JP7211088B2 - 減速装置およびブレーキ装置 - Google Patents

Description

本開示は、減速装置およびブレーキ装置に関する。

従来、回転開始時等に生じる打音を緩衝材によって軽減することが可能な減速装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００４－１２９３７４号公報

この種の減速装置にあっては、緩衝材を弾性的に圧縮された状態に取り付け難くなったりする等の問題が生じる場合がある。

そこで、本開示の課題の一つは、例えば、緩衝作用を確保しながら組立作業をより容易に行えたりするような、より改善された新規な構成を有した減速装置およびブレーキ装置を得ることである。

本開示の減速装置は、例えば、外周面と、当該外周面の径方向の内側に設けられ互いに噛み合う複数のギヤと、上記外周面の第一周方向の第一端部と、を有したギヤアセンブリと、上記外周面と面した内周面と、上記第一周方向とは反対の第二周方向の第二端部と、を有したハウジングと、上記第一端部と上記第二端部との間に介在し上記ギヤアセンブリと上記ハウジングとが上記第一端部と上記第二端部とが近付く方向に相対移動するのを制限し上記第一端部および上記第二端部のうち一方の端部に面した第三端部と他方の端部に面し上記第三端部よりも上記外周面の軸方向の長さが長い第四端部とを有したベースと、上記第三端部から上記軸方向に延び上記ギヤアセンブリおよび上記ハウジングのうち少なくとも一方に装着される第一スナップフィットアームと、上記第四端部から上記軸方向に延び上記ギヤアセンブリおよび上記ハウジングのうち少なくとも一方に装着され上記第一スナップフィットアームよりも上記軸方向の長さが短い第二スナップフィットアームと、を有した回り止め部材と、を備えている。

上記減速装置によれば、例えば、ハウジングとギヤアセンブリとの相対移動を制限する回り止め部材がスナップフィット構造を有しているため、当該回り止め部材をより容易に減速装置に組み付けることができる。また、回り止め部材の、ギヤアセンブリの第一面およびハウジングの第二面のうち一方の面と面する第三面の長さが、他方の面と面する第四面の長さよりも長く、当該第三面をより広く確保することができるため、所要の緩衝作用が得られやすい。

図１は、実施形態の減速装置を含む車両用ブレーキの模式的かつ例示的な断面図である。 図２は、実施形態の車両用ブレーキのキャリパの一部の模式的かつ例示的な断面図である。 図３は、実施形態の減速装置の模式的かつ例示的な斜視図である。 図４は、実施形態の減速装置の模式的かつ例示的な分解斜視図である。 図５は、実施形態の減速装置を含む車両用ブレーキの一部の模式的かつ例示的な分解斜視図であって、ハウジングに減速装置が取り付けられる前の状態を示す図である。 図６は、実施形態の減速装置を含む車両用ブレーキの一部の模式的かつ例示的な分解斜視図であって、ハウジングに回り止め部材が取り付けられる前の状態を示す図である。 図７は、実施形態の減速装置のハウジングおよびギヤアセンブリの一部の模式的かつ例示的な分解側面図であって、ギヤアセンブリがハウジングの凹部に挿入される前の状態を示す図である。 図８は、実施形態の減速装置のハウジングおよびギヤアセンブリの一部の模式的かつ例示的な分解側面図であって、ギヤアセンブリがハウジングの凹部に挿入された当初の状態を示す図である。 図９は、実施形態の減速装置のハウジングおよびギヤアセンブリの一部の模式的かつ例示的な分解側面図であって、ハウジングの凹部に挿入されたギヤアセンブリが取付位置に移動した状態を示す図である。 図１０は、実施形態の減速装置のハウジングの一部、ギヤアセンブリの一部、および回り止め部材の模式的かつ例示的な分解側面図であって、回り止め部材がハウジングの凹部に挿入される前の状態を示す図である。 図１１は、実施形態の減速装置のハウジングの一部、ギヤアセンブリの一部、および回り止め部材の模式的かつ例示的な側面図である。 図１２は、実施形態の変形例の減速装置の模式的かつ例示的な斜視図である。

以下、本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

また、以下の実施形態および変形例の複数の減速装置は、同様の構成要素を備えている。よって、当該複数の減速装置によれば、同様の構成要素に基づく同様の効果が得られる。以下では、それら同様の構成要素については、共通あるいは類似の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。

また、本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。

［実施形態］
図１は、車両用のブレーキ１の断面図である。図１に例示されるように、ブレーキ１は、モータ２０と、回転伝達機構１００と、回転直動変換機構５０（図２）を内蔵するキャリパ２００と、を備えている。ブレーキ１は、液圧ブレーキとして作動することができるとともに、電動ブレーキとしても作動することができる。キャリパ２００は、液圧ブレーキを構成し、モータ２０、回転伝達機構１００、回転直動変換機構５０、およびキャリパ２００は、電動ブレーキを構成する。電動ブレーキは、所謂電動パーキングブレーキである。すなわち、ブレーキ１は、電動ブレーキ機能による制動状態が駐車時に維持されるよう、構成されている。ただし、電動ブレーキは、走行時や一時停止時に作動してもよい。

モータ２０および回転伝達機構１００は、ハウジング１０内に収容されている。ハウジング１０は、ケーシング１１と、インナカバー１２と、アウタカバー１３と、を含む。

ケーシング１１には、モータ２０を収容する収容部１１ａが設けられている。収容部１１ａは、有底の円筒状の孔である。モータ２０は、収容部１１ａに、シャフト２１の一端２１ａが収容部１１ａの開口端１１ｂから露出する姿勢で、収容されている。モータ２０の側面（周面）および底面は、ケーシング１１の壁部１１ｃによって覆われている。ケーシング１１は、絶縁性の合成樹脂材料によって構成されている。シャフト２１は、ロータの一例である。

モータ２０は、ケーシング１１とは反対側から、インナカバー１２によって覆われている。インナカバー１２は、収容部１１ａの開口端１１ｂを覆っている。インナカバー１２には、貫通孔１２ａが設けられており、モータ２０のシャフト２１は、貫通孔１２ａを貫通し、モータ２０（ボディ２０ａ）とは反対側、すなわちインナカバー１２の収容部１１ａとは反対側に、露出している。インナカバー１２は、回転中心Ａｘ１と交差（直交）する方向に広がっている。インナカバー１２は、ねじ等の結合具１４によってケーシング１１と結合されている。モータ２０のボディ２０ａは、ケーシング１１とインナカバー１２とによって覆われている。インナカバー１２は、モータ２０に装着されている。インナカバー１２は、絶縁性の合成樹脂材料によって構成されている。インナカバー１２は、モータブラケットの一例である。

回転伝達機構１００は、中間ギヤ４１と、第一遊星歯車機構４２と、第二遊星歯車機構４６と、を有している。回転伝達機構１００は、モータ２０のシャフト２１の回転を、回転直動変換機構５０（図２）に伝達する。回転伝達機構１００において、シャフト２１の回転は、中間ギヤ４１、第一遊星歯車機構４２、および第二遊星歯車機構４６を介して、回転直動変換機構５０に伝達される。回転伝達機構１００は、ブレーキ作動用の減速装置の一例である。回転伝達機構１００は、図１の例には限定されず、種々の構成として実施されうる。モータ２０は、駆動源の一例である。

中間ギヤ４１は、回転中心Ａｘ１と平行な回転中心Ａｘ２回りに回転可能に設けられており、インプットギヤ４１ａとアウトプットギヤ４１ｂとを有している。インプットギヤ４１ａは、モータ２０のシャフト２１に固定されたピニオン２２と噛み合っている。アウトプットギヤ４１ｂは、第一遊星歯車機構４２を駆動する。アウトプットギヤ４１ｂの歯数は、インプットギヤ４１ａの歯数よりも少ない。よって、中間ギヤ４１により、モータ２０の回転は減速される。

第一遊星歯車機構４２は、第一サンギヤ４３、第一プラネタリキャリア４４、および第一リングギヤ４５を有している。第一遊星歯車機構４２は、第一ギヤセットの一例である。

第一サンギヤ４３および第一プラネタリキャリア４４は、回転中心Ａｘ１，Ａｘ２と平行な回転中心Ａｘ３回りに回転する。第一リングギヤ４５は、ケーシング１１に固定されている。第一リングギヤ４５の中心は、回転中心Ａｘ３と一致している。

第一サンギヤ４３は、インプットギヤ４３ａとアウトプットギヤ４３ｂとを有している。インプットギヤ４３ａは、中間ギヤ４１のアウトプットギヤ４１ｂと噛み合っている。アウトプットギヤ４３ｂは、第一プラネタリキャリア４４を駆動する。なお、第一サンギヤ４３には、回転中心Ａｘ３を中心とする貫通孔が設けられており、当該貫通孔にはシャフト４９が圧入されている。

第一プラネタリキャリア４４は、第一キャリアベース４４ａと、当該第一キャリアベース４４ａと一体に設けられた複数の第一ピニオンシャフト４４ｂと、当該第一ピニオンシャフト４４ｂにそれぞれ回転可能に支持された複数の第一ピニオンギヤ４４ｃと、を有している。第一ピニオンギヤ４４ｃは、回転中心Ａｘ３と平行な第一ピニオンシャフト４４ｂの軸心（回転中心）回りに回転する。なお、本実施形態では、一例として、第一ピニオンシャフト４４ｂの数は４であり、第一ピニオンギヤ４４ｃの数も４であるが、これには限定されない。

第一ピニオンギヤ４４ｃは、回転中心Ａｘ３の径方向内方において第一サンギヤ４３のアウトプットギヤ４３ｂと噛み合い、回転中心Ａｘ３の径方向外方において第一リングギヤ４５（内歯）と噛み合っている。第一ピニオンギヤ４４ｃは、第一サンギヤ４３の回りを公転する。第一キャリアベース４４ａは、出力部としての第二サンギヤ４４ｄを有している。このような構成において、中間ギヤ４１の回転は、第一遊星歯車機構４２によって減速され、第二サンギヤ４４ｄから出力される。

第一遊星歯車機構４２において、第一サンギヤ４３の一部、第一キャリアベース４４ａ、第一ピニオンシャフト４４ｂ、および第一リングギヤ４５は、合成樹脂材料で構成されている。他方、第一ピニオンギヤ４４ｃは、金属材料で構成されている。

第二遊星歯車機構４６は、第二サンギヤ４４ｄ、第二プラネタリキャリア４７、および第二リングギヤ４８を有している。第二遊星歯車機構４６は、第二ギヤセットの一例である。

第二サンギヤ４４ｄおよび第二プラネタリキャリア４７は、回転中心Ａｘ３回りに回転する。また、第二リングギヤ４８は、ケーシング１１に固定されている。第二リングギヤ４８の中心は、回転中心Ａｘ３と一致している。第二サンギヤ４４ｄおよび第二プラネタリキャリア４７は、第一サンギヤ４３に固定され回転中心Ａｘ３に沿って延びたシャフト４９に、回転可能に支持されている。

第二プラネタリキャリア４７は、第二キャリアベース４７ａと、当該第二キャリアベース４７ａに固定された複数の第二ピニオンシャフト４７ｂと、当該第二ピニオンシャフト４７ｂにそれぞれ回転可能に支持された複数の第二ピニオンギヤ４７ｃと、を有している。第二ピニオンギヤ４７ｃは、回転中心Ａｘ３と平行な第二ピニオンシャフト４７ｂの軸心（回転中心）回りに回転する。なお、本実施形態では、一例として、第二ピニオンシャフト４７ｂの数は４であり、第二ピニオンギヤ４７ｃの数も４であるが、これには限定されない。

第二ピニオンギヤ４７ｃは、回転中心Ａｘ３の径方向内方において第二サンギヤ４４ｄと噛み合い、回転中心Ａｘ３の径方向外方において第二リングギヤ４８（内歯）と噛み合っている。第二ピニオンギヤ４７ｃは、第二サンギヤ４４ｄの回りを公転する。第二キャリアベース４７ａは、出力部としての突出部４７ｄを有している。第一遊星歯車機構４２の回転は、第二遊星歯車機構４６によって減速され、突出部４７ｄから出力される。

第二遊星歯車機構４６において、第二サンギヤ４４ｄ、第二プラネタリキャリア４７、および第二リングギヤ４８は、全て、例えば鉄系材料のような金属材料で構成されている。

回転直動変換機構５０の回転部材５１（図２）は、第二遊星歯車機構４６の突出部４７ｄと結合され、当該突出部４７ｄと一体に回転する。よって、回転部材５１は、モータ２０のシャフト２１と連動して回転する。

また、第二ピニオンシャフト４７ｂは、第二キャリアベース４７ａに設けられた孔に圧入されることにより、第二キャリアベース４７ａと結合されている。第二キャリアベース４７ａの密度は、第二ピニオンシャフト４７ｂの密度よりも高く設定されている。第二キャリアベース４７ａは、支持部材の一例である。

図２は、キャリパ２００の断面図である。キャリパ２００は、ボディ２０１と、ピストン２０３とを有している。ボディ２０１には、シリンダ２０２が設けられている。シリンダ２０２は、回転中心Ａｘ３を中心として図２の下方向に開放された有底円筒状の穴である。ピストン２０３は、シリンダ２０２に回転中心Ａｘ３に沿って往復動可能に収容されている。シリンダ２０２には液圧室Ｒが設けられている。液圧室Ｒにおける液圧の上昇に伴ってピストン２０３はパッド２０４の裏板２０４ａを図２の下方に押し、ライニング２０４ｂをディスクＤに押し付ける。これにより、ディスクＤと一体に回転する車両のホイール（不図示）が制動された、液圧ブレーキによる制動状態が得られる。具体的に、ピストン２０３は、円筒外面状の外周面２０３ｂと、液圧室Ｒとは反対側（図２では下方）の端面２０３ｃと、を有している。ピストン２０３の外周面２０３ｂとシリンダ２０２の内周面２０２ａとの間には微小な隙間（クリアランス）が設定されており、外周面２０３ｂは、当該隙間に作動液が存在する潤滑状態で、内周面２０２ａと摺動する。シール６２は、外周面２０３ｂと内周面２０２ａとの間に介在し、液圧室Ｒから隙間を介しての作動液の漏れを抑制する。また、シール６２は、液圧室Ｒにおける液圧の下降に伴って弾性力によってピストン２０３を液圧室Ｒ側（図２の上方）に引き込みピストン２０３の端面２０３ｃをパッド２０４から離間させるリトラクト機能を、有している。すなわち、液圧室Ｒの液圧の低下に伴って、ピストン２０３の裏板２０４ａへの押圧が解除されると、ピストン２０３によるライニング２０４ｂのディスクＤへの押し付けが解除され、これにより液圧ブレーキによる制動解除状態が得られる。このように、キャリパ２００は、液圧ブレーキとして作動することができる。パッド２０４は、制動部材の一例であり、ディスクＤは、ブレーキロータの一例である。

また、キャリパ２００内には、回転直動変換機構５０が設けられている。回転直動変換機構５０は、回転部材５１と直動部材５２とを有している。回転部材５１は、結合部５１ａと、フランジ５１ｂと、シャフト５１ｃと、を有し、ボディ２０１に回転中心Ａｘ３回りに回転可能に支持されている。結合部５１ａは、第二遊星歯車機構４６（回転伝達機構１００）の出力部としての突出部４７ｄと結合されている。フランジ５１ｂと、キャリパ２００のボディ２０１との間には、スラストベアリング６１が設けられている。シャフト５１ｃは、フランジ５１ｂから結合部５１ａとは反対側（図２では下方）に突出している。シャフト５１ｃの外周面には、雄ねじ５１ｄが設けられている。回転部材５１は、第一回転部材の一例である。

直動部材５２は、筒状部５２ａと突起５２ｂとを有している。筒状部５２ａの形状は、回転中心Ａｘ３を中心とする円筒状である。筒状部５２ａの筒内面には、雌ねじ５２ｃが設けられており、この雌ねじ５２ｃと回転部材５１の雄ねじ５１ｄとが噛み合っている。突起５２ｂは、筒状部５２ａから回転中心Ａｘ３の径方向外方に突出している。

回転直動変換機構５０は、ピストン２０３に設けられた凹部２０３ａ内に収容されている。凹部２０３ａは、液圧室Ｒ側（図２の上方）に向けて開放されている。直動部材５２は、凹部２０３ａ内で回転中心Ａｘ３の軸方向（図２の上下方向）に移動可能に設けられている。凹部２０３ａには、回転中心Ａｘ３の軸方向に延びた溝２０３ｄが設けられており、この溝２０３ｄには、直動部材５２の突起５２ｂが当該溝２０３ｄに沿って移動可能に収容されている。すなわち、溝２０３ｄの側面と直動部材５２の突起５２ｂとによって、直動部材５２の回り止め機構が構成されている。また、本実施形態では、ピストン２０３とシール６２やパッド２０４との摩擦により、ピストン２０３の回転中心Ａｘ３回りの回転が制限されている。

このように、本実施形態では、回転部材５１の雄ねじ５１ｄと直動部材５２の雌ねじ５２ｃとが噛み合うとともに、直動部材５２の突起５２ｂの回転がピストン２０３の溝２０３ｄによって制限されているため、回転部材５１の回転に応じて直動部材５２は回転中心Ａｘ３の軸方向に直動する。モータ２０のシャフト２１の回転（以下、これを正転とする）に基づく回転部材５１の一方向の回転により、直動部材５２が図２の下方に移動し、ピストン２０３が裏板２０４ａを図２の下方に押圧すると、ピストン２０３はパッド２０４のライニング２０４ｂをディスクＤに押し付ける。これにより、ディスクＤと一体に回転する車両のホイール（不図示）が制動された、電動ブレーキ機能による制動状態が得られる。他方、モータ２０のシャフト２１の逆転に基づく回転部材５１の逆方向の回転により、直動部材５２が図２の上方に移動し、ピストン２０３の裏板２０４ａへの押圧が解除されると、ピストン２０３によるライニング２０４ｂのディスクＤへの押し付けが解除され、これにより電動ブレーキ機能による制動の解除状態が得られる。このように、モータ２０、回転伝達機構１００、回転直動変換機構５０、およびキャリパ２００は、電動ブレーキとして作動することができる。

図３は、ギヤアセンブリ４０の斜視図、図４は、ギヤアセンブリ４０の分解斜視図である。なお、以下では、説明の便宜上、回転中心Ａｘ３の軸方向について、図１，３，４における上方は第一軸方向と称されて矢印Ｄａ１で表されるとともに、図１，３，４における下方は第二軸方向と称されて矢印Ｄａ２で表される。また、図３，４に示されるように、回転中心Ａｘ３の周方向について、第一軸方向Ｄａ１における右ねじの方向は第一周方向と称されて矢印Ｄｐ１で表され、当該第一周方向Ｄｐ１の反対方向は、第二周方向と称されて矢印Ｄｐ２で表される。第一軸方向Ｄａ１、第二軸方向Ｄａ２、第一周方向Ｄｐ１、および第二周方向Ｄｐ２を示す矢印は、適宜、図３，４以外の図にも示されている。

図３，４に示されるように、ギヤアセンブリ４０は、第一遊星歯車機構４２のうち第一サンギヤ４３を除く部位と、第二遊星歯車機構４６とを有している。すなわち、ギヤアセンブリ４０は、第一プラネタリキャリア４４、第一リングギヤ４５、第二サンギヤ４４ｄ、第二プラネタリキャリア４７、および第二リングギヤ４８を有している。第一ピニオンギヤ４４ｃおよび第一リングギヤ４５は、第一ギヤの一例であり、第二サンギヤ４４ｄ、第二ピニオンギヤ４７ｃ、および第二リングギヤ４８は、第二ギヤの一例である。

図３に示されるように、円筒状の第一リングギヤ４５と、円筒状の第二リングギヤ４８とは、回転中心Ａｘ３の軸方向に隣接するとともに、当該軸方向に並んでいる。言い換えると、ギヤアセンブリ４０において、第一リングギヤ４５と第二リングギヤ４８とは、回転中心Ａｘ３の軸方向に重なっている。

第一リングギヤ４５は、外周面４５ａ、第一軸方向Ｄａ１の端面４５ｂ、および第二軸方向Ｄａ２の端面４５ｃを有している。外周面４５ａは、円筒状の形状を有している。端面４５ｂ，４５ｃは、それぞれ回転中心Ａｘ３の径方向および周方向に沿っており、回転中心Ａｘ３の軸方向と交差しかつ直交している。端面４５ｂ，４５ｃは、端部とも称されうる。回転中心Ａｘ３の軸方向は、外周面４５ａの軸方向であり、回転中心Ａｘ３の周方向は、外周面４５ａの周方向であり、回転中心Ａｘ３の径方向は、外周面４５ａの径方向である。

第二リングギヤ４８は、外周面４８ａ、第一軸方向Ｄａ１の端面４８ｂ、および第二軸方向Ｄａ２の端面４８ｃを有している。外周面４５ａは、円筒状の形状を有している。端面４５ｂ，４５ｃは、それぞれ回転中心Ａｘ３の径方向および周方向に沿っており、回転中心Ａｘ３の軸方向と直交している。端面４８ｂ，４８ｃは、端部とも称されうる。回転中心Ａｘ３の軸方向は、外周面４８ａの軸方向であり、回転中心Ａｘ３の周方向は、外周面４８ａの周方向であり、回転中心Ａｘ３の径方向は、外周面４８ａの径方向である。

ギヤアセンブリ４０において、第一リングギヤ４５の端面４５ｃと、第二リングギヤ４８の端面４８ｂとは、互いに接している。

また、外周面４５ａの直径と、外周面４８ａの直径とは略同一である。よって、外周面４５ａと外周面４８ａとは、回転中心Ａｘ３の軸方向に並んでいる。すなわち、外周面４５ａと外周面４８ａとによって、ギヤアセンブリ４０の円筒状の外周面４０ａが構成されている。回転中心Ａｘ３の軸方向は、外周面４０ａの軸方向であり、回転中心Ａｘ３の周方向は、外周面４０ａの周方向であり、回転中心Ａｘ３の径方向は、外周面４０ａの径方向である。

図３，４に示されるように、第一リングギヤ４５の外周面４５ａには、突起４５ｄが設けられている。外周面４５ａには、複数の突起４５ｄが、回転中心Ａｘ３の周方向に間隔をあけて設けられている。図３，４の例では、同一形状の三つの突起４５ｄが、回転中心Ａｘ３の周方向に等間隔で、言い換えると回転中心Ａｘ３の中心角１２０°毎に、配置されている。

突起４５ｄは、外周面４５ａから回転中心Ａｘ３の径方向外側に突出している。突起４５ｄは、回転中心Ａｘ３の周方向における略一定の幅、および回転中心Ａｘ３の径方向における略一定の高さを有し、回転中心Ａｘ３の軸方向に延びている。突起４５ｄは、端面４５ｃから第二軸方向Ｄａ２に突出している。また、突起４５ｄの第二軸方向Ｄａ２の端部４５ｄ１には、凸部４５ｄ２が設けられている。凸部４５ｄ２は、端部４５ｄ１から第二軸方向Ｄａ２に突出している。

また、第二リングギヤ４８の外周面４８ａには、突起４８ｄが設けられている。外周面４８ａには、複数の突起４８ｄが、回転中心Ａｘ３の周方向に間隔をあけて設けられている。図３，４の例では、同一形状の三つの突起４８ｄが、回転中心Ａｘ３の周方向に等間隔で、言い換えると回転中心Ａｘ３の中心角１２０°毎に、配置されている。

突起４８ｄは、外周面４８ａから回転中心Ａｘ３の径方向外側に突出している。突起４８ｄは、回転中心Ａｘ３の周方向における略一定の幅、および回転中心Ａｘ３の径方向における略一定の高さを有し、回転中心Ａｘ３の軸方向に延びている。突起４８ｄは、端面４８ｃの近傍の位置から、外周面４８ａの回転中心Ａｘ３の軸方向の中間位置まで、第一軸方向Ｄａ１に延びている。また、突起４８ｄの第一軸方向Ｄａ１の端部４８ｄ１には、凹部４８ｄ２が設けられている。凹部４８ｄ２は、端部４８ｄ１から第二軸方向Ｄａ２に凹んでいる。

図３に示されるように、第一リングギヤ４５と第二リングギヤ４８とが回転中心Ａｘ３の軸方向に重ねられた状態にあっては、第一リングギヤ４５の突起４５ｄは、第二リングギヤ４８の外周面４８ａ上で第二軸方向Ｄａ２に延びている。突起４５ｄのうち、端面４５ｃから第二軸方向Ｄａ２に突出し、外周面４８ａ上で第二軸方向Ｄａ２に延びた部位は、突出部位４５ｅと称されうる。また、突起４５ｄの端部４５ｄ１に設けられた凸部４５ｄ２は、突起４８ｄの端部４８ｄ１に設けられた凹部４８ｄ２に収容されている。

ギヤアセンブリ４０では、複数の突出部位４５ｅは、第一リングギヤ４５と第二リングギヤ４８との回転中心Ａｘ３の径方向の位置決め機構、言い換えると第一遊星歯車機構４２と第二遊星歯車機構４６との回転中心Ａｘ３の径方向の位置決め機構として、機能している。

また、ギヤアセンブリ４０では、凸部４５ｄ２と凹部４８ｄ２との噛み合い構造は、第一リングギヤ４５と第二リングギヤ４８との回転中心Ａｘ３の周方向の位置決め機構、言い換えると第一遊星歯車機構４２と第二遊星歯車機構４６との回転中心Ａｘ３の周方向の位置決め機構として、機能している。なお、凸部４５ｄ２と凹部４８ｄ２との噛み合い構造は、図３，４に開示される形状には限定されず、例えば、突起４５ｄに凹部が設けられ、突起４８ｄに凸部が設けられてもよい。また、第一リングギヤ４５と第二リングギヤ４８との周方向の位置決め構造は、突起４５ｄ，４８ｄとは別に設けられてもよい。しかし、本実施形態のように、凸部４５ｄ２と凹部４８ｄ２との噛み合い構造が、突起４５ｄ，４８ｄに設けられた構成によれば、突起４５ｄ，４８ｄとは別の場所に設けられる構成に比べて、ギヤアセンブリ４０の構成をより簡素化することができる。

さらに、図３に示されるように、回転中心Ａｘ３の軸方向に並ぶ、言い換えると重なっている突起４５ｄと突起４８ｄとは、ギヤアセンブリ４０の外周面４０ａから突出した突起４０ｂを構成している。突起４０ｂは、回転中心Ａｘ３の周方向における略一定の幅、および回転中心Ａｘ３の径方向における略一定の高さを有し、第一リングギヤ４５の端面４５ｂと第二リングギヤ４８の端面４８ｃとの間で回転中心Ａｘ３の軸方向に延びている。なお、突起４０ｂは、ギヤアセンブリ４０をケーシング１１に取り付ける際に、当該ケーシング１１に設けられたレールまたはガイドに沿って移動するスライダとして機能する。これについては後述する。

突起４０ｂの第一周方向Ｄｐ１の側面４０ｂ１は、突起４５ｄの側面４５ｄ３と突起４８ｄの側面４８ｄ３とを有している。突起４５ｄの側面４５ｄ３には、突出部位４５ｅの側面４５ｄ５が含まれている。また、突起４０ｂの第二周方向Ｄｐ２の側面４０ｂ２は、突起４５ｄの側面４５ｄ４と突起４８ｄの側面４８ｄ４とを有している。側面４０ｂ１は、第一端部の一例である。

また、図１に示されるように、第二リングギヤ４８の第二軸方向Ｄａ２の端部には、内向きフランジ４８ｅが設けられている。内向きフランジ４８ｅの内径は、第二キャリアベース４７ａの外径よりも小さい。したがって、図３，４に示されるように、第一リングギヤ４５および第二リングギヤ４８の中心軸（回転中心Ａｘ３）が略重力方向に沿い、第二リングギヤ４８が下方に配置され、第二リングギヤ４８上に第一リングギヤ４５が重ねられた積層姿勢において、第二リングギヤ４８および第一リングギヤ４５の筒内に、第二ピニオンシャフト４７ｂが取り付けられた第二キャリアベース４７ａ、第二ピニオンギヤ４７ｃ、第二サンギヤ４４ｄおよび第一ピニオンシャフト４４ｂが取り付けられた第一キャリアベース４４ａ、および第一ピニオンギヤ４４ｃが、収容され、ケーシング１１への装着前に仮組みされたギヤアセンブリ４０が、構成されうる。すなわち、第一リングギヤ４５および第二リングギヤ４８は、ギヤアセンブリ４０において、第一リングギヤ４５および第二リングギヤ４８以外の部品を収容する容器として機能している。なお、図１に示されるように、本実施形態では、第一リングギヤ４５の内径と第二リングギヤ４８の内径は略同一であるが、これには限定されない。

図５は、ケーシング１１（ハウジング１０）にギヤアセンブリ４０が取り付けられる前の状態を示す図、図６は、ケーシング１１に回り止め部材７０が取り付けられる前の状態を示す図である。

図１，５に示されるように、ケーシング１１には、第二軸方向Ｄａ２に向けて開口する凹部１１ｄが設けられている。ギヤアセンブリ４０は、この凹部１１ｄ内に収容された状態で、ケーシング１１に取り付けられる。凹部１１ｄの底面１１ｄ１は、回転中心Ａｘ３の軸方向と交差しかつ直交している。凹部１１ｄの内周面１１ｄ２は、回転中心Ａｘ３を中心とする円筒面状の形状を有している。ギヤアセンブリ４０は、凹部１１ｄ内に第一軸方向Ｄａ１に挿入され、凹部１１ｄの底面１１ｄ１に第一リングギヤ４５の端面４５ｃおよび第一ピニオンギヤ４４ｃが面する姿勢で収容される。ギヤアセンブリ４０の突起４０ｂの頂面と凹部１１ｄの内周面１１ｄ２とは、微小な隙間をあけて面し、ギヤアセンブリ４０の外周面４０ａと内周面１１ｄ２との間には、より大きな隙間が設けられる。

ギヤアセンブリ４０は、凹部１１ｄの奥まで挿入された後、ケーシング１１に対して相対的に第二周方向Ｄｐ２に動かされ、所定の取付位置に移動する。その後、図６に示されるように、凹部１１ｄの内周面１１ｄ２とギヤアセンブリ４０の外周面４０ａとの間に回り止め部材７０が挿入され、当該回り止め部材７０がケーシング１１に取り付けられ、これにより、ケーシング１１とギヤアセンブリ４０との回転中心Ａｘ３の周方向の相対的な移動（相対回転）が制限される。

ここで、図７～１１が参照されながら、ギヤアセンブリ４０のケーシング１１への取り付け、およびケーシング１１とギヤアセンブリ４０との相対回転の制限について、説明される。図７～１０は、ケーシング１１およびギヤアセンブリ４０の一部の分解側面図である。図７は、ギヤアセンブリ４０がケーシング１１の凹部１１ｄに挿入される前の状態を示し、図８は、ギヤアセンブリ４０が凹部１１ｄに挿入された当初の状態を示し、図９は、凹部１１ｄに挿入されたギヤアセンブリ４０が取付位置に移動した状態を示し、図１０は、回り止め部材７０が凹部１１ｄに挿入される前の状態を示す。また、図１１は、ギヤアセンブリ４０および回り止め部材７０がケーシング１１に取り付けられた状態を示す側面図である。

本実施形態では、ギヤアセンブリ４０に、スライダとして機能する突起４０ｂが設けられ、ケーシング１１（ハウジング１０）に、スライダを所定の取付位置に案内するレール１１ｅが設けられている。しかしながら、このような構成には限定されず、ハウジング１０にスライダが設けられ、ギヤアセンブリ４０にレールが設けられてもよい。なお、レールは、ガイドや、ガイドレールとも称されうる。スライダは、被案内部や、可動子とも称されうる。

図７～１１に例示されるレール１１ｅは、凹部１１ｄの内周面１１ｄ２から回転中心Ａｘ３の径方向内側に突出したリブである。レール１１ｅは、第一レール１１ｅ１、第二レール１１ｅ２、および第三レール１１ｅ３を有している。

第一レール１１ｅ１は、回転中心Ａｘ３の周方向における略一定の幅、および回転中心Ａｘ３の径方向における略一定の高さを有し、回転中心Ａｘ３の軸方向に延びている。図１０に例示されるように、第一レール１１ｅ１は、ギヤアセンブリ４０がケーシング１１に装着された状態で、ギヤアセンブリ４０の第一軸方向Ｄａ１の端部と対応する位置から第二軸方向Ｄａ２の端部と対応する位置まで延びているが、これには限定されない。

第三レール１１ｅ３は、回転中心Ａｘ３の軸方向における略一定の幅、および回転中心Ａｘ３の径方向における略一定の高さを有し、回転中心Ａｘ３の周方向に延びている。第三レール１１ｅ３は、第一レール１１ｅ１の第二軸方向Ｄａ２の端部から第二周方向Ｄｐ２に離れた位置から第二周方向Ｄｐ２に延びている。第三レール１１ｅ３の第一周方向Ｄｐ１の端部は、スライダとしての突起４０ｂを回転中心Ａｘ３の軸方向に案内する第二レール１１ｅ２として機能する。第一レール１１ｅ１と第二レール１１ｅ２との隙間は、図６にも示されるように、レール１１ｅによって構成される突起４０ｂの移動経路の導入口Ｉｐとして機能する。

第一レール１１ｅ１において、スライダとしての突起４０ｂをガイドするのは、第二周方向Ｄｐ２の端面１１ｆ１であり、第三レール１１ｅ３において、突起４０ｂをガイドするのは、第一軸方向Ｄａ１の端面１１ｆ３である。なお、レール１１ｅは、連続的に延びている必要は無く、断続的な構成であってもよい。また、レール１１ｅは、スライダをガイドする面を構成できればよく、リブのような突起には限定されず、例えば、凹部の側面によって構成されてもよい。

また、本実施形態では、ギヤアセンブリ４０に、スライダとして機能する突起４０ｂが設けられ、ケーシング１１（ハウジング１０）に、スライダの移動を制限し、スライダを所定の取付位置に保持するストッパ１１ｇが設けられている。しかしながら、このような構成には限定されず、ハウジング１０にスライダが設けられ、ギヤアセンブリ４０にストッパが設けられてもよい。なお、ストッパは、制限部や、ホルダとも称されうる。また、スライダは、被制限部とも称されうる。

第一レール１１ｅ１は、スライダとしての突起４０ｂが第一周方向Ｄｐ１に移動するのを制限する第一ストッパ１１ｇ１として機能し、第三レール１１ｅ３は、突起４０ｂが第二軸方向Ｄａ２に移動するのを制限する第三ストッパ１１ｇ３として機能する。

また、ケーシング１１の凹部１１ｄの内周面１１ｄ２には、第二ストッパ１１ｇ２が設けられている。第二ストッパ１１ｇ２は、回転中心Ａｘ３の周方向における略一定の幅、および回転中心Ａｘ３の径方向における略一定の高さを有し、回転中心Ａｘ３の軸方向に延びている。第二ストッパ１１ｇ２は、第三レール１１ｅ３の第二周方向Ｄｐ２の端部から第一軸方向Ｄａ１に延びている。また、第二ストッパ１１ｇ２は、ギヤアセンブリ４０がケーシング１１に装着された状態で、ギヤアセンブリ４０の第一軸方向Ｄａ１の端部と対応する位置から第二軸方向Ｄａ２の端部と対応する位置まで延びている。

第一ストッパ１１ｇ１において、スライダとしての突起４０ｂの第一周方向Ｄｐ１への移動を制限するのは、第二周方向Ｄｐ２の端面１１ｆ１であり、第二ストッパ１１ｇ２において、突起４０ｂの第二周方向Ｄｐ２への移動を制限するのは、第一周方向Ｄｐ１の端面１１ｆ２であり、第三ストッパ１１ｇ３において、突起４０ｂの第二軸方向Ｄａ２への移動を制限するのは、第一軸方向Ｄａ１の端面１１ｆ３である。なお、ストッパ１１ｇは、連続的に延びている必要は無く、断続的な構成であってもよい。また、ストッパ１１ｇは、スライダの移動を制限する面を構成できればよく、リブのような突起には限定されず、例えば、凹部の側面によって構成されてもよい。また、ストッパ１１ｇは、スライダと隣接してスライダの移動を制限できればよい。よって、ストッパにおいて回転中心Ａｘ３の周方向へのスライダの移動を制限する面、および当該ストッパと当接するスライダの面は、当該周方向と交差していればよく、当該周方向と直交している必要は無いし、ストッパにおいて回転中心Ａｘ３の軸方向へのスライダの移動を制限する面、および当該ストッパと当接するスライダの面は、当該軸方向と交差していればよく、当該軸方向と直交している必要は無い。端面１１ｆ１は、第二端部の一例である。

また、本実施形態では、凹部１１ｄの底面１１ｄ１（図１，５参照）が、回転中心Ａｘ３の周方向にガイドする第四ガイドとして機能するとともに、ギヤアセンブリ４０の第一軸方向Ｄａ１への移動を制限する第四ストッパとして機能しているが、これには限定されず、凹部１１ｄの内周面１１ｄ２に、第四ガイドおよび第四ストッパとし機能するリブのような突起が設けられてもよい。

このような構成において、図７に示されるように、作業者によってギヤアセンブリ４０がケーシング１１に対して第一軸方向Ｄａ１へ相対的に動かされることに伴い、スライダとしての突起４０ｂは、導入口Ｉｐから移動経路内に挿入され、第一レール１１ｅ１および第二レール１１ｅ２に案内されることにより、図８に示されるギヤアセンブリ４０が凹部１１ｄの底面１１ｄ１と突き当たる位置Ｐ１まで移動する。

次に、作業者によって、作業者によってギヤアセンブリ４０がケーシング１１に対して第二周方向Ｄｐ２へ相対的に動かされることに伴い、突起４０ｂは、第三レール１１ｅ３に案内されることにより、位置Ｐ１から図９に示される第二周方向Ｄｐ２に離れた位置Ｐ２まで移動する。位置Ｐ２は、ギヤアセンブリ４０のケーシング１１（ハウジング１０）への取付位置である。

図９から明らかとなるように、突起４０ｂが位置Ｐ２にある状態では、第二ストッパ１１ｇ２が突起４０ｂの第二周方向Ｄｐ２への移動を制限することができるものの、第一ストッパ１１ｇ１との間に隙間Ｇがある状態では、突起４０ｂの第一周方向Ｄｐ１への移動は制限されない。そこで、図１０，１１に示されるように、突起４０ｂと第一ストッパ１１ｇ１との間に、回り止め部材７０が挿入される。回り止め部材７０は、第一ストッパ１１ｇ１と突起４０ｂとの間に介在することにより、突起４０ｂひいてはギヤアセンブリ４０が第一周方向Ｄｐ１へ移動する（回動する）のを制限する。回り止め部材７０は、固定部材や、スペーサとも称されうる。回り止め部材７０によって、隙間Ｇが埋められる。

図１０に示されるように、回り止め部材７０は、作業者によって導入口Ｉｐから移動経路内に挿入され、第一軸方向Ｄａ１に動かされ、図１１に示される位置Ｐ３まで移動する。位置Ｐ３は、回り止め部材７０のケーシング１１およびギヤアセンブリ４０への装着位置である。

回り止め部材７０は、ベース７１、第一スナップフィットアーム７２ａ、第二スナップフィットアーム７２ｂ、およびフランジ７３を有している。ベース７１、第一スナップフィットアーム７２ａ、第二スナップフィットアーム７２ｂ、およびフランジ７３の、回転中心Ａｘ３の径方向における高さは、同じであり、かつ略一定である。回り止め部材７０は、エラストマよりも硬い、すなわちエラストマよりも弾性係数が大きい合成樹脂材料によって作られている。

ベース７１は、回転中心Ａｘ３の周方向における略一定の幅、および回転中心Ａｘ３の径方向における略一定の高さを有し、回転中心Ａｘ３の軸方向に沿って延びている。ベース７１の、ギヤアセンブリ４０の回転中心Ａｘ３の軸方向と直交する断面形状は、外周面４０ａに沿った円弧状である。ベース７１は、第一周方向Ｄｐ１の端面７１ａと、第二周方向Ｄｐ２の端面７１ｂと、を有している。端面７１ａは、第一周方向Ｄｐ１を臨む面であり、回転中心Ａｘ３の軸方向および径方向に延びている。端面７１ｂは、第二周方向Ｄｐ２を臨む面であり、回転中心Ａｘ３の軸方向および径方向に延びている。

第一スナップフィットアーム７２ａは、ベース７１の第一周方向Ｄｐ１および第一軸方向Ｄａ１の端部から第一軸方向Ｄａ１に延びている。第一スナップフィットアーム７２ａは、回転中心Ａｘ３の周方向における略一定の幅、および回転中心Ａｘ３の径方向における略一定の高さを有している。第一スナップフィットアーム７２ａの上記幅は、ベース７１の幅よりも狭く、ベース７１よりも弾性変形しやすい。

第一スナップフィットアーム７２ａには、第二周方向Ｄｐ２に突出した爪７２ａ１が設けられている。図１１に示される回り止め部材７０の装着状態において、爪７２ａ１は、第一ストッパ１１ｇ１（第一レール１１ｅ１）の第一軸方向Ｄａ１の端面１１ｇ４または第一リングギヤ４５の端面４５ｂに対して第一軸方向Ｄａ１に隣接し、当該端面１１ｇ４または端面４５ｂに引っ掛けられている。爪７２ａ１と端面１１ｇ４または端面４５ｂとの当接により、第一スナップフィットアーム７２ａひいては回り止め部材７０が位置Ｐ３から第二軸方向Ｄａ２に移動するのが制限される。なお、本実施形態では、爪７２ａ１の第二軸方向Ｄａ２への移動が制限される構造が採用されているが、これには限定されず、爪７２ａ１がギヤアセンブリ４０またはケーシング１１に設けられた凹部に挿入される等により、爪７２ａ１の第一軸方向Ｄａ１および第二軸方向Ｄａ２への移動が制限される構造が採用されてもよい。

第二スナップフィットアーム７２ｂは、ベース７１の第二周方向Ｄｐ２および第一軸方向Ｄａ１の端部から第一軸方向Ｄａ１に延びている。第二スナップフィットアーム７２ｂは、回転中心Ａｘ３の周方向における略一定の幅、および回転中心Ａｘ３の径方向における略一定の高さを有している。第二スナップフィットアーム７２ｂの幅は、ベース７１の幅よりも狭く、ベース７１よりも弾性変形しやすい。

第二スナップフィットアーム７２ｂには、第二周方向Ｄｐ２に突出した爪７２ｂ１が設けられている。図１１に示される回り止め部材７０の装着状態において、爪７２ｂ１は、ギヤアセンブリ４０の突起４０ｂの第一軸方向Ｄａ１の端面４０ｂ３または第一リングギヤ４５の端面４５ｂに対して第一軸方向Ｄａ１に隣接し、当該端面４０ｂ３または端面４５ｂに引っ掛けられている。爪７２ｂ１と端面４０ｂ３または端面４５ｂとの当接により、第二スナップフィットアーム７２ｂひいては回り止め部材７０が位置Ｐ３から第二軸方向Ｄａ２に移動するのが制限される。なお、本実施形態では、爪７２ｂ１の第二軸方向Ｄａ２への移動が制限される構造が採用されているが、これには限定されず、爪７２ｂ１がギヤアセンブリ４０またはケーシング１１に設けられた凹部に挿入される等により、爪７２ｂ１の第一軸方向Ｄａ１および第二軸方向Ｄａ２への移動が制限される構造が採用されてもよい。また、爪７２ｂ１は、本実施形態では、突起４０ｂに引っ掛けられているが、これには限定されず、ケーシング１１（ハウジング１０）の一部に引っ掛けられてもよい。第一スナップフィットアーム７２ａおよび第二スナップフィットアーム７２ｂは、スナップフィット機構の一例である。

フランジ７３は、ベース７１の第二軸方向Ｄａ２の端部から、第一周方向Ｄｐ１および第二周方向Ｄｐ２のそれぞれに向けて円弧状に突出している（図６参照）。フランジ７３は、第一ストッパ１１ｇ１（第一レール１１ｅ１）および第二ストッパ１１ｇ２の第二軸方向Ｄａ２の端面１１ｇ５，１１ｇ６（図１１参照）に隣接し、当該端面１１ｇ５，１１ｇ６に引っ掛けられている。フランジ７３と端面１１ｇ５，１１ｇ６との当接により、フランジ７３ひいては回り止め部材７０が位置Ｐ３から第一軸方向Ｄａ１に移動するのが制限される。

図１０の位置から図１１の位置へ移動する際、側面４０ｂ１および端面１１ｆ１によって爪７２ａ１，７２ｂ１が押圧されることにより、第一スナップフィットアーム７２ａおよび第二スナップフィットアーム７２ｂは、爪７２ａ１，７２ｂ１が回転中心Ａｘ３の周方向に引っ込むように弾性変形しながら第一軸方向Ｄａ１に移動し、図１１に示される位置Ｐ３へ到達する。回り止め部材７０が位置Ｐ３へ到達した状態にあっては、爪７２ａ１，７２ｂ１およびフランジ７３により、回り止め部材７０の回転中心Ａｘ３の軸方向への移動が制限される。位置Ｐ３に位置され第一ストッパ１１ｇ１と突起４０ｂとの間に介在した回り止め部材７０により、突起４０ｂの第一周方向Ｄｐ１への移動が制限される。

なお、ストッパ１１ｇの端面１１ｆ１、回り止め部材７０のベース７１の端面７１ａ，７１ｂ、および突起４０ｂの側面４０ｂ１は、それぞれ、当接対象が回転中心Ａｘ３の周方向に移動するのを制限できればよい。よって、端面１１ｆ１，７１ａ，７１ｂおよび側面４０ｂ１は、当該周方向と交差していればよく、当該周方向と直交している必要は無い。

ここで、図１１に示されるように、第一スナップフィットアーム７２ａの長さと、第二スナップフィットアーム７２ｂの長さとは、互いに相違している。本実施形態では、一例として、第一スナップフィットアーム７２ａの長さが、第二スナップフィットアーム７２ｂの長さよりも長い。このような構成により、第一スナップフィットアーム７２ａが、第二スナップフィットアーム７２ｂよりも変形しやすくなる分、回り止め部材７０を回転中心Ａｘ３の軸方向に挿入する際に要する押圧力をより小さくすることができ、ひいては、回り止め部材７０をより容易に装着することができるとともに、第一スナップフィットアーム７２ａの根元部分における応力集中が緩和される分、回り止め部材７０の耐久性をより向上することができる。

また、第一スナップフィットアーム７２ａと第二スナップフィットアーム７２ｂとの長さの相違に対応して、ベース７１の第一周方向Ｄｐ１の端面７１ａの回転中心Ａｘ３の軸方向に沿った長さと、ベース７１の第二周方向Ｄｐ２の端面７１ｂの回転中心Ａｘ３の軸方向に沿った長さとが、相違している。本実施形態では、一例として、第一スナップフィットアーム７２ａの長さが第二スナップフィットアーム７２ｂの長さよりも長い構成に対応して、端面７１ｂの長さが端面７１ａの長さよりも長い。このような構成により、突起４０ｂの側面４０ｂ１から端面７１ｂに第一周方向Ｄｐ１に作用する面圧をより小さくすることができ、その分、回り止め部材７０の耐久性をより向上することができる。また、モータ２０のシャフト２１（ロータ）の回転開始時等において突起４０ｂが回り止め部材７０に当接する際に生じる打音の大きさを、より小さくすることができる。端面７１ａは、第三端部の一例であり、端面７１ｂは、第四端部の一例である。また、側面４０ｂ１は、他方の端部の一例であり、端面１１ｆ１は、一方の端部の一例である。

また、図１１から明らかとなるように、ベース７１の端面７１ｂは、第一リングギヤ４５の突出部位４５ｅの側面４５ｄ５（側面４５ｄ３）および第二リングギヤ４８の突起４８ｄの側面４８ｄ３に対して、第一周方向Ｄｐ１に隣接しかつ面している。このような構成により、ベース７１は、第一リングギヤ４５および第二リングギヤ４８の双方から、第一周方向Ｄｐ１に押圧力を受けることができる。すなわち、第一リングギヤ４５および第二リングギヤ４８の双方について、ベース７１による効果、例えば、回り止めの効果や突出部位４５ｅまたは突起４８ｄが回り止め部材７０に当接する際に生じる打音の大きさを低減する効果を、得ることができる。側面４５ｄ５は、第一部位の一例であり、側面４８ｄ３は、第二部位の一例である。

また、突出部位４５ｅおよび突起４８ｄの双方が面する端面７１ｂの長さが、端面７１ａの長さよりも長い。このような構成により、第一リングギヤ４５の突出部位４５ｅから押圧力を受ける場合に端面７１ｂに作用する面圧、および第二リングギヤ４８の突起４８ｄから押圧力を受ける場合に端面７１ｂに作用する面圧をより小さくすることができる分、回り止め部材７０の耐久性をより向上することができるとともに、突出部位４５ｅまたは突起４８ｄが回り止め部材７０に当接する際に生じる打音の大きさをより低減することができる。

また、ベース７１は、回転中心Ａｘ３の軸方向において、第一スナップフィットアーム７２ａおよび第二スナップフィットアーム７２ｂよりも、周方向に受ける押圧力が大きい側、すなわち、ギヤアセンブリ４０の回転中心Ａｘ３の軸方向における出力側に、位置されている。ギヤアセンブリ４０の出力側に位置される第二リングギヤ４８から回り止め部材７０が受ける押圧力は、ギヤアセンブリ４０の入力側に位置される第一リングギヤ４５から回り止め部材７０が受ける押圧力よりも大きい。よって、仮に、第一スナップフィットアーム７２ａおよび第二スナップフィットアーム７２ｂがギヤアセンブリ４０の出力側に配置されていると、ギヤアセンブリ４０から受ける押圧力により、第一スナップフィットアーム７２ａまたは第二スナップフィットアーム７２ｂが変形しやすくなる。この点、本実施形態では、ベース７１が第一スナップフィットアーム７２ａおよび第二スナップフィットアーム７２ｂよりも周方向に受ける押圧力が大きい側に位置されているため、第一スナップフィットアーム７２ａおよび第二スナップフィットアーム７２ｂよりも変形し難いベース７１、言い換えると剛性がより高いベース７１により、ギヤアセンブリ４０からの周方向の押圧力をより確実に受けることができる。すなわち、このような構成によれば、回り止め部材７０による効果を、より確実に得ることができる。

また、図１１に示されるように、第二スナップフィットアーム７２ｂの、端面７１ｂと爪７２ｂ１との間の中間部位７２ｂ２と、突起４０ｂの側面４０ｂ１、すなわち突起４５ｄの側面４５ｄ３との間には、隙間ｇが設けられている。側面４５ｄ３は、回転中心Ａｘ３の軸方向に対して傾斜しており、隙間ｇは、第一軸方向Ｄａ１に向けて徐々に広がっている。このような構成により、短い第二スナップフィットアーム７２ｂの根元部分における応力集中を緩和することができ、回り止め部材７０の耐久性をより向上することができる。中間部位７２ｂ２は、延部の一例である。

以上、説明したように、本実施形態では、第一スナップフィットアーム７２ａの長さが第二スナップフィットアーム７２ｂの長さよりも長いため、第一スナップフィットアーム７２ａがより変形しやすくなる。このような構成によれば、例えば、回り止め部材７０をより容易に装着することができるとともに、第一スナップフィットアーム７２ａの根元部分における応力集中が緩和される分、回り止め部材７０の耐久性をより向上することができる。また、本実施形態では、ベース７１の端面７１ｂ（第四端部）の長さが、端面７１ａ（第三端部）の長さよりも長い。このような構成によれば、例えば、突起４０ｂの側面４０ｂ１（他方の端部）から押圧力を受ける場合に端面７１ｂに作用する面圧をより小さくすることができる分、回り止め部材７０の耐久性をより向上することができるとともに、回り止め部材７０に当接する際に生じる打音の大きさをより低減することができる。

また、本実施形態では、例えば、第一スナップフィットアーム７２ａおよび第二スナップフィットアーム７２ｂ（スナップフィット機構）は、ベース７１に対して、回転中心Ａｘ３の軸方向におけるギヤアセンブリ４０へのトルクの入力側、すなわち第一軸方向Ｄａ１に、隣接するかあるいは離れて位置されている。このような構成によれば、例えば、ベース７１と第一スナップフィットアーム７２ａおよび第二スナップフィットアーム７２ｂとが回転中心Ａｘ３の軸方向において逆に配置された構成に比べて、ギヤアセンブリ４０から入力されたトルクにより第一スナップフィットアーム７２ａおよび第二スナップフィットアーム７２ｂ（スナップフィット機構）が変形し難くなり、回り止め部材７０が位置Ｐ３から外れ難くなる。よって、回り止め部材７０による効果を、より確実に得ることができる。

また、本実施形態では、例えば、端面７１ｂ（第四端部）は、突出部位４５ｅの側面４５ｄ５（第一部位）および突起４８ｄの側面４８ｄ３（第二部位）の双方と面している。このような構成によれば、例えば、第一リングギヤ４５および第二リングギヤ４８の双方について、ベース７１による効果、例えば、回り止めの効果や突出部位４５ｅまたは突起４８ｄが回り止め部材７０に当接する際に生じる打音の大きさを低減する効果を、得ることができる。

また、本実施形態では、例えば、第二スナップフィットアーム７２ｂの中間部位７２ｂ２（延部）と、突起４０ｂの側面４０ｂ１、すなわち突起４５ｄの側面４５ｄ３との間に、隙間ｇが設けられている。このような構成によれば、例えば、回り止め部材７０が装着される際における第二スナップフィットアーム７２ｂの弾性変形量をより小さくすることができ、第一スナップフィットアーム７２ａよりも短い第二スナップフィットアーム７２ｂの根元部分における応力集中を緩和することができ、ひいては回り止め部材７０の耐久性をより向上することができる。

［実施形態の変形例］
図１２は、実施形態の変形例のギヤアセンブリ４０Ａの斜視図である。ギヤアセンブリ４０Ａにあっては、複数段の遊星歯車機構を有しているが、リングギヤが共用されている。本変形例にあっては、突起４５ｄ，４８ｄが統合された突起４０ｂに替わり外周面４０ａに設けられた一つの突起４０ｂを有し、上記実施形態と同様の作用および効果が得られるギヤアセンブリ４０Ａが得られる。また、上記実施形態と同様に複数のリングギヤの突起によりスライダが構成される場合において、一つのリングギヤが複数段の遊星歯車機構で共用されてもよい。

以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態および変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

１…ブレーキ（ブレーキ装置）、１１…ケーシング（ハウジング）、１１ｄ２…内周面、１１ｆ１…端面（第二端部、一方の端部）、４０，４０Ａ…ギヤアセンブリ（減速装置）、４０ａ…外周面、４０ｂ１…側面（第一端部、他方の端部）、４２…第一遊星歯車機構（第一ギヤセット）４４ｃ…第一ピニオンギヤ（第一ギヤ）、４４ｄ…第二サンギヤ（第二ギヤ）、４５…第一リングギヤ（第一ギヤ）、４５ａ…外周面（第一外周面）、４５ｄ５…側面（第一部位）、４６…第二遊星歯車機構（第二ギヤセット）、４７ｃ…第二ピニオンギヤ（第二ギヤ）、４８…第二リングギヤ（第二ギヤ）、４８ａ…外周面（第二外周面）、４８ｄ３…側面（第二部位）、５０…回転直動変換機構、５１…回転部材、５２…直動部材、７０…回り止め部材、７１…ベース、７１ａ…端面（第三端部）、７１ｂ…端面（第四端部）、７２ａ…第一スナップフィットアーム（スナップフィット機構）、７２ａ１…爪、７２ｂ…第二スナップフィットアーム（スナップフィット機構）、７２ｂ２…中間部位（延部）、１００…回転伝達機構（減速装置）、２０４…パッド（制動部材）、Ｄ…ディスク（ブレーキロータ）、Ｄａ１…第一軸方向（軸方向）、Ｄａ２…第二軸方向（軸方向）、Ｄｐ１…第一周方向、Ｄｐ２…第二周方向、ｇ…隙間。

Claims (6)

1. 外周面と、当該外周面の径方向の内側に設けられ互いに噛み合う複数のギヤと、前記外周面の第一周方向の第一端部と、を有したギヤアセンブリと、
   前記外周面と面した内周面と、前記第一周方向とは反対の第二周方向の第二端部と、を有したハウジングと、
   前記第一端部と前記第二端部との間に介在し前記ギヤアセンブリと前記ハウジングとが前記第一端部と前記第二端部とが近付く方向に相対移動するのを制限し前記第一端部および前記第二端部のうち一方の端部に面した第三端部と他方の端部に面し前記第三端部よりも前記外周面の軸方向の長さが長い第四端部とを有したベースと、前記第三端部から前記軸方向に延び前記ギヤアセンブリおよび前記ハウジングのうち少なくとも一方に装着される第一スナップフィットアームと、前記第四端部から前記軸方向に延び前記ギヤアセンブリおよび前記ハウジングのうち少なくとも一方に装着され前記第一スナップフィットアームよりも前記軸方向の長さが短い第二スナップフィットアームと、を有した回り止め部材と、
   を備えた、減速装置。
2. 前記第一スナップフィットアームおよび前記第二スナップフィットアームは、前記ベースに対して、前記軸方向における前記ギヤアセンブリへのトルクの入力側に位置された、請求項１に記載の減速装置。
3. 前記ギヤアセンブリは、
   互いに噛み合う複数の第一ギヤと、前記軸方向における前記外周面の一部である第一外周面と、前記軸方向における前記第一端部の一部である第一部位と、を有した第一ギヤセットと、
   前記第一ギヤによって駆動され互いに噛み合う複数の第二ギヤと、前記軸方向における前記外周面の一部であり前記第一外周面に対して前記軸方向に隣接した第二外周面と、前記軸方向における前記第一端部の一部であり前記第一部位に対して前記軸方向に隣接した第二部位と、を有した第二ギヤセットと、を有し、
   前記第四端部は、前記第一部位および前記第二部位の双方と面した、請求項１または２に記載の減速装置。
4. 前記第二スナップフィットアームは、前記第二周方向に突出した爪を有し、
   前記第二スナップフィットアームのうち前記爪と前記第四端部との間の延部と、前記第一端部および前記第二端部のうち他方の端部と、の間に、隙間が設けられた、請求項１～３のうちいずれか一つに記載の減速装置。
5. 外周面と、当該外周面の径方向の内側に設けられ互いに噛み合う複数のギヤと、前記外周面の第一周方向の第一端部と、を有したギヤアセンブリと、
   前記外周面と面した内周面と、前記第一周方向とは反対の第二周方向の第二端部と、を有したハウジングと、
   前記第一端部と前記第二端部との間に介在し前記ギヤアセンブリと前記ハウジングとが前記第一端部と前記第二端部とが近付く方向に相対移動するのを制限するベースと、当該ベースに対して前記外周面の軸方向における前記ギヤアセンブリへのトルクの入力側に位置され前記ギヤアセンブリおよび前記ハウジングのうち少なくとも一方に装着されるスナップフィット機構と、を有した回り止め部材と、
   を備えた、減速装置。
6. 請求項１～５のうちいずれか一つに記載の減速装置であって、モータのロータと連動して回転する前記複数のギヤを有した減速装置と、
   前記減速装置のギヤによって回転される回転部材と、当該回転部材の回転に応じて直動する直動部材と、を有した回転直動変換機構と、
   前記直動部材の直動に応じてブレーキロータに押し付けられる制動部材と、
   を備えたブレーキ装置。

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