WO2019111442A1 - 車両用駆動装置 - Google Patents

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WO2019111442A1
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electric machine
oil pump
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表賢司
森田桂史
松原光将
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54Transmission for changing ratio
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    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for a vehicle including an input member drivingly connected to an internal combustion engine, an output member drivingly connected to wheels, a rotating electrical machine, and a transmission.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-101729 described below is known.
  • an axial dimension of the vehicle drive device can be obtained by arranging the rotary electric machine on a separate shaft with respect to the transmission coaxially arranged with the input member. The shortening has been achieved.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Publication No. 2011-084266
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Publication No. 2008-501565
  • Patent Document 1 an oil pump for supplying oil to each part of the vehicle drive device is disposed coaxially with the transmission, and The axial dimension of the entire device was long.
  • Patent Document 3 does not describe the arrangement of the oil pump. Therefore, there is room for further improvement in order to reduce the axial dimension of the vehicle drive device.
  • the characteristic configuration of the vehicle drive device in view of the above is Any one of an input member drivingly connected to an internal combustion engine, an output member drivingly connected to a wheel, a transmission provided in a power transmission path connecting the input member and the output member, and the power transmission path
  • a rotary electric machine drivingly connected to any of the rotary elements, and an oil pump driven by at least one of the internal combustion engine and the rotary electric machine
  • the input member and the transmission are disposed on a first shaft
  • the rotary electric machine is disposed on a second axis which is parallel to the first axis and different from the first axis, and overlaps with the transmission in a radial direction based on the first axis, And arranged at a position not overlapping the transmission in an axial view
  • the oil pump is disposed on a third axis that is parallel to the first axis and different from the first axis and the second axis, and is disposed at a position not overlapping the transmission in the axial direction It is in the point
  • the dimensions in the axial direction and the radial direction are determined according to the required output torque. Also in the oil pump, the dimensions in the axial direction and the radial direction are determined according to the required discharge amount. That is, the dimensions in the axial direction and the radial direction of the rotating electrical machine and the oil pump are restricted, and there is also a limit to their miniaturization.
  • the rotary electric machine is disposed on the second shaft which is a separate shaft from the input member and the transmission which usually have the largest dimension in the axial direction, and another shaft which is different from these. Since the oil pump is disposed on the three axes, the axial dimension can be shortened as compared to the case where at least one of them is disposed on the first axis.
  • the radial size of the rotary electric machine is increased instead of reducing the axial size of the rotary electric machine.
  • the dimension in the radial direction tends to increase over the entire circumference around the first axis of the vehicle drive device, and the mountability to the vehicle may be deteriorated.
  • the rotating electrical machine and the oil pump are arranged on separate shafts, the rotating electrical machine is not arranged on the first shaft, and the radial dimension around the first shaft is reduced accordingly be able to. Therefore, by appropriately setting the arrangement regions of the rotary electric machine and the oil pump, which are disposed on different axes in the circumferential direction with reference to the first axis, it is possible to improve the mountability to the vehicle.
  • Skeleton view of the drive unit for vehicles Cross-sectional view of part of a vehicle drive system A schematic view showing an arrangement relationship in an axial direction view of each member constituting a vehicle drive device
  • a vehicle drive device 1 An embodiment of a vehicle drive device 1 will be described with reference to the drawings.
  • the direction about each member in the following description represents the direction in the state assembled
  • the term regarding the direction, the position, etc. about each member is a concept including the state which has the difference by the tolerance which can be permitted on manufacture.
  • drive connection means a state in which two rotating elements are connected to be able to transmit drive force (synonymous with torque).
  • the concept includes a state in which two rotating elements are connected to rotate integrally, and a state in which two rotating elements are connected so as to transmit a driving force via one or more transmission members.
  • Such transmission members include various members (shafts, gear mechanisms, belts, chains, etc.) that transmit rotation at the same speed or at different speeds, and an engagement device that selectively transmits rotation and driving force. (A frictional engagement device, a meshing engagement device, etc.) may be included.
  • rotary electric machine is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor generator that fulfills both functions of the motor and the generator as needed. .
  • the vehicle drive device 1 is a drive device for a hybrid vehicle including both the internal combustion engine 2 and the rotating electrical machine 20 as a driving force source of the wheel 8.
  • the internal combustion engine 2 is a prime mover (a gasoline engine, a diesel engine, etc.) which is driven by combustion of fuel inside the engine to take out motive power.
  • the vehicle drive device 1 transmits the torque of at least one of the internal combustion engine 2 and the rotary electric machine 20 to the wheels 8 to cause the vehicle (vehicle on which the vehicle drive device 1 is mounted) to travel.
  • the vehicle drive device 1 is a drive device for a front engine front drive (FF) vehicle.
  • FF front engine front drive
  • the vehicle drive device 1 includes a shift provided in a power transmission path connecting the input member 40 drivingly connected to the internal combustion engine 2, the output member 7 drivingly connected to the wheel 8, and the input member 40 and the output member 7.
  • the motor 4, the rotary electric machine 20 drivingly connected to any of the rotary elements constituting the power transmission path, and the oil pump 70 driven by at least one of the internal combustion engine 2 and the rotary electric machine 20 are provided.
  • the vehicle drive device 1 further includes an engagement device that selectively transmits and shuts off the driving force in the power transmission path, and in the illustrated example, the input member 40 and the output member 7
  • the first engagement device 50, the connection member 45, the second engagement device 60, the transmission input member 4a, and the transmission 4 are provided in order from the side of the input member 40 in the power transmission path to be connected.
  • the rotary electric machine 20 is provided to be able to transmit torque to the connection member 45.
  • the first engagement device 50, the connection member 45, the second engagement device 60, the speed change input member 4a, the transmission 4 and the rotary electric machine 20 are housed inside the case CA.
  • the case CA includes a first case portion CA1, and a second case portion CA2 provided between the first case portion CA1 and the internal combustion engine 2 (see FIG. 2).
  • the vehicle drive device 1 further includes, in order from the side of the transmission 4 in the power transmission path connecting the transmission 4 and the output member 7, the counter gear mechanism 5 and the output differential gear device 6 and.
  • the input member 40 and the transmission 4 are disposed on the first axis A1, and the rotating electrical machine 20 is parallel to the first axis A1 and is parallel to the first axis A1.
  • the rotating electrical machine 20 is parallel to the first axis A1 and is parallel to the first axis A1.
  • an oil pump 70 is disposed on a third axis A3 parallel to the first axis A1 and different from the first axis A1 and the second axis A2.
  • the axial dimension of the entire device can be shortened as compared to the case where at least one of the rotary electric machine 20 and the oil pump 70 is disposed on the first axis A1.
  • the internal combustion engine output shaft 2a, the first engagement device 50, the second engagement device 60, the connecting member 45, and the shift output member 4b described later are disposed on the first axis A1.
  • the gear mechanism 30 described later is disposed on the fourth axis A4.
  • the output differential gear device 6 is disposed on the fifth axis A5, and the counter gear mechanism 5 is disposed on the sixth axis A6.
  • the first axis A1, the second axis A2, the third axis A3, the fourth axis A4, the fifth axis A5, and the sixth axis A6 are axes (virtual axes) different from one another. And these 1st axis A1, 2nd axis A2, 3rd axis A3, 4th axis A4, 5th axis A5, and 6th axis A6 are mutually arranged in parallel.
  • the second axis A2 is disposed above the first axis A1 and the third axis A3 is , And is disposed below the first axis A1. Accordingly, at least a part of the oil pump 70 disposed on the third axis A3 can be easily disposed below the oil surface in the case CA, and the oil pump 70 can easily suck oil. .
  • position, etc. of each member by the up-down direction using terms, such as "upper” or "lower"
  • the rotary electric machine 20 arranged on the second axis A2 can be easily arranged above the oil surface, and a decrease in energy efficiency caused by the rotary electric machine 20 stirring oil can be suppressed.
  • the fourth axis A4 and the sixth axis A6 are disposed above the first axis A1, and the fifth axis A5 is disposed below the first axis A1.
  • the third axis A3 on which the oil pump 70 is provided is disposed below the fifth axis A5 on which the output member 7 and the output differential gear device 6 are provided.
  • the second axis A2 on which the rotary electric machine 20 is provided is disposed above the fourth axis A4 and the sixth axis A6.
  • axial direction L a direction parallel to each of the axes A1 to A6 is referred to as an “axial direction L”. That is, the axial direction L is an axial direction common to these respective axes A1 to A6. Further, in the following, as shown in FIG. 1, in the axial direction L, the side opposite to the rotary electric machine 20 side with respect to the output gear 27 is taken as the first axial side L1 and the rotary electric machine 20 side (A side opposite to the first axial side L1) is referred to as an axial second side L2. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the first case portion CA1 and the second case portion CA2 described above are connected to each other in a state of being in contact with the axial direction L. In the example of illustration, 2nd case part CA2 is arrange
  • the input member 40 is a transmission member (here, a shaft member) which is drivingly connected to the internal combustion engine output shaft 2 a which is an output shaft (crankshaft or the like) of the internal combustion engine 2.
  • the input member 40 is connected so as to rotate integrally with the internal combustion engine output shaft 2a, or is connected to the internal combustion engine output shaft 2a via another member such as a damper or a fluid coupling (a torque converter or the like). As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the input member 40 is connected to the internal combustion engine output shaft 2 a via the damper 3.
  • the first engagement device 50 is an engagement device that connects or disconnects the input member 40 and the connection member 45.
  • the first engagement device 50 (engagement device) is disposed between the internal combustion engine 2 and the transmission 4 in the axial direction L.
  • the first engagement device 50 is a friction engagement device (here, a wet multi-plate clutch) that transmits torque by the friction force generated between the friction members (between the first friction members 51).
  • the first engagement device 50 is a hydraulic drive type clutch, and operates in accordance with the hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo mechanism (hydraulic pressure chamber).
  • the engagement state of the first engagement device 50 is an engagement state (direct connection) in which there is no rotational speed difference (slip) between the first friction members 51 in accordance with the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure chamber It is controlled either in the engagement state (sliding engagement state) where there is a rotational speed difference between the first friction members 51, or in the released state.
  • the internal combustion engine 2 When transmitting the torque of at least the internal combustion engine 2 of the internal combustion engine 2 and the rotary electric machine 20 to the wheels 8 to drive the vehicle, the internal combustion engine 2 is started by the torque of the rotary electric machine 20 to start the internal combustion engine 2 in the stopped state.
  • the first engagement device 50 is in an engaged state (in the present embodiment, the direct engagement engag- Control or in a sliding engagement). Further, when only the torque of the rotary electric machine 20 of the internal combustion engine 2 and the rotary electric machine 20 is transmitted to the wheels 8 to drive the vehicle, the first engagement device 50 is controlled to be in the released state.
  • the second engagement device 60 is an engagement device that connects or disconnects the connection member 45 and the speed change input member 4a.
  • the second engagement device 60 is disposed radially inward with respect to the first engagement device 50.
  • the second engagement device 60 (the engagement device) is disposed between the internal combustion engine 2 and the transmission 4 in the axial direction L.
  • the connection member 45 and the speed change input member 4a In the state where the second engagement device 60 is engaged, power is transmitted between the connection member 45 and the speed change input member 4a, and in the state where the second engagement device 60 is released, the connection member 45 and the speed change input member 4a. Power transmission is interrupted.
  • the second engagement device 60 is a friction engagement device (here, a wet multi-plate clutch) that transmits torque by the frictional force generated between the friction members (between the second friction members 61).
  • the second engagement device 60 is a hydraulic drive type clutch, and operates in accordance with the hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo mechanism (hydraulic pressure chamber).
  • the engagement state of the second engagement device 60 is the engagement state where there is no difference in rotational speed between the second friction members 61 according to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure chamber (direct engagement state
  • the second friction member 61 is controlled to be in either the engaged state (sliding engagement state) where there is a rotational speed difference or the released state.
  • the second engagement device When the torque of at least one of the internal combustion engine 2 and the rotary electric machine 20 is transmitted to the wheel 8 to drive the vehicle, the second engagement device is used when the rotary electric machine 20 generates electric power by the inertial force of the vehicle. 60 is controlled to an engaged state (in the present embodiment, a direct engagement state or a sliding engagement state). In addition, the second engagement device 60 is controlled to be in the released state, for example, when causing the rotating electrical machine 20 to generate electric power by the torque of the internal combustion engine 2 while the vehicle is stopped.
  • the rotational speed of the input member 40 is the internal combustion engine
  • at least one of the first engagement device 50 and the second engagement device 60 is controlled to be in the sliding engagement state.
  • the vehicle drive device 1 is attached to the second case portion CA2 and covers the cover member C that covers the first engagement device 50, the second engagement device 60, and the connection member 45 in an oil-tight manner. It is further equipped.
  • the cover member C is joined to the second case portion CA2 from the first axial direction L1 in the axial direction, and the first engagement device 50, the second engagement device 60, and the coupling member 45 are axially connected to the first side L1. It is provided so as to cover from.
  • the shift input member 4 a is a member (here, a shaft member) connected to the input side of the transmission 4 as an input member of the transmission 4.
  • the transmission 4 shifts the rotation of the shift input member 4 a and transmits it to the output member 7 side.
  • the vehicle drive device 1 includes a gear shift output member 4 b (here, a gear member) connected to the output side of the transmission 4 as an output member of the transmission 4.
  • the transmission 4 shifts the rotation of the shift input member 4a and transmits it to the shift output member 4b.
  • the transmission output member 4 b is disposed closer to the second axial side L 2 than the central portion of the transmission 4 in the axial direction L. Thereby, the transmission output member 4b is disposed in the region of the axial direction L different from the oil pump 70, and it is easy to secure the arrangement space of the oil pump 70 described later.
  • the transmission 4 is a transmission capable of changing the gear ratio.
  • the transmission 4 is a stepped automatic transmission (automatic stepped transmission) capable of switching a plurality of shift speeds having different transmission ratios, and is formed to rotate the shift input member 4a.
  • the gear is shifted at a gear ratio corresponding to the gear and transmitted to the gear shift output member 4b.
  • the transmission 4 is provided with a plurality of transmission engagement devices, and one of the plurality of transmission stages is shifted according to the state of engagement of each of the transmission engagement devices.
  • a step is formed.
  • the transmission 4 is a planetary gear type transmission mechanism configured using one or more planetary gear mechanisms, the differential state of each planetary gear mechanism is controlled by the transmission engagement device. , The gear position to be formed is changed.
  • an automatic continuously variable transmission capable of changing the gear ratio steplessly, a manual stepped transmission capable of switching a plurality of gear stages with different gear ratios, or the like can be used.
  • the output member 7 is a transmission member that is drivingly connected to the wheel 8 (drive wheel).
  • the output member 7 is a shaft member (drive shaft) that connects the output differential gear device 6 and the wheel 8.
  • the output differential gear device 6 is configured, for example, using a bevel gear type differential gear mechanism.
  • the output differential gear device 6 distributes and transmits the rotation and torque input from the transmission 4 side to the differential input gear 6a to the two left and right output members 7 (that is, the two left and right wheels 8).
  • the transmission 4 includes a first gear 5a meshing with the transmission output member 4b, a second gear 5b meshing with the differential input gear 6a, and a connecting shaft connecting the first gear 5a and the second gear 5b. It is drivably connected to the output differential gear device 6 via a counter gear mechanism 5 having a 5c. Therefore, rotation and torque are input to the differential input gear 6 a from the transmission 4 side via the counter gear mechanism 5.
  • the rotary electric machine 20 includes a stator 21 and a rotor 24 rotatably supported relative to the stator 21.
  • the stator 21 includes a stator core 22 fixed to the case CA.
  • a coil is wound around the stator core 22, and coil end portions 23 which are portions of the coil protruding in the axial direction L from the stator core 22 are formed on both sides in the axial direction L with respect to the stator core 22.
  • the rotary electric machine 20 includes a rotor shaft 26 supported rotatably with respect to the case CA, and a rotor core 25 which is a core of the rotor 24 is connected to rotate integrally with the rotor shaft 26.
  • the rotor shaft 26 is supported from the inside in the radial direction by the first bearing 91 on the first axial side L1, and is supported from the outside in the radial direction by the second bearing 92 on the second axial side L2.
  • the rotary electric machine 20 is an inner rotor type rotary electric machine, and the rotor core 25 is disposed radially inward of the stator core 22.
  • the radial direction is a radial direction based on the second axis A2.
  • the rotating electrical machine 20 is electrically connected to a storage device such as a battery or a capacitor, receives power supply from the storage device and performs powering, or the torque of the internal combustion engine 2 or the inertia of the vehicle. Power generated by power or the like is supplied to a storage device for storage.
  • a storage device such as a battery or a capacitor
  • the rotary electric machine 20 is disposed at a position that overlaps the transmission 4 in a radial direction with respect to the first axis A1 and does not overlap the transmission 4 in an axial L view. It is done. Specifically, the rotary electric machine 20 is disposed so as to overlap the transmission 4 in the radial direction based on the first axis A1 in a partial region in the circumferential direction based on the first axis A1. There is. Therefore, as shown in FIG. 1, in the rotary electric machine 20, the arrangement region of the transmission 4 and the axial direction L overlaps.
  • the arrangement region of the rotary electric machine 20 in the axial direction L is determined by both end surfaces of the coil end portion 23 in the axial direction L. Specifically, from the end face of the first axial side L1 of one coil end portion 23 disposed on the first axial side L1, the axis of the other coil end portion 23 disposed on the second axial side L2 The area to the end face of the direction second side L2 is the arrangement area in the axial direction L of the rotary electric machine 20.
  • the connecting member 45 and the rotary electric machine 20 are connected via the gear mechanism 30.
  • the rotor shaft 26 of the rotary electric machine 20 and the connection member 45 are connected via the gear mechanism 30.
  • an output gear 27 meshing with the gear mechanism 30 is provided on the rotor shaft 26, and an input gear 46 meshing with the gear mechanism 30 is provided on the connecting member 45.
  • the output gear 27 and the input gear 46 are both external gear gears.
  • the output gear 27 and the input gear 46 mesh with the gear mechanism 30 at mutually different positions in the circumferential direction with respect to the fourth axis A4.
  • the output gear 27 is formed smaller in diameter than the input gear 46, and the rotational speed ratio at which the rotation of the rotor shaft 26 is reduced and transmitted to the connecting member 45 is set.
  • the output gear 27 is coupled to the input gear 46 by the gear mechanism 30 so as to always rotate in conjunction with the input gear 46 and is integrally formed on the outer peripheral portion of the rotor shaft 26 ing.
  • the rotation element of the rotary electric machine 20 is decelerated and transmitted to the specific rotary element by using the rotary element that is drivingly connected to the rotary electric machine 20 as a specific rotary element while configuring the power transmission path.
  • the ratio of the rotational speed of the rotary electric machine 20 to the rotational speed of the specific rotary element is taken as the first transmission ratio.
  • the connecting member 45 corresponds to a specific rotation element.
  • any element serving as a reference for comparing the difference between the rotational speed of the rotary electric machine 20 and the rotational speed of the oil pump 70 described later may be used. It may be a rotating element.
  • a support wall 71 for supporting the rotor shaft 26 is provided on the first axial side L 1 with respect to the output gear 27.
  • the support wall 71 is a wall provided on the case CA.
  • the support wall 71 is provided in the second case portion CA2.
  • the first bearing 91 described above rotatably supports the rotor shaft 26 with respect to the support wall 71.
  • the first support portion 73 is provided on the support wall 71 so as to protrude from the support wall 71 to the second axial side L2.
  • a cylindrical portion having an inner circumferential surface larger in diameter than the outer circumferential surface of the first support portion 73 is formed at the end of the first axial side L1 of the rotor shaft 26, and the output gear 27 has the cylindrical shape. It is formed on the outer peripheral part of the part. That is, the output gear 27 is a cylindrical gear in which a tooth portion (outer peripheral tooth portion 27a) is formed on the outer peripheral portion. In the present embodiment, both the outer peripheral surface of the first support portion 73 and the inner peripheral surface of the output gear 27 are formed in a cylindrical shape with the second axis A2 as an axial center.
  • a first bearing 91 is provided between the inner peripheral surface of the output gear 27 and the outer peripheral surface of the first support portion 73. Thus, the output gear 27 is supported by the first support portion 73 from the radially inner side (the inner side in the radial direction with respect to the second axis A2).
  • the rotation sensor 9 for detecting the rotation of the rotor shaft 26 is disposed on the second axial side L2 with respect to the rotor core 25 of the rotary electric machine 20. That is, in the present embodiment, the rotation sensor 9 is disposed on the opposite side of the rotor core 25 to the connecting portion between the rotor shaft 26 and the gear mechanism 30 in the axial direction L. In the present embodiment, the rotation sensor 9 is disposed between the rotor core 25 and the second bearing 92 in the axial direction L. The rotation sensor 9 is used to detect the rotational position of the rotor 24 relative to the stator 21. In the example shown in FIG. 2, the resolver is used as the rotation sensor 9.
  • the support wall 71 for supporting the rotor shaft 26 is provided on the first axial direction L1 with respect to the output gear 27. Further, in the present embodiment, the support wall 71 supporting the rotor shaft 26 is also used to support the gear mechanism 30. In other words, the gear mechanism 30 is supported by the support wall 71 provided in the second case portion CA2. Specifically, as shown in FIG. 2, the support wall 71 is provided with a second support portion 74 that protrudes from the support wall 71 to the second axial side L2. In the present embodiment, the second support portion 74 is a separate member from the support wall 71, and is attached to the support wall 71.
  • the second support portion 74 is formed as a cylindrical member, and is fitted in a recess formed on the support wall 71 and opening toward the second axial side L2.
  • the cylindrical gear 31 in which the tooth part was formed in the perimeter is used as gear mechanism 30.
  • the gear mechanism 30 is a cylindrical gear 31 having a cylindrical portion in which a tooth portion is formed on the outer peripheral portion.
  • both the outer peripheral surface of the second support portion 74 and the inner peripheral surface of the cylindrical gear 31 are formed in a cylindrical shape with the fourth axis A4 as an axial center.
  • a third bearing 93 is provided between the inner peripheral surface of the cylindrical gear 31 and the outer peripheral surface of the second support portion 74.
  • the second support portion 74 supports the gear mechanism 30 from the inner side in the radial direction (the inner side in the radial direction with reference to the fourth axis A4).
  • the support wall 71 supports the gear mechanism 30 from the first axial direction L1.
  • the vehicle drive device 1 further includes an axial support member 76 that supports the gear mechanism 30 from the axial second side L2.
  • the gear mechanism 30 can be supported from both sides in the axial direction L, and the posture of the gear mechanism 30 can be appropriately maintained.
  • a tooth portion 31 a that meshes with both the output gear 27 and the input gear 46 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical gear 31.
  • the tooth portion 31 a is formed over the entire area in the axial direction L of the cylindrical gear 31.
  • the output gear 27 of the rotor shaft 26 and the input gear 46 of the connecting member 45 mesh with the cylindrical gear 31 at mutually different positions in the circumferential direction of the cylindrical gear 31.
  • the outer peripheral teeth 27a of the output gear 27, the teeth 31a of the cylindrical gear 31, and the input gear 46 of the connecting member 45 are arranged such that the arrangement regions in the axial direction L overlap each other. There is.
  • the outer peripheral teeth 27a of the output gear 27, the teeth 31a of the cylindrical gear 31, and the input gear 46 of the connecting member 45 are arranged so that the arrangement region in the axial direction L is common. . Thereby, the bending moment acting on the second support portion 74 supporting the cylindrical gear 31 can be reduced.
  • the connecting member 45 is provided between the input member 40 and the transmission 4 in the power transmission path, and more specifically, like the rotating electrical machine 20, the first engagement in the power transmission path It is provided between the coupling device 50 and the second engagement device 60.
  • the connecting member 45 includes an axially extending portion 45 b formed in a tubular shape (specifically, a cylindrical shape) coaxial with the first axis A1, and an axially extending portion 45b.
  • a radially extending portion 45a is formed so as to extend radially outward (outward in the radial direction with respect to the first axis A1) from the existing portion 45b.
  • the inner peripheral surface of the axially extending portion 45b is formed to have a diameter larger than the outer peripheral surface of the cylindrical support portion 72 formed in a cylindrical shape (specifically, cylindrical shape) extending in the axial direction L, Between the inner peripheral surface of the axially extending portion 45b and the outer peripheral surface of the cylindrical support portion 72, bearings (in the illustrated example, two bearings arranged at mutually different positions in the axial direction L) are provided There is. Thereby, the connecting member 45 (axially extending portion 45 b) is supported by the cylindrical support portion 72 from the inside in the radial direction.
  • the cylindrical support portion 72 is a fixing member, and in the present embodiment, the cylindrical support portion 72 projects from the wall portion 72W provided in the case CA (second case portion CA2) to the first axial direction L1. Is formed.
  • the radially extending portion 45 a of the connecting member 45 is disposed between the transmission 4 and the first friction member 51 and the second friction member 61 in the axial direction L.
  • the radially extending portion 45 a is formed in an annular plate shape in the axial direction L view, and the input gear 46 is formed on the outer peripheral portion of the radially extending portion 45 a.
  • the first engagement device 50 includes a first outer support member 52 for supporting the first friction member 51 of a part of the plurality of first friction members 51 from the radially outer side, and the remaining A first inner support member 53 supporting the first friction member 51 from the inner side in the radial direction and a piston pressing the first friction member 51 are provided.
  • the first engagement device 50 is a normally open type engagement device that is released when no hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure chamber, and the piston receives the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure chamber.
  • the first friction member 51 is configured to be pressed.
  • the first inner support member 53 is formed in a cylindrical shape coaxial with the first axis A1 and supports the first friction member 51 from the inner side in the radial direction, and the cylindrical portion A radially extending portion extending radially inward from an end of the first axial side L1 is provided, and a radially inner end of the radially extending portion is connected to the flange portion of the input member 40. ing. Thereby, the first inner support member 53 is connected to rotate integrally with the input member 40.
  • first outer support member 52 is formed in a cylindrical shape coaxial with the first axis A1 and includes a cylindrical portion for supporting the first friction member 51 from the radial outer side, and the axial direction of the cylindrical portion
  • the end of the second side L2 is connected to the connecting member 45 (radially extending portion 45a) from the first axial side L1. Thereby, the first outer support member 52 is connected to rotate integrally with the connection member 45.
  • the second engagement device 60 further includes a second outer support member 62 for supporting the second friction member 61 of a part of the plurality of second friction members 61 from the radially outer side, and the remaining second friction member 61. And a piston for pressing the second friction member 61.
  • the second engagement device 60 is a normally open type engagement device that is released when no hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure chamber, and the piston receives the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure chamber.
  • the second friction member 61 is configured to be pressed.
  • the second engagement device 60 is disposed radially inward of the first engagement device 50 so as to overlap the first engagement device 50 in the radial direction.
  • the arrangement region of the second friction member 61 in the second engagement device 60 is radially inner than the arrangement region of the first friction member 51 in the first engagement device 50, and viewed in the radial direction It arrange
  • the second inner support member 63 is formed in a cylindrical shape coaxial with the first axis A1 and supports the second friction member 61 from the inner side in the radial direction, and the axial direction in the cylindrical portion.
  • a radially extending portion extending radially inward from an end of the first side L1 is provided, and the radially inner end of the radially extending portion is connected to the transmission input member 4a.
  • the second inner support member 63 is connected to rotate integrally with the transmission input member 4a.
  • the gear shift input member 4 a is arranged to extend in the axial direction L in the space surrounded by the inner peripheral surface of the cylindrical support portion 72 described above, and the radial direction of the second inner support member 63
  • the extending portion is formed so as to extend radially inward to the outer peripheral surface of the speed change input member 4a on the first axial direction L1 side of the axial extending portion 45b of the connecting member 45 and the cylindrical support portion 72.
  • the second outer support member 62 is formed in a cylindrical shape coaxial with the first axis A1, and includes a cylindrical portion for supporting the second friction member 61 from the radial outer side, and the axial direction of the cylindrical portion
  • the end of the second side L2 is connected to the connecting member 45 (radially extending portion 45a) from the first axial side L1.
  • the second outer support member 62 is connected to rotate integrally with the connection member 45.
  • connection member 45 and the oil pump 70 are connected via the winding transmission mechanism T.
  • the winding transmission mechanism T includes a conduction member T1 and a pair of winding wheels T2 on which the conduction member T1 is wound.
  • the winding transmission mechanism T is configured as a chain transmission mechanism.
  • the conductive member T1 is configured as a chain 81
  • the winding wheel T2 is configured as a sprocket 82.
  • the rotation of the connecting member 45 is configured to be decelerated or accelerated at a transmission gear ratio smaller than the first transmission gear ratio and transmitted to the oil pump 70. Thereby, it is possible to transmit an appropriate rotation and driving force to the oil pump 70.
  • the sprocket 82 is configured to include a drive sprocket 82A and a driven sprocket 82B.
  • the drive sprocket 82A is disposed on the first axis A1
  • the driven sprocket 82B is disposed on the third axis A3.
  • the drive sprocket 82A and the driven sprocket 82B are disposed at the same position in the axial direction L, that is, at a position overlapping in a radial direction based on the first axis A1.
  • the position at which the rotary electric machine 20 is connected to the connecting member 45 disposed on the first axis A1 is an internal combustion engine than the position at which the oil pump 70 is connected to the connecting member 45. It is 2 side.
  • the position in the axial direction L of the gear mechanism 30 connecting the rotary electric machine 20 and the connecting member 45 is the axial direction of the transmission mechanism T (chain 81 and sprocket 82) connecting the oil pump 70 and the connecting member 45 It is on the internal combustion engine 2 side than the position of L.
  • the chain 81 is disposed along a plane orthogonal to the axial direction L.
  • the drive sprocket 82A is connected to the connecting member 45, and rotates integrally with the connecting member 45. More specifically, the drive sprocket 82A is connected to the end of the second axial side L2 of the axial extension 45b of the connecting member 45.
  • the driven sprocket 82B is connected to a pump drive shaft 70A of an oil pump 70 described later, and integrally rotates with the pump drive shaft 70A. More specifically, the driven sprocket 82B is connected to the end of the first axial side L1 of the pump drive shaft 70A.
  • the torque of the drive sprocket 82A driven by the rotation of the connecting member 45 is transmitted to the driven sprocket 82B via the chain 81.
  • the pump drive shaft 70A is rotated to operate the oil pump 70.
  • the pair of winding wheels T2 that is, the drive sprocket 82A and the driven sprocket 82B have the same diameter.
  • the connecting member 45 and the pump drive shaft 70A rotate at the same speed (the gear ratio is 1).
  • the ratio (transmission ratio) of the diameters of the drive sprocket 82A and the driven sprocket 82B can be set as appropriate.
  • a chain 81 in the winding transmission mechanism T between the engagement device (first engagement device 50 and second engagement device 60) in the axial direction L and the transmission 4
  • a sprocket 82 winding wheel
  • the sprocket 82 is disposed between the second engagement device 60 and the wall portion 72W extending radially outward from the cylindrical support portion 72 in the axial direction L.
  • the outer diameter of the drive sprocket 82A (winding wheel) disposed on the first axis A1 of the sprocket 82 is the engagement device (the first engagement device 50 and the second engagement device). It is formed smaller than the outer diameter of 60).
  • the drive sprocket 82A overlaps the second engagement device 60 and the wall 72W in the axial direction L view.
  • the oil pump 70 is driven by the driving force of the rotating electrical machine 20 (or the driving force of the internal combustion engine 2 in addition to the driving force of the rotating electrical machine 20) transmitted through the winding transmission mechanism T.
  • the oil pump 70 sucks the oil of an oil storage portion (oil pan or the like) provided at the lower part of the case CA to generate an oil pressure, and supplies the oil to various parts of the vehicle drive device 1.
  • the oil supplied from the oil pump 70 to various places is used as a hydraulic oil for driving a hydraulic drive system, or used as an oil for lubrication and cooling.
  • the oil pump 70 includes a pump drive shaft 70A disposed on the third axis A3, a pump rotor 70B connected to the pump drive shaft 70A and rotating with the pump drive shaft 70A, and a pump rotor 70B. And a pump case 70C forming a chamber.
  • the pump rotor 70B rotates, oil is discharged from the oil chamber inside the oil pump 70 to the discharge oil passage, and oil is sucked from the suction oil passage into the oil chamber inside.
  • the oil pump 70 the thing of a well-known various structure is used.
  • the oil pump 70 is, for example, an internal gear pump such as a trochoid pump.
  • the present invention is not limited to this, and the oil pump 70 may be, for example, an external gear type pump or may be a vane pump.
  • the driven sprocket 82B for transmitting the driving force to the oil pump 70 is connected to the end of the first axial side L1 of the pump drive shaft 70A.
  • the oil pump 70 is disposed over the region in the axial direction L extending to the axial second side L2 from the portion where the driven sprocket 82B (winding transmission mechanism T) is connected. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the oil pump 70 is disposed at a position overlapping the transmission 4 in a radial direction with respect to the first axis A1.
  • the end region of the first axial side L1 of the oil pump 70 does not overlap with the transmission 4 in the radial direction, and the other region of the oil pump 70 overlaps with the transmission 4 in the radial direction.
  • An oil pump 70 is arranged to do this.
  • the arrangement area of the oil pump 70 in the axial direction L is determined by the arrangement area of the pump case 70C of the oil pump 70 in the axial direction L.
  • the oil pump 70 is disposed at a position not overlapping the transmission 4 in the axial direction L view. Further, in the present embodiment, the oil pump 70 is disposed at a position not overlapping with the rotary electric machine 20 in the axial direction L view (see FIG. 3). With this configuration, the arrangement regions of the transmission 4, the oil pump 70 and the rotary electric machine 20 in the axial direction L can be arranged so as to overlap each other. Therefore, the axial dimension of the entire vehicle drive device 1 can be easily shortened.
  • a single tooth portion 31 a is formed on the outer peripheral portion of the cylindrical gear 31 over the entire area in the axial direction L of the outer peripheral portion.
  • a pair of tooth portions aligned in the axial direction L may be formed on the outer peripheral portion of the cylindrical gear 31.
  • the pair of teeth may have the same diameter or different diameters.
  • the outer diameter of the drive sprocket 82A (winding wheel) is formed smaller than the outer diameter of the engagement device (the first engagement device 50 and the second engagement device 60)
  • the outer diameter of the drive sprocket 82A may be the same as the outer diameter of the engagement device or larger than the outer diameter of the engagement device.
  • the position where the oil pump 70 overlaps the transmission 4 in the radial direction more specifically, the end region of the first axial side L1 of the oil pump 70 in the radial direction
  • An example has been described which is not overlapped with the transmission 4 and arranged so that another region in the oil pump 70 overlaps with the transmission 4 in the radial direction.
  • the oil pump 70 may be disposed so as to overlap the transmission 4 in the entire axial direction L.
  • the oil pump 70 may be disposed so as not to overlap with the transmission 4 in the radial direction with reference to the first axis A1.
  • the second axis A2 on which the rotary electric machine 20 is disposed is disposed above the first axis A1
  • the third axis A3 on which the oil pump 70 is disposed is the first axis A1.
  • the example which is disposed below the above has been described.
  • the second axis A2 on which the rotary electric machine 20 is disposed may be disposed below the first axis A1.
  • the third axis A3 on which the oil pump 70 is disposed may be disposed above the first axis A1.
  • the winding transmission mechanism T is configured as a chain transmission mechanism.
  • the present invention is not limited to this.
  • the winding transmission mechanism T may be configured as a belt transmission mechanism.
  • the conductive member T1 is configured as a belt
  • the winding wheel T2 is configured as a pulley.
  • the belt as the conductive member T1 is more preferably a toothed belt.
  • the conductive member T1 may be a cord or the like such as a wire.
  • the connecting member 45 and the rotary electric machine 20 are connected via the gear mechanism 30, and the connecting member 45 and the oil pump 70 are connected via the winding transmission mechanism T. It has been described as an example. However, the present invention is not limited to this.
  • the connection member 45 and the rotary electric machine 20 may be connected via the winding transmission mechanism, and the connection member 45 and the oil pump 70 may be connected via the gear mechanism. good.
  • both the connection between the connection member 45 and the rotary electric machine 20 and the connection between the connection member 45 and the oil pump 70 are performed by a gear mechanism, or both of them are performed by a winding conduction mechanism. Also good.
  • the vehicle drive system (1) Power connecting an input member (40) drivingly connected to an internal combustion engine (2), an output member (7) drivingly connected to a wheel (8), the input member (40) and the output member (7)
  • a transmission (4) provided in a transmission path
  • a rotary electric machine (20) drivingly connected to any of the rotary elements constituting the power transmission path, the internal combustion engine (2) and the rotary electric machine (20)
  • An oil pump (70) driven by at least one of Said input member (40) and said transmission (4) are arranged on a first axis (A1)
  • the rotating electrical machine (20) is disposed on a second axis (A2) parallel to the first axis (A1) and different from the first axis (A1), and the first axis (A1) And is disposed at a position overlapping with the transmission (4) in the radial direction with respect to the reference, and not overlapping the transmission (4) in the axial direction (L),
  • the oil pump (70) is disposed on a third axis
  • the dimensions of the rotating electric machine (20) in the axial direction (L) and the radial direction are determined according to the required output torque.
  • the dimensions of the oil pump (70) are also determined in the axial direction (L) and the radial direction according to the required discharge amount. That is, the dimensions in the axial direction (L) and the radial direction of the rotary electric machine (20) and the oil pump (70) are restricted, and there is also a limit to their miniaturization.
  • the rotating electric machine (20) is normally mounted on the second shaft (A2) which is an axis different from the input member (40) and the transmission (4) in which the dimension in the axial direction (L) becomes the largest.
  • the oil pump (70) is disposed on the third axis (A3), which is another axis apart from these, so at least one of them is disposed on the first axis (A1)
  • the axial dimension can be shortened as compared with the above.
  • the rotary electric machine (20) is arranged on the first axis (A1) in a situation in which the axial dimension of the entire apparatus is restricted, the rotary electric machine is used instead of reducing the axial dimension of the rotary electric machine (20)
  • the radial dimension of (20) increases.
  • the dimension in the radial direction is likely to increase over the entire circumference around the first axis (A1) of the vehicle drive device (1), and the mountability on the vehicle may be deteriorated.
  • the rotary electric machine (20) and the oil pump (70) are arranged on separate shafts, the rotary electric machine (20) is not arranged on the first axis (A1).
  • the radial dimension around one axis (A1) can be kept small accordingly. Therefore, the mountability to a vehicle can be achieved by appropriately setting the arrangement areas of the rotary electric machine (20) and the oil pump (70) arranged on separate axes in the circumferential direction with respect to the first axis (A1). Can be improved.
  • the rotation of the rotating electric machine (20) is decelerated by using the rotating element that constitutes the power transmission path and is drivingly connected to the rotating electric machine (20) as the specific rotating element (45), and the specific rotating element (45) Transmitted to
  • the ratio of the rotational speed of the rotary electric machine (20) to the rotational speed of the specific rotary element (45) is taken as a first transmission ratio, It is preferable that the rotation of the specific rotation element (45) be decelerated or accelerated at a transmission gear ratio smaller than the first transmission gear ratio and transmitted to the oil pump (70).
  • connection member (45) provided between the input member (40) and the transmission (4) in the power transmission path,
  • the connection member (45) is disposed on the first axis (A1),
  • the connection member (45) and the rotating electric machine (20) are connected via a gear mechanism (30),
  • the connection member (45) and the oil pump (70) are connected via a winding transmission mechanism (T).
  • the driving force of the rotating electrical machine (20) can be transmitted to the connecting member (45) on the first shaft (A1) through the gear mechanism (30), and the connecting member (45)
  • the driving force of the internal combustion engine (2) or the rotary electric machine (20) transmitted to the motor can be transmitted to the oil pump (70) through the winding transmission mechanism (T).
  • the winding transmission mechanism (T) for transmission of the driving force between the connection member (45) and the oil pump (70), the radial direction of the connection member (45) and the oil pump (70) can be reduced.
  • the distance between the shafts can be easily secured, and the degree of freedom in setting the transmission ratio in the power transmission path between the connecting member (45) and the oil pump (70) can be secured high.
  • An engagement device (50, 60) selectively transmitting and blocking driving force in the power transmission path between the internal combustion engine (2) and the transmission (4) in the axial direction (L) Placed
  • the outer diameter of the winding wheel (T2) disposed on the first shaft (A1) is smaller than the outer diameter of the engagement device (50, 60).
  • the diameter of the oil pump (70) is smaller than the outer diameter of the engagement device (50, 60) in the vehicle drive device (1).
  • the outer diameter of the engagement device (50, 60) on the first axis (A1) between the engagement device (50, 60) and the transmission (4) in the axial direction (L) By arranging a smaller diameter outer diameter winding wheel (T2), it is possible to transmit the rotation of the first shaft (A1) to the oil pump (70) without significantly accelerating the speed. Therefore, according to this configuration, it is easy to drive the oil pump (70) at an appropriate rotational speed.
  • the oil pump (70) overlaps the transmission (4) in a radial direction with respect to the first shaft (A1), and in the axial direction (L) with the rotating electric machine (20) It is preferable that they are arranged at non-overlapping positions.
  • the oil pump (70) and the transmission (4) overlap in the radial direction, and are arranged in another region of the axial direction (L) so that they do not overlap in the radial direction
  • the oil pump (70) is disposed at a position not overlapping the rotating electric machine (20) in the axial direction (L) view, so that these overlap in the axial direction (L) As compared with the case where they are arranged in the axial direction (L), it is easier to shorten the axial dimension of the entire device.
  • the position where the rotating electric machine (20) is connected to the rotating element disposed on the first shaft (A1) is the rotating element where the oil pump (70) is disposed on the first shaft (A1) It is preferable that the internal combustion engine (2) side is located relative to the position where it is connected to.
  • the coupling mechanism for coupling the rotating electric machine (20) and the rotary element disposed on the first shaft (A1), and the oil pump (70) and the first shaft (A1) It becomes easy to construct independently the connection mechanism which connects with a rotation element. Therefore, it becomes easy to make the gear ratios of these connection mechanisms different. Therefore, for example, in order to increase the reduction ratio from the rotating electric machine (20) to the rotating element disposed on the first axis (A1), the diameter of the rotating element disposed on the first axis (A1) is increased. Even in this case, it is possible to set the diameter of the rotary element on the first shaft (A1) connected to the oil pump (70) independently of it. Therefore, the setting freedom of each of the transmission ratio from the rotating electric machine (20) to the first axis (A1) and the transmission ratio from the oil pump (70) to the first axis (A1) can be easily secured. ing.
  • the second axis (A2) is disposed above the first axis (A1), It is preferable that the third axis (A3) is disposed below the first axis (A1).
  • the rotary electric machine (20) disposed on the second axis (A2) can be disposed in the relatively upper region of the entire apparatus, and disposed on the third axis (A3).
  • the oil pump (70) can be arranged in a relatively lower area as a whole device. Thereby, for example, in the case where a part of the vehicle drive device (1) is disposed so as to be immersed in oil, it becomes easy to dispose the rotating electrical machine (20) above the oil surface. ) Can suppress the decrease in energy efficiency caused by stirring the oil. Further, in this case, at least a part of the oil pump (70) can be easily disposed below the oil surface, and the oil can be easily suctioned by the oil pump (70).
  • the technique according to the present disclosure can be used for a vehicle drive device provided with an input member that is drive-connected to an internal combustion engine, an output member that is drive-connected to a wheel, a rotating electrical machine, and a transmission.

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Abstract

軸方向寸法の短縮を図ることが可能な車両用駆動装置を実現する。 車両用駆動装置1は、内燃機関2に駆動連結される入力部材40と、車輪8に駆動連結される出力部材7と、変速機4と、回転電機20と、内燃機関2及び回転電機20の少なくとも一方によって駆動されるオイルポンプ70と、を備えている。入力部材40及び変速機4が、第1軸A1上に配置されている。回転電機20が、第1軸A1に平行であって第1軸A1とは異なる第2軸A2上に配置されると共に、径方向視で変速機4と重複し、且つ、軸方向L視で変速機4と重複しない位置に配置されている。オイルポンプ70が、第1軸A1に平行であって第1軸A1及び第2軸A2とは異なる第3軸A3上に配置されると共に、軸方向L視で変速機4と重複しない位置に配置されている。

Description

車両用駆動装置
 本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、変速機とを備えた車両用駆動装置に関する。
 上記のような車両用駆動装置として、例えば、下記の特許文献1(特開2009-101729号公報)に記載された装置が知られている。この特許文献1に記載された車両用駆動装置では、入力部材と同軸上に配置された変速機に対して、回転電機を別軸上に配置することで、車両用駆動装置の軸方向寸法の短縮が図られている。このような車両用駆動装置の構成は、下記の特許文献2(特開2011-084266号公報)及び特許文献3(特表2008-501565号公報)にも記載されている。
特開2009-101729号公報 特開2011-084266号公報 特表2008-501565号公報
 しかしながら、特許文献1及び特許文献2に開示された車両用駆動装置では、当該車両用駆動装置の各所に油を供給するためのオイルポンプが変速機と同軸上に配置されており、その分、装置全体の軸方向寸法が長くなっていた。また、特許文献3には、オイルポンプの配置について記載されていない。そのため、車両用駆動装置の軸方向寸法を短縮するために、更なる改善の余地があった。
 上記実情に鑑み、軸方向寸法の短縮を図ることが可能な車両用駆動装置の実現が望まれている。
 上記に鑑みた車両用駆動装置の特徴構成は、
 内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、前記入力部材と前記出力部材とを結ぶ動力伝達経路に設けられた変速機と、前記動力伝達経路を構成するいずれかの回転要素に駆動連結された回転電機と、前記内燃機関及び前記回転電機の少なくとも一方によって駆動されるオイルポンプと、を備え、
 前記入力部材及び前記変速機が、第1軸上に配置され、
 前記回転電機が、前記第1軸に平行であって前記第1軸とは異なる第2軸上に配置されると共に、前記第1軸を基準とする径方向視で前記変速機と重複し、且つ、軸方向視で前記変速機と重複しない位置に配置され、
 前記オイルポンプが、前記第1軸に平行であって前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上に配置されると共に、前記軸方向視で前記変速機と重複しない位置に配置されている点にある。
 ここで、回転電機は、必要な出力トルクに応じて軸方向及び径方向の寸法が定まる。オイルポンプも、必要な吐出量に応じて軸方向及び径方向の寸法が定まる。すなわち、回転電機及びオイルポンプの軸方向及び径方向の寸法には制約があり、それぞれの小型化にも限度がある。しかし、本構成によれば、通常、軸方向の寸法が最も大きくなる入力部材及び変速機とは別軸である第2軸上に回転電機を配置すると共に、これらとは更に別軸である第3軸上にオイルポンプを配置しているので、これらの少なくとも一方を第1軸上に配置する場合に比べて、軸方向寸法の短縮を図ることができる。
 また、装置全体の軸方向寸法に制約がある状況で第1軸上に回転電機を配置する場合には、回転電機の軸方向寸法を小さくする代わりに回転電機の径方向寸法が大きくなる。この場合、車両用駆動装置の第1軸周りの全周に亘って径方向寸法が大きくなり易く、車両への搭載性が悪化する恐れがある。しかし、本構成によれば、回転電機及びオイルポンプを別軸に配置しているため、回転電機が第1軸上に配置されないことになり、第1軸周りの径方向寸法をその分小さく抑えることができる。従って、第1軸を基準とした周方向において別軸に配置された回転電機及びオイルポンプのそれぞれの配置領域を適切に設定することにより、車両への搭載性を良くすることが可能となる。
 本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
車両用駆動装置のスケルトン図 車両用駆動装置の一部の断面図 車両用駆動装置を構成する各部材の軸方向視における配置関係を示す模式図
 車両用駆動装置1の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置1に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態を含む概念である。
 本明細書では、「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力(トルクと同義)を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、2つの回転要素が一体回転するように連結された状態や、2つの回転要素が1つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材(軸、歯車機構、ベルト、チェーン等)が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置(摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等)が含まれてもよい。また、本明細書では、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
 図1に示すように、車両用駆動装置1は、車輪8の駆動力源として内燃機関2及び回転電機20の双方を備えるハイブリッド車両用の駆動装置である。ここで、内燃機関2は、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機(ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等)である。車両用駆動装置1は、内燃機関2及び回転電機20の少なくとも一方のトルクを車輪8に伝達させて車両(車両用駆動装置1が搭載された車両)を走行させる。本実施形態では、車両用駆動装置1は、FF(Front Engine Front Drive)車両用の駆動装置である。
 車両用駆動装置1は、内燃機関2に駆動連結される入力部材40と、車輪8に駆動連結される出力部材7と、入力部材40と出力部材7とを結ぶ動力伝達経路に設けられた変速機4と、動力伝達経路を構成するいずれかの回転要素に駆動連結された回転電機20と、内燃機関2及び回転電機20の少なくとも一方によって駆動されるオイルポンプ70と、を備えている。本実施形態では、車両用駆動装置1は、動力伝達経路における駆動力の伝達及び遮断を選択的に行う係合装置を更に備えており、図示の例では、入力部材40と出力部材7とを結ぶ動力伝達経路における入力部材40の側から順に、第1係合装置50と、連結部材45と、第2係合装置60と、変速入力部材4aと、変速機4と、を備えている。後述するように、回転電機20は、連結部材45にトルクを伝達可能に設けられる。
これらの第1係合装置50、連結部材45、第2係合装置60、変速入力部材4a、変速機4、及び回転電機20は、ケースCAの内部に収容されている。本実施形態では、ケースCAは、第1ケース部CA1と、第1ケース部CA1と内燃機関2との間に設けられた第2ケース部CA2と、を含んでいる(図2参照)。また、本実施形態では、車両用駆動装置1は、更に、変速機4と出力部材7とを結ぶ動力伝達経路における変速機4の側から順に、カウンタギヤ機構5と、出力用差動歯車装置6と、を備えている。
 図1に示すように、入力部材40及び変速機4(変速入力部材4a)が、第1軸A1上に配置され、回転電機20が、第1軸A1に平行であって第1軸A1とは異なる第2軸A2上に配置され、オイルポンプ70が、第1軸A1に平行であって第1軸A1及び第2軸A2とは異なる第3軸A3上に配置されている。これにより、回転電機20及びオイルポンプ70の少なくとも一方を第1軸A1上に配置した場合に比べて、装置全体の軸方向寸法の短縮を図ることができる。さらに、本実施形態では、後述する内燃機関出力軸2a、第1係合装置50、第2係合装置60、連結部材45、及び後述する変速出力部材4bが、第1軸A1上に配置されており、後述するギヤ機構30が、第4軸A4上に配置されている。また、出力用差動歯車装置6が第5軸A5上に配置され、カウンタギヤ機構5が第6軸A6上に配置されている。これらの第1軸A1、第2軸A2、第3軸A3、第4軸A4、第5軸A5、及び第6軸A6は、互いに異なる軸(仮想軸)である。そして、これらの第1軸A1、第2軸A2、第3軸A3、第4軸A4、第5軸A5、及び第6軸A6は、互いに平行に配置される。
 図3に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置1が車両に搭載された車両搭載状態において、第2軸A2が、第1軸A1よりも上方に配置され、第3軸A3が、第1軸A1よりも下方に配置されている。これにより、第3軸A3に配置されるオイルポンプ70の少なくとも一部を、ケースCA内において油面よりも下方に配置し易く、オイルポンプ70による油の吸引を行い易い構成とすることができる。なお、本明細書において、「上方」又は「下方」等の用語を用いて、上下方向により各部材の配置や姿勢等を特定する場合には、車両用駆動装置1が車両に搭載された車両搭載状態を基準としているものとする。また、第2軸A2に配置される回転電機20を油面よりも上方に配置し易く、回転電機20が油を撹拌することによって生じるエネルギ効率の低下を抑制することができる。また、本例では、第4軸A4及び第6軸A6が、第1軸A1よりも上方に配置され、第5軸A5が、第1軸A1よりも下方に配置されている。そして、オイルポンプ70が設けられる第3軸A3は、出力部材7及び出力用差動歯車装置6が設けられる第5軸A5よりも下方に配置されている。また、回転電機20が設けられる第2軸A2は、第4軸A4及び第6軸A6よりも上方に配置されている。以下では、これらの各軸A1~A6に平行な方向を「軸方向L」とする。すなわち、軸方向Lは、これらの各軸A1~A6の間で共通した軸方向である。また、以下では、図1に示すように、軸方向Lにおける、出力ギヤ27に対して回転電機20側とは反対側を軸方向第1側L1とし、出力ギヤ27に対して回転電機20側(軸方向第1側L1とは反対側)を軸方向第2側L2とする。なお、図2に示すように、本実施形態では、上述した第1ケース部CA1と第2ケース部CA2とは、軸方向Lに当接した状態で互いに連結されている。図示の例では、第2ケース部CA2が、第1ケース部CA1に対して軸方向第1側L1に配置されている。
 入力部材40は、内燃機関2の出力軸(クランクシャフト等)である内燃機関出力軸2aに駆動連結される伝動部材(ここでは、軸部材)である。入力部材40は、内燃機関出力軸2aと一体回転するように連結され、或いは、ダンパや流体継手(トルクコンバータ等)等の他の部材を介して内燃機関出力軸2aに連結される。図1に示すように、本実施形態では、入力部材40は、ダンパ3を介して内燃機関出力軸2aに連結される。
 第1係合装置50は、入力部材40と連結部材45とを連結又は連結解除する係合装置である。本実施形態では、第1係合装置50(係合装置)は、軸方向Lにおける内燃機関2と変速機4との間に配置されている。第1係合装置50が係合した状態で、入力部材40と連結部材45との間で動力が伝達され、第1係合装置50が解放した状態で、入力部材40と連結部材45との間での動力伝達が遮断される。本実施形態では、第1係合装置50は、摩擦部材間(第1摩擦部材51間)に発生する摩擦力によりトルクを伝達する摩擦係合装置(ここでは、湿式多板クラッチ)である。また、本実施形態では、第1係合装置50は、油圧駆動式のクラッチであり、油圧サーボ機構(作動油圧室)に供給される油圧に応じて動作する。具体的には、第1係合装置50の係合の状態は、作動油圧室に供給される油圧に応じて、第1摩擦部材51間に回転速度差(滑り)がない係合状態(直結係合状態)と、第1摩擦部材51間に回転速度差がある係合状態(滑り係合状態)と、解放状態とのいずれかに制御される。
 内燃機関2及び回転電機20のうちの少なくとも内燃機関2のトルクを車輪8に伝達させて車両を走行させる際、停止状態の内燃機関2を始動させるために回転電機20のトルクにより内燃機関2を回転駆動(クランキング)する際、車両の停止中等に内燃機関2のトルクにより回転電機20に発電を行わせる際等に、第1係合装置50は係合状態(本実施形態では、直結係合状態又は滑り係合状態)に制御される。また、内燃機関2及び回転電機20のうちの回転電機20のトルクのみを車輪8に伝達させて車両を走行させる際等に、第1係合装置50は解放状態に制御される。
 第2係合装置60は、連結部材45と変速入力部材4aとを連結又は連結解除する係合装置である。本実施形態では、第2係合装置60は、第1係合装置50に対して径方向内側に配置されている。よって、第2係合装置60(係合装置)は、軸方向Lにおける内燃機関2と変速機4との間に配置されている。第2係合装置60が係合した状態で、連結部材45と変速入力部材4aとの間で動力が伝達され、第2係合装置60が解放した状態で、連結部材45と変速入力部材4aとの間での動力伝達が遮断される。本実施形態では、第2係合装置60は、摩擦部材間(第2摩擦部材61間)に発生する摩擦力によりトルクを伝達する摩擦係合装置(ここでは、湿式多板クラッチ)である。また、本実施形態では、第2係合装置60は、油圧駆動式のクラッチであり、油圧サーボ機構(作動油圧室)に供給される油圧に応じて動作する。具体的には、第2係合装置60の係合の状態は、作動油圧室に供給される油圧に応じて、第2摩擦部材61間に回転速度差がない係合状態(直結係合状態)と、第2摩擦部材61間に回転速度差がある係合状態(滑り係合状態)と、解放状態とのいずれかに制御される。
 内燃機関2及び回転電機20のうちの少なくともいずれかのトルクを車輪8に伝達させて車両を走行させる際、車両の慣性力により回転電機20に発電を行わせる際等に、第2係合装置60は係合状態(本実施形態では、直結係合状態又は滑り係合状態)に制御される。また、車両の停止状態で内燃機関2のトルクにより回転電機20に発電を行わせる際等に、第2係合装置60は解放状態に制御される。内燃機関2のトルクを用いて車両を発進させる際等の、第1係合装置50及び第2係合装置60の少なくとも一方を滑り係合状態にしなければ、入力部材40の回転速度を内燃機関2が自立運転を継続可能な最低回転速度以上とすることができない場合には、第1係合装置50及び第2係合装置60の少なくとも一方が滑り係合状態に制御される。
 本実施形態では、車両用駆動装置1は、第2ケース部CA2に取り付けられて、第1係合装置50、第2係合装置60、及び連結部材45を油密状に覆うカバー部材Cを更に備えている。カバー部材Cは、第2ケース部CA2に対して軸方向第1側L1から接合されており、第1係合装置50と第2係合装置60と連結部材45とを軸方向第1側L1から覆うように設けられている。
 変速入力部材4aは、変速機4の入力部材として変速機4の入力側に連結される部材(ここでは、軸部材)である。変速機4は、変速入力部材4aの回転を変速して出力部材7側に伝達する。具体的には、図1に示すように、車両用駆動装置1は、変速機4の出力部材として変速機4の出力側に連結される変速出力部材4b(ここでは、歯車部材)を備えており、変速機4は、変速入力部材4aの回転を変速して変速出力部材4bに伝達する。
本実施形態では、変速出力部材4bは、変速機4における軸方向Lの中央部分よりも軸方向第2側L2に配置されている。これにより、変速出力部材4bは、オイルポンプ70とは異なる軸方向Lの領域に配置され、後述するオイルポンプ70の配置スペースを確保し易くなっている。
 本実施形態では、変速機4は、変速比を変更可能な変速機である。具体的には、変速機4は、変速比の異なる複数の変速段を切替可能な有段の自動変速機(自動有段変速機)であり、変速入力部材4aの回転を、形成されている変速段に応じた変速比で変速して変速出力部材4bに伝達する。詳細は省略するが、変速機4は、複数の変速用係合装置を備えており、変速用係合装置のそれぞれの係合の状態に応じて、複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成される。変速機4が、単数又は複数の遊星歯車機構を用いて構成される遊星歯車式の変速機構である場合には、各遊星歯車機構の差動状態が変速用係合装置により制御されることで、形成される変速段が変更される。なお、変速機4として、変速比を無段階に変更可能な自動無段変速機や、変速比の異なる複数の変速段を切替可能な手動有段変速機等を用いることもできる。
 出力部材7は、車輪8(駆動輪)に駆動連結される伝動部材である。本実施形態では、出力部材7は、出力用差動歯車装置6と車輪8とを連結する軸部材(ドライブシャフト)である。出力用差動歯車装置6は、例えば、傘歯車式の差動歯車機構を用いて構成される。出力用差動歯車装置6は、変速機4側から差動入力ギヤ6aに入力される回転及びトルクを、左右2つの出力部材7(すなわち、左右2つの車輪8)に分配して伝達する。本実施形態では、変速機4は、変速出力部材4bに噛み合う第1ギヤ5aと、差動入力ギヤ6aに噛み合う第2ギヤ5bと、第1ギヤ5aと第2ギヤ5bとを連結する連結軸5cとを有するカウンタギヤ機構5を介して、出力用差動歯車装置6に駆動連結されている。よって、差動入力ギヤ6aには、カウンタギヤ機構5を介して変速機4側から回転及びトルクが入力される。
 図2に示すように、回転電機20は、ステータ21と、ステータ21に対して回転自在に支持されるロータ24と、を備えている。ステータ21は、ケースCAに固定されるステータコア22を備えている。ステータコア22にはコイルが巻装されており、ステータコア22から軸方向Lに突出するコイルの部分であるコイルエンド部23が、ステータコア22に対して軸方向Lの両側に形成されている。回転電機20は、ケースCAに対して回転自在に支持されるロータ軸26を備えており、ロータ24のコアであるロータコア25が、ロータ軸26と一体回転するように連結されている。本実施形態では、ロータ軸26は、軸方向第1側L1において第1軸受91によって径方向の内側から支持され、軸方向第2側L2において第2軸受92によって径方向の外側から支持されている。回転電機20はインナロータ型の回転電機であり、ロータコア25は、ステータコア22に対して径方向内側に配置されている。なお、ここでの径方向は、第2軸A2を基準とする径方向である。詳細は省略するが、回転電機20は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置と電気的に接続されており、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、内燃機関2のトルクや車両の慣性力等により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。
 図1及び図3に示すように、回転電機20は、第1軸A1を基準とする径方向視で変速機4と重複し、且つ、軸方向L視で変速機4と重複しない位置に配置されている。具体的には、回転電機20は、第1軸A1を基準とする周方向の一部の領域において、第1軸A1を基準とする径方向視で変速機4と重複するように配置されている。よって、図1に示すように、回転電機20は、変速機4と軸方向Lの配置領域が重複している。なお、本実施形態において、回転電機20の軸方向Lの配置領域は、コイルエンド部23における軸方向Lの両端面により定まる。具体的には、軸方向第1側L1に配置される一方のコイルエンド部23の軸方向第1側L1の端面から、軸方向第2側L2に配置される他方のコイルエンド部23の軸方向第2側L2の端面までの領域が、回転電機20の軸方向Lの配置領域である。そして、本実施形態では、連結部材45と回転電機20とが、ギヤ機構30を介して連結されている。図示の例では、回転電機20のロータ軸26と連結部材45とが、ギヤ機構30を介して連結されている。具体的には、ギヤ機構30に噛み合う出力ギヤ27が、ロータ軸26に設けられ、ギヤ機構30に噛み合う入力ギヤ46が、連結部材45に設けられている。出力ギヤ27及び入力ギヤ46は、いずれも外歯のギヤである。
出力ギヤ27と入力ギヤ46とは、第4軸A4を基準とする周方向の互いに異なる位置で、ギヤ機構30に噛み合っている。本実施形態では、出力ギヤ27は、入力ギヤ46よりも小径に形成され、ロータ軸26の回転が減速して連結部材45に伝達される回転速度比が設定されている。また、本実施形態では、出力ギヤ27は、入力ギヤ46と常に連動して回転するように、ギヤ機構30によって入力ギヤ46に連結されており、ロータ軸26の外周部に一体的に形成されている。本実施形態では、動力伝達経路を構成すると共に回転電機20に駆動連結された回転要素を特定回転要素として、回転電機20の回転が減速されて特定回転要素に伝達されるように構成されている。ここでは、特定回転要素の回転速度に対する回転電機20の回転速度の比を第1変速比としている。本例では、連結部材45が、特定回転要素に相当する。但し、特定回転要素としては、回転電機20の回転速度と後述するオイルポンプ70の回転速度との差を比較するための基準となる要素であればよく、動力伝達経路中に配置された特定の回転要素であればよい。
 図2に示すように、出力ギヤ27に対して軸方向第1側L1に、ロータ軸26を支持する支持壁71が設けられている。支持壁71は、ケースCAに設けられる壁部である。本実施形態では、支持壁71は、第2ケース部CA2に設けられている。上述した第1軸受91は、ロータ軸26を支持壁71に対して回転自在に支持している。本実施形態では、支持壁71に、支持壁71から軸方向第2側L2に突出するように第1支持部73が設けられている。そして、ロータ軸26の軸方向第1側L1の端部に、第1支持部73の外周面よりも大径の内周面を有する筒状部が形成され、出力ギヤ27は、当該筒状部の外周部に形成されている。すなわち、出力ギヤ27は、外周部に歯部(外周歯部27a)が形成された筒状ギヤである。本実施形態では、第1支持部73の外周面及び出力ギヤ27の内周面のいずれもが、第2軸A2を軸心とする円筒状に形成されている。そして、出力ギヤ27の内周面と第1支持部73の外周面との間に、第1軸受91が設けられている。これにより、出力ギヤ27は、第1支持部73により径方向内側(第2軸A2を基準とする径方向の内側)から支持される。
 図2に示すように、本実施形態では、ロータ軸26の回転を検出する回転センサ9を、回転電機20のロータコア25に対して軸方向第2側L2に配置している。すなわち、本実施形態では、回転センサ9が、軸方向Lにおいて、ロータコア25に対して、ロータ軸26とギヤ機構30との連結部とは反対側に配置されている。本実施形態では、軸方向Lにおけるロータコア25と第2軸受92との間に、回転センサ9を配置している。回転センサ9は、ステータ21に対するロータ24の回転位置を検出するために用いられ、図2に示す例では、レゾルバを回転センサ9として用いている。
 上述したように、本実施形態では、出力ギヤ27に対して軸方向第1側L1に、ロータ軸26を支持する支持壁71が設けられている。また本実施形態では、ロータ軸26を支持する支持壁71を、ギヤ機構30を支持するためにも用いている。換言すれば、ギヤ機構30は、第2ケース部CA2に設けられた支持壁71に支持されている。具体的には、図2に示すように、支持壁71に、支持壁71から軸方向第2側L2に突出する第2支持部74が設けられている。本実施形態では、第2支持部74は、支持壁71とは別部材であり、支持壁71に取り付けられている。図示の例では、第2支持部74は、円柱状部材として形成されており、支持壁71に形成されて軸方向第2側L2に向かって開口する凹部に嵌合されている。そして、本実施形態では、外周部に歯部が形成された筒状ギヤ31を、ギヤ機構30として用いている。すなわち、本実施形態では、ギヤ機構30は、外周部に歯部が形成された筒状部を有する筒状ギヤ31である。本実施形態では、第2支持部74の外周面及び筒状ギヤ31の内周面のいずれもが、第4軸A4を軸心とする円筒状に形成されている。そして、筒状ギヤ31の内周面と第2支持部74の外周面との間に、第3軸受93が設けられている。これにより、筒状ギヤ31は、第2支持部74により径方向内側(第4軸A4を基準とする径方向の内側)から支持される。
 このように、第2支持部74は、径方向内側(第4軸A4を基準とする径方向の内側)からギヤ機構30を支持している。そして、支持壁71は、軸方向第1側L1からギヤ機構30を支持している。本実施形態では、車両用駆動装置1は、軸方向第2側L2からギヤ機構30を支持する軸方向支持部材76を更に備えている。これにより、軸方向Lの両側からギヤ機構30を支持することができ、ギヤ機構30の姿勢を適切に維持することができる。
 本実施形態では、図2に示すように、筒状ギヤ31の外周面には、出力ギヤ27及び入力ギヤ46の双方に噛み合う歯部31aが形成されている。ここでは、歯部31aは、筒状ギヤ31における軸方向Lの全域に亘って形成されている。なお、ロータ軸26の出力ギヤ27と、連結部材45の入力ギヤ46とは、筒状ギヤ31の周方向における互いに異なる位置で、筒状ギヤ31と噛み合っている。本実施形態では、出力ギヤ27の外周歯部27aと、筒状ギヤ31の歯部31aと、連結部材45の入力ギヤ46とは、軸方向Lにおける配置領域が互いに重複するように配置されている。図示の例では、出力ギヤ27の外周歯部27aと、筒状ギヤ31の歯部31aと、連結部材45の入力ギヤ46とは、軸方向Lにおける配置領域が共通するように配置されている。これにより、筒状ギヤ31を支持する第2支持部74に作用する曲げモーメントを小さくすることができる。
 図1に示すように、連結部材45は、動力伝達経路における入力部材40と変速機4との間に設けられており、より詳細には、回転電機20と同様、動力伝達経路における第1係合装置50と、第2係合装置60と、の間に設けられている。図2に示すように、本実施形態では、連結部材45は、第1軸A1と同軸の筒状(具体的には、円筒状)に形成された軸方向延在部45bと、軸方向延在部45bから径方向外側(第1軸A1を基準とする径方向の外側)に延びるように形成された径方向延在部45aとを備えている。軸方向延在部45bの内周面は、軸方向Lに延びる筒状(具体的には、円筒状)に形成された筒状支持部72の外周面よりも大径に形成されており、軸方向延在部45bの内周面と筒状支持部72の外周面との間に、軸受(図示の例では、軸方向Lの互いに異なる位置に配置される2つの軸受)が設けられている。これにより、連結部材45(軸方向延在部45b)は、筒状支持部72により径方向内側から支持される。筒状支持部72は固定部材であり、本実施形態では、筒状支持部72は、ケースCA(第2ケース部CA2)に設けられた壁部72Wから軸方向第1側L1に突出するように形成されている。また、連結部材45の径方向延在部45aは、軸方向Lにおける第1摩擦部材51及び第2摩擦部材61と変速機4との間に配置されている。径方向延在部45aは、軸方向L視で円環板状に形成されており、径方向延在部45aの外周部に入力ギヤ46が形成されている。
 図2に示すように、第1係合装置50は、複数の第1摩擦部材51のうちの一部の第1摩擦部材51を径方向外側から支持する第1外側支持部材52と、残りの第1摩擦部材51を径方向内側から支持する第1内側支持部材53と、第1摩擦部材51を押圧するピストンと、を備えている。本実施形態では、第1係合装置50は、作動油圧室に油圧が供給されない状態で解放状態となるノーマルオープン型の係合装置であり、ピストンは、作動油圧室に供給された油圧を受けて第1摩擦部材51を押圧するように構成されている。
 そして、本実施形態では、第1内側支持部材53は、第1軸A1と同軸の円筒状に形成されて第1摩擦部材51を径方向内側から支持する円筒状部と、当該円筒状部における軸方向第1側L1の端部から径方向内側に延びる径方向延在部とを備えており、当該径方向延在部の径方向内側の端部が、入力部材40のフランジ部に連結されている。これにより、第1内側支持部材53は、入力部材40と一体回転するように連結されている。また、第1外側支持部材52は、第1軸A1と同軸の円筒状に形成されて第1摩擦部材51を径方向外側から支持する円筒状部を備えており、当該円筒状部の軸方向第2側L2の端部が、連結部材45(径方向延在部45a)に対して軸方向第1側L1から連結されている。
これにより、第1外側支持部材52は、連結部材45と一体回転するように連結されている。
 また、第2係合装置60は、複数の第2摩擦部材61のうちの一部の第2摩擦部材61を径方向外側から支持する第2外側支持部材62と、残りの第2摩擦部材61を径方向内側から支持する第2内側支持部材63と、第2摩擦部材61を押圧するピストンと、を備えている。本実施形態では、第2係合装置60は、作動油圧室に油圧が供給されない状態で解放状態となるノーマルオープン型の係合装置であり、ピストンは、作動油圧室に供給された油圧を受けて第2摩擦部材61を押圧するように構成されている。
 本実施形態では、第2係合装置60は、第1係合装置50よりも径方向内側であって、径方向視で第1係合装置50と重複するように配置されている。具体的には、第2係合装置60における第2摩擦部材61の配置領域が、第1係合装置50における第1摩擦部材51の配置領域よりも径方向内側であって、径方向視で第1係合装置50における第1摩擦部材51の配置領域と重複するように配置されている。
 本実施形態では、第2内側支持部材63は、第1軸A1と同軸の円筒状に形成されて第2摩擦部材61を径方向内側から支持する円筒状部と、当該円筒状部における軸方向第1側L1の端部から径方向内側に延びる径方向延在部とを備えており、当該径方向延在部の径方向内側の端部が、変速入力部材4aに連結されている。これにより、第2内側支持部材63は、変速入力部材4aと一体回転するように連結されている。なお、本実施形態では、変速入力部材4aは、上述した筒状支持部72の内周面によって囲まれる空間を軸方向Lに延びるように配置されており、第2内側支持部材63の径方向延在部は、連結部材45の軸方向延在部45b及び筒状支持部72よりも軸方向第1側L1において、変速入力部材4aの外周面まで径方向内側に延びるように形成されている。また、第2外側支持部材62は、第1軸A1と同軸の円筒状に形成されて第2摩擦部材61を径方向外側から支持する円筒状部を備えており、当該円筒状部の軸方向第2側L2の端部が、連結部材45(径方向延在部45a)に対して軸方向第1側L1から連結されている。これにより、第2外側支持部材62は、連結部材45と一体回転するように連結されている。
 本実施形態では、連結部材45とオイルポンプ70とが、巻掛伝導機構Tを介して連結されている。巻掛伝導機構Tは、伝導部材T1と、伝導部材T1が巻き掛けられる一対の巻掛車T2と、を有している。これにより、伝導部材T1を介して、一対の巻掛車T2の間で動力を伝達させることができる。本実施形態では、巻掛伝導機構Tは、チェーン伝動機構として構成されている。よって、伝導部材T1はチェーン81として構成されており、巻掛車T2はスプロケット82として構成されている。なお、本実施形態では、連結部材45の回転が第1変速比よりも小さい変速比で減速又は増速されてオイルポンプ70に伝達されるように構成されている。これにより、適切な回転及び駆動力を、オイルポンプ70に伝達することが可能となっている。
 スプロケット82は、駆動スプロケット82Aと従動スプロケット82Bとを含んで構成されている。駆動スプロケット82Aは第1軸A1に配置されており、従動スプロケット82Bは第3軸A3に配置されている。駆動スプロケット82Aと従動スプロケット82Bとは、軸方向Lの同じ位置、すなわち第1軸A1を基準とした径方向視で重複する位置に配置されている。ここで、本実施形態では、回転電機20が第1軸A1上に配置された連結部材45に連結されている位置は、オイルポンプ70が当該連結部材45に連結されている位置よりも内燃機関2側となっている。換言すれば、回転電機20と連結部材45とを連結するギヤ機構30の軸方向Lの位置は、オイルポンプ70と連結部材45とを連結する伝導機構T(チェーン81及びスプロケット82)の軸方向Lの位置よりも内燃機関2側となっている。また、チェーン81は、軸方向Lに直交する面に沿って配置されている。本実施形態では、駆動スプロケット82Aは、連結部材45に連結されており、当該連結部材45と一体回転する。より具体的には、駆動スプロケット82Aは、連結部材45の軸方向延在部45bにおける軸方向第2側L2の端部に連結されている。従動スプロケット82Bは、後述するオイルポンプ70のポンプ駆動軸70Aに連結されており、当該ポンプ駆動軸70Aと一体回転する。より具体的には、従動スプロケット82Bは、ポンプ駆動軸70Aにおける軸方向第1側L1の端部に連結されている。このような構成により、連結部材45の回転によって駆動される駆動スプロケット82Aのトルクが、チェーン81を介して従動スプロケット82Bに伝達される。これにより、ポンプ駆動軸70Aが回転してオイルポンプ70が作動する。本実施形態では、一対の巻掛車T2、すなわち、駆動スプロケット82Aと従動スプロケット82Bとは、同じ径とされている。
これにより、連結部材45とポンプ駆動軸70Aとが同じ速度で回転する状態(変速比が1の状態)となる。なお、駆動スプロケット82Aと従動スプロケット82Bとの径の比(変速比)は、適宜設定可能である。
 図1に示す例では、軸方向Lにおける係合装置(第1係合装置50及び第2係合装置60)と変速機4との間に、巻掛伝導機構Tにおけるチェーン81(伝動部材)が巻き掛けられるスプロケット82(巻掛車)が配置されている。本実施形態では、図2に示すように、スプロケット82は、軸方向Lにおいて、筒状支持部72から径方向の外側に延びる壁部72Wと第2係合装置60との間に配置されている。更に、本実施形態では、スプロケット82のうちの第1軸A1上に配置された駆動スプロケット82A(巻掛車)の外径が、係合装置(第1係合装置50及び第2係合装置60)の外径よりも小さく形成されている。本例では、駆動スプロケット82Aは、軸方向L視において、第2係合装置60及び壁部72Wと重複している。
 オイルポンプ70は、巻掛伝導機構Tを介して伝達される回転電機20の駆動力(或いは、回転電機20の駆動力に加えて内燃機関2の駆動力)よって駆動される。オイルポンプ70は、ケースCAの下部に設けられた油貯留部(オイルパン等)の油を吸引して油圧を発生させ、車両用駆動装置1の各所に油を供給する。オイルポンプ70から各所に供給された油は、油圧駆動系を駆動するための作動油として用いられ、或いは、潤滑及び冷却用の油として用いられる。
 オイルポンプ70は、第3軸A3に配置されたポンプ駆動軸70Aと、ポンプ駆動軸70Aに連結されて当該ポンプ駆動軸70Aと共に回転するポンプロータ70Bと、ポンプロータ70Bを収容して内部に油室を形成するポンプケース70Cと、を備えている。ポンプロータ70Bが回転することによって、オイルポンプ70の内部の油室から吐出油路に油が吐出されると共に、吸入油路から内部の油室に油が吸入される。なお、オイルポンプ70としては、公知の各種の構造のものが用いられる。本実施形態では、オイルポンプ70は、例えばトロコイドポンプ等の内接歯車型ポンプとされている。但し、これに限定されず、オイルポンプ70は、例えば、外接歯車型ポンプとされていてもよいし、ベーンポンプとされていてもよい。
 上述のように、ポンプ駆動軸70Aにおける軸方向第1側L1の端部には、オイルポンプ70に駆動力を伝達するための従動スプロケット82Bが連結されている。そして、オイルポンプ70は、従動スプロケット82B(巻掛伝導機構T)が連結されている部分から軸方向第2側L2に延びる軸方向Lの領域に亘って配置されている。図1に示すように、本実施形態では、オイルポンプ70は、第1軸A1を基準とする径方向視で変速機4と重複する位置に配置されている。本例では、オイルポンプ70における軸方向第1側L1の端部領域が径方向視において変速機4と重複せず、且つ、オイルポンプ70における他の領域が径方向視において変速機4と重複するように、オイルポンプ70が配置されている。なお、本実施形態において、オイルポンプ70の軸方向Lの配置領域は、オイルポンプ70のポンプケース70Cの軸方向Lの配置領域により定まる。
 更に、図3に示すように、オイルポンプ70は、軸方向L視で変速機4と重複しない位置に配置されている。また、本実施形態では、オイルポンプ70は、軸方向L視で回転電機20とも重複しない位置に配置されている(図3参照)。この構成により、変速機4とオイルポンプ70と回転電機20との軸方向Lにおける配置領域を互いに重複させて配置することができる。従って、車両用駆動装置1の全体の軸方向寸法の短縮を図ることが容易な構成となっている。
〔その他の実施形態〕
 次に車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。
(1)上記の実施形態では、筒状ギヤ31の外周部に、当該外周部の軸方向Lの全域に亘って単一の歯部31aが形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、筒状ギヤ31の外周部には、軸方向Lに並ぶ一対の歯部が形成されていてもよい。この場合、一対の歯部のうち一方の歯部が、出力ギヤ27の外周歯部27aに噛み合い、他方の歯部が、連結部材45の入力ギヤ46と噛み合うように構成されるとよい。また、これら一対の歯部は、同一の径であってもよいし、異なる径であってもよい。
(2)上記の実施形態では、駆動スプロケット82A(巻掛車)の外径が、係合装置(第1係合装置50及び第2係合装置60)の外径よりも小さく形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、駆動スプロケット82Aの外径を、係合装置の外径と同じ、或いは係合装置の外径よりも大きくしても良い。
(3)上記の実施形態では、オイルポンプ70が、径方向視で変速機4と重複する位置、より詳細には、オイルポンプ70における軸方向第1側L1の端部領域が径方向視において変速機4と重複せず、且つ、オイルポンプ70における他の領域が径方向視において変速機4と重複するように配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、オイルポンプ70は、軸方向Lの全域において変速機4と重複するように配置されていてもよい。或いは、オイルポンプ70は、第1軸A1を基準とする径方向視で変速機4と重複しないように配置されていてもよい。
(4)上記の実施形態では、回転電機20が配置される第2軸A2が、第1軸A1よりも上方に配置され、オイルポンプ70が配置される第3軸A3が、第1軸A1よりも下方に配置されている例について説明した。しかし、回転電機20が配置される第2軸A2が、第1軸A1よりも下方に配置されていてもよい。また、オイルポンプ70が配置される第3軸A3が、第1軸A1よりも上方に配置されていてもよい。
(5)上記の実施形態では、巻掛伝導機構Tがチェーン伝動機構として構成されている場合を例として説明した。しかし、これに限定されず、例えば、巻掛伝導機構Tが、ベルト伝動機構として構成されていても良い。この場合、伝導部材T1は、ベルトとして構成され、巻掛車T2は、プーリとして構成される。なお、伝導部材T1としてのベルトは、歯付きベルトであると更に好適である。また、伝導部材T1は、ワイヤ等の索状体であっても良い。
(6)上記の実施形態では、連結部材45と回転電機20とがギヤ機構30を介して連結され、連結部材45とオイルポンプ70とが巻掛伝導機構Tを介して連結されている構成を例として説明した。しかし、これに限定されず、例えば、連結部材45と回転電機20とが巻掛伝導機構を介して連結され、連結部材45とオイルポンプ70とがギヤ機構を介して連結されている構成としても良い。或いは、連結部材45と回転電機20との連結、及び、連結部材45とオイルポンプ70との連結の双方が、ギヤ機構により行われ、或いはこれらの双方が巻掛伝導機構により行われた構成としても良い。
(7)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること(その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む)も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
〔上記実施形態の概要〕
 以下、上記実施形態の概要について説明する。
 車両用駆動装置(1)は、
 内燃機関(2)に駆動連結される入力部材(40)と、車輪(8)に駆動連結される出力部材(7)と、前記入力部材(40)と前記出力部材(7)とを結ぶ動力伝達経路に設けられた変速機(4)と、前記動力伝達経路を構成するいずれかの回転要素に駆動連結された回転電機(20)と、前記内燃機関(2)及び前記回転電機(20)の少なくとも一方によって駆動されるオイルポンプ(70)と、を備え、
 前記入力部材(40)及び前記変速機(4)が、第1軸(A1)上に配置され、
 前記回転電機(20)が、前記第1軸(A1)に平行であって前記第1軸(A1)とは異なる第2軸(A2)上に配置されると共に、前記第1軸(A1)を基準とする径方向視で前記変速機(4)と重複し、且つ、軸方向(L)視で前記変速機(4)と重複しない位置に配置され、
 前記オイルポンプ(70)が、前記第1軸(A1)に平行であって前記第1軸(A1)及び前記第2軸(A2)とは異なる第3軸(A3)上に配置されると共に、前記軸方向(L)視で前記変速機(4)と重複しない位置に配置されている。
 ここで、回転電機(20)は、必要な出力トルクに応じて軸方向(L)及び径方向の寸法が定まる。オイルポンプ(70)も、必要な吐出量に応じて軸方向(L)及び径方向の寸法が定まる。すなわち、回転電機(20)及びオイルポンプ(70)の軸方向(L)及び径方向の寸法には制約があり、それぞれの小型化にも限度がある。しかし、本構成によれば、通常、軸方向(L)の寸法が最も大きくなる入力部材(40)及び変速機(4)とは別軸である第2軸(A2)上に回転電機(20)を配置すると共に、これらとは更に別軸である第3軸(A3)上にオイルポンプ(70)を配置しているので、これらの少なくとも一方を第1軸(A1)上に配置する場合に比べて、軸方向寸法の短縮を図ることができる。
 また、装置全体の軸方向寸法に制約がある状況で第1軸(A1)上に回転電機(20)を配置する場合には、回転電機(20)の軸方向寸法を小さくする代わりに回転電機(20)の径方向寸法が大きくなる。この場合、車両用駆動装置(1)の第1軸(A1)周りの全周に亘って径方向寸法が大きくなり易く、車両への搭載性が悪化する恐れがある。しかし、本構成によれば、回転電機(20)及びオイルポンプ(70)を別軸に配置しているため、回転電機(20)が第1軸(A1)上に配置されないことになり、第1軸(A1)周りの径方向寸法をその分小さく抑えることができる。従って、第1軸(A1)を基準とした周方向において別軸に配置された回転電機(20)及びオイルポンプ(70)のそれぞれの配置領域を適切に設定することにより、車両への搭載性を良くすることができる。
 ここで、
 前記動力伝達経路を構成すると共に前記回転電機(20)に駆動連結された前記回転要素を特定回転要素(45)として、前記回転電機(20)の回転が減速されて前記特定回転要素(45)に伝達され、
 前記特定回転要素(45)の回転速度に対する前記回転電機(20)の回転速度の比を第1変速比として、
 前記特定回転要素(45)の回転が前記第1変速比よりも小さい変速比で減速又は増速されて前記オイルポンプ(70)に伝達されると好適である。
 本構成によれば、回転電機(20)から特定回転要素(45)に伝達された回転を、大幅に減速させることなく、適切な変速比でオイルポンプ(70)に伝達することが可能となる。
 ここで、
 前記動力伝達経路における前記入力部材(40)と前記変速機(4)との間に設けられる連結部材(45)を更に備え、
 前記連結部材(45)が、前記第1軸(A1)上に配置され、
 前記連結部材(45)と前記回転電機(20)とが、ギヤ機構(30)を介して連結され、
 前記連結部材(45)と前記オイルポンプ(70)とが、巻掛伝導機構(T)を介して連結されていると好適である。
 本構成によれば、回転電機(20)の駆動力を、ギヤ機構(30)を介して第1軸(A1)上の連結部材(45)に伝達することができると共に、連結部材(45)に伝達された内燃機関(2)や回転電機(20)の駆動力を、巻掛伝導機構(T)を介してオイルポンプ(70)に伝達することができる。また、連結部材(45)とオイルポンプ(70)との間における駆動力の伝達に巻掛伝導機構(T)を用いることで、連結部材(45)とオイルポンプ(70)との径方向の軸間距離を確保し易い構成にできると共に、連結部材(45)とオイルポンプ(70)との間の動力伝達経路における変速比の設定の自由度を高く確保することができる。従って、本構成によれば、オイルポンプ(70)を適切な回転速度で駆動することが容易となっている。また、本構成によれば、回転電機(20)と連結部材(45)とをギヤ機構(30)を介して連結しているので、回転電機(20)から連結部材(45)に伝達される回転の減速比を大きくしたい場合には、回転電機(20)側のギヤの径に対して連結部材(45)側のギヤの径を大きくすることにより、大きな減速比を確保することが容易となっている。一方、連結部材(45)とオイルポンプ(70)とを巻掛伝導機構(T)を介して連結しているので、連結部材(45)とオイルポンプ(70)との軸間距離を確保しつつ、比較的小径の巻掛車を用いることが可能となり、装置全体の小型化を図り易い構成となっている。
 また、
 前記軸方向(L)における前記内燃機関(2)と前記変速機(4)との間に、前記動力伝達経路における駆動力の伝達及び遮断を選択的に行う係合装置(50、60)が配置され、
 前記軸方向(L)における前記係合装置(50、60)と前記変速機(4)との間に、前記巻掛伝導機構(T)における伝動部材(T1)が巻き掛けられる巻掛車(T2)が配置され、
 前記第1軸(A1)上に配置された前記巻掛車(T2)の外径が、前記係合装置(50、60)の外径よりも小さいと好適である。
 一般的に、オイルポンプ(70)の径は、車両用駆動装置(1)における係合装置(50、60)の外径よりも小さい。本構成によれば、軸方向(L)における係合装置(50、60)と変速機(4)との間の第1軸(A1)上に、係合装置(50、60)の外径よりも小さい外径の巻掛車(T2)を配置しているので、第1軸(A1)の回転を大幅に増速することなくオイルポンプ(70)に伝達することが可能である。従って、本構成によれば、オイルポンプ(70)を適切な回転速度で駆動することが容易となっている。
 また、
 前記オイルポンプ(70)が、前記第1軸(A1)を基準とする径方向視で前記変速機(4)と重複し、且つ、前記軸方向(L)視で前記回転電機(20)と重複しない位置に配置されていると好適である。
 本構成によれば、オイルポンプ(70)と変速機(4)とが径方向視で重複している分、これらが径方向視で重複しないように軸方向(L)の別の領域に配置した場合に比べて、装置全体の軸方向寸法の短縮を図ることが可能となる。また、本構成によれば、オイルポンプ(70)が、軸方向(L)視で回転電機(20)と重複しない位置に配置されているため、これらが軸方向(L)視で重複するように軸方向(L)にずらして配置した場合に比べて、装置全体の軸方向寸法の短縮を図ることが更に容易となっている。
 また、
 前記回転電機(20)が前記第1軸(A1)上に配置された回転要素に連結されている位置は、前記オイルポンプ(70)が前記第1軸(A1)上に配置された回転要素に連結されている位置よりも前記内燃機関(2)側であると好適である。
 本構成によれば、回転電機(20)と第1軸(A1)上に配置された回転要素とを連結する連結機構と、オイルポンプ(70)と第1軸(A1)上に配置された回転要素とを連結する連結機構とを独立に構成することが容易となる。従って、これらの連結機構の変速比を異なるものとすることが容易となる。このため、例えば、回転電機(20)から第1軸(A1)上に配置された回転要素までの減速比を大きくするために第1軸(A1)上に配置された回転要素の径を大きくした場合であっても、それとは独立して、オイルポンプ(70)に連結される第1軸(A1)上の回転要素の径を設定することが可能となる。従って、回転電機(20)から第1軸(A1)までの変速比と、オイルポンプ(70)から第1軸(A1)までの変速比とのそれぞれの設定自由度を確保し易い構成となっている。
 また、
 車両に搭載された車両搭載状態において、
 前記第2軸(A2)が、前記第1軸(A1)よりも上方に配置され、
 前記第3軸(A3)が、前記第1軸(A1)よりも下方に配置されていると好適である。
 本構成によれば、第2軸(A2)上に配置される回転電機(20)を、装置全体として比較的上方の領域に配置することができ、第3軸(A3)上に配置されるオイルポンプ(70)を、装置全体として比較的下方の領域に配置することができる。これにより、例えば、車両用駆動装置(1)の一部が油に浸かるように配置される場合において、油面よりも上方に回転電機(20)を配置することが容易となり、回転電機(20)が油を撹拌することによって生じるエネルギ効率の低下を抑制することができる。また、この場合において、オイルポンプ(70)の少なくとも一部を油面よりも下方に配置することが容易となり、オイルポンプ(70)による油の吸引を行い易い構成とすることができる。
 本開示に係る技術は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、変速機とを備えた車両用駆動装置に利用することができる。
1   :車両用駆動装置
2   :内燃機関
4   :変速機
7   :出力部材
8   :車輪
20  :回転電機
21  :ステータ
30  :ギヤ機構
40  :入力部材
45  :連結部材
50  :第1係合装置(係合装置)
60  :第2係合装置(係合装置)
70  :オイルポンプ
81  :チェーン
82  :スプロケット
82A :駆動スプロケット
82B :従動スプロケット
A1  :第1軸
A2  :第2軸
A3  :第3軸
L   :軸方向
T   :巻掛伝導機構
T1  :伝導部材
T2  :巻掛車

Claims (7)

  1.  内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、前記入力部材と前記出力部材とを結ぶ動力伝達経路に設けられた変速機と、前記動力伝達経路を構成するいずれかの回転要素に駆動連結された回転電機と、前記内燃機関及び前記回転電機の少なくとも一方によって駆動されるオイルポンプと、を備え、
     前記入力部材及び前記変速機が、第1軸上に配置され、
     前記回転電機が、前記第1軸に平行であって前記第1軸とは異なる第2軸上に配置されると共に、前記第1軸を基準とする径方向視で前記変速機と重複し、且つ、軸方向視で前記変速機と重複しない位置に配置され、
     前記オイルポンプが、前記第1軸に平行であって前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上に配置されると共に、前記軸方向視で前記変速機と重複しない位置に配置されている車両用駆動装置。
  2.  前記動力伝達経路を構成すると共に前記回転電機に駆動連結された前記回転要素を特定回転要素として、前記回転電機の回転が減速されて前記特定回転要素に伝達され、
     前記特定回転要素の回転速度に対する前記回転電機の回転速度の比を第1変速比として、
     前記特定回転要素の回転が前記第1変速比よりも小さい変速比で減速又は増速されて前記オイルポンプに伝達される請求項1に記載の車両用駆動装置。
  3.  前記動力伝達経路における前記入力部材と前記変速機との間に設けられる連結部材を更に備え、
     前記連結部材が、前記第1軸上に配置され、
     前記連結部材と前記回転電機とが、ギヤ機構を介して連結され、
     前記連結部材と前記オイルポンプとが、巻掛伝導機構を介して連結されている請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
  4.  前記軸方向における前記内燃機関と前記変速機との間に、前記動力伝達経路における駆動力の伝達及び遮断を選択的に行う係合装置が配置され、
     前記軸方向における前記係合装置と前記変速機との間に、前記巻掛伝導機構における伝動部材が巻き掛けられる巻掛車が配置され、
     前記第1軸上に配置された前記巻掛車の外径が、前記係合装置の外径よりも小さい請求項3に記載の車両用駆動装置。
  5.  前記オイルポンプが、前記第1軸を基準とする径方向視で前記変速機と重複し、且つ、前記軸方向視で前記回転電機と重複しない位置に配置されている請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  6.  前記回転電機が前記第1軸上に配置された回転要素に連結されている位置は、前記オイルポンプが前記第1軸上に配置された回転要素に連結されている位置よりも前記内燃機関側である請求項1から5のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  7.  車両に搭載された車両搭載状態において、
     前記第2軸が、前記第1軸よりも上方に配置され、
     前記第3軸が、前記第1軸よりも下方に配置されている請求項1から6のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
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