WO2019035416A1 - 接続構造 - Google Patents

接続構造 Download PDF

Info

Publication number
WO2019035416A1
WO2019035416A1 PCT/JP2018/029992 JP2018029992W WO2019035416A1 WO 2019035416 A1 WO2019035416 A1 WO 2019035416A1 JP 2018029992 W JP2018029992 W JP 2018029992W WO 2019035416 A1 WO2019035416 A1 WO 2019035416A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
peripheral wall
passage
recess
connection structure
gear
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/029992
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
康志 山根
貴之 清水
Original Assignee
株式会社アドヴィックス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アドヴィックス filed Critical 株式会社アドヴィックス
Priority to CN201880052645.6A priority Critical patent/CN111051746A/zh
Priority to DE112018004173.5T priority patent/DE112018004173T5/de
Publication of WO2019035416A1 publication Critical patent/WO2019035416A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/046—Using cables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/107—Sealing details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/12—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member
    • F16C1/14—Construction of the end-piece of the flexible member; Attachment thereof to the flexible member
    • F16C1/145—Attachment of the end-piece to the flexible member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/10—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes
    • F16D51/12—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes mechanically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/08—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for internally-engaging brakes
    • F16D65/09—Pivots or supporting members therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J3/00—Diaphragms; Bellows; Bellows pistons
    • F16J3/04—Bellows
    • F16J3/041—Non-metallic bellows
    • F16J3/042—Fastening details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/60—Cables or chains, e.g. Bowden cables

Definitions

  • the present disclosure relates to a connection structure.
  • Patent Document 1 A vehicle brake is known which moves and brakes a brake shoe by pulling a cable by rotation of a motor (e.g., Patent Document 1).
  • a housing of an electric brake unit including a motor and a rotary linear motion conversion mechanism is attached to the back side of a backing plate.
  • connection structure where two members (in the example of Patent Document 1, the housing and the backing plate) are connected as well as the vehicle brake, the water in one member or in two members from between the two members Is not desirable. Further, in such a connection structure, it is desirable to be able to suppress the infiltration of water into the members even when the mounting positions of the two members deviate due to manufacturing variations and the like.
  • one of the problems of the present invention is to obtain a connection structure that can ensure the required sealing performance even when, for example, the mounting positions of the two members deviate.
  • connection structure of the present disclosure includes, for example, a first member provided with a tubular portion forming the first open end of the first passage, and a first recess facing the second open end of the second passage.
  • a sealing member comprising an elastomer fixed to a second member fixed to the member, and a third passage interposed between the first member and the second member and communicating the first passage and the second passage.
  • the elastomeric material is mounted on the tubular portion in a state of being elastically stretched outside the tube, or mounted on the tube in a state of being elastically compressed in the tube.
  • the first peripheral wall is provided so as to be elastically bendable in a direction intersecting with the extending direction of the third passage. And including, a thin third circumferential wall than the second peripheral wall.
  • connection structure for example, even when the first member and the second member are attached in a shifted state, the elastic bending in the shifting direction (cross direction) of the third peripheral wall of the seal member Due to the deformation, it is possible to secure the required sealing performance by the seal member in the connection structure between the first member and the second member while suppressing the local stress increase and hence the damage of the seal member.
  • FIG. 1 is an exemplary schematic rear view of the vehicle brake of the embodiment from the rear of the vehicle.
  • FIG. 2 is an exemplary and schematic side view of the vehicle brake of the embodiment from the outer side in the vehicle width direction.
  • FIG. 3 is an exemplary and schematic side view of the operation of the braking member by the moving mechanism of the vehicle brake of the embodiment, which is a diagram in a non-braking state.
  • FIG. 4 is an exemplary and schematic side view of the operation of the braking member by the moving mechanism of the vehicle brake of the embodiment, and is a view in a braking state.
  • FIG. 5 is an exemplary schematic cross-sectional view of a drive mechanism included in the vehicle brake of the embodiment, which is a diagram in a non-braking state.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a connection structure included in the vehicle brake of the embodiment.
  • FIG. 7 is an axial front view in the free state of the seal member included in the connection structure of the embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII of FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view in a free state of the seal member of the first modified example.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view in a free state of the seal member of the second modified example.
  • FIGS. 1 to 4 for convenience, the front of the vehicle in the longitudinal direction is indicated by arrow X, the outward in the vehicle width direction (axle direction) is indicated by arrow Y, and the upper side of the vehicle in the vertical direction is indicated by arrow Z .
  • FIG. 1 is a rear view from behind the vehicle of the brake device 2 for a vehicle.
  • FIG. 2 is a side view of the brake device 2 from the outer side in the vehicle width direction.
  • FIG. 3 is a side view showing the operation of the brake shoe 3 (the braking member) by the moving mechanism 8 of the brake device 2 and is a view in a non-braking state.
  • FIG. 4 is a side view showing the operation of the brake shoe 3 by the moving mechanism 8 of the brake device 2 and is a view in a braking state.
  • the brake device 2 is accommodated inside the peripheral wall 1 a of the cylindrical wheel 1.
  • the brake device 2 is a so-called drum brake.
  • the brake device 2 includes two brake shoes 3 spaced apart in the front-rear direction.
  • the two brake shoes 3 extend in an arc along the inner peripheral surface 4a of the cylindrical drum 4 as shown in FIGS.
  • the drum 4 rotates integrally with the wheel 1 about a rotation center C along the vehicle width direction (Y direction).
  • the brake device 2 moves the two brake shoes 3 so as to contact the inner circumferential surface 4 a of the cylindrical drum 4.
  • the brake shoe 3 is an example of a braking member.
  • the brake device 2 includes, as an actuator for moving the brake shoe 3, a wheel cylinder 51 (see FIG. 2) operated by oil pressure and a motor 120 operated by energization.
  • the wheel cylinder 51 and the motor 120 can move two brake shoes 3 respectively.
  • the wheel cylinder 51 is used, for example, for braking while traveling, and the motor 120 is used, for example, for braking when parking. That is, the brake device 2 is an example of an electric parking brake. Motor 120 may be used for braking while traveling.
  • the brake device 2 is provided with a disk-like backing plate 6 as shown in FIGS.
  • the backing plate 6 is provided in a posture crossing the rotation center C. That is, the backing plate 6 extends substantially along the direction intersecting the rotation center C, specifically, along the direction orthogonal to the rotation center C.
  • the components of the brake device 2 are provided on both the outside and the inside of the backing plate 6 in the vehicle width direction.
  • the backing plate 6 supports each component of the brake device 2 directly or indirectly. That is, the backing plate 6 is an example of a support member.
  • the backing plate 6 is also connected to a connecting member (not shown) with the vehicle body.
  • the connection member is, for example, a part of the suspension (for example, an arm, a link, a mounting member, etc.).
  • the opening 6b provided in the backing plate 6 shown in FIG. 2 is used for coupling with the connection member.
  • the brake device 2 can be used for any of a driving wheel and a non-driving wheel.
  • an axle passes through the opening 6c provided in the backing plate 6 shown in FIG.
  • the wheel cylinder 51, the brake shoe 3 and the like shown in FIG. 2 are disposed outward of the backing plate 6 in the vehicle width direction.
  • the brake shoe 3 is movably supported by the backing plate 6.
  • the lower end portion 3a of the brake shoe 3 is supported by the backing plate 6 (see FIG. 2) so as to be rotatable about the rotation center C11.
  • the rotation center C11 is substantially parallel to the rotation center C of the wheel 1.
  • the wheel cylinder 51 is supported by the upper end portion of the backing plate 6.
  • the wheel cylinder 51 has two unshown movable parts (pistons) which can protrude in the vehicle longitudinal direction (left and right direction in FIG. 2).
  • the wheel cylinder 51 causes the two movable parts to project in response to the pressure application.
  • the two projecting movable parts respectively push the upper end 3 b of the brake shoe 3.
  • the two brake shoes 3 rotate about the rotation center C11 (see FIGS. 3 and 4) by the projection of the two movable parts, and move so that the upper end portions 3b are separated from each other in the vehicle longitudinal direction. Thereby, the two brake shoes 3 move radially outward of the rotation center C of the wheel 1.
  • a band-like lining 31 along the cylindrical surface is provided on the outer peripheral portion of each brake shoe 3. Accordingly, the radial outward movement of the rotation center C of the two brake shoes 3 brings the lining 31 into contact with the inner circumferential surface 4 a of the drum 4 as shown in FIG. 4.
  • the brake device 2 is provided with a return member 32.
  • the return member 32 starts from a position (braking position Pb, see FIG. 4) at which the two brake shoes 3 are in contact with the inner circumferential surface 4 a of the drum 4 when the wheel cylinder 51 is released from pressing the brake shoes 3. It moves to the position (non-braking position Pn, initial position, refer to FIG. 3) which does not contact the inner peripheral surface 4a of the drum 4.
  • the return member 32 is, for example, an elastic member such as a coil spring, and gives each brake shoe 3 a force in a direction approaching the other brake shoe 3, that is, a force in a direction away from the inner circumferential surface 4 a of the drum 4 .
  • the brake device 2 further includes a moving mechanism 8 shown in FIGS.
  • the moving mechanism 8 moves the two brake shoes 3 from the non-braking position Pn (FIG. 3) to the braking position Pb (FIG. 4) based on the operation of the drive mechanism 100 (see FIG. 5) including the motor 120.
  • the moving mechanism 8 is provided outward of the backing plate 6 in the vehicle width direction.
  • the moving mechanism 8 has a lever 81, a cable 82, and a strut 83.
  • the lever 81 is disposed between the brake shoe 3L and the backing plate 6 between the brake shoe 3L and the backing plate 6 between the brake shoe 3L on the left side in FIG. It is provided to overlap in the axial direction.
  • the lever 81 is rotatably supported by the brake shoe 3L around the rotation center C12.
  • the rotation center C12 is located at an end of the brake shoe 3L on the side (upper side in FIGS. 3 and 4) away from the rotation center C11, and is substantially parallel to the rotation center C11.
  • the cable 82 moves the lower end 81a of the lever 81 far from the rotation center C12 in the direction approaching the brake shoe 3R on the other side, for example, in FIGS.
  • the cable 82 moves substantially along the backing plate 6.
  • the strut 83 is interposed between the lever 81 and the brake shoe 3R other than the brake shoe 3L on which the lever 81 is supported, and is stretched between the lever 81 and the other brake shoe 3R.
  • the connection position P1 between the lever 81 and the strut 83 is set between the rotation center C12 and the connection position P2 between the cable 82 and the lever 81.
  • the cable 82 is an example of an operating member that moves the brake shoe 3.
  • connection position P2 between the cable 82 and the lever 81 corresponds to the power point
  • the rotation center C12 corresponds to the fulcrum
  • the connection position P1 between the lever 81 and the strut 83 corresponds to the action point.
  • the brake shoes 3L and 3R both move from the non-braking position Pn (FIG. 3) to the braking position Pb (FIG. 4) by the operation of the moving mechanism 8.
  • the connection position P1 of the lever 81 and the strut 83 is a fulcrum.
  • the amount of movement of the brake shoes 3L and 3R is very small, for example, 1 mm or less.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the drive mechanism 100 in a non-braking state.
  • the drive mechanism 100 shown in FIGS. 1 and 5 moves the two brake shoes 3 from the non-braking position Pn to the braking position Pb via the moving mechanism 8 described above.
  • the drive mechanism 100 is positioned inward in the vehicle width direction of the backing plate 6 and fixed to the backing plate 6.
  • the cable 82 shown in FIGS. 2 to 4 passes through a through hole 6 d provided in the backing plate 6.
  • the drive mechanism 100 includes a housing 110, a motor 120, a reduction mechanism 130, and a motion conversion mechanism 140.
  • the housing 110 supports the motor 120, the reduction mechanism 130, and the motion conversion mechanism 140.
  • the housing 110 includes a plurality of members. The plurality of members are coupled and integrated by a coupling (not shown) such as, for example, a screw.
  • a coupling such as, for example, a screw.
  • a storage chamber R surrounded by the wall portion 111 is provided in the housing 110.
  • the motor 120, the reduction mechanism 130, and the motion conversion mechanism 140 are accommodated in the accommodation chamber R and covered by the wall 111.
  • the housing 110 may be referred to as a base, a support member, a casing or the like.
  • the structure of the housing 110 is not limited to what was illustrated here.
  • the motor 120 is an example of an actuator, and includes a case 121 and a housing part housed in the case 121.
  • the housing part includes, for example, a stator, a rotor, a coil, a magnet (not shown), etc. in addition to the shaft 122.
  • the shaft 122 projects from the case 121 in the D1 direction (rightward in FIG. 5) along the first rotation center Ax1 of the motor 120.
  • the motor 120 is driven by drive power based on the control signal to rotate the shaft 122.
  • Shaft 122 may be referred to as an output shaft.
  • the right side in FIG. 5 is referred to as the front in the D1 direction
  • the left side in FIG. 5 is referred to as the rear in the D1 direction or the opposite direction in the D1 direction.
  • the speed reduction mechanism 130 includes a plurality of gears rotatably supported by the housing 110.
  • the plurality of gears are, for example, a first gear 131, a second gear 132, and a third gear 133.
  • the speed reduction mechanism 130 may be referred to as a rotation transmission mechanism.
  • the first gear 131 rotates integrally with the shaft 122 of the motor 120.
  • the first gear 131 may be referred to as a drive gear.
  • the second gear 132 rotates about a second rotation center Ax2 parallel to the first rotation center Ax1.
  • the second gear 132 includes an input gear 132a and an output gear 132b.
  • the input gear 132 a meshes with the first gear 131.
  • the number of teeth of the input gear 132 a is larger than the number of teeth of the first gear 131.
  • the output gear 132b is located rearward (leftward in FIG. 5) in the direction D1 with respect to the input gear 132a.
  • the second gear 132 may be referred to as an idler gear.
  • the third gear 133 rotates around a third rotation center Ax3 parallel to the first rotation center Ax1.
  • the third gear 133 meshes with the output gear 132 b of the second gear 132.
  • the number of teeth of the third gear 133 is larger than the number of teeth of the output gear 132b. Therefore, the third gear 133 is decelerated to a rotational speed lower than that of the second gear 132.
  • the third gear 133 may be referred to as a driven gear.
  • the configuration of the speed reduction mechanism 130 is not limited to the one exemplified here.
  • the speed reduction mechanism 130 may be, for example, a rotation transmission mechanism other than a gear mechanism, such as a rotation transmission mechanism using a belt, a pulley, or the like.
  • the motion conversion mechanism 140 has a rotating member 141 and a linear moving member 142.
  • the rotating member 141 rotates around the third rotation center Ax3.
  • the rotating member 141 has a small diameter portion 141a, a flange 141e projecting radially outward from the small diameter portion 141a, and a peripheral wall 141d axially extending from the flange 141e.
  • the small diameter portion 141 a is accommodated in the first hole portion 113 a of the housing 110.
  • the cross section of the first hole portion 113a is substantially circular.
  • the first hole portion 113a extends in the axial direction of the third rotation center Ax3.
  • the small diameter portion 141a is formed in a tubular shape extending in the D1 direction, and penetrates the flange 141e in the D1 direction.
  • the flange 141 e protrudes in a disc shape in the radial direction of the third rotation center Ax3 from the center position of the small diameter portion 141 a in the D1 direction.
  • the peripheral wall 141d extends cylindrically in the direction D1 from the outer edge of the flange 141e.
  • the small diameter portion 141a may also be referred to as a hub.
  • the rotating member 141 is provided with a through hole 141c of a circular cross section which penetrates the small diameter portion 141a and the flange 141e.
  • a female screw portion 145a is provided in the through hole 141c.
  • the small diameter portion 141 a is inserted into a cylindrical radial bearing 144 housed at the tip of the cylindrical portion 112.
  • the small diameter portion 141 a and thus the rotating member 141 are rotatably supported by the housing 110 via a radial bearing 144.
  • the radial bearing 144 is a metal bush in the example of FIG. 5, but is not limited thereto.
  • the cylindrical portion 112 of the housing 110 is accommodated in the recess 141 f formed by the flange 141 e and the peripheral wall 141 d.
  • the thrust bearing 143 is positioned between the end 112 a of the cylindrical portion 112 in the direction opposite to the D 1 direction and the flange 141 e.
  • the thrust bearing 143 receives an axial load of the third rotation center Ax3.
  • the thrust bearing 143 is a thrust roller bearing in the example of FIG. 5, but is not limited thereto.
  • the flange 141 e and thus the rotating member 141 are rotatably supported by the housing 110 via a thrust bearing 143.
  • the teeth of the third gear 133 are provided on the outer periphery of the peripheral wall 141 d. That is, the rotating member 141 is also the third gear 133.
  • the surface pressure of the output gear 132 b of the third gear 133 and the second gear 132 can be reduced.
  • the part where the teeth of the third gear 133 are provided is an example of a driven part.
  • At least the teeth or all of the first gear 131, the second gear 132, and the third gear 133 can be made of a synthetic resin material.
  • the present invention is not limited thereto, and at least one of the first gear 131, the second gear 132, and the third gear 133 may be partially or entirely made of a metal material.
  • the linear movement member 142 extends along the third rotation center Ax 3 and penetrates the rotation member 141.
  • the linear movement member 142 has a rod-like portion 142 a and a connection portion 142 b.
  • the connecting portion 142 b is connected to the end 82 a of the cable 82 by, for example, a connecting member such as a pin (not shown).
  • the rod-like portion 142a is inserted into the first hole portion 113a of the housing 110, the through hole 141c of the rotation member 141, and the second hole portion 113b provided in the cylindrical portion 112 of the housing 110.
  • the cross section of the second hole 113 b is non-circular.
  • the cross section of the second hole portion 113b is formed in a long hole shape long in the direction orthogonal to the third rotation center Ax3 (in FIG. 5, the vertical direction in the drawing).
  • the second hole 113b is located forward of the first hole 113a in the direction D1, and extends along the axial direction of the third rotation center Ax3.
  • the cross section of the rod-like portion 142a is substantially circular.
  • the rod portion 142 a is provided with an external thread portion 145 b that engages with the internal thread portion 145 a of the rotation member 141.
  • the cylindrical portion 112 is provided with a cylindrical inner surface 113c facing the second hole portion 113b.
  • the cross section of the inner surface 113c has a shape along the long hole-like cross section of the second hole 113b.
  • the inner surface 113c has two planar guide surfaces 113ca (only one guide surface 113ca is shown in FIG. 5) extending in a direction orthogonal to the third rotation center Ax3.
  • the two guide surfaces 113 ca are spaced apart from each other, and the linear movement member 142 is located between the two guide surfaces 113 ca.
  • a protrusion 142c protrudes outward in the radial direction of the third rotation center Ax3 from, for example, the rod-like portion 142a of the linear motion member 142.
  • the outer periphery of the protrusion 142c is formed in a shape along the inner surface 113c.
  • a gap is provided between the protrusion 142c and the inner surface 113c, and grease is provided in the gap.
  • the contact between the projection 142c and the guide surface 113ca restricts the rotation of the projection 142c and hence the linear motion member 142 about the third rotation center Ax3. Further, in a state where the protrusion 142c and the guide surface 113ca are in contact with each other, the guide surface 113ca guides the protrusion 142c and thus the linear motion member 142 in the axial direction of the third rotation center Ax3.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the connection structure 150. As shown in FIG. FIG. 7 is an axial front view of the seal member 200 in the free state. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII of FIG.
  • the connection structure 150 includes the backing plate 6, the housing 110 of the drive mechanism 100, and the seal member 200.
  • the backing plate 6 and the housing 110 are coupled by a coupling 62 such as a screw.
  • the housing 110 is fixed to the backing plate 6.
  • the backing plate 6 is provided, at a position facing the housing 110, a mounting surface 6a intersecting (orthogonal) with the third rotation center Ax3.
  • the housing 110 is provided, at a position facing the backing plate 6, with an end face 110a intersecting (orthogonal) with the third rotation center Ax3.
  • the backing plate 6 and the housing 110 are coupled with the mounting surface 6 a and the end surface 110 a in contact with each other.
  • the coupler 62 is not limited to a screw, and may be a coupler different from a screw, such as a rivet. Also, in the following, the coupled state of the backing plate 6 and the housing 110 will be referred to simply as the coupled state.
  • the end surface 110 a of the housing 110 is provided with a bottomed cylindrical recess 110 b.
  • the shape of the side surface 110c of the recess 110b is cylindrical.
  • an opening end 113d of the second hole 113b is provided at a substantially central position of the bottom surface 110d of the recess 110b. In other words, the opening end 113d of the second hole 113b faces the recess 110b.
  • the bottom surface 110d of the recess 110b is annular and planar.
  • the bottom surface 110 d may also be referred to as a stepped surface or a flange surface.
  • the second hole 113 b is a passage of the cable 82 and is an example of a second passage.
  • the open end 113 d is an example of a second open end
  • the recess 110 b is an example of a first recess
  • the housing 110 is an example of a second member.
  • the backing plate 6 is provided with a through hole 6d at a position facing the recess 110b in the coupled state. Further, a reinforcing plate 61 extending along the backing plate 6 is provided on the opposite side of the housing 110 with respect to the backing plate 6 in the coupled state. The reinforcing plate 61 is provided with a through hole 61a overlapping with the through hole 6d.
  • a pipe 84 is fixed to the backing plate 6 by, for example, welding or the like. The pipe 84 penetrates the through holes 61a and 6d. Further, the tip portion including the end 84 a of the pipe 84 enters the recess 110 b in the coupled state.
  • the amount of penetration of the pipe 84 in the recess 110 b is, for example, approximately half or less of the depth of the recess 110 b and approximately 1/3 or more.
  • the passage 84 b in the pipe 84 is a passage of the cable 82 and is an example of a first passage.
  • the end 84 a is an example of a first open end
  • (the tip of the pipe 84) is an example of a tubular portion
  • the backing plate 6 is an example of a first member.
  • the sealing member 200 is generally tubular and is attached to both the backing plate 6 and the housing 110 to constitute a passage 200 a of the cable 82.
  • the passage 200a constitutes a third passage between the passage 84b (first passage) in the pipe 84 and the second hole 113b (second passage).
  • the seal member 200 includes an elastomer 210 and a core member 220.
  • the elastomer 210 has a first peripheral wall 211, a second peripheral wall 212, and a third peripheral wall 213 which are integrally formed.
  • the first peripheral wall 211 is attached to the end portion of the pipe 84.
  • the first peripheral wall 211 is attached to the outer peripheral surface of the distal end portion of the pipe 84 in a state of being elastically extended outside the pipe.
  • the end portion 211 a of the first peripheral wall 211 is in contact with the mounting surface 6 a of the backing plate 6.
  • the first peripheral wall 211 seals between the inner periphery thereof and the outer periphery of the tip portion of the pipe 84.
  • the first peripheral wall 211 may be attached to the end portion of the pipe 84 in a state of being elastically compressed in the pipe. In that case, the first peripheral wall 211 seals between its outer periphery and the inner periphery of the tip portion of the pipe 84.
  • the second peripheral wall 212 is mounted in the recess 110 b of the housing 110 in a state of being elastically compressed by the side surface 110 c. Further, the end surface 212a of the second peripheral wall 212 is in contact with the bottom surface 110d of the recess 110b. The second peripheral wall 212 seals between the outer periphery thereof and the inner periphery (side surface 110c) of the recess 110b. The outer diameter of the second peripheral wall 212 is larger as it is separated from the end surface 212a.
  • the third peripheral wall 213 is provided between the first peripheral wall 211 and the second peripheral wall 212. As shown in FIG. 8, the thickness t3 of the third circumferential wall 213 is smaller than the thicknesses t1 and t2 of the first circumferential wall 211 and the second circumferential wall 212. In other words, the third circumferential wall 213 is thinner than the first circumferential wall 211 and the second circumferential wall 212. Further, in the connection structure 150, the third peripheral wall 213 is provided so as to be bendable in a direction intersecting with the direction in which the passage 200a extends.
  • the third circumferential wall 213 is within the range of offset in the direction along the mounting surface 6a (end surface 110a) of the housing 110 and the pipe 84 caused by dimensional tolerances and the like between the recess 110b and the pipe 84.
  • Required gaps are provided between the third peripheral wall 213 and the side surface 110c and between the third peripheral wall 213 and the pipe 84, respectively, so as not to contact either the side surface 110c of the recess 110b or the pipe 84. It is done.
  • the crossing direction may also be referred to as a deviation direction or an eccentric direction.
  • the entire seal member 200 in the connection state, in the connection state, the entire seal member 200, that is, not only the second peripheral wall 212 but also the third peripheral wall 213 and the first periphery.
  • the wall 211 is also accommodated in the recess 110 b covered by the backing plate 6.
  • the end surface 212 a of the second circumferential wall 212 is provided with a plurality of recesses 212 b.
  • the recess 212b is recessed from the end surface 212a by a constant depth, and extends substantially along the radial direction of the central axis Axs of the passage 200a with a constant width in the circumferential direction.
  • the plurality of recesses 212 b are provided at intervals in the circumferential direction of the central axis Axs. With such a configuration, the end near the end face 212 a of the second circumferential wall 212 is divided into a plurality of parts by the recess 212 b.
  • the recess 212 b is an example of a second recess.
  • the recess 212 b may also be referred to as a notch, a slit, or a groove.
  • six concave portions 212b are provided at an interval of 60 ° in the circumferential direction of the central axis Axs as an example, but the number and angular intervals of the concave portions 212b are not limited thereto.
  • the core member 220 is embedded in the second peripheral wall 212.
  • the core member 220 has a ring portion 221, a cylindrical portion 222, and a claw portion 223.
  • the shape of the ring portion 221 is an annular shape extending substantially along the radial direction and the circumferential direction of the central axis Axs.
  • the cylindrical portion 222 protrudes radially outward from the ring portion 221 and extends substantially along the axial direction of the central axis Axs so as to approach the first peripheral wall 211 via the bending portion 222a.
  • the plurality of claws 223 protrude from the ring portion 221 radially inward of the central axis Axs at intervals in the circumferential direction of the central axis Axs, and are radially inwardly exposed from the inner circumferential surface of the passage 200a.
  • the core member 220 is made of, for example, a metal material such as an iron-based material such as stainless steel.
  • six claws 223 are provided at intervals of 60 ° in the circumferential direction of the central axis Axs, but the number of claws 223 and the angular intervals are not limited thereto.
  • the elastomer 210 is molded in a state in which the core member 220 is set in a mold (not shown) of the elastomer 210. That is, the elastomer 210 and the core member 220 are integrated by insert molding.
  • the concave portion 212b is constituted by a convex portion for supporting the core member 220 in the forming die, and the end face 221a of the ring portion 221 is supported by the top surface of the supporting portion of the core member 220 provided on the forming die at the time of forming. .
  • the end face 221a of the ring portion 221 constitutes a part of the bottom surface 212b1 of the recess 212b.
  • the plurality of claws 223 are configured to inhibit the pipe 84 from penetrating inside the ring of the core member 220. Since the elastomer 210 of the seal member 200 is an elastic member, the pipe 84 can enter the passage 200a at a portion which does not interfere with the claws 223 such as the first peripheral wall 211 and the third peripheral wall 213, for example. However, as described above, the pipe 84 can not penetrate between the plurality of claws 223. Further, the claw portion 223 protrudes inward in the radial direction of the central axis Axs from the inner peripheral surface of the passage 200 a in the second peripheral wall 212. That is, in the present embodiment, the plurality of claws 223 prevent the pipe 84 from penetrating the second peripheral wall 212 through the passage 200 a.
  • the claw portion 223 is an example of a second restriction portion.
  • the seal member 200 includes the first peripheral wall 211 attached to the pipe 84 (tubular portion) provided on the backing plate 6 (first member), and the housing 110 (second And a third peripheral wall 213 positioned between the first peripheral wall 211 and the second peripheral wall 212.
  • the third peripheral wall 213 is provided so as to be elastically bendable in the direction intersecting with the extending direction of the passage 200 a (third passage).
  • the third circumferential wall 213 is thinner than the first circumferential wall 211 and the second circumferential wall 212.
  • the first peripheral wall 211 and the third peripheral wall 213 of the elastomer 210 are accommodated in the recess 110 b (first recess) together with the second peripheral wall 212.
  • the entire seal member 200 is accommodated in the recess 110 b. Therefore, according to the present embodiment, for example, exposure of the sealing member 200 to the outside of the backing plate 6 and the housing 110 can be suppressed, so that the protection of the sealing member 200 can be enhanced. Even in the structure in which the first peripheral wall 211 and the third peripheral wall 213 are partially positioned in the recess 110b, the protection of the seal member 200 is enhanced by the amount by which the exposure of the seal member 200 is suppressed.
  • a recess 212 b (second recess) is provided on the end surface 212 a of the second peripheral wall 212 of the elastomer 210 opposite to the first peripheral wall 211. Therefore, according to the present embodiment, for example, when the second peripheral wall 212 of the seal member 200 is inserted into the recess 110 b (first recess) of the housing 110, the end of the second peripheral wall 212 is easily deformed. The second peripheral wall 212 can be easily and more easily attached by the recess 110 b.
  • the core member 220 (the ring portion 221) can be covered with a portion where the concave portion 212b of the end portion of the second circumferential wall 212 is not provided, in other words, a portion where the end surface 212a is provided. Therefore, according to the present embodiment, for example, the elastomer 210 and the core member 220 can be integrated more firmly.
  • the core member 220 is inserted in the second peripheral wall 212. Therefore, according to the present embodiment, for example, since the second peripheral wall 212 can be compressed between the core member 220 and the side surface 110c (circumferential surface) of the recess 110b, the side surface 110c and the outer periphery of the second peripheral wall 212 It is easy to improve the sealing property between
  • the seal member 200 has the claw portion 223 (second restriction portion) that prevents the pipe 84 from penetrating the second peripheral wall 212 through the passage 200a. Therefore, according to the present embodiment, for example, when the operator tries to attach the second peripheral wall 212 to the pipe 84 by mistake, the pipe 84 can not penetrate the second peripheral wall 212, and A sufficient mounting state of the two peripheral walls 212 can not be obtained. Therefore, the worker can easily recognize that the seal member 200 is incorrectly assembled.
  • the claw portion 223 second restriction portion
  • the claw portion 223 is a part of the core member 220.
  • the claws 223 are provided on the core member 220. Therefore, according to the present embodiment, for example, the claw portion 223 having the required rigidity and strength can be easily obtained by the relatively simple configuration.
  • the outer diameter D11 of the portion provided with the end surface 212a of the second peripheral wall 212 is separated from the end surface 212a of the second peripheral wall 212
  • the diameter is smaller than the outer diameter D12 of the second peripheral wall 212 in the opposite portion.
  • the outer diameter D21 at a portion closest to the end surface 212a of the core member 220 is smaller than the outer diameter D22 at a portion separated from the end surface 212a of the core member 220.
  • the second peripheral wall 212 when the second peripheral wall 212 is inserted and mounted in the recess 110 b of the housing 110, relatively small insertion of the second peripheral wall 212 into the recess 110 b of the housing 110 at the beginning of insertion
  • the force and the relatively high surface pressure in the mounting state of the second peripheral wall 212 in the recess 110 b tend to be compatible.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view in a free state of the seal member 200A of the first modified example.
  • the seal member 200A can be attached to the connection structure 150 instead of the seal member 200 of the above embodiment.
  • the seal member 200A has the same configuration as the seal member 200. Therefore, the same operation and effect based on the same configuration as the above embodiment can be obtained by this modification as well.
  • the configuration of the core member 220A is different from that of the above embodiment.
  • the core member 220A has a ring portion 221A and a flange portion 222A.
  • the shape of the ring portion 221A is a cylindrical shape extending substantially along the axial direction and the circumferential direction of the central axis Axs.
  • the flange portion 222A protrudes outward in the radial direction of the central axis Axs from the ring portion 221A through the bending portion 222a, and extends substantially along the radial direction and the circumferential direction of the central axis Axs.
  • outer diameter D11 in the portion provided with end surface 212a of second peripheral wall 212 is the second peripheral wall 212 in the portion separated from end surface 212a of second peripheral wall 212.
  • the outer diameter D21 of the portion closest to the end surface 212a of the core member 220A is smaller than the outer diameter D22 of the portion separated from the end surface 212a of the core member 220A.
  • the second peripheral wall 212 to the recess 110 b of the housing 110 is A relatively small insertion force at the beginning of the insertion and a relatively high contact pressure in the mounting state of the second peripheral wall 212 in the recess 110 b tend to be compatible.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view in a free state of the seal member 200B of the second modified example.
  • the seal member 200B can be attached to the connection structure 150 in place of the seal member 200 of the above embodiment.
  • the seal member 200B has the same configuration as the seal members 200 and 200A. Therefore, the same operation and the effect based on the same composition as the above-mentioned embodiment or the 1st modification are obtained also by this modification.
  • the seal member 200B has a cylindrical protrusion 200b which protrudes from the second peripheral wall 212 to a position at least radially outward from the first peripheral wall 211.
  • the core member 220B has a ring portion 221B and a flange portion 222B similar to the core member 220A, and a cylindrical portion extending in the direction away from the second peripheral wall 212 along the axial direction of the central axis Axs from the outer peripheral edge of the flange portion 222B. There are 224.
  • the cylindrical portion 224 of the core member 220B is embedded in the cylindrical fourth peripheral wall 214 of the elastomer 210B.
  • the projection 200 b is configured by the cylindrical portion 224 having such a configuration and the fourth peripheral wall 214 of the elastomer 210 B covering the inner periphery, the outer periphery, and the tip portion thereof.
  • a gap g is provided between the protrusion 200 b and the first peripheral wall 211.
  • the protrusion 200 b and the first peripheral wall 211 face each other with a gap g in the radial direction. Therefore, even when the first peripheral wall 211 is shifted with respect to the second peripheral wall 212 in the eccentric direction (displacement direction, cross direction with the central axis Axs), the first peripheral wall 211 abuts on the protrusion 200 b. The displacement beyond the position is suppressed. That is, the protrusion 200 b is an example of a first limiting portion that limits the displacement of the first peripheral wall 211 in the direction of displacement.
  • the seal member 200B protrudes from the second peripheral wall 212 to a position separated in at least the first peripheral wall 211 in the cross direction (displacement direction, eccentricity direction), and the second peripheral wall 211
  • a projection 200 b is provided to limit the displacement of the peripheral wall 212 in the eccentric direction. Therefore, according to the present modification, for example, excessive displacement of the first peripheral wall 211 with respect to the second peripheral wall 212 is suppressed, and damage to the seal member 200B due to the displacement, for example, the third peripheral wall 213 or the third peripheral wall Damage to the boundary between 213 and the first peripheral wall 211 or the second peripheral wall 212 is suppressed.
  • the protrusion 200b includes a part (cylindrical portion 224) of the core member 220B. Therefore, for example, the protrusion 200b can function more reliably as the first restricting portion as the protrusion 200b becomes stronger.
  • connection structure can be applied to devices other than a brake device for a vehicle.
  • first passage, the second passage, and the third passage may be passages of solid, gas, liquid or the like other than the cable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

接続構造は、第一通路の第一開口端を構成する管状部が設けられた第一部材と、第二通路の第二開口端が臨む第一凹部が設けられ第一部材と固定される第二部材と、第一部材と第二部材との間に介在し、第一通路と第二通路とを連通する第三通路を構成するエラストマを含むシール部材と、を備えた接続構造であって、エラストマは、管状部に管外で弾性的に伸長された状態で装着されるかあるいは管内で弾性的に圧縮された状態で装着された第一周壁と、第一凹部に当該第一凹部の周面によって弾性的に圧縮された状態で装着された第二周壁と、第一周壁と第二周壁との間に介在し、第三通路の延び方向との交差方向に弾性的に屈曲可能な状態に設けられ、第一周壁および第二周壁よりも薄い第三周壁と、を含む。

Description

接続構造
　本開示は、接続構造に関する。
　従来、モータの回転によってケーブルを引くことによりブレーキシューを動かして制動する車両用ブレーキが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、例えば、モータと回転直動変換機構とを含む電動ブレーキユニットのハウジングがバッキングプレートの裏側に取り付けられている。
特表２０１４－５０４７１１号公報
　車両用ブレーキに限らず、二つの部材（特許文献１の例では、ハウジングおよびバッキングプレート）が接続される接続構造においては、当該二つの部材の間から一方の部材内または二つの部材内に水が浸入するのは好ましくない。また、このような接続構造にあっては、製造ばらつき等によって二つの部材の取付位置のずれが生じた場合にあっても、部材内への水の浸入を抑制できることが望ましい。
　そこで、本発明の課題の一つは、例えば、二つの部材の取付位置のずれが生じた場合にあっても所要のシール性を確保することが可能な接続構造を得ることである。
　本開示の接続構造は、例えば、第一通路の第一開口端を構成する管状部が設けられた第一部材と、第二通路の第二開口端が臨む第一凹部が設けられ上記第一部材と固定される第二部材と、上記第一部材と上記第二部材との間に介在し、上記第一通路と上記第二通路とを連通する第三通路を構成するエラストマを含むシール部材と、を備えた接続構造であって、上記エラストマは、上記管状部に管外で弾性的に伸長された状態で装着されるかあるいは管内で弾性的に圧縮された状態で装着された第一周壁と、上記第一凹部に当該第一凹部の周面によって弾性的に圧縮された状態で装着された第二周壁と、上記第一周壁と上記第二周壁との間に介在し、上記第三通路の延び方向との交差方向に弾性的に屈曲可能な状態に設けられ、上記第一周壁および上記第二周壁よりも薄い第三周壁と、を含む。
　上記接続構造によれば、例えば、第一部材と第二部材とがずれた状態で取り付けられた場合にあっても、シール部材の第三周壁のずれ方向（交差方向）への弾性的な屈曲変形によって、シール部材の局所的な応力増大ひいては損傷が抑制されながら第一部材と第二部材との接続構造におけるシール部材による所要のシール性を確保することができる。
図１は、実施形態の車両用ブレーキの車両後方からの例示的かつ模式的な背面図である。 図２は、実施形態の車両用ブレーキの車幅方向外方からの例示的かつ模式的な側面図である。 図３は、実施形態の車両用ブレーキの移動機構による制動部材の動作の例示的かつ模式的な側面図であって、非制動状態での図である。 図４は、実施形態の車両用ブレーキの移動機構による制動部材の動作の例示的かつ模式的な側面図であって、制動状態での図である。 図５は、実施形態の車両用ブレーキに含まれる駆動機構の例示的かつ模式的な断面図であって、非制動状態での図である。 図６は、実施形態の車両用ブレーキに含まれる接続構造の断面図である。 図７は、実施形態の接続構造に含まれるシール部材の自由状態における軸方向の正面図である。 図８は、図７のVIII－VIII断面図である。 図９は、第１変形例のシール部材の自由状態における断面図である。 図１０は、第２変形例のシール部材の自由状態における断面図である。
　以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
　以下の実施形態および変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される場合がある。また、本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。
　また、図１～４では、便宜上、車両前後方向の前方が矢印Ｘで示され、車幅方向（車軸方向）の外方が矢印Ｙで示され、車両上下方向の上方が矢印Ｚで示される。
［実施形態］
［ブレーキ装置の構成］
　図１は、車両用のブレーキ装置２の車両後方からの背面図である。図２は、ブレーキ装置２の車幅方向外方からの側面図である。図３は、ブレーキ装置２の移動機構８によるブレーキシュー３（制動部材）の動作を示す側面図であって、非制動状態での図である。図４は、ブレーキ装置２の移動機構８によるブレーキシュー３の動作を示す側面図であって、制動状態での図である。
　図１に示されるように、ブレーキ装置２は、円筒状のホイール１の周壁１ａの内側に収容されている。ブレーキ装置２は、所謂ドラムブレーキである。図２に示されるように、ブレーキ装置２は、前後に離間した二つのブレーキシュー３を備えている。二つのブレーキシュー３は、図３，４に示されるように、円筒状のドラム４の内周面４ａに沿って円弧状に伸びている。ドラム４は、車幅方向（Ｙ方向）に沿う回転中心Ｃ回りに、ホイール１と一体に回転する。ブレーキ装置２は、二つのブレーキシュー３を、円筒状のドラム４の内周面４ａに接触するよう移動させる。これにより、ブレーキシュー３とドラム４との摩擦によって、ドラム４ひいてはホイール１が制動される。ブレーキシュー３は、制動部材の一例である。
　ブレーキ装置２は、ブレーキシュー３を動かすアクチュエータとして、油圧によって動作するホイールシリンダ５１（図２参照）と、通電によって作動するモータ１２０と、を備えている。ホイールシリンダ５１およびモータ１２０は、それぞれ、二つのブレーキシュー３を動かすことができる。ホイールシリンダ５１は、例えば、走行中の制動に用いられ、モータ１２０は、例えば、駐車時の制動に用いられる。すなわち、ブレーキ装置２は、電動パーキングブレーキの一例である。なお、モータ１２０は、走行中の制動に用いられてもよい。
　ブレーキ装置２は、図１，２に示されるように、円盤状のバッキングプレート６を備えている。バッキングプレート６は、回転中心Ｃと交差した姿勢で設けられる。すなわち、バッキングプレート６は、回転中心Ｃと交差する方向に略沿って、具体的には回転中心Ｃと直交する方向に略沿って、広がっている。図１に示されるように、ブレーキ装置２の構成部品は、バッキングプレート６の車幅方向の外側および内側の双方に設けられている。バッキングプレート６は、ブレーキ装置２の各構成部品を直接的または間接的に支持する。すなわち、バッキングプレート６は、支持部材の一例である。また、バッキングプレート６は、車体との不図示の接続部材と接続される。接続部材は、例えば、サスペンションの一部（例えば、アーム、リンク、取付部材等）である。図２に示されるバッキングプレート６に設けられた開口部６ｂは、接続部材との結合に用いられる。なお、ブレーキ装置２は、駆動輪および非駆動輪のいずれにも用いることができる。なお、ブレーキ装置２が駆動輪に用いられる場合、図２に示されるバッキングプレート６に設けられた開口部６ｃを不図示の車軸が貫通する。
［ホイールシリンダによるブレーキシューの作動］
　図２に示されるホイールシリンダ５１や、ブレーキシュー３等は、バッキングプレート６の車幅方向外方に配置されている。ブレーキシュー３は、バッキングプレート６に移動可能に支持されている。具体的には、図３に示されるように、ブレーキシュー３の下端部３ａが、回転中心Ｃ１１回りに回転可能に、バッキングプレート６（図２参照）に支持されている。回転中心Ｃ１１は、ホイール１の回転中心Ｃと略平行である。また、図２に示されるように、ホイールシリンダ５１は、バッキングプレート６の上端部に支持されている。ホイールシリンダ５１は、車両前後方向（図２の左右方向）に突出可能な二つの不図示の可動部（ピストン）を有する。ホイールシリンダ５１は、加圧に応じて、二つの可動部を突出させる。突出した二つの可動部は、それぞれ、ブレーキシュー３の上端部３ｂを押す。二つの可動部の突出により、二つのブレーキシュー３は、それぞれ、回転中心Ｃ１１（図３，４参照）回りに回転し、上端部３ｂ同士が車両前後方向に互いに離間するように移動する。これにより、二つのブレーキシュー３は、ホイール１の回転中心Ｃの径方向外方に移動する。各ブレーキシュー３の外周部には、円筒面に沿う帯状のライニング３１が設けられている。よって、二つのブレーキシュー３の、回転中心Ｃの径方向外方への移動により、図４に示されるように、ライニング３１とドラム４の内周面４ａとが接触する。ライニング３１と内周面４ａとの摩擦によって、ドラム４ひいてはホイール１（図１参照）が制動される。また、図２に示されるように、ブレーキ装置２は、復帰部材３２を備えている。復帰部材３２は、ホイールシリンダ５１によるブレーキシュー３を押す動作が解除された場合に、二つのブレーキシュー３を、ドラム４の内周面４ａと接触する位置（制動位置Ｐｂ、図４参照）からドラム４の内周面４ａと接触しない位置（非制動位置Ｐｎ、初期位置、図３参照）へ動かす。復帰部材３２は、例えば、コイルスプリング等の弾性部材であり、各ブレーキシュー３に、もう一方のブレーキシュー３に近付く方向の力、すなわち、ドラム４の内周面４ａから離れる方向の力を与える。
［移動機構の構成および移動機構によるブレーキシューの作動］
　また、ブレーキ装置２は、図３，４に示される移動機構８を備えている。移動機構８は、モータ１２０を含む駆動機構１００（図５参照）の作動に基づいて、二つのブレーキシュー３を非制動位置Ｐｎ（図３）から制動位置Ｐｂ（図４）に移動させる。移動機構８は、バッキングプレート６の車幅方向外方に設けられている。移動機構８は、レバー８１と、ケーブル８２と、ストラット８３と、を有する。レバー８１は、二つのブレーキシュー３のうち一方、例えば図３，４では左側のブレーキシュー３Ｌと、バッキングプレート６との間で、当該ブレーキシュー３Ｌおよびバッキングプレート６にホイール１の回転中心Ｃの軸方向に重なるように、設けられている。また、レバー８１は、ブレーキシュー３Ｌに、回転中心Ｃ１２回りに回転可能に支持されている。回転中心Ｃ１２は、ブレーキシュー３Ｌの、回転中心Ｃ１１から離れた側（図３，４では上側）の端部に位置され、回転中心Ｃ１１と略平行である。ケーブル８２は、レバー８１の、回転中心Ｃ１２から遠い側の下端部８１ａを、他方、例えば図３，４では右側のブレーキシュー３Ｒに近付く方向に、動かす。ケーブル８２は、バッキングプレート６に略沿って移動する。また、ストラット８３は、レバー８１と当該レバー８１が支持されるブレーキシュー３Ｌとは別のブレーキシュー３Ｒとの間に介在し、レバー８１と当該別のブレーキシュー３Ｒとの間で突っ張る。また、レバー８１とストラット８３との接続位置Ｐ１は、回転中心Ｃ１２と、ケーブル８２とレバー８１との接続位置Ｐ２と、の間に設定されている。ケーブル８２は、ブレーキシュー３を移動させる作動部材の一例である。
　このような移動機構８において、ケーブル８２が引かれて図４の右方へ動くことにより、レバー８１が、ブレーキシュー３Ｒに近付く方向へ動くと（矢印ａ）、レバー８１はストラット８３を介してブレーキシュー３Ｒを押す（矢印ｂ）。これにより、ブレーキシュー３Ｒは、非制動位置Ｐｎ（図３）から回転中心Ｃ１１回りに回転し（図４の矢印ｃ）、ドラム４の内周面４ａと接触する制動位置Ｐｂ（図４）へ動く。この状態では、ケーブル８２とレバー８１との接続位置Ｐ２は力点、回転中心Ｃ１２は支点、レバー８１とストラット８３との接続位置Ｐ１は作用点に相当する。さらに、ブレーキシュー３Ｒが、内周面４ａに接触した状態で、レバー８１が図４の右方、すなわち、ストラット８３がブレーキシュー３Ｒを押す方向へ動くと（矢印ｂ）、ストラット８３が突っ張ることにより、レバー８１はストラット８３との接続位置Ｐ１を支点として、レバー８１の動く方向とは逆方向、すなわち、図３，４での反時計回りに回転する（矢印ｄ）。これにより、ブレーキシュー３Ｌは、非制動位置Ｐｎ（図３）から回転中心Ｃ１１回りに回転し、ドラム４の内周面４ａと接触する制動位置Ｐｂ（図４）へ動く。このようにして、移動機構８の作動により、ブレーキシュー３Ｌ，３Ｒは、いずれも非制動位置Ｐｎ（図３）から制動位置Ｐｂ（図４）へ動く。なお、ブレーキシュー３Ｒがドラム４の内周面４ａに接触した以降の状態では、レバー８１とストラット８３との接続位置Ｐ１が支点となる。なお、ブレーキシュー３Ｌ，３Ｒの移動量は微少であって、例えば、１ｍｍ以下である。
［駆動機構］
　図５は、駆動機構１００の非制動状態での断面図である。
　図１，５に示される駆動機構１００は、上述した移動機構８を介して、二つのブレーキシュー３を、非制動位置Ｐｎから制動位置Ｐｂへ動かす。駆動機構１００は、バッキングプレート６の車幅方向内方に位置され、バッキングプレート６に固定されている。図２～４に示されるケーブル８２は、バッキングプレート６に設けられた貫通孔６ｄを貫通している。
　図５に示されるように、駆動機構１００は、ハウジング１１０、モータ１２０、減速機構１３０、および運動変換機構１４０を備えている。
　ハウジング１１０は、モータ１２０、減速機構１３０、および運動変換機構１４０を支持している。ハウジング１１０は、複数の部材を含んでいる。複数の部材は、例えばねじ等の不図示の結合具によって結合され、一体化されている。ハウジング１１０内には、壁部１１１によって囲まれた収容室Ｒが設けられている。モータ１２０、減速機構１３０、および運動変換機構１４０は、収容室Ｒ内に収容され、壁部１１１によって覆われている。ハウジング１１０は、ベースや、支持部材、ケーシング等と称されうる。なお、ハウジング１１０の構成は、ここで例示されたものには限定されない。
　モータ１２０は、アクチュエータの一例であって、ケース１２１と、当該ケース１２１内に収容された収容部品と、を有する。収容部品には、例えば、シャフト１２２の他、ステータや、ロータ、コイル、磁石（不図示）等が含まれる。シャフト１２２は、ケース１２１から、モータ１２０の第一の回転中心Ａｘ１に沿ったＤ１方向（図５の右方）に突出している。モータ１２０は、制御信号に基づく駆動電力によって駆動され、シャフト１２２を回転させる。シャフト１２２は、出力シャフトと称されうる。なお、以下では、説明の便宜上、図５での右方はＤ１方向の前方と称され、図５での左方はＤ１方向の後方またはＤ１方向の反対方向と称される。
　減速機構１３０は、ハウジング１１０に回転可能に支持された複数のギヤを含む。複数のギヤは、例えば、第一ギヤ１３１、第二ギヤ１３２、および第三ギヤ１３３である。減速機構１３０は、回転伝達機構と称されうる。
　第一ギヤ１３１は、モータ１２０のシャフト１２２と一体に回転する。第一ギヤ１３１は、ドライブギヤと称されうる。
　第二ギヤ１３２は、第一の回転中心Ａｘ１と平行な第二の回転中心Ａｘ２回りに回転する。第二ギヤ１３２は、入力ギヤ１３２ａと出力ギヤ１３２ｂとを含む。入力ギヤ１３２ａは、第一ギヤ１３１と噛み合っている。入力ギヤ１３２ａの歯数は、第一ギヤ１３１の歯数よりも多い。よって、第二ギヤ１３２は、第一ギヤ１３１よりも低い回転速度に減速される。出力ギヤ１３２ｂは、入力ギヤ１３２ａに対してＤ１方向の後方（図５では左方）に位置されている。第二ギヤ１３２は、アイドラギヤと称されうる。
　第三ギヤ１３３は、第一の回転中心Ａｘ１と平行な第三の回転中心Ａｘ３回りに回転する。第三ギヤ１３３は、第二ギヤ１３２の出力ギヤ１３２ｂと噛み合っている。第三ギヤ１３３の歯数は、出力ギヤ１３２ｂの歯数よりも多い。よって、第三ギヤ１３３は、第二ギヤ１３２よりも低い回転速度に減速される。第三ギヤ１３３は、ドリブンギヤと称されうる。なお、減速機構１３０の構成は、ここで例示されたものには限定されない。減速機構１３０は、例えば、ベルトやプーリ等を用いた回転伝達機構のような、ギヤ機構以外の回転伝達機構であってもよい。
　運動変換機構１４０は、回転部材１４１と、直動部材１４２とを有している。
　回転部材１４１は、第三の回転中心Ａｘ３回りに回転する。回転部材１４１は、小径部１４１ａと、小径部１４１ａから径方向外方に張り出したフランジ１４１ｅと、フランジ１４１ｅから軸方向に延びた周壁１４１ｄと、を有する。
　小径部１４１ａは、ハウジング１１０の第一孔部１１３ａに収容されている。第一孔部１１３ａの断面は略円形である。第一孔部１１３ａは、第三の回転中心Ａｘ３の軸方向に沿って延びている。
　小径部１４１ａは、Ｄ１方向に延びた筒状に構成されており、当該Ｄ１方向にフランジ１４１ｅを貫通している。フランジ１４１ｅは、小径部１４１ａのＤ１方向の中央位置から、第三の回転中心Ａｘ３の径方向に円板状に張り出している。また、周壁１４１ｄは、フランジ１４１ｅの外縁からＤ１方向に円筒状に延びている。なお、小径部１４１ａは、ハブとも称されうる。
　回転部材１４１には、小径部１４１ａおよびフランジ１４１ｅを貫通する円形断面の貫通孔１４１ｃが設けられている。貫通孔１４１ｃには、雌ねじ部１４５ａが設けられている。
　小径部１４１ａは、筒状部１１２の先端部に収容された円筒状のラジアルベアリング１４４に挿入されている。小径部１４１ａひいては回転部材１４１は、ハウジング１１０に、ラジアルベアリング１４４を介して回転可能に支持されている。ラジアルベアリング１４４は、図５の例では、メタルブッシュであるが、これには限定されない。
　フランジ１４１ｅと周壁１４１ｄとによって構成される凹部１４１ｆ内には、ハウジング１１０の筒状部１１２が収容されている。当該凹部１４１ｆ内では、筒状部１１２のＤ１方向の反対方向の端部１１２ａとフランジ１４１ｅとの間に、スラストベアリング１４３が位置されている。スラストベアリング１４３は、第三の回転中心Ａｘ３の軸方向の荷重を受ける。スラストベアリング１４３は、図５の例では、スラストころ軸受であるが、これには限定されない。フランジ１４１ｅひいては回転部材１４１は、ハウジング１１０に、スラストベアリング１４３を介して回転可能に支持されている。
　周壁１４１ｄの外周には、第三ギヤ１３３の歯が設けられている。すなわち、回転部材１４１は、第三ギヤ１３３でもある。第三ギヤ１３３を軸方向に延びた周壁１４１ｄに設けることにより、第三ギヤ１３３および第二ギヤ１３２の出力ギヤ１３２ｂの面圧を低減することができる。第三ギヤ１３３の歯が設けられた部位は、被駆動部の一例である。
　第一ギヤ１３１、第二ギヤ１３２、および第三ギヤ１３３の少なくとも歯部、あるいは全部は、合成樹脂材料によって構成することができる。ただし、これには限定されず、第一ギヤ１３１、第二ギヤ１３２、および第三ギヤ１３３のうち少なくとも一つは、部分的あるいは全体的に金属材料で構成されてもよい。
　直動部材１４２は、第三の回転中心Ａｘ３に沿って延び、回転部材１４１を貫通している。直動部材１４２は、棒状部１４２ａと、連結部１４２ｂとを有する。連結部１４２ｂは、例えば、不図示のピン等の連結部材により、ケーブル８２の端部８２ａと連結されている。
　棒状部１４２ａは、ハウジング１１０の第一孔部１１３ａ、回転部材１４１の貫通孔１４１ｃ、およびハウジング１１０の筒状部１１２に設けられた第二孔部１１３ｂ内に挿入されている。第二孔部１１３ｂの断面は、非円形である。例えば、第二孔部１１３ｂの断面は、第三の回転中心Ａｘ３と直交する方向（図５では、紙面の上下方向）に長い長孔状に形成されている。第二孔部１１３ｂは、第一孔部１１３ａに対してＤ１方向の前方に位置され、第三の回転中心Ａｘ３の軸方向に沿って延びている。棒状部１４２ａの断面は略円形である。棒状部１４２ａには、回転部材１４１の雌ねじ部１４５ａと噛み合う雄ねじ部１４５ｂが設けられている。
　また、筒状部１１２には、第二孔部１１３ｂに面した筒状の内面１１３ｃが設けられている。内面１１３ｃの断面は、第二孔部１１３ｂの長孔状の断面に沿った形状である。内面１１３ｃは、第三の回転中心Ａｘ３と直交する方向に延びた平面状の二つのガイド面１１３ｃａ（図５では、一方のガイド面１１３ｃａだけが示されている）を有している。二つのガイド面１１３ｃａは、互いに間隔を空けて位置され、二つのガイド面１１３ｃａの間に、直動部材１４２が位置されている。他方、直動部材１４２の例えば棒状部１４２ａからは、第三の回転中心Ａｘ３の径方向の外方に向けて突起１４２ｃが突出している。突起１４２ｃの外周は、内面１１３ｃに沿った形状に形成されている。突起１４２ｃと内面１１３ｃとの間には、隙間が設けられ、当該隙間には、グリスが設けられている。突起１４２ｃとガイド面１１３ｃａとが当接することにより、突起１４２ｃひいては直動部材１４２の第三の回転中心Ａｘ３回りの回転が制限される。また、突起１４２ｃとガイド面１１３ｃａとが当接した状態で、ガイド面１１３ｃａは、突起１４２ｃひいては直動部材１４２を第三の回転中心Ａｘ３の軸方向にガイドする。
　このような構成において、モータ１２０のシャフト１２２の回転が、減速機構１３０を介して回転部材１４１に伝達され、回転部材１４１が回転すると、回転部材１４１の雌ねじ部１４５ａと直動部材１４２の雄ねじ部１４５ｂとの噛み合い、およびガイド面１１３ｃａによる直動部材１４２の回転の制限により、直動部材１４２は、第三の回転中心Ａｘ３の軸方向に沿って非制動位置Ｐｎ（図５）と制動位置（非制動位置Ｐｎから図５における左方に離間した位置、不図示）との間で移動する。
［接続構造］
　図６は、接続構造１５０の断面図である。図７は、シール部材２００の自由状態における軸方向の正面図である。また、図８は、図７のVIII－VIII断面図である。
　図５，６に示されるように、接続構造１５０は、バッキングプレート６と、駆動機構１００のハウジング１１０と、シール部材２００と、を有する。バッキングプレート６とハウジング１１０とは、ねじ等の結合具６２によって結合されている。言い換えると、ハウジング１１０は、バッキングプレート６に固定されている。バッキングプレート６には、ハウジング１１０と面する位置に、第三の回転中心Ａｘ３と交差した（直交した）取付面６ａが設けられている。また、ハウジング１１０には、バッキングプレート６と面する位置に、第三の回転中心Ａｘ３と交差した（直交した）端面１１０ａが設けられている。バッキングプレート６とハウジング１１０とは、取付面６ａと端面１１０ａとが互いに接した状態で、結合されている。なお、結合具６２は、ねじには限定されず、例えばリベットのような、ねじとは異なる結合具であってもよい。また、以下では、バッキングプレート６とハウジング１１０との結合状態を単に結合状態と称する。
　ハウジング１１０の端面１１０ａには、有底円筒状の凹部１１０ｂが設けられている。凹部１１０ｂの側面１１０ｃの形状は、円筒面状である。また、凹部１１０ｂの底面１１０ｄの略中央位置には、第二孔部１１３ｂの開口端１１３ｄが設けられている。言い換えると、凹部１１０ｂには、第二孔部１１３ｂの開口端１１３ｄが臨んでいる。凹部１１０ｂの底面１１０ｄは、円環状かつ平面状である。底面１１０ｄは、段差面やフランジ面とも称されうる。第二孔部１１３ｂは、ケーブル８２の通路であって、第二通路の一例である。また、開口端１１３ｄは、第二開口端の一例であり、凹部１１０ｂは、第一凹部の一例であり、ハウジング１１０は、第二部材の一例である。
　バッキングプレート６には、結合状態で凹部１１０ｂに臨む位置に、貫通孔６ｄが設けられている。また、結合状態でバッキングプレート６に対してハウジング１１０の反対側には、バッキングプレート６に沿って延びる補強板６１が設けられている。補強板６１には、貫通孔６ｄと重なる貫通孔６１ａが設けられている。バッキングプレート６には、パイプ８４が、例えば溶接等によって固定されている。パイプ８４は、貫通孔６１ａ，６ｄを貫通している。また、パイプ８４の端部８４ａを含む先端部分は、結合状態で凹部１１０ｂ内に進入している。パイプ８４の凹部１１０ｂ内における進入量は、例えば、凹部１１０ｂの深さの略半分以下であり、略１／３以上である。パイプ８４内の通路８４ｂは、ケーブル８２の通路であって、第一通路の一例である。また、端部８４ａは、第一開口端の一例であり、パイプ８４（の先端部分）は管状部の一例であり、バッキングプレート６は、第一部材の一例である。
　シール部材２００は、全体的に管状であり、バッキングプレート６およびハウジング１１０の双方に取り付けられ、ケーブル８２の通路２００ａを構成している。通路２００ａは、パイプ８４内の通路８４ｂ（第一通路）と第二孔部１１３ｂ（第二通路）との間の、第三通路を構成している。
　図６に示されるように、シール部材２００は、エラストマ２１０と、芯部材２２０と、を有している。エラストマ２１０は、一体成形された、第一周壁２１１と、第二周壁２１２と、第三周壁２１３と、を有している。
　第一周壁２１１は、パイプ８４の先端部分に装着されている。本実施形態では、一例として、第一周壁２１１は、パイプ８４の先端部分の外周面に、管外で弾性的に伸長された状態で装着されている。また、第一周壁２１１の端部２１１ａは、バッキングプレート６の取付面６ａと当接している。第一周壁２１１は、その内周とパイプ８４の先端部分の外周との間をシールしている。なお、第一周壁２１１は、パイプ８４の先端部分に、管内で弾性的に圧縮された状態で装着されてもよい。その場合、第一周壁２１１は、その外周とパイプ８４の先端部分の内周との間をシールする。
　第二周壁２１２は、ハウジング１１０の凹部１１０ｂに、側面１１０ｃによって弾性的に圧縮された状態で装着されている。また、第二周壁２１２の端面２１２ａは、凹部１１０ｂの底面１１０ｄと当接している。第二周壁２１２は、その外周と凹部１１０ｂの内周（側面１１０ｃ）との間をシールしている。なお、第二周壁２１２の外径は、端面２１２ａから離れるほど大きい。
　第三周壁２１３は、第一周壁２１１と第二周壁２１２との間に設けられている。図８に示されるように、第三周壁２１３の厚さｔ３は、第一周壁２１１および第二周壁２１２の厚さｔ１，ｔ２よりも小さい。言い換えると、第三周壁２１３は、第一周壁２１１および第二周壁２１２よりも薄い。また、接続構造１５０において、第三周壁２１３は、通路２００ａの延び方向との交差方向に屈曲可能に設けられている。言い換えると、本実施形態では、例えば、凹部１１０ｂとパイプ８４との寸法公差等によって生じるハウジング１１０とパイプ８４との取付面６ａ（端面１１０ａ）に沿う方向のオフセットの範囲内において、第三周壁２１３が凹部１１０ｂの側面１１０ｃおよびパイプ８４のうちいずれか一方と接触しないよう、第三周壁２１３と側面１１０ｃとの間、および第三周壁２１３とパイプ８４との間には、それぞれ所要の隙間が設けられている。なお、交差方向は、ずれ方向や偏心方向とも称されうる。
　また、図５，６に示されるように、本実施形態では、接続構造１５０は、結合状態では、シール部材２００の全体が、すなわち、第二周壁２１２のみならず第三周壁２１３および第一周壁２１１も、バッキングプレート６によって覆われた凹部１１０ｂ内に収容されている。
　図７，８に示されるように、第二周壁２１２の端面２１２ａには、複数の凹部２１２ｂが設けられている。凹部２１２ｂは、端面２１２ａから一定の深さで凹み、周方向に一定の幅で通路２００ａの中心軸Ａｘｓの径方向に略沿って延びている。複数の凹部２１２ｂは、中心軸Ａｘｓの周方向に互いに間隔をあけて設けられている。このような構成により、第二周壁２１２の端面２１２ａに近い端部は、凹部２１２ｂによって複数に分割されている。凹部２１２ｂは、第二凹部の一例である。また、凹部２１２ｂは、切欠や、スリット、溝とも称されうる。なお、本実施形態では、一例として、６個の凹部２１２ｂが中心軸Ａｘｓの周方向に６０°間隔で設けられているが、凹部２１２ｂの数や角度間隔は、これには限定されない。
　図８に示されるように、芯部材２２０は、第二周壁２１２に埋められている。芯部材２２０は、リング部２２１と、筒状部２２２と、爪部２２３と、を有している。リング部２２１の形状は、中心軸Ａｘｓの径方向および周方向に略沿って延びた円環状である。筒状部２２２は、リング部２２１から径方向外方に突出し屈曲部２２２ａを経て第一周壁２１１に近付くように中心軸Ａｘｓの軸方向に略沿って延びている。複数の爪部２２３は、中心軸Ａｘｓの周方向に互いに間隔をあけてリング部２２１から中心軸Ａｘｓの径方向内方に突出し、通路２００ａの内周面から径方向内方に露出している。芯部材２２０は、例えばステンレススチールのような鉄系材料等の金属材料で構成されている。なお、本実施形態では、一例として、６個の爪部２２３が中心軸Ａｘｓの周方向に６０°間隔で設けられているが、爪部２２３の数や角度間隔は、これには限定されない。
　また、本実施形態では、一例として、エラストマ２１０は、エラストマ２１０の成形型（不図示）に芯部材２２０がセットされた状態で、成形される。すなわち、エラストマ２１０および芯部材２２０は、インサート成形によって一体化されている。凹部２１２ｂは、成形型において芯部材２２０を支持する凸部によって構成され、リング部２２１の端面２２１ａは、成形時に、成形型に設けられた芯部材２２０の支持部の頂面によって支持されている。リング部２２１の端面２２１ａは、凹部２１２ｂの底面２１２ｂ１の一部を構成している。
　また、図７，８に示されるように、複数の爪部２２３は、パイプ８４が芯部材２２０の環内を貫通するのを阻害するよう構成されている。シール部材２００のエラストマ２１０は、弾性部材であるため、パイプ８４は、例えば第一周壁２１１や第三周壁２１３のような爪部２２３と干渉しない部分では、通路２００ａに進入することができる。しかしながら、上述したように、パイプ８４は、複数の爪部２２３の間を貫通することができない。また、爪部２２３は、第二周壁２１２において通路２００ａの内周面から中心軸Ａｘｓの径方向内方に突出している。すなわち、本実施形態では、複数の爪部２２３が、パイプ８４が通路２００ａを通って第二周壁２１２を貫通するのを阻害している。爪部２２３は、第二制限部の一例である。
　以上説明したように、本実施形態では、シール部材２００は、バッキングプレート６（第一部材）に設けられたパイプ８４（管状部）に装着される第一周壁２１１と、ハウジング１１０（第二部材）に設けられた凹部１１０ｂ（第一凹部）に装着される第二周壁２１２と、第一周壁２１１と第二周壁２１２との間に位置する第三周壁２１３と、を有する。第三周壁２１３は、通路２００ａ（第三通路）の延び方向との交差方向に弾性的に屈曲可能に設けられている。また、第三周壁２１３は、第一周壁２１１および第二周壁２１２よりも薄い。よって、本実施形態によれば、例えば、パイプ８４と凹部１１０ｂとが偏心方向にずれた状態で取り付けられた場合にあっても、第三周壁２１３の上記交差方向（ずれ方向、偏心方向）への弾性的な屈曲変形によって、シール部材２００の局所的な応力増大ひいては損傷が抑制されながらパイプ８４とハウジング１１０との接続構造１５０におけるシール部材２００によるシール性が確保されやすい。
　また、本実施形態では、エラストマ２１０の第一周壁２１１および第三周壁２１３が、第二周壁２１２とともに凹部１１０ｂ（第一凹部）内に収容されている。言い換えると、シール部材２００の全体が、凹部１１０ｂ内に収容されている。よって、本実施形態によれば、例えば、シール部材２００がバッキングプレート６およびハウジング１１０の外部に露出するのを抑制することができるので、シール部材２００の保護性を高めることができる。なお、第一周壁２１１および第三周壁２１３が部分的に凹部１１０ｂ内に位置される構造であっても、シール部材２００の露出が抑制される分だけ、シール部材２００の保護性は高まる。
　また、本実施形態では、エラストマ２１０の第二周壁２１２の第一周壁２１１とは反対側の端面２１２ａに、凹部２１２ｂ（第二凹部）が設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、シール部材２００の第二周壁２１２がハウジング１１０の凹部１１０ｂ（第一凹部）に挿入される際に、第二周壁２１２の端部が変形しやすくなり、当該第二周壁２１２が凹部１１０ｂにより容易にあるいはより円滑に装着されやすくなる。また、第二周壁２１２の端部の凹部２１２ｂが設けられていない部分、言い換えると端面２１２ａが設けられている部分によって、芯部材２２０（のリング部２２１）を覆うことができる。よって、本実施形態によれば、例えば、エラストマ２１０と芯部材２２０とをより強固に一体化することができる。
　また、本実施形態では、第二周壁２１２内に芯部材２２０が挿入されている。よって、本実施形態によれば、例えば、芯部材２２０と凹部１１０ｂの側面１１０ｃ（周面）との間で第二周壁２１２を圧縮することができるので、側面１１０ｃと第二周壁２１２の外周との間のシール性を高めやすい。
　また、本実施形態では、シール部材２００は、パイプ８４が通路２００ａを通って第二周壁２１２を貫通するのを阻害する爪部２２３（第二制限部）を有している。よって、本実施形態によれば、例えば、作業者が第二周壁２１２をパイプ８４に誤って装着しようとした場合に、パイプ８４が第二周壁２１２を貫通することができず、パイプ８４に対する第二周壁２１２の十分な装着状態が得られない。よって、作業者がシール部材２００の誤組み付けであることを認識しやすい。
　また、本実施形態では、爪部２２３は、芯部材２２０の一部である。言い換えると、爪部２２３は、芯部材２２０に設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、所要の剛性および強度を有した爪部２２３が、比較的簡素な構成によって得られやすい。
　また、本実施形態では、図８に示されるように、シール部材２００の自由状態において、第二周壁２１２の端面２１２ａが設けられた部分における外径Ｄ１１は、第二周壁２１２の端面２１２ａから離れた部分における第二周壁２１２の外径Ｄ１２よりも小さい。また、芯部材２２０の端面２１２ａに最も近い部分における外径Ｄ２１は、芯部材２２０の端面２１２ａから離れた部分における外径Ｄ２２よりも小さい。よって、本実施形態によれば、例えば、ハウジング１１０の凹部１１０ｂに第二周壁２１２が挿入されて装着される場合に、ハウジング１１０の凹部１１０ｂへの第二周壁２１２の挿入当初における比較的小さい挿入力と、凹部１１０ｂへの第二周壁２１２の装着状態における比較的高い面圧とが、両立されやすい。
［第１変形例］
　図９は、第１変形例のシール部材２００Ａの自由状態における断面図である。シール部材２００Ａは、上記実施形態のシール部材２００に替えて、接続構造１５０に装着することができる。
　シール部材２００Ａは、シール部材２００と同様の構成を有している。よって、本変形例によっても、上記実施形態と同様の構成に基づく同様の作用および効果が得られる。
　ただし、本変形例では、芯部材２２０Ａの構成が上記実施形態と相違している。図９に示されるように、芯部材２２０Ａは、リング部２２１Ａと、フランジ部２２２Ａと、を有している。リング部２２１Ａの形状は、中心軸Ａｘｓの軸方向および周方向に略沿って延びた円筒状である。フランジ部２２２Ａは、リング部２２１Ａから屈曲部２２２ａを経て中心軸Ａｘｓの径方向外方に突出し、中心軸Ａｘｓの径方向および周方向に略沿って延びている。
　しかしながら、本変形例においても、シール部材２００Ａの自由状態において、第二周壁２１２の端面２１２ａが設けられた部分における外径Ｄ１１は、第二周壁２１２の端面２１２ａから離れた部分における第二周壁２１２の外径Ｄ１２よりも小さい。また、芯部材２２０Ａの端面２１２ａに最も近い部分における外径Ｄ２１は、芯部材２２０Ａの端面２１２ａから離れた部分における外径Ｄ２２よりも小さい。よって、本変形例によれば、上記実施形態と同様に、例えば、ハウジング１１０の凹部１１０ｂに第二周壁２１２が挿入されて装着される場合に、ハウジング１１０の凹部１１０ｂへの第二周壁２１２の挿入当初における比較的小さい挿入力と、凹部１１０ｂへの第二周壁２１２の装着状態における比較的高い面圧とが、両立されやすい。
［第２変形例］
　図１０は、第２変形例のシール部材２００Ｂの自由状態における断面図である。シール部材２００Ｂは、上記実施形態のシール部材２００に替えて、接続構造１５０に装着することができる。
　シール部材２００Ｂは、シール部材２００，２００Ａと同様の構成を有している。よって、本変形例によっても、上記実施形態や第１変形例と同様の構成に基づく同様の作用および効果が得られる。
　ただし、本変形例では、シール部材２００Ｂは、第二周壁２１２から少なくとも第一周壁２１１から径方向外方に離れた位置まで突出した円筒状の突起２００ｂを有している。
　芯部材２２０Ｂは、芯部材２２０Ａと同様のリング部２２１Ｂおよびフランジ部２２２Ｂを有するとともに、フランジ部２２２Ｂの外周縁から中心軸Ａｘｓの軸方向に沿って第二周壁２１２から離れる方向に延びた円筒部２２４を有している。芯部材２２０Ｂの円筒部２２４は、エラストマ２１０Ｂの円筒状の第四周壁２１４内に埋まっている。このような構成の円筒部２２４と、その内周、外周、および先端部分を覆うエラストマ２１０Ｂの第四周壁２１４と、によって、突起２００ｂが構成されている。突起２００ｂと第一周壁２１１との間には、隙間ｇが設けられている。
　本変形例では、突起２００ｂと第一周壁２１１とが径方向に隙間ｇをあけて面している。よって、第一周壁２１１が第二周壁２１２に対して偏心方向（ずれ方向、中心軸Ａｘｓとの交差方向）にずれた場合にあっても、当該第一周壁２１１が突起２００ｂと当接する位置を超えてずれるのが抑制される。すなわち、突起２００ｂは、第一周壁２１１のずれ方向への変位を制限する第一制限部の一例である。
　本変形例によれば、シール部材２００Ｂは、第二周壁２１２から少なくとも第一周壁２１１に対して交差方向（ずれ方向、偏心方向）に離れた位置まで突出し当該第一周壁２１１の第二周壁２１２に対する偏心方向への変位を制限する突起２００ｂを有している。よって、本変形例によれば、例えば、第一周壁２１１の第二周壁２１２に対する過度な変位が抑制され、ひいては当該変位によるシール部材２００Ｂの損傷、例えば、第三周壁２１３や、第三周壁２１３と第一周壁２１１または第二周壁２１２との境界部分の損傷が、抑制される。
　また、本変形例では、突起２００ｂには、芯部材２２０Ｂの一部（円筒部２２４）を含んでいる。よって、例えば、突起２００ｂがより強固となる分、突起２００ｂが第一制限部としてより確実に機能することができる。
　以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
　例えば、接続構造は、車両用のブレーキ装置以外の装置にも適用することが可能である。また、第一通路、第二通路、および第三通路は、ケーブル以外の固体や、気体、液体等の通路であってもよい。

Claims (5)

  1. 　第一通路の第一開口端を構成する管状部が設けられた第一部材と、
    　第二通路の第二開口端が臨む第一凹部が設けられ前記第一部材と固定される第二部材と、
    　前記第一部材と前記第二部材との間に介在し、前記第一通路と前記第二通路とを連通する第三通路を構成するエラストマを含むシール部材と、
    　を備えた接続構造であって、
    　前記エラストマは、
    　前記管状部に管外で弾性的に伸長された状態で装着されるかあるいは管内で弾性的に圧縮された状態で装着された第一周壁と、
    　前記第一凹部に当該第一凹部の周面によって弾性的に圧縮された状態で装着された第二周壁と、
    　前記第一周壁と前記第二周壁との間に介在し、前記第三通路の延び方向との交差方向に弾性的に屈曲可能な状態に設けられ、前記第一周壁および前記第二周壁よりも薄い第三周壁と、
    　を含む、接続構造。
  2. 　前記第一周壁および前記第三周壁は、前記第一凹部内に収容された、請求項１に記載の接続構造。
  3. 　前記第二周壁の前記第一周壁とは反対側の端面に第二凹部が設けられた、請求項１または２に記載の接続構造。
  4. 　前記第一周壁は、前記管状部の管外に弾性的に伸長された状態で当該管状部に装着され、
    　前記シール部材は、前記第二周壁から前記第一周壁に対して前記交差方向に離れた位置に突出し当該第一周壁の前記第二周壁に対する偏心方向への変位を制限する第一制限部を有した、請求項１～３のうちいずれか一つに記載の接続構造。
  5. 　前記シール部材は、前記管状部が前記第三通路を通って前記第二周壁を貫通するのを阻害する第二制限部を備えた、請求項１～４のうちいずれか一つに記載の接続構造。
PCT/JP2018/029992 2017-08-15 2018-08-09 接続構造 WO2019035416A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880052645.6A CN111051746A (zh) 2017-08-15 2018-08-09 连接构造
DE112018004173.5T DE112018004173T5 (de) 2017-08-15 2018-08-09 Verbindungsstruktur

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-156940 2017-08-15
JP2017156940A JP6720940B2 (ja) 2017-08-15 2017-08-15 接続構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019035416A1 true WO2019035416A1 (ja) 2019-02-21

Family

ID=65361840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/029992 WO2019035416A1 (ja) 2017-08-15 2018-08-09 接続構造

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6720940B2 (ja)
CN (1) CN111051746A (ja)
DE (1) DE112018004173T5 (ja)
WO (1) WO2019035416A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7363309B2 (ja) * 2019-09-30 2023-10-18 株式会社アドヴィックス 接続構造

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10281293A (ja) * 1997-04-08 1998-10-23 Nok Corp 密封装置
JP2015161376A (ja) * 2014-02-27 2015-09-07 前澤給装工業株式会社 止水栓の接続部に用いられる脱落防止機能付きパッキン
JP2016175587A (ja) * 2015-03-20 2016-10-06 日信工業株式会社 車両用ブレーキ装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012201579A1 (de) 2011-02-02 2012-08-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromotorisch betreibbares Trommelbremsmodul
CN107054334B (zh) * 2011-03-31 2019-07-09 株式会社爱德克斯 电动驻车制动装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10281293A (ja) * 1997-04-08 1998-10-23 Nok Corp 密封装置
JP2015161376A (ja) * 2014-02-27 2015-09-07 前澤給装工業株式会社 止水栓の接続部に用いられる脱落防止機能付きパッキン
JP2016175587A (ja) * 2015-03-20 2016-10-06 日信工業株式会社 車両用ブレーキ装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112018004173T5 (de) 2020-04-30
JP2019035463A (ja) 2019-03-07
JP6720940B2 (ja) 2020-07-08
CN111051746A (zh) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017169815A1 (ja) ケーブルガイドおよび車両用ブレーキ
JP2013113378A (ja) ディスクブレーキ
WO2019131153A1 (ja) ブレーキ装置
WO2019035416A1 (ja) 接続構造
WO2018062567A1 (ja) ケーブルガイドおよび車両用ブレーキ
JP7363309B2 (ja) 接続構造
WO2016006581A1 (ja) ディスクブレーキ装置
JP2016028215A (ja) ディスクブレーキ
JP6756221B2 (ja) 車両用ブレーキ
JP6972866B2 (ja) 車両用ブレーキ
JP7087565B2 (ja) ブレーキ装置
JP6641881B2 (ja) 車両用ブレーキ
JP2011179655A (ja) 車両用電動ブレーキ装置
WO2018021290A1 (ja) 車両用ブレーキ
JP2020026854A (ja) ブレーキ装置
WO2019189654A1 (ja) ブレーキ装置
JP2024078252A (ja) 制動装置
JP7398345B2 (ja) ディスクブレーキ及び遊星歯車減速機構
JP7211088B2 (ja) 減速装置およびブレーキ装置
JP2018059535A (ja) 車両用ブレーキ
CN108019441B (zh) 液压式离合器释放装置
CN117098698A (zh) 盘式制动器和行星齿轮减速机构
JP2009191867A (ja) ディスクブレーキにおけるリターンスプリング保持構造
JP2019081520A (ja) 車両用ブレーキ
JP2020051598A (ja) ブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18846517

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18846517

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1