WO2018225695A1 - 発電機付き車輪用軸受装置 - Google Patents

発電機付き車輪用軸受装置 Download PDF

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Abstract

構造を簡素化してコスト低減を図ると共に、電食を防止することができる発電機付き車輪用軸受装置を提供する。この発電機付き車輪用軸受装置(1)は、車輪用軸受(2)と、発電機(3)とを備える。発電機(3)は、固定輪(4)に取付けられたステータ(18)、および回転輪(5)に取付けられたモータロータ(19)を有する発電機(3)であって、ステータ(18)が車輪用軸受(2)の外周に位置し、モータロータ(19)がステータ(18)の半径方向外方に位置するアウターロータ型である。この発電機付き車輪用軸受装置１は、さらに、固定輪(4)と回転輪(5)とを通電する少なくとも１つの通電手段(26)とを備える。

Description

発電機付き車輪用軸受装置 関連出願
　本出願は、２０１７年６月８日出願の特願２０１７－１１３２４６の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
　この発明は、発電機付き車輪用軸受装置に関し、構造を簡素化してコスト低減を図ると共に、電食を防止することができる技術に関する。
　インナーロータ型のモータを駆動源とする車輪駆動装置が提案されている（特許文献１）。この車輪駆動装置では、ロータとステータを電気的に導通するために、ステータと電気的に接続した円錐面または球面の接触体を、ロータに押圧することで、車輪用軸受の転がり軸受部の電食を防止する。
　従来のインホイールモータシステムは、走行の主駆動源としてインホイールモータを使用する設計と考えられている。一方、インホイールモータではないが、エンジン自動車における走行の補助駆動源として、モータを用いることが提案されている。
　補助動力システムとして、車両に搭載された電動発電機が、主動力システムによって駆動されない後輪リアホイールとの間でのみ動力を伝達可能とされ、電源装置が電動発電機にのみ駆動電力を供給しかつ電動発電機からの回生電力のみを蓄えるように構成された提案がある（例えば特許文献２）。
特許第５４０２６１９号公報 特開２０１６－２５７８９号公報
　特許文献１では、インナーロータ型のモータを駆動源とする車輪駆動装置に限定して電食を防止している。前記インナーロータ型のモータはモーメント発生位置が内径側であるためアウターロータ型よりも効率が悪い。また特許文献１の車輪駆動装置は、減速機等が必要になるため、構成部品が多く製造コストが嵩む。
　特許文献２の構成では、バッテリーと電動発電機とが接続されており、前記電動発電機がクラッチ、動力配分機構、ドライブシャフトを介して従動輪（タイヤ）と動力伝達する機構となっている。そのため、補助動力システムを搭載することによって、四輪駆動車と同等な部品構成となり、構造が複雑化するとともに、車両重量も増加する。
　電動発電機を備えた車輪用軸受装置において、前記電動発電機が車両走行時に駆動モータとして動作する場合、および車両制動時に回生ブレーキとして動作する場合のそれぞれ場合でステータに電圧が発生する。結線被膜が剥れて短絡が生じる等の理由で軸受内外輪に電位差が発生し、転動体を通して通電した場合、転動体と軌道面との間でスパークが発生する。このスパークによって転動体および軌道面が溶融し、なし地状または波板状の電食が生じる。電食が生じると、軸受から異音が発生する、または軸受の短寿命の原因となる。
　この発明の目的は、構造を簡素化してコスト低減を図ると共に、電食を防止することができる発電機付き車輪用軸受装置を提供することである。
　この発明の発電機付き車輪用軸受装置は、固定輪、およびハブフランジを有し前記固定輪に転動体を介して回転自在に支持されて前記ハブフランジに車両の車輪およびブレーキロータが取付けられる回転輪を有する車輪用軸受と、
　前記固定輪に取付けられたステータ、および前記回転輪に取付けられたモータロータ（発電機のロータ）を有する発電機であって、前記ステータが前記車輪用軸受の外周に位置し、前記モータロータ（前記発電機の前記ロータ）が前記ステータの半径方向外方に位置するアウターロータ型である発電機と、
　前記固定輪と前記回転輪とを通電する少なくとも１つの通電手段とを備えている。
　この構成によると、モータロータが車輪用軸受の回転輪に取付けられたダイレクトドライブ形式であるため、発電機の構成が簡易で省スペースで済み、車両重量の増加も抑えられる。発電機の構成が簡易な分、コスト低減を図れる。車両重量の増加が抑えられるため、燃費の低減を図れる。発電機は、モータロータがステータの半径方向外方に位置するアウターロータ型であるため、モーメント発生位置が外径側となり、インナーロータ型に比べて発電効率がよい。特に、固定輪と回転輪とを通電する通電手段を備えたため、モータロータとステータ間の電位差を無くし、転動体を通じて回転輪と固定輪の間で電流が流れることを防ぐことができる。これにより、軸受機能の電食による異常を防ぐことができる。電食を防ぐことにより、転動体および軌道面の異常を防止でき、軸受の長寿命化が期待できる。
　本発明の電動発電機付き車輪用軸受装置は、固定輪、およびハブフランジを有し前記固定輪に転動体を介して回転自在に支持されて前記ハブフランジに車両の車輪およびブレーキロータが取付けられる回転輪を有する車輪用軸受と、
　前記固定輪に取付けられたステータ、および前記回転輪に取付けられたモータロータを有する電動発電機であって、前記ステータが前記車輪用軸受の外周に位置し、前記モータロータが前記ステータの半径方向外方に位置するアウターロータ型である電動発電機と、
　前記固定輪と前記回転輪とを通電する少なくとも１つの通電手段とを備えている。
　前記少なくとも１つの通電手段の第１の通電手段は、前記固定輪と前記回転輪のいずれか一方の軌道輪の周面に固定された導電性リングであり、この導電性リングの一部が前記固定輪と前記回転輪の他方の軌道輪に当接しているものでもよい。この場合、既存の車輪用軸受の軌道輪の周面を利用して、導電性リングを容易に設けることができる。
　前記少なくとも１つの通電手段の第２の通電手段は、導電性を有する材料で構成されて前記固定輪と前記回転輪との間のアウトボード側端を密封するアウター側シール部材であってもよい。この場合、アウター側シール部材は、前記アウトボード側端を密封する機能、および通電手段としての機能を兼用するため、部品点数の低減を図り、構造を簡素化してコスト低減を図れる。
　前記少なくとも１つの通電手段の第３の通電手段は、導電性を有する材料で構成されて前記固定輪と前記回転輪との間のインボード側端を密封するインナー側シール部材であってもよい。この場合、インナー側シール部材は、前記インボード側端を密封する機能、および通電手段としての機能を兼用するため、部品点数の低減を図り、構造を簡素化してコスト低減を図れる。
　前記少なくとも１つの通電手段の第４の通電手段は、前記固定輪のインボード側端を覆う導電性を有する覆い部材であり、この覆い部材は、前記回転輪の回転軸中心に接触しているものであってもよい。この場合、車輪用軸受の周速の影響を受けずに覆い部材を回転輪に接触させることができる。これにより、車輪用軸受のトルク低減を図ることができ、車両の燃費または電費を高めることが可能となる。
　前記少なくとも１つの通電手段の第５の通電手段は、前記車輪用軸受内に封入される導電性グリースであってもよい。この場合、新たな構成部品を増やすことなく、電食防止の効果が得られる。
　この発明の別の構成に係る発電機付き車輪用軸受装置は、固定輪、およびハブフランジを有し前記固定輪に転動体を介して回転自在に支持されて前記ハブフランジに車両の車輪およびブレーキロータが取付けられる回転輪を有する車輪用軸受と、
　前記固定輪に取付けられたステータ、および前記回転輪に取付けられたモータロータ（発電機のロータ）を有する発電機であって、前記ステータが前記車輪用軸受の外周に位置し、前記モータロータ（前記発電機のロータ）が前記ステータの半径方向外方に位置するアウターロータ型である発電機と、
　前記固定輪と前記回転輪の間に設けられ、前記固定輪と前記回転輪とを通電する少なくとも１つの導電体とを備えている。
　請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、本発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、本発明に含まれる。
　この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明から、より明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の符号は、同一または相当する部分を示す。
この発明の第１の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の断面図である。 図１の発電機付き車輪用軸受装置の通電手段の拡大断面図である。 この発明の第２の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の通電手段の拡大断面図である。 この発明の第３の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の通電手段の拡大断面図である。 この発明の第４の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の通電手段の拡大断面図である。 図５Ａの通電手段の正面図である。 図５Ｂの通電手段の第１の変形形態の正面図である。 図５Ｂの通電手段の第２の変形形態の正面図である。 この発明の第５の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の通電手段の拡大断面図である。 この発明の第６の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の断面図である。 この発明の第７の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の断面図である。 第１から第７の実施形態のいずれかの発電機付き車輪用軸受装置を用いた車両用システムの概念構成を示すブロック図である。 図９の車両用システムを搭載した車両の一例となる電源系統図である。 図９の車両システムとは別の車両用システムの概念の説明図である。
　この発明の第１の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置を図１および図２を参照して説明する。図１に示すように、この発電機付き車輪用軸受装置１は、車輪用軸受２と、発電機３とを備える。
　＜車輪用軸受２について＞
　車輪用軸受２は、固定輪である外輪４と、複列の転動体６と、回転輪である内輪５とを有する。外輪４に複列の転動体６を介して内輪５が回転自在に支持されている。内外輪５，４間の軸受空間には、グリースが封入されている。内輪５は、外輪４よりも軸方向のアウトボード側に突出した箇所にハブフランジ７を有する。外輪４は、ハブフランジ７とは反対側（インボード側）の端部である車体取り付け面４ａにおいて、ナックル等の足回りフレーム部品８にボルト９で取付けられ、車体の重量を支持する。なおこの明細書において、発電機付き車輪用軸受装置１が車両に搭載された状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の車幅方向の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
　ハブフランジ７のアウトボード側の側面には、車輪のリム（図示せず）とブレーキロータ１２とケース底部１１（後述する）とが軸方向に重なった状態で、ハブボルト１３により取り付けられている。前記リムの外周にタイヤが取付けられている。
　＜ブレーキ１７について＞
　ブレーキ１７は、ディスク式のブレーキロータ１２と、図示外のブレーキキャリパとを備える摩擦ブレーキである。ブレーキロータ１２は、平板状部１２ａと、外周部１２ｂとを有する。平板状部１２ａは、ハブフランジ７に前記ケース底部１１を介して重なる環状で且つ平板状の部材である。外周部１２ｂは、平板状部１２ａから外輪４の外周側へ延びる。外周部１２ｂは、平板状部１２ａの外周縁部からインボード側に円筒状に延びる円筒状部１２ｂａと、この円筒状部１２ｂａのインボード側端から外径側に平板状に延びる平板部１２ｂｂとを有する。
　前記ブレーキキャリパは、ブレーキロータ１２の平板部１２ｂｂを挟み付ける摩擦パッド（図示せず）を有する。前記ブレーキキャリパは、足回りフレーム部品８に取付けられている。前記ブレーキキャリパは、油圧式および機械式のいずれであってもよい。代わりに、電動モータ式であってもよい。
　＜発電機３について＞
　この例の発電機３は、車輪の回転で発電を行い、給電されることによって車輪を回転駆動可能な走行補助用の電動発電機である。発電機３は、内輪５のハブフランジ７に取付けられたモータケース１５と、外輪４の外周面に取付けられたステータ１８と、モータケース１５に覆われたモータロータ１９とを有する。発電機３は、モータロータ１９がステータ１８の半径方向外方に位置するアウターロータモータである。図示の例の発電機３は、アウターロータ型のＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）同期モータ（もしくはＩＰＭＳＭ(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)と標記）であるが、アウターロータ型のＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）同期モータ（もしくはＳＰＭＳＭ(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor)と標記）であってもよい。同期モータにおいては、ステータ１８の巻き線形式として分布巻や集中巻の各形式が採用できる。
　モータケース１５は有底円筒状のケース本体１６から成り、ケース本体１６は、ケース底部１１と、ケース円筒状部２５とを有する。これらケース底部１１と、ケース円筒状部２５とは一体に形成されている。ケース底部１１は、ブレーキロータ１２の平板状部１２ａと、ハブフランジ７との間に挟まれる平板状で且つ環状の部材である。このケース底部１１の外周縁部からインボード側にケース円筒状部２５が円筒状に延びる。
　ケース円筒状部２５におけるインボード側の開口端は、後述する発電機用シール部材２７により覆われている。ケース円筒状部２５の内周面には、アウトボード側の小径部２５ａ、段差部２５ｂ、およびインボード側の大径部２５ｃが設けられている。
　ステータ１８は、コア１８ａと、このコア１８ａの各ティースに巻回されたコイル１８ｂとを有する。外輪４におけるアウトボード側の外周面に、半径方向外方に延びるフランジ部が設けられている。このフランジ部に、コア１８ａのアウトボード側端が当接することで、外輪４に対しステータ１８が軸方向に位置決めされる。モータロータ１９は、図示外の磁性体と、この磁性体に内蔵される図示外の永久磁石とを備える。モータロータ１９は、ケース円筒状部２５における内周面のうち大径部２５ｃに接着等により設けられる。モータロータ１９のアウトボード側端がケース円筒状部２５の段差部２５ｂに当接することで、モータケース１５に対しモータロータ１９が軸方向に位置決めされる。
　この発電機付き車輪用軸受装置１は、発電機用シール部材２７と、インナー側シール部材２８と、アウター側シール部材２９とを有する。発電機用シール部材２７は、モータケース１５の開口端と、車輪用軸受２の外周との間のインボード側端を密封する。この発電機用シール部材２７は、外輪４の外周面に対し、ラジアル方向に摺接する。インナー側シール部材２８は、外輪４と内輪５との間のインボード側端を密封する接触式のシール部材である。インナー側シール部材２８は、内外輪５，４間の環状空間のインボード側の開口端部での、軸受内部からのグリースの流出を防止すると共に、外部から水等が浸入することを防止する。
　図２に示すように、アウター側シール部材２９は、例えば、外輪４と内輪５との間のアウトボード側端を密封する接触式である。アウター側シール部材２９は、内外輪５，４間の環状空間のアウトボード側の開口端部での、軸受内部からのグリースの流出を防止すると共に、外部から水等が浸入することを防止する。
　＜通電手段２６について＞
　この発電機付き車輪用軸受装置１は、外輪４と内輪５との通電性を高める通電手段２６を備えている。この例の通電手段２６は通電ブラシＢｒから成る。この通電ブラシＢｒは、内外輪５，４間の環状空間におけるアウトボード側の開口端部の全周に渡って複数設けられている。また通電ブラシＢｒは、アウター側シール部材２９のアウトボード側で、且つ外輪４の肩部の内周面に設けられている。但し、通電ブラシＢｒは、アウター側シール部材２９のインボード側に設けてもよい。
　通電ブラシＢｒは、外輪４の内周面から半径方向内方に延び、先端が内輪５の外周面に当接する。なお通電ブラシＢｒは、内輪５の外周面から半径方向外方に放射状に延び、先端が外輪４の肩部の内周面に当接する構成としてもよい。
　通電ブラシＢｒは、例えば、カーボン製のいわゆるカーボンブラシ、カーボンを含有した樹脂材料またはゴム材料、あるいは銅線のような導電性を有するワイヤー等から成ってもよい。前記樹脂材料またはゴム材料を適用すると、相手面を傷つけることなく通電性を確保し続けることができる。
　以上説明した第１の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置１によれば、発電機３のモータロータ１９が車輪用軸受２の回転輪である内輪５に取付けられたダイレクトドライブ形式であるため、発電機３の構成が簡易で省スペースで済み、車両重量の増加も抑えられる。発電機３の構成が簡易な分、コスト低減を図れる。車両重量の増加が抑えられるため、燃費の低減を図れる。発電機３は、モータロータ１９がステータ１８の半径方向外方に位置するアウターロータモータであるため、モーメント発生位置が外径側となり、インナーロータ形に比べて発電効率がよい。
　特に、発電機３が、外輪４と内輪５との通電性を高める通電ブラシＢｒから成る通電手段２６を備えるため、モータロータ１９とステータ１８間の電位差を無くし、転動体６を通じて内輪５と外輪４の間で電流が流れることを防ぐことができる。これにより、軸受機能の電食による異常を防ぐことができる。電食を防ぐことにより、転動体６および内外輪５，４の軌道面の異常を防止でき、軸受の長寿命化が期待できる。
　＜他の実施形態について＞
　以下の説明においては、各実施の形態で先行して説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
　図３に示すように、第２の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の通電手段２６Ａでは、アウター側シール部材２９を、導電性を有する材料で構成したものであってもよい。すなわちアウター側シール部材２９は、鋼材から成る導電性の芯金２９ａと、この芯金２９ａに固着された導電性の弾性部材２９ｂとを有する。芯金２９ａは、円筒部２９ａａと、この円筒部２９ａａのアウトボード側の端部から半径方向内方に延びる立板部２９ａｂとを有する。円筒部２９ａａは、外輪４の肩部の内周面に締まり嵌めにより圧入嵌合される。
　弾性部材２９ｂは、例えば、導電性ゴム材から成る。この導電性ゴム材は、体積固有抵抗値が３０×１０３Ω・ｃｍ以下のものが好ましい。弾性部材２９ｂは、芯金２９ａに固着されたシール本体２９ｂａと、このシール本体２９ｂａから延びる複数のリップ部２９ｂｂ，２９ｂｃ，２９ｂｄとを備えている。これらシール本体２９ｂａと複数（図示の例では３つ）のリップ部２９ｂｂ，２９ｂｃ，２９ｂｄとは一体に成形されている。最もインボード側寄りに位置するリップ部２９ｂｂは、半径方向内方に向かうに従ってインボード側へ傾斜して延び、内輪５の外周におけるハブフランジ７の近傍に先端がラジアル接触する。他の二つのリップ部２９ｂｃ，２９ｂｄは、それぞれ半径方向外方に向かうに従ってアウトボード側へ傾斜して延び、ハブフランジ７の近傍に先端がアキシアル接触する。
　この構成によると、アウター側シール部材２９は、内外輪５，４間の環状空間のアウトボード側の開口端部を密封する機能、および通電手段２６Ａとしての機能を兼用するため、前述の実施形態よりも部品点数の低減を図り、構造を簡素化してコスト低減を図れる。
　図４に示すように、第３の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の通電手段２６Ｂでは、インナー側シール部材２８を、導電性を有する材料で構成したものであってもよい。この場合において、アウター側シール部材２９（図３）は、導電性を有する材料で構成してもよく、または、導電性の無い材料で構成してもよい。具体的に、導電性の無い材料から成るアウター側シール部材とした場合、弾性部材２９（図３）は、例えば、天然ゴム、ブタジエンゴム、ニトリルゴム等の弾性材料から成る。
　前記インナー側シール部材２８は、内輪５および外輪４にそれぞれ取付けられて互いに対向する環状のシール板３１および環状シール部材３２を有する。シール板３１は、導電性を有する鋼材から成る。このシール板３１は、内輪５の外周面に嵌合する円筒部３１ａと、この円筒部３１ａのインボード側の端部から立ち上がる立板部３１ｂとを含む断面Ｌ字状に形成されている。
　環状シール部材３２は、導電性の鋼材から成る芯金３３と、この芯金３３に固着された導電性の弾性体３４とを有する。芯金３３は、外輪４の内周面に嵌合する円筒部と、この円筒部のアウトボード側の端部から立ち下がる立板部とを有し、前記シール板３１と軸方向に対向する断面逆Ｌ字状とされている。弾性体３４は、例えば、導電性ゴム材から成る。この導電性ゴム材は、体積固有抵抗値が３０×１０３Ω・ｃｍ以下のものが好ましい。弾性体３４は、芯金３３の内側を覆って設けられたものであり、二枚のサイドリップ３４ａ，３４ａと、一枚のラジアルリップ３４ｂとを有する。
　二枚のサイドリップ３４ａ，３４ａは、互いに芯金３３の径方向の内外に並んで配置され、芯金３３の立板部から斜め外径側へ延びて、それぞれ先端がシール板３１の立板部３１ｂに接する。これらサイドリップ３４ａ，３４ａは、外部から水等が浸入することを防止する。ラジアルリップ３４ｂは、グリース漏れ防止用であり、芯金３３の立板部の先端から斜め内径側へ延びて、先端がシール板３１の円筒部３１ａに接する。
　この構成によれば、通電手段２６Ｂとしての機能を有するインナー側シール部材２８により、軸受機能の電食による異常を防ぐことができる。電食を防ぐことにより、転動体６および内外輪５，４の軌道面の異常を防止でき、軸受の長寿命化が期待できる。またインナー側シール部材２８は、内外輪５，４間の環状空間のインボード側の開口端部を密封する機能、および通電手段２６Ｂとしての機能を兼用するため、部品点数の低減を図り、構造を簡素化してコスト低減を図れる。
　図５Ａおよび５Ｂに示すように、第４の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の通電手段２６Ｃとして、前述の導電性を有する材料から成るアウター側シール部材に代えて、導電性リングＲａを適用してもよい。外輪４の肩部の内周面に環状溝が形成され、この環状溝に、導電性リングＲａの外周縁部が嵌込まれて固定され、導電性リングＲａの内周縁部が内輪５の外周面に当接されている。導電性リングＲａは、例えば、カーボンを含有した樹脂材料またはゴム材料から成る。このような樹脂材料またはゴム材料を適用する場合、相手面（この例では、内輪５の外周面）を傷つけることなく通電性を確保し続けることができるため好ましい。導電性リングＲａの内周縁部を内輪５の外周面に固定し、導電性リングの外周縁部を外輪４の内周面に当接させるようにしてもよい。図示しないが、導電性の無いアウター側シール部材と共に、導電性リングＲａを適用することも可能である。
　図５Ｃおよび５Ｄにそれぞれ示すように、第４の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の通電手段２６Ｃ（図５Ｂ）の第１および第２の変形形態である通電手段２６Ｄ，２６Ｅは、通電ブラシＢｒから成るものとしてもよい。通電ブラシＢｒは、内外輪５，４間の環状空間におけるアウトボード側の開口端部の全周に渡って複数設けられていてもよい（図５Ｃ）。代わりに、円周方向所定間隔おきに設けられていてもよい（図５Ｄ）。通電ブラシＢｒは、内輪５の外周面から半径方向外方に放射状に延び、先端が外輪４の内周面に当接する。逆に、通電ブラシＢｒは、外輪４の内周面から半径方向内方に延び、先端が内輪５の外周面に当接する構成としてもよい。
　図５Ｃおよび５Ｄの構成によれば、導電性リング等を適用するよりも、車輪用軸受のトルク低減を図ることができ、車両の燃費または電費を高めることが可能となる。図５Ｄの構成によれば、全周に渡って設けられる通電ブラシＢｒ（図５Ｃ）よりも、通電ブラシＢｒの量を少なくでき、トルク低減およびコスト低減を図れる。
　図６に示すように、第５の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の通電ブラシＢｒは、外輪４のアウトボード側の端面から軸方向に延び、先端がハブフランジ７のインボード側の端面に当接する構成としてもよい。この通電ブラシＢｒは、全周に渡って複数設けられてもよく、代わりに、円周方向所定間隔おきに設けられていてもよい。なお通電ブラシＢｒは、ハブフランジ７のインボード側の端面から軸方向に延び、先端が外輪４のアウトボード側の端面に当接する構成としてもよい。
　図６の構成によれば、導電性リング等を適用するよりも、車輪用軸受のトルク低減を図ることができ、車両の燃費または電費を高めることが可能となる。
　図７に示すように、第６の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の通電手段２６Ｆは、外輪４のインボード側端を覆う導電性を有する覆い部材Ｃｐであり、この覆い部材Ｃｐは、内輪５の回転軸中心Ｌ１に接触させている構成としてもよい。覆い部材Ｃｐは、インボード側から水および異物等が浸入することを防止する。この覆い部材Ｃｐは、外輪４に固定される円筒部Ｃｐａと、この円筒部Ｃｐａのインボード側端を覆う底面部Ｃｐｂとで断面凹状の有底円筒形状に形成されている。覆い部材Ｃｐのうち底面部Ｃｐｂの内側面の中心部と、内輪５のインボード側端における回転軸中心部との間に、軸方向に延びる通電ブラシＢｒが実装されている。その他、底面部Ｃｐｂの内側面の中心部と、内輪５のインボード側端における回転軸中心部とを直接接触させてもよい。覆い部材Ｃｐのうち底面部Ｃｐｂから突出する板ばね状の部材（図示せず）を設け、内輪５の回転軸中心部に対して前記板ばね状の部材を加圧して設ける構成としてもよい。
　導電性を有する覆い部材Ｃｐを備えた構成によれば、車輪用軸受２の周速の影響を受けずに覆い部材Ｃｐを内輪５に接触させることができる。この覆い部材Ｃｐにより、電食を防ぐことができるうえ、車輪用軸受２のトルク低減を図ることができ、車両の燃費または電費を高めることが可能となる。前記板ばね状の部材を設けた場合、内輪５の回転軸中心部に対して前記板ばね状の部材を安定して接触させ得る。
　図８に示すように、第７の実施形態に係る発電機付き車輪用軸受装置の通電手段は、車輪用軸受内に封入される導電性グリースＧｒであってもよい。導電性グリースＧｒに用いる基油は、特に限定することなく周知の潤滑油を一種または二種以上混合して使用することができ、例えば、鉱油、合成炭化水素油、エステル油、エーテル油、グリコール系油またはアルキルシクロペンタン系油などが挙げられる。このような基油の好ましい粘度（４０℃）は、１０～２００ｍｍ２／ｓである。上記範囲未満の低粘度の基油では蒸発量が多くなり、寿命が短くて使用に耐えない。上記範囲を超える高粘度の基油では、車輪用軸受のトルクが大きくなって、使用に耐えない。このような理由から、より好ましい基油の粘度範囲は、１０～１００ｍｍ２／ｓであり、さらに好ましくは２０～１００ｍｍ２／ｓである。
　このような基油に配合する増ちょう剤は、特に限定することなく、金属石けん等を採用することもできるが、増ちょう剤としてカーボンブラックを採用することが導電性を充分に高めるために好ましい。
　グリースに所要の導電性を付与するために添加される導電性カーボンは、粒子径３００Å～８００Åのものが好ましく、フタル酸ジブチル（ＤＢＰ）の吸油量５０～３００ｍｌ／１００ｇの導電性カーボンを採用することが好ましい。導電性グリースの導電性を向上させるためには、できるだけ多量の導電性カーボンを添加することが好ましい。
　また、粒子径が所定粒径の範囲より小粒径で、吸油性が所定の値より大きい導電性カーボンは、増ちょう性が高く、すなわち軸受内でせん断を受けた際に増ちょう性を高くしやすく、凝集したグリースが転走面に広がり難くなって所望の導電性が得られ難い。
　このような傾向から、より好ましい導電性カーボンは、粒子径４００Å～６００Åであり、フタル酸ジブチル（ＤＢＰ）の吸油量５０～２００ｍｌ／１００ｇの導電性カーボンであり、好ましい配合量は２０重量％～４０重量％程度である。
　導電性グリースＧｒは、導電性を充分に高めるために、導電性カーボン以外にも金属粉、導電性ウィスカを配合したものを採用することができる。導電性ウィスカとしては、特にアスペクト比が１０以上で体積抵抗率が１×１０２Ω・ｃｍ以下のウィスカを採用することが好ましく、その添加量は、０．５～１０重量％である。０．５重量％未満では、充分な添加効果がなく、１０重量％を超えると、軸受の音響特性(静粛性)が損なわれる可能性がある。より好ましい傾向から、０．５～５重量％の範囲である。
　＜車両用システムについて＞
　図９は、第１から第７の実施形態のいずれかの発電機付き車輪用軸受装置１を複数用いた車両用システムの概念構成を示すブロック図である。
　複数の発電機付き車輪用軸受装置１のそれぞれが、主駆動源と機械的に非連結である従動輪１０Ｂを持つ車両３０において、各従動輪１０Ｂに対して搭載される。発電機付き車輪用軸受装置１における車輪用軸受２（図１）は、対応する従動輪１０Ｂを支持する軸受である。
　主駆動源３５は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジン等の内燃機関、または電動発電機（電動モータ）、または両者を組み合わせたハイブリッド型の駆動源である。前記「電動発電機」は、回転付与による発電が可能な電動モータを称す。図示の例では、車両３０は、前輪が駆動輪１０Ａ，１０Ａ、後輪が従動輪１０Ｂ，１０Ｂとなる前輪駆動車であって、主駆動源３５が内燃機関３５ａと駆動輪側の電動発電機３５ｂとを有するハイブッリド車（以下、「ＨＥＶ」と称することがある）である。
　具体的には、駆動輪側の電動発電機３５ｂが４８Ｖ等の中電圧で駆動されるマイルドハイブリッド形式である。ハイブリッドはストロングハイブリッドとマイルドハイブリッドとに大別されるが、マイルドハイブリッドは、主要駆動源が内燃機関であって、発進時や加速時等にモータで走行の補助を主に行う形式を指し、ＥＶ（電気自動車）モードでは通常の走行を暫くは行えても長時間行うことができないことでストロングハイブリッドと区別される。同図の例の内燃機関３５ａは、クラッチ３６および減速機３７を介して駆動輪１０Ａ，１０Ａのドライブシャフトに接続され、減速機３７に駆動輪側の電動発電機３５ｂが接続されている。
　この車両用システムは、従動輪１０Ｂ，１０Ｂの回転駆動を行う走行補助用の電動発電機である発電機３，３と、この発電機３，３の制御を行う個別制御手段３９，３９と、上位ＥＣＵ４０に設けられて前記個別制御手段３９，３９に駆動および回生の制御を行わせる指令を出力する個別電動発電機指令手段４５とを備える。発電機３，３は、蓄電手段に接続されている。この蓄電手段は、バッテリー（蓄電池）またはキャパシタ、コンデンサ等を用いることができ、その形式や車両３０への搭載位置は問わないが、この実施形態では、車両３０に搭載された低電圧バッテリー５０および中電圧バッテリー４９のうちの中電圧バッテリー４９とされている。
　従動輪用の発電機３は、変速機を用いないダイレクトドライブモータである。発電機３は、電力を供給することで電動機として作用し、また車両３０の運動エネルギーを電力に変換する発電機としても作用する。
　発電機３は、ハブ輪である内輪５（図１）にモータロータ１９（図１）が取付けられているため、発電機３に電流を印加すると内輪５（図１）が回転駆動され、逆に電力回生時には誘起電圧を負荷することで回生電力が得られる。
　＜車両３０の制御系について＞
　上位ＥＣＵ４０は、車両３０の統合制御を行う手段であり、トルク指令生成手段４３を備える。このトルク指令生成手段４３は、アクセルペダル等のアクセル操作手段５６およびブレーキペダル等のブレーキ操作手段５７からそれぞれ入力される操作量の信号に従ってトルク指令を生成する。この車両３０は、主駆動源３５として内燃機関３５ａおよび駆動輪側の電動発電機３５ｂを備え、また二つの従動輪１０Ｂ，１０Ｂをそれぞれ駆動する二つの発電機３，３を備えるため、各駆動源３５ａ，３５ｂ，３，３に、定められた規則に従って前記トルク指令を分配するトルク指令分配手段４４が上位ＥＣＵ４０に設けられている。
　内燃機関３５ａに対するトルク指令は内燃機関制御手段４７に伝達され、内燃機関制御手段４７によるバルブ開度制御等に用いられる。駆動輪側の発電電動機３５ｂに対するトルク指令は、駆動輪側電動発電機制御手段４８に伝達されて実行される。従動輪側の発電機３，３に対するトルク指令は、個別制御手段３９，３９に伝達される。前記トルク指令分配手段４４のうち、個別制御手段３９，３９へ出力する部分を個別電動発電機指令手段４５と称している。この個別電動発電機指令手段４５は、ブレーキ操作手段５７の操作量の信号に対して、発電機３が回生制動により制動を分担する制動力の指令となるトルク指令を個別制御手段３９へ与える機能も備える。個別電動発電機指令手段４５および個別制御手段３９，３９により、発電機３，３を制御する制御手段６８が構成される。
　個別制御手段３９はインバータ装置であり、中電圧バッテリー４９の直流電力を三相の交流電圧に変換するインバータ４１と、前記トルク指令等によりインバータ４１の出力をＰＷＭ制御等で制御する制御部４２とを有する。インバータ４１は、半導体スイッチング素子等によるブリッジ回路（図示せず）と、補助動力装置３の回生電力を中電圧バッテリー４９に充電する充電回路（図示せず）とを備える。なお各個別制御手段３９は、二つの発電機３，３に対して個別に設けられるが、一つの筐体内に収められ、制御部４２を両個別制御手段３９，３９で共有する構成であってもよい。
　図１０は、図９に示した車両用システムを搭載した車両の一例となる電源系統図である。同図の例では、バッテリーとして低電圧バッテリー５０と中電力バッテリー４９とが設けられ、両バッテリー４９，５０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１を介して接続されている。二つの発電機３，３のうち、代表して一つの発電機３を図示している。図９の駆動輪側の電動発電機３５ｂ（図９）は、図１０では図示を省略しているが、従動輪側の発電機３と並列に中電力系統に接続されている。低電圧系統には低電圧負荷５２が接続され、中電圧系統には中電圧負荷５３が接続される。低電圧負荷５２および中電圧負荷５３は、それぞれ複数あるが、代表して一つで示している。
　低電圧バッテリー５０は、制御系等の電源として各種の自動車一般に用いられているバッテリーであり、例えば１２Ｖまたは２４Ｖとされる。低電圧負荷５２としては、内燃機関３５ａのスタータモータ、灯火類、上位ＥＣＵ４０およびその他のＥＣＵ（図示せず）等の基幹部品がある。低電圧バッテリー５０は電装補機類用補助バッテリーと称され、中電圧バッテリー４９は電動システム用補助バッテリー等と称されてもよい。
　中電圧バッテリー４９は、低電圧バッテリー５０よりも電圧が高く、かつストロングハイブリッド車等に用いられる高圧バッテリー（１００Ｖ以上、例えば２００～４００Ｖ程度）よりも低く、かつ作業時に感電による人体への影響が問題とならない程度の電圧である。例えば、近年マイルドハイブリッドに用いられている４８Ｖバッテリーが好ましい。４８Ｖバッテリー等の中電圧バッテリー４９は、従来の内燃機関を搭載した車両に比較的容易に搭載することができ、マイルドハイブリッドとして電力による動力アシストや回生により、燃費低減することができる。
　前記４８Ｖ系統の中電圧負荷５３は前記アクセサリー部品であり、前記駆動輪側の発電機３である動力アシストモータ、電動ポンプ、電動パワーステアリング、スーパーチャージャ、およびエアーコンプレッサなどである。アクセサリーによる負荷を４８Ｖ系統で構成することで、高電圧（１００Ｖ以上のストロングハイブリッド車など）よりも動力アシストの出力が低くなるものの、乗員やメンテナンス作業者への感電の危険性を低くすることができる。電線の絶縁被膜を薄くすることができるので、電線の重量や体積を減らすことができる。また、１２Ｖよりも小さな電流量で大きな電力量を入出力することができるため、電動機または発電機の体積を小さくすることができる。これらのことから、車両の燃費低減効果に寄与する。
　この車両用システムは、こうしたマイルドハイブリッド車のアクセサリー部品に好適であり、動力アシストおよび電力回生部品として適用される。なお、従来よりマイルドハイブリッド車において、ＣＭＧ、ＧＭＧ、ベルト駆動式スタータモータ（いずれも図示せず）などが採用されることがあるが、これらはいずれも、内燃機関または動力装置に対して動力アシストまたは回生するため、伝達装置および減速機などの効率の影響を受ける。
　これに対してこの実施形態の車両用システムは従動輪１０Ｂに対して搭載されるため、内燃機関３５ａおよび電動モータ（図示せず）等の主駆動源とは切り離されており、電力回生の際には車体１の運動エネルギーを直接利用することができる。また、ＣＭＧ、ＧＭＧ、ベルト駆動式スタータモータなどを搭載する際には、車両３０の設計段階から考慮して組み込む必要があり、後付けすることが難しいが、従動輪１０Ｂ内に収まるこの車両用システムの発電機３は、完成車であっても部品交換と同等の工数で取り付けることができ、内燃機関３５ａのみの完成車に対しても４８Ｖのシステムを構成することができる。この実施形態の車両用システムを搭載した車両に、図９の例のように別の補助駆動用の電動発電機３５ｂが搭載されていてもよい。その場合、車両３０に対する動力アシスト量や回生電力量を増加させることができ、さらに燃費低減に寄与する。
　図１１は、第１から第７の実施形態のいずれかに係る発電機付き車輪用軸受装置１を、前輪である駆動輪１０Ａ，１０Ａおよび後輪である従動輪１０Ｂ，１０Ｂにそれぞれ適用した例を示す。駆動輪１０Ａ，１０Ａは内燃機関からなる主駆動源３５により、クラッチ３６および減速機３７を介して駆動される。この前輪駆動車において、各駆動輪１０Ａおよび従動輪１０Ｂの支持および補助駆動に、発電機付き車輪用軸受装置１が設置されている。このように発電機付き車輪用軸受装置１を、従動輪１０Ｂ，１０Ｂだけでなく、駆動輪１０Ａ，１０Ａにも適用し得る。
　図９に示す車両用システムは、発電を行う機能を有するが、給電による回転駆動をしないシステムとしてもよい。この場合、発電機３，３が発電した回生電力を中電圧バッテリー４９に蓄えることにより、制動力を発生させることができる。機械式のブレーキ操作手段５７と併用や使い分けで、制動性能も向上させることができる。このように発電を行う機能に限定した場合、各個別制御手段３９はインバータ装置ではなく、AC/DCコンバータ装置（図示せず）として構成することができる。前記AC/DCコンバータ装置は、３相交流電圧を直流電圧に変換することで、発電機３の回生電力を中電圧バッテリー４９に充電する機能を備え、インバータと比較すると制御方法が容易であり、小型化が可能となる。
　以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。
１…発電機付き車輪用軸受装置
２…車輪用軸受
３…発電機
４…外輪（固定輪）
５…内輪（回転輪）
６…転動体
７…ハブフランジ
１８…ステータ
１９…モータロータ
２６，２６Ａ～２６Ｆ…通電手段
 

Claims (7)

  1. 　固定輪、およびハブフランジを有し前記固定輪に転動体を介して回転自在に支持されて前記ハブフランジに車両の車輪およびブレーキロータが取付けられる回転輪を有する車輪用軸受と、
    　前記固定輪に取付けられたステータ、および前記回転輪に取付けられたモータロータを有する発電機であって、前記ステータが前記車輪用軸受の外周に位置し、前記モータロータが前記ステータの半径方向外方に位置するアウターロータ型である発電機と、
    　前記固定輪と前記回転輪とを通電する少なくとも１つの通電手段とを備える発電機付き車輪用軸受装置。
  2. 　請求項１に記載の発電機付き車輪用軸受装置において、前記少なくとも１つの通電手段の第１の通電手段は、前記固定輪と前記回転輪のいずれか一方の軌道輪の周面に固定された導電性リングであり、この導電性リングの一部が前記固定輪と前記回転輪の他方の軌道輪に当接している発電機付き車輪用軸受装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の発電機付き車輪用軸受装置において、前記少なくとも１つの通電手段の第２の通電手段は、導電性を有する材料で構成されて前記固定輪と前記回転輪との間のアウトボード側端を密封するアウター側シール部材である発電機付き車輪用軸受装置。
  4. 　請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の発電機付き車輪用軸受装置において、前記少なくとも１つの通電手段の第３の通電手段は、導電性を有する材料で構成されて前記固定輪と前記回転輪との間のインボード側端を密封するインナー側シール部材である発電機付き車輪用軸受装置。
  5. 　請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の発電機付き車輪用軸受装置において、前記少なくとも１つの通電手段の第４の通電手段は、前記固定輪のインボード側端を覆う導電性を有する覆い部材であり、この覆い部材は、前記回転輪の回転軸中心に接触している発電機付き車輪用軸受装置。
  6. 　請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の発電機付き車輪用軸受装置において、前記少なくとも１つの通電手段の第５の通電手段は、前記車輪用軸受内に封入される導電性グリースである発電機付き車輪用軸受装置。
  7. 　固定輪、およびハブフランジを有し前記固定輪に転動体を介して回転自在に支持されて前記ハブフランジに車両の車輪およびブレーキロータが取付けられる回転輪を有する車輪用軸受と、
    　前記固定輪に取付けられたステータ、および前記回転輪に取付けられたモータロータを有する発電機であって、前記ステータが前記車輪用軸受の外周に位置し、前記モータロータが前記ステータの半径方向外方に位置するアウターロータ型である発電機と、
    　前記固定輪と前記回転輪の間に設けられ、前記固定輪と前記回転輪とを通電する少なくとも１つの導電体とを備える発電機付き車輪用軸受装置。
     
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