WO2019012606A1 - 計算機更新試験支援装置 - Google Patents

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WO2019012606A1
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computer
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佐藤 芳明
博文 松井
寛蔵 稲葉
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東芝三菱電機産業システム株式会社
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a computer update test support device, and more particularly to a computer update test support device suitable for a function confirmation test when updating an existing control system of a steel production line to a new control system.
  • a parallel run is known as one of the test methods (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-41000). According to the parallel run, it is possible to verify the update by inputting the same signal to both the existing control device for controlling the plant and the new control device and operating in parallel. However, in order to input the same signal to both control devices, it is not easy to retrofit to incorporate the equipment for parallel run into the existing control system in operation, and there is a concern about the influence on the operation state of the plant. In addition, there is a restriction that the specification of the signal input to the new control device must be the same signal as the existing control device that has deteriorated.
  • the computer update test support device may be prepared for the test of the new computer.
  • the test input data required for the arithmetic processing of the new computer was previously created manually.
  • the operation cost of preparing the test input data is large and the manually generated data is different from the actual operation data.
  • a lower control network (existing lower network) to which a lower PLC (existing PLC) of the existing control system is connected and a lower control network to which lower PLCs of the new control system are connected (new lower network) And can be connected by a gateway.
  • the existing lower network is often configured by a manufacturer-specific high-speed control data network. Therefore, the manufacturer who was not in charge of the design at the time of construction of the existing control system (usually 10 to 15 years ago) analyzes the transmission / reception data of the existing lower network, and the information necessary for updating to the new control system It is difficult to get. Therefore, the manufacturer who designed the existing control system also has to rely on the renewal work, and the cost of the renewal work can not be reduced inexpensively, and there are many limitations in introducing the latest technology at the time of the renewal work, There is a problem such as
  • the present invention has been made to solve the problems as described above, is easy to obtain information on the design and operation of the existing control system, and uses the actual operation data to confirm the function of the new computer of the new control system It is an object of the present invention to provide a computer update test support device that can make the test efficient.
  • the computer update test support apparatus is configured as follows.
  • the computer update test support apparatus is an apparatus connected to both the existing control system and the new control system to test the new computer.
  • the existing control system includes an existing lower network connecting an existing programmable logic controller (hereinafter referred to as an existing PLC) and an existing gateway, and an existing upper network transmitting packets between the existing gateway and the existing computer,
  • the existing PLC cooperates to control the steel production line.
  • the new control system has a plurality of nodes having common memories, and is connected to a new programmable logic controller (hereinafter referred to as a new PLC) connected to one node by synchronization of the common memory among the plurality of nodes and connected to another node. And a new upper network for connecting the new gateway and the new computer, and the new computer and the new PLC cooperate to control the steel production line.
  • a new PLC programmable logic controller
  • the computer update test support apparatus includes a HUB, a packet data storage unit, a data display unit, and a test data output unit.
  • the HUB has a port mirroring function that is connected to the existing upper network and captures packets in actual operation of the steel production line flowing through the existing upper network.
  • the packet contains an IP packet.
  • the packet data storage unit stores packet data consisting of the collection time of packets captured by the HUB and the data content.
  • Data content includes data values. It may further include data items.
  • the data display unit displays each packet data stored in the packet data storage unit.
  • the test data output unit uses the HUB according to the test data definition table in which the correspondence between the data contents of the packet necessary for the arithmetic processing of the new computer and the address specifying the storage area of the common memory to which the data contents are written is defined.
  • the data content of the packet necessary for the arithmetic processing of the new computer is written in the storage area corresponding to the address of the common memory while holding the relative timing between the collection times of the captured packets.
  • packets can be collected from an existing upper network communicating with a general network protocol that transmits packets, and collection time and data content of each packet can be accumulated and displayed. Therefore, analysis of data used in the existing control system is easier than analyzing data from the existing lower network communicating with the manufacturer's specific network protocol, and the design, operation and function sharing of the existing control system You can easily investigate.
  • the survey is easy even for a manufacturer who is not involved in the design and manufacture of the existing control system, so that a high quality new control system can be constructed inexpensively in a short period of time.
  • the HUB since the HUB is connected to the existing upper network, the modification to the existing control system can be minimized and the influence on the operation of the steel production line can be suppressed as compared with the parallel run.
  • the computer update test support device of the present embodiment it is easy to obtain information on the design and operation of the existing control system, and efficiently check the function of the new computer of the new control system using actual operation data. it can.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a control system that controls a steel production line (steel plant).
  • the new control system 1, the existing control system 2, and the computer update test support apparatus 4 are illustrated in FIG.
  • the control target of the new control system 1 is the same steel production line as the existing control system 2.
  • the computer update test support device 4 is to test the actual operation data of the existing control system 2 as a test target of the new control system 1 in order to support the function confirmation test required when updating the existing control system 2 to the new control system 1. It can be given to the device.
  • the devices to be tested are the new computer 11 and the new gateway (new GW) 12.
  • the new control system 1 includes a new computer 11, a new gateway 12, a plurality of new programmable logic controllers 13 (new PLCs 13), a new upper network 14, and a new lower network 15.
  • the new computer 11 and the new gateway 12 are connected by a new upper network 14 of a general network protocol (TCP / IP or UDP / IP) for transmitting packets.
  • the new gateway 12 and the new PLC 13 are connected to the new upper network 14 by the new lower network 15 having a different protocol.
  • the newly established lower network 15 is a high speed control data network. Transmission in the new upper network 14 is non-periodic data transmission, and transmits arbitrary data at arbitrary timing.
  • the control system shares the control range of the steel production line by multiple PLCs.
  • the plurality of new PLCs 13 includes the new PLCs 131 and 132, but may include three or more new PLCs. When it is not necessary to distinguish the new PLCs 131 and 132 in the following description, they are simply referred to as the new PLC 13.
  • the newly established lower level network 15 is a plant control network that realizes high reliability and real time performance.
  • the new lower network 15 is a network that can ensure the simultaneousness of control data by scan transmission (periodic broadcast transmission) based on the common memory method.
  • the newly established lower network 15 includes a plurality of nodes (nodes A31 to D34).
  • the node A 31 is connected to the computer update test support device 4, the node B 32 is connected to the new gateway 12, the node C 33 is connected to the new PLC 131, and the node D 34 is connected to the new PLC 132.
  • the number of nodes is not limited to this.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining scan transmission in the newly established lower layer network 15.
  • the plurality of nodes A31 to D34 have common memories 310 to 340 each having the same configuration.
  • a storage area to which the output data of the computer update test support device 4 is written a storage area to which setting information by the new computer 11 is written, and output data of the new PLC 131 (including output data of drive device and sensor)
  • a storage area to be written and a storage area to which output data of the new PLC 132 (including output data of a drive device and a sensor) are written are allocated so as not to overlap.
  • Each node has a broadcast transmission function for periodically transmitting data on the common memory managed by the node itself to all other nodes.
  • the node A 31 periodically broadcasts data in the storage area where the output data of the computer update test support device 4 is written to the common memory 310 to all the other nodes, and transmits the data on each common memory. Synchronize data
  • the newly established lower network 15 can execute scan transmission in a cycle of several msec.
  • the newly installed computer 11 is a process computer that comprehensively manages the manufacturing process in the steel production line, and performs setting calculation for plant control using, for example, a physical model that simulates a rolling phenomenon.
  • the result of the setting calculation (setting information) is sent to the new PLC 13 via the new gateway 12 which converts the protocol between the new upper network 14 and the new lower network 15 at the necessary timing.
  • the new PLC 13 controls each of the devices (drive devices and sensors (not shown)) constituting the steel production line using the setting information of the new computer 11.
  • the drive device is a device for driving a roll of a rolling mill, a water injection device of a runout table, a coiler and the like.
  • the sensor is a device that detects the thickness, width, and temperature of the material to be rolled, the rotational speed of the motor, and the like.
  • the data output from the new PLC 13 is converted to the transmission method of the new upper network 14 by the new gateway 12 and transmitted to the new computer 11.
  • the newly established computer 11 and the newly established PLC 13 cooperate to control the steel production line.
  • the existing control system 2 is an old control system, and has the same configuration as that of the new control system 1, for example.
  • the existing control system 2 includes an existing computer 21, an existing gateway 22 (existing GW 22), a plurality of existing programmable logic controllers 23 (existing PLC 23), an existing upper network 24, and an existing lower network 25.
  • the existing computer 21 and the existing gateway 22 are connected by an existing upper network 24 of a general network protocol (TCP / IP or UDP / IP) for transmitting a packet.
  • the existing gateway 22 and the existing PLC 23 are connected by an existing lower network 25 having a protocol different from that of the existing upper network 24. Transmission in the existing upper network 24 is non-periodic data transmission, and transmits arbitrary data at arbitrary timing.
  • existing PLC23 is provided with existing PLC231, 232 in FIG. 1, you may be provided with three or more existing PLC. When it is not necessary to distinguish the existing PLCs 231 and 232 in the following description, they are simply referred to as the existing PLCs 23.
  • the existing lower network 25 is a high-speed control data network dedicated to a manufacturer who has been in charge of designing an existing control system, and has its own network protocol. Therefore, it is not easy to analyze data by a manufacturer other than the manufacturer who is in charge of designing the existing control system.
  • the existing computer 21 is a process computer that comprehensively manages the manufacturing process in the steel production line, like the new computer 11, and performs setting calculation for plant control using, for example, a physical model that simulates a rolling phenomenon. .
  • the result of setting calculation (setting information) is sent to the existing PLC 23 via the existing gateway 22 which converts the protocol between the existing upper network 24 and the existing lower network 25 at necessary timing.
  • the existing PLC 23 controls the devices (drive devices and sensors not shown) that constitute the steel production line using the setting information of the existing computer 21.
  • the data output from the existing PLC 23 is converted to the transmission method of the existing upper network 24 by the existing gateway 22 and transmitted to the existing computer 21.
  • the existing computer 21 and the existing PLC 23 cooperate to control the steel production line.
  • FIG. 3 is a block diagram for explaining the configuration of the computer update test support apparatus 4.
  • the computer update test support device 4 is connected to both the existing upper network 24 and the new lower network 15.
  • the computer update test support device 4 includes the HUB 5 and the test support unit 6.
  • the HUB 5 is connected to the existing upper network 24 between the existing computer 21 and the existing gateway 22.
  • the HUB 5 has a port mirroring function of capturing packets flowing through the existing upper network 24.
  • the HUB 5 is a switching hub having a repeater hub and a mirror port. These are generally commercially available and easily and inexpensively available. Also, the HUB 5 can be easily installed by connecting the LAN cable of the existing upper network 24.
  • the HUB 5 also transmits, to the test support unit 6, the packet in actual operation of the steel production line transmitted between the existing PLC 23 and the existing computer 21.
  • the test support unit 6 includes a packet collection unit 61, a data storage unit 62, a data display unit 63, and a test data output unit 64.
  • the packet collection unit 61 collects each packet captured by the HUB 5.
  • the test support unit 6 stores a file in which a communication data format used in the existing upper network 24 is defined, and the content of the received data is identified according to the definition.
  • the data storage unit 62 includes a packet data storage unit 621 and a test data definition table 622.
  • the data storage unit 62 is realized by the ROM 102 and the storage 108 of FIG. 4 described later.
  • the packet data storage unit 621 stores packet data including collection time (collection timing) of packets captured by the HUB 5 and data content.
  • Data content includes data values. It may further include data items.
  • the test data definition table 622 defines the correspondence between the data content of the packet necessary for the arithmetic processing of the new computer 11 and the address specifying the storage area of the common memory to which the data content is to be written.
  • the data display unit 63 displays each packet data stored in the data storage unit 62, that is, the collection time of the packet and the data content thereof, according to the operation of the operator.
  • the display means includes screen output and / or print output.
  • the test data output unit 64 stores the data contents of the packets necessary for the arithmetic processing of the new-model computer 11 while keeping the relative timing between the collection times of each packet captured by the HUB 5 according to the test data definition table 622 common memory It writes in the storage area according to the address of 310. For example, for each packet captured by HUB 5, data defined in the test data definition table is immediately converted to the communication data format of the newly established lower network 15 and output, thereby securing real-time property by actual operation data Tests are feasible.
  • packets can be collected from the existing upper network 24 communicating with a general network protocol for transmitting packets, and collection time and data contents of each packet can be stored and displayed. . Therefore, analysis of data used in the existing control system 2 is easier than analyzing data from the existing lower network 25 communicating with a manufacturer-specific network protocol, and the design and operation of the existing control system 2 , Can easily investigate the sharing of functions. Since the investigation becomes easy even for a manufacturer not involved in the design and manufacture of the existing control system 2, it is possible to construct the high quality new control system 1 inexpensively in a short period of time.
  • the new computer 11 or the new gateway 12 which is the test target device select the data, and an environment suitable for the test of the test target device can be provided.
  • the quality of test data can be enhanced and the operation cost of preparing the test data can be reduced. Therefore, the efficiency of the test can be enhanced, and a high quality new control system 1 can be constructed.
  • the same data as the existing control system 2 used for the steel production line in operation can be used immediately in the new control system 1 to simulate its function.
  • the quality of the new control system 1 can be enhanced and the efficiency of the test can be improved.
  • test data definition table 622 Even if there is a setting omission or setting error in the test data definition table 622, the operator can easily find and correct the error by displaying transmission / reception data between the existing computer 21 and the existing PLC 23.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the processing circuit that the test support unit 6 of FIG. 3 has.
  • Each part of the test support unit 6 illustrated in FIG. 3 indicates a part of the function of the test support unit 6, and each function is realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes a central processing unit (CPU) 101, a read only memory (ROM) 102, a random access memory (RAM) 103, an input / output interface 104, a system bus 105, an input device 106, a display device 107, and a storage 108. It is a computer equipped.
  • the CPU 101 is a processing device that executes various arithmetic processes using programs and data stored in the ROM 102 and the RAM 103.
  • the ROM 102 is a read-only storage device that stores a basic program for causing the computer to realize each function, an environment file, and the like.
  • the RAM 103 is a main storage device that stores programs executed by the CPU 101 and data necessary for executing each program, and can perform high-speed reading and writing.
  • the input / output interface 104 is a device that mediates connection between various hardware and the system bus 105.
  • a system bus 105 is an information transmission path shared by the CPU 101, the ROM 102, the RAM 103, and the input / output interface 104.
  • the input device 106 is a device that processes an input by an operator, and is, for example, a keyboard or a mouse. The processing of each unit described above is executed with the input from the input device 106 as a starting point.
  • the display device 107 is, for example, a display.
  • the storage 108 is a large-capacity auxiliary storage device that stores programs and data, and is, for example, a hard disk drive or a non-volatile semiconductor memory.
  • the data storage unit 62 is realized by the RAM 103 and / or the storage 108.
  • Second Embodiment A second embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.
  • the case where the data collected by the computer update test support device 4 is output to the newly established lower network 15 in real time at the collection timing has been described as an example.
  • the new control system 1 wants to repeatedly simulate the same situation as the control implemented by the existing control system 2 in the past.
  • FIG. 5 is a block diagram for explaining the configuration of the computer update test support apparatus 4 according to the second embodiment of the present invention.
  • the configuration shown in FIG. 5 is the same as that of FIG. 3 except that the setting information 65 is added to the test support unit 6 and the process of the test data output unit 64 is expanded.
  • the setting information 65 is information set by the operator, and is information specifying a time range of data used for a test among packet data stored in the packet data storage unit 621.
  • the test data output unit 64 collects the packet data of the range specified by the setting information 65 among the packet data stored in the packet data storage unit 621 according to the test data definition table 622 for each packet captured by the HUB 5
  • the data content of the packet necessary for the arithmetic processing of the new computer 11 is repeatedly written in the storage area corresponding to the address of the common memory 310 while maintaining the relative timing between them.
  • test data output unit 64 establishes the data collected by the computer update test support device 4 in real time at the collection timing as described in the first embodiment. Output to 15.
  • the same data as the control performed in the existing control system 2 at the same timing (at the same time) is performed regardless of the actual production implementation status in the existing control system 2 Can be output to the newly established lower layer network 15 repeatedly. Therefore, the function confirmation test of the new control system 1 can be performed more efficiently.
  • FIG. 6 is a block diagram for explaining the configuration of the computer update test support apparatus 4 according to the third embodiment of the present invention.
  • the configuration shown in FIG. 6 is that the processing of the data display unit 63 is expanded in that the common memory collection unit 66, the quality data collection unit 67, and the common memory data storage unit 623 are added to the test support unit 6. Except for the points, it is the same as FIG.
  • the common memory collection unit 66 collects data stored in the common memory 310 of the new lower network 15.
  • the collected data includes product quality data (measured data) such as plate thickness, plate width and temperature of the material to be rolled which is output from the new PLC 13.
  • product quality data measured data
  • the common memory data storage unit 623 stores the product quality data stored in the common memory 310 of the newly established lower network 15 for each control cycle.
  • the quality data totaling unit 67 includes the product quality data of the existing control system 2 stored in the packet data storage unit 621 (plate thickness, plate width, temperature of the material to be rolled output by the existing PLC 23) and the common memory data storage unit 623.
  • the product quality data (plate thickness, plate width, temperature of the material to be rolled output by the new PLC 13) of the new control system 1 accumulated in the above are compared with each other.
  • the quality data totaling unit 67 outputs that there is an abnormality in the quality of the product as a comparison result together with the value of the compared product quality data.
  • the comparison result is stored in the data storage unit 62.
  • the data display unit 63 displays the comparison result stored in the data storage unit 62 according to the operation of the operator.
  • the display means includes screen output and / or print output.
  • New control system 1 New control system 2 Existing control system 4 Computer update test support device 5 HUB 6 Test support unit 11 New computer 12 New gateway (new GW) 13 New Programmable Logic Controller (New PLC) 14 Newly established upper network 15 Newly established lower network 21 Existing computer 22 Existing gateway (existing GW) 23 Existing programmable logic controller (existing PLC) 24 existing upper network 25 existing lower network 31 to 34 node A to node D 61 packet collection unit 62 data storage unit 63 data display unit 64 test data output unit 65 setting information 66 common memory collection unit 67 quality data collection unit 101 CPU (central processing unit) 102 ROM (Read Only Memory) 103 RAM (Random Access Memory) 104 input / output interface 105 system bus 106 input device 107 display device 108 storage 310 to 340 common memory 621 packet data storage unit 622 test data definition table 623 common memory data storage unit

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Abstract

計算機更新試験支援装置(4)は、既設上位ネットワーク(24)と新設下位ネットワーク(15)の両方に接続する。HUB(5)は、既設上位ネットワーク(24)を流れる鉄鋼生産ラインの実操業中のパケットをキャプチャーするポートミラーリング機能を有する。パケットデータ蓄積部(621)は、HUB(5)によりキャプチャーされたパケットの収集時刻およびデータ内容からなるパケットデータを蓄積する。試験データ出力部(64)は、試験データ定義テーブル(622)に従って、HUB(5)がキャプチャーした各パケットの収集時刻間の相対的なタイミングを保持したまま、新設計算機(11)の演算処理に必要なパケットのデータ内容をコモンメモリ(310)のアドレスに応じた記憶領域に書き込む。

Description

計算機更新試験支援装置
 この発明は、計算機更新試験支援装置に係り、特に鉄鋼生産ラインの既設制御システムを新設制御システムへ更新する際の機能確認試験に適した計算機更新試験支援装置に関する。
 上位計算機と下位プログラマブルロジックコントローラ(PLC)とがデータ通信可能に接続され、連携して鉄鋼生産ラインを構成する各機器の動作を制御する制御システムが知られている。制御システムの老朽化などに伴い、既設制御システムを新設制御システムに更新する際には、新設制御システムの機能確認試験を実施する必要がある。
 試験手法の1つとして、パラレルランが知られている(日本特開2017-41000号公報)。パラレルランによれば、プラントを制御する既設制御装置と新設制御装置の両方に同じ信号を入力し、並行動作させることで更新の検証を行うことができる。しかしながら、両制御装置に同じ信号を入力するためには、操業中の既設制御システムにパラレルラン用の設備を組み込む改修が容易でなく、プラントの操業状態への影響が懸念される。また、新設制御装置に入力される信号の仕様が、老朽化した既設制御装置と同じ信号でなければならない制約がある。
日本特開2017-41000号公報
 ところで、既設制御システムを新設制御システムに更新する際の機能確認試験の1つとして、新設制御システムの上位計算機(新設計算機)の動作確認が必要である。新設計算機の試験のために、計算機更新試験支援装置を用意する場合がある。従来の計算機更新試験支援装置では、新設計算機の演算処理に必要な試験用入力データをあらかじめ手入力で作成していた。しかしながら、試験用入力データを用意する作業コストが大きい、手入力で作成されたデータは実際の操業データとは異なる、といった課題がある。
 また、新設計算機の試験のために、既設制御システムの下位PLC(既設PLC)が接続する下位制御ネットワーク(既設下位ネットワーク)と、新設制御システムの下位PLCが接続する下位制御ネットワーク(新設下位ネットワーク)とをゲートウェイで接続することも考えられる。これによれば、既設下位ネットワークの全入出力信号が新設下位ネットワークに転送されるため、操業中の既設PLCが出力する実際の操業データを新設計算機の試験に用いることができる。しかしながら、試験対象である新設計算機側に、機能確認試験のために必要なデータを取捨選択する仕組みが必要であり、新設計算機の試験にとって適切な環境ではない。
 さらに、既設下位ネットワークは、メーカー専用の高速制御用データネットワークで構成されていることが多い。そのため、既設制御システムの建設当時(通常10年~15年前)にその設計を担当しなかったメーカーが、既設下位ネットワークの送受信データを分析し、新設制御システムへ更新するのに必要な情報を得るのは困難である。そのため、既設制御システムを設計したメーカーに更新工事も依存せざるを得ないこととなり、更新工事の費用を安価に抑えられない、更新工事の時点での最新技術を導入するには制約が多い、といった課題がある。
 本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、既設制御システムの設計や動作に関する情報を得やすく、かつ、実際の操業データを用いて新設制御システムの新設計算機の機能確認試験を効率的にできる計算機更新試験支援装置を提供することを目的とする。
 上記の目的を達成するため、計算機更新試験支援装置は以下のように構成される。計算機更新試験支援装置は、既設制御システムと新設制御システムの両方に接続して新設計算機をテストするための装置である。
 既設制御システムは、既設プログラマブルロジックコントローラ(以下、既設PLC)と既設ゲートウェイとを接続する既設下位ネットワークと、既設ゲートウェイと既設計算機との間でパケットを伝送する既設上位ネットワークとを備え、既設計算機と既設PLCとが連携して鉄鋼生産ラインを制御する。
 新設制御システムは、コモンメモリを有するノードを複数有し該複数のノード間でのコモンメモリの同期によって1のノードに接続する新設プログラマブルロジックコントローラ(以下、新設PLC)と他の1のノードに接続する新設ゲートウェイとの間でデータを送受信する新設下位ネットワークと、新設ゲートウェイと新設計算機とを接続する新設上位ネットワークとを備え、新設計算機と新設PLCとが連携して鉄鋼生産ラインを制御する。
 計算機更新試験支援装置は、HUBと、パケットデータ蓄積部と、データ表示部と、試験データ出力部とを備える。
 HUBは、既設上位ネットワークに接続し、既設上位ネットワークを流れる鉄鋼生産ラインの実操業中のパケットをキャプチャーするポートミラーリング機能を有する。パケットはIPパケットを含む。
 パケットデータ蓄積部は、HUBによりキャプチャーされたパケットの収集時刻およびデータ内容からなるパケットデータを蓄積する。データ内容はデータ値を含む。さらにデータ項目を含んでもよい。
 データ表示部は、パケットデータ蓄積部に蓄積された各パケットデータを表示する。
 試験データ出力部は、新設計算機の演算処理に必要なパケットのデータ内容と、該データ内容を書き込むコモンメモリの記憶領域を指定するアドレスとの対応関係が定義された試験データ定義テーブルに従って、HUBがキャプチャーした各パケットの収集時刻間の相対的なタイミングを保持したまま、新設計算機の演算処理に必要なパケットのデータ内容をコモンメモリのアドレスに応じた記憶領域に書き込む。
 本実施形態に係る計算機更新試験支援装置によれば、パケットを伝送する一般的なネットワークプロトコルで通信する既設上位ネットワークからパケットを収集し、各パケットの収集時刻とデータ内容を蓄積し表示できる。そのため、メーカー特有のネットワークプロトコルで通信する既設下位ネットワークからデータを解析するのに比して、既設制御システムで用いられているデータの解析が容易であり、既設制御システムの設計、動作、機能分担を容易に調査できる。既設制御システムの設計製作に関わらなかったメーカーでも調査が容易となるため、品質の高い新設制御システムを短期間に安価に構築することができる。
 また、新設計算機の演算処理に必要な実際の操業データのみを新設制御システム側に伝送できる。そのため、新設計算機側でデータを取捨選択する仕組みが不要であり、新設計算機の試験にとって適切な環境を提供できる。また、鉄鋼生産ラインの実際の操業データを用いることができるため、試験データの品質を高め、試験データの作成コストを低減できる。そのため、試験の効率を高め、品質の高い新設制御システムを構築できる。
 また、既設上位ネットワークにHUBを接続する構成であるため、パラレルランに比して既設制御システムに対する改修を最小限に止め、鉄鋼生産ラインの操業への影響を抑制できる。
 本実施形態に係る計算機更新試験支援装置によれば、既設制御システムの設計や動作に関する情報を得やすく、かつ、実際の操業データを用いて新設制御システムの新設計算機の機能確認試験を効率的にできる。
鉄鋼生産ライン(鉄鋼プラント)を制御する制御システムの構成を説明するための図である。 新設下位ネットワークにおけるスキャン伝送について説明するための図である。 本発明の実施の形態1に係る計算機更新試験支援装置の構成を説明するためのブロック図である。 試験支援部が有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態2に係る計算機更新試験支援装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の実施の形態3に係る計算機更新試験支援装置の構成を説明するためのブロック図である。
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
実施の形態1.
 図1は、鉄鋼生産ライン(鉄鋼プラント)を制御する制御システムの構成を説明するための図である。図1には、新設制御システム1と既設制御システム2と計算機更新試験支援装置4が描かれている。
 新設制御システム1の制御対象は、既設制御システム2と同じ鉄鋼生産ラインである。計算機更新試験支援装置4は、既設制御システム2を新設制御システム1に更新する際に必要な機能確認試験を支援するために、既設制御システム2における実際の操業データを新設制御システム1の試験対象装置に与えることができる。試験対象装置は、新設計算機11および新設ゲートウェイ(新設GW)12である。
(新設制御システム)
 新設制御システム1は、新設計算機11、新設ゲートウェイ12、複数の新設プログラマブルロジックコントローラ13(新設PLC13)、新設上位ネットワーク14、新設下位ネットワーク15を備える。新設計算機11と新設ゲートウェイ12は、パケットを伝送する一般的なネットワークプロトコル(TCP/IPまたはUDP/IP)の新設上位ネットワーク14で接続している。新設ゲートウェイ12と新設PLC13は、新設上位ネットワーク14とは異なるプロトコルの新設下位ネットワーク15で接続している。新設下位ネットワーク15は、高速制御用データネットワークである。新設上位ネットワーク14における伝送は、非周期的なデータ伝送であり、任意のデータを任意のタイミングで伝達する。
 制御システムは、複数のPLCにより鉄鋼生産ラインの制御範囲を分担する。図1では、複数の新設PLC13は、新設PLC131と132を備えているが、3つ以上の新設PLCを備えてもよい。以下の説明において新設PLC131、132を区別する必要がない場合は単に新設PLC13と記す。
 新設下位ネットワーク15は、高信頼性とリアルタイム性を実現するプラント制御用ネットワークである。具体的には、新設下位ネットワーク15は、コモンメモリ方式によるスキャン伝送(周期的な同報伝送)で制御データの同時性を確保可能なネットワークである。
 新設下位ネットワーク15は、複数のノード(ノードA31~ノードD34)を備える。ノードA31は計算機更新試験支援装置4に、ノードB32は新設ゲートウェイ12に、ノードC33は新設PLC131に、ノードD34は新設PLC132に接続している。なお、ノード数はこれに限定されるものではない。
 図2は、新設下位ネットワーク15におけるスキャン伝送について説明するための図である。図2に示すように、複数のノードA31~ノードD34は、それぞれ同一構成のコモンメモリ310~340を有する。各コモンメモリには、計算機更新試験支援装置4の出力データが書き込まれる記憶領域、新設計算機11による設定情報が書き込まれる記憶領域、新設PLC131の出力データ(ドライブ装置やセンサの出力データを含む)が書き込まれる記憶領域、新設PLC132の出力データ(ドライブ装置やセンサの出力データを含む)が書き込まれる記憶領域が重複しないように割り当てられている。
 各ノードは、自ノードが管理するコモンメモリ上のデータを、他のすべてのノードに周期的に同報伝送する同報伝送機能を有する。例えば、ノードA31は、コモンメモリ310上に計算機更新試験支援装置4の出力データが書き込まれる記憶領域にあるデータを、他のすべてのノードに周期的に同報伝送して、各コモンメモリ上のデータを同期する。新設下位ネットワーク15は、数msec周期でスキャン伝送を実施可能である。
 図1に戻り説明を続ける。新設計算機11は、鉄鋼生産ラインにおける製造プロセスを総合的に管理するプロセスコンピュータであり、例えば、圧延現象を模した物理モデルを用いてプラント制御のための設定計算を行う。設定計算の結果(設定情報)は、必要なタイミングで、新設上位ネットワーク14と新設下位ネットワーク15との間でプロトコルを変換する新設ゲートウェイ12を介して、新設PLC13に送られる。
 新設PLC13は、新設計算機11の設定情報を用いて鉄鋼生産ラインを構成する各機器(図示省略するドライブ装置やセンサ)を制御する。ドライブ装置は、圧延機のロール、ランアウトテーブルの注水装置、コイラーなどを駆動する機器である。センサは、被圧延材の板厚・板幅・温度、電動機の回転速度などを検出する機器である。新設PLC13から出力されたデータは、新設ゲートウェイ12で新設上位ネットワーク14の伝送方式に変換されて、新設計算機11へ伝達される。このように、新設計算機11と新設PLC13とが連携して鉄鋼生産ラインを制御する。
(既設制御システム)
 既設制御システム2は、旧式の制御システムであり、例えば新設制御システム1と同種の構成を有する。
 既設制御システム2は、既設計算機21、既設ゲートウェイ22(既設GW22)、複数の既設プログラマブルロジックコントローラ23(既設PLC23)、既設上位ネットワーク24、既設下位ネットワーク25を備える。既設計算機21と既設ゲートウェイ22は、パケットを伝送する一般的なネットワークプロトコル(TCP/IPまたはUDP/IP)の既設上位ネットワーク24で接続している。既設ゲートウェイ22と既設PLC23は、既設上位ネットワーク24とは異なるプロトコルの既設下位ネットワーク25で接続している。既設上位ネットワーク24における伝送は、非周期的なデータ伝送であり、任意のデータを任意のタイミングで伝達する。
 図1では、複数の既設PLC23は、既設PLC231、232を備えているが、3つ以上の既設PLCを備えてもよい。以下の説明において既設PLC231、232を区別する必要がない場合は単に既設PLC23と記す。
 既設下位ネットワーク25は、既設制御システムの設計を担当したメーカー専用の高速制御用データネットワークであり、独自のネットワークプロトコルを有する。そのため、既設制御システムの設計を担当したメーカー以外によるデータ解析は容易ではない。
 既設計算機21は、新設計算機11と同様に、鉄鋼生産ラインにおける製造プロセスを総合的に管理するプロセスコンピュータであり、例えば、圧延現象を模した物理モデルを用いてプラント制御のための設定計算を行う。設定計算の結果(設定情報)は必要なタイミングで、既設上位ネットワーク24と既設下位ネットワーク25との間でプロトコルを変換する既設ゲートウェイ22を介して、既設PLC23に送られる。
 既設PLC23は、既設計算機21の設定情報を用いて鉄鋼生産ラインを構成する各機器(図示省略するドライブ装置やセンサ)を制御する。既設PLC23から出力されたデータは、既設ゲートウェイ22で既設上位ネットワーク24の伝送方式に変換されて、既設計算機21へ伝達される。このように、既設計算機21と既設PLC23とが連携して鉄鋼生産ラインを制御する。
(計算機更新試験支援装置)
 次に、計算機更新試験支援装置4について説明する。図3は、計算機更新試験支援装置4の構成を説明するためのブロック図である。
 計算機更新試験支援装置4は、既設上位ネットワーク24と新設下位ネットワーク15の両方に接続する。計算機更新試験支援装置4は、HUB5と試験支援部6とを備える。
 HUB5は、既設計算機21と既設ゲートウェイ22と間の既設上位ネットワーク24に接続する。HUB5は、既設上位ネットワーク24を流れるパケットをキャプチャーするポートミラーリング機能を有する。具体的には、HUB5は、リピータハブや、ミラーポートを有するスイッチングハブである。これらは一般に市販されており容易かつ安価に入手可能である。また、HUB5は、既設上位ネットワーク24のLANケーブルを繋ぎかえることで容易に設置可能である。HUB5は、既設PLC23と既設計算機21との間で伝送されている鉄鋼生産ラインの実操業中のパケットを試験支援部6へも伝送する。
 試験支援部6は、パケット収集部61、データ保存部62、データ表示部63、試験データ出力部64を備える。
 パケット収集部61は、HUB5によりキャプチャーされた各パケットを収集する。試験支援部6には、既設上位ネットワーク24で使用されている通信データフォーマットを定義したファイルが格納されており、その定義に従って受信したデータの内容が識別される。
 データ保存部62は、パケットデータ蓄積部621と、試験データ定義テーブル622とを備える。データ保存部62は、後述する図4のROM102やストレージ108により実現される。
 パケットデータ蓄積部621は、HUB5によりキャプチャーされたパケットの収集時刻(収集タイミング)およびデータ内容からなるパケットデータを蓄積する。データ内容はデータ値を含む。さらにデータ項目を含んでもよい。
 試験データ定義テーブル622には、新設計算機11の演算処理に必要なパケットのデータ内容と、データ内容を書き込むコモンメモリの記憶領域を指定するアドレスとの対応関係が定義されている。
 データ表示部63は、オペレータの操作に応じて、データ保存部62に蓄積された各パケットデータ、すなわちパケットの収集時刻とそのデータ内容を表示する。表示手段には画面出力および/または印刷出力が含まれる。
 試験データ出力部64は、試験データ定義テーブル622に従って、HUB5がキャプチャーした各パケットの収集時刻間の相対的なタイミングを保持したまま、新設計算機11の演算処理に必要なパケットのデータ内容をコモンメモリ310のアドレスに応じた格納領域に書き込む。例えば、HUB5がキャプチャーした各パケットについて、試験データ定義テーブルに定義されているデータを、即時に新設下位ネットワーク15の通信データフォーマットに変換して出力することで、実際の操業データによるリアルタイム性を確保した試験が実施可能である。
(効果)
 本実施形態に係る計算機更新試験支援装置4によれば、パケットを伝送する一般的なネットワークプロトコルで通信する既設上位ネットワーク24からパケットを収集し、各パケットの収集時刻とデータ内容を蓄積し表示できる。そのため、メーカー特有のネットワークプロトコルで通信する既設下位ネットワーク25からデータを解析するのに比して、既設制御システム2で用いられているデータの解析が容易であり、既設制御システム2の設計、動作、機能分担を容易に調査できる。既設制御システム2の設計製作に関わらなかったメーカーでも調査が容易となるため、品質の高い新設制御システム1を短期間に安価に構築することができる。
 また、新設計算機11の演算処理に必要な実際の操業データのみを新設制御システム1側に伝送できる。そのため、試験対象装置である新設計算機11や新設ゲートウェイ12でデータを取捨選択する仕組みが不要であり、試験対象装置の試験にとって適切な環境を提供できる。また、鉄鋼生産ラインの実際の操業データを用いることができるため、試験データの品質を高め、試験データを準備する作業コストを低減できる。そのため、試験の効率を高め、品質の高い新設制御システム1を構築できる。
 また、既設上位ネットワーク24にHUB5を接続する構成であるため、パラレルランに比して既設制御システム2に対する改修を最小限に止め、操業中の鉄鋼生産ラインへの影響を抑制できる。
 また、操業中の鉄鋼生産ラインに使用されている既設制御システム2と同じデータを、即時に新設制御システム1でも使用してその機能をシミュレーションできる。新設制御システム1の出力データを既設制御システム2の出力データと比較することで、新設制御システム1の品質を高めかつ試験の効率化を図ることができる。
 また、試験データ定義テーブル622に設定漏れや設定誤りがあった場合でも、既設計算機21と既設PLC23間の送受信データを表示することで、オペレータは誤りの発見や修正を容易に行える。
(ハードウェア構成例)
 試験支援部6のハードウェア構成について図4を参照しつつ説明する。図4は、図3の試験支援部6が有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。図3に示す試験支援部6の各部は、試験支援部6が有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。例えば、処理回路は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、入出力インターフェース104、システムバス105、入力装置106、表示装置107、ストレージ108を備えたコンピュータである。
 CPU101は、ROM102やRAM103に格納されたプログラムやデータなどを用いて各種の演算処理を実行する処理装置である。ROM102は、コンピュータに各機能を実現させるための基本プログラムや環境ファイルなどを記憶する読み取り専用の記憶装置である。RAM103は、CPU101が実行するプログラムおよび各プログラムの実行に必要なデータを記憶する主記憶装置であり、高速な読み出しと書き込みが可能である。入出力インターフェース104は、各種のハードウェアとシステムバス105との接続を仲介する装置である。システムバス105は、CPU101、ROM102、RAM103および入出力インターフェース104で共有される情報伝達路である。
 また、入出力インターフェース104には、入力装置106、表示装置107、ストレージ108などのハードウェアが接続されている。入力装置106は、オペレータによる入力を処理する装置であり、例えばキーボードやマウスである。上述した各部の処理は、入力装置106からの入力を起点として実行される。表示装置107は、例えばディスプレイである。ストレージ108は、プログラムやデータを蓄積する大容量の補助記憶装置であり、例えばハードディスク装置や不揮発性の半導体メモリなどである。データ保存部62は、RAM103および/またはストレージ108により実現されている。
実施の形態2.
 次に、図5を参照して本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、一例として、計算機更新試験支援装置4で収集したデータを、その収集タイミングでリアルタイムに新設下位ネットワーク15に出力する場合について述べた。ところで、実際の既設制御システム2での生産実施状況とは無関係に、過去に既設制御システム2で実施した制御と同じ状況を、新設制御システム1で繰り返しシミュレーションしたい場合もある。
 図5は、本発明の実施の形態2に係る計算機更新試験支援装置4の構成を説明するためのブロック図である。図5に示す構成は、試験支援部6に設定情報65が追加されている点、試験データ出力部64の処理が拡張されている点を除いて、図3と同様である。
 設定情報65は、オペレータにより設定される情報であり、パケットデータ蓄積部621に蓄積されたパケットデータのうち試験に用いるデータの時刻範囲を指定した情報である。
 試験データ出力部64は、パケットデータ蓄積部621に蓄積されたパケットデータのうち、設定情報65に指定された範囲のパケットデータについて、試験データ定義テーブル622に従って、HUB5がキャプチャーした各パケットの収集時刻間の相対的なタイミングを保持したまま、新設計算機11の演算処理に必要なパケットのデータ内容をコモンメモリ310のアドレスに応じた記憶領域に繰り返し書き込む。
 なお、設定情報65が未設定の場合には、試験データ出力部64は、実施の形態1で述べたように、計算機更新試験支援装置4が収集したデータをその収集タイミングでリアルタイムに新設下位ネットワーク15へ出力する。
 本実施形態に係る計算機更新試験支援装置4によれば、実際の既設制御システム2での生産実施状況とは無関係に、過去に既設制御システム2で実施した制御と同じデータを同じタイミング(同じ時系列)で繰り返し新設下位ネットワーク15に出力できる。そのため、新設制御システム1の機能確認試験をより効率的に実施できる。
実施の形態3.
 次に、図6を参照して本発明の実施の形態3について説明する。上述した実施の形態1ではパケットの収集タイミングとデータ内容を表示する機能について述べた。ところで、計算機更新前後の製品品質データを比較して表示する機能をさらに有すれば、より機能確認試験が効率的になる。
 図6は、本発明の実施の形態3に係る計算機更新試験支援装置4の構成を説明するためのブロック図である。図6に示す構成は、試験支援部6にコモンメモリ収集部66と、品質データ集計部67と、コモンメモリデータ蓄積部623が追加されている点、データ表示部63の処理が拡張されている点を除いて、図5と同様である。
 コモンメモリ収集部66は、新設下位ネットワーク15のコモンメモリ310に記憶されたデータを収集する。収集されるデータには、新設PLC13から出力される被圧延材の板厚、板幅、温度などの製品品質データ(実測データ)が含まれている。コモンメモリデータ蓄積部623は、新設下位ネットワーク15のコモンメモリ310に記憶された製品品質データを制御周期毎に蓄積する。
 品質データ集計部67は、パケットデータ蓄積部621に蓄積された既設制御システム2の製品品質データ(既設PLC23が出力する被圧延材の板厚、板幅、温度)と、コモンメモリデータ蓄積部623に蓄積された新設制御システム1の製品品質データ(新設PLC13が出力する被圧延材の板厚、板幅、温度)とを比較する。品質データ集計部67は、比較した製品品質データ間に設定値を超える差がある場合は当該製品の品質に異常がある旨を、比較した製品品質データの値とともに比較結果として出力する。比較結果は、データ保存部62に記憶される。
 データ表示部63は、オペレータの操作に応じて、データ保存部62に記憶された比較結果を表示する。表示手段には画面出力および/または印刷出力が含まれる。
(効果)
 本実施形態に係る計算機更新試験支援装置4によれば、計算機の更新前後において同じ製品の製品品質データを比較することが可能である。そのため、新設制御システム1の評価が容易に行える。仮に、更新後の新設制御システム1の製品品質データが劣っている部分があれば、その原因を調査することが容易である。そのため、更新後の新設制御システム1の品質を更新前の品質以上に高めるための調整期間を短くできる。
 以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
1 新設制御システム
2 既設制御システム
4 計算機更新試験支援装置
5 HUB
6 試験支援部
11 新設計算機
12 新設ゲートウェイ(新設GW)
13 新設プログラマブルロジックコントローラ(新設PLC)
14 新設上位ネットワーク
15 新設下位ネットワーク
21 既設計算機
22 既設ゲートウェイ(既設GW)
23 既設プログラマブルロジックコントローラ(既設PLC)
24 既設上位ネットワーク
25 既設下位ネットワーク
31~34 ノードA~ノードD
61 パケット収集部
62 データ保存部
63 データ表示部
64 試験データ出力部
65 設定情報
66 コモンメモリ収集部
67 品質データ集計部
101 CPU(Central Processing Unit)
102 ROM(Read Only Memory)
103 RAM(Random Access Memory)
104 入出力インターフェース
105 システムバス
106 入力装置
107 表示装置
108 ストレージ
310~340 コモンメモリ
621 パケットデータ蓄積部
622 試験データ定義テーブル
623 コモンメモリデータ蓄積部

Claims (3)

  1.  既設プログラマブルロジックコントローラ(以下、既設PLC)と既設ゲートウェイとを接続する既設下位ネットワークと、前記既設ゲートウェイと既設計算機との間でパケットを伝送する既設上位ネットワークとを備え、前記既設計算機と前記既設PLCとが連携して鉄鋼生産ラインを制御する既設制御システムと、
     コモンメモリを有するノードを複数有し該複数のノード間でのコモンメモリの同期によって1のノードに接続する新設プログラマブルロジックコントローラ(以下、新設PLC)と他の1のノードに接続する新設ゲートウェイとの間でデータを送受信する新設下位ネットワークと、前記新設ゲートウェイと新設計算機とを接続する新設上位ネットワークとを備え、前記新設計算機と前記新設PLCとが連携して前記鉄鋼生産ラインを制御する新設制御システムと、
     の両方に接続して前記新設計算機をテストするための計算機更新試験支援装置であって、
     前記既設上位ネットワークに接続し、前記既設上位ネットワークを流れる前記鉄鋼生産ラインの実操業中のパケットをキャプチャーするポートミラーリング機能を有するHUBと、
     前記HUBによりキャプチャーされたパケットの収集時刻およびデータ内容からなるパケットデータを蓄積するパケットデータ蓄積部と、
     前記パケットデータ蓄積部に蓄積された各パケットデータを表示するデータ表示部と、
     前記新設計算機の演算処理に必要なパケットのデータ内容と、該データ内容を書き込むコモンメモリの記憶領域を指定するアドレスとの対応関係が定義された試験データ定義テーブルに従って、前記HUBがキャプチャーした各パケットの収集時刻間の相対的なタイミングを保持したまま、前記新設計算機の演算処理に必要なパケットのデータ内容をコモンメモリのアドレスに応じた記憶領域に書き込む試験データ出力部と、
     を備えることを特徴とする計算機更新試験支援装置。
  2.  前記試験データ出力部は、前記パケットデータ蓄積部に蓄積されたパケットデータのうち、指定された範囲のパケットデータについて、前記試験データ定義テーブルに従って、前記相対的なタイミングを保持したまま、前記新設計算機の演算処理に必要なパケットのデータ内容をコモンメモリのアドレスに応じた記憶領域に繰り返し書き込むこと、
     を特徴とする請求項1記載の計算機更新試験支援装置。
  3.  前記新設下位ネットワークのコモンメモリに記憶された製品品質データを蓄積するコモンメモリデータ蓄積部と、
     前記パケットデータ蓄積部に蓄積された前記既設制御システムの製品品質データと、前記コモンメモリデータ蓄積部に蓄積された前記新設制御システムの製品品質データとの比較結果を出力する品質データ集計部と、
     をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2記載の計算機更新試験支援装置。
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