WO2019106995A1 - 撮影装置、撮影方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】検出されたタグＩＤに基づく撮影制御の内容をユーザがより柔軟に設定することを可能にする。 【解決手段】撮影を行う撮影部と、前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行う通信部と、前記通信により取得された前記外部装置に関する情報および前記外部装置に関する情報に対応付けられた事前設定に基づいて前記撮影に関する処理を制御する撮影制御部と、を備える、撮影装置が提供される。

Description

撮影装置、撮影方法およびプログラム

　本開示は、撮影装置、撮影方法およびプログラムに関する。

　近年、情報処理技術の発展等に伴い、様々な撮影技術が開発されている。例えば、以下の特許文献１には、タグ装置が付与された撮影対象者(物)等の被写体を撮影するシステムにおいて、検出されたタグＩＤに基づいて撮影に関する処理を制御する技術が開示されている。より具体的には、検出されたタグＩＤに基づいて撮影された映像の配信または蓄積等の処理を制御する技術が開示されている。

特開２００５－１２３９３２号公報

　しかし、特許文献１に開示の技術等によっては、ユーザは、検出されたタグＩＤに基づく撮影制御の内容を柔軟に設定することができなかった。より具体的には、タグＩＤに基づく撮影制御の内容は固定されており、ユーザが撮影制御の内容を自由に設定または変更することができないため、特許文献１に開示の技術等が撮影に関する多種多様なユーザニーズに対応することは困難である。

　そこで、本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的とするところは、検出されたタグＩＤに基づく撮影制御の内容をユーザがより柔軟に設定することが可能な、新規かつ改良された撮影装置、撮影方法およびプログラムを提供することにある。

　本開示によれば、撮影を行う撮影部と、前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行う通信部と、前記通信により取得された前記外部装置に関する情報および前記外部装置に関する情報に対応付けられた事前設定に基づいて前記撮影に関する処理を制御する撮影制御部と、を備える、撮影装置が提供される。

　また、本開示によれば、撮影を行うことと、前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行うことと、前記通信により取得された前記外部装置に関する情報および前記外部装置に関する情報に対応付けられた事前設定に基づいて前記撮影に関する処理を制御することと、を有する、コンピュータにより実行される撮影方法が提供される。

　また、本開示によれば、撮影を行うことと、前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行うことと、前記通信により取得された前記外部装置に関する情報および前記外部装置に関する情報に対応付けられた事前設定に基づいて前記撮影に関する処理を制御することと、を有する、をコンピュータに実現させるためのプログラムが提供される。

　また、本開示によれば、撮影を行う撮影部と、前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行う通信部と、前記撮影範囲と前記通信範囲とを連動制御させる制御部と、を備える、撮影装置が提供される。

　以上説明したように本開示によれば、検出されたタグＩＤに基づく撮影制御の内容をユーザがより柔軟に設定することが可能となる。

　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

第１の実施形態に係る撮影システムの構成例を示す図である。 撮影範囲と通信範囲の関係を示す図である。 撮影範囲と通信範囲の関係を示す図である。 撮影装置１００および可変指向性アンテナ装置１１０の機能構成例を示すブロック図である。 撮影データに対応付けられるファイルデータの一例を示す図である。 撮影制御装置２００の機能構成例を示すブロック図である。 出力部２０３の表示例を示す図である。 出力部２０３の表示例を示す図である。 出力部２０３の表示例を示す図である。 出力部２０３の表示例を示す図である。 タグ装置３００の機能構成例を示すブロック図である。 撮影装置１００による撮影処理フローの一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る撮影システムの構成例を示す図である。 第２の実施形態のイメージ図である。 第３の実施形態に係る撮影システムの構成例を示す図である。 第３の実施形態のイメージ図である。 第４の実施形態に係る撮影システムの構成例を示す図である。 第４の実施形態のイメージ図である。 複数のタグ装置３００が用いられることによるシーン推定機能について説明する図である。 複数のタグ装置３００が用いられることによる自律的なフレーミング機能について説明する図である。 可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲の変更による誤作動の防止機能について説明する図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。

　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．第１の実施形態
　　１．１．概要
　　１．２．システム構成例
　　１．３．撮影装置１００と周辺機器の機能構成例
　　１．４．撮影制御装置２００の機能構成例
　　１．５．タグ装置３００の機能構成例
　　１．６．処理フローの例
　２．第２の実施形態
　３．第３の実施形態
　４．第４の実施形態
　５．変形例
　　５．１．複数のタグ装置３００の使用
　　５．２．通信範囲の変更による誤作動の防止
　６．応用例
　７．まとめ

　　＜１．第１の実施形態＞
　（１．１．概要）
　まず、本開示に係る第１の実施形態の概要について説明する。

　例えば、テレビ放送用（またはインターネット配信用）の映像コンテンツもしくは映画等の撮影に伴い実施される作業は多岐にわたり、制作者にかかる負担は大きい。より具体的には、制作者は、撮影開始もしくは撮影終了のタイミングの判断、フレーミング（被写体をカメラフレーム中のどこの位置にどの程度の大きさで撮影するかを決める作業）、カメラの切り替え、ホワイトバランス処理、輝度処理もしくはぶれ補正処理等の映像補正処理等を行うことが求められ、制作者は膨大なリソースを費やしてこれらの作業を行っている。

　また、映像コンテンツに関するメタデータ（例えば、被写体、シーンまたは撮影環境等を示すデータ）に対するニーズも高い。例えば、膨大な映像コンテンツの中から、所望の映像コンテンツを探索する場合や、映像コンテンツの中で所望のシーンを探索する場合において、ユーザは、映像コンテンツに関するメタデータを用いて効率的に探索を行うことができる。しかし、現状、映像コンテンツに関するメタデータを生成するためには、撮影時にユーザが手動で入力作業を行うことが求められる場合が多く、ユーザがこの作業を失念すると映像コンテンツに関するメタデータを得ることができない。

　また、近年、簡単な方法で映像コンテンツを配信可能なサービスが盛んに登場している。例えば、ユーザは、個人的に撮影した映像コンテンツを所定のＷｅｂサイトへアップロードすることで簡単に映像コンテンツを配信することができる。しかし、ユーザが個人的にこれらのサービス用に映像コンテンツを作成する場合、一人または少人数で上記のような各種作業を行うことは簡単ではない。これらの背景から、映像コンテンツの作成に伴う作業をより簡単かつより効率的に実現できる技術が求められている。

　上記の特許文献１には、被写体に付与されたタグ装置のタグＩＤを検出することで、当該タグＩＤに基づいて映像の配信または蓄積等の処理を制御可能な技術が開示されている。しかし、上記のとおり、タグＩＤに基づく撮影制御の内容は固定されており、ユーザが撮影制御の内容を自由に設定または変更することができないため、特許文献１に開示の技術等が撮影に関する多種多様なユーザニーズに対応することは困難である。

　本件の開示者は、上記事情に鑑み、本開示に係る技術を創作するに至った。本開示に係る撮影装置は、撮影を行う撮影部と、撮影範囲に対応する通信範囲内に位置するタグ装置と通信を行う通信部と、タグ装置に関する情報（例えば、タグＩＤまたはシーン情報等）およびユーザによる事前設定に基づいて撮影に関する処理を制御する撮像制御部と、を備えている。これによって、ユーザは、タグ装置との通信によって検出されたタグＩＤに基づく撮影制御の内容を事前に設定することができ、撮影装置は、当該設定に基づいて適切に撮影制御を行うことができる。以降では、本開示の実施形態について詳細に説明していく。

　（１．２．システム構成例）
　上記では、本開示に係る第１の実施形態の概要について説明した。続いて、図１を参照して、本実施形態に係る撮影システムの構成例について説明する。

　図１に示すように、本実施形態に係る撮影システムは、撮影装置１００と、可変指向性アンテナ装置１１０と、撮影制御装置２００と、タグ装置３００と、を備える。

　（撮影装置１００）
　撮影装置１００は、タグ装置３００を装着（または携帯）した被写体１０を撮影する撮影装置であり、検出されたタグ装置３００のタグＩＤおよびユーザによる事前設定に基づいて撮影に関する処理を制御することができる。

　より具体的に説明すると、まず、ユーザは撮影制御装置２００を用いて、タグＩＤが検出された場合に実行される撮影制御の内容を事前に設定し、撮影制御装置２００は設定情報を撮影装置１００へ提供する。これにより、撮影装置１００は、タグＩＤを検出した場合に、事前設定に基づいて適切に処理を実行することができる。事前設定によって実行される撮影制御の内容とは、例えば、撮影開始もしくは撮影終了、または、ホワイトバランス処理、輝度処理もしくはぶれ補正処理等の映像補正処理等を含むがこれらに限定されない。これによって、ユーザは、撮影装置１００に所望の撮影制御をさせることができる。

　撮影装置１００によるタグＩＤの検出についてより具体的に説明すると、撮影装置１００は、自装置の撮影範囲に対応する通信範囲を有し、この通信範囲内に位置するタグ装置３００と通信を行う可変指向性アンテナ装置１１０を備えている。例えば、撮影範囲は撮影装置１００の画角を指し、通信範囲は可変指向性アンテナ装置１１０を基準としたときの通信可能な角度を指し、画角は通信可能な角度より小さいとする。

　ここで、図２および図３を参照して、撮影範囲と通信範囲の関係について説明する。図２は、撮影装置１００が被写体１０を撮影している様子を示す平面図（真上から見下ろした図）である。撮影装置１００の撮影範囲は画角２０内の範囲であり、通信範囲は通信可能な角度３０内の範囲である（なお、図２においては、可変指向性アンテナ装置１１０は省略されている）。そして、図２に示すように、画角２０は通信可能な角度３０より小さいとする。

　また、図３は、撮影装置１００が被写体１０を撮影している様子を示す側面図（真横から見た図）である（なお、図３においても、可変指向性アンテナ装置１１０は省略されている）。側面図においても、画角２０は通信可能な角度３０より小さいとする。これによって、可変指向性アンテナ装置１１０は、被写体１０が撮影範囲内に位置する場合にタグ装置３００と通信することでタグＩＤを取得できるだけでなく、被写体１０が撮影範囲外に位置していても通信範囲内に位置していれば、同様にタグＩＤを取得することができる。そのため、撮影装置１００は、可変指向性アンテナ装置１１０からタグＩＤを提供されることで、撮影範囲内に位置する被写体１０はもちろん、撮影範囲外かつ通信範囲内に位置する被写体１０も把握することができる。

　そして、撮影装置１００は、撮影範囲と通信範囲とを連動させる。より具体的には、撮影装置１００は、撮影範囲を拡大した場合においては可変指向性アンテナ装置１１０を制御することで通信範囲も拡大し、逆に、撮影範囲を縮小した場合においては通信範囲も縮小する。これによって、撮影装置１００は、ユーザ操作によってズームアップ等のように画角２０が変更された場合でも、撮影範囲と通信範囲の関係を適切に維持することができる。

　なお、撮影範囲と通信範囲の関係は、図２および図３に示した関係に限定されない。例えば、撮影範囲は通信範囲と略同一であってもよい（換言すると、画角２０は通信可能な角度３０と略同一であってもよい）し、撮影範囲は通信範囲より小さくてもよい（換言すると、画角２０は通信可能な角度３０より小さくてもよい）。また、撮影範囲および通信範囲は画角２０および通信可能な角度３０以外によって表されてもよい。

　そして、撮影装置１００は、検出したタグＩＤに関する情報を撮影データと対応付けて記録することで、適切に映像コンテンツに関するメタデータを取得することができる。現在、撮影データを解析することで自動的にメタデータを生成する技術が存在するが、当該技術においては、処理の負荷が高いだけでなく、被写体が障害物に隠れて撮影された場合には、メタデータが適切に生成されない場合がある。一方、本実施形態においては、タグ装置３００からの無線信号に基づいてメタデータが生成されるため、処理の負荷が撮影データの解析よりも低く抑えられ、かつ、被写体１０が障害物に隠れて撮影されたとしてもタグ装置３００からの無線信号が可変指向性アンテナ装置１１０に受信されれば適切にメタデータが生成され得る。

　なお、撮影装置１００の種類は特に限定されない。例えば、撮影装置１００は、携帯型ビデオカメラ（例えば、業務用ビデオカメラまたは家庭用ビデオカメラを含む）、据え置き型ビデオカメラ（例えば、防犯カメラを含む）、または、車載型ビデオカメラ（例えば、ドライブレコーダーを含む）等のように映像を撮影可能な装置であればいかなる装置であってもよい。

　（可変指向性アンテナ装置１１０）
　可変指向性アンテナ装置１１０は、上記のとおり、撮影装置１００に接続されている通信装置である。また、可変指向性アンテナ装置１１０は、設定された方向からの無線信号の受信感度が他方向よりも高いことによって指向性を有し、上記のとおり、撮影装置１００の撮影範囲に対応する通信範囲を有している。また、可変指向性アンテナ装置１１０は、撮影装置１００の制御によって、指向方向を任意の方向に変更することができるため、上記のとおり、通信範囲を撮影範囲に連動させることができる。

　そして、可変指向性アンテナ装置１１０は、タグ装置３００と無線通信を行う通信部としても機能し、当該無線通信によってタグＩＤ等を取得する。より具体的には、可変指向性アンテナ装置１１０は、タグ装置３００から送信される無線信号を受信することで、タグＩＤを取得する。なお、可変指向性アンテナ装置１１０とタグ装置３００によって無線通信される情報はタグＩＤに限定されない。例えば、タグ装置３００は、自装置の状態に関する情報等（例えば、バッテリー情報または自装置の置かれた環境に関する情報等）を無線信号に含めることによって、可変指向性アンテナ装置１１０はこれらの情報を取得し、任意の処理に使用してもよい。また、逆に、可変指向性アンテナ装置１１０は、自装置もしくは撮影装置１００の状態に関する情報（例えば、自装置が対応可能な通信方式情報または撮影装置１００の置かれた環境に関する情報等）、または、タグ装置３００の状態に関する情報等（例えば、タグ装置３００が画角内に位置している旨の情報もしくは画角内に位置していない旨の情報等）を無線信号に含めてタグ装置３００へ送信してもよい。これによって、例えば、タグ装置３００は、受信した無線信号に基づいて、これらの情報を振動、映像または音声等により被写体１０に通知することができる。

　また、可変指向性アンテナ装置１１０とタグ装置３００との無線通信方式は特に限定されない。例えば、可変指向性アンテナ装置１１０とタグ装置３００との無線通信は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等で実現されてもよい。

　また、可変指向性アンテナ装置１１０の種類または指向方向の変更方法は特に限定されない。また、可変指向性アンテナ装置１１０の台数または撮影装置１００への設置態様も特に限定されない。

　（撮影制御装置２００）
　撮影制御装置２００は、撮影装置１００の制御に用いられる情報処理装置である。より具体的には、撮影制御装置２００は、ユーザ操作に基づいて制御情報を生成し、当該情報を撮影装置１００へ送信することによって撮影装置１００を制御する。

　また、ユーザは、撮影制御装置２００を用いて、タグＩＤが検出された場合に実行される撮影制御の内容を設定することができる。撮影制御の内容の例は、上記のとおりである。さらに、撮影制御装置２００は、撮影装置１００によって撮影された映像コンテンツの再生または編集を実施可能な装置である。

　なお、撮影制御装置２００は、例えば、図１に示すようにスマートフォン２１０またはタブレット型ＰＣ（Personal Computer）２２０であることを想定しているが、これらに限定されない。より具体的には、撮影制御装置２００は、ノート型ＰＣ、デスクトップ型ＰＣ、エージェント装置またはウェアラブル装置等を含む任意の情報処理装置であってもよい。

　（タグ装置３００）
　タグ装置３００は、被写体１０に装着（または携帯）され、可変指向性アンテナ装置１１０との無線通信を行う情報処理装置である。より具体的には、タグ装置３００は、起動されると、タグＩＤ等の情報を含む無線信号を所定の時間間隔で送信することで、タグ装置３００が可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲に位置する場合には、可変指向性アンテナ装置１１０が当該無線信号を受信することができる。

　上記のとおり、タグ装置３００と可変指向性アンテナ装置１１０によって無線通信される情報はタグＩＤに限定されない。また、タグ装置３００による無線信号の送信間隔は特に限定されない。また、タグ装置３００は送信を行うだけでなく、可変指向性アンテナ装置１１０から送信された無線信号を受信してもよい。

　また、タグ装置３００の種類は特に限定されない。例えば、タグ装置３００は、スマートフォン、任意のウェアラブル装置（例えば、腕時計型、メガネ型、アクセサリー型もしくは衣服型等のウェアラブル装置）またはピンマイクロホン等のようにユーザが装着または携帯可能な装置であればいかなる装置であってもよい。

　以上、本実施形態に係る撮影システムの構成例について説明した。なお、図１を参照して説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る撮影システムの構成は係る例に限定されない。例えば、撮影装置１００の機能の一部は、可変指向性アンテナ装置１１０または撮影制御装置２００に備えられてもよい。例えば、撮影装置１００の機能の一部を提供するソフトウェア（例えば、所定のＡＰＩ（Application Programming Interface）が使用されたアプリケーション等）が可変指向性アンテナ装置１１０または撮影制御装置２００上で実行されてもよい。また、撮影システムを構成する各装置の台数は適宜変更されてもよい。本実施形態に係る撮影システムの構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

　（１．３．撮影装置１００と周辺機器の機能構成例）
　続いて、図４を参照して、本実施形態に係る撮影装置１００とその周辺機器の機能構成例について説明する。

　図４に示すように、撮影装置１００は、可変指向性アンテナ装置１１０、レンズ１２０および拡大光学装置１３０と接続している。そして、可変指向性アンテナ装置１１０は、アンテナ制御部１１１と、受信情報処理部１１２と、を備えている。また、レンズ１２０は、情報出力部１２１を備えている。また、拡大光学装置１３０は、情報出力部１３１を備えている。また、撮影装置１００自体は、情報入力部１０１と、制御部１０２と、通信部１０３と、撮影部１０４と、記憶部１０５と、を備えている。

　（可変指向性アンテナ装置１１０）
　可変指向性アンテナ装置１１０は、撮影装置１００に接続されており、タグ装置３００と無線通信を行う通信装置である。可変指向性アンテナ装置１１０の概要については上記のとおりであるため、説明を省略する。

　（アンテナ制御部１１１）
　アンテナ制御部１１１は、可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲を制御する機能構成である。より具体的には、撮影装置１００の制御部１０２は、撮影装置１００の画角に基づいて可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲を決定し、当該決定内容を通知する制御情報をアンテナ制御部１１１に提供する。そして、アンテナ制御部１１１は、当該制御情報に基づいて可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲を制御する。なお、通信範囲の制御方法は特に限定されず、任意の公知技術が用いられ得る。例えば、可変指向性アンテナ装置１１０は、直線状、平面状または曲面状等に配置された複数のアンテナ素子（アレー素子）を備え、アンテナ制御部１１１は、各アンテナ素子への給電等を制御することで通信範囲の制御を実現してもよい。また、可変指向性アンテナ装置１１０は、方向を変更可能な可動式パラボラアンテナを備えることによって、通信範囲の制御を実現してもよい。

　（受信情報処理部１１２）
　受信情報処理部１１２は、タグ装置３００から受信された無線信号に関する処理を行う機能構成である。例えば、受信情報処理部１１２は、複数のアンテナ素子が無線信号を受信したときの受信強度および位相等の差異に基づいて無線信号の到来方向および送信源との離隔距離を推定する。これによって、受信情報処理部１１２は、無線信号を送信したタグ装置３００の位置を推定する位置推定部として機能することができる。受信情報処理部１１２は、タグ装置３００の位置の推定結果に関する情報を撮影装置１００の制御部１０２へ提供する。タグ装置３００の位置の推定結果に関する情報とは、例えば、可変指向性アンテナ装置１１０とタグ装置３００との相対的な位置関係を示す情報であり得るが、これに限定されない。

　また、受信情報処理部１１２は、タグ装置３００から受信された無線信号に含まれるタグＩＤ等を抽出し、当該タグＩＤ等を撮影装置１００の制御部１０２へ提供する。なお、受信情報処理部１１２から提供される情報はこれらに限定されない。例えば、受信情報処理部１１２は、無線信号の受信強度情報を制御部１０２へ提供してもよい。

　（レンズ１２０、情報出力部１２１）
　レンズ１２０は、レンズ交換式の撮影装置１００に用いられる、着脱自在な交換レンズである。撮影装置１００との通信機能が備えられていれば、レンズ１２０の種類は特に限定されない。レンズ１２０の情報出力部１２１は、レンズ１２０に関する情報（以降、「レンズ情報」と呼称する）を撮影装置１００へ送信する機能構成である。例えば、情報出力部１２１は、レンズ１２０に備えられるレンズユニットの位置情報等をレンズ情報として撮影装置１００へ送信する。なお、情報出力部１２１から撮影装置１００へ送信される情報はこれに限定されない。

　（拡大光学装置１３０、情報出力部１３１）
　拡大光学装置１３０は、レンズ１２０の撮影装置１００側に装着されて、画角を拡げることができる機能構成である。拡大光学装置１３０は、例えば、ワイドコンバータレンズ等であり得るが、これに限定されない。拡大光学装置１３０の情報出力部１３１は、拡大光学装置１３０に関する情報（以降、「拡大装置情報」と呼称する）を撮影装置１００へ送信する機能構成である。例えば、情報出力部１３１は、画角（または焦点距離）に関する情報等を拡大装置情報として撮影装置１００へ送信する。なお、情報出力部１３１から撮影装置１００へ送信される情報はこれに限定されない。

　（撮影装置１００）
　撮影装置１００は、タグ装置３００を装着（または携帯）した被写体１０を撮像する装置である。撮影装置１００の概要については上記のとおりであるため、説明を省略する。

　（情報入力部１０１）
　情報入力部１０１は、レンズ１２０の情報出力部１２１および拡大光学装置１３０の情報出力部１３１との所定の通信によってレンズ情報および拡大装置情報が入力される機能構成である。情報入力部１０１は、入力されたこれらの情報を制御部１０２へ提供する。

　（制御部１０２）
　制御部１０２は、撮影装置１００が行う処理全般を統括的に制御する機能構成である。例えば、制御部１０２は、情報入力部１０１から提供されたレンズ情報および拡大装置情報に基づいて画角を算出することができる。なお、画角の算出方法は特に限定されない。また、制御部１０２は、これらの情報を用いるのではなく、撮影データの解析等によって画角を算出してもよい。また、制御部１０２は、ユーザ操作等に基づいて画角を調整することもできる。その場合、制御部１０２は、所望の画角を実現するために、制御情報を生成し、当該制御情報をレンズ１２０または拡大光学装置１３０へ送信する（制御情報を送信する機能構成は図示していない）ことで、これらの機能構成のレンズ位置等を制御する。

　そして、制御部１０２は、画角に基づいて可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲（通信可能な角度等）を決定し、決定内容を通知する制御情報を生成し、当該制御情報を可変指向性アンテナ装置１１０へ提供することで、可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲を制御する。

　また、制御部１０２は、可変指向性アンテナ装置１１０の受信情報処理部１１２から提供されるタグ装置３００の位置の推定結果に関する情報に基づいてタグ装置３００が画角内に位置しているか否かを判定する。上記のとおり、タグ装置３００の位置の推定結果に関する情報とは、例えば、可変指向性アンテナ装置１１０とタグ装置３００との相対的な位置関係を示す情報等である。ここで、可変指向性アンテナ装置１１０と撮影装置１００との相対的な位置関係は既知であるため、制御部１０２は、タグ装置３００の位置の推定結果に関する情報に基づいてタグ装置３００が画角内に位置しているか否かを判定することができる。

　制御部１０２は、タグ装置３００が画角内に位置していると判定した場合、受信情報処理部１１２から提供されたタグＩＤに基づいて撮影に関する処理を制御する撮影制御部としても機能する。より具体的には、制御部１０２は、撮影制御装置２００から事前に提供された設定情報に基づいてタグＩＤに基づく撮影制御の内容を把握しているため、受信情報処理部１１２から提供されたタグＩＤに基づいて撮影に関する処理を制御することができる。例えば、制御部１０２は、提供されたタグＩＤに基づいて撮影処理の開始もしくは終了等を制御することができる。また、撮影部１０４が撮影データを生成した場合、制御部１０２は、提供されたタグＩＤに基づいて当該撮影データに対して映像補正処理等を施すことができる。なお、タグＩＤに基づく撮影制御の内容はこれらに限定されない。また、各撮影制御はその内容に応じて、撮影前、撮影中または撮影後のいずれのタイミングで行われてもよい。また、タグ装置３００が、センシング等を含む何らかの方法で撮影シーンを認識することができれば、制御部１０２はタグ装置３００から当該シーンに関する情報（シーン情報）を取得し、当該シーン情報に基づいて、タグＩＤに基づく撮影制御と同様の制御を行ってもよい。

　また、制御部１０２は、提供されたタグＩＤを所定のファイルデータ（例えば、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）ファイルデータ）に記録し、当該ファイルデータと撮影データとを対応付けて記録する記録部としても機能する。

　ここで、図５を参照して、制御部１０２が生成するファイルデータの一例について説明する。図５には、ファイルデータの一例としてＸＭＬファイルデータ４０が示されており、ＸＭＬファイルデータ４０におけるデータ４１にタグＩＤに関する情報が記録されている。例えば、「Metaspname="Tag1"spcontent=“BOY"/」によって、当該撮影データには「Tag1」というタグＩＤのタグ装置３００が含まれており、当該タグＩＤは「BOY」を示す旨が記録されている（換言すると、当該撮影データには、「Tag1」というタグＩＤのタグ装置３００を装着した男の子役の被写体１０が含まれていることが記録されている）。なお、ファイルデータの内容は図５に限定されない。また、ファイルデータと撮影データとの対応付けの方法も特に限定されない。例えば、制御部１０２は、ファイルデータ中に撮影データの識別情報を記録したり、撮影データ中にファイルデータの識別情報を記録したりすること等によって、ファイルデータと撮影データとの対応付けてもよい。制御部１０２は、ファイルデータと撮影データを記憶部１０５に提供することでこれらの情報を記憶させる。

　なお、制御部１０２による処理は上記に限定されない。例えば、制御部１０２は、撮影制御装置２００からの要求に基づいて、記憶部１０５に記憶されているファイルデータと撮影データを取得し、通信部１０３を介して撮影制御装置２００へ提供してもよい。また、制御部１０２は、ビデオカメラ等において一般的に行われる処理を制御してもよい。

　（通信部１０３）
　通信部１０３は、撮影制御装置２００との各種通信を制御する機能構成である。例えば、ユーザが撮影制御装置２００を用いてタグＩＤに基づく撮影制御の内容を事前に設定した場合、通信部１０３は、設定情報を撮影制御装置２００から受信する。また、撮影時においては、通信部１０３は、撮影に用いられる各種制御情報を撮影制御装置２００から受信する。また、撮影後において、ユーザが撮影制御装置２００を用いて撮影データを確認する際には、通信部１０３は、撮影データおよび当該撮影データに対応付けられたファイルデータを撮影制御装置２００へ送信する。なお、通信部１０３が通信する情報および通信するケースはこれらに限定されない。

　（撮影部１０４）
　撮影部１０４は、制御部１０２に制御されることによって撮影処理を実行する機能構成である。例えば、撮影部１０４は、撮像レンズ、絞り、ズームレンズまたはフォーカスレンズ等を含むレンズ系、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせる駆動系、レンズ系で得られる撮像光を光電変換して撮像データを生成する固体撮像素子アレイ等を有する。固体撮像素子アレイは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサアレイや、ＣＭＯＳ（Complementary
Metal Oxide Semiconductor）センサアレイにより実現されてもよい。撮影部１０４は、固体撮像素子アレイによって得られる撮影データを制御部１０２へ提供する。

　（記憶部１０５）
　記憶部１０５は、各種情報を記憶する機能構成である。例えば、記憶部１０５は、上記の設定情報、ファイルデータまたは撮影データ等を記憶したり、撮影装置１００の各機能構成によって使用されるプログラムまたはパラメータ等を記憶したりする。なお、記憶部１０５が記憶する情報はこれらに限定されない。

　以上、撮影装置１００とその周辺機器の機能構成例について説明した。なお、図４を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、撮影装置１００とその周辺機器の機能構成は係る例に限定されない。例えば、撮影装置１００とその周辺機器は、図４に示す機能構成の全てを必ずしも備えなくてもよい。また、撮影装置１００とその周辺機器の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

　（１．４．撮影制御装置２００の機能構成例）
　上記では、本実施形態に係る撮影装置１００とその周辺機器の機能構成例について説明した。続いて、図６を参照して、本実施形態に係る撮影制御装置２００の機能構成例について説明する。

　図６に示すように、撮影制御装置２００は、制御部２０１と、入力部２０２と、出力部２０３と、通信部２０４と、記憶部２０５と、を備える。

　（制御部２０１）
　制御部２０１は、撮影制御装置２００が行う処理全般を統括的に制御する機能構成である。例えば、制御部２０１は、ユーザによって入力部２０２を用いて行われる入力等に基づいて、ディスプレイまたはスピーカ等の出力部２０３を含む各構成の起動や停止を制御することができる。なお、制御部２０１の制御内容はこれらに限定されない。例えば、制御部２０１は、スマートフォン２１０、タブレット型ＰＣ２２０、ノート型ＰＣ、デスクトップ型ＰＣ、エージェント装置またはウェアラブル装置等において一般的に行われる処理を制御してもよい。

　（入力部２０２）
　入力部２０２は、ユーザによる入力を受ける機能構成である。例えば、入力部２０２はマウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチまたはマイクロホン等の入力手段を備えており、ユーザがこれらの入力手段を用いることによって、撮影装置１００の制御、タグＩＤが検出された場合に実行される撮影制御内容の事前設定等を行うことができる。入力部２０２は、入力された内容を制御部２０１に提供する。なお、入力部２０２が備える入力手段は特に限定されない。

　（出力部２０３）
　出力部２０３は、各種情報を出力する機能構成である。例えば、出力部２０３は、ディスプレイ等の表示手段またはスピーカ等の音声出力手段等を備えており、制御部２０１の制御に基づいて、撮影制御内容の事前設定に用いられる画面または撮影データ等をディスプレイ等に表示したり、スピーカ等によって音声出力したりする。なお、出力部２０３が備える出力手段は特に限定されない。

　ここで、図７～図１０を参照して、出力部２０３の出力例について説明する。まず、図７を参照して、タグ装置３００のタグＩＤと、タグ装置３００が付与される対象（例えば、出演者または背景セット等）との対応付けの設定画面５０の一例について説明する。ユーザは、設定画面５０のタグＩＤ用テキストボックス５１およびタグ装置付与対象用テキストボックス５２に、対応付けの対象となるタグＩＤおよびタグ装置３００が付与される対象を入力する。なお、入力方法は特に限定されないが、ユーザは、出力部２０３によって表示されたソフトウェアキーボード５３をタップすることで入力を行ってもよい。

　なお、対応付けの設定画面はこれに限定されず、適宜変更され得る。例えば、図８に示すように、ユーザは、出力部２０３によって表示されたタグＩＤ用プルダウン５４を用いて入力を行ってもよい。より具体的には、可変指向性アンテナ装置１１０によって検出されているタグ装置３００のタグＩＤがタグＩＤ用プルダウン５４に選択可能に表示されてもよい。これによって、ユーザは、より簡単に入力を行うことができる。なお、タグＩＤだけでなく、タグ装置３００が付与される対象についてもプルダウンによって入力されてもよい。

　続いて、図９を参照して、タグＩＤに基づいて実行される撮影制御の設定画面６０について説明する。ユーザは、設定画面６０のタグＩＤ用テキストボックス６１に設定対象となるタグＩＤを入力し、実行される撮影制御の設定用プルダウン６２を用いて設定を行う。なお、図９に示すように、より詳細な設定を行うためのプルダウン６３が用いられてもよい。なお、図７～図９を参照して説明した各種設定は、画面入力ではなく、所定のファイル（例えば、ＣＳＶ（Comma Separated Values）ファイル等）の取り込みによって実現されてもよい。これによって、設定内容が多い場合であっても、ユーザは、より簡単に各種設定を行うことができる。

　続いて、図１０を参照して、撮影データの閲覧時に使用される画面の一例について説明する。図１０は、タグＩＤの検出状況に基づいて撮影データのサムネイルを表示する画面７０の一例を示している。上記のとおり、タグＩＤの検出状況に基づいて所定のファイルデータが生成され、当該ファイルデータが撮影データと対応付けられる。撮影制御装置２００の出力部２０３は、各ファイルデータに対応付けられた撮影データをサムネイル化して表示することができる。出力部２０３は、図１０に示すように、各ファイルデータに対応付けられた撮影データのサムネイル７１を表示し、選択されたサムネイル７１の撮影データに対応付けられたファイルデータを解析することで、当該撮影データに含まれるタグＩＤ７２を表示する（図中では、「Ｔ１」および「Ｔ２」のタグＩＤが示されている）。これによって、ユーザは、各撮影データに何が含まれているかを簡単に認識することができる。

　なお、図７～図１０の各画面は、撮影制御装置２００以外の装置の出力部によって表示されてもよい。

　（通信部２０４）
　通信部２０４は、撮影装置１００との各種通信を制御する機能構成である。例えば、ユーザがタグＩＤに基づく撮影制御の内容を事前に設定した場合、通信部２０４は、撮影装置１００へ設定情報を送信する。また、撮影時においては、通信部２０４は、撮影に用いられる各種制御情報を撮影制御装置２００へ送信する。また、撮影後において、ユーザが撮影制御装置２００を用いて撮影データを確認する際には、通信部２０４は、撮影データおよび当該撮影データに対応付けられたファイルデータを撮影装置１００から受信する。なお、通信部２０４が通信する情報および通信するケースはこれらに限定されない。

　（記憶部２０５）
　記憶部２０５は、各種情報を記憶する機能構成である。例えば、記憶部２０５は、上記の設定情報、制御情報、撮影データ、または、撮影データに対応付けられたファイルデータ等を記憶したり、撮影制御装置２００の各機能構成によって使用されるプログラムまたはパラメータ等を記憶したりする。なお、記憶部２０５が記憶する情報はこれらに限定されない。

　以上、撮影制御装置２００の機能構成例について説明した。なお、図６を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、撮影制御装置２００の機能構成は係る例に限定されない。例えば、撮影制御装置２００は、図６に示す機能構成の全てを必ずしも備えなくてもよい。また、撮影制御装置２００の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

　（１．５．タグ装置３００の機能構成例）
　上記では、本実施形態に係る撮影制御装置２００の機能構成例について説明した。続いて、図１１を参照して、本実施形態に係るタグ装置３００の機能構成例について説明する。

　図１１に示すように、タグ装置３００は、制御部３０１と、入力部３０２と、出力部３０３と、通信部３０４と、記憶部３０５と、を備える。

　（制御部３０１）
　制御部３０１は、タグ装置３００が行う処理全般を統括的に制御する機能構成である。例えば、制御部３０１は、入力部３０２を用いて行われる入力等に基づいて、ディスプレイまたはスピーカ等の出力部３０３を含む各構成の起動や停止を制御することができる。なお、制御部３０１の制御内容はこれらに限定されない。例えば、制御部３０１は、スマートフォン、タブレット型ＰＣまたはウェアラブル装置等において一般的に行われる処理を制御してもよい。

　（入力部３０２）
　入力部３０２は、入力を受ける機能構成である。例えば、入力部３０２はタッチパネル、ボタン、スイッチまたはマイクロホン等の入力手段を備えており、使用者がこれらの入力手段を用いることによってタグ装置３００の制御を行うことができる。入力部３０２は、入力された内容を制御部３０１に提供する。なお、入力部３０２が備える入力手段は特に限定されない。

　（出力部３０３）
　出力部３０３は、各種情報を出力する機能構成である。例えば、出力部３０３は、ディスプレイ等の表示手段、スピーカ等の音声出力手段、または、振動用モータ等の振動発生手段等を備えており、制御部３０１の制御に基づいて、所定の情報のディスプレイ等による表示もしくはスピーカ等による音声出力を実現したり、振動用モータの起動による振動の発生を実現したりする。なお、出力部３０３が備える出力手段は特に限定されない。

　（通信部３０４）
　通信部３０４は、可変指向性アンテナ装置１１０との無線通信を制御する機能構成である。より具体的には、タグ装置３００が起動された場合、通信部３０４は、タグＩＤを通知する無線信号を送信する。なお、無線信号の送信周波数もしくはタイミング等は特に限定されない。また、通信部３０４が通信する情報および通信するケースはこれらに限定されない。

　（記憶部３０５）
　記憶部３０５は、各種情報を記憶する機能構成である。例えば、記憶部３０５は、タグＩＤ等を記憶したり、タグ装置３００の各機能構成によって使用されるプログラムまたはパラメータ等を記憶したりする。なお、記憶部３０５が記憶する情報はこれらに限定されない。

　以上、タグ装置３００の機能構成例について説明した。なお、図１１を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、タグ装置３００の機能構成は係る例に限定されない。例えば、タグ装置３００は、図１１に示す機能構成の全てを必ずしも備えなくてもよい。また、タグ装置３００の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

　（１．６．処理フローの例）
　上記では、本実施形態に係るタグ装置３００の機能構成例について説明した。続いて、図１２を参照して、撮影装置１００による撮影処理フローの例について説明する。

　図１２のステップＳ１０００では、撮影装置１００の情報入力部１０１が、レンズ１２０の情報出力部１２１および拡大光学装置１３０の情報出力部１３１と所定の通信を行うことによってレンズ情報および拡大装置情報を取得する。

　ステップＳ１００４では、撮影装置１００の制御部１０２がレンズ情報および拡大装置情報に基づいて画角を算出する。そして、制御部１０２は、画角に基づいて可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲（通信可能な角度等）を決定し、決定内容を通知する制御情報を生成し、当該制御情報を可変指向性アンテナ装置１１０へ提供することで、可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲を制御する。

　ステップＳ１００８では、制御部１０２が、画角内に位置しているタグ装置３００のタグＩＤが検出された場合に実行する撮影制御の内容を事前に設定する。例えば、ユーザが撮影制御装置２００を用いて撮影制御の内容を設定することで撮影制御装置２００が設定情報を撮影装置１００に提供し、撮影制御装置２００の制御部１０２は、当該設定情報に基づいて当該撮影制御の内容を設定する。

　そして、撮影処理が開始された後に、制御部１０２は、可変指向性アンテナ装置１１０の受信情報処理部１１２から提供されるタグ装置３００の位置の推定結果に関する情報に基づいてタグ装置３００が画角内に位置しているか否かを判定する（換言すると、制御部１０２は、画角内に位置するタグ装置３００のタグＩＤの検出を試みる）。そして、制御部１０２が、画角内に位置するタグ装置３００のタグＩＤを検出した場合（ステップＳ１０１２／Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１６にて、制御部１０２は、事前に設定された、当該タグＩＤに基づく撮影制御を実行する。例えば、制御部１０２は、撮影された映像データに対してホワイトバランス処理、輝度処理もしくはぶれ補正処理等の映像補正処理等を実行する。

　ステップＳ１０１２にて、それまで継続的に検出されていた、画角内に位置するタグ装置３００のタグＩＤが検出されなくなった場合、または、検出されていたタグＩＤに対応するタグ装置３００が画角外に出た場合（ステップＳ１０１２／Ｎｏ）、ステップＳ１０２０にて、制御部１０２は、それまで実行していた当該タグＩＤに基づく撮影制御を停止する。

　そして、タグＩＤの検出処理が続行される場合（換言すると、撮影処理が続行される場合。ステップＳ１０２４／Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１０１２に戻り、制御部１０２は、画角内に位置するタグ装置３００のタグＩＤの検出処理を継続的に行う。

　なお、図１２に示したフローチャートにおける各ステップは、必ずしも記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。すなわち、フローチャートにおける各ステップは、記載された順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。

　　＜２．第２の実施形態＞
　上記では、本開示に係る第１の実施形態について説明した。続いて、本開示に係る第２の実施形態について説明する。

　本開示に係る第２の実施形態は、検出されたタグＩＤと、検出された無線信号の受信状況に基づいて、複数の撮影装置１００によって生成される撮影データの切り替えを行う実施形態である。まず、図１３を参照して、本実施形態に係る撮影システムの構成例について説明する。

　図１３に示すように、本実施形態に係る撮影システムは、複数の撮影装置１００（図中には、撮影装置１００ａ～撮影装置１００ｃが示されている）と、各撮影装置１００にそれぞれ接続された可変指向性アンテナ装置１１０（図中には、可変指向性アンテナ装置１１０ａ～可変指向性アンテナ装置１１０ｃが示されている）と、タグ装置３００と、スイッチャ４００と、中継装置５００と、を備える。なお、便宜的に記載が省略されているが、撮影制御装置２００も備えられているとする。

　スイッチャ４００は、検出されたタグＩＤと、検出された無線信号の受信状況に基づいて撮影データの切り替えを行う装置である。より具体的に説明すると、ユーザは、切り替えに用いられるタグＩＤをスイッチャ４００に予め設定する。なお、設定方法は特に限定されず、例えば、ユーザは、撮影制御装置２００等を用いて当該設定を行ってもよい。

　そして、撮影処理が開始した場合、各撮影装置１００は、画角内で検出されたタグ装置３００のタグＩＤ、検出された無線信号の受信強度情報、および、撮影データをスイッチャ４００へ提供する。そして、スイッチャ４００は、各撮影装置１００から提供されたタグＩＤおよび無線信号の受信強度情報に基づいて、切り替えに用いられるタグＩＤの有無、および、当該タグＩＤを含む無線信号を検出した撮影装置１００のうち最も高い受信強度の無線信号を検出した撮影装置１００（換言すると、最もタグ装置３００の近くに位置する撮影装置１００）を認識する。そして、スイッチャ４００は、最も高い受信強度の無線信号を検出した撮影装置１００の撮影データを中継装置５００へ提供する。

　中継装置５００は、スイッチャ４００から提供された撮影データを用いて中継放送に関する処理を行う装置である。例えば、中継装置５００は、撮影データを中継放送用のデータに変換したり、撮影データを別の中継装置５００へ転送したりする。なお、中継装置５００による処理の内容は特に限定されない。

　続いて、図１４を参照して、検出されたタグＩＤと、検出された無線信号の受信状況に基づく撮影データの切り替えの具体例について説明する。図１４の上段に示すように、撮影装置１００ａの画角２０ａ内に被写体１０が位置しているとする（なお、便宜的に、撮影制御装置２００、タグ装置３００、可変指向性アンテナ装置１１０およびその通信可能な角度、スイッチャ４００、および、中継装置５００は省略されている）。この場合、撮影装置１００ａのみが画角内にタグ装置３００を検出するため、スイッチャ４００は、撮影装置１００ａによって生成された撮影データを中継装置５００へ提供する。

　続いて、ステップＳ１１００にて、被写体１０が図１４の中段へ移動したとする。この場合、撮影装置１００ａ～撮影装置１００ｃの全てが画角内にタグ装置３００を検出するが、撮影装置１００ｂに接続している可変指向性アンテナ装置１１０が最も高い受信強度の無線信号を検出するため、スイッチャ４００は、提供する撮影データの切り替えを行い、撮影装置１００ｂによって生成された撮影データを中継装置５００へ提供する。

　続いて、ステップＳ１１０４にて、被写体１０が図１４の下段へ移動したとする。この場合、撮影装置１００ｃのみが画角内にタグ装置３００を検出するため、スイッチャ４００は、提供する撮影データの切り替えを行い、撮影装置１００ｃによって生成された撮影データを中継装置５００へ提供する。

　上記のように、第２の実施形態は、検出されたタグＩＤと、検出された無線信号の受信状況に基づいて、複数の撮影装置１００のうち最も適切な撮影装置１００によって生成された撮影データに自律的に切り替えることができる。従来は、例えば、ユーザが切り替え作業を手動で行ったり、撮影後に複数の撮影装置１００によって生成された撮影データを繋ぎ合せる等の編集を行ったりすることで対応をしていた。一方、本実施形態に係るスイッチャ４００は、自律的に撮影データの切り替えを行うことができるため、ユーザへの負荷を軽減させることができる。例えば、本実施形態は、一人（または少人数）のユーザによる複数の撮影装置１００を用いる撮影およびリアルタイムでの撮影データの切り替えを可能にする。

　なお、上記では、スイッチャ４００がマスタースレーブ方式におけるマスターとして機能していたが、複数の撮影装置１００のうちのいずれか一台がマスターとして機能し、スイッチャ４００はスレーブとして機能してもよい。この場合、ユーザは、切り替えに用いられるタグＩＤを、マスターとして機能する撮影装置１００（以降、「マスター撮影装置１００」と呼称する）に予め設定する。

　そして、撮影処理が開始した場合、各撮影装置１００は、画角内で検出されたタグ装置３００のタグＩＤおよび検出された無線信号の受信強度情報をマスター撮影装置１００へ提供し、撮影データをスイッチャ４００へ提供する。そして、マスター撮影装置１００は、各撮影装置１００から提供されたタグＩＤおよび無線信号の受信強度情報に基づいて、切り替えに用いられるタグＩＤの有無、および、当該タグＩＤを含む無線信号を検出した撮影装置１００のうち最も高い受信強度の無線信号を検出した撮影装置１００を認識する。そして、マスター撮影装置１００は、最も高い受信強度の無線信号を検出した撮影装置１００をスイッチャ４００へ通知する。そして、スイッチャ４００は、当該撮影装置１００の撮影データを中継装置５００へ提供する。なお、撮影装置１００およびスイッチャ４００以外の装置（例えば、撮影制御装置２００等）がマスターとして機能してもよい。

　なお、上記はあくまで一例であり、本開示に係る第２の実施形態の処理内容は適宜変更され得る。例えば、最も高い受信強度の無線信号を検出した撮影装置１００ではなく、所定の範囲内の受信強度の無線信号を検出した撮影装置１００の撮影データへの切り替えが行われてもよい。

　　＜３．第３の実施形態＞
　上記では、本開示に係る第２の実施形態について説明した。続いて、本開示に係る第３の実施形態について説明する。

　本開示に係る第３の実施形態は、検出されたタグＩＤと無線信号の受信状況だけでなく、被写体から発せられる音にも基づいて、複数の撮影装置１００によって生成される撮影データの切り替えを行う実施形態である。まず、図１５を参照して、本実施形態に係る撮影システムの構成例について説明する。

　図１５に示すように、本実施形態に係る撮影システムは、複数の撮影装置１００（図中には、撮影装置１００ａ～撮影装置１００ｃが示されている）と、各撮影装置１００にそれぞれ接続された可変指向性アンテナ装置１１０（図中には、可変指向性アンテナ装置１１０ａ～可変指向性アンテナ装置１１０ｃが示されている）および可変指向性マイクロホン６００（図中には、可変指向性マイクロホン６００ａ～可変指向性マイクロホン６００ｃが示されている）と、タグ装置３００と、スイッチャ４００と、中継装置５００と、を備える。なお、便宜的に記載が省略されているが、撮影制御装置２００も備えられているとする。

　可変指向性マイクロホン６００は、撮影装置１００の撮影範囲（または可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲）に対応する集音範囲を有する集音部として機能する装置である。また、可変指向性マイクロホン６００は、撮影装置１００の制御部１０２の制御によって、集音方向を任意の方向に変更することができるため、集音範囲を撮影範囲（または通信範囲）に連動させることができる。例えば、可変指向性マイクロホン６００は、図２および図３に示した、可変指向性アンテナ装置１１０の通信可能な角度３０と同様の集音可能な角度を有していてもよい。本実施形態において、可変指向性マイクロホン６００は、集音した音に関する情報（以降、「集音情報」と呼称する）を撮影装置１００に提供する。

　本実施形態において、ユーザは、切り替えに用いられるタグＩＤと、被写体から発せられる音（例えば、出演者の音声等）の特徴情報をスイッチャ４００に予め設定する。なお、設定方法は特に限定されず、例えば、ユーザは、撮影制御装置２００等を用いて当該設定を行ってもよい。

　そして、撮影処理が開始した場合、各撮影装置１００は、画角内で検出されたタグ装置３００のタグＩＤ、検出された無線信号の受信強度情報、集音情報および撮影データをスイッチャ４００へ提供する。そして、スイッチャ４００は、各撮影装置１００から提供されたタグＩＤおよび無線信号の受信強度情報に基づいて、切り替えに用いられるタグＩＤの有無、および、当該タグＩＤを含む無線信号を検出した撮影装置１００のうち受信強度が所定の範囲内に含まれる無線信号（または最も高い受信強度の無線信号）を検出した撮影装置１００を認識する。さらに、スイッチャ４００は、集音情報の特徴情報を抽出し、予め設定された特徴情報と比較することで、集音された音が予め設定された、被写体から発せられる音であるか否かを判断する。そして、スイッチャ４００は、所定のタグＩＤを検出し、かつ、無線信号の受信強度が所定の範囲内に含まれ、かつ、予め設定された、被写体から発せられる音を検出した撮影装置１００の撮影データを中継装置５００へ提供する。

　続いて、図１６を参照して、被写体から発せられる音にも基づく撮影データの切り替えの具体例について説明する。図１６には、撮影装置１００ａおよび撮影装置１００ｂが被写体１０ａおよび被写体１０ｂの対談風景を撮影する場合の例が示されている（なお、便宜的に、撮影制御装置２００、タグ装置３００、可変指向性アンテナ装置１１０およびその通信可能な角度、可変指向性マイクロホン６００およびその集音可能な角度、スイッチャ４００、および、中継装置５００は省略されている）。

　撮影装置１００ａの画角２０ａ内に被写体１０ａが位置しており、撮影装置１００ｂの画角２０ｂ内に被写体１０ｂが位置しているとする。この状況で、ステップＳ１２００にて、被写体１０ａが音声を発したとする。撮影装置１００ａに接続している可変指向性マイクロホン６００は、当該音声に関する集音情報をスイッチャ４００に提供することで、スイッチャ４００は、被写体１０ａが音声を発したことを認識し、提供する撮影データの切り替えを行い、撮影装置１００ａによって生成された撮影データを中継装置５００へ提供する。

　その後、ステップＳ１２０４にて、被写体１０ｂが被写体１０ａからの問いかけに応じるように音声を発したとする。撮影装置１００ｂに接続している可変指向性マイクロホン６００は、当該音声に関する集音情報をスイッチャ４００に提供することで、スイッチャ４００は、被写体１０ｂが音声を発したことを認識し、提供する撮影データの切り替えを行い、撮影装置１００ｂによって生成された撮影データを中継装置５００へ提供する。

　上記のように、第３の実施形態は、検出されたタグＩＤと、検出された無線信号の受信状況だけでなく、被写体から発せられる音にも基づいて撮影データを自律的に切り替えることができる。これによって、例えば、ユーザは、撮影装置１００の画角内にタグ装置３００を装着した被写体１０が侵入しても、当該被写体１０が音声を発しない限り切り替えを行わない等の設定を行うことができる。また、ユーザは、被写体１０の音声の内容（例えば、セリフまたはキーワード等）または特徴（例えば、音声の大きさ、音声の周波数または音声の長さ等）を設定することで、撮影データの切り替え制御の条件をより細かく設定することができる。

　また、障害物が存在する環境で撮影が行われる場合、タグ装置３００から送信された無線信号が障害物に遮られることによって、可変指向性アンテナ装置１１０が検出する無線信号の受信強度が弱くなる場合がある。この場合、被写体１０が画角内に存在するにも関わらず、撮影装置１００は、被写体１０が画角内に存在しないと判断してしまうことで、誤作動を起こす可能性がある。一方、本実施形態においては、撮影装置１００が、被写体から発せられる音にも基づいて制御を行うため、無線信号の検出が適切に行えない環境であっても、より精度高く撮影データの切り替えを行うことができる。

　なお、上記はあくまで一例であり、本開示に係る第３の実施形態の処理内容は適宜変更され得る。例えば、第３の実施形態についても、マスタースレーブ方式におけるマスターとして機能する装置およびスレーブとして機能する装置は特に限定されない。また、第３の実施形態が第１の実施形態に適用されることで、被写体から発せられる音にも基づいて任意の撮影制御（例えば、撮影開始もしくは撮影終了、または、ホワイトバランス処理等の映像補正処理等）が実現されてもよい。

　　＜４．第４の実施形態＞
　上記では、本開示に係る第３の実施形態について説明した。続いて、本開示に係る第４の実施形態について説明する。

　本開示に係る第４の実施形態は、検出されたタグＩＤに基づいて被写体１０の追尾を行う実施形態である。まず、図１７を参照して、本実施形態に係る撮影システムの構成例について説明する。

　図１７に示すように、本実施形態に係る撮影システムは、撮影装置１００と、撮影装置１００に接続された可変指向性アンテナ装置１１０と、タグ装置３００と、中継装置５００と、追尾装置７００と、を備える。なお、便宜的に記載が省略されているが、撮影制御装置２００も備えられているとする。

　追尾装置７００は、撮影装置１００が設置されている装置（例えば、雲台等）である。そして、追尾装置７００は、撮影装置１００と通信可能であり、撮影装置１００からの制御情報に基づいて動作することで、撮影装置１００の撮影方向を変更することができる。

　本実施形態において、ユーザは、追尾に用いられるタグＩＤを撮影装置１００に予め設定する。なお、設定方法は特に限定されず、例えば、ユーザは、撮影制御装置２００等を用いて当該設定を行ってもよい。

　そして、撮影処理が開始した場合、撮影装置１００は、検出されたタグ装置３００のタグＩＤおよび位置（または方向）の推定結果に関する情報を可変指向性アンテナ装置１１０から取得する。そして、撮影装置１００は、追尾に用いられるタグＩＤが検出された場合、タグ装置３００の位置（または方向）に追随するように、撮影方向を変更する制御情報を生成し、追尾装置７００へ提供することで、追尾装置７００は、当該制御情報に基づいて撮影装置１００の撮影方向を変更する。例えば、撮影装置１００は、タグ装置３００の位置が画角の中央、または、画角における所定の範囲内に含まれるように撮影方向を制御する。そして、撮影装置１００は、撮影データを中継装置５００へ提供する。

　続いて、図１８を参照して、検出されたタグＩＤに基づく被写体１０の追尾の具体例について説明する。図１８の上段に示すように、被写体１０に装着されているタグ装置３００が、撮影装置１００の画角の中央に位置しているとする。なお、図中には、画角の中央を示す線（以降、「中央線８０」と呼称する）が示されており、被写体１０に装着されているタグ装置３００は中央線８０上に位置しているとする（また、便宜的に、撮影制御装置２００、タグ装置３００、可変指向性アンテナ装置１１０およびその通信可能な角度、中継装置５００、および、追尾装置７００は省略されている）。

　この状況で、ステップＳ１３００にて、被写体１０が図１８の下段へ移動したとする。この場合、撮影装置１００は、被写体１０に装着されているタグ装置３００の位置に中央線８０を追随させるように撮影方向を変更する制御情報を生成し、追尾装置７００へ提供する。これによって、ステップＳ１３０４にて、追尾装置７００が動作し、被写体１０に装着されているタグ装置３００に撮影方向を追随させる。

　上記のように、第４の実施形態は、検出されたタグＩＤに基づいて自律的に被写体１０に装着されているタグ装置３００の追尾を行うことができる。従来は、例えば、ユーザが撮影装置１００の撮影方向を手動で変更することで被写体１０の追尾を行っていた。一方、本実施形態に係る撮影装置１００および追尾装置７００は、自律的に被写体１０に装着されているタグ装置３００の追尾を行うことができるため、ユーザへの負荷を軽減させることができる。例えば、本実施形態は、一人（または少人数）のユーザによる複数の撮影装置１００を用いる撮影を可能にする。

　なお、上記はあくまで一例であり、本開示に係る第４の実施形態の処理内容は適宜変更され得る。例えば、上記では、撮影装置１００が追尾装置７００の動作を制御していたが、追尾装置７００が自ら制御してもよい。より具体的には、追尾装置７００は、検出されたタグ装置３００のタグＩＤおよび位置（または方向）の推定結果に関する情報を撮影装置１００から取得し、タグ装置３００の位置（または方向）に撮影方向を追尾させるように動作してもよい。

　　＜５．変形例＞
　上記では、本開示に係る第４の実施形態について説明した。続いて、本開示の変形例について説明する。

　（５．１．複数のタグ装置３００の使用）
　上記では、主に、一台のタグ装置３００が用いられる場合について説明したが、複数のタグ装置３００が用いられてもよい。そこで、最初の変形例として、複数のタグ装置３００が用いられる場合に可能となる様々な機能について説明する。

　まず、図１９を参照して、複数のタグ装置３００が用いられることによるシーン推定機能について説明する。図１９は、撮影データにおけるシーンと、各シーンにおける撮影対象（例えば、出演者または背景セット等）との対応関係を示す表である。例えば、シーン１においては、「Ｏｂｊｅｃｔ１」および「Ｏｂｊｅｃｔ３」が撮影されていることが示されている。なお、撮影対象には、それぞれ異なるタグＩＤを有するタグ装置３００が装着されているとする。

　複数のタグ装置３００が撮影に用いられた場合、上記のとおり、撮影装置１００の制御部１０２は、各タグ装置３００のタグＩＤを所定のファイルデータ（例えば、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）ファイルデータ）に記録し、当該ファイルデータと撮影データとを対応付ける。そして、変形例において、当該ファイルデータと図１９の表が用いられることによって、撮影されたシーンが推定されてもよい。

　より具体的には、撮影についてのシーンを推定するシーン推定部がさらに備えられてもよい。例えば、シーン推定部は、ファイルデータに示されているタグ装置３００に対応する撮影対象の組み合わせを図１９の表に突き合わせることで、撮影されたシーンを推定することができる。例えば、ファイルデータに示されているタグ装置３００に対応する撮影対象が「Ｏｂｊｅｃｔ２」と「Ｏｂｊｅｃｔ３」である場合、シーン推定部は、撮影されたシーンは「シーン４」であると推定することができる。

　これによって、ユーザは、撮影データから所望のシーンをより円滑に探索することができる。なお、シーン推定部はいずれの装置に備えられてもよい。例えば、シーン推定部は、撮影装置１００、撮影制御装置２００、タグ装置３００またはその他の外部装置に備えられてもよい。また、撮影装置１００の制御部１０２、撮影制御装置２００の制御部２０１またはタグ装置３００の制御部３０１等がシーン推定部として機能してもよい。また、シーンの推定に用いられるタグＩＤは複数であることを想定しているが、単数でもよい。また、撮影装置１００の制御部１０２は、シーン推定部により推定されたシーンに基づいて上記で説明した各種の撮影制御を行ってもよい。

　続いて、図２０を参照して、複数のタグ装置３００が用いられることによる自律的なフレーミング機能について説明する。撮影装置１００は、タグ装置３００の検出方向（または検出位置）に基づいて自律的に画角またはズーム倍率等を制御することができる。

　例えば、図２０の２０Ａに示すように、撮影装置１００は、タグ装置３００ａを装着した被写体１０ａと、タグ装置３００ｂを装着した被写体１０ｂを撮影するように、画角またはズーム倍率等を制御することで範囲９０ａを撮影している。例えば、可変指向性アンテナ装置１１０は、各タグ装置３００からの無線信号の受信強度に基づいて各タグ装置３００の位置を推定し、撮影装置１００は、各タグ装置３００の推定位置に基づいて画角またはズーム倍率等を制御する。

　その後、２０Ｂに示すように、被写体１０ａおよび被写体１０ｂが互いに近づいた場合、上記と同様の方法で、可変指向性アンテナ装置１１０が各タグ装置３００の位置を推定し、撮影装置１００が各タグ装置３００の推定位置に基づいて画角またはズーム倍率等を変更することで範囲９０ｂを撮影する。

　従来は、例えば、ユーザが手動でフレーミングを行っていたため、被写体１０の急な動きに追随することができず、被写体１０が画角から外れてしまう場合等があった。一方、変形例においては、被写体１０の位置を推定する処理の精度が高く処理速度が速ければ、撮影装置１００は、被写体１０の急な動きにも追随することができ、適切なフレーミングを自律的に行うことができる。なお、上記では、複数のタグ装置３００が用いられる場合について説明したが、一つのタグ装置３００に基づいてフレーミングが行われてもよい。

　また、撮影装置１００が、検出された複数のタグＩＤに基づいて撮影制御を行う場合、事前に設定された撮影制御の内容が矛盾する場合がある。例えば、複数のタグＩＤについて設定された撮影制御の内容がホワイトバランスの調整であり、各タグＩＤについてホワイトバランスの設定値が互いに異なる場合等がある。複数のタグＩＤで撮影制御の内容が矛盾する場合、ユーザが誤ったタグ装置３００を用いているか、各タグＩＤに誤った内容の撮影制御を設定している可能性がある。したがって、この場合、撮影装置１００は、いずれの撮影制御も実行しないことによって、ユーザが意図しない撮影制御の実施を防止することができる。また、撮影装置１００は、所定の方法でユーザに対してエラー通知を行ってもよい。

　なお、検出されたタグＩＤに設定された撮影制御の内容が矛盾する場合の対応方法は、上記に限定されない。例えば、ユーザは、タグＩＤに基づく撮影制御の内容に優先度を設定することで、撮影制御の内容に矛盾が生じる場合には、より優先度の高い撮影制御が実行されるようにしてもよい。

　（５．２．通信範囲の変更による誤作動の防止）
　続いて、可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲の変更による誤作動の防止機能について説明する。

　撮影環境によっては、タグ装置３００と可変指向性アンテナ装置１１０との無線通信が失敗し易い場合がある。例えば、図２１に示すように、地表面に立っている被写体１０が撮影される場合において、地表面が、タグ装置３００から送信される無線信号を反射し易い素材で構成されているとする。この場合、タグ装置３００から可変指向性アンテナ装置１１０へ直接届く直接波と、地表面で反射した後に届く反射波が互いに干渉することによって、可変指向性アンテナ装置１１０が無線信号の受信に失敗し、撮影装置１００が誤作動を起こす可能性がある。

　そこで、変形例においては、可変指向性アンテナ装置１１０の通信範囲が変更されることによって、無線通信の失敗が防止されてもよい。より具体的には、可変指向性アンテナ装置１１０は、通信環境が劣悪であると判断した場合には、その原因となる範囲を避けるように通信範囲を変更することで、無線通信の失敗を防止してもよい。例えば、図２１において、可変指向性アンテナ装置１１０は、通信可能な角度を、角度３０ａから角度３０ｂに変更することで（換言すると、地表面方向の指向性を弱めることで）、反射波による影響を低減させ、無線通信の失敗を防止してもよい。

　なお、上記はあくまで一例であり、処理内容は適宜変更され得る。例えば、通信範囲の変更制御は、可変指向性アンテナ装置１１０ではなく撮影装置１００によって実現されてもよい。より具体的には、撮影装置１００は、可変指向性アンテナ装置１１０から提供される各種情報（例えば、無線信号の受信強度情報またはエラー発生情報等）や、撮影データの解析結果等（例えば、地表面もしくは強力なノイズの発生源の存在有無の解析結果等）に基づいて通信環境を悪化させる原因を推定し、その原因となる範囲を避けるように通信範囲を制御してもよい。また、通信可能な角度３０以外が制御されることで通信範囲が変更されてもよい。また、第３の実施形態における集音範囲も上記と同様に制御されてもよい。より具体的には、集音環境が劣悪である場合、その原因となる範囲を避けるように集音範囲が制御されてもよい。

　　＜６．応用例＞
　本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。

　図２２は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム７０００の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム７０００は、通信ネットワーク７０１０を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図２２に示した例では、車両制御システム７０００は、駆動系制御ユニット７１００、ボディ系制御ユニット７２００、バッテリ制御ユニット７３００、車外情報検出ユニット７４００、車内情報検出ユニット７５００、及び統合制御ユニット７６００を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク７０１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller　Area　Network）、ＬＩＮ（Local　Interconnect　Network）、ＬＡＮ（Local　Area　Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。

　各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク７０１０を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信Ｉ／Ｆを備える。図２２では、統合制御ユニット７６００の機能構成として、マイクロコンピュータ７６１０、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０及び記憶部７６９０が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信Ｉ／Ｆ及び記憶部等を備える。

　駆動系制御ユニット７１００は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット７１００は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット７１００は、ＡＢＳ（Antilock　Brake　System）又はＥＳＣ（Electronic　Stability　Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。

　駆動系制御ユニット７１００には、車両状態検出部７１１０が接続される。車両状態検出部７１１０には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット７１００は、車両状態検出部７１１０から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。

　ボディ系制御ユニット７２００は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット７２００は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット７２００には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット７２００は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。

　バッテリ制御ユニット７３００は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池７３１０を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット７３００には、二次電池７３１０を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット７３００は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池７３１０の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。

　車外情報検出ユニット７４００は、車両制御システム７０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット７４００には、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部７４１０には、ＴｏＦ（Time　Of　Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部７４２０には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム７０００を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。

　環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びＬＩＤＡＲ（Light　Detection　and　Ranging、Laser　Imaging　Detection　and　Ranging）装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。

　ここで、図２３は、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０の設置位置の例を示す。撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部７９１０及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として車両７９００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部７９１２，７９１４は、主として車両７９００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部７９１６は、主として車両７９００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。

　なお、図２３には、それぞれの撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられた撮像部７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部７９１２，７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部７９１６の撮像範囲を示す。例えば、撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両７９００を上方から見た俯瞰画像が得られる。

　車両７９００のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両７９００のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２６，７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であってよい。これらの車外情報検出部７９２０～７９３０は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。

　図２２に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット７４００は、撮像部７４１０に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット７４００は、接続されている車外情報検出部７４２０から検出情報を受信する。車外情報検出部７４２０が超音波センサ、レーダ装置又はＬＩＤＡＲ装置である場合には、車外情報検出ユニット７４００は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。

　また、車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット７４００は、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。

　車内情報検出ユニット７５００は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部７５１０が接続される。運転者状態検出部７５１０は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００は、運転者状態検出部７５１０から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット７５００は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。

　統合制御ユニット７６００は、各種プログラムにしたがって車両制御システム７０００内の動作全般を制御する。統合制御ユニット７６００には、入力部７８００が接続されている。入力部７８００は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット７６００には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部７８００は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム７０００の操作に対応した携帯電話又はＰＤＡ（Personal　Digital　Assistant）等の外部接続機器であってもよい。入力部７８００は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部７８００は、例えば、上記の入力部７８００を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット７６００に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部７８００を操作することにより、車両制御システム７０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。

　記憶部７６９０は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read　Only　Memory）、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するＲＡＭ（Random　Access　Memory）を含んでいてもよい。また、記憶部７６９０は、ＨＤＤ（Hard　Disc　Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。

　汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、外部環境７７５０に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信Ｉ／Ｆである。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、ＧＳＭ（登録商標）（Global　System　of　Mobile　communications）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＬＴＥ（登録商標）（Long　Term　Evolution）若しくはＬＴＥ－Ａ（LTE－Advanced）などのセルラー通信プロトコル、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ともいう）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ）へ接続してもよい。また、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えばＰ２Ｐ（Peer　To　Peer）技術を用いて、車両の近傍に存在する端末（例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はＭＴＣ（Machine　Type　Communication）端末）と接続してもよい。

　専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信Ｉ／Ｆである。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、例えば、下位レイヤのＩＥＥＥ８０２．１１ｐと上位レイヤのＩＥＥＥ１６０９との組合せであるＷＡＶＥ（Wireless　Access　in　Vehicle　Environment）、ＤＳＲＣ（Dedicated　Short　Range　Communications）、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、典型的には、車車間（Vehicle　to　Vehicle）通信、路車間（Vehicle　to　Infrastructure）通信、車両と家との間（Vehicle　to　Home）の通信及び歩車間（Vehicle　to　Pedestrian）通信のうちの１つ以上を含む概念であるＶ２Ｘ通信を遂行する。

　測位部７６４０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global　Navigation　Satellite　System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部７６４０は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。

　ビーコン受信部７６５０は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部７６５０の機能は、上述した専用通信Ｉ／Ｆ７６３０に含まれてもよい。

　車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、マイクロコンピュータ７６１０と車内に存在する様々な車内機器７７６０との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near　Field　Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless　USB）といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、図示しない接続端子（及び、必要であればケーブル）を介して、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition　Multimedia　Interface、又はＭＨＬ（Mobile　High-definition　Link）等の有線接続を確立してもよい。車内機器７７６０は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。また、車内機器７７６０は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、これらの車内機器７７６０との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。

　車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、マイクロコンピュータ７６１０と通信ネットワーク７０１０との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、通信ネットワーク７０１０によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。

　統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム７０００を制御する。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット７１００に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced　Driver　Assistance　System）の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。

　マイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の３次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。

　音声画像出力部７６７０は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図２２の例では、出力装置として、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０及びインストルメントパネル７７３０が例示されている。表示部７７２０は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部７７２０は、ＡＲ（Augmented　Reality）表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ７６１０が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。

　なお、図２２に示した例において、通信ネットワーク７０１０を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム７０００が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク７０１０を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク７０１０を介して相互に検出情報を送受信してもよい。

　なお、図４を用いて説明した本実施形態に係る撮影装置１００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを、いずれかの制御ユニット等に実装することができる。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供することもできる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

　以上説明した車両制御システム７０００において、図４を用いて説明した本実施形態に係る撮影装置１００、可変指向性アンテナ装置１１０または撮影制御装置２００は、図２２に示した応用例の車両制御システム７０００に適用することができる。

　より具体的に説明すると、まず、当該応用例において、タグ装置３００が歩行者（人間であればよく、歩行中の人間に限られない）または他車両に装着されるとする。タグ装置３００が歩行者に装着（または携帯）される場合、タグ装置３００は、例えば、スマートフォン等であり得る。なお、この場合、タグ装置３００は、スマートフォンに限定されず、例えば、ウェアラブル装置を含む任意の情報処理装置であってもよい。また、タグ装置３００が他車両に装着（または搭載）される場合、タグ装置３００は、例えば、任意の車載機器であり得る。なお、タグ装置３００は、歩行者または他車両以外に装着されてもよい。例えば、タグ装置３００は、ペット等の任意の生物、自動車以外の移動体、または、信号機もしくは道路標識等の任意の設備等に装着されてもよい。

　そして、統合制御ユニット７６００は、撮影範囲と通信範囲とを連動して制御する。より具体的には、統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、制御部１０２として機能することができ、撮像部７４１０は、撮影部１０４、レンズ１２０または拡大光学装置１３０として機能することができ、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、可変指向性アンテナ装置１１０として機能することができる（換言すると、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、可変の指向性を有する）。そして、マイクロコンピュータ７６１０は、所定の制御情報を用いて、撮像部７４１０の撮影範囲と、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０の通信範囲を連動して制御することができる。なお、撮影範囲と通信範囲の関係は上記（例えば、図２および図３）と同様であり得るがこれに限定されない。

　なお、マイクロコンピュータ７６１０が、撮影範囲と通信範囲とを連動して制御するトリガは特に限定されない。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、自車両が横断歩道または交差点等に接近した場合（例えば、自車両と横断歩道等との離隔距離が所定距離以下になった場合）に、撮影範囲と通信範囲とを連動して拡大させてもよい。これによって、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０が、歩行者または他車両のタグ装置３００（タグＩＤ）をより容易に検出できるようになる。なお、自車両の横断歩道または交差点等への接近の検出方法は特に限定されない。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、測位部７６４０からの位置情報、撮像部７４１０からの撮像画像の解析結果、横断歩道もしくは交差点付近に設置された任意の装置との無線通信結果等に基づいて自車両の横断歩道または交差点等への接近を検出してもよい。また、上記に限らず、マイクロコンピュータ７６１０は、所定の方法で危険な状況（例えば、交通事故等）を検出または予測した場合、撮影範囲と通信範囲とを連動して拡大させてもよい。

　そして、統合制御ユニット７６００は、検出されたタグＩＤおよび事前設定に基づいて所定の制御を行う。例えば、統合制御ユニット７６００は、検出されたタグＩＤおよび事前設定に基づいて自車両の走行を制御することができる。より具体的には、タグＩＤが検出された場合、マイクロコンピュータ７６１０は、事前設定に基づいて自車両の走行全般に関する処理を制御することで、加速、減速（ブレーキ）、右折、左折、車線変更、停止、衝突防止または衝突緩衝（例えばエアバッグの展開等）等を含む任意の動作を自動的（または自律的）に実現することができる（換言すると、自動運転を実現することができる）。これによって、例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、歩行者と自車両との衝突の回避等を実現することができる。なお、本開示により実現される走行制御の内容は、上記に限定されない。

　また、統合制御ユニット７６００は、検出されたタグＩＤおよび事前設定に基づいて撮影制御も実現することができる。より具体的には、タグＩＤが検出された場合、マイクロコンピュータ７６１０は、事前設定に基づいて、撮像部７４１０を制御することで注目領域（例えば、タグＩＤの検出位置付近の領域）を高解像度で撮像したり、拡大して撮像したり、撮像に関する任意のセンサの精度を向上させたりしてもよい。これによって、例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、交通事故発生時における、歩行者と自車両との衝突の詳細を記録させることができる。もちろん、上記のように、マイクロコンピュータ７６１０は、撮影データとタグＩＤに関する情報を対応付けて管理してもよい。なお、本開示により実現される撮影制御の内容は、上記に限定されない。また、当該応用例においても、ユーザは、撮影制御装置２００を用いて走行制御または撮影制御等に関する設定を事前に行うことができるとする。

　また、当該応用例においても、上記の第２の実施形態～第４の実施形態の技術が適用されてもよい。より具体的には、統合制御ユニット７６００は、タグＩＤの検出に基づいて複数の撮像部７４１０（図２２には１つの撮像部７４１０のみ図示）からの撮影データの切り替えを実現したり、可変指向性マイクロホン（図２２には図示なし）の集音範囲も撮影範囲等に連動させることで被写体から発せられる音にも基づいて各種制御を実現したり、タグＩＤに基づいて被写体の追尾等を実現してもよい。

　また、図４を用いて説明した撮影装置１００の少なくとも一部の構成要素は、図２２に示した統合制御ユニット７６００のためのモジュール（例えば、一つのダイで構成される集積回路モジュール）において実現されてもよい。あるいは、図４を用いて説明した撮影装置１００が、図２２に示した車両制御システム７０００の複数の制御ユニットによって実現されてもよい。

　　＜７．まとめ＞
　以上で説明してきたように、本開示の第１の実施形態に係る撮影装置１００は、自装置の撮影範囲に対応する通信範囲を有し、撮影範囲と通信範囲とを連動させることで、撮影範囲に位置するタグ装置３００と無線通信を行い、タグＩＤを取得する。そして、撮影装置１００は、当該タグＩＤおよびユーザによる事前設定に基づいて撮影制御を行う。これによって、ユーザは、撮影装置１００に所望の撮影制御をさせることができる。

　また、本開示の第２の実施形態は、検出されたタグＩＤと、検出された無線信号の受信状況に基づいて、複数の撮影装置１００によって生成される撮影データの切り替えを行うことができる。また、本開示の第３の実施形態は、検出されたタグＩＤと無線信号の受信状況だけでなく、被写体から発せられる音にも基づいて、複数の撮影装置１００によって生成される撮影データの切り替えを行うことができる。さらに、本開示の第４の実施形態は、検出されたタグＩＤに基づいて被写体１０の追尾を行うことができる。以上の各実施形態によって、撮影に伴うユーザの負荷が低減され得る。

　また、応用例として、本開示に係る技術が自動車等の移動体に適用されてもよい。より具体的には、本開示に係る技術が適用された自車両が撮影範囲と通信範囲とを連動して制御することで、歩行者または他車両等に装着されたタグ装置３００を適切に検出し、検出結果に基づいて自車両の走行制御または撮影制御等を実現することができる。

　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　撮影を行う撮影部と、
　前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行う通信部と、
　前記通信により取得された前記外部装置に関する情報および前記外部装置に関する情報に対応付けられた事前設定に基づいて前記撮影に関する処理を制御する撮影制御部と、を備える、
　撮影装置。
（２）
　前記事前設定は、前記撮影装置と通信可能な撮影制御装置へのユーザ入力に基づいて行われる、
　前記（１）に記載の撮影装置。
（３）
　前記撮影範囲と前記通信範囲とを連動制御させる制御部をさらに備える、
　前記（１）または（２）に記載の撮影装置。
（４）
　前記制御部は、前記撮影範囲の拡大に連動して前記通信範囲を拡大させ、前記撮影範囲の縮小に連動して前記通信範囲を縮小させる、
　前記（３）に記載の撮影装置。
（５）
　前記制御部は、可変指向性アンテナ装置を制御することで前記通信範囲を制御する、
　前記（３）または（４）に記載の撮影装置。
（６）
　前記撮影範囲は、画角によって表され、
　前記通信範囲は、前記通信部を基準としたときの通信可能な角度によって表され、
　前記画角は、前記通信可能な角度より小さい、
　前記（１）から（５）のいずれか１項に記載の撮影装置。
（７）
　前記外部装置は、撮影される被写体に装着されるか、または、前記被写体に携帯される、
　前記（１）から（６）のいずれか１項に記載の撮影装置。
（８）
　前記撮影範囲または前記通信範囲に対応する集音範囲を有し、前記集音範囲に位置する前記被写体から発せられる音を集音する集音部をさらに備え、
　前記撮影制御部は、前記音にも基づいて前記撮影に関する処理を制御する、
　前記（７）に記載の撮影装置。
（９）
　前記集音範囲と、前記撮影範囲または前記通信範囲とを連動させる制御部をさらに備える、
　前記（８）に記載の撮影装置。
（１０）
　前記制御部は、可変指向性マイクロホンを制御することで前記集音範囲を制御する、
　前記（９）に記載の撮影装置。
（１１）
　前記通信における無線信号の到来方向および受信強度に基づいて前記外部装置の位置を推定する位置推定部をさらに備え、
　前記撮影制御部は、前記外部装置の位置が前記撮影範囲内に含まれる場合に、前記撮影に関する処理を行う、
　前記（７）に記載の撮影装置。
（１２）
　前記撮影制御部は、前記外部装置に関する情報および前記事前設定に基づいて、撮影開始もしくは撮影終了、所定の映像補正処理、画角またはズーム倍率を制御する、
　前記（１１）に記載の撮影装置。
（１３）
　前記撮影部は複数存在し、
　前記撮影制御部は、サービス提供に用いられる撮影データを撮影する撮影部の切り替えを制御する、
　前記（１１）または（１２）に記載の撮影装置。
（１４）
　前記撮影制御部は、無線信号の受信強度の高さにも基づいて前記切り替えを制御する、
　前記（１３）に記載の撮影装置。
（１５）
　前記撮影制御部は、前記外部装置の位置に基づいて前記撮影範囲を制御する、
　前記（１１）から（１４）のいずれか１項に記載の撮影装置。
（１６）
　前記撮影制御部は、前記外部装置の位置に前記撮影範囲を追随させる、
　前記（１５）に記載の撮影装置。
（１７）
　前記撮影により生成された撮影データと前記外部装置に関する情報とを対応付けて記録する記録部をさらに備える、
　前記（１）から（１６）のいずれか１項に記載の撮影装置。
（１８）
　前記外部装置に関する情報は、前記外部装置の識別情報または前記撮影についてのシーン情報を含む、
　前記（１）から（１７）のいずれか１項に記載の撮影装置。
（１９）
　前記外部装置に関する情報が前記外部装置の識別情報である場合、前記通信により取得された前記外部装置に関する情報に基づいて前記撮影についてのシーンを推定するシーン推定部をさらに備え、
　前記撮影制御部は、前記シーン推定部により推定されたシーンに基づいて前記撮影に関する処理を制御する、
　前記（１８）に記載の撮影装置。
（２０）
　撮影を行うことと、
　前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行うことと、
　前記通信により取得された前記外部装置に関する情報および前記外部装置に関する情報に対応付けられた事前設定に基づいて前記撮影に関する処理を制御することと、を有する、
　コンピュータにより実行される撮影方法。
（２１）
　撮影を行うことと、
　前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行うことと、
　前記通信により取得された前記外部装置に関する情報および前記外部装置に関する情報に対応付けられた事前設定に基づいて前記撮影に関する処理を制御することと、を有する、
　をコンピュータに実現させるためのプログラム。
（２２）
　撮影を行う撮影部と、
　前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行う通信部と、
　前記撮影範囲と前記通信範囲とを連動制御させる制御部と、を備える、
　撮影装置。

　１００　　撮影装置
　１０１　　情報入力部
　１０２　　制御部
　１０３　　通信部
　１０４　　撮影部
　１０５　　記憶部
　１１０　　可変指向性アンテナ装置
　１１１　　アンテナ制御部
　１１２　　受信情報処理部
　１２０　　レンズ
　１２１　　情報出力部
　１３０　　拡大光学装置
　１３１　　情報出力部
　２００　　撮影制御装置
　２０１　　制御部
　２０２　　入力部
　２０３　　出力部
　２０４　　通信部
　２０５　　記憶部
　３００　　タグ装置
　３０１　　制御部
　３０２　　入力部
　３０３　　出力部
　３０４　　通信部
　３０５　　記憶部
　４００　　スイッチャ
　５００　　中継装置
　６００　　可変指向性マイクロホン
　７００　　追尾装置

Claims (22)

1. 　撮影を行う撮影部と、
   　前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行う通信部と、
   　前記通信により取得された前記外部装置に関する情報および前記外部装置に関する情報に対応付けられた事前設定に基づいて前記撮影に関する処理を制御する撮影制御部と、を備える、
   　撮影装置。
2. 　前記事前設定は、前記撮影装置と通信可能な撮影制御装置へのユーザ入力に基づいて行われる、
   　請求項１に記載の撮影装置。
3. 　前記撮影範囲と前記通信範囲とを連動制御させる制御部をさらに備える、
   　請求項１に記載の撮影装置。
4. 　前記制御部は、前記撮影範囲の拡大に連動して前記通信範囲を拡大させ、前記撮影範囲の縮小に連動して前記通信範囲を縮小させる、
   　請求項３に記載の撮影装置。
5. 　前記制御部は、可変指向性アンテナ装置を制御することで前記通信範囲を制御する、
   　請求項３に記載の撮影装置。
6. 　前記撮影範囲は、画角によって表され、
   　前記通信範囲は、前記通信部を基準としたときの通信可能な角度によって表され、
   　前記画角は、前記通信可能な角度より小さい、
   　請求項１に記載の撮影装置。
7. 　前記外部装置は、撮影される被写体に装着されるか、または、前記被写体に携帯される、
   　請求項１に記載の撮影装置。
8. 　前記撮影範囲または前記通信範囲に対応する集音範囲を有し、前記集音範囲に位置する前記被写体から発せられる音を集音する集音部をさらに備え、
   　前記撮影制御部は、前記音にも基づいて前記撮影に関する処理を制御する、
   　請求項７に記載の撮影装置。
9. 　前記集音範囲と、前記撮影範囲または前記通信範囲とを連動させる制御部をさらに備える、
   　請求項８に記載の撮影装置。
10. 　前記制御部は、可変指向性マイクロホンを制御することで前記集音範囲を制御する、
    　請求項９に記載の撮影装置。
11. 　前記通信における無線信号の到来方向および受信強度に基づいて前記外部装置の位置を推定する位置推定部をさらに備え、
    　前記撮影制御部は、前記外部装置の位置が前記撮影範囲内に含まれる場合に、前記撮影に関する処理を行う、
    　請求項７に記載の撮影装置。
12. 　前記撮影制御部は、前記外部装置に関する情報および前記事前設定に基づいて、撮影開始もしくは撮影終了、所定の映像補正処理、画角またはズーム倍率を制御する、
    　請求項１１に記載の撮影装置。
13. 　前記撮影部は複数存在し、
    　前記撮影制御部は、サービス提供に用いられる撮影データを撮影する撮影部の切り替えを制御する、
    　請求項１１に記載の撮影装置。
14. 　前記撮影制御部は、無線信号の受信強度の高さにも基づいて前記切り替えを制御する、
    　請求項１３に記載の撮影装置。
15. 　前記撮影制御部は、前記外部装置の位置に基づいて前記撮影範囲を制御する、
    　請求項１１に記載の撮影装置。
16. 　前記撮影制御部は、前記外部装置の位置に前記撮影範囲を追随させる、
    　請求項１５に記載の撮影装置。
17. 　前記撮影により生成された撮影データと前記外部装置に関する情報とを対応付けて記録する記録部をさらに備える、
    　請求項１に記載の撮影装置。
18. 　前記外部装置に関する情報は、前記外部装置の識別情報または前記撮影についてのシーン情報を含む、
    　請求項１に記載の撮影装置。
19. 　前記外部装置に関する情報が前記外部装置の識別情報である場合、前記通信により取得された前記外部装置に関する情報に基づいて前記撮影についてのシーンを推定するシーン推定部をさらに備え、
    　前記撮影制御部は、前記シーン推定部により推定されたシーンに基づいて前記撮影に関する処理を制御する、
    　請求項１８に記載の撮影装置。
20. 　撮影を行うことと、
    　前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行うことと、
    　前記通信により取得された前記外部装置に関する情報および前記外部装置に関する情報に対応付けられた事前設定に基づいて前記撮影に関する処理を制御することと、を有する、
    　コンピュータにより実行される撮影方法。
21. 　撮影を行うことと、
    　前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行うことと、
    　前記通信により取得された前記外部装置に関する情報および前記外部装置に関する情報に対応付けられた事前設定に基づいて前記撮影に関する処理を制御することと、を有する、
    　をコンピュータに実現させるためのプログラム。
22. 　撮影を行う撮影部と、
    　前記撮影が行われる撮影範囲に対応する通信範囲を有し、前記通信範囲内に位置する外部装置と通信を行う通信部と、
    　前記撮影範囲と前記通信範囲とを連動制御させる制御部と、を備える、
    　撮影装置。

Images