WO2019098180A1 - 錠駆動装置及び自転車錠装置 - Google Patents

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WO2019098180A1
WO2019098180A1 PCT/JP2018/041948 JP2018041948W WO2019098180A1 WO 2019098180 A1 WO2019098180 A1 WO 2019098180A1 JP 2018041948 W JP2018041948 W JP 2018041948W WO 2019098180 A1 WO2019098180 A1 WO 2019098180A1
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WO
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lock
case
unit
bicycle
motor
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/041948
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English (en)
French (fr)
Inventor
幸治 増渕
細川　豊
誠 本川
小川　満
長谷川　昭典
三好　武博
Original Assignee
株式会社ホンダロック
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ホンダロック, パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical 株式会社ホンダロック
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B71/00—Locks specially adapted for bicycles, other than padlocks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor

Definitions

  • the present invention relates to a lock drive device and a bicycle lock device.
  • Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 2017-222263, filed Nov. 17, 2017, the content of which is incorporated herein by reference.
  • the bicycle locking device has, for example, a hook that can move back and forth between the spokes of the wheel and a hook that can be engaged and disengaged.
  • the movement of the wedge to the unlocked position is restricted by the engagement portion engaging with the wedge at the locking position where the wedge enters between the spokes. Thereby, the rotation of the wheel is regulated.
  • the bicycle lock device when the engagement portion and the hook are released from engagement, the movement of the hook to the unlocking position is permitted, and the hook retracts from between the spokes. This allows wheel rotation.
  • JP JP 2001-3624 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-72065
  • the aspect which concerns on this invention aims at providing the lock drive device and the bicycle lock device which can improve assemblability.
  • the lock driving device includes an actuator unit which can be housed in a housing portion formed in a lock case of a bicycle lock device, the actuator unit including an actuator case and the actuator case.
  • the bicycle lock device is assembled by being housed in the housed motor, a gear mechanism connected to the motor in the actuator case, and the actuator case, and transmitting the driving force of the motor via the gear mechanism.
  • a restriction unit which switches restriction of movement between the locking position and the unlocking position of the scissors and release of the restriction.
  • the motor, the gear mechanism, the restricting portion and the like can be integrated as an actuator unit and then assembled into the lock case.
  • the bicycle lock device restricts the movement of the heel when engaging the heel, and allows the engaging portion to allow the movement of the heel when releasing the engagement with the heel.
  • the restricting portion includes a fulcrum portion rotatably supported by the actuator case, a power point portion connected to the fulcrum portion, and a driving point portion to which a driving force of the motor is input;
  • the operation part which switches engagement and detachment of the above-mentioned engaging part to the above-mentioned eyebrows with rotation around the above-mentioned fulcrum part may be provided.
  • the restricting portion restricts the movement of the eyelid or cancels the restriction via the engaging portion.
  • the arrangement position of the actuator unit in the lock case is not limited as compared with the configuration in which the restriction portion directly restricts the movement of the eyelid or cancels the restriction. That is, since the restricting portion and the engaging portion can be engaged by changing the length or the like of the restricting portion according to the arrangement position of the actuator unit, the degree of freedom in designing the actuator unit is improved. Can.
  • the control device may further include a control unit assembled to the lock case and controlling the drive of the motor.
  • the control unit integrally to the lock case, the assemblability can be improved as compared with the case where a plurality of electronic components are separately assembled to the lock case.
  • the actuator unit and the control unit can be manufactured in parallel. Therefore, the manufacturing efficiency of the lock driving device can be improved.
  • the control unit may be configured to be able to close the opening of the housing portion. According to the above aspect (4), by closing the opening by the control unit, it is not necessary to separately provide a lid for closing the opening. Therefore, cost reduction of the bicycle lock device can be achieved. Moreover, the control unit is exposed to the outside of the bicycle lock device by causing the control unit to function as a lid. Thereby, for example, it is possible to suppress that the communication of the antenna accommodated in the control case of the control unit is blocked by the lock case.
  • the bicycle lock device includes the lock driving device according to any one of the above aspects (1) to (4). According to the above aspect (5), since the lock driving device according to any one of the above aspects (1) to (4) is provided, it is possible to provide a low cost bicycle lock device which is excellent in assemblability.
  • FIG. 1 is a side view of an electrically assisted bicycle 1 provided with a bicycle lock device 31 according to an embodiment of the present invention.
  • the bicycle 1 is a so-called electrically assisted bicycle that travels manually with the assistance of an assist motor 22.
  • the bicycle 1 of the present embodiment may not have the assist motor 22.
  • the bicycle 1 is configured such that the front wheel 5, the rear wheel 7, the drive mechanism 10, the bicycle lock device 31 and the like are supported by the main body frame 3.
  • the drive mechanism 10 includes a main drive unit 11 and an assist drive unit 12.
  • the main drive unit 11 includes a crank arm 14, a pedal 15, a chain 16, a sprocket (not shown), and the like.
  • a manual drive force (a pedal depression force) is input to the main drive unit 11 via a pedal 15 attached to the crank arm 14.
  • the main drive unit 11 rotates the rear wheel 7 by transmitting the above-described pedal depression force to the rear wheel 7 via the sprocket and the chain 16.
  • the assist drive unit 12 includes a battery 21, an assist motor 22, a gear box (not shown), and the like.
  • the assist drive unit 12 detects a pedal depression force, and when the detected pedal depression force is equal to or more than a predetermined value, drives the assist motor 22 to generate a driving force (assist force) by electric power.
  • the case where the pedal depression force is equal to or higher than the predetermined depression force is, for example, when the pedal 15 starts to be depressed or when going up a slope.
  • the assist drive unit 12 transmits the assist force to the main drive unit 11. Thereby, the main drive unit 11 transmits the assist force by the assist motor 22 to the rear wheel 7 to rotate the rear wheel 7.
  • the rear wheel 7 rotates with the assistance of the assist force by the assist drive unit 12 when the pedal depression force is equal to or greater than a predetermined depression force, in addition to the rotation by the drive force by the main drive unit 11.
  • the bicycle 1 travels by the rotation of the front wheel 5 with the rotation of the rear wheel 7 described above.
  • the bicycle lock device 31 locks and unlocks the bicycle 1.
  • the bicycle lock device 31 locks and unlocks the bicycle 1 by engaging and disengaging with the rear wheel 7 of the bicycle 1.
  • the bicycle lock device 31 manually locks the bicycle 1 and unlocks the bicycle 1 manually or electrically.
  • the bicycle lock device 31 is mounted across the rear wheel 7 at a position adjacent to the rear wheel 7 and the battery 21 in the main body frame 3.
  • FIG. 2 is a rear view of the bicycle lock device 31.
  • the vertical direction in the drawing of FIG. 2 is referred to as the front-back direction (arrow FR is forward), and the two directions orthogonal to the front-back direction are up-down direction (arrow UP is upward) and left-right direction (arrow LH is left).
  • the bicycle lock device 31 mainly includes a lock body 33 and a lock drive device 35.
  • FIG. 3 is an enlarged rear view of the bicycle lock device 31 with the second case 42 removed.
  • the lock main body 33 mainly includes a lock case 40, a hook 43, a manual unlocking part 44, a hook operating part 45, and a detection part 46.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the bicycle lock device 31.
  • the lock case 40 is formed in a U-shape (horseshoe shape) that opens downward in a front view as viewed from the front-rear direction.
  • the lock case 40 includes a first case 41 opening rearward and a second case 42 closing a part of the rear end opening of the first case 41.
  • the first case 41 is formed of, for example, a resin material
  • the second case 42 is formed of, for example, a metal material.
  • the lock case 40 includes a case body 40a and a pair of legs 40b and 40c extending downward from the left and right ends of the case body 40a.
  • the case main body 40 a is disposed in the main body frame 3 on the opposite side to the rear wheel 7 with the rear fender 6 interposed therebetween.
  • the drive component of the bicycle lock device 31 for example, the manual unlocking unit 44, the hook operating unit 45, and the lock drive device 35 described later
  • the actuator unit 60 is configured to accommodate the actuator unit 60 and the like.
  • an opening 42a for exposing a part of the housing portion 41a is formed at the upper part of the case main body 40a.
  • Each leg 40b, 40c is formed in an arc shape in a front view. As shown in FIG. 1, the leg portions 40 b and 40 c straddle the tire 8 of the rear fender 6 and the rear wheel 7 and are disposed on the left and right sides with respect to the rear wheel 9.
  • the rear wheel 9 is configured by bridging a plurality of spokes 9b between a hub (not shown) and the rim 9a.
  • the hook 43 is accommodated in at least the first leg 40 b of the lock case 40.
  • the weir 43 is formed in a C shape in a front view.
  • the weir 43 is configured to be movable in a direction (circumferential direction of the weir 43) projecting and retracting from the tip end of the first leg 40b.
  • the tip end portion of the hook 43 protrudes from the tip end portion of the first leg 40 b and enters the second leg 40 c in the locking position. That is, in the locked position, the hook 43 bridges the tip end portions of the leg portions 40 b and 40 c through the space between the adjacent spokes 9 b of the rear wheel 9.
  • the hook 43 is accommodated in the first leg 40b of the legs 40b and 40c in the unlocked position. Thereby, rotation of the rear wheel 7 is permitted by retracting the ridge 43 from between the adjacent spokes 9 b.
  • the hook 43 is configured to be operable by an operation lever 50 (see FIG. 4) projecting forward from the first leg 40b.
  • a coil spring 47 is interposed between the proximal end of the weir 43 and the second leg 40c.
  • the coil spring 47 biases the wedge 43 in the unlocking direction B.
  • a recess 43 a is formed at the proximal end of the weir 43.
  • the manual unlocking portion 44 is accommodated on the right side in the case main body 40a (accommodating portion 41a).
  • the manual unlocking unit 44 is used when manually unlocking with the hook 43.
  • the manual unlocking unit 44 includes a key cylinder 51 and a locking unit 52.
  • the key cylinder 51 has a key hole 51 a exposed on the right side surface of the case main body 40 a.
  • An unlocking key (not shown) is inserted into the key cylinder 51 through the key hole 51a.
  • the key cylinder 51 operates the locking portion 52 by the operation of the unlocking key.
  • the locking portion 52 is linked to the key cylinder 51.
  • the locking portion 52 is configured to be vertically movable by the operation of the unlocking key.
  • the scissors operating portion 45 is accommodated in a portion located on the left side with respect to the manual unlocking portion 44 in the case main body 40a (accommodating portion 41a).
  • the eyelid operation unit 45 is supported by, for example, the first case 41 so as to be movable up and down.
  • the rod operation portion 45 mainly includes a base portion 55 and a plurality of engaging portions (the rod engaging portion 56, the lever engaging portion 57, and the cylinder engaging portion 58).
  • a biasing member (not shown) is interposed between the base 55 and the case body 40a. The biasing member biases the rod operating portion 45 downward (in a direction to engage with the rod 43).
  • the hook engaging portion 56 protrudes downward from the base portion 55.
  • the hook engaging portion 56 enters into the recess 43a described above and engages with the hook 43 (engagement position). Thereby, movement of the lock 43 in the unlocking direction is restricted.
  • the lever engaging portion 57 bulges rearward at the upper portion of the base portion 55.
  • the cylinder engaging portion 58 protrudes to the right from the top of the base portion 55.
  • the cylinder engaging portion 58 is configured to be lockable to the locking portion 52 of the manual unlocking portion 44 described above. That is, with the hook engaging portion 56 locked to the hook 43, the hook operating portion 45 is pushed upward through the cylinder engaging portion 58 with the upward movement of the locking portion 52. Thus, the hook engaging portion 56 retracts from the recess 43a, and movement of the hook 43 in the unlocking direction B is permitted (retracted position shown in FIG. 8 and the like).
  • the detection unit 46 is disposed above the crucible operation unit 45 in the lock case 40.
  • the detection unit 46 detects a state in which the hook engaging portion 56 of the hook operating unit 45 retracts from the recess 43 a. Specifically, the detection unit 46 outputs a detection signal to a control unit 61 (described later) of the lock driving device 35 when the switch 46 a is pressed by the ascent of the eyelid operation unit 45.
  • the lock driving device 35 is assembled to the upper portion (case main body 40 a) of the lock case 40.
  • the lock driving device 35 electrically releases the restriction on the movement of the wedge 43 in the locking position in the unlocking direction B.
  • the lock driving device 35 of the present embodiment performs the unlocking operation by wireless communication with the portable device 17 possessed by the user.
  • the lock driving device 35 includes an actuator unit 60 and a control unit 61.
  • the actuator unit 60 is driven by the control of the control unit 61 to operate the above-mentioned eyelid operating unit 45.
  • the actuator unit 60 is accommodated in the accommodating portion 41a through the opening 42a.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the actuator unit 60.
  • the actuator unit 60 includes an actuator case 71, a motor 73, a gear mechanism 75, a return spring (biasing member) 77, a first rotor 79, a second rotor 81, and a regulating lever.
  • a (regulating portion) 83 and a harness unit 85 are mainly provided.
  • the actuator case 71 is configured by combining a front case 91 and a rear case 93 in the front-rear direction with the seal material 92 interposed therebetween.
  • a plurality of mounting pieces 95 project from the outer periphery of the actuator case 71.
  • the attachment piece 95 is attached to a pedestal (not shown) formed on the first case 41 in a state where the actuator case 71 is accommodated in the accommodation portion 41 a.
  • the actuator unit 60 is assembled to the lock case 40.
  • a motor housing portion 101 In the actuator case 71, a motor housing portion 101, a gear housing portion 103, and a harness housing portion 105 are defined.
  • the motor 73 is housed in the motor housing portion 101 of the actuator case 71. Specifically, the motor 73 is disposed in the upper right portion in the actuator case 71 with the rotation shaft 73a directed in the left-right direction.
  • the gear mechanism 75 is housed in the above-described gear housing portion 103 of the actuator case 71.
  • the gear mechanism 75 is a so-called worm gear mechanism.
  • the gear mechanism 75 includes a worm 110 connected to the rotation shaft 73 a of the motor 73 and a worm wheel 111 meshing with the worm 110.
  • the worm wheel 111 is rotatably supported by the actuator case 71 via a shaft 112 extending in the front-rear direction.
  • a fitting groove 111a that opens rearward is formed in the inner peripheral portion of the worm wheel 111.
  • the return spring 77 is interposed between the worm wheel 111 and the actuator case 71.
  • the return spring 77 biases the worm wheel 111 in a direction (hereinafter, referred to as a reverse rotation direction) opposite to the rotational direction of the worm wheel 111 when the motor 73 is driven (when energized).
  • the biasing force of the return spring 77 is smaller than the torque of the motor 73 when the motor 73 is energized, and is set larger than the torque of the motor 73 when the motor 73 is not energized.
  • the first rotor 79 is disposed rearward of the worm wheel 111 in the gear housing portion 103.
  • the first rotor 79 is formed in a cylindrical shape coaxially disposed with the shaft 112.
  • the first rotor 79 is fitted in the fitting groove 111 a of the worm wheel 111. That is, the first rotor 79 rotates with the worm wheel 111.
  • the rear end portion of the first rotor 79 is inserted into a rotor insertion hole 93 a formed in the rear case 93.
  • the second rotor 81 is disposed outside (rear) of the rear case 93.
  • the second rotor 81 includes a cylindrical portion 117 and an operation piece 118.
  • the cylindrical portion 117 is coaxially disposed with the shaft 112.
  • the front end of the cylindrical portion 117 is connected to the first rotor 79 in the rotor insertion hole 93a. That is, the second rotor 81 of the present embodiment is configured to be rotatable about the axis O1 along the front-rear direction by the driving force of the motor 73 or the biasing force of the return spring 77.
  • the first rotor 79 and the second rotor 81 are fastened by a screw 120, for example.
  • the operation piece 118 extends from the rear end of the cylindrical portion 117 in a direction perpendicular to the front-rear direction in a cantilever manner.
  • a first stopper 121 and a second stopper 122 are formed around the rotor insertion hole 93 a in the rear case 93.
  • the stoppers 121 and 122 project rearward from the outer surface of the rear case 93.
  • the stoppers 121 and 122 are disposed on both sides in the vertical direction with respect to the operation piece 118 described above. Each stopper 121, 122 abuts on the operation piece 118 when the second rotor 81 rotates, thereby restricting the rotation range of the second rotor 81.
  • the regulating lever 83 extends in the left-right direction behind the rear case 93.
  • the regulating lever 83 has a fulcrum portion 130, a force application portion 131, and an action portion 132.
  • the fulcrum portion 130 is supported by a rotation support portion 93 b formed at the right end of the rear case 93.
  • the fulcrum portion 130 is rotatably supported by the rotation support portion 93b around an axis O2 extending in the front-rear direction.
  • the fulcrum portion 130 is attached to the rear case 93 (rotation support portion 93 b) by, for example, a screw 135.
  • the force application part 131 extends from the fulcrum part 130 to the left.
  • the left end of the force application portion 131 is supported by the operation piece 118 of the second rotor 81 so as to be rotatable about an axis O3 along the front-rear direction.
  • the force application portion 131 is connected to the operation piece 118 by the connection pin 136.
  • the action portion 132 extends to the right from the fulcrum portion 130.
  • the action portion 132 moves up and down as the regulating lever 83 pivots about the axis O2.
  • the right end portion of the action portion 132 is configured to be able to be locked from below to the lever engaging portion 57 of the above-mentioned scissors operating portion 45. That is, the regulating lever 83 pushes the scissors operating portion 45 upward with the rotation around the axis O2.
  • the control lever 83 of this embodiment is configured not to engage with the eyelid operating portion 45 when the action portion 132 moves downward.
  • the harness unit 85 connects between the motor 73 and the control unit 61.
  • the harness unit 85 is drawn into the actuator case 71 through a harness insertion hole 91 a formed in the front case 91.
  • a terminal unit 85 a is connected to a first end of the harness unit 85.
  • the terminal unit 85 a is connected to the motor 73 in the motor housing portion 101 of the actuator case 71.
  • control unit 61 covers the portion including the opening 42 a in the case main body 40 a of the lock case 40 from the rear. That is, the control unit 61 also has a function as a lid for closing the opening 42a.
  • the control unit 61 is preferably formed to have a size that covers at least the opening 42a. However, a lid may be provided separately from the control unit 61.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the control unit 61.
  • the control unit 61 is configured by storing a plurality of electronic components in a control case 150.
  • the control case 150 is configured by combining a front case 151 and a rear case 152 in the front-rear direction with the sealing material 153 interposed therebetween.
  • a mounting portion 150a is formed at each corner of the control case 150.
  • the control case 150 is attached to the lock case 40 by, for example, a screw 154 (see FIG. 2) or the like through the attachment portion 150a.
  • a control board 160 is accommodated in the control case 150.
  • the control board 160 is accommodated in the control case 150 with the front-rear direction as the thickness direction.
  • the control board 160 is connected to the connector 85 b (see FIG. 5) of the above-described harness unit 85.
  • the connector 85 b is connected to the control substrate 160 in the control case 150 after being drawn into the control case 150 through a connector insertion hole 151 a formed in the front case 151.
  • control board 160 is connected to a power cable (not shown) drawn from the battery 21 described above.
  • the power cable is connected to the control board 160 in the control case 150 after being drawn into the control case 150 through the cable insertion portion 152 a formed in the rear case 152.
  • the lock driving device 35 may be driven by power supplied from a power source other than the battery 21.
  • a transmission antenna 161 and a reception antenna 162 are mounted on the control board 160.
  • the transmitting antenna 161 transmits a request signal by an LF signal within a predetermined communication range.
  • the receiving antenna 162 receives the response signal by the RF signal from the portable device 17 that responds to the LF signal.
  • the transmission antenna 161 is covered from behind by the antenna case 165 in the control case 150.
  • the rear case 152 of the control case 150 is provided with a registration button 166.
  • the registration button 166 is linked to the control board 160 through a button hole 152 b formed in the rear case 152.
  • the registration button 166 is used, for example, for ID registration of the portable device 17. Specifically, in a state where the portable device 17 is placed within the communication range of the transmission antenna 161, the registration button 166 is pressed. Thus, the control board 160 stores the ID included in the response signal of the portable device 17.
  • the control unit 61 of this embodiment performs ID authentication of the portable device 17 based on the transmission signal of the portable device 17 received by the receiving antenna 162.
  • the ID authentication is to determine whether the ID stored in the control board 160 matches the ID included in the transmission signal of the portable device 17 or not.
  • the control substrate 160 supplies power to the motor 73 when it is determined that the ID stored in the control substrate 160 matches the ID included in the transmission signal of the portable device 17. Thereby, the motor 73 is driven.
  • the actuator unit 60 is attached to the lock case 40. Specifically, the actuator unit 60 is accommodated in the accommodation portion 41 a through the opening 42 a of the lock case 40. Subsequently, the actuator unit 60 is fixed to the lock case 40 (first case 41) via the mounting piece 95 of the actuator unit 60.
  • control unit 61 is attached to the lock case 40. Specifically, the control unit 61 is disposed on the case main body 40 a of the lock case 40 so as to cover the opening 42 a from the rear. Subsequently, the control unit 61 is fixed to the lock case 40 via the mounting portion 150 a of the control unit 61. Thus, the lock driving device 35 is assembled to the lock body 33.
  • FIG. 7 to 9 are operation explanatory diagrams of the bicycle lock device 31.
  • FIG. 3 the unlocking operation of the bicycle lock device 31 (operation in the case where the hook 43 moves from the locked position shown in FIG. 3 to the unlocked position shown in FIG. 9) will be mainly described. That is, in the locked position shown in FIG. 3, the hook engaging portion 56 enters the recess 43a of the hook 43, and the movement of the hook 43 in the unlocking direction B is restricted (engagement position). In the locked position shown in FIG. 3, the action portion 132 of the regulating lever 83 approaches or abuts on the lever engaging portion 57 from below.
  • the control unit 61 transmits a request signal by the LF signal from the transmission antenna 161 within a predetermined communication range.
  • a well-known type is used about a transmission system. For example, while the bicycle is in a locked state, a type that transmits request signals intermittently, or a type that provides an operation unit (such as a push button or a touch sensor) to the bicycle 1 and transmits a request signal by operating the operation unit Can be mentioned.
  • the control unit 61 When the receiving antenna 162 receives a response signal by the RF signal from the portable device 17 that responds to the LF signal, the control unit 61 includes ID information included in the response signal and ID information stored in advance by the control unit 61. And. When the received ID information matches the stored ID information, the control unit 61 determines that the communication between the portable device 17 and the control unit 61 is established. Thereby, the motor 73 is driven by supplying power to the motor 73.
  • the eyelid operation unit 45 presses the switch 46 a of the detection unit 46 in accordance with the upward movement (movement to the retracted position).
  • the detection unit 46 outputs a detection signal to the control unit 61.
  • the control unit 61 receives the detection signal, the control unit 61 stops the energization of the motor 73. Thereby, the drive of the motor 73 is stopped.
  • the hook 43 In order to move the hook 43 to the locking position, the hook 43 is moved in the locking direction A via the operation lever 50 shown in FIG. Then, after the ridge 43 protrudes from the tip of the first leg 40 b, it passes between the adjacent spokes 9 b and is accommodated in the second leg 40 c. As shown in FIG. 3, when the recess 43 a reaches a position overlapping the hook engaging portion 56 in the process of moving the hook 43 in the locking direction A, the hook operating portion 45 is moved downward by the biasing force of the biasing member (Arrow Q2 in FIG. 3).
  • the hook engaging portion 56 enters the recess 43a, and the hook engaging portion 56 and the hook 43 engage with each other, whereby the movement of the hook 43 in the unlocking direction B is restricted. And by the wedge 43 being maintained in the locking position, the rotation of the rear wheel 7 is regulated by the wedge 43.
  • the biasing force of the biasing member can be reduced as compared with the case where the wedge operating portion 45 is moved to the engagement position with the regulating lever 83.
  • the sliding resistance between the hook engaging portion 56 and the hook 43 when moving the hook 43 in the locking direction A can be reduced, and the hook 43 can be smoothly moved in the locking direction A.
  • the actuator unit 60 on which the motor 73, the gear mechanism 75, the regulating lever 83 and the like are mounted can be housed in the housing portion 41a of the lock case 40.
  • the motor 73, the gear mechanism 75, the control lever 83 and the like can be integrated into the actuator case 60 and then assembled to the lock case 40.
  • the regulating lever 83 switches the engagement and disengagement of the scissors operating portion 45 with respect to the scissors 43. According to this configuration, the regulating lever 83 regulates or cancels the regulation of the movement of the scissors 43 through the scissors operating unit 45.
  • the arrangement position of the actuator unit 60 in the lock case 40 is not limited, as compared with a configuration in which the restriction lever 83 directly restricts the movement of the wedge 43 or cancels the restriction. That is, by changing the length or the like of the restricting lever 83 according to the arrangement position of the actuator unit 60, the restricting lever 83 and the hook operating portion 45 can be engaged. The degree can be improved.
  • the control unit 61 for controlling the drive of the motor 73 is assembled to the lock case 40.
  • the assemblability can be improved as compared with the case where a plurality of electronic components are separately assembled to the lock case 40.
  • the actuator unit 60 and the control unit 61 can be manufactured in parallel. Therefore, the manufacturing efficiency of the lock driving device 35 can be improved.
  • the control unit 61 is configured to be able to close the opening 42 a of the lock case 40. According to this configuration, by closing the opening 42a by the control unit 61, it is not necessary to separately provide a lid that closes the opening 42a. Therefore, cost reduction of the bicycle lock device 31 can be achieved. Moreover, the control unit 61 is exposed to the outside of the bicycle lock device 31 by causing the control unit 61 to function as a lid. Thus, communication between the antennas 161 and 162 accommodated in the control case 150 can be suppressed from being blocked by the lock case 40.
  • the bicycle locking device 31 can be provided which is excellent in assemblability and low in cost.
  • the lock drive device 35 is configured to release the restriction on the movement of the hook 43 from the locking position to the unlocking position, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the lock drive may release the restriction on the movement of the wedge 43 from the unlocked position to the locked position. In this case, the lock drive may be used for both unlocking and locking.
  • the configuration in which the operation unit 45 is moved from the restricted state in which the movement of the crucible 43 is restricted to the restricted release state in which the restriction of movement is released is described. Absent.
  • the operation unit 45 may be moved from the restriction release state to the restriction state. That is, the lock driving device 35 may be configured to switch the restriction state or the restriction release state of the hook 43 in at least one of the locking position and the unlocking position.
  • the actuator unit 60 and the control unit 61 are separately provided in the embodiment described above, the actuator unit 60 and the control unit 61 may be integrated (one unit).
  • the lock drive device 35 has described the configuration in which the regulation of the movement of the wedge 43 or the release of the regulation is switched via the wedge operation unit 45, but the present invention is not limited to this configuration. That is, the restriction lever 83 of the lock driving device 35 may directly switch the restriction on the movement of the wedge 43 or the release of the restriction.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • portions of the control lever 83 other than the action portion 132 may be accommodated in the actuator case 71.
  • the configuration in which the control lever 83 is connected to the gear mechanism 75 via the first rotor 79 and the second rotor 81 has been described, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the control lever 83 may be directly connected to the gear mechanism 75.
  • unlocking is described using the bidirectional communication between the control unit 61 and the portable device 17 as a trigger, but the portable device 17 is provided with an operation button, and unidirectional communication is started by the operation button of the user. May be used. In that case, the transmitting antenna 161 of the control unit 61 is unnecessary.
  • the unlocking of the bicycle lock device 31 is configured to be performed either manually or electrically. However, the unlocking may be performed only by the electric.
  • the bicycle lock device 31 may restrict the rotation of the rear wheel 7 via a portion (e.g., the rim 9a etc.) other than the spokes 9b. Further, the bicycle lock device 31 may be provided on the front wheel 5.

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Abstract

自転車錠装置（３１）の錠ケース（４０）に形成された収容部（４１ａ）内に収容可能なアクチュエータユニット（６０）を備え、アクチュエータユニット（６０）は、アクチュエータケース（７１）と、アクチュエータケース（７１）内に収容されたモータと、アクチュエータケース（７１）内でモータに接続された歯車機構と、アクチュエータケース（７１）に組み付けられるとともに、モータの駆動力が歯車機構を介して伝達されることで、自転車錠装置（３１）における閂（４３）の施錠位置及び解錠位置との間の移動の規制又は規制の解除を切り替える規制レバー（８３）と、を備えている。

Description

錠駆動装置及び自転車錠装置
　本発明は、錠駆動装置及び自転車錠装置に関する。
　本願は、２０１７年１１月１７日に出願された日本国特願２０１７－２２２２６３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　自転車錠装置は、例えば車輪のスポーク間を進退可能な閂と、閂と係脱可能な係合部と、を有している。この種の自転車錠装置では、閂がスポーク間に進入した施錠位置において、係合部が閂に係合することで、閂の解錠位置への移動が規制されている。これにより、車輪の回転が規制される。一方、自転車錠装置では、係合部と閂との係合が解除されることで、閂の解錠位置への移動が許容され、閂がスポーク間から退避する。これにより、車輪の回転が許容される。
　ところで、自転車錠装置において、遠隔操作によって閂の解錠動作を行う構成が知られている（例えば、下記特許文献１，２参照）。この種の自転車錠装置では、錠ケース内にモータや歯車機構等が収容されている。
　この構成によれば、モータの駆動力が歯車機構を介して係合部に伝達されることで、係合部と閂との係合が解除され、閂が解錠位置に移動する。
日本国特開２００１－３６２４号 日本国特開２０００－７２０６５号
　しかしながら、上述した従来技術にあっては、錠ケース内にモータや歯車機構等が別々に組み付けられる構成であるため、組立性を向上させる点で未だ改善の余地があった。
　本発明に係る態様は、組立性を向上させることができる錠駆動装置及び自転車錠装置を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明は以下の構成を採用した。
（１）本発明の一態様に係る錠駆動装置は、自転車錠装置の錠ケースに形成された収容部内に収容可能なアクチュエータユニットを備え、前記アクチュエータユニットは、アクチュエータケースと、前記アクチュエータケース内に収容されたモータと、前記アクチュエータケース内でモータに接続された歯車機構と、前記アクチュエータケースに組み付けられるとともに、前記モータの駆動力が前記歯車機構を介して伝達されることで、前記自転車錠装置における閂の施錠位置及び解錠位置との間の移動の規制又は規制の解除を切り替える規制部と、を備えている。
　上記態様（１）によれば、モータや歯車機構、規制部等をアクチュエータユニットとして一体化した後に錠ケースに組み付けることができる。これにより、自転車錠装置を組み立てるにあたって、モータや歯車機構等を錠ケースに別々に組み付ける必要がない。そのため、組立性を向上させることができる。
（２）上記態様（１）において、前記自転車錠装置は、前記閂への係合時に前記閂の移動を規制するとともに、前記閂に対する係合解除時に前記閂の移動を許容する係合部を有し、前記規制部は、前記アクチュエータケースに回動可能に支持された支点部と、前記支点部に連なるとともに、前記モータの駆動力が入力される力点部と、前記支点部に連なるとともに、前記支点部回りの回動に伴い前記閂に対する前記係合部の係脱を切り替える作用部と、を備えていてもよい。
　上記態様（２）によれば、規制部が係合部を介して閂の移動の規制又は規制の解除を行う。これにより、規制部によって直接閂の移動の規制又は規制の解除を行う構成に比べ、錠ケース内でのアクチュエータユニットの配置場所が制限されることがない。すなわち、アクチュエータユニットの配置位置に応じて、規制部の長さ等を変更することで、規制部と係合部とを係合させることができるので、アクチュエータユニットの設計の自由度を向上させることができる。
（３）上記態様（１）又は（２）において、前記錠ケースに組み付けられ、前記モータの駆動を制御する制御ユニットをさらに備えていてもよい。
　上記態様（３）によれば、制御ユニットを錠ケースに一体で組み付けることで、複数の電子部品を別々に錠ケースに組み付ける場合に比べて組立性を向上させることができる。その上、アクチュエータユニットとは別に制御ユニットを組み付けることで、例えばアクチュエータユニット及び制御ユニットを並行して製造することができる。そのため、錠駆動装置の製造効率を向上させることができる。
（４）上記態様（３）において、前記制御ユニットは、前記収容部の開口部を閉塞可能に構成されていてもよい。
　上記態様（４）によれば、制御ユニットによって開口部を閉塞することで、開口部を閉塞する蓋を別途設ける必要がない。そのため、自転車錠装置の低コスト化を図ることができる。
　しかも、制御ユニットを蓋として機能させることで、制御ユニットが自転車錠装置の外部に露出する。これにより、例えば制御ユニットの制御ケース内に収容されたアンテナの通信が錠ケースによって遮られるのを抑制できる。
（５）本発明の一態様に係る自転車錠装置は、上記態様（１）から（４）のいずれか１つの錠駆動装置を備えている。
　上記態様（５）によれば、上記態様（１）から（４）のいずれか１つの錠駆動装置を備えているため、組立性に優れ、低コストな自転車錠装置を提供できる。
　本発明に係る態様によれば、組立性を向上させることができる。
実施形態に係る自転車錠装置を備える電動アシスト自転車の側面図である。 実施形態に係る自転車錠装置の背面図である。 第２ケースを取り外した状態を示す自転車錠装置の拡大背面図である。 実施形態に係る自転車錠装置の分解斜視図である。 実施形態に係るアクチュエータユニットの分解斜視図である。 実施形態に係る制御ユニットの分解斜視図である。 実施形態に係る自転車錠装置の動作説明図である。 実施形態に係る自転車錠装置の動作説明図である。 実施形態に係る自転車錠装置の動作説明図である。
　次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［自転車］
　図１は、本発明の実施形態に係る自転車錠装置３１を備える電動アシスト自転車１の側面図である。
　図１に示すように、自転車１は、アシストモータ２２による補助を受けながら人力で走行する、いわゆる電動アシスト自転車である。但し、本実施形態の自転車１は、アシストモータ２２を有さない構成であってもよい。
　自転車１は、前輪５や後輪７、駆動機構１０、自転車錠装置３１等が本体フレーム３に支持されて構成されている。
　駆動機構１０は、メイン駆動部１１及びアシスト駆動部１２を備えている。
　メイン駆動部１１は、クランクアーム１４やペダル１５、チェーン１６、スプロケット（不図示）等を有している。メイン駆動部１１には、クランクアーム１４に取り付けられたペダル１５を介して人力駆動力（ペダル踏力）が入力される。メイン駆動部１１は、上述したペダル踏力がスプロケット及びチェーン１６を介して後輪７に伝達されることで、後輪７を回転させる。
　アシスト駆動部１２は、バッテリ２１やアシストモータ２２、ギヤボックス（不図示）等を有している。アシスト駆動部１２は、ペダル踏力を検出して、検出したペダル踏力が所定値以上の場合にアシストモータ２２を駆動させて電力による駆動力（アシスト力）を発生させる。なお、ペダル踏力が所定の踏力以上の場合とは、ペダル１５の踏み始めの場合や坂道を上がる場合等である。アシスト駆動部１２は、アシスト力をメイン駆動部１１に伝える。これにより、メイン駆動部１１は、アシストモータ２２によるアシスト力を後輪７に伝えて後輪７を回転させる。すなわち、後輪７は、メイン駆動部１１による駆動力で回転する他に、ペダル踏力が所定の踏力以上の場合にアシスト駆動部１２によるアシスト力の補助を受けて回転する。自転車１は、上述した後輪７の回転に伴い、前輪５が回転することで走行する。
　＜自転車錠装置＞
　自転車錠装置３１は、自転車１の施錠及び解錠を行うものである。本実施形態において、自転車錠装置３１は、自転車１の後輪７に対して係脱することで、自転車１の施錠及び解錠を行う。自転車錠装置３１は、自転車１の施錠を手動で行い、自転車１の解錠を手動又は電動により行えるようになっている。自転車錠装置３１は、本体フレーム３における後輪７及びバッテリ２１に隣接した位置で、後輪７を跨いで取り付けられている。
　図２は、自転車錠装置３１の背面図である。なお、以下の説明では、図２にける紙面垂直方向を前後方向（矢印ＦＲが前方）とし、前後方向に直交する二方向をそれぞれ上下方向（矢印ＵＰが上方）及び左右方向（矢印ＬＨが左方）として説明する。
　図２に示すように、自転車錠装置３１は、錠本体３３と、錠駆動装置３５と、を主に備える。
　＜錠本体＞
　図３は、第２ケース４２を取り外した状態を示す自転車錠装置３１の拡大背面図である。
　図３に示すように、錠本体３３は、錠ケース４０と、閂４３と、手動解錠部４４と、閂操作部４５と、検知部４６と、を主に備える。
　図４は、自転車錠装置３１の分解斜視図である。
　図４に示すように、錠ケース４０は、前後方向から見た正面視で下方に開口するＵ字状（馬蹄形状）に形成されている。錠ケース４０は、後方に開口する第１ケース４１と、第１ケース４１の後端開口部の一部を閉塞する第２ケース４２と、を備えている。本実施形態において、第１ケース４１は例えば樹脂材料により形成され、第２ケース４２は例えば金属材料により形成されている。
　錠ケース４０は、ケース本体４０ａと、ケース本体４０ａの左右両端部から下方に延びる一対の脚部４０ｂ，４０ｃと、を備えている。
　図１に示すように、ケース本体４０ａは、本体フレーム３のうち、リヤフェンダ６を間に挟んで後輪７に対して反対側に配置される。図３に示すように、第１ケース４１において、ケース本体４０ａに位置する部分には、自転車錠装置３１の駆動部品（例えば、手動解錠部４４や閂操作部４５、錠駆動装置３５の後述するアクチュエータユニット６０等）を収容する収容部４１ａを構成している。図４に示すように、第２ケース４２において、ケース本体４０ａにおける上部には、収容部４１ａの一部を露出させる開口部４２ａが形成されている。
　各脚部４０ｂ，４０ｃは、正面視で円弧状に形成されている。図１に示すように、各脚部４０ｂ，４０ｃは、リヤフェンダ６及び後輪７のタイヤ８を跨ぎ、リヤホイール９に対して左右両側に配置されている。なお、リヤホイール９は、ハブ（不図示）とリム９ａとの間に複数のスポーク９ｂが架け渡されて構成されている。
　図２に示すように、閂４３は、錠ケース４０のうち、少なくとも第１脚部４０ｂ内に収容されている。閂４３は、正面視Ｃ字状に形成されている。閂４３は、第１脚部４０ｂの先端部から出没する方向（閂４３の周方向）に移動可能に構成されている。閂４３の先端部は、施錠位置において、第１脚部４０ｂの先端部から突出して、第２脚部４０ｃ内に進入している。すなわち、閂４３は、施錠位置において、リヤホイール９における隣り合うスポーク９ｂ同士の間を通じて各脚部４０ｂ，４０ｃの先端部同士を架け渡している。これにより、後輪７の回転時において、スポーク９ｂが閂４３に干渉することで、後輪７の回転が規制される。
　閂４３は、解錠位置において、各脚部４０ｂ，４０ｃのうち、第１脚部４０ｂ内に収容されている。これにより、閂４３が隣り合うスポーク９ｂ間から退避することで、後輪７の回転が許容される。なお、閂４３は、第１脚部４０ｂから前方に突出する操作レバー５０（図４参照）によって操作可能に構成されている。
　図３に示すように、閂４３の基端部と第２脚部４０ｃとの間にはコイルスプリング４７が介在している。コイルスプリング４７は、閂４３を解錠方向Ｂに向けて付勢している。
　閂４３の基端部には、凹部４３ａが形成されている。
　手動解錠部４４は、ケース本体４０ａ（収容部４１ａ）内における右側に収容されている。手動解錠部４４は、閂４３による解錠を手動で行うときに使用される。手動解錠部４４は、キーシリンダ５１と、係止部５２と、を備えている。
　図３、図４に示すように、キーシリンダ５１は、ケース本体４０ａの右側面上で露出する鍵穴５１ａを有している。キーシリンダ５１には、鍵穴５１ａを通じて解錠キー（不図示）が差し込まれる。図３に示すように、キーシリンダ５１は、解錠キーの操作によって係止部５２を動作させる。
　係止部５２は、キーシリンダ５１に連係している。係止部５２は、解錠キーの操作によって上下動可能に構成されている。
　閂操作部４５は、ケース本体４０ａ（収容部４１ａ）内において、手動解錠部４４に対して左側に位置する部分に収容されている。閂操作部４５は、例えば第１ケース４１に上下動可能に支持されている。
　閂操作部４５は、ベース部５５と、複数の係合部（閂係合部５６、レバー係合部５７及びシリンダ係合部５８）と、を主に備えている。
　ベース部５５とケース本体４０ａとの間には、付勢部材（不図示）が介在している。付勢部材は、閂操作部４５を下方（閂４３に係合する方向）に付勢している。
　閂係合部５６は、ベース部５５から下方に突出している。閂係合部５６は、閂４３が施錠位置にあるとき、上述した凹部４３ａ内に進入して、閂４３に係合する（係合位置）。
　これにより、閂４３の解錠方向の移動が規制される。
　レバー係合部５７は、ベース部５５の上部において、後方に膨出している。
　シリンダ係合部５８は、ベース部５５の上部から右側に突出している。シリンダ係合部５８は、上述した手動解錠部４４の係止部５２に係止可能に構成されている。すなわち、閂操作部４５は、閂係合部５６が閂４３に係止された状態において、係止部５２の上方移動に伴い、シリンダ係合部５８を介して上方に押し上げられる。これにより、閂係合部５６が凹部４３ａから退避して、閂４３の解錠方向Ｂへの移動が許容される（図８等に示す退避位置）。
　検知部４６は、錠ケース４０内において、閂操作部４５の上方に配置されている。検知部４６は、閂操作部４５の閂係合部５６が凹部４３ａから退避した状態を検出する。具体的に、検知部４６は、閂操作部４５の上昇によりスイッチ４６ａが押されることで、錠駆動装置３５の後述する制御ユニット６１に向けて検知信号を出力する。
　＜錠駆動装置＞
　図４に示すように、錠駆動装置３５は、錠ケース４０の上部（ケース本体４０ａ）に組み付けられている。錠駆動装置３５は、施錠位置にある閂４３の解錠方向Ｂへの移動の規制を電動で解除する。本実施形態の錠駆動装置３５は、ユーザが所持する携帯機１７との間の無線通信によって解錠操作を行う。具体的に、錠駆動装置３５は、アクチュエータユニット６０と、制御ユニット６１と、を備える。
　＜アクチュエータユニット＞
　アクチュエータユニット６０は、制御ユニット６１の制御によって駆動し、上述した閂操作部４５を動作させる。アクチュエータユニット６０は、開口部４２ａを通じて収容部４１ａ内に収容されている。
　図５は、アクチュエータユニット６０の分解斜視図である。
　図５に示すように、アクチュエータユニット６０は、アクチュエータケース７１と、モータ７３と、歯車機構７５と、リターンスプリング（付勢部材）７７と、第１ロータ７９と、第２ロータ８１と、規制レバー（規制部）８３と、ハーネスユニット８５と、を主に備える。
　アクチュエータケース７１は、前ケース９１及び後ケース９３が、シール材９２を間に挟んで前後方向で組み合わされて構成されている。
　アクチュエータケース７１の外周には、複数の取付片９５が突設されている。取付片９５は、アクチュエータケース７１が収容部４１ａ内に収容された状態で、第１ケース４１に形成された台座部（不図示）に取り付けられる。これにより、アクチュエータユニット６０が錠ケース４０に組み付けられる。
　アクチュエータケース７１には、モータ収容部１０１と、歯車収容部１０３と、ハーネス収容部１０５と、が画成されている。
　モータ７３は、アクチュエータケース７１のモータ収容部１０１内に収容されている。
　具体的に、モータ７３は、回転軸７３ａを左右方向に向けた状態で、アクチュエータケース７１内の右上部に配置されている。
　歯車機構７５は、アクチュエータケース７１の上述した歯車収容部１０３内に収容されている。歯車機構７５は、いわゆるウォームギヤ機構である。具体的に、歯車機構７５は、モータ７３の回転軸７３ａに連結されたウォーム１１０と、ウォーム１１０に噛合するウォームホイール１１１と、を有している。
　ウォームホイール１１１は、前後方向に延びるシャフト１１２を介してアクチュエータケース７１に回転可能に支持されている。ウォームホイール１１１の内周部分には、後方に開口する嵌合溝１１１ａが形成されている。
　リターンスプリング７７は、ウォームホイール１１１とアクチュエータケース７１との間に介在している。リターンスプリング７７は、モータ７３の駆動時（通電時）におけるウォームホイール１１１の回転方向と逆方向（以下、逆転方向という。）に、ウォームホイール１１１を付勢している。本実施形態において、リターンスプリング７７の付勢力は、モータ７３の通電時におけるモータ７３のトルクよりも小さく、モータ７３の非通電時におけるモータ７３のトルクよりも大きく設定されている。
　第１ロータ７９は、歯車収容部１０３内において、ウォームホイール１１１の後方に配置されている。第１ロータ７９は、シャフト１１２と同軸上に配置された円柱状に形成されている。第１ロータ７９は、ウォームホイール１１１の嵌合溝１１１ａ内に嵌合されている。すなわち、第１ロータ７９は、ウォームホイール１１１と共回りする。第１ロータ７９の後端部は、後ケース９３に形成されたロータ挿通孔９３ａ内に挿通されている。
　第２ロータ８１は、後ケース９３の外部（後方）に配置されている。第２ロータ８１は、筒部１１７と、操作片１１８と、を備えている。
　筒部１１７は、シャフト１１２と同軸上に配置されている。筒部１１７の前端部は、ロータ挿通孔９３ａ内で第１ロータ７９に接続されている。すなわち、本実施形態の第２ロータ８１は、モータ７３の駆動力又はリターンスプリング７７の付勢力によって前後方向に沿う軸線Ｏ１回りに回動可能に構成されている。本実施形態において、第１ロータ７９及び第２ロータ８１は、例えばねじ１２０によって締結されている。
　操作片１１８は、筒部１１７の後端部から前後方向に直交する方向に片持ちで延在している。後ケース９３のうち、ロータ挿通孔９３ａの周囲には、第１ストッパ１２１及び第２ストッパ１２２が形成されている。各ストッパ１２１，１２２は、後ケース９３の外面から後方に突出している。各ストッパ１２１，１２２は、上述した操作片１１８に対して上下方向の両側に配置されている。各ストッパ１２１，１２２は、第２ロータ８１の回動時に操作片１１８に当接することで、第２ロータ８１の回動範囲を規制する。
　規制レバー８３は、後ケース９３の後方で左右方向に延在している。規制レバー８３は、支点部１３０と、力点部１３１と、作用部１３２と、を有している。
　支点部１３０は、後ケース９３の右側端部に形成された回動支持部９３ｂに支持されている。具体的に、支点部１３０は、前後方向に沿う軸線Ｏ２回りに、回動支持部９３ｂに回動可能に支持されている。本実施形態において、支点部１３０は、例えばねじ１３５によって後ケース９３（回動支持部９３ｂ）に取り付けられている。
　力点部１３１は、支点部１３０から左側に延在している。力点部１３１の左側端部は、第２ロータ８１の操作片１１８に、前後方向に沿う軸線Ｏ３回りに回動可能に支持されている。本実施形態において、力点部１３１は、連結ピン１３６によって操作片１１８に連結されている。
　図３に示すように、作用部１３２は、支点部１３０から右側に延在している。作用部１３２は、規制レバー８３の軸線Ｏ２回りの回動に伴い上下動する。作用部１３２の右側端部は、上述した閂操作部４５のレバー係合部５７に下方から係止可能に構成されている。
　すなわち、規制レバー８３は、軸線Ｏ２回りの回動に伴い、閂操作部４５を上方に押し上げる。なお、本実施形態の規制レバー８３は、作用部１３２が下方に移動する際は、閂操作部４５に係合しないように構成されている。
　図５に示すように、ハーネスユニット８５は、モータ７３と制御ユニット６１との間を接続している。ハーネスユニット８５は、前ケース９１に形成されたハーネス挿通孔９１ａを通じてアクチュエータケース７１内に引き込まれている。ハーネスユニット８５の第１端部には、ターミナルユニット８５ａが接続されている。ターミナルユニット８５ａは、アクチュエータケース７１のモータ収容部１０１内で、モータ７３に接続されている。
　＜制御ユニット＞
　図２、図４に示すように、制御ユニット６１は、錠ケース４０のケース本体４０ａにおいて、開口部４２ａを含む部分を後方から覆っている。すなわち、制御ユニット６１は、開口部４２ａを閉塞する蓋としての機能も有している。なお、制御ユニット６１は、少なくとも開口部４２ａを覆う大きさに形成されていることが好ましい。但し、制御ユニット６１とは別に蓋を設けてもよい。
　図６は、制御ユニット６１の分解斜視図である。
　図６に示すように、制御ユニット６１は、制御ケース１５０内に複数の電子部品が収納されて構成されている。制御ケース１５０は、前ケース１５１及び後ケース１５２がシール材１５３を間に挟んで前後方向で組み合わされて構成されている。
　制御ケース１５０における各角部には、取付部１５０ａが形成されている。制御ケース１５０は、取付部１５０ａを介して例えばねじ１５４（図２参照）等によって錠ケース４０に取り付けられている。
　制御ケース１５０内には、制御基板１６０が収容されている。制御基板１６０は、前後方向を厚さ方向として制御ケース１５０内に収容されている。制御基板１６０には、上述したハーネスユニット８５のコネクタ８５ｂ（図５参照）が接続されている。具体的に、コネクタ８５ｂは、前ケース１５１に形成されたコネクタ挿通孔１５１ａを通じて、制御ケース１５０内に引き込まれた後、制御ケース１５０内で制御基板１６０に接続されている。
　一方、制御基板１６０には、上述したバッテリ２１から引き出された電源ケーブル（不図示）が接続されている。具体的に、電源ケーブルは、後ケース１５２に形成されたケーブル挿通部１５２ａを通じて制御ケース１５０内に引き込まれた後、制御ケース１５０内で制御基板１６０に接続されている。但し、錠駆動装置３５は、バッテリ２１以外の電源から供給される電力によって駆動してもよい。
　制御基板１６０には、送信アンテナ１６１及び受信アンテナ１６２が実装されている。
　送信アンテナ１６１は、所定の通信範囲内にＬＦ信号によるリクエスト信号を送信する。
　受信アンテナ１６２は、ＬＦ信号に応答する携帯機１７からのＲＦ信号による応答信号を受信する。なお、送信アンテナ１６１は、制御ケース１５０内において、アンテナケース１６５により後方から覆われている。
　制御ケース１５０の後ケース１５２には、登録ボタン１６６が設けられている。登録ボタン１６６は、後ケース１５２に形成されたボタン孔１５２ｂを通じて制御基板１６０に連係している。登録ボタン１６６は、例えば携帯機１７のＩＤ登録に使用される。具体的には、携帯機１７を送信アンテナ１６１の通信範囲内に置いた状態で登録ボタン１６６を押す。これにより、制御基板１６０は、携帯機１７の応答信号に含まれるＩＤを記憶する。
　本実施形態の制御ユニット６１は、送信アンテナ１６１が携帯機１７を検出したときに、受信アンテナ１６２が受信した携帯機１７の送信信号に基づいて携帯機１７のＩＤ認証を行う。ＩＤ認証とは、制御基板１６０に記憶されているＩＤと、携帯機１７の送信信号に含まれるＩＤとが一致するか否かを判断することである。制御基板１６０は、制御基板１６０に記憶されているＩＤと、携帯機１７の送信信号に含まれるＩＤと、が一致すると判断した場合に、モータ７３に電力を供給する。これにより、モータ７３が駆動する。
［錠駆動装置の組付方法］
　次に、上述した錠駆動装置３５を錠本体３３に組み付ける方法について説明する。
　図４に示すように、まずアクチュエータユニット６０を錠ケース４０に取り付ける。具体的には、錠ケース４０の開口部４２ａを通じて、収容部４１ａ内にアクチュエータユニット６０を収容する。続いて、アクチュエータユニット６０の取付片９５を介して、アクチュエータユニット６０を錠ケース４０（第１ケース４１）に固定する。
　次に、制御ユニット６１を錠ケース４０に取り付ける。具体的には、錠ケース４０のケース本体４０ａに開口部４２ａを後方から覆うように、制御ユニット６１を配置する。続いて、制御ユニット６１の取付部１５０ａを介して、制御ユニット６１を錠ケース４０に固定する。
　これにより、錠駆動装置３５が錠本体３３に組付けられる。
［自転車錠装置の動作方法］
　次に、上述した自転車錠装置３１の動作方法について説明する。図７から図９は、自転車錠装置３１の動作説明図である。以下の説明では、自転車錠装置３１の解錠動作（閂４３が図３に示す施錠位置から図９に示す解錠位置に移動する場合の動作）について主に説明する。すなわち、図３に示す施錠位置では、閂係合部５６が閂４３の凹部４３ａ内に進入して、閂４３の解錠方向Ｂへの移動が規制されている（係合位置）。図３に示す施錠位置では、規制レバー８３の作用部１３２がレバー係合部５７に下方から近接又は当接している。
　制御ユニット６１は、送信アンテナ１６１から所定の通信範囲内にＬＦ信号によるリクエスト信号を送信する。なお、送信方式については公知のタイプが用いられる。例えば、自転車がロック状態にある期間は間欠的にリクエスト信号を送信するタイプ、または、自転車１に操作部（押しボタンやタッチセンサ等）を設け、操作部の操作によってリクエスト信号を送信するタイプなどが挙げられる。
　制御ユニット６１は、ＬＦ信号に応答する携帯機１７からのＲＦ信号による応答信号を受信アンテナ１６２が受信した場合に、応答信号に含まれるＩＤ情報と、制御ユニット６１で予め記憶しているＩＤ情報と、を比較する。制御ユニット６１は、受信したＩＤ情報と、記憶しているＩＤ情報と、が一致する場合に、携帯機１７と制御ユニット６１との通信が成立したと判断する。これにより、モータ７３に電力が供給されることで、モータ７３が駆動する。
　図７に示すように、モータ７３が駆動すると、モータ７３の駆動力が歯車機構７５及び第１ロータ７９を介して第２ロータ８１に伝達される。これにより、第２ロータ８１は、軸線Ｏ１回りのＯ１ａ方向に回動する。第２ロータ８１の回動により、規制レバー８３の力点部１３１が下方に押し込まれることで、規制レバー８３は軸線Ｏ２回りのＯ２ａ方向に回動する。
　規制レバー８３のＯ２ａ方向の回動により作用部１３２が上方に移動することで、作用部１３２のレバー係合部５７に下方から係合する。これにより、閂操作部４５が上方に押し上げられる（図７における矢印Ｑ１）。その結果、閂係合部５６が凹部４３ａから上方に退避した退避位置となり、閂４３の解錠方向Ｂへの移動の規制が解除される。
　図８に示すように、閂係合部５６が凹部４３ａから退避すると、閂４３はコイルスプリング４７の付勢力によって解錠方向Ｂに移動する。これにより、閂４３が隣り合うスポーク９ｂ間から退避して、第１脚部４０ｂ内に収容される。その結果、閂４３が解錠位置となり、後輪７の回転が許容される。
　閂操作部４５は、上方移動（退避位置への移動）に伴い、検知部４６のスイッチ４６ａを押圧する。検知部４６は、スイッチ４６ａが押されると、制御ユニット６１に向けて検知信号を出力する。制御ユニット６１は、検知信号を受信すると、モータ７３への通電を停止する。これにより、モータ７３の駆動が停止する。
　図５、図９に示すように、モータ７３の駆動が停止すると、ウォームホイール１１１は、リターンスプリング７７の付勢力によって逆転方向に回転する。すると、図９に示すように、第２ロータ８１は、ウォームホイール１１１の逆転方向の回転に伴い、軸線Ｏ１回りのＯ１ｂ方向に回動する。第２ロータ８１の回動により、規制レバー８３の力点部１３１が上方に押し上げられることで、規制レバー８３は軸線Ｏ２回りのＯ２ｂ方向に回動する。これにより、作用部１３２がレバー係合部５７に対して下方に移動する。
　なお、閂４３を施錠位置に移動させるには、図４に示す操作レバー５０を介して閂４３を施錠方向Ａに移動させる。すると、閂４３は、第１脚部４０ｂの先端部から突出した後、隣り合うスポーク９ｂ間を通過して第２脚部４０ｃ内に収容される。図３に示すように、閂４３が施錠方向Ａに移動する過程で、凹部４３ａが閂係合部５６と重なる位置に差し掛かると、閂操作部４５が付勢部材の付勢力によって下方に移動する（図３における矢印Ｑ２）。これにより、閂係合部５６が凹部４３ａ内に進入して、閂係合部５６と閂４３とが係合することで、閂４３の解錠方向Ｂへの移動が規制される。そして、閂４３が施錠位置に維持されることで、後輪７の回転が閂４３によって規制される。
　ここで、図９に示す閂４３の施錠位置において、レバー係合部５７から作用部１３２を離間させておくことで、閂操作部４５を付勢部材の付勢力によって係合位置に移動させる場合に、閂操作部４５を規制レバー８３とともに係合位置に移動させる場合に比べ、付勢部材の付勢力を小さくできる。これにより、閂４３を施錠方向Ａに移動させる際の閂係合部５６と閂４３との間の摺動抵抗を低減して、閂４３をスムーズに施錠方向Ａに移動させることができる。
　このように、本実施形態では、モータ７３や歯車機構７５、規制レバー８３等が搭載されたアクチュエータユニット６０が錠ケース４０の収容部４１ａ内に収容可能な構成とした。
　この構成によれば、モータ７３や歯車機構７５、規制レバー８３等をアクチュエータユニット６０として一体化した後に錠ケース４０に組み付けることができる。これにより、自転車錠装置３１を組み立てるにあたって、モータや歯車機構等を錠ケースに別々に組み付ける必要がない。そのため、組立性を向上させることができる。
　本実施形態では、規制レバー８３が閂４３に対する閂操作部４５の係脱を切り替える構成とした。
　この構成によれば、規制レバー８３が、閂操作部４５を介して閂４３の移動の規制又は規制の解除を行う。これにより、規制レバー８３によって直接閂４３の移動の規制又は規制の解除を行う構成に比べ、錠ケース４０内でのアクチュエータユニット６０の配置場所が制限されることがない。すなわち、アクチュエータユニット６０の配置位置に応じて、規制レバー８３の長さ等を変更することで、規制レバー８３と閂操作部４５とを係合させることができるので、アクチュエータユニット６０の設計の自由度を向上させることができる。
　本実施形態では、モータ７３の駆動を制御する制御ユニット６１が錠ケース４０に組付けられる構成とした。
　この構成によれば、制御ユニット６１を錠ケース４０に一体で組み付けることで、複数の電子部品を別々に錠ケース４０に組み付ける場合に比べて組立性を向上させることができる。その上、アクチュエータユニット６０とは別に制御ユニット６１を組み付けることで、例えばアクチュエータユニット６０及び制御ユニット６１を並行して製造することができる。そのため、錠駆動装置３５の製造効率を向上させることができる。
　本実施形態では、制御ユニット６１が錠ケース４０の開口部４２ａを閉塞可能に構成した。
　この構成によれば、制御ユニット６１によって開口部４２ａを閉塞することで、開口部４２ａを閉塞する蓋を別途設ける必要がない。そのため、自転車錠装置３１の低コスト化を図ることができる。
　しかも、制御ユニット６１を蓋として機能させることで、制御ユニット６１が自転車錠装置３１の外部に露出する。これにより、制御ケース１５０内に収容されたアンテナ１６１，１６２の通信が錠ケース４０によって遮られるのを抑制できる。
　本実施形態では、上述した錠駆動装置３５を備えているため、組立性に優れ、低コストな自転車錠装置３１を提供できる。
　以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
　例えば、上述した実施形態では、閂４３の施錠位置から解錠位置への移動の規制の解除を錠駆動装置３５により行う構成としたが、この構成のみに限られない。閂４３の解錠位置から施錠位置への移動の規制の解除を錠駆動装置によって行ってもよい。この場合、錠駆動装置を解錠及び施錠の両方に使用してもよい。
　また、上述した実施形態では、閂４３の移動が規制された規制状態から、移動の規制が解除された規制解除状態に閂操作部４５を移動させる構成について説明したが、この構成のみに限られない。例えば、規制解除状態から規制状態に閂操作部４５を移動させる構成であってもよい。
　すなわち、錠駆動装置３５は、施錠位置及び解錠位置の少なくとも何れかにおいて、閂４３の規制状態又は規制解除状態を切り替える構成であればよい。
　上述した実施形態では、アクチュエータユニット６０と制御ユニット６１とを別々にしたが、アクチュエータユニット６０と制御ユニット６１とを一体（一つのユニット）で構成してもよい。
　上述した実施形態では、錠駆動装置３５が閂操作部４５を介して閂４３の移動の規制又は規制の解除を切り替える構成について説明したが、この構成のみに限られない。すなわち、錠駆動装置３５の規制レバー８３によって閂４３の移動の規制又は規制の解除を直接切り替えてもよい。
　上述した実施形態では、規制レバー８３の全体がアクチュエータケース７１の外部に露出している構成について説明したが、この構成のみに限られない。例えば、規制レバー８３のうち、作用部１３２以外の部分は、アクチュエータケース７１内に収容されていてもよい。
　上述した実施形態では、第１ロータ７９や第２ロータ８１を介して規制レバー８３が歯車機構７５に接続された構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、規制レバー８３を歯車機構７５に直接接続してもよい。
　上述した実施形態では、制御ユニット６１と携帯機１７との双方向通信をトリガとする解錠について説明したが、携帯機１７に操作ボタンを設け、ユーザの操作ボタン操作によって単方向通信が開始される方式でもよい。その場合、制御ユニット６１の送信アンテナ１６１は不要となる。
　上述した実施形態では、自転車錠装置３１の解錠を手動及び電動の何れかにより行うよう構成としたが、電動のみで解錠する構成であってもよい。
　上述した実施形態では、後輪７のスポーク９ｂ間に閂４３が進入することで、後輪７の回転を規制する構成としたが、この構成のみに限られない。自転車錠装置３１は、スポーク９ｂ以外の部分（例えば、リム９ａ等）を介して後輪７の回転を規制してもよい。また、自転車錠装置３１は、前輪５に設けてもよい。
　その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
３１…自転車錠装置
３５…錠駆動装置
４０…錠ケース
４１ａ…収容部
４２ａ…開口部
４３…閂
４５…閂操作部（係合部）
６０…アクチュエータユニット
６１…制御ユニット
７１…アクチュエータケース
７３…モータ
７５…歯車機構
７７…リターンスプリング（付勢部材）
８３…規制レバー（規制部）
１３０…支点部
１３１…力点部
１３２…作用部

Claims (6)

  1. 　自転車錠装置の錠ケースに形成された収容部内に収容可能なアクチュエータユニットを備え、
    　前記アクチュエータユニットは、
    　　アクチュエータケースと、
    　　前記アクチュエータケース内に収容されたモータと、
    　　前記アクチュエータケース内でモータに接続された歯車機構と、
    　　前記アクチュエータケースに組み付けられるとともに、前記モータの駆動力が前記歯車機構を介して伝達されることで、前記自転車錠装置における閂の施錠位置及び解錠位置との間の移動の規制又は規制の解除を切り替える規制部と、を備えている錠駆動装置。
  2. 　前記自転車錠装置は、前記閂への係合時に前記閂の移動を規制するとともに、前記閂に対する係合解除時に前記閂の移動を許容する係合部を有し、
    　前記規制部は、
    　　前記アクチュエータケースに回動可能に支持された支点部と、
    　　前記支点部に連なるとともに、前記モータの駆動力が入力される力点部と、
    　　前記支点部に連なるとともに、前記支点部回りの回動に伴い前記閂に対する前記係合部の係脱を切り替える作用部と、を備えている
    請求項１に記載の錠駆動装置。
  3. 　前記錠ケースに組み付けられ、前記モータの駆動を制御する制御ユニットをさらに備えている
    請求項１又は請求項２に記載の錠駆動装置。
  4. 　前記制御ユニットは、前記収容部の開口部を閉塞可能に構成されている
    請求項３に記載の錠駆動装置。
  5. 　請求項１から請求項４の何れか１項に記載の錠駆動装置を備えている自転車錠装置。
  6. 　錠駆動装置を備える錠装置を含む自転車であって、
    　　前記錠駆動装置は、
    　　アクチュエータケースと、
    　　前記アクチュエータケース内に収容されたモータと、
    　　前記アクチュエータケース内でモータに接続された歯車機構と、
    　　前記アクチュエータケースに組み付けられるとともに、前記モータの駆動力が前記歯車機構を介して伝達されることで、前記自転車錠装置における閂の施錠位置及び解錠位置との間の移動の規制又は規制の解除を切り替える規制部と、を有する
    自転車。
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