JP4430628B2 - 減速機 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータが備えるモータ軸の軸線とは偏心した外周を有して前記モータ軸とともに回転する偏心回転体と、該偏心回転体と同一軸線を有して前記偏心回転体の外周に回転自在に軸支されるとともに外周に外歯が設けられる外歯歯車と、前記外歯よりも多い個数の内歯が前記外歯を噛合させるようにして内周に設けられるとともに前記モータ軸と同軸に固定配置される内歯歯車と、前記モータ軸と同軸に配置される出力部材と、前記外歯歯車の自転成分のみを伝達するようにして前記外歯歯車および前記出力部材間に設けられるオルダム機構とを備える減速機に関する。

このような減速機は、たとえば特許文献１で既に知られている。
特開平１０−５１９９９号公報

ところが、上記特許文献１で開示されたものでは、偏心回転体および外歯歯車がモータ軸の軸線から偏心していることに起因する軸振れを抑えるためのバランサウエイトが減速機に設けられるのであるが、該バランサウエイトは、偏心回転体とは軸方向にずれた位置に配置されているので、軸振れを確実に抑えることができず、しかも軸受に大きな荷重が発生してしまう。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、偏心回転体および外歯歯車の偏心による軸振れを確実に抑え、軸受にかかる荷重を小さく抑えることができるようにした減速機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、電動モータが備えるモータ軸の軸線とは偏心した外周を有して前記モータ軸とともに回転する偏心回転体と、該偏心回転体と同一軸線を有して前記偏心回転体の外周に回転自在に軸支されるとともに外周に外歯が設けられる外歯歯車と、前記外歯よりも多い個数の内歯が前記外歯を噛合させるようにして内周に設けられるとともに前記モータ軸と同軸に固定配置される内歯歯車と、前記モータ軸と同軸に配置される出力部材と、前記外歯歯車の自転成分のみを伝達するようにして前記外歯歯車および前記出力部材間に設けられるオルダム機構とを備える減速機において、前記偏心回転体は、偏心位置に前記モータ軸が相対回転不能に嵌合、挿通される円板部と、該円板部の外周に直角にかつ一体に連なって前記電動モータ側に延びる円筒部とから成り、前記モータ軸の軸線の両側での前記偏心回転体の重量バランスを周方向に沿ってほぼ均等とすべく、前記円筒部の内周には、前記モータ軸の軸線および前記偏心回転体の中心を結ぶ直線上において前記モータ軸の軸線からの偏心回転体の偏心側とは反対側に位置するとともに偏心回転体の軸方向および半径方向で該偏心回転体内に収容されるバランサウエイトが設けられ、前記偏心回転体の半径方向に沿う前記バランサウエイトの厚みは、前記直線上が最も大きく、周方向両側に進むにつれて薄くなるように設定されることを特徴とする。

また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、車両用ディスクブレーキが備えるキャリパボディに摺動可能に嵌合されるブレーキピストンに、前記出力部材がその回転出力を前記ブレーキピストンの軸方向進退作動力に変換する運動変換機構を介して連結されることを特徴とする。

本発明によれば、偏心回転体がモータ軸の軸線に対して偏心した荷重を有することがないので、偏心運動によって発生する慣性力を抑えることができ、軸受に大きな荷重が作用することを防止して軸振れを確実に抑えることができる。また減速機のサイズを変えることなくバランサウエイトを配置することができる。

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

図１〜図８は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両用ディスクブレーキの縦断面図、図２は図１の２矢視図、図３は図１の３矢示部拡大図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は図１の５矢示部拡大図、図６は図１の６−６線断面図、図７は図１の７−７線断面図、図８は図５の８−８線断面図である。

先ず図１および図２において、この車両用ディスクブレーキは、液圧によるサービスブレーキ状態を得ることを可能とするとともに電動モータ１１によって作動してサービスブレーキ状態およびパーキングブレーキ状態を得ることを可能としたものであり、図示しない車輪のホイールとともに回転するディスクロータ１２と、キャリパボディ１３と、ディスクロータ１２の両側面に対向して配置されてディスクロータ１２およびキャリパボディ１３間に配置される一対の摩擦パッド１４，１５とを備える。

キャリパボディ１３は、車体側に取付けられたブラケット１６で前記ディスクロータ１２の軸線に沿う方向に摺動可能に支持される作用部１３ａと、ディスクロータ１２を前記作用部１３ａとの間に挟む反作用部１３ｂとが、ディスクロータ１２を跨ぐブリッジ部１３ｃで一体に連結されて成る。

前記作用部１３ａ側でディスクロータ１２の一側面に対向する摩擦パッド１４はディスクロータ１２に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング１７が裏金１８に設けられて成り、前記反作用部１３ｂ側でディスクロータ１２の他側面に対向する摩擦パッド１５はディスクロータ１２に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング１９が裏金２０に設けられて成る。図２で明示するように、摩擦パッド１４の裏金１８にはディスクロータ１２の周方向に沿う両端から突出する耳部１８ａ，１８ａが設けられており、それらの耳部１８ａ…が前記ブラケット１６に設けられた保持溝１６ａ，１６ａに、ディスクロータ１２の軸線に沿う方向に移動することを可能として嵌合する。すなわち摩擦パッド１４はディスクロータ１２の軸線に沿う方向に移動することを可能として前記ブラケット１６に保持されるものであり、摩擦パッド１５も前記摩擦パッド１４と同様の保持構造で前記ブラケット１６に保持され、ディスクロータ１２の軸線に沿う方向に移動することが可能である。

キャリパボディ１３の作用部１３ａには、前記ディスクロータ１２の軸線と平行な軸線を有して前記ディスクロータ１２側に開放するとともに前記ディスクロータ１２とは反対側が端壁２２で閉じられるシリンダ孔２１が円形の横断面形状を有するようにして設けられ、前記端壁２２の中央部にはシリンダ孔２１と同軸の貫通孔２３が設けられる。

シリンダ孔２１には、前記端壁２２との間にブレーキ液圧室２４を形成するとともにディスクロータ１２側の前端に閉塞部２５ａを有して有底円筒状に形成されるブレーキピストン２５が、その前端の閉塞部２５ａを摩擦パッド１４の裏金１８に当接させるようにして軸方向にスライド可能に収容され、該ブレーキピストン２５の前端の閉塞部２５ａは、シリンダ孔２１内での回転を阻止するために前記裏金１８に係合される。

またシリンダ孔２１の内面には、キャリパボディ１３およびブレーキピストン２５間に介装される環状のピストンシール２６が装着され、シリンダ孔２１の開口端部およびブレーキピストン２５間には環状のダストブーツ２７が設けられ、作用部１３ａには前記ブレーキ液圧室２４に液圧を導く液圧路２８が設けられる。

ところで、ブレーキピストン２５には、両摩擦パッド１４，１５をディスクロータ１２に対して進退させる動力を発揮する電動モータ１１の出力が、その出力を減速する減速機３２と、該減速機３２の回転出力を前記ブレーキピストン２５の軸方向進退作動力に変換する運動変換機構であるねじ機構３３とを介して伝達されるものであり、ねじ機構３３はブレーキピストン２５の背後に配置される前記作用部１３ａのシリンダ孔２１内に収容され、電動モータ１１は、ディスクロータ１２とは反対側でキャリパボディ１３の作用部１３ａに取付けられ、減速機３２は前記作用部１３ａに取付けられる減速機ケース３４に収容される。

図３を併せて参照して、ねじ機構３３は、シリンダ孔２１と同軸のねじ軸３５と、相対回転を不能としてブレーキピストン２５に係合されるとともに前記ねじ軸３５に螺合されるナット３６とを備え、ブレーキピストン２５とは反対側でねじ軸３５の後端には、減速機３２で減速した電動モータ１１の回転動力を伝達するようにして端壁２２の貫通孔２３を回転自在に貫通する伝動回転軸３７が同軸にかつ一体に連設され、伝動回転軸３７には前記端壁２２に対向するようにして半径方向外方に張り出す鍔部３７ａが一体に設けられる。而して作用部１３ａの端壁２２および伝動回転軸３７間にはＯリング３８が介装され、前記鍔部３７ａおよび端壁２２間にはスラスト軸受３９が介装され、伝動回転軸３７の前記作用部１３ａからの突出部外周には端壁２２に当接する止め輪４０が装着される。

図４を併せて参照して、ねじ軸３５は、前記ブレーキピストン２５内で該ねじ軸３５を囲繞するナット３６に螺合される。またナット３６は、正四角形の外周を有する係合部３６ａを前端に有するものであり、係合部３６ａの前端面がブレーキピストン２５の前端すなわち閉塞部２５ａの内面に当接する。

一方、有底円筒状であるブレーキピストン２５の内周には、係合部３６ａが有する４つの角部４１…の個数の整数倍（この実施例では２倍）の係止溝４２…が、周方向に位相をずらせた複数箇所で角部４１…を選択的に係合させるようにして、軸方向に延びつつ周方向等間隔に設けられる。すなわちブレーキピストン２５の内周は、係合部３６ａの外周形状に対応するとともに相互に位相をずらせた複数の正多角形を重ねた形状に形成されるものであり、この実施例では位相を４５度ずらせた２つの正四角形を重ねた星形形状に形成されている。

したがって回転不能であるブレーキピストン２５の内周の係止溝４２…に、外周を正多角形としてナット３６に設けられる係合部３６ａの各角部４１…を係合するだけの簡単な構造で、ナット３６を回転不能とすることができる。しかも係合部３６ａが有する複数の角部４１…の個数の整数倍の係止溝４２…がブレーキピストン２５の内周に設けられており、ブレーキピストン２５に係合部３６ａを係合させる際の位置合わせが容易であり、組付け性を高めることができる。さらに係合部３６ａが係止されていない係止溝４２…によってエア抜き性も高められることになる。

このようなねじ機構３３において、電動モータ１１からの動力が減速機３２で減速され、伝動回転軸３７を介してねじ軸３５にその一方向に回転する動力が伝達されると、ブレーキピストン２５およびナット３６の回転が阻止された状態でブレーキピストン２５が軸方向前方にスライドすることによる作用および反作用によってディスクロータ１２が摩擦パッド１４，１５で両側から挟圧され、それにより制動力が得られることになる。また前記ねじ軸３５がその他方向に回転されることにより、ブレーキピストン２５が軸方向後方にスライドして制動状態が解除される。

ところで、前記ねじ機構３３は有底円筒状であるブレーキピストン２５内に収容されるのであるが、ブレーキピストン２５の背面を臨ませるブレーキ液圧室２４とは隔離手段であるゴム製の弾性ブーツ４５によって隔絶される潤滑液室４６が、前記ねじ機構３３を囲んでブレーキピストン２５内に形成され、ブレーキ液とは異なるグリースや潤滑オイル等の潤滑液が前記潤滑液室４６に充填される。

前記ねじ機構３３と、前記ブレーキピストン２５の閉塞部２５ａとの間には、ねじ軸３５がナット３６から前方に突出することを許容するための空間４３が形成されるのであるが、この空間４３を前記潤滑液室４６に連通させる連通溝４４が、前記ブレーキピストン２５の閉塞部２５ａへの前記ナット３６の当接面および前記閉塞部２５ａの内面の少なくとも一方、この実施例では前記閉塞部２５ａへの前記ナット３６の当接面に設けられる。これにより前記空間４３にも潤滑液が充填されることになり、該空間４３も潤滑液室４６の一部として機能することになる。

前記弾性ブーツ４５の一端部は伝動回転軸３７の外周に液密にかつ相対回転可能に装着されるものであり、弾性ブーツ４５の他端部はブレーキピストン２５の内周に装着される。しかも弾性ブーツ４５の一端部内周には、伝動回転軸３７の外周に液密にかつ相対回転可能に摺接する摺動部４７が設けられるものであり、この摺動部４７は、弾性ブーツ４５の一端部内周に摺動材がコーティングされて成る。また弾性ブーツ４５の一端部には、金属製リング状のカラーが装着されて成る変形防止部４８が、弾性ブーツ４５の弾性変形を防止するようにして設けられる。

前記ブレーキピストン２５の閉塞部２５ａには、着脱可能な栓部材４９で閉塞される貫通孔５０が設けられており、前記栓部材４９は、たとえば貫通孔５０の外端部への螺合によって前記閉塞部２５ａに取付けられる。

再び図１において、減速機ケース３４は、キャリパボディ１３における作用部１３ａの前記ディスクロータ１２とは反対側の端部に当接するケース部材５１と、該ケース部材５１を前記作用部１３ａとの間に挟む電動モータ１１のモータケース５２とで構成されるものであり、ケース部材５１は複数のボルト５３…（図６および図７参照）で前記作用部１３ａに締結される。またモータケース５２は前記ケース部材５１に締結されるのであるが、その締結状態で、電動モータ１１が備えるモータ軸５５はねじ機構３３の回転軸線すなわち伝動回転軸３７の軸線と同軸上に配置される。またケース部材５１には、キャリパボディ１３の作用部１３ａに設けられている貫通孔２３を同軸に囲む環状のシール部材６６が前記作用部１３ａに弾発接触するようにして装着される。

前記減速機ケース３４は、キャリパボディ１３における作用部１３ａ内のブレーキ液圧室２４とは前記端壁２２で隔絶された減速機室５４を形成するものであり、この減速機室５４内に前記減速機３２が収容される。

図５〜図７を併せて参照して、減速機３２は、電動モータ１１のモータ軸５５の軸線とは偏心した外周を有して前記モータ軸５５とともに回転する偏心回転体５６と、該偏心回転体５６と同一軸線を有して前記偏心回転体５６の外周に回転自在に軸支される外歯歯車５７と、内歯歯車５８と、前記モータ軸５５と同軸に配置されて前記ねじ機構３３に伝動回転軸３７を介して連結される出力部材５９と、前記外歯歯車５７の自転成分のみを伝達するようにして前記外歯歯車５７および前記出力部材５９間に設けられるオルダム機構６０とを備える。

図８をさらに併せて参照して、偏心回転体５６は、前記モータ軸５５を嵌合、挿通せしめる円板部５６ａと、該円板部５６ａの外周に直角にかつ一体に連なって電動モータ１１側に延びる円筒部５６ｂとから成るものである。一方、前記モータ軸５５の減速機室５４への突出端部の外面形状は非円形に形成されており、この突出端部が偏心回転体５６の前記円板部５６ａに嵌合、挿通され、それにより偏心回転体５６はモータ軸５５とともに回転する。しかもモータ軸５５の軸線Ｃ１から偏心量εだけずれた位置に前記円板部５６ａの中心Ｃ２が位置するようにしてモータ軸５５が円板部５６ａに相対回転不能に嵌合、挿通されており、偏心回転体５６の外周すなわち円筒部５６ｂの外周はモータ軸５５から偏心量εだけ偏心することになる。

また偏心回転体５６がその回転軸線すなわちモータ軸５５の軸線Ｃ１まわりに偏心運動することによって慣性力が生じることがないようにすべく、モータ軸５５の軸線Ｃ１に関する偏心回転体５６の重量バランスが周方向に沿ってほぼ均等となるように偏心回転体５６が構成されるものであり、この実施例では、モータ軸５５の軸線Ｃ１および前記偏心回転体５６の中心Ｃ２を結ぶ直線Ｌ上において前記モータ軸５５の軸線Ｃ１からの偏心回転体５６の偏心側とは反対側で、偏心回転体５６にバランサウエイト６７が一体に設けられる。

而してバランサウエイト６７は、偏心回転体５６の円筒部５６ａの内周に一体に設けられるものであり、偏心回転体５６の軸方向および半径方向で該偏心回転体５６内に収容されるようにして偏心回転体５６に一体に設けられる。しかも偏心回転体５６の半径方向に沿う前記バランサウエイト６７の厚みは、モータ軸５５の軸線Ｃ１および前記偏心回転体５６の中心Ｃ２を結ぶ直線Ｌ上が最も大きく、周方向両側に進むにつれて薄くなるように設定される。

外歯歯車５７は、偏心回転体５６の外周との間にボールベアリング６１を介して偏心回転体５６に軸支されるものであり、この外歯歯車５７の外周に複数の外歯６２，６２…が設けられる。また内歯歯車５８の内周には、前記外歯６２，６２…の個数よりも多い個数の内歯６３，６３…が、前記外歯６２，６２…を噛合させるようにして設けられており、内歯６３，６３…の個数は外歯６２，６２…の個数よりもたとえば１個だけ多く設定される。

前記出力部材５９は、前記電動モータ１１とは反対側で外歯歯車５７に対向する円板部５９ａと、該円板部５９ａの内周に直角にかつ一体に連なって前記電動モータ１１とは反対側に延びる連結円筒部５９ｂと、該連結円筒部５９ｂの電動モータ１１とは反対側の端部から半径方向内方に張り出す鍔部５９ｃとを一体に有するものであり、前記連結円筒部５９ｂおよびモータ軸５５間にはボールベアリング６４が介装され、減速機ケース３４におけるケース部材５１および前記連結円筒部５９ｂ間にはボールベアリング６５が介装される。

ところで前記伝動回転軸３７の減速機室５４への突入端部の外面形状は非円形に形成されており、この伝動回転軸３７の端部が、前記出力部材５９における鍔部５９ｃの内周に嵌合、挿通され、それにより出力部材５９は伝動回転軸３７に相対回転不能に連結されることになる。

またオルダム機構６０は、外歯歯車５７の軸線を中心とした第１仮想円ＳＣ１上の周方向に等間隔をあけた位置で外歯歯車５７に嵌合、固定される複数個たとえば４個のピン６８…が、モータ軸５５の軸線を中心とする第２仮想円ＳＣ２上の周方向に等間隔をあけた位置で前記出力部材５９における円板部５９ａに設けられるとともに前記各ピン６８…の直径よりも大径に形成される複数個たとえば４個の連結孔６９…の偏心位置にそれぞれ挿通されて成る。

ところで前記内歯歯車５８は、減速機ケース３４におけるケース部材５１およびモータケース５２間に挟まれて回転可能に支承されるものであり、この内歯歯車５８をウォームホイルとして機能させるべく前記内歯歯車５８の外周に設けられる複数の歯７０…に噛合する円筒ウォーム７１が前記減速機ケース３４におけるケース部材５１に回転可能に支承され、該円筒ウォーム７１を回転操作する治具たとえばドライバを係合することを可能とした係合部７２が前記円筒ウォーム７１に設けられる。

円筒ウォーム７１は、内歯歯車５８の外周の歯７０…に噛合するねじ状の歯７３が外周に刻設される円筒体７４と、該円筒体７４に相対回転不能に挿通、嵌合される支持軸７５とから成る。前記減速機ケース３４のケース部材５１には、前記円筒ウォーム７１を回転自在に収容するウォーム支持孔７６が設けられるものであり、このウォーム支持孔７６は、前記円筒体７４を収容するとともにその側面の一部をケース部材５１内に開放して内歯歯車５８の外周の歯７０…の一部を臨ませる収容孔部７６ａと、該収容孔部７６ａの一端に同軸に連なる有底の第１支持孔部７６ｂと、ケース部材５１の外部に外端を開放するとともに内端を収容孔部７６ａの他端に同軸に連ならせた第２支持孔部７６ｃとから成り、第２支持孔部７６ｃは第１支持孔部７６ｂよりも大径に形成される。

前記支持軸７５は、第１支持孔部７６ｂに嵌合、支持される第１支軸部７５ａと、横断面形状を非円形として円筒体７４を同軸にかつ相対回転不能に貫通する嵌合軸部７５ｂと、第２支持孔部７６ｃに嵌合、支持される第２支軸部７５ｃとを一体に有するものであり、第２支軸部７６ｃの外端周縁部に当接、係合する止め輪７７が第２支持孔部７６ｃの内周に装着される。また前記係合部７２は第２支軸部７５ｃの外端に開口する凹部として形成される。

しかもウォーム支持孔７６の外端開口部すなわち第２支持孔部７６ｃの外端開口部を閉じる栓部材７８が前記減速機ケース３４のケース部材５１に着脱可能に取付けられる。

次にこの実施例の作用について説明すると、キャリパボディ１３の作用部１３ａには、ディスクロータ１２側に開放したシリンダ孔２１が設けられ、ブレーキピストン２５が、その背面を作用部１３ａ内に形成されるブレーキ液圧室２４に臨ませてシリンダ孔２１に摺動可能に嵌合されるものであり、ディスクロータ１２側の端部に閉塞部２５ａを有して有底円筒状に形成されるブレーキピストン２５内にはねじ機構３３が収容され、ブレーキ液圧室２４とは弾性ブーツ４５で隔絶される潤滑液室４６が、ねじ機構３３を囲んで前記ブレーキピストン２５内に形成され、ブレーキ液とは異なる潤滑液が潤滑液室４６に充填されている。

したがってねじ機構３３は弾性ブーツ４５でブレーキ液圧室２４とは隔絶される潤滑液室４６の潤滑液で潤滑されることになり、ねじ機構３３の潤滑が充分になされることになり、ねじ機構３３の高寿命化を図るとともに伝達効率の向上を図ることができる。

またねじ機構３３は、電動モータ１１からの回転動力が伝達されるねじ軸３５と、該ねじ軸３５を螺合せしめてブレーキピストン２５の閉塞部２５ａに当接するナット３６とを備え、ねじ機構３３およびブレーキピストン２５の前記閉塞部２５ａ間に形成される空間４３を前記潤滑液室４６に連通させる連通溝４４が、ナット３６の前記閉塞部２５ａへの当接面および前記閉塞部２５ａの内面の少なくとも一方、この実施例ではナット３６の前記閉塞部２５ａへの当接面に設けられているので、前記空間４３に潤滑液室４６を連通させることで前記空間４３を潤滑液室４６の一部として構成し、ねじ軸３５およびナット３６の螺合部をより効果的に潤滑することができる。

しかも電動モータ１１から減速機３２を介して伝達される回転動力をねじ機構３３に入力する伝動回転軸３７の外周に、弾性ブーツ４５の一端部が液密にかつ相対回転可能に装着され、弾性ブーツ４５の他端部はブレーキピストン２５の内周に装着されるものであり、弾性ブーツ４５を用いた簡単な構造でブレーキ液圧室２４および潤滑液室４６間を隔絶することができる。

また弾性ブーツ４５の一端部内周には伝動回転軸３７の外周に液密にかつ相対回転可能に摺接する摺動部４７が設けられるものであり、この摺動部４７は、弾性ブーツ４５の一端部内周に摺動材がコーティングされて成るものであるので、伝動回転軸３７の回転にもかかわらず、弾性ブーツ４５に捩れが生じることを回避しつつブレーキ液圧室２４および潤滑液室４６間を隔絶することができる。しかも弾性ブーツ４５の一端部には弾性ブーツ４５の弾性変形を防止する変形防止部４８が設けられており、弾性ブーツ４５に弾性変形が生じないようにすることができる。

さらにブレーキピストン２５の閉塞部２５ａには着脱可能な栓部材４９で閉塞される貫通孔５０が設けられるので、キャリパボディ１３にブレーキピストン２５、ねじ機構３３および弾性ブーツ４５を組付けた後に、潤滑液室４６に潤滑液を充填することができ、またメンテナンス時にも摩擦パッド１４の取り外しのみで貫通孔５０にアクセスすることが可能であり、潤滑液の交換やエア抜きを容易に行うことができる。

また電動モータ１１の回転動力を減速する減速機３２は、電動モータ１１が備えるモータ軸５５の軸線とは偏心した外周を有して前記モータ軸５５とともに回転する偏心回転体５６と、該偏心回転体５６と同一軸線を有して前記偏心回転体５６の外周に回転自在に軸支されるとともに外周に複数の外歯６２…が設けられる外歯歯車５７と、外歯６２…の個数よりも多い個数の内歯６３…が外歯６２…を噛合させるようにして内周に設けられるとともに前記モータ軸５５と同軸に配置される内歯歯車５８と、モータ軸５５と同軸に配置されてねじ機構３３に連結される出力部材５９と、外歯歯車５７の自転成分のみを伝達するようにして外歯歯車５７および出力部材５９間に設けられるオルダム機構６０とを備えるものであり、減速機３２を収容してキャリパボディ１３に配設される減速機ケース３４に、内歯歯車５８が回転可能に支承されるとともに、該内歯歯車５８をウォームホイルとして機能させるべく内歯歯車５８の外周に設けられる複数の歯７０…に噛合する円筒ウォーム７１が回転可能に支承され、該円筒ウォーム７１を回転操作する治具を係合することを可能とした係合部７２が円筒ウォーム７１に設けられている。

このような減速機３２によれば、電動モータ１１の回転作動による偏心回転体５６の回転に応じて、内歯歯車５８を回転させる力が外歯歯車５７から内歯歯車５８に作用するものの、円筒ウォーム７１の非操作状態では内歯歯車５８から円筒ウォーム７１への力の伝達によって円筒ウォーム７１が回転することはなく、円筒ウォーム７１および内歯歯車５８は静止状態にある。このような内歯歯車５８の静止状態では、偏心回転体５６の回転に応じて、内歯歯車５８の内歯６３…の個数ならびに外歯歯車５７の外歯６２…の個数の差に応じた減速比で外歯歯車５７が自転することになり、その外歯歯車５７の自転成分がオルダム機構６０を介してねじ機構３３に入力され、ブレーキピストン２５が軸方向に駆動されることになる。

また円筒ウォーム７１および内歯歯車５８の噛合による減速比を調整することで減速機３２や電動モータ１１自体の構成にかかわらず、円筒ウォーム７１の回転操作量および回転操作力のバランスを自在に設定可能となる。しかもブレーキ状態で電源の異常やモータ軸５５の焼きつき等で電動モータ１１の作動が不能となったときには、前記円筒ウォーム７１を回転操作することで、電動モータ１１とは切り離して内歯歯車５８を回転操作することができ、それにより外歯歯車５７を自転させてブレーキ状態を解除することができる。

また内歯歯車５８の外周の歯７０…の一部を臨ませるとともに一端を外部に開放したウォーム支持孔７６が減速機ケース３４のケース部材５１に設けられ、一端部に前記係合部７２が設けられる円筒ウォーム７１の全体が、係合部７２を外端側に配置して前記ウォーム支持孔７６に収容、支持され、ウォーム支持孔７６の外端開口部を閉じる栓部材７８が、減速機ケース３４のケース部材５１に着脱可能に取付けられるので、円筒ウォーム７１の全体を減速機ケース３４内に収容するようにしてディスクブレーキ全体の大型化を回避するとともに、円筒ウォーム７１の係合部７２への外部からのアクセスを可能としつつ 減速機ケース３４内への異物の侵入を防止することができる。

またオルダム機構６０は、外歯歯車５７の軸線を中心とした第１仮想円ＳＣ１上の周方向に等間隔をあけた位置で外歯歯車５７に設けられる複数のピン６８…が、モータ軸５５の軸線Ｃ１を中心とする第２仮想円ＳＣ２上の周方向に等間隔をあけた位置で出力部材５９の円板部５９ａに設けられるとともに各ピン６８…の直径よりも大径に形成される複数の連結孔６９…の偏心位置にそれぞれ挿通されて成るものであり、オルダム機構６０の構成を簡略化し、組付け性を高めることができるとともに軸ぶれも生じ難くすることができる。

またモータ軸５５の軸線Ｃ１の両側での偏心回転体５６の重量バランスが周方向に沿ってほぼ均等となるように偏心回転体５６が構成されるので、偏心回転体５６がモータ軸５５の軸線Ｃ１に対して偏心した荷重を有することがなく、偏心運動によって発生する慣性力を抑えることができ、ボールベアリング６４等の軸受に大きな荷重が作用することを防止して軸振れを確実に抑えることができる。

しかも偏心回転体５６には、モータ軸５５の軸線Ｃ１および偏心回転体５６の中心Ｃ２を結ぶ直線Ｌ上においてモータ軸５５の軸線Ｃ１からの偏心回転体５６の偏心側とは反対側に位置するバランサウエイト６７が、該偏心回転体５６の軸方向および半径方向で該偏心回転体５６内に収容されるようにして設けられるので、減速機３２のサイズを変えることなくバランサウエイト６７を配置することができる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

たとえば上記実施例では、偏心回転体５６の重量バランスが周方向に沿ってほぼ均等となるようにすべく、偏心回転５６にバランサウエイト６７が設けられる場合について説明したが、モータ軸５５の軸線Ｃ１および偏心回転体５６の中心Ｃ２を結ぶ直線Ｌ上においてモータ軸５５の軸線Ｃ１からの偏心回転体５６の偏心側で偏心回転体５６に凹部を設ける等によって軽量化を図るようにしてもよい。またバランサウエイト６７は、偏心回転体５６と一体的に回転すればよいので、偏心回転体５６とは別部材から成るバランサウエイト６７を偏心回転体５６に固定あるいは一体成形するようにしてもよい。

車両用ディスクブレーキの縦断面図である。 図１の２矢視図である。 図１の３矢示部拡大図である。 図１の４−４線拡大断面図である。 図１の５矢示部拡大図である。 図１の６−６線断面図である。 図１の７−７線断面図である。 図５の８−８線断面図である。

符号の説明

１１・・・電動モータ
１３・・・キャリパボディ
２５・・・ブレーキピストン
３２・・・電動モータ
３３・・・運動変換機構であるねじ機構
５５・・・モータ軸
５６・・・偏心回転体
５７・・・外歯歯車
５８・・・内歯歯車
５９・・・出力部材
６０・・・オルダム機構
６２・・・外歯
６３・・・内歯
６７・・・バランサウエイト
Ｃ１・・・モータ軸の軸線
Ｃ２・・・偏心回転体の中心
Ｌ・・・モータ軸の軸線および偏心回転体の中心を結ぶ直線

Claims (2)

1. 電動モータ（１１）が備えるモータ軸（５５）の軸線とは偏心した外周を有して前記モータ軸（５５）とともに回転する偏心回転体（５６）と、該偏心回転体（５６）と同一軸線を有して前記偏心回転体（５６）の外周に回転自在に軸支されるとともに外周に外歯（６２）が設けられる外歯歯車（５７）と、前記外歯（６２）よりも多い個数の内歯（６３）が前記外歯（６２）を噛合させるようにして内周に設けられるとともに前記モータ軸（５５）と同軸に固定配置される内歯歯車（５８）と、前記モータ軸（５５）と同軸に配置される出力部材（５９）と、前記外歯歯車（５７）の自転成分のみを伝達するようにして前記外歯歯車（５７）および前記出力部材（５９）間に設けられるオルダム機構（６０）とを備える減速機において、前記偏心回転体（５６）は、偏心位置に前記モータ軸（５５）が相対回転不能に嵌合、挿通される円板部（５６ａ）と、該円板部（５６ａ）の外周に直角にかつ一体に連なって前記電動モータ（１１）側に延びる円筒部（５６ｂ）とから成り、前記モータ軸（５５）の軸線（Ｃ１）の両側での前記偏心回転体（５６）の重量バランスを周方向に沿ってほぼ均等とすべく、前記円筒部（５６ｂ）の内周には、前記モータ軸（５５）の軸線（Ｃ１）および前記偏心回転体（５６）の中心（Ｃ２）を結ぶ直線（Ｌ）上において前記モータ軸（５５）の軸線（Ｃ１）からの偏心回転体（５６）の偏心側とは反対側に位置するとともに偏心回転体（５６）の軸方向および半径方向で該偏心回転体（５６）内に収容されるバランサウエイト（６７）が設けられ、前記偏心回転体（５６）の半径方向に沿う前記バランサウエイト（６７）の厚みは、前記直線（Ｌ）上が最も大きく、周方向両側に進むにつれて薄くなるように設定されることを特徴とする減速機。
2. 車両用ディスクブレーキが備えるキャリパボディ（１３）に摺動可能に嵌合されるブレーキピストン（２５）に、前記出力部材（５９）がその回転出力を前記ブレーキピストン（２５）の軸方向進退作動力に変換する運動変換機構（３３）を介して連結されることを特徴とする請求項１記載の減速機。

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