WO2015151274A1 - 回転電機の固定子及びその製造方法 - Google Patents

回転電機の固定子及びその製造方法 Download PDF

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皓太 葛城
省吾 岡本
辰郎 日野
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三菱電機株式会社
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    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only

Definitions

  • the present invention relates to a stator for a rotating electrical machine and a method for manufacturing the same, and more particularly to a concentrated winding stator having a split core structure and a method for manufacturing the same.
  • a stator of this type of electric motor is configured by assembling a plurality of split cores in an annular shape and then press-fitting or shrink fitting into a frame or ring.
  • the present invention provides a stator for a rotating electrical machine that can reduce the outer diameter, reduce the weight, reduce the number of parts, and the number of processes in a rotating electrical machine that uses a concentrated core stator having a split core structure. Is intended to provide.
  • the stator of the rotating electrical machine includes a plurality of teeth provided with a plurality of teeth portions at predetermined intervals on the inner periphery of an annular back yoke portion formed by dividing the rotating electrical machine in the axial direction.
  • a plurality of split core units each having a plurality of annular split cores and a plurality of coils mounted on each of these teeth portions via insulators, and each of the plurality of split core units includes a respective tooth portion.
  • the plurality of divided core units are assembled in the axial direction so that they are connected to each other via the annular back yoke portion.
  • the frameless structure can achieve the effect of increasing the output of the rotating electrical machine by expanding the annular back yoke portion by the thickness of the frame while maintaining the outer diameter of the stator.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a stator of a rotating electric machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view showing an annular split core according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. It is a perspective view which shows the division
  • the stator 10 is composed of two divided core units 11a and 11b.
  • Each divided core unit 11a, 11b has annular divided cores 12a, 12b divided into two in the axial direction of the rotating electrical machine.
  • the annular split cores 12a and 12b are obtained by, for example, laminating thin plates in a predetermined shape and laminating them in the axial direction so as to have a predetermined dimension. For punching, press working can be used.
  • the annular split cores 12 a and 12 b are configured by a plurality of tooth portions 13 that are protrusions to which the coil 15 can be attached, and an annular back yoke portion 14 that connects the respective tooth portions 13.
  • Each of the annular divided cores 12a and 12b includes six tooth portions 13 at equal intervals of approximately 60 degrees in the rotation direction.
  • Reference numeral 16 denotes a mounting bolt hole.
  • the teeth 15 of the annular split cores 12a and 12b are each provided with a coil 15 in which a conductive wire is previously formed into an annular shape through insulating paper (not shown) or an insulator (not shown), and two split core units 11a. 11b.
  • insulating paper (not shown) is fixed to both sides in the circumferential direction of the tooth portion 13 using a double-sided tape, an adhesive, or the like. Insulators (not shown) are installed on both end surfaces of the teeth portion 13 in the axial direction.
  • a coil 15 in which a conductive wire is previously formed into an annular shape is attached to the tooth portion 13 insulated by the insulating paper and the insulator, and the insulating sheet covers the outer periphery of the coil 15 other than both ends in the axial direction.
  • the number of slots of the stator 10 is twelve.
  • the number of slots may be six, twenty-four, or the like, and the coils wound around the teeth 13 that are opposite to each other in the radial direction. What is necessary is just the number of slots which can employ
  • the stator 10 uses the two divided core units 11a and 11b configured by the annular divided cores 12a and 12b and the coils 15 attached to the teeth portions 13 thereof. It is configured.
  • FIG. 7 shows a method for manufacturing the stator 10 in the present embodiment.
  • an interval is provided between the inner circumferences of the two annular back yoke portions 14 divided in the axial direction of the rotating electrical machine.
  • two annular divided cores 12a and 12b provided with six tooth portions 13 at predetermined positions are prepared (first step S1), and then the tooth portions 13 of the two annular divided cores 12a and 12b are formed.
  • a coil 15 is attached to each of these through an insulator to produce two divided core units 11a and 11b (second step S2).
  • the outer diameter side of the teeth portion 13 of the other divided core unit 11b is press-fitted into the inner diameter side of the annular back yoke portion 14 of one divided core unit 11a, and the teeth portions 13 of the two divided core units 11a and 11b are pressed.
  • the two divided core units 11a and 11b are integrally assembled in the axial direction so that they are connected to each other via the annular back yoke portion (third step S3).
  • the method of assembling the two divided core units 11a and 11b in the third step S3 may be performed by shrink fitting, welding, adhesion, or the like in addition to press-fitting.
  • the two annular divided cores 12a and 12b can be produced in the axial direction by thinly punching the thin plates corresponding to the shapes and dimensions of the annular back yoke portion and the teeth portion, respectively.
  • the laminated member After laminating a predetermined thickness, the laminated member is laminated with a thin plate punched out so as to correspond to the shape and dimensions of only the teeth part, and is fixed by bonding, caulking, etc. for the required length. Additional methods can be used.
  • a predetermined position of the laminated annular back yoke part is obtained.
  • the stator 10 of the rotating electrical machine is arranged at a predetermined interval on the inner periphery of the annular back yoke portion 14 formed by dividing the rotating electrical machine into two in the axial direction.
  • Two divided core units 11a and 11b provided with a plurality of teeth 13 and coils 15 attached to the teeth 13 of the annular divided cores 12a and 12b via insulators, respectively.
  • Two divided core units 11a and 11b are provided, and the two divided core units 11a and 11b are assembled in the axial direction so that the respective tooth portions 13 are connected to each other via an annular back yoke portion 14. ing.
  • Such a configuration eliminates the need for the step of aligning the split cores that have been required in the past and the frame for fixing the split cores that are aligned in the ring, thereby reducing the number of steps and the number of parts. Cost reduction. Moreover, since the outer diameter of the stator can be reduced by the thickness of the frame by eliminating the frame, the product can be reduced in size and weight. Further, the output of the product can be increased by enlarging the annular back yoke portion by the thickness of the frame while maintaining the conventional outer diameter.
  • FIG. FIG. 4 is a plan view showing an annular split core according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a perspective view showing a split core unit according to the second embodiment of the present invention.
  • the configuration of parts not specifically described in the present embodiment is the same as that in the first embodiment.
  • the two annular divided cores 12 c and 12 d are arranged with two teeth portions 13 adjacent to each other, and are equally spaced at approximately 120 degrees in the rotation direction. Six teeth 13 are provided. Then, as shown in FIG. 5, a coil 15 is attached to each of the tooth portions 13 of the two annular divided cores 12c and 12d via insulators to form two divided core units 11c and 11d.
  • the divided core units 11a and 11b are assembled in the axial direction so that the tooth portions 13 are connected to each other via the annular back yoke portion 14.
  • the number of teeth 13 adjacent to the annular divided cores 12c and 12d may be other than two.
  • FIG. FIG. 6 is a plan view showing an annular split core 12e according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the configuration of parts not specifically described in the present embodiment is the same as that in the first embodiment.
  • the stator 10 is configured by an annular divided core that is divided into three in the axial direction.
  • FIG. 6 shows an annular divided core 12e which is one of the three divided annular cores.
  • Each of the annular divided cores 12e includes four tooth portions 13 at equal intervals of approximately 90 degrees in the rotation direction.
  • the spacing between the tooth portions 13 in each annular division core 12e is increased, so that the assembly of the coil 15, the insulating paper, the insulator, etc. can be improved, and the cost of the product can be reduced. is there.
  • the number of the annular split cores constituting the stator 10 may be three or more.

Abstract

　分割コア構造の集中巻固定子を用いる回転電機において、外径小型化と軽量化並びに部品数及び工程数の削減ができる回転電機の固定子及びその製造方法を提供する。 回転電機の軸方向に複数個に分割して形成された環状バックヨーク部１４の内周に、所定の間隔をおいて複数個のティース部１３が配設された複数個の環状分割コア１２ａ，１２ｂと、これらのティース部のそれぞれに装着された複数個のコイル１５とを有する複数個の分割コアユニット１１ａ，１１ｂを備え、複数個の分割コアユニットは、それぞれのティース部が環状バックヨーク部を介して互いに連結されるように軸方向に組み付けられている。　

Description

回転電機の固定子及びその製造方法
　本発明は、回転電機の固定子及びその製造方法に関するものであり、特に、分割コア構造の集中巻固定子及びその製造方法に関するものである。
　近年、集中巻方式の電動機等の回転電機は、主に小型高出力を目的に技術開発が進められている。
この種の電動機の固定子は、複数の分割コアを環状に組み立てた後、フレームやリングに圧入または焼き嵌めすることにより構成されている。（例えば、特許文献１）
特開２０１３－１５８１５９号公報
　特許文献１の回転電機では、環状に組み立てた複数の分割コアをリングに焼き嵌めることにより、固定している。
そのため、回転電機の外径がフレームの厚み分増加していた。
また、部品数が増えることと、複数の分割コアを組み立てる工程が必要となることにより、製品のコストアップを招いていた。
　本発明は、上記の点に鑑み、分割コア構造の集中巻固定子を用いる回転電機において、外径小型化と軽量化並びに部品数及び工程数の削減ができる回転電機の固定子及びその製造方法を提供することを目的とするものである。
　本発明による回転電機の固定子は、回転電機の軸方向に複数個に分割して形成された環状バックヨーク部の内周に、所定の間隔をおいて複数個のティース部を設けられた複数個の環状分割コアと、これらのティース部のそれぞれにインシュレータを介して装着された複数個のコイルとを有する複数個の分割コアユニットを備え、前記複数個の分割コアユニットは、それぞれのティース部が前記環状バックヨーク部を介して互いに連結されるよう、前記複数個の分割コアユニットを軸方向に組み付けられている。
　本発明によれば、分割コア構造の集中巻固定子をフレームレス構造にすることで、部品数及び工程数を削減できるため、製品のコストダウンを図る効果を達成できると共に、外径をフレームの厚み分小さくできる効果とフレームの重量分軽量化できる回転電機の固定子を実現できる。
また、フレームレス構造により、固定子の外径を維持しながら、環状バックヨーク部をフレームの厚み分拡大することで回転電機の高出力化を図る効果を達成できる。
本発明の実施の形態１に係わる回転電機の固定子を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係わる環状分割コアを示す平面図である。 本発明の実施の形態１に係わる分割コアユニットを示す斜視図である。 本発明の実施の形態２に係わる環状分割コアを示す平面図である。 本発明の実施の形態２に係わる分割コアユニットを示す斜視図である。 本発明の実施の形態３に係わる環状分割コアを示す平面図である。 本発明の実施の形態１に係わる回転電機の固定子の製造工程を示す説明図である。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係わる回転電機の固定子を示す斜視図、図２は、本発明の実施の形態１に係わる環状分割コアを示す平面図、図３は、本発明の実施の形態１に係わる分割コアユニットを示す斜視図である。
　図１～３に示すように、固定子１０は、２個の分割コアユニット１１ａ、１１ｂで構成されている。
各分割コアユニット１１ａ、１１ｂは、回転電機の軸方向に２分割された環状分割コア１２ａ、１２ｂを有している。
環状分割コア１２ａ、１２ｂは、例えば、薄板を所定の形状で打ち抜いたものを所定の寸法になるように軸方向に積層したもので、打ち抜きには、プレス加工を用いることができる。
環状分割コア１２ａ、１２ｂは、コイル１５を取付けることができる突起部である複数のティース部１３と、それぞれのティース部１３を連結する環状バックヨーク部１４で構成される。
環状分割コア１２ａ、１２ｂは、それぞれ回転方向にほぼ６０度の等間隔に６つのティース部１３を備えている。
なお、１６は取付け用のボルト孔である。
　環状分割コア１２ａ、１２ｂのティース部１３には、予め導線を環状に成形したコイル１５が絶縁紙（図示せず）やインシュレータ（図示せず）を介して装着され、２個の分割コアユニット１１ａ、１１ｂが構成されている。
分割コアユニット１１ａ、１１ｂにおいて、絶縁紙（図示せず）をティース部１３の周方向の両側面に両面テープや接着剤等を用いて固定している。
また、ティース部１３の軸方向の両端面にインシュレータ（図示せず）を設置している。絶縁紙とインシュレータとで絶縁されたティース部１３には、予め導線を環状に成形したコイル１５が取付けられ、絶縁シートがコイル１５の軸方向の両端以外の外周を覆っている。
なお、導線は、絶縁紙とインシュレータで絶縁されたティース部１３に直接巻き付けてもよい。
　なお、本実施の形態では、固定子１０が有するスロット数は１２スロットとしているが、６スロットや、２４スロットなどでもよく、径方向反対側や、隣り合わないティース部１３に巻線されたコイル１５の端部同士を接続する結線方法を採用できるスロット数であればよい。
　上記のように本実施の形態では、固定子１０は、環状分割コア１２ａ、１２ｂとそれらのティース部１３に装着されたコイル１５とで構成された２個の分割コアユニット１１ａ、１１ｂを用いて構成されている。
　更に、図７は、本実施の形態における固定子１０の製造方法を示すもので、まず、回転電機の軸方向に分割された２個の環状バックヨーク部１４のそれぞれの内周に間隔をおいて所定の位置に６個のティース部１３を設けた２個の環状分割コア１２ａ、１２ｂを作成し（第１の工程Ｓ１）、次に、２個の環状分割コア１２ａ、１２ｂのティース部１３のそれぞれにインシュレータを介してコイル１５を装着し、２個の分割コアユニット１１ａ、１１ｂを作成する（第２の工程Ｓ２）。
　更に、一方の分割コアユニット１１ａの環状バックヨーク部１４の内径側に、他方の分割コアユニット１１ｂのティース部１３の外径側を圧入し、２個の分割コアユニット１１ａ、１１ｂのティース部１３が環状バックヨーク部を介して互いに連結されるよう、２個の分割コアユニット１１ａ、１１ｂを軸方向に一体的に組み付ける（第３の工程Ｓ３）。
この第３の工程Ｓ３における２個の分割コアユニット１１ａ、１１ｂの組み付け方法は、圧入以外に焼嵌めや溶接、接着等で行ってもよい。
　なお、前記第１の工程における２個の環状分割コア１２ａ、１２ｂの作成方法としては、それぞれ薄板を環状バックヨーク部とティース部の形状、寸法に対応するように打ち抜かれた薄板を軸方向に所定の厚さ積層した後、この積層した部材に、ティース部のみの形状、寸法に対応するように打ち抜かれた薄板を積層した部材を必要な長さ分だけ接着、かしめ止め等により固定して付加する方法を用いることができる。
また、他の方法として、環状バックヨーク部とティース部のそれぞれの形状、寸法に対応するように打ち抜かれた別々の薄板を所定の厚さ積層した後、積層した環状バックヨーク部の所定の位置に、積層したティース部を接着、かしめ止め等により一体的に固定する方法を採用することも可能である。
　以上のように、本実施の形態１に係わる回転電機の固定子１０は、回転電機の軸方向に２分割して形成された環状バックヨーク部１４の内周に、所定の間隔をおいて６個のティース部１３を設けられた２個の２個の分割コアユニット１１ａ、１１ｂと、これらの環状分割コア１２ａ、１２ｂのティース部１３のそれぞれにインシュレータを介して装着されたコイル１５とを有する２個の分割コアユニット１１ａ、１１ｂを備え、２個の分割コアユニット１１ａ、１１ｂを、それぞれのティース部１３が環状バックヨーク部１４を介して互いに連結されるように軸方向に組み付けて構成されている。
　このような構成により、従来必要であった分割コアを環状に整列する工程と、環状に整列した分割コアを固定するフレームが不要になり、工程数の削減及び部品数の削減ができるため、製品のコストダウンを図ることができる。
また、フレームが不要となることにより、固定子の外径をフレームの厚み分小さくできるため、製品の小型化と軽量化を図ることができる。
また、従来の外径を維持しながら、環状バックヨーク部をフレームの厚み分拡大することで、製品の高出力化を図ることができる。
実施の形態２．
　図４は、本発明の実施の形態２に係わる環状分割コアを示す平面図、図５は、本発明の実施の形態２に係わる分割コアユニットを示す斜視図である。本実施の形態で特に説明しない部分の構成は、実施の形態１の場合と同じである。
　本実施の形態２においては、図４に示すように、２個の環状分割コア１２ｃ、１２ｄは、ティース部１３を２つずつ隣接させて配置し、それぞれ回転方向にほぼ１２０度の等間隔に６つのティース部１３を備えている。
そして、図５に示すように、２個の環状分割コア１２ｃ、１２ｄのティース部１３のそれぞれにインシュレータを介してコイル１５を装着し、２個の分割コアユニット１１ｃ、１１ｄを形成し、２個の分割コアユニット１１ａ、１１ｂを、それぞれのティース部１３が環状バックヨーク部１４を介して互いに連結されるように軸方向に組み付ける。
なお、環状分割コア１２ｃ、１２ｄの隣接するティース部１３の数は２つ以外でもよい。
実施の形態３．
　図６は、本発明の実施の形態３に係わる環状分割コア１２ｅを示す平面図である。本実施の形態で特に説明しない部分の構成は、実施の形態１の場合と同じである。
本実施の形態３においては、固定子１０を軸方向に３分割された環状分割コアにより構成する例を示している。
　図６は、３分割された環状分割コアの一つである環状分割コア１２ｅを示しており、
環状分割コア１２ｅは、それぞれ回転方向にほぼ９０度の等間隔に４つのティース部１３を備えている。
コアの分割数を増やすことにより、それぞれの環状分割コア１２ｅにおけるティース部１３の間隔が空くため、コイル１５や絶縁紙、インシュレータ等の組み立て性が向上し、製品のコストダウンを図ることが可能である。
なお、固定子１０を構成する環状分割コアの数は３個以上であってもよい。
　なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
１０　固定子、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ　分割コアユニット、
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２e　環状分割コア、
１３　ティース部、１４　環状バックヨーク部、１５　コイル、
１６　ボルト孔。

Claims (8)

  1. 　回転電機の軸方向に複数個に分割して形成された環状バックヨーク部の内周に、所定の間隔をおいて複数個のティース部が配設された複数個の環状分割コアと、これらのティース部のそれぞれに装着された複数個のコイルとを有する複数個の分割コアユニットを備え、
    前記複数個の分割コアユニットは、それぞれのティース部が前記環状バックヨーク部を介して互いに連結されるように軸方向に組み付けられていることを特徴とする回転電機の固定子。
  2. 　前記環状分割コアに複数のティース部が隣接して配設されていることを特徴とする請求項１記載の回転電機の固定子。
  3. 　前記環状分割コアの数が３個以上であることを特徴とする請求項１または２記載の回転電機の固定子。
  4. 　前記分割コアユニットのコイルは、前記ティース部のそれぞれにインシュレータを介して装着されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
  5. 　回転電機の軸方向に分割された複数個の環状バックヨーク部のそれぞれの内周に間隔をおいて所定の位置に複数個のティース部を設け複数個の環状分割コアを作成する第１の工程と、
    前記複数個の環状分割コアのティース部のそれぞれにコイルを装着し、複数個の分割コアユニットを作成する第２の工程と、
    前記複数個の分割コアユニットのティース部が前記環状バックヨーク部を介して互いに連結されるように、前記複数個の分割コアユニットを軸方向に一体的に組み付ける第３の工程を含むことを特徴とする回転電機の固定子製造方法。
  6. 　前記第３の工程において、前記複数個の分割コアユニットは、それぞれの環状バックヨーク部の内径側に他の分割コアユニットのティース部の外径側を圧入、焼嵌め、溶接、接着のいずれかの固定方法により一体的に組み付けられていることを特徴とする請求項５記載の回転電機の固定子製造方法。
  7. 　前記第１の工程において、前記環状分割コアは、それぞれ薄板を前記環状バックヨーク部と前記ティース部の形状、寸法に対応するように打ち抜かれた薄板を軸方向に積層した後、この積層した部材に、前記ティース部のみの形状、寸法に対応するように打ち抜かれた薄板を積層した部材を固定付加して作成されることを特徴とする請求項５または６記載の回転電機の固定子製造方法。
  8. 　前記第１の工程において、前記環状分割コアは、前記環状バックヨーク部と前記ティース部のそれぞれの形状、寸法に対応するように打ち抜かれた別々の薄板を積層した後、積層した環状バックヨーク部の所定の位置に、積層したティース部を一体的に固定して作成されることを特徴とする請求項５または６記載の回転電機の固定子製造方法。
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