KR20230124172A - 건설 기계 및 이를 이용한 사용자 로그인 방법 - Google Patents

건설 기계 및 이를 이용한 사용자 로그인 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시의 실시 예들은 건설 기계의 동작 제어에 사용되는 명령 또는 데이터를 수신하는 조작 장치, 상기 건설 기계의 동작과 관련된 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보 중 적어도 하나의 출력을 발생시키는 출력 장치, 선택된 로그인 방식에 따라 사용자를 공용 사용자, 직전 사용자 및 특정 사용자로 구분하며, 구분된 사용자에 기초하여 상기 건설 기계를 설정하는 사용자 로그인 장치, 상기 사용자 로그인 장치, 저장 장치, 조작 장치 및 출력 장치 중 적어도 하나를 제어하는 프로세서 및 상기 조작 장치, 상기 출력 장치, 상기 사용자 로그인 장치 및 상기 프로세서에 의해 사용되는 데이터를 저장하는 저장 장치를 포함할 수 있다.

Description

건설 기계 및 이를 이용한 사용자 로그인 방법{CONSTRUCTION MACHINARY AND USER LOGIN METHOD USING THE SAME}
본 개시의 다양한 실시 예들은 스마트키를 기반으로 로그인할 수 있는 건설 기계 및 이를 이용한 사용자 로그인 방법에 관한 것이다.
건설 현장에서 토공 작업을 위한 장비들은 지속적으로 개선 및 발전해 왔다. 건설 현장에서 사용되는 건설 기계는 숙련자가 사용자로서 건설 기계에 탑승하여 직접 조종하여 작업을 수행하도록 되어 있다.
일반적으로, 건설 기계는 자가용 차량과 달리 소유주와 사용자가 서로 상이한 경우가 많고, 여러대의 건설 기계를 여러 사용자가 공유할 수 있기 때문에, 각 사용자는 건설 기계 작업시마다 건설 기계의 설정 상태를 변경해야 한다.
건설 기계의 기능이 복잡해지고 옵션이 다양해짐에 따라 사용자가 설정해야 할 항목 또한 많아지고 있어, 사용자가 건설 기계의 설정 상태를 변경하는데 소모하는 시간이 증가하고 있다.
더욱이, 건설 기계의 사용자가 건설 기계의 시동을 끄고 잠시 자리를 비운 이후 다시 작업을 시작하기 위해서는 건설 기계의 설정을 다시 하여야 하는 어려움이 있다.
건설 기계의 사용자가 설정된 시간 이내에 다시 건설 기계를 조종할 경우 직전 사용자의 설정을 유지시켜 건설 기계에 적용할 수 있는 사용자 로그인 장치 및 로그인 방법이 필요하다.
본 개시에서는 스마트키로 시동이 걸린 이후 설정된 시간이내에 스마트키로 다시시동이 걸리면 직전 사용자임을 판단하고 직전 사용자의 설정 정보와 장비 가동 정보를 건설 기계에 적용할 수 있는 건설 기계 및 이를 이용한 사용자 로그인 방법을 제공하고자 한다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 건설 기계는, 건설 기계의 동작 제어에 사용되는 명령 또는 데이터를 수신하는 조작 장치,기 건설 기계의 동작과 관련된 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보 중 적어도 하나의 출력을 발생시키는 출력 장치, 선택된 로그인 방식에 따라 사용자를 공용 사용자, 직전 사용자 및 특정 사용자로 구분하며, 구분된 사용자에 기초하여 상기 건설 기계를 설정하는 사용자 로그인 장치, 상기 사용자 로그인 장치, 저장 장치, 조작 장치 및 출력 장치 중 적어도 하나를 제어하는 프로세서, 및 상기 조작 장치, 상기 출력 장치, 상기 사용자 로그인 장치 및 상기 프로세서에 의해 사용되는 데이터를 저장하는 저장 장치를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자 로그인 장치는, 시동 잠김이 활성화된 상태에서 시동이 꺼진 이후 잠김 유예 시간 내에 직전 사용자의 스마트키와 동일한 스마트키가 인식될 경우 현재 사용자를 상기 직전 사용자로 구분할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자 로그인 장치는, 상기 시동 잠김이 활성화된 상태에서 시동이 꺼진 이후 상기 잠김 유예 시간 내에 인식된 스마트키가 상기 직전 사용자의 스마트키가 아니거나, 상기 시동 잠김이 활성화된 상태에서 시동이 꺼진 이후 상기 잠김 유예 시간이 초과하여 상기 스마트키가 인식될 경우 현재 사용자를 상기 공용 사용자로 구분할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자 로그인 장치는, 상기 시동 잠김이 비활성화된 상태에서 스마트키가 인식될 경우 현재 사용자를 공용 사용자로 구분할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자 로그인 장치는, 비밀 번호로 로그인되는 경우 현재 사용자를 특정 사용자로 구분할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자 로그인 장치는, 상기 사용자가 상기 직전 사용자로 구분될 경우 상기 직전 사용자의 설정 및 가동 정보를 유지시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자 로그인 장치는, 상기 사용자가 상기 공용 사용자로 구분될 경우 상기 직전 사용자의 설정 및 가동 정보를 초기화시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자 로그인 장치는, 상기 사용자가 상기 특정 사용자로 구분될 경우 비밀 번호에 대응되는 상기 특정 사용자의 설정 및 가동 정보가 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자 로그인 방법은, 선택된 로그인 방식에 따라 공용 사용자, 직전 사용자 및 특정 사용자로 사용자를 구분하는 동작, 및 구분된 상기 사용자에 기초하여 상기 건설 기계를 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자를 구분하는 동작은, 시동 잠김 기능의 활성화 여부를 확인하는 동작, 스마트키가 직전 사용자의 스마트키와 동일한지를 확인하는 동작, 잠김 유예 시간내에 상기 스마트키가 인식되었는지를 확인하는 동작, 및 상기 시동 잠김 기능이 활성화된 상태에서 상기 직전 사용자의 스마트키와 동일한 상기 스마트키가 상기 잠김 유예 시간내에 인식되면 현재 사용자를 상기 직전 사용자로 구분하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 직전 사용자로 구분하는 동작은, 상기 직전 사용자의 설정 및 가동 정보를 유지시키는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 로그인 방법.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자를 구분하는 동작은, 상기 시동 잠김 기능이 비활성화된 상태에서 상기 스마트키가 인식되거나, 상기 시동 잠김 기능이 활성화된 상태에서 상기 직전 사용자의 스마트키와 다른 스마트키가 인식될 경우 상기 현재 사용자를 상기 공용 사용자로 구분하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 공용 사용자로 구분하는 동작은, 시동이 꺼지기 전의 설정 및 가동 정보를 초기화시키는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자를 구분하는 동작은, 상기 스마트키가 인식되지 않고, 상기 사용자가 입력한 비밀 번호가 저장된 비밀 번호 중 어느 하나와 일치할 경우 상기 사용자를 상기 특정 사용자로 구분하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 특정 사용자로 구분하는 동작은, 상기 건설 기계의 설정 및 가동 정보를 상기 사용자가 입력한 비밀 번호에 대응되는 설정 및 가동 정보로 변경시키는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 잠금 유예 기능이 설정된 경우 시동이 꺼지더라도 사용자의 설정 정보와 장비 가동 정보를 유지시키고, 설정된 시간 이내에 스마트키로 다시 로그인되면 직전 사용자로 판단하고, 유지시킨 사용자의 설정 정보와 장비 가동 정보를 건설 기계에 적용시킴으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 굴삭기를 설명하기 위한 도면이다.
도 4은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 굴삭기를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계의 로그인 방법을 나타낸 순서도이다.
본 개시물의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 장치 및 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시물은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 개시물의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시물이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시물의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시물은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "직접 연결된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시물을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
비록 제 1, 제 2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다.
따라서, 이하에서 언급되는 제 1 구성 요소는 본 개시물의 기술적 사상 내에서 제2 구성 요소 일 수도 있음은 물론이다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시물이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 실시 예에서 사용되는 '부' 또는 '모듈'이라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부' 또는 '모듈'은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부' 또는 '모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부' 또는 '모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들로 더 분리될 수 있다.
본 개시물의 몇몇 실시 예들과 관련하여 설명되는 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 기록 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 기록 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 기록 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 기록 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 기록 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계를 도시한 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면, 건설 기계(100)는 토목공사나 건축공사 현장에서 작업을 수행하는 기계를 지칭하는 것으로, 도 1을 통해 도시된 바와 같이, 믹서트럭(mixer truck) (110), 덤프 트럭(dump truck)(120), 도저(dozer)(130), 굴삭기(excavator)(140)를 포함할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 건설 기계는 굴착기(drilling machine), 크레인(crane), 휠로더(wheel loader), 스크레이퍼(scraper) 등과 같은 다양한 기계를 포함할 수 있다. 이러한 건설 기계는 사용자의 조작에 기반하여 작업을 수행하거나, 사용자없이 자율 작업을 수행할 수 있다. 자율 작업은 사용자의 조작없이 건설 기계(100)가 자율적으로 이동하는 동작, 건설 기계(100)에 의해 수행될 수 있는 작업을 자율적으로 수행하는 동작 등을 모두 포함하는 의미일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 건설 기계(100)는 화석 연료 또는 전기 에너지를 동력원으로 토목공사나 건축공사 현장에서 작업을 수행하는 기계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 화석 연료를 사용하는 굴삭기(140)는 석유를 이용하여 엔진을 회전시켜, 엔진의 힘으로 유압 펌프를 구동하고, 유압 펌프에서 토출되는 작동유를 유압 모터나 유압 실린더 등의 유압 액추에이터로 공급함으로써, 주행용 크롤러 또는 타이어의 회전이나 봄, 아암, 버킷 등의 각 작업 부위를 작동시키고 있다.
또한, 전기 에너지를 동력원으로 사용하는 굴삭기(140)는 전기 에너지를 동력으로 회전하는 전동기를 탑재하고 있으며, 전동기의 힘을 이용하여 유압 펌프를 구동하고, 유압 펌프에서 토출되는 작동유를 유압 모터나 유압 실린더 등의 유압 액추에이터로 공급함으로써, 주행용 크롤러 또는 타이어의 회전이나 봄, 아암, 버켓 등의 각 작업 부위를 작동시키고 있다.
사용자가 스마트키(10)를 소지하고 건설 기계(100)에 인접할 경우, 잠김 상태의 차문 잠금 장치가 잠김 해제될 수 있으며, 사용자가 스마트키(10)를 소지하고 건설 기계(100)에 탑승할 경우 사용자는 건설 기계(100)를 시동시킬 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 굴삭기를 설명하기 위한 도면이다. 이하 설명에서는, 도 1에 도시된 건설 기계 중 굴삭기를 예를 들어 설명하나 건설 기계를 굴삭기로 한정하는 것은 아니다.
도 2를 참조하면, 굴삭기(200)는 이동 역할을 하는 하부체(210), 하부체(210)에 탑재되어 360도 회전하는 상부체(220) 및 상부체(220)의 전방에 결합된 프론트 작업 장치(230)로 구성될 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 개시의 실시 예가 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 전술한 굴삭기(200)의 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성 요소(예: 하부체(210)의 후방에 결합된 플레이드 등)가 추가될 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상부체(220)는 운전자가 탑승하여 조작할 수 있는 운전실(222)이 내장되고 동력발생 장치(예: 전동기)가 장착될 수 있는 내부공간(미도시)이 구비될 수 있다. 운전실(222)은 작업 영역과 가까운 부분에 구비될 수 있다. 작업 영역은 굴삭기(200)가 작업을 하는 공간으로서, 굴삭기(200) 전방에 위치할 수 있다. 예를 들어, 탑승한 운전자가 확보된 시야 아래에서 작업을 진행하고, 프론트 작업 장치(230)가 장착되는 위치를 고려하여 운전실(222)은, 도 2에서와 같이 작업 영역과 근접하면서 상부체(220)에서 일측으로 편향된 곳에 위치할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프론트 작업 장치(230)는 상부체(220)의 상면에 장착되고, 토지 굴삭이나 하중이 큰 물체의 운반 등의 작업을 진행하기 위한 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프론트 작업 장치(230)는 상부체(220)에 회전 가능하게 결합되는 붐(231), 붐(231)을 회전시키는 붐 실린더(232), 붐(231)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암(233), 암(233)을 회전시키는 암 실린더(234), 암(233)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버켓(235), 버켓(235)을 회전시키는 버켓 실린더(236)를 포함할 수 있다. 굴삭기(200)의 작업시에는 붐(231)의 일단과 암(233)의 일단 그리고 버켓(235)의 일단에서 각각 개별적으로 회전 운동하여 버켓(235)이 도달할 수 있는 영역을 최대화할 수 있다. 전술한 프론트 작업 장치(230)는 많은 문서에서 공지되어 있는 바, 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.
다양한 실시 예에 따르면, 하부체(210)는 상부체(220)의 하면에 결합될 수 있다. 하부체(210)는 바퀴를 사용하는 휠 타입 또는 무한궤도를 사용하는 크롤러 타입으로 형성된 주행체를 포함할 수 있다. 주행체는 동력발생 장치에 의해 발생되는 동력을 구동력으로 하여 굴삭기의 전후좌우 움직임을 구현할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하부체(210)와 상부체(220)는 센터 조인트(center joint)에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있다.
도 3은 굴삭기(200)에 구비된 센서를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면, 굴삭기(200)는 무인 자동화, 다시 말해서, 자율 작업을 수행할 수 있는 것으로, 다수의 센서들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 다수의 센서들은 굴삭기(200)의 상태를 감지하기 위한 제 1 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 굴삭기(200)의 상태는 상부체(220)(또는 하부체(210)의 회전 상태를 포함할 수 있다. 제 1 센서는 센터 조인트에 배치되어 상부체(220)의 회전 상태를 감지할 수 있다. 또한, 굴삭기(200)의 상태는 프론트 작업 장치(230)의 회전 상태를 포함할 수 있다. 제 1 센서는 붐(231), 암(233), 및 버켓(235) 각각에 배치되거나 붐(231), 암(233), 및 버켓(235)의 관절부(예: 힌지 연결부)에 배치되어 적어도 붐(231), 암(233) 및 버켓(235) 각각에 대한 회전 상태를 감지할 수도 있다. 전술한 제 1 센서의 위치는 하나의 실시 예로 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 센서는 굴삭기(200)의 상태를 감지할 수 있는 다양한 위치에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 다수의 센서들은 굴삭기(200)가 작업을 진행하는 작업 영역을 감지하기 위한 제 2 센서를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 작업 영역은 굴삭기가 작업을 하는 공간으로서, 굴삭기(200) 전방에 위치할 수 있다. 제 2 센서는 상부체(220)에서 작업 영역과 가까운 부분, 예를 들어, 운전실(222)의 상면에서 프론트 작업 장치(230)에 근접한 일측에 배치되어 작업영역을 감지할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 제 2 센서의 위치가 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 제 2 센서는 추가적으로 또는 선택적으로 작업 영역을 감지하도록 프론트 작업 장치(230), 예를 들어, 암(233) 또는 버켓(235)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 다수의 센서들은 굴삭기(200) 주변의 장애물을 감지하기 위한 제 3 센서를 포함할 수 있다. 제 3 센서는 상부체(220)의 전방, 측방 및 후방에 배치되어 굴삭기 주변의 장애물을 감지할 수 있다. 전술한 제 3 센서의 위치는 하나의 실시 예로 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, 제 3 센서는 굴삭기(200) 주변의 장애물을 감지할 수 있는 다양한 위치에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전술한 다양한 센서들은 각도 센서, 관성(inertial measurement unit; IMU) 센서, 회전 센서, 스윙(swing) 센서, 전자기파 센서, 카메라 센서, 레이다, 라이다 또는 초음파 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 센서는 각도 센서, 관성 센서, 회전 센서 또는 스윙(swing) 센서 중 적어도 하나로 구성될 수 있으며, 제 2 센서 및 제 3 센서는 전자기파 센서, 카메라 센서, 레이다, 라이다 또는 초음파 센서 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 3의 참조부호 240과 같이, 운전실(222)의 상면과 굴삭기(200)의 암(233)에 배치된 카메라 센서가 제 2 센서로 사용될 수 있다. 또한, 도 3의 참조부호 250과 같이 굴삭기(200) 전면에 배치된 라이다, 도 3의 참조부호 260과 같이 굴삭기(200) 측면 및 후면에 배치된 초음파 센서 또는 도 3의 참조부호 270과 같이, 굴삭기(200) 전면, 측면 및 후면에 배치된 카메라 센서가 제 3 센서로 사용될 수 있다. 추가적으로 또는 선택적으로, 이미지 센서가 제 2 센서 및 제 3 센서로 사용되는 경우, 대상체의 거리 정보를 알 수 있는 영상을 획득할 수 있는 스테레오 비전 시스템으로 구성될 수 있다.
또한, 제 1 센서, 제 2 센서, 제 3 센서 각각은 다른 센서와 동일하거나 또는 유사한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 굴삭기(200) 주변의 장애물을 감지하기 위한 제 3 센서를 이용하여, 굴삭기(200)가 작업을 진행하는 작업 영역을 감지하는 제 2 센서의 동작을 수행할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 굴삭기(200)는 무인 자동화, 다시 말해서, 자율 작업을 수행할 수 있는 것으로, 적어도 하나의 측위 장치를 포함하거나 측위 정보를 외부 장치로부터 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 측위 장치는 위성 신호를 수신할 수 있는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 모듈이 사용될 수 있으며, 정밀한 측정을 위해 RTK(Real Time Kinematic) GNSS 모듈이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 굴삭기(200)의 상부체(220)에는 적어도 하나의 측위 장치가 배치될 수 있다. 그리고 RTK GNSS 모듈이 사용되는 경우에는 정밀한 위치 측정을 위하여 굴삭기(200)는 주변의 적어도 하나의 베이스 스테이션(base station)으로부터 보정신호를 수신할 수 있다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 굴삭기를 개념적으로 나타낸 도면이다.
이하 설명에서는, 건설 기계(300)의 일 예로 굴삭기에 기초하여 도 4을 설명할 수 있으나, 본 개시가 굴삭기에 한정되는 것은 아니다.
도 4를 참조하면, 건설 기계 예를 들어, 굴삭기(300)는 프로세서(310), 통신 장치(320), 저장 장치(330), 조작 장치(340), 출력 장치(350) 및 사용자 로그인 장치(360)를 포함할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 개시의 실시 예가 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 전술한 건설 기계(300)의 구성요소 중 적어도 하나가 생략되거나 또는 하나 이상의 다른 구성 요소(예: 입력 장치 등)가 건설 기계(300)의 구성으로 추가될 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 통신 장치(320)는 무선 통신 기술을 이용하여 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 외부 장치는 관제 센터(미도시) 및 다른 건설 기계(110 내지 130)를 포함할 수 있다. 예컨대, 통신 장치(320)는 외부 장치로부터 작업 지시를 수신하고, 외부 장치로 작업과 관련된 정보(예: 작업 결과)를 전송할 수 있다. 이때, 통신 장치(320)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다. 또한, 통신 장치(320)는 도 3를 통해 전술한 바와 같이, 적어도 하나의 측위 장치를 포함할 수 있다.
더불어, 통신 장치(320)는 스마트키(10)와 무선 통신할 수 있는 스마트키 모듈을 포함할 수 있다.
스마트키 모듈은 스마트키(10)에 마련된 버튼의 조작에 따라 발생되는 신호를 수신할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 스마트키(10)의 락(lock) 버튼을 누를 경우, 스마트키(10)로부터 발생된 신호를 스마트키 모듈이 수신함으로써, 건설 기계(100)의 차문이 잠김 상태로 전환될 수 있다.
또한, 사용자가 스마트키(10)의 언락(unlock) 버튼을 누를 경우, 스마트키(10)로부터 발생된 신호를 스마트키 모듈이 수신함으로써, 건설 기계(100)의 차문이 열림 상태로 전환될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 저장 장치(330)는 건설 기계(300)의 적어도 하나의 구성요소(예를 들어, 프로세서(310), 통신 장치(320), 조작 장치(340), 출력 장치(350) 또는 사용자 로그인 장치(360))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 저장 장치(330)는 건설 기계(300)의 제원(예: 모델명, 고유번호, 기본 사양), 맵 데이터 등을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장 장치(330)는 비휘발성 메모리 장치 및 휘발성 메모리 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 저장 장치(330)는 사용자별로 설정된 건설 기계(100)의 설정 정보, 장비 가동 정보(작업 시간, 연료 사용량 등을 포함) 및 사용자별 비밀 번호를 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 센서 장치(미도시)는 다양한 센서들을 이용하여 건설 기계(300)의 상태, 건설 기계(300)의 작업 영역 또는 건설 기계(300) 주변의 장애물 중 적어도 하나와 관련된 정보를 수집할 수 있다. 센서 장치는 도 3를 통해 전술한 바와 같이, 제 1 센서, 제 2 센서 및 제 3 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 건설 기계(300)의 상태와 관련된 정보를 수집하기 위한 각도 센서, 관성 센서 또는 회전 센서 중 적어도 하나가 센서 장치의 구성으로 사용될 수 있으며, 건설 기계(300)의 작업 영역 및 주변 장애물과 관련된 정보를 수집하기 위한 전자기파 센서, 카메라 센서, 레이다, 라이다 또는 초음파 센서 중 적어도 하나가 센서 장치의 구성으로 사용될 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 개시의 실시 예가 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 건설 기계(300)의 상태, 건설 기계(300)의 작업 영역 또는 건설 기계(300) 주변의 장애물과 관련된 정보를 수집할 수 있는 다양한 종류의 센서들이 센서 장치의 구성으로 사용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 조작 장치(340)는 건설 기계, 예를 들어 굴삭기(300)의 작업을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 조작 장치(340)는 굴삭기(300)의 동작 제어에 사용될 명령 또는 데이터를 수신할 수 있다. 조작 장치(340)는 프론트 작업 장치(230)의 적어도 일부(예: 붐(231), 암(233) 및 버킷(235))를 조작하기 위한 조작 레버, 하부체(210)의 조향을 조작하기 위한 핸들, 굴삭기(300)의 이동 속도 또는 전후방 주행을 조작하기 위한 변속 레버 등을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 조작 장치(340)는, 도 2를 통해 전술한 운전실(222)에 마련될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 출력 장치(350)는 굴삭기(300)의 동작과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 출력 장치(350)는 시각 정보를 출력하는 디스플레이, 청각 정보를 출력하는 오디오 데이터 출력 장치, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 등을 포함할 수 있다. 또한, 오디오 데이터 출력 장치는, 굴삭기(300)에 포함되거나, 굴삭기(300)에 유/무선을 통해 연결된 스피커, 이어폰, 이어셋 또는 헤드셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 출력 장치(350)는 터치형 디스플레이를 포함하는 경우, 사용자에게 시각 정보를 출력할 수도 있고, 사용자의 터치 정보를 입력 받을 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 건설 기계(300)의 전반적인 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는, 저장 장치(330)에 저장된 소프트웨어(예를 들어, 프로그램)를 실행하여, 프로세서(310)에 연결된 구성 요소(예를 들어, 통신 장치(320), 저장 장치(330), 조작 장치(340), 출력 장치(350) 또는 사용자 로그인 장치(360)) 중 적어도 하나의 구성 요소를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(310)는 다른 구성 요소로부터 수신된 명령 또는 데이터를 저장 장치(330)에 저장하고, 저장 장치(330)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 저장 장치(330)에 저장할 수 있다. 프로세서(310)는 메인 프로세서 및 메인 프로세서와 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서로 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 전술한 구성 요소(예를 들어, 통신 장치(320), 저장 장치(330), 조작 장치(340), 출력 장치(350) 또는 사용자 로그인 장치(360))와 CAN(Controller Area Network) 통신을 수행할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.
다양한 실시 예에 따르면, 사용자 로그인 장치(360)는 복수의 로그인 방식을 제공하며, 복수의 로그인 방식 중 선택된 로그인 방식에 따라 건설 기계(100)의 사용자를 공용 사용자, 직전 사용자, 특정 사용자로 구분할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자 로그인 장치(360)는 제 1 로그인 방식으로 스마트키(10)만으로 로그인하는 방식과 제 2 로그인 방식으로 스마트키 또는 비밀번호를 이용하여 로그인하는 방식을 제공할 수 있다.
제 1 로그인 방식이 선택될 경우, 사용자 로그인 장치(360)는 시동 잠김 기능의 활성화 여부, 직전 사용자 스마트키 일치 여부 및 잠김 유예 시간내 스마트키 인식 여부에 따라 건설 기계(100)의 사용자를 공용 사용자와 직전 사용자로 구분할 수 있다.
예를 들어, 사용자 로그인 장치(360)는 시동 잠김 기능이 비활성화된 경우 스마트키(10)를 소지하고 건설 기계(100)에 탑승한 사용자를 공용 사용자로 구분할 수 있다.
사용자 로그인 장치(360)는 시동 잠김 기능이 활성화된 경우 직전 사용자의 스마트키(10)와 다른 스마트키(10)를 소지하고 건설 기계(100)에 탑승한 사용자를 공용 사용자로 구분할 수 있다.
사용자 로그인 장치(360)는 시동 잠김 기능이 활성화된 경우 직전 사용자의 스마트키(10)를 소지한 사용자가 잠김 유예 시간내에 건설 기계(100)에 다시 탑승하면, 탑승한 사용자를 직전 사용자로 구분할 수 있다.
한편, 사용자 로그인 장치(360)는 시동 잠김 기능이 활성화된 경우 직전 사용자의 스마트키(10)를 소지한 사용자가 잠김 유예 시간을 초과한 이후 건설 기계(100)에 탑승하면, 사용자에게 로그인 화면을 제공할 수 있다.
이때, 사용자 로그인 장치(360)의 시동 잠김 기능 사용 여부는 사용자가 선택할 수 있으며, 사용자가 시동 잠김 기능을 사용하겠다고 설정할 경우 시동 잠김 기능은 활성화되고, 사용자가 시동 잠김 기능을 사용하기 않겠다고 설정할 경우 시동 잠김 기능은 비활성화될 수 있다. 시동 잠김 기능이 활성화된 사용자 로그인 장치(360)는 잠김 유예 시간동안 건설 기계(100)의 직전 설정을 유지할 수 있으며, 잠김 유예 시간 또한 사용자에 의해 설정될 수 있다. 한편, 시동 잠김 기능이 활성화된 사용자 로그인 장치(360)는 잠김 유예 시간이 초과될 경우 건설 기계(100)의 설정을 초기화시킬 수 있다.
제 2 로그인 방식이 선택될 경우, 사용자 로그인 장치(360)는 사용자가 스마트키(10)를 소지하고 건설 기계(100)에 탑승할 경우 제 1 로그인 방식과 동일한 방식으로 사용자를 공용 사용자와 직전 사용자로 구분할 수 있다.
예를 들어, 사용자 로그인 장치(360)는 시동 잠김 기능이 비활성화된 경우 스마트키(10)를 소지하고 건설 기계(100)에 탑승한 사용자를 공용 사용자로 구분할 수 있다.
사용자 로그인 장치(360)는 시동 잠김 기능이 활성화된 경우 직전 사용자의 스마트키(10)와 다른 스마트키(10)를 소지하고 건설 기계(100)에 탑승한 사용자를 공용 사용자로 구분할 수 있다.
사용자 로그인 장치(360)는 시동 잠김 기능이 활성화된 경우 직전 사용자의 스마트키(10)를 소지한 사용자가 잠김 유예 시간내에 건설 기계(100)를 탑승하면, 탑승한 사용자를 직전 사용자로 구분할 수 있다.
한편, 사용자 로그인 장치(360)는 시동 잠김 기능이 활성화된 경우 직전 사용자의 스마트키(10)를 소지한 사용자가 잠김 유예 시간을 초과하여 건설 기계(100)를 탑승하면, 사용자에게 로그인 화면을 제공할 수 있다.
또한, 제 2 로그인 방식이 선택될 경우, 사용자 로그인 장치(360)는 사용자가 스마트키(10)를 소지하지 않고 건설 기계(100)에 탑승할 경우, 사용자에게 로그인 화면을 제공할 수 있다.
사용자에게 로그인 화면이 제공된 이후, 사용자 로그인 장치(360)는 사용자가 입력한 비밀 번호와 저장 장치(330)에 저장된 비밀 번호들과의 일치 여부를 판단할 수 있다.
만약, 사용자가 입력한 비밀 번호가 저장 장치(330)에 저장된 비밀 번호들 중 어느 하나와 일치할 경우, 사용자 로그인 장치(360)는 비밀 번호를 입력한 사용자를 특정 사용자로 구분할 수 있다.
한편, 사용자가 입력한 비밀 번호가 저장 장치(330)에 저장된 비밀 번호들 중 어느 하나와도 일치하지 않을 경우, 사용자 로그인 장치(360)는 사용자에게 다시 로그인 화면을 제공할 수 있다.
이때, 사용자 로그인 장치(360)는 사용자가 비밀 번호를 입력한 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 횟수가 기설정된 회수(예를 들어, 3회)를 초과하면 기설정된 시간동안(예를 들어, 10분) 로그인 화면의 제공을 중지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시 예에 따라 사용자 로그인 장치(360)는 건설 기계(100)에 탑승한 사용자를 공용 사용자, 직전 사용자 및 특정 사용자로 구분할 수 있다.
공용 사용자, 직전 사용자 및 특정 사용자 중 하나로 구분된 사용자는 사용자 로그인 장치(360)에 의해 시동 권한을 획득할 수 있고, 시동 권한을 획득한 사용자는 조장 장치(340)를 통해 건설 기계(100)를 시동시킬 수 있다.
사용자 로그인 장치(360)는 건설 기계(100)에 탑승한 사용자가 공용 사용자로 구분될 경우, 공용 사용자의 입력에 따라 건설 기계(100)의 설정을 변경시킬 수 있다.
사용자 로그인 장치(360)는 건설 기계(100)에 탑승한 사용자가 직전 사용자로 구분될 경우, 건설 기계(100)에 대한 직전 사용자의 설정을 유지시킬 수 있다.
사용자 로그인 장치(360)는 건설 기계(100)에 탑승한 사용자가 특정 사용자로 구분될 경우, 특정 사용자에 따른 설정으로 건설 기계(100)의 설정을 변경시킬 수 있다. 이때, 특정 사용자에 따른 설정은 저장 장치(330)에 저장될 수 있으며, 사용자 로그인 장치(360)는 사용자가 입력한 비밀 번호와 대응되는 설정 정보를 저장 장치(330)로부터 수신하고, 수신된 설정 정보에 따른 설정으로 건설 기계(100)의 설정을 변경시킬 수 있다.
사용자 로그인 장치(360)는 도 4에 도시된 바와 같이, 하드웨어적으로 프로세서(310)의 제어를 받는 장치로 구현될 수 있고, 소프트웨어적으로 프로그램 또는 알고리즘화되어 프로세서(310)에 포함되도록 구현될 수도 있다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계의 로그인 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계의 로그인 방법은 로그인 방식 선택 동작(S1), 사동 잠김 사용 여부 확인 동작(S2), 직전 사용자 스마트키 일치 여부 확인 동작(S3), 잠김 유예 시간내 스마트키 인식 여부 확인 동작(S4), 직전 사용자 로그인 동작(S5), 공용 사용자 로그인 동작(S6), 스마트키 인식 여부 확인 동작(S7), 로그인 화면 표시 동작(S8), 비밀 번호 일치 여부 확인 동작(S9), 특정 사용자 로그인 동작(S10), 실패 횟수 카운팅 동작(S11), 비밀 번호 입력 잠김 동작(S12), 비밀 번호 잠김 시간 경과 확인 동작(S13), 시동 권한 획득 동작(S14), 가동 정보 및 설정 변경 동작(S15) 및 사용자 정보 표시 동작(S16)을 포함할 수 있다.
로그인 방식 선택 동작(S1)은 사용자 로그인 장치(360)로부터 사용자에게 로그인 방식을 선택하라는 로그인 선택 화면을 제공하는 동작 및 사용자에 의해 선택된 로그인 방식이 사용자 로그인 장치(360)에 적용되는 동작을 포함할 수 있다.
만약, 로그인 방식 선택 동작(S1)에서 사용자에 의해 제 1 로그인 방식(예를 들어, 스마트키로만 로그인되는 방식)이 선택될 경우, 시동 잠김 사용 여부 확인 동작(S2)이 수행될 수 있다.
한편, 로그인 방식 선택 동작(S1)에서 사용자에 의해 제 2 로그인 방식(예를 들어, 스마트키 또는 비밀번호로 로그인되는 방식)이 선택될 경우, 스마트키 인식 여부 확인 동작(S7)이 수행될 수 있다.
시동 잠김 사용 여부 확인 동작(S2)은 사용자에 의해 시동 잠김 기능의 사용이 선택되었는지를 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 이때, 시동 잠김 기능은 건설 기계의 시동이 꺼진 이후 잠김 유예 시간이내에 직전 사용자가 로그인할 경우 직전 사용자의 설정을 건설 기계에 적용하는 기능을 의미할 수 있다.
만약, 시동 잠김 사용 여부 확인 동작(S2)에서 사용자가 시동 잠김 기능을 사용하지 않겠다고 확인된 경우(아니오) 스마트키로 로그인한 사용자가 공용 사용자로 구분되는 공용 사용자 로그인 동작(S6)이 수행될 수 있다.
한편, 시동 잠김 사용 여부 확인 동작(S2)에서 사용자가 시동 잠김 시용 기능을 사용하겠다고 확인된 경우(예) 로그인한 사용자의 스마트키가 직전 사용자의 스마트키와 동일한지를 판단하는 직전 사용자 스마트키 일치 여부 확인 동작(S3)이 수행될 수 있다.
직전 사용자 스마트키 일치 여부 확인 동작(S3)은 건설 기계의 시동이 꺼지기 전의 사용자가 사용한 스마트키와 현재 건설 기계에 탑승한 스마트키가 동일한지를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
만약, 직전 사용자 스마트키 일치 여부 확인 동작(S3)에서 이전 사용자(건설 기계의 시동이 꺼지기 전의 사용자)가 소지한 스마트키와 현재 사용자(현재 건설 기계에 탑승한 사용자)가 소지한 스마트키가 동일할 경우(예) 잠김 유예 시간내 스마트키 인식 여부 확인 동작(S4)이 수행될 수 있다.
한편, 직전 사용자 스마트키 일치 여부 확인 동작(S3)에서 이전 사용자가 소지한 스마트키와 현재 사용자가 소지한 스마트키가 동일하지 않을 경우(아니오) 현재 사용자가 공용 사용자로 구분되는 공용 사용자 로그인 동작(S6)이 수행될 수 있다.
잠김 유예 시간내 스마트키 인식 여부 확인 동작(S4)은 건설 기계의 시동이 꺼진 이후 잠김 유예 시간 이내에 스마트키가 인식되었는지를 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 이때, 잠김 유예 시간은 사용자에 의해 설정되는 시간으로, 사용자가 시동 잠김 사용 여부를 선택할 때 설정될 수 있다.
만약, 잠김 유예 시간내 스마트키 인식 여부 확인 동작(S4)에서 잠김 유예 시간(예를 들어, 10분)내에 스마트키가 인식될 경우(예) 현재 사용자가 직전 사용자로 구분되는 직전 사용자 로그인 동작(S5)이 수행될 수 있다.
한편, 잠김 유예 시간내 스마트키 인식 여부 확인 동작(S4)에서 잠김 유예 시간이 초과된 이후 스마트키가 인식될 경우(아니오) 로그인 화면 표시 동작(S8)이 수행될 수 있다.
상술한 바와 같이, 로그인 방식 선택 동작(S1)에서 제 2 로그인 방식(스마트키 또는 비밀 번호로 로그인하는 방식)이 선택될 경우(스마트키 또는 비밀번호) 스마트키 인식 여부 확인 동작(S7)이 수행될 수 있다.
만약, 스마트키 인식 여부 확인 동작(S7)에서 사용자가 스마트키를 소지하고 건설 기계에 탑승하여 사용자의 스마트키가 인식될 경우(예) 시동 잠김 사용 여부 확인 동작(S2)이 수행될 수 있다.
한편, 스마트키 인식 여부 확인 동작(S7)에서 사용자가 스마트키를 소지하지 않고 건설 기계에 탑승하여 사용자의 스마트키가 인식되지 않을 경우(아니오) 로그인 화면 표시 동작(S8)가 수행될 수 있다.
로그인 화면 표시 동작(S8)는 사용자에게 비밀번호를 입력할 수 있는 로그인 화면을 제공하는 동작을 포함할 수 있다. 이때, 로그인 화면 표시 동작(S8)은 사용자 로그인 장치(360)로부터 프로세서(310)를 통해 출력 장치(350)를 제어하여 출력 장치(350)에 구비된 디스플레이에 로그인 화면을 표시함으로써, 사용자에게 비밀 번호를 입력할 수 있는 로그인 화면을 시각 정보로서 제공할 수 있다.
비밀 번호 일치 여부 확인 동작(S9)는 저장된 비밀번호들 중 사용자가 입력한 비밀 번호와 일치하는 비밀번호가 있는지를 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 이때, 저장된 비밀 번호들은 각 사용자 또는 관리자에 의해 저장 장치(330) 또는 사용자 로그인 장치(360)에 저장될 수 있다.
만약, 비밀 번호 일치 여부 확인 동작(S9)에서 저장된 비밀 번호들 중 사용자가 입력한 비밀 번호와 일치하는 비밀 번호가 있을 경우(예) 특정 사용자 로그인 동작(S10)이 수행될 수 있다.
한편, 비밀 번호 일치 여부 확인 동작(S9)에서 저장된 비밀 번호들 중 사용자가 입력한 비밀 번호와 일치하는 비밀 번호가 없을 경우(아니오) 실패 횟수 카운팅 동작(S11)이 수행될 수 있다.
실패 횟수 카운팅 동작(S11)은 사용자가 입력한 비밀 번호가 저장된 비밀 번호와 일치되지 않는 횟수를 카운팅하는 동작 및 카운팅한 결과가 기설정된 횟수(예를 들어, 3회)를 초과하는지를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
만약, 실패 횟수 카운팅 동작(S11)에서 사용자가 입력한 비밀 번호가 저장된 비밀 번호와 일치되지 않은 횟수가 기설정된 횟수 이내일 경우(아니오) 로그인 화면 표시 동작(S8)이 수행될 수 있다.
한편, 실패 횟수 카운팅 동작(S11)에서 사용자가 입력하 비밀 번호가 저장된 비밀 번호와 일치되지 않은 횟수가 기설정된 횟수를 초과할 경우(예) 비밀 번호 입력 잠김 동작(S13)이 수행될 수 있다.
비밀 번호 입력 잠김 동작(S12)은 사용자의 비밀 번호 입력을 중지시키거나 사용자로부터 입력되는 비밀 번호가 사용자 로그인 장치에 수신되는 것을 차단하는 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 비밀 번호 입력 잠김 동작(S12)은 로그인 화면에 비밀 번호 입력 화면을 제거하거나 사용자에 의해 입력 장치로부터 입력되는 비밀 번호가 사용자 로그인 장치에 전달되는 것을 차단하는 동작을 포함할 수 있다.
비밀 번호 잠김 시간 경과 확인 동작(S13)는 비밀 번호 입력 잠김 동작(S12)이 수행되는 시간이 기설정된 시간(비밀 번호 입력 잠김 시간, 예를 들어, 10분)을 초과하는지를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
만약, 비밀 번호 잠김 시간 경과 확인 동작(S13)에서 비밀 번호 입력 잠김 동작(S12)의 수행 시간이 기설정된 시간(예를 들어, 10분)을 초과하지 않았을 경우(예) 비밀 번호 입력 잠김 동작(S12)이 수행될 수 있다.
한편, 비밀 번호 입력 잠김 시간 경과 확인 동작(S13)에서 비밀 번호 입력 잠김 동작(S12)의 수행 시간이 기설정된 시간을 초과하였을 경우(아니오) 로그인 화면 표시 동작(S8)이 수행될 수 있다.
상술한 바와 같이, 현재의 사용자가 공용 사용자로 구분되어 공용 사용자 로그인 동작(S6)이 수행되거나, 직전 사용자로 구분되어 직전 사용자 로그인 동작(S5)이 수행되거나, 특정 사용자로 구분되어 특정 사용자 로그인 동작(S10)이 수행될 경우 시동 권한 획득 동작(S14)이 수행될 수 있다.
시동 권한 획득 동작(S14)은 건설 기계에 탑승한 사용자가 공용 사용자 또는 직전 사용자 또는 특정 사용자로 구분될 경우 사용자가에 건설 기계를 시동시킬 권한을 주는 동작을 포함할 수 있다. 이때, 사용자는 건설 기계의 시동 버튼, 또는 스마트키의 시동 버튼과 같은 기설정된 버튼을 조작하여 건설 기계를 시동시킬 수 있다. 이때, 사용자 로그인 장치(360)는 프로세서(310)에 사동 가능 명령을 송신할 수 있다.
가동 정보 및 설정 변경 동작(S15)은 공용 사용자, 직전 사용자 및 특정 사용자로 구분되는 각 로그인 동작에 따라 가동 정보 및 건설 기계의 설정을 변경하거나 유지시키거나 초기화시키는 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 가동 정보 및 설정 변경 동작(S15)는 공용 사용자로 로그인된 경우 가동 정보 및 건설 기계의 설정을 초기화하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 가동 정보 및 설정 변경 동작(S15)은 직전 사용자로 로그인된 경우 건설 기계의 시동이 꺼지기 전의 가동 정보 및 건설 기계의 설정을 유지하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 가동 정보 및 설정 변경 동작(S15)는 특정 사용자로 로그인된 경우 사용자가 입력한 비밀 번호에 대응되는 가동 정보 및 건설 기계의 설정을 저장 장치(330)로부터 수신하고, 수신된 정보로 가동 정보 및 건설 기계의 설정을 변경하는 동작을 포함할 수 있다
사용자 정보 표시 동작(S16)은 건설 기계에 구비된 디스플레이(출력 장치(350)에 포함된 디스플레이)에 사용자 정보를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 이때, 사용자 정보는 사용자별 가동 정보 및 건설 기계의 설정을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 사용자 로그인 장치 및 로그인 방법은 시동 잠김 기능이 활성화되어 있는 경우 건설 기계의 시동이 꺼지더라도 직전 사용자의 스마트키로 잠김 유예 시간이내에 건설 기계가 시동되면 건설 기계의 시동이 꺼지기 전의 가동 정보 및 설정이 유지될 수 있어, 사용자의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 개시는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
200: 굴삭기 210: 하부체
220: 상부체 222: 운전실
230: 프론트 작업 장치 231: 붐
232: 붐 실린더 233: 암
234: 암 실린더 235: 버켓
236: 버켓 실린더 280: 스윙 센서
282: GNSS 284: 관성 센서
300: 건설 기계 310: 프로세서
320: 통신 장치 330: 저장 장치
340: 조작 장치 350: 작업 제어 장치
360: 사용자 로그인 장치

Claims (15)

  1. 건설 기계의 동작 제어에 사용되는 명령 또는 데이터를 수신하는 조작 장치;
    상기 건설 기계의 동작과 관련된 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보 중 적어도 하나의 출력을 발생시키는 출력 장치;
    선택된 로그인 방식에 따라 사용자를 공용 사용자, 직전 사용자 및 특정 사용자로 구분하며, 구분된 사용자에 기초하여 상기 건설 기계를 설정하는 사용자 로그인 장치;
    상기 사용자 로그인 장치, 저장 장치, 조작 장치 및 출력 장치 중 적어도 하나를 제어하는 프로세서; 및
    상기 조작 장치, 상기 출력 장치, 상기 사용자 로그인 장치 및 상기 프로세서에 의해 사용되는 데이터를 저장하는 저장 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 로그인 장치는,
    시동 잠김이 활성화된 상태에서 시동이 꺼진 이후 잠김 유예 시간 내에 직전 사용자의 스마트키와 동일한 스마트키가 인식될 경우 현재 사용자를 상기 직전 사용자로 구분하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사용자 로그인 장치는,
    상기 시동 잠김이 활성화된 상태에서 시동이 꺼진 이후 상기 잠김 유예 시간 내에 인식된 스마트키가 상기 직전 사용자의 스마트키가 아니거나,
    상기 시동 잠김이 활성화된 상태에서 시동이 꺼진 이후 상기 잠김 유예 시간이 초과하여 상기 스마트키가 인식될 경우 현재 사용자를 상기 공용 사용자로 구분하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 사용자 로그인 장치는,
    상기 시동 잠김이 비활성화된 상태에서 스마트키가 인식될 경우 현재 사용자를 공용 사용자로 구분하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 로그인 장치는,
    비밀 번호로 로그인되는 경우 현재 사용자를 특정 사용자로 구분하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 로그인 장치는,
    상기 사용자가 상기 직전 사용자로 구분될 경우 상기 직전 사용자의 설정 및 가동 정보를 유지시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 로그인 장치는,
    상기 사용자가 상기 공용 사용자로 구분될 경우 상기 직전 사용자의 설정 및 가동 정보를 초기화시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 로그인 장치는,
    상기 사용자가 상기 특정 사용자로 구분될 경우 비밀 번호에 대응되는 상기 특정 사용자의 설정 및 가동 정보가 적용되는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  9. 선택된 로그인 방식에 따라 공용 사용자, 직전 사용자 및 특정 사용자로 사용자를 구분하는 동작; 및
    구분된 상기 사용자에 기초하여 상기 건설 기계를 설정하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 로그인 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자를 구분하는 동작은,
    시동 잠김 기능의 활성화 여부를 확인하는 동작;
    스마트키가 직전 사용자의 스마트키와 동일한지를 확인하는 동작;
    잠김 유예 시간내에 상기 스마트키가 인식되었는지를 확인하는 동작; 및
    상기 시동 잠김 기능이 활성화된 상태에서 상기 직전 사용자의 스마트키와 동일한 상기 스마트키가 상기 잠김 유예 시간내에 인식되면 현재 사용자를 상기 직전 사용자로 구분하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 로그인 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 직전 사용자로 구분하는 동작은,
    상기 직전 사용자의 설정 및 가동 정보를 유지시키는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 로그인 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 사용자를 구분하는 동작은,
    상기 시동 잠김 기능이 비활성화된 상태에서 상기 스마트키가 인식되거나, 상기 시동 잠김 기능이 활성화된 상태에서 상기 직전 사용자의 스마트키와 다른 스마트키가 인식될 경우 상기 현재 사용자를 상기 공용 사용자로 구분하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 로그인 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 공용 사용자로 구분하는 동작은,
    시동이 꺼지기 전의 설정 및 가동 정보를 초기화시키는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 로그인 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 사용자를 구분하는 동작은,
    상기 스마트키가 인식되지 않고, 상기 사용자가 입력한 비밀 번호가 저장된 비밀 번호 중 어느 하나와 일치할 경우 상기 사용자를 상기 특정 사용자로 구분하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 로그인 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 특정 사용자로 구분하는 동작은,
    상기 건설 기계의 설정 및 가동 정보를 상기 사용자가 입력한 비밀 번호에 대응되는 설정 및 가동 정보로 변경시키는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 로그인 장치.
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