WO2019087995A1 - 車両用表示装置 - Google Patents

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北川　浩之
正 八雲
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    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a display device that displays a travelable distance based on the amount of remaining energy of a vehicle and the like and notifies the driver.
  • a rechargeable battery such as a lithium ion battery is used as a battery mounted on the EV, and the remaining amount of charging power (hereinafter referred to as the remaining battery capacity) is constantly calculated from the charging state of the secondary battery Being monitored.
  • the display unit provided in the EV displays the calculated remaining battery capacity, the travelable distance calculated based on the remaining battery capacity, the average electricity cost of the EV, and the like. Then, for example, when the battery remaining amount becomes equal to or less than a predetermined reference value, a display for prompting the driver to charge is performed.
  • the EV needs to be moved by using another vehicle to a chargeable place when the battery becomes empty and can not be run, which is called a power failure, and travels with an engine (internal combustion engine) as a drive source It is difficult to restore the vehicle to a drivable state as compared to the case where the vehicle runs out of gas.
  • the upper limit distance (cruising distance) where the vehicle can travel from a fully refueled or fully charged state tends to be shorter in the EV than in a vehicle driven by an engine.
  • the travelable distance also fluctuates depending on, for example, the traveling environment such as the slope of the road and congestion, and the operating condition of equipment such as an air conditioner.
  • the driver of the EV tends to be strongly aware of the possible travel distance, and when the remaining battery capacity decreases and the possible travel distance becomes short, for example, the consumption of the battery is suppressed by, for example, suppressing the operation of accessories There is a case to be forced to run while suppressing the
  • Patent Document 1 In order to prevent power loss of the EV, for example, as described in Patent Document 1 below, based on the information on the charge state of a plurality of EVs, an area where the remaining battery capacity tends to decrease is identified and There is known a technique for informing. In addition, depending on the congested condition of the road, there is a possibility that the power will be lost before arriving at the charging facility. As a technique for avoiding this, there is known one that displays a charging facility closer to the current location than the occurrence location of the traffic congestion on the travel route to the destination, as in Patent Document 2 below.
  • the driver of the EV travels to the charging facility to charge before the power failure, but the charging facility that has arrived can not be charged due to a failure etc. or the charging facility that has arrived is congested immediately It may not be possible to start charging. In such a case, the driver may try to travel to another charging facility, but may not be able to reach another charging facility because the travelable distance is short.
  • the techniques of Patent Documents 1 and 2 below do not promote charging on the assumption that charging can not be performed at the reached charging facility.
  • An object of the present invention is to provide a display device for a vehicle capable of further reducing the risk that the vehicle can not run due to lack of energy.
  • the display for vehicles of the present invention acquires the storage part which memorizes the position information on a plurality of supply facilities which can supply the energy for vehicles drive, and acquires the position information on self-vehicles
  • a position information acquisition unit a control unit that calculates a limit travel distance of the host vehicle based on the remaining amount of energy mounted on the host vehicle, and a display that displays the information calculated by the controller.
  • the control unit is based on the position information of each supply facility stored in the storage unit, the position information of the own vehicle acquired by the position information acquisition unit, and the limit traveling distance calculated by the control unit.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a display device 1 for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
  • the vehicle display device 1 shown in the figure is mounted on a vehicle and communicably connected to an electronic control unit (hereinafter abbreviated as ECU) 10 for controlling the vehicle.
  • ECU electronice control unit
  • the display device 1 for a vehicle stores map information and a storage unit 2 that stores information such as road signs and facilities on the map, a position information acquisition unit 3 that acquires position information of the vehicle, a storage unit 2 and position information acquisition.
  • the control unit 4 performs predetermined control based on the information obtained from the unit 3, and the display 5 capable of displaying map information obtained from the storage unit 2 and information calculated by the control unit 4.
  • the control unit 4 is configured of a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the ROM stores various control programs and data
  • the RAM temporarily stores data used when the CPU performs a series of processing.
  • the vehicle on which the display device 1 for a vehicle is mounted is, for example, an EV (electric vehicle) that travels using a motor operated by electric power stored in a battery as a driving source, but an FCV (fuel cell vehicle) or an engine It may be a traveling vehicle (hereinafter referred to as a car) as a drive source.
  • the ECU 10 controls the traveling of the vehicle based on detection signals of various sensors provided in the vehicle. For example, based on a detection signal of an accelerator opening degree, it controls the number of rotations of a drive source (motor or engine) and calculates vehicle information such as vehicle speed and travel distance based on detection signals from wheel speed sensors etc. .
  • the vehicle information calculated by the ECU 10 includes the remaining energy amount, the average energy consumption rate, and the like.
  • the energy remaining amount is the battery remaining amount in the case of EV, and is the fuel remaining amount in the case of FCV or automobile.
  • the average energy consumption rate is an average electricity cost (travel distance per unit power) in the case of EV, and is an average fuel consumption (travel distance per fuel unit amount) in the case of FCV or automobile.
  • the position information acquisition unit 3 is a vehicle on which the display device 1 for a vehicle is mounted based on GPS signals input from a plurality of GPS satellites via the GPS antenna 7, that is, position information such as the current location or direction of the vehicle. get.
  • the control unit 4 performs necessary information processing based on the position information of the own vehicle, the information stored in the storage unit 2, and the vehicle information of the ECU 10 input to the vehicle display device 1. Display on.
  • control unit 4 calculates the limit travel distance L based on at least the remaining energy amount Wr included in the vehicle information output by the ECU 10, and the travelable distance R1 shorter than the calculated limit travel distance L (details will be described later) ) Is displayed on the display 5 together with the remaining energy amount Wr.
  • the remaining energy amount Wr is a value (SOC) representing the ratio of the current remaining battery capacity to the total battery capacity in percent in the case of EV (FC), and is calculated based on the pressure in the hydrogen tank etc. This is the remaining amount, and in the case of a car, the remaining amount of fuel calculated based on the fuel level position in the fuel tank and the like.
  • the limit travel distance L is based on the distance DL traveled by the vehicle, the amount of energy consumption Wc (the amount of power consumption or the amount of fuel consumption) when traveling the distance DL, and the remaining energy amount Wr described above.
  • the following equation (1) is calculated.
  • the distance DL traveled by the vehicle is calculated based on the position information of the host vehicle acquired by the position information acquisition unit 3.
  • the energy consumption amount Wc is calculated based on the remaining energy amount Wr 'at the start of traveling output by the ECU 10 and the current remaining energy amount Wr.
  • the limit travel distance L can also be calculated based on the remaining energy amount Wr output from the ECU 10 and the average energy consumption rate.
  • the limit travel distance L can be calculated based on a plurality of parameters including at least the remaining energy amount Wr.
  • the control unit 4 extracts an accessible supply facility from among the plurality of energy supply facilities stored in the storage unit 2 and causes the display 5 to display the accessible supply facility. This display control will be described based on FIG. 2 and FIG.
  • step S1 the control unit 4 calculates the limit travel distance L based on the equation (1).
  • step S2 based on the position information (the current point) of the vehicle acquired by the position information acquisition unit 3 and the position information of a plurality of supply facilities stored in the storage unit 2, the control unit 4 In the range where the distance from the point is less than the limit travel distance L, the distance from the current point to each supply facility is calculated.
  • the traveling distance on the road that is, the traveling distance when traveling from the departure place to the destination through the road of the shortest route.
  • various distances calculated are represented by linear distances, and the following description will be made based on this simplified FIG. 3.
  • step S3 the control unit 4 extracts the farthest supply facility, which is the supply facility farthest from the current point, based on the distance from the current point calculated in step S2 to each supply facility, and To calculate the distance D to the farthest supply facility.
  • candidates for this farthest supply facility are only those having other supply facilities within the search distance set for each supply facility. That is, the control unit 4 extracts a supply facility having another supply facility within the search distance as a candidate facility from among all the supply facilities where the distance from the current point is less than the limit travel distance L, and this candidate Among the facilities, the supply facility with the longest distance from the current point is identified as the farthest supply facility.
  • the search distance set for each supply facility is a value obtained by subtracting the distance from the current point to each supply facility from the limit travel distance L, and the distance that can be traveled from the supply facility when arriving from the current point to the supply facility It is.
  • a supply facility having no other supply facility within the search distance is excluded from the candidates for the farthest supply facility. This is because it is not possible to evaluate the degree of scatter described later.
  • step S4 the control unit 4 determines that the distance from the farthest supply facility extracted in step S3 is less than the predetermined distance M from among the supply facilities whose distance from the current point is less than the limit travel distance L.
  • the supply facilities are extracted, and the distance from each extracted supply facility to the farthest supply facility is calculated.
  • step S5 the control unit 4 selects the supply facility with the smallest distance (closest to the farthest supply facility) calculated in step S4, and separates the distance from the selected supply facility to the farthest supply facility.
  • the separation distance ⁇ means that the larger the distance is, the closer the supply facility is to the nearest supply facility.
  • the separation distance ⁇ is a numerical value representing the degree (scattering degree) of the separation between the farthest supply facility and the supply facilities around it.
  • step S7 the control unit 4 causes the display 5 to display the travelable distance R1 together with the supply facility.
  • the control unit 4 causes the display 5 to display a circle X1 whose center is the current point of the vehicle indicated by arrowhead and whose radius is the travelable distance R1.
  • the supply facility outside the circle X1 is not displayed or a mode different from the supply facility in the circle X1 ( For example, display in different colors and sizes).
  • only a part of the circle X1 may be displayed.
  • the display device 1 for vehicle displays a travelable distance R1 shorter than the calculated limit travel distance L and urges replenishment of energy within the range.
  • the separation distance ⁇ between the farthest supply facility and the supply facility closest to the farthest supply facility is calculated as the degree of dispersion of the supply facilities in the vicinity of the farthest supply facility. As the other supply facilities do not gather around the far supply facility, the travelable distance R1 is reduced to encourage the supply facilities near the current point to supply.
  • the driver can drive the vehicle to another supply facility from there.
  • the driver can drive the vehicle to at least another nearest supply facility from there. . Therefore, even when energy can not be supplied at the supply facility that has arrived, it is possible to secure the next supply opportunity, and it is possible to effectively reduce the risk that the vehicle can not run due to lack of energy.
  • Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described based on FIG. 4 and FIG.
  • the second embodiment is a partial modification of the display control in the first embodiment.
  • the description is abbreviate
  • steps S11 to S14 of FIG. 4 are the same as steps S1 to S4 of the first embodiment (FIG. 2). That is, the control unit 4 calculates the limit travel distance L of the host vehicle (S11), calculates the distance to each supply facility where the distance from the current point is less than the limit travel distance L (S12), and the limit travel distance Calculate the distance D to the farthest far-end supply facility in the range less than L (S13), and calculate the distance from the supply facility where the distance from the far-end supply facility is less than the predetermined distance M to the farthest supply facility (S13) S14).
  • the predetermined distance M is a distance that can travel from the farthest supply facility when it reaches the farthest supply facility from the current point.
  • step S15 the control unit 4 calculates the average value of the distances calculated in step S14 as the average separation distance ⁇ .
  • the distance from the current point is less than the limit travel distance L and the distance from the farthest supply facility (a supply facility where the distance from the current point is D) is less than a predetermined distance M
  • the control unit 4 calculates the average value of the separation distances ⁇ 1 and ⁇ 2 and uses this as the average separation distance ⁇ .
  • the average separation distance ⁇ means that the larger the supply distance, the closer the supply facilities are to be collected.
  • the average separation distance ⁇ is a numerical value representing the degree (scattering degree) of the separation between the farthest supply facility and the supply facilities around it.
  • step S17 the control unit 4 causes the display 5 to display the travelable distance R2 together with the supply facility.
  • the control unit 4 causes the display 5 to display a circle X2 whose center is the current point of the vehicle indicated by arrowhead and whose radius is the travelable distance R2, and
  • the supply facility small white circle is displayed on the display 5 in the same manner as in the embodiment.
  • the display device 1 for vehicle displays a travelable distance R2 shorter than the calculated limit travel distance L and urges replenishment of energy within the range.
  • the average separation distance ⁇ between the farthest supply facility and the supply facilities reachable from the farthest supply facility is calculated as the degree of dispersion of the supply facilities around the farthest supply facility, and the larger the average separation distance ⁇ That is, as the other supply facilities are not gathered around the farthest supply facility, the travelable distance R2 is reduced to urge the supply facility closer to the current point to be replenished.
  • the driver can drive the vehicle to another supply facility from there.
  • the driver can drive the vehicle to at least the other nearest supply facility from there. . Therefore, even when energy can not be supplied at the supply facility that has arrived, it is possible to secure the next supply opportunity, and it is possible to effectively reduce the risk that the vehicle can not run due to lack of energy.
  • the travelable distance R1 or R2 is obtained by subtracting the separation distance ⁇ or the average separation distance ⁇ from the limit travel distance L.
  • the distance D from the current point to the farthest supply facility is It is also possible to determine the travelable distance by adding the distance ⁇ or the average separation distance ⁇ .
  • the display apparatus for a vehicle includes a storage unit that stores position information of a plurality of supply facilities that can supply energy for driving the vehicle, a position information acquisition unit that acquires position information of the host vehicle, and the host vehicle.
  • the control part which calculates the limit travel distance of the own vehicle based on the mounted remaining energy, and the display which displays the information calculated by the said control part are provided.
  • the control unit is based on the position information of each supply facility stored in the storage unit, the position information of the own vehicle acquired by the position information acquisition unit, and the limit traveling distance calculated by the control unit.
  • the travelable distance shorter than the limit travel distance is displayed to promote energy replenishment within that range, and the travelable distance increases as the degree of dispersion of the supply facilities around the farthest supply facility increases. It can be made smaller to encourage supply at a supply facility near the current point. Therefore, even if it is found that energy can not be supplied when arriving at a supply facility within the travelable distance, the driver can drive the vehicle from there to another supply facility. In particular, even when it is found that energy can not be supplied when arriving at the farthest far-end supply facility within the drivable distance, the driver can drive the vehicle to at least another supply facility closest thereto. Therefore, even when energy can not be supplied at the supply facility that has arrived, it is possible to secure the next supply opportunity, and it is possible to effectively reduce the risk that the vehicle can not run due to lack of energy.
  • the degree of dispersion may be a separation distance between the nearest supply facility and the closest supply facility among the other supply facilities.
  • the separation distance calculated as described above means that the larger the distance is, the less the supply facilities gather around the farthest supply facility. Therefore, the risk of the vehicle being unable to travel due to lack of energy can be further reduced by reducing the travelable distance and urging replenishment at a supply facility near the current point as the separation distance increases.
  • the degree of dispersion may be an average value of the separation distance between the other supply facility and the farthest supply facility.
  • the average value of the separation distances (average separation distance) calculated as described above means that the larger the distance is, the less the supply facilities gather around the farthest supply facilities. Therefore, the risk of the vehicle being unable to travel due to lack of energy can be further reduced by reducing the travelable distance and promoting replenishment at a supply facility near the current point as the average separation distance increases.

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Abstract

自車両のエネルギ残量に基づいて自車両の限界走行距離を算出し、自車両から最も離れた最遠補給施設と当該最遠補給施設から所定距離内にある他の補給施設との離隔の程度を表す数値である散在度を算出し、前記限界走行距離及び前記散在度に基づいて、自車両が走行可能な距離である走行可能距離を算出し、算出した前記走行可能距離を前記ディスプレイに表示させる。前記走行可能距離を算出する処理では、前記散在度が大きいほど前記走行可能距離が小さくされる。

Description

車両用表示装置
　本発明は、車両のエネルギ残量等に基づいて走行可能距離を表示して運転者に報知する表示装置に関する。
　近年、バッテリに蓄えられた電力によりモータを駆動して走行し、走行時に有害物質を含む排出ガスを出さない電気自動車（Electric Vehicle：ＥＶ）が注目されている。ＥＶに搭載されるバッテリには、リチウムイオン電池等の繰り返し充放電可能な二次電池が使用され、この二次電池の充電状態から充電電力の残量（以下、バッテリ残量という）が常時算出されて監視される。ＥＶに備えられた表示部には、算出されたバッテリ残量や、このバッテリ残量及びＥＶの平均電費等に基づいて算出される走行可能距離等が表示される。そして、例えばバッテリ残量が所定の基準値以下になると、運転者に充電を促す表示等を行う。
　ＥＶは、電欠と呼ばれるバッテリ残量が零の状態になって走行不能になると、充電可能な場所まで他の車両を使って移動させる必要があり、エンジン（内燃機関）を駆動源として走行する車両が所謂ガス欠になった場合と比べて、走行可能な状態に復帰させることが困難である。また、フル給油またはフル充電した状態から走行可能な上限距離（航続距離）は、エンジンで走行する車両よりもＥＶの方が短い傾向にある。さらに、走行可能距離は、例えば道路の勾配や混雑等の走行環境や、エアコン等装備品の稼働状況によっても変動する。
　これらの理由により、ＥＶの運転者は走行可能距離を強く意識する傾向にあり、バッテリ残量が少なくなって走行可能距離が短くなると、例えば自発的に装備品の稼働を抑えるなどしてバッテリ消費を抑えながら走行せざるを得ない場合がある。
　ＥＶの電欠を防ぐため、例えば、下記特許文献１のように、複数のＥＶの充電状態の情報に基づいて、バッテリ残量が低下し易いエリアを特定して運転者に電欠注意エリアとして報知する技術が知られている。また、道路の混雑状況等によっては充電施設に到着する前に電欠になる虞がある。これを回避するための技術として、下記特許文献２のように、目的地までの走行経路上における渋滞の発生場所よりも現在地に近い充電施設を表示するものが知られている。
　ＥＶの運転者は、電欠になる前に充電施設まで走行して充電を行おうとするが、到着した充電施設が故障等により充電できない場合や、到着した充電施設が混雑しているために直ちに充電を開始できない場合がある。このような場合、運転者は他の充電施設に向かおうとするが、走行可能距離が短くなっているため他の充電施設に到達できない場合がある。しかし、下記特許文献１、２の技術は、到達した充電施設で充電できない場合を想定して充電を促すものではない。
　同様に、水素を燃料として走行する燃料電池車（Fuel Cell Vehicle：ＦＣＶ）においても、現状では水素の補給施設が少なく、水素タンク内の水素残量が零になって走行不能になると容易に走行可能な状態には復帰できない。また、エンジンで走行する従来型の車両においても、地域によっては、ガソリン等の燃料の補給施設が少なかったり、補給可能な時間帯が限られる場合があり、このような地域でガス欠に至るとその復帰は容易ではない。従って、到着した補給施設でエネルギを補給できない場合を見越した対策をとることは、車両のエネルギ源の種類によらず重要である。
特開２０１５－６９２５９号公報 特開２０１６－２１７７６９号公報
　本発明の目的は、エネルギ不足により車両が走行不能に陥るリスクをより軽減することが可能な車両用表示装置を提供することである。
　前記課題を解決するためのものとして、本発明の車両用表示装置は、車両駆動用のエネルギを補給可能な複数の補給施設の位置情報を記憶する記憶部と、自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、自車両に搭載されているエネルギ残量に基づいて自車両の限界走行距離を算出する制御部と、前記制御部により算出された情報を表示するディスプレイとを備える。前記制御部は、前記記憶部に記憶された各補給施設の位置情報と、前記位置情報取得部により取得された自車両の位置情報と、前記制御部により算出された前記限界走行距離とに基づいて、前記限界走行距離内において自車両から最も離れた補給施設である最遠補給施設と、当該最遠補給施設から所定距離内にある他の補給施設とを抽出する処理と、抽出した前記最遠補給施設及び前記他の補給施設の各位置情報に基づいて、前記最遠補給施設と前記他の補給施設との離隔の程度を表す数値である散在度を算出する処理と、前記限界走行距離及び前記散在度に基づいて、自車両が走行可能な距離である走行可能距離を算出する処理と、算出した前記走行可能距離を前記ディスプレイに表示させる処理とを実行する。前記走行可能距離を算出する処理では、前記散在度が大きいほど前記走行可能距離が小さくされる。
本発明の第１実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示すブロック図である。 上記第１実施形態における走行可能距離の表示制御の内容を示すフローチャートである。 上記第１実施形態における走行可能距離の表示の一例を示す図である。 本発明の第２実施形態における走行可能距離の表示制御の内容を示すフローチャートである。 上記第２実施形態における走行可能距離の表示の一例を示す図である。
　本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
　＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用表示装置１の概略構成を示している。本図に示される車両用表示装置１は、車両に搭載されており、車両を制御するための電子制御装置（Electronic Control Unit；以下ＥＣＵと略称する）１０に通信可能に接続されている。車両用表示装置１は、地図情報及びその地図上の道路標識や施設等の情報を記憶する記憶部２と、車両の位置情報を取得する位置情報取得部３と、記憶部２及び位置情報取得部３から得られる情報に基づき所定の制御を行う制御部４と、記憶部２から得られる地図情報や制御部４が演算した情報等を表示させることが可能なディスプレイ５とを備えている。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成される。ＲＯＭには制御用の種々のプログラムやデータが格納され、ＲＡＭにはＣＰＵが一連の処理を行う際に使用されるデータが一時的に記憶される。車両用表示装置１が搭載される車両は、例えばバッテリに蓄えられた電力により作動するモータを駆動源として走行するＥＶ（電気自動車）が好適であるが、ＦＣＶ（燃料電池車）や、エンジンを駆動源として走行する車両（以下、自動車という）であってもよい。
　ＥＣＵ１０は、車両に備えられた各種センサの検出信号に基づいて車両の走行を制御する。例えばアクセル開度の検出信号に基づいて、駆動源（モータ又はエンジン）の回転数等を制御するとともに、車両の速度や走行距離等の車両情報を車輪速センサ等の検出信号に基づいて算出する。ＥＣＵ１０が算出する車両情報には、エネルギ残量、平均エネルギ消費率等が含まれる。エネルギ残量は、ＥＶの場合はバッテリ残量であり、ＦＣＶ又は自動車の場合は燃料残量である。また、平均エネルギ消費率は、ＥＶの場合は平均電費（単位電力あたりの走行距離）であり、ＦＣＶ又は自動車の場合は平均燃費（燃料単位量あたりの走行距離）である。
　位置情報取得部３は、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳアンテナ７を介して入力されたＧＰＳ信号に基づいて、車両用表示装置１が搭載された車両つまり自車両の現在地点や向き等の位置情報を取得する。この自車両の位置情報と、記憶部２に記憶されている情報と、車両用表示装置１に入力されるＥＣＵ１０の車両情報とに基づいて、制御部４は必要な情報処理をしてディスプレイ５に表示させる。
　また、制御部４は、少なくともＥＣＵ１０が出力する車両情報に含まれるエネルギ残量Ｗｒに基づいて限界走行距離Ｌを算出するとともに、算出した限界走行距離Ｌよりも短い走行可能距離Ｒ１（詳細は後述する）を、エネルギ残量Ｗｒと共にディスプレイ５に表示させる。エネルギ残量Ｗｒは、ＥＶの場合はバッテリ全容量に対する現在のバッテリ残量の割合をパーセントで表した値（ＳＯＣ）であり、ＦＣＶの場合は水素タンク内の圧力等に基づいて算出される燃料残量であり、自動車の場合は燃料タンク内の燃料液面位置等に基づいて算出される燃料残量である。
　次に、限界走行距離Ｌについて説明する。
　限界走行距離Ｌは、車両が走行した距離ＤＬと、距離ＤＬを走行したときのエネルギ消費量Ｗｃ（消費電力量又は燃料消費量）と、上述したエネルギ残量Ｗｒとに基づいて、制御部４により下式（１）のように算出される。なお、車両が走行した距離ＤＬは、位置情報取得部３が取得する自車両の位置情報に基づいて算出される。また、エネルギ消費量Ｗｃは、ＥＣＵ１０が出力した走行開始時のエネルギ残量Ｗｒ’と現在のエネルギ残量Ｗｒとに基づいて算出される。
　Ｌ＝Ｗｒ×ＤＬ／Ｗｃ＝Ｗｒ×ＤＬ／（Ｗｒ’－Ｗｒ）　・・・（１）
　なお、限界走行距離Ｌは、ＥＣＵ１０が出力するエネルギ残量Ｗｒと平均エネルギ消費率に基づいて算出することも可能である。このように、限界走行距離Ｌは、少なくともエネルギ残量Ｗｒを含む複数のパラメータに基づいて算出することが可能である。
　制御部４は、記憶部２に記憶された複数のエネルギの補給施設の中から、到達可能な補給施設を抽出してディスプレイ５に表示させる。この表示制御について図２、図３に基づいて説明する。
　制御部４は、まずステップＳ１において、上記（１）式に基づいて限界走行距離Ｌを算出する。
　次いで、制御部４は、ステップＳ２において、位置情報取得部３が取得した自車両の位置情報（現在地点）と、記憶部２に記憶された複数の補給施設の位置情報とに基づいて、現在地点からの距離が限界走行距離Ｌ未満となる範囲において、現在地点から各補給施設までの距離を夫々算出する。なお、このステップＳ２以降の各ステップにおける距離に関する演算は、道路上の走行距離、つまり最短ルートの道路を通って出発地から目的地まで走行した場合の走行距離を基準に行うことが好ましい。ただし図３では簡略化のため、算出される種々の距離を直線距離で表しており、以下の説明もこの簡略化した図３をベースに行うこととする。
　次いで、制御部４は、ステップＳ３において、上記ステップＳ２で算出した現在地点から各補給施設までの距離に基づいて、現在地点から最も離れた補給施設である最遠補給施設を抽出し、現在地点から当該最遠補給施設までの距離Ｄを算出する。ただし、この最遠補給施設の候補となるのは、補給施設ごとに設定される探索距離内に他の補給施設が存在するものだけである。すなわち、制御部４は、現在地点からの距離が限界走行距離Ｌ未満となる全ての補給施設の中から、探索距離内に他の補給施設が存在する補給施設を候補施設として抽出し、この候補施設のうち現在地点からの距離が最も長くなる補給施設を最遠補給施設として特定する。補給施設ごとに設定される探索距離は、現在地点から各補給施設までの距離を限界走行距離Ｌから差し引いた値であり、現在地点から補給施設に到着したときにその補給施設から走行可能な距離である。このように、本実施形態では、探索距離内に他の補給施設が存在しない補給施設を最遠補給施設の候補から除外するようにしている。これは、後述する散在度に関する評価ができないからである。
　次いで、制御部４は、ステップＳ４において、現在地点からの距離が限界走行距離Ｌ未満である補給施設の中から、上記ステップＳ３で抽出した最遠補給施設からの距離が所定距離Ｍ未満となる補給施設を抽出し、この抽出した各補給施設から最遠補給施設までの距離を算出する。所定距離Ｍは、現在地点から最遠補給施設までの距離Ｄを限界走行距離Ｌから差し引いた値であり（Ｍ＝Ｌ－Ｄ）、現在地点から最遠補給施設に到着したときに最遠補給施設から走行可能な距離である。
　次いで、制御部４は、ステップＳ５において、上記ステップＳ４で算出した距離が最も小さい（最遠補給施設に最も近い）補給施設を選択し、選択した補給施設から最遠補給施設までの距離を離隔距離αとして算出する。この離隔距離αは、それが大きいほど最遠補給施設の近くに補給施設が集まっていないことを意味する。言い換えると、離隔距離αは、最遠補給施設とその周囲の補給施設との離隔の程度（散在度）を表す数値である。
　次いで、制御部４は、ステップＳ６において、走行可能距離Ｒ１を算出する。具体的に、制御部４は、限界走行距離Ｌから離隔距離αを減算することにより、走行可能距離Ｒ１を求める（Ｒ１＝Ｌ－α）。従って、限界走行距離Ｌが同一であるとすれば、走行可能距離Ｒ１は離隔距離α（散在度）が大きいほど小さくなる。
　次いで、制御部４は、ステップＳ７において、走行可能距離Ｒ１を補給施設と共にディスプレイ５に表示させる。例えば、図３に示すように、制御部４は、矢じり形で表される自車両の現在地点を中心とし且つ半径を走行可能距離Ｒ１とする円Ｘ１をディスプレイ５に表示させる。また、この円Ｘ１内の補給施設をディスプレイ５に表示させると共に（図３中の小さい白丸）、円Ｘ１外の補給施設を非表示とするか、又は円Ｘ１内の補給施設とは異なる態様（例えば異なる色彩や大きさ）で表示させる。なお、表示の縮尺等によっては、円Ｘ１の一部のみが表示されることもある。
　次に、本実施形態に係る車両用表示装置１の作用、効果について説明する。
　車両用表示装置１は、算出した限界走行距離Ｌよりも短い走行可能距離Ｒ１を表示してその範囲内でのエネルギの補給を促す。また、最遠補給施設の周辺の補給施設の散在度として、最遠補給施設とこの最遠補給施設に最も近い補給施設との離隔距離αを算出し、この離隔距離αが大きくなるほど、つまり最遠補給施設の周りに他の補給施設が集まっていないときほど、走行可能距離Ｒ１を小さくして現在地点に近い補給施設での補給を促す。
　上記構成によれば、走行可能距離Ｒ１内の補給施設に車両が到着したときにエネルギを補給できないことが判明しても、運転者はそこから他の補給施設まで車両を走行させることができる。特に、走行可能距離Ｒ１内で最も遠い最遠補給施設に到着したときにエネルギを補給できないことが判明した場合でも、運転者は少なくともそこから最も近い他の補給施設まで車両を走行させることができる。従って、到着した補給施設でエネルギを補給できない場合でも次の補給の機会を確保することができ、エネルギ不足により車両が走行不能に陥るリスクを効果的に軽減することができる。
　＜第２実施形態＞
　本発明の第２実施形態を図４及び図５に基づき説明する。この第２実施形態は、上記第１実施形態における表示制御を部分的に変更したものである。なお、車両及び車両用表示装置１の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
　図４のステップＳ１１～Ｓ１４の処理は、第１実施形態（図２）のステップＳ１～Ｓ４と同様である。すなわち、制御部４は、自車両の限界走行距離Ｌを算出し（Ｓ１１）、現在地点からの距離が限界走行距離Ｌ未満となる各補給施設までの距離を算出し（Ｓ１２）、限界走行距離Ｌ未満の範囲で最も遠い最遠補給施設までの距離Ｄを算出し（Ｓ１３）、最遠補給施設からの距離が所定距離Ｍ未満となる補給施設から最遠補給施設までの距離を算出する（Ｓ１４）。なお、所定距離Ｍは、現在地点から最遠補給施設に到着したときに最遠補給施設から走行可能な距離である。
　次いで、制御部４は、ステップＳ１５において、上記ステップＳ１４で算出した距離の平均値を平均離隔距離βとして算出する。例えば、図５に示すように、現在地点からの距離が限界走行距離Ｌ未満で且つ最遠補給施設（現在地点からの距離がＤである補給施設）からの距離が所定距離Ｍ未満である補給施設が２つ存在し、最遠補給施設から当該２つの補給施設までの距離（離隔距離）がそれぞれβ１，β２であったとする。この場合、制御部４は、離隔距離β１，β２の平均値を算出し、これを平均離隔距離βとして使用する。この平均離隔距離βは、それが大きいほど最遠補給施設の近くに補給施設が集まっていないことを意味する。言い換えると、平均離隔距離βは、最遠補給施設とその周囲の補給施設との離隔の程度（散在度）を表す数値である。
　次いで、制御部４は、ステップＳ１６において、走行可能距離Ｒ２を算出する。具体的に、制御部４は、限界走行距離Ｌから平均離隔距離βを減算することにより、走行可能距離Ｒ２を求める（Ｒ２＝Ｌ－β）。従って、限界走行距離Ｌが同一であるとすれば、走行可能距離Ｒ２は平均離隔距離β（散在度）が大きいほど小さくなる。
　次いで、制御部４は、ステップＳ１７において、走行可能距離Ｒ２を補給施設と共にディスプレイ５に表示させる。例えば、図５に示すように、制御部４は、矢じり形で表される自車両の現在地点を中心とし且つ半径を走行可能距離Ｒ２とする円Ｘ２をディスプレイ５に表示させるとともに、上記第１実施形態のときと同様の態様で補給施設（小さい白丸）をディスプレイ５に表示させる。
　次に、本実施形態に係る車両用表示装置１の作用、効果について説明する。
　車両用表示装置１は、算出した限界走行距離Ｌよりも短い走行可能距離Ｒ２を表示してその範囲内でのエネルギの補給を促す。また、最遠補給施設の周辺の補給施設の散在度として、最遠補給施設とこの最遠補給施設から到達可能な補給施設との平均離隔距離βを算出し、この平均離隔距離βが大きくなるほど、つまり最遠補給施設の周りに他の補給施設が集まっていないときほど、走行可能距離Ｒ２を小さくして現在地点に近い補給施設での補給を促す。
　上記構成によれば、走行可能距離Ｒ２内の補給施設に車両が到着したときにエネルギを補給できないことが判明しても、運転者はそこから他の補給施設まで車両を走行させることができる。特に、走行可能距離Ｒ２内で最も遠い最遠補給施設に到着したときにエネルギを補給できないことが判明した場合でも、運転者は少なくともそこから最も近い他の補給施設まで車両を走行させることができる。従って、到着した補給施設でエネルギを補給できない場合でも次の補給の機会を確保することができ、エネルギ不足により車両が走行不能に陥るリスクを効果的に軽減することができる。
　なお、上記各実施形態では、限界走行距離Ｌから離隔距離α又は平均離隔距離βを減算することによって走行可能距離Ｒ１又はＲ２を求めたが、現在地点から最遠補給施設までの距離Ｄに離隔距離α又は平均離隔距離βを加算することによって走行可能距離を求めることも可能である。
　その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく前記実施形態に種々の変更を付加した形で実施可能であり、本発明はその種の変更形態をも包含するものである。
　＜実施形態のまとめ＞
　前記実施形態をまとめると以下のとおりである。
　前記実施形態の車両用表示装置は、車両駆動用のエネルギを補給可能な複数の補給施設の位置情報を記憶する記憶部と、自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、自車両に搭載されているエネルギ残量に基づいて自車両の限界走行距離を算出する制御部と、前記制御部により算出された情報を表示するディスプレイとを備える。前記制御部は、前記記憶部に記憶された各補給施設の位置情報と、前記位置情報取得部により取得された自車両の位置情報と、前記制御部により算出された前記限界走行距離とに基づいて、前記限界走行距離内において自車両から最も離れた補給施設である最遠補給施設と、当該最遠補給施設から所定距離内にある他の補給施設とを抽出する処理と、抽出した前記最遠補給施設及び前記他の補給施設の各位置情報に基づいて、前記最遠補給施設と前記他の補給施設との離隔の程度を表す数値である散在度を算出する処理と、前記限界走行距離及び前記散在度に基づいて、自車両が走行可能な距離である走行可能距離を算出する処理と、算出した前記走行可能距離を前記ディスプレイに表示させる処理とを実行する。前記走行可能距離を算出する処理では、前記散在度が大きいほど前記走行可能距離が小さくされる。
　上記構成によれば、限界走行距離よりも短い走行可能距離を表示してその範囲内でのエネルギの補給を促すと共に、最遠補給施設の周辺の補給施設の散在度が大きくなるほど走行可能距離を小さくして現在地点に近い補給施設での補給を促すことができる。それ故、走行可能距離内の補給施設に到着したときにエネルギを補給できないことが判明しても、運転者はそこから他の補給施設まで車両を走行させることができる。特に、走行可能距離内で最も遠い最遠補給施設に到着したときにエネルギを補給できないことが判明した場合でも、運転者は少なくともそこから最も近い他の補給施設まで車両を走行させることができる。従って、到着した補給施設でエネルギを補給できない場合でも次の補給の機会を確保することができ、エネルギ不足により車両が走行不能に陥るリスクを効果的に軽減することができる。
　前記散在度は、前記他の補給施設の中で前記最遠補給施設に最も近い補給施設と前記最遠補給施設との離隔距離とすることができる。
　上記のように算出される離隔距離は、それが大きいほど最遠補給施設の周辺に補給施設が集まっていないことを意味する。従って、当該離隔距離が大きいほど走行可能距離を小さくして現在地点に近い補給施設での補給を促すことにより、エネルギ不足により車両が走行不能に陥るリスクをより軽減することができる。
　前記散在度は、前記他の補給施設と前記最遠補給施設との離隔距離の平均値であってもよい。
　上記のように算出される離隔距離の平均値（平均離隔距離）は、それが大きいほど最遠補給施設の周辺に補給施設が集まっていないことを意味する。従って、当該平均離隔距離が大きいほど走行可能距離を小さくして現在地点に近い補給施設での補給を促すことにより、エネルギ不足により車両が走行不能に陥るリスクをより軽減することができる。

Claims (3)

  1. 　車両駆動用のエネルギを補給可能な複数の補給施設の位置情報を記憶する記憶部と、
    　自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　自車両に搭載されているエネルギ残量に基づいて自車両の限界走行距離を算出する制御部と、
    　前記制御部により算出された情報を表示するディスプレイとを備え、
    　前記制御部は、
    　　前記記憶部に記憶された各補給施設の位置情報と、前記位置情報取得部により取得された自車両の位置情報と、前記制御部により算出された前記限界走行距離とに基づいて、前記限界走行距離内において自車両から最も離れた補給施設である最遠補給施設と、当該最遠補給施設から所定距離内にある他の補給施設とを抽出する処理と、
    　　抽出した前記最遠補給施設及び前記他の補給施設の各位置情報に基づいて、前記最遠補給施設と前記他の補給施設との離隔の程度を表す数値である散在度を算出する処理と、
    　　前記限界走行距離及び前記散在度に基づいて、自車両が走行可能な距離である走行可能距離を算出する処理と、
    　　算出した前記走行可能距離を前記ディスプレイに表示させる処理とを実行し、
    　前記走行可能距離を算出する処理では、前記散在度が大きいほど前記走行可能距離が小さくされる、ことを特徴とする車両用表示装置。
  2. 　前記散在度は、前記他の補給施設の中で前記最遠補給施設に最も近い補給施設と前記最遠補給施設との離隔距離である、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
  3. 　前記散在度は、前記他の補給施設と前記最遠補給施設との離隔距離の平均値である、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
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