CN117098698A - 盘式制动器和行星齿轮减速机构 - Google Patents

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Abstract

提供一种具备使工作时的各齿轮的啮合状态良好的行星齿轮减速机构的盘式制动器。盘式制动器中采用的行星齿轮减速机构55的内齿轮84具有：圆筒状支承部112，其将太阳轮82支承成能够旋转；圆环状壁部111，其在大齿轮88的轴向上与大齿轮88分离规定距离且对置配置；反力接受部114，其配置成从大齿轮88的径向观察与大齿轮88重叠，接受与太阳轮82的旋转相伴的反力。由此，行星齿轮减速机构55的啮合状态良好，能够抑制对与旋转扭矩的传递有关的性能、强度、工作声等的不利影响，使其可靠性提高。

Description

盘式制动器和行星齿轮减速机构
技术领域
本发明涉及车辆的制动中使用的盘式制动器以及该盘式制动器中具备的行星齿轮减速机构。
背景技术
例如，专利文献1中记载的盘式制动器具备隔着转子配置于转子轴向两侧的一对衬快、将该一对衬快中的一个向所述转子推压的活塞、具有将该活塞以能够移动的方式收纳的缸的制动钳主体、设置于该制动钳主体的马达、使该马达的旋转增力并传递的行星齿轮减速机构、传递来自该行星齿轮减速机构的旋转并使活塞向制动位置推进的活塞推进机构。
行星齿轮减速机构由太阳轮、行星齿轮和内齿轮构成，太阳轮具有与对来自马达的旋转进行传递的正齿轮啮合的输入齿轮部以及从输入齿轮部的径向中央部沿着轴向延伸的输出齿轮部，行星齿轮与该太阳轮的输出齿轮部啮合，以将该输出齿轮部包围的方式沿周向隔开间隔配置多个，内齿轮以将各行星齿轮包围的方式配置，内齿轮的内齿与各行星齿轮啮合。
太阳轮由内齿轮的圆筒状支承部支承成旋转自如。并且，通过在内齿轮的圆筒状卡合部的外周面上设置的各突起部与设置于壳体的各卡合槽卡合，内齿轮以相对于壳体而不能相对旋转的方式支承于壳体。并且，壳体的一端开口由罩部件堵塞。行星齿轮减速机构配置成夹在壳体与罩部件之间，对太阳轮的轴向的移动进行限制。需要说明的是，在太阳轮与罩部件之间以容许太阳轮的旋转的方式设置少许的间隙。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2019/198509号
发明内容
发明所要解决的技术问题
在上述专利文献1所记载的盘式制动器中，将来自马达的旋转扭矩向正齿轮输入时，太阳轮的输入齿轮部从正齿轮接受的载荷的位置和内齿轮的各突起部从壳体的各卡合槽接受反力的位置在太阳轮(内齿轮)的轴向上偏移。因此，相对于太阳轮以及内齿轮，有可能产生以沿着它们的径向的任意的直线为中心进行旋转的方向的力矩。由此，在太阳轮与罩部件之间存在少许的间隙，太阳轮以及内齿轮向所述旋转方向倾斜与该间隙相当的量，有可能使行星齿轮减速机构等的啮合状态恶化。如此，在行星齿轮减速机构等的啮合状态恶化即各齿轮的齿面彼此的接触变得不均匀时，会给与旋转扭矩的传递有关的性能、强度、工作声等带来不利影响。
并且，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种使工作时的各齿轮的啮合状态良好的行星齿轮减速机构以及具备该行星齿轮减速机构的盘式制动器。
用于解决技术问题的技术方案
作为用于解决上述课题的手段，本发明的盘式制动器的特征在于，具备：安装部件，其固定于车辆的非旋转部，跨过盘式转子的外周侧设置；第一摩擦衬块，其能够移动地设置于该安装部件，与所述盘式转子的轴向上的一个面对置配置；第二摩擦衬块，其能够移动地设置于所述安装部件，与所述盘式转子的轴向上的另一个面对置配置；活塞，其对所述第一摩擦衬块进行推压；制动钳，其将该活塞收纳成能够沿所述盘式转子的轴向移动；壳体，其设置于该制动钳；马达，其收纳于该壳体；行星齿轮减速机构，其收纳于所述壳体，对来自所述马达的旋转进行传递；活塞推进机构，其将来自该行星齿轮减速机构的旋转力转换成所述活塞的推进力；罩壳体，其以覆盖所述壳体的开口的方式安装；所述行星齿轮减速机构具备：太阳轮，其具有对来自所述马达的旋转进行传递的第一齿轮以及从该第一齿轮的轴心部向所述第一齿轮的轴向延伸的第二齿轮；多个行星齿轮，其与所述第二齿轮啮合，配置成将所述第二齿轮包围；内齿轮，其与所述多个行星齿轮啮合，配置成将所述多个行星齿轮包围；该内齿轮具有：支承部，其将所述太阳轮支承成能够旋转；平面部，其在所述第一齿轮的轴向上与所述第一齿轮分离规定距离且对置配置；反力接受部，其配置成从所述第一齿轮的径向观察与所述第一齿轮重叠，接受与所述太阳轮的旋转相伴的反力。
并且，本发明的行星齿轮减速机构具备：太阳轮，其具有对来自驱动源的旋转进行传递的第一齿轮以及从所述第一齿轮的轴心部向所述第一齿轮的轴向延伸的第二齿轮；多个行星齿轮，其与所述第二齿轮啮合，配置成将所述第二齿轮包围；内齿轮，其与所述多个行星齿轮啮合，配置成将所述多个行星齿轮包围；所述行星齿轮减速机构的特征在于，所述内齿轮具有：支承部，其将所述太阳轮支承成能够旋转；平面部，其在所述第一齿轮的轴向上与所述第一齿轮分离规定距离且对置配置；反力接受部，其配置成从所述第一齿轮的径向观察与所述第一齿轮重叠，接受与所述太阳轮的旋转相伴的反力。
发明的效果
根据本发明的盘式制动器和行星齿轮减速机构，能够使工作时的齿轮的啮合状态良好，作为结果能够抑制对齿轮的性能、强度、工作声等的不利影响。
附图说明
图1是本实施方式的盘式制动器的立体图。
图2是本实施方式的盘式制动器的剖视图。
图3是图2的主要部分放大图。
图4是本实施方式的盘式制动器的省略了罩壳体的图示的主视图。
图5是图4的沿着A-A线的剖视图。
图6是另一实施方式的盘式制动器的与图5相同的剖视图。
具体实施方式
以下，基于图1～图6来详细地说明本实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，将车辆内侧(内侧)称为一端侧(罩壳体29侧)并将车辆外侧(外侧)称为另一端侧(盘式转子D侧)来适当说明。即，在图2、图3、图5和图6中，将右侧称为一端侧并将左侧称为另一端侧来适当说明。
本实施方式的盘式制动器1如图1和图2所示的那样具备隔着在车辆的旋转部安装的盘式转子D而配置于轴向两侧的一对内制动衬快2以及外制动衬快3、制动钳4。本盘式制动器1构成为制动钳浮动型。需要说明的是，一对内制动衬快2以及外制动衬快3和制动钳4以向盘式转子D的轴向移动自如的方式支承于托架5。托架5固定于车辆的关节等非旋转部，设置成跨越盘式转子D的外周侧。
如图1和图2所示，托架5大体具备在从后述的缸部16向外侧延伸的一对制动钳臂部8、8上分别固定的滑动销9、9、供该滑动销9、9以沿着轴向滑动自如的方式插通并以跨越盘式转子D的外周侧的方式延伸的一对销插嵌部10、10、与一对销插嵌部10、10一体地连接并将内制动器2支承成沿着盘式转子D的轴向移动自如的内侧支承部11、与一对销插嵌部10、10一体地连接并将外制动衬快3支承成沿着盘式转子D的轴向移动自如的外侧支承部12。
内制动衬快2与盘式转子D的轴向上的内侧的面对置配置。另一方面，外制动衬快3与盘式转子D的轴向上的外侧的面对置配置。并且，托架5的内侧支承部11固定于车辆的非固定部。需要说明的是，内制动衬快2相当于第一摩擦衬块，外制动衬快3相当于第二摩擦衬块。并且，托架5相当于安装部件。
如图2所示，作为制动钳4的主体的制动钳主体15具备配置于与内制动衬快2对置的基端侧并与该内制动衬快2对置地开口的有底圆筒状的缸部16、从该缸部16跨越盘式转子D向外侧延伸并配置于与外制动衬快3对置的前端侧的一对爪部17、17。在制动钳主体15的缸部16内即缸部16的缸膛20内将活塞21收纳成相对于缸部16不能相对旋转且能够沿轴向移动。活塞21对内制动衬快2进行推压，形成为有底的杯状。该活塞21以其底部与内制动衬快2对置的方式收纳于缸部16的缸膛20内。活塞21通过其底部与内制动衬快2之间的止转卡合而支承成相对于缸膛20甚至制动钳主体15不能相对旋转。
在缸部16的缸膛20内，在其另一端侧的内周面上配置有密封部件(省略图示)。活塞21以在与该密封部件接触的状态下能够沿轴向移动的方式收纳于缸膛20内。在活塞21与缸部16的底面之间形成由密封部件划分的液压室24。经由设置于缸部16的液压回路(图示省略)从主缸、液压控制单元等液压源(图示省略)向该液压室24供给液压。在活塞21的底部侧的外周面与缸膛20的另一端侧的内周面之间夹设有防尘罩25。通过所述密封部件以及防尘罩25来防止异物向缸部16的缸膛20内的侵入。
在制动钳主体15的缸部16的底部安装有壳体28。壳体28的一端侧的开放部分由罩壳体29气密性地堵塞。具体而言，通过振动熔敷将罩壳体29固定于壳体28，由此将壳体28的一端侧的开放部分堵塞。在壳体28的嵌合凹部34与缸部16之间设有密封部件36。壳体28内通过该密封部件36来保持气密性。壳体28具备第一壳体部31和第二壳体部32，第一壳体部31将缸部16的底部的外周覆盖，收纳后述的行星齿轮减速机构55，第二壳体部32与第一壳体部31以并排的方式一体地连接，以有底圆筒状突出设置于另一端侧，收纳后述的电动机53。
如图2和图3所示，第一壳体部31形成为一端侧开放且在另一端侧具有开口部38的大致圆筒状。如上述那样，在第一壳体部31的内部收纳有行星齿轮减速机构55。在第一壳体部31的另一端侧形成嵌合凹部34。缸部16的底部通过密封部件36而与该嵌合凹部34气密性地嵌合。在嵌合凹部34的底部形成开口部38。参照图3，从该开口部38向一端侧形成具有第一环状面40以及周壁面41的台阶部42。在该台阶部42的一端侧形成第二环状面43。后述的行星齿轮减速机构55的行星轮架85以旋转自如的方式支承于该台阶部42的第一环状面40。通过台阶部42的周壁面41来限制行星齿轮减速机构55的行星轮架85的径向的移动。
参照图4和图5，在第一壳体部31的内壁面且对置的位置处分别形成一对卡合凹部46、46。换言之，各卡合凹部46、46在第一壳体部31的内壁面上沿着周向以180°间距形成。卡合凹部46通过沿着周向隔开间隔形成两处从第一壳体部31的内壁面向径向内侧突出设置的止转凸部47、47而构成。参照图5，在第一壳体部31中形成所述止转凸部47、47(卡合凹部46)的范围内，其内壁部以与罩壳体29的周壁部的内侧重叠的方式向一端侧突出设置。各止转凸部47、47(卡合凹部46)的沿着轴向的长度与后文详述的内齿轮84上设置的止转部113的轴向的长度相当。参照图4，各卡合凹部46、46中的沿着周向的位置分别形成于沿着直线L2的位置，该直线L2沿与将后述的减速齿轮68的径向中心(轴80的径向中心)和后述的太阳轮82的径向中心连结的直线L1正交的方向延伸。参照图2，第二壳体部32形成为使另一端侧开放的有底圆筒状。第二壳体部32的另一端开口由帽部件49堵塞。在第二壳体部32的底部(一端部)形成贯通孔50。
如图2所示，在制动钳主体15中设置有电动机53、使来自电动机53的旋转扭矩增力的正齿多级减速机构54以及行星齿轮减速机构55、将来自所述正齿多级减速机构54以及行星齿轮减速机构55的旋转运动转换成直线运动并向活塞21施加推力并且将推进的活塞21保持于制动位置的活塞推进机构56。在电动机53上电连接有用于对电动机53的旋转进行控制的电子控制单元(ECU)60。在电子控制单元60上电连接有在驻车制动器的接通/断开时被操作的停车开关61。需要说明的是，电子控制单元60也能够不管停车开关61的操作而基于来自车辆侧的信号来使驻车制动器工作。
电动机53如上述那样收纳于壳体28的第二壳体部32内。电动机53的旋转轴63插通于在第二壳体部32的底部设置的贯通孔50并向一端侧延伸。在电动机53与帽部件49之间配置有弹簧65。其结果是，电动机53由弹簧65的作用力向一端侧(罩壳体29侧)施力。需要说明的是，由图2可知，制动钳主体15的缸部16和电动机53以并排的方式配置。
如图2和图3所示，正齿多级减速机构54收纳于罩壳体29内。正齿多级减速机构54具备小齿轮67和减速齿轮68。小齿轮67形成为圆筒状，具有供电动机53的旋转轴63压入固定的孔部70和形成于外周的齿轮71。减速齿轮68在其径向中心形成沿轴向延伸的轴用孔74。该减速齿轮68通过将与小齿轮67的齿轮71啮合的大径的大齿轮77和从大齿轮77呈同心状朝向轴向延伸的小径的小齿轮78一体地连接而构成。小齿轮78从大齿轮77朝向另一端侧一体地延伸。轴80以旋转自如的方式插通于减速齿轮68的轴用孔74。该轴80将其另一端一体地固定于壳体的第一壳体部31与第二壳体部32之间的壁部。其结果是，减速齿轮68由轴80支承成旋转自如。减速齿轮68的小齿轮78与行星齿轮减速机构55啮合。
行星齿轮减速机构55收纳于壳体28的第一壳体部31内。行星齿轮减速机构55具备太阳轮82、多个(本实施方式中为四个)行星齿轮83、内齿轮84、行星轮架85。太阳轮82、内齿轮84和行星轮架85相互呈同心状配置。太阳轮82由与减速齿轮68的小齿轮78啮合的大径的大齿轮88和从大齿轮88呈同心状沿着轴向延伸的小径的小径轴齿轮89构成。在大齿轮88上一体地设置有在径向内侧呈环状延伸的圆环状壁部90。小径轴齿轮89从大齿轮88的圆环状壁部90的径向内侧端部呈同心状朝向另一端侧一体地延伸。小径轴齿轮89由位于一端侧的大径轴部92和从该大径轴部92连续并向另一端侧以同心状延伸的小齿轮93构成。在小径轴齿轮89的径向中央部形成沿轴向延伸的贯通孔96。小径轴齿轮89的一端面配置成与罩壳体29的内壁面无限接近。大径轴部92与小齿轮93相比为大径。需要说明的是，太阳轮82的大齿轮88相当于第一齿轮，太阳轮82的小齿轮93相当于第二齿轮。
行星齿轮83具有与太阳轮82的小齿轮93啮合的齿轮100和供从行星轮架85竖立设置的销106以旋转自如的方式插通的销用孔部101。各行星齿轮83配置在后述的行星轮架85的圆周上且以围在太阳轮82的小齿轮93的周围的方式等间隔地配置。行星轮架85形成为圆板状。行星轮架85以旋转自如的方式支承于在第一壳体部31上设置的台阶部42的第一环状面40。在行星轮架85的径向大致中央贯通形成多边形孔104。该行星轮架85的外径与各行星齿轮83的公转轨迹的外径大致相同。在行星轮架85的外周侧，多个销106朝向一端侧分别突出设置。各销106沿着周向隔开间隔突出设置。各销106分别以旋转自如的方式插通于各行星齿轮83的销用孔部101。由此，将各行星齿轮83的公转运动向行星轮架85传递。如图2和图3所示，在行星轮架85的多边形孔104内嵌合后述的活塞推进机构56(旋转直动转换机构)的主轴125的多边形轴部126。由此，能够在行星轮架85与主轴125之间相互传递旋转扭矩。
如图3所示，内齿轮84具备与各行星齿轮83的齿轮100分别啮合的内齿110、从该内齿110的轴向一端连续并向径向内侧呈同心状且平面状延伸的圆环状壁部111、从该圆环状壁部111的径向内侧端部向一端侧连续地呈同心状延伸的圆筒状支承部112、从形成内齿110的部位的外周面经由圆环状壁部111向一端侧连续地延伸的一对止转部113、113(参照图4和图5)。圆环状壁部111在太阳轮82的轴向上与太阳轮82的大齿轮88具体而言为大齿轮88的圆环状壁部111分离规定距离且对置配置。圆筒状支承部112以同心状配置于在太阳轮82的小径轴齿轮89上设置的大径轴部92的径向外侧。在该圆筒状支承部112与太阳轮82的大径轴部92之间配置有滑动轴承120。该滑动轴承120由圆筒状的轴承部121和从该轴承部121的一端向径向外侧延伸的环状凸缘部122构成。该轴承部121配置在内齿轮84的圆筒状支承部112的内周面与太阳轮82的大径轴部92的外周面之间。
滑动轴承120的环状凸缘部122夹持在内齿轮84的圆筒状支承部112的一端面与太阳轮82的圆环状壁部90的另一端面之间。通过该滑动轴承120，太阳轮82的大径轴部92以相对于内齿轮84的圆筒状支承部112而旋转自如的方式支承于内齿轮84的圆筒状支承部112。进而，太阳轮82以相对于内齿轮84而旋转自如的方式支承于内齿轮84。需要说明的是，圆筒状支承部112相当于支承部。圆环状壁部111相当于平面部。如图4和图5所示，在内齿轮84中，一对止转部113、113从形成内齿110的部位的外周面向径向外侧突出设置，且从其圆环状壁部111向一端侧连续地延伸。一对止转部113、113形成于与设置于第一壳体部31的一对卡合凹部46、46对应的位置，具体而言为沿着内齿轮84的周向以180°间距形成。一对止转部113、113与设置于第一壳体部31的一对卡合凹部46、46卡合，因此在将行星齿轮减速机构55装入第一壳体部31的状态下配置于沿着直线L2的位置，该直线L2向与将减速齿轮68的径向中心(轴80的径向中心)和太阳轮82的径向中心连结的直线L1正交的方向延伸。
止转部113的剖面形成为大致矩形状。止转部113如上述那样从内齿轮84的形成内齿110的部位的外周面向径向外侧突出设置，且从其圆环状壁部111向一端侧连续地延伸。详细而言，参照图5，止转部113从内齿轮84的圆环状壁部111延伸至超过大齿轮88的轴向中心位置且大齿轮88的轴向一端以下的位置。换言之，止转部113以其一端位于大齿轮88的轴向中心位置与大齿轮88的轴向一端之间的方式向一端侧延伸。并且，止转部113的从圆环状壁部111向一端侧延伸的部分配置成从太阳轮82的大齿轮88的径向观察与大齿轮88重叠。并且，内齿轮84的一对止转部113、113利用间隙配合与第一壳体部31的各卡合凹部46、46分别卡合。
即，在将内齿轮84的止转部113卡合于第一壳体部31的卡合凹部46时，以在止转部113与各止转凸部47、47之间设置一点点的间隙的方式设定嵌合尺寸公差，并且以在止转部113的顶面与卡合凹部46的底面之间设置一点点的间隙的方式设定嵌合尺寸公差。并且，使内齿轮84的另一端面与第一壳体部31的第二环状面43抵接，并且使内齿轮84的一对止转部113、113与第一壳体部31的各卡合凹部46、46卡合，内齿轮84的圆筒状支承部112的一端面经由滑动轴承120的环状凸缘部122与太阳轮82的圆环状壁部90抵接，由此内齿轮84相对于第一壳体部31而被限制向轴向以及径向的移动，并且被支承成不能相对旋转。
并且，由图4可知，内齿轮84的一对止转部113、113与第一壳体部31的各卡合凹部46、46之间的卡合部位处于沿着直线L2的位置，该直线L2向与将减速齿轮68的径向中心(轴80的径向中心)和太阳轮82的径向中心连结的直线L1正交的方向延伸。而且，如图4和图5所示，在内齿轮84的止转部113中，与设置于第一壳体部31的各止转凸部47、47之间的抵接部作为接受与太阳轮82的旋转相伴的来自第一壳体部31的反力的反力接受部114、114起作用。
接着，活塞推进机构56由旋转直动转换机构构成。如图2所示，活塞推进机构56将来自正齿多级减速机构54以及行星齿轮减速机构55的旋转运动即主轴125的旋转运动转换成直线运动，通过该直动部件(省略图示)的移动来向活塞21施加推力，使活塞21推进(向另一端侧移动)，并且将该活塞21保持于制动位置。主轴125在其一端部具有多边形轴部126。该多边形轴部126与在行星齿轮减速机构55的行星轮架85中设置的多边形孔104嵌合。活塞推进机构56配置于缸膛20内且底面与活塞21之间。并且，在伴随于行星轮架85的旋转而主轴125进行旋转时，通过活塞推进机构56的作用，该直动部件朝向另一端侧前进，由此该活塞21前进，通过该活塞21将内制动衬快2推压于盘式转子D，能够保持制动状态。
接着，对本实施方式的盘式制动器1的作用进行说明。
首先，对基于制动器踏板(省略图示)的操作的作为通常的液压制动器的盘式制动器1的制动时的作用进行说明。
在由驾驶员踏入制动器踏板时，与制动器踏板的踏力对应的液压从主缸等液压源经由液压回路(均省略图示)向制动钳主体15的缸部16(缸膛20)内的液压室24供给。由此，活塞21一边使密封部件弹性变形一边从非制动时的原位置前进(向图2的左方向移动)，将内制动衬快2推压于盘式转子D。并且，通过与活塞21对内制动衬快2的推压力相对的反力，制动钳主体15相对于托架5而向内侧(图2中的右方向)移动，通过各爪部17、17将外制动衬快3推压于盘式转子D。其结果是，盘式转子D由一对内制动衬快以及外制动衬快2、3夹住并产生摩擦力，进而产生车辆的制动力。
并且，在驾驶员释放制动器踏板时，来自主缸等液压源的液压的供给中断而液压室24内的液压下降。由此，活塞21通过密封部件的弹性变形的复原力而后退至原位置，解除制动力。顺便说一下，伴随于内制动衬快以及外制动衬快2、3的磨损，活塞21的移动量增大，在超过密封部件的弹性变形的界限时，在活塞21与密封部件之间产生滑动。由于该滑动而与制动钳主体15相对的活塞21的原位置移动，恒定地调整衬快间隙。
接着，对用于维持车辆的停止状态的作用的一例即作为驻车制动器的作用进行说明。
首先，在从驻车制动器的解除状态开始操作停车开关61而使驻车制动器工作(应用)时，根据来自电子控制单元60的指令，使电动机53向应用方向驱动，经由正齿多级减速机构54使行星齿轮减速机构55的太阳轮82旋转。通过该太阳轮82的旋转，各行星齿轮83一边以自身的轴心为中心进行自转一边以太阳轮82的轴心为中心进行公转，由此行星轮架85进行旋转。并且，来自行星轮架85的旋转向主轴125传递。
因此，在将来自电动机53的旋转经由正齿多级减速机构54向行星齿轮减速机构55传递时，设置于内齿轮84的一对止转部113、113在相对于内齿轮84的径向中心而对称的位置且沿着向与将减速齿轮68的径向中心和太阳轮82的径向中心连结的直线L1正交的方向延伸的直线L2的位置处从第一壳体部31的各止转凸部47、47接受反力，并且内齿轮84的止转部113(反力接受部114)在从太阳轮82的大齿轮88的径向观察与大齿轮88重叠的位置处从第一壳体部31的各止转凸部47、47接受反力。
并且，内齿轮84通过其圆筒状支承部112将太阳轮82支承成旋转自如，因此在行星齿轮减速机构55的工作时，太阳轮82的大齿轮88从减速齿轮68的小齿轮78接受的载荷也由内齿轮84支承，不过太阳轮82的大齿轮88从减速齿轮68的小齿轮78接受的载荷的位置和内齿轮84的止转部113(反力接受部114)从第一壳体部31的各止转凸部47、47接受反力的位置是沿着内齿轮84的轴向大致相同的位置。其结果是，相对于内齿轮84，能够抑制以沿着其径向的任意的直线为中心进行旋转的力矩的产生。
接着，伴随于行星齿轮减速机构55的工作，主轴125进行旋转时，通过活塞推进机构56的作用，其直动部件前进并使活塞21前进。通过该活塞21前进，将内制动衬快2推压于盘式转子D。并且，通过与活塞21对内制动衬快2的推压力相对的反力，制动钳主体15相对于托架5而向内侧(图2中的右方向)移动，通过各爪部17、17将外制动衬快3推压于盘式转子D。
其结果是，盘式转子D由一对内制动衬快以及外制动衬快2、3夹住并产生摩擦力，进而产生车辆的制动力，能够保持该制动状态。需要说明的是，在电子控制单元60中，在从一对内制动衬快以及外制动衬快2、3向盘式转子D的推压力达到规定值之前，例如在电动机53的电流值达到规定值之前使电动机53驱动。然后，电子控制单元60根据电动机53的电流值达到规定值而检测出向盘式转子D的推压力达到了规定值时，停止向电动机53的通电。
另一方面，在制动解除时，根据来自电子控制单元60的指令，电动机53的旋转轴63向反方向即释放方向进行旋转，并且将该反方向的旋转经由正齿多级减速机构54以及行星齿轮减速机构55向主轴125传递。其结果是，伴随于主轴125的向反方向的旋转，通过活塞推进机构56的作用，直动部件后退而恢复成初始状态，解除对盘式转子D的基于一对内制动衬快以及外制动衬快2、3的制动力。
需要说明的是，在本实施方式的盘式制动器1中，如图4和图5所示，在壳体28的第一壳体部31的内壁面上设有供设置于内齿轮84的止转部113卡合的卡合凹部46(一对止转凸部47、47)，不过也可以如图6所示的那样在罩壳体29的内壁面上设置供设置于内齿轮84的止转部113卡合的卡合凹部46(一对止转凸部47、47)。在该实施方式的情况下，由图6可知，在罩壳体29中形成各止转凸部47、47(卡合凹部46)的范围内，其内壁部以与第一壳体部31的周壁部的内侧重叠的方式向另一端侧突出设置。
如以上说明的那样，在本实施方式的盘式制动器1中采用的行星齿轮减速机构55中，在内齿轮84中设有止转部113，该止转部113具有接受与太阳轮82的旋转相伴的反力的反力接受部114、114，该止转部113配置成从太阳轮82的大齿轮88的径向观察与该大齿轮88重叠。其结果是，在行星齿轮减速机构55的工作时，太阳轮82的大齿轮88从减速齿轮68的小齿轮78接受的载荷的位置和内齿轮84的止转部113(反力接受部114)从第一壳体部31的各止转凸部47、47接受反力的位置为沿着内齿轮84的轴向大致相同的位置。
由此，在行星齿轮减速机构55的工作时，相对于太阳轮82以及内齿轮84，能够抑制以沿着它们的径向的任意的直线为中心进行旋转的方向的力矩的产生。并且，能够抑制太阳轮82以及内齿轮84的倾斜，进而行星齿轮减速机构55的啮合状态良好，能够抑制对作为齿轮的性能、强度、工作声等的不利影响，使其可靠性提高。
并且，在本实施方式的盘式制动器1中，设置于内齿轮84的止转部113从内齿轮84的圆环状壁部111延伸至超过大齿轮88的轴向中心位置且大齿轮88的轴向一端以下的位置。其结果是，止转部113的从圆环状壁部111向一端侧延伸的部分配置成从太阳轮82的大齿轮88的径向观察在大齿轮88的轴向上最大限度地重叠，因此在行星齿轮减速机构55的工作时，相对于太阳轮82以及内齿轮84，能够最大限度地抑制以沿着它们的径向的任意的直线为中心进行旋转的方向的力矩的产生。
而且，在本实施方式的盘式制动器1中，在内齿轮84中将接受与太阳轮82的旋转相伴的反力的反力接受部114设置于止转部113，没有新设反力接受部114而设置于已设的止转部113，因此能够简化其构造。
而且，在本实施方式的盘式制动器1中，在内齿轮84中沿着周向以等间隔配置了多个(以180°间距配置了两个)具有反力接受部114、114的止转部113，因此能够使与太阳轮82的旋转相伴的来自第一壳体或罩壳体29的反力大致均等地向各卡合部(各止转部113、113以及各卡合凹部46、46)分散，能够使卡合部中的耐用性提高。
而且，在本实施方式的盘式制动器1中，设置于内齿轮84的止转部113利用间隙配合与设置于第一壳体部31或罩壳体29的卡合凹部46卡合，因此组装作业变容易，能够通过组装工时的削减来削减制造成本。
而且，在本实施方式的盘式制动器1中，罩壳体29通过振动熔敷而固定于壳体。在采用该方式的情况下，在罩壳体29侧无法将正齿多级减速机构54(减速齿轮68)以及行星齿轮减速机构55支承成旋转自如，需要以旋转自如的方式支承于壳体29侧。在该情况下，尤其在行星齿轮减速机构55中有可能产生啮合不良，为了解决该课题而采用本实施方式。总而言之，根据本实施方式，即便在将正齿多级减速机构54(减速齿轮68)以及行星齿轮减速机构55以旋转自如的方式支承于壳体29侧的情况下，也能够抑制尤其行星齿轮减速机构55的啮合不良的产生。
需要说明的是，在以上的说明中，将本实施方式采用于在使驻车制动时等使用的停车盘式制动器工作时使电动机53驱动来产生制动力的盘式制动器1，不过也可以将本实施方式采用于在通常制动时使电动机53驱动来产生制动力的电动盘式制动器。
并且，本实施方式的行星齿轮减速机构55不仅可以应用于上述盘式制动器1，也可以应用于使来自马达的旋转等增力并输出的其他的装置。
作为以上说明的基于本实施方式的盘式制动器1，考虑例如以下记述的方案。
第一方案具备：安装部件(5)，其固定于车辆的非旋转部，设置成跨越盘式转子(D)的外周侧；第一摩擦衬块(2)，其能够移动地设置于该安装部件(5)，与所述盘式转子(D)的轴向上的一个面对置配置；第二摩擦衬块(3)，其能够移动地设置于所述安装部件(5)，与所述盘式转子(D)的轴向上的另一个面对置配置；活塞(21)，其对所述第一摩擦衬块(2)进行推压；制动钳(4)，其将该活塞(21)收纳成能够沿所述盘式转子(D)的轴向移动；壳体(28)，其设置于该制动钳(4)；马达(53)，其收纳于该壳体(28)；行星齿轮减速机构(55)，其收纳于所述壳体(28)，对来自所述马达(53)的旋转进行传递；活塞推进机构(56)，其将来自该行星齿轮减速机构(55)的旋转力转换成所述活塞(21)的推进力；罩壳体(29)，其安装成将所述壳体(28)的开口覆盖；所述行星齿轮减速机构(55)具备：太阳轮(82)，其具有对来自所述马达(53)的旋转进行传递的第一齿轮(88)以及从该第一齿轮(88)的轴心部向所述第一齿轮(88)的轴向延伸的第二齿轮(93)；多个行星齿轮(83)，其与所述第二齿轮(93)啮合，配置成将所述第二齿轮(93)包围；内齿轮(84)，其与所述多个行星齿轮(83)啮合，配置成将所述多个行星齿轮(83)包围；该内齿轮(84)具有：支承部(112)，其将所述太阳轮(82)支承成能够旋转；平面部(111)，其在所述第一齿轮(88)的轴向上与所述第一齿轮(88)分离规定距离且对置配置；反力接受部(114)，其配置成从所述第一齿轮(88)的径向观察与所述第一齿轮(88)重叠，接受与所述太阳轮(82)的旋转相伴的反力。
第二方案在第一方案的基础上，所述反力接受部(114)从所述壳体(28)接受反力。
第三方案在第一方案的基础上，所述反力接受部(114)从所述罩壳体(29)接受反力。
第四方案在第一方案的基础上，所述反力接受部(114)配置成从所述第一齿轮(88)的径向观察从所述平面部(111)延伸至超过所述第一齿轮(88)的轴向的中心位置的位置并与所述第一齿轮(88)重叠。
第五方案在第四方案的基础上，所述反力接受部(114)配置成从所述第一齿轮(88)的径向观察从所述平面部(111)延伸至超过所述第一齿轮(88)的轴向的中心位置且所述第一齿轮(88)的轴向端部以下的位置并与所述第一齿轮(88)重叠。
第六方案在第一方案的基础上，所述反力接受部(114)设置于对所述内齿轮(84)的与所述壳体(28)或所述罩壳体(29)的相对旋转进行限制的止转部(113)。
第七方案在第六方案的基础上，所述止转部(113)在所述内齿轮(84)的周向上以等间隔配置多个。
第八方案在第六方案的基础上，所述止转部(113)利用间隙配合与所述壳体(28)或所述罩壳体(29)卡合。
第九方案在第一方案的基础上，所述罩壳体(29)通过振动熔敷而固定于所述壳体(28)。
并且，作为基于本实施方式的盘式制动器1中具备的行星齿轮减速机构55，例如第十方案为一种行星齿轮减速机构(55)，其具备：太阳轮(82)，其具有对来自驱动源(53)的旋转进行传递的第一齿轮(88)以及从所述第一齿轮(88)的轴心部向所述第一齿轮(88)的轴向延伸的第二齿轮(93)；多个行星齿轮(83)，其与所述第二齿轮(93)啮合，配置成将所述第二齿轮(93)包围；内齿轮(84)，其与所述多个行星齿轮(83)啮合，配置成将所述多个行星齿轮(83)包围；其中，所述内齿轮(84)具有：支承部(112)，其将所述太阳轮(82)支承成能够旋转；平面部(111)，其在所述第一齿轮(88)的轴向上与所述第一齿轮(88)分离规定距离且对置配置；反力接受部(114)，其配置成从所述第一齿轮(88)的径向观察与所述第一齿轮(88)重叠，接受与所述太阳轮(82)的旋转相伴的反力。
第十一方案在第十方案的基础上，所述反力接受部(114)配置成从所述第一齿轮(88)的径向观察从所述平面部(111)延伸至超过所述第一齿轮(88)的轴向的中心位置的位置并与所述第一齿轮(88)重叠。
第十二方案在第十一方案的基础上，所述反力接受部(114)配置成从所述第一齿轮(88)的径向观察从所述平面部(111)延伸至超过所述第一齿轮(88)的轴向的中心位置且所述第一齿轮(88)的轴向端部以下的位置并与所述第一齿轮(88)重叠。
附图标记说明
1盘式制动器，2内制动衬快(第一摩擦衬块)，3外制动衬快(第二摩擦衬块)，4制动钳，5托架(安装部件)，21活塞，28壳体，29罩壳体，53电动机(马达、驱动源)，55行星齿轮减速机构，56活塞推进机构，88大齿轮(第一齿轮)，93小齿轮(第二齿轮)，82太阳轮，83行星齿轮，84内齿轮，111圆环状壁部(平面部)，112圆筒状支承部(支承部)，113止转部，114反力接受部，D盘式转子。

Claims (12)

1.一种盘式制动器，其特征在于，具备：
安装部件，其固定于车辆的非旋转部，跨过盘式转子的外周侧设置；
第一摩擦衬块，其能够移动地设置于该安装部件，与所述盘式转子的轴向上的一个面对置配置；
第二摩擦衬块，其能够移动地设置于所述安装部件，与所述盘式转子的轴向上的另一个面对置配置；
活塞，其对所述第一摩擦衬块进行推压；
制动钳，其将该活塞收纳成能够沿所述盘式转子的轴向移动；
壳体，其设置于该制动钳；
马达，其收纳于该壳体；
行星齿轮减速机构，其收纳于所述壳体，对来自所述马达的旋转进行传递；
活塞推进机构，其将来自该行星齿轮减速机构的旋转力转换成所述活塞的推进力；
罩壳体，其以覆盖所述壳体的开口的方式安装；
所述行星齿轮减速机构具备：
太阳轮，其具有对来自所述马达的旋转进行传递的第一齿轮以及从该第一齿轮的轴心部向所述第一齿轮的轴向延伸的第二齿轮；
多个行星齿轮，其与所述第二齿轮啮合，配置成将所述第二齿轮包围；
内齿轮，其与所述多个行星齿轮啮合，配置成将所述多个行星齿轮包围；
该内齿轮具有：
支承部，其将所述太阳轮支承成能够旋转；
平面部，其在所述第一齿轮的轴向上与所述第一齿轮分离规定距离且对置配置；
反力接受部，其配置成从所述第一齿轮的径向观察与所述第一齿轮重叠，接受与所述太阳轮的旋转相伴的反力。
2.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，
所述反力接受部从所述壳体接受反力。
3.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，
所述反力接受部从所述罩壳体接受反力。
4.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，
所述反力接受部配置成从所述第一齿轮的径向观察从所述平面部延伸至超过所述第一齿轮的轴向的中心位置的位置并与所述第一齿轮重叠。
5.根据权利要求4所述的盘式制动器，其特征在于，
所述反力接受部配置成从所述第一齿轮的径向观察从所述平面部延伸至超过所述第一齿轮的轴向的中心位置且所述第一齿轮的轴向端部以下的位置并与所述第一齿轮重叠。
6.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，
所述反力接受部设置于对所述内齿轮的与所述壳体或所述罩壳体的相对旋转进行限制的止转部。
7.根据权利要求6所述的盘式制动器，其特征在于，
所述止转部在所述内齿轮的周向上以等间隔配置多个。
8.根据权利要求6所述的盘式制动器，其特征在于，
所述止转部利用间隙配合与所述壳体或所述罩壳体卡合。
9.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，
所述罩壳体通过振动熔敷而固定于所述壳体。
10.一种行星齿轮减速机构，具备：
太阳轮，其具有对来自驱动源的旋转进行传递的第一齿轮以及从所述第一齿轮的轴心部向所述第一齿轮的轴向延伸的第二齿轮；
多个行星齿轮，其与所述第二齿轮啮合，配置成将所述第二齿轮包围；
内齿轮，其与所述多个行星齿轮啮合，配置成将所述多个行星齿轮包围；
所述行星齿轮减速机构的特征在于，
所述内齿轮具有：
支承部，其将所述太阳轮支承成能够旋转；
平面部，其在所述第一齿轮的轴向上与所述第一齿轮分离规定距离且对置配置；
反力接受部，其配置成从所述第一齿轮的径向观察与所述第一齿轮重叠，接受与所述太阳轮的旋转相伴的反力。
11.根据权利要求10所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，
所述反力接受部配置成从所述第一齿轮的径向观察从所述平面部延伸至超过所述第一齿轮的轴向的中心位置的位置并与所述第一齿轮重叠。
12.根据权利要求11所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，
所述反力接受部配置成从所述第一齿轮的径向观察从所述平面部延伸至超过所述第一齿轮的轴向的中心位置且所述第一齿轮的轴向端部以下的位置并与所述第一齿轮重叠。
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