WO2019116866A1 - 車両ドアロックシステム、車載通信装置、通信端末装置、コンピュータプログラム及び車両ドアロック制御方法 - Google Patents

車両ドアロックシステム、車載通信装置、通信端末装置、コンピュータプログラム及び車両ドアロック制御方法 Download PDF

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WO2019116866A1
WO2019116866A1 PCT/JP2018/043379 JP2018043379W WO2019116866A1 WO 2019116866 A1 WO2019116866 A1 WO 2019116866A1 JP 2018043379 W JP2018043379 W JP 2018043379W WO 2019116866 A1 WO2019116866 A1 WO 2019116866A1
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WO
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communication device
vehicle
setting
unit
wireless
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PCT/JP2018/043379
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English (en)
French (fr)
Inventor
一孝 内藤
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle door lock system that controls locking (unlocking) and unlocking (locking) of a door of a vehicle according to wireless communication with a portable communication device, an on-vehicle communication device, a communication terminal device, a computer program, and a vehicle
  • the present invention relates to a door lock control method.
  • a system for locking and unlocking a vehicle door without using a mechanical key has been put to practical use.
  • the portable type of the user for example, when the user carrying the portable communication device approaches the vehicle, or when the user performs an action such as gripping the door handle of the vehicle.
  • Wireless communication is performed between the communication device and the on-vehicle communication device of the vehicle to unlock the door of the vehicle.
  • relay attack that unlocks the door of a vehicle by relaying a wireless signal by a repeater to perform wireless communication performed between a user's portable communication device and a vehicle's in-vehicle communication device. It is a problem.
  • relay attack when the vehicle and the user are away from each other, the relay signal relays the wireless signal transmitted by the on-vehicle communication device of the vehicle to the portable communication device of the user, and the response signal from the portable communication device The relay of the vehicle to the in-vehicle communication device unfairly unlocks the door of the vehicle.
  • Patent Document 1 proposes a smart system aiming to prevent the door of a vehicle from being unlocked due to a fraudulent action using a relay. This smart system is capable of unlocking the door when the key authentication is established between the vehicle and the smart key and the terminal authentication is established between the vehicle and the smartphone in which the pairing is performed. Take control.
  • Patent Document 1 has a problem in that the relay of the wireless communication between the vehicle and the smart phone can illegally unlock the door of the vehicle.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is a vehicle door lock system, an in-vehicle communication device, and a communication terminal capable of improving security performance related to locking and unlocking of a vehicle door.
  • An apparatus, a computer program and a vehicle door lock control method are provided.
  • the vehicle door lock system includes an on-vehicle communication device that transmits a wireless signal, and a portable communication device that receives a wireless signal transmitted from the on-vehicle communication device and transmits a response signal, and the on-vehicle communication
  • the in-vehicle communication device sets whether to allow wireless communication of the in-vehicle communication device and the portable communication device.
  • a setting reception unit for receiving a setting transmitted from a communication terminal device having a reception unit for receiving the setting and a setting transmission unit for transmitting the setting received by the reception unit to the in-vehicle communication device; And a prohibition unit that prohibits transmission of a radio signal to the portable communication device when receiving a setting that is not permitted.
  • An on-vehicle communication device transmits a wireless signal to a portable communication device and receives a response signal from the portable communication device to the wireless signal.
  • a setting reception unit that receives availability setting of wireless communication with a device; and a prohibition unit that prohibits transmission of a wireless signal to the portable communication device when the setting reception unit receives a setting that does not permit wireless communication. Equipped with
  • the communication terminal device is a communication terminal device capable of communicating between a portable communication device and an in-vehicle communication device performing wireless communication, wherein setting of availability of wireless communication of the in-vehicle communication device and the portable communication device is made. And a setting transmission unit that transmits the setting received by the reception unit to the in-vehicle communication device.
  • the computer program receives the wireless communication enable / disable setting of the in-vehicle communication device and the portable communication device in a communication terminal device capable of communicating with the portable communication device and the in-vehicle communication device performing wireless communication. And transmitting the received setting to the in-vehicle communication device.
  • the portable communication device receives the wireless signal transmitted from the in-vehicle communication device, transmits the response signal, and the vehicle receives the response signal by the in-vehicle communication device.
  • a communication terminal device capable of communicating with the on-vehicle communication device receives a setting for enabling or disabling wireless communication of the on-vehicle communication device and the portable communication device. Transmitting the received setting to the in-vehicle communication device, the in-vehicle communication device receiving the setting transmitted from the communication terminal device, and receiving the setting not permitting wireless communication, to the portable communication device Prohibit the transmission of wireless signals.
  • the present application can not only be realized as a vehicle door lock system provided with such a characteristic control unit, but also realized as a vehicle door lock control method in which such characteristic control is taken as a step. It can be realized as a program to be executed by a computer.
  • the present invention can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the vehicle door lock system, or as another system including the vehicle door lock system.
  • the vehicle door lock system includes an on-vehicle communication device that transmits a wireless signal, and a portable communication device that receives a wireless signal transmitted from the on-vehicle communication device and transmits a response signal.
  • the in-vehicle communication device includes wireless communication of the in-vehicle communication device and the portable communication device.
  • a setting reception unit for receiving the setting transmitted from the communication terminal apparatus having a reception unit for receiving the permission setting and a setting transmission unit for transmitting the setting received by the reception unit to the on-vehicle communication device; And a prohibition unit that prohibits transmission of a wireless signal to the portable communication device when receiving a setting that does not permit wireless communication.
  • the on-vehicle communication device provided in the vehicle performs wireless communication with the portable communication device, and controls locking and unlocking of the door of the vehicle according to the result of the wireless communication.
  • the vehicle door lock system further includes a communication terminal device capable of communicating with the in-vehicle communication device.
  • the communication terminal device receives from the user the permission setting of wireless communication of the in-vehicle communication device and the portable wireless communication device, and transmits the received setting to the in-vehicle communication device.
  • the on-vehicle communication device prohibits the transmission of the radio signal when the setting for not permitting the wireless communication with the portable communication device is given based on the setting received from the communication terminal device.
  • the communication terminal device can be used to perform setting for prohibiting the wireless communication of the in-vehicle communication device and the portable communication device.
  • the on-vehicle communication device does not transmit the wireless signal, so that it is possible to prevent the unauthorized door unlocking using the relay device.
  • the on-vehicle communication device transmits a wireless signal to the portable communication device using a plurality of transmitting antennas disposed apart from the vehicle, and the receiving unit of the communication terminal device transmits the wireless signal.
  • the wireless signal transmission enable / disable setting for each trusted antenna is received, and the prohibition unit of the in-vehicle communication device prohibits the transmission of the wireless signal for each of the transmission antennas according to the setting received by the setting reception unit. Is preferred.
  • a plurality of transmitting antennas are disposed apart from each other in the vehicle, and the in-vehicle communication device transmits radio signals from the plurality of transmitting antennas to the portable communication device.
  • the communication terminal device receives the setting for determining whether to transmit the wireless signal to the portable communication device for each transmission antenna, and transmits the received setting to the in-vehicle communication device.
  • the on-vehicle communication device controls permission and prohibition of transmission of the radio signal for each of the transmission antennas based on the setting received from the communication terminal device.
  • the reception unit of the communication terminal device receives a setting related to a period during which wireless communication between the in-vehicle communication device and the portable communication device is permitted, and the prohibition unit of the in-vehicle communication device receives the setting reception unit. It is preferable to prohibit transmission of a wireless signal to the portable communication device during a period in which wireless communication is not permitted in the setting received by the device.
  • the communication terminal device receives the setting related to a period during which the in-vehicle communication device and the portable communication device permit wireless communication, and transmits the received setting to the in-vehicle communication device.
  • the user can set an arbitrary period such as 7 am to 10 pm from Monday to Friday using a date or time, for example. Note that a period during which wireless communication is prohibited may be accepted as a setting.
  • the in-vehicle communication device transmits a wireless signal in a period in which wireless communication is permitted based on the setting received from the communication terminal, and does not transmit a wireless signal in a period in which wireless communication is not permitted.
  • wireless communication can be permitted while the user is highly likely to use the vehicle, and wireless communication can be prohibited while the possibility of using the vehicle is low, so the user may not use the vehicle. It is possible to prevent unauthorized door unlocking using a relay during a high period.
  • the vehicle door lock system comprises: an on-vehicle communication device for transmitting a wireless signal using a plurality of transmitting antennas disposed apart from the vehicle; and a wireless signal transmitted from the on-vehicle communication device
  • a vehicle door lock system comprising: a portable communication device for receiving and transmitting a response signal; and controlling locking and unlocking of a door of the vehicle according to reception of the response signal by the in-vehicle communication device, the in-vehicle communication device
  • a communication terminal device having a reception unit for receiving the setting for determining whether to transmit a wireless signal by the on-vehicle communication device for each of the transmission antennas, and a setting transmission unit for transmitting the setting received by the reception unit to the on-vehicle communication device; And a setting reception unit for receiving the setting transmitted from the transmission reception prohibition, and a prohibition for prohibiting transmission of a radio signal for each of the transmission antennas according to the setting received by the setting reception unit. And a part.
  • the vehicle door lock system includes an on-vehicle communication device that transmits a wireless signal, and a portable communication device that receives a wireless signal transmitted from the on-vehicle communication device and transmits a response signal.
  • the in-vehicle communication device performs wireless communication of the in-vehicle communication device and the portable communication device.
  • a setting reception unit for receiving a setting transmitted from a communication terminal apparatus having a reception unit for receiving a setting relating to a permitted period, and a setting transmission unit for transmitting the setting received by the reception unit to the in-vehicle communication device;
  • the wireless communication apparatus further includes a prohibition unit that prohibits transmission of a wireless signal to the portable communication device during a period in which wireless communication is not permitted in the setting received by the setting reception unit.
  • the on-vehicle communication device is a vehicle-mounted communication device for transmitting a wireless signal to a portable communication device and receiving a response signal from the portable communication device to the wireless signal, the communication terminal device A setting reception unit that receives wireless communication enable / disable setting with a portable communication device, and prohibits transmission of a wireless signal to the portable communication device when the setting reception unit receives a setting that does not permit wireless communication And a prohibited part.
  • the in-vehicle communication device can prevent the unauthorized door unlocking using the relay.
  • a communication terminal device is a communication terminal device capable of communicating between a portable communication device and an in-vehicle communication device performing wireless communication, wherein the wireless communication of the in-vehicle communication device and the portable communication device And a setting transmission unit for transmitting the setting received by the reception unit to the in-vehicle communication device.
  • the communication terminal device can prevent the unauthorized door unlocking using the relay.
  • the computer program according to the present aspect is a communication terminal device capable of communicating between the portable communication device and the in-vehicle communication device that performs wireless communication, the wireless communication of the in-vehicle communication device and the portable communication device
  • the setting is accepted, and processing for transmitting the accepted setting to the in-vehicle communication device is performed.
  • the computer program can prevent the unauthorized door unlocking using the relay.
  • the portable communication device receives the wireless signal transmitted from the in-vehicle communication device, transmits the response signal, and responds to the reception of the response signal by the in-vehicle communication device.
  • Vehicle door lock control method for controlling locking and unlocking of a door of a vehicle the communication terminal device capable of communicating with the on-vehicle communication device is capable of wireless communication between the on-vehicle communication device and the portable communication device.
  • the vehicle door lock control method can prevent the unauthorized door unlocking using the relay device.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an outline of a vehicle door lock system according to the present embodiment.
  • the vehicle door lock system 1 according to the present embodiment includes a BCM (Body Control Module) 3 and a lock control device 8 mounted on the vehicle 2, and a portable remote controller (remote controller) 7 and a smartphone 9 carried by the user of the vehicle 2. And is configured.
  • the BCM 3 communicates with the portable remote controller 7, and the BCM 3 issues an instruction to the lock control device 8 according to the communication result, and the lock control device 8 controls each door of the vehicle 2. It is a system which drives a lock mechanism provided in to perform locking and unlocking.
  • the smartphone 9 By using the smartphone 9, the user can set the function restriction related to the locking and unlocking of the door.
  • transmission and reception of signals via communication lines and the like are indicated by solid arrows, and transmission and reception of radio signals by wireless communication are indicated by arrows of one-dot and dash lines.
  • the BCM 3 includes three low frequency (LF) transmitting antennas 4a to 4c provided in the vehicle 2, one RF (radio frequency) receiving antenna 5, and one Bluetooth (registered trademark) antenna 6 connected to one another. There is.
  • the BCM 3 periodically transmits a radio signal in the LF band at the LF transmission antennas 4a to 4c, and receives at the RF reception antenna 5 a response signal from the portable remote controller 7 that has received the radio signal.
  • the reach of the radio signal by each of the LF transmission antennas 4a to 4c in other words, the range in which the portable remote controller 7 can receive the radio signal from the vehicle 2, is indicated by a broken line area.
  • the portable remote control 7 when the user approaches the vehicle 2 and the portable remote control 7 enters the communicable range with the vehicle 2, the wireless signal of the LF band transmitted from the LF transmission antennas 4a to 4c is received by the portable remote control 7 .
  • the portable remote controller 7 transmits a response signal in the UHF (Ultra High Frequency) band in response to the reception of the wireless signal from the vehicle 2.
  • the BCM 3 of the vehicle 2 recognizes the presence of the portable remote controller 7 by receiving the response signal from the portable remote controller 7 at the RF receiving antenna 5 and performs information exchange with the portable remote controller 7 and the like. I do.
  • the BCM 3 determines that the portable remote controller 7 is correct, the BCM 3 transmits, for example, a door unlock command to the lock control device 8.
  • the lock control device 8 having received this command drives the lock motor M provided on the door of the vehicle 2 and operates the lock mechanism by the motor M to perform unlocking.
  • the BCM 3 performs wireless communication with the smart phone 9 registered (paired) in advance by transmitting and receiving a wireless signal with the Bluetooth antenna 6.
  • the smartphone 9 is installed with an application program (hereinafter referred to as an application) for setting the door lock of the vehicle 2.
  • the user changes various settings relating to the door lock of the vehicle 2 according to the user's preference etc. by activating the door lock setting application with the smartphone 9 in a state in which the BCM 3 of the vehicle 2 and the smartphone 9 can communicate. be able to.
  • the smartphone 9 receives the setting change operation by the user, and transmits the received setting information to the BCM 3 of the vehicle 2.
  • the BCM 3 stores setting information received from the smartphone 9 and performs wireless communication with the portable remote controller 7 in accordance with the stored setting information.
  • the user sets with the smartphone 9 whether or not the BCM 3 of the vehicle 2 performs a process of periodically transmitting a wireless signal by the LF transmission antennas 4a to 4c. be able to.
  • the BCM 3 periodically transmits the radio signals to perform radio communication with the portable remote controller 7 as described above. Control is performed to lock and unlock the door of the vehicle 2.
  • the BCM 3 does not periodically transmit the radio signals. Therefore, even if the user carrying the portable remote control 7 approaches the vehicle 2, wireless communication is not performed between the BCM 3 and the portable remote control 7, and the door unlocking of the vehicle 2 is not performed. I can not do it.
  • the user In order to unlock the door of the vehicle 2 using the portable remote controller 7, the user needs to make a setting change which permits the transmission of a wireless signal by the smartphone 9 in advance.
  • the user may be permitted to unlock the door of the vehicle 2 by a method other than using the portable remote controller 7, such as using a mechanical key.
  • the wireless signal can not be relayed using a repeater by not transmitting the periodic wireless signal by the BCM 3 of the vehicle 2, and the door of the vehicle 2 is illegally unlocked by a so-called relay attack. I can not do it.
  • by not periodically transmitting a wireless signal it is possible to eliminate the need for the BCM 3 to operate periodically, and it is also possible to expect an effect that power consumption can be reduced while the engine of the vehicle 2 is stopped. For example, when it is predicted that the user does not drive the vehicle 2 for a long period of time, the user may change the setting to stop the wireless communication of the vehicle 2 and the portable remote control 7 with the smartphone 9 to prevent the vehicle 2 from being stolen. It is possible to realize prevention and prevention of the battery 2 of the vehicle 2 from running out.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the BCM 3 according to the present embodiment.
  • the BCM 3 includes a processing unit (processor) 30, a storage unit (storage) 31, an LF transmission unit 32, an RF reception unit 33, an input unit 34, an in-vehicle communication unit 35, and a Bluetooth communication unit (in FIG. 2). It is configured to include a BT communication unit 36 and the like.
  • the processing unit 30 is configured using an arithmetic processing unit such as a central processing unit (CPU) or a micro-processing unit (MPU), and reads and executes the program 31 a stored in the storage unit 31 to perform various operations. Processing and control processing can be performed.
  • the processing unit 30 performs, for example, lock control processing of the door of the vehicle 2 according to communication with the portable remote control 7 and communication control processing according to the setting of the user accepted by the smartphone 9.
  • the storage unit 31 is configured using, for example, a non-volatile memory element such as a flash memory or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • the storage unit 31 stores various programs 31 a executed by the processing unit 30 and various data necessary for the processing of the processing unit 30.
  • the storage unit 31 stores setting information 31 b related to wireless communication with the portable remote controller 7. Further, the processing unit 30 may store various data generated in the processing process in the storage unit 31.
  • the LF transmitter 32 In the LF transmitter 32, three LF transmitting antennas 4a to 4c are connected via signal lines.
  • the LF transmission unit 32 modulates digital transmission data supplied from the processing unit 30, and outputs the modulated signal to the LF transmission antennas 4a to 4c to transmit an LF band radio signal.
  • the LF transmitter 32 may transmit radio signals simultaneously from the three LF transmission antennas 4a to 4c, or may transmit radio signals individually.
  • the RF reception unit 33 receives a radio signal in the UHF band at the RF reception antenna 5 and applies digital reception data obtained by demodulating the received radio signal to the processing unit 30.
  • processing unit 30 of BCM 3 according to the present embodiment is set not to permit wireless communication with portable remote control 7 in setting information 31 b stored in storage unit 31, LF transmission unit 32 Do not transmit radio signals.
  • the input unit 34 receives input of signals from various electrical components provided in the vehicle 2 and gives the received input signal to the processing unit 30 as digital input data.
  • a signal from an IG (ignition) switch 61 of the vehicle 2 and a signal from a door switch 62 provided on each door of the vehicle 2 are input to the input unit 34.
  • the IG switch 61 inputs an IG signal indicating the operating state of the engine of the vehicle 2 to the BCM 3.
  • the door switch 62 detects an opening operation of the user with respect to the door of the vehicle 2 and inputs a signal for notifying the presence or absence of the opening operation to the BCM 3.
  • the in-vehicle communication unit 35 is connected to a communication line disposed in the vehicle 2 and can communicate with other in-vehicle devices via the communication line.
  • the in-vehicle communication unit 35 can be configured to perform communication in accordance with, for example, a CAN (Controller Area Network) communication protocol.
  • the in-vehicle communication unit 35 transmits the message by converting the transmission message supplied from the processing unit 30 into an electric signal and outputting the electric signal to the communication line. Further, the in-vehicle communication unit 35 receives a message by sampling and acquiring the potential of the communication line, and gives the received message to the processing unit 30.
  • the BCM 3 communicates with the lock control device 8 through the in-vehicle communication unit 35 to give an instruction to lock and unlock the door of the vehicle 2.
  • the lock control device 8 drives a motor M for operating a lock mechanism that locks and unlocks the door of the vehicle 2.
  • the BCM 3 can control locking and unlocking of the door of the vehicle 2 by giving an instruction to the lock control device 8 through communication by the in-vehicle communication unit 35.
  • the BCM 3 transmits a lock or unlock command to the lock control device 8 when the authorized portable remote control 7 is present within the wireless communication range and the door switch 62 provided on the door of the vehicle 2 is operated.
  • the BCM 3 determines the position of the portable remote controller 7 when the door of the vehicle 2 is opened and closed with the IG switch 61 turned off, and performs lock control of a lock instruction when the portable remote controller 7 leaves the vehicle 2 It may be sent to the device 8.
  • the lock control device 8 When the lock control device 8 receives a lock or unlock command from the BCM 3, the lock control device 8 drives the motor M to lock or unlock the door of the vehicle 2. Further, the lock control device 8 locks or unlocks the door of the vehicle 2 by driving the motor M according to the operation of the lock switch provided in the vehicle, and the information indicating the locked state of the door of the vehicle 2 is displayed in the vehicle Send to BCM3 via communication.
  • the BCM 3 can recognize the lock state of the door of the vehicle 2 by receiving the information transmitted from the lock control device 8 by the in-vehicle communication unit 35.
  • the Bluetooth communication unit 36 performs wireless communication based on the Bluetooth communication standard with communication devices existing inside and outside the vehicle 2 within a range of several meters to several tens of meters from the Bluetooth antenna 6. In the present embodiment, the Bluetooth communication unit 36 performs wireless communication with the smartphone 9 carried by the user of the vehicle 2. In addition, in order for the Bluetooth communication unit 36 to perform wireless communication with the smartphone 9, it is necessary to complete pairing with the smartphone 9 in advance. The details of the pairing process in the Bluetooth communication will not be described, and in the present embodiment, it is assumed that the pairing with the smartphone 9 is completed. The Bluetooth communication unit 36 transmits the data given from the processing unit 30 to the smartphone 9 and gives the data received from the smartphone 9 to the processing unit 30.
  • the communication processing unit 41, the prohibition processing unit 42, etc. perform software functions in the processing unit 30 as the processing unit 30 reads and executes the program 31a stored in the storage unit 31. It is realized as a block.
  • the communication processing unit 41 performs wireless communication with the portable remote controller 7 by exchanging commands and information with the LF transmission unit 32 and the RF reception unit 33.
  • the communication processing unit 41 causes the LF transmission unit 32 to periodically transmit a wireless signal, and determines whether the RF reception unit 33 has received a response signal to the wireless signal. A process is performed to determine whether the remote control 7 is present.
  • the communication processing unit 41 receives a response signal from the portable remote controller 7, the communication processing unit 41 performs processing to determine whether the portable remote controller 7 is legitimate or not based on the information included in the response signal.
  • the communication processing unit 41 performs wireless communication with the smartphone 9 in the Bluetooth communication unit 36. For example, when the Bluetooth communication unit 36 receives the information on the setting related to the communication process transmitted from the smartphone 9, the communication processing unit 41 stores the information as the setting information 31 b in the storage unit 31. Further, the communication processing unit 41 communicates with other devices mounted on the vehicle 2 by the in-vehicle communication unit 35. For example, the communication processing unit 41 transmits an instruction to lock or unlock the door of the vehicle 2 to the lock control device 8 by the in-vehicle communication unit 35.
  • the prohibition processing unit 42 performs processing to prohibit wireless communication with the portable remote controller 7 performed by the communication processing unit 41 based on the setting information 31 b stored in the storage unit 31.
  • the prohibition processing unit 42 prohibits the transmission of the radio signal by the LF transmission unit 32 of the communication processing unit 41 when the setting information 31 b is a setting that does not permit the wireless communication with the portable remote controller 7.
  • the communication processing unit 41 whose transmission of the radio signal is prohibited by the prohibition processing unit 42 does not periodically transmit the radio signal of the LF band by the LF transmission unit 32.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the portable remote controller 7 according to the present embodiment.
  • the portable remote controller 7 according to the present embodiment is configured to include a control unit 70, a storage unit 71, an LF reception unit 72, an RF transmission unit 73, and the like.
  • the control unit 70 implements wireless communication between the BCM 3 of the vehicle 2 and the portable remote controller 7 by controlling the operation of each unit of the portable remote controller 7.
  • the storage unit 71 is configured using, for example, a non-volatile memory element such as an EEPROM or a mask ROM (Read Only Memory).
  • the storage unit 71 stores various data necessary for the process performed by the control unit 70.
  • the storage unit 71 stores authentication information 71 a necessary for the authentication process with the BCM 3 of the vehicle 2.
  • the authentication information 71a can be, for example, information such as identification information of the portable remote controller 7, a password, and an encryption key.
  • the LF reception unit 72 is connected to the LF reception unit 72.
  • the LF reception unit 72 supplies digital reception data obtained by demodulating the radio signal of the LF band received by the LF reception antenna 7 a to the control unit 70.
  • the RF transmission unit 73 is connected to the RF transmission antenna 7 b.
  • the RF transmission unit 73 transmits a radio signal in the RF band by outputting a signal obtained by modulating the data for transmission given from the control unit 70 to the RF transmission antenna 7 b.
  • the control unit 70 of the portable remote control 7 When the control unit 70 of the portable remote control 7 according to the present embodiment receives the radio signal of the LF band transmitted by the BCM 3 of the vehicle 2 by the LF reception unit 72, the RF transmission unit 73 transmits a response signal in the UHF band. Send At this time, the portable remote controller 7 performs an authentication process to determine whether the received radio signal in the LF band is from the regular vehicle 2 and determines that the response is only the regular signal. May be sent. However, in the present embodiment, the description of the authentication process by the portable remote controller 7 is omitted.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the smartphone 9 according to the present embodiment.
  • the smartphone 9 according to the present embodiment includes a processing unit (processor) 90, a storage unit (storage) 91, a communication unit 92, a display unit 93, an operation unit 94, and the like.
  • the processing unit 90 is configured using an arithmetic processing unit such as a CPU or an MPU, and performs various arithmetic processing, control processing, and the like by reading and executing a program stored in the storage unit 91.
  • the processing unit 90 reads out and executes the door lock setting application 91a stored in the storage unit 91, thereby performing an operation of setting change related to wireless communication between the BCM 3 of the vehicle 2 and the portable remote control 7 from the user. A process of receiving, and a process of transmitting the received setting to the BCM 3 are performed.
  • the storage unit 91 is configured using, for example, a large-capacity non-volatile memory element such as a flash memory.
  • the storage unit 91 stores a program executed by the processing unit 90 and data required for the execution. Further, in the storage unit 91 of the smartphone 9 according to the present embodiment, a door lock setting application 91a executed by the processing unit 90 and setting information 91b accepted based on a user operation are stored.
  • the door lock setting application 91 a is pre-downloaded from, for example, a server device that distributes an application for a smartphone, and stored in the storage unit 91.
  • the smartphone 9 may read the door lock setting application 91a recorded in a recording medium such as a memory card or an optical disk and store the read information in the storage unit 91.
  • the door lock setting application 91a is preinstalled in the storage unit 91.
  • the smart phone 9 may be sold in the state where it is done.
  • the setting information 91 b of the storage unit 91 stores a setting, which is set by the user, regarding the possibility of wireless communication between the BCM 3 and the portable remote controller 7.
  • the communication unit 92 performs wireless communication with the BCM 3 of the vehicle 2 based on the Bluetooth communication standard.
  • the communication unit 92 transmits the data supplied from the processing unit 90 to the BCM 3 and supplies the data received from the BCM 3 to the processing unit 90.
  • the display unit 93 is configured using, for example, a liquid crystal panel, and displays various images according to a display command from the processing unit 90.
  • the operation unit 94 detects a touch operation and a push operation of the user by, for example, a touch panel provided on the display surface of the display unit 93, a push switch provided in the housing of the smartphone 9, etc. This is given to the processing unit 90.
  • the processing unit 90 of the smartphone 9 performs software functions such as the setting accepting unit 90a and the setting transmitting unit 90b by executing the door lock setting application 91a stored in the storage unit 91. Blocks are realized.
  • the setting reception unit 90 a performs processing for receiving a setting relating to the door lock of the vehicle 2 by the user, that is, setting as to whether or not wireless communication between the BCM 3 and the portable remote control 7 is permitted.
  • the setting accepting unit 90 a displays on the display unit 93 a setting screen provided with one or more setting items for accepting the setting.
  • the setting accepting unit 90 a accepts the setting operation of the user by accepting the touch operation on the setting item of the setting screen displayed on the display unit 93 with the operation unit 94.
  • the setting reception unit 90 a stores the content of the received setting in the storage unit 91 as setting information 91 b.
  • the setting transmission unit 90 b transmits the setting accepted by the setting accepting unit 90 a to the BCM 3.
  • the setting transmitting unit 90b transmits the setting transmission process.
  • the setting transmission unit 90 b reads the setting information 91 b stored in the storage unit 91 and transmits the setting information 91 b to the BCM 3 by giving the read setting information 91 b to the communication unit 92.
  • the setting transmission unit 90 b displays, for example, a notification message indicating that the setting can not be reflected on the vehicle 2 on the display unit 93.
  • FIG. 5 is a schematic diagram which shows an example of the setting screen which the smart phone 9 which concerns on this Embodiment displays.
  • a title character string 93a of "smart entry setting” is displayed at the top of the screen, and a setting item character string of "wireless communication between vehicle and wireless key” is displayed below this 93b is displayed.
  • a permission button 93c for receiving the setting for permitting wireless communication of the BCM 3 and the portable remote controller 7, and a prohibition button 93d for receiving the setting for not permitting the wireless communication are arranged side by side It is provided.
  • One of the permission button 93 c and the prohibition button 93 d is highlighted.
  • the permission button 93 c is highlighted to indicate that the current setting is permission. The user can switch the setting of permission and prohibition as a choice by performing the touch operation on the permission button 93c or the prohibition button 93d.
  • an update button 93 e labeled “Update setting” is provided on the setting screen.
  • the setting transmission unit 90 b of the smartphone 9 transmits the setting to the BCM 3 of the vehicle 2.
  • the setting is reflected by the BCM 3 receiving the setting transmitted by the smartphone 9 and storing the setting in the storage unit 31 as the setting information 31 b.
  • an arrow-shaped return button 93f is provided in the upper left portion of the setting screen.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of communication processing with the portable remote controller 7 performed by the BCM 3 according to the present embodiment.
  • the prohibition processing unit 42 of the processing unit 30 of the BCM 3 according to the present embodiment reads the setting information 31 b stored in the storage unit 31 (step S1).
  • the prohibition processing unit 42 determines whether wireless communication with the portable remote controller 7 is permitted based on the read setting information 31b (step S2).
  • wireless communication with the portable remote control 7 is not permitted (S2: NO)
  • the prohibition processing unit 42 ends the wireless communication processing without performing wireless communication with the portable remote control 7.
  • the communication processing unit 41 of the processing unit 30 causes the LF transmission unit 32 to transmit an LF band wireless signal (step S3).
  • the communication processing unit 41 determines whether the RF reception unit 33 has received the response signal of the UHF band transmitted from the portable remote controller 7 in response to the transmission of the radio signal of the LF band (step S4).
  • the communication processing unit 41 stands by for a predetermined time by counting using the timer function in the processing unit 30 (step S7).
  • the predetermined time defines a cycle in which the ECU 3 checks the presence or absence of the portable remote controller 7. For example, a time of several hundred milliseconds to several seconds is set in advance. After the predetermined time has elapsed, the communication processing unit 41 returns the process to step S1.
  • the communication processing unit 41 determines whether or not the portable remote control 7 is legitimate based on the authentication information included in the response signal. A process is performed (step S5), and it is determined whether the authentication is successful (step S6). If the authentication fails (S6: NO), that is, if the portable remote controller 7 is not legitimate, the communication processing unit 41 waits for a predetermined time (step S7), and returns the process to step S1.
  • step S6 If the authentication is successful (S6: YES), that is, if the portable remote control 7 is legitimate, the processing unit 30 transmits a command to the lock control device 8 through the in-vehicle communication unit 35, for example, the vehicle 2
  • the lock control processing such as unlocking of the door according to the operation on the door switch 62 is performed (step S8), and the processing is ended.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of communication processing with the smartphone 9 performed by the BCM 3 according to the present embodiment.
  • the communication processing unit 41 of the processing unit 30 of the BCM 3 according to the present embodiment determines whether the Bluetooth communication unit 36 has received the setting information from the smartphone 9 (step S11). If the setting information has not been received (S11: NO), the communication processing unit 41 stands by until the setting information from the smartphone 9 is received. When the setting information from the smartphone 9 is received (S11: YES), the communication processing unit 41 stores the received setting information in the storage unit 31 as the setting information 31b (step S12).
  • the processing unit 30 compares the setting of the wireless communication availability related to the setting information received in step S11 with the setting of the wireless communication availability before receiving the setting information, and permits the setting from the prohibition of the wireless communication. It is determined whether or not it has been changed to (step S13).
  • the communication processing unit 41 resumes the transmission of the wireless signal which has been stopped by the prohibition setting.
  • the signal transmission process is started (step S14), and the process returns to step S11.
  • the setting has not been changed from the wireless communication prohibition to the permission for example, when the setting has been changed from the permission to the prohibition, or when the setting has not been changed
  • the communication processing unit 41 The process returns to step S11.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of communication processing with the BCM 3 performed by the portable remote controller 7 according to the present embodiment.
  • the control unit 70 of the portable remote controller 7 according to the present embodiment determines whether or not the radio frequency signal transmitted by the BCM 3 of the vehicle 2 has been received by the LF reception unit 72 (step S21). When the wireless signal is not received (S21: NO), the control unit 70 stands by until the wireless signal is received. When the wireless signal is received (S21: YES), the control unit 70 transmits a response signal including information such as the authentication information 71a stored in the storage unit 71 from the RF transmission unit 73 to the BCM 3 (step S22), End the process.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of setting reception processing performed by the smartphone 9 according to the present embodiment.
  • the setting receiving unit 90a of the processing unit 90 of the smartphone 9 according to the present embodiment displays the setting screen shown in FIG. 5 on the display unit 93 (step S31).
  • the setting accepting unit 90a determines whether an operation has been performed on the permission button 93c provided on the setting screen (step S32). If the permission button 93c is operated (S32: YES), the setting reception unit 90a highlights the permission button 93c, and wirelessly communicates the vehicle 2 and the portable remote control 7 with respect to the setting information 91b stored in the storage unit 91.
  • the permission is set (step S33), and the process returns to step S31.
  • the setting accepting unit 90a determines whether the operation on the prohibition button 93d is performed (step S34).
  • the setting accepting unit 90a highlights the prohibition button 93d, and wirelessly communicates the vehicle 2 and the portable remote controller 7 with respect to the setting information 91b stored in the storage unit 91.
  • the prohibition is set (step S35), and the process returns to step S31.
  • the setting reception unit 90a determines whether the operation on the update button 93e is performed (Step S36).
  • the setting transmission unit 90 b reads the setting information 91 b stored in the storage unit 91 and transmits it to the BCM 3 by the communication unit 92 (step S 37). Thereafter, the setting accepting unit 90a hides the setting screen (step S39), and ends the process.
  • the setting accepting unit 90a determines whether the operation on the back button 93f is performed (step S38). If an operation is performed on the back button 93 f (S 38: YES), the setting accepting unit 90 a hides the setting screen (step S 39), and ends the process. If the operation on the back button 93f is not performed (S38: NO), the setting accepting unit 90a returns the process to step S31.
  • the BCM 3 provided in the vehicle 2 performs wireless communication with the portable remote controller 7, and the door of the vehicle 2 is transmitted according to the result of the wireless communication. Control locking and unlocking.
  • the vehicle door lock system 1 further includes a smartphone 9 capable of communicating with the BCM 3.
  • the smartphone 9 receives from the user permission settings for wireless communication of the BCM 3 and the portable remote controller 7, and transmits the received settings to the BCM 3.
  • the BCM 3 prohibits wireless communication with the portable remote controller 7 when the setting for not permitting wireless communication with the portable remote controller 7 is given based on the setting received from the smartphone 9.
  • the smartphone 9 can be used to set the wireless communication of the BCM 3 and the portable remote control 7 to be prohibited.
  • the BCM 3 does not transmit the radio signal by the LF transmission unit 32, so that it is possible to prevent an unauthorized door unlocking using a relay, that is, so-called relay attack is performed.
  • the vehicle door lock system 1 can be expected to improve the security performance regarding locking and unlocking of the door of the vehicle 2.
  • the communication between the BCM 3 of the vehicle 2 and the smartphone 9 is performed by wireless communication based on the Bluetooth communication standard, but the present invention is not limited to this.
  • the BCM 3 and the smartphone 9 may be configured to perform wireless communication such as wireless LAN (Local Area Network) or NFC (Near Field Communication), for example, and perform communication by wired connection such as USB (Universal Serial Bus). It may be a configuration.
  • the configuration is such that the three LF transmission antennas 4a to 4c are mounted on the vehicle 2, the present invention is not limited thereto, and two or less or four or more LF transmission antennas may be mounted on the vehicle 2.
  • the arrangement, communication range, and the like of the LF transmission antennas 4a to 4c shown in FIG. 1 are one example, and the present invention is not limited to this.
  • the configuration of the setting screen shown in FIG. 5 is merely an example, and the present invention is not limited to this.
  • the lock control device 8 drives the motor M of the door of the vehicle 2 and the BCM 3 gives the lock control device 8 a lock or unlock command by in-vehicle communication.
  • the motor M may be directly driven to lock and unlock the door.
  • the wireless communication with the portable remote controller 7 using the three LF transmission antennas 4a to 4c is collectively permitted or prohibited.
  • the present invention is not limited to this.
  • the configuration may be such that the user can set permission or prohibition of wireless communication for each of the LF transmission antennas 4a to 4c.
  • FIG. 10 is a schematic view showing an example of a setting screen displayed by the smartphone 9 according to the second embodiment.
  • a title character string 293a of "smart entry setting” is displayed at the top of the screen, and a setting item character string 293b of "communication availability for each antenna” is displayed below this Be done.
  • an antenna-by-antenna setting area 293c for setting whether to transmit a radio signal for each of the LF transmission antennas 4a to 4c of the vehicle 2 is provided below the setting item string 293b.
  • the antenna-specific setting area 293c character strings of "right side antenna", “left side antenna” and “rear side antenna” for distinguishing the three LF transmission antennas 4a to 4c are arranged in the vertical direction.
  • a permission button and a prohibition button for accepting the setting of permission or prohibition as an alternative.
  • One of the permission button and the prohibition button of each antenna is highlighted according to the touch operation of the user. In the illustrated example, the setting of the right side antenna is permitted, and the setting of the left side antenna and the rear side antenna is prohibited.
  • an update button 293 d labeled “update setting” is provided below the antenna-specific setting area 293 c.
  • the setting transmission unit 90 b of the smartphone 9 transmits the setting to the BCM 3 of the vehicle 2.
  • the setting is reflected by the BCM 3 receiving the setting transmitted by the smartphone 9 and storing the setting in the storage unit 31 as the setting information 31 b.
  • an arrow shaped return button 293e is provided in the upper left portion of the setting screen.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of setting reception processing performed by the smartphone 9 according to the second embodiment.
  • the setting reception unit 90a of the processing unit 90 of the smartphone 9 according to the second embodiment displays the setting screen shown in FIG. 10 on the display unit 93 (step S51).
  • the setting reception unit 90a determines whether or not the setting of communication availability for each antenna has been changed by the user's touch operation on the permission button or the prohibition button provided in the setting region for each antenna 293c on the setting screen (step S52) .
  • setting reception unit 90a stores the changed setting in setting information 91b of storage unit 91 (step S53), and returns the process to step S51. .
  • the setting accepting unit 90a determines whether or not the update button 293d has been operated (step S54).
  • the setting transmission unit 90b reads the setting information 91b stored in the storage unit 91, and transmits it to the BCM 3 by the communication unit 92 (step S55). Thereafter, the setting accepting unit 90a hides the setting screen (step S57), and ends the process.
  • the setting reception unit 90a determines whether the operation on the back button 293e is performed (step S56). If an operation is performed on the back button 293e (S56: YES), the setting accepting unit 90a hides the setting screen (step S57), and ends the process. If the operation on the back button 293e is not performed (S56: NO), the setting accepting unit 90a returns the process to step S51.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of communication processing with the portable remote controller 7 performed by the BCM 3 according to the second embodiment.
  • the prohibition processing unit 42 of the processing unit 30 of the BCM 3 according to the second embodiment reads the setting information 31 b stored in the storage unit 31 (step S 61).
  • the prohibition processing unit 42 determines whether radio communication is prohibited for all the LF transmission antennas 4a to 4c based on the read setting information 31b (step S62). If wireless communication is prohibited for all the LF transmission antennas 4a to 4c (S62: YES), the prohibition processing unit 42 ends the wireless communication processing without performing wireless communication with the portable remote controller 7.
  • the communication processing unit 41 of the processing unit 30 is configured to transmit the LF band from the LF transmitting antenna 4a to 4c for which wireless communication is permitted.
  • a wireless signal is transmitted (step S63).
  • the communication processing unit 41 determines whether the RF reception unit 33 has received a response signal in the UHF band transmitted from the portable remote controller 7 in response to the transmission of the radio signal in the LF band (step S64).
  • the communication processing unit 41 stands by for a predetermined time by counting using the timer function in the processing unit 30 (step S67). After the predetermined time has elapsed, the communication processing unit 41 returns the process to step S61.
  • the communication processing unit 41 determines whether the portable remote controller 7 is legitimate or not based on the authentication information included in the response signal. A process is performed (step S65), and it is determined whether the authentication is successful (step S66). If the authentication fails (S66: NO), that is, if the portable remote controller 7 is not correct, the communication processing unit 41 waits for a predetermined time (step S67), and returns the process to step S61.
  • step S68 If the authentication is successful (S66: YES), that is, if the portable remote control 7 is legitimate, the processing unit 30 transmits a command to the lock control device 8 by the in-vehicle communication unit 35, for example, the vehicle 2
  • the lock control processing such as unlocking of the door according to the operation on the door switch 62 is performed (step S68), and the processing is ended.
  • the BCM 3 transmits a wireless signal to the portable remote controller 7 from the three LF transmission antennas 4a to 4c disposed apart from the vehicle 2.
  • the smartphone 9 receives the setting for determining whether to transmit the wireless signal to the portable remote controller 7 for each of the LF transmission antennas 4a to 4c, and transmits the received setting to the BCM 3.
  • the BCM 3 controls permission and prohibition of transmission of a radio signal for each of the LF transmission antennas 4a to 4c based on the setting received from the smartphone 9.
  • the configuration of the setting screen shown in FIG. 10 is an example, and the present invention is not limited to this.
  • the other configuration of the vehicle door lock system 1 according to the second embodiment is the same as that of the vehicle door lock system 1 according to the first embodiment, so the same reference numerals are given to the same parts, and the detailed description is omitted. Do.
  • FIG. 13 is a schematic view showing an example of a setting screen displayed by the smartphone 9 according to the third embodiment.
  • a title character string 393a of "smart entry setting” is displayed at the top of the screen, and a setting item character string 393b of "communication permitted time zone” is displayed below this. Ru.
  • a day of week setting unit 393c for setting a day of the week on which wireless communication of the BCM 3 and the portable remote control 7 is permitted, and a time zone setting unit 393d for setting a time zone under the setting item string 393b. And are provided.
  • the BCM 3 periodically transmits a wireless signal and performs wireless communication with the portable remote controller 7.
  • buttons labeled “Sun”, “Mon”, “Tue”, “Water”, “Thu”, “Fri”, and “Sat” are arranged in the left-right direction, and wireless
  • the selection of the day of the week for which communication is permitted is received by touch operation on each button.
  • Each button is toggled between a highlighted selection state and a non-highlighted non-selection state according to a touch operation.
  • the day of the week corresponding to the highlighted button in the selected state is the setting of the day of the week for permitting the wireless communication.
  • Monday, Tuesday, Thursday, and Friday are the days of the week for permitting wireless communication of the BCM 3 and the portable remote control 7.
  • a box for inputting a start time and a box for inputting an end time are arranged in the vertical direction, and the numerical value input of each time is received.
  • wireless communication of the BCM 3 and the portable remote controller 7 is permitted in the time zone from 7:30 to 22:00.
  • an update button 393 e labeled “Update setting” is provided below the time zone setting unit 393 d.
  • the setting transmission unit 90 b of the smartphone 9 transmits the setting to the BCM 3 of the vehicle 2.
  • the setting is reflected by the BCM 3 receiving the setting transmitted by the smartphone 9 and storing the setting in the storage unit 31 as the setting information 31 b.
  • an arrow-shaped return button 393f is provided in the upper left portion of the setting screen.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of setting reception processing performed by the smartphone 9 according to the third embodiment.
  • the setting reception unit 90a of the processing unit 90 of the smartphone 9 according to the third embodiment displays the setting screen shown in FIG. 13 on the display unit 93 (step S71).
  • the setting reception unit 90a determines whether the setting of the day of the week or the time zone for permitting wireless communication of the BCM 3 and the portable remote control 7 is changed by the day setting unit 393c or the time zone setting unit 393d of the setting screen (step S72). ).
  • the setting accepting unit 90a stores the changed setting in the setting information 91b of the storage unit 91 (step S73), and returns the process to step S71.
  • the setting accepting unit 90a determines whether an operation has been performed on the update button 393e (step S74).
  • the setting transmission unit 90b reads the setting information 91b stored in the storage unit 91, and transmits it to the BCM 3 by the communication unit 92 (step S75). Thereafter, the setting accepting unit 90a hides the setting screen (step S77), and ends the process.
  • the setting accepting unit 90 a determines whether the operation on the back button 393 f is performed (step S 76). When an operation is performed on the back button 393f (S76: YES), the setting accepting unit 90a hides the setting screen (step S77), and ends the process. If the operation on the back button 393f is not performed (S76: NO), the setting accepting unit 90a returns the process to step S71.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a procedure of communication processing with the portable remote controller 7 performed by the BCM 3 according to the third embodiment.
  • the prohibition processing unit 42 of the processing unit 30 of the BCM 3 according to the third embodiment reads the setting information 31 b stored in the storage unit 31 (step S 81).
  • the prohibition processing unit 42 determines whether or not the current time is a time zone permitted for wireless communication based on the read setting information 31 b (step S 82). When it is not the time zone in which the wireless communication is permitted (S 82: NO), the prohibition processing unit 42 ends the wireless communication processing without performing the wireless communication with the portable remote controller 7.
  • the communication processing unit 41 of the processing unit 30 transmits a radio signal of the LF band from the LF transmission antennas 4 a to 4 c (step S 83).
  • the communication processing unit 41 determines whether the RF reception unit 33 has received a response signal in the UHF band transmitted from the portable remote controller 7 in response to the transmission of the radio signal in the LF band (step S84).
  • the communication processing unit 41 waits for a predetermined time by counting using the timer function in the processing unit 30 (step S87). After the predetermined time has elapsed, the communication processing unit 41 returns the process to step S81.
  • the communication processing unit 41 determines whether the portable remote controller 7 is legitimate or not based on the authentication information included in the response signal. A process is performed (step S85), and it is determined whether the authentication is successful (step S86). If the authentication fails (S86: NO), that is, if the portable remote control 7 is not correct, the communication processing unit 41 waits for a predetermined time (step S87), and returns the process to step S81.
  • step S86 If the authentication is successful (S86: YES), that is, if the portable remote control 7 is legitimate, the processing unit 30 transmits a command to the lock control device 8 by the in-vehicle communication unit 35, for example, the vehicle 2
  • the lock control processing such as unlocking of the door according to the operation on the door switch 62 is performed (step S88), and the processing is ended.
  • the vehicle door lock system 1 receives the setting relating to the period during which the smartphone 9 permits the wireless communication of the BCM 3 and the portable remote controller 7, and transmits the received setting to the BCM 3.
  • the user can set an arbitrary time period according to, for example, a day of the week, a time zone, or the like as the time period for permitting the wireless communication.
  • the BCM 3 transmits a wireless signal in a period in which wireless communication is permitted based on the setting received from the smartphone 9 and does not transmit a wireless signal in a period in which wireless communication is not permitted.
  • the user can not perform wireless communication in a period in which the possibility of using the vehicle 2 is low, since the user can not perform wireless communication in a period in which the possibility of using the vehicle 2 is high. It is possible to prevent unauthorized door unlocking using a relay during a period when the possibility of using is low.
  • the configuration of the setting screen shown in FIG. 13 is an example, and the present invention is not limited to this.
  • the setting screen may be configured to set only the day of the week for which communication is permitted, or may be configured to set only the time zone.
  • the setting screen may be configured to be able to set a plurality of time zones, may be configured to set a time zone for each day of the week, and may be various configurations other than these.
  • the period for permitting wireless communication is received on the setting screen, but, conversely, the period for prohibiting wireless communication may be received.
  • the other configuration of the vehicle door lock system 1 according to the third embodiment is the same as that of the vehicle door lock system 1 according to the first embodiment, so the same reference numerals are given to the same parts, and the detailed description is omitted. Do.
  • one vehicle door lock system 1 may have two or more.
  • the vehicle door lock system 1 has the setting method of switching permission and prohibition of wireless communication described in the first embodiment, and the setting method of switching permission and prohibition for each of the LF transmission antennas 4a to 4c described in the second embodiment. All of the setting methods for determining the period for permitting wireless communication described in the third embodiment may be adopted.
  • Vehicle door lock system 2 Vehicle 3 BCM 4a to 4c LF transmitting antenna 5 RF receiving antenna 6 Bluetooth antenna 7 portable remote control 8 lock control device 9 smartphone 30 processing unit 31 storage unit 31a program 31b setting information 32 LF transmitting unit 33 RF receiving unit 34 input unit 35 in-vehicle communication unit 36 Bluetooth communication unit 41 communication processing unit 42 prohibition processing unit 61 IG switch 62 door switch 70 control unit 71 storage unit 71a authentication information 72 LF reception unit 73 RF transmission unit 90 processing unit 90a setting acceptance unit 90b setting transmission unit 91 storage unit 91a door Lock setting application 91b setting information 92 communication unit 93 display unit 94 operation unit

Landscapes

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Abstract

車両のドアのロック及びアンロックに関するセキュリティ性能を向上し得る車両ドアロックシステム、車載通信装置、通信端末装置、コンピュータプログラム及び車両ドアロック制御方法を提供する。　本実施の形態に係る車両ドアロックシステムは、車載通信装置から送信された無線信号を可搬型通信装置が受信して応答信号を送信し、車載通信装置による応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する。通信端末装置は、車載通信装置及び可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を車載通信装置へ送信する。車載通信装置は、通信端末装置から送信された設定を受信し、無線通信を許可しない設定を受信した場合に、可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する。

Description

車両ドアロックシステム、車載通信装置、通信端末装置、コンピュータプログラム及び車両ドアロック制御方法
　本開示は、可搬型通信装置との無線通信に応じて車両のドアのロック（施錠）及びアンロック（解錠）を制御する車両ドアロックシステム、車載通信装置、通信端末装置、コンピュータプログラム及び車両ドアロック制御方法に関する。
　メカニカルキーを用いずに車両のドアのロック及びアンロックを行うシステムが実用化されている。例えばスマートエントリ（登録商標）システムでは、可搬型通信装置を所持したユーザが車両に接近した場合、又は、このユーザが車両のドアハンドルを握るなどの行為を行った場合等に、ユーザの可搬型通信装置と車両の車載通信装置との間で無線通信が行われ、車両のドアのアンロックが行われる。
　近年、ユーザの可搬型通信装置と車両の車載通信装置との間で行われる無線通信を、中継器にて無線信号を中継することで車両のドアをアンロックするリレーアタックと呼ばれる車両盗難方法が問題となっている。リレーアタックでは、車両及びユーザが離れた場所にいる際に、車両の車載通信装置が送信した無線信号を中継器にてユーザの可搬型通信装置へ中継し、更に可搬型通信装置からの応答信号を中継器にて車載通信装置へ中継することによって、車両のドアを不正にアンロックする。
　特許文献１においては、中継器を使った不正行為により車両のドアがアンロックされることを防止することを目的としたスマートシステムが提案されている。このスマートシステムは、車両及びスマートキーの間でキー認証が成立し、且つ、ペアリングが行われている車両及びスマートフォンの間で端末認証が成立した場合にドアのアンロック動作を可能とするセキュリティ制御を行う。
特開２０１５－１６９００８号公報
　しかしながら特許文献１に記載のスマートシステムは、中継器が車両及びスマートフォンの間の無線通信を中継することによって、車両のドアのアンロックを不正に行うことが可能となるという問題がある。
　本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両のドアのロック及びアンロックに関するセキュリティ性能を向上し得る車両ドアロックシステム、車載通信装置、通信端末装置、コンピュータプログラム及び車両ドアロック制御方法を提供することにある。
　本態様に係る車両ドアロックシステムは、無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、前記車載通信装置は、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部とを有する。
　本態様に係る車載通信装置は、可搬型通信装置へ無線信号を送信し、該無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信する車載通信装置において、通信端末装置から、前記可搬型通信装置との無線通信の可否設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部とを備える。
　本態様に係る通信端末装置は、可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置において、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部と、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部とを備える。
　本態様に係るコンピュータプログラムは、可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置に、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する処理を行わせる。
　本態様に係る車両ドアロック制御方法は、車載通信装置から送信された無線信号を可搬型通信装置が受信して応答信号を送信し、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロック制御方法において、前記車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置が、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信し、前記車載通信装置が、前記通信端末装置から送信された設定を受信し、無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する。
　なお、本願は、このような特徴的な制御部を備える車両ドアロックシステムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な制御をステップとする車両ドアロック制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両ドアロックシステムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車両ドアロックシステムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
　上記によれば、車両のドアのロック及びアンロックに関するセキュリティ性能を向上することが期待できる。
本実施の形態に係る車両ドアロックシステムの概要を示す模式図である。 本実施の形態に係るＢＣＭの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係る携帯リモコンの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るスマートフォンの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るスマートフォンが表示する設定画面の一例を示す模式図である。 本実施の形態に係るＢＣＭが行う携帯リモコンとの通信処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るＢＣＭが行うスマートフォンとの通信処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る携帯リモコンが行うＢＣＭとの通信処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るスマートフォンが行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るスマートフォンが表示する設定画面の一例を示す模式図である。 実施の形態２に係るスマートフォンが行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るＢＣＭが行う携帯リモコンとの通信処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態３に係るスマートフォンが表示する設定画面の一例を示す模式図である。 実施の形態３に係るスマートフォンが行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態３に係るＢＣＭが行う携帯リモコンとの通信処理の手順を示すフローチャートである。
［本開示の実施の形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本態様に係る車両ドアロックシステムは、無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、前記車載通信装置は、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部とを有する。
　本態様にあっては、車両に設けられた車載通信装置が可搬型通信装置との間で無線通信を行い、この無線通信の結果に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する。更に車両ドアロックシステムは、車載通信装置との通信が可能な通信端末装置を備える。通信端末装置は、車載通信装置及び可搬型無線通信装置の無線通信の可否設定をユーザから受け付け、受け付けた設定を車載通信装置へ送信する。車載通信装置は、通信端末装置から受信した設定に基づき、可搬型通信装置との間で無線通信を許可しない設定が与えられた場合、無線信号の送信を禁止する。
　これにより、例えばユーザは車両を長期間に亘って運転しない場合などに、通信端末装置を用いて車載通信装置及び可搬型通信装置の無線通信を禁止する設定を行うことができる。この設定により車載通信装置は無線信号を送信しなくなるため、中継器を利用した不正なドアのアンロックを実行することを防止できる。
（２）前記車載通信装置は、前記車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて前記可搬型通信装置へ無線信号を送信し、前記通信端末装置の前記受付部は、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信の可否設定を受け付け、前記車載通信装置の前記禁止部は、前記設定受信部が受信した設定に応じて、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信を禁止することが好ましい。
　本態様にあっては、車両には離隔して複数の送信用アンテナを配置し、車載通信装置が複数の送信用アンテナから可搬型通信装置への無線信号を送信する。通信端末装置は、送信用アンテナ毎に可搬型通信装置への無線信号の送信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を車載通信装置へ送信する。車載通信装置は、通信端末装置から受信した設定に基づき、送信用アンテナ毎に無線信号の送信の許可及び禁止を制御する。
　これにより、例えば車両の運転席側にいるユーザの死角となり得る車両の反対側の位置に潜む者が不正に車両のドアをアンロックすることを防止できる。
（３）前記通信端末装置の前記受付部は、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付け、前記車載通信装置の前記禁止部は、前記設定受信部が受信した設定にて無線通信を許可されていない期間に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止することが好ましい。
　本態様にあっては、通信端末装置が車載通信装置及び可搬型通信装置の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付け、受け付けた設定を車載通信装置へ送信する。無線通信を許可する期間は、例えば日付又は時間等を用いて月曜日から金曜日までの午前７時から午後１０時までなどのように、ユーザが任意の期間を設定することができる。なお、無線通信を禁止する期間を設定として受け付けてもよい。車載通信装置は、通信端末から受信した設定に基づき、無線通信を許可された期間には無線信号を送信し、無線通信を許可されていない期間には無線信号を送信しない。
　これにより、ユーザが車両を使用する可能性が高い期間に無線通信を許可し、車両を使用する可能性が低い期間に無線通信を禁止することができるため、ユーザが車両を使用しない可能性が高い期間に中継器を利用した不正なドアのアンロックが行われることを防止できる。
（４）本態様に係る車両ドアロックシステムは、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、前記車載通信装置は、前記送信用アンテナ毎に前記車載通信装置による無線信号の送信の可否設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が受信した設定に応じて、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信を禁止する禁止部とを有する。
　本態様にあっては、態様（２）と同様に、ユーザの死角となり得る位置に潜む者が不正に車両のドアをアンロックすることを防止できる。
（５）本態様に係る車両ドアロックシステムは、無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、前記車載通信装置は、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が受信した設定にて無線通信を許可されていない期間に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部とを有する。
　本態様にあっては、態様（３）と同様に、ユーザが車両を使用しない可能性が高い期間に中継器を利用した不正なドアのアンロックが行われることを防止できる。
（６）本態様に係る車載通信装置は、可搬型通信装置へ無線信号を送信し、該無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信する車載通信装置において、通信端末装置から、前記可搬型通信装置との無線通信の可否設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部とを備える。
　本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載通信装置は、中継器を利用した不正なドアのアンロックを実行することを防止できる。
（７）本態様に係る通信端末装置は、可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置において、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部と、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部とを備える。
　本態様にあっては、態様（１）と同様に、通信端末装置は、中継器を利用した不正なドアのアンロックを実行することを防止できる。
（８）本態様に係るコンピュータプログラムは、可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置に、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する処理を行わせる。
　本態様にあっては、態様（１）と同様に、コンピュータプログラムは、中継器を利用した不正なドアのアンロックを実行することを防止できる。
（９）本態様に係る車両ドアロック制御方法は、車載通信装置から送信された無線信号を可搬型通信装置が受信して応答信号を送信し、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロック制御方法において、前記車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置が、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信し、前記車載通信装置が、前記通信端末装置から送信された設定を受信し、無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する。
　本態様にあっては、態様（１）と同様に、車両ドアロック制御方法は、中継器を利用した不正なドアのアンロックを実行することを防止できる。
［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の実施形態に係る車両ドアロックシステムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
（実施の形態１）
＜システム概要＞
　図１は、本実施の形態に係る車両ドアロックシステムの概要を示す模式図である。本実施の形態に係る車両ドアロックシステム１は、車両２に搭載されたＢＣＭ（Body Control Module）３及びロック制御装置８と、車両２のユーザが所持する携帯リモコン（リモートコントローラ）７及びスマートフォン９とを備えて構成されている。本実施の形態に係る車両ドアロックシステム１は、ＢＣＭ３が携帯リモコン７との通信を行い、通信結果に応じてＢＣＭ３がロック制御装置８へ命令を与え、ロック制御装置８が車両２の各ドアに設けられたロック機構を駆動してロック及びアンロックを行うシステムである。ユーザは、スマートフォン９を利用することによって、ドアのロック及びアンロックに関する機能制限の設定を行うことができる。なお図１においては、通信線などを介した信号の授受を実線の矢印で示し、無線通信による無線信号の授受を一点鎖線の矢印で示してある。
　ＢＣＭ３は、車両２に設けられた３つのＬＦ（Low Frequency）送信アンテナ４ａ～４ｃと、１つのＲＦ（Radio Frequency）受信アンテナ５と、１つのBluetooth（登録商標）用アンテナ６とが接続されている。ＢＣＭ３は、ＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃにてＬＦ帯の無線信号を周期的に送信し、この無線信号を受信した携帯リモコン７からの応答信号をＲＦ受信アンテナ５にて受信する。なお図１には、各ＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃによる無線信号の到達範囲、換言すれば携帯リモコン７が車両２からの無線信号を受信できる範囲を破線の領域で示してある。例えば、ユーザが車両２に接近して携帯リモコン７が車両２との通信可能範囲に入った場合、ＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃから送信されたＬＦ帯の無線信号が携帯リモコン７にて受信される。携帯リモコン７は、車両２からの無線信号の受信に応じて、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の応答信号を送信する。車両２のＢＣＭ３は、携帯リモコン７からの応答信号をＲＦ受信アンテナ５にて受信することにより、携帯リモコン７の存在を認識し、携帯リモコン７との間で情報交換を行うことにより認証処理などを行う。ＢＣＭ３は、携帯リモコン７が正規のものであると判断した場合、例えばロック制御装置８へドアのアンロック命令を送信する。この命令を受信したロック制御装置８は、車両２のドアに設けられたロック用のモータＭを駆動し、モータＭにてロック機構を動作させてアンロックを実施する。
　またＢＣＭ３は、Bluetooth用アンテナ６にて無線信号の送受信を行うことにより、予め登録された（ペアリングされた）スマートフォン９との間で無線通信を行う。本実施の形態においてスマートフォン９には、車両２のドアロックに関する設定を行うためのアプリケーションプログラム（以下、アプリという）がインストールされている。ユーザは、車両２のＢＣＭ３及びスマートフォン９が通信可能な状態において、スマートフォン９にてドアロック設定アプリを起動することで、車両２のドアロックに関する各種の設定を自身の好みなどに応じて変更することができる。スマートフォン９はユーザによる設定変更の操作を受け付け、受け付けた設定情報を車両２のＢＣＭ３へ送信する。ＢＣＭ３は、スマートフォン９から受信した設定情報を記憶し、記憶した設定情報に従って携帯リモコン７との無線通信を行う。
　本実施の形態に係る車両ドアロックシステム１では、車両２のＢＣＭ３がＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃにて無線信号を周期的に送信する処理を行うか否かを、ユーザがスマートフォン９にて設定することができる。ユーザの設定によりＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃからの無線信号の周期的な送信が許可されている場合、ＢＣＭ３は無線信号の周期的な送信を行い、上述のような携帯リモコン７との無線通信を行って車両２のドアのロック及びアンロックの制御を行う。
　これに対して、ユーザの設定によりＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃからの無線信号の周期的な送信が許可されていない場合、ＢＣＭ３は無線信号の周期的な送信を行わない。このため、もし携帯リモコン７を所持したユーザが車両２に近づいた場合であっても、ＢＣＭ３と携帯リモコン７との間で無線通信が行われることはなく、車両２のドアのアンロックは行われない。携帯リモコン７を用いて車両２のドアをアンロックするために、ユーザは前もってスマートフォン９にて無線信号の送信を許可する設定変更を行う必要がある。ただし、例えばメカニカルキーを用いるなど、携帯リモコン７を用いる以外の方法でユーザが車両２のドアをアンロックすることは許可され得る。
　車両２のＢＣＭ３による周期的な無線信号の送信が行われないことにより、中継器を用いて無線信号を中継することはできず、いわゆるリレーアタックによる車両２のドアの不正なアンロックを行うことはできない。また周期的な無線信号の送信を行わないことで、ＢＣＭ３が周期的に動作する必要がなくなり、車両２のエンジン停止中の電力消費を低減することができるという効果も期待できる。ユーザは、例えば車両２を長期間に亘って運転しないことが予想される場合などに、スマートフォン９にて車両２及び携帯リモコン７の無線通信を停止する設定に変更することで、車両２の盗難防止及び車両２のバッテリ上がりの防止を実現できる。
＜装置構成＞
　図２は、本実施の形態に係るＢＣＭ３の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るＢＣＭ３は、処理部（プロセッサ）３０、記憶部（ストレージ）３１、ＬＦ送信部３２、ＲＦ受信部３３、入力部３４、車内通信部３５及びBluetooth通信部（図２においてはＢＴ通信部と記載する）３６等を備えて構成されている。処理部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成され、記憶部３１に記憶されたプログラム３１ａを読み出して実行することにより、種々の演算処理及び制御処理等を行うことができる。本実施の形態において処理部３０は、例えば携帯リモコン７との通信に応じた車両２のドアのロック制御処理及びスマートフォン９にて受け付けたユーザの設定に応じた通信の制御処理等を行う。
　記憶部３１は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部３１は、処理部３０が実行する各種のプログラム３１ａと、処理部３０の処理に必要な各種のデータとが記憶されている。本実施の形態において記憶部３１は、携帯リモコン７との無線通信に係る設定情報３１ｂを記憶している。また処理部３０は、処理過程にて生じた各種のデータを記憶部３１に記憶してよい。
　ＬＦ送信部３２は、３つのＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃが信号線を介して接続されている。ＬＦ送信部３２は、処理部３０から与えられたデジタルの送信用のデータを変調し、この変調信号をＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃへ出力することによって、ＬＦ帯の無線信号の送信を行う。なおＬＦ送信部３２は、３つのＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃから同時的に無線信号を送信してもよく、個別に無線信号を送信してもよい。ＲＦ受信部３３は、ＵＨＦ帯の無線信号をＲＦ受信アンテナ５にて受信し、受信した無線信号を復調して得られたデジタルの受信データを処理部３０へ与える。ただし、本実施の形態に係るＢＣＭ３の処理部３０は、記憶部３１に記憶された設定情報３１ｂにて、携帯リモコン７との無線通信を許可しない設定がなされている場合、ＬＦ送信部３２による無線信号の送信を行わない。
　入力部３４は、車両２に設けられた各種の電装品からの信号の入力を受け付け、受け付けた入力信号をデジタルの入力データとして処理部３０へ与える。本実施の形態においては、車両２のＩＧ（イグニッション）スイッチ６１からの信号と、車両２の各ドアに設けられたドアスイッチ６２からの信号とが入力部３４へ入力されている。ＩＧスイッチ６１は、車両２のエンジンの動作状態を示すＩＧ信号をＢＣＭ３へ入力する。ドアスイッチ６２は、車両２のドアに対するユーザの開操作を検知し、開操作の有無を通知する信号をＢＣＭ３へ入力する。
　車内通信部３５は、車両２内に配された通信線に接続され、通信線を介して他の車載機器との間で通信を行うことができる。車内通信部３５は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従って通信を行う構成とすることができる。車内通信部３５は、処理部３０から与えられた送信用のメッセージを電気信号に変換して通信線へ出力することによりメッセージを送信する。また車内通信部３５は、通信線の電位をサンプリングして取得することによりメッセージを受信し、受信したメッセージを処理部３０へ与える。本実施の形態においてＢＣＭ３は、車内通信部３５にてロック制御装置８との通信を行い、車両２のドアのロック及びアンロックの命令を与える。
　ロック制御装置８は、車両２のドアの施錠／解錠を行うロック機構を動作させるためのモータＭを駆動する。ＢＣＭ３は、車内通信部３５による通信にてロック制御装置８へ命令を与えることで、車両２のドアのロック及びアンロックを制御することができる。例えばＢＣＭ３は、無線通信範囲内に正規の携帯リモコン７が存在し、車両２のドアに設けられたドアスイッチ６２が操作された場合に、ロック又はアンロックの命令をロック制御装置８へ送信する。また例えばＢＣＭ３は、ＩＧスイッチ６１がオフ状態で車両２のドアの開閉が行われた場合に携帯リモコン７の位置を判定し、携帯リモコン７が車両２から離れた場合にロックの命令をロック制御装置８へ送信してもよい。ロック制御装置８は、ＢＣＭ３からのロック又はアンロックの命令を受信した場合、モータＭを駆動して車両２のドアのロック又はアンロックを行う。またロック制御装置８は、車内に設けられたロックスイッチの操作に応じてモータＭを駆動することで車両２のドアのロック又はアンロックを行い、車両２のドアのロック状態を示す情報を車内通信にてＢＣＭ３へ送信する。ＢＣＭ３は、ロック制御装置８から送信される情報を車内通信部３５にて受信することにより、車両２のドアのロック状態を認識することができる。
　Bluetooth通信部３６は、Bluetooth用アンテナ６から数メートル～数十メートルの範囲内で、車両２の内外に存在する通信機器との間で、Bluetoothの通信規格に基づく無線通信を行う。本実施の形態においてBluetooth通信部３６は、車両２のユーザが所持するスマートフォン９との間で無線通信を行う。なおBluetooth通信部３６がスマートフォン９との無線通信を行うために、予めスマートフォン９とのペアリングを完了している必要がある。Bluetooth通信におけるペアリングの処理の詳細は説明を省略し、本実施の形態においてはスマートフォン９とのペアリングが完了しているものとする。Bluetooth通信部３６は、処理部３０から与えられたデータをスマートフォン９へ送信すると共に、スマートフォン９から受信したデータを処理部３０へ与える。
　また本実施の形態に係るＢＣＭ３は、記憶部３１に記憶されたプログラム３１ａを処理部３０が読み出して実行することにより、通信処理部４１及び禁止処理部４２等が処理部３０にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２及びＲＦ受信部３３との間で命令及び情報の授受を行うことによって、携帯リモコン７と無線通信を行う。例えば通信処理部４１は、周期的にＬＦ送信部３２に無線信号を送信させ、この無線信号に対する応答信号をＲＦ受信部３３が受信したか否かを判定することによって、車両２の周辺に携帯リモコン７が存在するか否か判定する処理を行う。通信処理部４１は、携帯リモコン７からの応答信号を受信した場合、応答信号に含まれる情報に基づいて、この携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する処理を行う。
　また通信処理部４１は、Bluetooth通信部３６にてスマートフォン９との無線通信を行う。例えば通信処理部４１は、スマートフォン９から送信される通信処理に関する設定の情報をBluetooth通信部３６にて受信した場合、この情報を設定情報３１ｂとして記憶部３１に記憶する。また通信処理部４１は、車内通信部３５にて車両２に搭載された他の装置との間で通信を行う。例えば通信処理部４１は、車内通信部３５にてロック制御装置８へ車両２のドアのロック又はアンロックを行わせる命令を送信する。
　禁止処理部４２は、記憶部３１に記憶された設定情報３１ｂに基づいて、通信処理部４１が行う携帯リモコン７との無線通信を禁止する処理を行う。禁止処理部４２は、設定情報３１ｂが携帯リモコン７との無線通信を許可しない設定である場合、通信処理部４１のＬＦ送信部３２による無線信号の送信を禁止する。禁止処理部４２にて無線信号の送信が禁止された通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２によるＬＦ帯の無線信号の周期的な送信を行わない。
　図３は、本実施の形態に係る携帯リモコン７の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る携帯リモコン７は、制御部７０、記憶部７１、ＬＦ受信部７２及びＲＦ送信部７３等を備えて構成されている。制御部７０は、携帯リモコン７の各部の動作を制御することによって、車両２のＢＣＭ３と携帯リモコン７との間の無線通信を実現する。記憶部７１は、例えばＥＥＰＲＯＭ又はマスクＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部７１は、制御部７０が行う処理に必要な各種のデータを記憶する。例えば記憶部７１は、車両２のＢＣＭ３との認証処理に必要な認証情報７１ａを記憶している。認証情報７１ａは、例えば携帯リモコン７の識別情報、パスワード及び暗号鍵等の情報とすることができる。
　ＬＦ受信部７２は、ＬＦ受信アンテナ７ａが接続されている。ＬＦ受信部７２は、ＬＦ受信アンテナ７ａにて受信したＬＦ帯の無線信号を復調して得られたデジタルの受信データを制御部７０へ与える。ＲＦ送信部７３は、ＲＦ送信アンテナ７ｂが接続されている。ＲＦ送信部７３は、制御部７０から与えられた送信用のデータを変調した信号をＲＦ送信アンテナ７ｂへ出力することにより、ＲＦ帯の無線信号を送信する。
　本実施の形態に係る携帯リモコン７の制御部７０は、車両２のＢＣＭ３が送信するＬＦ帯の無線信号をＬＦ受信部７２にて受信した場合に、ＲＦ送信部７３にてＵＨＦ帯の応答信号を送信する。なおこのときに携帯リモコン７は、受信したＬＦ帯の無線信号が正規の車両２からのものであるか否かを判定する認証処理を行い、正規のものであると判定した場合にのみ応答信号の送信を行ってもよい。ただし本実施の形態においては、携帯リモコン７による認証処理については説明を省略する。
　図４は、本実施の形態に係るスマートフォン９の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るスマートフォン９は、処理部（プロセッサ）９０、記憶部（ストレージ）９１、通信部９２、表示部９３及び操作部９４等を備えて構成されている。処理部９０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成され、記憶部９１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の演算処理及び制御処理等を行う。本実施の形態において処理部９０は、記憶部９１に記憶されたドアロック設定アプリ９１ａを読み出して実行することにより、車両２のＢＣＭ３と携帯リモコン７との無線通信に関する設定変更の操作をユーザから受け付ける処理、及び、受け付けた設定をＢＣＭ３へ送信する処理等を行う。
　記憶部９１は、例えばフラッシュメモリなどの大容量の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部９１は、処理部９０が実行するプログラム及びこの実行に必要なデータ等を記憶する。また本実施の形態に係るスマートフォン９の記憶部９１には、処理部９０が実行するドアロック設定アプリ９１ａ、及び、ユーザ操作に基づいて受け付けた設定情報９１ｂが記憶されている。ドアロック設定アプリ９１ａは、例えばスマートフォン用のアプリを配信するサーバ装置から予めダウンロードされて記憶部９１に記憶される。ただし、例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体に記録されたドアロック設定アプリ９１ａをスマートフォン９が読み出して記憶部９１に記憶してもよく、また例えば記憶部９１にドアロック設定アプリ９１ａがプリインストールされた状態でスマートフォン９が販売されてもよい。記憶部９１の設定情報９１ｂは、ユーザにより設定された、ＢＣＭ３と携帯リモコン７との無線通信の可否に関する設定が記憶されている。
　通信部９２は、車両２のＢＣＭ３との間で、Bluetoothの通信規格に基づく無線通信を行う。通信部９２は、処理部９０から与えられたデータをＢＣＭ３へ送信すると共に、ＢＣＭ３から受信したデータを処理部９０へ与える。表示部９３は、例えば液晶パネルを用いて構成され、処理部９０からの表示命令に応じて種々の画像を表示する。操作部９４は、例えば表示部９３の表示面上に設けられたタッチパネル、及び、スマートフォン９の筐体に設けられたプッシュスイッチ等により、ユーザのタッチ操作及びプッシュ操作等を検知し、検知結果を処理部９０へ与える。
　また本実施の形態に係るスマートフォン９の処理部９０には、記憶部９１に記憶されたドアロック設定アプリ９１ａが実行されることによって、設定受付部９０ａ及び設定送信部９０ｂ等のソフトウェア的な機能ブロックが実現される。設定受付部９０ａは、ユーザによる車両２のドアロックに係る設定、即ちＢＣＭ３と携帯リモコン７との無線通信を許可するか否かの設定を受け付ける処理を行う。設定受付部９０ａは、設定を受け付けるための一又は複数の設定項目が設けられた設定画面を表示部９３に表示する。設定受付部９０ａは、表示部９３に表示した設定画面の設定項目に対するタッチ操作を操作部９４にて受け付けることにより、ユーザの設定操作を受け付ける。設定受付部９０ａは、受け付けた設定の内容を、設定情報９１ｂとして記憶部９１に記憶する。
　設定送信部９０ｂは、設定受付部９０ａが受け付けた設定をＢＣＭ３へ送信する処理を行う。設定送信部９０ｂは、例えば上述の設定画面にて設定を車両２に反映させる旨の操作がなされ、且つ、通信部９２にてＢＣＭ３との無線通信が可能である場合に、設定の送信処理を行う。設定送信部９０ｂは、記憶部９１に記憶された設定情報９１ｂを読み出し、読み出した設定情報９１ｂを通信部９２へ与えることによって、設定情報９１ｂをＢＣＭ３へ送信する。なお、通信部９２がＢＣＭ３との無線通信を行うことができない場合、設定送信部９０ｂは、例えば設定を車両２に反映させることができない旨の通知メッセージを表示部９３に表示する。
＜設定画面例＞
　図５は、本実施の形態に係るスマートフォン９が表示する設定画面の一例を示す模式図である。スマートフォン９の表示部９３に表示される設定画面には、画面上部に「スマートエントリ設定」のタイトル文字列９３ａが表示され、この下方に「車両と無線キーとの無線通信」の設定項目文字列９３ｂが表示される。また設定画面には、設定項目文字列９３ｂの下方に、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を許可する設定を受け付ける許可ボタン９３ｃと、無線通信を許可しない設定を受け付ける禁止ボタン９３ｄとが左右に並べて設けられている。許可ボタン９３ｃ及び禁止ボタン９３ｄは、いずれか一方が強調表示される。図示の例では、許可ボタン９３ｃが強調表示されており、現在の設定が許可であることを示している。ユーザは、許可ボタン９３ｃ又は禁止ボタン９３ｄに対するタッチ操作を行うことで、許可及び禁止の設定を二者択一で切り替えることができる。
　設定画面には、許可ボタン９３ｃ及び禁止ボタン９３ｄの下方に、「設定を更新」のラベルが付された更新ボタン９３ｅが設けられている。更新ボタン９３ｅに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９の設定送信部９０ｂは、車両２のＢＣＭ３に対して設定を送信する。スマートフォン９が送信した設定をＢＣＭ３が受信し、記憶部３１に設定情報３１ｂとして記憶することにより、設定が反映される。また設定画面の左上部には、矢印形状の戻るボタン９３ｆが設けられている。戻るボタン９３ｆに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９は設定画面の表示を終了し、この設定画面を表示する直前の状態へ表示を戻す。
＜フローチャート＞
　図６は、本実施の形態に係るＢＣＭ３が行う携帯リモコン７との通信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るＢＣＭ３の処理部３０の禁止処理部４２は、記憶部３１に記憶された設定情報３１ｂを読み出す（ステップＳ１）。禁止処理部４２は、読み出した設定情報３１ｂに基づいて、携帯リモコン７との無線通信が許可されているか否かを判定する（ステップＳ２）。携帯リモコン７との無線通信が許可されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、禁止処理部４２は、携帯リモコン７との無線通信を行うことなく、無線通信処理を終了させる。
　携帯リモコン７との無線通信が許可されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理部３０の通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２にてＬＦ帯の無線信号の送信を行う（ステップＳ３）。次いで通信処理部４１は、ＬＦ帯の無線信号の送信に対して携帯リモコン７から送信されるＵＨＦ帯の応答信号をＲＦ受信部３３にて受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。携帯リモコン７からの応答信号を受信しない場合（Ｓ４：ＮＯ）、通信処理部４１は、処理部３０内のタイマ機能を利用して計時を行うことにより、所定時間だけ待機する（ステップＳ７）。なおこの所定時間は、ＥＣＵ３が携帯リモコン７の有無を確認する周期を規定するものであり、例えば数百ミリ秒～数秒の時間が予め設定される。所定時間の経過後、通信処理部４１は、ステップＳ１へ処理を戻す。
　携帯リモコン７からの応答信号を受信した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、応答信号に含まれる認証情報に基づいて、携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する認証処理を行い（ステップＳ５）、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ６）。認証に失敗した場合（Ｓ６：ＮＯ）、即ち携帯リモコン７が正規のものでない場合、通信処理部４１は、所定時間だけ待機し（ステップＳ７）、ステップＳ１へ処理を戻す。認証に成功した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、即ち携帯リモコン７が正規のものである場合、処理部３０は、車内通信部３５にてロック制御装置８への命令を送信することにより、例えば車両２のドアスイッチ６２に対する操作に応じたドアのアンロックなどのロック制御処理を行い（ステップＳ８）、処理を終了する。
　図７は、本実施の形態に係るＢＣＭ３が行うスマートフォン９との通信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るＢＣＭ３の処理部３０の通信処理部４１は、Bluetooth通信部３６にてスマートフォン９からの設定情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。設定情報を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、通信処理部４１は、スマートフォン９からの設定情報を受信するまで待機する。スマートフォン９からの設定情報を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、受信した設定情報を、記憶部３１に設定情報３１ｂとして記憶する（ステップＳ１２）。
　次いで処理部３０は、ステップＳ１１にて受信した設定情報に係る無線通信の可否の設定と、設定情報を受信する前の無線通信の可否の設定とを比較し、設定が無線通信の禁止から許可へ変更されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。無線通信の禁止から許可へ設定が変更された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、禁止設定により停止していた無線信号の送信を再開させるため、ＬＦ送信部３２によるＬＦ帯の無線信号の送信処理を開始し（ステップＳ１４）、ステップＳ１１へ処理を戻す。無線通信の禁止から許可へ設定が変更されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、例えば許可から禁止へ設定が変更された場合、又は、設定が変更されなかった場合には、通信処理部４１は、ステップＳ１１へ処理を戻す。
　図８は、本実施の形態に係る携帯リモコン７が行うＢＣＭ３との通信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る携帯リモコン７の制御部７０は、車両２のＢＣＭ３が送信する無線信号をＬＦ受信部７２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。無線信号を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部７０は、無線信号を受信するまで待機する。無線信号を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部７０は、記憶部７１に記憶された認証情報７１ａなどの情報を含む応答信号を、ＲＦ送信部７３からＢＣＭ３へ送信し（ステップＳ２２）、処理を終了する。
　図９は、本実施の形態に係るスマートフォン９が行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るスマートフォン９の処理部９０の設定受付部９０ａは、図５に示した設定画面を表示部９３に表示する（ステップＳ３１）。設定受付部９０ａは、設定画面に設けられた許可ボタン９３ｃに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３２）。許可ボタン９３ｃに対する操作がなされた場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、許可ボタン９３ｃを強調表示し、記憶部９１に記憶する設定情報９１ｂについて、車両２及び携帯リモコン７の無線通信を許可に設定し（ステップＳ３３）、ステップＳ３１へ処理を戻す。
　許可ボタン９３ｃに対する操作がなされていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、禁止ボタン９３ｄに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３４）。禁止ボタン９３ｄに対する操作がなされた場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、禁止ボタン９３ｄを強調表示し、記憶部９１に記憶する設定情報９１ｂについて、車両２及び携帯リモコン７の無線通信を禁止に設定し（ステップＳ３５）、ステップＳ３１へ処理を戻す。
　禁止ボタン９３ｄに対する操作がなされていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、更新ボタン９３ｅに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３６）。更新ボタン９３ｅに対する操作がなされた場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、設定送信部９０ｂは、記憶部９１に記憶された設定情報９１ｂを読み出して、通信部９２にてＢＣＭ３へ送信する（ステップＳ３７）。その後、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ３９）、処理を終了する。
　更新ボタン９３ｅに対する操作がなされていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、戻るボタン９３ｆに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３８）。戻るボタン９３ｆに対する操作がなされた場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ３９）、処理を終了する。戻るボタン９３ｆに対する操作がなされていない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、ステップＳ３１へ処理を戻す。
＜まとめ＞
　以上の構成の本実施の形態に係る車両ドアロックシステム１は、車両２に設けられたＢＣＭ３が携帯リモコン７との間で無線通信を行い、この無線通信の結果に応じて車両２のドアのロック及びアンロックを制御する。更に車両ドアロックシステム１は、ＢＣＭ３との通信が可能なスマートフォン９を含む。スマートフォン９は、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信の可否設定をユーザから受け付け、受け付けた設定をＢＣＭ３へ送信する。ＢＣＭ３は、スマートフォン９から受信した設定に基づき、携帯リモコン７との間で無線通信を許可しない設定が与えられた場合に、携帯リモコン７との無線通信を禁止する。
　これにより、例えばユーザは車両２を長期間に亘って運転しない場合などに、スマートフォン９を用いてＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を禁止する設定を行うことができる。この設定により、ＢＣＭ３はＬＦ送信部３２による無線信号の送信を行わなくなるため、中継器を利用した不正なドアのアンロック、いわゆるリレーアタックが実行されることを防止できる。
　以上の構成により本実施の形態に係る車両ドアロックシステム１は、車両２のドアのロック及びアンロックに関するセキュリティ性能を向上することが期待できる。
　なお本実施の形態においては、車両２のＢＣＭ３とスマートフォン９との通信を、Bluetoothの通信規格に基づく無線通信で行う構成としたが、これに限るものではない。ＢＣＭ３及びスマートフォン９は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）又はＮＦＣ（Near Field Communication）等の無線通信を行う構成であってよく、また例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの有線接続にて通信を行う構成であってもよい。また車両２に３つのＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃを搭載する構成としたが、これに限るものではなく、２つ以下又は４つ以上のＬＦ送信アンテナを車両２に搭載してもよい。また図１に示したＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃの配置及び通信範囲等は一例であって、これに限るものではない。また図５に示した設定画面の構成は一例であって、これに限るものではない。
　またＢＣＭ３がスマートフォン９との通信を行うのではなく、車両２に搭載された別の通信装置がスマートフォン９との通信を行い、この通信装置からＢＣＭ３が車内通信を介して設定情報を取得する構成としてもよい。またロック制御装置８が車両２のドアのモータＭを駆動し、ＢＣＭ３はロック制御装置８へロック又はアンロックの命令を車内通信にて与える構成としたが、これに限るものではなく、ＢＣＭ３が直接的にモータＭを駆動してドアのロック及びアンロックを行う構成であってもよい。
　また本実施の形態においては、３つのＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃを用いた携帯リモコン７との無線通信を一括して許可又は禁止する構成としたが、これに限るものではない。以下の実施の形態２に示すように、ＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃ毎に無線通信の許可又は禁止をユーザが設定することが可能な構成としてもよい。
（実施の形態２）
　実施の形態２に係る車両ドアロックシステム１は、図１に示すように車両２の右側、左側及び後側に設けられた３つのＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃについて、個別に無線信号の送信の可否設定を行うことができる構成である。図１０は、実施の形態２に係るスマートフォン９が表示する設定画面の一例を示す模式図である。スマートフォン９の表示部９３に表示される設定画面には、画面上部に「スマートエントリ設定」のタイトル文字列２９３ａが表示され、この下方に「アンテナ毎の通信可否」の設定項目文字列２９３ｂが表示される。
　また設定画面には、設定項目文字列２９３ｂの下方に、車両２のＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃ毎に無線信号の送信可否を設定するためのアンテナ別設定領域２９３ｃが設けられている。アンテナ別設定領域２９３ｃには、３つのＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃを区別する「右側アンテナ」、「左側アンテナ」及び「後側アンテナ」の文字列が上下方向に並べて設けられている。また各文字列の右側には、許可又は禁止の設定を二者択一で受け付ける許可ボタン及び禁止ボタンがそれぞれ設けられている。各アンテナの許可ボタン及び禁止ボタンは、ユーザのタッチ操作に応じて一方が強調表示される。図示の例では、右側アンテナの設定が許可であり、左側アンテナ及び後側アンテナの設定が禁止である。
　設定画面には、アンテナ別設定領域２９３ｃの下方に、「設定を更新」のラベルが付された更新ボタン２９３ｄが設けられている。更新ボタン２９３ｄに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９の設定送信部９０ｂは、車両２のＢＣＭ３に対して設定を送信する。スマートフォン９が送信した設定をＢＣＭ３が受信し、記憶部３１に設定情報３１ｂとして記憶することにより、設定が反映される。また設定画面の左上部には、矢印形状の戻るボタン２９３ｅが設けられている。戻るボタン２９３ｅに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９は設定画面の表示を終了し、この設定画面を表示する直前の状態へ表示を戻す。
　図１１は、実施の形態２に係るスマートフォン９が行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係るスマートフォン９の処理部９０の設定受付部９０ａは、図１０に示した設定画面を表示部９３に表示する（ステップＳ５１）。設定受付部９０ａは、設定画面のアンテナ別設定領域２９３ｃに設けられた許可ボタン又は禁止ボタンに対するユーザのタッチ操作により、アンテナ毎の通信可否の設定が変更されたか否かを判定する（ステップＳ５２）。アンテナ毎の通信可否の設定が変更された場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、変更された設定を記憶部９１の設定情報９１ｂに記憶し（ステップＳ５３）、ステップＳ５１へ処理を戻す。
　アンテナ毎の通信可否の設定が変更されていない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、更新ボタン２９３ｄに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ５４）。更新ボタン２９３ｄに対する操作がなされた場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、設定送信部９０ｂは、記憶部９１に記憶された設定情報９１ｂを読み出して、通信部９２にてＢＣＭ３へ送信する（ステップＳ５５）。その後、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ５７）、処理を終了する。
　更新ボタン２９３ｄに対する操作がなされていない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、戻るボタン２９３ｅに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ５６）。戻るボタン２９３ｅに対する操作がなされた場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ５７）、処理を終了する。戻るボタン２９３ｅに対する操作がなされていない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、ステップＳ５１へ処理を戻す。
　図１２は、実施の形態２に係るＢＣＭ３が行う携帯リモコン７との通信処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係るＢＣＭ３の処理部３０の禁止処理部４２は、記憶部３１に記憶された設定情報３１ｂを読み出す（ステップＳ６１）。禁止処理部４２は、読み出した設定情報３１ｂに基づいて、全てのＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃについて無線通信が禁止されているか否かを判定する（ステップＳ６２）。全てのＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃについて無線通信が禁止されている場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、禁止処理部４２は、携帯リモコン７との無線通信を行うことなく、無線通信処理を終了させる。
　少なくとも１つのＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃについて無線通信が許可されている場合（Ｓ６２：ＮＯ）、処理部３０の通信処理部４１は、無線通信が許可されたＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃからＬＦ帯の無線信号の送信を行う（ステップＳ６３）。次いで通信処理部４１は、ＬＦ帯の無線信号の送信に対して携帯リモコン７から送信されるＵＨＦ帯の応答信号をＲＦ受信部３３にて受信したか否かを判定する（ステップＳ６４）。携帯リモコン７からの応答信号を受信しない場合（Ｓ６４：ＮＯ）、通信処理部４１は、処理部３０内のタイマ機能を利用して計時を行うことにより、所定時間だけ待機する（ステップＳ６７）。所定時間の経過後、通信処理部４１は、ステップＳ６１へ処理を戻す。
　携帯リモコン７からの応答信号を受信した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、応答信号に含まれる認証情報に基づいて、携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する認証処理を行い（ステップＳ６５）、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ６６）。認証に失敗した場合（Ｓ６６：ＮＯ）、即ち携帯リモコン７が正規のものでない場合、通信処理部４１は、所定時間だけ待機し（ステップＳ６７）、ステップＳ６１へ処理を戻す。認証に成功した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、即ち携帯リモコン７が正規のものである場合、処理部３０は、車内通信部３５にてロック制御装置８への命令を送信することにより、例えば車両２のドアスイッチ６２に対する操作に応じたドアのアンロックなどのロック制御処理を行い（ステップＳ６８）、処理を終了する。
　以上の構成の実施の形態２に係る車両ドアロックシステム１は、車両２に離隔して配置された３つのＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃからＢＣＭ３が携帯リモコン７への無線信号を送信する。スマートフォン９は、ＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃ毎に携帯リモコン７への無線信号の送信の可否設定を受け付け、受け付けた設定をＢＣＭ３へ送信する。ＢＣＭ３は、スマートフォン９から受信した設定に基づき、ＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃ毎に無線信号の送信の許可及び禁止を制御する。これにより、例えば車両２の運転席側にいるユーザの死角となり得る車両２の反対側の位置に潜む者が不正に車両２のドアをアンロックすることを防止できる。
　なお、図１０に示した設定画面の構成は一例であって、これに限るものではない。
　実施の形態２に係る車両ドアロックシステム１のその他の構成は、実施の形態１に係る車両ドアロックシステム１と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
（実施の形態３）
　実施の形態３に係る車両ドアロックシステム１は、車両２のＢＣＭ３が携帯リモコン７との無線通信を行うことが可能な時間帯をユーザが設定可能な構成である。図１３は、実施の形態３に係るスマートフォン９が表示する設定画面の一例を示す模式図である。スマートフォン９の表示部９３に表示される設定画面には、画面上部に「スマートエントリ設定」のタイトル文字列３９３ａが表示され、この下方に「通信許可時間帯」の設定項目文字列３９３ｂが表示される。
　また設定画面には、設定項目文字列３９３ｂの下方に、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を許可する曜日を設定するための曜日設定部３９３ｃと、時間帯を設定するための時間帯設定部３９３ｄとが設けられている。曜日設定部３９３ｃにて設定された曜日、且つ、時間帯設定部３９３ｄにて設定された時間帯に、ＢＣＭ３は無線信号の周期的な送信を行い、携帯リモコン７との無線通信を行う。曜日設定部３９３ｃは、「日」、「月」、「火」、「水」、「木」、「金」、「土」のラベルが付された７つのボタンが左右方向に並べられ、無線通信を許可する曜日の選択を各ボタンに対するタッチ操作により受け付ける。各ボタンは、タッチ操作に応じて、強調表示された選択状態と、強調表示されない非選択状態とがトグル的に切り替えられる。強調表示された選択状態のボタンに対応する曜日が、無線通信を許可する曜日の設定となる。図示の例では、月曜日、火曜日、木曜日及び金曜日が、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を許可する曜日となる。時間帯設定部３９３ｄは、開始時刻を入力するボックスと、終了時刻を入力するボックスとが上下方向に並べられ、各時刻の数値入力を受け付ける。図示の例では、７時３０分から２２時までの時間帯において、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信が許可されている。
　設定画面には、時間帯設定部３９３ｄの下方に、「設定を更新」のラベルが付された更新ボタン３９３ｅが設けられている。更新ボタン３９３ｅに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９の設定送信部９０ｂは、車両２のＢＣＭ３に対して設定を送信する。スマートフォン９が送信した設定をＢＣＭ３が受信し、記憶部３１に設定情報３１ｂとして記憶することにより、設定が反映される。また設定画面の左上部には、矢印形状の戻るボタン３９３ｆが設けられている。戻るボタン３９３ｆに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９は設定画面の表示を終了し、この設定画面を表示する直前の状態へ表示を戻す。
　図１４は、実施の形態３に係るスマートフォン９が行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態３に係るスマートフォン９の処理部９０の設定受付部９０ａは、図１３に示した設定画面を表示部９３に表示する（ステップＳ７１）。設定受付部９０ａは、設定画面の曜日設定部３９３ｃ又は時間帯設定部３９３ｄにてＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を許可する曜日又は時間帯の設定が変更されたか否かを判定する（ステップＳ７２）。曜日又は時間帯の設定が変更された場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、変更された設定を記憶部９１の設定情報９１ｂに記憶し（ステップＳ７３）、ステップＳ７１へ処理を戻す。
　曜日又は時間帯の設定が変更されていない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、更新ボタン３９３ｅに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ７４）。更新ボタン３９３ｅに対する操作がなされた場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、設定送信部９０ｂは、記憶部９１に記憶された設定情報９１ｂを読み出して、通信部９２にてＢＣＭ３へ送信する（ステップＳ７５）。その後、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ７７）、処理を終了する。
　更新ボタン３９３ｅに対する操作がなされていない場合（Ｓ７４：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、戻るボタン３９３ｆに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ７６）。戻るボタン３９３ｆに対する操作がなされた場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ７７）、処理を終了する。戻るボタン３９３ｆに対する操作がなされていない場合（Ｓ７６：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、ステップＳ７１へ処理を戻す。
　図１５は、実施の形態３に係るＢＣＭ３が行う携帯リモコン７との通信処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態３に係るＢＣＭ３の処理部３０の禁止処理部４２は、記憶部３１に記憶された設定情報３１ｂを読み出す（ステップＳ８１）。禁止処理部４２は、読み出した設定情報３１ｂに基づいて、現時点が無線通信の許可された時間帯であるか否かを判定する（ステップＳ８２）。無線通信が許可された時間帯でない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、禁止処理部４２は、携帯リモコン７との無線通信を行うことなく、無線通信処理を終了させる。
　無線通信が許可された時間帯である場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、処理部３０の通信処理部４１は、ＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃからＬＦ帯の無線信号の送信を行う（ステップＳ８３）。次いで通信処理部４１は、ＬＦ帯の無線信号の送信に対して携帯リモコン７から送信されるＵＨＦ帯の応答信号をＲＦ受信部３３にて受信したか否かを判定する（ステップＳ８４）。携帯リモコン７からの応答信号を受信しない場合（Ｓ８４：ＮＯ）、通信処理部４１は、処理部３０内のタイマ機能を利用して計時を行うことにより、所定時間だけ待機する（ステップＳ８７）。所定時間の経過後、通信処理部４１は、ステップＳ８１へ処理を戻す。
　携帯リモコン７からの応答信号を受信した場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、応答信号に含まれる認証情報に基づいて、携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する認証処理を行い（ステップＳ８５）、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ８６）。認証に失敗した場合（Ｓ８６：ＮＯ）、即ち携帯リモコン７が正規のものでない場合、通信処理部４１は、所定時間だけ待機し（ステップＳ８７）、ステップＳ８１へ処理を戻す。認証に成功した場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、即ち携帯リモコン７が正規のものである場合、処理部３０は、車内通信部３５にてロック制御装置８への命令を送信することにより、例えば車両２のドアスイッチ６２に対する操作に応じたドアのアンロックなどのロック制御処理を行い（ステップＳ８８）、処理を終了する。
　以上の構成の実施の形態３に係る車両ドアロックシステム１は、スマートフォン９がＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付け、受け付けた設定をＢＣＭ３へ送信する。無線通信を許可する期間は、例えば曜日又は時間帯等によりユーザが任意の期間を設定することができる。ＢＣＭ３は、スマートフォン９から受信した設定に基づき、無線通信を許可された期間には無線信号を送信し、無線通信を許可されていない期間には無線信号を送信しない。これにより、例えばユーザが車両２を使用する可能性が高い期間に無線通信をきょかし、車両２を使用する可能性が低い期間に無線通信を禁止することができるため、ユーザが車両２を使用する可能性が低い期間に、中継器を利用した不正なドアのアンロックが行われることを防止できる。
　なお、図１３に示した設定画面の構成は一例であって、これに限るものではない。例えば設定画面は、通信を許可する曜日のみを設定する構成であってもよく、時間帯のみを設定する構成であってもよい。また例えば設定画面は、複数の時間帯を設定可能な構成であってもよく、曜日毎に時間帯を設定可能な構成であってもよく、これら以外の様々な構成であってよい。また本実施の形態においては、無線通信を許可する期間を設定画面にて受け付ける構成としたが、逆に無線通信を禁止する期間を受け付ける構成であってもよい。
　実施の形態３に係る車両ドアロックシステム１のその他の構成は、実施の形態１に係る車両ドアロックシステム１と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
　なお、実施の形態１～３においては、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信に関する設定について、それぞれ異なる設定方法を示した。しかしながら実施の形態１～３に示された複数の設定方法は、１つの車両ドアロックシステム１が２つ以上を兼ね備えてもよい。例えば車両ドアロックシステム１は、実施の形態１に示した無線通信の許可及び禁止を切り替える設定方法と、実施の形態２に示したＬＦ送信アンテナ４ａ～４ｃ毎に許可及び禁止を切り替える設定方法と、実施の形態３に示した無線通信を許可する期間を定める設定方法との全てを採用してもよい。
　１　車両ドアロックシステム
　２　車両
　３　ＢＣＭ
　４ａ～４ｃ　ＬＦ送信アンテナ
　５　ＲＦ受信アンテナ
　６　Bluetooth用アンテナ
　７　携帯リモコン
　８　ロック制御装置
　９　スマートフォン
　３０　処理部
　３１　記憶部
　３１ａ　プログラム
　３１ｂ　設定情報
　３２　ＬＦ送信部
　３３　ＲＦ受信部
　３４　入力部
　３５　車内通信部
　３６　Bluetooth通信部
　４１　通信処理部
　４２　禁止処理部
　６１　ＩＧスイッチ
　６２　ドアスイッチ
　７０　制御部
　７１　記憶部
　７１ａ　認証情報
　７２　ＬＦ受信部
　７３　ＲＦ送信部
　９０　処理部
　９０ａ　設定受付部
　９０ｂ　設定送信部
　９１　記憶部
　９１ａ　ドアロック設定アプリ
　９１ｂ　設定情報
　９２　通信部
　９３　表示部
　９４　操作部
 

Claims (9)

  1. 　無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、
    　前記車載通信装置は、
    　前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、
    　前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部と
    　を有すること
    　を特徴とする車両ドアロックシステム。
  2. 　前記車載通信装置は、前記車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて前記可搬型通信装置へ無線信号を送信し、
    　前記通信端末装置の前記受付部は、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信の可否設定を受け付け、
    　前記車載通信装置の前記禁止部は、前記設定受信部が受信した設定に応じて、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信を禁止すること
    　を特徴とする請求項１に記載の車両ドアロックシステム。
  3. 　前記通信端末装置の前記受付部は、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付け、
    　前記車載通信装置の前記禁止部は、前記設定受信部が受信した設定にて無線通信を許可されていない期間に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止すること
    　を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両ドアロックシステム。
  4. 　車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、
    　前記車載通信装置は、
    　前記送信用アンテナ毎に前記車載通信装置による無線信号の送信の可否設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、
    　前記設定受信部が受信した設定に応じて、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信を禁止する禁止部と
    　を有すること
    　を特徴とする車両ドアロックシステム。
  5. 　無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、
    　前記車載通信装置は、
    　前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、
    　前記設定受信部が受信した設定にて無線通信を許可されていない期間に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部と
    　を有すること
    　を特徴とする車両ドアロックシステム。
  6. 　可搬型通信装置へ無線信号を送信し、該無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信する車載通信装置において、
    　通信端末装置から、前記可搬型通信装置との無線通信の可否設定を受信する設定受信部と、
    　前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部と
    　を備えることを特徴とする車載通信装置。
  7. 　可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置において、
    　前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部と、
    　該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部と
    　を備えることを特徴とする通信端末装置。
  8. 　可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置に、
    　前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、
    　受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する
    　処理を行わせることを特徴とするコンピュータプログラム。
  9. 　車載通信装置から送信された無線信号を可搬型通信装置が受信して応答信号を送信し、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロック制御方法において、
    　前記車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置が、
    　前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、
    　受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信し、
    　前記車載通信装置が、
    　前記通信端末装置から送信された設定を受信し、
    　無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止すること
    　を特徴とする車両ドアロック制御方法。
     
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