WO2013114973A1 - 携帯機登録システム及び携帯機登録方法 - Google Patents

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key generation
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河村　大輔
英樹 河合
哲也 江川
明暁 岩下
長江　敏広
健夫 遠藤
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株式会社東海理化電機製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a system and method for registering a portable device in a control device to be communicated.
  • a conventional portable device system performs encrypted communication between a vehicle and a portable device possessed by a user of the vehicle, and when authentication is successful, the door of the vehicle is locked and unlocked, the engine is started or stopped, etc. Allow or execute Communication between the portable device and the vehicle is protected by encryption (for example, see Patent Document 1).
  • a common encryption key that is, the same encryption key
  • the registration of the encryption key to the portable device and the vehicle is performed in the process of registering the portable device to the vehicle control device.
  • the control device authenticates the portable device by comparing the identification information wirelessly received from the portable device with the identification information stored in the control device.
  • the inventor of the present application uses the vehicle ID (communication object) of the vehicle (communication target) We considered shipping the portable device and the control device in a state where the identification information unique to the object) was previously stored in the control device and the portable device.
  • a third party reads identification information unique to a communication target from a shipped regular portable device and duplicates an unauthorized portable device that stores the same identification information as that of a regular portable device. Noticed.
  • the vehicle 1 that can be an automobile is composed of a wide variety of parts. After each part is manufactured in the parts factory, it is collected in the assembly factory, and is assembled to the vehicle 1 there. For example, after the immobilizer ECU 6 and the electronic key 2 are manufactured at the same or different parts factory, the immobilizer ECU 6 is assembled to the vehicle at the assembly factory, and the registration operation of the electronic key 2 with respect to the immobilizer ECU 6 is performed.
  • the key generation logic f is stored in the memory 67 of the immobilizer ECU 6 manufactured for initial registration. Furthermore, the vehicle ID (VID-A) of the vehicle 1 on which the immobilizer ECU 6 is mounted and the encryption key (K-2) of the electronic key 2 additionally registered are extracted from the database 9 and stored in the memory 67.
  • the SEED code (SC-1) is stored in the memory 42 of the electronic key 2 manufactured for initial registration. This SEED code (SC-1) is an example of an encryption key generation code unique to the electronic key 2.
  • the memory 42 stores an encryption key (K-1) generated from the SEED code (SC-1) using the key generation logic f. As shown in FIG. 2, at the time of completion of the manufacturing operation in the parts factory, the immobilizer ECU 6 does not store the encryption key (K-1), and the electronic key 2 does not store the vehicle ID.
  • the immobilizer ECU 6 transmits a vehicle ID signal including the vehicle ID (VID-A).
  • VID-A vehicle ID signal
  • the electronic key 2 registers the vehicle ID included in the ID code signal in the memory 42.
  • the electronic key 2 transmits a SEED code signal including a SEED code (SC-1).
  • SC-1 SEED code signal
  • the immobilizer ECU 6 temporarily stores the SEED code included in the SEED code signal in the memory 67, and generates an encryption key (K-1) from the SEED code using the key generation logic f. K-1) is stored in the memory 67.
  • K-1 encryption key
  • the registration / deletion tool 8 when the registration / deletion tool 8 is set to the registration mode by the operator's operation, it supplies a registration signal to the immobilizer ECU 6 (step S1). When receiving the registration signal, the immobilizer ECU 6 switches the operation mode to the registration mode (step S2).
  • the immobilizer ECU 6 transmits a SEED request signal for requesting transmission of the SEED code from the coil antenna 5 following the transmission of the vehicle ID in step S3 (step S6).
  • the electronic key 2 transmits a SEED signal including the SEED code (SC-1) stored in the memory 42 (step S7).
  • the immobilizer ECU 6 generates the encryption key (K-1) from the SEED code (SC-1) included in the received SEED signal by using the key generation logic f (step S8). That is, the immobilizer ECU 6 does not directly acquire the encryption key (K-1) from the electronic key 2, but generates the encryption key (K-1) from the SEED code (SC-1) acquired from the electronic key 2.
  • the SEED code (SC-1) is temporarily stored in the memory 67.
  • the immobilizer ECU 6 stores the generated encryption key (K-1) in the memory 67 (step S9).
  • the immobilizer ECU 6 can execute ID verification with the electronic key 2 by using the registered encryption key (K-1).
  • the immobilizer ECU 6 supplies a database update signal to the registration / deletion tool 8 in order to update the information in the database 9 (step S10).
  • the database update signal includes the SEED code (SC-1) used to generate the encryption key (K-1) associated with the vehicle ID (VID-A) stored in the immobilizer ECU 6.
  • the registration / deletion tool 8 that has received the database update signal transmits the SEED code (SC-1) to the database 9 in a state of being associated with the vehicle ID (VID-A) via a network (not shown).
  • Store (update of database 9) step S11).
  • step S11 the vehicle is completed through a process of assembling vehicle parts. Thereafter, a final inspection of the entire vehicle is performed.
  • the registration / deletion tool 8 supplies a deletion signal to the immobilizer ECU 6 when the operator sets the deletion mode (step S12).
  • the immobilizer ECU 6 that has received the deletion signal transmits a deletion request signal for requesting deletion of the SEED code to the electronic key 2 (step S13).
  • the electronic key 2 deletes the SEED code from the memory 42 of the electronic key 2. Therefore, the electronic key 2 in which the SEED code is stored is not shipped.
  • the manufacturing operation of the electronic key 2 additionally registered in the immobilizer ECU 6 after vehicle shipment will be described.
  • the memory 42 of the electronic key 2 for additional registration is extracted from the database 9 according to the order, and the vehicle ID (VID-A) of the vehicle 1 on which the immobilizer ECU 6 is mounted.
  • an additional registration encryption key (K-2) corresponding to the vehicle ID (V-ID) Since the additionally registered electronic key 2 is manufactured in a state corresponding to the immobilizer ECU 6, the additionally registered electronic key 2 can be collated with the immobilizer ECU 6 without requiring a special registration operation. .
  • the electronic key 2 to be additionally registered is manufactured and shipped in a state where the SEED code is not stored in the memory 42.
  • the registration / deletion tool 8 is also a tool for causing the immobilizer ECU 6 to register the electronic key 2. That is, it is not necessary to separately provide a tool for registering the electronic key 2 in the immobilizer ECU 6 and a tool for deleting the SEED code of the electronic key 2. For this reason, the number of components of the electronic key registration system 7 can be reduced.
  • the present invention is applied to the type of immobilizer system 3 in which the electronic key 2 is inserted into the key cylinder.
  • the electronic key enters the communication area created by the vehicle 1, communication is possible. You may apply to an electronic key system.

Abstract

　イモビライザＥＣＵ（６）は、電子キー（２）から送信されるＩＤコード信号に含まれるＳＥＥＤコードから、鍵生成ロジックを使用して暗号鍵を生成し、暗号鍵をイモビライザＥＣＵ（６）に登録する。イモビライザＥＣＵ（６）は、登録兼削除ツール（８）からの指令を受けてＳＥＥＤコードの削除を要求する削除要求信号を電子キー（２）に送信する。電子キー（２）は、削除要求信号を受信した場合に、電子キー（２）からＳＥＥＤコードを削除する。

Description

携帯機登録システム及び携帯機登録方法
　この発明は、携帯機を通信対象の制御装置に登録するシステム及び方法に関する。
　従来の携帯機システムは、車両と、その車両のユーザにより所持される携帯機との間で暗号化通信を行い、認証が成功したときに、車両のドアの施解錠、エンジンの始動または停止等を許可又は実行する。携帯機と車両との間の通信は暗号化により保護さている（例えば、特許文献１参照）。
　上記暗号通信としては、暗号化と復号に同一の暗号鍵を使用する共通鍵暗号方式が知られている。共通鍵暗号方式の暗号通信を行う携帯機と車両には共通のすなわち同一の暗号鍵が登録されている。携帯機及び車両への暗号鍵の登録は、携帯機を車両の制御装置に登録する過程で行われる。制御装置は、携帯機から無線受信した識別情報を、制御装置に記憶された識別情報と照合することによって携帯機の認証を行う。
特開２００９－３０２８４８号公報
　ところで、携帯機を制御装置に登録する携帯機登録システムにおいて、ユーザ以外の携帯機が制御装置に登録されることを回避するために、本願発明者は、車両（通信対象）のビークルＩＤ（通信対象に固有の識別情報）を制御装置及び携帯機に予め記憶させた状態で、携帯機と制御装置を出荷することを考えた。しかしながら、第３者が、出荷された正規携帯機から通信対象に固有の識別情報を読み込み、正規携帯機のものと同じ識別情報を記憶した不正携帯機を複製する可能性があることに本願発明者は気付いた。
　この発明の目的は、出荷後のセキュリティ性が高い携帯機登録システム及び携帯機登録方法を提供することにある。
　本発明の一局面は、通信対象との間で同じ暗号鍵を使用して暗号化通信する携帯機と、前記通信対象に設けられた制御装置とを備え、前記携帯機を前記制御装置に登録する携帯機登録システムを提供する。前記制御装置には、前記通信対象に固有の識別情報と、前記暗号鍵の生成に用いられる鍵生成ロジックとが記憶されている。前記携帯機には、前記携帯機に固有の暗号鍵生成コードと、当該暗号鍵生成コード及び前記鍵生成ロジックを使用して生成される前記暗号鍵とが記憶されている。前記制御装置は、前記携帯機との無線通信を通じて前記識別情報を前記携帯機に書き込むこと、前記携帯機との無線通信を通じて前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを取り込むこと、及び、取り込んだ暗号鍵生成コードから、前記制御装置に記憶された前記鍵生成ロジックを使用して前記携帯機のものと同じ暗号鍵を生成し、生成した暗号鍵を前記制御装置が記憶することを備える登録処理を行う。前記携帯機登録システムは、前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを削除する削除要求信号を前記携帯機に送信することを前記制御装置に指令する削除ツールを備える。前記制御装置は、前記削除ツールからの指令を受けて前記削除要求信号を前記携帯機に送信し、前記携帯機は、前記削除要求信号を受信した場合には、前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを削除する。
　同構成によれば、携帯機に記憶されている暗号鍵生成コードを任意のタイミングで削除することができる。例えば、携帯機を制御装置に登録した後でかつ携帯機の出荷前に、携帯機から暗号鍵生成コードを削除することができる。携帯機と制御装置との暗号化通信の照合に必要な暗号鍵は、暗号鍵生成コードから生成されるが、この暗号鍵生成コードを記憶した携帯機は出荷されない。このため、暗号鍵生成ロジックが漏洩しても、携帯機に記憶されている情報から不正携帯機を複製することは困難となる。
　一例では、前記削除ツールは、前記登録処理の開始を指令する登録指令を送信し、前記制御装置は、前記登録指令を受信すると、前記登録処理を実行する。
　一例の携帯機登録システムは、出荷前に前記制御装置に記憶された前記識別情報と、追加登録用暗号鍵又は追加登録用暗号鍵生成コードとが、互いに対応付けられて保存されているデータベースを備え、前記データベースに保存された前記識別情報と、前記データベースに保存された前記追加登録用暗号鍵又は前記追加登録用暗号鍵生成コードから生成された暗号鍵とが記憶された補給用携帯機及び補給用制御装置を更に備える。
　一例では、前記制御装置は、前記暗号鍵の生成後に、前記制御装置から前記鍵生成ロジックを削除する。
　一例では、前記携帯機からの前記暗号鍵生成コードの削除は、前記通信対象の最終検査で行われる。
　一例では、前記携帯機は、当該携帯機の製造から出荷までの期間だけ、前記暗号鍵生成コードを記憶する携帯機メモリを備える。
　一例では、前記制御装置は、前記携帯機を登録する前には、前記携帯機が記憶している前記暗号鍵を有しておらず、前記携帯機を登録した後に前記暗号鍵を有する。
　本発明の別の局面は、車両との間で同じ暗号鍵を使用して暗号化通信する携帯機を前記車両に設けられた制御装置に登録する携帯機登録方法を提供する。その方法は、前記制御装置に、前記車両に固有の識別情報と、前記暗号鍵の生成に用いられる鍵生成ロジックとを記憶させ、前記携帯機に、前記携帯機に固有の暗号鍵生成コードと、当該暗号鍵生成コード及び前記鍵生成ロジックを使用して生成される前記暗号鍵とを記憶させ、前記制御装置を前記車両へ組付けた後に、前記制御装置が、前記携帯機との無線通信を通じて前記識別情報を前記携帯機に書き込むこと、前記携帯機との無線通信を通じて前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを取り込むこと、及び取り込んだ鍵生成コードから前記制御装置に記憶された前記鍵生成ロジックを使用して前記携帯機のものと同じ暗号鍵を生成し、生成した暗号鍵を前記制御装置が記憶することを備える登録処理を行い、前記制御装置が前記暗号鍵を記憶した後に行われる前記車両の検査において、前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを削除する削除要求信号を前記携帯機に送信することを前記制御装置に指令し、前記制御装置が、前記指令を受けて前記削除要求信号を前記携帯機に送信し、前記携帯機が、前記削除要求信号を受信した場合には、前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを削除することを備える。
携帯機登録システムのブロック図。 携帯機登録システムの製造を示す模式図。 携帯機登録システムの登録を示す模式図。 携帯機登録システムの登録作業を示すシーケンスチャート。 携帯機登録システムの追加キーの製造を示す模式図。 携帯機登録システムの交換ＥＣＵの製造を示す模式図。
　以下、本発明の一実施形態にかかる携帯機登録システムについて説明する。
　図１に示されるように、車両１には、例えば近距離無線通信（通信距離が約数ｃｍの無線通信）によって電子キー２とＩＤ照合を実行するイモビライザシステム３が設けられている。電子キー２には、ＩＤタグであり得るトランスポンダ４が設けられている。トランスポンダ４は、車両１のコイルアンテナ５から送信される駆動電波によって起動し、ＩＤコード信号を送信する。イモビライザシステム３は、車両１に設けられたイモビライザＥＣＵ６を含む。イモビライザＥＣＵ６は、トランスポンダ４から送信されるＩＤコード信号を基にＩＤ照合を行う。車両１は通信対象の一例である。イモビライザシステム３は電子キーシステムの一例である。イモビライザＥＣＵ６は制御装置の一例である。
　イモビライザＥＣＵ６には、エンジン１１を制御するエンジンＥＣＵ１２が車内ＬＡＮ１３を介して接続されている。イモビライザＥＣＵ６のメモリ６７には、車両１と組をなす電子キー２のＩＤコードが登録されている。イモビライザＥＣＵ６には、ＬＦ（Ｌｏｗ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波及びＨＦ（Ｈｉｇｈ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を送受信するコイルアンテナ５が接続されている。好ましい例では、コイルアンテナ５は、磁界アンテナであり、キーシリンダに設けられている。
　トランスポンダ４には、電子キー２の通信動作を制御する制御部４１が設けられている。この制御部４１のメモリ４２には、電子キー２に固有のＩＤコード（トランスポンダコード）が登録されている。トランスポンダ４には、ＬＦ帯の電波及びＨＦ帯の電波を送受信する送受信アンテナ２１が設けられている。
　イモビライザＥＣＵ６は、電子キー２がキーシリンダに挿入されたことを検出すると、コイルアンテナ５から駆動電波を断続的に送信する。例えば、乗車したユーザがエンジン１１を始動するために電子キー２をキーシリンダに挿入して、キーシリンダを操作したときに、トランスポンダ４は、コイルアンテナ５から送信される駆動電波を送受信アンテナ２１で受信し、その駆動電波を電源として起動する。起動したトランスポンダ４は、トランスポンダ４に登録されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を送受信アンテナ２１から送信する。イモビライザＥＣＵ６は、トランスポンダ４から送信されたＩＤコード信号をコイルアンテナ５で受信すると、受信したＩＤコード信号に含まれるＩＤコードに対するＩＤ照合（イモビライザ照合）を実行する。イモビライザＥＣＵ６は、ＩＤ照合の結果をメモリ６７に記憶する。
　キーシリンダ内には、電子キー２の回動位置を検出するイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）１４が設けられている。電子キー２がエンジンスタート位置まで操作されたことをイグニッションスイッチ１４が検出すると、エンジンＥＣＵ１２は、イモビライザＥＣＵ６からＩＤ照合の結果を取得する。その結果が照合成立を示すとき、エンジンＥＣＵ１２は、エンジン１１への点火制御及び燃料噴射制御を開始し、エンジン１１を始動させる。
　イモビライザＥＣＵ６は、電子キー２のＩＤコードの照合の他に、チャレンジレスポンス認証も実行する。チャレンジレスポンス認証は、次のように行われる。まず、例えば乱数コードであるチャレンジコードが車両１から電子キー２に送信される。電子キー２がレスポンスコードを演算し、そのレスポンスコードを車両１に返信する。車両１のイモビライザＥＣＵ６が、自ら演算したレスポンスコードと、電子キー２から受信したレスポンスコードとが一致するか否かを判断し、一致すれば電子キー２を認証する。図示した例では、イモビライザＥＣＵ６とトランスポンダ４との認証には、共通の暗号鍵を用いる共通鍵暗号方式が採用されている。電子キー２及びイモビライザＥＣＵ６は共通の暗号鍵を記憶している。電子キー２及びイモビライザＥＣＵ６は、共通の暗号鍵を使用してチャレンジコードからレスポンスコードを演算する。
　トランスポンダ４のメモリ４２には、車両１に固有の識別情報であるビークルＩＤ（ＶＩＤ）と、暗号鍵Ｋの生成に用いられるＳＥＥＤコード（ＳＣ）と、認証に用いられる暗号鍵Ｋとが記憶されている。ＳＥＥＤコードは、暗号鍵生成コードともいう。
　イモビライザＥＣＵ６のメモリ６７には、車両１に固有の識別情報であるビークルＩＤ（ＶＩＤ）と、認証に用いられる暗号鍵Ｋと、暗号鍵Ｋの生成に使用する、演算式やアルゴリズムのような鍵生成ロジックｆとが記憶されている。
　イモビライザシステム３には、電子キー２をイモビライザＥＣＵ６に登録する電子キー登録システム７が含まれる。電子キー登録システム７では、電子キー２とイモビライザＥＣＵ６との間で行われる無線通信を通じて、電子キー２とイモビライザＥＣＵ６のいずれもが、自身は有していないが相手が有している情報を、自身に登録する。電子キー登録システム７は、１つのビークルＩＤに対して複数の暗号鍵が関連付けられて保存されたデータベース９を備える。データベース９は、電子キー２及びイモビライザＥＣＵ６を製造する部品工場に設けられ得る。図２に示されるように、データベース９には、車両１に固有の識別情報であるビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）に対応する暗号鍵（Ｋ－２）が保存されている。イモビライザＥＣＵ６及び電子キー２が製造される際、データベース９から選択的に抽出されたデータがメモリ４２，６７に記憶される。
　図１に示されるように、電子キー登録システム７は、イモビライザＥＣＵ６に電子キー２を登録するための登録兼削除ツール８を備える。登録兼削除ツール８は、車両１に接続して使用される。登録兼削除ツール８は、イモビライザＥＣＵ６の動作モードを通常モードと登録モードとの間で切り替える。登録モードとされたイモビライザＥＣＵ６は、電子キー２との間で無線通信を行い、イモビライザＥＣＵ６に固有の情報、すなわちイモビライザＥＣＵ６は有しているが電子キー２は有していない情報であるビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）を電子キー２に供給し電子キー２に登録させるとともに、電子キー２に固有の情報、すなわち電子キー２は有しているがイモビライザＥＣＵ６は有していない情報である暗号鍵（Ｋ－１）を電子キー２から受信してイモビライザＥＣＵ６（メモリ６７）に登録する。登録兼削除ツール８には、登録兼削除ツール８を制御する制御部８１と、工場内の作業者による登録操作を検出する操作部８２と、登録動作を表示する表示部８３とが設けられている。登録兼削除ツール８は、作業者の操作によって登録モードに設定されると、イモビライザＥＣＵ６を登録モードに変更する登録信号（登録指令ともいう）を車両１に供給する。登録兼削除ツール８は、作業者の操作によって削除モードに設定されると、イモビライザＥＣＵ６を削除モードに変更する削除信号（削除指令ともいう）を車両１に供給する。
　登録兼削除ツール８は、イモビライザＥＣＵ６からデータベース更新信号（更新指令ともいう）を受信すると、図示しないネットワークを介してデータベース９を更新する。
　イモビライザＥＣＵ６には、イモビライザＥＣＵ６の動作モードを切り替えるモード切替部６１が設けられている。モード切替部６１は、登録兼削除ツール８から登録信号が供給されると、イモビライザＥＣＵ６を通常モードから登録モードに切り替える。モード切替部６１は、登録モードに切り替えた後にイモビライザＥＣＵ６と登録兼削除ツール８との接続が解除された場合に、イモビライザＥＣＵ６を通常モードに切り替える。通常モードのイモビライザＥＣＵ６は、電子キー２との間で、通常の認証、すなわちＩＤ照合を行う。
　イモビライザＥＣＵ６には、イモビライザＥＣＵ６が有しているビークルＩＤを電子キー２に送信するビークルＩＤ送信部６２が設けられている。イモビライザＥＣＵ６が登録モードに切り替えられると、ビークルＩＤ送信部６２は、メモリ６７に記憶されたビークルＩＤを含ませたビークルＩＤ信号をコイルアンテナ５から電子キー２に送信する。
　イモビライザＥＣＵ６には、電子キー２に記憶されている暗号鍵Ｋと同じ暗号鍵を生成するために、電子キー２のＳＥＥＤコードを読み込むＳＥＥＤ読込部６４が設けられている。例えば、イモビライザＥＣＵ６は、ＳＥＥＤコードを要求するＳＥＥＤ要求信号をコイルアンテナ５から送信する。電子キー２は、ＳＥＥＤ要求信号を受信すると、ＳＥＥＤコードを含むＳＥＥＤ信号を生成し、生成したＳＥＥＤ信号を送信する。ＳＥＥＤ読込部６４は、コイルアンテナ５を介して受信されるＳＥＥＤ信号からＳＥＥＤコードを取り出す。
　イモビライザＥＣＵ６には、暗号鍵Ｋを生成する暗号鍵生成部６５が設けられている。暗号鍵生成部６５は、ＳＥＥＤ読込部６４が取得したＳＥＥＤコードから、メモリ６７内の鍵生成ロジックｆを使用して暗号鍵Ｋを生成する。
　次に、イモビライザＥＣＵ６への電子キー２の登録作業について図２～図６を参照して説明する。
　自動車であり得る車両１は、多種多様な部品で構成される。各部品は、部品工場で製造された後、組付工場に集められ、そこで車両１に組付けられる。例えば、イモビライザＥＣＵ６及び電子キー２が同じ又は異なる部品工場で製造された後、組付工場においてイモビライザＥＣＵ６は車両に組付けられ、そして、イモビライザＥＣＵ６に対する電子キー２の登録作業が行われる。
　まず、登録作業前の部品工場における製造作業について説明する。図２に示されるように、初期登録用に製造されたイモビライザＥＣＵ６のメモリ６７には、鍵生成ロジックｆが記憶される。さらに、イモビライザＥＣＵ６が搭載される車両１のビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）と、追加登録される電子キー２の暗号鍵（Ｋ－２）とがデータベース９から抽出され、メモリ６７に保存される。一方、初期登録用に製造された電子キー２のメモリ４２には、ＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）が記憶される。このＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）は、電子キー２に固有の暗号鍵生成コードの一例である。このメモリ４２には、ＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）から鍵生成ロジックｆを使用して生成された暗号鍵（Ｋ－１）が記憶される。図２に示すように、部品工場における製造作業完了時点では、イモビライザＥＣＵ６には暗号鍵（Ｋ－１）は記憶されておらず、電子キー２にはビークルＩＤは記憶されていない。
　次に、組付工場における電子キー２の登録作業について説明する。図３の例では、まず、イモビライザＥＣＵ６がビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）を含むビークルＩＤ信号を送信する。電子キー２は、イモビライザＥＣＵ６からＩＤコード信号を受信すると、このＩＤコード信号に含まれるビークルＩＤをメモリ４２に登録する。また、電子キー２はＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）を含むＳＥＥＤコード信号を送信する。イモビライザＥＣＵ６は、ＳＥＥＤコード信号に含まれるＳＥＥＤコードを一時的にメモリ６７に記憶し、当該ＳＥＥＤコードから、鍵生成ロジックｆを使用して暗号鍵（Ｋ－１）を生成し、この暗号鍵（Ｋ－１）をメモリ６７に記憶する。なお、メモリ６７からのＳＥＥＤコードの削除は、例えば後述するデータベース９の更新後に行うことができる。
　電子キー２の登録処理について詳細に説明する。図４に示されるように、登録兼削除ツール８は、作業者の操作によって登録モードに設定されると、登録信号をイモビライザＥＣＵ６に供給する（ステップＳ１）。イモビライザＥＣＵ６は、登録信号を受信すると、動作モードを登録モードに切り替える（ステップＳ２）。
　そして、イモビライザＥＣＵ６は、メモリ６７に記憶されたビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）を含ませたビークルＩＤ信号をコイルアンテナ５から電子キー２に送信する（ステップＳ３）。
　電子キー２は、ビークルＩＤ信号を受信すると、ビークルＩＤ信号に含まれるビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）をメモリ４２に記憶する（ステップＳ４）。好ましい例では、電子キー２は、ビークルＩＤの書き込みをロックし（ステップＳ５）、メモリ４２のビークルＩＤの上書きを禁止する。これにより、電子キー２は、メモリ４２のビークルＩＤの書き替えを防止する。
　イモビライザＥＣＵ６は、ステップＳ３のビークルＩＤの送信に続いて、ＳＥＥＤコードの送信を要求するＳＥＥＤ要求信号をコイルアンテナ５から送信する（ステップＳ６）。電子キー２は、ＳＥＥＤ要求信号に応答して、メモリ４２に記憶されたＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）を含むＳＥＥＤ信号を送信する（ステップＳ７）。
　イモビライザＥＣＵ６は、受信したＳＥＥＤ信号に含まれるＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）から、鍵生成ロジックｆを使用して暗号鍵（Ｋ－１）を生成する（ステップＳ８）。すなわち、イモビライザＥＣＵ６は、電子キー２から暗号鍵（Ｋ－１）を直接取得するのではなく、電子キー２から取得したＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）から暗号鍵（Ｋ－１）を生成する。なお、ＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）は、一時的にメモリ６７に記憶される。
　続いて、イモビライザＥＣＵ６は、生成した暗号鍵（Ｋ－１）をメモリ６７に記憶する（ステップＳ９）。イモビライザＥＣＵ６は、登録された暗号鍵（Ｋ－１）を使用することで、電子キー２とのＩＤ照合を実行可能となる。
　続いて、イモビライザＥＣＵ６は、データベース９の情報を更新させるべく、データベース更新信号を登録兼削除ツール８に供給する（ステップＳ１０）。データベース更新信号には、イモビライザＥＣＵ６に記憶されたビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）と対応付けられた暗号鍵（Ｋ－１）を生成するために使用したＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）が含まれる。データベース更新信号を受信した登録兼削除ツール８は、図示しないネットワークを介してビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）と対応付けた状態でＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）をデータベース９へ送信し、当該データベース９に記憶させる（データベース９の更新）（ステップＳ１１）。この結果、図３に示されるように、データベース９には、ビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）に対応する暗号鍵（Ｋ－１）に関する情報としてＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）が保存される。イモビライザＥＣＵ６のメモリ６７に記憶されたビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）及び暗号鍵（Ｋ－１）と、電子キー２のメモリ４２に記憶されたビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）及び暗号鍵（Ｋ－１）とが一致するので、イモビライザＥＣＵ６と電子キー２は、ＩＤ照合を実行可能となる。なお、イモビライザＥＣＵ６は、データベース９の更新後、ＳＥＥＤコードをメモリ６７から削除する。
　ステップＳ１１の後、更に、車両部品を組付ける工程を経て、車両が完成する。その後、車両全体の最終検査が行われるが、その検査において、登録兼削除ツール８は、作業者によって削除モードに設定されたとき、削除信号をイモビライザＥＣＵ６に供給する（ステップＳ１２）。削除信号を受信したイモビライザＥＣＵ６は、電子キー２に対してＳＥＥＤコードの削除を要求する削除要求信号を送信する（ステップＳ１３）。電子キー２は、削除信号を受信すると、電子キー２のメモリ４２からＳＥＥＤコードを削除する。従って、ＳＥＥＤコードが記憶されている電子キー２が出荷されることはない。
　次に、車両出荷後のイモビライザＥＣＵ６へ追加登録される電子キー２の製造作業について説明する。図５に示されるように、部品工場において、追加登録用の電子キー２のメモリ４２には、発注に従ってデータベース９から抽出された、イモビライザＥＣＵ６が搭載される車両１のビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ）と、このビークルＩＤ（Ｖ－ＩＤ）に対応する追加登録用の暗号鍵（Ｋ－２）とが記憶される。追加登録される電子キー２は、イモビライザＥＣＵ６に対応した状態で製造されるので、追加登録される電子キー２は、特別な登録作業を要することなく、イモビライザＥＣＵ６とＩＤ照合することが可能である。なお、追加登録される電子キー２は、ＳＥＥＤコードがメモリ４２に記憶されていない状態で製造及び出荷される。
　次に、交換用のイモビライザＥＣＵ６の製造作業について説明する。図６に示されるように、部品工場において、交換用のイモビライザＥＣＵ６のメモリ６７には、発注に従ってデータベース９から抽出された、交換用のイモビライザＥＣＵ６が搭載される車両１のビークルＩＤ（ＶＩＤ－Ａ））と、このビークルＩＤ（Ｖ－ＩＤ）に対応する暗号鍵（Ｋ－２）とが記憶される。交換用のイモビライザＥＣＵ６は、交換前のイモビライザＥＣＵ６に対応した状態で製造されるので、交換用のイモビライザＥＣＵ６は、特別な登録作業を要することなく、電子キー２とＩＤ照合することが可能である。実施形態の電子キー２は携帯機の一例である。実施形態の電子キー登録システム７は携帯機登録システムの一例である。
　以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
　（１）イモビライザＥＣＵ６は、登録兼削除ツール８からの指令を受けて電子キー２からのＳＥＥＤコードの削除を要求する削除要求信号を送信する。電子キー２は、削除要求信号を受信すると電子キー２のメモリ４２からＳＥＥＤコードを削除する。これにより、ＳＥＥＤコードが記憶されている電子キー２が出荷されることはない。電子キー２とイモビライザＥＣＵ６とのＩＤ照合には、両者に共有される暗号鍵が必要であるが、この暗号鍵を生成するために用いられるＳＥＥＤコードを電子キー２から取得することが困難になるため、出荷されたイモビライザＥＣＵ６に対応する電子キー２の不正な複製が困難となる。
　（２）登録兼削除ツール８は、イモビライザＥＣＵ６に電子キー２を登録させるためのツールでもある。すなわち、イモビライザＥＣＵ６に電子キー２を登録させるためのツールと、電子キー２のＳＥＥＤコードを削除するためのツールとを、別々に設ける必要がない。このため、電子キー登録システム７の構成点数を少なくすることができる。
　（３）イモビライザＥＣＵ６に登録された暗号鍵は、ビークルＩＤに対応付けられた状態でデータベース９に保存される。そして、追加登録用の電子キー２のメモリ、及び交換用のイモビライザＥＣＵ６のメモリには、このデータベース９に保存されたビークルＩＤと、そのビークルＩＤに対応する暗号鍵とが記憶される。このため、イモビライザＥＣＵ６と電子キー２との間で特別な登録作業を要することなくＩＤ照合することができる。
　（４）追加登録用の電子キー２は、そのメモリにＳＥＥＤコードが記憶されていない状態で製造される。すなわち、出荷時において追加登録用の電子キー２はＳＥＥＤコードをもたない。このため、出荷されたイモビライザＥＣＵ６に対応する電子キー２の不正な複製が困難となる。
　（５）電子キー２のメモリ４２からのＳＥＥＤコードの削除は、例えば車両１の最終検査工程で行われる。この場合、ＳＥＥＤコードは、車両１の最終検査工程まで削除されない。従って、電子キー２とイモビライザＥＣＵ６との間における登録が好適に行えない場合に、電子キー２を他のイモビライザＥＣＵに登録することができる。
　なお、上記実施形態は、以下のように変更することができる。
　・上記実施形態において、登録兼削除ツール８は、イモビライザＥＣＵ６に電子キー２を登録させる機能と、電子キー２のＳＥＥＤコードを削除するための機能とを備えていたが、それぞれの機能を独立してもつ２つのツールであってもよい。例えば、登録兼削除ツール８は、電子キー２のＳＥＥＤコードを削除するために特化した削除ツールであってもよい。
　・上記実施形態において、イモビライザＥＣＵ６は、登録作業後に鍵生成ロジックｆを削除してもよい。例えば、登録兼削除ツール８から削除信号を受信したときに、イモビライザＥＣＵ６は、メモリ６７に記憶された鍵生成ロジックｆを削除する。このようにすれば、イモビライザＥＣＵ置に別の電子キーが登録されることを防ぐことができる。また、鍵生成ロジックｆが外部に漏れることを防ぐことができる。なお、鍵生成ロジックｆを削除せずとも、登録作業後に使用を禁止すれば、イモビライザＥＣＵに別の電子キーが登録されることを防ぐことができる。
　・上記実施形態では、登録作業後にイモビライザＥＣＵ６に登録した暗号鍵（Ｋ－１）に関する情報としてＳＥＥＤコード（ＳＣ－１）をデータベース９に保存したが、暗号鍵（Ｋ－１）を当該情報としてデータベース９に保存してもよい。このようにすれば、データベース９から交換用のイモビライザＥＣＵ６に暗号鍵Ｋを記憶させる際に、鍵生成ロジックｆによる演算を省略することができる。
　・上記実施形態では、キーシリンダに電子キー２を挿入するタイプのイモビライザシステム３に本発明を適用したが、車両１によって作られる通信エリアに電子キーが進入することで、通信が可能なタイプの電子キーシステムに適用してもよい。
　・上記実施形態では、車両１から駆動電波を受信して起動した電子キー２が無線通信を送信するイモビライザシステム３に本発明を適用したが、電子キー２に設けられたスイッチを操作することにより、車両１に向けて無線信号を送信する、いわゆるワイヤレスシステムに適用してもよい。
　・上記実施形態において、登録兼削除ツール８は、携帯型、パーソナルコンピュータ（パソコン）型、大型装置等のいずれの形態であってもよい。登録兼削除ツール８は、登録専用のツールであってもよいし、削除専用のツールであってもよいし、他の検査のために使われるものであってもよい。他の検査のために使われるものである場合、削除信号は、登録兼削除ツールからの「車両組立完了命令」としてもよい。当該車両組立完了命令を受信すると、電子キー２は、ＳＥＥＤコードを削除する。例えば、車両組立完了命令は、全検査終了後、登録兼削除ツールから車両へ送信される信号である。
　・上記実施形態において、ＳＥＥＤコードの削除は、車両全体の最終検査工程で実行されたが、必ずしも最終の検査工程に限定されるものではない。例えば、最終ではない車両の検査工程でＳＥＥＤコードが削除されてもよい。
　・変更例同士を適宜組合せてもよく、好ましい例同士を適宜組合せてもよく、変更例と好ましい例を適宜組合せてもよい。

Claims (8)

  1. 　通信対象との間で同じ暗号鍵を使用して暗号化通信する携帯機と、前記通信対象に設けられた制御装置とを備え、前記携帯機を前記制御装置に登録する携帯機登録システムにおいて、
    　前記制御装置には、前記通信対象に固有の識別情報と、前記暗号鍵の生成に用いられる鍵生成ロジックとが記憶されており、
    　前記携帯機には、前記携帯機に固有の暗号鍵生成コードと、当該暗号鍵生成コード及び前記鍵生成ロジックを使用して生成される前記暗号鍵とが記憶されており、
    　前記制御装置は、前記携帯機との無線通信を通じて前記識別情報を前記携帯機に書き込むこと、前記携帯機との無線通信を通じて前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを取り込むこと、及び、取り込んだ暗号鍵生成コードから、前記制御装置に記憶された前記鍵生成ロジックを使用して前記携帯機のものと同じ暗号鍵を生成し、生成した暗号鍵を前記制御装置が記憶することを備える登録処理を行うものであり、
    　前記携帯機登録システムは、前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを削除する削除要求信号を前記携帯機に送信することを前記制御装置に指令する削除ツールを備え、
    　前記制御装置は、前記削除ツールからの指令を受けて前記削除要求信号を前記携帯機に送信し、前記携帯機は、前記削除要求信号を受信した場合には、前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを削除する携帯機登録システム。
  2. 　請求項１に記載の携帯機登録システムにおいて、
    　前記削除ツールは、前記登録処理の開始を指令する登録指令を送信し、
    　前記制御装置は、前記登録指令を受信すると、前記登録処理を実行する携帯機登録システム。
  3. 　請求項１又は２に記載の携帯機登録システムにおいて、
    　出荷前に前記制御装置に記憶された前記識別情報と、追加登録用暗号鍵又は追加登録用暗号鍵生成コードとが、互いに対応付けられて保存されているデータベースを備え、
    　前記データベースに保存された前記識別情報と、前記データベースに保存された前記追加登録用暗号鍵又は前記追加登録用暗号鍵生成コードから生成された暗号鍵とが記憶された補給用携帯機及び補給用制御装置を更に備える携帯機登録システム。
  4. 　請求項１～３のうちいずれか一項に記載の携帯機登録システムにおいて、
    　前記制御装置は、前記暗号鍵の生成後に、前記鍵生成ロジックを前記制御装置から削除する携帯機登録システム。
  5. 　請求項１～４のうちいずれか一項に記載の携帯機登録システムにおいて、
    　前記携帯機からの前記暗号鍵生成コードの削除は、前記通信対象の最終検査で行われることを特徴とする携帯機登録システム。
  6. 　請求項１の携帯機登録システムにおいて、
    前記携帯機は、当該携帯機の製造から出荷までの期間だけ、前記暗号鍵生成コードを記憶する携帯機メモリを備える携帯機登録システム。
  7. 　請求項６の携帯機登録システムにおいて、
    　前記制御装置は、前記携帯機を登録する前には、前記携帯機が記憶している前記暗号鍵を有しておらず、前記携帯機を登録した後に、前記暗号鍵を有する携帯機登録システム。
  8. 　車両との間で同じ暗号鍵を使用して暗号化通信する携帯機を前記車両に設けられた制御装置に登録する携帯機登録方法において、
    　前記制御装置に、前記車両に固有の識別情報と、前記暗号鍵の生成に用いられる鍵生成ロジックとを記憶させ、
    　前記携帯機に、前記携帯機に固有の暗号鍵生成コードと、当該暗号鍵生成コード及び前記鍵生成ロジックを使用して生成される前記暗号鍵とを記憶させ、
    　前記制御装置を前記車両へ組付けた後に、前記制御装置が、前記携帯機との無線通信を通じて前記識別情報を前記携帯機に書き込むこと、前記携帯機との無線通信を通じて前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを取り込むこと、及び取り込んだ鍵生成コードから前記制御装置に記憶された前記鍵生成ロジックを使用して前記携帯機のものと同じ暗号鍵を生成し、生成した暗号鍵を前記制御装置が記憶することを備える登録処理を行い、
    　前記制御装置が前記暗号鍵を記憶した後に行われる前記車両の検査において、前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを削除する削除要求信号を前記携帯機に送信することを前記制御装置に指令し、
    　前記制御装置が、前記指令を受けて前記削除要求信号を前記携帯機に送信し、
    　前記携帯機が、前記削除要求信号を受信した場合には、前記携帯機から前記暗号鍵生成コードを削除することを備える携帯機登録方法。
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