WO2019162014A1 - Reinigungsmaschine - Google Patents

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WO2019162014A1
WO2019162014A1 PCT/EP2019/051409 EP2019051409W WO2019162014A1 WO 2019162014 A1 WO2019162014 A1 WO 2019162014A1 EP 2019051409 W EP2019051409 W EP 2019051409W WO 2019162014 A1 WO2019162014 A1 WO 2019162014A1
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screening
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track
processing unit
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Herbert Wörgötter
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Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh
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    • E01B27/06—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/10—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track without taking-up track
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
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    • A47B95/00—Fittings for furniture
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/04—Cleaning or reconditioning ballast or ground beneath
    • E01B2203/045—Cleaning or reconditioning ballast or ground beneath the ballast having been taken up

Definitions

  • the invention relates to a system for cleaning ballast of a track, consisting of several supported on rail bogies
  • Machine frame comprising vehicles, with an endless clearing chain around the track for receiving the located below the track ballast, with a crusher having
  • Processing unit with a first screening unit, with a second screening unit
  • the invention also relates to a method for cleaning ballast by means of such a system.
  • Ballast bedding places great demands on the track-laying machines used for treating and transporting the ballast.
  • Rail chassis supported machine frame has. On the various machine frames a clearing chain, a screening, a ballast, a crusher and several conveyors are arranged. An energy center is used to supply various drives and traction drives for moving the machine in one
  • Conveyor supplied to the car wash in which the ballast is cleaned with water. Then the gravel is sharpened in the crusher, then separated from overburden in the screening plant to be subsequently re-introduced into the track.
  • the invention is based on the tasks for a system and a
  • the invention provides that the Endlos syndromemkette a first
  • Conveyor for transporting ballast is assigned to a processing unit, that the processing unit is associated with a second conveyor for transporting ballast to the first screening and that the first screening is associated with a third conveyor for transporting ballast to the second screening.
  • This training allows a needs-based cleaning or renewal of the ballast bed of a track.
  • the use of the processing unit, in which the ballast is broken and sharpened, inevitably results in small grains.
  • a second screening plant is used for fine screening.
  • the second screening plant comprises a sieve deck
  • rotating sieve elements roll screen, Scheibensieb or
  • Sieve elements provide for the above task a reliable and technically easy to implement solution for a work assignment.
  • pivotable In order to ensure a required flow rate on the sieve deck, the
  • Swivel axis a slightly sloping angle of inclination in the direction of set subsequent conveyor.
  • the angle of inclination can be adjusted by actuators to changed conditions.
  • Sieve is arranged on its own, a supported on rail chassis machine frame having screening vehicle.
  • the screened vehicle can be integrated into a system with manageable technical outlay or be separated out of the system if there is no need for a second screening system.
  • the extension of an existing plant with a separate screening vehicle is facilitated.
  • the treatment unit has a pre-separator and a downstream breaker.
  • the gravel passes through these two aggregates, first coarse impurities are separated and then the edges are sharpened.
  • Schottereinbringvortechnisch is transported.
  • the use of a screen deck with rotating sieve elements is particularly well suited for a final separation of the overburden from the ballast.
  • the screen deck is arranged around a pivot axis extending in a transverse direction of the track at an inclination angle and subjected to a linear oscillation.
  • the desired capacity of the roller screen can be variably adjusted.
  • a plant 1 for cleaning gravel 2 a track 3 can be seen.
  • Such a system 1 consists of several vehicles 6, each having a supported on rail chassis 4 machine frame 5. During operation, the system 1 runs continuously in a working direction 7 along the track 3.
  • the system 1 comprises a track around the track 3 routable Endloshoffmkette 8 for receiving the located below the track 3 ballast 2. Furthermore, the system 1 with a
  • Processing unit 9 for sharpening the ballast 2 a first
  • Screening device 10 for pre-screening of the ballast 2 a second screening device 11 for fine screening of the ballast 2, equipped with conveying devices 13, 16, 17, 18, 22 for transporting ballast 2 and with a bulkhead loading device 12.
  • a first conveyor 13 is designed for transporting ballast 2 from the endless cleaning chain 8 to the processing unit 9.
  • Processing unit 9 has a pre-separator 14 and a
  • the processing unit 9 is associated with a second conveyor 16 for transporting ballast 2 to the first screen 10.
  • An outlet of the first screening plant 10 is a third
  • Conveyor 17 for transporting coarse sifted gravel 2 assigned to the second screen 11.
  • a fourth conveyor 18 is for the transport of the final sifted ballast 2 of the second Sieve 11 is formed to Schottereinbringvoriques 12.
  • Conveyor 13, 16, 17, 18, 22 consists of several successively arranged conveyor belts. All not shown drives the enumerated devices and units and traction drives are powered by a central power unit 19 with energy.
  • the second screen 11 has a screen deck 20 with rotating screen elements, which is formed for example as a roller screen.
  • the screening deck 20 is on its own, one on rail chassis 4
  • ballast 2 of a track 3 with a system 1 is described in more detail below.
  • the ballast 2 below the track 3 is removed by the Endlosleymkette 8.
  • This worn gravel 2 is fed via the first conveyor 13 of the processing unit 9.
  • the ballast 2 is first transported to a pre-separator 14 and then fed to a crusher 15.
  • the ballast 2 of coarse is first transported to a pre-separator 14 and then fed to a crusher 15.
  • Opening width of the baffles 15 baffles are variably adjusted. As a side effect when slushing the ballast 2 takes place by a rotational energy input and a certain cleaning and
  • Machine frame 5 can be adjusted to regulate the flow rate.
  • the screen deck 20 is adjusted slightly sloping in the conveying direction.
  • the screen deck 20 can be acted upon with a linear vibration.
  • the first screen 10 and the second screen 11 accumulating overburden is transported via the fifth conveyor 22 to a forward end 7 of the plant 1 in the working direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)

Abstract

Eine Anlage (1) zur Reinigung von Schotter (2) eines Gleises (3), bestehend aus mehreren, auf Schienenfahrwerken (4) abgestützten Maschinenrahmen (5) aufweisenden Fahrzeugen (6). Die Anlage (1) weist eine um das Gleis (3) herumgeführte Endlosräumkette (8) zur Aufnahme des unterhalb des Gleises (3) gelegenen Schotters (2), eine einen Brecher (15) aufweisende Aufbereitungseinheit (9), eine erste Siebanlage (10), eine zweite Siebanlage (11), Fördereinrichtungen (13, 16, 17, 18, 22) zum Transport von Schotter (2) und eine Schottereinbringvorrichtung (12) auf. Der Endlosräumkette (8) ist eine erste Fördereinrichtung (13) zum Transport von Schotter (2) zur Aufbereitungseinheit (9) zugeordnet. Der Aufbereitungseinheit (9) ist eine zweite Fördereinrichtung (16) zum Transport von Schotter (2) zur ersten Siebanlage (10) zugeordnet. Der ersten Siebanlage (10) ist eine dritte Fördereinrichtung (17) zum Transport von Schotter (2) zur zweiten Siebanlage (11) zugeordnet.

Description

Beschreibung
Reinigungsmaschine
Gebiet der Technik
[01] Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Reinigung von Schotter eines Gleises, bestehend aus mehreren, auf Schienenfahrwerken abgestützten
Maschinenrahmen aufweisenden Fahrzeugen, mit einer um das Gleis herumgeführten Endlosräumkette zur Aufnahme des unterhalb des Gleises gelegenen Schotters, mit einer einen Brecher aufweisenden
Aufbereitungseinheit, mit einer ersten Siebanlage, mit einer zweiten
Siebanlage, mit Fördereinrichtungen zum Transport von Schotter und mit einer Schottereinbringvorrichtung. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Reinigen von Schotter mittels einer solchen Anlage.
Stand der Technik
[02] Die in regelmäßigen Abständen durchzuführende Reinigung der
Schotterbettung stellt betreffend Behandlung und Transport des Schotters große Anforderungen an die dabei eingesetzten Gleisbaumaschinen.
Enorme Mengen von Schotter müssen effizient und kostengünstig bearbeitet und transportiert werden.
[03] Aus AT 007 684 U1 ist eine Maschine zur Behandlung von Schotter eines Gleises bekannt, welche mehrere, gelenkig verbundene, auf
Schienenfahrwerken abgestützte Maschinenrahmen, aufweist. Auf den verschiedenen Maschinenrahmen sind eine Räumkette, eine Siebanlage, eine Schotterwaschanlage, ein Brecher und mehrere Fördereinrichtungen angeordnet. Eine Energiezentrale dient zur Versorgung diverser Antriebe sowie von Fahrantrieben zur Bewegung der Maschine in einer
Arbeitsrichtung.
[04] Der von der Räumkette ausgehobene Schotter wird über eine
Fördereinrichtung der Waschanlage zugeführt, in welcher der Schotter mit Wasser gereinigt wird. Anschließend wird der Schotter im Brecher geschärft, danach in der Siebanlage von Abraum getrennt um anschließend wieder in das Gleis eingebracht zu werden.
[05] Hier werden jedoch große Menge Wasser benötigt, welche über einen Tank oder Frischwasserleitungen für die Schotterreinigung bereitgestellt werden müssen.
Zusammenfassung der Erfindung
[06] Der Erfindung liegen die Aufgaben zugrunde, für eine Anlage und ein
Verfahren der eingangs genannten Art Verbesserungen gegenüber dem Stand der Technik anzugeben.
[07] Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben gelöst durch eine Anlage gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 8. Abhängige Ansprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an.
[08] Die Erfindung sieht vor, dass der Endlosräumkette eine erste
Fördereinrichtung zum Transport von Schotter zu einer Aufbereitungseinheit zugeordnet ist, dass der Aufbereitungseinheit eine zweite Fördereinrichtung zum Transport von Schotter zur ersten Siebanlage zugeordnet ist und dass der ersten Siebanlage eine dritte Fördereinrichtung zum Transport von Schotter zur zweiten Siebanlage zugeordnet ist. Diese Ausbildung ermöglicht eine bedarfsgerechte Reinigung bzw. Erneuerung der Schotterbettung eines Gleises. Durch den Einsatz der Aufbereitungseinheit, in welcher der Schotter gebrochen und geschärft wird, entsteht zwangsläufig Kleinkorn. Um den Abraum zuverlässig vom geschärften Schotter zu separieren, wird eine zweite Siebanlage für eine Feinaussiebung eingesetzt.
[09] Vorteilhafterweise umfasst die zweite Siebanlage ein Siebdeck mit
rotierenden Siebelementen (Rollensieb, Scheibensieb bzw.
Scheibenseparator, Sternsieb etc.). Das Siebdeck mit rotierenden
Siebelementen bieten für die genannte Aufgabenstellung eine für einen Arbeitseinsatz zuverlässige und technisch einfach umsetzbare Lösung.
[10] Dabei ist es günstig, wenn das Siebdeck um eine in Gleisquerrichtung
verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ausgebildet ist. Um eine benötigte Förderleistung am Siebdeck zu gewährleisten, wird um die
Schwenkachse ein leicht abfallender Neigungswinkel in Richtung der nachfolgenden Fördereinrichtung eingestellt. Vorteilhafterweise kann der Neigungswinkel durch Stellantriebe an geänderte Bedingungen angepasst werden.
[11] Zudem ist es sinnvoll, wenn dem Siebdeck ein Schwingungsantrieb
zugeordnet ist. Damit ist eine weitere Erhöhung der Förderleistung erzielbar, indem das Siebdeck mit einer Linearschwingung beaufschlagt wird.
[12] Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die zweite
Siebanlage auf einem eigenen, einen auf Schienenfahrwerken abgestützten Maschinenrahmen aufweisenden Siebfahrzeug angeordnet ist. Dadurch kann das Siebfahrzeug bei überschaubarem technischen Aufwand in eine Anlage integriert werden oder aus der Anlage ausgegliedert werden, wenn kein Bedarf an einer zweiten Siebanlage besteht. Ebenso wird die Erweiterung einer bereits vorhandenen Anlage mit einem gesonderten Siebfahrzeug erleichtert.
[13] Dabei ist es günstig, wenn das Siebfahrzeug zwischen der
Aufbereitungseinheit und der Endlosräumkette angeordnet ist. Dadurch findet ein letzter Siebvorgang des Schotters durch das Siebfahrzeug möglichst nahe an der Schottereinbringvorrichtung statt.
[14] Zudem ist es vorteilhaft, wenn die Aufbereitungseinheit einen Vorabscheider und einen nachgeordneten Brecher aufweist. Wenn der Schotter diese beiden Aggregate durchläuft, werden zunächst grobe Verunreinigungen abgesondert und anschließend die Kanten geschärft.
[15] Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Gleisbaufahrzeugs
sieht vor, dass der Schotter nach der ersten Siebanlage einer zweiten
Siebanlage zugeführt wird und danach zur Schottereinbringvorrichtung transportiert wird. Durch einen zweiten Siebvorgang des Schotters wird dieser nahezu restlos von Abraum separiert, was sich besonders positiv auf eine neue Schotterbettung auswirkt.
[16] Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Verfahrens wird dadurch erzielt, dass der Schotter nach der ersten Siebanlage einem Siebdeck mit
rotierenden Siebelementen zugeführt wird und danach zur
Schottereinbringvorrichtung transportiert wird. Der Einsatz eines Siebdecks mit rotierenden Siebelementen ist für eine letzte Separierung des Abraums vom Schotter besonders gut geeignet.
[17] Vorteilhafterweise wird das Siebdeck um eine in einer Gleisquerrichtung verlaufende Schwenkachse mit einem Neigungswinkel eingerichtet und mit einer Linearschwingung beaufschlagt. Dadurch kann die gewünschte Förderleistung des Rollensiebes variabel eingestellt werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
[18] Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer in Seitenansicht dargestellten Anlage zur Reinigung von Schotter näher beschrieben.
Beschreibung der Ausführungsformen
[19] In der Figur ist eine Anlage 1 zur Reinigung von Schotter 2 eines Gleises 3 ersichtlich. Eine derartige Anlage 1 besteht aus mehreren Fahrzeugen 6, die jeweils einen auf Schienenfahrwerken 4 abgestützten Maschinenrahmen 5 aufweisen. Im Arbeitseinsatz fährt die Anlage 1 kontinuierlich in einer Arbeitsrichtung 7 entlang des Gleises 3. Die Anlage 1 umfasst eine um das Gleis 3 herumführbaren Endlosräumkette 8 zur Aufnahme des unterhalb des Gleises 3 gelegenen Schotters 2. Weiters ist die Anlage 1 mit einer
Aufbereitungseinheit 9 zum Schärfen des Schotters 2, einer ersten
Siebanlage 10 zum Vorsieben des Schotters 2, einer zweiten Siebanlage 11 zur Feinsiebung des Schotters 2, mit Fördereinrichtungen 13, 16, 17, 18, 22 zum Transport von Schotter 2 und mit einer Schottereinbringvorrichtung 12 ausgestattet.
[20] Eine erste Fördereinrichtung 13 ist zum Transport von Schotter 2 von der Endlosräumkette 8 zur Aufbereitungseinheit 9 ausgebildet. Die
Aufbereitungseinheit 9 weist einen Vorabscheider 14 und einen
nachgeordneten Brecher 15 auf. Der Aufbereitungseinheit 9 ist eine zweite Fördereinrichtung 16 zum Transport von Schotter 2 zur ersten Siebanlage 10 zugeordnet. Einem Auslass der ersten Siebanlage 10 ist eine dritte
Fördereinrichtung 17 zum Transport von grob gesiebtem Schotter 2 zur zweiten Siebanlage 11 zugeordnet. Eine vierte Fördereinrichtung 18 ist für den Transport des abschließend gesiebten Schotters 2 von der zweiten Siebanlage 11 zur Schottereinbringvorrichtung 12 ausgebildet. Jede
Fördereinrichtung 13, 16, 17, 18, 22 besteht aus mehreren hintereinander angeordneten Förderbändern. Sämtliche nicht näher dargestellten Antriebe der aufgezählten Vorrichtungen und Aggregate sowie Fahrantriebe werden von einer zentralen Energieeinheit 19 mit Energie versorgt. Die zweite Siebanlage 11 weist ein Siebdeck 20 mit rotierenden Siebelementen auf, das beispielsweise als Rollensieb ausgebildet ist. Vorteilhafterweise ist das Siebdeck 20 auf einem eigenen, einen auf Schienenfahrwerken 4
abgestützten Maschinenrahmen 5 aufweisenden Siebfahrzeug 21
angeordnet.
[21] Bei der dargestellten Anlage 1 ist das Siebfahrzeug 21 zwischen der
Aufbereitungseinheit 9 und der Endlosräumkette 8 angeordnet. Die
Endlosräumkette 8 ist dabei in Arbeitsrichtung 7 unmittelbar die
Schottereinbringvorrichtung 12 nachgereiht.
[22] Im Folgenden wird das Verfahren zum Reinigen von Schotter 2 eines Gleises 3 mit einer Anlage 1 näher beschrieben. Zuerst wird der Schotter 2 unterhalb des Gleises 3 mittels der Endlosräumkette 8 entfernt. Dieser abgenützte Schotter 2 wird über die erste Fördereinrichtung 13 der Aufbereitungseinheit 9 zugeführt. Innerhalb der Aufbereitungseinheit 9 wird der Schotter 2 zuerst zu einem Vorabscheider 14 transportiert und danach einem Brecher 15 zugeführt. Im Vorabscheider 14 wird der Schotter 2 von groben
Verunreinigungen getrennt, bevor im Brecher 15 die Kanten des Schotters 2 geschärft werden. Dabei kann die Drehzahl des Brechers 15 und die
Öffnungsweite der im Brecher 15 befindlichen Prallwände variabel eingestellt werden. Als Nebeneffekt beim Durschleusen des Schotters 2 erfolgt durch einen rotatorischen Energieeintrag auch eine gewisse Reinigung und
Separierung von am Schotter 2 anhaftenden Verschmutzungspartikeln.
[23] Danach wird der verbleibende Schotter 2 über die zweite Fördereinrichtung
16 der ersten Siebanlage 10 zugeführt. Von dort wird der vorgereinigte Schotter 2 entgegen der Arbeitsrichtung 7 mit der dritten Fördereinrichtung
17 zur zweiten Siebanlage 11 transportiert. Hier wird das letzte noch am Schotter 2 anhaftende Feinkorn durch das Siebdeck 20 mit rotierenden Siebelementen separiert. Feiner Abraum rieselt dabei auf eine darunter angeordnete fünfte Fördereinrichtung 22. Über einen Schenkantrieb kann das Siebdeck 20 in einem gewünschten Neigungswinkel zum
Maschinenrahmen 5 eingestellt werden, um die Förderleistung zu regulieren. Günstigerweise wird das Siebdeck 20 in Förderrichtung leicht abfallendes eingestellt. Zusätzlich kann das Siebdeck 20 mit einer linearen Schwingung beaufschlagt werden.
[24] Von der zweiten Siebanlage 11 wird der verbleibende, geschärfte und
gereinigte Schotter 2 über die vierte Fördereinrichtung 18 entgegen der Arbeitsrichtung 7 zu einer hinter der Endlosräumkette 8 befindlichen
Schottereinbringvorrichtung 12 transportiert, um wieder in das Gleis 3 eingebracht zu werden. Der bei der Schotterreinigung durch die
Aufbereitungsvorrichtung, die erste Siebanlage 10 und die zweite Siebanlage 11 anfallende Abraum wird über die fünfte Fördereinrichtung 22 zu einem in Arbeitsrichtung 7 vorderen Ende der Anlage 1 transportiert.

Claims

Patentansprüche
1. Anlage (1 ) zur Reinigung von Schotter (2) eines Gleises (3), bestehend aus mehreren, auf Schienenfahrwerken (4) abgestützten Maschinenrahmen (5) aufweisenden Fahrzeugen (6), mit einer um das Gleis (3) herumgeführten
Endlosräumkette (8) zur Aufnahme des unterhalb des Gleises (3) gelegenen
Schotters (2), mit einer einen Brecher (15) aufweisenden Aufbereitungseinheit (9), mit einer ersten Siebanlage (10), mit einer zweiten Siebanlage (11 ), mit
Fördereinrichtungen (13, 16, 17, 18, 22) zum Transport von Schotter (2) und mit einer Schottereinbringvorrichtung (12), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) der Endlosräumkette (8) ist eine erste Fördereinrichtung (13) zum Transport von Schotter (2) zur Aufbereitungseinheit (9) zugeordnet,
b) der Aufbereitungseinheit (9) ist eine zweite Fördereinrichtung (16) zum
Transport von Schotter (2) zur ersten Siebanlage (10) zugeordnet,
c) der ersten Siebanlage (10) ist eine dritte Fördereinrichtung (17) zum Transport von Schotter (2) zur zweiten Siebanlage (11 ) zugeordnet.
2. Anlage (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Siebanlage (11 ) ein Siebdeck (20) mit rotierenden Siebelementen umfasst.
3. Anlage (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das
Siebdeck (20) um eine in Gleisquerrichtung verlaufende Schwenkachse mit einem vorzugsweise verstellbaren Neigungswinkel eingerichtet ist.
4. Anlage (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Siebdeck (20) ein Schwingungsantrieb zugeordnet ist.
5. Anlage (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das die zweite Siebanlage (11 ) auf einem eigenen, einen auf
Schienenfahrwerken (4) abgestützten Maschinenrahmen (5) aufweisenden
Siebfahrzeug (21 ) angeordnet ist.
6. Anlage (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das
Siebfahrzeug (21 ) zwischen der Aufbereitungseinheit (9) und der Endlosräumkette (8) angeordnet ist.
7. Anlage (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbereitungseinheit (9) einen Vorabscheider (14) und einen
nachgeordneten Brecher (15) aufweist.
8. Verfahren zum Reinigen von Schotter (2) eines Gleises (3) mit einer Anlage (1 ) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der sich unterhalb des Gleises (3) befindliche Schotter (2) mit einer Endlosräumkette (8) entfernt, einer
Aufbereitungsanlage (9) und danach einer ersten Siebanlage (10) zugeführt und wieder in das Gleis (3) eingebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Schotter (2) nach der ersten Siebanlage (10) einer zweiten Siebanlage (11 ) zugeführt wird und danach zur Schottereinbringvorrichtung (12) transportiert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schotter (2) nach der ersten Siebanlage (10) einem Siebdeck (20) mit rotierenden
Siebelementen zugeführt wird und danach zur Schottereinbringvorrichtung (12) transportiert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Siebdeck (20) um eine in einer Gleisquerrichtung verlaufende Schwenkachse mit einem
Neigungswinkel eingerichtet und mit einer Linearschwingung beaufschlagt wird.
PCT/EP2019/051409 2018-02-22 2019-01-22 Reinigungsmaschine WO2019162014A1 (de)

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