WO2019049674A1

WO2019049674A1 - 内燃機関の制御装置および制御方法

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Publication number: WO2019049674A1
Application number: PCT/JP2018/031127
Authority: WO
Inventors: 将典戸谷; 智洋中野; 彰彦樋口; 孝之大町
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2019-03-14
Also published as: CN111051672A; CN111051672B

Abstract

ポート噴射弁（１６）は、吸気通路（１２）に燃料を噴射する。マルチ噴射処理は、充填される空気量（ＮＥ，Ｇａ）との相関を有する物理量である負荷（Ｑｄ）と、内燃機関（１０）の温度（ＴＨＷ）との２つのうちの少なくとも１つに応じて、同期噴射量（Ｑｓ）と非同期噴射量（Ｑｎｓ）とに、要求噴射量（Ｑｄ）の燃料を分割する。吸気非同期噴射、吸気同期噴射の順に燃料を噴射する。吸気同期噴射は、吸気バルブ（１８）の開弁期間に同期して燃料を噴射する。吸気非同期噴射は、吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する。

Description

内燃機関の制御装置および制御方法

　本開示は、内燃機関の燃料噴射の制御装置および制御方法に関する。制御装置および制御方法は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備える内燃機関を制御対象とする。

　たとえば特許文献１に記載の燃料噴射制御装置は、吸入空気量に基づき要求される燃料量に相当するパルス幅τａを算出し、これに基づき燃料噴射弁を操作する。
　また、特許文献１に記載されている制御装置は、吸入空気量に基づき要求される燃料量を噴射すべく、ポート噴射弁を操作してマルチ噴射処理を実行する。マルチ噴射処理は、前記要求される燃料量を、吸気行程に燃料を噴射する吸気行程噴射と、燃焼行程に燃料を噴射する燃焼行程噴射とに分割して噴射する。詳しくは、この制御装置は、内燃機関のクランクシャフトの回転速度に応じて、吸気行程噴射と燃焼行程噴射との分割比を設定している。

特開平５－２５６１７２号公報

　すなわち特許文献１に記載の制御装置は、吸気行程に燃料を噴射する吸気行程噴射と、その後の燃焼行程において燃料を噴射する燃焼行程噴射とに分割して燃料を噴射する。吸気行程噴射と燃焼行程噴射とに分割する分割比Ｒを、回転速度に応じて設定している。ただし、内燃機関の温度が低いときには、上記のように回転速度に応じて分割比Ｒを定めて燃料を２回に分けて噴射することによっては、ＰＮ（粒子状物質（ＰＭ）の数）を十分に抑制できないおそれがある。

　以下、本開示の例について記載する。
　例１．内燃機関の燃料噴射の制御装置であって、前記制御装置が制御対象とする前記内燃機関は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備え、前記制御装置は、
　前記内燃機関の気筒内に充填される空気量に基づき、空燃比を目標空燃比に制御するための要求噴射量を算出する要求噴射量算出処理と、
　前記要求噴射量の燃料を噴射すべく、前記ポート噴射弁を操作する操作処理と
を実行するように構成され、
　前記操作処理は、前記充填される空気量との相関を有する物理量である負荷と、前記内燃機関の温度との２つのうちの少なくとも１つに応じて、同期噴射量と非同期噴射量とに、前記要求噴射量の燃料を分割して吸気非同期噴射、吸気同期噴射の順に燃料を噴射するマルチ噴射処理を含み、前記同期噴射量は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射の噴射量であり、前記非同期噴射量は、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射の噴射量である、
　内燃機関の制御装置。

　発明者は、内燃機関の温度が低いときには、要求される燃料量の全てを吸気行程前に噴射すると、負荷によっては粒子状物質（ＰＭ）の数（ＰＮ）が多くなるおそれがあることを見出した。すなわち、内燃機関の温度が低いときに、要求噴射量の燃料を全て吸気非同期噴射によって噴射する場合、負荷によってはＰＮが多くなるおそれがある。この理由は、吸気通路に付着する燃料量が多くなり、付着した燃料のせん断によって、一部の燃料が液滴のまま燃焼室に流入することによってＰＭが発生するためであると推察される。そこで上記構成では、要求噴射量の一部を吸気同期噴射によって噴射することで、非同期噴射量を低減し、ひいては吸気通路に付着する燃料量を低減する。よって、付着した燃料のせん断によって液滴のまま燃料が燃焼室に流入することを抑制できる。ただし発明者は、同期噴射量が多くなる場合、かえってＰＮが多くなることを見出した。そこで上記構成では、ＰＮとの強い相関を有する負荷と、吸気通路に付着する燃料量との強い相関を有する温度との２つのうちの少なくとも１つに応じて、要求噴射量を非同期噴射量と同期噴射量とへ分割する仕方を定める。負荷や温度は、非同期噴射量をいかに低減すべきかを定めるための情報を有したパラメータである。よって、同期噴射量が増加することによるＰＮの増加を抑制しつつも、吸気通路への燃料の付着量を低減できるように非同期噴射量を適切に低減することができ、ひいてはＰＭの発生を抑制できる。

　例２．上記例１の制御装置において、前記操作処理は、
　前記内燃機関の温度が所定温度以下であることを条件に、前記マルチ噴射処理を実行する一方、前記内燃機関の温度が前記所定温度を超える場合、シングル燃料噴射によって前記要求噴射量の燃料を噴射し、
　前記シングル燃料噴射は、前記吸気バルブの開弁タイミングよりも進角側のタイミングにて噴射を開始する。

　上記構成では、内燃機関の温度が所定温度を超える場合、マルチ噴射処理を実行しない。したがって、たとえばマルチ噴射処理を継続する場合と比較して、ポート噴射弁の駆動頻度を低減できるので、ポート噴射弁の劣化の進行を遅らせることができる。よって、所定温度を、非同期噴射のみを実行する場合にＰＭの発生が顕著となる温度の上限値以上とするなら、ＰＭの発生を抑制することと、ポート噴射弁の劣化を抑制することとの好適な両立を図ることができる。

　例３．上記例１の制御装置において、前記操作処理は、前記負荷が所定値以上であることを条件に、前記マルチ噴射処理を実行する一方、前記負荷が前記所定値未満である場合、シングル燃料噴射によって前記要求噴射量の燃料を噴射する処理を含み、
　前記シングル燃料噴射は、前記吸気バルブの開弁タイミングよりも進角側のタイミングにて噴射を開始する。

　ポート噴射弁には、燃料噴射が可能な最小噴射量が存在する。よって、上記所定値を、要求噴射量を分割しても最小噴射量以下とならない下限値以上とするなら、マルチ噴射処理を実行することで最小噴射量未満となることを回避することができる。また、負荷がある程度高くなることによって、ＰＮは増加する傾向がある。よって、上記所定値を、ＰＮが多くなる下限値未満に設定するなら、ＰＭの発生が顕著となる事態を好適に抑制することができる。

　例４．上記例１～例３のいずれか１つの制御装置において、前記制御装置はさらに、前記吸気非同期噴射の噴射開始時期を、前記内燃機関の温度に基づき可変設定する可変設定処理を実行するように構成され、
　前記内燃機関の温度が第１温度であるときと、該第１温度よりも高い第２温度であるときとのそれぞれにおける前記吸気非同期噴射の噴射開始時期同士の差が、前記吸気同期噴射の噴射開始時期同士の差よりも大きい。

　発明者は、マルチ噴射処理によってＰＮを抑制する上では、吸気同期噴射の噴射開始時期を適合することが特に重要であることを見出した。一方、マルチ噴射を実行する場合、ポート噴射弁の構造上、非同期噴射の噴射終了時期と、吸気同期噴射の噴射開始時期との間の時間間隔を所定以上とする必要がある。一方、内燃機関の温度が低いほど、非同期噴射量は多くなる傾向がある。よって、吸気同期噴射の開始時期を適切な値とするうえでは、内燃機関の温度が低い場合に高い場合よりも、非同期噴射の噴射開始時期を進角させるなどして、内燃機関の温度に応じて非同期噴射の開始時期を大きく変動させる必要が生じうる。したがって上記構成では、非同期噴射の噴射開始時期同士の上記差を大きくした。

　例５．上記例１～例４のいずれか１つの制御装置において、前記操作処理は、
　前記内燃機関の始動時、前記気筒内に充填される空気量によらずに前記内燃機関の温度に基づき、前記同期噴射量および前記非同期噴射量を算出する処理と、
　前記非同期噴射量の燃料を前記吸気非同期噴射によって噴射した後、前記同期噴射量の燃料を前記吸気同期噴射によって噴射する処理と
を含み、
　前記制御装置はさらに、前記内燃機関の始動時、前記吸気非同期噴射の噴射開始時期を、前記内燃機関の温度に基づき可変設定する可変設定処理を実行する。

　充填される空気量に基づき精度よく要求噴射量を算出することは、始動時においては困難である。そこで上記構成では、内燃機関の温度に基づき、同期噴射量および非同期噴射量を算出する。ところで、マルチ噴射を実行する場合、ポート噴射弁の構造上、非同期噴射の噴射終了時期と、吸気同期噴射の噴射開始時期との間の時間間隔を所定以上とする必要がある。一方、内燃機関の温度が低いほど、非同期噴射量は多くなる傾向がある。よって、上記構成では、吸気非同期噴射の噴射開始時期を、内燃機関の温度に基づき可変設定する。したがって、温度に応じて非同期噴射量が変動したとしても、上記時間間隔を適切に確保することができる。

　例６．例１～例５のいずれか１つの制御装置において、前記制御装置は、
　前記内燃機関の気筒内に充填される空気量に比例した噴射量である、ベース噴射量を算出するベース噴射量算出処理と、
　前記充填される空気量と、前記内燃機関の吸気系の温度とに応じて、前記同期噴射量を算出する同期噴射量算出処理と、
　過渡補正処理および増量補正処理の２つの処理のうちの少なくとも１つの処理を含んだ補正処理であって、前記過渡補正処理は、前記充填される空気量が変化する場合に、過渡補正量によって前記ベース噴射量を補正し、前記増量補正処理は、前記吸気系の温度が低い場合に高い場合よりも大きくなる増量補正比率によって、前記ベース噴射量を補正する、前記補正処理と、
　前記補正処理によって補正されたベース噴射量から、前記同期噴射量を減算した値に基づき、非同期噴射量を算出する非同期噴射量算出処理と
を実行するように構成される。

　内燃機関の吸気系の温度が低いときに、ポート噴射弁から噴射される燃料を全て吸気非同期噴射によって噴射する場合、負荷によっては排気中の粒子状物質（ＰＭ）の数（ＰＮ）が多くなるおそれがある。この理由は、吸気系に付着する燃料量が多くなり、付着した燃料のせん断によって、一部の燃料が液滴のまま燃焼室に流入することによってＰＭが発生するからであると推察される。そこで上記構成では、ポート噴射弁から噴射される燃料の一部を同期噴射によって噴射する。したがって、非同期噴射量を低減し、ひいては吸気系に付着する燃料量を低減する。よって、付着した燃料のせん断によって液滴のまま燃料が燃焼室に流入することを抑制できる。

　ただし発明者は、ＰＮを抑制する上で適切な同期噴射量が、充填される空気量や吸気系の温度に応じて変化することを見出した。ここでＰＮが、充填される空気量に影響される理由は、充填される空気量に応じてベース噴射量が定まることや、充填される空気量に応じて吸気通路内の圧力が定まることのためであると考えられる。また、ＰＮが吸気系の温度に影響される理由は、吸気系の温度によって燃料の霧化のしやすさが異なるからであると考えられる。そこで上記構成では、充填される空気量および吸気系の温度に基づき同期噴射量を算出する。したがって、ＰＮを抑制する上で適切な同期噴射量を算出することができる。

　ところで、発明者は、排気中の粒子状物質（ＰＭ）の数であるＰＮを減少させるべく、ポート噴射弁から噴射される燃料を全て吸気行程よりも前に噴射する吸気非同期噴射によって噴射する代わりに、ポート噴射弁から噴射される燃料の一部を、吸気バルブの開弁期間に同期して噴射する吸気同期噴射によって噴射するマルチ噴射処理を検討した。そして、発明者は、吸気同期噴射の噴射量である同期噴射量の設定が、ＰＮにとって特に重要であることを見出した。上記構成は、このような検討に対応する。

　例７．上記例６の制御装置において、前記補正処理は前記増量補正処理を含み、前記増量補正処理は、前記吸気系の温度が同一であっても、前記ポート噴射弁によって燃料が添加される前記吸気通路内の流体の圧力が高い場合に低い場合よりも、前記増量補正比率を大きくする処理を含む。

　吸気通路内の流体の圧力が高い場合には低い場合よりも、燃料が霧化しづらくなるので、ベース噴射量のうちの燃焼室内において実際に燃焼対象となる燃料量の割合が小さくなる傾向がある。そこで上記構成では、吸気通路内の流体の圧力に応じて増量補正比率を設定する。したがって、たとえば圧力によらずに設定する場合と比較して、燃焼室内において燃焼対象とされる混合気の空燃比を、狙いとする値によって高精度に制御することができる。

　例８．上記例６または例７の制御装置において、前記内燃機関は、前記吸気バルブのバルブ特性を可変とするように構成されたバルブ特性可変装置を備え、前記制御装置はさらに、前記バルブ特性可変装置を操作することで、前記吸気バルブの開弁開始時期を可変制御するバルブ特性制御処理を実行するように構成され、前記同期噴射量算出処理は、前記充填される空気量と、前記吸気系の温度とに加えて、前記吸気バルブの開弁開始時期に応じて、前記同期噴射量を算出する処理である。

　たとえば吸気バルブの開弁開始時期が進角側の値となって、吸気バルブと排気バルブとの双方が開弁するオーバーラップ期間が生じる場合、燃焼室内において燃焼に供された混合気が吸気通路内に吹き戻される。また、ここで吹き戻される量は、オーバーラップ期間の長さに依存する。そして、吹き戻される量に応じて吸気系の温度が上昇するので、燃料の霧化のしやすさが変化する。よって、吸気バルブの開弁開始時期は、ＰＮを抑制するうえで適切な同期噴射量を変化させるパラメータとなる。そこで上記構成では、開弁開始時期に応じて同期噴射量を算出する。したがって、たとえば開弁開始時期を参照しない場合と比較して、ＰＮを抑制できる。

　例９．上記例８の制御装置において、前記同期噴射量算出処理は、前記充填される空気量、前記吸気系の温度、および前記吸気バルブの開弁開始時期に加えて、前記内燃機関のクランクシャフトの回転速度に応じて前記同期噴射量を算出する処理である。

　回転速度が高くなるほど、ポート噴射弁から噴射された燃料が霧化するまでにクランクシャフトが回転する量が大きくなるので、霧化に余裕がなくなる傾向がある。よって、回転速度は、ＰＮを抑制するうえで適切な同期噴射量を変化させるパラメータとなる。そこで上記構成では、回転速度に応じて同期噴射量を算出する。したがって、たとえば回転速度を参照しない場合と比較して、ＰＮを抑制できる。

　例１０．上記例６～例９のいずれか１つの制御装置において、前記内燃機関は、前記ポート噴射弁に供給される燃料の圧力を調整する調整装置を備え、
　前記制御装置はさらに、シングル噴射処理とマルチ噴射処理とのいずれかを選択する選択処理であって、前記シングル噴射処理は、前記補正処理によって補正された前記ベース噴射量に応じた燃料を、前記ポート噴射弁を操作することで前記吸気非同期噴射によって噴射し、前記マルチ噴射処理は、前記吸気非同期噴射および前記吸気同期噴射からなる、前記選択処理と、前記調整装置を操作することで、前記燃料の圧力を可変制御する燃圧可変処理とを実行するように構成され、
　前記操作処理は、前記選択処理によって選択された処理を実行する処理であり、
　前記燃圧可変処理は、前記マルチ噴射処理が実行される場合には、前記シングル噴射処理が実行される場合と比較して前記燃料の圧力を高くする処理を含む。

　ポート噴射弁から噴射される燃料の圧力が高い場合には低い場合よりも、燃料を微粒化させることができるので、燃料が霧化しやすくなる一方、調整装置のエネルギ消費量が大きくなる。ここで、マルチ噴射処理によってＰＮの抑制を狙うときに、燃料の圧力を上昇させるなら、燃料の霧化を促進させることができ、ＰＮの抑制効果がより大きくなるので、エネルギ消費量を大きくしてでも燃料の圧力を上昇させるメリットが大きい。これに対し、シングル噴射処理を実行する場合には、ＰＮの抑制を狙ったマルチ噴射処理を行っていないのであるから、エネルギ消費量を大きくしてまで燃料の圧力を上昇させるメリットが少ない。そこで上記構成では、マルチ噴射処理においてシングル噴射処理と比較して圧力を高くする。したがって、圧力を高めることによって霧化を促進するメリットが顕著となる場合に、圧力を上昇させることができる。

　例１１．内燃機関の制御装置であって、前記制御装置が適用される前記内燃機関は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備え、前記制御装置は、
　前記内燃機関の気筒内に充填される空気量に比例した噴射量である、ベース噴射量を算出するベース噴射量算出処理と、
　前記充填される空気量と、前記内燃機関の吸気系の温度とに応じて、同期噴射量を算出する同期噴射量算出処理であって、前記同期噴射量は、前記吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射の噴射量である、前記同期噴射量算出処理と、
　過渡補正処理および増量補正処理の２つの処理のうちの少なくとも１つの処理を含んだ補正処理であって、前記過渡補正処理は、前記充填される空気量が変化する場合に、過渡補正量によって前記ベース噴射量を補正し、前記増量補正処理は、前記吸気系の温度が低い場合に高い場合よりも大きくなる増量補正比率によって、前記ベース噴射量を補正する、前記補正処理と、
　前記補正処理によって補正されたベース噴射量から、前記同期噴射量を減算した値に基づき、非同期噴射量を算出する非同期噴射量算出処理であって、前記非同期噴射量は、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射の噴射量である、前記非同期噴射量算出処理と、
　前記非同期噴射量および前記同期噴射量に応じて、前記ポート噴射弁を操作する操作処理と
を実行するように構成される、内燃機関の制御装置。

　例１２．上記の各例１～例１０に記載された各種処理を実行する内燃機関の制御方法として具現化される。
　例１３．上記例１１に記載された各種処理を実行する内燃機関の制御方法として具現化される。

　例１４．上記の各例１～例１１に記載された各種処理を処理装置に実行させるプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体として具現化される。

本開示を具体化した第１実施形態にかかる、燃料噴射の制御装置および内燃機関を示す図。図１の内燃機関において、制御装置の処理の一部を示すブロック図。図１の内燃機関において、燃料噴射を例示するタイムチャートであり、（ａ）部分および（ｂ）部分は、２つのパターンのそれぞれを示す。図１の内燃機関において、解決する課題を示すタイムチャート。図１の内燃機関において、スタータＯＮ直後の燃料噴射に関する処理の手順を示す流れ図。図１の内燃機関において、スタータＯＮから所定期間経過後の燃料噴射に関する処理の手順を示す流れ図。図１の内燃機関において、負荷率と、ＰＮとの関係を示す図。図１の内燃機関において、負荷率と、吸気通路の内壁面への燃料の付着量との関係を示す図。図１の内燃機関において、マルチ噴射処理の噴射開始時期と、ＰＮの発生量との関係を示す図。図１の内燃機関において、マルチ噴射処理の噴射開始時期と、ＨＣの発生量との関係を示す図。図１の内燃機関において、マルチ噴射処理の到達終了時期と、ＰＮの発生量との関係を示す図。図１の内燃機関において、マルチ噴射処理の到達終了時期と、ＨＣの発生量との関係を示す図。本開示を具体化した第２実施形態にかかる、制御装置および内燃機関を示す図。図１０の内燃機関において、制御装置が実行する処理を示すブロック図。（ａ）部分および（ｂ）部分は、図１０の内燃機関において、噴射パターンを示すタイムチャート。図１０の内燃機関において、噴射弁操作処理の手順を示す流れ図。図１０の内燃機関において、目標燃圧算出処理の手順を示す流れ図。図１０の内燃機関において、同期噴射量および非同期噴射量の割合と、ＰＮとの関係を示す図。図１０の内燃機関において、同期噴射量および非同期噴射量の割合と、ＨＣとの関係を示す図。

　以下、本開示を具体化した第１実施形態に係る内燃機関の制御装置について、図１～図９Ｂを参照しつつ説明する。
　図１に示す内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられており、スロットルバルブ１４の下流には、ポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気と、ポート噴射弁１６から噴射された燃料とは、吸気バルブ１８の開弁に伴って、シリンダ２０およびピストン２２によって区画された燃焼室２４に流入する。燃焼室２４において、燃料と空気との混合気は、点火装置２６の火花放電によって燃焼に供され、その際生成される燃焼エネルギは、ピストン２２を介してクランクシャフト２８の回転エネルギに変換される。燃焼に供された混合気は、排気バルブ３０の開弁に伴って、排気として排気通路３２に排出される。排気通路３２には、触媒３４が設けられている。

　クランクシャフト２８には、クランクシャフト２８に初期回転を付与するスタータモータ３６が機械的に接続されている。また、クランクシャフト２８の回転動力は、タイミングチェーン３８を介して、吸気カム軸４０および排気カム軸４２に伝達される。なお、本実施形態では、吸気カム軸４０には、吸気バルブタイミング調整装置４４を介してタイミングチェーンの動力が伝達される。吸気バルブタイミング調整装置４４は、クランクシャフト２８と吸気カム軸４０との回転位相差を調整することによって、吸気バルブ１８の開弁タイミングを調整するアクチュエータである。

　制御装置５０は、内燃機関１０を制御対象とし、内燃機関１０の制御量（トルク、排気成分等）を制御するために、上記スロットルバルブ１４や、ポート噴射弁１６、点火装置２６、吸気バルブタイミング調整装置４４等の内燃機関１０の操作部や、スタータモータ３６を操作する。この際、制御装置５０は、クランク角センサ６０の出力信号Ｓｃｒや、エアフローメータ６２によって検出される吸入空気量Ｇａ、触媒３４の上流に設けられた上流空燃比センサ６４によって検出される上流空燃比Ａｆｕ、触媒３４の下流に設けられた下流空燃比センサ６６によって検出される下流空燃比Ａｆｄを参照する。また、制御装置５０は、水温センサ６８によって検出される内燃機関１０の冷却水の温度（水温ＴＨＷ）や、吸気カム角センサ７０の出力信号Ｓｃａを参照する。

　制御装置５０は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、およびＲＡＭ５６を備えており、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５２が実行することで、上記制御量の制御を実行する。

　図２に、制御装置５０が実行する処理の一部を示す。図２に示す各処理（各処理部）は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２が実行することで実現される。
　吸気位相差算出処理Ｍ１４は、クランク角センサ６０の出力信号Ｓｃｒと、吸気カム角センサ７０の出力信号Ｓｃａとに基づき、クランクシャフト２８の回転角度に対する吸気カム軸４０の回転角度の位相差である吸気位相差ＤＩＮを算出する。目標吸気位相差算出処理Ｍ１６は、内燃機関１０の動作点に基づき、目標吸気位相差ＤＩＮ＊を可変設定する。なお、本実施形態では、回転速度ＮＥと負荷率ＫＬとによって動作点を定義している。ここで、ＣＰＵ５２は、回転速度ＮＥを、クランク角センサ６０の出力信号Ｓｃｒに基づき算出し、負荷率ＫＬを回転速度ＮＥおよび吸入空気量Ｇａに基づき算出する。負荷率ＫＬは、基準流入空気量に対する、１気筒の１燃焼サイクル当たりの流入空気量の比である。ここで、基準流入空気量は、スロットルバルブ１４の開口度を最大としたときの１気筒の１燃焼サイクル当たりの流入空気量である。ちなみに、基準流入空気量は、回転速度ＮＥに応じて可変設定される量としてもよい。

　吸気位相差制御処理Ｍ１８は、吸気位相差ＤＩＮを目標吸気位相差ＤＩＮ＊に制御するために吸気バルブタイミング調整装置４４を操作すべく、操作信号ＭＳ５を出力する。
　ベース噴射量算出処理Ｍ３０は、回転速度ＮＥおよび吸入空気量Ｇａに基づき、ベース噴射量Ｑｂを算出する。ベース噴射量Ｑｂは、燃焼室２４内の混合気の空燃比を目標空燃比とするための燃料量のベース値である。なお、回転速度ＮＥおよび吸入空気量Ｇａは、気筒内に充填される空気量を定めるパラメータであり、ベース噴射量Ｑｂは、筒内に充填される空気量に基づき、空燃比を目標空燃比に制御するために算出された燃料量である。ちなみに、本実施形態においては、目標空燃比として、理論空燃比を例示する。

　目標値設定処理Ｍ１１８は、上流空燃比Ａｆｕをフィードバック制御量とし、燃焼室２４内の混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するための目標値Ａｆ＊を設定する。ただし、目標値設定処理Ｍ１１８は、下流空燃比Ａｆｄの値に応じて、触媒３４の酸素吸蔵量を所定量に制御すべく、上流空燃比Ａｆｕが目標空燃比となるときの値に対して、目標値Ａｆ＊を微小に変化させることもある。このような処理は、たとえば下流空燃比Ａｆｄを下流目標値にフィードバック制御するための操作量によって、上流空燃比Ａｆｕが目標空燃比となるときの値を補正することによって実現してもよい。

　フィードバック処理Ｍ３２は、上流空燃比Ａｆｕを目標値Ａｆ＊にフィードバック制御するための操作量であるフィードバック操作量ＫＡＦ１を算出する。詳しくは、フィードバック処理Ｍ３２は、上流空燃比Ａｆｕと目標値Ａｆ＊との差を入力とする比例要素、積分要素、および微分要素の各出力値の和を、フィードバック操作量ＫＡＦ１とする。

　補正処理Ｍ１２２は、ベース噴射量Ｑｂにフィードバック操作量ＫＡＦ１を乗算することによって、要求噴射量Ｑｄを算出する。
　増量係数算出処理Ｍ３６は、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ１（たとえば６０°Ｃ）以下の場合、要求噴射量Ｑｄよりも実際の噴射量を増量するための増量係数を「１」よりも大きい値として出力する。本実施形態では、増量係数は、ポート噴射弁１６から噴射する燃料が仮に重質燃料であった場合であっても、失火を十分に抑制することができる値に設定されている。このような処理は、重質燃料であった場合を想定しない場合と比較して、噴射量を増量する値とする設定である。

　噴射弁操作処理Ｍ４０は、スタータモータ３６を起動した後に所定期間が経過した後においては、要求噴射量Ｑｄおよび増量係数算出処理Ｍ３６の出力値に基づき、ポート噴射弁１６を操作すべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力する。

　本実施形態では、燃料噴射のパターンとして、図３の（ａ）部分に例示するパターンと、図３の（ｂ）部分に例示するパターンとの２通りのパターンを有する。
　図３の（ａ）部分は、吸気バルブ１８の開弁前に燃料の噴射を開始し、噴射量が過度に多くならない限り、吸気バルブ１８の開弁前に燃料の噴射を終了させるシングル噴射（単一の噴射）を実行するパターンである。

　図３の（ｂ）部分は、吸気バルブ１８の開弁タイミングに同期して噴射開始時期Ｉｓに燃料の噴射を開始する吸気同期噴射と、吸気同期噴射よりも進角側の噴射開始時期Ｉｎｓにて燃料の噴射を開始する吸気非同期噴射との２つの燃料噴射を実行するマルチ噴射処理のパターンである。なお、図３の（ａ）部分と（ｂ）部分との両方に跨がって延びる破線は、吸気バルブ１８の開弁タイミングを示す。本実施形態において、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓは、吸気バルブ１８の開弁タイミング（上記破線）よりも微小時間δ１だけ進角側に設定されている。ここで、微小時間δ１は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達するのに要する時間に設定されている。このような処理は、噴射された燃料を、吸気バルブ１８の開弁に伴って極力早期に燃焼室２４に流入させる設定である。なお、図３の（ａ）部分に示したパターンは、吸気非同期噴射のみを実行するパターンであるので、噴射開始時期を「噴射開始時期Ｉｎｓ」と記載している。

　噴射弁操作処理Ｍ４０は、スタータモータ３６を起動した後の所定期間内には、要求噴射量Ｑｄによらずにポート噴射弁１６を操作する。ここで、「所定期間」とは、スタータモータ３６によってクランクシャフト２８に初期回転が付与された直後であって、要求噴射量Ｑｄを適切に算出することができない期間のこととする。本実施形態では、所定期間内においても、マルチ噴射処理を実行する。

　本実施形態においてマルチ噴射処理は、ＰＮを低減することを狙って実行される。図４に、図３の（ａ）部分に例示した吸気非同期噴射のみを実行する場合の、車速、回転速度ＮＥ、負荷率ＫＬ、噴射量、水温ＴＨＷ、およびＰＮの推移を示す。

　図４に示すように、水温ＴＨＷがある程度低く、始動時、および負荷率ＫＬがある程度高い領域において、ＰＮが増加している。
　以下、ＰＮの低減を狙った本実施形態における内燃機関１０の燃料噴射制御について詳述する。

　図５に、内燃機関１０の始動時における処理の手順を示す。図５に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２がたとえば所定周期で繰り返し実行することで実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」を付与した数字によってステップ番号を表現する。

　図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まず、スタータモータ３６が起動されてから所定期間内であるか否かを判定する（Ｓ１０）。ここで「所定期間」とは、燃焼室２４内に充填される空気量を精度よく把握することができず、要求噴射量Ｑｄを精度よく算出することができない期間とする。ＣＰＵ５２は、スタータモータ３６が起動されてから所定期間内であると判定する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、クランク角センサ６０の出力信号Ｓｃｒから算出されるクランク角θを取得する（Ｓ１２）。そしてＣＰＵ５２は、クランク角θに基づき、噴射量を確定させる時期であるか否かを判定する（Ｓ１４）。噴射量を確定させる時期は、１つの気筒につき、１燃焼サイクルに１度設定されている。ＣＰＵ５２は、噴射量を確定させる時期であると判定する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１６）。次にＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷに基づき、吸気非同期噴射と吸気同期噴射とのそれぞれから噴射される燃料量の合計である総噴射量Ｑｔｏｔａｌを算出する（Ｓ１８）。水温ＴＨＷが低い場合に高い場合よりも、総噴射量Ｑｔｏｔａｌは多い量とされる。このような処理は、たとえば、ＲＯＭ５４に、水温ＴＨＷを入力変数とし、総噴射量Ｑｔｏｔａｌを出力変数とするマップデータを記憶しておき、ＣＰＵ５２によって総噴射量Ｑｔｏｔａｌをマップ演算することで実現すればよい。ここで、マップデータとは、入力変数の離散的な値と、入力変数の値のそれぞれに対応する出力変数の値と、の組データである。またマップ演算は、たとえば、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致する場合、対応するマップデータの出力変数の値を演算結果とし、一致しない場合、マップデータに含まれる複数の出力変数の値の補間によって得られる値を演算結果とする処理とすればよい。

　次にＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷに応じて、吸気非同期噴射と吸気同期噴射との噴射割合Ｋｍを設定する（Ｓ２０）。このような処理は、たとえば、ＲＯＭ５４に、水温ＴＨＷを入力変数とし、噴射割合Ｋｍを出力変数とするマップデータを記憶しておき、ＣＰＵ５２によって噴射割合Ｋｍをマップ演算することで実現すればよい。そしてＣＰＵ５２は、総噴射量Ｑｔｏｔａｌに噴射割合Ｋｍを乗算した値を、吸気非同期噴射の噴射量である非同期噴射量Ｑｎｓに代入する（Ｓ２２）。次に、ＣＰＵ５２は、総噴射量Ｑｔｏｔａｌから非同期噴射量Ｑｎｓを減算した値を、吸気同期噴射の噴射量である同期噴射量Ｑｓに代入する（Ｓ２４）。

　次にＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷに基づき、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを算出する（Ｓ２６）。このような処理は、たとえば、ＲＯＭ５４に、水温ＴＨＷを入力変数とし、噴射開始時期Ｉｎｓを出力変数とするマップデータを記憶しておき、ＣＰＵ５２によって噴射開始時期Ｉｎｓをマップ演算することで実現すればよい。

　次にＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷに基づき、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓを算出する（Ｓ２８）。このような処理は、たとえば、ＲＯＭ５４に、水温ＴＨＷを入力変数とし、噴射開始時期Ｉｓを出力変数とするマップデータを記憶しておき、ＣＰＵ５２によって噴射開始時期Ｉｓをマップ演算することで実現すればよい。

　そしてＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｎｓには非同期噴射量Ｑｎｓに応じた燃料を噴射すべく操作信号ＭＳ２を出力するとともに、噴射開始時期Ｉｓには同期噴射量Ｑｓに応じた燃料を噴射すべく操作信号ＭＳ２を出力する（Ｓ３０）。

　なお、ＣＰＵ５２は、Ｓ３０の処理が完了する場合や、Ｓ１０，Ｓ１４の処理において否定判定する場合には、図５に示す一連の処理を一旦終了する。
　図６に、スタータモータ３６が起動されてから所定期間が経過した後における処理の手順を示す。図６に示す処理は、所定期間経過後において、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５２がたとえば所定周期で繰り返し実行することで実現される。

　図６に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、図５のＳ１２，Ｓ１４の処理と同様、クランク角θを取得し（Ｓ４０）、図３の（ａ）部分に例示するパターンと、図３の（ｂ）部分に例示するパターンとのいずれのパターンを採用するかを確定させる時期であるか否かを判定する（Ｓ４２）。そしてＣＰＵ５２は、確定させる時期であると判定する場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、要求噴射量Ｑｄを取得する（Ｓ４４）。次に、ＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ１以下であるか否かを判定する（Ｓ４６）。この処理は、マルチ噴射処理を実行する条件の１つが成立するか否かを判定する処理である。すなわち、図４に示したように、ＰＭの発生が顕著となるのは、水温ＴＨＷが低い場合であるので、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ１以下であることを、マルチ噴射処理の実行条件の１つとする。

　そして、ＣＰＵ５２は、所定温度Ｔｔｈ１以下であると判定する場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、要求噴射量Ｑｄが所定値Ｑｄｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ４８）。この処理は、マルチ噴射処理を実行する条件の１つが成立するか否かを判定する処理である。すなわち、ポート噴射弁１６には、燃料噴射が可能な最小噴射量が存在する。よって、要求噴射量Ｑｄが過度に小さい場合、マルチ噴射処理をすべく要求噴射量Ｑｄを分割すると、非同期噴射量Ｑｎｓや同期噴射量Ｑｓが最小噴射量を下回るおそれがある。よって、本実施形態では、所定値Ｑｄｔｈを、マルチ噴射処理を実行しても、非同期噴射量Ｑｎｓおよび同期噴射量Ｑｓが最小噴射量以上となる噴射量の下限値以上に設定する。

　ＣＰＵ５２は、要求噴射量Ｑｄが所定値Ｑｄｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、回転速度ＮＥが所定速度ＮＥｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ５０）。この処理は、マルチ噴射処理を実行する条件の１つが成立するか否かを判定する処理である。このような処理は、回転速度ＮＥが大きいほど単位クランク角度の回転に要する時間が短くなるので、回転速度ＮＥが過度に大きい場合、マルチ噴射によって要求噴射量Ｑｄの燃料を所定クランク角度領域の回転に要する時間内に噴射することができなくなるおそれがあることに鑑みたものである。上記所定速度ＮＥｔｈは、マルチ噴射によって要求噴射量Ｑｄの燃料を所定クランク角度領域の回転に要する時間内に噴射することができなくなるおそれがある下限速度未満に設定されている。

　ＣＰＵ５２は、回転速度ＮＥが所定速度ＮＥｔｈ以下であると判定する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、水温ＴＨＷ、回転速度ＮＥ、負荷率ＫＬ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき、非同期噴射量Ｑｎｓと同期噴射量Ｑｓとの割合（噴射割合Ｋｍ）を算出する（Ｓ５２）。ここで、負荷率ＫＬは、ＰＮとの強い相関を有するパラメータである。図７Ａに、負荷率ＫＬとＰＮとの関係を示し、図７Ｂに、負荷率ＫＬと吸気通路１２への燃料の付着量との関係を示す。図７Ｂに示すように、負荷率ＫＬが大きいほど吸気通路１２への燃料の付着量が多くなり、また、図７Ａに示すように、負荷率ＫＬが所定以上となることでＰＮが急激に増加している。この理由は、吸気通路１２への燃料の付着量がある程度多くなると、付着した燃料のせん断によって、付着した燃料の一部が液滴のまま燃焼室２４に流入するからと推察される。非同期噴射量Ｑｎｓを低減することで吸気通路１２への燃料の付着量は低減できる一方、同期噴射量Ｑｓを過度に増加させるとかえってＰＮが増加することが発明者によって見出されている。よって、負荷率ＫＬに応じて最適な噴射割合Ｋｍを適合する。

　吸気通路１２への燃料の付着量は、負荷率ＫＬのみならず、水温ＴＨＷにも依存する。特に、水温ＴＨＷが低い場合には高い場合よりも、付着量が増加する。よって、水温ＴＨＷは付着量との強い相関を有するパラメータであるので、本実施形態では、負荷率ＫＬに加えて、水温ＴＨＷに応じて噴射割合Ｋｍを適合する。さらに、付着量は、回転速度ＮＥや、吸気位相差ＤＩＮにも依存する。よって、本実施形態では、負荷率ＫＬおよび水温ＴＨＷに加えて、回転速度ＮＥ、および吸気位相差ＤＩＮに応じて噴射割合Ｋｍを適合する。

　詳しくは、ＲＯＭ５４に、負荷率ＫＬ、水温ＴＨＷ、回転速度ＮＥ、および吸気位相差ＤＩＮを入力変数とし、噴射割合Ｋｍを出力変数とするマップデータを記憶しておき、ＣＰＵ５２によって噴射割合Ｋｍをマップ演算すればよい。

　次にＣＰＵ５２は、要求噴射量Ｑｄに、噴射割合Ｋｍと、上記増量係数算出処理Ｍ３６が出力する非同期増量係数Ｋｗｎｓとを乗算した値を、非同期噴射量Ｑｎｓに代入する（Ｓ５４）。非同期増量係数Ｋｗｎｓは「１」以上の値をとる。そして水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ１以下である場合、非同期増量係数Ｋｗｎｓは「１」よりも大きい値であり、且つ水温ＴＨＷが低いほど非同期増量係数Ｋｗｎｓはより大きい値となる。このような処理は、内燃機関１０の温度が低い場合、噴射された燃料のうちの燃焼に寄与しない燃料量が多くなることに鑑みたものである。

　次に、ＣＰＵ５２は、要求噴射量Ｑｄから、Ｓ５４の処理にて算出した非同期噴射量Ｑｎｓを減算した値に、上記増量係数算出処理Ｍ３６が出力する同期増量係数Ｋｗｓを乗算した値を、同期噴射量Ｑｓに代入する（Ｓ５６）。同期増量係数Ｋｗｓは、非同期増量係数Ｋｗｎｓ同様、「１」以上の値をとり、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ１以下である場合、「１」より大きい値であって水温ＴＨＷが低いほどより大きい値となる。なお、本実施形態では、同期増量係数Ｋｗｓは、非同期増量係数Ｋｗｎｓ以下の値とされている。

　次に、ＣＰＵ５２は、Ｓ５６の処理によって算出した同期噴射量Ｑｓが、同期上限値Ｑｓｔｈを上回るか否かを判定する（Ｓ５８）。この処理は、同期噴射量Ｑｓが多くなることに起因して、気筒内に付着する燃料量が増加し、ひいてはＰＮやＨＣの発生量が多くなるか否かを判定する処理である。ＣＰＵ５２は、同期上限値Ｑｓｔｈを、回転速度ＮＥ、負荷率ＫＬ、および吸気位相差ＤＩＮに応じて可変設定する。このような処理は、たとえばＲＯＭ５４に、回転速度ＮＥ、負荷率ＫＬ、および吸気位相差ＤＩＮを入力変数とし、同期上限値Ｑｓｔｈを出力変数とするマップデータを記憶しておき、ＣＰＵ５２によって同期上限値Ｑｓｔｈをマップ演算することで実現すればよい。

　ＣＰＵ５２は、同期噴射量Ｑｓが同期上限値Ｑｓｔｈを上回ると判定する場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、同期噴射量Ｑｓに同期上限値Ｑｓｔｈを代入し、この同期噴射量Ｑｓを要求噴射量Ｑｄから減算した値に非同期増量係数Ｋｗｎｓを乗算した値を、非同期噴射量Ｑｎｓに代入する（Ｓ６０）。

　ＣＰＵ５２は、Ｓ６０の処理が完了する場合や、Ｓ５８の処理において否定判定する場合には、水温ＴＨＷに応じて吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを算出する（Ｓ６２）。このような処理は、たとえば、ＲＯＭ５４に、水温ＴＨＷを入力変数とし、噴射開始時期Ｉｎｓを出力変数とするマップデータを記憶しておき、ＣＰＵ５２によって噴射開始時期Ｉｎｓをマップ演算することで実現すればよい。

　次にＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷに基づき、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓを算出する（Ｓ６４）。このような処理は、たとえば、ＲＯＭ５４に、水温ＴＨＷを入力変数とし、噴射開始時期Ｉｓを出力変数とするマップデータを記憶しておき、ＣＰＵ５２によって噴射開始時期Ｉｓをマップ演算することで実現すればよい。

　図３には、水温ＴＨＷが想定される最低値であるとき（第１温度）と、所定温度Ｔｔｈ１（第２温度）であるときとのそれぞれにおける噴射開始時期Ｉｎｓ同士の差Δｎｓと、噴射開始時期Ｉｓ同士の差Δｓとを示している。図３に示すように、本実施形態では、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓ同士の差Δｎｓの方が、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓ同士の差Δｓよりも大きくなっている。このような処理は、以下のように、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓの設定が、排気成分に敏感に反応することに鑑みたものである。

　図８Ａには、噴射開始時期Ｉｎｓ，Ｉｓを変化させたときのＰＮを示し、図８Ｂは、噴射開始時期Ｉｎｓ，Ｉｓを変化させたときのＨＣ発生量を示す。ここで、白抜きのプロットは、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを固定し、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓを変化させたときのものであり、黒塗りのプロットは、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓを固定し、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを変化させたときのものである。また、○印、ひし形、四角、三角のプロットのそれぞれは、非同期噴射量Ｑｎｓと同期噴射量Ｑｓとの割合が、「８：２」，「７：３」，「６：４」，「５：５」のそれぞれに対応する。

　図８Ａおよび図８Ｂに示すように、同期噴射量Ｑｓの割合が大きい場合、ＰＮやＨＣの発生量を低減しにくくなる。また、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、同期噴射量Ｑｓの割合をある程度小さくした場合であっても、同期噴射の噴射開始時期Ｉｓの変化によって、ＰＮやＨＣの発生量が大きく変化する。よって、本実施形態では、同期噴射の噴射開始時期Ｉｓを、ＰＮやＨＣの発生量を低減できる適切な値に設定する。そして、非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓについては、非同期噴射の噴射終了時期から同期噴射の噴射開始時期Ｉｓまでの間隔が、ポート噴射弁１６の構造上必要な値以上となるように設定する。ここで、水温ＴＨＷが低いほど非同期増量係数Ｋｗｎｓが大きくなるので、非同期噴射の噴射時間が長くなる。よって、非同期噴射の噴射終了時期から同期噴射の噴射開始時期Ｉｓまでの間隔を確保するためには、たとえば水温ＴＨＷが低い場合に高い場合よりも、非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを進角させるなどして、非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを水温ＴＨＷに応じて大きく変動させる必要がある。

　図６に戻り、ＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｎｓに非同期噴射量Ｑｎｓに応じた燃料の噴射を開始すべく操作信号ＭＳ２を出力し、噴射開始時期Ｉｓに同期噴射量Ｑｓに応じた燃料の噴射を開始すべく操作信号ＭＳ２を出力する（Ｓ６６）。

　これに対し、ＣＰＵ５２は、Ｓ４６，Ｓ４８，Ｓ５０のいずれか１つの処理において否定判定する場合、要求噴射量Ｑｄに、上記増量係数算出処理Ｍ３６が出力する増量係数Ｋｗ１を乗算した値を、図３の（ａ）部分の燃料噴射の噴射量として算出する（Ｓ６８）。増量係数Ｋｗ１は、非同期増量係数Ｋｗｎｓ同様、「１」以上の値をとり、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ１以下である場合、「１」より大きい値であって水温ＴＨＷが低いほどより大きい値となる。そして、ＣＰＵ５２は、図３の（ａ）部分に示した噴射開始時期Ｉｎｓを、水温ＴＨＷに応じて算出する（Ｓ７０）。そして、ＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｎｓに、Ｓ６８の処理にて算出した噴射量に応じた燃料の噴射を開始すべく、操作信号ＭＳ２を出力する（Ｓ６６）。

　なお、ＣＰＵ５２は、Ｓ６６の処理が完了する場合や、Ｓ４２の処理において否定判定する場合には、図６に示す一連の処理を一旦終了する。
　ここで本実施形態の作用を説明する。

　ＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが低いために吸気通路１２に付着する燃料量が多くなりやすいとき、原則、吸気非同期噴射と吸気同期噴射とからなるマルチ噴射処理を実行する。しかもその際、噴射割合Ｋｍを、負荷率ＫＬに応じて可変設定する。よって、吸気非同期噴射の噴射量が多くなって吸気通路１２に付着する燃料が多くなることに起因してＰＮが多くなることと、同期噴射量Ｑｓが多くなることに起因してＰＮが多くなることとを好適に抑制することができる。なお、マルチ噴射処理によれば、要求噴射量Ｑｄのうち同期噴射の噴射量に割り当てた量以上に、吸気非同期噴射の噴射量の低減量が多くなる。この理由は、そもそも要求噴射量Ｑｄのうち非同期噴射に割り当てられた噴射量に、非同期増量係数Ｋｗｎｓを乗算した値が非同期噴射量Ｑｎｓとなるからである。よって、マルチ噴射処理を実行する場合には、重質燃料の場合にも失火が生じないように余裕を持って設定されている非同期増量係数Ｋｗｎｓによる噴射量の増量分をも吸気非同期噴射の噴射量から低減することができ、ひいては吸気通路１２に付着する燃料量をいっそう低減できる。

　ちなみに、本実施形態では、水温ＴＨＷがある程度低い状態で始動する場合、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ１に達する前に触媒３４が活性状態となることを想定している。すなわち、触媒３４を暖機するための処理が終了した後であっても、マルチ噴射処理を実行している。触媒３４を早期に暖機するうえでは、点火時期の遅角制御や、空燃比が理論空燃比よりもリッチな気筒とリーンな気筒とを設けるディザ制御等の周知技術を採用することができる。

　以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する効果が得られる。
　（１）水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ１を超える場合、マルチ噴射処理を実行しないこととした。よって、たとえば水温ＴＨＷが「４０°Ｃ」の場合には、マルチ噴射処理が実行され、水温ＴＨＷが「８０°Ｃ」の場合には、マルチ噴射が実行されない。よって、仮にマルチ噴射処理を継続する場合と比較して、ポート噴射弁１６の駆動頻度を低減できるので、ポート噴射弁１６の劣化の進行を遅らせることができる。さらに、シングル噴射処理の際、吸気非同期噴射を採用することで、仮に吸気同期噴射を採用する場合と比較して、ＨＣの発生を抑制したり、燃料と空気との均一度を向上させたりすることができる。

　（２）要求噴射量Ｑｄが所定値Ｑｄｔｈ未満である場合、マルチ噴射を実行することなく、吸気非同期噴射のみを実行した。よって、ポート噴射弁１６による１回の噴射量が最小噴射量未満となることを抑制することができる。

　（３）吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓ同士の上記差Δｎｓを、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓ同士の上記差Δｓよりも大きくした。よって、吸気非同期噴射の噴射終了時期と吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓとの間隔を確保しつつも、吸気同期噴射の噴射開始時期ＩｓをＰＮを低減する上で適切な値とすることができる。

　＜対応関係＞
　上記実施形態における事項と、上記「概要」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「概要」の欄に記載した例の番号毎に、対応関係を示している。

　［１］「要求噴射量算出処理」は、ベース噴射量算出処理Ｍ３０、目標値設定処理Ｍ１１８、フィードバック処理Ｍ３２、および補正処理Ｍ１２２の処理に対応する。
　「操作処理」はＳ６６の処理に対応する。

　「マルチ噴射処理」は、Ｓ５０の処理において肯定判定される場合のＳ６６の処理に対応する。「制御装置」は制御装置５０に対応する。
　［２］例２は、Ｓ４６の処理において肯定判定される場合と、否定判定される場合との処理に対応する。

　［３］例３は、Ｓ４８の処理において肯定判定される場合と、否定判定される場合との処理に対応する。
　［４］「可変設定処理」はＳ６２の処理に対応する。吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓ同士の差Δｎｓと、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓ同士の差Δｓとの大小関係は、図３に示してある。

　［５］「操作処理」はＳ３０の処理に対応し、「可変設定処理」はＳ２６の処理に対応する。
　＜その他の実施形態＞
　なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

　・「要求噴射量Ｑｄについて」
　ベース噴射量Ｑｂが、フィードバック操作量ＫＡＦ１によって補正されたものであることは必須ではない。またたとえば、パージ制御を実行する場合には、要求噴射量Ｑｄを、各気筒にパージされる燃料量を減算した値としてもよい。さらに、要求噴射量Ｑｄを、ベース噴射量Ｑｂがフィードバック操作量ＫＡＦ１と、学習値ＬＡＦとによって補正されたものとしてもよい。ちなみに、学習値ＬＡＦの算出処理は、フィードバック操作量ＫＡＦ１を入力とし、フィードバック操作量ＫＡＦ１によるベース噴射量Ｑｂの補正率が小さくなるように学習値ＬＡＦを更新する処理である。なお、学習値ＬＡＦは、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリに記憶されることが望ましい。

　また、要求噴射量Ｑｄを、増量係数Ｋｗ１によってベース噴射量Ｑｂが補正されたものとしてもよい。この場合、図６のＳ５４，Ｓ５６，Ｓ６０の処理から増量係数の乗算処理を削除する。

　・「吸気同期噴射について」
　上記実施形態では、吸気同期噴射として、吸気バルブ１８が開弁する直前に噴射開始時期Ｉｓが設定されるものを例示したがこれに限らず、吸気バルブ１８の開弁開始時期後であって吸気バルブ１８が開弁しているときに噴射開始時期Ｉｓが設定されるものであってもよい。

　吸気同期噴射としては、噴射開始時期Ｉｓによって噴射終了時期が定まる処理によって実現されるものにも限らない。たとえば、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の閉弁期間における位置（吸気ポートの下流端のことであり、換言すれば燃焼室２４への入口部分のことである）に到達する期間の終点の目標値である到達終了時期を算出し、到達終了時期と同期噴射量Ｑｓと回転速度ＮＥとに基づき、噴射開始時期Ｉｓを算出してもよい。ここで、「期間の終点」とは、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうち最も遅いタイミングで噴射された燃料が、吸気バルブ１８の閉弁期間における位置に到達するタイミングである。この場合であっても、吸気同期噴射は、吸気バルブ１８の開弁期間に同期して燃料を噴射するものであることが望ましい。詳しくは、吸気同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の開弁期間となるように燃料を噴射するものである。これに対し、吸気非同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の閉弁期間となるように燃料を噴射するものである。

　なお、図９Ａには、吸気非同期噴射や吸気同期噴射の上記到達終了時期を変化させたときのＰＮを示し、図９Ｂは、吸気非同期噴射や吸気同期噴射の上記到達終了時期を変化させたときのＨＣ発生量を示す。ここで、白抜きのプロットは、吸気非同期噴射の到達終了時期を固定し、吸気同期噴射の到達終了時期を変化させたときのものであり、黒塗りのプロットは、吸気同期噴射の到達終了時期を固定し、吸気非同期噴射の到達終了時期を変化させたときのものである。また、○印、ひし形、四角、三角のプロットのそれぞれは、非同期噴射量Ｑｎｓと同期噴射量Ｑｓとの割合が、「８：２」，「７：３」，「６：４」，「５：５」のそれぞれに対応する。

　図９Ａと図９Ｂの白抜きのプロットに示されるように、吸気同期噴射の到達終了時期の変化によって、ＰＮやＨＣの発生量が大きく変化する。
　・「マルチ噴射処理の実行条件について」
　上記実施形態では、増量係数（Ｋｗ１，Ｋｗｎｓ，Ｋｗｓ）が「１」よりも大きい値とされる温度と、マルチ噴射処理の実行条件となる所定温度Ｔｔｈ１とを等しい値としたが、これに限らない。また、マルチ噴射処理の実行条件となる所定温度Ｔｔｈ１は、「６０°Ｃ」に限らない。

　なお、マルチ噴射処理の実行条件に、内燃機関１０の温度が低い旨の条件を含めることは必須ではない。
　上記実施形態では、マルチ噴射処理の実行条件を定めるための負荷パラメータとして、要求噴射量Ｑｄを用いたがこれに限らない。たとえば、負荷率ＫＬを用いてもよい。この場合であっても、ポート噴射弁１６の噴射量が最小噴射量を下回るおそれがあるか否かを判定することは可能である。

　上記実施形態では、要求噴射量Ｑｄが所定値Ｑｄｔｈ以上であることをマルチ噴射の実行条件として且つ、所定値Ｑｄｔｈを固定値としたが、これに限らず、ポート噴射弁１６から噴射される燃料の圧力が高い場合に低い場合よりも、所定値Ｑｄｔｈを多い値としてもよい。

　ポート噴射弁１６から噴射される燃料量が最小噴射量未満とならないことを条件とする処理としては、非同期噴射量Ｑｎｓおよび同期噴射量Ｑｓの算出前に行う処理に限らない。たとえば、非同期噴射量Ｑｎｓおよび同期噴射量Ｑｓの算出後、それらが最小噴射量未満であるなら、マルチ噴射処理を禁止する処理としてもよい。

　マルチ噴射処理の実行条件を負荷に応じて定めるものとしては、ポート噴射弁１６の噴射量が最小噴射量を下回ることを抑制することを狙ったものに限らない。たとえば、スタータモータ３６の起動後に所定期間が経過した後において、負荷が小さい場合には、図７Ａに示したようにＰＮが少なくなるので、所定期間経過後であって負荷が小さい場合には、マルチ噴射を実行しないようにすることを狙ってもよい。

　なお、マルチ噴射の実行条件に、負荷が所定以上である旨の条件を含めることは必須ではない。
　・「非同期噴射量Ｑｎｓおよび同期噴射量Ｑｓについて」
　Ｓ５６の処理において、要求噴射量Ｑｄから「Ｋｍ・Ｑｄ」を減算した値に、同期増量係数Ｋｗｓを乗算した値を、同期噴射量Ｑｓとしてもよい。

　上記実施形態では、負荷率ＫＬや回転速度ＮＥの変化によって、吸気通路１２に付着する燃料量が変化することを補償するフィードフォワード制御の噴射量補正量（ウェット補正量）については特に記載しなかったが、これを用いてもよい。すなわち、たとえばＳ５４の処理に代えて、要求噴射量Ｑｄに、噴射割合Ｋｍと、上記増量係数算出処理Ｍ３６が出力する非同期増量係数Ｋｗｎｓとを乗算した値に、ウェット補正量を加算した値を、非同期噴射量Ｑｎｓに代入する処理を採用してもよい。この場合、Ｓ５６の処理は、要求噴射量Ｑｄから「Ｋｍ・Ｑｄ」を減算した値に、同期増量係数Ｋｗｓを乗算した値を、同期噴射量Ｑｓとすることが望ましい。また、Ｓ６０の処理における非同期噴射量Ｑｎｓについても、要求噴射量Ｑｄから同期噴射量Ｑｓを減算した値に非同期増量係数Ｋｗｎｓを乗算した値に対して、さらにウェット補正量を加算した値を代入してもよい。

　・「要求噴射量Ｑｄの分割手法について」
　上記実施形態では、回転速度ＮＥ、負荷率ＫＬ、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき噴射割合Ｋｍを可変設定したが、これに限らない。たとえば、負荷を示すパラメータである負荷パラメータとして、負荷率ＫＬに代えて、要求噴射量Ｑｄを用いてもよい。また、負荷パラメータと回転速度ＮＥとの２つのパラメータに基づき噴射割合Ｋｍを可変設定したり、負荷パラメータと水温ＴＨＷの２つのパラメータに基づき可変設定したり、負荷パラメータと吸気位相差ＤＩＮとの２つのパラメータに基づき可変設定したりしてもよい。また、負荷パラメータと回転速度ＮＥと水温ＴＨＷとの３つのパラメータに基づき噴射割合Ｋｍを可変設定したり、負荷パラメータと回転速度ＮＥと吸気位相差ＤＩＮとの３つのパラメータに基づき可変設定したり、負荷パラメータと水温ＴＨＷと吸気位相差ＤＩＮとの３つのパラメータに基づき可変設定したりしてもよい。さらに、少なくとも負荷パラメータ、回転速度ＮＥ、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮの４つのパラメータのなかでは、負荷パラメータのみを用いて噴射割合Ｋｍを可変設定したり、水温ＴＨＷのみを用いて可変設定したりしてもよい。なお、上記４つのパラメータ以外にたとえば、吸気圧や、吸入空気の流速を用いてもよい。ただし、上記４つのパラメータによれば、吸気圧や吸入空気の流速を把握することができる。

　噴射割合Ｋｍを用いることは必須ではない。たとえば、噴射割合Ｋｍを設定するうえで例示した上記パラメータによって同期噴射量Ｑｓを算出し、要求噴射量Ｑｄから同期噴射量Ｑｓを減算した値を非同期噴射量Ｑｎｓとしてもよい。

　・「内燃機関の温度について」
　上記実施形態では、噴射割合Ｋｍや、噴射開始時期Ｉｓ，Ｉｎｓ、増量係数（Ｋｗ１，Ｋｗｎｓ，Ｋｗｓ）、マルチ噴射の実行条件のそれぞれを定めるパラメータである内燃機関１０の温度として、水温ＴＨＷを採用したが、これに限らない。たとえば、吸気通路１２の壁面温度の情報を取得できる場合、壁面温度を採用してもよい。

　・「噴射開始時期の可変設定処理について」
　図５の処理や図６の処理においては、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓと、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓとの双方を、水温ＴＨＷに応じて可変設定したがこれに限らない。たとえば、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓについては固定値としてもよい。

　要求噴射量Ｑｄを分割する場合において、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを、水温ＴＨＷのみに応じて可変設定する代わりに、水温ＴＨＷと、たとえば回転速度ＮＥや非同期噴射量Ｑｎｓ、吸気位相差ＤＩＮ等の他のパラメータに応じて可変設定してもよい。さらに、水温ＴＨＷを用いることなく、たとえば非同期噴射量Ｑｎｓに応じて吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを可変設定してもよい。

　要求噴射量Ｑｄを分割する場合において、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓを、水温ＴＨＷのみに応じて可変設定する代わりに、水温ＴＨＷと、たとえば回転速度ＮＥや同期噴射量Ｑｓ、吸気位相差ＤＩＮ等の他のパラメータに応じて可変設定してもよい。

　なお、要求噴射量Ｑｄを分割する場合において、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓ同士の上記差Δｎｓが、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓ同士の上記差Δｓよりも大きいことは必須ではない。

　・「吸気バルブの特性可変装置について」
　吸気バルブ１８の特性を変更する特性可変装置としては、吸気バルブタイミング調整装置４４に限らない。たとえば、吸気バルブ１８のリフト量を変更するものであってもよい。この場合、吸気バルブ１８のバルブ特性を示すパラメータは、吸気位相差ＤＩＮに代えて、リフト量等となる。

　・「燃料噴射制御装置について」
　燃料噴射制御装置がＣＰＵ５２とＲＯＭ５４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、燃料噴射制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置（非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体を含む）とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１または複数のソフトウェア処理回路および１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。

　・「そのほか」
　内燃機関１０が、吸気バルブタイミング調整装置４４を備えることは必須ではない。内燃機関１０が、スロットルバルブ１４を備えることは必須ではない。なお、スロットルバルブ１４を備えない場合の負荷率ＫＬの定義は、スロットルバルブ１４の開口度とは無関係に、上記基準空気量を定義することで可能である。

　以下、本開示を具体化した第２実施形態にかかる内燃機関の制御装置について、図１０～図１５Ｂを参照しつつ説明する。
　図１０に示す内燃機関１０は、車両に搭載される。内燃機関１０の吸気通路１２には、上流から順に、スロットルバルブ１４およびポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気と、ポート噴射弁１６から噴射された燃料とは、吸気バルブ１８の開弁に伴って、シリンダ２０およびピストン２２によって区画された燃焼室２４に流入する。燃焼室２４において、燃料と空気との混合気は、点火装置２６の火花放電によって燃焼に供される。そして、燃焼によって生成される燃焼エネルギは、ピストン２２を介してクランクシャフト２８の回転エネルギに変換される。燃焼に供された混合気は、排気バルブ３０の開弁に伴って、排気として排気通路３２に排出される。排気通路３２には、触媒３４が設けられている。

　なお、クランクシャフト２８には、内燃機関１０とともに車両の推力を生成するモータジェネレータ１３６が機械的に連結されている。すなわち、本実施形態にかかる車両は、内燃機関１０とモータジェネレータ１３６とを車両の推力生成装置とするハイブリッド車両である。

　クランクシャフト２８の回転動力は、タイミングチェーン３８を介して、吸気カム軸４０および排気カム軸４２に伝達される。なお、本実施形態では、吸気カム軸４０には、吸気バルブタイミング調整装置４４を介してタイミングチェーン３８の動力が伝達される。吸気バルブタイミング調整装置４４は、クランクシャフト２８と吸気カム軸４０との回転位相差を調整することによって、吸気バルブ１８の開弁開始時期を調整するアクチュエータである。

　燃料タンク４６には、ポート噴射弁１６に供給される燃料が貯蔵されている。燃料タンク４６内の燃料は、フィードポンプ４８によって吸入され、デリバリパイプ４９へと供給される。ポート噴射弁１６は、デリバリパイプ４９内の燃料を噴射する。

　制御装置５０は、内燃機関１０を制御対象とし、内燃機関１０の制御量（トルク、排気成分比率等）を制御するために、上記スロットルバルブ１４や、ポート噴射弁１６、点火装置２６、吸気バルブタイミング調整装置４４、およびフィードポンプ４８等の内燃機関１０の操作部を操作する。この際、制御装置５０は、クランク角センサ６０の出力信号Ｓｃｒや、エアフローメータ６２によって検出される吸入空気量Ｇａ、空燃比センサとしての上流空燃比センサ６４によって検出される空燃比Ａｆ、吸気カム角センサ７０の出力信号Ｓｃａ、および水温センサ６８によって検出される内燃機関１０の冷却水の温度（水温ＴＨＷ）を参照する。また、制御装置５０は、吸気温センサ１７０によって検出される吸気通路１２内の気体の温度（吸気温Ｔｉａ）や、大気圧センサ７２によって検出される大気圧Ｐａ、アクセルセンサ７４によって検出されるアクセルペダルの踏込量（アクセル操作量ＡＣＣＰ）を参照する。なお、図１０には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、点火装置２６、吸気バルブタイミング調整装置４４、およびフィードポンプ４８のそれぞれを操作するための操作信号ＭＳ１～ＭＳ３およびＭＳ５～ＭＳ６を記載している。

　制御装置５０は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、および電源回路１５６を備えており、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５２が実行することで、上記制御量の制御を実行する。電源回路１５６は、制御装置５０内の各箇所に電力を供給する。

　図１１に、制御装置５０が実行する処理の一部を示す。図１１に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５２が実行することで実現される。
　目標燃圧算出処理Ｍ１０は、水温ＴＨＷと吸気温Ｔｉａとに基づき、デリバリパイプ４９内の燃料の圧力の目標値である目標燃圧Ｐ＊を算出する処理である。

　ポンプ操作処理Ｍ１２は、デリバリパイプ４９内の燃圧を目標燃圧Ｐ＊に制御すべく、フィードポンプ４８に操作信号ＭＳ６を出力することで、フィードポンプ４８を操作する処理である。

　吸気位相差算出処理Ｍ１４は、クランク角センサ６０の出力信号Ｓｃｒと、吸気カム角センサ７０の出力信号Ｓｃａとに基づき、クランクシャフト２８の回転角度に対する吸気カム軸４０の回転角度の位相差である吸気位相差ＤＩＮを算出する処理である。目標吸気位相差算出処理Ｍ１６は、内燃機関１０の動作点に基づき、目標吸気位相差ＤＩＮ＊を可変設定する処理である。なお、本実施形態では、回転速度ＮＥと充填効率ηとによって動作点を定義している。ここで、ＣＰＵ５２は、回転速度ＮＥを、クランク角センサ６０の出力信号Ｓｃｒに基づき算出し、充填効率ηを回転速度ＮＥおよび吸入空気量Ｇａに基づき算出する。なお、充填効率ηは、燃焼室２４内に充填される空気量を定めるパラメータである。

　吸気位相差制御処理Ｍ１８は、吸気位相差ＤＩＮを目標吸気位相差ＤＩＮ＊に制御するために吸気バルブタイミング調整装置４４を操作すべく、操作信号ＭＳ５を出力する処理である。

　開口度目標値設定処理Ｍ２０は、アクセル操作量ＡＣＣＰに基づき、スロットルバルブ１４の開口度の目標値（目標開口度ＴＡ＊）を設定する処理である。具体的には、開口度目標値設定処理Ｍ２０は、たとえば、アクセル操作量ＡＣＣＰが大きい場合に小さい場合よりも、目標開口度ＴＡ＊を大きい値に設定する処理である。

　スロットル制御処理Ｍ２２は、スロットルバルブ１４の開口度を目標開口度ＴＡ＊に応じて制御するために、スロットルバルブ１４を操作すべく操作信号ＭＳ１を出力する処理である。

　ベース噴射量算出処理Ｍ３０は、充填効率ηに基づき、燃焼室２４内の混合気の空燃比を目標空燃比とするための燃料量のベース値である、ベース噴射量Ｑｂを算出する処理である。詳しくは、ベース噴射量算出処理Ｍ３０は、たとえば充填効率ηが百分率で表現される場合、空燃比を目標空燃比とするための充填効率ηの１％当たりの燃料量ＱＴＨに、充填効率ηを乗算することでベース噴射量Ｑｂを算出する処理とすればよい。ベース噴射量Ｑｂは、燃焼室２４内に充填される空気量に基づき、空燃比を目標空燃比に制御するために算出された燃料量である。ちなみに、目標空燃比は、たとえば理論空燃比とすればよい。

　フィードバック処理Ｍ３２は、ベース噴射量Ｑｂの補正比率δに、「１」を加算したフィードバック補正係数ＫＡＦを算出して出力する処理である。ここでベース噴射量Ｑｂの補正比率δは、空燃比Ａｆを目標値Ａｆ＊にフィードバック制御するための操作量としてのフィードバック操作量である。詳しくは、フィードバック処理Ｍ３２は、空燃比Ａｆと目標値Ａｆ＊との差を入力とする比例要素および微分要素の各出力値と、空燃比Ａｆと目標値Ａｆ＊との差に応じた値の積算値を保持し出力する積分要素の出力値との和を、補正比率δとする。

　吸気圧推定処理Ｍ３４は、スロットル制御処理Ｍ２２から出力される予測開口度ＴＡｅや、吸入空気量Ｇａ、大気圧Ｐａ、回転速度ＮＥ、吸気位相差ＤＩＮに基づき、吸気通路１２のうちスロットルバルブ１４の下流の圧力（吸気圧Ｐｉｎ）を推定する処理である。ここで、予測開口度ＴＡｅは、スロットル制御処理Ｍ２２による制御がなされることによって規定時間未来において予測されるスロットルバルブ１４の開口度である。このような処理は、たとえばスロットル制御処理Ｍ２２において、目標開口度ＴＡ＊の変化を上記規定時間だけ遅延させた開口度である遅延開口度に実際の開口度を制御し、予測開口度ＴＡｅを目標開口度ＴＡ＊に応じた値とすることで実現できる。詳しくは、吸気圧推定処理Ｍ３４は、予測開口度ＴＡｅが大きい場合に小さい場合よりも、吸気圧Ｐｉｎを大きい値に推定する処理である。また、吸気圧推定処理Ｍ３４は、大気圧Ｐａが高い場合に低い場合よりも、吸気圧Ｐｉｎを大きい値に推定する処理である。また吸気圧推定処理Ｍ３４は、吸入空気量Ｇａが大きい場合に小さい場合よりも、吸気圧Ｐｉｎを大きい値に推定する処理である。なお、吸気圧Ｐｉｎは、上記規定時間だけ未来の吸気圧Ｐｉｎの予測値である。

　増量係数算出処理Ｍ３６は、水温ＴＨＷが規定温度Ｔｔｈ（たとえば７０℃）未満の場合、ベース噴射量Ｑｂを増量すべく、低温増量係数Ｋｗを「１」よりも大きい値に算出する処理である。詳しくは、水温ＴＨＷが低い場合に高い場合よりも、低温増量係数Ｋｗは大きい値に算出される。なお、水温ＴＨＷが規定温度Ｔｔｈ以上の場合には、低温増量係数Ｋｗは「１」とされるので、低温増量係数Ｋｗによるベース噴射量Ｑｂの補正量はゼロとなる。このような処理は、水温ＴＨＷが低い場合に高い場合と比較して、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうち燃焼室２４内において燃焼に寄与しない燃料量が多くなることに鑑みたものである。

　また、増量係数算出処理Ｍ３６は、水温ＴＨＷが規定温度Ｔｔｈ未満であるときにおいて、吸気圧Ｐｉｎが高い場合に低い場合よりも、低温増量係数Ｋｗを大きい値に算出する処理を含む。このような処理は、吸気圧Ｐｉｎが高い場合には低い場合と比較して、吸気通路１２内の燃料の蒸気圧が高くなるので、燃料が霧化しづらく、その結果、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうち燃焼室２４内において燃焼に寄与しない量が多くなることに鑑みたものである。

　なお、増量係数算出処理Ｍ３６は、水温ＴＨＷおよび吸気圧Ｐｉｎを入力変数とし、低温増量係数Ｋｗを出力変数とするマップデータがＲＯＭ５４に記憶されている状態で、ＣＰＵ５２によって低温増量係数Ｋｗをマップ演算することで実現される。ここで、マップデータとは、入力変数の離散的な値と、入力変数の値のそれぞれに対応する出力変数の値と、の組データである。またマップ演算は、たとえば、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致する場合、対応するマップデータの出力変数の値を演算結果とするのに対し、一致しない場合、マップデータに含まれる複数の出力変数の値の補間によって得られる値を演算結果とする処理とすればよい。

　過渡補正量算出処理Ｍ３８は、過渡補正量ΔＱを算出する処理である。過渡補正量ΔＱは、吸気通路１２に付着している燃料量が変化する過渡時に、燃焼室２４内に流入する燃料量の過不足が生じることを抑制するフィードフォワード制御の操作量である。過渡補正量算出処理Ｍ３８は、たとえば、充填効率ηが減少する場合、吸気通路１２に付着している燃料量が過渡的に減少していき、この減少分が上乗せされて燃焼室２４内に流入する燃料量がベース噴射量Ｑｂに対して過剰となることを抑制すべく、過渡補正量ΔＱを負の値に算出する処理を含む。またたとえば、過渡補正量算出処理Ｍ３８は、充填効率ηが増加する場合、吸気通路１２に付着している燃料量が過渡的に増加していくことに起因して、この増加分だけ燃焼室２４内に流入する燃料量がベース噴射量Ｑｂに対して不足するので、過渡補正量ΔＱを正の値に算出する処理を含む。詳しくは、過渡補正量算出処理Ｍ３８は、充填効率η、水温ＴＨＷ、回転速度ＮＥ、および吸気位相差ＤＩＮと、後述するマルチ噴射処理であるかシングル噴射処理であるかとに基づき、過渡補正量ΔＱを算出する処理である。なお、過渡補正量ΔＱは、定常時にはゼロとなる。

　ちなみに、図１１には、マルチ噴射処理の場合の充填効率ηと、吸気通路１２への燃料の付着量との関係を示す曲線ｆ２と、シングル噴射処理の場合の充填効率ηと付着量との関係を示す曲線ｆ１とを模式的に示した。

　噴射弁操作処理Ｍ４０は、ベース噴射量Ｑｂ、フィードバック補正係数ＫＡＦ、低温増量係数Ｋｗ、および過渡補正量ΔＱに基づき、ポート噴射弁１６を操作すべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力する処理である。詳しくは、ポート噴射弁１６から１燃焼サイクル内に１つの気筒に供給することが要求される燃料量である要求噴射量Ｑｄを、ポート噴射弁１６から噴射させる処理である。

　本実施形態では、燃料噴射処理として、図１２の（ａ）部分に例示する処理と、図１２の（ｂ）部分に例示する処理との２通りの処理を有する。
　図１２の（ａ）部分は、吸気バルブ１８の開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射との２つの燃料噴射を実行するマルチ噴射処理である。詳しくは、吸気同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の開弁期間に収まるように燃料を噴射するものである。ここで、「吸気バルブ１８の開弁前の位置」とは、吸気ポートの下流端のことであり、換言すれば図１０に示す燃焼室２４への入口ＩＮ部分のことである。なお、図１０においては、吸気バルブ１８が開弁している状態を記載している。また、「到達する期間」の始点は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうちの最も早いタイミングで噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達するタイミングであり、「到達する期間」の終点は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうちの最も遅いタイミングで噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達するタイミングである。これに対し、吸気非同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８が開弁する前に吸気バルブ１８に到達するように燃料を噴射するものである。換言すれば、吸気非同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８が開弁するまでは吸気通路１２内で滞留し、吸気バルブ１８が開弁した後に燃焼室２４内に流入する噴射である。なお、本実施形態において吸気非同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の閉弁期間に収まるように燃料を噴射するものとする。

　図１２の（ｂ）部分は、吸気非同期噴射のみを実行するシングル噴射処理である。
　本実施形態においてマルチ噴射処理は、排気中の粒子状物質（ＰＭ）の数（ＰＮ）を低減することを狙って実行される。すなわち、吸気通路１２や吸気バルブ１８等の内燃機関１０の吸気系の温度がある程度低い場合、充填効率ηがある程度大きい領域においてシングル噴射処理を実行すると、ＰＮが増加する傾向がある。この理由は、充填効率ηが大きい場合には小さい場合よりも、要求噴射量Ｑｄが大きい値となり、結果、吸気系に付着する燃料量が多くなることに起因していると考えられる。詳しくは、吸気系に付着した燃料量がある程度多くなる場合、付着した燃料のせん断によって、付着した燃料の一部が液滴のまま燃焼室２４に流入するからであると推察される。そこで本実施形態では、要求噴射量Ｑｄの一部を吸気同期噴射によって噴射することで、要求噴射量Ｑｄが多い場合であっても、吸気系に付着する燃料量を要求噴射量Ｑｄが多い割に少なくし、ひいてはＰＮの低減を図る。

　なお、図１１の過渡補正量算出処理Ｍ３８は、マルチ噴射処理とシングル噴射処理との切り替わりにおいても過渡補正量ΔＱをゼロ以外の値とする。すなわち、シングル噴射処理を実施しているときの方がマルチ噴射処理を実施しているときよりも、吸気通路１２に付着している燃料量が多くなる。そのため、たとえばシングル噴射処理からマルチ噴射処理に切り替わる場合、吸気通路１２に付着している燃料量が過渡的に減少していき、この減少分が上乗せされて燃焼室２４に流入する。そのため、過渡補正量ΔＱをゼロよりも小さい値とすることで、燃焼室２４内に流入する燃料量が過剰となることを抑制する。

　図１３に、噴射弁操作処理Ｍ４０の処理の手順を示す。図１３に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２がたとえば所定周期で繰り返し実行することで実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって各処理のステップ番号を表現する。

　図１３に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まず、ベース噴射量Ｑｂに低温増量係数Ｋｗおよびフィードバック補正係数ＫＡＦを乗算するとともに、過渡補正量ΔＱを加算することによって、要求噴射量Ｑｄを算出する（Ｓ１１０）。次に、ＣＰＵ５２は、マルチ噴射要求があるか否かを判定する（Ｓ１１２）。ここでＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが規定温度Ｔｔｈ以下である旨の条件（ｉ）と、充填効率ηが規定値以上である旨の条件（ｉｉ）と、回転速度ＮＥが所定速度ＮＥｔｈ以下である旨の条件（ｉｉｉ）との論理積が真である場合に、マルチ噴射処理を実行する要求があると判定する。なお、条件（ｉｉｉ）は、吸気非同期噴射の終了タイミングと吸気同期噴射の開始タイミングとの間の時間間隔を所定時間以上に確保するための条件である。また、この条件は、マルチ噴射処理がシングル噴射処理よりも演算負荷が大きいので、制御装置５０の演算負荷の増大によって発熱量が過大となることを抑制する旨の条件である。なお、上記「所定時間」は、ポート噴射弁１６の構造に応じて定まるものであり、吸気非同期噴射の終了前に吸気同期噴射が開始されることを回避できる値とされている。

　そしてＣＰＵ５２は、マルチ噴射要求があると判定する場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、吸気同期噴射の噴射量である同期噴射量Ｑｓを算出する（Ｓ１１４）。ここで、ＣＰＵ５２は、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに応じて、同期噴射量Ｑｓを算出する。同期噴射量Ｑｓは、ＰＮを抑制する上で適切な値に適合されている。

　ここでＰＮが充填効率ηに影響されるのは、充填効率ηに応じてベース噴射量Ｑｂが定まることや、充填効率ηに応じて吸気通路１２内の圧力が定まることのためであると考えられる。また、ＰＮが水温ＴＨＷに影響されるのは、水温ＴＨＷは吸気系の温度との相関を有する一方、吸気系の温度によって燃料の霧化のしやすさが異なるからであると考えられる。また、ＰＮが吸気位相差ＤＩＮに影響される理由は、吸気位相差ＤＩＮに応じて、吸気バルブ１８と排気バルブ３０との双方が開弁するオーバーラップ期間の長さが変化するので、燃焼室２４内において燃焼に供された混合気が吸気通路１２内に吹き戻される量が変化するからであると考えられる。すなわち、燃焼室２４内において燃焼に供された混合気が吸気通路１２内に吹き戻される量に応じて吸気系の温度が上昇するので、吸気位相差ＤＩＮに応じて燃料の霧化のしやすさが変化する。また、ＰＮが回転速度ＮＥに影響される理由は、回転速度ＮＥが高くなるほど、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が霧化するまでにクランクシャフト２８が回転する量が大きくなるので、霧化に余裕がなくなる傾向があるからであると考えられる。

　ちなみに、水温ＴＨＷが低い場合には高い場合よりも、要求噴射量Ｑｄが大きくなるので、同期噴射量Ｑｓを大きい値とすることが望ましい。また、充填効率ηが大きい場合には小さい場合よりも、要求噴射量Ｑｄが大きくなるので、同期噴射量Ｑｓを大きい値とすることが望ましい。さらに、オーバーラップ量が大きい場合には小さい場合と比較して、ベース噴射量Ｑｂに占める同期噴射量Ｑｓの割合を小さくすることが望ましい。

　詳しくは、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮを入力変数とし、同期噴射量Ｑｓを出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって同期噴射量Ｑｓがマップ演算される。

　次にＣＰＵ５２は、要求噴射量Ｑｄから同期噴射量Ｑｓを減算することによって、吸気非同期噴射の噴射量である非同期噴射量Ｑｎｓを算出する（Ｓ１１６）。
　よって、非同期噴射量Ｑｎｓと同期噴射量Ｑｓとの和は、要求噴射量Ｑｄに等しい。すなわち、Ｓ１１４，Ｓ１１６の処理によって、要求噴射量Ｑｄの燃料が、非同期噴射量Ｑｎｓと同期噴射量Ｑｓとに分割される。ちなみに、同期噴射量Ｑｓは、フィードバック補正係数ＫＡＦ、低温増量係数Ｋｗ、および過渡補正量ΔＱの値に影響されない。このように、同期噴射量Ｑｓを固定する理由は、同期噴射量ＱｓはＰＮを抑制する上で適切な値に適合されているので、仮に同期噴射量Ｑｓが補正によって大きく変化する場合にはＰＮの増加を招くおそれがあるからである。

　次に、ＣＰＵ５２は、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき、図１２の（ａ）部分に示す到達終了時期ＡＥｓを算出する（Ｓ１１８）。到達終了時期ＡＥｓは、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうち最も遅いタイミングで噴射された燃料が、吸気バルブ１８の閉弁期間における位置（図１０のＩＮ部分）に到達するタイミングの目標値である。

　そしてＣＰＵ５２は、Ｓ１１８の処理によって求めた到達終了時期ＡＥｓと、同期噴射量Ｑｓと回転速度ＮＥとに基づき、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓ（クランク角度）を算出する（Ｓ１２０）。ここで、ＣＰＵ５２は、同期噴射量Ｑｓが大きい場合に小さい場合よりも、噴射開始時期Ｉｓをより進角側の値に算出する。また、ＣＰＵ５２は、回転速度ＮＥが大きい場合に小さい場合よりも、噴射開始時期Ｉｓをより進角側の値とする。詳しくはＣＰＵ５２は、同期噴射量Ｑｓから定まるポート噴射弁１６による噴射期間と飛行時間と無効噴射時間とを加算した値だけ、到達終了時期ＡＥｓに対して進角したタイミングを噴射開始時期Ｉｓとする。ここで、「飛行時間」とは、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が燃焼室２４の入口ＩＮに到達するまでの所要時間のことであり、本実施形態では固定値としている。また、「無効噴射時間」とは、ポート噴射弁１６を開弁させる操作信号ＭＳ２を出力した後、実際に燃料の噴射が開始されるまでの時間のことである。

　次にＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｓに基づき、非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを算出する（Ｓ１２２）。ここでは、吸気非同期噴射の噴射終了時期と噴射開始時期Ｉｓとの間の時間間隔が、吸気非同期噴射の終了前に吸気同期噴射が開始されることを回避できるための上記所定時間以上となるようにする。

　上記処理によって、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓが、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓとは独立に設定される。この理由は、吸気同期噴射の上記到達終了時期ＡＥｓが、排気中のＰＮやＨＣに特に影響しやすいからである。

　そして、ＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｎｓとなると非同期噴射量Ｑｎｓの燃料を噴射し、次に噴射開始時期Ｉｓとなると同期噴射量Ｑｓの燃料を噴射すべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力することでポート噴射弁１６を操作する（Ｓ１２４）。

　一方、ＣＰＵ５２は、マルチ噴射処理の要求がないと判定する場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、シングル噴射の噴射開始時期Ｉｓｉｎを算出する（Ｓ１２６）。詳しくは、ＣＰＵ５２は、図１２の（ｂ）部分に示すように、吸気バルブ１８の開弁開始時期に対して所定量Δ１だけ進角したタイミングを、到達終了時期ＡＥｎｓとする。次にＣＰＵ５２は、要求噴射量Ｑｄから定まるポート噴射弁１６による噴射期間と、飛行時間と無効噴射時間とを加算した値だけ、到達終了時期ＡＥｎｓに対して進角したタイミングを噴射開始時期Ｉｓｉｎとする。図１３に戻り、ＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｓｉｎにおいて要求噴射量Ｑｄの燃料を噴射すべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力することでポート噴射弁１６を操作する（Ｓ１２４）。

　なお、ＣＰＵ５２は、Ｓ１２４の処理が完了する場合には、図１３に示す一連の処理を一旦終了する。
　図１４に、目標燃圧算出処理Ｍ１０の手順を示す。図１４に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２がたとえば所定周期で繰り返し実行することで実現される。

　図１４に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まず水温ＴＨＷおよび吸気温Ｔｉａに基づき、デリバリパイプ４９内の燃料にとっての周囲の温度である雰囲気温度Ｔａｔを算出する（Ｓ１３０）。詳しくは、ＣＰＵ５２は、雰囲気温度Ｔａｔを水温ＴＨＷおよび吸気温Ｔｉａの加重移動平均処理値とする。すなわち、ゼロ以上「１」以下の重み係数α１を用いて、「α１・ＴＨＷ＋（１－α１）・Ｔｉａ」とする。ここで、水温ＴＨＷは、内燃機関１０の温度を示すパラメータであり、吸気温Ｔｉａは、外気の温度を示すパラメータである。雰囲気温度Ｔａｔは、吸気温Ｔｉａと水温ＴＨＷとの間の値となると考えられるので、上記加重移動平均処理値を用いている。

　次にＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷおよび吸気温Ｔｉａに基づき、デリバリパイプ４９に流入する燃料の温度である、入り燃温Ｔｉｆを算出する（Ｓ１３２）。詳しくは、ＣＰＵ５２は、入り燃温Ｔｉｆを水温ＴＨＷおよび吸気温Ｔｉａの加重移動平均処理値とする。すなわち、ゼロ以上「１」以下の重み係数α２を用いて、「α２・ＴＨＷ＋（１－α２）・Ｔｉａ」とする。入り燃温Ｔｉｆは、吸気温Ｔｉａと水温ＴＨＷとの間の値となると考えられるので、上記加重移動平均処理値を用いている。

　次にＣＰＵ５２は、要求噴射量Ｑｄに基づき、単位時間当たりデリバリパイプ４９を通過する燃料の流量であるデリバリ通過流量ＦＱを算出する（Ｓ１３４）。なお、デリバリ通過流量ＦＱは、実際の燃料の流量に比例する無次元量とする。

　そしてＣＰＵ５２は、デリバリパイプ４９内の燃料の温度であるデリバリ内温度Ｔｄと、雰囲気温度Ｔａｔと、入り燃温Ｔｉｆにデリバリ通過流量ＦＱを乗算した値と、水温ＴＨＷとの加重移動平均処理値によって、デリバリ内温度Ｔｄを更新する（Ｓ１３６）。ここで、水温ＴＨＷは、ポート噴射弁１６の温度とみなしている。デリバリパイプ４９内の燃料の温度は、雰囲気温度Ｔａｔや、ポート噴射弁１６の温度、デリバリパイプ４９内に流入する燃料の温度に依存すると考えられる。ここで、デリバリパイプ４９内に流入する燃料の影響は、その温度のみならず、流量にも依存する。よって、入り燃温Ｔｉｆにデリバリ通過流量ＦＱを乗算した値を用いている。詳しくは、ゼロ以上「１」以下の重み係数α３，α４，α５を用いて、
（１－α３－α４・ＦＱ－α５）・Ｔｄ＋α３・Ｔａｔ＋α４・ＦＱ・Ｔｉｆ
＋α５・ＴＨＷ
とする。

　なお、「α３＋α４・ＦＱ＋α５」は「１」以下である。
　次にＣＰＵ５２は、マルチ噴射処理がなされるときであるか否かを判定する（Ｓ１３８）。そしてＣＰＵ５２は、シングル噴射処理がなされるときであると判定する場合（Ｓ１３８：ＮＯ）、水温ＴＨＷおよびデリバリ内温度Ｔｄに応じて、目標燃圧Ｐ＊を可変設定する（Ｓ１４０）。詳しくは、ＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが所定温度ＴＬ（たとえば２０℃）以上である場合、デリバリ内温度Ｔｄが第１温度Ｔｄ１未満であれば、目標燃圧Ｐ＊を基準圧力Ｐｒ（たとえば３００～３５０ｋＰａ）とする。またＣＰＵ５２は、デリバリ内温度Ｔｄが第１温度Ｔｄ１以上であって且つ第２温度Ｔｄ２未満である場合、目標燃圧Ｐ＊を蒸気抑制第１圧力Ｐｈ１（たとえば５００～５５０ｋＰａ）とし、第２温度Ｔｄ２以上であれば、蒸気抑制第２圧力Ｐｈ２（たとえば５８０～６２０ｋＰａ）とする。ここで、水温ＴＨＷが第１温度Ｔｄ１以上である場合には、燃料の蒸発を抑制すべく目標燃圧Ｐ＊を上昇させている。

　これに対し、ＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが所定温度ＴＬ未満であっても、デリバリ内温度Ｔｄが第１温度Ｔｄ１以上であれば、目標燃圧Ｐ＊を、水温ＴＨＷが所定温度ＴＬ以上のときと同じ値とする。これに対し、ＣＰＵ５２は、デリバリ内温度Ｔｄが第１温度Ｔｄ１未満の場合、目標燃圧Ｐ＊を、基準圧力Ｐｒよりも高い第２基準圧力Ｐｒｈ（たとえば３８０～４２０ｋＰａ）に設定する。このような設定にする理由は、水温ＴＨＷが低い場合、低温増量係数Ｋｗが大きい値となることによって要求噴射量Ｑｄが大きい値となっても、クランクシャフト２８の限られた回転角度領域内で燃料を確実に噴射するための設定とするためである。

　一方、ＣＰＵ５２は、マルチ噴射処理がなされるときであると判定する場合（Ｓ１３８：ＹＥＳ）、デリバリ内温度Ｔｄに応じて、シングル噴射処理がなされる場合における水温ＴＨＷが所定温度ＴＬ未満の場合と同じ値に、目標燃圧Ｐ＊を設定する（Ｓ１４２）。この理由は、ポート噴射弁１６から噴射される燃料は、その圧力が高い場合に低い場合よりも、より微粒化されることに鑑みたものである。すなわち、燃料が微粒化されると、霧化が促進される。そのため、たとえば目標燃圧Ｐ＊を第２基準圧力Ｐｒｈでなく基準圧力Ｐｒとする場合と比較して、燃焼室２４内に流入することなく吸気系に付着して留まる燃料量を減らすことができ、ひいてはＰＮを抑制できる。

　ちなみに、本実施形態では、ハイブリッド車両に内燃機関１０が搭載されることもあり、異常が生じない場合には、原則、上記条件（ｉｉｉ）が成立する。特に本実施形態では、水温ＴＨＷが所定温度ＴＬ以上である場合、マルチ噴射処理時に、目標燃圧Ｐ＊を基準圧力Ｐｒとしたところで、吸気非同期噴射の噴射終了時期と吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓとの間隔を上記所定時間以上に維持できる。すなわち、本実施形態においてマルチ噴射処理時において目標燃圧Ｐ＊を上昇させる理由は、燃料の微粒化を狙ったものであり、吸気非同期噴射と吸気同期噴射とのインターバル確保を狙いとするものではない。

　なお、シングル噴射処理時には目標燃圧Ｐ＊を基準圧力Ｐｒとする理由は、第２基準圧力Ｐｒｈとするよりもフィードポンプ４８のエネルギ消費量を低減できるからである。ちなみに、シングル噴射処理をするときは、原則、ＰＮが顕在化しにくいときであるので、吸気通路１２内の燃料の付着は、さほど問題とならない。したがって、エネルギ消費量の低減の観点から、目標燃圧Ｐ＊を基準圧力Ｐｒとする。

　ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
　ＣＰＵ５２は、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき同期噴射量Ｑｓを算出し、要求噴射量Ｑｄから同期噴射量Ｑｓを減算することによって非同期噴射量Ｑｎｓを算出する。このように、同期噴射量Ｑｓを上記パラメータに基づき可変設定することで、同期噴射量Ｑｓを、ＰＮを抑制する上で適切な量とすることができる。

　図１５Ａに、要求噴射量Ｑｄのうち非同期噴射量Ｑｎｓが占める分割割合と、排気通路３２に排出される排気中のＰＮの濃度との関係を示す。図１５Ｂに、要求噴射量Ｑｄのうち非同期噴射量Ｑｎｓが占める分割割合と、排気通路３２に排出される排気中のＨＣの濃度との関係を示す。図１５Ａに示すように、ＰＮは分割割合に応じた極小値を有する。この極小値は、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに応じて変化するので、本実施形態では、それらのパラメータに応じて同期噴射量Ｑｓを最適化している。なお、図１５Ｂに示すように、非同期噴射量Ｑｎｓの割合が大きいほど、排気中のＨＣの濃度は小さくなる。この理由は、吸気非同期噴射の方が吸気同期噴射よりも燃料の霧化時間を確保できるので、霧化を促進できるからである。本実施形態においてＰＮの抑制を優先する理由としては、排気中のＨＣの濃度が過度に高くならない限り、排気中のＨＣは触媒３４において浄化可能であるからである。

　［６］，［９］「同期噴射量算出処理」は、Ｓ１１４の処理に対応する。「増量補正処理」は、増量係数算出処理Ｍ３６およびＳ１１０の処理に対応する。「過渡補正処理」は、過渡補正量算出処理Ｍ３８およびＳ１１０の処理に対応する。「非同期噴射量算出処理」は、Ｓ１１６の処理に対応する。「操作処理」は、Ｓ１２２の処理を経由したＳ１２４の処理に対応する。

　［７］例７は、増量係数算出処理Ｍ３６が、吸気圧Ｐｉｎに基づき低温増量係数Ｋｗを算出する処理に対応する。
　［８］「バルブ特性可変装置」は、吸気バルブタイミング調整装置４４に対応する。「バルブ特性制御処理」は、目標吸気位相差算出処理Ｍ１６および吸気位相差制御処理Ｍ１８に対応する。

　［１０］「調整装置」はフィードポンプ４８に対応し、「選択処理」はＳ１１２の処理に対応する。「燃圧可変処理」は、目標燃圧算出処理Ｍ１０およびポンプ操作処理Ｍ１２に対応する。

　＜その他の実施形態＞
　なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

　・「増量補正処理について」
　上記実施形態では、水温ＴＨＷおよび吸気圧Ｐｉｎに基づき、低温増量係数Ｋｗを算出したが、これに限らない。たとえば、吸気圧Ｐｉｎが充填効率ηとの相関を有することに鑑み、水温ＴＨＷおよび充填効率ηに基づき低温増量係数Ｋｗを算出してもよい。この場合、充填効率ηが大きい場合に小さい場合よりも、吸気圧が高くなるので、低温増量係数Ｋｗを大きい値とする。

　また、吸気圧Ｐｉｎとしては、推定値に限らず、たとえば、吸気通路１２のうちスロットルバルブ１４の下流に吸気圧センサを備えて、その検出値を用いてもよい。
　・「過渡補正処理について」
　上記実施形態では、過渡補正量を、充填効率η、回転速度ＮＥ、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮと、シングル噴射処理とマルチ噴射処理とのいずれであるかとに応じて算出したが、これに限らない。たとえば、充填効率ηに代えて、ベース噴射量Ｑｂを用いてもよい。またたとえば、上記５個の要素については、それらのうちの４個のみに基づき過渡補正量ΔＱを算出してもよく、またたとえば、３～１個のみに基づき算出してもよい。ただし、少なくとも充填効率ηやその相当値を参照し、充填効率ηの変化量に基づき過渡補正量ΔＱを算出する。

　・「補正処理について」
　上記実施形態では、ベース噴射量Ｑｂを、過渡補正量ΔＱおよび低温増量係数Ｋｗによって補正したが、これに限らない。たとえば、過渡補正量ΔＱによる補正を行わず、低温増量係数Ｋｗによる補正のみを行ってもよく、またたとえば低温増量係数Ｋｗによる補正を行わず、過渡補正量ΔＱによる補正のみを行ってもよい。

　・「同期噴射量算出処理について」
　上記実施形態では、回転速度ＮＥ、充填効率η、吸気位相差ＤＩＮ、および水温ＴＨＷを入力変数とし、同期噴射量Ｑｓを出力変数とするマップデータを用いて、同期噴射量Ｑｓをマップ演算したが、これに限らない。たとえば、回転速度ＮＥ、充填効率η、および吸気位相差ＤＩＮを入力変数とし、同期噴射量Ｑｓを出力変数とするマップデータを用いて同期噴射量のベース値をマップ演算した後、水温ＴＨＷを入力変数とし補正係数を出力変数とするマップデータを用いて補正係数をマップ演算し、ベース値を補正係数で補正して同期噴射量Ｑｓを算出してもよい。

　回転速度ＮＥ、充填効率η、吸気位相差ＤＩＮ、および水温ＴＨＷに基づき同期噴射量Ｑｓを算出すること自体必須ではない。たとえばこれら４つのパラメータについては、充填効率η、吸気位相差ＤＩＮ、および水温ＴＨＷのみに基づき同期噴射量Ｑｓを算出したり、回転速度ＮＥ、充填効率η、および水温ＴＨＷのみに基づき算出したり、充填効率ηおよび水温ＴＨＷのみに基づき算出したりしてもよい。

　なお、燃焼室２４内に充填される空気量を示すパラメータとしては、充填効率ηに限らず、たとえばベース噴射量Ｑｂであってもよい。またたとえば、吸気圧Ｐｉｎと充填効率ηとの間に正の相関関係があることに鑑み、吸気圧Ｐｉｎを上記パラメータとして用いてもよい。

　・「同期噴射量Ｑｓの補正について」
　上記実施形態では、ベース噴射量に対する補正量を、全て非同期噴射量Ｑｎｓに含め、同期噴射量Ｑｓについては、Ｓ１１４の処理において算出された値をそのまま用いたが、これに限らない。たとえば、低温増量係数Ｋｗや過渡補正量ΔＱを用いてベース噴射量Ｑｂを補正する等、フィードフォワード制御の補正量によってベース噴射量Ｑｂの補正が精度良くなされるのであれば、フィードバック補正係数ＫＡＦはさほど大きい値とならない。よって、フィードバック補正係数ＫＡＦによって同期噴射量Ｑｓを補正してもよい。これはたとえば、一旦、非同期噴射量Ｑｎｓを、「Ｋｗ・Ｑｂ＋ΔＱ－Ｑｓ」として算出した後、同期噴射量Ｑｓおよび非同期噴射量Ｑｎｓの双方にフィードバック補正係数ＫＡＦを乗算することで実現できる。

　・「燃圧可変処理について」
　上記実施形態では、デリバリ内温度Ｔｄが第１温度Ｔｄ１未満の場合にマルチ噴射処理をするときには、シングル噴射処理において水温ＴＨＷが所定温度ＴＬ未満である場合と同一の値である、第２基準圧力Ｐｒｈに目標燃圧Ｐ＊を設定したがこれに限らない。たとえば、シングル噴射処理において水温ＴＨＷが所定温度ＴＬ未満である場合よりも、高い圧力としてマルチ噴射処理の目標燃圧Ｐ＊を設定してもよい。

　上記実施形態では、デリバリ内温度Ｔｄが第１温度Ｔｄ１以上である場合、マルチ噴射処理とシングル噴射処理とで、目標燃圧Ｐ＊を同一としたが、これに限らず、マルチ噴射処理の場合の方がシングル噴射処理の場合よりも目標燃圧Ｐ＊を高くしてもよい。

　またたとえば目標燃圧Ｐ＊を、デリバリ内温度Ｔｄに応じて可変とすることも必須ではない。たとえば、内燃機関１０の動作点に応じて可変設定してもよい。その場合であっても、シングル噴射処理と比較してマルチ噴射処理時に目標燃圧Ｐ＊を高くすることは、ＰＮの抑制効果を顕著とするうえで有効である。

　もっとも、シングル噴射処理と比較して、マルチ噴射処理時に目標燃圧Ｐ＊を高くする狙いとしては、ＰＮの抑制に限らない。たとえば、吸気非同期噴射の噴射終了時期と、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓとの間の時間間隔を確保できるようにすることを狙ったものであってもよい。

　・「吸気系の温度について」
　上記構成では、吸気系の温度として水温ＴＨＷを用いたが、これに限らない。たとえば内燃機関１０の潤滑油の温度を用いてもよい。

　・「吸気同期噴射について」
　上記実施形態では、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき、到達終了時期ＡＥｓを設定したが、これに限らない。たとえば、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき噴射開始時期Ｉｓを直接設定してもよい。また、燃焼室２４内に充填される空気量を示すパラメータである負荷を示すパラメータとして、充填効率ηに代えて、たとえばベース噴射量Ｑｂを用いてもよい。また、回転速度ＮＥ、負荷、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮの４つのパラメータに関しては、そのうちの３つのパラメータのみに基づき、到達終了時期ＡＥｓや噴射開始時期Ｉｓを可変設定したり、２つのパラメータのみに基づき可変設定したり、１つのパラメータのみに基づき可変設定したりしてもよい。

　・「選択処理について」
　マルチ噴射処理を選択する条件としては、上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば、上記（ｉｉｉ）の条件に代えて、充填効率ηが所定値未満である旨の条件を用いてもよい。ここで、「所定値」は、上記条件（ｉｉ）に用いられている規定値よりも大きい値である。またたとえば上記条件（ｉ）における規定温度Ｔｔｈと、低温増量係数Ｋｗが「１」よりも大きい値となるときの水温ＴＨＷを定める規定温度Ｔｔｈとが同一であることは必須ではない。

　・「吸気非同期噴射について」
　上記実施形態では、吸気非同期噴射を、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が吸気バルブ１８の閉弁期間に収まるように燃料を噴射するものとしたが、これに限らない。たとえば回転速度ＮＥが高くて且つ非同期噴射量Ｑｎｓが過度に多い場合、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間の一部が、吸気バルブ１８の開弁期間と重複してもよい。

　・「シングル噴射処理について」
　上記実施形態では、シングル噴射処理を、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の閉弁期間に収まるように燃料を噴射するものとしたがこれに限らない。たとえば、回転速度ＮＥが高くて且つ要求噴射量Ｑｄが大きい場合には、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間の一部が、吸気バルブ１８の開弁期間と重複することがあってもよい。なお、シングル噴射処理を実行することは必須ではない。

　・「バルブ特性制御処理について」
　上記実施形態では、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて目標吸気位相差ＤＩＮ＊を可変設定したが、これに限らない。たとえば、水温ＴＨＷが低い場合には例外的に、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて定まる吸気バルブ１８の開弁タイミングに対して、実際のタイミングを遅角側に制限するなどしてもよい。

　・「吸気バルブの特性可変装置について」
　吸気バルブ１８の特性を変更する特性可変装置としては、吸気バルブタイミング調整装置４４に限らない。たとえば、吸気バルブ１８のリフト量を変更するものであってもよい。この場合、吸気バルブ１８の開弁開始時期を特定するパラメータは、吸気位相差ＤＩＮに代えて、リフト量等となる。

　・「制御装置について」
　制御装置がＣＰＵ５２とＲＯＭ５４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置（非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体を含む）とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１または複数のソフトウェア処理回路および１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。

　・「そのほか」
　内燃機関１０が、吸気バルブ１８の特性を変更する特性可変装置を備えることは必須ではない。内燃機関１０が、スロットルバルブ１４を備えることは必須ではない。

Claims

　内燃機関の燃料噴射の制御装置であって、前記制御装置が制御対象とする前記内燃機関は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備え、前記制御装置は、
　前記内燃機関の気筒内に充填される空気量に基づき、空燃比を目標空燃比に制御するための要求噴射量を算出する要求噴射量算出処理と、
　前記要求噴射量の燃料を噴射すべく、前記ポート噴射弁を操作する操作処理と
を実行するように構成され、
　前記操作処理は、前記充填される空気量との相関を有する物理量である負荷と、前記内燃機関の温度との２つのうちの少なくとも１つに応じて、同期噴射量と非同期噴射量とに、前記要求噴射量の燃料を分割して吸気非同期噴射、吸気同期噴射の順に燃料を噴射するマルチ噴射処理を含み、前記同期噴射量は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射の噴射量であり、前記非同期噴射量は、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射の噴射量である、
　内燃機関の制御装置。
　前記操作処理は、
　前記内燃機関の温度が所定温度以下であることを条件に、前記マルチ噴射処理を実行する一方、前記内燃機関の温度が前記所定温度を超える場合、シングル燃料噴射によって前記要求噴射量の燃料を噴射し、
　前記シングル燃料噴射は、前記吸気バルブの開弁タイミングよりも進角側のタイミングにて噴射を開始する、
　請求項１記載の内燃機関の制御装置。
　前記操作処理は、前記負荷が所定値以上であることを条件に、前記マルチ噴射処理を実行する一方、前記負荷が前記所定値未満である場合、シングル燃料噴射によって前記要求噴射量の燃料を噴射する処理を含み、
　前記シングル燃料噴射は、前記吸気バルブの開弁タイミングよりも進角側のタイミングにて噴射を開始する、
　請求項１記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御装置はさらに、前記吸気非同期噴射の噴射開始時期を、前記内燃機関の温度に基づき可変設定する可変設定処理を実行するように構成され、
　前記内燃機関の温度が第１温度であるときと、該第１温度よりも高い第２温度であるときとのそれぞれにおける前記吸気非同期噴射の噴射開始時期同士の差が、前記吸気同期噴射の噴射開始時期同士の差よりも大きい、
　請求項１～３のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
　前記操作処理は、
　前記内燃機関の始動時、前記気筒内に充填される空気量によらずに前記内燃機関の温度に基づき、前記同期噴射量および前記非同期噴射量を算出する処理と、
　前記非同期噴射量の燃料を前記吸気非同期噴射によって噴射した後、前記同期噴射量の燃料を前記吸気同期噴射によって噴射する処理と
を含み、
　前記制御装置はさらに、前記内燃機関の始動時、前記吸気非同期噴射の噴射開始時期を、前記内燃機関の温度に基づき可変設定する可変設定処理を実行する、
　請求項１～４のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御装置は、
　前記内燃機関の気筒内に充填される空気量に比例した噴射量である、ベース噴射量を算出するベース噴射量算出処理と、
　前記充填される空気量と、前記内燃機関の吸気系の温度とに応じて、前記同期噴射量を算出する同期噴射量算出処理と、
　過渡補正処理および増量補正処理の２つの処理のうちの少なくとも１つの処理を含んだ補正処理であって、前記過渡補正処理は、前記充填される空気量が変化する場合に、過渡補正量によって前記ベース噴射量を補正し、前記増量補正処理は、前記吸気系の温度が低い場合に高い場合よりも大きくなる増量補正比率によって、前記ベース噴射量を補正する、前記補正処理と、
　前記補正処理によって補正されたベース噴射量から、前記同期噴射量を減算した値に基づき、非同期噴射量を算出する非同期噴射量算出処理と
を実行するように構成される、請求項１～５のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
　前記補正処理は前記増量補正処理を含み、
　前記増量補正処理は、前記吸気系の温度が同一であっても、前記ポート噴射弁によって燃料が添加される前記吸気通路内の流体の圧力が高い場合に低い場合よりも、前記増量補正比率を大きくする処理を含む、
　請求項６記載の内燃機関の制御装置。
　前記内燃機関は、前記吸気バルブのバルブ特性を可変とするように構成されたバルブ特性可変装置を備え、
　前記制御装置はさらに、前記バルブ特性可変装置を操作することで、前記吸気バルブの開弁開始時期を可変制御するバルブ特性制御処理を実行するように構成され、
　前記同期噴射量算出処理は、前記充填される空気量と、前記吸気系の温度とに加えて、前記吸気バルブの開弁開始時期に応じて、前記同期噴射量を算出する処理である、
　請求項６または７記載の内燃機関の制御装置。
　前記同期噴射量算出処理は、前記充填される空気量、前記吸気系の温度、および前記吸気バルブの開弁開始時期に加えて、前記内燃機関のクランクシャフトの回転速度に応じて前記同期噴射量を算出する処理である、
　請求項８記載の内燃機関の制御装置。
　前記内燃機関は、前記ポート噴射弁に供給される燃料の圧力を調整する調整装置を備え、
　前記制御装置はさらに、シングル噴射処理とマルチ噴射処理とのいずれかを選択する選択処理であって、前記シングル噴射処理は、前記補正処理によって補正された前記ベース噴射量に応じた燃料を、前記ポート噴射弁を操作することで前記吸気非同期噴射によって噴射し、前記マルチ噴射処理は、前記吸気非同期噴射および前記吸気同期噴射からなる、前記選択処理と、
　前記調整装置を操作することで、前記燃料の圧力を可変制御する燃圧可変処理と
を実行するように構成され、
　前記操作処理は、前記選択処理によって選択された処理を実行する処理であり、
　前記燃圧可変処理は、前記マルチ噴射処理が実行される場合には、前記シングル噴射処理が実行される場合と比較して前記燃料の圧力を高くする処理を含む、
　請求項６～９のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
　内燃機関の制御装置であって、前記制御装置が適用される前記内燃機関は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備え、前記制御装置は、
　前記内燃機関の気筒内に充填される空気量に比例した噴射量である、ベース噴射量を算出するベース噴射量算出処理と、
　前記充填される空気量と、前記内燃機関の吸気系の温度とに応じて、同期噴射量を算出する同期噴射量算出処理であって、前記同期噴射量は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射の噴射量である、前記同期噴射量算出処理と、
　過渡補正処理および増量補正処理の２つの処理のうちの少なくとも１つの処理を含んだ補正処理であって、前記過渡補正処理は、前記充填される空気量が変化する場合に、過渡補正量によって前記ベース噴射量を補正し、前記増量補正処理は、前記吸気系の温度が低い場合に高い場合よりも大きくなる増量補正比率によって、前記ベース噴射量を補正する、前記補正処理と、
　前記補正処理によって補正されたベース噴射量から、前記同期噴射量を減算した値に基づき、非同期噴射量を算出する非同期噴射量算出処理であって、前記非同期噴射量は、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射の噴射量である、前記非同期噴射量算出処理と、
　前記非同期噴射量および前記同期噴射量に応じて、前記ポート噴射弁を操作する操作処理と
を実行するように構成される、内燃機関の制御装置。
　内燃機関の燃料噴射の制御方法であって、前記制御方法が制御対象とする前記内燃機関は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備え、前記制御方法は、
　前記内燃機関の気筒内に充填される空気量に基づき、空燃比を目標空燃比に制御するための要求噴射量を算出する要求噴射量算出処理と、
　前記要求噴射量の燃料を噴射すべく、前記ポート噴射弁を操作する操作処理と
を含み、
　前記操作処理は、前記充填される空気量との相関を有する物理量である負荷と、前記内燃機関の温度との２つのうちの少なくとも１つに応じて、同期噴射量と非同期噴射量とに、前記要求噴射量の燃料を分割して吸気非同期噴射、吸気同期噴射の順に燃料を噴射するマルチ噴射処理を含み、前記同期噴射量は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射の噴射量であり、前記非同期噴射量は、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射の噴射量である、
　内燃機関の制御方法。
　内燃機関の制御方法であって、前記制御方法が適用される前記内燃機関は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備え、前記制御方法は、
　前記内燃機関の気筒内に充填される空気量に比例した噴射量である、ベース噴射量を算出するベース噴射量算出処理と、
　前記充填される空気量と、前記内燃機関の吸気系の温度とに応じて、同期噴射量を算出する同期噴射量算出処理であって、前記同期噴射量は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射の噴射量である、前記同期噴射量算出処理と、
　過渡補正処理および増量補正処理の２つの処理のうちの少なくとも１つの処理を含んだ補正処理であって、前記過渡補正処理は、前記充填される空気量が変化する場合に、過渡補正量によって前記ベース噴射量を補正し、前記増量補正処理は、前記吸気系の温度が低い場合に高い場合よりも大きくなる増量補正比率によって、前記ベース噴射量を補正する、前記補正処理と、
　前記補正処理によって補正されたベース噴射量から、前記同期噴射量を減算した値に基づき、非同期噴射量を算出する非同期噴射量算出処理であって、前記非同期噴射量は、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射の噴射量である、前記非同期噴射量算出処理と、
　前記非同期噴射量および前記同期噴射量に応じて、前記ポート噴射弁を操作する操作処理と
を含む、内燃機関の制御方法。
　内燃機関の燃料噴射の制御処理を処理装置に実行させるプログラムを記憶した、非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記制御処理が制御対象とする前記内燃機関は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備え、前記制御処理は、
　前記内燃機関の気筒内に充填される空気量に基づき、空燃比を目標空燃比に制御するための要求噴射量を算出する要求噴射量算出処理と、
　前記要求噴射量の燃料を噴射すべく、前記ポート噴射弁を操作する操作処理と
を含み、
　前記操作処理は、前記充填される空気量との相関を有する物理量である負荷と、前記内燃機関の温度との２つのうちの少なくとも１つに応じて、同期噴射量と非同期噴射量とに、前記要求噴射量の燃料を分割して吸気非同期噴射、吸気同期噴射の順に燃料を噴射するマルチ噴射処理を含み、前記同期噴射量は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射の噴射量であり、前記非同期噴射量は、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射の噴射量である、
　非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体。