CN111688638A - 工程机械的控制系统及工程机械的控制方法 - Google Patents

工程机械的控制系统及工程机械的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种工程机械的控制系统，包括：智能钥匙，其能够以存储多个认证号码并激活所述认证号码中的某一个的方式工作；以及多个工程机械，其分别包括与所述智能钥匙进行无线通信并具有分别与所述认证号码匹配的注册认证号码的多个智能钥匙模块，内置有具有与被激活的所述认证号码匹配的注册认证号码的智能钥匙模块的工程机械被所述智能钥匙所控制。

Description

工程机械的控制系统及工程机械的控制方法
技术领域
本发明涉及一种工程机械的控制系统及工程机械的控制方法。更详细而言，涉及一种利用智能钥匙系统的工程机械的控制系统及利用该控制系统的工程机械的控制方法。
背景技术
挖掘机等的工程机械内置有智能钥匙系统，使用户可以在携带智能钥匙的状态下执行开门或启动等的操作。然而，当用户操作多个工程机械时，不方便携带所有用于控制上述工程机械的多个智能钥匙，且此时存在丢失上述智能钥匙的可能性增加的问题。
发明内容
技术课题
本发明的一课题是提供一种应用智能钥匙的工程机械的操作的便利性被增加的工程机械的控制系统。
本发明的另一课题是提供一种利用上述的控制系统的工程机械的控制方法。
技术方案
为实现上述本发明的一课题，示例性的实施例的工程机械的控制系统包括：智能钥匙，其能够以存储多个认证号码并激活所述认证号码中的某一个的方式工作；以及多个工程机械，其分别包括与所述智能钥匙进行无线通信并具有分别与所述认证号码匹配的注册认证号码的多个智能钥匙模块，内置有具有与被激活的所述认证号码匹配的注册认证号码的智能钥匙模块的工程机械被所述智能钥匙所控制。
在示例性的实施例中，所述智能钥匙可以包括：选择部，其用于选择被存储的所述认证号码中的某一个；以及智能钥匙控制部，其用于激活被选择的所述认证号码并发送被激活的所述认证号码。
在示例性的实施例中，当由所述选择部选择被存储的所述认证号码中的某一个时，可以使与被激活的所述认证号码匹配的工程机械的警报装置工作预定时间。
在示例性的实施例中，所述智能钥匙模块可以包括：输入部，其为了注册所述认证号码而输入用户输入的密码的信息；以及模块控制部，其用于认证用户输入的所述密码并根据认证结果将所述认证号码注册为所述注册认证号码。
在示例性的实施例中，当用户输入的所述密码被所述模块控制部认证后，被所述智能钥匙模块识别的周围智能钥匙的被激活的认证号码可以被注册为新的注册认证号码。
在示例性的实施例中，所述模块控制部可以包括：第一密码生成部，其用于生成第一密码；以及认证部，其比较所述第一密码与所述用户输入的密码而进行认证。
在示例性的实施例中，所述工程机械的控制系统还可以包括用户终端，其向用户提供能够生成与所述第一密码相同的第二密码的用户设置界面。
在示例性的实施例中，所述用户终端可以包括第二密码生成部，其用于组合所述工程机械的信息、日期及时间而生成所述第二密码。
在示例性的实施例中，所述第一密码生成部及第二密码生成部可以利用AES算法或RSA算法而生成密码变量。
在示例性的实施例中，所述用户终端可以包括：输入部，其能够为注册所述认证号码而输入密码；以及终端控制部，其用于向服务器发送被输入的所述密码。
在示例性的实施例中，所述智能钥匙模块可以从所述服务器接收输入到所述用户终端的密码，并认证接收到的所述密码，且根据认证结果，将所述认证号码注册为所述注册认证号码。
在示例性的实施例中，所述工程机械还可以包括远程管理装置，其与所述服务器进行无线通信。所述智能钥匙模块可以连接于所述远程管理装置而接收输入到所述用户终端的密码。
为实现上述本发明的另一课题，示例性的实施例的工程机械的控制方法存储智能钥匙中存储的多个认证号码。
将分别与所述认证号码匹配的注册认证号码分别注册到分别安装在多个工程机械上的智能钥匙模块中。选择所述智能钥匙的所述认证号码中的某一个。通过所述智能钥匙控制注册有与被选择的所述认证号码匹配的注册认证号码的工程机械。
在示例性的实施例中，选择所述智能钥匙的所述认证号码中的某一个的步骤可以包括点击所述智能钥匙的选择按钮。
在示例性的实施例中，所述工程机械的控制方法还可以包当通过所述智能钥匙的选择按钮选择被存储的所述认证号码中的某一个时，使与被激活的所述认证号码匹配的工程机械的警报装置工作预定时间。
在示例性的实施例中，将分别与所述认证号码匹配的注册认证号码分别注册到所述智能钥匙模块中的步骤可以包括：激活所述智能钥匙的所述认证号码中的某一个；并且将被激活的所述认证号码注册为所述智能钥匙模块中的某一个的注册认证号码。
在示例性的实施例中，通过所述智能钥匙控制所述工程机械的步骤可以包括：从所述智能钥匙模块发送搜索信号；从所述智能钥匙接收对应于所述搜索信号的响应信号；并且认证所述响应信号是否与所述注册认证号码匹配。
发明的效果
根据示例性的实施例，可以在一个智能钥匙中存储多个认证号码并激活上述认证号码中的某一个。分别安装在多个工程机械上的多个智能钥匙模块可以具有分别与上述智能钥匙的上述认证号码匹配的注册认证号码。当用户选择上述智能钥匙的上述认证号码中的某一个时，安装有具有与上述被选择的认证号码匹配的注册认证号码的智能钥匙模块的工程机械可以被上述智能钥匙所控制。
此外，当用户通过上述智能钥匙的选择按钮选择上述被存储的认证号码中的某一个时，可以使与上述被选择的认证号码匹配的工程机械的警报装置(灯或喇叭)工作预定时间。
因此，可以用一个智能钥匙选择性地远程控制多台工程机械。由此，用户在操作多个工程机械时携带一个智能钥匙，从而可以消除丢失智能钥匙或需携带多个智能钥匙的不便。
并且，在上述智能钥匙模块及用户终端上分别生成相同的密码，并且将生成的密码输入到另一装置(用户终端或智能钥匙模块)并进行认证，从而在保持安全性的同时使用户可以利用手机等的用户终端容易地将上述智能钥匙注册到安装在工程机械上的智能钥匙模块中。可以利用AES加密等方法增强安全性。无论上述用户终端是否进行通信，都可以在完全保持安全性的同时进行智能钥匙注册。
然而，本发明的效果不仅限于上面所提及的效果，可以在不脱离本发明的思想及领域的范围之内进行多种扩展。
附图说明
图1是示出示例性的实施例的工程机械的控制系统的图。
图2是示出图1的工程机械的控制系统的方框图。
图3是示出图1的工程机械的控制系统的智能钥匙模块的方框图。
图4是示出图1的工程机械的控制系统的智能钥匙的方框图。
图5是示出图4的智能钥匙的立体图。
图6是示出示例性的实施例的工程机械的控制方法的流程图。
图7a及图7b是示出示例性的实施例的工程机械的智能钥匙的注册方法的流程图。
图8a至图8d是在智能钥匙注册模式下通过智能钥匙模块的输入部提供的画面。
图9a至图9e是在智能钥匙注册模式下通过用户终端的输入部提供的画面。
符号说明
10：工程机械的控制系统，100A、100B、100C、100D、100E、100F：工程机械；110：GPS模块，120：远程管理装置，130：智能钥匙模块，131：通信部，132：输入部，134：模块控制部，138：模块存储部，200：智能钥匙，210：通信部，220：输入部，230：智能钥匙控制部，240：智能钥匙存储部，300：用户终端，310：工程机械控制APP，400：远程控制服务器。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。
在本发明的各图中，为了本发明的准确性，比实际放大示出了结构物的尺寸。
在本发明中，第一、第二等的用语可以用来说明多种构成要素，但上述构成要素不应被上述用语所限定。上述用语仅可被用于将一个构成要素区别于另一构成要素。
本发明中使用的用语旨在说明特定的实施例，并不意图限定本发明。除非上下文中有明确地另行定义，否则单数表达包含复数的表达。在本申请中，“包括”或“具有”等的用语旨在指定说明书上记载的特征、数字、步骤、工作、构成要素、零件或这些的组合是存在的，应被理解为并没有事先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、工作、构成要素、零件或这些的组合的存在或附加可能性。
关于本文所公开的本发明的实施例，特定的结构性乃至功能性说明仅是为了说明本发明的实施例而例示出的，本发明的实施例可以被实施为多种形态，而不应被理解为仅限于本文中说明的实施例。
即，本发明可以被施加多种变更，并可以拥有多种形态，特定实施例将在图中示出，并在本文中进行详细说明。但是这并不旨在将本发明限定为特定的公开形态，应被理解为包括落入本发明的思想及技术范围内的所有变更、等同物乃至替代物。
图1是示出示例性的实施例的工程机械的控制系统的图。图2是示出图1的工程机械的控制系统的方框图。图3是示出图1的工程机械的控制系统的智能钥匙模块的方框图。图4是示出图1的工程机械的控制系统的智能钥匙的方框图。图5是示出图4的智能钥匙的立体图。
参照图1至图5，工程机械的控制系统10可以包括：至少一个智能钥匙200(FOB)，其用于选择性地控制多个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F；以及智能钥匙模块130，其与无线钥匙200进行无线通信并设置在各个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F上。此外，工程机械的控制系统10可以包括用户终端300，其用于提供能够执行对于上述工程机械的用户设置的图形界面机构。
在示例性的实施例中，上述工程机械可以包括挖掘机、轮式装载机、叉车等。以下对上述工程机械为挖掘机的情况进行说明。然而，示例性的实施例的控制系统并不因此而仅限定为挖掘机，可以理解也能够实质上相同地适用于轮式装载机、叉车等。上述工程机械上设置有智能钥匙模块130，从而可以与智能钥匙200执行通信，以此执行智能钥匙功能。
智能钥匙200(FOB)可以以存储多个认证号码FID1、FID2、FID3、FID4、FID5、FID6并激活上述认证号码中的某一个的方式工作。多个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F可以分别包括智能钥匙模块130。智能钥匙模块130可以与智能钥匙200进行无线通信并具有分别与上述认证号码匹配的注册认证号码。
智能钥匙200作为智能钥匙系统的密钥卡，能够与智能钥匙模块130收发信息。这样的信息的收发可以通过应用低频信号(LF)、RF(Radio Frequency)信号等的无线信号中的至少一个来执行。智能钥匙200可以具有当接收到来自智能钥匙模块130的搜索信号时响应于该搜索信号而发送响应信号的结构。例如，上述搜索信号可以是LF(low frequency)信号(如，125kHz)，且上述响应信号可以是RF(radio frequency)信号(如，315MHz、433MHz等)。上述搜索信号可以包括请求上述认证号码的信息，且上述响应信号可以包括关于对应于上述搜索信号的认证号码的信息。
智能钥匙模块130在被输入用于控制上述工程机械的控制信号的情况下，可以发送用于搜索智能钥匙模块130外围的智能钥匙200的上述搜索信号并从智能钥匙200接收上述响应信号。智能钥匙模块130可以认证包含在上述响应信号中的注册认证号码是否与预先储存的注册认证号码匹配。当包含在上述相应信号中的注册认证号码与上述注册认证号码匹配时，智能钥匙模块130可以执行符合被输入的控制信号的车门打开(unlock)、车门关闭(lock)、启动等的操作功能。
如图2所示，工程机械100A可以从智能钥匙200或远程控制服务器400接收控制信号，并执行根据接收到的远程信号的操作功能。例如，工程机械100A可以包括GPS模块110、远程管理装置120、用户界面装置140以及智能钥匙模块130。
GPS模块110可以包括GPS(global positioning system)接收器。GPS模块110可以接收GPS卫星发送的信号而计算工程机械100A的当前位置，以此生成工程机械位置信息。
远程管理装置120为了远程管理工程机械100A，可以直接与外部装置，例如远程控制服务器400执行通信或通过连接有远程控制服务器400的网络执行通信。连接有远程控制服务器400的网络可以包括一般的无线通信网络及优先通信网络中的至少一个。远程管理装置120可以将上述工程机械位置信息发送到远程控制服务器400。此外，远程管理装置120可以从远程控制服务器400接收远程控制信号。此外，如下所述，智能钥匙模块130可以从远程控制服务器400接收输入到用户终端300的密码。例如，远程管理装置120可以是TMS(Tele-Management System)模块。
智能钥匙模块130可以接收发动机启动信号等的控制信号而执行根据接收到的远程控制信号的操作功能。此外，如下所述，智能钥匙模块130可以连接于远程管理装置120而接收输入到用户终端300的密码。GPS模块110、远程管理装置120及智能钥匙模块130可以使用CAN(Controller Area Network)通信方式相互进行通信。这样的智能钥匙模块130可以与用于工程机械的整体控制的车辆控制装置(VCU)或发动机控制装置(ECU)一体地形成，或可以形成为单独控制装置形态。此外，智能钥匙模块130可以在需要响应于接收到的远程控制信号的工程机械的操作时向车辆控制装置或发动机控制装置发送请求工程机械的操作的信号。当智能钥匙模块130与车辆控制装置等一体地形成，从而还可以执行车辆控制装置的功能时，所需驱动可以向所需操作部直接输出控制信号。
用户界面装置140可以形成为向用户输出信息的信息输出装置与供用户输入信息的信息输入装置的形态，且可以形成为显示装置与信息输入装置一体地形成并可以由此提供用户设置图形界面的仪表表盘类的显示部的形态。这样的用户界面装置140可以利用CAN等的通信方式与后述的智能钥匙模块130的输入部132连接，且还可以与上述输入部132一体地形成。
如图3所示，智能钥匙模块130可以包括通信部131、输入部132、模块控制部134及模块存储部138。
通信部131可以包括用于搜索智能钥匙模块130周围的智能钥匙200并进行认证处理的至少一个信息收发模块。在示例性的实施例中，上述信息收发模块可以包括：包括LF天线的LF通信模块；以及包括RF天线的RF收发模块。当包括上述LF天线与RF天线时，上述LF天线可以发送上述搜索信号(LF信号)，且上述RF天线可以接收上述响应信号(RF信号)。
输入部132可以是与用于供用户将智能钥匙200的被激活的认证号码注册到智能钥匙模块130中的用户界面装置140连接的端口，且可以是用户界面装置140本身。用户可以通过用户界面装置140选择的用于注册智能钥匙200的被激活的认证号码的登录模式，并且可以输入注册认证号码所需要输入的密码。输入部132可以从用户界面装置140接收如上所述的模式选择信息及与密码相关的信息而发送到模块控制部134。
模块控制部134可以是可执行用于一般的智能钥匙操作的控制程序的智能钥匙模块的中央控制装置。模块控制部134可以执行用于智能钥匙注册的控制程序，该智能钥匙注册用于注册智能钥匙200的被激活的认证号码。具体而言，模块控制部134可以包括：第一密码生成部135，其用于在上述智能钥匙注册模式下生成第一密码；以及认证部136，其比较上述已生成的第一密码与通过输入部132被输入的密码而进行认证。在示例性的实施例中，可以在上述智能钥匙注册模式下通过用户的选择，将由第一密码生成部135生成的上述第一密码通过用户界面装置140提供给用户。
模块存储部138可以包括存储用于上述一般的智能钥匙操作的控制程序与用于上述智能钥匙注册的控制程序的程序区域以及用于存储在上述控制程序执行过程中产生的数据的临时区域。此外，模块存储部138可以包括用于在被认证部136认证的情况下将智能钥匙200的被激活的上述认证号码存储为信的注册认证号码的注册认证号码数据区域139。上述注册认证号码数据区域中可以存储有多个智能钥匙200的认证号码。由此，可以使后述的已完成认证步骤的多个智能钥匙注册到一个工程机械中，从而可以在需要由多名人员来管理各个工程机械的情况下提供管理上的方便。
如图4所示，智能钥匙200可以包括通信部210、输入部220、智能钥匙控制部230以及智能钥匙存储部240。
通信部210可以包括用于与安装在工程机械上的智能钥匙模块130收发信息的至少一个信息收发模块。在这样的信息收发模块中可以包括LF通信模块以及RF收发模块。
输入部220可以包括用于智能钥匙操作的操作选择部以及用于激活智能钥匙的选择部。如图5所示，输入部132可以包括用于选择认证号码的选择按钮222，用于打开(unlock)车门的第一操作选择按钮224，用于关闭(lock)车门的第二操作选择按钮226等。
用户可以通过点击选择按钮222来选择存储于智能钥匙200的认证号码中的某一个而进行激活。内置有具有与上述被激活的认证号码匹配的注册认证号码的智能钥匙模块130的工程机械可以被智能钥匙200所控制。在示例性的实施例中，每当选择按钮222被点击时，被存储的认证号被依次激活，这样的选择按钮222的反复点击可以持续到用户所需的对应于工程机械的认证号码被激活为止。
当通过用户选择按钮222选择上述被存储的认证号码中的某一个(如，FID1)时，可以使与上述被激活的认证号码匹配的工程机械(如，100A)的警报装置(灯或喇叭)工作预定时间。
智能钥匙控制部230可以执行用于一般的智能钥匙操作的控制程序。此外，智能钥匙控制部230可以通过执行用于注册智能钥匙的控制程序而注册智能钥匙200的被激活的认证号码。具体而言，智能钥匙控制部230可以包括用于激活被上述选择部激活的认证号并通过通信部210发送的认证号码处理部232。
智能钥匙存储部240可以包括存储用于上述一般的智能钥匙操作的控制程序与用于注册上述智能钥匙的控制程序的程序区域以及用于存储在上述控制程序执行过程中产生的数据的临时区域。此外，智能钥匙存储部240可以包括用于存储多个认证号码并存储被认证号码处理部232激活的认证号码的认证号码数据区域242。
再次参照图2，用户终端300可以生成用于远程控制上述工程机械的工程机械控制信息。用户终端300可以向用户提供用于将智能钥匙200的被激活的认证号码注册到智能钥匙模块130中的用户设置图形界面机构。例如，用户终端300可以是智能手机(smartphone)、智能平板(smart pad)、PDA等。在一实施例中，用户终端300可以包括工程机械控制APP310(application)。
工程机械控制APP310可以向用户提供用于生成工程机械控制信息的界面(interface)。工程机械控制APP310可以向用户提供用于注册上述智能钥匙的智能钥匙注册界面。
具体而言，用户终端300可以包括输入部以及终端控制部。用户终端300可以由能够提供用户设置图形界面机构的信息输出机构以及输入机构构成，且可以基于通过上述信息输出机构输出的信息向终端控制部传递对应于用户对输入机构的操作的信息。与前述的智能钥匙模块的用户界面装置类似地，用户终端300的输入部可以形成为能够同时进行信息输出及输入的显示装置与上述终端控制部连接的形态。上述终端控制部可以包括用于生成第二密码的第二密码生成部。上述第二密码在上述智能钥匙注册模式下可以与智能钥匙模块130的第一密码生成部135生成的上述第一密码相同。由上述第二密码生成部生成的上述第二密码可以通过用户终端300的上述输入部提供给用户。
在示例性的实施例中，上述第一密码生成部及第二密码生成部可以利用AES(advanced encryption standard)算法或RSA(Rivest Sharmir Adleman)算法生成密码变量。上述第一密码生成部及第二密码生成部可以组合工程机械的信息、日期及时间而生成上述密码。
在示例性的实施例中，用户可以在选择上述智能钥匙注册模式后输入密码，且关于密码的信息可以通过上述输入部输入到上述终端控制部。在此情况下，用户终端300可以向控制服务器400发送上述被输入的密码，且远程控制服务器400可以通过远程管理装置120向智能钥匙模块130发送输入到用户终端300的密码。
下面利用图1的工程机械的控制系统，对控制工程机械的方法进行说明。
图6是示出示例性的实施例的工程机械的控制方法的流程图。
参照图1至图6，首先，可以在智能钥匙200中存储多个认证号码FID1、FID2、FID3、FID4、FID5、FID6(S10)，且可以将分别与上述认证号码匹配的注册码分别注册到分别安装在多个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F上的智能钥匙模块中(S20)。之后，可以选择智能钥匙200的上述认证号码中的某一个(S30)，并通过智能钥匙200控制对应于上述被选择的认证号码的工程机械(S40)。
在示例性的实施例中，智能钥匙200的智能钥匙存储部240中可以存储有多个认证号码FID1、FID2、FID3、FID4、FID5、FID6。至于将分别与上述认证号码匹配的注册认证号码分别注册到多个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F的智能钥匙模块130中的步骤，将在后面进行说明。
接着，用户可以通过点击智能钥匙200的选择按钮222选择存储于智能钥匙200的认证号码中的某一个而进行激活。内置有具有与上述被激活的认证号码匹配的注册认证号码的智能钥匙模块130的工程机械可以被智能钥匙200所控制。
当用户通过智能钥匙200的选择按钮222选择上述被存储的认证号码中的某一个(如，FID1)时，可以使与上述被选择的认证号码匹配的工程机械(如，100A)的警报装置(灯或喇叭)工作预定时间。
当用户再一次点击智能钥匙200的选择按钮222而选择上述被存储的认证号码中的另一个(如FID2)时，可以使与上述被激活的认证号码匹配的工程机械(如，100B)的警报装置(灯或喇叭)工作预定时间。
如上所述，能够以在智能钥匙200中存储多个认证号码FID1、FID2、FID3、FID4、FID5、FID6并激活上述认证号码中的某一个的方式工作。分别安装在多个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F上多个智能钥匙模块130可以具有分别与智能钥匙200的上述认证号码匹配的注册认证号码。当用户激活智能钥匙200的上述认证号码中的某一个时，安装有具有与上述被激活的认证号码匹配的注册认证号码的智能钥匙模块130的工程机械可以被智能钥匙200所控制。
因此，可以通过一个智能钥匙200选择性地远程控制控制多台工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F。由此，用户在操作多个工程机械时携带一个智能钥匙，从而可以消除丢失智能钥匙或需携带多个智能钥匙的不便。此外，各个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F也可以存储多个认证号码，因而可以使用多个智能钥匙。因此，可以由多名人员容易地驾驶或管理工程机械。
下面对图1的在工程机械的控制系统中将上述智能钥匙注册到设置在多个工程机械中的某一个上的智能钥匙模块中的方法进行说明。
图7a及图7b是示出示例性的实施例的工程机械的智能钥匙的注册方法的流程图。图8a至图8d是在智能钥匙注册模式下通过智能钥匙模块的输入部提供的画面。图9a至图9e是在智能钥匙注册模式下通过用户终端的输入部提供的画面。
参照图1至图9e，首先，可以在内置于工程机械100A的智能钥匙模块130(SMK)上进入智能钥匙(FOB ID)注册模式(S100)，并可以在用户终端300(APP)上进入智能钥匙(FOBID)注册模式。
在示例性的实施例中，如图8a及图9a所示，工程机械的用户界面装置140及用户终端300可以提供向用户询问是否进入智能钥匙(FOB ID)注册模式的用户菜单。智能钥匙模块130与用户终端300可以在用户的智能钥匙注册模式的进入请求被选择时，转换成智能钥匙(FOB ID)注册模式。
如图8b及图9b所示，当开始上述智能钥匙注册模式时，工程机械的用户界面装置140及用户终端300可以提供向用户询问是否进行智能钥匙注册的用户菜单(S110、S112)。
如图7a所示，当用户选择通过工程机械的用户界面装置140进行智能钥匙注册(将FOB注册到SMK中)时，智能钥匙模块130的模块控制部134可以生成第一密码(S120)。此外，如图9c所示，用户终端300可以生成与上述第一密码相同的第二密码并提供给用户(S122)。
在示例性的实施例中，智能钥匙模块130的第一密码生成部135及用户终端300可以利用AES算法或RSA算法而生成密码变量。智能钥匙模块130的第一密码生成部135及用户终端300可以组合上述工程机械的信息、日期及时间而生成上述密码。在此情况下，即使用户终端300处于无法通信的状况，也可以在通过AES加密等来保持安全性的状态下执行智能钥匙注册模式。
接下来，如图8c所示，工程机械的用户界面装置140可以向用户请求输入与用户终端30提供的上述第二密码相同的密码(S130)，且智能钥匙模块130可以比较通过输入部132输入的密码而进行认证(S140)。
智能钥匙模块130的认证部136可以通过比较由第一密码生成部135生成的第一密码与通过工程机械的用户界面装置140输入的密码而进行认证。
之后，当上述被输入的密码得到认证时，可以将被智能钥匙模块130识别的外围智能钥匙200的认证号码注册为新的注册认证号码(S170)。
具体而言，智能钥匙模块130的通信部131可以发送搜索信号(LF信号)(S150)，且智能钥匙200的通信部210可以响应于上述搜索信号而发送响应信号(RF)(S152)。为进一步提高收发RF信息的准确性，响应信号的发送可以通过使智能钥匙200与工程机械驾驶室内的特定位置接触而进行。上述特定位置上可以配置有以能够与智能钥匙模块130收发信息的方式连接且可以收发智能钥匙200的RF信号的RF收发装置。根据示例性的实施例，这样的RF收发装置可以是设置在驾驶室内的按钮式启动键。
在示例性的实施例中，上述响应信号可以包括智能钥匙200的认证信息，即，存储于智能钥匙200的认证号码中的被激活的认证号码信息。智能钥匙模块130在被认证部136认证的情况下，可以将智能钥匙200的被激活的上述认证号码存储为新的注册认证号码。
如图7b所示，当用户选择通过用户终端300进行智能钥匙注册(在服务器注册FOB)时，如图8d所示，智能钥匙模块130可以生成第一密码并提供给用户(S121)。
在示例性的实施例中，智能钥匙模块130的第一密码生成部135可以利用AES算法或RSA算法而生成密码变量。智能钥匙模块130的第一密码生成部135可以组合上述工程机械的信息、日期及时间而生成上述密码。
接下来，如图9所示，用户终端300可以向用户请求输入与智能钥匙模块130提供的上述第一密码相同的密码，用户终端300可以向远程控制服务器400发送上述被输入的密码(S160)，远程控制服务器400可以通过远程管理装置120向智能钥匙模块130发送上述密码(S162)。之后，智能钥匙模块130可以比较通过远程管理装置120输入的密码而进行认证(S141)。
智能钥匙模块130的认证部136可以比较由第一密码生成部135生成的第一密码与通过用户终端300输入的密码而进行认证。
之后，当上述被输入的密码得到认证时，可以将被智能钥匙模块130识别的周围智能钥匙200的认证号码注册为新的注册认证号码(S172)。
具体而言，智能钥匙模块130的通信部131可以发送搜索信号(LF信号)，且智能钥匙200的通信部210可以响应于上述搜索信号而发送响应信号(RF)(S152)。
在示例性的实施例中，上述响应信号可以包括智能钥匙200的认证信息，即，存储于智能钥匙200的认证号码中的被激活的认证号码信息。智能钥匙模块130在被认证部136认证的情况下，可以将智能钥匙200的被激活的上述认证号码存储为新的注册认证号码。
当智能钥匙200的被激活的认证号码被注册后，智能钥匙模块130的输入部132及用户终端300的工程机械控制APP可以提供向用户询问是否结束智能钥匙(FOB ID)注册模式的用户菜单并使用户确认，从而结束智能钥匙(FOB ID)注册模式。
如上所述，可以在智能钥匙模块130及用户终端300上分别生成相同的密码并将生成的密码输入到另一装置(用户终端或只能钥匙模块)并进行认证，从而在保持安全性的同时使用户可以利用手机登的用户终端容易地将上述智能钥匙注册到安装在工程机械上的智能钥匙模块中。可以利用AES加密方法等增强安全性。此外，无论上述用户终端是否进行通信，都可以在完全保持安全性的同时进行智能钥匙注册。
以上参照本发明的实施例进行了说明，但本发明所属领域的一般技术人员可以理解在不脱离权利要求书中所记载的本发明的思想及领域的范围之内，可以对本发明进行多种修正及变更。

Claims (17)

1.一种工程机械的控制系统，其特征在于，包括：
智能钥匙，其能够以存储多个认证号码并激活所述认证号码中的某一个的方式工作；以及
多个工程机械，其分别包括与所述智能钥匙进行无线通信并具有分别与所述认证号码匹配的注册认证号码的多个智能钥匙模块，
内置有具有与被激活的所述认证号码匹配的注册认证号码的智能钥匙模块的工程机械被所述智能钥匙所控制。
2.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述智能钥匙包括：
选择部，其用于选择被存储的所述认证号码中的某一个；以及
智能钥匙控制部，其用于激活被选择的所述认证号码并发送被激活的所述认证号码。
3.根据权利要求2所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
当由所述选择部选择被存储的所述认证号码中的某一个时，控制为使与被激活的所述认证号码匹配的工程机械的警报装置工作预定时间。
4.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述智能钥匙模块包括：
输入部，其为了注册所述认证号码而输入用户输入的密码的信息；以及
模块控制部，其用于认证用户输入的所述密码并根据认证结果将所述认证号码注册为所述注册认证号码。
5.根据权利要求4所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
当用户输入的所述密码被所述模块控制部认证后，被所述智能钥匙模块识别的周围智能钥匙的被激活的认证号码被注册为新的注册认证号码。
6.根据权利要求4所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述模块控制部包括：
第一密码生成部，其用于生成第一密码；以及
认证部，其比较所述第一密码与所述用户输入的密码而进行认证。
7.根据权利要求6所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
还包括用户终端，其向用户提供能够生成与所述第一密码相同的第二密码的用户设置界面。
8.根据权利要求7所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述用户终端包括第二密码生成部，其用于组合所述工程机械的信息、日期及时间而生成所述第二密码。
9.根据权利要求7所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述第一密码生成部及第二密码生成部利用AES算法或RSA算法而生成密码变量。
10.根据权利要求7所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述用户终端包括：
输入部，其能够为注册所述认证号码而输入密码；以及
终端控制部，其用于向服务器发送被输入的所述密码。
11.根据权利要求10所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述智能钥匙模块从所述服务器接收输入到所述用户终端的密码，并认证接收到的所述密码，且根据认证结果，将所述认证号码注册为所述注册认证号码。
12.根据权利要求11所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述工程机械还包括远程管理装置，其与所述服务器进行无线通信，
所述智能钥匙模块连接于所述远程管理装置而接收输入到所述用户终端的密码。
13.一种工程机械的控制方法，其特征在于，包括：
存储智能钥匙中存储的多个认证号码；
将分别与所述认证号码匹配的注册认证号码分别注册到分别安装在多个工程机械上的智能钥匙模块中；
选择所述智能钥匙的所述认证号码中的某一个；并且
通过所述智能钥匙控制注册有与被选择的所述认证号码匹配的注册认证号码的工程机械。
14.根据权利要求13所述的工程机械的控制方法，其特征在于，
选择所述智能钥匙的所述认证号码中的某一个的步骤包括点击所述智能钥匙的选择按钮。
15.根据权利要求14所述的工程机械的控制方法，其特征在于，
当通过所述智能钥匙的选择按钮选择被存储的所述认证号码中的某一个时，控制为使与被激活的所述认证号码匹配的工程机械的警报装置工作预定时间。
16.根据权利要求13所述的工程机械的控制方法，其特征在于，
将分别与所述认证号码匹配的注册认证号码分别注册到所述智能钥匙模块中的步骤包括：
激活所述智能钥匙的所述认证号码中的某一个；并且
将被激活的所述认证号码注册为所述智能钥匙模块中的某一个的注册认证号码。
17.根据权利要求13所述的工程机械的控制方法，其特征在于，
通过所述智能钥匙控制所述工程机械的步骤包括：
从所述智能钥匙模块发送搜索信号；
从所述智能钥匙接收对应于所述搜索信号的响应信号；并且
认证所述响应信号是否与所述注册认证号码匹配。
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