JP5875075B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、少なくとも３つの回転要素を有する差動歯車装置とを備え、差動歯車装置の第一回転要素に第一回転電機が駆動連結され、第二回転要素に入力部材が駆動連結され、第三回転要素に出力部材及び第二回転電機が駆動連結された車両用駆動装置に関する。

上記のような車両用駆動装置として、特開２００３−３３６７２５号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。この車両用駆動装置は、ポンプ駆動部材〔回転軸３４〕と、当該ポンプ駆動部材の回転に伴い液圧を発生させるポンプ本体部〔ロータ３３〕とを有する液圧発生装置〔オイルポンプ３１〕を備えている。ポンプ駆動部材は、差動歯車装置の第二回転要素〔キャリヤ１８〕に駆動連結されるギヤに噛み合うギヤ〔ギヤ３６〕と出力部材〔中間シャフト２３〕に駆動連結されるギヤに噛み合うギヤ〔ギヤ３５〕とのうち、回転速度の高い方と一体回転するように構成されている。これにより、入力部材〔インプットシャフト７〕及び出力部材のそれぞれの回転速度（停止状態に対応する“ゼロ”を含む）に応じて、これらのうち回転速度が高い方の回転により液圧発生装置が駆動される。よって、単一の液圧発生装置のみを用い、車両の走行状態に応じて内燃機関又は第二回転電機〔電動モータ２〕のトルクによって液圧〔油圧〕を発生させて、必要な部位に適切に液体〔油〕を供給可能となっている。

一方、例えばアイドリングストップ機能を有する車両用の駆動装置では、入力部材や出力部材の停止状態でも液圧発生装置を駆動できるようにするため、専用のポンプ用駆動モータが備えられる場合がある。例えば特開２００５−３０５１７号公報（特許文献２）には、そのようなポンプ用駆動モータ〔電動モータＭ〕を備える車両用駆動装置が記載されている。

ここで、特許文献１の車両用駆動装置に係る液圧発生装置の駆動力源の１つに、特許文献２のポンプ用駆動モータを適用することを考える。このようにすれば、液圧発生装置の個数を最小限に抑えつつ、入力部材及び出力部材の停止状態でもポンプ用駆動モータのトルクによって液圧を発生させて必要な部位に適切に液体を供給することが可能となる。なお、この場合、特許文献１の装置においてポンプ駆動部材と一体回転し得る２つのギヤのうち、入力部材（差動歯車装置の第二回転要素）に駆動連結されるものとは異なる方のギヤ（「対象ギヤ」と称する）をポンプ用駆動モータで駆動する構成が考えられる。そして、ポンプ用駆動モータを差動歯車装置の径方向外側に配置する構成が考えられる。

装置全体の小型化や低コスト化を図るためには、小型のポンプ用駆動モータを用いることが好ましい。そして、そのような小型のポンプ用駆動モータを用いて必要な駆動力を確保するためには、ポンプ用駆動モータから液圧発生装置までの減速比（「モータ減速比」と称する）を高める必要がある。しかし、特許文献１の車両用駆動装置では、対象ギヤは径方向に見て差動歯車装置と重複する位置に配置されているため、対象ギヤの歯部の位置は、差動歯車装置の径方向外側において当該差動歯車装置によって制約を受ける。その結果、対象ギヤの大径化が規制され、モータ減速比の設定も制約を受ける。一方、そのようなモータ減速比の制約内で必要な駆動力を確保しようとすれば、ポンプ用駆動モータは大型化せざるを得ない。つまり、単純に特許文献１の車両用駆動装置に特許文献２のポンプ用駆動モータを組み合わせるだけでは、必要な駆動力の確保と装置全体の小型化とはトレードオフの関係となる。

特開２００３−３３６７２５号公報 特開２００５−３０５１７号公報

そこで、入力部材及びポンプ用駆動モータにより単一の液圧発生装置を駆動可能に構成された車両用駆動装置において、必要な駆動力を確保しつつ装置全体の大型化を抑制することが望まれる。

本発明に係る、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、少なくとも第一回転要素、第二回転要素、及び第三回転要素を有する差動歯車装置とを備え、前記第一回転要素に前記第一回転電機が駆動連結され、前記第二回転要素に前記入力部材が駆動連結され、前記第三回転要素に前記出力部材及び前記第二回転電機が駆動連結された車両用駆動装置の特徴構成は、モータ出力部材を介して第一駆動ギヤに駆動連結されたモータ本体部を有するポンプ用駆動モータと、ポンプ駆動部材と当該ポンプ駆動部材の回転に伴い液圧を発生させるポンプ本体部とを有する液圧発生装置と、を備え、前記ポンプ駆動部材は、前記第一駆動ギヤに噛み合う第一被駆動ギヤと前記第二回転要素と一体回転するギヤに噛み合う第二被駆動ギヤとのうち、回転速度の高い方と一体回転するように駆動連結され、前記ポンプ本体部が、前記差動歯車装置の周方向の一部において、前記差動歯車装置の径方向に見て当該差動歯車装置と重複するように配置され、前記第一被駆動ギヤが、前記第二被駆動ギヤに対して前記差動歯車装置の軸方向における前記ポンプ本体部とは反対側に配置され、前記第一被駆動ギヤの歯部が、前記径方向に見て前記差動歯車装置と重複することなく、前記軸方向に見て当該差動歯車装置と重複するように配置され、さらに以下の[１]〜[３]のいずれかの構成を備える点にある。
[１]前記モータ本体部が、前記ポンプ本体部の周方向の一部において、前記径方向に見て前記ポンプ本体部と重複するように配置され、前記第一被駆動ギヤの前記歯部が、前記軸方向に見て前記モータ本体部と重複するように配置されている。
[２]前記モータ出力部材の回転軸心が、前記軸方向に見て前記入力部材の回転軸心と前記ポンプ駆動部材の回転軸心とを結ぶ仮想直線よりも鉛直方向における下側に配置されている。
[３]前記モータ本体部が、前記ポンプ本体部の周方向の一部において、前記径方向に見て前記ポンプ本体部と重複するように配置され、前記ポンプ本体部を収容するポンプ室を形成するポンプ室形成部材を備えるとともに、当該ポンプ室形成部材に、前記ポンプ用駆動モータを固定するモータ固定部が設けられている。

本願において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体回転するように連結された状態や、１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。
また、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
また、２つの部材の配置に関して、「ある方向に見て重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。よって、「重複する」の概念には、全体が重複する態様の他、一部のみが重複する態様も含まれる。

この特徴構成によれば、ポンプ用駆動モータによって駆動される第一被駆動ギヤと、入力部材及び差動歯車装置の第二回転要素によって駆動される第二被駆動ギヤとのうち、回転速度の高い方の回転により液圧発生装置が駆動される。よって、単一の液圧発生装置を用い、車両の走行状態に応じて入力部材に伝達されるトルク又はポンプ用駆動モータのトルクによって液圧を発生させることができる。特に、入力部材及び出力部材の双方の停止状態でもポンプ用駆動モータのトルクによって液圧を発生させることができる。
このとき、第一被駆動ギヤは、その歯部が径方向に見て差動歯車装置と重複しないように軸方向の位置を異ならせて配置されているとともに、軸方向に見て当該差動歯車装置と重複するように配置されている。このため、差動歯車装置による物理的な制約を受けることのない位置で、第一駆動ギヤに対して第一被駆動ギヤを相対的に大径化することができる。よって、ポンプ駆動部材の回転速度に対するモータ出力部材の回転速度の比（モータ減速比）を高めることができ、小型のポンプ用駆動モータを用いつつ駆動力を確保することができる。小型のポンプ用駆動モータを用いることで、装置全体の径方向寸法の小型化を図ることもできる。
さらに、上記［１］の特徴構成を備える場合には、ポンプ本体部の径方向外側の、配置する上での制約が比較的少ない位置に、モータ本体部を配置することができる。よって、車両用駆動装置の全体的な構成を複雑化させることなくポンプ用駆動モータを設けることができる。また、軸方向に見て第一被駆動ギヤの歯部と重複する程度に、モータ本体部を第一被駆動ギヤや液圧発生装置等に近づけて配置することができる。よって、装置全体の径方向寸法の更なる小型化を図ることができる。或いは、第一被駆動ギヤの歯部が軸方向に見てモータ本体部と重複する程度に、第一被駆動ギヤの外径を大径化することができる。よって、モータ減速比を有効に高めることができる。
或いは、上記［２］の特徴構成を備える場合には、モータ本体部を、ポンプ本体部の周方向の一部においてその径方向に見てポンプ本体部と重複するように配置しつつ、装置全体の径方向寸法の更なる小型化を図ることができる。よって、各構成部品の簡素な配置構成、ポンプ駆動のための駆動力の確保、及び装置全体の小型化を、同時に実現することができる。
或いは、上記［３］の特徴構成を備える場合には、ポンプ本体部の近傍に配置されるポンプ用駆動モータが、ポンプ室形成部材に設けられたモータ固定部を介して当該ポンプ室形成部材に固定される。よって、液圧発生装置のポンプ駆動部材とポンプ用駆動モータのモータ出力部材とが、共通の部材であるポンプ室形成部材を介して支持される。これにより、例えば両者が互いに分離された異なる部材にそれぞれ固定及び支持される構成と比較して、互いに噛み合う第一駆動ギヤ及び第一被駆動ギヤにそれぞれ駆動連結される２つの部材（モータ出力部材とポンプ駆動部材）の支持部材間の位置精度を高めることができる。よって、第一駆動ギヤ及び第一被駆動ギヤの耐久性を向上させることができるとともに、これらの間で発生し得るギヤノイズを低減することができる。

ここで、前記第一被駆動ギヤが前記第二被駆動ギヤよりも大径に形成されていると好適である。

この構成によれば、第一被駆動ギヤを有効に大径化することができ、モータ減速比を有効に高めることができる。よって、必要な駆動力を確保しつつ径方向寸法の小型化を図ることができる。

また、前記モータ本体部が、前記ポンプ本体部の周方向の一部において、前記径方向に見て前記ポンプ本体部と重複するように配置され、前記第一被駆動ギヤの前記歯部が、前記軸方向に見て前記モータ本体部と重複するように配置されていると好適である。

この構成によれば、ポンプ本体部の径方向外側の、配置する上での制約が比較的少ない位置に、モータ本体部を配置することができる。よって、車両用駆動装置の全体的な構成を複雑化させることなくポンプ用駆動モータを設けることができる。また、軸方向に見て第一被駆動ギヤの歯部と重複する程度に、モータ本体部を第一被駆動ギヤや液圧発生装置等に近づけて配置することができる。よって、装置全体の径方向寸法の更なる小型化を図ることができる。或いは、第一被駆動ギヤの歯部が軸方向に見てモータ本体部と重複する程度に、第一被駆動ギヤの外径を大径化することができる。よって、モータ減速比を有効に高めることができる。

また、前記第二被駆動ギヤの前記歯部が、前記軸方向に見て前記モータ本体部と重複するように配置されていると好適である。

この構成によれば、第二被駆動ギヤの歯部と軸方向に見て重複する程度に、モータ本体部を第二被駆動ギヤ等に近づけて配置することができる。よって、装置全体の径方向寸法の更なる小型化を図ることができる。

また、前記モータ出力部材の回転軸心が、前記軸方向に見て前記入力部材の回転軸心と前記ポンプ駆動部材の回転軸心とを結ぶ仮想直線よりも鉛直方向における下側に配置されていると好適である。

この構成によれば、モータ本体部を、ポンプ本体部の周方向の一部においてその径方向に見てポンプ本体部と重複するように配置しつつ、装置全体の径方向寸法の更なる小型化を図ることができる。よって、各構成部品の簡素な配置構成、ポンプ駆動のための駆動力の確保、及び装置全体の小型化を、同時に実現することができる。

また、液圧駆動式の摩擦係合装置と、当該摩擦係合装置に供給される液圧を制御する液圧制御装置とを更に備え、前記差動歯車装置の周方向の位置に関し、前記モータ本体部が、前記軸方向に見て前記液圧制御装置と重複しないように前記周方向の位置を異ならせて配置されていると好適である。

この構成によれば、液圧発生装置により発生された液圧を液圧制御装置によって制御して、所望の圧力の液体を摩擦係合装置に供給することができる。よって、車両の走行状態等に応じて摩擦係合装置の係合の状態を適切に制御することができる。また、そのような液圧制御装置と干渉しないように、周方向の適切な位置にモータ本体部を配置することができる。

また、前記モータ本体部が、前記ポンプ本体部の周方向の一部において、前記径方向に見て前記ポンプ本体部と重複するように配置され、前記ポンプ本体部を収容するポンプ室を形成するポンプ室形成部材を備えるとともに、当該ポンプ室形成部材に、前記ポンプ用駆動モータを固定するモータ固定部が設けられていると好適である。

この構成によれば、ポンプ本体部の近傍に配置されるポンプ用駆動モータが、ポンプ室形成部材に設けられたモータ固定部を介して当該ポンプ室形成部材に固定される。よって、液圧発生装置のポンプ駆動部材とポンプ用駆動モータのモータ出力部材とが、共通の部材であるポンプ室形成部材を介して支持される。これにより、例えば両者が互いに分離された異なる部材にそれぞれ固定及び支持される構成と比較して、互いに噛み合う第一駆動ギヤ及び第一被駆動ギヤにそれぞれ駆動連結される２つの部材（モータ出力部材とポンプ駆動部材）の支持部材間の位置精度を高めることができる。よって、第一駆動ギヤ及び第一被駆動ギヤの耐久性を向上させることができるとともに、これらの間で発生し得るギヤノイズを低減することができる。

また、前記軸方向に並べて配置される２つのワンウェイクラッチを更に備え、２つの前記ワンウェイクラッチのそれぞれの内輪は、互いに一体化されて共通内輪を形成しているとともに、当該共通内輪が前記ポンプ駆動部材と一体回転するように構成され、２つの前記ワンウェイクラッチのそれぞれの外輪は、互いに独立に形成されているとともに前記共通内輪に対する相対回転が規制される当該相対回転の方向が互いに同一とされ、一方の外輪が前記第一被駆動ギヤと一体回転するように構成され、他方の外輪が前記第二被駆動ギヤと一体回転するように構成されていると好適である。

この構成によれば、２つのワンウェイクラッチを利用して、液圧発生装置において、ポンプ駆動部材が第一被駆動ギヤと第二被駆動ギヤとのうち回転速度の高い方と一体回転するように駆動連結される構成を簡易かつ適切に構成できる。また、２つのワンウェイクラッチが、互いに一体化された共通内輪を備える構成を採用することで、軸方向における大型化を抑制しつつポンプ駆動部材の支持精度を高めることが容易となる。

実施形態に係る車両用駆動装置の展開断面図 図１の要部拡大図 車両用駆動装置を軸方向に見た平面図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置を軸方向に見た平面図

本発明に係る車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る車両用駆動装置１は、車両の車輪（図示せず）の駆動力源として内燃機関Ｅ及び回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の双方を備えた車両（ハイブリッド車両）を駆動するための車両用駆動装置（ハイブリッド車両用駆動装置）である。具体的には、車両用駆動装置１は、２モータスプリット方式のハイブリッド車両用の駆動装置として構成されている。以下、本実施形態に係る車両用駆動装置１の構成について詳細に説明する。

なお、以下の説明では、特に明記して区別している場合を除き、「軸方向」、「周方向」、「径方向」は、同軸状に配置される入力軸Ｉ及び差動歯車装置ＤＧ等の回転軸心である第一軸心Ｘ１（図１を参照）を基準として定義している。また、以下の説明では、「軸第一方向Ｌ１」は軸方向に沿って内燃機関Ｅに向かう方向（図１における左方向）を表し、「軸第二方向Ｌ２」は軸方向に沿って出力軸Ｏに向かう方向（図１における右方向）を表す。また、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態をも含む概念である。

１．車両用駆動装置の概略構成
本実施形態に係る車両用駆動装置１の概略構成について説明する。図１に示すように、車両用駆動装置１は、内燃機関Ｅに駆動連結される入力軸Ｉと、車輪に駆動連結される出力軸Ｏと、第一回転電機ＭＧ１と、第二回転電機ＭＧ２と、少なくとも３つの回転要素を有する差動歯車装置ＤＧとを備えている。また、車両用駆動装置１は、差動歯車装置ＤＧと出力軸Ｏとを結ぶ動力伝達経路に、中間軸Ｍと変速機構ＴＭとを備えている。これらは、ケース（駆動装置ケース）２に収容されている。

入力軸Ｉ、中間軸Ｍ、及び出力軸Ｏは、軸第一方向Ｌ１側から軸第二方向Ｌ２側に向かって、軸方向に沿って記載の順に配置されている。これらは同軸状に配置されている。また、第一回転電機ＭＧ１、差動歯車装置ＤＧ、第二回転電機ＭＧ２、及び変速機構ＴＭは、軸第一方向Ｌ１側から軸第二方向Ｌ２側に向かって、軸方向に沿って記載の順に配置されている。これらは、入力軸Ｉ等と同軸状に配置されている。すなわち、入力軸Ｉ、中間軸Ｍ、出力軸Ｏ、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、差動歯車装置ＤＧ、及び変速機構ＴＭは、共通の回転軸心（第一軸心Ｘ１）を有している。

図１に示すように、ケース２は、軸方向に分割形成された第一ケース部２１と第二ケース部２２と第一カバー２３と第二カバー２４とを有する。第一ケース部２１は、第一回転電機ＭＧ１の収容空間を形成するケース部である。第一ケース部２１は、第一回転電機ＭＧ１よりも軸第二方向Ｌ２側において径方向及び周方向に延在する区画壁２１Ａを有する。また、第一ケース部２１には、軸第一方向Ｌ１側の開口を覆うように第一カバー２３が固定されている。第一カバー２３を貫通する状態で、入力軸Ｉが配置されている。

第二ケース部２２は、差動歯車装置ＤＧ、第二回転電機ＭＧ２、及び変速機構ＴＭの収容空間を形成するケース部である。第二ケース部２２は、軸方向における差動歯車装置ＤＧと第二回転電機ＭＧ２との間、及び、第二回転電機ＭＧ２と変速機構ＴＭとの間を、それぞれ径方向及び周方向に延在する第一中間壁２２Ａ及び第二中間壁２２Ｂを有する。区画壁２１Ａと第一中間壁２２Ａの間に差動歯車装置ＤＧが配置され、第一中間壁２２Ａと第二中間壁２２Ｂとの間に第二回転電機ＭＧ２が配置されている。また、第二ケース部２２には、軸第二方向Ｌ２側の開口を覆うように第二カバー２４が固定されている。第二中間壁２２Ｂと第二カバー２４との間に変速機構ＴＭが配置されている。第二カバー２４を貫通する状態で、出力軸Ｏがされている。

図１に示すように、入力軸Ｉは内燃機関Ｅに駆動連結される。内燃機関Ｅは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等）である。本実施形態では、ダンパを介して、内燃機関Ｅの出力軸（クランクシャフト等）に入力軸Ｉが駆動連結される。なお、入力軸Ｉは、内燃機関Ｅの出力軸にダンパを介することなく駆動連結されても良いし、クラッチ等の他の部材を介して駆動連結されても良い。本実施形態では、入力軸Ｉが本発明における「入力部材」に相当する。

第一回転電機ＭＧ１は、ケース２に固定された第一ステータＳｔ１と、この第一ステータＳｔ１の径方向内側に回転自在に支持された第一ロータＲｏ１とを有する。第一ロータＲｏ１は、差動歯車装置ＤＧのサンギヤＳと一体回転するように駆動連結されている。また、第二回転電機ＭＧ２は、ケース２に固定された第二ステータＳｔ２と、この第二ステータＳｔ２の径方向内側に回転自在に支持された第二ロータＲｏ２とを有する。第二ロータＲｏ２は、中間軸Ｍと一体回転するように駆動連結されている。本実施形態では、第二回転電機ＭＧ２は、第一回転電機ＭＧ１と比較して小径かつ幅広のものが用いられている。すなわち、第二回転電機ＭＧ２の外径は第一回転電機ＭＧ１の外径よりも小さく、かつ、第二回転電機ＭＧ２の軸方向長さは第一回転電機ＭＧ１の軸方向長さよりも長い。

回転電機ＭＧ１，ＭＧ２は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示せず）と電気的に接続されている。回転電機ＭＧ１，ＭＧ２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能である。ここで、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２は、ジェネレータとして機能する場合には、内燃機関Ｅのトルクや車両の慣性力により発電を行い、蓄電装置を充電し、或いはモータとして機能する他方の回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を駆動するための電力を供給する。一方、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２は、モータとして機能する場合には、蓄電装置に充電され、或いはジェネレータとして機能する他方の回転電機ＭＧ１，ＭＧ２により発電された電力の供給を受けて力行する。

差動歯車装置ＤＧは、本実施形態では３つの回転要素を有するシングルピニオン型の遊星歯車装置として構成されている。差動歯車装置ＤＧは、複数のピニオンギヤを支持するキャリヤＣＡと、ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤＳ及びリングギヤＲとを有する。サンギヤＳは、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１と一体回転するように駆動連結されている。キャリヤＣＡは、入力軸Ｉと一体回転するように駆動連結されている。リングギヤＲは、中間軸Ｍ及び第二回転電機ＭＧ２の第二ロータＲｏ２と一体回転するように駆動連結されている。本実施形態では、サンギヤＳが本発明における「第一回転要素」に相当し、キャリヤＣＡが「第二回転要素」に相当し、リングギヤＲが「第三回転要素」に相当する。また、中間軸Ｍが「出力部材」に相当する。

差動歯車装置ＤＧのこれら３つの回転要素は、回転速度の順にサンギヤＳ、キャリヤＣＡ、リングギヤＲとなっている。ここで、「回転速度の順」は、各回転要素の速度線図（共線図）における配置順に等しい。これは、差動歯車装置ＤＧの状態により、高速側から低速側に向かう順、又は、低速側から高速側に向かう順のいずれともなり得るが、基準が変わっても回転要素の並び順自体は変わらない。なお、差動歯車装置ＤＧの速度線図（共線図）は当業者にとって周知であるので、その図示は省略する。

差動歯車装置ＤＧは、入力軸Ｉを介して入力される内燃機関Ｅのトルクを第一回転電機ＭＧ１と中間軸Ｍとに分配する動力分配装置としての機能を果たす。そして、協働的に機能する差動歯車装置ＤＧと第一回転電機ＭＧ１とにより、電気的無段変速機構が構成される。また、本実施形態では、図２に示すように、リングギヤＲは分配出力部材１５の内周面に形成されている。分配出力部材１５は、差動歯車装置ＤＧの径方向外側を包囲するように設けられた円筒状の部材である。キャリヤＣＡを構成するキャリヤケース１６における外周部には、第二駆動ギヤ７２が形成されている。第二駆動ギヤ７２は、キャリヤケース１６と一体的に形成されている。第二駆動ギヤ７２は、キャリヤケース１６及び入力軸Ｉを介して、内燃機関Ｅと一体回転するように駆動連結されている。本実施形態では、第二駆動ギヤ７２が本発明における「第二回転要素と一体回転するギヤ」に相当する。

リングギヤＲ及び第二ロータＲｏ２と一体回転するように駆動連結された中間軸Ｍは、図１に示すように、変速機構ＴＭの入力軸（変速入力軸）となっている。変速機構ＴＭは、本実施形態では、変速比の異なる複数の変速段を切替可能に備えた自動有段変速機構である。このような機能を実現するため、変速機構ＴＭは、摩擦係合装置ＣＬ（図１では模式的に表示）を備えている。このような変速用の摩擦係合装置ＣＬとして、本実施形態では油圧駆動式（液圧駆動式）のクラッチ（ブレーキを含む）が複数備えられている。各摩擦係合装置ＣＬには、後述するオイルポンプ４０により吐出された油（液体）が供給される。供給される油の圧力（油圧）は、ケース２の下部に設けられた油圧制御装置ＶＢによって制御される。本実施形態では、オイルポンプ４０が本発明における「液圧発生装置」に相当し、油圧制御装置ＶＢが本発明における「液圧制御装置」に相当する。

各摩擦係合装置ＣＬの係合の状態はそれぞれに供給される油圧に応じて制御され、各摩擦係合装置ＣＬの係合の状態が個別に制御されることで変速段が形成される。例えば、複数の摩擦係合装置ＣＬのうちの少なくとも２つが係合した状態とされ、それ以外が解放した状態とされることで、目標とする変速段が形成される。変速機構ＴＭは、中間軸Ｍに入力される回転及びトルクを、各時点における変速段（変速比）に応じて変速するとともにトルク変換して、出力軸Ｏに伝達する。変速機構ＴＭの出力軸（変速出力軸）でもある出力軸Ｏは、出力用差動歯車装置（図示せず）を介して左右２つの車輪に駆動連結されている。これにより、差動歯車装置ＤＧにより分配された内燃機関Ｅのトルクと第二回転電機ＭＧ２のトルクとが車輪に伝達されて、車両が走行する。

車両用駆動装置１は、ハイブリッド走行モードと電動走行モードとを選択可能に備えている。ハイブリッド走行モードは、内燃機関Ｅ及び回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の双方のトルクにより車両を走行させるモードである。電動走行モードは、内燃機関Ｅを停止した状態で第二回転電機ＭＧ２のトルクにより車両を走行させるモードである。車両用駆動装置１は、車両の走行状態に応じて、選択された走行モードを実現可能に構成されている。

２．車両用駆動装置の各部に対する油供給構造
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、油の供給が必要とされる部位に対して適切に油を供給可能とするべく、オイルポンプ４０を備えている。図２に示すように、本実施形態では、第二ケース部２２の第一中間壁２２Ａは、一定長さ以上の軸方向幅を有するように形成された肉厚部を有しており、この肉厚部がポンプボディ部３１とされている。ポンプボディ部３１は、軸方向から見て断面略円形状に形成された凹部を有する。この凹部の開口を覆うように、ポンプボディ部３１には、軸第一方向Ｌ１側からポンプカバー３３が接合されている。そして、互いに接合されたポンプボディ部３１とポンプカバー３３との間にポンプ室ＣＢが形成されている。本実施形態では、ポンプカバー３３との間にポンプ室ＣＢを形成するポンプボディ部３１を含む第一中間壁２２Ａが、本発明における「ポンプ室形成部材」に相当する。

ポンプ室ＣＢには、ポンプ本体部４１が配置されている。本実施形態では、オイルポンプ４０は内接ギヤポンプとして構成されており、ポンプ本体部４１はインナーロータとアウターロータとを有する。インナーロータはポンプ駆動軸４３と一体回転するように駆動連結されている。アウターロータは、インナーロータに対して偏心した状態で、その内歯がインナーロータの外歯に噛み合っている。ポンプ本体部４１は、ポンプ駆動軸４３の回転に伴い油圧（液圧）を発生させる。ポンプ本体部４１は、径方向に見て差動歯車装置ＤＧと重複するように配置されている。本実施形態では、ポンプ駆動軸４３が本発明における「ポンプ駆動部材」に相当する。また、本実施形態では、ポンプボディ部３１、ポンプカバー３３、ポンプ駆動軸４３、及びポンプ本体部４１によりオイルポンプ４０が構成されている。

図１及び図２に示すように、本実施形態では、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２とは別に、オイルポンプ４０を駆動するための専用のポンプ用駆動モータ６０が設けられている。図２に示すように、ポンプ用駆動モータ６０は、モータ本体部６１とモータ出力軸６２とを有する。モータ本体部６１は、モータケースと、このモータケースに固定されたステータと、このステータの径方向内側に回転自在に支持されたロータとを有する。このロータは、モータ出力軸６２と一体回転するように駆動連結されている。モータ出力軸６２におけるモータ本体部６１とは反対側の端部には、円板状のギヤ形成部材６３が当該モータ出力軸６２と一体回転するように駆動連結されている。ギヤ形成部材６３の外周部には、第一駆動ギヤ７１が形成されている。第一駆動ギヤ７１は、ギヤ形成部材６３と一体的に形成されている。第一駆動ギヤ７１は、モータ出力軸６２及びギヤ形成部材６３を介して、モータ本体部６１（ロータ）と一体回転するように駆動連結されている。ポンプ用駆動モータ６０は、蓄電装置と電気的に接続されており、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能を果たす。本実施形態では、モータ出力軸６２が本発明における「モータ出力部材」に相当する。

なお、ポンプ駆動軸４３の回転軸心である第二軸心Ｘ２は、入力軸Ｉ等の第一軸心Ｘ１と平行かつ異なる位置に配置された回転軸心とされている。また、モータ出力軸６２の回転軸心である第三軸心Ｘ３は、第一軸心Ｘ１及び第二軸心Ｘ２と平行かつ異なる位置に配置された回転軸心とされている。

本実施形態では、オイルポンプ４０を駆動するために内燃機関Ｅのトルクも利用される。すなわち、オイルポンプ４０（ポンプ駆動軸４３）の駆動力源として、車輪とは無関係に独立して設けられたポンプ用駆動モータ６０と、車輪の駆動力源の１つでもある内燃機関Ｅとが併用される。ポンプ用駆動モータ６０のトルクは、第一駆動ギヤ７１に噛み合う第一被駆動ギヤ７６を介してポンプ駆動軸４３に伝達される。内燃機関Ｅのトルクは、第二駆動ギヤ７２に噛み合う第二被駆動ギヤ７７を介してポンプ駆動軸４３に伝達される。そして、本実施形態では、ポンプ駆動軸４３は、第一被駆動ギヤ７６と第二被駆動ギヤ７７とのうち、回転速度の高い方と一体回転するように構成されている。

このような構成は、軸方向に並べて配置される２つのワンウェイクラッチ５０（第一ワンウェイクラッチ５０Ａ，第二ワンウェイクラッチ５０Ｂ）を用いて実現されている。第一ワンウェイクラッチ５０Ａは、第一駆動ギヤ７１とポンプ駆動軸４３との間に介在されている。第二ワンウェイクラッチ５０Ｂは、第二駆動ギヤ７２とポンプ駆動軸４３との間に介在されている。第一ワンウェイクラッチ５０Ａ及び第一駆動ギヤ７１は、第二ワンウェイクラッチ５０Ｂ及び第二駆動ギヤ７２に対して、ポンプ本体部４１とは反対側である軸第一方向Ｌ１側に隣接して配置されている。ワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂとしては、公知の基本構造を有するものを用いることができる。すなわち、同軸状に配置される内輪及び外輪と、これらの間で選択的に駆動力を伝達する駆動力伝達部材（ローラやスプラグ等）とを有するものを用いることができる。

但し、本実施形態では、第一ワンウェイクラッチ５０Ａ及び第二ワンウェイクラッチ５０Ｂは、それぞれの内輪が互いに一体化された共通内輪５１を備えている。すなわち、２つのワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂのそれぞれの内輪は、互いに一体化されて共通内輪５１を形成している。共通内輪５１は、本体部５２と連結部５３とを有する。本体部５２は、円筒状に形成され、ポンプ駆動軸４３と同軸状に配置されている。連結部５３は、本体部５２の軸第一方向Ｌ１側の端部から径方向に延びるように形成されている。共通内輪５１は、連結部５３の内周部において、例えばスプライン嵌合や溶接等によってポンプ駆動軸４３と一体回転するように駆動連結されている。

一方、第一ワンウェイクラッチ５０Ａ及び第二ワンウェイクラッチ５０Ｂは、互いに独立した外輪を備えている。すなわち、２つのワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂのそれぞれの外輪５５Ａ，５５Ｂは、互いに独立に形成されている。ここで、２つのワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂに関して、共通内輪５１に対する２つの外輪５５Ａ，５５Ｂの相対回転の規制方向は、互いに同一とされている。また、２つの外輪５５Ａ，５５Ｂのうちの一方である第一外輪５５Ａが第一被駆動ギヤ７６と一体回転するように構成され、他方である第二外輪５５Ｂが第二被駆動ギヤ７７と一体回転するように構成されている。

ここで、本実施形態では、第一外輪５５Ａ及び第二外輪５５Ｂは、それぞれ全体として円錐台面状に形成されている。これらはそれぞれ、外周部が、内周部に対してポンプ本体部４１とは反対側である軸第一方向Ｌ１側に位置するように、ポンプ駆動軸４３の径方向外側に向かうにしたがって軸第一方向Ｌ１側に向かう円錐台面状に形成されている。そして、本例では、円錐台面状の第一外輪５５Ａの外周部に第一被駆動ギヤ７６が一体的に形成され、円錐台面状の第二外輪５５Ｂの外周部に第二被駆動ギヤ７７が一体的に形成されている。

上述したように、ポンプ駆動軸４３は、第一駆動ギヤ７１に噛み合う第一被駆動ギヤ７６と、第二駆動ギヤ７２に噛み合う第二被駆動ギヤ７７とのうち、回転速度の高い方と一体回転するように構成されている。そして、第一駆動ギヤ７１は、ギヤ形成部材６３及びモータ出力軸６２を介して、モータ本体部６１（ロータ）と一体回転するように駆動連結されている。第二駆動ギヤ７２は、キャリヤＣＡ及び入力軸Ｉを介して内燃機関Ｅと一体回転するように駆動連結されている。

これにより、例えばハイブリッド走行モードでの走行時等、内燃機関Ｅが動作している状態では、当該内燃機関Ｅにより駆動される第二駆動ギヤ７２とこれに噛み合う第二被駆動ギヤ７７を介して、オイルポンプ４０（ポンプ駆動軸４３）が駆動される。一方、例えば電動走行モードでの走行時等、内燃機関Ｅが停止している状態では、ポンプ用駆動モータ６０により駆動される第一駆動ギヤ７１とこれに噛み合う第一被駆動ギヤ７６を介して、オイルポンプ４０（ポンプ駆動軸４３）が駆動される。なお、内燃機関Ｅ及びポンプ用駆動モータ６０が共に動作中であれば、第一被駆動ギヤ７６と第二被駆動ギヤ７７とのうち回転速度の高い方を介して、オイルポンプ４０（ポンプ駆動軸４３）が駆動される。

これにより、単一のオイルポンプ４０のみを用い、車両の走行状態に応じて内燃機関Ｅのトルク又はポンプ用駆動モータ６０のトルクによって油圧を発生させることができる。そしてそれを、２つのワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂを利用した比較的簡易な構成により実現している。また、本実施形態では、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２とは別にポンプ用駆動モータ６０を備えているので、例えば停車中等の内燃機関Ｅの停止中に、第二回転電機ＭＧ２（中間軸Ｍ）を停止させたまま、オイルポンプ４０を駆動して油圧を発生させることができる。

オイルポンプ４０から吐出された油の一部は、油圧制御装置ＶＢに送られる。油圧制御装置ＶＢは、受け取った油の圧力を所望の油圧に調整して、変速機構ＴＭ内の摩擦係合装置ＣＬ等に供給する。これにより、複数の摩擦係合装置ＣＬのうちの２つ以上のみを係合した状態として目標とする変速段を形成し、車両を走行させることができ、或いは車両を発進させるための準備を行うことができる。オイルポンプ４０から吐出された油の他の一部は、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２（主にステータＳｔ１，Ｓｔ２）を冷却し、或いはギヤの噛み合い部や軸受等を潤滑するためにも、各部に供給される。更に、本実施形態では、オイルポンプ４０から吐出された油の他の一部は、ポンプ駆動軸４３の支持部やワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂを潤滑するためにも、これらに供給される。この点については後述する。

ところで、本実施形態では、ポンプカバー３３は、軸方向に突出する突出部３４を有する。突出部３４は、ポンプカバー３３の本体部から、ワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂ側である軸第一方向Ｌ１側に向かって突出するように形成されている。突出部３４は、ポンプ駆動軸４３と同軸状に、当該ポンプ駆動軸４３の外周を取り囲むように配置されている。突出部３４の内周面には、軸方向の全体に亘ってポンプ駆動軸４３の外周面が接している。これにより、ポンプ駆動軸４３は突出部３４により支持されている。言い換えれば、突出部３４の内周面は、ポンプ駆動軸４３を支持する軸支持部３５として機能する。突出部３４は、ポンプカバー３３の一部として当該ポンプカバー３３と一体的に形成されている。

ポンプカバー３３は、第一中間壁２２Ａの一部であるポンプボディ部３１に固定されている。本実施形態では、第一中間壁２２Ａは、ポンプボディ部３１からポンプ駆動軸４３の径方向外側に向かって延びる部分を有する。そして、当該部分をモータ固定部３２として、このモータ固定部３２にポンプ用駆動モータ６０が固定されている。このように、モータ出力軸６２を有するポンプ用駆動モータ６０と、ポンプ駆動軸４３を支持するポンプカバー３３とが、単一の部材である第一中間壁２２Ａによって共通に固定されている。これにより、互いに噛み合う第一駆動ギヤ７１及び第一被駆動ギヤ７６にそれぞれ駆動連結される２つの部材（モータ出力軸６２とポンプ駆動軸４３）の支持部材間の位置精度が高められている。よって、第一駆動ギヤ７１及び第一被駆動ギヤ７６の耐久性を向上させるとともに、これらの間で発生し得るギヤノイズを低減することが可能となっている。

また、共通内輪５１の本体部５２は、ポンプ駆動軸４３の径方向に見て、ポンプカバー３３の突出部３４と重複するように配置されている。本体部５２は、その軸第二方向Ｌ２側の一部が突出部３４の軸第一方向Ｌ１側の一部と重複するように配置されている。そして、共通内輪５１は、突出部３４に対して軸第一方向Ｌ１側において、連結部５３を介してポンプ駆動軸４３と一体回転するように連結されている。これにより、例えば２つのワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂとポンプ駆動軸４３の支持用の突出部３４とを軸方向に並べて配置する場合と比較して、必要な軸方向スペースを小さくことができる。よって、軸方向における大型化を抑制しつつ、ポンプ駆動軸４３の支持精度を高めることが可能となっている。

ポンプカバー３３は、オイルポンプ４０の吐出口３９を介してポンプ室ＣＢに連通するカバー内油路Ｐ１を備えている。カバー内油路Ｐ１は、ポンプ室ＣＢと軸支持部３５（突出部３４の内周面）とを連通する油路である。カバー内油路Ｐ１のうち吐出口３９（絞り部として機能する小孔３９ａを含む）よりも下流側の部分は、ポンプ駆動軸４３の径方向に沿って直線状に内側に延びるように形成されている。カバー内油路Ｐ１を通って流れる油は軸支持部３５に到達し、当該部位において突出部３４とポンプ駆動軸４３との摺動部を潤滑する。

本実施形態では、更にポンプ駆動軸４３の内部に軸内油路Ｐ３（軸方向油路及び径方向油路を含む）が形成されており、この軸内油路Ｐ３を通って流れる油が、ワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂやその周辺に設けられる軸受等に供給される。これにより、ワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂの各部や軸受等が潤滑される。よって、突出部３４とポンプ駆動軸４３との摺動部の磨耗等を抑制することができる。また、オイルポンプ４０の円滑な駆動を確保することができる。

３．ポンプ駆動モータ及びワンウェイクラッチの配置構成
上述したように、本実施形態では、オイルポンプ４０（ポンプ駆動軸４３）の駆動力源として、内燃機関Ｅに加えてポンプ用駆動モータ６０が併用される。装置全体の小型化や低コスト化を図るためには、使用するポンプ用駆動モータ６０は、できるだけ小型のものであることが好ましい。しかし、単純に小型のポンプ用駆動モータ６０を用いるだけでは、オイルポンプ４０を駆動するために必要な駆動力を十分に確保できない可能性がある。そこで、本実施形態に係る車両用駆動装置１では、ポンプ用駆動モータ６０及びワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂ、並びにこれらの周辺に設けられる各部材の配置構成として、以下の構成を採用した。

第一ワンウェイクラッチ５０Ａは、第二ワンウェイクラッチ５０Ｂに対して軸方向におけるポンプ本体部４１とは反対側である軸第一方向Ｌ１側に配置されている。これにより、第一外輪５５Ａと一体的に形成された第一被駆動ギヤ７６は、第二外輪５５Ｂと一体的に形成された第二被駆動ギヤ７７に対して、軸方向におけるポンプ本体部４１とは反対側である軸第一方向Ｌ１側に配置されている。また、キャリヤＣＡの外周部に形成された第二駆動ギヤ７２に噛み合う第二被駆動ギヤ７７の歯部は、径方向に見てリングギヤＲが形成された分配出力部材１５と重複しないように、当該分配出力部材１５と軸方向の位置を異ならせて配置されている。本実施形態では、第二被駆動ギヤ７７の歯部は、分配出力部材１５の軸第一方向Ｌ１側に、当該分配出力部材１５に対して所定の隙間を隔てた状態で配置されている。また、第二被駆動ギヤ７７の歯部は、軸方向に見て分配出力部材１５と重複するように配置されている。

第二被駆動ギヤ７７に対して軸第一方向Ｌ１側に配置された第一被駆動ギヤ７６の歯部は、径方向に見て分配出力部材１５及びキャリヤケース１６の双方と重複しないように、これらと軸方向の位置を異ならせて配置されている。本実施形態では、第一被駆動ギヤ７６の歯部は、互いに噛み合う第二駆動ギヤ７２及び第二被駆動ギヤ７７の軸第一方向Ｌ１側に、これらに対して所定の隙間を隔てた状態で配置されている。また、第一被駆動ギヤ７６の歯部は、軸方向に見て分配出力部材１５（特に、リングギヤＲの部分）と重複するように配置されている。第一被駆動ギヤ７６は、第二被駆動ギヤ７７よりも大径に形成されている。

モータ本体部６１は、ポンプ本体部４１やワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂの径方向外側の空間を利用して配置されている。本実施形態では、モータ本体部６１は、ポンプ駆動軸４３（ポンプ本体部４１）の周方向の一部において、径方向に見てポンプ本体部４１と重複するように配置されている。また、モータ本体部６１は、ポンプ駆動軸４３の周方向の一部において、径方向に見て第二ワンウェイクラッチ５０Ｂと重複するように配置されている。配置する上での制約が比較的少ないこのような位置にモータ本体部６１を配置することで、車両用駆動装置１の全体的な構成を複雑化させることなく、ポンプ用駆動モータ６０を設けることが可能となっている。

また、モータ本体部６１は、モータ出力軸６２の径方向に見て、分配出力部材１５と重複するように配置されている。本実施形態では、モータ本体部６１と分配出力部材１５とは、軸方向における両端位置をほぼ揃えて配置されている。これにより、第一被駆動ギヤ７６及び第二被駆動ギヤ７７のそれぞれの歯部は、径方向に見てモータ本体部６１と重複しないように、当該モータ本体部６１と軸方向の位置を異ならせて配置されている。本実施形態では、第二被駆動ギヤ７７の歯部は、モータ本体部６１の軸第一方向Ｌ１側に、当該モータ本体部６１に対して所定の隙間を隔てた状態で配置されている。そして、第一被駆動ギヤ７６の歯部は、第二被駆動ギヤ７７の歯部の軸第一方向Ｌ１側に、当該第二被駆動ギヤ７７の歯部に対して所定の隙間を隔てた状態で配置されている。第一被駆動ギヤ７６及び第二被駆動ギヤ７７のそれぞれの歯部は、軸方向に見てモータ本体部６１と重複するように配置されている。

このように、第一被駆動ギヤ７６は、その外径が分配出力部材１５やキャリヤケース１６、モータ本体部６１の存在によって物理的な制約を受けない位置において、有効に大径化されている。すなわち、第一被駆動ギヤ７６の外径が制約を受けずに済むように、差動歯車装置ＤＧと第一被駆動ギヤ７６と第二被駆動ギヤ７７との位置関係を設定することで、第一駆動ギヤ７１の外径に対する第一被駆動ギヤ７６の外径の比を大きくしている。その結果、ポンプ駆動軸４３の回転速度に対するモータ出力軸６２の回転速度の比（モータ減速比）を高めることができるので、小型のポンプ用駆動モータ６０を用いることが可能となる。すなわち、小型のポンプ用駆動モータ６０を用いつつポンプ駆動のための駆動力を確保することができる。

図３に示すように、本実施形態では、差動歯車装置ＤＧ、オイルポンプ４０（ポンプ本体部４１）、及びポンプ用駆動モータ６０（モータ本体部６１）は、軸方向に見て、少なくとも鉛直方向Ｖの上側に向かって凸となる折線上に並ぶように配置されている。すなわち、モータ出力軸６２の回転軸心である第三軸心Ｘ３が、軸方向に見て入力軸Ｉ等の回転軸心である第一軸心Ｘ１とポンプ駆動軸４３の回転軸心である第二軸心Ｘ２とを結ぶ仮想直線ＩＬよりも鉛直方向Ｖにおける下側に配置されている。本実施形態では、更に、軸方向に見てモータ本体部６１の全体が仮想直線ＩＬよりも下側に位置するように、第三軸心Ｘ３の位置が設定されている。これにより、装置全体の径方向寸法（特に、車両用駆動装置１の横幅）の拡大が有効に抑制されている。また、モータ本体部６１は、軸方向に見て油圧制御装置ＶＢと重複しないように、周方向の位置を当該油圧制御装置ＶＢとは異ならせて配置されている。これにより、油圧制御装置ＶＢと干渉することなく、周方向の適切な位置にモータ本体部６１が配置されている。

更に本実施形態では、図２に示すように、第一外輪５５Ａ及び第二外輪５５Ｂはそれぞれ、ポンプ駆動軸４３の径方向内側に向かうにしたがって軸第二方向Ｌ２側に向かう円錐台面状に形成されている。そして、第二外輪５５Ｂは、その外周部に形成された歯部が分配出力部材１５と軸方向に見て重複するとともに、その内周部が当該分配出力部材１５と径方向に見て重複するように配置されている。また、第一外輪５５Ａは、その外周部に形成された歯部がキャリヤケース１６と軸方向に見て重複するとともに、その内周部が当該キャリヤケース１６と径方向に見て重複するように配置されている。第一外輪５５Ａの内周部は、径方向に見て第二外輪５５Ｂの外周部とも重複している。このように、２つの外輪５５Ａ，５５Ｂを円錐台面状に形成して軸方向のオフセット機能を持たせることで、装置全体の軸方向寸法の小型化が図られている。

４．その他の実施形態
最後に、本発明に係る車両用駆動装置の、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の実施形態では、第一被駆動ギヤ７６が第二被駆動ギヤ７７よりも大径に形成された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、第一被駆動ギヤ７６と第二被駆動ギヤ７７とが同径に形成されても良いし、第一被駆動ギヤ７６が第二被駆動ギヤ７７よりも小径に形成されても良い。

（２）上記の実施形態では、第三軸心Ｘ３が、軸方向に見て第一軸心Ｘ１と第二軸心Ｘ２とを結ぶ仮想直線ＩＬよりも鉛直方向Ｖにおける下側に配置された構成を例として説明した。そして、モータ本体部６１の全体が、軸方向に見て仮想直線ＩＬよりも下側に位置するように配置された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、少なくとも第一駆動ギヤ７１の全体が仮想直線ＩＬよりも下側に位置し、モータ本体部６１の一部が仮想直線ＩＬよりも上側に位置するように配置されても良い。また、図４に示すように、第三軸心Ｘ３が軸方向に見て仮想直線ＩＬ上に配置されても良い。なお、第三軸心Ｘ３を軸方向に見て仮想直線ＩＬよりも鉛直方向Ｖにおける上側に配置することも可能である。

（３）上記の実施形態では、モータ本体部６１がポンプ本体部４１やワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂの径方向外側に配置された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、モータ本体部６１が、径方向に見てポンプ本体部４１やワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂと重複しないように、これらと軸方向の位置を異ならせて配置されても良い。この場合において、本実施形態のように第二回転電機ＭＧ２が第一回転電機ＭＧ１よりも小径に形成されている場合には、両者の外形の差に応じて形成される環状空間を利用してモータ本体部６１が配置されても良い。すなわち、モータ本体部６１が、径方向に見て第二回転電機ＭＧ２と重複し、かつ、軸方向に見て第一回転電機ＭＧ１と重複するように配置されても良い。更に、モータ本体部６１が、軸方向に見てポンプ本体部４１と重複するように配置されても良い。このようにすれば、ポンプ駆動軸４３とモータ出力軸６２との軸間距離を短くできるので、第一駆動ギヤ７１を小径化することができる。よって、第一駆動ギヤ７１の外径に対する第一被駆動ギヤ７６の外径の比を更に大きくすることができ、モータ減速比を更に高めることができる。

（４）上記の実施形態では、ポンプカバー３３とポンプ用駆動モータ６０とが第一中間壁２２Ａに共通に固定された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、ポンプカバー３３とポンプ用駆動モータ６０とが別々の部材に固定されても良い。例えば、ポンプカバー３３が第一中間壁２２Ａに固定されるとともに、モータ出力軸６２がケース２における第一中間壁２２Ａ以外の部位（例えば、区画壁２１Ａ等）に固定されても良い。

（５）上記の実施形態では、ポンプカバー３３がカバー内油路Ｐ１を備えている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、ポンプカバー３３がカバー内油路Ｐ１を備えない構成でも良い。このような場合には、例えばケース２の他の部位や別途設けられる他の部材（油路形成部材）に形成される他の油路等を介して、軸支持部３５に油を供給可能とすることが好ましい。

（６）上記の実施形態では、第一外輪５５Ａ及び第二外輪５５Ｂのそれぞれが、ポンプ駆動軸４３の径方向外側に向かうにしたがって軸第一方向Ｌ１側に向かう円錐台面状に形成された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、これらのうちの少なくとも一方が、径方向に沿って直線状に延びる円板状に形成されても良い。或いは、これらのうちの少なくとも一方が、ポンプ駆動軸４３の径方向外側に向かうにしたがって軸第二方向Ｌ２側に向かう円錐台面状に形成された構成とすることも可能である。

（７）上記の実施形態では、第一外輪５５Ａの外周部に第一被駆動ギヤ７６が一体的に形成されるとともに、第二外輪５５Ｂの外周部に第二被駆動ギヤ７７が一体的に形成された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、別体として構成される第一外輪５５Ａと第一被駆動ギヤ７６とが、例えばスプライン嵌合や溶接等によって一体回転するように駆動連結されても良い。同様に、別体として構成される第二外輪５５Ｂと第二被駆動ギヤ７７とが、例えばスプライン嵌合や溶接等によって一体回転するように駆動連結されても良い。

（８）上記の実施形態では、別体として構成される共通内輪５１とポンプ駆動軸４３とがスプライン嵌合や溶接等によって一体回転するように駆動連結された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、ポンプ駆動軸４３における軸方向の所定位置に、共通内輪５１が一体的に形成されても良い。

（９）上記の実施形態では、ワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂが、それぞれの内輪が互いに一体化された共通内輪５１を備え、当該共通内輪５１の本体部５２がポンプ駆動軸４３の径方向に見て突出部３４と重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、本体部５２と突出部３４とが互いに重複することなく軸方向に並べて配置されても良い。この場合において、ワンウェイクラッチ５０Ａ，５０Ｂが、共通内輪５１を備えるのではなく、個別に内輪を備えていても良い。

（１０）上記の実施形態では、第一回転電機ＭＧ１に対して軸第二方向Ｌ２側に配置される第二回転電機ＭＧ２が、第一回転電機ＭＧ１よりも小径に形成されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、第二回転電機ＭＧ２が、第一回転電機ＭＧ１と比較して同径又は大径に形成されても良い。この場合において、モータ本体部６１が、モータ出力軸６２の周方向の一部において、径方向に見て第一回転電機ＭＧ１又は第二回転電機ＭＧ２と重複するように配置されても良い。また、第二回転電機ＭＧ２が、第一回転電機ＭＧ１とは回転軸心を異ならせて配置されても良い。

（１１）上記の実施形態では、モータ本体部６１が、軸方向に見て油圧制御装置ＶＢと重複しないように、周方向の位置を当該油圧制御装置ＶＢとは異ならせて配置された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えばモータ本体部６１が、油圧制御装置ＶＢと軸方向の位置を異ならせて配置される場合には、軸方向に見て油圧制御装置ＶＢと重複して配置されても良い。

（１２）上記の実施形態では、シングルピニオン型の差動歯車装置ＤＧのサンギヤＳに第一回転電機ＭＧ１が駆動連結され、キャリヤＣＡに入力軸Ｉが駆動連結され、リングギヤＲに中間軸Ｍ及び第二回転電機ＭＧ２が駆動連結された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。サンギヤＳ、キャリヤＣＡ、リングギヤＲに対する第一回転電機ＭＧ１、入力軸Ｉ、中間軸Ｍ及び第二回転電機ＭＧ２の駆動連結関係は、車両用駆動装置１の要求仕様に応じて適宜決定することができる。また、ダブルピニオン型の差動歯車装置ＤＧを用いても良いし、４つ以上の回転要素を有する差動歯車装置ＤＧを用いても良い。

（１３）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載されていない構成に関しては、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、２モータスプリット方式のハイブリッド車両用の駆動装置に利用することができる。

１ ：車両用駆動装置
２２Ａ ：第一中間壁（ポンプ室形成部材）
３１ ：ポンプボディ部
３２ ：モータ固定部
３３ ：ポンプカバー
３５ ：軸支持部
Ｐ１ ：カバー内油路
ＣＢ ：ポンプ室
４０ ：オイルポンプ（液圧発生装置）
４１ ：ポンプ本体部
４３ ：ポンプ駆動軸（ポンプ駆動部材）
５０ ：ワンウェイクラッチ
５０Ａ ：第一ワンウェイクラッチ
５０Ｂ ：第二ワンウェイクラッチ
５１ ：共通内輪
５５Ａ ：第一外輪
５５Ｂ ：第二外輪
６０ ：ポンプ用駆動モータ
６１ ：モータ本体部
６２ ：モータ出力軸（モータ出力部材）
７１ ：第一駆動ギヤ
７２ ：第二駆動ギヤ
７６ ：第一被駆動ギヤ
７７ ：第二被駆動ギヤ
Ｉ ：入力軸（入力部材）
Ｍ ：中間軸（出力部材）
Ｅ ：内燃機関
ＭＧ１ ：第一回転電機
ＭＧ２ ：第二回転電機
ＤＧ ：差動歯車装置
Ｓ ：サンギヤ（第一回転要素）
ＣＡ ：キャリヤ（第二回転要素）
Ｒ ：リングギヤ（第三回転要素）
ＣＬ ：摩擦係合装置
ＶＢ ：油圧制御装置（液圧制御装置）
Ｖ ：鉛直方向
Ｘ１ ：第一軸心
Ｘ２ ：第二軸心
Ｘ３ ：第三軸心
ＩＬ ：仮想直線

Claims (9)

1. 内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、少なくとも第一回転要素、第二回転要素、及び第三回転要素を有する差動歯車装置とを備え、前記第一回転要素に前記第一回転電機が駆動連結され、前記第二回転要素に前記入力部材が駆動連結され、前記第三回転要素に前記出力部材及び前記第二回転電機が駆動連結された車両用駆動装置であって、
   モータ出力部材を介して第一駆動ギヤに駆動連結されたモータ本体部を有するポンプ用駆動モータと、
   ポンプ駆動部材と当該ポンプ駆動部材の回転に伴い液圧を発生させるポンプ本体部とを有する液圧発生装置と、を備え、
   前記ポンプ駆動部材は、前記第一駆動ギヤに噛み合う第一被駆動ギヤと前記第二回転要素と一体回転するギヤに噛み合う第二被駆動ギヤとのうち、回転速度の高い方と一体回転するように駆動連結され、
   前記ポンプ本体部が、前記差動歯車装置の周方向の一部において、前記差動歯車装置の径方向に見て当該差動歯車装置と重複するように配置され、
   前記モータ本体部が、前記ポンプ本体部の周方向の一部において、前記径方向に見て前記ポンプ本体部と重複するように配置され、
   前記第一被駆動ギヤが、前記第二被駆動ギヤに対して前記差動歯車装置の軸方向における前記ポンプ本体部とは反対側に配置され、
   前記第一被駆動ギヤの歯部が、前記径方向に見て前記差動歯車装置と重複することなく、前記軸方向に見て当該差動歯車装置及び前記モータ本体部の両方と重複するように配置されている車両用駆動装置。
2. 前記第一被駆動ギヤが前記第二被駆動ギヤよりも大径に形成されている請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記第二被駆動ギヤの前記歯部が、前記軸方向に見て前記モータ本体部と重複するように配置されている請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記モータ出力部材の回転軸心が、前記軸方向に見て前記入力部材の回転軸心と前記ポンプ駆動部材の回転軸心とを結ぶ仮想直線よりも鉛直方向における下側に配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
5. 液圧駆動式の摩擦係合装置と、当該摩擦係合装置に供給される液圧を制御する液圧制御装置とを更に備え、
   前記差動歯車装置の周方向の位置に関し、前記モータ本体部が、前記軸方向に見て前記液圧制御装置と重複しないように前記周方向の位置を異ならせて配置されている請求項４に記載の車両用駆動装置。
6. 前記モータ本体部が、前記ポンプ本体部の周方向の一部において、前記径方向に見て前記ポンプ本体部と重複するように配置され、
   前記ポンプ本体部を収容するポンプ室を形成するポンプ室形成部材を備えるとともに、当該ポンプ室形成部材に、前記ポンプ用駆動モータを固定するモータ固定部が設けられている請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
7. 前記軸方向に並べて配置される２つのワンウェイクラッチを更に備え、
   ２つの前記ワンウェイクラッチのそれぞれの内輪は、互いに一体化されて共通内輪を形成しているとともに、当該共通内輪が前記ポンプ駆動部材と一体回転するように構成され、
   ２つの前記ワンウェイクラッチのそれぞれの外輪は、互いに独立に形成されているとともに前記共通内輪に対する相対回転が規制される当該相対回転の方向が互いに同一とされ、一方の外輪が前記第一被駆動ギヤと一体回転するように構成され、他方の外輪が前記第二被駆動ギヤと一体回転するように構成されている請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
8. 内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、少なくとも第一回転要素、第二回転要素、及び第三回転要素を有する差動歯車装置とを備え、前記第一回転要素に前記第一回転電機が駆動連結され、前記第二回転要素に前記入力部材が駆動連結され、前記第三回転要素に前記出力部材及び前記第二回転電機が駆動連結された車両用駆動装置であって、
   モータ出力部材を介して第一駆動ギヤに駆動連結されたモータ本体部を有するポンプ用駆動モータと、
   ポンプ駆動部材と当該ポンプ駆動部材の回転に伴い液圧を発生させるポンプ本体部とを有する液圧発生装置と、を備え、
   前記ポンプ駆動部材は、前記第一駆動ギヤに噛み合う第一被駆動ギヤと前記第二回転要素と一体回転するギヤに噛み合う第二被駆動ギヤとのうち、回転速度の高い方と一体回転するように駆動連結され、
   前記ポンプ本体部が、前記差動歯車装置の周方向の一部において、前記差動歯車装置の径方向に見て当該差動歯車装置と重複するように配置され、
   前記第一被駆動ギヤが、前記第二被駆動ギヤに対して前記差動歯車装置の軸方向における前記ポンプ本体部とは反対側に配置され、
   前記第一被駆動ギヤの歯部が、前記径方向に見て前記差動歯車装置と重複することなく、前記軸方向に見て当該差動歯車装置と重複するように配置され、
   前記モータ出力部材の回転軸心が、前記軸方向に見て前記入力部材の回転軸心と前記ポンプ駆動部材の回転軸心とを結ぶ仮想直線よりも鉛直方向における下側に配置されている車両用駆動装置。
9. 内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、少なくとも第一回転要素、第二回転要素、及び第三回転要素を有する差動歯車装置とを備え、前記第一回転要素に前記第一回転電機が駆動連結され、前記第二回転要素に前記入力部材が駆動連結され、前記第三回転要素に前記出力部材及び前記第二回転電機が駆動連結された車両用駆動装置であって、
   モータ出力部材を介して第一駆動ギヤに駆動連結されたモータ本体部を有するポンプ用駆動モータと、
   ポンプ駆動部材と当該ポンプ駆動部材の回転に伴い液圧を発生させるポンプ本体部とを有する液圧発生装置と、を備え、
   前記ポンプ駆動部材は、前記第一駆動ギヤに噛み合う第一被駆動ギヤと前記第二回転要素と一体回転するギヤに噛み合う第二被駆動ギヤとのうち、回転速度の高い方と一体回転するように駆動連結され、
   前記ポンプ本体部が、前記差動歯車装置の周方向の一部において、前記差動歯車装置の径方向に見て当該差動歯車装置と重複するように配置され、
   前記第一被駆動ギヤが、前記第二被駆動ギヤに対して前記差動歯車装置の軸方向における前記ポンプ本体部とは反対側に配置され、
   前記第一被駆動ギヤの歯部が、前記径方向に見て前記差動歯車装置と重複することなく、前記軸方向に見て当該差動歯車装置と重複するように配置され、
   前記モータ本体部が、前記ポンプ本体部の周方向の一部において、前記径方向に見て前記ポンプ本体部と重複するように配置され、
   前記ポンプ本体部を収容するポンプ室を形成するポンプ室形成部材を備えるとともに、当該ポンプ室形成部材に、前記ポンプ用駆動モータを固定するモータ固定部が設けられている車両用駆動装置。

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