JP2015069259A - 電欠注意エリア設定システム - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリにより駆動する車両について、バッテリの電欠の発生を抑制することができる電欠注意エリア設定システムを提供すること。【解決手段】複数の車両について、トリップごとに、車両に備えられたバッテリの充電量の変化を、車両の走行位置と対応させて、充電量履歴情報として取得し、取得した充電量履歴情報において、トリップ中にバッテリの充電量が所定閾値以下となった位置を充電量低下地点として特定し、特定した充電量低下地点の情報に基づいて、バッテリの電欠が発生する可能性があるエリアである電欠注意エリアを設定することを特徴とする電欠注意エリア設定システム。【選択図】 図１

Description

本発明は、車両に備えられたバッテリの電欠が発生する可能性があるエリアを特定する電欠注意エリア設定システムに関するものである。

バッテリにより駆動する車両に搭載されるナビゲーションシステムにおいて、車両に備えられたバッテリの充電が実際に行われた充電可能地点のうち、公衆利用が可能であると判定された充電可能地点の情報をユーザに提供する技術（たとえば、特許文献１参照）が知られている。

特開２０１２−１０７９６７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ユーザが利用可能な充電可能地点の情報を提供するだけであるため、ユーザが充電可能地点の情報を知得していたとしても、車両の走行中に、車両に備えられたバッテリの残量が想定外に低下してしまった場合に、車両が充電可能地点に到達する前に、バッテリの電欠が発生してしまうおそれがあるという問題がある。すなわち、バッテリにより駆動する車両においては、バッテリの充電残量が、道路勾配などの走行環境や、走行速度などの運転状態などに応じて大きく低下することがあるが、ユーザがこのようなバッテリの特性を十分に理解していない場合には、充電可能地点の情報を予め知得していたとしても、想定外の電欠を発生させてしまうおそれがあるという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、バッテリにより駆動する車両について、バッテリの電欠の発生を抑制することができる電欠注意エリア設定システムを提供することである。

本発明は、複数の車両について、トリップごとに、車両に備えられたバッテリの充電量の変化を、車両の走行位置と対応させて、充電量履歴情報として取得し、取得した充電量履歴情報において、トリップ中にバッテリの充電量が所定閾値以下となった位置を充電量低下地点として特定し、特定した充電量低下地点の情報に基づいて、バッテリの電欠が発生する可能性があるエリアである電欠注意エリアを設定することで、上記課題を解決する。

本発明によれば、バッテリの電欠が発生する可能性があるエリアである電欠注意エリアを設定することができるため、設定した電欠注意エリアの情報をユーザに提供することにより、ユーザの想定外に電欠や充電量低下が発生してしまうことを防止することができ、これにより、電欠や充電量低下によるユーザの不安を緩和することができる。

図１は、第１実施形態に係る電欠注意エリア設定システムを示す構成図である。 図２は、ＳＯＣ履歴情報に基づいてＳＯＣ低下地点を特定する方法の一例を示す図である。 図３は、特定したＳＯＣ低下地点の一例を示す図である。 図４は、第１実施形態に係る電欠注意エリア設定システムを用いて、車両に電欠注意エリアの情報を提供する方法の一例を示すフローチャートである。 図５は、第１実施形態に係る電欠注意エリア設定システムを用いて、車両にＳＯＣ低下地点の情報を送信する方法の一例を示すフローチャートである。 図６は、第１実施形態に係る電欠注意エリア設定システムを用いて、ユーザに対して、所定の警告を行うとともに、充電施設の情報を提供する方法の一例を示すフローチャートである。 図７は、第２実施形態に係る電欠注意エリア設定システムを示す構成図である。 図８は、第２実施形態に係る電欠注意エリア設定システムを用いて、充電スタンドを設置する施設を決定する方法の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

<<第１実施形態>>
図１は、本実施形態に係る電欠注意エリア設定システムを示す構成図である。図１に示すように、本実施形態の電欠注意エリア設定システムは、情報センタ１００と、バッテリにより駆動する車両２００と、車両２００に搭載される車載装置３００とから構成される。

図１に示すように、情報センタ１００は、通信ネットワーク４００を介して車両２００と相互に通信が可能になっており、情報の授受を行うことができるようになっている。そして、情報センタ１００は、車両２００と無線通信することで、車両２００に備えられたバッテリのＳＯＣ履歴情報を取得する。ここで、ＳＯＣ履歴情報は、車両２００の走行中におけるバッテリのＳＯＣの変化を、走行位置と対応させて検出した情報である。本実施形態においては、このようなＳＯＣ履歴情報は、車載装置３００により、車両２００のトリップ（車両２００が出発してから目的地に到着するまでの一連の走行）ごとに検出される。

なお、図１においては、情報センタ１００が、１台の車両２００と相互に通信する例を示したが、本実施形態の電欠注意エリア設定システムは、多数の車両２００から構成され、情報センタ１００が、多数の車両２００と相互に通信する。

まず、本実施形態における、情報センタ１００について説明する。図１に示すように、情報センタ１００は、中央処理装置１１０と、プローブ情報処理装置１２０と、データベース１３０と、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０と、充電パタン分析装置１５０と、通信制御装置１６０と、無線通信装置１７０とを備えている。本実施形態においては、情報センタ１００は、車両２００から受信したＳＯＣ履歴情報に基づいて、車両２００のバッテリのＳＯＣが低下しやすい地点を特定し、特定した地点を含むエリアを、バッテリの電欠が発生する可能性があるエリアである電欠注意エリアとして車両２００のユーザに通知する施設である。

情報センタ１００に備えられている無線通信装置１７０は、通信ネットワーク４００を介して、車両２００に備えられている無線通信装置２１０と無線通信するための装置である。

そして、情報センタ１００に備えられている通信制御装置１６０は、この無線通信装置１７０を用いて、車両２００に備えられている無線通信装置２１０と情報の送受信を行うための装置である。

具体的には、通信制御装置１６０は、無線通信装置１７０を用いて、車両２００に備えられている無線通信装置２１０から、車両２００のバッテリのＳＯＣ履歴情報を受信するとともに、無線通信装置２１０に対して、上述した電欠注意エリアの情報を送信する。

なお、車両２００に備えられている無線通信装置２１０からＳＯＣ履歴情報が送信されるタイミングは、特に限定されないが、たとえば、車両２００のトリップが終了したタイミングや、予め設定された所定の定期的なタイミングなどが挙げられる。

プローブ情報処理装置１２０は、通信制御装置１６０が車両２００に備えられている無線通信装置２１０から受信したＳＯＣ履歴情報を、車両２００のトリップごとに、データベース１３０に記憶させる。

データベース１３０は、図１に示すように、プローブ情報蓄積部１３１と、道路ネットワーク情報記憶部１３２と、施設ＰＯＩ情報記憶部１３３と、ＳＯＣ低下地点情報記憶部１３４とを備えている。

データベース１３０のプローブ情報蓄積部１３１は、上述した通信制御装置１６０が受信したＳＯＣ履歴情報を、プローブデータとして記憶する。また、データベース１３０の道路ネットワーク情報記憶部１３２には、ノードや道路リンクなどの道路ネットワークデータを含む地図データが記憶されている。さらに、データベース１３０の施設ＰＯＩ情報記憶部１３３には、バッテリの充電施設や、商業施設などのＰＯＩ情報が記憶されている。また、データベース１３０のＳＯＣ低下地点情報記憶部１３４には、後述するＳＯＣ低下地点の情報が記憶される。

ＳＯＣ低下地点特定装置１４０は、データベース１３０のプローブ情報蓄積部１３１に記憶されたＳＯＣ履歴情報に基づいて、車両２００のバッテリのＳＯＣが低下しやすい地点を、ＳＯＣ低下地点として特定する。

具体的には、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０は、データベース１３０に記憶されたＳＯＣ履歴情報を参照し、車両２００のトリップ中にバッテリのＳＯＣが所定閾値以下になった地点をＳＯＣ低下地点として特定する。

ここで、図２は、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０が、ＳＯＣ履歴情報に基づいてＳＯＣ低下地点を特定する方法の一例を示す図である。図２においては、車両２００がトリップ開始地点からトリップ終了地点まで走行した際におけるＳＯＣ履歴情報を、（ａ）〜（ｆ）の目盛りで示しており、（ａ）がトリップ開始地点におけるＳＯＣを、（ｂ）〜（ｅ）がトリップの途中の地点におけるＳＯＣを、（ｆ）がトリップ終了地点におけるＳＯＣをそれぞれ示している。

なお、図２の（ａ）〜（ｆ）においては、目盛りの一番上を満充電容量とし、網掛け部分をバッテリの充電量（残容量）としており、満充電容量に対する充電量の割合によってバッテリのＳＯＣを示している。また、図２の（ａ）〜（ｆ）においては、下から３番目の目盛りの充電量に対応するＳＯＣを、上述した所定閾値としている。そして、バッテリの充電量を示す網掛け部分においては、所定閾値より上の部分を薄い網掛け、所定閾値以下の部分を濃い網掛けとしている。

図２に示すように、車両２００に備えられたバッテリのＳＯＣは、車両２００が走行している間に、（ａ）から（ｆ）に向かって徐々に減少していく。そして、図２に示す例では、（ｅ）においてＳＯＣが所定閾値以下となるため、（ｅ）のＳＯＣが検出された時点における車両２００の位置を、ＳＯＣ低下地点として特定する。

なお、本実施形態においては、このようなＳＯＣ低下地点としては、たとえば、山間部の道路、高速道路、急勾配の道路、渋滞が発生しやすい道路、速度制限が設けられている道路など、バッテリの電力を多く消費する道路や、周辺にバッテリを充電するための充電施設が少ない道路などが特定される。

そして、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０により特定されたＳＯＣ低下地点の情報は、データベース１３０のＳＯＣ低下地点情報記憶部１３４により、図３に示すように、道路ネットワークデータを含む地図データ上にマッピングされて記憶される。

なお、ＳＯＣ低下地点を特定するための所定閾値としては、特に限定されないが、車両２００に備えられたバッテリの電欠が発生するおそれがあるＳＯＣ、すなわち、バッテリの充電を行わなければ、車両２００が自車両位置周辺の充電施設にたどり着く前に電欠となってしまうおそれがあるＳＯＣとすることができる。

また、所定閾値は、車両２００の車種ごとに設定してもよい。たとえば、走行時における電力消費効率に優れた車両２００については、バッテリのＳＯＣが低くなっても走行可能な距離が比較的長く、電欠が発生し難いため、所定閾値を小さい値とすることができる。一方、走行時における電力消費効率が比較的劣っている車両２００については、バッテリのＳＯＣが高くても走行可能な距離が比較的短く、電欠が発生し易いため、所定閾値を大きい値とすることができる。

なお、本実施形態においては、データベース１３０に記憶された複数のＳＯＣ履歴情報について、上述した図２に示す例のようにして、それぞれＳＯＣ低下地点の特定を行うが、この際においては、データベース１３０に記憶されたＳＯＣ履歴情報のうち、特定のＳＯＣ履歴情報を除外して、ＳＯＣ低下地点の特定を行ってもよい。この場合には、除外するＳＯＣ履歴情報は、充電パタン分析装置１５０によって特定する。

たとえば、充電パタン分析装置１５０は、各車両２００の中から、バッテリのＳＯＣが相当低下するまで充電が行われない傾向にある車両２００を特定し、特定した車両２００のＳＯＣ履歴情報を除外する。

具体的には、充電パタン分析装置１５０は、予め、無線通信装置１７０により、車両２００から、バッテリの充電履歴の情報（少なくとも、充電開始時におけるバッテリのＳＯＣの情報を含む情報）を取得しておく。そして、充電パタン分析装置１５０は、この充電履歴の情報に基づいて、バッテリの充電を行った回数のうち、充電開始時点におけるＳＯＣが所定の充電開始時閾値以下となっていた回数の割合が所定割合以上である車両２００を、低ＳＯＣ充電車両として特定する。次いで、充電パタン分析装置１５０は、このように特定した低ＳＯＣ充電車両のＳＯＣ履歴情報を、除外するＳＯＣ履歴情報として特定する。

なお、上記の充電開始時閾値としては、ＳＯＣ低下地点の特定に用いる所定閾値付近の値とすればよく、たとえば、図２に示す例においては、所定閾値付近である下から２〜５番目の目盛りに対応するＳＯＣなどを設定することができる。また上記の所定割合としては、たとえば、各ユーザにおける、充電開始時点のＳＯＣが充電開始時閾値以下となった割合の平均値に、所定値を加えた値などを設定することができる。

これにより、本実施形態においては、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０によりＳＯＣ低下地点の特定を行う際に、バッテリのＳＯＣが相当低下するまで充電が行われない傾向にある低ＳＯＣ充電車両のＳＯＣ履歴情報を除外することができる。そのため、本実施形態によれば、ＳＯＣ低下地点として特定したい位置（たとえば、バッテリの電力を多く消費する道路や、周辺にバッテリを充電するための充電施設が少ない道路など）以外において、不適当なＳＯＣ低下地点が特定されてしまうことを防止することができ、より適切にＳＯＣ低下地点を特定することができる。なお、この際においては、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０により、予め低ＳＯＣ充電車両を特定しておき、通信制御装置１６０が、はじめから低ＳＯＣ充電車両のＳＯＣ履歴情報を受信しないようにするという構成としてもよい。

さらに、充電パタン分析装置１５０は、次のようなＳＯＣ履歴情報についても除外する対象とすることができる。すなわち、充電パタン分析装置１５０は、トリップの開始地点において既にＳＯＣが低くなっているＳＯＣ履歴情報について、除外することができる。

具体的には、充電パタン分析装置１５０は、データベース１３０に記憶されたＳＯＣ履歴情報を参照し、トリップ開始地点におけるバッテリのＳＯＣが所定の出発時閾値以下であったＳＯＣ履歴情報を、低ＳＯＣ出発履歴情報として特定し、この低ＳＯＣ出発履歴情報を除外する対象とする。

ここで、上記の出発時閾値としては、図２に示す所定閾値より大きい値で適宜設定すればよく、たとえば、図２に示す例においては、下から４〜７番目の目盛りに対応するＳＯＣなどを設定することができる。

これにより、本実施形態においては、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０によりＳＯＣ低下地点の特定を行う際に、トリップの開始地点において既にＳＯＣが低くなっている低ＳＯＣ出発履歴情報を除外することができる。そのため、ＳＯＣ低下地点として特定したい位置以外において、不適当なＳＯＣ低下地点が特定されてしまうことを防止することができ、より適切にＳＯＣ低下地点を特定することができる。

情報センタ１００に備えられている中央処理装置１１０は、上述したプローブ情報処理装置１２０、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０、充電パタン分析装置１５０、通信制御装置１６０を制御することにより、ＳＯＣ履歴情報の取得、およびＳＯＣ低下地点の特定を行う装置である。加えて、中央処理装置１１０は、特定したＳＯＣ低下地点の情報に基づいて、車両２００のバッテリに電欠が発生する可能性があるエリアである電欠注意エリアを設定する。

具体的には、中央処理装置１１０は、まず、通信制御装置１６０に指令することにより、車両２００のバッテリにおけるＳＯＣ履歴情報を、車両２００から取得し、取得したＳＯＣ履歴情報を、プローブ情報処理装置１２０によってデータベース１３０のプローブ情報蓄積部１３１に記憶させる。

次いで、中央処理装置１１０は、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０に指令することにより、データベース１３０のプローブ情報蓄積部１３１に記憶されたＳＯＣ履歴情報に基づいて、ＳＯＣ低下地点を特定し、特定したＳＯＣ低下地点の情報をデータベース１３０のＳＯＣ低下地点情報記憶部１３４に記憶させる。

そして、中央処理装置１１０は、データベース１３０のＳＯＣ低下地点情報記憶部１３４に記憶させたＳＯＣ低下地点の情報に基づいて、バッテリの電欠が発生する可能性があるエリアである電欠注意エリアを設定する。

ここで、電欠注意エリアとしては、たとえば、ＳＯＣ低下地点から所定距離の範囲や、ＳＯＣ低下地点から最寄りの充電施設までの範囲を設定することができる。

また、電欠注意エリアは次のように設定することもできる。すなわち、中央処理装置１１０が、予め、データベース１３０に記憶された地図データ上に複数の所定範囲を設定しておき、設定した所定範囲内にＳＯＣ低下地点が存在した場合に、該所定範囲を電欠注意エリアとして設定することができる。ここで、所定範囲としては、特に限定されないが、たとえば、一定距離の範囲、道路の交通量の粗密に応じて設定した範囲、充電施設の設置数の粗密に応じて設定した範囲などを設定することができる。

この際においては、中央処理装置１１０は、地図データ上に設定した所定範囲内に、２以上の車両２００のＳＯＣ履歴情報により特定された複数のＳＯＣ低下地点が存在する場合に、該所定範囲を、電欠注意エリアとして設定することとしてもよい。これにより、本実施形態においては、２以上の車両２００によるＳＯＣ低下地点の情報を参照することができ、より適切に電欠注意エリアを設定することができる。

また、本実施形態では、地図データ上に設定された定範囲内において、同一の車両２００から、所定数以上のＳＯＣ低下地点が特定された場合には、中央処理装置１１０は、該車両２００によるＳＯＣ低下地点の情報を除外して、電欠注意エリアの設定を行うこととしてもよい。ここで、所定数としては、２以上の数を適宜設定することができる。

これにより、本実施形態においては、通勤などで同じ経路を何度も走行していることにより、その経路における道路および交通の情報や、その経路付近に設置された充電施設の情報などを熟知しているユーザの車両２００によるＳＯＣ低下地点の情報を除外することができるため、より適切に電欠注意エリアを設定することができる。

そして、本実施形態においては、中央処理装置１１０は、以上のようにして設定した電欠注意エリアの情報を、車両２００に送信することにより、ユーザに提供する。具体的には、まず、中央処理装置１１０が、通信制御装置１６０により、車両２００に備えられている無線通信装置２１０に、電欠注意エリアの情報を送信する。その後、車載装置３００が、車両２００に備えられている無線通信装置２１０により受信された電欠注意エリアの情報を取得し、取得した電欠注意エリアの情報を、車載装置３００に備えられている表示装置３２０に表示することにより、ユーザに提供する。

これにより、本実施形態においては、車両２００のバッテリに電欠が発生する可能性があるエリアである電欠注意エリアを設定し、設定した電欠注意エリアの情報をユーザに提供することができるため、車両２００における想定外の電欠や充電量低下の発生を防ぐことができ、電欠や充電量低下によるユーザの不安を緩和することができる。

なお、本実施形態では、上述した例において、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０によりＳＯＣ低下地点を設定する時点で、低ＳＯＣ充電車両の情報や、低ＳＯＣ出発履歴情報を除外する例を示したが、これに代えて、電欠注意エリアを設定する時点で、これらの情報を除外することとしてもよい。

たとえば、中央処理装置１１０は、各車両２００のＳＯＣ履歴情報についてＳＯＣ低下地点の特定を行った後に、ＳＯＣ低下地点の特定を行った車両２００の中から、低ＳＯＣ充電車両（すなわち、バッテリのＳＯＣが相当低下するまで充電が行われない傾向にある車両２００）を抽出し、この低ＳＯＣ充電車両によるＳＯＣ低下地点を除外して、電欠注意エリアを設定してもよい。これにより、本実施形態においては、低ＳＯＣ充電車両によるＳＯＣ低下地点の情報を除外することで、より適切に電欠注意エリアを設定することができる。

また、中央処理装置１１０は、各車両２００のＳＯＣ履歴情報についてＳＯＣ低下地点の特定を行った後に、特定したＳＯＣ低下地点のうち、低ＳＯＣ出発履歴情報（すなわち、トリップの開始地点において既にＳＯＣが低くなっているＳＯＣ履歴情報）に基づいて特定されたＳＯＣ低下地点を除外して、電欠注意エリアを設定してもよい。これにより、本実施形態においては、低ＳＯＣ出発履歴情報に基づいて特定されたＳＯＣ低下地点の情報を除外することで、より適切に電欠注意エリアを設定することができる。

次に、本実施形態における、車載装置３００について説明する。車載装置３００は、車両２００に搭載される装置であり、図１に示すように、処理装置３１０と、表示装置３２０と、記憶装置３３０と、通信制御装置３４０と、インタフェース装置３５０とを備えている。

通信制御装置３４０は、車両２００に備えられている無線通信装置２１０を用いて、情報センタ１００に備えられている無線通信装置１７０と、無線通信により、情報の送受信を行うための装置である。具体的には、通信制御装置３４０は、処理装置３１０からの指令に応じて、情報センタ１００に備えられている無線通信装置１７０に対して、車両２００のＳＯＣ履歴情報を送信する。そして、通信制御装置３４０は、情報センタ１００に備えられている無線通信装置１７０から、上述した電欠注意エリアの情報を受信する。

処理装置３１０は、車両２００のトリップごとに、車両２００の走行位置と対応させて、バッテリのＳＯＣの変化を検出し、検出したＳＯＣの変化の情報を、ＳＯＣ履歴情報として、記憶装置３３０に備えられているＳＯＣ履歴情報蓄積部３３１に記憶させる。なお、バッテリのＳＯＣの変化の情報は、たとえば、車両２００に備えられた図示しない電圧センサおよび電流センサを用いて、バッテリの電圧および電流を検出し、検出された電圧および電流の値に基づいて、バッテリのＳＯＣを算出することで得ることができる。

そして、処理装置３１０は、記憶装置３３０のＳＯＣ履歴情報蓄積部３３１に記憶させたＳＯＣ履歴情報を、通信制御装置３４０により、情報センタ１００に送信する。

また、処理装置３１０は、通信制御装置３４０により、情報センタ１００に備えられている無線通信装置１７０から送信される電欠注意エリアの情報を受信し、記憶装置３３０に備えられている電欠注意エリア情報記憶部３３２に記憶させる。

そして、処理装置３１０は、記憶装置３３０の電欠注意エリア情報記憶部３３２に記憶させた電欠注意エリアの情報を、ディスプレイなどからなる表示装置３２０に表示することでユーザに提供する。

ここで、電欠注意エリアの情報を表示装置３２０に表示する方法としては、特に限定されないが、たとえば、表示装置３２０に地図データを表示し、その地図データ上に、電欠注意エリアを、ユーザが識別可能なように表示する方法が挙げられる。なお、表示装置３２０に表示する地図データは、予め、記憶装置３３０に備えられている道路ネットワーク情報記憶部３３３に記憶されている。

なお、本実施形態においては、処理装置３１０が電欠注意エリアの情報をユーザに提供する際において、ユーザにより、電欠注意エリアを通過するような走行ルートが設定されていた場合には、処理装置３１０は、ユーザに対して、電欠注意エリアの情報を提供するとともに、設定された走行ルートが電欠注意エリアを通過する旨の警告を行うことができる。

たとえば、処理装置３１０は、表示装置３２０に表示した地図データ上において、電欠注意エリアを示すとともに、設定された走行ルートが電欠注意エリアを通過する旨の警告を、ポップアップ画面により表示することができる。あるいは、処理装置３１０は、車載装置３００に備えられている図示しないスピーカなどによって、音声により、設定された走行ルートが電欠注意エリアを通過する旨を警告してもよい。

これにより、本実施形態においては、走行ルートが電欠注意エリアを通過する旨の情報を、事前にユーザに提供することができるため、車両２００における想定外の電欠や充電量低下の発生を、より有効に防ぐことができ、電欠や充電量低下によるユーザの不安を緩和することができる。

さらに、本実施形態においては、処理装置３１０は、ユーザに電欠注意エリアの情報を提供する際において、併せて、充電施設の情報を提供してもよい。

この際においては、処理装置３１０が情報を提供する充電施設としては、特に限定されないが、車両２００のバッテリの電欠を防止するという観点から、ユーザが車両２００を電欠注意エリアに進入させる前に立寄ることができる充電施設が好ましい。

特に、本実施形態においては、ユーザにより走行ルートが設定されており、かつ、設定された走行ルートが将来的に電欠注意エリアを通過するものであった場合には、処理装置３１０は、ユーザに対して、該走行ルート上または該走行ルート近傍に位置し、かつ、車両２００の現在位置から電欠注意エリアまでの間に存在する充電施設の情報を、ユーザに提供することが好ましい。

なお、ユーザに提供する充電施設の情報としては、たとえば、充電施設の名称、位置、営業時間、営業日、充電口数、充電種別（たとえば、「急速充電」か「１００Ｖ」か「２００Ｖ」かの別）の情報などが挙げられる。

これにより、本実施形態においては、電欠注意エリアに進入する前に立寄ることができる充電施設の情報をユーザに提供することができ、車両２００における想定外の電欠や充電量低下の発生を、より有効に防ぐことができるため、電欠や充電量低下によるユーザの不安を緩和することができる。

インタフェース装置３５０は、ユーザからの指示を処理装置３１０に伝えるための装置であり、たとえば、リモコンや、表示装置３２０に実装可能なタッチパネルなどが挙げられる。本実施形態においては、インタフェース装置３５０は、たとえば、ユーザが、処理装置３１０に対して、情報センタ１００から電欠注意エリアの情報の取得を行うよう指示する際に用いられる。

次いで、本実施形態の動作例を説明する。図４は、本実施形態の電欠注意エリア設定システムを用いて、車両２００に電欠注意エリアの情報を提供する方法の一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１０１では、中央処理装置１１０は、無線通信装置１７０により、通信ネットワーク４００を介して、車両２００に備えられている無線通信装置２１０と無線通信することで、車両２００のバッテリの充電履歴の情報を取得する。なお、この際において受信する充電履歴の情報には、少なくとも充電開始時におけるバッテリのＳＯＣの情報が含まれている。

ステップＳ１０２では、中央処理装置１１０は、ステップＳ１０１で取得した充電履歴の情報に基づいて、充電パタン分析装置１５０により、低ＳＯＣ充電車両を抽出する。具体的には、充電パタン分析装置１５０は、ステップＳ１０１で取得された充電履歴の情報に基づいて、バッテリの充電を行った回数のうち、充電開始時点におけるＳＯＣが所定の充電開始時閾値以下となっていた回数の割合が所定割合以上の車両２００を、低ＳＯＣ充電車両として抽出する。

ステップＳ１０３では、中央処理装置１１０は、ステップＳ１０２で低ＳＯＣ充電車両として特定された車両２００以外の車両２００から、無線通信装置１７０により、ＳＯＣ履歴情報を取得する。

ステップＳ１０４では、中央処理装置１１０は、ステップＳ１０３で取得されたＳＯＣ履歴情報のうち、トリップ開始地点におけるバッテリのＳＯＣが所定の出発時閾値以下であったＳＯＣ履歴情報を、低ＳＯＣ出発履歴情報として抽出する。

ステップＳ１０５では、中央処理装置１１０は、ＳＯＣ低下地点の特定に用いるＳＯＣ履歴情報群を特定する。具体的には、中央処理装置１１０は、ステップＳ１０３で取得されたＳＯＣ履歴情報の中から、ステップＳ１０４で抽出された低ＳＯＣ出発履歴情報を除外したものを、ＳＯＣ低下地点の特定に用いるＳＯＣ履歴情報群として特定する。

ステップＳ１０６では、中央処理装置１１０は、ステップＳ１０５で特定したＳＯＣ履歴情報群の中に、トリップ中において車両２００のバッテリのＳＯＣが所定閾値以下になったＳＯＣ履歴情報が存在するか否かを判定する。そして、ステップＳ１０６において、バッテリのＳＯＣが所定閾値以下になったＳＯＣ履歴情報が存在すると判定された場合には、ステップＳ１０７へ進む。一方、ステップＳ１０６において、バッテリのＳＯＣが所定閾値以下になったＳＯＣ履歴情報が存在しないと判定された場合には、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０６において、バッテリのＳＯＣが所定閾値以下になったＳＯＣ履歴情報が存在すると判定された場合には、ステップＳ１０７へ進み、ステップＳ１０７では、中央処理装置１１０は、ステップＳ１０５で特定したＳＯＣ履歴情報群に基づいて、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０により、ＳＯＣ低下地点を特定する。具体的には、ＳＯＣ低下地点特定装置１４０は、ＳＯＣ履歴情報群を構成するＳＯＣ履歴情報ごとに、車両２００のトリップ中にバッテリのＳＯＣが所定閾値以下となった地点を、ＳＯＣ低下地点として特定する。

ステップＳ１０８では、中央処理装置１１０は、ステップＳ１０７で特定したＳＯＣ低下地点のうち、所定の車両２００によるＳＯＣ低下地点を抽出する。具体的には、中央処理装置１１０は、データベース１３０に記憶された地図データ上において、予め所定範囲を設定しておき、設定した所定範囲内に、同一の車両２００によるＳＯＣ低下地点が所定数以上存在する場合に、該車両２００によるＳＯＣ低下地点を抽出する。

ステップＳ１０９では、中央処理装置１１０は、ステップＳ１０７で特定したＳＯＣ低下地点の中から、ステップＳ１０８で抽出したＳＯＣ低下地点を除外したものを、電欠注意エリアの設定に用いるＳＯＣ低下地点群として特定する。

ステップＳ１１０では、中央処理装置１１０は、ステップＳ１０９で特定したＳＯＣ低下地点群に基づいて、電欠注意エリアを設定する。たとえば、中央処理装置１１０は、予め地図データ上に設定した所定範囲内にＳＯＣ低下地点が存在した場合に、該所定範囲を電欠注意エリアとして設定する。

ステップＳ１１１では、中央処理装置１１０は、電欠注意エリアの情報を、無線通信装置１７０により、車両２００に備えられている無線通信装置２１０に送信する。これにより、本実施形態においては、車載装置３００が、車両２００に備えられている無線通信装置２１０から、電欠注意エリアの情報を取得することができ、取得した電欠注意エリアの情報を、車載装置３００に備えられている表示装置３２０に表示することにより、ユーザに提供することができる。

以上のとおり、本実施形態においては、車両２００のトリップごとに、車両２００に備えられたバッテリのＳＯＣの変化を、車両の走行位置と対応させて、ＳＯＣ履歴情報として取得し、取得したＳＯＣ履歴情報において、バッテリのＳＯＣが所定閾値以下となった位置をＳＯＣ低下地点として特定し、特定したＳＯＣ低下地点の情報に基づいて、バッテリの電欠が発生する可能性があるエリアである電欠注意エリアを設定する。そのため、本実施形態によれば、このような電欠注意エリアの情報をユーザに提供することができるため、車両２００における想定外の電欠や充電量低下の発生を防ぐことができ、電欠や充電量低下によるユーザの不安を緩和することができる。

また、本実施形態においては、ＳＯＣ履歴情報を取得する際に、電欠のおそれがあるまでバッテリを充電しない傾向にある低ＳＯＣ充電車両の情報を除外しているため、ＳＯＣ低下地点の特定および電欠注意エリアの設定を、より適切に行うことができる。

さらに、本実施形態においては、ＳＯＣ低下地点を特定する際に、トリップの開始地点において既にＳＯＣが低くなっている低ＳＯＣ出発履歴情報を除外しているため、ＳＯＣ低下地点の特定および電欠注意エリアの設定を、より適切に行うことができる。

加えて、本実施形態においては、電欠注意エリアを設定する際に、所定範囲内における同一の車両２００によるＳＯＣ低下地点の情報を除外しているため、通勤などで同じ経路を何度も走行していることにより、その経路における道路および交通の情報や、その経路付近に設置された充電施設の情報などを熟知しているユーザの車両２００によるＳＯＣ低下地点の情報を除外することができるため、より適切に電欠注意エリアを設定することができる。

なお、上述した図４のフローチャートでは、ステップＳ１１１において、情報センタ１００が、設定した電欠注意エリアの情報をそのまま車両２００に送信する例を示したが、本実施形態においては、図５に示すフローチャートのように、ステップＳ１１１に代えて、ステップＳ２０１〜２０３により、情報センタ１００が、設定した電欠注意エリアの情報に基づいて作成した道路リンクの情報を、車両２００に送信することとしてもよい。なお、図５に示すフローチャ―は、図４に示すフローチャートと比較して、ステップＳ１０１〜１１０の手順は同じである。そのため、図５に図４と同じステップ符号を付して、その説明に関する記載を援用する。

図５に示すステップＳ２０１では、中央処理装置１１０は、ステップＳ１１０で設定した電欠注意エリアに対応する範囲の道路リンクの情報を、データベース１３０の道路ネットワーク情報記憶部１３２に記憶された道路ネットワークデータから抽出する。

ステップＳ２０２では、中央処理装置１１０は、抽出した道路リンクの情報に、対応する電欠注意エリアにおけるＳＯＣ低下地点の情報を追加する。具体的には、中央処理装置１１０は、抽出した道路リンクのうち、ＳＯＣ低下地点が存在する道路リンクに対して、ＳＯＣ低下地点が存在する旨の属性情報を追加する。

ステップＳ２０３では、中央処理装置１１０は、無線通信装置１７０により、車両２００に備えられている無線通信装置２１０に、ＳＯＣ低下地点の情報を追加した道路リンクの情報を送信する。

以上のとおり、本実施形態においては、情報センタ１００が、ＳＯＣ低下地点の情報を、道路リンクの情報として、車両２００に送信する。そのため、本実施形態によれば、車載装置３００が、車両２００に備えられている無線通信装置２１０から、ＳＯＣ低下地点の情報を含む道路リンクの情報を取得することができ、取得した道路リンクの情報を、車載装置３００の処理装置３１０により適宜加工して表示装置３２０に表示することにより、ユーザに対して適切にＳＯＣ低下地点の情報を提供することができる。

また、本実施形態においては、ユーザにより車両２００の走行ルートが設定されている際において、設定された走行ルートが将来的に電欠注意エリアを通過する場合には、車載装置３００が、ユーザに対して、設定された走行ルートが電欠注意エリアを通過する旨を警告するとともに、所定の充電施設の情報を提供することができる。ここで、図６は、車載装置３００により、ユーザに対して、走行ルートが電欠注意エリアを通過する旨を警告し、さらに充電施設の情報を提供する方法の一例を示すフローチャートである。

まず、図６に示すステップＳ３０１では、処理装置３１０は、ユーザにより車両２００の走行ルートが設定されているか否かを判定する。そして、ステップＳ３０１において、走行ルートが設定されていると判定された場合には、ステップＳ３０２へ進む。一方、ステップＳ３０１において、走行ルートが設定されていないと判定された場合には、本処理を終了する。

ステップＳ３０１において、走行ルートが設定されていると判定された場合には、ステップＳ３０２へ進み、ステップＳ３０２では、処理装置３１０は、ユーザにより設定された走行ルートが、電欠注意エリアを通過するか否かを判定する。そして、ステップＳ３０２において、走行ルートが電欠注意エリアを通過すると判定された場合には、ステップＳ３０３へ進む。一方、ステップＳ３０２において、走行ルートが電欠注意エリアを通過しないと判定された場合には、本処理を終了する。

ステップＳ３０２において、走行ルートが電欠注意エリアを通過すると判定された場合には、ステップＳ３０３へ進み、ステップＳ３０３では、処理装置３１０は、ユーザに対して、走行ルートが電欠注意エリアを通過する旨を警告する。たとえば、処理装置３１０は、表示装置３２０を用いて、走行ルートが電欠注意エリアを通過する旨を、ポップアップ画面により表示する等の方法により警告する。

ステップＳ３０４では、処理装置３１０は、表示装置３２０により、ユーザに対して、車両２００が電欠注意エリアに進入する前に、車両２００のバッテリの充電を行うか否かの選択肢を提示する。

ステップＳ３０５では、処理装置３１０は、ユーザが、ステップＳ３０４において車両２００のバッテリの充電を行うことを選択したか否かを判定する。そして、ステップＳ３０５において、ユーザが充電を行うことを選択したと判定された場合には、ステップＳ３０６へ進む。一方、ステップＳ３０５において、ユーザが充電を行うことを選択しなかったと判定された場合には、本処理を終了する。

ステップＳ３０５において、ユーザが充電を行うことを選択したと判定された場合には、ステップＳ３０６へ進み、ステップＳ３０６では、処理装置３１０は、ユーザに対して、設定された走行ルート上または該走行ルート近傍に位置し、かつ、車両２００の現在位置から電欠注意エリアまでの間に存在する充電施設の情報を、ユーザに提供する。

以上のとおり、本実施形態においては、電欠注意エリアに進入する前に立寄ることができる充電施設の情報をユーザに提供することができ、車両２００における想定外の電欠や充電量低下の発生を、より有効に防ぐことができるため、電欠や充電量低下によるユーザの不安を緩和することができる。

<<第２実施形態>>
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態の電欠注意エリア設定システムは、図７に示すような構成を有しており、情報センタ１００ａに、充電スタンド設置場所設定装置１８０を備えるという点において異なる以外は、第１実施形態に係る電欠注意エリア設定システムと同様の構成を有する。

本実施形態においては、この充電スタンド設置場所設定装置１８０は、ＳＯＣ低下地点の情報に基づいて、車両２００のバッテリを充電するための充電スタンドを設置するのに適した場所（施設）を設定する。

具体的には、まず、充電スタンド設置場所設定装置１８０は、中央処理装置１１０により設定された電欠注意エリアを含む所定エリアを設定し、設定した所定エリア内に存在する施設のうち、充電スタンドを設置可能な施設を、データベース１３０の施設ＰＯＩ情報記憶部１３３に記憶されたＰＯＩ情報から抽出する。

ここで、充電スタンドを設置可能な施設としては、たとえば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービスエリア、ショッピングセンターなどの商業店舗や、公衆に利用可能な公的施設が挙げられる。また、これらの施設を抽出する所定エリアとしては、特に限定されず、充電スタンドの設置を検討するためのエリアを適宜設定することができる。

次いで、充電スタンド設置場所設定装置１８０は、上記所定エリアにおける電欠注意エリア内に存在するＳＯＣ低下地点の情報に基づいて、抽出した施設に対して、充電スタンドを設置する優先度を設定する。たとえば、充電スタンド設置場所設定装置１８０は、ＳＯＣ低下地点に近い施設ほど、高い優先度を設定することができる。また、ＳＯＣ低下地点のうち、特に車両２００のバッテリの電欠が発生しやすいＳＯＣ低下地点、すなわち、車両２００が通過した直後に電欠する確率が高いＳＯＣ低下地点の近くに存在する施設に対しては、より高い優先度を設定することができる。

そして、充電スタンド設置場所設定装置１８０は、設定した優先度に基づいて、充電スタンドを設置する施設を設定する。たとえば、充電スタンド設置場所設定装置１８０は、設定した優先度が高い施設から順に、必要数の施設を、充電スタンドを設置する施設に設定することができる。

次いで、本実施形態の動作例を説明する。図８は、情報センタ１００ａにより、充電スタンドを設置する施設を設定する方法の一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ４０１では、中央処理装置１１０は、中央処理装置１１０により設定された電欠注意エリアを選択する。なお、中央処理装置１１０により、複数の電欠注意エリアが設定されていた場合には、複数の電欠注意エリアのうち、いずれかの電欠注意エリアを選択する。

ステップＳ４０２では、中央処理装置１１０は、ステップＳ４０１で選択した電欠注意エリアを含む所定エリアを設定し、設定した所定エリア内に存在する施設のうち、充電スタンドを設置可能な施設を抽出する。

ステップＳ４０３では、中央処理装置１１０は、ステップＳ４０２において充電スタンドを設置可能な施設を抽出できたか否かを判定する。そして、ステップＳ４０３において、充電スタンドを設置可能な施設を抽出できたと判定された場合には、ステップＳ４０４へ進む。一方、ステップＳ４０３において、充電スタンドを設置可能な施設を抽出できなかったと判定された場合には、ステップＳ４０６へ進む。

ステップＳ４０３において、充電スタンドを設置可能な施設を抽出できなかったと判定された場合には、ステップＳ４０６へ進み、ステップＳ４０６では、中央処理装置１１０は、上記所定エリアの外に位置する施設であって、電欠注意エリアに通じる道路近傍に位置し、かつ、充電スタンドを設置可能な施設を抽出する。この際においては、中央処理装置１１０は、予め設定した所定数の施設が抽出されるまで、抽出範囲を広げて施設の抽出を行うことができる。

ステップＳ４０４では、中央処理装置１１０は、ステップＳ４０３またはステップＳ４０６において抽出された施設に対して、充電スタンドを設置する優先度のポイントを付与する。たとえば、中央処理装置１１０は、ＳＯＣ低下地点に近い施設ほど、多くのポイントを付与する。この際においては、電欠を発生させやすいＳＯＣ低下地点、すなわち、車両２００が通過した直後に電欠する確率が高いＳＯＣ低下地点の近くに存在する施設に対しては、より多くのポイントを付与する。

ステップＳ４０５では、中央処理装置１１０は、施設に対して付与したポイントに応じて、充電スタンドを設置する施設を設定する。たとえば、中央処理装置１１０は、ポイントが高い施設から順に、必要数の施設を、充電スタンドを設置する施設に設定する。

以上のとおり、本実施形態においては、ＳＯＣ低下地点の情報に基づいて、充電スタンドを設置する施設を設定することにより、車両２００のバッテリのＳＯＣが低下しやすい場所に充電スタンドを設置することができ、これにより、車両２００における想定外の電欠や充電量低下の発生を、より有効に防ぐことができるため、電欠や充電量低下によるユーザの不安を緩和することができる。

なお、上述した実施形態において、情報センタ１００、１００ａは本発明の充電量情報取得手段、充電量低下判定手段、充電量低下地点特定手段、電欠注意エリア設定手段、充電情報取得手段、低充電量充電車両抽出手段、および低充電量出発履歴抽出手段に、情報センタ１００ａはさらに本発明の施設抽出手段、および充電装置設置施設決定手段に、処理装置３１０は本発明の情報提供手段に、それぞれ相当する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

たとえば、上述した実施形態においては、図１，７に示すように、電欠注意エリア設定システムに、情報センタ１００，１００ａ、車両２００、および車載装置３００が備えられている例を示したが、これらのうち情報センタ１００，１００ａを省略してもよい。情報センタ１００，１００ａを省略した際においては、車載装置３００は、情報センタ１００，１００ａが実行する各処理、すなわち、ＳＯＣ低下地点の特定、電欠注意エリアの設定、および充電スタンドを設置する施設の設定の各処理を実行する。

また、上述した実施形態においては、バッテリのＳＯＣの変化を示すＳＯＣ履歴情報に基づいて、ＳＯＣ低下地点を特定する例を示したが、このようなＳＯＣ低下地点に代えて、バッテリの充電量の変化を示す充電量履歴情報に基づいて、充電量低下地点を特定することとしてもよい。

すなわち、車両２００のトリップごとに、走行位置に対応したバッテリの充電量の変化を、充電量履歴情報として取得し、取得した充電量履歴情報に基づいて、トリップ中にバッテリの充電量が所定の充電量閾値以下となった位置を充電量低下地点として特定してもよい。この際においては、特定した充電量低下地点に基づいて、電欠注意エリアの設定、および充電スタンドを設置する施設の設定を行う。

１００，１００ａ…情報センタ
１１０…中央処理装置
１２０…プローブ情報処理装置
１３０…データベース
１４０…ＳＯＣ低下地点特定装置
１５０…充電パタン分析装置
１６０…通信制御装置
１７０…無線通信装置
１８０…充電スタンド設置場所設定装置
２００…車両
２１０…無線通信装置
３００…車載装置
３１０…処理装置
３２０…表示装置
３３０…記憶装置
３４０…通信制御装置
３５０…インタフェース装置

Claims (10)

1. 複数の車両について、トリップごとに、車両に備えられたバッテリの充電量の変化を、車両の走行位置と対応させて、充電量履歴情報として取得する充電量情報取得手段と、
   前記充電量情報取得手段により取得された前記充電量履歴情報について、前記トリップ中において前記バッテリの充電量が所定閾値以下となったか否かを判定する充電量低下判定手段と、
   前記充電量低下判定手段により前記バッテリの充電量が前記閾値以下となったと判定された場合、前記充電量履歴情報に基づいて、充電量が前記閾値以下となった時点における位置を、充電量低下地点として特定する充電量低下地点特定手段と、
   前記充電量低下地点特定手段により特定された前記充電量低下地点の情報に基づいて、前記バッテリの電欠が発生する可能性があるエリアである電欠注意エリアを設定する電欠注意エリア設定手段と、を備えることを特徴とする電欠注意エリア設定システム。
2. 請求項１に記載の電欠注意エリア設定システムにおいて、
   前記電欠注意エリア設定手段は、所定範囲内に、２以上の車両の前記充電量履歴情報に基づいて特定された複数の前記充電量低下地点が存在する場合には、該所定範囲を前記電欠注意エリアとして設定することを特徴とする電欠注意エリア設定システム。
3. 請求項１または２に記載の電欠注意エリア設定システムにおいて、
   車両に備えられたバッテリの充電履歴の情報を取得する充電情報取得手段と、
   前記充電情報取得手段により取得された充電履歴の情報に基づいて、バッテリの充電を行った回数のうち、充電開始時点における充電量が所定の充電開始時閾値以下となっていた回数の割合が所定割合以上である車両を、低充電量充電車両として抽出する低充電量充電車両抽出手段と、をさらに備え、
   前記充電量情報取得手段による前記充電量履歴情報の取得、前記充電量低下地点特定手段による前記充電量低下地点の特定、または前記電欠注意エリア設定手段による前記電欠注意エリアの設定の際において、前記低充電量充電車両の情報を除外することを特徴とする電欠注意エリア設定システム。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の電欠注意エリア設定システムにおいて、
   前記充電量履歴情報のうち、前記トリップの出発時点におけるバッテリの充電量が、所定の出発時閾値以下であった前記充電量履歴情報を、低充電量出発履歴情報として抽出する低充電量出発履歴抽出手段をさらに備え、
   前記充電量低下地点特定手段による前記充電量低下地点の特定、または前記電欠注意エリア設定手段による前記電欠注意エリアの設定の際において、前記低充電量出発履歴情報を除外することを特徴とする電欠注意エリア設定システム。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の電欠注意エリア設定システムにおいて、
   前記電欠注意エリア設定手段は、前記充電量低下地点特定手段により、同一の車両から、同一のエリア内において、前記充電量低下地点が所定数以上特定された場合には、該車両の前記充電量低下地点の情報を、前記電欠注意エリア設定手段による前記電欠注意エリアの設定の際には除外することを特徴とする電欠注意エリア設定システム。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の電欠注意エリア設定システムにおいて、
   前記電欠注意エリア設定手段により設定された前記電欠注意エリアの情報をユーザに提供する情報提供手段を、さらに備えることを特徴とする電欠注意エリア設定システム。
7. 請求項６に記載の電欠注意エリア設定システムにおいて、
   前記情報提供手段は、ユーザにより設定された走行ルートが、前記電欠注意エリアを通過するものである場合には、ユーザに対して、前記走行ルートが前記電欠注意エリアを通過する旨の情報を、さらに提供することを特徴とする電欠注意エリア設定システム。
8. 請求項６または７に記載の電欠注意エリア設定システムにおいて、
   前記情報提供手段は、ユーザにより設定された走行ルートが、前記電欠注意エリアを通過するものである場合には、ユーザに対して、該走行ルート上または該走行ルート近傍に位置し、かつ、車両の現在位置から前記電欠注意エリアまでの間に存在する充電施設の情報を、さらに提供することを特徴とする電欠注意エリア設定システム。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の電欠注意エリア設定システムにおいて、
   前記電欠注意エリア設定手段により設定された前記電欠注意エリアを含む所定エリア内に存在する施設のうち、充電装置を設置可能な施設を抽出する施設抽出手段と、
   前記施設抽出手段により抽出された施設に対して、前記充電量低下地点の情報に基づいて、充電装置を設置する優先度を設定し、設定した優先度に応じて、実際に充電装置を設置する施設を決定する充電装置設置施設決定手段と、をさらに備えることを特徴とする電欠注意エリア設定システム。
10. 複数の車両について、トリップごとに、車両に備えられたバッテリの充電量の変化を、車両の走行位置と対応させて、充電量履歴情報として取得し、
    前記充電量履歴情報において、前記トリップ中に、前記バッテリの充電量が所定閾値以下となった位置が存在する場合には、該位置を充電量低下地点として特定し、
    前記充電量低下地点の情報に基づいて、前記バッテリの電欠が発生する可能性があるエリアである電欠注意エリアを設定することを特徴とする電欠注意エリア特定方法。

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