WO2019123863A1

WO2019123863A1 - 荷物保持用のハンドユニット及びアシスト器具

Info

Publication number: WO2019123863A1
Application number: PCT/JP2018/041050
Authority: WO
Inventors: 坂野倫祥; 西田圭佑; 井ノ上雄大; 林正彦; 中塚晶基; ▲高▼木貴大
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2018-11-05
Publication date: 2019-06-27

Abstract

吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンドユニットは、荷物（Ｂ）の横壁部（Ｂ１）の横側に配置される横側部（３１）と、荷物（Ｂ）の横壁部（Ｂ１）に接触するように横側部（３１）に設けられ、吸着性を有する保持部（３３）とを備える。複数の保持部（３３）が、互いに間隔を空け、横側部（３１）の荷物側の表面から荷物側に向かって位置する。

Description

荷物保持用のハンドユニット及びアシスト器具

　本発明は、荷物保持用のハンドユニット及びアシスト器具に関する。ハンドユニットは、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げ機構に接続されて吊り下げるように使用される。
　尚、以下の説明では、「ハンドユニット」は「ハンド部」とも称される。

［背景技術１］
　作業者に装着されて使用されるアシスト器具の従来例は、特許文献１に開示されている。このアシスト器具では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（cable）（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。
　また、ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が、本体部に備えられており、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる為の手動操作部が、ハンド部に備えられている。
　作業者は、ハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、ハンド部を持った手で手動操作部を操作することによって、ハンド部を上昇及び下降させることができる。

［背景技術２］
　特許文献１に開示されているアシスト器具は、作業者に装着されて荷物の持ち運びを補助する。このアシスト器具では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンドユニット（ハンド部）が接続されている。
　また、ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が本体部に備えられており、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる為の手動操作部が、ハンド部に備えられている。
　作業者は、ハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、ハンド部を持った手で手動操作部を操作することによって、ハンド部を上昇及び下降させることができる。

［背景技術３］
　アシスト器具の別の従来例は、特許文献２に開示されている。このアシスト器具では、作業者に取り付けられる本体部、及び本体部から前側に延出されたアーム部が備えられている。本体部に昇降装置が設けられて、昇降装置からワイヤが延出されている。ワイヤがアーム部に沿って延出され、アーム部の上部から下方に延出されており、ワイヤの延出端に、荷物を保持するハンドユニット（ハンド部）が接続されている。
　昇降装置によりワイヤを巻き取ることにより、ハンド部（荷物）を上昇させることができ、昇降装置によりワイヤを繰り出すことにより、ハンド部（荷物）を下降させることができる。

日本国特開２０１５－１８２８３２号公報（JP2015-182832A）日本国特開２０１７－０９４４２１号公報（JP2017-094421A）

［課題１］
　［背景技術１］に対応する課題は、以下の通りである。
　特許文献１では、ビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部が備えられた荷物が想定されており、ハンド部（ハンドユニット）の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入して、ハンド部により荷物を保持する。
　荷物においては、前述のように横壁部に開口部が備えられた荷物ばかりではなく、例えば段ボール箱等のように、荷物の横壁部に開口部が備えられておらず、面一の横壁部を備えた荷物がある。例えば大径のパイプ材等のように、荷物の横壁部に開口部が備えられておらず、円弧状の横壁部を備えた荷物もある。
　そこで、横壁部に開口部等が備えられていない荷物であっても、荷物を適切に保持することができるハンド部（ハンドユニット）が望まれる。

［課題２］
　［背景技術２］に対応する課題は、以下の通りである。
　特許文献１では、ビールケースや果物等を入れる箱等のように、合成樹脂製や木製の荷物が想定されており、ハンド部（ハンドユニット）の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入して、ハンド部により荷物を保持する。
　しかし、荷物の中には、金属パイプ等の金属材や、鉄くず等の金属製の荷物もある。
　そこで、これらもハンド部により適切に保持することができるアシスト器具が望まれる。

［課題３］
　［背景技術３］に対応する課題は、以下の通りである。
　前述のようなアシスト器具において、昇降装置によるハンド部（ハンドユニット）の上昇及び下降を繰り返していくと、昇降装置やワイヤ等において部品交換等のメンテナンス作業を、必要な時期に行ったり、定期的に行ったりする必要がある。
　そこで、これらの部品のメンテナンス作業を行うべき時期を、適切に把握することができるようにしたアシスト器具が望まれる。

［解決手段１］
　［課題１］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンドユニットであって、
　荷物の横壁部の横側に配置される横側部と、
　荷物の横壁部に接触するように前記横側部に設けられ、吸着性を有する保持部と、を備え、
　複数の前記保持部が、互いに間隔を空け、前記横側部の荷物側の表面から荷物側に向かって位置する荷物保持用のハンドユニット。

　例えば段ボール箱や大径のパイプ材等のように、横壁部に開口部等が備えられていない荷物において、本発明によると、ハンドユニットの横側部を荷物の横壁部に向けながら、ハンドユニットの保持部を荷物の横壁部に押圧すれば、ハンドユニットの保持部が荷物の横壁部に吸着する。

　この状態でハンドユニットにより荷物を持ち上げた場合、荷物の重量により、ハンドユニットの保持部に沿って荷物の横壁部が下側に移動しようとしても（落ちようとしても）、ハンドユニットの保持部が荷物の横壁部に吸着することにより、ハンドユニットの保持部に沿っての荷物の横壁部の滑り（移動）が止められるのであり、ハンドユニットにより荷物が保持される。
　以上のように本発明によると、横壁部に開口部等が備えられていない荷物であっても、荷物を適切に保持することができるハンドユニットを得ることができる。

　例えば荷物の横壁部に横向きの凸部が存在した場合、荷物の凸部がハンドの横側部に当たると、ハンドユニットの保持部が荷物の横壁部に届かない状態となって、ハンドユニットの保持部を荷物の横壁部に押圧させることができない状態になることが考えられる。

　本発明によると、互いに間隔を空け、横側部の荷物側の表面から荷物側に位置する複数の保持部が、ハンドユニットの横側部に設けられている。
　これにより前述のように荷物の横壁部に凸部が存在した場合、例えば荷物の凸部を、ハンドユニットの横側部に当てないようにして、ハンドユニットの複数の保持部の間に位置させながら、ハンドユニットの複数の保持部を、荷物の凸部の両側の横壁部の部分に押圧させて吸着させるという操作が可能になる。

　以上のように本発明によると、横壁部に凸部等が存在する荷物であっても、ハンドユニットの保持部を荷物の横壁部に押圧して吸着させ易くなって、荷物を適切に保持することができるハンドユニットを得ることができる。

　一好適実施形態では、前記吊り下げ機構に吊り下げられた状態で、前記保持部における前記横側部の荷物側の表面に沿った横幅よりも、前記保持部の上下長さが長くなる縦長状に、前記保持部が形成されている。

　前述のように、ハンドユニットにより荷物を保持した状態で、ハンドユニットの保持部に沿って荷物の横壁部が下側に移動しようとした場合（落ちようとした場合）、ハンドユニットの保持部が縦長状であることにより、荷物が移動しようとする方向に沿ってハンドユニットの縦長状の保持部が吸着する状態となるので、荷物を適切に保持することができる。

　一好適実施形態では、前記吊り下げ機構に吊り下げられた状態で、水平方向での前記保持部の断面を上から視ると、前記保持部の荷物側の表面が、荷物側に突出する円弧状に形成されている。

　本発明によると、荷物の横壁部に小さな凸部が存在したり、傾斜面が存在したりする場合、ハンドユニットの保持部を荷物の横壁部に馴染ませるように吸着させることができるのであり、荷物を適切に保持することができる。

　一好適実施形態では、前記保持部が、荷物の横壁部に馴染むように姿勢変更自在に、前記横側部に設けられている。

　本発明によると、荷物の横壁部に小さな凸部が存在したり、傾斜面が存在したりする場合、ハンドユニットの保持部の姿勢を変更させながら、ハンドユニットの保持部を荷物の横壁部に馴染ませるように吸着させることができるのであり、荷物を適切に保持することができる。

　一好適実施形態では、前記保持部の荷物側の表面が、吸着性を有するゲル材又はゴム材である。

　本発明によると、滑り止め材が一般的なゲル材又はゴム材であるので、ハンドユニットの低コスト化の面で有利なものとなる。

　また、上記いずれかの構成を備えたハンドユニットを有するアシスト器具も、本発明の対象である。
　このアシスト器具は、作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記本体部に設けられた昇降装置と、前記昇降装置から延出され、前記アーム部から下側に延出される吊り下げ機構と、を備える。前記ハンドユニットは、前記吊り下げ機構に接続されて吊り下げられ、荷物を保持するように構成される。

［解決手段２］
　［課題２］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　作業者に取り付けられる本体部と、
　前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記アーム部から下側に延出された索状体と、
　荷物を保持するハンドユニットと、を備え、
　前記ハンドユニットが、前記索状体の延出端に接続され、荷物に吸着する磁石部を備えるアシスト器具。

　本発明によると、ハンドユニットにより金属製の荷物を保持する場合、ハンドユニットに設けられた磁石部を荷物に吸着させればよい。
　これにより、磁石部の吸着により荷物の重量を支持することによって、ハンドユニットにより荷物を保持することが可能となる。
　ハンドユニットにおける磁石部以外の支持部分を荷物に支持させて、ハンドユニットの支持部分により荷物の重量を支持しながら、ハンドユニットの支持部分から荷物が外れるのを磁石部の吸着により防止することによって、ハンドユニットにより荷物を保持することが可能となる。
　以上のように、アシスト器具において、金属製の荷物をハンドユニットにより適切に保持することができるようになって、作業性の良いアシスト器具の作業性を得ることができる。

　一好適実施形態では、前記磁石部が、荷物に吸着する吸着状態と、荷物から離れる解除状態とに切換可能であり、前記ハンドユニットが、前記磁石部を吸着状態及び解除状態に人為的に操作可能な磁石操作部を備える。

　本発明によると、荷物の形状等に応じて磁石部を吸着状態及び解除状態に切り換えることにより、ハンドユニットによる荷物の保持、及びハンドユニットからの荷物の取り外しを無理なく行えるようになる。
　この場合、作業者はハンドユニットを持った手で磁石操作部を操作して、磁石部を吸着状態及び解除状態に切り換えることができるので、操作性の良いものとなる。

　一好適実施形態では、前記磁石部が、複数の永久磁石を備え、前記磁石部は、前記磁石操作部による前記永久磁石のＮ極及びＳ極の配置変更によって、前記吸着状態及び前記解除状態に切り換わる。

　本発明によると、磁石部を吸着状態及び解除状態に切換自在に構成する場合、永久磁石のＮ極及びＳ極の配置の変更により、磁石部の吸着状態及び解除状態を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記磁石部が、電磁石を備え、前記磁石部は、前記磁石操作部による前記電磁石の通電及び非通電によって、前記吸着状態及び前記解除状態に切り換わる。

　本発明によると、電磁石の通電及び非通電により、磁石部の吸着状態及び解除状態を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記磁石部における荷物への吸着面に、凹凸が形成されている。

　例えば、荷物の表面が平面ではなく湾曲面である場合、荷物の表面に凹凸がある場合、本発明によると、例えば荷物の表面の凸部を、磁石部の吸着面の凹部に入り込ませる等の操作を行うことにより、磁石部の吸着面を荷物の表面に馴染ませるように接触させることができるのであり、磁石部の吸着の確実性を高めることができる。

［解決手段３］
　［課題３］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　作業者に取り付けられる本体部と、
　前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記本体部に設けられた昇降装置と、
　前記昇降装置から延出され、前記アーム部から下側に延出されるワイヤ（cable）と、
　前記ワイヤの延出端に接続され、荷物を保持するハンドユニットと、を備え、
　前記昇降装置が、前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンドユニットを上昇させ、前記昇降装置が、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンドユニットを下降させ、
　さらに、
　　前記昇降装置の作動量を積算する積算部と、
　　前記積算部により積算された前記作動量の積算値に基づいて報知を行う報知部と、
を備えるアシスト器具。

　本発明によると、アシスト器具において、昇降装置によるハンドユニットの上昇及び下降を繰り返していくと、昇降装置の作動量が積算され、昇降装置の作動量の積算値に基づいて報知が行われる。作業者は報知に基づいて、メンテナンス作業を行う必要があるか、まだメンテナンス作業を行う必要が無いかを、判断することができる。

　これにより、メンテナンス作業を行う必要があるのに、メンテナンス作業が行われない状態や、まだメンテナンス作業を行う必要が無いのに、メンテナンス作業が行われる状態を避けることができ、メンテナンス作業を行うべき時期を適切に把握することができるようになる。

　一好適実施形態では、前記報知部は、前記積算部により積算された前記作動量の積算値を報知する。

　本発明によると、昇降装置の作動量の積算値が報知されるので、作業者は昇降装置の作業量の合計を容易に把握することができて、メンテナンス作業を行う必要があるか、まだメンテナンス作業を行う必要が無いかを、適切に把握することができる。

　一好適実施形態では、前記報知部は、前記積算部により積算された前記作動量の積算値が、事前に設定された所定値に達すると報知を行う。

　本発明によると、昇降装置の作業量の積算値が所定値に達したことが報知されるので、作業者は、メンテナンス作業を行う必要があることを適切に把握することができる。

　一好適実施形態では、前記積算部は、前記昇降装置の作動回数を積算し、前記作動回数の積算値を前記作動量の積算値とする。

　昇降装置の作動回数は比較的容易に検出及び積算できるので、本発明のように、昇降装置の作動回数を積算して、昇降装置の作動量の積算値とすることにより、積算部の構成の簡素化の面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記積算部は、前記昇降装置が上昇作動状態から下降作動状態に切り換わると、前記切り換わりを１回の前記作動回数とし、前記作動回数の積算値を前記作動量の積算値とする。

　昇降装置が上昇作動状態から下降作動状態に切り換わる際に、昇降装置やワイヤの特定の部分が局所的に損耗すると考えられる。
　本発明によると、前述の切り換わりを作動回数として積算することにより、昇降装置やワイヤの特定の部分の局所的な損耗に対して、メンテナンス作業を適切に行うことができる。

　一好適実施形態では、前記積算部は、前記昇降装置が下降作動状態から上昇作動状態に切り換わると、前記切り換わりを１回の前記作動回数とし、前記作動回数の積算値を、前記作動量の積算値とする。

　昇降装置が下降作動状態から上昇作動状態に切り換わる際に、昇降装置やワイヤの特定の部分が局所的に損耗すると考えられる。
　本発明によると、前述の切り換わりを作動回数として積算することにより、昇降装置やワイヤの特定の部分の局所的な損耗に対して、メンテナンス作業を適切に行うことができる。

　一好適実施形態では、前記積算部は、前記昇降装置が停止状態から上昇作動状態に切り換わると、又は、前記昇降装置が上昇作動状態から停止状態に切り換わると、前記切り換わりを１回の前記作動回数とし、前記作動回数の積算値を前記作動量の積算値とする。

　昇降装置が停止状態から上昇作動状態に切り換わる際、又は上昇作動状態から停止状態に切り換わる際に、昇降装置やワイヤの特定の部分が局所的に損耗すると考えられる。
　本発明によると、前述の切り換わりを作動回数として積算することにより、昇降装置やワイヤの特定の部分の局所的な損耗に対して、メンテナンス作業を適切に行うことができる。

　一好適実施形態では、前記積算部は、前記昇降装置が停止状態から下降作動状態に切り換わると、又は、前記昇降装置が下降作動状態から停止状態に切り換わると、前記切り換わりを１回の前記作動回数とし、前記作動回数の積算値を、前記作動量の積算値とする。

　昇降装置が停止状態から下降作動状態に切り換わる際、又は下降作動状態から停止状態に切り換わる際に、昇降装置やワイヤの特定の部分が局所的に損耗すると考えられる。
　本発明によると、前述の切り換わりを作動回数として積算することにより、昇降装置やワイヤの特定の部分の局所的な損耗に対して、メンテナンス作業を適切に行うことができる。

　一好適実施形態では、前記積算部は、前記ワイヤの移動距離を積算し、前記移動距離の積算値を前記作動量の積算値とする。

　ワイヤの移動距離は比較的容易に検出及び積算できるので、本発明のように、ワイヤの移動距離を積算して、昇降装置の作動量の積算値とすることにより、積算部の構成の簡素化の面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記積算部は、前記ワイヤの上昇側の移動距離を積算し、上昇側の前記移動距離の積算値を前記作動量の積算値とする。

　アシスト器具において、床等に置かれた荷物を持ち上げて棚等に置くような作業を繰り返す場合、昇降装置の上昇作動状態において、昇降装置やワイヤに大きな負荷が掛かる。
　本発明によると、ワイヤの上昇側の移動距離を積算することにより、荷物を持ち上げる作業を繰り返す場合において、メンテナンス作業を適切に行うことができる。

　一好適実施形態では、前記積算部は、前記ワイヤの下降側の移動距離を積算して、下降側の前記移動距離の積算値を、前記作動量の積算値とする。

　アシスト器具において、棚等に置かれた荷物を持ち、荷物を降ろして床等に置くような作業を繰り返す場合、昇降装置の下降作動状態において、昇降装置やワイヤに大きな負荷が掛かる。
　本発明によると、ワイヤの下降側の移動距離を積算することにより、荷物を降ろす作業を繰り返す場合において、メンテナンス作業を適切に行うことができる。

　一好適実施形態では、前記積算部は、前記昇降装置の作動時間を積算して、前記作動時間の積算値を前記作動量の積算値とする。

　昇降装置の作動時間は比較的容易に検出及び積算できるので、本発明のように、昇降装置の作動時間を積算して、昇降装置の作動量の積算値とすることにより、積算部の構成の簡素化の面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記積算部は、前記昇降装置の上昇側の作動時間を積算し、上昇側の前記作動時間の積算値を前記作動量の積算値とする。

　アシスト器具において、床等に置かれた荷物を持ち上げて棚等に置くような作業を繰り返す場合、昇降装置の上昇作動状態において、昇降装置やワイヤに大きな負荷が掛かる。
　本発明によると、昇降装置の上昇側の作動時間を積算することにより、荷物を持ち上げる作業を繰り返す場合において、メンテナンス作業を適切に行うことができる。

　一好適実施形態では、前記積算部は、前記昇降装置の下降側の作動時間を積算し、下降側の前記作動時間の積算値を、前記作動量の積算値とする。

　アシスト器具において、棚等に置かれた荷物を持ち、荷物を降ろして床等に置くような作業を繰り返す場合、昇降装置の下降作動状態において、昇降装置やワイヤに大きな負荷が掛かる。
　本発明によると、昇降装置の下降側の作動時間を積算することにより、荷物を降ろす作業を繰り返す場合において、メンテナンス作業を適切に行うことができる。

　その他の特徴構成及びこれから奏する利点については、以下の説明から明らかになろう。

第１実施形態による（以下、図１５まで同じ）作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図アシスト器具の斜視図ハンドユニット（以下、ハンド部）、持ち手部及び取付部の分解斜視図ハンド部及び持ち手部の分解斜視図ハンド部の横断平面図ハンド部の正面図ハンド部の接近操作部の付近の斜視図ハンド部により荷物を保持した状態を示す底面図ハンド部により荷物を保持した状態を示す正面図別実施形態（１）によるハンド部の横断平面図別実施形態（２）によるハンド部の横断平面図別実施形態（５）による、ハンド部により荷物を保持した状態を示す正面図別実施形態（５）による、ハンド部により荷物を保持した状態を示す側面図別実施形態（６）よるハンド部の斜視図第２実施形態を示す図であって（以下、図２９まで同じ）、作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図アシスト器具の斜視図取付部の側面図取付部の正面図取付部にハンド部の接続部を接続した状態を示す側面図ハンド部を上側から視た斜視図ハンド部を下側から視た斜視図ハンド部の縦断正面図ハンド部及び持ち手部を上側から視た分解斜視図別実施形態（１）よる、ハンド部の縦断正面図別実施形態（１）よる、ハンド部における保持部の横向き部の側面図別実施形態（２）によるハンド部の縦断正面図別実施形態（３）によるハンド部の縦断正面図第３実施形態を示す図であって（以下、図４３まで同じ）作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図アシスト器具の斜視図制御装置と各部との連係状態を示す図メインスイッチをＯＮ状態及びＯＦＦ状態に操作した際の制御装置の作動の概要を示す図昇降装置の作動回数の積算の流れを示す図脚作用部の作動回数の積算の流れを示す図別実施形態（１）による、昇降装置の作動回数の積算の流れを示す図別実施形態（３）による、昇降装置の作動回数の積算の流れを示す図別実施形態（４）による、昇降装置の作動回数の積算の流れを示す図別実施形態（６）による、ワイヤの上昇側の移動距離の積算の流れを示す図別実施形態（７）による、ワイヤの下降側の移動距離の積算の流れを示す図別実施形態（９）による、昇降装置の上昇側の作動時間の積算の流れを示す図別実施形態（１０）による、昇降装置の下降側の作動時間の積算の流れを示す図

　特段の説明がない限り、各実施形態における前後方向及び左右方向は、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

［第１実施形態］
　以下、第１実施形態について説明する。
　図１～図１５に、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
　図１～図３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

　本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

　本体部１の下部に取付ベルト４が設けられ、支持板７の前面の上部及び下部に肩ベルト５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト５ａが取り付けられている。固定ベルト５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節自在である。

　図１～図３に示すように、作業者の腕部及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１を取り付ける。肩ベルト５の固定ベルト５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。

（脚作用部）
　図１～図３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

　伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

　図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

（アーム部及びワイヤ（cable(s)）
　図１～図３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に支持部材１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

　支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ（cables）１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

　支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター（outer elements）１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー（inner elements）１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

　右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に右のハンド部２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。

　左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に左のハンド部２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。

（昇降装置）
　図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

　ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

　制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（ハンド部）
　図４～図８に右及び左のハンド部２０が示されており、右及び左のハンド部２０は同じ形状となっている。

　ハンド部２０は、板材を折り曲げて形成されており、上下向きの横側部３１、横側部３１の上部から横向きに延出された延出部３２、横側部３１に設けられた２個の保持部３３を備えている。横側部３１の下部に、持ち手部３４が連結されており、持ち手部３４の上面部及び横面部に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

　図４，図５及び図８に示すように、延出部３２における横側部３１の反対側の端部に、チャンネル状のブラケット３０が連結されており、丸棒状の２本の軸部材３８，３９がブラケット３０に横向きに取り付けられている。

　ブラケット３０において、２本の軸部材３８，３９が上下に配置されて、２本の軸部材３８，３９に高さの差が設定されている。下側の軸部材３９が横側部３１に近い位置に配置され、上側の軸部材３８が横側部３１から遠い位置に配置されている。

　図５～図７に示すように、横側部３１の荷物Ｂ（図９及び図１０参照）側の表面（延出部３２側の表面）に、２個の保持部３３が取り付けられている。保持部３３は、断面が半円状の縦長の基部３３ａと、滑り止め部３３ｂとを備えている。滑り止め部３３ｂは、吸着性及び粘着性を有するゲル材又はゴム材により薄いシート状に形成されており、基部３３ａの外面に接着されている。

　図６及び図７に示すように、２個の保持部３３は、互いに間隔Ｗ１を空けて横側部３１の延出部３２側の面（荷物Ｂ側の面）に取り付けられており、横側部３１の荷物Ｂ側の表面から、長さＬ３だけ突出して荷物Ｂ側（延出部３２側）に位置している。

　図４～図６に示すように、ハンド部２０がワイヤ１８，１９に吊り下げられた状態において、水平方向での保持部３３の断面を上から視ると、保持部３３の滑り止め部３３ｂ（保持部の荷物側の表面に相当）が、荷物Ｂ側に突出する円弧状に形成されている。

　図７に示すように、ハンド部２０がワイヤ１８，１９に吊り下げられた状態において、保持部３３における横側部３１の荷物Ｂ側の表面に沿った横幅Ｌ２よりも、保持部３３の上下長さＬ１が長くなる縦長状に、保持部３３が形成されている。

（ハンド部と取付部との接続、及び接近操作部）
　図１，図２及び図４に示すように、金属製の板材で形成された取付部２２に、合成繊維製で幅の狭いベルト２８が接続されている。

　右の取付部２２及びベルト２８が用意され、左の取付部２２及びベルト２８が用意されている。右の取付部２２は、右の取付部２１に取り付け及び取り外し自在であり、左の取付部２２は、左の取付部２１に取り付け及び取り外し自在である。

　図４及び図８に示すように、右のベルト２８が、右のハンド部２０の軸部材３８と軸部材３９との間を通されて、左右方向に向きを変えて横向きに延出されており、右のベルト２８の延出端が、左のハンド部２０の軸部材３８に接続されている。右のハンド部２０の軸部材３８において、右のベルト２８は、右のハンド部２０に対してベルト２８の長手方向に移動自在（摺動自在）である。

　左のベルト２８が、左のハンド部２０の軸部材３９の下側を通され、左右方向に向きを変えて横向きに延出されており、左のベルト２８の延出端が、右のハンド部２０の軸部材３９に接続されている。左のハンド部２０の軸部材３９において、左のベルト２８は、左のハンド部２０に対してベルト２８の長手方向に移動自在（摺動自在）である。

　前述のように右及び左のベルト２８が取り付けられることにより、右及び左のハンド部２０の間、ブラケット３０において、右のベルト２８が上側となり、左のベルト２８が下側となって、右及び左のベルト２８が平面視で重複するように上下に配置される。

　以上のように、右及び左のハンド部２０において、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した際に、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力ＦＲ，ＦＬを発生させる接近操作部２９が備えられており、接近操作部２９は、右及び左のブラケット３０、軸部材３８，３９、ベルト２８を備えている（後述の（ハンド部による荷物の保持操作）参照）。

　取付部２２は取付部２１に取り付け及び取り外し自在であるので、図１，図２及び図４に示すハンド部２０とは異なる構造及び機能を備えた別のハンド部２０が用意された場合、取付部２２を取付部２１から取り外して、別のハンド部２０を取付部２１に直接に取り付けることが可能である。

（持ち手部）
　図１，図２及び図４に示すように、ハンド部２０の持ち手部３４に取り付け及び取り外し自在な持ち手部４０が備えられている。

　図４及び図５に示すように、持ち手部４０は、合成樹脂により一体的に形成された外側部４１と、金属製の内側部４２とを備えており、外側部４１の内面に内側部４２がビスにより連結されている。

　内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上側に延出される横側部４５を備えている。

　内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部４４の下面に、面ファスナ３７が取り付けられている。

　右のハンド部２０に取り付けられる右の持ち手部４０、及び、左のハンド部２０に取り付けられる持ち手部４０は、左右対称の形状となっている。右の持ち手部４０（外側部４１）に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左の持ち手部４０（外側部４１）に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。

　図１～図４に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

（持ち手部のハンド部への取り付け及び取り外し）
　図１，図２及び図４に示すように、持ち手部４０の面ファスナ３７を、ハンド部２０（持ち手部３４）の面ファスナ３６に当て付けて接続することにより、持ち手部４０をハンド部２０（持ち手部３４）に取り付けることができるのであり、持ち手部４０を介して上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、ハンド部２０（持ち手部３４）に取り付けられる。

　面ファスナ３６，３７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０（持ち手部３４）における持ち手部４０の取付位置を、面ファスナ３６，３７の接続範囲において任意に変更することができる。

　持ち手部４０の面ファスナ３７をハンド部２０（持ち手部３４）の面ファスナ３６から離すことにより、持ち手部４０がハンド部２０（持ち手部３４）から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０（持ち手部３４）から取り外される。

　前項の（ハンド部と取付部との接続、及び接近操作部）に記載のように、取付部２１に各種のハンド部２０を取り付けた場合（交換した場合）、持ち手部４０の面ファスナ３７を、交換されたハンド部２０の面ファスナ３６に接続することにより、持ち手部４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部２０に共用することができる。

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
　図１，図２及び図４に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に駆動されて、作業者の太腿部が下側に操作される。

　脚作用部３の操作アーム１２が下側に駆動された後において、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。

　下降操作スイッチ２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２４を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

　上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。
　電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

　これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

　脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

（ハンド部による荷物の保持操作）
　図９及び図１０示すように、ドラム缶や、オイル缶等の円柱状の荷物Ｂが想定されている。
　図１及び図２に示すように、アシスト器具を装着した作業者が、右手及び左手を前に出して、ハンド部２０の持ち手部３４，４０を持つと、ハンド部２０の横側部３１及び保持部３３が上下方向に向き、ハンド部２０の延出部３２が左右方向に向く状態となる。

　図９及び図１０に示すように、アシスト器具を装着した作業者に対して、荷物Ｂが床に置かれているとする。
　作業者は、右（左）のハンド部２０において、延出部３２を荷物Ｂの上面部Ｂ２に位置させて、横側部３１及び保持部３３（滑り止め部３３ｂ）を、荷物Ｂの右（左）の横壁部Ｂ１に当て付けて、ハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）を、荷物Ｂの横壁部Ｂ１に吸着させる。

　この場合、ハンド部２０において、２個の保持部３３は、互いに間隔Ｗ１を空けて横側部３１に取り付けられており（図７参照）、横側部３１の荷物Ｂ側の表面から長さＬ３だけ突出して荷物Ｂ側に位置している（図６参照）。

　これにより、荷物Ｂの横壁部Ｂ１をハンド部２０の横側部３１に当てないようにして、ハンド部２０の２個の保持部３３の間に荷物Ｂの横壁部Ｂ１を位置させながら、ハンド部２０の２個の保持部３３を、荷物の横壁部Ｂ１に押圧させて吸着させるという操作が行える。

　保持部３３の滑り止め部３３ｂが円弧状となっている。これにより荷物Ｂの横壁部Ｂ１に小さな凸部が存在したり、傾斜面が存在したりしても、ハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）を、荷物Ｂを横壁部Ｂ１に馴染ませるように吸着させることができる。

　図９及び図１０に示す状態において、ハンド部２０を上昇させると、ハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）の吸着作用により、ハンド部２０と一緒に荷物Ｂが持ち上げられる。

　この場合、ハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）が縦長状であるので、ハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）に沿って、荷物Ｂの横壁部Ｂ１が下側に移動しようとしても（落ちようとしても）、荷物Ｂが移動しようとする方向に沿ってハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）が吸着する状態となるので、荷物Ｂが落ちないように適切（充分）に保持される。

　ハンド部２０により荷物Ｂが持ち上げられると、荷物Ｂの重量がハンド部２０に掛かって、ベルト２８に張力が発生する。接近操作部２９において、右のベルト２８により、左のハンド部２０を右のハンド部２０に接近させようとする操作力ＦＬが発生し、左のベルト２８により、右のハンド部２０を左のハンド部２０に接近させようとする操作力ＦＲが発生する。

　以上のように、接近操作部２９において、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力ＦＲ，ＦＬが発生して、右のハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）が、荷物Ｂの右の横壁部Ｂ１に押圧され、左のハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）が、荷物Ｂの左の横壁部Ｂ１に押圧される。これにより、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。

（アシスト器具の作業形態）
　例えばパレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりして、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

　アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。

　図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

　下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のようにハンド部２０により荷物Ｂを保持する。

　作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

　作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　次に作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作していると、昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

　作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

　作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置き、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

［第１実施形態の別実施形態］
（１）ハンド部２０において、保持部３３を以下のように構成してもよい。
　図１１に示すように、平板状の基部３３ａに、断面が四角形の角柱状の滑り止め部３３ｂが接着されて、保持部３３が構成される。
　図４～図７に示すハンド部２０の保持部３３において、平板状の基部３３ａに、断面が半円状の柱状の滑り止め部３３ｂが接着されるように構成してもよく、断面が三角形状の柱状の滑り止め部３３ｂが接着されるように構成してもよい。

（２）ハンド部２０において、保持部３３を以下のように構成してもよい。
　図１２に示すように、平板状の基部３３ａに、平板状の滑り止め部３３ｂが接着されて、保持部３３が構成される。
　横側部３１の荷物Ｂ側の表面に、上下方向に沿った支持軸３１ａが固定されており、保持部３３（基部３３ａ）が、横側部３１の支持軸３１ａの上下方向の軸芯Ｐ２周りに揺動自在（姿勢変更自在）に支持されている。
　これにより、荷物Ｂの横壁部Ｂ１に小さな凸部が存在したり、傾斜面が存在したりしても、ハンド部２０の保持部３３の姿勢を変更させながら、ハンド部２０（保持部３３）の滑り止め部３３ｂを、荷物Ｂの横壁部Ｂ１に馴染ませるように吸着させることができる。
　図４～図７に示すハンド部２０の保持部３３、別実施形態（１）のハンド部２０の保持部３３においても、別実施形態（２）のように構成してもよい。

（３）図４～図７に示すハンド部２０の保持部３３、別実施形態（１）、（２）のハンド部２０の保持部３３において、２個の保持部３３を横側部３１の横方向に並べて設けるのではなく、２個の保持部３３を横側部３１の上下方向に並べて設けてもよく、横方向と上下方向との間の斜め方向に並べて設けてもよい。
　ハンド部２０において、３個以上の保持部３３を横側部３１に横方向に並べて設けてもよく、上下方向に並べて設けてもよく、横方向と上下方向との間の斜め方向に並べて設けてもよい。３個以上の保持部３３を、横方向、上下方向及び斜め方向のうちの少なくとも２つの組み合わせで、並べて設けてもよい。
　別実施形態（２）のハンド部２０の保持部３３において、別実施形態（３）のように構成する場合には、横側部３１の支持軸３１ａ（軸芯Ｐ２）を保持部３３の配置に合わせて横方向に設定したり、斜め方向に設定したりすればよい。

（４）図４～図７に示すハンド部２０の保持部３３、別実施形態（１）～（３）のハンド部２０の保持部３３において、保持部３３における横側部３１の荷物Ｂ側の表面に沿った横幅Ｌ２と、保持部３３の上下長さＬ１とが、同じになるように構成してもよい（又はどちらか一方が少しだけ長くなるように構成してもよい）。
　この構成によると、保持部３３において、柱状の縦長の滑り止め部３３ｂではなく、半球体状の滑り止め部３３ｂや、正立方体状の滑り止め部３３ｂ、三角錐状や四角錐状の滑り止め部３３ｂ等を、平板状の基部３３ａに接着するように構成してもよい。

（５）ハンド部２０において、以下のように構成してもよい。
　図１３及び図１４に示すように、延出部３２に支持アーム３５が連結され、支持アーム３５の軸芯Ｐ３周りに、ブラケット３０が揺動自在に支持されている。
　これにより、ハンド部２０により荷物Ｂを保持して持ち上げた後、ハンド部２０及び荷物Ｂを軸芯Ｐ３周りに横向きに姿勢を変更することができる。
　この場合、ハンド部２０において、自在継手（ユニバーサルジョイント）（図示せず）を介して、ブラケット３０を延出部３２に接続するように構成してもよい。

（６）接近操作部２９において、以下のように構成してもよい。
　図１５に示すように、ハンド部２０において、延出部３２、ブラケット３０及び軸部材３８，３９が廃止されている。横側部３１に、逆Ｔ字状の案内部４６が連結され、保持部３３の基部３３ａに、横向きの貫通孔３３ｃが開口されている。
　取付部２２において、ベルト２８が廃止されており、右の取付部２２に２本のワイヤ４７が接続され、左の取付部２２に２本のワイヤ４８が接続されている。
　右の取付部２２において、２本のワイヤ４７が、案内部４６に上側から挿入され、横向きに向きを変えて、保持部３３の貫通孔３３ｃに挿入されており、保持部３３の貫通孔３３ｃから出たワイヤ４７が、左のハンド部２０の横側部３１に接続されている。
　左の取付部２２において、２本のワイヤ４８が、案内部４６に上側から挿入され、横向きに向きを変えて、保持部３３の貫通孔３３ｃに挿入されており、保持部３３の貫通孔３３ｃから出たワイヤ４８が、右のハンド部２０の横側部３１に接続されている。
　これにより、接近操作部２９は、案内部４６及びワイヤ４７，４８等を備えている。
　ハンド部２０により荷物Ｂを保持する場合、ハンド部２０の保持部３３（滑り止め部３３ｂ）を、荷物Ｂの横壁部Ｂ１に吸着させることに加えて、ワイヤ４７，４８を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に当てる。
　前述の状態において、ハンド部２０により荷物Ｂが持ち上げられると、荷物Ｂの重量がハンド部２０に掛かって、ワイヤ４７，４８に張力が発生する。
　接近操作部２９において、右のワイヤ４７により、左のハンド部２０を右のハンド部２０に接近させようとする操作力ＦＬ（図１０参照）が発生し、左のワイヤ４８により、右のハンド部２０を左のハンド部２０に接近させようとする操作力ＦＲ（図１０参照）が発生するのであり、これに加えてワイヤ４７，４８が荷物Ｂの横壁部Ｂ１に押圧される。
　以上のようにして、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。

（７）アシスト器具において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、取付部２１に設けてもよい。
　この構造によると、持ち手部４０をハンド部２０に連結して、ハンド部２０及び持ち手部４０を、取付部２１に取り付けるように構成してもよい（交換するように構成してもよい）。
　上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、ハンド部２０に設けてもよい。
　この構造によると、持ち手部４０をハンド部２０に連結して、ハンド部２０及び持ち手部４０を取付部２１に連結してもよい。

（８）アシスト器具において、上昇操作スイッチ２３を左の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設け、下降操作スイッチ２４を右の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設けてもよい。
　上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設けてもよい。

（９）アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
　この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。

（１０）アシスト器具において、脚作用部３を備えないように構成してもよい。本体部１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。
　昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
　この場合、ワイヤ１８，１９に代えて、合成繊維製の細長いベルト（図示せず）（索状体に相当）（吊り下げ機構に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（索状体に相当）（吊り下げ機構に相当）を使用してもよい。

（１１）本発明の荷物保持用のハンド部は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。

［第２実施形態］
　以下、第２実施形態について説明する。
　図１６～図２９には、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
　図１６～図１８に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１０１、本体部１０１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部１０２、本体部１０１の下部に設けられた右及び左の脚作用部１０３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト１０４、右及び左の肩ベルト１０５が備えられている。

　本体部１０１は、右及び左の縦フレーム１０６、右及び左の縦フレーム１０６に亘って連結された支持板１０７等を備えて、枠状となっている。支持板１０７の後面の上下中間部に制御装置１０８が取り付けられており、支持板１０７の後面の下部にバッテリー１０９が取り付けられている。

　本体部１０１の下部に取付ベルト１０４が設けられ、支持板１０７の前面の上部及び下部に肩ベルト１０５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト１０５の上部に亘って、固定ベルト１０５ａが取り付けられている。固定ベルト１０５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節自在である。

　図１６～図１８に示すように、作業者の腕部及び肩部を肩ベルト１０５に入れ、取付ベルト１０４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１０１を取り付ける。肩ベルト１０５の固定ベルト１０５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト１０５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。

（脚作用部）
　図１６～図１８に示すように、脚作用部１０３は、基部１１０、伝動ケース１１１、操作アーム１１２及び脚ベルト１１３等を備えている。基部１１０が、支持板１０７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１１０の外端部に伝動ケース１１１が前向きに連結されている。

　伝動ケース１１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１１３が操作アーム１１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

　図１６及び図１７に示すように、作業者は脚ベルト１１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部１０３（伝動ケース１１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部１０３（伝動ケース１１１）が位置する。

（アーム部及びワイヤ（cable(s)）
　図１６～図１８に示すように、右及び左の縦フレーム１０６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部１０２となっている。アーム部１０２の上端部に支持部材１１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材１１６に回転自在に支持されている。

　支持板１０７の後面の上部に昇降装置１１７が取り付けられており、昇降装置１１７から、右の２本のワイヤ（cables）１１８，１１９（索状体に相当）、及び左の２本のワイヤ１１８，１１９（索状体に相当）が延出されている。

　支持板１０７の上部にアウター支持部１１５が連結され、支持部材１１６にアウター支持部１１６ａが備えられている。ワイヤ１１８，１１９のアウター（outer elements）１１８ｂ，１１９ｂの端部が、アウター支持部１１５及び支持部材１１６のアウター支持部１１６ａに接続されて、ワイヤ１１８，１１９のインナー（inner elements）１１８ａ，１１９ａが昇降装置１１７に接続されている。

　右の２本のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、右の支持部材１１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａの延出端に取付部１２１が接続されて、取付部１２１に右のハンド部１２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。

　左の２本のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、左の支持部材１１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａの延出端に取付部１２１が接続されて、取付部１２１に左のハンド部１２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。

（昇降装置）
　図１６及び図１７に示すように、昇降装置１１７は支持板１０７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース１２５、伝動ケース１２５の上部に横向きに連結された支持ケース１２６、伝動ケース１２５の下部に横向きに連結された電動モータ１２７、支持ケース１２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１１７に備えられている。

　ワイヤ１１８，１１９のアウター１１８ｂ，１１９ｂの端部がアウター支持部１１５に接続され、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、支持ケース１２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

　制御装置１０８により電動モータ１２７が作動する。電動モータ１２７の動力が伝動ケース１２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース１２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（取付部）
　図１９及び図２０に示すように、取付部１２１は平板状であり、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａの延出端が、取付部１２１に揺動自在に接続されている。取付部１２１に、２本の頭付きのピン１２２が横向きに連結されており、ピン１２２は丸棒状の軸部１２２ａと、軸部１２２ａよりも大径の頭部１２２ｂとを備えている。

　取付部１２１におけるピン１２２の間の部分に、開口部１２１ａが開口されており、外れ止め部材１２８が、取付部１２１におけるピン１２２の間の部分に、連結ピン１２９により連結されている。

　外れ止め部材１２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部１２１に連結ピン１２９によって連結される基部１２８ａ、基部１２８ａから延出された凸部１２８ｂを備えている。外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂが、取付部１２１の開口部１２１ａに入り込んで、ピン１２２の頭部１２２ｂ側に突出している。

（ハンド部）
　図１６及び図１７に示すように、アシスト器具において、右及び左のハンド部１２０が備えられており、右及び左のハンド部１２０は同じものである。

　図２２～図２４に示すように、板材がチャンネル状に折り曲げられて、横側部１３１、下側部１３２及び上側部１３３が形成されており、上側部１３３の端部が上側に折り曲げられて、接続部１３４が形成されている。

　板材がチャンネル状に折り曲げられて、横向き部１３５ａ及び縦向き部１３５ｂを備えた保持部１３５が形成されている。保持部１３５の縦向き部１３５ｂが横側部１３１、下側部１３２及び上側部１３３の両方の端部に連結されており、保持部１３５の横向き部１３５ａが、下側部１３２から所定の間隔を空けて離れて位置している。

　保持部１３５の横向き部１３５ａの下面に、磁石部１３０が連結されている。磁石部１３０の下面が吸着面１３０ａであり、磁石部１３０の吸着面１３０ａに、２本の凹部１３０ｂが十文字状に交差するように形成され、４個の凸部１３０ｃが形成されている（磁石部１３０における荷物への吸着面１３０ａに、凹凸が形成されている状態に相当）。

　磁石部１３０の内部に、２個の永久磁石（図示せず）が内装され、磁石部１３０の横側部１３１側の部分に、人為的に操作される磁石操作部１３０ｄが備えられており、磁石操作部１３０ｄにより内部の永久磁石の配置を変更することができる（磁石部１３０を吸着状態及び解除状態に人為的に操作自在な磁石操作部１３０ｄが、ハンド部１２０に設けられている状態に相当）。

　磁石部１３０の磁石操作部１３０ｄにより、一方の永久磁石のＮ極と他方の永久磁石のＮ極とを対向させ、一方の永久磁石のＳ極と他方の永久磁石のＳ極とを対向させると、２個の永久磁石の磁力線が磁石部１３０の吸着面１３０ａから外部に出る状態となるのであり、磁石部１３０の吸着面１３０ａに金属を吸着させることができる状態となる（吸着状態）。

　磁石部１３０の磁石操作部１３０ｄにより、一方の永久磁石のＮ極と他方の永久磁石のＳ極とを対向させ、一方の永久磁石のＳ極と他方の永久磁石のＮ極とを対向させると、２個の永久磁石の間で磁力線が閉じた状態となり、磁力線が磁石部１３０の吸着面１３０ａから外部に出ない状態となるのであり、磁石部１３０の吸着面１３０ａに金属を吸着させることができない状態となる（解除状態）。

　横側部１３１において下側部１３２及び上側部１３３とは反対側の面に、面ファスナ１３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部１３３の接続部１３４側の面に、面ファスナ１３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

　接続部１３４に２個の第１開口部１３８が開口されている。第１開口部１３８の下側に位置して第１開口部１３８に接続されるように、第１開口部１３８よりも大径の第２開口部１３９が開口されている。第１開口部１３８及び第２開口部１３９の間に、開口部１３４ａが開口されている。

（持ち手部）
　図２４及び図２５に示すように、ハンド部１２０の面ファスナ１３６に取り付け及び取り外し自在な持ち手部１４０が備えられている。持ち手部１４０は、合成樹脂により一体的に形成された外側部１４１と、金属製の内側部１４２とを備えており、外側部１４１の内面に内側部１４２がビスにより連結されている。

　内側部１４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部１４３、横側部１４３の上部から横向きに延出される上側部１４４、上側部１４４の端部から上側に延出される横側部１４５を備えている。

　内側部１４２において、横側部１４３における上側部１４４側の面に、面ファスナ１３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部１４４の下面に、面ファスナ１３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

　右のハンド部１２０に取り付けられる右の持ち手部１４０、及び、左のハンド部１２０に取り付けられる持ち手部１４０は、左右対称の形状となっている。右の持ち手部１４０（外側部１４１）に、上昇操作スイッチ１２３が取り付けられ、左の持ち手部１４０（外側部１４１）に、下降操作スイッチ１２４が取り付けられている。

　図１６～図１８に示すように、制御装置１０８に接続された右及び左のハーネス１１４が、右及び左のアーム部１０２の内部に入っており、アーム部１０２の内部を通ってアーム部１０２の上端部に延出されている。アーム部１０２の上端部の開口部から、ハーネス１１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１１４が上昇操作スイッチ１２３に接続され、左のハーネス１１４が下降操作スイッチ１２４に接続されている。

（ハンド部の取付部への取り付け及び取り外し）
　図２２に示すハンド部１２０（接続部１３４）の第１開口部１３８及び第２開口部１３９と、図１９及び図２０に示す取付部１２１のピン１２２の軸部１２２ａ及び頭部１２２ｂとにおいて、第１開口部１３８はピン１２２の軸部１２２ａよりも少し大径であり、ピン１２２の頭部１２２ｂよりも小径である。第２開口部１３９はピン１２２の頭部１２２ｂよりも大径である。

　図１９及び図２０に示す状態は、ハンド部１２０が取付部１２１から取り外された状態である。
　図２１及び図２４に示すように、第２開口部１３９をピン１２２（頭部１２２ｂ）に対向させた状態で、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂを、手で押して取付部１２１の開口部１２１ａに入り込ませながら、ピン１２２（軸部１２２ａ及び頭部１２２ｂ）を第２開口部１３９に入り込ませる。

　次に、取付部１２１を少し上側に移動させて、ピン１２２の軸部１２２ａを、第２開口部１３９から第１開口部１３８に入り込ませる。ピン１２２の軸部１２２ａを第１開口部１３８に入り込ませると、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂが、ハンド部１２０の開口部１３４ａに入り込んでピン１２２の頭部１２２ｂ側に突出して、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂが、ハンド部１２０の開口部１３４ａの下辺部に当たる状態となる。

　以上の状態が、ハンド部１２０を取付部１２１に取り付けた状態である。
　ピン１２２の軸部１２２ａが第１開口部１３８から第２開口部１３９に移動しようとしても、ハンド部１２０の開口部１３４ａの下辺部が、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂに当たることによって、ピン１２２の軸部１２２ａの第２開口部１３９への移動が止められて、ハンド部１２０は取付部１２１から外れ難いものとなる。

　ハンド部１２０により荷物を保持した場合、荷物の重量がハンド部１２０に下向きに掛かることにより、ピン１２２の軸部１２２ａが、第１開口部１３８に保持されて、第１開口部１３８から第２開口部１３９に移動し難くなるのであり、ハンド部１２０は取付部１２１から外れ難いものとなる。

　ピン１２２の軸部１２２ａが第１開口部１３８から抜け出そうとしても、ピン１２２の頭部１２２ｂによって、ピン１２２の軸部１２２ａは、第１開口部１３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部１２０は取付部１２１から外れ難いものとなる。

　ハンド部１２０を取付部１２１から取り外す場合、図２１及び図２４に示す状態において、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂを取付部１２１の開口部１２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂをハンド部１２０の開口部１３４ａの下辺部から外した状態とする。

　この状態において、ピン１２２の軸部１２２ａを第１開口部１３８から第２開口部１３９に移動させ、ピン１２２の頭部１２２ｂを第２開口部１３９から抜き出すことにより、ハンド部１２０を取付部１２１から取り外すことができる。

　図２４では、取付部１２１をハンド部１２０の接続部１３４に対して上側部１３３とは反対側に位置させた状態で、ハンド部１２０を取付部１２１に取り付けた状態となっている。
　この場合、取付部１２１をハンド部１２０の接続部１３４に対して上側部１３３側に位置させた状態で、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部１２０を取付部１２１に取り付けることができる。

（持ち手部のハンド部への取り付け及び取り外し）
　図２４及び図２５に示すように、持ち手部１４０の面ファスナ１３７を、ハンド部１２０の面ファスナ１３６に当て付けて接続することにより、持ち手部１４０をハンド部１２０に取り付けることができるのであり、持ち手部１４０を介して上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）がハンド部１２０に取り付けられる。

　面ファスナ１３６，１３７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部１２０における持ち手部１４０の取付位置を、面ファスナ１３６，１３７の接続範囲において任意に変更することができる。

　この場合、持ち手部１４０の上側部１４４をハンド部１２０の上側部１３３に乗せるので、持ち手部１４０をハンド部１２０に取り付けた場合、持ち手部１４０の下端部が、ハンド部１２０の下側部１３２よりも少し上側に位置する状態となる。

　持ち手部１４０の面ファスナ１３７をハンド部１２０の面ファスナ１３６から離すことにより、持ち手部１４０がハンド部１２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）がハンド部１２０から取り外される。

　前項の（ハンド部）（ハンド部の取付部への取り付け及び取り外し）に記載のように、図１９に示す第１開口部１３８及び第２開口部１３９、面ファスナ１３６等の構成を備えたハンド部１２０であれば、図２２～図２４に示すハンド部１２０に代えて、別のハンド部１２０を取付部１２１に取り付けることができる（交換することができる）。

　前述のように、取付部１２１に各種のハンド部１２０を取り付けた場合（交換した場合）、持ち手部１４０の面ファスナ１３７を、交換されたハンド部１２０の面ファスナ１３６に接続することにより、持ち手部１４０（上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４）を、各種のハンド部１２０に共用することができる。

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
　図１６，図１７及び図２４に示すように、上昇操作スイッチ１２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ１２３を押し操作している間、脚作用部１０３において、電動モータにより操作アーム１１２が下側に駆動されて、作業者の太腿部が下側に操作される。

　脚作用部１０３の操作アーム１１２が下側に駆動された後において、上昇操作スイッチ１２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ１２３を押し操作している間、昇降装置１１７において、電動モータ１２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部１２０が上昇する。

　下降操作スイッチ１２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ１２４を押し操作している間、昇降装置１１７において、電動モータ１２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部１２０が下降する。

　上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の押し操作を止めると、昇降装置１１７において、電動モータ１２７が停止する。
　電動モータ１２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ１２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ１２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

　これにより、電動モータ１２７が停止した状態において、昇降装置１１７からワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部１２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部１２０が下降することはない。

　脚作用部１０３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

（アシスト器具の作業形態）
　例えばパレットや床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりして、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

　アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の押し操作に基づいて、制御装置１０８により脚作用部１０３及び昇降装置１１７が作動する状態について説明する。

　図１６及び図１７に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１１７の電動モータ１２７は停止して、脚作用部１０３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物を持つ場合、作業者が下降操作スイッチ１２４を押し操作すると、昇降装置１１７において電動モータ１２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが繰り出されて、ハンド部１２０が下降する。

　下降操作スイッチ１２４の押し操作を止めると、電動モータ１２７が停止して、ハンド部１２０が停止するので、作業者はハンド部１２０により荷物を保持する。
　図２４に示すように、作業者は、右手（左手）において、親指を持ち手部１４０の外側部１４１の上部に乗せ、手の平を持ち手部１４０の外側部１４１の横部に当て、人差し指や中指の指先をハンド部１２０の下側部１３２に下側から当てて、ハンド部１２０を握るようにして持つのであり、親指で上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）を押し操作する。

　ハンド部１２０により荷物を保持する場合、磁石部１３０の吸着面１３０ａを荷物の外面に当て、磁石部１３０の磁石操作部１３０ｄを操作して、磁石部１３０を解除状態から吸着状態に切り換える。これにより、荷物が磁石部１３０の吸着面１３０ａに吸着されて、荷物がハンド部１２０に保持される。

　作業者は、ハンド部１２０により荷物を保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物を持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ１２３を押し操作すると、脚作用部１０３において操作アーム１１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

　作業者が上昇操作スイッチ１２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部１０３において、操作アーム１１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部１０３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　次に作業者が上昇操作スイッチ１２３を押し操作していると、昇降装置１１７において、電動モータ１２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが巻き取られて、ハンド部１２０が上昇する。所望の位置までハンド部１２０が上昇すると、上昇操作スイッチ１２３の押し操作を止めることにより、電動モータ１２７が停止してハンド部１２０が停止する。

　作業者は、荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ１２４を押し操作すると、昇降装置１１７において、電動モータ１２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが繰り出されて、ハンド部１２０が下降する。

　作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置き、磁石部１３０の磁石操作部１３０ｄを操作して、磁石部１３０を吸着状態から解除状態に切り換えて、ハンド部１２０を荷物から取り外す。荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物に対して同様な操作を行う。

［第２実施形態の別実施形態］
（１）ハンド部１２０は、以下のように構成してもよい。
　図２６及び図２７に示すように、磁石部１３０の吸着面１３０ａの凹部１３０ｂ及び凸部１３０ｃが廃止されて、磁石部１３０の吸着面１３０ａが平滑面に形成されている。
　磁石部１３０の吸着面１３０ａが下側部１３２の上面に連結されて、磁石部１３０の磁石操作部１３０ｄが、横側部１３１の反対側に配置されている。これにより、保持部１３５の横向き部１３５ａ及び縦向き部１３５ｂが、磁石部１３０の吸着面１３０ａとなっており、保持部１３５の横向き部１３５ａ及び縦向き部１３５ｂに荷物を吸着させることができる。
　保持部１３５の横向き部１３５ａの中央に凹部１３５ｃが形成され、凹部１３５ｃの両側に凸部１３５ｄが形成されている（磁石部１３０における荷物への吸着面１３０ａ（１３５ａ）に、凹凸が形成されている状態に相当）。
　この場合、磁石部１３０の吸着面１３０ａの凹部１３０ｂ及び凸部１３０ｃを残した状態で（図２３参照）、磁石部１３０の吸着面１３０ａを下側部１３２の上面に連結してもよい。
　また、横側部１３１に開口部（図示せず）を開口することにより、磁石部１３０の磁石操作部１３０ｄを横側部１３１の開口部から出しながら、磁石部１３０の吸着面１３０ａを下側部１３２の上面に連結するように構成してもよい。
　この構造によると、持ち手部１４０が磁石部１３０の磁石操作部１３０ｄに干渉しないようにする為に、持ち手部１４０を上下幅の小さいものに構成したり、磁石部１３０の磁石操作部１３０ｄが入る開口部（図示せず）を持ち手部１４０に開口すればよい。

（２）ハンド部１２０は、以下のように構成してもよい。
　図２８に示すように、磁石部１３０が電磁石により構成されており、磁石部１３０が下側部１３２の上面に連結されて、保持部１３５の両側の縦向き部１３５ｂに接触している。
　これにより、保持部１３５の横向き部１３５ａ及び縦向き部１３５ｂが、磁石部１３０の吸着面１３０ａとなっており、保持部１３５の横向き部１３５ａ及び縦向き部１３５ｂに荷物を吸着させることができる。図２７と同様に、保持部１３５の横向き部１３５ａの中央に凹部１３５ｃが形成され、凹部１３５ｃの両側に凸部１３５ｄが形成されている。
　持ち手部１４０の外側部１４１において、上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）と並ぶように、押しボタン型式の磁石操作部１４６が備えられており、ハーネス１１４が磁石操作部１４６にも接続されている（磁石部１３０を吸着状態及び解除状態に人為的に操作自在な磁石操作部１４６が、ハンド部１２０に設けられている状態に相当）。
　ハーネス１１４には電源線（図示せず）が含まれており、持ち手部１４０にカプラ（図示せず）が備えられ、電源線がカプラに接続されている。ハンド部１２０において、磁石部１３０にカプラ（図示せず）が備えられている。これにより、持ち手部１４０をハンド部１２０に取り付けると、これに加えて持ち手部１４０のカプラを磁石部１３０のカプラに接続する。
　以上の状態において、磁石操作部１４６が押し操作されると、電力が電源線を介して磁石部１３０に供給されて、磁石部１３０が通電状態となり、磁石部１３０に磁力が発生する（吸着状態）。磁石操作部１４６がもう一度押し操作されると、電力が磁石部１３０に供給されなくなって、磁石部１３０が非通電状態となり、磁石部１３０の磁力が消失する（解除状態）。
　以上のように、磁石操作部１４６が押し操作される毎に、磁石部１３０が吸着状態及び解除状態に切り換えられる。

（３）ハンド部１２０は、以下のように構成してもよい。
　図２９に示すように、保持部１３５の横向き部１３５ａが、横側部１３１の反対側に延出されて、受け部１３５ｅが形成されている。
　図２２～図２５と同様な磁石部１３０において、磁石操作部１３０ｄの反対側の面が吸着面１３０ａとなっており、図２３と同様な凹部１３０ｂ及び凸部１３０ｃが、吸着面１３０ａに形成されている。磁石部１３０の吸着面１３０ａが保持部１３５の受け部１３５ｅ側に向くように、磁石部１３０が保持部１３５の横向き部１３５ａの上面に連結されている。
　例えば、荷物として金属製のパイプＰをハンド部１２０により保持する場合、ハンド部１２０（保持部１３５）の受け部１３５ｅにパイプＰを載せ、磁石部１３０を吸着状態に切り換えて、磁石部１３０の吸着面１３０ａにパイプＰを吸着させる。
　これにより、ハンド部１２０（保持部１３５）の受け部１３５ｅによりパイプＰの重量を支持しながら、ハンド部１２０（保持部１３５）の受け部１３５ｅからパイプＰが外れるのを、磁石部１３０の吸着により防止することによって、ハンド部１２０によりパイプＰを保持する。この場合、磁石部１３０として、図２８に示す電磁石による磁石部１３０を使用してもよい。

（４）上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４を、取付部１２１に設けてもよい。
　この構造によると、持ち手部１４０をハンド部１２０に連結して、ハンド部１２０及び持ち手部１４０を、取付部１２１に取り付けるように構成してもよい（交換するように構成してもよい）。
　又は、上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４を、ハンド部１２０に設けてもよい。
　この構造によると、持ち手部１４０をハンド部１２０に連結して、ハンド部１２０及び持ち手部１４０を取付部１２１に連結してもよい。

（５）上昇操作スイッチ１２３を左の持ち手部１４０（ハンド部１２０、取付部１２１）に設け、下降操作スイッチ１２４を右の持ち手部１４０（ハンド部１２０、取付部１２１）に設けてもよい。
　上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の両方を、右又は左の一方の持ち手部１４０（ハンド部１２０、取付部１２１）に設けてもよい。

（６）アシスト器具において、右及び左のアーム部１０２を廃止して、１本のアーム部１０２を備えてもよい。
　この構造によると、１本のアーム部１０２から２本のワイヤ１１８を延出して、２本のワイヤ１１８の一方に右の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続し、２本のワイヤ１１８の他方に左の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続する。又は、１本のアーム部１０２から１本のワイヤ１１８を延出し、１本のワイヤ１１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続する。

（７）アシスト器具において、脚作用部１０３を備えないように構成してもよい。本体部１０１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。
　昇降装置１１７、上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４を廃止して、ワイヤ１１８，１１９を本体部１０１やアーム部１０２に連結し、ハンド部１２０の位置を固定して、ハンド部１２０の昇降を行わないように構成してもよい。
　この場合、ワイヤ１１８，１１９に代えて、合成繊維製の細長いベルト（図示せず）（索状体に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（索状体に相当）を使用してもよい。
　磁石部１３０を、吸着状態及び解除状態に切換自在に構成するのではなく、解除状態に切り換えられないように構成し、常に吸着状態としてもよい。

［第３実施形態］
　以下、第３実施形態について説明する。
　図３０～図３２に、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
　図３０～図３２に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部２０１、本体部２０１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２０２、本体部２０１の下部に設けられた右及び左の脚作用部２０３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト２０４、右及び左の肩ベルト２０５が備えられている。

　本体部２０１は、右及び左の縦フレーム２０６、右及び左の縦フレーム２０６に亘って連結された支持板２０７等を備えて、枠状となっている。本体部２０１の下部に取付ベルト２０４が設けられ、支持板２０７の前面の上部に肩ベルト２０５が取り付けられている。支持板２０７の後面の上下中間部に制御装置２０８が取り付けられており、支持板２０７の後面の下部にバッテリー２０９が取り付けられている。

　図３０及び図３１に示すように、肩ベルト２０５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト２０４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部２０１が取り付けられる。

　アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト２０４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。肩ベルト２０５は、主に本体部２０１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

（脚作用部）
　図３０～図３２に示すように、脚作用部２０３は、基部２１０、伝動ケース２１１、操作アーム２１２及び脚ベルト２１３等を備えている。基部２１０が、支持板２０７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部２１０の外端部に伝動ケース２１１が前向きに連結されている。

　伝動ケース２１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム２１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト２１３が操作アーム２１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース２１１の内部に備えられて、電動モータ２２８（図３３参照）が基部２１０の内部に備えられており、電動モータ２２８により伝動機構を介して操作アーム２１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

　図３０及び図３１に示すように、作業者は脚ベルト２１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト２１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部２０３（伝動ケース２１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部２０３（伝動ケース２１１）が位置する。

（アーム部及びワイヤ）
　図３０～図３２に示すように、右及び左の縦フレーム２０６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２０２となっている。アーム部２０２の上端部に支持部材２１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材２１６に回転自在に支持されている。

　支持板２０７の後面の上部に昇降装置２１７が連結されており、支持板２０７の上部にアウター支持部２１５が連結され、支持部材２１６にアウター支持部２１６ａが備えられている。ワイヤ２１８，２１９のアウター２１８ｂ，２１９ｂの端部が、アウター支持部２１５及び支持部材２１６のアウター支持部２１６ａに接続されて、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが昇降装置２１７に接続されている。

　右の２本のワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが、右の支持部材２１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａの延出端に取付部２２１が接続されて、取付部２２１に右のハンド部２２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。

　左の２本のワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが、左の支持部材２１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａの延出端に取付部２２１が接続されて、取付部２２１に左のハンド部２２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。

（ハンド部）
　図３０及び図３１に示すように、右及び左のハンド部２２０は左右対称の形状となっている。ハンド部２２０は断面がチャンネル形状となっており、チャンネル形状の下側部を荷物に掛けて、ハンド部２２０により荷物を保持する。

　右のハンド部２２０に右の持ち手部２２２が取り付けられており、右の持ち手部２２２に上昇操作スイッチ２２３が設けられている。左のハンド部２２０に左の持ち手部２２２が取り付けられており、左の持ち手部２２２に下降操作スイッチ２２４が設けられている。

　制御装置２０８に接続された右及び左のハーネス２１４が、右及び左のアーム部２０２の内部に入り、アーム部２０２の内部を通ってアーム部２０２の上端部に延出されている。アーム部２０２の上端部の開口部から、ハーネス２１４が出て下側に延出されており、右のハーネス２１４が上昇操作スイッチ２２３に接続されて、左のハーネス２１４が下降操作スイッチ２２４に接続されている。

（昇降装置）
　図３０及び図３１に示すように、昇降装置２１７が支持板２０７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２２５、伝動ケース２２５の上部に横向きに連結された支持ケース２２６、伝動ケース２２５の下部に横向きに連結された電動モータ２２７、支持ケース２２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置２１７に備えられている。

　ワイヤ２１８，２１９のアウター２１８ｂ，２１９ｂの端部がアウター支持部２１５に接続され、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが、支持ケース２２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

　電動モータ２２７の動力が伝動ケース２２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（制御装置と各部との連係関係）
　図３０～図３３に示すように、右の脚作用部２０３の伝動ケース２１１に、操作ボックス２２９が取り付けられている。操作ボックス２２９に、メインスイッチ２３０、モードスイッチ２３１及び液晶による表示部２３２（報知部に相当）が設けられている。

　昇降装置２１７において、４個の回転体の回転角度Ａ１，Ａ２を検出する角度センサー２３３（ロータリエンコーダ）が、支持ケース２２６に取り付けられており、角度センサー２３３の検出値が制御装置２０８に入力されている。

　脚作用部２０３において、伝動ケース２１１に対する操作アーム２１２の角度を検出する角度センサー２３４（ポテンショメータ）が備えられており、角度センサー２３４の検出値が制御装置２０８に入力されている。

　上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４が、ハーネス２１４を介して制御装置２０８に接続されている。
　後述の（脚作用部及び昇降装置の作動）（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４の押し操作に基づいて、制御装置２０８により、脚作用部２０３の電動モータ２２８及び昇降装置２１７の電動モータ２２７が作動する。

　総作業時間Ｔを積算する積算部２３５、昇降装置２１７の作動回数Ｎ１を積算する積算部２３６、脚作用部２０３の作動回数Ｎ５を積算する積算部２３７が、ソフトウェアとして制御装置２０８に備えられている。

（脚作用部及び昇降装置の作動）
　図３０及び図３１に示すように、上昇操作スイッチ２２３を押し操作した場合、上昇操作スイッチ２２３を押し操作している間、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、脚作用部２０３の電動モータ２２８により操作アーム２１２が下側に駆動されて、作業者の太腿部
が下側に操作される。

　上昇操作スイッチ２２３を押し操作した場合、上昇操作スイッチ２２３を押し操作している間、昇降装置２１７の電動モータ２２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが回転体に巻き取られてハンド部２２０が上昇する。

　下降操作スイッチ２２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２２４を押し操作している間、昇降装置２１７の電動モータ２２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが回転体から繰り出されてハンド部２２０が下降する。

　上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４の押し操作を止めると、昇降装置２１７及び脚作用部２０３の電動モータ２２７，２２８が停止する。昇降装置２１７において、電動モータ２２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

　脚作用部２０３において、電動モータ２２８が停止状態になると、電動モータ２２８は自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム２１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

（アシスト器具の作業形態）
　例えばパレットや床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物を手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりして、手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

　アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４の押し操作に基づいて、制御装置２０８により脚作用部２０３及び昇降装置２１７が作動する状態について説明する。

　図３０及び図３１に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４の両方を押し操作していないと、昇降装置２１７の電動モータ２２７は停止して、脚作用部２０３の電動モータ２２８は停止状態（自由回転状態）となる。

　作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物を持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２２４を押し操作すると、昇降装置２１７の電動モータ２２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが繰り出されて、ハンド部２２０が下降する。
　下降操作スイッチ２２４の押し操作を止めると、昇降装置２１７の電動モータ２２７が停止して、ハンド部２２０が停止するので、作業者はハンド部２２０により荷物を保持する。

　前項の（脚作用部及び昇降装置の作動）に記載のように、昇降装置２１７の電動モータ２２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
　昇降装置２１７の電動モータ２２７が停止した状態において、昇降装置２１７からワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部２２０が下降することはない。

　作業者は、ハンド部２２０により荷物を保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物を持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２２３を押し操作すると、脚作用部２０３の電動モータ２２８により操作アーム２１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

　作業者が上昇操作スイッチ２２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部２０３において角度センサー２３４により、操作アーム２１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部２０３の電動モータ２２８は停止状態（自由回転状態）となる。

　次に、作業者が上昇操作スイッチ２２３を押し操作していると、昇降装置２１７の電動モータ２２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが巻き取られて、ハンド部２２０が上昇する。所望の位置までハンド部２２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２２３の押し操作を止めることにより、昇降装置２１７の電動モータ２２７が停止してハンド部２２０が停止する。

　作業者は、荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２２４を押し操作すると、昇降装置２１７の電動モータ２２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが繰り出されて、ハンド部２２０が下降する。

　作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２２０を荷物から取り外す。荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物に対して同様な操作を行う。

（制御装置の作動の概要）
　図３３及び図３４に示すように、メインスイッチ２３０がＯＮ状態に操作されると（ステップＳ１）、積算部２３５により総作業時間Ｔの積算が開始される（ステップＳ２）。総作業時間Ｔとは、メインスイッチ２３０がＯＮ状態となっている時間の合計である。

　メインスイッチ２３０のＯＮ状態において、前項の（脚作用部及び昇降装置の作動）（アシスト器具の作業形態）に記載のような操作が行われるのであり、後述の（昇降装置の作動回数の積算）（脚作用部の作動回数の積算）に記載のように、積算部２３６による昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算（ステップＳ３）、及び、積算部２３７による脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算（ステップＳ４）が行われる。

　作業を終了して、メインスイッチ２３０がＯＦＦ状態に操作されると（ステップＳ５）、総作業時間Ｔの積算、昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算、及び、脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算が一時中断される（ステップＳ６）。

　再びメインスイッチ２３０がＯＮ状態に操作されると（ステップＳ１）、総作業時間Ｔの積算（ステップＳ２）、昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算（ステップＳ３）、及び、脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算（ステップＳ４）が再開される。

　メインスイッチ２３０のＯＮ状態においてモードスイッチ２３１を操作することにより、現在の総作業時間Ｔの積算値を表示部２３２に表示させる状態、現在の昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算値を表示部２３２に表示させる状態、現在の脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算値を表示部２３２に表示させる状態を選択することができるのであり、選択の変更を行うことができる。

（昇降装置の作動回数の積算）
　図３３及び図３５に示すように、昇降装置２１７の電動モータ２２７の上昇作動状態、下降作動状態及び停止状態に基づいて、積算部２３６により、以下の説明のように昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算が行われる。

　電動モータ２２７が、上昇作動状態（ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが巻き取られてハンド部２２０が上昇する状態）であるか、下降作動状態（ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが繰り出されてハンド部２２０が下降する状態）であるか、停止状態であるかの判断は、角度センサー２３３の検出値に基づいて行われる。

　電動モータ２２７が上昇作動状態になり（ステップＳ１１）、停止状態になったとする（ステップＳ１２）。
　次に電動モータ２２７が上昇作動状態になると（ステップＳ１３）、ステップＳ１１に戻り、昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算は行われない。つまり、電動モータ２２７が上昇作動状態と停止状態とを繰り返しても、昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算は行われない。

　電動モータ２２７が上昇作動状態になり（ステップＳ１１）、停止状態になって（ステップＳ１２）、次に下降作動状態になると（ステップＳ１３，Ｓ１４）、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ１として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の１回の積算が行われる（ステップＳ１５）。

　以上のようにして、昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算が行われる。
　この場合、電動モータ２２７が上昇作動状態から瞬時に下降作動状態になる状態（停止状態が略無い状態）でも、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ１として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算が行われる。

　作業者は、メインスイッチ２３０のＯＮ状態においてモードスイッチ２３１を操作することにより、現在の昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算値を表示部２３２に表示させる状態を選択することによって、現在の昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算値を把握することができる。

　昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算値が、事前に設定された所定値Ｎ１１に達すると（ステップＳ１６）、警告作動が行われる（ステップＳ１７）。警告作動では、昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の積算値が表示部２３２に点滅状態で表示され、ブザー（報知部に相当）（図示せず）が作動する。

　以上の状態が、
　積算部２３６により、昇降装置２１７の作動量が積算された状態であり；
　昇降装置２１７の作動回数Ｎ１を積算して、作動回数Ｎ１の積算値を、作動量の積算値とした状態であり；
　昇降装置２１７が上昇作動状態から下降作動状態に切り換わると、この切り換わりを１回の作動回数Ｎ１とし、作動回数Ｎ１の積算値を、作動量の積算値とする状態であり；かつ
　作動量の積算値が事前に設定された所定値Ｎ１１に達すると、報知する状態である。

（脚作用部の作動回数の積算）
　図３３及び図３６に示すように、脚作用部２０３の電動モータ２２８の作動状態及び停止状態に基づいて、積算部２３７により、以下の説明のように脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算が行わ
れる。

　電動モータ２２８が、作動状態（操作アーム２１２により作業者の太腿部が下側に操作される状態）であるか、停止状態であるかの判断は、制御装置２０８から電動モータ２２８に作動信号が出力されているか、停止信号が出力されているか（作動信号が出力されていないか）に基づいて行われる。

　脚作用部２０３において、電動モータ２２８が作動状態になり（ステップＳ５１）、次に停止状態になると（ステップＳ５２）、この切り換わりを１回の脚作用部２０３の作動回数Ｎ５として、脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算が行われる（ステップＳ５３）。

　以上のようにして、脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算が行われる。
　この場合、作業者の歩行等により、操作アーム２１２が作業者の太腿部を下側に操作する方向に揺動しても、制御装置２０８から電動モータ２２８に停止信号が出力されているので（作動信号が出力されていないので）、脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算は行われない。

　作業者は、メインスイッチ２３０のＯＮ状態においてモードスイッチ２３１を操作することにより、現在の脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算値を表示部２３２に表示させる状態を選択することによって、現在の脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算値を把握することができる。

　脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算値が、事前に設定された所定値Ｎ５１に達すると（ステップＳ５４）、警告作動が行われる（ステップＳ５５）。警告作動では、脚作用部２０３の作動回数Ｎ５の積算値が表示部２３２に点滅状態で表示され、ブザーが作動する。

［第３実施形態の別実施形態］
（１）前述の（昇降装置の作動回数の積算）において、図３７に示すように構成してもよい。
　昇降装置２１７において、電動モータ２２７が下降作動状態になり（ステップＳ２１）、停止状態になったとする（ステップＳ２２）。

　次に電動モータ２２７が下降作動状態になると（ステップＳ２３）、ステップＳ２１に戻り、昇降装置２１７の作動回数Ｎ２の積算は行われない。つまり、電動モータ２２７が下降作動状態と停止状態とを繰り返しても、昇降装置２１７の作動回数Ｎ２の積算は行われない。

　電動モータ２２７が下降作動状態になり（ステップＳ２１）、停止状態になって（ステップＳ２２）、次に上昇作動状態になると（ステップＳ２３，Ｓ２４）、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ２として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ２の１回の積算が行われる（ステップＳ２５）。

　この場合、電動モータ２２７が下降作動状態から瞬時に上昇作動状態になる状態（停止状態が略無い状態）でも、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ２として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ２の積算が行われる。

　作業者は、メインスイッチ２３０のＯＮ状態においてモードスイッチ２３１を操作することにより、現在の昇降装置２１７の作動回数Ｎ２の積算値を表示部２３２に表示させる状態を選択することによって、現在の昇降装置２１７の作動回数Ｎ２の積算値を把握することができる。

　昇降装置２１７の作動回数Ｎ２の積算値が、事前に設定された所定値Ｎ２１に達すると（ステップＳ２６）、警告作動が行われる（ステップＳ２７）。警告作動では、昇降装置２１７の作動回数Ｎ２の積算値が表示部２３２に点滅状態で表示され、ブザーが作動する。

（２）前述の（昇降装置の作動回数の積算）に記載の構成、及び別実施形態（１）に記載の構成の両方を備えるように構成してもよい。

　この構成によると、電動モータ２２７が上昇作動状態から下降作動状態になる切り換わりが行われると、昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の１回の積算が行われ、電動モータ２２７が下降作動状態から上昇作動状態になる切り換わりが行われても、昇降装置２１７の作動回数Ｎ１の１回の積算が行われる。

（３）前述の（昇降装置の作動回数の積算）において、図３８に示すように構成してもよい。
　昇降装置２１７において、電動モータ２２７が、停止状態になったとする（ステップＳ３１）。次に電動モータ２２７が上昇作動状態になると（ステップＳ３２）、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ３として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ３の１回の積算が行われる（ステップＳ３３）。

　作業者は、メインスイッチ２３０のＯＮ状態においてモードスイッチ２３１を操作することにより、現在の昇降装置２１７の作動回数Ｎ３の積算値を表示部２３２に表示させる状態を選択することによって、現在の昇降装置２１７の作動回数Ｎ３の積算値を把握することができる。

　昇降装置２１７の作動回数Ｎ３の積算値が、事前に設定された所定値Ｎ３１に達すると（ステップＳ３４）、警告作動が行われる（ステップＳ３５）。警告作動では、昇降装置２１７の作動回数Ｎ３の積算値が表示部２３２に点滅状態で表示され、ブザーが作動する。

　図３８において、ステップＳ３１の内容と、ステップＳ３２の内容とを入れ換えて、電動モータ２２７が上昇作動状態から停止状態になると、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ３として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ３の１回の積算が行われるようにしてもよい。

　図３８において、電動モータ２２７が停止状態から上昇作動状態になると、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ３として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ３の１回の積算が行われることに加えて、電動モータ２２７が上昇作動状態から停止状態になると、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ３として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ３の１回の積算が行われるようにしてもよい。

（４）前述の（昇降装置の作動回数の積算）において、図３９に示すように構成してもよい。
　昇降装置２１７において、電動モータ２２７が、停止状態になったとする（ステップＳ４１）。次に電動モータ２２７が下降作動状態になると（ステップＳ４２）、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ４として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ４の１回の積算が行われる（ステップＳ４３）。

　作業者は、メインスイッチ２３０のＯＮ状態においてモードスイッチ２３１を操作することにより、現在の昇降装置２１７の作動回数Ｎ４の積算値を表示部２３２に表示させる状態を選択することによって、現在の昇降装置２１７の作動回数Ｎ４の積算値を把握することができる。

　昇降装置２１７の作動回数Ｎ４の積算値が、事前に設定された所定値Ｎ４１に達すると（ステップＳ４４）、警告作動が行われる（ステップＳ４５）。警告作動では、昇降装置２１７の作動回数Ｎ４の積算値が表示部２３２に点滅状態で表示され、ブザーが作動する。

　図３９において、ステップＳ４１の内容と、ステップＳ４２の内容とを入れ換えて、電動モータ２２７が下降作動状態から停止状態になると、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ４として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ４の１回の積算が行われるようにしてもよい。

　図３９において、電動モータ２２７が停止状態から下降作動状態になると、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ４として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ４の１回の積算が行われることに加えて、電動モータ２２７が下降作動状態から停止状態になると、この切り換わりを１回の昇降装置２１７の作動回数Ｎ４として、昇降装置２１７の作動回数Ｎ４の１回の積算が行われるようにしてもよい。

（５）前述の別実施形態（３）に記載の構成、及び別実施形態（４）に記載の構成の両方を備えるように構成してもよい。

　この構成によると、電動モータ２２７が停止状態から上昇作動状態になる切り換わり、又は、電動モータ２２７が上昇作動状態から停止状態になる切り換わりが行われると、昇降装置２１７の作動回数Ｎ３の１回の積算が行われる。
　これに加えて、電動モータ２２７が停止状態から下降作動状態になる切り換わり、又は、電動モータ２２７が下降作動状態から停止状態になる切り換わりが行われても、昇降装置２１７の作動回数Ｎ３の１回の積算が行われる。

（６）前述の（昇降装置の作動回数の積算）において、図４０に示すように構成してもよい。
　昇降装置２１７の電動モータ２２７の上昇作動状態及び停止状態に基づいて、積算部２３６により、ワイヤ２１８，２１９（インナー２１８ａ，２１９ａ）の上昇側の移動距離Ｌ１の積算が行われる。

　電動モータ２２７が、上昇作動状態であるか、停止状態であるかの判断は、角度センサー２３３の検出値に基づいて行われる。
　電動モータ２２７が上昇作動状態になると（ステップＳ６１）、角度センサー２３３の上昇側の回転角度Ａ１の検出が開始され（ステップＳ６２）、電動モータ２２７が停止状態になると（ステップＳ６３）、角度センサー２３３の上昇側の回転角度Ａ１の検出が停止する（ステップＳ６４）。

　これにより、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａを巻き取り及び繰り出す昇降装置２１７の回転体において、電動モータ２２７が上昇作動状態になってから停止状態になるまで上昇側の回転角度Ａ１が、角度センサー２３３により検出される。

　昇降装置２１７の回転体の半径と上昇側の回転角度Ａ１とに基づいて、ワイヤ２１８，２１９の上昇側の移動距離Ｌ１が演算され（ステップＳ６５）、演算された上昇側の移動距離Ｌ１が、積算値ＬＬ１に積算される（ステップＳ６６）。
　以上の処理が繰り返されることにより、ワイヤ２１８，２１９の上昇側の移動距離Ｌ１の積算値ＬＬ１が演算される。

　作業者は、メインスイッチ２３０のＯＮ状態においてモードスイッチ２３１を操作することにより、現在のワイヤ２１８，２１９の上昇側の移動距離Ｌ１の積算値ＬＬ１を、表示部２３２に表示させることができる。

　積算値ＬＬ１が、事前に設定された所定値ＬＬ１１に達すると（ステップＳ６７）、警告作動が行われる（ステップＳ６８）。警告作動では、積算値ＬＬ１が表示部２３２に点滅状態で表示され、ブザーが作動する。

　以上の状態が、
　積算部２３６により、昇降装置２１７の作動量が積算された状態であり；
　ワイヤ２１８，２１９の移動距離Ｌ１を積算して、移動距離Ｌ１の積算値ＬＬ１を、作動量の積算値とした状態であり；
　ワイヤ２１８，２１９の上昇側の移動距離Ｌ１を積算して、上昇側の移動距離Ｌ１の積算値ＬＬ１を、作動量の積算値とする状態であり；かつ
　作動量の積算値が事前に設定された所定値ＬＬ１１に達すると、報知する状態である。

（７）前述の別実施形態（６）において、図４１に示すように、積算部２３６によりワイヤ２１８，２１９（インナー２１８ａ，２１９ａ）の下降側の移動距離Ｌ２の積算が行われるように構成してもよい。

　電動モータ２２７が下降作動状態になると（ステップＳ７１）、角度センサー２３３の下降側の回転角度Ａ２の検出が開始され（ステップＳ７２）、電動モータ２２７が停止状態になると（ステップＳ７３）、角度センサー２３３の下降側の回転角度Ａ２の検出が停止する（ステップＳ７４）。

　これにより、昇降装置２１７の回転体において、電動モータ２２７が下降作動状態になってから停止状態になるまで下降側の回転角度Ａ２が、角度センサー２３３により検出される。
　昇降装置２１７の回転体の半径と下降側の回転角度Ａ２とに基づいて、ワイヤ２１８，２１９の下降側の移動距離Ｌ２が演算され（ステップＳ７５）、演算された下降側の移動距離Ｌ２が、積算値ＬＬ２に積算される（ステップＳ７６）。
　以上の処理が繰り返されることにより、ワイヤ２１８，２１９の下降側の移動距離Ｌ２の積算値ＬＬ２が演算される。

　作業者は、メインスイッチ２３０のＯＮ状態においてモードスイッチ２３１を操作することにより、現在のワイヤ２１８，２１９の下降側の移動距離Ｌ２の積算値ＬＬ２を、表示部２３２に表示させることができる。

　積算値ＬＬ２が、事前に設定された所定値ＬＬ２１に達すると（ステップＳ７７）、警告作動が行われる（ステップＳ７８）。警告作動では、積算値ＬＬ２が表示部２３２に点滅状態で表示され、ブザーが作動する。

（８）前述の別実施形態（６）に記載の構成、及び別実施形態（７）に記載の構成の両方を備えるように構成してもよい。
　この構成によれば、電動モータ２２７が上昇作動状態になると、演算されたワイヤ２１８，２１９の上昇側の移動距離Ｌ１が、積算値ＬＬ１に積算されるのであり、電動モータ２２７が下降作動状態になると、演算されたワイヤ２１８，２１９の下降側の移動距離Ｌ２が、積算値ＬＬ１に積算される。

　電動モータ２２７が上昇作動状態（下降作動状態）から停止状態になる毎に、ワイヤ２１８，２１９の上昇側（下降側）の移動距離Ｌ１（Ｌ２）を演算するのではなく、電動モータ２２７が上昇作動状態（下降作動状態）になると、これに並行して、ワイヤ２１８，２１９の上昇側（下降側）の移動距離Ｌ１（Ｌ２）の演算、積算値ＬＬ１（ＬＬ２）の演算を、同時に連続的に行ってもよい。

　昇降装置２１７の回転体の半径は定数であるので、上昇側（下降側）の回転角度Ａ１（Ａ２）が検出されると、ワイヤ２１８，２１９の上昇側（下降側）の移動距離Ｌ１（Ｌ２）は一義的に求められる。これにより、上昇側（下降側）の回転角度Ａ１（Ａ２）を、そのままワイヤ２１８，２１９の上昇側（下降側）の移動距離Ｌ１（Ｌ２）としてもよい。

（９）前述の（昇降装置の作動回数の積算）において、図４２に示すように構成してもよい。
　昇降装置２１７の電動モータ２２７の上昇作動状態及び停止状態に基づいて、積算部２３６により、昇降装置２１７の上昇側の作動時間Ｔ１の積算が行われる。

　電動モータ２２７が、上昇作動状態であるか、停止状態であるかの判断は、角度センサー２３３の検出値に基づいて行われる。
　電動モータ２２７が上昇作動状態になると（ステップＳ８１）、タイマー（図示せず）により、昇降装置２１７の上昇側の作動時間Ｔ１がカウントされるのであり（ステップＳ８２）、これと同時に上昇側の作動時間Ｔ１が、昇降装置２１７の上昇側の作動時間Ｔ１の積算値ＴＴ１に積算される（ステップＳ８３）。

　昇降装置２１７において、電動モータ２２７が停止状態又は下降作動状態になると（ステップＳ８５）、昇降装置２１７の上昇側の作動時間Ｔ１のカウントが停止し、積算値ＴＴ１の積算が停止する（ステップＳ８６）。

　以上のように、電動モータ２２７が上昇作動状態になる毎に、昇降装置２１７の上昇側の作動時間Ｔ１のカウント、及び積算値ＴＴ１の積算が繰り返される。
　作業者は、メインスイッチ２３０のＯＮ状態においてモードスイッチ２３１を操作することにより、現在の昇降装置２１７の上昇側の作動時間Ｔ１の積算値ＴＴ１を、表示部２３２に表示させることができる。

　積算値ＴＴ１が、事前に設定された所定値ＴＴ１１に達すると（ステップＳ８４）、警告作動が行われる（ステップＳ８７）。警告作動では、積算値ＴＴ１が表示部２３２に点滅状態で表示され、ブザーが作動する。

　以上の状態が、
　積算部２３６により、昇降装置２１７の作動量が積算された状態であり；
　昇降装置２１７の作動時間Ｔ１を積算して、作動時間Ｔ１の積算値ＴＴ１を、作動量の積算値とする状態であり；
　昇降装置２１７の上昇側の作動時間Ｔ１を積算して、上昇側の作動時間Ｔ１の積算値ＴＴ１を、作動量の積算値とする状態であり；
　作動量の積算値が事前に設定された所定値ＴＴ１１に達すると、報知する状態である。

（１０）前述の別実施形態（９）において、図４３に示すように、積算部２３６により昇降装置２１７の下降側の作動時間Ｔ２の積算が行われるように構成してもよい。

　昇降装置２１７において、電動モータ２２７が下降作動状態になると（ステップＳ９１）、タイマー（図示せず）により、昇降装置２１７の下降側の作動時間Ｔ２がカウントされるのであり（ステップＳ９２）、これと同時に下降側の作動時間Ｔ２が、昇降装置２１７の下降側の作動時間Ｔ２の積算値ＴＴ２に積算される（ステップＳ９３）。

　昇降装置２１７において、電動モータ２２７が停止状態又は上昇作動状態になると（ステップＳ９５）、昇降装置２１７の下降側の作動時間Ｔ２のカウントが停止し、積算値ＴＴ２の積算が停止する（ステップＳ９６）。

　以上のように、電動モータ２２７が下降作動状態になる毎に、昇降装置２１７の下降側の作動時間Ｔ２のカウント、及び積算値ＴＴ２の積算が繰り返される。
　作業者は、メインスイッチ２３０のＯＮ状態においてモードスイッチ２３１を操作することにより、現在の昇降装置２１７の下降側の作動時間Ｔ２の積算値ＴＴ２を、表示部２３２に表示させることができる。

　積算値ＴＴ２が、事前に設定された所定値ＴＴ２１に達すると（ステップＳ９４）、警告作動が行われる（ステップＳ９７）。警告作動では、積算値ＴＴ２が表示部２３２に点滅状態で表示され、ブザーが作動する。

（１１）前述の別実施形態（９）に記載の構成、及び別実施形態（１０）に記載の構成の両方を備えるように構成してもよい。
　この構成によれば、電動モータ２２７が上昇作動状態になると、昇降装置２１７の上昇側の作動時間Ｔ１が、積算値ＴＴ１に積算されるのであり、電動モータ２２７が下降作動状態になると、昇降装置２１７の下降側の作動時間Ｔ２が、積算値ＴＴ１に積算される。

　角度センサー２３３による電動モータ２２７の上昇作動状態（下降作動状態）及び停止状態の判断を行わずに、タイマーにより、上昇操作スイッチ２２３から操作信号が出力されている時間をカウントして、この時間を昇降装置２１７の上昇側の作動時間Ｔ１としてもよい。同様にタイマーにより、下降操作スイッチ２２４から操作信号が出力されている時間をカウントして、この時間を昇降装置２１７の下降側の作動時間Ｔ２としてもよい。

（１２）昇降装置２１７において、電動モータ２２７が上昇作動状態、下降作動状態及び停止状態等について、角度センサー２３３の検出値に基づいて判断するのではなく、上昇操作スイッチ２２３の操作信号及び下降操作スイッチ２２４の操作信号に基づいて判断してもよい。

　昇降装置２１７において、電動モータ２２７の上昇作動状態（下降作動状態）の速度が一定値である場合、昇降装置２１７の回転体の半径が定数であるので、昇降装置２１７の上昇側（下降側）の作動時間Ｔ１（Ｔ２）が検出されると、ワイヤ２１８，２１９の上昇側（下降側）の移動距離Ｌ１（Ｌ２）は一義的に求められる。

　これにより、上昇操作スイッチ２２３から操作信号が出力されている時間を、そのままワイヤ２１８，２１９の上昇側の移動距離Ｌ１としてもよく、下降操作スイッチ２２４から操作信号が出力されている時間を、そのままワイヤ２１８，２１９の下降側の移動距離Ｌ２としてもよい。

（１３）アシスト器具において、右及び左のアーム部２０２を廃止して、１本のアーム部２０２を備えてもよい。
　この構造によると、１本のアーム部２０２から２本のワイヤ２１８を延出して、２本のワイヤ２１８の一方に右の取付部２２１（ハンド部２２０）を接続し、２本のワイヤ２１８の他方に左の取付部２２１（ハンド部２２０）を接続する。又は、１本のアーム部２０２から１本のワイヤ２１８を延出し、１本のワイヤ２１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２２１（ハンド部２２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２２１（ハンド部２２０）を接続する。

　アシスト器具において、脚作用部２０３を備えないように構成してもよい。本体部２０１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。

［第１実施形態］
　１８　ワイヤ（吊り下げ機構）
　１９　ワイヤ（吊り下げ機構）
　２０　ハンド部（ハンドユニット）
　３１　横側部
　３３　保持部
　Ｂ　　荷物
　Ｂ１　荷物の横壁部
　Ｌ１　上下長さ
　Ｌ２　横幅

［第２実施形態］
　１０１　　本体部
　１０２　　アーム部
　１１８　　ワイヤ（索状体）
　１１９　　ワイヤ（索状体）
　１２０　　ハンド部（ハンドユニット）
　１３０　　磁石部
　１３０ａ　吸着面
　１３０ｄ　磁石操作部
　１３５ａ　横向き部（吸着面）
　１３５ｂ　縦向き部（吸着面）
　１４６　　磁石操作部

［第３実施形態］
　２０１　　　　　本体部
　２０２　　　　　アーム部
　２１７　　　　　昇降装置
　２１８，２１９　ワイヤ
　２２０　　　　　ハンド部（ハンドユニット）
　２３５　　　　　積算部
　２３２　　　　　表示部（報知部）
　Ｎ１～Ｎ４　　　作動回数
　Ｌ１，Ｌ２　　　移動距離
　ＬＬ１，ＬＬ２　積算値
　Ｎ１１～Ｎ５１　所定値
　ＬＬ１１　　　　所定値
　ＬＬ２１　　　　所定値
　Ｔ１，Ｔ２　　　作動時間
　ＴＴ１，ＴＴ２　積算値
　ＴＴ１１　　　　所定値
　ＴＴ２１　　　　所定値

Claims

　吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンドユニットであって、
　荷物の横壁部の横側に配置される横側部と、
　荷物の横壁部に接触するように前記横側部に設けられ、吸着性を有する保持部と、を備え、
　複数の前記保持部が、互いに間隔を空け、前記横側部の荷物側の表面から荷物側に向かって位置する荷物保持用のハンドユニット。
　前記吊り下げ機構に吊り下げられた状態で、前記保持部における前記横側部の荷物側の表面に沿った横幅よりも、前記保持部の上下長さが長くなる縦長状に、前記保持部が形成されている請求項１に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記吊り下げ機構に吊り下げられた状態で、水平方向での前記保持部の断面を上から視ると、前記保持部の荷物側の表面が、荷物側に突出する円弧状に形成されている請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記保持部が、荷物の横壁部に馴染むように姿勢変更自在に、前記横側部に設けられている請求項１～３のいずれか一項に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記保持部の荷物側の表面が、吸着性を有するゲル材又はゴム材である請求項１～４のいずれか一項に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　作業者に取り付けられる本体部と、
　前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記本体部に設けられた昇降装置と、
　前記昇降装置から延出され、前記アーム部から下側に延出される吊り下げ機構と、
　前記吊り下げ機構に接続されて吊り下げられ、荷物を保持するハンドユニットと、を備え、
　前記ハンドユニットが、
　　荷物の横壁部の横側に配置される横側部と、
　　荷物の横壁部に接触するように前記横側部に設けられ、吸着性を有する保持部と、を備え、
　複数の前記保持部が、互いに間隔を空け、前記横側部の荷物側の表面から荷物側に向かって位置するアシスト器具。
　前記吊り下げ機構に吊り下げられた状態で、前記保持部における前記横側部の荷物側の表面に沿った横幅よりも、前記保持部の上下長さが長くなる縦長状に、前記保持部が形成されている請求項６に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記吊り下げ機構に吊り下げられた状態で、水平方向での前記保持部の断面を上から視ると、前記保持部の荷物側の表面が、荷物側に突出する円弧状に形成されている請求項６又は７に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記保持部が、荷物の横壁部に馴染むように姿勢変更自在に、前記横側部に設けられている請求項６～８のいずれか一項に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記保持部の荷物側の表面が、吸着性を有するゲル材又はゴム材である請求項６～９のいずれか一項に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　作業者に取り付けられる本体部と、
　前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記アーム部から下側に延出された索状体と、
　荷物を保持するハンドユニットと、を備え、
　前記ハンドユニットが、前記索状体の延出端に接続され、荷物に吸着する磁石部を備えるアシスト器具。
　前記磁石部が、荷物に吸着する吸着状態と、荷物から離れる解除状態とに切換可能であり、
　前記ハンドユニットが、前記磁石部を吸着状態及び解除状態に人為的に操作可能な磁石操作部を備える請求項１１に記載のアシスト器具。
　前記磁石部が、複数の永久磁石を備え、
　前記磁石部は、前記磁石操作部による前記永久磁石のＮ極及びＳ極の配置変更によって、前記吸着状態及び前記解除状態に切り換わる請求項１２に記載のアシスト器具。
　前記磁石部が、電磁石を備え、
　前記磁石部は、前記磁石操作部による前記電磁石の通電及び非通電によって、前記吸着状態及び前記解除状態に切り換わる請求項１２に記載のアシスト器具。
　前記磁石部における荷物への吸着面に、凹凸が形成されている請求項１１～１４のいずれか一項に記載のアシスト器具。
　作業者に取り付けられる本体部と、
　前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記本体部に設けられた昇降装置と、
　前記昇降装置から延出され、前記アーム部から下側に延出されるワイヤと、
　前記ワイヤの延出端に接続され、荷物を保持するハンドユニットと、を備え、
　前記昇降装置が、前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンドユニットを上昇させ、前記昇降装置が、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンドユニットを下降させ、
　さらに、
　　前記昇降装置の作動量を積算する積算部と、
　　前記積算部により積算された前記作動量の積算値に基づいて報知を行う報知部と、
を備えるアシスト器具。
　前記報知部は、前記積算部により積算された前記作動量の積算値を報知する請求項１６に記載のアシスト器具。
　前記報知部は、前記積算部により積算された前記作動量の積算値が、事前に設定された所定値に達すると報知を行う請求項１６又は１７に記載のアシスト器具。
　前記積算部は、前記昇降装置の作動回数を積算し、前記作動回数の積算値を前記作動量の積算値とする請求項１６～１８のいずれか一項に記載のアシスト器具。
　前記積算部は、前記昇降装置が上昇作動状態から下降作動状態に切り換わると、前記切り換わりを１回の前記作動回数とし、前記作動回数の積算値を前記作動量の積算値とする請求項１９に記載のアシスト器具。
　前記積算部は、前記昇降装置が下降作動状態から上昇作動状態に切り換わると、前記切り換わりを１回の前記作動回数とし、前記作動回数の積算値を、前記作動量の積算値とする請求項２０に記載のアシスト器具。
　前記積算部は、前記昇降装置が停止状態から上昇作動状態に切り換わると、又は、前記昇降装置が上昇作動状態から停止状態に切り換わると、前記切り換わりを１回の前記作動回数とし、前記作動回数の積算値を前記作動量の積算値とする請求項１９に記載のアシスト器具。
　前記積算部は、前記昇降装置が停止状態から下降作動状態に切り換わると、又は、前記昇降装置が下降作動状態から停止状態に切り換わると、前記切り換わりを１回の前記作動回数とし、前記作動回数の積算値を、前記作動量の積算値とする請求項１９に記載のアシスト器具。
　前記積算部は、前記ワイヤの移動距離を積算し、前記移動距離の積算値を前記作動量の積算値とする請求項１６～１８のいずれか一項に記載のアシスト器具。
　前記積算部は、前記ワイヤの上昇側の移動距離を積算し、上昇側の前記移動距離の積算値を前記作動量の積算値とする請求項２４に記載のアシスト器具。
　前記積算部は、前記ワイヤの下降側の移動距離を積算して、下降側の前記移動距離の積算値を、前記作動量の積算値とする請求項２４に記載のアシスト器具。
　前記積算部は、前記昇降装置の作動時間を積算して、前記作動時間の積算値を前記作動量の積算値とする請求項１６～１８のいずれか一項に記載のアシスト器具。
　前記積算部は、前記昇降装置の上昇側の作動時間を積算し、上昇側の前記作動時間の積算値を前記作動量の積算値とする請求項２７に記載のアシスト器具。
　前記積算部は、前記昇降装置の下降側の作動時間を積算し、下降側の前記作動時間の積算値を、前記作動量の積算値とする請求項２７に記載のアシスト器具。