WO2019116561A1 - ハイブリット車両のガス欠復帰判定方法とその車両制御装置 - Google Patents

ハイブリット車両のガス欠復帰判定方法とその車両制御装置 Download PDF

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gas
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勇樹 藤田
俊輔 馬場
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日産自動車株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a gas shortage return determination method and a vehicle control apparatus therefor which are performed after gas shortage determination (gas shortage detection) of a hybrid vehicle.
  • Patent Document 1 a method disclosed in Patent Document 1 is known as a gas shortage determination method for a hybrid vehicle.
  • Patent Document 1 performs an engine start control for starting an engine for a predetermined time, and determines that the gas is out when the engine does not operate autonomously after the predetermined time has elapsed. And it is a method to judge similarly whether it returned from gas exhaustion. That is, if the autonomous operation of the engine can be detected even for a moment, it will be judged as the gas shortage return. Therefore, there was a possibility that the gas shortage return could not be judged correctly.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for determining gas shortage recovery of a hybrid vehicle that can correctly determine gas shortage recovery, and a control device for the vehicle.
  • the method for determining a gas shortage return of a hybrid vehicle executes the rotation speed control of a generator for a predetermined time and starts the rotation of the engine thereafter when the hybrid vehicle is started after the gas shortage determination.
  • the state where the number is higher than the threshold value is detected beyond the first determination time, it is determined that the gas shortage return.
  • FIG. 1 It is the block diagram which illustrated the partial composition of the vehicle provided with the gas lack return judging part concerning a 1st embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the gas absence return determination method which the gas absence return determination part shown in FIG. 1 performs. It is a flowchart which shows an example of the process sequence following the flowchart shown in FIG. It is a figure which shows the signal which changes with the process shown in FIG.2 and FIG.3, and is a time chart in the case where gas starvation is not carried out. It is a figure which shows the signal which changes with the process shown in FIG.2 and FIG.3, and is a time chart at the time of gas starvation.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a partial configuration of a vehicle provided with a gas shortage return determination unit according to a first embodiment of the present invention.
  • the vehicle 1 shown in FIG. 1 will be described by taking, for example, a series hybrid vehicle as an example.
  • a vehicle 1 shown in FIG. 1 includes a system controller 10, an engine controller 20, a generator controller 30, an engine 40, a generator 50, a battery (not shown), a fuel tank 60, and the like.
  • the system controller 10 includes an out-of-gassing return determination unit (out-of-gassing return determination circuit) 11 according to the present embodiment.
  • the system controller 10, the engine controller 20, and the generator controller 30 can be configured, for example, as an integrated computer including storage means such as a central processing unit (CPU), a RAM, a ROM, and a hard disk.
  • storage means such as a central processing unit (CPU), a RAM, a ROM, and a hard disk.
  • the vehicle 1 uses the driving force of the engine 40 only for power generation.
  • the engine 40 and the generator 50 are connected via a gear, and the driving power of the engine 40 drives the drive motor (not shown) by the power generated by the generator 50.
  • the system controller 10 sends an engine torque command to the engine controller 20 and a generator controller according to the driver's accelerator pedal operation amount, vehicle speed, vehicle conditions such as road surface gradient, battery information from a battery controller (not shown), etc. Output the power generation torque command to 30.
  • the engine controller 20 adjusts the throttle opening of the engine 40, the ignition timing, and the fuel injection amount in order to realize the engine torque command.
  • the generator controller 30 controls the generator 50 according to conditions such as the number of revolutions and voltage of the generator in order to realize the generator torque command.
  • the system controller 10 performs the out-of-gassing determination based on the fuel level FL output from the fuel level sensor 61 and the open / close signal OCS of the filler opening / closing sensor 62.
  • the out-of-gas determination is made based on, for example, the elapsed time since the open / close signal OCS is generated, and the value of the fuel level FL.
  • There are various other methods of gas shortage determination For example, the determination may be performed based on only the value of the fuel level FL, or the gas shortage determination may be performed based on the fuel consumption amount obtained from the fuel injection amount.
  • the out-of-gas determination is performed by the out-of-gas determination circuit (not shown) in the system controller 10.
  • out-of-gassing recovery determination unit 11 will be described on the premise that the out-of-gassing determination is performed by some method.
  • the gas shortage recovery determination unit 11 determines whether or not it has recovered from the gas shortage (gas shortage recovery determination).
  • gas shortage recovery determination determines whether or not it has recovered from the gas shortage.
  • the rotation speed control of the generator 50 is performed for a predetermined time and then stopped, and the state where the rotation speed of the engine 40 thereafter is larger than the threshold is constant If it is detected over time, it is determined that the out of gas return.
  • the ignition switch IS being turned on is the time to start the driving of the hybrid vehicle.
  • an operation of turning on a switch such as pressing a start button near the driver's seat or raising and lowering a switch is included.
  • the key when starting the driving of the hybrid vehicle, the key may be twisted or the driver may get on the vehicle.
  • the out-of-gassing recovery determination method it is detected that the engine 40 rotates beyond a predetermined time, so that the out-of-gassing recovery can be reliably detected. Therefore, it is possible to suppress erroneous detection of gas shortage recovery.
  • the processing procedure of the gas shortage recovery determination method will be shown and the operation thereof will be described in detail.
  • step S1 the gas shortage return determination unit 11 starts operation.
  • Step S2 the operation starts first whether the gas deficient state confirmed by gas deficient state determination flag f GK (Step S2). If the out-of-gas state determination flag f GK is false (for example, the logic level 0), processing for normal engine start-up in which the illustration after the connector A is omitted is performed. In this case, the gas shortage return determination unit 11 immediately ends the started operation.
  • the out-of-gassing return determination unit 11 starts the process of the out-of-gassing determination method (YES in step S2). The following description will be made also with reference to FIG.
  • FIG. 4 is a time chart showing the processing procedure of the gas shortage recovery determination method.
  • the horizontal direction in FIG. 4 represents time, and the vertical direction represents each signal.
  • the longitudinal dimension of each signal is different for each signal. Each of the dimensions will be described as needed.
  • the gas shortage recovery determination unit 11 When the process of the gas shortage recovery determination method is started, the gas shortage recovery determination unit 11 outputs the generator / rotational speed control request ⁇ to the generator controller 30 (step S3). Then, an engine start request flag f ES is set to indicate that a start request has been made to the engine for the purpose of the determination of gas shortage recovery (step S4).
  • the generator / speed control request ⁇ and the engine start request flag f ES are signals of logic level 1 or 0.
  • the generator controller 30 rotates the generator 50 when the generator / rotational speed control request ⁇ is input.
  • Rpm beta of the generator 50 and the engine 40 connected via a gear increases from beta 0 revolution 0, reaches the rotational speed beta 1 defined by the generator-speed control request alpha.
  • the out-of-gassing recovery determination unit 11 receives the information from the engine controller 20.
  • Out of gas return determination unit 11 which rotates a few beta has received the arrival at the rotational speed beta 1 of the engine 40 outputs a fuel injection request ⁇ to the engine controller 20 (step S5).
  • the out-of-gassing return determination unit 11 that has output the fuel injection request ⁇ starts measurement of a predetermined time (step S6).
  • the predetermined time is a time required for the engine 40 to start autonomous operation with the generator 50 being rotated and fuel supply being started.
  • the out-of-gassing recovery determination unit 11 continues to output the generator / rotational speed control request ⁇ (NO loop of step S7).
  • the count value ⁇ of the timer that counts the predetermined time increases with the passage of time.
  • the complete detonation determination start signal ⁇ is generated inside the gas shortage recovery determination unit 11.
  • the out-of-gassing recovery determination unit 11 stops the output of the generator / rotational speed control request ⁇ (step S8).
  • the complete explosion means that the engine 40 has started an explosion and has operated autonomously.
  • the predetermined time may be changed according to the engine water temperature of the engine 40 as shown in Table 1. For example, if the engine water temperature is ⁇ 20 ° C. or less, the predetermined time is changed to 30 seconds, if it is ⁇ 10 ° C., 20 seconds, and if it is higher than 10 seconds, the predetermined time is changed.
  • the predetermined time corresponds to some of a plurality of predetermined ranges of the engine water temperature, and the predetermined time corresponding to the range where the engine water temperature is high is shorter than the predetermined time corresponding to the range where the engine water temperature is low.
  • the engine 40 can be reliably operated autonomously in the gas shortage recovery state. As a result, it is possible to accurately determine the gas shortage recovery.
  • the out-of-gassing recovery judgment unit 11 After stopping the output of the generator / rotational speed control request ⁇ , the out-of-gassing recovery judgment unit 11 resets a variable i for counting the number of repetitions to 0 (step S9). The repeated processing will be described later.
  • the out-of-gassing recovery judgment unit 11 outputs the engine / rotational speed control request ⁇ to the engine controller 20 (step S10).
  • the engine / speed control request ⁇ is digital numerical information.
  • the engine controller 20 controls the engine 40 with a fuel injection amount and an ignition timing that match the numerical values of the engine and speed control request.
  • the out-of-gassing recovery determination unit 11 starts counting the out-of-gassing time (step S11).
  • the out-of-gas recovery time is defined as the time in which the rotational speed ⁇ of the engine 40 is higher than the threshold value R TH .
  • the out-of-gas recovery time is measured by a timer in the same manner as the above-described predetermined time.
  • the count value ⁇ of the timer that counts gas recovery time increases with the passage of time.
  • step S8 After stopping the output of the generator / speed control request ⁇ (step S8), if the engine 40 starts the autonomous operation, the engine 40 maintains the speed ⁇ corresponding to the numerical value of the engine / speed control request ⁇ And continues to rotate (the alternate long and short dash line in FIG. 4). On the other hand, when the engine 40 does not start the autonomous operation, the rotational speed ⁇ decreases until free stop due to friction (solid line where ⁇ in FIG. 4 decreases). The example shown in FIG. 4 shows the case where the engine 40 does not start the autonomous operation.
  • Out of gas recovery determination unit 11 determines that returning from out of gas if exceeds the first determination time T A gas shortage recovery time preset (YES in step S13). That is, it is determined that fuel is present in the fuel tank 60 and autonomous operation of the engine 40 is possible. The description with reference to the time chart will be described later with respect to the gas shortage recovery state.
  • the out-of-gassing recovery determination unit 11 starts counting the out-of-gassing determination time (step S16).
  • the out-of-gas determination time is counted by a timer in the same manner as the above-described predetermined time and out-of-gas recovery time.
  • the count value ⁇ of the timer that counts the out-of-gas determination time increases with the passage of time.
  • the out-of-gassing recovery determination unit 11 counts the out-of-gassing determination time in which the rotational speed ⁇ of the engine 40 is less than the threshold value R TH (NO in step S18). If exceeds the second determination time T B which gas shortage determination time is set in advance, the engine 40 is determined not to autonomous operation, it sets the gas deficient state determination flag f GK (Step S19). In the case of this example, the state of the out-of-gas state determination flag f GK set to “true” is maintained.
  • the gas shortage recovery judgment unit 11 resets the engine start request flag f ES (step S20). That is, the engine start request flag f ES falls to logic level 0. Further, the output of the fuel injection request ⁇ to the engine controller 20 and the engine / rotational speed control request ⁇ is stopped (step S21), and the process of the gas shortage return determination method is ended.
  • FIG. 5 is a time chart showing the processing procedure of the gas shortage return determination method in the gas shortage return state.
  • the out-of-gassing recovery judgment unit 11 stops the output of the generator / rotational speed control request ⁇ and outputs the engine / rotational speed control request ⁇ to the engine controller 20 (step S10), It differs from FIG. 4 in that ⁇ continues to rotate above the threshold R TH .
  • out of gas recovery determination unit 11 determines that capable of autonomous operation of the engine 40, to reset the gas deficient state determination flag f GK (Step S14). Then, the engine start request flag f ES is reset (step S20), and the output of the fuel injection request ⁇ and the engine speed control request ⁇ to the engine controller 20 is stopped (step S21). Finish.
  • the engine controller 20 is requested to control the rotational speed after a predetermined time has elapsed after the engine controller 20 controlling the engine 40 is requested to inject fuel.
  • rotational speed of 40 starts counting the threshold R TH or in which time, if the time was at the regimen is exceeds the first determination time T a is determined that out of gas return, time and time the regimen is the first determination time T a If not exceeding, the rotation number ⁇ of the engine 40 starts counting the time that is less than the threshold value R TH, time and time the regimen is to maintain the gas shortage determination if it exceeds the second determination time T B.
  • this gas recovery determination method it is possible to correctly determine the out-of-gas recovery.
  • the gas recovery judgment method can separate the processing between the normal time and the gas shortage recovery judgment time. Therefore, it is possible to make a difference between the generated torque command and the engine torque command at the start of the normal engine 40 performed after the connector A and the two torque commands at the time of the gas shortage recovery determination. Therefore, the value of the torque command can be changed according to the purpose, such as 40 Nm for the engine torque command in normal times, and 5 Nm for gas recovery judgment, for example. By setting the engine torque command to a small value, it is possible to more accurately perform the out-of-gas return determination.
  • the first determination time T A and the second determination time T B may be the same duration, it may be different from time width.
  • the second determination time T B is longer than the first determination time T A.
  • the first determination time T A may be varied to correspond to a predetermined time as well as the engine coolant temperature above.
  • the “predetermined time (seconds)” in Table 1 is changed to “first determination time T A (seconds)”, and the relationship of “values” is, for example, the same. That is, the first determination time T A when the engine coolant temperature is high, shorter than the first determination time if the engine water temperature is low. With this setting, the engine 40 can be reliably operated autonomously in the gas shortage recovery state.
  • the gas lack state when it is not resolved, it may repeat the engine stall in the first determination time T A. In that case, the number of times the engine speed ⁇ of the engine 40 is less than the threshold value R TH may be counted, and the determination of the out-of-gas condition may be maintained if the number becomes a predetermined number.
  • the out-of-gas state determination will be described.
  • the flowchart shown in FIG. 3 also includes a processing step of counting the number of times that the rotational speed ⁇ of the engine 40 falls below the threshold value R TH . The operation will be described with reference to FIGS. 3 and 6.
  • FIG. 6 is different from FIGS. 4 and 5 in that FIG. 6 shows that engine stall is repeated while the out-of-gassing recovery judgment unit 11 is outputting the engine / rotational speed control request ⁇ .
  • the rotational speed ⁇ of the engine 40 immediately after the out-of-gassing recovery determination unit 11 outputs the engine / speed control request ⁇ ⁇ ⁇ is the rotational speed ⁇ that has been rotated by the generator 50. Thereafter, when the engine 40 starts the autonomous operation, the rotational speed ⁇ becomes equal to the numerical value of the engine / speed control request ⁇ . However, when the engine 40 does not start autonomous operation, the number of revolutions ⁇ thereof decreases according to the free cushion (NO in step S12).
  • the gas shortage return determination unit 11 increments a variable i for counting the number of repetitions (step S23). After incrementing the variable i, it is determined whether or not the variable i is 2 or more (step S24).
  • the out-of-gassing recovery determination unit 11 starts counting of the out-of-gassing time again (step S11). That is, the count value ⁇ of the timer that counts the gas shortage recovery time is counted up (NO loop of step S13).
  • step S25 When the variable i becomes 2, the variable i is reset (step S25), and the out-of-gas state determination flag f GK is immediately set (step S19). In the case of this example, the state of the out-of-gas state determination flag f GK set to “true” is maintained.
  • a first determination time T A is determined out of gas return when the rotation number ⁇ of the engine 40 is equal to or greater than the threshold value R TH, using the same first determination time T A and first time
  • the length of determination time may be changed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a part of the processing procedure of the gas shortage recovery determination method according to the second embodiment.
  • the third determination time T C is a time in which the determination time is determined.
  • the time width of the third determination time T C is the third determination time T C> first determination time T A.
  • step S17 After the first engine stall (NO in step S17), when the engine 40 resumes rotation at a rotational speed ⁇ equal to or higher than the threshold value R TH , the out-of-gassing return determination unit 11 starts counting the out-of-gassing time again (step S30).
  • the count value ⁇ of the timer that counts the gas shortage recovery time increases with the passage of time (the second ⁇ in FIG. 8).
  • step S14 shows how the out-of-gas state determination flag f GK is reset.
  • the out-of-gas determination flag f GK is set (step S19).
  • the gas shortage recovery determination method As described above, according to the gas shortage recovery determination method according to the present embodiment, after the number of revolutions of the engine 40 becomes less than the threshold R TH during counting of the time during which the number of revolutions ⁇ of the engine 40 is the threshold R TH or more If 40 rotation number ⁇ of equal to or greater than a threshold value R TH, and starts counting the time rotation number ⁇ of the engine 40 is equal to or greater than the threshold R TH, time and time the regimen is longer than the first determination time T a If the third determination time T C is exceeded, it may be determined that the out of gas return. As a result, it is possible to carry out more accurate gas shortage recovery determination.
  • the rotation speed control of the generator 50 is performed for a predetermined time and then stopped, and the rotation speed ⁇ of the engine 40 thereafter is a threshold above R TH state is detected beyond the first determination time T a is determined that out of gas recovery. That is, after the rotation speed control of the generator 50 times out, the confirmation of the gas shortage recovery determination is started from the timing at which the engine controller 20 starts the autonomous operation control. Thus, the out-of-gas condition can be determined correctly. As a result, unnecessary power consumption consumed by the rotation speed control of the generator 50 when starting the engine 40 can be reduced.
  • the rotational speed control may be changed.
  • the target rotational speed of the rotational speed control of the generator 50 is made different between the normal time and the gas shortage return determination time.
  • the target rotational speed input for the purpose of rotational speed control to the generator controller 30 that controls the generator 50 is input for the purpose of starting power generation to the generator controller 30 when the determination of the gas shortage recovery is not performed. Higher than the target speed.
  • the target rotational speed is high, and therefore the frequency of ratra noise can be increased. And the discomfort due to the rattra noise can be reduced.
  • the target rotation speed of the rotation speed control of the generator 50 is higher than the target rotation speed of the rotation speed control of the generator 50 in the case of starting the engine 40 without performing the above-described determination of gas shortage recovery.
  • the gas shortage recovery determination can be performed more appropriately, and the normal start of the engine 40 can be performed more appropriately.
  • the embodiment described above has been described as an example in which the gas shortage recovery determination is performed once as shown in FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, and FIG. It is also possible to determine a missing return.
  • the number of revolutions of the engine 40 is set to 0 ⁇ the engine start request flag f ES is set, and the process is repeated, for example, three times.
  • the gas shortage determination may be maintained when it is not determined that the gas shortage recovery has been made three consecutive times. This makes it possible to reliably determine the out-of-gas return.
  • the gas shortage return can be determined more reliably by performing the gas shortage return determination a plurality of times.
  • too many attempts should be avoided as it leads to an increase in unnecessary power consumption consumed by the rotation speed control of the generator 50.
  • the control of the number of revolutions of the generator 50 is executed again for a predetermined time and then stopped.
  • counting the time the rotational speed of the engine 40 is equal to or larger than the threshold R TH is started with requesting the rotational speed control to the engine controller 20, the engine 40 speed of the engine 40 during measurement of the threshold R TH or in a time
  • the number of repetitions is counted, and when the number of rotations reaches a predetermined number, the out-of-gassing state is maintained. This makes it possible to more reliably determine the gas shortage recovery.
  • the present invention is not limited to this, and composition of each part has the same function. It can be replaced with one of the configuration of.
  • the configuration described in the first embodiment can be applied to the second embodiment, and the same effect can be obtained from the configuration.
  • the series hybrid vehicle has been described as an example, but the invention can also be applied to a parallel hybrid vehicle.
  • each functional unit of the above-described embodiment may be implemented by one or more processing circuits.
  • the processing circuitry comprises a programmed processing device, such as a processing device that includes an electrical circuit.
  • the processing device may also include devices such as application specific integrated circuits (ASICs) and conventional circuit components arranged to perform the functions described in the embodiments.
  • ASICs application specific integrated circuits

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Abstract

ガス欠判定した後に実行されるガス欠復帰判定方法であって、ハイブリッド車両の運転を開始する時に、発電機５０の回転数制御を所定時間の間実行した後に停止させ、その後のエンジン４０の回転数βが閾値より高い状態が第１判定時間ＴＡを越えて検出されるとガス欠復帰と判定し、計時した時間が第１判定時間を越えない場合に、前記エンジンの回転数が前記閾値未満である時間の計時を開始し、該計時した時間が第２判定時間を超えればガス欠判定を維持する。

Description

ハイブリット車両のガス欠復帰判定方法とその車両制御装置
　本発明は、ハイブリッド車両のガス欠判定（ガス欠検知）した後に行うガス欠復帰判定方法とその車両制御装置に関する。
　ハイブリッド車両のガス欠判定方法としては、例えば特許文献１に開示された方法が知られている。
特開２０１６－２１０２９５号公報
　特許文献１に開示された方法は、エンジンを始動するエンジン始動制御を所定時間行い、該所定時間経過後にエンジンが自律運転しない場合にガス欠状態と判定する。そして、ガス欠から復帰したか否かについても同様に判定する方法である。つまり、エンジンの自律運転が一瞬でも検出できればガス欠復帰と判定してしまう。そのため、ガス欠復帰を正しく判定できない可能性があった。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ガス欠復帰を正しく判定できるハイブリット車両のガス欠復帰判定方法とその車両の制御装置を提供することを目的としている。
　本発明の一態様に係わるハイブリット車両のガス欠復帰判定方法は、ガス欠判定された後にハイブリッド車両の運転を開始すると、発電機の回転数制御を所定時間の間実行し、その後のエンジンの回転数が閾値より高い状態が第１判定時間を超えて検出されるとガス欠復帰と判定する。
　本発明のハイブリット車両のガス欠復帰判定方法によれば、ガス欠復帰を正しく判定できる。
本発明の第１実施形態に係るガス欠復帰判定部を備えた車両の一部構成を例示したブロック図である。 図１に示すガス欠復帰判定部が実行するガス欠復帰判定方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２に示すフローチャートに続く処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２及び図３に示す処理によって変化する信号を示す図であり、ガス欠復帰しない場合のタイムチャートである。 図２及び図３に示す処理によって変化する信号を示す図であり、ガス欠復帰した場合のタイムチャートである。 本発明の第１実施形態に係るガス欠復帰判定方法の他の処理手順によって変化する信号を示す図であり、ガス欠復帰しない場合のタイムチャートである。 本発明の第２実施形態に係るガス欠復帰判定方法の処理手順の一部を示すフローチャートである。 図７に示すガス欠復帰方法の処理によって変化する信号を示す図であり、ガス欠復帰した場合のタイムチャートである。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
　図１は、本発明の第１実施形態に係るガス欠復帰判定部を備えた車両の一部構成を例示したブロック図である。図１に示す車両１は、例えばシリーズハイブリッド車両を例に説明する。
　図１に示す車両１は、システムコントローラ１０、エンジンコントローラ２０、発電機コントローラ３０、エンジン４０、発電機５０、バッテリ（図示せず）、及び燃料タンク６０等を備える。なお、本実施形態の説明に不要な構成である駆動モータ、バッテリ、減速機、及び駆動輪等の表記は省略している。システムコントローラ１０は、本実施形態に係るガス欠復帰判定部（ガス欠復帰判定回路）１１を含む。
　システムコントローラ１０、エンジンコントローラ２０、及び発電機コントローラ３０は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。
　車両１は、エンジン４０の駆動力を発電のみに使用する。エンジン４０と発電機５０は歯車を介して連結され、エンジン４０の駆動力によって発電機５０が発電した電力で駆動モータ（図示せず）を駆動する。
　システムコントローラ１０は、運転者のアクセルペダル操作量、車速、路面勾配などの車両状態、バッテリコントローラ（図示せず）からのバッテリ情報などに応じて、エンジンコントローラ２０へエンジントルク指令、及び発電機コントローラ３０へ発電トルク指令を出力する。
　エンジンコントローラ２０は、エンジントルク指令を実現するために、エンジン４０のスロットル開度、点火時期、及び燃料噴射量を調整する。
　発電機コントローラ３０は、発電機トルク指令を実現するために、発電機の回転数や電圧などの状況に応じて発電機５０を制御する。
　また、システムコントローラ１０は、燃料レベルセンサ６１が出力する燃料レベルＦＬ、及び給油口開閉センサ６２の開閉信号ＯＣＳに基づいてガス欠判定を行う。ガス欠判定は、例えば、開閉信号ＯＣＳが生じてからの経過時間、及び燃料レベルＦＬの値に基づいて判定する。なお、ガス欠判定の方法には、他にも色々考えられる。例えば、燃料レベルＦＬの値のみに基づいて判定してもよいし、燃料噴射量から求めた燃費消費量でガス欠判定してもよい。ガス欠判定は、システムコントローラ１０内のガス欠判定回路（図示せず）で行う。
　以降おいては、何らかの方法でガス欠判定された前提で、ガス欠復帰判定部１１の動作を説明する。
　ガス欠復帰判定部１１は、ガス欠判定した後に、ガス欠から復帰したか否かを判定（ガス欠復帰判定）する。そのガス欠復帰判定方法は、イグニッションスイッチＩＳがオンにされると、発電機５０の回転数制御を所定時間の間実行した後に停止させ、その後のエンジン４０の回転数が閾値より大きい状態が一定時間を超えて検出されるとガス欠復帰と判定する。
　なお、イグニッションスイッチＩＳがオンにされるとは、ハイブリッド車両の運転を開始する時である。ハイブリッド車両の運転を開始する時は、他にも例えば、運転席近傍のスタートボタンを押す、あるいはスイッチを上下させる等のスイッチをオンする操作を含む。また、ハイブリッド車両の運転を開始する時は、鍵を捻る、又は運転者が車両に乗車した時であってもよい。
　したがって、本実施形態に係るガス欠復帰判定方法によれば、一定時間を超えてエンジン４０が回転することを検出するので、ガス欠復帰を確実に検出できる。よって、ガス欠復帰の誤検出を抑制できる。以降、ガス欠復帰判定方法の処理手順を示してその動作を詳しく説明する。
　図２と図３は、本発明の第１実施形態に係るガス復帰判定方法の処理手順を示すフローチャートである。ガス欠復帰判定部１１は、ガス欠判定された状態でイグニッションスイッチＩＳがオンにされると動作を開始する（ステップＳ１）。
　ガス欠復帰判定部１１は、動作を開始すると先ずガス欠状態であるか否かをガス欠状態判定フラグｆＧＫで確認する（ステップＳ２）。ガス欠状態判定フラグｆＧＫが偽（例えば論理レベル０）であれば、結合子Ａ以降の図示を省略している通常のエンジン始動の処理が行われる。この場合、ガス欠復帰判定部１１は、開始した動作を直ちに終了する。
　ガス欠状態判定フラグｆＧＫが真（例えば論理レベル１）であれば、ガス欠復帰判定部１１は、ガス欠復帰判定方法の処理を開始する（ステップＳ２のＹＥＳ）。ここからは図４も参照して説明する。
　図４は、ガス欠復帰判定方法の処理手順を示すタイムチャートである。図４の横方向は時間、縦方向は各信号を表す。該各信号の縦方向の次元は信号ごとに異なる。該各次元については、必要に応じてその都度説明する。
　ガス欠復帰判定部１１は、ガス欠復帰判定方法の処理を開始すると発電機コントローラ３０に対して発電機・回転数制御要求αを出力する（ステップＳ３）。そして、ガス欠復帰判定を目的にエンジンに始動要求をしたことを表すエンジン始動要求フラグｆＥＳをセットする（ステップＳ４）。発電機・回転数制御要求α、及びエンジン始動要求フラグｆＥＳは、論理レベル１又は０の信号である。
　発電機コントローラ３０は、発電機・回転数制御要求αが入力されると発電機５０を回転させる。発電機５０と歯車を介して接続されたエンジン４０の回転数βは、回転数0のβ０から増加し、発電機・回転数制御要求αで定められた回転数β１に到達する。
　ガス欠復帰判定部１１は、エンジン４０の回転数βが回転数β１に到達すると、その情報をエンジンコントローラ２０から受信する。エンジン４０の回転数βが回転数β１に到達したことを受信したガス欠復帰判定部１１は、エンジンコントローラ２０に燃料噴射要求γを出力する（ステップＳ５）。
　燃料噴射要求γを出力したガス欠復帰判定部１１は、所定時間の計測を開始する（ステップＳ６）。ここで所定時間とは、発電機５０によって回転され且つ燃料供給が開始された状態で、エンジン４０が自律運転を開始するのに必要な時間である。
　この所定時間の間、ガス欠復帰判定部１１は発電機・回転数制御要求αを出力し続ける（ステップＳ７のＮＯのループ）。この間、所定時間を計時するタイマーのカウント値δは、時間の経過に伴って増加する。カウント値が所定の値になると、つまり所定時間を計時し終わると（ステップＳ７のＹＥＳ）、ガス欠復帰判定部１１の内部で完爆判定開始信号εが生成される。完爆判定開始信号εが生成されると、ガス欠復帰判定部１１は、発電機・回転数制御要求αの出力を停止する（ステップＳ８）。完爆とは、エンジン４０が爆発を開始し自律運転したことを意味する。
　所定時間は、表１に示すようにエンジン４０のエンジン水温に対応させて変化させてもよい。例えば、エンジン水温が-20℃以下の場合は所定時間を30秒、－10℃以下の場合は20秒、それよりも高い温度範囲では10秒といった具合に、所定時間の時間幅を変更する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　つまり、所定時間は、エンジン水温の複数の所定の範囲のいくつかにそれぞれ対応し、エンジン水温が高い範囲に対応する所定時間はエンジン水温が低い範囲に対応する所定時間よりも短い。これによりガス欠復帰状態においてエンジン４０を確実に自律運転させることができる。その結果、ガス欠復帰判定を正確に行える。
　ガス欠復帰判定部１１は、発電機・回転数制御要求αの出力を停止した後、繰り返し回数を計数する変数ｉを0にリセットする（ステップＳ９）。繰り返しの処理については後述する。
　ガス欠復帰判定部１１は、発電機・回転数制御要求αの出力を停止するのと同時に、エンジンコントローラ２０にエンジン・回転数制御要求ζを出力する（ステップＳ１０）。エンジン・回転数制御要求ζは、ディジタル数値情報である。エンジンコントローラ２０は、エンジン・回転数制御要求ζの数値に見合う燃料噴射量及び点火時期でエンジン４０を制御する。
　ガス欠復帰判定部１１は、エンジンコントローラ２０にエンジン・回転数制御要求ζを出力するとガス欠復帰時間の計時を開始する（ステップＳ１１）。ここでガス欠復帰時間は、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨより高い状態である時間と定義する。ガス欠復帰時間は、上記の所定時間と同様にタイマーで計時する。ガス欠復帰時間を計時するタイマーのカウント値ηは、時間の経過に伴って増加する。
　発電機・回転数制御要求αの出力を停止（ステップＳ８）した後、エンジン４０が自律運転を開始すれば、エンジン４０はエンジン・回転数制御要求ζの数値に見合った回転数βを維持して回転し続ける（図４のβの一点鎖線）。一方、エンジン４０が自律運転を開始しないと回転数βは、フリクションによって自由停止するまで低下する（図４のβの低下する実線）。図４に示す例は、エンジン４０が自律運転を開始しない場合を示す。
　ガス欠復帰判定部１１は、ガス欠復帰時間が予め設定した第１判定時間ＴＡを越えればガス欠から復帰したと判定する（ステップＳ１３のＹＥＳ）。つまり、燃料タンク６０内に燃料が存在し、エンジン４０の自律運転が可能と判定する。このガス欠復帰状態について、タイムチャートを参照した説明は後述する。
（ガス欠状態）
　一方ガス欠状態であると、第１判定時間ＴＡ以内にエンジン４０の回転数βは、閾値ＲＴＨを下回る（ステップＳ１２のＮＯ）。第１判定時間ＴＡ以内に回転数βが閾値ＲＴＨを下回ると、ガス欠復帰判定部１１は、直ちにガス欠復帰時間の計時を停止し、ガス欠復帰時間を計時するタイマーのカウント値ηをリセットする（ステップＳ１５）。
　そしてガス欠復帰判定部１１は、ガス欠判定時間の計時を開始する（ステップＳ１６）。ガス欠判定時間は、上記の所定時間及びガス欠復帰時間と同様にタイマーで計時する。ガス欠判定時間を計時するタイマーのカウント値θは、時間の経過に伴って増加する。
　ガス欠復帰判定部１１は、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨを下回るガス欠判定時間を計時する（ステップＳ１８のＮＯ）。ガス欠判定時間が予め設定した第２判定時間ＴＢを越えれば、エンジン４０は自律運転しないと判定し、ガス欠状態判定フラグｆＧＫをセットする（ステップＳ１９）。この例の場合は、「真」にセットされたガス欠状態判定フラグｆＧＫの状態を維持する。
　そしてガス欠復帰判定部１１は、エンジン始動要求フラグｆＥＳをリセットする（ステップＳ２０）。つまり、エンジン始動要求フラグｆＥＳを論理レベル０に立ち下げる。また、エンジンコントローラ２０への燃料噴射要求γとエンジン・回転数制御要求ζの出力を停止し（ステップＳ２１）、ガス欠復帰判定方法の処理を終了する。
（ガス欠復帰状態）
　図５は、ガス欠復帰状態におけるガス欠復帰判定方法の処理手順を示すタイムチャートである。図５は、ガス欠復帰判定部１１が発電機・回転数制御要求αの出力を停止し、エンジンコントローラ２０にエンジン・回転数制御要求ζを出力（ステップＳ１０）した後に、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨを上回って回転し続ける点で図４と異なる。
　図５では、ガス欠復帰判定部１１が発電機・回転数制御要求αの出力を停止しても、エンジン・回転数制御要求ζの数値に見合った回転数βでエンジン４０が回転し続ける。したがって、ガス欠復帰時間が第１判定時間ＴＡを越える（ステップＳ１３のＹＥＳ）。
　この場合、ガス欠復帰判定部１１は、エンジン４０の自律運転が可能と判定し、ガス欠状態判定フラグｆＧＫをリセットする（ステップＳ１４）。そして、エンジン始動要求フラグｆＥＳをリセットし（ステップＳ２０）、エンジンコントローラ２０への燃料噴射要求γ及びエンジン・回転数制御要求ζの出力を停止し（ステップＳ２１）、ガス欠復帰判定方法の処理を終了する。
　以上説明したように本実施形態に係るガス復帰判定方法は、エンジン４０を制御するエンジンコントローラ２０へ燃料噴射を要求した後の所定時間の経過後に、エンジンコントローラ２０へ回転数制御を要求すると共にエンジン４０の回転数が閾値ＲＴＨ以上である時間の計時を開始し、該計時した時間が第１判定時間ＴＡを越えればガス欠復帰と判定し、該計時した時間が第１判定時間ＴＡを越えない場合に、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ未満である時間の計時を開始し、該計時した時間が第２判定時間ＴＢを超えればガス欠判定を維持する。
このガス復帰判定方法によればガス欠復帰を正しく判定できる。
　また、上記の結合子Ａ（図２）で示すように、本実施形態に係るガス復帰判定方法は、通常時とガス欠復帰判定時とで処理を分離することができる。よって、結合子Ａ以降で行われる通常のエンジン４０の始動時の発電トルク指令及びエンジントルク指令と、ガス欠復帰判定時の両トルク指令との間に差を持たせることができる。したがって、通常時はエンジントルク指令を例えば40Nm、ガス欠復帰判定時は例えば5Nmといったように、目的に応じてトルク指令の値を変更できる。小さいエンジントルク指令とすることで、より正確にガス欠復帰判定を行うことが可能になる。
　また、ガス欠状態では、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨより高い状態が第１判定時間ＴＡを越えない場合に、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ未満である時間の計時を開始し、該計時した時間が第２判定時間ＴＢを超えればガス欠判定を維持する。したがって、ガス欠状態も正しく判定できる。
　なお、第１判定時間ＴＡと第２判定時間ＴＢは、同じ時間幅であってもよいし、異なる時間幅にしてもよい。例えば、第２判定時間ＴＢは、第１判定時間ＴＡよりも長い。このように設定すると、より慎重にガス欠復帰したかどうか（ガス欠復帰）を判定することができる。
　なお、第１判定時間ＴＡは、上記の所定時間と同様にエンジン水温に対応させて変化させてもよい。表１の「所定時間（秒）」を「第１判定時間ＴＡ（秒）」に変更し、「値」の関係は例えば同じとする。つまり、エンジン水温が高い場合の第１判定時間ＴＡは、エンジン水温が低い場合の第１判定時間に比べて短い。このように設定すると、ガス欠復帰状態においてエンジン４０を確実に自律運転させることができる。
　また、ガス欠状態が解消されていない場合は、第１判定時間ＴＡ内でエンジンストールを繰り返すことがある。その場合、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ未満になる回数を計数して、その回数が所定回数になればガス欠状態の判定を維持するようにしてもよい。次に、そのガス欠状態判定の変形例について説明する。
（ガス欠状態判定の変形例）
　図３に示すフローチャートは、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ未満になる回数を計数する処理ステップも含む。図３と図６を参照してその動作を説明する。
　図６の横方向と縦方向の関係は、図４及び図５と同じである。図６は、ガス欠復帰判定部１１がエンジン・回転数制御要求ζを出力中に、エンジンストールを繰り返す示す点で図４及び図５と異なる。
　ガス欠復帰判定部１１がエンジン・回転数制御要求ζを出力した直後のエンジン４０の回転数βは、発電機５０によって回転させられていた回転数βである。その後、エンジン４０が自律運転を開始すればその回転数βは、エンジン・回転数制御要求ζの数値に見合ったものとなる。しかし、エンジン４０が自律運転を開始しないと、その回転数βはフリクッションに応じて低下する（ステップＳ１２のＮＯ）。
　この状況において、何らかの理由によりエンジン４０がエンジン・回転数制御要求ζに応じて回転を再開する場合がある（ステップＳ１７のＮＯ）。そうなると、ガス欠復帰判定部１１は、ガス欠判定時間を計時するタイマーをリセットする（カウント値θ＝0、ステップＳ２２）。
　そして、ガス欠復帰判定部１１は、繰り返し回数を計数する変数ｉをインクリメントする（ステップＳ２３）。ガス欠復帰判定部１１は、変数ｉをインクリメントした後に、変数ｉが2以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。ここでの変数ｉは、ｉ＝0＋1＝1である（ステップＳ２４のＮＯ）。
　よって、ガス欠復帰判定部１１は、再びガス欠復帰時間の計時を開始する（ステップＳ１１）。つまり、ガス欠復帰時間を計時するタイマーのカウント値ηをカウントアップする（ステップＳ１３のＮＯのループ）。
　ここでガス欠復帰時間が第１判定時間ＴＡを越えない内に、再びエンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ未満になると、ステップＳ１２のＮＯ→ステップＳ１７のＮＯのステップを経て、変数ｉは、ｉ＝1＋1＝2となる。
　変数ｉ＝2となると、変数ｉはリセットされ（ステップＳ２５）、直ちにガス欠状態判定フラグｆＧＫをセットする（ステップＳ１９）。この例の場合は、「真」にセットされたガス欠状態判定フラグｆＧＫの状態を維持する。
　このように本実施形態に係るガス欠復帰判定方法は、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨより高い状態である時間の計時中にエンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ未満になった後、再びエンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ以上になることを繰り返す場合は、該繰り返しの回数を計数し、該回数が所定回数になればガス欠状態を維持するようにしてもよい。これによりガス欠状態を正しく判定することができる。
　なお、変形例は、再びエンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ以上になった場合にガス欠復帰を判定する第１判定時間ＴＡを、一回目と同じ第１判定時間ＴＡを用いて判定する例を示したが、判定時間の長さを変えてもよい。次に、ガス欠復帰時間の計時中にエンジンストールを繰り返す場合に、一回目のガス欠復帰を判定する判定時間と二回目以降のガス欠復帰を判定する判定時間の時間幅を変えた第２実施形態について説明する。
〔第２実施形態〕
　図７は、第２実施形態に係るガス欠復帰判定方法の一部の処理手順を示すフローチャートである。図７は、ガス欠復帰判定部１１がエンジン・回転数制御要求ζを出力中に一度エンジンストールした後に、何らかの理由によりエンジン４０が回転を再開した場合（ステップＳ１７のＮＯ）に用いるガス欠復帰を判定する時間を第３判定時間ＴＣとしたフローチャートである。例えば、第３判定時間ＴＣの時間幅は、第３判定時間ＴＣ＞第１判定時間ＴＡである。
　図８も参照して動作を説明する。図８の横方向と縦方向の関係は、図６等と同じである。
　一回目のエンジンストール（ステップＳ１７のＮＯ）の後に、エンジン４０が閾値ＲＴＨ以上の回転数βで回転を再開すると、ガス欠復帰判定部１１は再びガス欠復帰時間の計時を開始する（ステップＳ３０）。ガス欠復帰時間を計時するタイマーのカウント値ηは、時間の経過に伴って増加する（図８の２個目のη）。
　そして、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ以上である時間が第３判定時間ＴＣを越えると、ガス欠復帰判定部１１は、エンジン４０の自律運転が可能と判定し、ガス欠状態判定フラグｆＧＫをリセットする（ステップＳ１４）。図８は、ガス欠状態判定フラグｆＧＫがリセットされる様子を示している。
　また、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ以上である時間が第３判定時間ＴＣを越えない場合は、ガス欠状態判定フラグｆＧＫがセットされる（ステップＳ１９）。
　このように本実施形態に係るガス欠復帰判定方法は、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ以上である時間の計時中にエンジン４０の回転数が閾値ＲＴＨ未満になった後、再びエンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ以上になった場合は、エンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨ以上である時間の計時を開始し、該計時した時間が第１判定時間ＴＡよりも長い第３判定時間ＴＣを越えればガス欠復帰と判定するようにしてもよい。これにより、より正確なガス欠復帰判定を実施できる。
　以上述べたように本実施形態に係るハイブリッド車両のガス欠復帰判定方法によれば、発電機５０の回転数制御を所定時間の間実行した後に停止させ、その後のエンジン４０の回転数βが閾値ＲＴＨより高い状態が第１判定時間ＴＡを越えて検出されるとガス欠復帰と判定する。つまり、発電機５０の回転数制御をタイムアウトした後に、エンジンコントローラ２０が自律運転制御を開始したタイミングからガス欠復帰判定の確認を開始する。これによりガス欠状態を正しく判定することができる。その結果、エンジン４０の始動に際して発電機５０の回転数制御で消費する不要な電力消費量を削減することができる。
　なお、エンジン４０の通常時におけるトルク指令と、ガス欠復帰判定時のトルク指令との間に差を持たせることができることは既に述べた。そのため、通常時はトルク指令を大きくできるので、ギアのラトラノイズを低減させることができる。また、ガス欠復帰判定時のトルク指令を小さくすることで、正確なエンジン４０の自律運転の可否を判定することも可能である。
　また、トルク指令に加えて回転数制御も変えるようにしてもよい。通常時とガス欠復帰判定時とで、発電機５０の回転数制御の目標回転数を異ならせる。例えば、発電機５０を制御する発電機コントローラ３０へ回転数制御を目的に入力される目標回転数は、該ガス欠復帰の判定を行わない場合に発電機コントローラ３０へ発電開始を目的に入力される目標回転数よりも高い。これにより、前述のとおり正確なエンジン４０の自律運転の可否を判定する目的でガス欠復帰判定時のトルク指令を通常時に比べて小さくしたとしても該目標回転数が高いためラトラノイズの周波数を高くでき、ラトラノイズによる違和感を低減させることができる。また、ガス欠復帰判定をより適切な回転数βで行うことが可能になる。
　つまり、発電機５０の回転数制御の目標回転数は、上記のガス欠復帰の判定を行わないでエンジン４０を始動する場合の発電機５０の回転数制御の目標回転数よりも高い。これにより、ガス欠復帰判定をより適切に行えると共に、通常時のエンジン４０の始動をより適切に行うことができる。
　以上述べた実施形態は、図４、図５、図６、及び図８に示すようにガス欠復帰判定を１回実行する例で説明したが、上記のガス欠復帰判定を複数回繰り返してガス欠復帰を判定してもよい。その場合は、エンジン４０の回転数が0→エンジン始動要求フラグｆＥＳをセット、を例えば３回繰り返す。例えば、３回連続してガス欠復帰と判定されない場合に、ガス欠判定を維持するようにしてもよい。これにより確実にガス欠復帰を判定することができる。例えばエンジン４０内に未燃焼のガソリンが残っていた場合には初回のガス欠復帰判定では十分な自律運転ができず、ガス欠復帰を判定できない場合がある。そこで複数回のガス欠復帰判定を実施することで、より確実にガス欠復帰を判定することができる。ただし、多すぎる回数の試行は、発電機５０の回転数制御で消費する不要な電力消費量の増加につながるため避ける必要がある。
　エンジン４０の回転数が閾値ＲＴＨより高い状態である時間の計時中にエンジン４０の回転数が0になった後、再び発電機５０の回転数制御を所定時間の間実行した後に停止させ、エンジンコントローラ２０へ回転数制御を要求すると共にエンジン４０の回転数が閾値ＲＴＨ以上である時間の計時を開始させ、エンジン４０の回転数が閾値ＲＴＨ以上である時間の計時中にエンジン４０の回転数が0になることを繰り返す場合は、該繰り返しの回数を計数し、該回数が所定回数になればガス欠状態を維持する。これによりガス欠復帰の判定をより確実に行うことができる。
　以上、本発明のガス欠復帰判定方法及び車両制御装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。例えば、第１実施形態で説明した構成は、第２実施形態に適用することが可能であり、その構成からは同じ作用効果が得られる。また、上記した実施形態では、シリーズハイブリッド車両を例にして説明したが、パラレルハイブリッド車両についても適用することができる。
　また、上述した実施形態の各機能部は、１又は複数の処理回路により実装され得る。処理回路は、電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含む。処理装置は、また、実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や従来型の回路部品のような装置を含んでも良い。
　１　車両
　１０　システムコントローラ
　１１　ガス欠復帰判定部（ガス欠復帰判定回路）
　２０　エンジンコントローラ
　３０　発電機コントローラ
　４０　エンジン
　５０　発電機
　６０　燃料タンク
　６１　燃料レベルセンサ
　６２　給油口開閉センサ
　ＩＳ　イグニッションスイッチ
　ＯＣＳ　開閉信号
　ＦＬ　燃料レベル
　ＲＴＨ　閾値
　ｆＧＫ　ガス欠状態判定フラグ
　ｆＥＳ　エンジン始動要求フラグ
　ＴＡ　第１判定時間
　ＴＢ　第２判定時間
　ＴＣ　第３判定時間
　α　発電機・回転数制御要求
　β　回転数
　γ　燃料噴射要求
　δ　所定時間のカウント値
　ε　完爆判定開始信号
　η　ガス欠復帰時間のカウント値
　ζ　エンジン・回転数制御要求
　θ　ガス欠判定時間のカウント値

Claims (9)

  1. 　エンジンと、該エンジンによって駆動され車両駆動用の電力を生成する発電機を備えたハイブリッド車両において、ガス欠判定した後に実行されるガス欠復帰判定方法であって、
    　前記ハイブリッド車両の運転を開始する時に、前記発電機の回転数制御を所定時間の間実行した後に停止させ、その後の前記エンジンの回転数が閾値より高い状態が第１判定時間を越えて検出されるとガス欠復帰と判定する
    　ことを特徴とするハイブリット車両のガス欠復帰判定方法。
  2. 　請求項１に記載したガス欠復帰判定方法において、
    　前記エンジンを制御するエンジンコントローラへ燃料噴射を要求した後の前記所定時間の経過後に、前記エンジンを自律運転させると共に前記エンジンの回転数が前記閾値以上である時間の計時を開始し、該計時した時間が前記第１判定時間を越えればガス欠復帰と判定する
    　ことを特徴とするハイブリット車両のガス欠復帰判定方法。
  3. 　請求項１又は２に記載したガス欠復帰判定方法において、
    　前記エンジンの回転数が前記閾値以上である時間が前記第１判定時間を越えない場合に、前記エンジンの回転数が前記閾値未満である時間の計時を開始し、該計時した時間が第２判定時間を超えればガス欠判定を維持する
    　ことを特徴とするハイブリット車両のガス欠復帰判定方法。
  4. 　請求項３に記載したガス欠復帰判定方法において、
    　前記第２判定時間は、前記第１判定時間よりも長い
    　ことを特徴とするハイブリット車両のガス欠復帰判定方法。
  5. 　請求項１乃至４の何れか一項に記載したガス欠復帰判定方法において、
    　前記エンジンの回転数が前記閾値以上である時間の計時中に前記エンジンの回転数が前記閾値未満になった後、再び前記エンジンの回転数が前記閾値以上になった場合は、前記エンジンの回転数が前記閾値以上である時間の計時を開始し、該計時した時間が前記第１判定時間よりも長い第３判定時間を越えればガス欠復帰と判定する
    　ことを特徴とするハイブリット車両のガス欠復帰判定方法。
  6. 　請求項１乃至５の何れか一項に記載したガス欠復帰判定方法において、
    　前記エンジンの回転数が閾値より高い状態である時間の計時中に前記エンジンの回転数が0になった後、再び前記発電機の回転数制御を所定時間の間実行した後に停止させ、エンジンコントローラへ回転数制御を要求すると共に前記エンジンの回転数が前記閾値以上である時間の計時を開始させ、前記エンジンの回転数が前記閾値以上である時間の計時中に前記エンジンの回転数が0になることを繰り返す場合は、該繰り返しの回数を計数し、該回数が所定回数になればガス欠判定を維持する
    　ことを特徴とするハイブリット車両のガス欠復帰判定方法。
  7. 　請求項１乃至６の何れか一項に記載したガス欠復帰判定方法において、
    　前記回転数制御の目標回転数は、前記ガス欠復帰の判定を行わないで前記エンジンを始動する場合の前記発電機の回転数制御の目標回転数よりも高い
    　ことを特徴とするハイブリット車両のガス欠復帰判定方法。
  8. 　請求項１乃至７の何れか一項に記載したガス欠復帰判定方法において、
    　エンジン水温が高い場合の前記第１判定時間は、エンジン水温が低い場合の前記第１判定時間に比べて短い
    　ことを特徴とするハイブリット車両のガス欠復帰判定方法。
  9. 　エンジンと、該エンジンによって駆動され車両駆動用の電力を生成する発電機を備えたハイブリッド車両の車両制御装置であって、
    　ガス欠を判定するガス欠判定回路と、
    　前記ガス欠判定回路がガス欠を判定した後に、前記発電機の回転数制御を所定時間の間実行した後に停止させ、その後の前記エンジンの回転数が閾値より高い状態が第１判定時間を越えて検出されるとガス欠復帰と判定するガス欠復帰判定回路と
    　を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置。
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