチャートと異なる。

　情報処理装置３０はまず、ユーザの属性情報を取得する（ステップＳ５０）。より具体的には、情報処理装置３０の属性情報取得部１４０は、旅券読取装置３５０が読み取った旅券の情報から所定の属性情報を抽出する。

　次に、情報処理装置３０は、ステップＳ２１およびステップＳ２２を実行して、ユーザＰ１の手の検出を試みる。ステップＳ２２においてユーザＰ１の手を検出した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）に、情報処理装置３０は、属性情報に対応した誘導画像を投影する（ステップＳ５１）。より具体的には、制御信号出力部１３０は、属性情報取得部１４０が取得した属性情報と記憶部２００が記憶している属性情報およびこれに紐づく誘導画像を照合する。そして制御信号出力部１３０は、取得した属性情報に対応する誘導画像を選択する。さらに制御信号出力部１３０は、選択した誘導画像を投影することを指示する制御信号を誘導画像投影装置３２０に出力する。以降の処理は、図６と同様なので、ここでは説明を省略する。

　以上、実施形態６について説明した。なお、上述のフローチャートにおいて、ステップＳ５０は、ステップＳ５１の前であればよい。すなわちステップＳ５０は、ステップＳ２１またはステップＳ２２の後でもよいし、並行して実行されてもよい。また情報処理装置３０は、表示装置に表示するメッセージについても、属性情報取得部１４０が取得した属性情報を利用してもよい。これにより情報処理装置３０は利用者に理解しやすい態様により種々のメッセージ等を表示できる。また、上述の実施形態は適宜組み合わせが可能である。

　上述の構成により、情報処理装置３０を有する情報処理システムは、認証をスムーズに行うことができる。すなわち、実施形態６によれば、利用者に理解し易い態様により認証動作を促す情報処理装置等を提供できる。

　＜実施形態７＞
　次に、実施形態７について説明する。図１８は、実施形態７にかかる情報処理装置４０の構成を示す図である。本実施形態は、誘導画像に対応した触覚刺激手段を有する点が、上述の実施形態と異なる。

　情報処理装置４０は、触覚刺激装置３６０を有している。触覚刺激装置３６０は、誘導画像が投影されている手に対して手の触覚を刺激する。また触覚刺激装置３６０は、手の触覚に対する刺激が、生体情報読取装置との距離が比較的に近い程に弱く、生体情報読取装置との距離が比較的に遠い程に強くなるように設定されている。

　図１８に示す触覚刺激装置３６０は、手の触覚を刺激する具体的な手段として、ガイド部３４０に複数の噴出口が設けられている。噴出口は、提示されたユーザの手に向かって空気を噴き出す。それぞれの噴出口が噴き出す空気の流速は、配置された位置によりそれぞれ設定されている。例えばそれぞれの噴出口が噴き出す空気の流速は、生体情報読取装置３３０との距離が比較的に近い程に遅く、生体情報読取装置３３０との距離が比較的に遠い程に速くなるように設定されている。図１８において、触覚刺激装置３６０の噴出口からそれぞれ上方に向かって延びる矢印は、それぞれの噴出口から噴出する空気の流速Ｆ３６０を模式的に示したものである。図に示すとおり、流速Ｆ３６０は、読取可能領域Ａ１０に近い程短い。また流速Ｆ３６０は、読取可能領域Ａ１０に遠い程長い。

　また触覚刺激装置３６０は、流速および空気の吹き出し方向と、読取可能領域Ａ１０とを対応付けている。具体的には、図１８に示す触覚刺激装置３６０は、手が読取可能領域Ａ１０に位置する場合には、手に触覚刺激装置３６０が噴き出す空気が当たらないように設定されている。

　上述の構成により、本実施形態にかかる情報処理装置４０は、誘導画像を視認出来るユーザに加えて、誘導画像を視認することが困難なユーザ、あるいは誘導画像を視認できないユーザに対しても、生体情報読取可能位置に、手を案内できる。

　以上、実施形態７について説明したが、実施形態７にかかる情報処理装置４０は上述の構成に限られない。例えば触覚刺激装置３６０は、図１８に記載したような直線状の噴出口に代えて、平面上の任意の位置に配置されたものであってもよいし、立体的に配置されたものであってもよい。触覚刺激装置３６０は、空気に代えて、ユーザＰの手に触れる物体を有していてもよい。手に触れる物体は、金属、樹脂、木、有機物等を採用し得る。手に触れる物体は、振動により手に刺激を加えてもよい。手に触れる物体は、質感により手に刺激を加えてもよい。

　以上、本実施形態によれば、様々な利用者に理解し易い態様により認証動作を促す情報処理装置等を提供できる。

　　＜ハードウェア構成の例＞
　以下、この開示における判定装置の各機能構成がハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現される場合について説明する。

　図１９は、コンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。この開示における管理装置は、図に示すハードウェア構成を含むコンピュータ５００により上述の機能を実現できる。コンピュータ５００は、スマートフォンやタブレット端末などといった可搬型のコンピュータであってもよいし、ＰＣなどの据え置き型のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、各装置を実現するために設計された専用のコンピュータであってもよいし、汎用のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、所定のプログラムをインストールされることにより、対応する機能を実現できる。

　コンピュータ５００は、バス５０２、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース５１０（インタフェースはＩ／Ｆ（Interface）とも称される）およびネットワークインタフェース５１２を有する。バス５０２は、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース５１０、およびネットワークインタフェース５１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ５０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

　プロセッサ５０４は、ＣＰＵ、ＧＰＵまたはＦＰＧＡなどの種々のプロセッサである。メモリ５０６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。

　ストレージデバイス５０８は、ハードディスク、ＳＳＤ、メモリカード、またはＲＯＭ（Read Only Memory）などを用いて実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス５０８は、所定の機能を実現するためのプログラムが格納されている。プロセッサ５０４は、このプログラムをメモリ５０６に読み出して実行することで、各装置の各機能構成部を実現する。

　入出力インタフェース５１０は、コンピュータ５００と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。例えば入出力インタフェース５１０には、キーボードなどの入力装置や、ディスプレイ装置などの出力装置が接続される。

　ネットワークインタフェース５１２は、コンピュータ５００をネットワークに接続するためのインタフェースである。

　以上、この開示におけるハードウェア構成の例を説明したが、上述の実施形態は、これに限定されるものではない。この開示は、任意の処理を、プロセッサにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

　上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１またはそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（またはソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体または実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体または実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）またはその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスクまたはその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージまたはその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体または通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体または通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

　上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
　ユーザの手から所定の生体情報を読み取る生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した投影画像を取得する投影画像取得部と、
　前記投影画像に含まれる前記誘導画像と前記手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をする判定部と、
　前記判定に基づいて前記生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する制御信号出力部と、を備える、
情報処理装置。
（付記２）
　前記判定部は、前記誘導画像の内の生体情報読取開始を示すトリガ画像が前記手に投影されていることを前記所定条件として前記判定をし、
　前記制御信号出力部は、前記投影画像が前記所定条件に対応する場合には、前記生体情報読取装置に対して読取を開始するための前記制御信号を出力する、
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
　前記判定部は、前記投影画像に含まれる前記手の姿勢が生体情報の読み取り可能な状態であることを前記所定条件として前記判定をし、
　前記制御信号出力部は、前記手の姿勢が前記所定条件に対応していない場合には、前記手の姿勢の調整を促すための前記制御信号を出力する、
付記１に記載の情報処理装置。
（付記４）
　前記判定部は、前記投影画像に含まれる前記手が右手か左手かを検出するとともに、予め設定された前記右手または前記左手のいずれか一方が検出されていることを前記所定条件として前記判定をし、
　前記制御信号出力部は、前記手の画像が前記所定条件に対応していない場合には、逆の前記手を提示することを促すための前記制御信号を出力する、
付記１に記載の情報処理装置。
（付記５）
　前記所定条件に対応している前記手の指から生体情報を読み取り可能な位置に設けられ、
　前記制御信号に応じて生体情報読取動作を行う前記生体情報読取装置をさらに備える、
付記２～４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記６）
　付記５に記載の情報処理装置と、
　前記生体情報読取装置が読み取った生体情報を取得し、取得した生体情報の認証を行い、前記認証の結果を前記情報処理装置に供給する認証装置をさらに備える、
情報処理システム。
（付記７）
　前記生体情報読取装置の生体情報読取可能位置に存在する前記手に対して投影する第１メッセージを含む第１誘導画像と、前記生体情報読取可能位置から離間した位置に存在する前記手に対して投影する前記第１メッセージと異なる第２メッセージを含む第２誘導画像と、をそれぞれ投影可能な誘導画像投影装置をさらに備える、
付記１に記載の情報処理装置。
（付記８）
　前記誘導画像投影装置は、前記手に対する前記生体情報読取装置の被写界深度の範囲において結像し、前記被写界深度の範囲外において結像しないように前記第１誘導画像を投影する、
付記７に記載の情報処理装置。
（付記９）
　前記判定部は、前記第１誘導画像が前記手に結像したことを前記所定条件として前記判定をする、
付記８に記載の情報処理装置。
（付記１０）
　前記判定部は、前記投影画像に含まれる前記手と前記投影画像とのサイズ比率を算出するとともに、前記サイズ比率が所定範囲内であることを前記所定条件として前記判定をし、
　前記制御信号出力部は、前記サイズ比率が前記所定条件に対応していない場合には、前記誘導画像投影装置に対して前記投影画像のサイズを変更させるための前記制御信号を出力する、
付記７に記載の情報処理装置。
（付記１１）
　前記誘導画像投影装置は、前記ユーザの前記手を追随して前記誘導画像を投影する追随機構を含み、
　前記制御信号出力部は、前記判定に基づいて前記誘導画像投影装置に対して前記手の位置に応じた前記誘導画像を出力させるための制御信号を出力する、
付記７に記載の情報処理装置。
（付記１２）
　前記ユーザの属性情報を取得する属性情報取得部をさらに備え、
　前記制御信号出力部は、取得した前記属性情報に対応した前記誘導画像を出力させるための前記制御信号を前記誘導画像投影装置に対して出力する、
付記７～１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記１３）
　前記所定条件に対応している前記手の指から生体情報を読み取り可能な位置に設けられ、
　前記制御信号に応じて生体情報読取動作を行う前記生体情報読取装置をさらに備える、
付記１２に記載の情報処理装置。
（付記１４）
　付記１２に記載の情報処理装置と、
　前記生体情報読取装置が読み取った生体情報を取得し、取得した生体情報の認証を行い、前記認証の結果を前記情報処理装置に供給する認証装置をさらに備える、
情報処理システム。
（付記１５）
　コンピュータが、
　生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した投影画像を取得し、
　前記投影画像に含まれる前記誘導画像と前記手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をし、
　前記判定に基づいて前記生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する、
情報処理方法。
（付記１６）
　生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した投影画像を取得し、
　前記投影画像に含まれる前記誘導画像と前記手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をし、
　前記判定に基づいて前記生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する、
情報処理方法を、コンピュータに実行させる
プログラム。
（付記１７）
　前記誘導画像が投影されている前記手に対して前記手の触覚を刺激する触覚刺激装置をさらに備え、
　前記手の触覚に対する刺激は、前記生体情報読取装置との距離が比較的に近い程に弱く、前記生体情報読取装置との距離が比較的に遠い程に強くなるように設定されている、
付記１４に記載の情報処理システム。

　以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

　この出願は、２０２２年５月２６日に出願された日本出願特願２０２２－０８５６９６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

　本開示は例えば、例えば空港や港などを利用するユーザの生体認証を行うシステムとして利用可能である。

　１　情報処理システム
　１０　情報処理装置
　２０　情報処理装置
　３０　情報処理装置
　４０　情報処理装置
　１１０　投影画像取得部
　１２０　判定部
　１３０　制御信号出力部
　１４０　属性情報取得部
　２００　記憶部
　３００　表示装置
　３１０　カメラ
　３２０　誘導画像投影装置
　３３０　生体情報読取装置
　３４０　ガイド部
　３５０　旅券読取装置
　３６０　触覚刺激装置
　４００　認証装置
　４１０　認証記憶部
　４２０　特徴画像抽出部
　４３０　特徴点抽出部
　４４０　登録部
　４５０　認証部
　５００　コンピュータ
　５０４　プロセッサ
　５０６　メモリ
　５０８　ストレージデバイス
　５１０　入出力インタフェース
　５１２　ネットワークインタフェース
　Ａ１０　読取可能領域
　Ｇ１０　誘導画像
　Ｇ１１　第１誘導画像
　Ｇ１２　第２誘導画像
　Ｎ１　ネットワーク
　Ｐ１　ユーザ

Claims (18)

1. 　ユーザの手から所定の生体情報を読み取る生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した投影画像を取得する投影画像取得手段と、
   　前記投影画像に含まれる前記誘導画像と前記手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をする判定手段と、
   　前記判定に基づいて前記生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する制御信号出力手段と、を備える、
   情報処理装置。
2. 　前記判定手段は、前記誘導画像の内の生体情報読取開始を示すトリガ画像が前記手に投影されていることを前記所定条件として前記判定をし、
   　前記制御信号出力手段は、前記投影画像が前記所定条件に対応する場合には、前記生体情報読取装置に対して読取を開始するための前記制御信号を出力する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 　前記判定手段は、前記投影画像に含まれる前記手の姿勢が生体情報の読み取り可能な状態であることを前記所定条件として前記判定をし、
   　前記制御信号出力手段は、前記手の姿勢が前記所定条件に対応していない場合には、前記手の姿勢の調整を促すための前記制御信号を出力する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
4. 　前記判定手段は、前記投影画像に含まれる前記手が右手か左手かを検出するとともに、予め設定された前記右手または前記左手のいずれか一方が検出されていることを前記所定条件として前記判定をし、
   　前記制御信号出力手段は、前記手の画像が前記所定条件に対応していない場合には、逆の前記手を提示することを促すための前記制御信号を出力する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
5. 　前記所定条件に対応している前記手の指から生体情報を読み取り可能な位置に設けられ、
   　前記制御信号に応じて生体情報読取動作を行う前記生体情報読取装置をさらに備える、
   請求項２～４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 　請求項５に記載の情報処理装置と、
   　前記生体情報読取装置が読み取った生体情報を取得し、取得した生体情報の認証を行い、前記認証の結果を前記情報処理装置に供給する認証装置をさらに備える、
   情報処理システム。
   
7. 　前記誘導画像が投影されている前記手に対して前記手の触覚を刺激する触覚刺激装置をさらに備え、
   　前記手の触覚に対する刺激は、前記生体情報読取装置との距離が比較的に近い程に弱く、前記生体情報読取装置との距離が比較的に遠い程に強くなるように設定されている、
   請求項６に記載の情報処理システム。
   
8. 　前記生体情報読取装置の生体情報読取可能位置に存在する前記手に対して投影する第１メッセージを含む第１誘導画像と、前記生体情報読取可能位置から離間した位置に存在する前記手に対して投影する前記第１メッセージと異なる第２メッセージを含む第２誘導画像と、をそれぞれ投影可能な誘導画像投影装置をさらに備える、
   請求項１に記載の情報処理装置。
9. 　前記誘導画像投影装置は、前記手に対する前記生体情報読取装置の被写界深度の範囲において結像し、前記被写界深度の範囲外において結像しないように前記第１誘導画像を投影する、
   請求項８に記載の情報処理装置。
10. 　前記判定手段は、前記第１誘導画像が前記手に結像したことを前記所定条件として前記判定をする、
    請求項９に記載の情報処理装置。
11. 　前記判定手段は、前記投影画像に含まれる前記手と前記投影画像とのサイズ比率を算出するとともに、前記サイズ比率が所定範囲内であることを前記所定条件として前記判定をし、
    　前記制御信号出力手段は、前記サイズ比率が前記所定条件に対応していない場合には、前記誘導画像投影装置に対して前記投影画像のサイズを変更させるための前記制御信号を出力する、
    請求項８に記載の情報処理装置。
12. 　前記誘導画像投影装置は、前記ユーザの前記手を追随して前記誘導画像を投影する追随機構を含み、
    　前記制御信号出力手段は、前記判定に基づいて前記誘導画像投影装置に対して前記手の位置に応じた前記誘導画像を出力させるための制御信号を出力する、
    請求項８に記載の情報処理装置。
13. 　前記ユーザの属性情報を取得する属性情報取得手段をさらに備え、
    　前記制御信号出力手段は、取得した前記属性情報に対応した前記誘導画像を出力させるための前記制御信号を前記誘導画像投影装置に対して出力する、
    請求項８～１２のいずれか一項に記載の情報処理装置。
14. 　前記所定条件に対応している前記手の指から生体情報を読み取り可能な位置に設けられ、
    　前記制御信号に応じて生体情報読取動作を行う前記生体情報読取装置をさらに備える、
    請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 　請求項１３に記載の情報処理装置と、
    　前記生体情報読取装置が読み取った生体情報を取得し、取得した生体情報の認証を行い、前記認証の結果を前記情報処理装置に供給する認証装置をさらに備える、
    情報処理システム。
    
16. 　前記誘導画像が投影されている前記手に対して前記手の触覚を刺激する触覚刺激装置をさらに備え、
    　前記手の触覚に対する刺激は、前記生体情報読取装置との距離が比較的に近い程に弱く、前記生体情報読取装置との距離が比較的に遠い程に強くなるように設定されている、
    請求項１５に記載の情報処理システム。
    
17. 　コンピュータが、
    　生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した投影画像を取得し、
    　前記投影画像に含まれる前記誘導画像と前記手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をし、
    　前記判定に基づいて前記生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する、
    情報処理方法。
18. 　生体情報読取装置に提示されたユーザの手に所定の誘導画像を投影した投影画像を取得し、
    　前記投影画像に含まれる前記誘導画像と前記手の画像とが所定条件に対応しているか否かの判定をし、
    　前記判定に基づいて前記生体情報読取装置に所定の制御信号を出力する、
    情報処理方法を、コンピュータに実行させる
    プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

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