WO2019093205A1

WO2019093205A1 - ステータコアおよびステータコアの製造方法

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Publication number: WO2019093205A1
Application number: PCT/JP2018/040524
Authority: WO
Inventors: 園田貴大; 梅裕希
Original assignee: アイシン精機株式会社
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-05-16
Also published as: CN111295817A; DE112018005461T5; JP7062921B2; JP2019092252A; CN111295817B

Abstract

ティース部の先端位置の精度を低下させず、部品点数の増大を招くことがなく、コイルの巻回も容易に行えるステータコアを構成する。環状の第１ヨーク部に係脱自在な第１係合ティース部と、第１ヨーク部に一体形成される第１固定ティース部とを有する第１ステータピースを積層した第１ステータ部を備え、第２ヨーク部に一体形成される第２固定ティース部と、第２ヨーク部に係脱自在な第２係合ティース部とを有する第２ステータピースを積層した第２ステータ部を備えている。これらを重ね合わせることにより第１係合ティース部と第２固定ティース部、及び、第１固定ティース部と第２係合ティース部の少なくとも一方にコイル部を備えた。

Description

ステータコアおよびステータコアの製造方法

　本発明は、環状のヨークの内周に複数のティース部が形成されたステータピースを積層したステータコアおよびステータコアの製造方法に関する。

　特許文献１には、上記構成のステータコアとして、ヨークコアと、このヨークコアに対して分割されるティースコアと、ティースコアに外嵌しコイルが巻回されるボビンとを備えたステータコアが開示されている。特許文献１には、ステータコアの製造方法として、ボビンに対するコイルの巻回の後に、ティースコアをヨークコアに組み付ける技術が記載されている。

　特許文献１の技術では、ティースコアをヨークコアに装着する構成であるため、例えば、ティースコアがヨークコアに固定された構成と比較して、コイルを巻回するためのツールスペースをティースコアの近傍に確保する必要がない。また、特許文献１の技術では、ティースの先端形状の設計制約がなくなるため、静粛なモータ設計が可能となる。

特開２０１３－１１８７４９号公報

　しかしながら、特許文献１のステータコアは、ティースコアがヨークコアに対して支持される構成であるため、各ティースコアの先端位置の精度が低下し易い。

　また、特許文献１のステータコアでは、ティースコアと、ヨークコアと、ボビンとを有し、これらを個別に組み付けることになる。このため、部品点数が増大するだけでなく、組み立て工程数も増大し、生産性が悪化する観点からも改善の余地があった。

　このような理由から、ティース部の先端位置の精度を低下させず、部品点数の増大を招くことがなく、コイルの巻回も容易に行えるステータコアおよびステータコアの製造方法が求められる。

　本発明のステータコアの特徴は、環状の第１ヨーク部の内周に係脱自在に支持される複数の第１係合ティース部と、前記第１ヨーク部の内周に一体形成される複数の第１固定ティース部と、の少なくとも２組のティース部を有する第１ステータピースを積層した第１ステータ部を備え、
　前記第１ヨーク部と同形状の第２ヨーク部の内周に一体形成され、前記第１ステータ部に積層され、前記第１係合ティース部と重なり合う位置に配置される複数の第２固定ティース部と、前記第２ヨーク部の内周に係脱自在に支持され、前記第１固定ティース部と重なり合う位置に配置される複数の第２係合ティース部との少なくとも２組のティース部を有する第２ステータピースを積層した第２ステータ部を備え、
　前記第１ステータ部と、前記第２ステータ部とが積層された状態で、一体化した前記第１係合ティース部と前記第２固定ティース部、及び、一体化した前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部の少なくとも一方に導線を巻回したコイル部を備えている点にある。

　この特徴構成によると、第１ステータ部と第２ステータ部とを分離する際に、全ての第１係合ティース部を第１ステータ部から分離させて第２ステータ部の第２固定ティース部に積層した状態で一体的に移動させることができる。これと同様に、第１ステータ部と第２ステータ部とを分離する際に、全ての第２係合ティース部を第２ステータ部から分離させて第１ステータ部の第１固定ティース部に積層した状態で一体的に移動させることができる。
　このような分離状態では、第１ステータ部において第１ヨーク部の周方向で第２係合ティース部と第１固定ティース部とが積層した一体物の両側部に空間が形成されるため、この一体物に導線を巻回してコイル部を形成する場合には導線の巻回を容易に行える。これと同様に、この分離状態では、第２ステータ部において第２ヨーク部の周方向で第１係合ティース部と第２固定ティース部とが積層した一体物の両側部に空間が形成されるため、この一体物に導線を巻回してコイル部を形成する場合でも、導線の巻回を容易に行える。

　特に、第１係合ティース部と第２係合ティース部とが係脱可能な構造であるものの、第１固定ティース部の位置が第１ヨーク部に対して固定され、第２固定ティース部の位置が第２ヨーク部に対して固定される。このため、係合ティース部と固定ティース部とからなる各ティース部の先端位置を決まった位置に保持できる。また、第１ステータピースと第２ステータピースとは、例えば、プレス加工時に固定ティース部と係合ティース部とを同時に形成することも可能であり、部品点数の増大を抑制する。
　従って、ティース部の先端位置の精度を低下させず、部品点数の増大を招くことがなく、コイルの巻回も容易に行えるステータコアが構成された。

　他の構成として、前記第１係合ティース部と、前記第１固定ティース部とが、前記第１ヨーク部の内周において周方向で交互に配置されると共に、前記第２係合ティース部と、前記第２固定ティース部とが、前記第２ヨーク部の内周において周方向で交互に配置されても良い。

　これによると、例えば、第１ステータ部と第２ステータ部とが分離する状態において、積層状態の第１係合ティース部と第２固定ティース部とに導線を巻回できる。これと同様に、第１ステータ部と第２ステータ部とが分離する状態において、積層状態の第２係合ティース部と第１固定ティース部とに導線を巻回することも可能となる。つまり、本来、交互に配置されることで隣接する位置関係となるティース部の一方が存在しない状態でコイルを巻回できるため、コイルの巻回が容易となる。
　これにより、この構成では交互に配置されたティース部の一方でも、双方でもティース部に容易に導線を巻回できる。

　他の構成として、積層状態の前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部、又は、積層状態の前記第２固定ティース部と前記第１係合ティース部の一方にのみ前記コイル部が形成され、
　前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部とが前記導線の巻回対象であるものでは、前記第１ステータピースの積層数が、前記第２ステータピースの積層数以上であり、
　前記第２固定ティース部と前記第１係合ティース部とが前記導線の巻回対象であるものでは、前記第２ステータピースの積層数が、前記第１ステータピースの積層数以上であっても良い。

　これによると、コイル部が形成されるものに第１固定ティース部が含まれる場合には、第１ステータピースの積層数を第２ステータピースの積層数以上に設定し、コイル部が形成されるものに第２固定ティース部が含まれる場合には、第２ステータピースの積層数を第１ステータピースの積層数以上に設定する。これにより、第１固定ティース部と第２固定ティース部のうちコイル部が形成される部位の積層数の増大により、コイル部を形成するための導線の巻回を安定して行える。

　他の構成として、前記第１ヨーク部において隣接する前記第１ステータピース同士を接合する積層面のカシメ部による接合力、及び、前記第２ヨーク部において隣接する前記第２ステータピース同士を接合する積層面のカシメ部による接合力と比較して、前記第１ヨーク部と前記第２ヨーク部との境界面におけるカシメ部による接合力を弱く設定しても良い。

　これによると、第１ステータ部の第１ヨーク部の積層状態を維持すると共に、第２ステータ部の第２ヨーク部の積層状態を維持する状態で、第１ステータ部と第２ステータ部との分離を容易に行うことが可能となる。

　本発明のステータコアの製造方法の特徴は、環状の第１ヨーク部の内周に係脱自在に支持される複数の第１係合ティース部と、前記第１ヨーク部の内周に一体形成される複数の第１固定ティース部と、の少なくとも２組のティース部を有する第１ステータピースを形成する第１ステータピース形成工程と、
　環状の第２ヨーク部の内周に係脱自在に支持される複数の第２係合ティース部と、前記第２ヨーク部の内周に一体形成される複数の第２固定ティース部と、の少なくとも２組のティース部を有する第２ステータピースを形成する第２ステータピース形成工程と、
　複数の前記第１ステータピースと、複数の前記第２ステータピースとを積層し、前記第１係合ティース部と前記第２固定ティース部とを積層方向で一体化すると共に、前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部とを積層方向で一体化する一体化工程と、
　前記第１固定ティース部に前記第２係合ティース部が積層状態で一体化し、且つ、前記第２固定ティース部に前記第１係合ティース部を積層状態で一体化した状態で分離し、前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部が積層された第１ステータ部と、前記第２固定ティース部と前記第１係合ティース部が積層された第２ステータ部と得る分離工程と、
　前記分離工程の後において積層状態で一体化している前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部、及び、積層状態で一体化している前記第２固定ティース部と前記第１係合ティース部の何れか少なくとも一方に導線を巻回するコイル部形成工程と、
　前記第１ステータ部と、前記第２ステータ部とを積層方向で重ね合わせると共に、この重ね合わせにより前記第１係合ティース部を前記第１ヨーク部に係合させ、前記第２係合ティース部を前記第２ヨーク部に係合させる係合連結工程とを有する点にある。

　この特徴構成によると、第１ステータピース形成工程により第１ステータピースを形成し、第２ステータピース形成工程により第２ステータピースを形成する。一体化工程では、複数の第１ステータピースを積層すると共に、複数の第２ステータピースを積層することで、第１固定ティース部と第２係合ティース部とを積層して一体化し、第１係合ティース部と第２固定ティース部とを積層して一体化する。分離工程では、第１ステータ部と第２ステータ部とを分離することになるが、全ての第１係合ティース部が第１ステータ部から分離することによりこの第１係合ティースが第２固定ティースと積層状態で一体化され、全ての第２係合ティース部が第２ステータ部から分離することによりこの第２係合ティースが第１固定ティース部に積層状態で一体化される。この分離工程を行うことにより、第１ステータ部の周方向で第１固定ティース部に隣接する空間が拡大する。これと同様に、第２ステータ部の周方向で第２固定ティース部に隣接する空間が拡大する。

　これにより、コイル部形成工程では、例えば、一体化した第１係合ティース部と第２固定ティース部との外周にコイル部を形成する場合には、第２ステータ部において一体化した第１係合ティース部と第２固定ティース部とに隣接する位置に第２係合ティース部と第１固定ティース部とが存在しないため、第２係合ティース部と第１係合ティース部に妨げられることなくコイル部に導線を巻回できる。第１ステータ部において、一体化した第２係合ティース部と第１固定ティース部との外周にコイル部を形成する場合も同様である。次に、係合連結工程により第１ステータ部と、第２ステータ部とを積層方向で重ね合わせることで、第１係合ティース部を第１ステータ部に係合させ、第２係合ティース部を第２ステータ部に係合させステータコアを得ることができる。

　特に、第１係合ティース部と第２係合ティース部とが分離可能な構造であるものの、それぞれ第２固定ティース部と第１固定ティース部に対して位置が決まるため、係合ティース部と固定ティース部からなる各ティース部の先端位置を決まった位置に高精度で保持できる。また、例えば、第１ステータピースでは、第１係合ティース部は、第１ステータピースのプレス加工時に形成することも可能であり、第２係合ティース部は、第２ステータピースのプレス加工時に形成することも可能であるので、部品点数の増大を抑制する。
　従って、ティース部の先端位置の精度を低下させず、部品点数の増大を招くことがなく、コイルの巻回も容易に行えるステータコアの製造方法が構成された。

ステータコアの斜視図である。ステータコアの横断平面図である。磁性鋼板からプレス加工により抜き出した状態の第１ステータピースと第２ステータピースとの斜視図である。複数の第１ステータピースと複数の第２ステータピースと斜視図である。重ね合わせ状態の第１ステータ部と第２ステータ部との斜視図である。分離状態の第１ステータ部と第２ステータ部との斜視図である。分離状態の第２ステータ部にコイル部を形成した状態の斜視図である。非係合状態にある第１係合ティース部の斜視図である。非係合状態にある第２係合ティース部の斜視図である。主極ティースとインシュレータとを示す斜視図である。ステータコアの製造方法のフローチャートである。カシメ部を示す断面図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
　図１、図２に示すように、軸芯Ｘを中心とする環状のヨークＡと、このヨークＡの内周からヨークＡの中心方向に突出する複数（実施形態では６つ）の主極ティースＢと、これと同様にヨークＡの中心方向に突出する複数（実施形態では６つ）の補極ティースＣとの２組のティースを備え、複数の主極ティースＢの各々にコイル部Ｄを備えてモータ用のステータコアＳＣが構成されている。

　ステータコアＳＣでは、ヨークＡの周方向で主極ティースＢと補極ティースＣとが交互に配置されている。コイル部Ｄは、複数の主極ティースＢの各々の外面に嵌め込まれるインシュレータ１に銅合金等の良導体で成る導線２を巻回して形成されている。

　ステータコアＳＣは、ブラシレスＤＣモータや、三相モータに用いられるものを想定しており、図２に示すように永久磁石を備えたロータＲがヨークＡの中心位置の軸芯Ｘと同軸芯で回転自在に配置される。

〔ステータピース〕
　図３～図５に示すように、ステータコアＳＣは、磁性鋼板をプレス加工して作り出される複数の第１ステータピース１０ａを積層した第１ステータ部１０と、磁性鋼板をプレス加工して作り出される複数の第２ステータピース２０ａを積層した第２ステータ部２０とを軸芯Ｘに沿う方向に重ね合わせて構成されている。

〔第１ステータピース〕
　図４に示すように、第１ステータピース１０ａは、軸芯Ｘを中心とする環状の第１ヨーク部１１を備えると共に、この第１ヨーク部１１の内周に係脱自在に備えられる複数の第１係合ティース部１２（主極ティースＢの具体例）と、第１ヨーク部１１の内周に一体形成された複数の第１固定ティース部１３（補極ティースＣの具体例）との２組のティース部が形成される。

　第１係合ティース部１２は、図８に示すように、第１ヨーク部１１の内周の第１係合面１１ｃに対し、第１係合ティース部１２の基端の第１係合縁１２ｃが分離可能に係合している。第１係合ティース部１２は、プレス加工の工程中に第１ヨーク部１１から分離した後に、この第１ヨーク部１１の内周の第１係合面１１ｃに対し第１係合ティース部１２の第１係合縁１２ｃを係合させている。

〔第２ステータピース〕
　図４に示すように、第２ステータピース２０ａは、軸芯Ｘを中心とし第１ヨーク部１１と同形状の環状の第２ヨーク部２１を備えると共に、第２ヨーク部２１の内周に一体形成された複数の第２固定ティース部２２（主極ティースＢの具体例）と、第２ヨーク部２１の内周に係脱自在に備えられる複数の第２係合ティース部２３（補極ティースＣの具体例）との２組のティース部を有している。

　第２係合ティース部２３は、図９に示すように、第２ヨーク部２１の内周の第２係合面２１ｃに対し、第２係合ティース部２３の基端の第２係合縁２３ｃが分離可能に係脱している。第２係合ティース部２３は、プレス加工の工程中に第２ヨーク部２１から分離した後に、第２ヨーク部２１の内周の第２係合面２１ｃに対し第２係合ティース部２３の第２係合縁２３ｃを係合させている。

〔ステータピースの各部の構成〕
　ステータコアＳＣでは、図４、図５に示すように、第１係合ティース部１２と第２固定ティース部２２とが重なり合うことにより主極ティースＢを構成し、第１固定ティース部１３と第２係合ティース部２３とが重なり合うことにより補極ティースＣを構成する。

　特に、ステータコアＳＣでは、図１２に示すように、第１ステータ部１０と第２ステータ部２０との何れも、凸部Ｅａと凹部Ｅｂとで成るカシメ部Ｅの嵌合により積層方向での接合状態を維持している。

　つまり、第１ステータ部１０と第２ステータ部２０とを重ね合わせることにより、複数の第１ステータピース１０ａがカシメ部Ｅにより接合し、複数の第２ステータピース２０ａがカシメ部Ｅにより接合する。さらに、第１ステータ部１０と第２ステータ部２０との境界に位置する第１ステータピース１０ａと第２ステータピース２０ａとがカシメ部Ｅにより接合状態となる。

　この接合状態において、補極ティースＣを構成する第１固定ティース部１３と第２係合ティース部２３とが一体化し、主極ティースＢを構成する第１係合ティース部１２と第２固定ティース部２２とが一体化する。

　後述するステータコアＳＣの製造方法で説明するように、第１ステータ部１０と第２ステータ部２０とを重ね合せ、第１ステータピース１０ａと第２ステータピース２０ａとがカシメ部Ｅにより接合された後に、第１ステータ部１０と第２ステータ部２０とを分離する。この分離の際に第１固定ティース部１３と第２係合ティース部２３との一体化を維持し、第１係合ティース部１２と第２固定ティース部２２との一体化を維持する状態で第１ステータ部１０と第２ステータ部２０との分離を容易にするため、第１ヨーク部１１と第２ヨーク部２１との境界面におけるカシメ部Ｅの接合力を弱く設定している。

　具体的には、第１ステータピース１０ａの各部を積層方向で対向する積層面で接合するための複数のカシメ部Ｅによる接合力と、第２ステータピース２０ａの各部を積層面で接合するための複数のカシメ部Ｅによる接合力とは等しく設定している。これに対して、図１２の左部に示すように、第１ヨーク部１１と第２ヨーク部２１との境界面における複数のカシメ部Ｅの凸部Ｅａの一部を取り除く（形成しない）ことにより、結果として、第１ヨーク部１１と第２ヨーク部２１との境界面におけるカシメ部Ｅの接合力を弱く設定している。

　また、ステータコアＳＣでは、複数の第２固定ティース部２２に複数の第１係合ティース部１２が積層した一体化物を主極ティースＢとしてこれに導線２を巻回しており、この巻回時における導線２の張力に起因する外力が第２固定ティース部２２に作用する。このように外力が作用する場合でも第２固定ティース部２２の姿勢を安定させるため、図６、図７に示すように第２ステータ部２０を構成する第２ステータピース２０ａの積層数（枚数）を、第１ステータ部１０を構成する第１ステータピース１０ａの積層数（枚数）より多くしている。これにより、第２固定ティース部２２の積層数が第２係合ティース部２３の積層数より多くなり、主極ティースＢの姿勢を安定させた状態で導線２を巻回することができる。

〔ステータコアの製造方法〕
　ステータコアＳＣを製造する場合には、図１１に示すようにプレス工程（＃０１）と、一体化工程（＃０２）と、分離工程（＃０３）と、コイル部形成工程（＃０４）と、係合連結工程（＃０５）と、がこの順序で行われる。

　プレス工程（＃０１）は、第１ステータピース１０ａを形成する第１ステータピース形成工程と、第２ステータピース２０ａを形成する第２ステータピース形成工程との工程の具体例である。

　プレス工程（＃０１）では、図３に示すように、磁性鋼板から複数の第１ステータピース１０ａと、複数の第２ステータピース２０ａとが作り出される。このように作り出された第１ステータピース１０ａは、図４に示すように第１ヨーク部１１と、複数の第１固定ティース部１３と、複数の第１係合ティース部１２とを備えている。また、第２ステータピース２０ａは、図４に示すように第２ヨーク部２１と、複数の第２固定ティース部２２と、複数の第２係合ティース部２３とを備えている。

　図は示していないが、プレス工程（＃０１）において、例えば、第１ステータピース１０ａでは、ダイとパンチとで成る抜き型により、第１ヨーク部１１と第１固定ティース部１３とが一体形成した状態で作り出すと共に、これらと分離する状態で第１係合ティース部１２を作り出し、この後に可動パッド等により第１係合ティース部１２を第１ヨーク部１１に係合させている。

　尚、プレス工程（＃０１）において、第２ステータピース２０ａを作り出す際には、第１ステータピース１０ａと同様の作動により、第２係合ティース部２３を第２ヨーク部２１に係合させている。

　一体化工程（＃０２）では、図４に示すように、複数の第１ステータピース１０ａと、複数の第２ステータピース２０ａとを積層し軸芯Ｘに沿う方向に圧力を加えることにより、図５に示すように、これらの各部のカシメ部Ｅの凸部Ｅａと凹部Ｅｂとが嵌合した一体化物を作り出す。

　この一体化物は、複数の第１ステータピース１０ａで形成される第１ステータ部１０と、複数の第２ステータピース２０ａで形成される第２ステータ部２０とが境界面で接合した状態となる。更に、第１固定ティース部１３と第２係合ティース部２３とが複数のカシメ部Ｅにより一体化し、第１係合ティース部１２と第２固定ティース部２２とが複数のカシメ部Ｅにより一体化する。

　分離工程（＃０３）では、第１固定ティース部１３と第２係合ティース部２３とが一体化する状態を維持すると共に、第１係合ティース部１２と第２固定ティース部２２とが一体化する状態を維持しつつ、第１ステータ部１０と第２ステータ部２０とを分離させる。

　分離工程（＃０３）として、図５に示すように上部に第１ステータ部１０を配置し、下部に第２ステータ部２０を配置したものを、一体化工程（＃０２）で作り出される一体物の例に挙げる。図５に示す一体化物を対象とした場合には、複数（６つ）の第１係合ティース部１２の上面の各々に第１治具（図示せず）を当接させると共に、複数（６つ）の第２係合ティース部２３の下面の各々に第２治具（図示せず）を当接させ、第１治具を下方に移動させ、第２治具を上方に移動させる分離作動が行われる。

　この分離作動が行われることにより、図６に示すように、第１係合ティース部１２が第１ヨーク部１１から分離し、複数の第１係合ティース部１２が複数の第２固定ティース部２２に積層した状態が維持される。これと同時に、第２係合ティース部２３が第２ヨーク部２１から分離することにより、複数の第１固定ティース部１３に複数の第２係合ティース部２３が積層した状態が維持される。

　分離工程（＃０３）では、前述したように第１ヨーク部１１と第２ヨーク部２１との境界面において接合のために機能するカシメ部Ｅの設定（凸部Ｅａの一部の取り除き）により、この境界面での分離が良好に行われる。

　コイル部形成工程（＃０４）では、図７、図１０に示すように、複数の第１係合ティース部１２と、複数の第２固定ティース部２２とが一体化することで形成される複数の主極ティースＢの夫々を上下から絶縁性の樹脂で成るインシュレータ１で挟み込み、インシュレータ１の外周に銅合金等の良導体で成る導線２を、巻付装置を用いて巻回する。尚、巻付装置では、筒状のノズル（図示せず）から導線２を繰り出す状態でノズルと主極ティースＢとを相対的に変位させる形態で導線２を巻き付ける作動形態であるため、ノズルの作動可能な空間が拡大しコイル部Ｄを形成作業が容易となる。

　このように第１ステータ部１０から第２ステータ部２０が分離する状態では、図６に示すように第２ステータ部２０に主極ティースＢだけを備えており、補極ティースＣが第１ステータ部１０に備えられる。このため、第２ステータ部２０の周方向で主極ティースＢのそれぞれのティース部の両側部に広い空間が確保されることになり、コイル部Ｄを形成する作業を極めて容易に行える。

　前述したように、導線２を巻回する際の張力が作用しても主極ティースＢ（特に、第２固定ティース部２２）の姿勢を安定させるため図６、図７に示すように第２ステータ部２０を構成する第２ステータピース２０ａの積層数（枚数）が、第１ステータ部１０を構成する第１ステータピース１０ａの積層数（枚数）より多く設定されている。

　係合連結工程（＃０５）では、第１ステータ部１０と、コイル部Ｄが形成された第２ステータ部２０とを前述した分離工程（＃０３）の相対移動方向と逆方向に相対移動させることにより第１ステータ部１０と第２ステータ部２０とを再び一体化させ、図１に示すステータコアＳＣを得る。

　係合連結工程（＃０５）では、第１係合ティース部１２の第１係合縁１２ｃを、第１ヨーク部１１のうち対応する第１係合面１１ｃに係合させ、第２係合ティース部２３の第２係合縁２３ｃを、第２ヨーク部２１のうち対応する第２係合面２１ｃに係合させる。また、係合連結工程（＃０５）では、第１ステータ部１０と第２ステータ部２０との境界に位置する第１ステータピース１０ａと第２ステータピース２０ａとがカシメ部Ｅにより接合する。

　このように完成したステータコアＳＣは樹脂ポッティング処理等が行われ、コイル部Ｄからのリード線が基板に接続される等の工程によりモータの一部となる。

〔実施形態の作用効果〕
　第１ステータ部１０と第２ステータ部２０とを分離した状態では、主極ティース部Ｂが形成された第２ステータ部２０の周方向で第１係合ティース部１２と第２係合ティース部２３との一体物に隣接する位置に第１固定ティース部１３や第２係合ティース部２３が存在せず、広く空間が形成されるため、主極ティースＢに対する導線２の巻回が容易となる。

　特に、第１係合ティース部１２と第２係合ティース部２３とが分離可能な構造であるものの、第１固定ティース部１３の位置が第１ヨーク部１１に対して固定され、第１固定ティース部１３に対して第２係合ティース部２３がカシメ部Ｅにより積層状態で接合している。しかも、第２固定ティース部２２の位置が第２ヨーク部２１に対して固定され、第２固定ティース部２２に対して第１係合ティース部１２がカシメ部Ｅにより積層状態で接合するため、各ティース部の先端位置の決まった位置に保持できる。

　また、第１ステータピース１０ａと第２ステータピース２０ａとは、例えば、プレス加工時に固定ティース部と係合ティース部とを同時に形成することも可能であり、部品点数の増大を抑制する。

　第１ステータピース１０ａの積層数より、第２ステータピース２０ａの積層数を増大させることにより、主極ティースＢに導線２を巻回する際にも、主極ティースＢの姿勢を安定させて精度の高い巻回を行える。

　第１ステータピース１０ａの各部を積層方向で対向する積層面で接合するための複数のカシメ部Ｅによる接合力と、第２ステータピース２０ａの各部を積層面で接合するための複数のカシメ部Ｅによる接合力とは等しく設定している。この接合力と比較して、第１ヨーク部１１と第２ヨーク部２１との境界面におけるカシメ部Ｅの接合力を弱く設定することにより、分離工程（＃０３）を容易に行える。

〔別実施形態〕
　本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）環状のヨークＡと、ヨークＡの内周においてヨークＡの中心方向に突出する複数のティースと、複数のティースの全てに形成したコイル部Ｄとを備えてステータコアＳＣを構成し、ステータコアＳＣにおいて、実施形態と同様の工程によりコイル部Ｄを形成する。

　別実施形態（ａ）では、実施形態と同様に第１ステータ部１０と、第２ステータ部２０とを備え、これらを軸芯Ｘに沿う方向に相対移動することで分離可能となる構成を備えてステータコアＳＣが構成される。

　また、別実施形態（ａ）では、製造方法としてプレス工程（＃０１）と、一体化工程（＃０２）と、分離工程（＃０３）と、コイル部形成工程（＃０４）と、係合連結工程（＃０５）との工程を、この順序で行う。そして、コイル部形成工程（＃０４）では、分離状態にある第１ステータ部１０と第２ステータ部２０において、重ね合わせ状態で一体化したティースに導線２を巻回することでコイル部Ｄを形成し、この後に、係合連結工程（＃０５）において連結することによりステータコアＳＣが完成する。

　尚、別実施形態（ａ）では、第１ステータ部１０と第２ステータ部２０とにおいて、共通するステータピースを用いることが可能であるため、プレス工程（＃０１）に用いる金型が単純化し、工程も簡素になる。

（ｂ）ステータコアＳＣとして、実施形態で説明した主極ティースＢと補極ティースＣとの２組のティースの他に、これらと異なる機能を有するティースを備えた構成のものに適用する。このように３組のティースを備えるものでは、２組のティースを第１ステータ部１０と第２ステータ部２０との一方に備え、コイル部Ｄが形成されるティースを第１ステータ部１０と第２ステータ部２０との他方に備え、これらを分離工程（＃０３）において分離することにより、導線２の巻回を容易に行える。

　つまり、別実施形態（ｂ）では少なくとも３組のティースを備えたステータコアＳＣを対象とするものであり、３組以上のティースを備えるものであっても、導線２を容易に巻回してコイル部Ｄを形成できる。

　本発明は、環状のヨークの内周に複数のティース部を形成したステータピースを積層したステータコアおよびステータコアの製造方法に利用することができる。

２　　　　　導線
１０　　　　第１ステータ部
１０ａ　　　第１ステータピース
１１　　　　第１ヨーク部
１２　　　　第１係合ティース部
１３　　　　第１固定ティース部
２０　　　　第２ステータ部
２０ａ　　　第２ステータピース
２１　　　　第２ヨーク部
２２　　　　第２固定ティース部
２３　　　　第２係合ティース部
Ｄ　　　　　コイル部
Ｅ　　　　　カシメ部
＃０１　　　プレス工程（第１ステータピース形成工程）
＃０１　　　プレス工程（第２ステータピース形成工程）
＃０２　　　一体化工程
＃０３　　　分離工程
＃０４　　　コイル部形成工程
＃０５　　　係合連結工程

Claims

　環状の第１ヨーク部の内周に係脱自在に支持される複数の第１係合ティース部と、前記第１ヨーク部の内周に一体形成される複数の第１固定ティース部と、の少なくとも２組のティース部を有する第１ステータピースを積層した第１ステータ部を備え、
　前記第１ヨーク部と同形状の第２ヨーク部の内周に一体形成され、前記第１ステータ部に積層され、前記第１係合ティース部と重なり合う位置に配置される複数の第２固定ティース部と、前記第２ヨーク部の内周に係脱自在に支持され、前記第１固定ティース部と重なり合う位置に配置される複数の第２係合ティース部との少なくとも２組のティース部を有する第２ステータピースを積層した第２ステータ部を備え、
　前記第１ステータ部と、前記第２ステータ部とが積層された状態で、一体化した前記第１係合ティース部と前記第２固定ティース部、及び、一体化した前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部の少なくとも一方に導線を巻回したコイル部を備えているステータコア。
　前記第１係合ティース部と、前記第１固定ティース部とが、前記第１ヨーク部の内周において周方向で交互に配置されると共に、前記第２係合ティース部と、前記第２固定ティース部とが、前記第２ヨーク部の内周において周方向で交互に配置されている請求項１に記載のステータコア。
　積層状態の前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部、又は、積層状態の前記第２固定ティース部と前記第１係合ティース部の一方にのみ前記コイル部が形成され、
　前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部とが前記導線の巻回対象であるものでは、前記第１ステータピースの積層数が、前記第２ステータピースの積層数以上であり、
　前記第２固定ティース部と前記第１係合ティース部とが前記導線の巻回対象であるものでは、前記第２ステータピースの積層数が、前記第１ステータピースの積層数以上である請求項１又は２に記載のステータコア。
　前記第１ヨーク部において隣接する前記第１ステータピース同士を接合する積層面のカシメ部による接合力、及び、前記第２ヨーク部において隣接する前記第２ステータピース同士を接合する積層面のカシメ部による接合力と比較して、前記第１ヨーク部と前記第２ヨーク部との境界面におけるカシメ部による接合力を弱く設定している請求項１～３のいずれか一項に記載のステータコア。
　環状の第１ヨーク部の内周に係脱自在に支持される複数の第１係合ティース部と、前記第１ヨーク部の内周に一体形成される複数の第１固定ティース部と、の少なくとも２組のティース部を有する第１ステータピースを形成する第１ステータピース形成工程と、
　環状の第２ヨーク部の内周に係脱自在に支持される複数の第２係合ティース部と、前記第２ヨーク部の内周に一体形成される複数の第２固定ティース部と、の少なくとも２組のティース部を有する第２ステータピースを形成する第２ステータピース形成工程と、
　複数の前記第１ステータピースと、複数の前記第２ステータピースとを積層し、前記第１係合ティース部と前記第２固定ティース部とを積層方向で一体化すると共に、前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部とを積層方向で一体化する一体化工程と、
　前記第１固定ティース部に前記第２係合ティース部が積層状態で一体化し、且つ、前記第２固定ティース部に前記第１係合ティース部を積層状態で一体化した状態で分離し、前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部が積層された第１ステータ部と、前記第２固定ティース部と前記第１係合ティース部が積層された第２ステータ部と得る分離工程と、
　前記分離工程の後において積層状態で一体化している前記第１固定ティース部と前記第２係合ティース部、及び、積層状態で一体化している前記第２固定ティース部と前記第１係合ティース部の何れか少なくとも一方に導線を巻回するコイル部形成工程と、
　前記第１ステータ部と、前記第２ステータ部とを積層方向で重ね合わせると共に、この重ね合わせにより前記第１係合ティース部を前記第１ヨーク部に係合させ、前記第２係合ティース部を前記第２ヨーク部に係合させる係合連結工程とを有するステータコアの製造方法。