WO2018219958A1 - Automatisierte übernahme der erfassten schrägstellung von seitenwänden von stranggiesskokillen - Google Patents

Automatisierte übernahme der erfassten schrägstellung von seitenwänden von stranggiesskokillen Download PDF

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WO2018219958A1
WO2018219958A1 PCT/EP2018/064084 EP2018064084W WO2018219958A1 WO 2018219958 A1 WO2018219958 A1 WO 2018219958A1 EP 2018064084 W EP2018064084 W EP 2018064084W WO 2018219958 A1 WO2018219958 A1 WO 2018219958A1
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WO
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measuring device
side wall
control device
measured value
ßlm
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/064084
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August WURM
Christian Froehlich
Oliver Lang
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Primetals Technologies Austria GmbH
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/05—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds into moulds having adjustable walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/168—Controlling or regulating processes or operations for adjusting the mould size or mould taper

Definitions

  • a control device determines in a running operation first setting commands for adjusting the inclination of the first side wall and first setting members, by means of which the inclination of the first side wall is adjustable, according to the determined first control commands,
  • control device determines the first setting commands as a function of a setpoint oblique position of the first side wall
  • the control device takes into account a reference oblique position of the first side wall and associated reference positions of the first setting members.
  • the present invention is further based on a measuring device for detecting characteristic first reference values for a reference oblique position of a first side wall of a continuous casting mold.
  • US Pat. No. 5,517,764 A discloses a measuring device for detecting measured values which are characteristic of an inclined position of a side wall of a continuous casting mold.
  • This gauge has an inclinometer.
  • the device is attached by means of a suction cup on the side wall of the continuous casting mold.
  • the detected value is transmitted via a cable to an electronics housing or Control cabinet led.
  • There the value is displayed.
  • the displayed value can be loaded into a control computer and used there as a reference value.
  • In the case of continuous casters it must be checked before casting whether the cone of the narrow sides is correctly adjusted. Incorrect setting of the cone can lead to a breakthrough of the mold.
  • For correct adjustment of the cone is - for example by means of the known from US 5 517 764 A measuring device - detects the inclination of the respective narrow side and transmitted to the control device for adjusting the inclination.
  • the object of the present invention is to provide possibilities by means of which a reliable measurement of the inclination can be carried out in a simple and cost-effective manner, even by comparatively low-skilled personnel.
  • the control device transmits a first ready signal in a maintenance operation to a measuring device for detecting the reference skew position of the first side wall, according to which the control device is ready to adopt at least one first measured value characteristic of the reference skew position of the first side wall, in that the readiness of the control device for assuming the at least one first measured value characteristic of the reference oblique position of the first side wall is displayed via a display device of an operator for the measuring device assigned to the measuring device,
  • Input device receives a first validation signal from the operator
  • the measuring device detects at least one first base value for the first side wall tilting current at the time of specifying the first validation signal
  • the measuring device determines the at least one first measured value on the basis of the at least one first basic value and transmits the at least one first measured value to the control device
  • control device determines the reference skew position of the first side wall on the basis of the at least one first measured value, which was determined on the basis of the at least one first base value detected at the time of specifying the first validation signal, and
  • control device further detects the valid at the time of specifying the first validation signal positioning of the first setting and used as reference positions.
  • the data transmission between the control device and the meter is conducted without wires.
  • a cumbersome handling of lines is not required.
  • the control device often has a considerable distance from the continuous casting mold on which the measurements are taken.
  • a display for the existence of the leadless connection of the measuring device to the control device is also output via the display device associated with the measuring device to the operator.
  • the measuring device simultaneously detects at least two first basic values which are each characteristic of the orientation of the first side wall relative to a respective plane.
  • the levels associated with the first two base values form an angle with each other in this case. This makes it possible to position the meter only on the side wall, without having to adjust the orientation of the meter on the side wall exactly.
  • the measuring device transmits the at least two first base values as first measured values and the control device determines from the first measured values a single value as the reference oblique position.
  • the measuring device determines a single resultant value based on the two first base values and transmits the resulting value as the first measured value to the control device.
  • the control device additionally determines during operation secondary actuating commands for adjusting the inclination of a second side wall and controls second adjusting members, by means of which the inclination of the second side wall is adjustable, in accordance with the determined second actuating commands.
  • the control device determines the second setting commands as a function of a setpoint oblique position of the second side wall.
  • it takes into account, when determining the positioning commands, a reference inclination of the second side wall and associated reference positions of the second adjustment members.
  • one and the same measuring device is also used for the detection of second measured values, which are characteristic of a reference skew position of the second side wall.
  • the adjustment method according to the invention is configured by
  • control device in the maintenance mode to the measuring device for detecting the reference skew position of the second side wall transmits a second ready signal, according to which the control device for taking over at least one of the Reference skew the second sidewall characteristic second reading is ready
  • the measuring device receives a second validation signal from the operator via the input device associated with the measuring device after receiving the first validation signal
  • the measuring device detects at least one second basic value for the current oblique position of the second side wall at the time of specifying the second validation signal
  • the measuring device determines the at least one second measured value on the basis of the at least one second basic value and transmits the at least one second measured value to the control device
  • control device determines the reference skew position of the second side wall on the basis of the at least one second measured value, which was determined on the basis of the at least one second basic value detected at the time of specifying the second validation signal, and
  • control device further detects the valid at the time of specifying the second validation signal positioning of the second setting and used as reference positions.
  • a measuring device of the type mentioned is configured by
  • the measuring device has an input interface, by means of which the measuring device, in operation, receives from a control device a first ready signal, wherein the first Ready signal indicates that the control device is ready to accept at least one characteristic value characteristic of the reference oblique position of the first side wall,
  • the measuring device has an input device assigned to the measuring device, via which the measuring device receives a first validation signal from the operator during operation,
  • That the measuring device is designed such that it for
  • Timing the specification of the first validation signal detects at least a first base value for the current at the time of setting the first validation signal current skew of the first side wall
  • the measuring device determines the at least one first measured value during operation on the basis of the at least one first basic value and transmits the at least one first measured value to the control device via an output interface.
  • the advantageous embodiments of the measuring device correspond essentially to those of the creation method and have the same advantages.
  • FIG. 2 shows a section through the continuous casting mold of FIG. 1 according to a section II - II in FIG. 1
  • FIG. 3 shows a side wall of a continuous casting mold and a
  • FIG. 4 shows a view of the measuring device of FIG. 3,
  • a metal strand 2 is to be cast by means of a continuous casting mold 1.
  • liquid metal 3 is poured into a mold cavity formed by the continuous casting mold 1.
  • the liquid metal 3 solidifies on side walls 4, 5 of the continuous casting mold 1 to a strand shell 6 with still liquid core 7.
  • the thus formed, initially only partially solidified metal strand 2 is withdrawn from the continuous casting mold 1.
  • the side walls 4, 5 of the continuous casting mold 1 can be designed differently. Furthermore, in this case often at least some of the side walls 4, 5 - for example, the narrow sides 4 of the continuous casting mold 1 - must be employed at a certain angle ⁇ , below also called skew. As a rule, the setting of the angle ⁇ takes place symmetrically for both narrow sides 4, as shown in FIG. 2.
  • a control device 8 controls setting members 9, 10 accordingly.
  • the control device 8 For proper adjustment of the narrow sides 4, the control device 8 is given a set casting width b * on the one hand and a setpoint oblique position a * of the side walls 4 on the other hand.
  • the control device 8 determines the adjustment of the oblique position ⁇ of the narrow sides 4 to the corresponding desired inclined positions a * corresponding control commands p1 to p4.
  • the width b of the continuous casting mold 1 and the inclined position ⁇ of the side walls 4 are set.
  • a uniform movement of the respective narrow side 4 by the adjusting members 9 and 10, respectively causes a variation of the casting width b without varying the inclination oi, while an uneven process of the respective narrow side 4 by the adjusting members 9 and 10, respectively
  • the control device 8 controls the adjusting members 9, 10 in accordance with the determined control commands pl to p4.
  • the control device 8 thus determines the control commands p1 to p4 (inter alia) as a function of the respective desired inclination a * of the respective narrow side 4.
  • it additionally takes into account a respective reference inclination aR of the respective narrow side 4 and associated Reference positions pRl to pR4 the corresponding adjusting members 9, 10.
  • Control of the adjusting members 9, 10 are carried out during operation.
  • running operation it is to be understood that the control device 8 cyclically executes its control program and continuously controls the elements controlled by it - inter alia the setting members 9, 10.
  • the reference bevels aR of the narrow sides 4 and the associated reference positions pR1 to pR4 of the corresponding setting members 9, 10 are stored in the control device 8. The storing is not performed during operation, but rather in FIG Although the control device 8 is switched on in the maintenance mode and can communicate with other devices, it does not execute any control commands, ie it controls the elements which it controls during operation - inter alia the setting elements 9, 10 - not on.
  • a measuring device 11 for detecting reference inclinations aR is first brought into contact with one narrow side 4 in a defined relative orientation (in particular parallel to the corresponding narrow side 4) , It is assumed below that it is the narrow side 4 shown on the left in FIG. However, it could equally well be the other narrow side 4 shown on the right in FIG.
  • the measuring device 11 may, for example, in order to ensure the defined relative orientation, according to the illustration in Figures 3 and 4, an elongated body 12, at its upper end, a boom 13 extends away from the main body 12, so that the meter 11 as Whole has an L-shaped shape.
  • lower spacers 14 may be arranged on the main part 12. The lower spacers 14 cause the main part 12 is oriented at a defined angle relative to the narrow side 4, in particular parallel to the narrow side. 4
  • the measuring device 11 includes a inclinometer, by means of which - at least as a result - the angle ⁇ can be detected with high accuracy, under which the measuring device 11 and thus, as a result, the narrow side 4 is oriented relative to the vertical.
  • inclinometers are known to those skilled in the art.
  • Each angle ⁇ detected at a certain point in time is characteristic of the inclination ⁇ of the corresponding narrow side 4 at this time. In particular, it can be identical to this one.
  • the control device 8 and the measuring device 11 act together according to FIGS. 5 and 6 as follows:
  • the control device 8 initially transmits a ready signal B to the measuring device 11 in a step S1.
  • the ready signal B indicates that the control device 8 is ready to take over at least one measured value characteristic of the reference oblique position aR of the narrow side 4 in question or am, ß2m is.
  • a controller 16 of the measuring device 11 takes the ready signal B in a step Sil over
  • the controller 16 controls a display device 18 in a step S12.
  • the display device 18 is assigned to the measuring device 11. It may be arranged on the measuring device 11 itself, for example at the upper end, from which the boom 13 goes off. It can also interact with the controller 16 via a cable or wirelessly. In this case, the display device 18 is "handheld.”
  • step S12 of an operator the readiness of the control device 8 to take over the at least one measured value for the reference oblique position aR of the corresponding side wall 4 is, .beta.m, .beta.2m
  • the controller 16 can actuate a light-emitting diode 19 of the display device 18 as shown in FIG 6.
  • the control can be as required.
  • the light-emitting diode 19 can even be activated ("LED lights up").
  • a color signaling for example, yellow instead of green
  • the drive mode can be set (for example, blinking instead of steady).
  • the controller 16 can control an alphanumeric display 20 of the display device 18 accordingly. It is crucial that the operator is given the appropriate information.
  • the controller 16 then waits for it to be given a validation signal V by the operator via an input device 21, for example a confirmation key.
  • the input device 21 is - analogous to the display device 18 - assigned to the measuring device 11. It can be arranged on the measuring device 11, for example on the same surface on which the display device 18 is arranged. It can also interact with the controller 16 via a cable or wirelessly. In this case, the input device 21 is "handheld".
  • the controller 16 receives the validation signal V in a step S13.
  • the validation signal V effects (triggers) the detection of at least one base value ab, ⁇ lb, ⁇ 2b for the oblique position of the narrow side 4.
  • the detection takes place in a step S14. Since the detection of the at least one base value a, ⁇ 1, ⁇ 2 is triggered by the validation signal V, the at least one base value ab, ⁇ 1b, ⁇ 2b is the current value for the time of specification of the validation signal V.
  • the controller 16 uses the at least one detected base value ab, ⁇ 1b, ⁇ 2b to determine the at least one measured value at, ⁇ 1m, ⁇ 2m.
  • the controller 16 uses the at least one detected base value ab, ⁇ 1b, ⁇ 2b to determine the at least one measured value at, ⁇ 1m, ⁇ 2m.
  • different approaches are possible.
  • step S15 is degenerate.
  • two measuring devices 22 each of which, due to the specification of the validation signal V, both simultaneously have a respective one
  • the two basic values ⁇ 1b, ⁇ 2b are respectively characteristic of the orientation of the narrow side 4 relative to a respective plane.
  • the levels associated with the two base values ⁇ 1b, ⁇ 2b form an angle with each other.
  • the measured values ⁇ 1m, ⁇ 2m it is possible for the measured values ⁇ 1m, ⁇ 2m to be identical to the base values ⁇ 1b, ⁇ 2b.
  • no calculations are required in step S15.
  • Step S15 is degenerate again.
  • the measuring device 11 it is also possible for the measuring device 11 to determine a single measured value am from the two base values ⁇ 1b, ⁇ 2b in step S15.
  • the controller 16 transmits via an output interface 23 at least information about the specification of the validation signal V to the control device 8. Preferably, either directly in step S16 or as soon as possible Thereafter, in a step S17 - via the output interface 23, a transmission of the measured value on, ßlm, ß2m for the current inclined position ⁇ of the narrow side 4 to the controller 8th
  • the control device 8 accepts the validation signal V and the at least one transmitted measured value at, ⁇ 1m, ⁇ 2m in a step S2. It also determines the reference skew aR in a step S3 from the transmitted measured values at, ⁇ 1m, ⁇ 2m. If a single measured value is transmitted on, the control device 8 can assume this value as a rule directly as reference inclination aR. The step S3 may therefore be degenerate in this case. Alternatively, in step S3, the control device 8 determines from the two transmitted measured values ⁇ 1m, ⁇ 2m a single value as a reference skew position aR.
  • the effect of the validation signal V on the signal chain from the detection of the at least one base value ab, ßlb, ß2b to take over the reference skew aR can be done in various ways. It is thus possible, for example, for the entire signal chain to be executed continuously, but for the last time when presetting the validation signal V, so that the last ascertained inclination ⁇ remains valid as the reference skew position aR. It is also possible for the specification of the validation signal V to trigger the detection of the at least one base value ab, ⁇ 1b, ⁇ 2b, which is unique in this case. Alternatively, the validation signal V can act anywhere between these two extremes.
  • the transmission of the at least one measured value on, ⁇ 1m, ⁇ 2m to the control device 8 can take place only if the validation signal V is specified.
  • the acceptance of the validation signal V and / or the acceptance of the at least one measured value on, ⁇ 1m, ⁇ 2m also triggers that the control device 8 detects in a step S4 the positionings p1, p2 of the associated setting elements 9 valid at that time.
  • the control device 8 is thus known that results in these positions pl, p2, the reference skew aR. Therefore, in a step S5, the controller 8 can utilize the positionings p1, p2 detected in the step S4 as reference positions, that is, as shown in FIG. store them together with the reference inclination aR as reference positions pR1, pR2.
  • the data transmission between the control device 8 and the measuring device 11 preferably takes place-in both communication directions-without a line. This is evident from FIG. 6 in that both the control device 8 and the controller 16 are each assigned an antenna 24. In this case, the input interface 17 and the output interface 23 are formed as leadless interfaces. In the case of a wireless communication are still according to the
  • steps Sl and Sil steps S6 or S17 Representation in FIG 5 the steps Sl and Sil steps S6 or S17 and preferably also upstream of S18.
  • steps S6 and S17 the controller 8 and the meter 11 set up their communication connection.
  • step S18 the measuring device 11 controls the display device 18, so that via the display device 18, a corresponding message about the existence of the wireless connection of the measuring device 11 is output to the control device 8 to the operator.
  • the measuring device can control a further light-emitting diode 25 and / or the display 20 accordingly.
  • the type of leadless connection can be as needed.
  • it can be a Wi-Fi connection to a Bluetooth connection, a mobile connection or my other wireless connection.
  • the above-explained concept can easily be extended to a plurality of side walls 4, 5 - for example, the two narrow sides 4 -.
  • the procedure is in principle the same for each side wall 4, 5. It only has to be coordinated between the control device 8 and the measuring device 11, at which point in time for which side wall 4, 5 the respective at least one measured value is detected at the, ⁇ 1m, ⁇ 2m. This can be done in different ways.
  • the order in which the respective at least one measured values are transmitted to the control device 8, ⁇ 1m, ⁇ 2m, is fixed.
  • both the ready signal B and the validation signal V as well as the display via the display device 18 can be made uniform for all side walls 4, 5 to be measured.
  • an explicit coordination between the control device 8 and the measuring device 11 is preferably carried out, for which side wall 4, 5 the respectively at least one measured value is detected and transmitted at the, ⁇ 1m, ⁇ 2m.
  • control device 8 transmits to the measuring device 11, for which side wall 4, 5 the at least one measured value is to be detected at the, ⁇ 1m, ⁇ 2m.
  • This can be achieved, for example, in that the ready signal B is individual for the respective side wall 4, 5 or that the ready signal B is supplemented by corresponding information.
  • the controller 16 controls in this case the display device 18 accordingly, so that the operator is explicitly displayed, which side wall 4, 5 is currently to be measured. For example, for each additional side wall 4, 5 to be measured - for example the narrow side 4 shown on the right in FIG. 2 - another
  • the measuring device 11 transmits to the control device 8, for which side wall 4, 5 the at least one measured value is detected at the, ⁇ 1m, ⁇ 2m. This can be achieved, for example, by the operator explicitly communicating this fact to the controller 16.
  • the input device 21 for each side wall to be measured 4, 5 include its own operation button.
  • the input device 21 may have only a single actuating button, but additionally comprise a selection device.
  • the validation signal V transmitted by the controller 16 may in this case be individual for the respective side wall 4, 5 or supplemented by corresponding information.
  • the present invention has many advantages.
  • a reliable measurement of the inclination of the side walls 4, 5 is possible in a simple and comfortable way.
  • V, VI V2 Validation signal ⁇ angle, inclination ⁇ * nominal inclination aR reference inclination ßl, ß2 angle ⁇ lb, ⁇ 2b (first) base values ⁇ 1b ', ⁇ 2b' second base values ⁇ 1m, ⁇ 2m (first) measured values ⁇ 1m ', ⁇ 2m' second measured values

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Abstract

Eine Steuereinrichtung (8) ermittelt in einem laufenden Betrieb Stellbefehle (p1, p2) zum Einstellen der Schrägstellung (α) einer Seitenwand (4) einer Stranggießkokille (1) und steuert entsprechende Einstellorgane (9) entsprechend an. Die Steuereinrichtung (8) ermittelt die Stellbefehle (p1, p2) in Abhängigkeit von einer Sollschrägstellung (α*) der Seitenwand (4). Sie berücksichtigt hierbei eine Referenzschrägstellung (αR) der Seitenwand (4) und zugehörige Referenzpositionen (pR1, pR2) der Einstellorgane (9). In einem Wartungsbetrieb übermittelt die Steuereinrichtung (8) an ein Messgerät zum Erfassen der Referenzschrägstellung (αR) der Seitenwand (4) ein Bereitschaftssignal, gemäß dem sie zur Übernahme mindestens eines für die Referenzschrägstellung (αR) der Seitenwand (4) charakteristischen ersten Messwertes bereit ist. Die Bereitschaft wird über eine dem Messgerät zugeordnete Anzeigeeinrichtung einer Bedienperson für das Messgerät angezeigt. Das Messgerät nimmt über eine dem Messgerät zugeordnete Eingabeeinrichtung von der Bedienperson ein Validierungssignal entgegen. Das Messgeräterfasst zum Zeitpunkt der Vorgabe des Validierungssignals mindestens einen ersten Basiswert für die zu diesem Zeitpunkt aktuelle Schrägstellung (α) der Seitenwand (4). Das Messgerät ermittelt anhand des mindestens einen ersten Basiswertes den mindestens einen ersten Messwert und übermittelt ihn an die Steuereinrichtung (8). Die Steuereinrichtung ermittelt anhand dieses mindestens einen ersten Messwertes die Referenzschrägstellung (αR) der Seitenwand (4). Weiterhin erfasst sie die zu diesem Zeitpunkt gültigen Positionierungen (p1, p2) der Einstellorgane (9) und verwertet sie als Referenzpositionen (pR1, pR2).

Description

Beschreibung
Bezeichnung der Erfindung Automatisierte Übernahme der erfassten Schrägstellung von Seitenwänden von Stranggießkokillen
Gebiet der Technik Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Einstellverfahren für eine Schrägstellung einer ersten Seitenwand einer
Stranggießkokille,
- wobei eine Steuereinrichtung in einem laufenden Betrieb erste Stellbefehle zum Einstellen der Schrägstellung der ersten Seitenwand ermittelt und erste Einstellorgane, mittels derer die Schrägstellung der ersten Seitenwand einstellbar ist, entsprechend den ermittelten ersten Stellbefehlen ansteuert,
- wobei die Steuereinrichtung die ersten Stellbefehle in Abhängigkeit von einer Sollschrägstellung der ersten Seitenwand ermittelt,
- wobei die Steuereinrichtung bei der Ermittlung der Stellbefehle eine Referenzschrägstellung der ersten Seitenwand und zugehörige Referenzpositionen der ersten Einstellorgane berücksichtigt .
Die vorliegende Erfindung geht weiterhin aus von einem Messgerät zum Erfassen von für eine Referenzschrägstellung einer ersten Seitenwand einer Stranggießkokille charakteristischen ersten Messwerten .
Stand der Technik
Aus der US 5517764 A ist ein Messgerät zum Erfassen von für eine Schrägstellung einer Seitenwand einer Stranggießkokille cha- rakteristischen Messwerten bekannt . Dieses Messgerät weist einen Neigungsmesser auf. Das Gerät wird mittels eines Saugnapfes an der Seitenwand der Stranggießkokille befestigt. Der erfasste Wert wird über ein Kabel zu einem Elektronikgehäuse oder Schaltschrank geführt. Dort wird der Wert angezeigt. Der angezeigte Wert kann in einen Steuerrechner geladen und dort als Referenzwert verwendet werden. Bei Stranggießanlagen muss vor dem Angießen überprüft werden, ob der Konus der Schmalseiten korrekt eingestellt ist. Eine fehlerhafte Einstellung des Konus kann zu einem Kokillen- durchbruch führen. Zum korrekten Einstellen des Konus wird - beispielsweise mittels des aus der US 5 517 764 A bekannten Meßgeräts - die Schrägstellung der jeweiligen Schmalseite erfasst und in die Steuereinrichtung zum Einstellen der Schrägstellung übertragen.
Das bekannte Messgerät arbeitet, soweit es die Messwerterfassung als solche betrifft, bereits sehr gut. Die Übernahme der er- fassten Messwerte in die Steuereinrichtung erfolgt im Stand der Technik j edoch manuell . Hierbei sind Übertragungsfehler möglich .
Zusammenfassung der Erfindung
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, mittels derer auf einfache und kostengünstige Weise eine zuverlässige Messung der Schrägstellung durchgeführt werden kann, und zwar auch von vergleichsweise niedrig qualifiziertem Personal.
Die Aufgabe wird durch ein Einstellverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 5.
Erfindungsgemäß wird ein Einstellverfahren der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet,
- dass die Steuereinrichtung in einem Wartungsbetrieb an ein Messgerät zum Erfassen der Referenzschrägstellung der ersten Seitenwand ein erstes Bereitschaftssignal übermittelt, gemäß dem die Steuereinrichtung zur Übernahme mindestens eines für die Referenzschrägstellung der ersten Seitenwand charakteristischen ersten Messwertes bereit ist, - dass die Bereitschaft der Steuereinrichtung zur Übernahme des für die Referenzschrägstellung der ersten Seitenwand charakteristischen mindestens einen ersten Messwertes über eine dem Messgerät zugeordnete Anzeigeeinrichtung einer Bedienperson für das Messgerät angezeigt wird,
- dass das Messgerät über eine dem Messgerät zugeordnete
Eingabeeinrichtung von der Bedienperson ein erstes Validierungssignal entgegennimmt,
- dass das Messgerät zum Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals mindestens einen ersten Basiswert für die zum Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals aktuelle Schrägstellung der ersten Seitenwand erfasst,
- dass das Messgerät anhand des mindestens einen ersten Basiswertes den mindestens einen ersten Messwert ermittelt und den mindestens einen ersten Messwert an die Steuereinrichtung übermittelt,
- dass die Steuereinrichtung die Referenzschrägstellung der ersten Seitenwand anhand des mindestens einen ersten Messwertes ermittelt, der anhand des zum Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals erfassten mindestens einen ersten Basiswertes ermittelt wurde, und
- dass die Steuereinrichtung weiterhin die zum Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals gültigen Positionierungen der ersten Einstellorgane erfasst und als Referenzpositionen verwertet .
Vorzugsweise erfolgt die Datenübermittlung zwischen der Steuereinrichtung und dem Messgerät leitungslos. Dadurch ist insbesondere ein umständliches Handhaben von Leitungen nicht erforderlich. Dies ist insbesondere deshalb von Vorteil, weil die Steuereinrichtung oftmals einen erheblichen Abstand von der Stranggießkokille aufweist, an der die Messungen vorgenommen werden .
Vorzugsweise wird über die dem Messgerät zugeordnete Anzeigeeinrichtung an die Bedienperson zusätzlich auch eine Anzeige für das Bestehen der leitungslosen Verbindung des Meßgeräts mit der Steuereinrichtung ausgegeben. Dadurch ist für die Bedi- enperson sofort erkennbar, wenn die Messung aufgrund einer Unterbrechung der Datenverbindung nicht erfolgen kann.
In einer bevorzugten Ausgestaltung erfasst das Messgerät simultan mindestens zwei erste Basiswerte, die jeweils für die Orientierung der ersten Seitenwand relativ zu einer jeweiligen Ebene charakteristisch sind. Die den beiden ersten Basiswerten zugeordneten Ebenen bilden in diesem Fall einen Winkel miteinander. Dadurch ist es möglich, das Messgerät lediglich an der Seitenwand zu positionieren, ohne die Orientierung des Messgeräts an der Seitenwand exakt einstellen zu müssen. Es ist möglich, dass das Messgerät die mindestens zwei ersten Basiswerte als erste Messwerte übermittelt und die Steuereinrichtung aus den ersten Messwerten einen einzelnen Wert als Referenz schräg- stellung ermittelt. Alternativ ist es möglich, dass das Messgerät anhand der beiden ersten Basiswerte einen einzelnen resultierenden Wert ermittelt und den resultierenden Wert als ersten Messwert an die Steuereinrichtung übermittelt.
In der Regel ermittelt die Steuereinrichtung im laufenden Betrieb zusätzlich zweite Stellbefehle zum Einstellen der Schrägstellung einer zweiten Seitenwand und steuert zweite Einstellorgane, mittels derer die Schrägstellung der zweiten Seitenwand einstellbar ist, entsprechend den ermittelten zweiten Stellbefehlen an. Die Steuereinrichtung ermittelt in diesem Fall die zweiten Stellbefehle in Abhängigkeit von einer Sollschrägstellung der zweiten Seitenwand. Sie berücksichtigt in diesem Fall bei der Ermittlung der Stellbefehle eine Referenz schrägstellung der zweiten Seitenwand und zugehörige Referenzpositionen der zweiten Einstellorgane. Vorzugsweise wird ein und dasselbe Messgerät auch für die Erfassung zweiter Messwerte verwendet, die für eine Referenzschrägstellung der zweiten Seitenwand charakteristisch sind. In diesem Fall ist das erfindungsgemäße Einstellverfahren dadurch ausgestaltet,
- dass die Steuereinrichtung im Wartungsbetrieb an das Messgerät zum Erfassen der Referenzschrägstellung der zweiten Seitenwand ein zweites Bereitschaftssignal übermittelt, gemäß dem die Steuereinrichtung zur Übernahme mindestens eines für die Referenzschrägstellung der zweiten Seitenwand charakteristischen zweiten Messwertes bereit ist,
- dass die Bereitschaft der Steuereinrichtung zur Übernahme des für die Referenzschrägstellung der zweiten Seitenwand charakteristischen mindestens einen zweiten Messwertes über die dem Messgerät zugeordnete Anzeigeeinrichtung der Bedienperson für das Messgerät angezeigt wird,
- dass das Messgerät über die dem Messgerät zugeordnete Eingabeeinrichtung von der Bedienperson nach dem Entgegennehmen des ersten Validierungssignals ein zweites Validierungssignal entgegennimmt,
- dass das Messgerät zum Zeitpunkt der Vorgabe des zweiten Validierungssignals mindestens einen zweiten Basiswert für die zum Zeitpunkt der Vorgabe des zweiten Validierungssignals aktuelle Schrägstellung der zweiten Seitenwand erfasst,
- dass das Messgerät anhand des mindestens einen zweiten Basiswertes den mindestens einen zweiten Messwert ermittelt und den mindestens einen zweiten Messwert an die Steuereinrichtung übermittelt,
- dass die Steuereinrichtung die Referenzschrägstellung der zweiten Seitenwand anhand des mindestens einen zweiten Messwertes ermittelt, der anhand des zum Zeitpunkt der Vorgabe des zweiten Validierungssignals erfassten mindestens einen zweiten Basiswertes ermittelt wurde, und
- dass die Steuereinrichtung weiterhin die zum Zeitpunkt der Vorgabe des zweiten Validierungssignals gültigen Positionierungen der zweiten Einstellorgane erfasst und als Referenzpositionen verwertet .
Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Messgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Messgeräts sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 7 bis 10.
Erfindungsgemäß wird ein Messgerät der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet,
- dass das Messgerät eine Eingangsschnittstelle aufweist, über die das Messgerät im Betrieb von einer Steuereinrichtung ein erstes Bereitschaftssignal entgegennimmt, wobei das erste Bereitschaftssignal angibt, dass die Steuereinrichtung zur Übernahme mindestens eines für die Referenzschrägstellung der ersten Seitenwand charakteristischen ersten Messwertes bereit ist,
- dass dem Messgerät eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist, über die das Messgerät einer Bedienperson für das Messgerät die Bereitschaft der Steuereinrichtung zur Übernahme des für die Referenzschrägstellung der ersten Seitenwand charakteristischen mindestens einen ersten Messwertes anzeigt,
- dass das Messgerät eine dem Messgerät zugeordnete Eingabeeinrichtung aufweist, über die das Messgerät im Betrieb von der Bedienperson ein erstes Validierungssignal entgegennimmt,
- dass das Messgerät derart ausgebildet ist, dass es zum
Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals mindestens einen ersten Basiswert für die zum Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals aktuelle Schrägstellung der ersten Seitenwand erfasst, und
- dass das Messgerät im Betrieb anhand des mindestens einen ersten Basiswertes den mindestens einen ersten Messwert ermittelt und den mindestens einen ersten Messwert über eine Ausgangsschnittstelle an die Steuereinrichtung übermittelt.
Die vorteilhaften Ausgestaltungen des Meßgeräts korrespondieren im wesentlichen mit denen des Erstellverfahrens und weisen die gleichen Vorteile auf.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in schematischer Darstellung:
FIG 1 eine Draufsicht auf eine Stranggießkokille,
FIG 2 einen Schnitt durch die Stranggießkokille von FIG 1 gemäß einem Schnitt II-II in FIG 1, FIG 3 eine Seitenwand einer Stranggießkokille und ein
Messgerät sowie eine Steuereinrichtung,
FIG 4 eine Ansicht des Meßgeräts von FIG 3,
FIG 5 zwei aufeinander abgestimmte Ablaufdiagramme und
FIG 6 einen möglichen elektrotechnischen Aufbau des Meßgeräts .
Beschreibung der Ausführungsformen Gemäß den FIG 1 und 2 soll mittels einer Stranggießkokille 1 ein Metallstrang 2 gegossen werden. Zu diesem Zweck wird flüssiges Metall 3 in einen von der Stranggießkokille 1 gebildeten Formhohlraum gegossen. Das flüssige Metall 3 erstarrt an Seitenwänden 4, 5 der Stranggießkokille 1 zu einer Strangschale 6 mit noch flüssigem Kern 7. Der dadurch gebildete, zunächst nur teilerstarrte Metallstrang 2 wird aus der Stranggießkokille 1 abgezogen .
Je nach gegossenem Format können die Seitenwände 4, 5 der Stranggießkokille 1 unterschiedlich ausgebildet sein. Insbesondere beim Gießen von Brammenquerschnitten besteht die Stranggießkokille 1 in der Regel aus Schmalseiten 4 und Breitseiten 5. Weiterhin müssen in diesem Fall oftmals zumindest einige der Seitenwände 4, 5 - beispielsweise die Schmalseiten 4 der Stranggießkokille 1 - unter einem bestimmten Winkel α angestellt sein, nachfolgend auch als Schrägstellung bezeichnet. Das Einstellen des Winkels α erfolgt entsprechend der Darstellung in FIG 2 in der Regel symmetrisch für beide Schmalseiten 4. Um den Metallstrang 2 entsprechend dem gewünschten Format zu gießen, steuert eine Steuereinrichtung 8 daher Einstellorgane 9, 10 entsprechend an.
Zum ordnungsgemäßen Einstellen der Schmalseiten 4 wird der Steuereinrichtung 8 zum einen eine Sollgießbreite b* und zum anderen eine Sollschrägstellung a* der Seitenwände 4 vorgegeben. Die Steuereinrichtung 8 ermittelt daraufhin zum Einstellen der Schrägstellung α der Schmalseiten 4 auf die entsprechenden Sollschrägstellungen a* entsprechende Stellbefehle pl bis p4. Mittels der Stellbefehle pl bis p4 werden die Breite b der Stranggießkokille 1 und die Schrägstellung α der Seitenwände 4 eingestellt. Insbesondere bewirkt ein gleichmäßiges Verfahren der jeweiligen Schmalseite 4 durch die Einstellorgane 9 bzw. 10 ein Variieren der Gießbreite b ohne Variieren der Schrägstellung oi, während ein ungleiches Verfahren der jeweiligen Schmalseite 4 durch die Einstellorgane 9 bzw. 10 ein Variieren der
Schrägstellung α mit oder ohne Variieren der Gießbreite b bewirkt. Die entsprechenden Ermittlungen sind Fachleuten allgemein bekannt. Die Steuereinrichtung 8 steuert die Einstellorgane 9, 10 entsprechend den ermittelten Stellbefehlen pl bis p4 an. Die Steuereinrichtung 8 ermittelt die Stellbefehle pl bis p4 somit (unter anderem) in Abhängigkeit von der jeweiligen Sollschrägstellung a* der jeweiligen Schmalseite 4. Sie be- rücksichtigt bei der Ermittlung der Stellbefehle pl bis p4 zusätzlich eine jeweilige Referenzschrägstellung aR der jeweiligen Schmalseite 4 und zugehörige Referenzpositionen pRl bis pR4 der entsprechenden Einstellorgane 9, 10. Das Ermitteln der Stellbefehle pl bis p4 und das zugehörige
Ansteuern der Einstellorgane 9, 10 erfolgen im laufenden Betrieb. Unter „laufender Betrieb" ist hierbei zu verstehen, dass die Steuereinrichtung 8 zyklisch ihr Steuerprogramm abarbeitet und kontinuierlich die von ihr gesteuerten Elemente - unter anderem die Einstellorgane 9, 10 - ansteuert. Hingegen ist es nicht erforderlich, dass der Metallstrang 2 bereits gegossen wird. Das Einstellen von Gießbreite b und Schrägstellung α kann insbesondere vor Gießbeginn erfolgen. Die Referenzschrägstellungen aR der Schmalseiten 4 und die zugehörige Referenzpositionen pRl bis pR4 der entsprechenden Einstellorgane 9, 10 sind in der Steuereinrichtung 8 gespeichert. Das Einspeichern erfolgt nicht im laufenden Betrieb, sondern in einem zuvor ausgeführten Wartungsbetrieb. Im Wartungsbetrieb ist die Steuereinrichtung 8 zwar eingeschaltet und kann mit anderen Einrichtungen kommunizieren. Sie führt jedoch keine Steuerbefehle aus, d.h. sie steuert die von ihr im laufenden Betrieb gesteuerten Elemente - unter anderem die Einstellorgane 9, 10 - nicht an. Zum Einspeichern der Referenzschrägstellungen aR der Schmalseiten 4 und der zugehörigen Referenzpositionen pRl bis pR4 wird wie folgt vorgegangen: Ein Messgerät 11 zum Erfassen von Referenzschrägstellungen aR wird zunächst mit der einen Schmalseite 4 in einer definierten Relativorientierung (insbesondere parallel zur entsprechenden Schmalseite 4) in Kontakt gebracht. Nachfolgend wird angenommen, dass es sich um die in FIG 2 links dargestellte Schmalseite 4 handelt. Es könnte sich jedoch ebenso auch um die andere, in FIG 2 rechts dargestellte Schmalseite 4 handeln.
Das Messgerät 11 kann beispielsweise, um die definierte Relativorientierung zu gewährleisten, entsprechend der Dar- Stellung in den FIG 3 und 4 ein langgestrecktes Hauptteil 12 aufweisen, an dessen oberem Ende sich ein Ausleger 13 vom Hauptteil 12 weg erstreckt, so dass das Messgerät 11 als Ganzes eine L-förmige Gestalt aufweist. In diesem Fall können beispielsweise am Hauptteil 12 untere Abstandhalter 14 angeordnet sein. Die unteren Abstandhalter 14 bewirken, dass das Hauptteil 12 unter einem definierten Winkel relativ zur Schmalseite 4 orientiert ist, insbesondere parallel zur Schmalseite 4.
Weiterhin können am Ausleger 13 obere Abstandhalter 15 angeordnet sein. Die oberen Abstandhalter 15 bewirken, dass der Ausleger 13 unter einem definierten Winkel zur Oberkante der entsprechenden Schmalseite 4 orientiert ist (insbesondere parallel) und demzufolge eine eindeutige Fixierung des Meßgeräts 11 relativ zur entsprechenden Schmalseite 4 gewährleistet ist. Das Messgerät 11 enthält einen Neigungsmesser, mittels dessen - zumindest im Ergebnis - mit hoher Genauigkeit der Winkel α erfasst werden kann, unter dem das Messgerät 11 und damit im Ergebnis auch die Schmalseite 4 relativ zur Vertikalen orientiert ist. Derartige Neigungsmesser sind Fachleuten bekannt. Jeder zu einem bestimmten Zeitpunkt erfasste Winkel α ist charakteristisch für die Schrägstellung α der entsprechenden Schmalseite 4 zu diesem Zeitpunkt. Er kann insbesondere mit dieser identisch sein. Die Steuereinrichtung 8 und das Messgerät 11 wirken gemäß den FIG 5 und 6 wie folgt zusammen:
Gemäß FIG 5 übermittelt die Steuereinrichtung 8 in einem Schritt Sl zunächst ein Bereitschaftssignal B an das Messgerät 11. Das Bereitschaftssignal B zeigt an, dass die Steuereinrichtung 8 zur Übernahme mindestens eines für die Referenzschrägstellung aR der betreffenden Schmalseite 4 charakteristischen Messwertes am oder ßlm, ß2m bereit ist. Ein Controller 16 des Messgeräts 11 nimmt das Bereitschaftssignal B in einem Schritt Sil über eine
Eingangsschnittstelle 17 entgegen. Aufgrund der Entgegennahme des Bereitschaftssignals B steuert der Controller 16 in einem Schritt S12 eine Anzeigeeinrichtung 18 an. Die Anzeigeeinrichtung 18 ist dem Messgerät 11 zugeordnet. Sie kann am Messgerät 11 selbst angeordnet sein, beispielsweise am oberen Ende, von dem der Ausleger 13 abgeht. Sie kann auch über ein Kabel oder drahtlos mit dem Controller 16 zusammenwirken. In diesem Fall ist die Anzeigeeinrichtung 18„handheld" . Über die Anzeigeeinrichtung 18 wird im Schritt S12 einer (nicht dargestellten) Bedienperson die Bereitschaft der Steuereinrichtung 8 zur Übernahme des mindestens einen für die Referenzschrägstellung aR der entsprechenden Seitenwand 4 charakteristischen Messwertes am, ßlm, ß2m angezeigt. Beispielsweise kann der Controller 16 entsprechend der Darstellung in FIG 6 eine Leuchtdiode 19 der Anzeigeein- richtung 18 ansteuern. Die Ansteuerung kann nach Bedarf sein. Beispielsweise kann die Leuchtdiode 19 überhaupt angesteuert werden („LED leuchtet") . Auch kann eine farbliche Signalisierung (beispielsweise gelb statt grün) erfolgen. Auch kann der Ansteuermodus eingestellt werden (beispielsweise Blinken statt Dauerleuchten) . Alternativ oder zusätzlich kann der Controller 16 ein alphanumerisches Display 20 der Anzeigeeinrichtung 18 entsprechend ansteuern. Entscheidend ist, dass der Bedienperson die entsprechende Information vermittelt wird. Sodann wartet der Controller 16 ab, dass ihm über eine Eingabeeinrichtung 21 - beispielsweise eine Bestätigungstaste - von der Bedienperson ein Validierungssignal V vorgegeben wird. Die Eingabeeinrichtung 21 ist - analog zur Anzeigeeinrichtung 18 - dem Messgerät 11 zugeordnet. Sie kann am Messgerät 11 angeordnet sein, beispielsweise auf derselben Fläche, auf der auch die Anzeigeeinrichtung 18 angeordnet ist. Sie kann auch über ein Kabel oder drahtlos mit dem Controller 16 zusammenwirken. In diesem Fall ist die Eingabeeinrichtung 21 „handheld" .
Der Controller 16 nimmt das Validierungssignal V in einem Schritt S13 entgegen. Das Validierungssignal V bewirkt (triggert) die Erfassung mindestens eines Basiswerts ab, ßlb, ß2b für die Schrägstellung der Schmalseite 4. Die Erfassung erfolgt in einem Schritt S14. Da die Erfassung des mindestens einen Basiswerts a, ßl, ß2 durch das Validierungssignal V ausgelöst wird, ist also der mindestens eine Basiswert ab, ßlb, ß2b der aktuelle Wert für den Zeitpunkt der Vorgabe des Validierungssignals V.
Sodann ermittelt der Controller 16 in einem Schritt S15 anhand des mindestens einen erfassten Basiswertes ab, ßlb, ß2b den mindestens einen Messwert am, ßlm, ß2m. Hierbei sind verschiedene Vorgehensweisen möglich.
So ist es beispielsweise möglich, dass aufgrund der konstruktiven Ausgestaltung des Messgeräts 11 (beispielsweise aufgrund des Vorhandenseins der oberen Abstandhalter 15) mittels einer einzelnen Messeinrichtung 22 ein einzelner Messwert am erfasst wird, der direkt mit der zu diesem Zeitpunkt gegebenen
Schrägstellung α der Schmalseite 4 identisch ist. In diesem Fall sind im Schritt S15 keine Berechnungen erforderlich. Der Schritt S15 ist entartet. Alternativ ist es möglich, dass zwei Messeinrichtungen 22 vorhanden sind, die beide jeweils aufgrund der Vorgabe des Validierungssignals V simultan einen jeweiligen
Basiswert ßlb, ß2b erfassen. Die beiden Basiswerte ßlb, ß2b sind in diesem Fall jeweils für die Orientierung der Schmalseite 4 relativ zu einer jeweiligen Ebene charakteristisch. Die den beiden Basiswerten ßlb, ß2b zugeordneten Ebenen bilden jedoch einen Winkel miteinander. In diesem Fall ist es möglich, dass die Messwerte ßlm, ß2m mit den Basiswerten ßlb, ß2b identisch sind. Auch in diesem Fall sind im Schritt S15 keine Berechnungen erforderlich. Der Schritt S15 ist wieder entartet. Im Falle der Erfassung von zwei Basiswerten ßlb, ß2b ist es jedoch auch möglich, dass das Messgerät 11 im Schritt S15 aus den beiden Basiswerten ßlb, ß2b einen einzelnen Messwert am ermittelt.
Unmittelbar nach dem Ermitteln des Messwerts am, ßlm, ß2m übermittelt der Controller 16 in einem Schritt S16 über eine Ausgangsschnittstelle 23 zumindest eine Information über die Vorgabe des Validierungssignals V an die Steuereinrichtung 8. Vorzugsweise erfolgt - entweder unmittelbar im Schritt S16 oder so bald wie möglich danach in einem Schritt S17 - über die Ausgangsschnittstelle 23 auch eine Übermittlung des Messwerts am, ßlm, ß2m für die aktuelle Schrägstellung α der Schmalseite 4 an die Steuereinrichtung 8.
Die Steuereinrichtung 8 nimmt das Validierungssignal V und den mindestens einen übermittelten Messwert am, ßlm, ß2m in einem Schritt S2 entgegen. Sie ermittelt weiterhin in einem Schritt S3 aus den übermittelten Messwerten am, ßlm, ß2m die Referenzschrägstellung aR. Wenn ein einzelner Messwert am übermittelt wird, kann die Steuereinrichtung 8 diesen Wert am in der Regel direkt als Referenzschrägstellung aR übernehmen. Der Schritt S3 kann in diesem Fall also entartet sein. Alternativ ermittelt die Steuereinrichtung 8 im Schritt S3 aus den beiden übermittelten Messwerten ßlm, ß2m einen einzelnen Wert als Referenzschrägstellung aR.
Die Wirkung des Validierungssignals V auf die Signalkette vom Erfassen des mindestens einen Basiswerts ab, ßlb, ß2b bis zum Übernehmen der Referenzschrägstellung aR kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen. So ist es beispielsweise möglich, dass die gesamte Signalkette kontinuierlich ausgeführt wird, beim Vorgeben des Validierungssignals V aber letztmals, so dass die zuletzt ermittelte Schrägstellung α als Referenzschrägstellung aR gültig bleibt. Auch ist es möglich, dass die Vorgabe des Validierungssignals V überhaupt erst das - in diesem Fall einmalige - Erfassen des mindestens einen Basiswerts ab, ßlb, ß2b auslöst. Alternativ kann das Validierungssignal V auf eine beliebige Stelle zwischen diesen beiden Extrempunkten einwirken. Beispielsweise kann zwar der mindestens eine Basiswert ab, ßlb, ß2b kontinuierlich erfasst werden, die Übermittlung des mindestens einen Messwertes am, ßlm, ß2m an die Steuereinrichtung 8 aber nur bei Vorgabe des Validierungssignals V erfolgen.
Das Entgegennehmen des Validierungssignals V und/oder das Entgegennehmen des mindestens einen Messwertes am, ßlm, ß2m löst weiterhin auch aus, dass die Steuereinrichtung 8 in einem Schritt S4 die zu diesem Zeitpunkt gültigen Positionierungen pl, p2 der zugehörigen Einstellorgane 9 erfasst. Der Steuereinrichtung 8 ist somit bekannt, dass bei diesen Positionierungen pl, p2 sich die Referenzschrägstellung aR ergibt. Die Steuereinrichtung 8 kann daher in einem Schritt S5 die im Schritt S4 erfassten Positionierungen pl, p2 als Referenzpositionen verwerten, d.h. sie zusammen mit der Referenzschrägstellung aR als Referenzpositionen pRl, pR2 abspeichern.
Vorzugsweise erfolgt die Datenübermittlung zwischen der Steuereinrichtung 8 und dem Messgerät 11 - in beiden Kommu- nikationsrichtungen - leitungslos. Dies ist aus FIG 6 dadurch ersichtlich, dass sowohl der Steuereinrichtung 8 als auch dem Controller 16 je eine Antenne 24 zugeordnet ist. In diesem Fall sind die Eingangsschnittstelle 17 und die Ausgangsschnittstelle 23 als leitungslose Schnittstellen ausgebildet. Im Falle einer leitungslosen Kommunikation sind weiterhin entsprechend der
Darstellung in FIG 5 den Schritten Sl und Sil Schritte S6 bzw. S17 und vorzugsweise auch S18 vorgeordnet. In den Schritten S6 und S17 richten die Steuereinrichtung 8 und das Messgerät 11 ihre Kommunikationsverbindung ein. Im Schritt S18 steuert das Messgerät 11 die Anzeigeeinrichtung 18 an, so dass über die Anzeigeeinrichtung 18 eine entsprechende Meldung über das Bestehen der leitungslosen Verbindung des Meßgeräts 11 mit der Steuereinrichtung 8 an die Bedienperson ausgegeben wird.
Beispielsweise kann das Messgerät eine weitere Leuchtdiode 25 und/oder das Display 20 entsprechend ansteuern.
Die Art der leitungslosen Verbindung kann nach Bedarf sein. Es kann sich beispielsweise um eine WLAN-Verbindung, um eine Bluetooth- erbindung, um eine Mobilfunk- erbindung oder meine andere leitungslosen Verbindung handelt.
Das obenstehend erläuterte Konzept kann ohne weiteres auf mehrere Seitenwände 4, 5 - beispielsweise die beiden Schmalseiten 4 - erweitert werden. Die Vorgehensweise ist prinzipiell für jede Seitenwand 4, 5 dieselbe. Es muss lediglich zwischen der Steuereinrichtung 8 und dem Messgerät 11 abgestimmt sein, zu welchem Zeitpunkt für welche Seitenwand 4, 5 der jeweilige mindestens eine Messwert am, ßlm, ß2m erfasst wird. Dies kann auf verschiedene Art und Weise geschehen.
Im einfachsten - aber auch unsichersten - Fall ist die Reihenfolge, in der die jeweils mindestens einen Messwerte am, ßlm, ß2m an die Steuereinrichtung 8 übermittelt werden, fest vorgegeben. In diesem Fall können sowohl das Bereitschaftssignal B als auch das Validierungssignal V als auch die Anzeige über die Anzeigeeinrichtung 18 einheitlich für alle zu vermessenden Seitenwände 4, 5 erfolgen. Vorzugsweise erfolgt jedoch eine explizite Abstimmung zwischen der Steuereinrichtung 8 und dem Messgerät 11, für welche Seitenwand 4, 5 der jeweils mindestens eine Messwert am, ßlm, ß2m erfasst und übermittelt wird.
So ist es beispielsweise möglich, dass die Steuereinrichtung 8 an das Messgerät 11 übermittelt, für welche Seitenwand 4, 5 der mindestens eine Messwert am, ßlm, ß2m erfasst werden soll. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Bereitschaftssignal B individuell für die jeweilige Seitenwand 4, 5 ist oder dass das Bereitschaftssignal B durch eine entsprechende Information ergänzt wird. Der Controller 16 steuert in diesem Fall die Anzeigeeinrichtung 18 entsprechend an, so dass der Bedienperson explizit angezeigt wird, welche Seitenwand 4, 5 aktuell vermessen werden soll. Beispielsweise kann für jede weitere zu vermessende Seitenwand 4, 5 - beispielsweise die in FIG 2 rechts dargestellte Schmalseite 4 - eine weitere
Leuchtdiode 19' vorhanden sein, die entsprechend angesteuert wird . Alternativ oder zusätzlich möglich, dass das Messgerät 11 an die Steuereinrichtung 8 übermittelt, für welche Seitenwand 4, 5 der mindestens eine Messwert am, ßlm, ß2m erfasst wird. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Bedienperson diesen Sachverhalt dem Controller 16 explizit mitteilt. Beispielsweise kann die Eingabeeinrichtung 21 für jede zu vermessende Seitenwand 4, 5 eine eigene Betätigungstaste umfassen. Alternativ kann die Eingabeeinrichtung 21 zwar nur eine einzige Betätigungstaste aufweisen, aber zusätzlich eine Auswahleinrichtung umfassen. Das vom Controller 16 übermittelte Validierungssignal V kann in diesem Fall individuell für die jeweilige Seitenwand 4, 5 sein oder durch eine entsprechende Information ergänzt sein.
Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbesondere ist auf einfache und komfortable Weise eine zuverlässige Vermessung der Schrägstellung der Seitenwände 4, 5 möglich.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Varianten können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
1 Stranggießkokille
2 Metallstrang
3 flüssiges Metall
4 Seitenwände (Schmalseiten) 5 Seitenwände (Breitseiten) 6 Strangschale
7 flüssiger Kern
8 Steuereinrichtung
9, 10 Einstellorgane
11 Messgerät
12 Hauptteil
13 Ausleger
14 untere Abstandhalter 15 obere Abstandhalter
16 Controller
17 Eingangsschnittstelle 18 Anzeigeeinrichtung
19, 19', 25 Leuchtdioden
20 Display
21 Eingabeeinrichtung
22 Messeinrichtungen
23 Ausgangsschnittstelle 24 Antennen
B, Bl, B2 BereitSchaftssignal b, b* Gießbreiten
pl bis p4 Stellbefehle
pRl bis pR4 Referenzpositionen
Sl bis S18 Schritte
V, VI, V2 Validierungssignal α Winkel, Schrägstellung α* Sollschrägstellung aR Referenzschrägstellung ßl, ß2 Winkel ßlb, ß2b (erste) Basiswerte ßlb' , ß2b' zweite Basiswerte ßlm, ß2m (erste) Messwerte ßlm' , ß2m' zweite Messwerte

Claims

Ansprüche
1. Einstellverfahren für eine Schrägstellung (a) einer ersten Seitenwand (4) einer Stranggießkokille (1),
- wobei eine Steuereinrichtung (8) in einem laufenden Betrieb erste Stellbefehle (pl, p2) zum Einstellen der Schrägstellung (a) der ersten Seitenwand (4) ermittelt und erste Einstellorgane (9), mittels derer die Schrägstellung (a) der ersten Seitenwand (4) einstellbar ist, entsprechend den ermittelten ersten Stellbefehlen (pl, p2) ansteuert,
- wobei die Steuereinrichtung (8) die ersten Stellbefehle (pl, p2) in Abhängigkeit von einer Sollschrägstellung (a*) der ersten Seitenwand (4) ermittelt,
- wobei die Steuereinrichtung (8) bei der Ermittlung der
Stellbefehle (pl, p2) eine Referenzschrägstellung (aR) der ersten Seitenwand (4) und zugehörige Referenzpositionen (pRl, pR2) der ersten Einstellorgane (9) berücksichtigt,
- wobei die Steuereinrichtung (8) in einem Wartungsbetrieb an ein Messgerät (11) zum Erfassen der Referenzschrägstellung (aR) der ersten Seitenwand (4) ein erstes Bereitschaftssignal (Bl) übermittelt, gemäß dem die Steuereinrichtung (8) zur Übernahme mindestens eines für die Referenz schrägstellung (aR) der ersten Seitenwand (4) charakteristischen mindestens einen ersten Messwertes (am, ßlm, ß2m) bereit ist,
- wobei die Bereitschaft der Steuereinrichtung (8) zur Übernahme des für die Referenzschrägstellung (aR) der ersten Seitenwand (4) charakteristischen mindestens einen ersten Messwertes (am, ßlm, ß2m) über eine dem Messgerät (11) zugeordnete Anzeigeeinrichtung (18) einer Bedienperson für das Messgerät (11) angezeigt wird,
- wobei das Messgerät (11) über eine dem Messgerät (11) zugeordnete Eingabeeinrichtung (21) von der Bedienperson ein erstes Validierungssignal (VI) entgegennimmt,
- wobei das Messgerät (11) zum Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals (VI) mindestens einen ersten Basiswert
(ab, ßlb, ß2b) für die zum Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals (VI) aktuelle Schrägstellung (a) der ersten Seitenwand (4) erfasst, - wobei das Messgerät (11) anhand des mindestens einen ersten Basiswertes (ab, ßlb, ß2b) den mindestens einen ersten Messwert (am, ßlm, ß2m) ermittelt und den mindestens einen ersten Messwert (am, ßlm, ß2m) an die Steuereinrichtung (8) über- mittelt,
- wobei die Steuereinrichtung (8) die Referenzschrägstellung (aR) der ersten Seitenwand (4) anhand des mindestens einen ersten Messwertes (am, ßlm, ß2m) ermittelt, der anhand des zum Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals (VI) erfassten mindestens einen ersten Basiswertes (ab, ßlb, ß2b) ermittelt wurde, und
- wobei die Steuereinrichtung (8) weiterhin die zum Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals (VI) gültigen Positionierungen (pl, p2) der ersten Einstellorgane (9) erfasst und als Referenzpositionen (pRl, pR2) verwertet.
2. Einstellverfahren nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die Datenübermittlung zwischen der Steuereinrichtung (8) und dem Messgerät (11) leitungslos erfolgt.
3. Einstellverfahren nach Anspruch 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass über die dem Messgerät (11) zugeordnete Anzeigeeinrichtung (18) an die Bedienperson zusätzlich auch eine Anzeige für das Bestehen der leitungslosen Verbindung des Meßgeräts (11) mit der Steuereinrichtung (8) ausgegeben wird.
4. Einstellverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass das Messgerät (11) simultan mindestens zwei erste Basiswerte (ßlb, ß2b) erfasst, die jeweils für die Orientierung der ersten Seitenwand (4) relativ zu einer jeweiligen Ebene charakteristisch sind, dass die den beiden ersten Basiswerten (ßlb, ß2b) zugeordneten Ebenen einen Winkel miteinander bilden und dass entweder das Messgerät (11) die mindestens zwei ersten Basiswerte (ßlb, ß2b) als erste Messwerte (ßlm, ß2m) übermittelt und die Steuereinrichtung (8) aus den ersten Messwerten (ßlm, ß2m) einen einzelnen Wert als Referenzschrägstellung (aR) ermittelt oder das Messgerät (11) anhand der beiden ersten Basiswerte (ßlb, ß2b) einen einzelnen resultierenden Wert (a) ermittelt und den resultierenden Wert (a) als ersten Messwert (am) an die Steuereinrichtung (8) übermittelt.
5. Einstellverfahren nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- dass die Steuereinrichtung (8) im laufenden Betrieb zusätzlich zweite Stellbefehle (p3, p4) zum Einstellen der Schrägstellung
(a) einer zweiten Seitenwand (4) ermittelt und zweite Einstellorgane (10), mittels derer die Schrägstellung (a) der zweiten Seitenwand (4) einstellbar ist, entsprechend den ermittelten zweiten Stellbefehlen (p3, p4) ansteuert, - dass die Steuereinrichtung (8) die zweiten Stellbefehle (p3, p4) in Abhängigkeit von einer Sollschrägstellung (a*) der zweiten Seitenwand (4) ermittelt,
- dass die Steuereinrichtung (8) bei der Ermittlung der
Stellbefehle (p3, p4) eine Referenzschrägstellung (aR) der zweiten Seitenwand (4) und zugehörige Referenzpositionen (pR3, pR4 ) der zweiten Einstellorgane (10) berücksichtigt,
- dass die Steuereinrichtung (8) im Wartungsbetrieb an das Messgerät (11) zum Erfassen der Referenzschrägstellung (aR) der zweiten Seitenwand (4) ein zweites Bereitschaftssignal (V2) übermittelt, gemäß dem die Steuereinrichtung (8) zur
Übernahme mindestens eines für die Referenz schrägstellung (aR) der zweiten Seitenwand (4) charakteristischen zweiten Messwertes (am' , ßlm' , ß2m' ) bereit ist,
- dass die Bereitschaft der Steuereinrichtung (8) zur Übernahme des für die Referenzschrägstellung (aR) der zweiten Seitenwand
(4) charakteristischen mindestens einen zweiten Messwertes (am', ßlm', ß2m' ) über die dem Messgerät (11) zugeordnete Anzeigeeinrichtung (18) der Bedienperson für das Messgerät (11) angezeigt wird,
- dass das Messgerät (11) über die dem Messgerät (11) zugeordnete Eingabeeinrichtung (21) von der Bedienperson nach dem Entgegennehmen des ersten Validierungssignals (VI) ein zweites Validierungssignal (V2) entgegennimmt, - dass das Messgerät (11) zum Zeitpunkt der Vorgabe des zweiten Validierungssignals (V2) mindestens einen zweiten Basiswert (ab' , ßlb' , ß2b' ) für die zum Zeitpunkt der Vorgabe des zweiten Validierungssignals (V2) aktuelle Schrägstellung (a) der zweiten Seitenwand (4) erfasst,
- dass das Messgerät (11) anhand des mindestens einen zweiten Basiswertes (ab' , ßlb' , ß2b' ) den mindestens einen zweiten Messwert (am' , ßlm' , ß2m' ) ermittelt und den mindestens einen zweiten Messwert (am', ßlm', ß2m' ) an die Steuereinrichtung (8) übermittelt,
- dass die Steuereinrichtung (8) die Referenz schrägstellung (aR) der zweiten Seitenwand (4) anhand des mindestens einen zweiten Messwertes (am' , ßlm' , ß2m' ) ermittelt, der anhand des zum Zeitpunkt der Vorgabe des zweiten Validierungssignals (V2) erfassten mindestens einen zweiten Basiswertes (ab' , ßlb' , ß2b' ) ermittelt wurde, und
- dass die Steuereinrichtung (8) weiterhin die zum Zeitpunkt der Vorgabe des zweiten Validierungssignals (V2) gültigen Positionierungen (p3, p4) der zweiten Einstellorgane (10) erfasst und als Referenzpositionen (pR3, pR4) verwertet.
6. Messgerät (11) zum Erfassen von für eine Referenzschrägstellung (aR) einer ersten Seitenwand (4) einer Stranggießkokille (1) charakteristischen ersten Messwerten (am, ßlm, ß2m) , - wobei das Messgerät (11) eine Eingangsschnittstelle (17) aufweist, über die das Messgerät (11) im Betrieb von einer Steuereinrichtung (8) ein erstes BereitSchaftssignal (Bl) entgegennimmt, wobei das erste Bereitschaftssignal (Bl) angibt, dass die Steuereinrichtung (8) zur Übernahme min- destens eines für die Referenzschrägstellung (aR) der ersten
Seitenwand (4) charakteristischen ersten Messwertes (am, ßlm, ß2m) bereit ist,
- wobei dem Messgerät (11) eine Anzeigeeinrichtung (18) zugeordnet ist, über die das Messgerät (11) einer Bedienperson für das Messgerät (11) die Bereitschaft der Steuereinrichtung
(8) zur Übernahme des für die Referenz schrägstellung (aR) der ersten Seitenwand (4) charakteristischen ersten Messwertes (am, ßlm, ß2m) anzeigt, - wobei das Messgerät (11) eine dem Messgerät (11) zugeordnete Eingabeeinrichtung (21) aufweist, über die das Messgerät (11) im Betrieb von der Bedienperson ein erstes Validierungssignal (VI) entgegennimmt,
- wobei das Messgerät (11) derart ausgebildet ist, dass es zum Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals (VI) mindestens einen ersten Basiswert (ab, ßlb, ß2b) für die zum Zeitpunkt der Vorgabe des ersten Validierungssignals (VI) aktuelle Schrägstellung (a) der ersten Seitenwand (4) erfasst, und
- wobei das Messgerät (11) im Betrieb anhand des mindestens einen ersten Basiswertes (ab, ßlb, ß2b) den mindestens einen ersten Messwert (am, ßlm, ß2m) ermittelt und den mindestens einen ersten Messwert (am, ßlm, ß2m) über eine Ausgangsschnittstelle (23) an die Steuereinrichtung (8) übermittelt.
7. Messgerät (11) nach Anspruch 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die Eingangsschnittstelle (17) und die Ausgangsschnitt- stelle (23) als leitungslose Schnittstellen ausgebildet sind.
8. Messgerät (11) nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass das Messgerät (11) im Betrieb über die dem Messgerät (11) zugeordnete Anzeigeeinrichtung (18) an die Bedienperson zusätzlich auch eine Anzeige für das Bestehen der leitungslosen Verbindung des Messgeräts (11) mit der Steuereinrichtung (8) ausgibt .
9. Messgerät (11) nach Anspruch 6, 7 oder 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass das Messgerät (11) im Betrieb simultan mindestens zwei erste Basiswerte (ßlb, ß2b) erfasst, die jeweils für die Orientierung der ersten Seitenwand (4) relativ zu einer jeweiligen Ebene charakteristisch sind, dass die den beiden ersten Basiswerten (ßlb, ß2b) zugeordneten Ebenen einen Winkel miteinander bilden und dass das Messgerät (11) im Betrieb entweder die mindestens zwei ersten Basiswerte (ßlb, ß2b) als erste Messwerte (ßlm, ß2m) übermittelt oder anhand der beiden ersten Basiswerte (ßlb, ß2b) einen resultierenden Wert (a) ermittelt und den resultierenden Wert (a) als ersten Messwert (am) an die Steuereinrichtung (8) übermittelt .
10. Messgerät (11) nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- dass das Messgerät (11) im Wartungsbetrieb über die Eingangsschnittstelle (17) von der Steuereinrichtung (8) ein zweites BereitSchaftssignal (B2) entgegennimmt, wobei das zweite Bereitschaftssignal (B2) angibt, dass die Steuereinrichtung (8) zur Übernahme mindestens eines für die Referenzschrägstellung (aR) der zweiten Seitenwand (4) charakteristischen zweiten Messwertes (am' , ßlm' , ß2m' ) bereit ist,
- dass das Messgerät (11) über die dem Messgerät (11) zugeordnete Anzeigeeinrichtung (18) einer Bedienperson für das Messgerät (11) die Bereitschaft der Steuereinrichtung (8) zur Übernahme des für die Referenzschrägstellung (aR) der zweiten Seitenwand (4) charakteristischen mindestens einen zweiten Messwertes
(am' , ßlm' , ß2m' ) anzeigt,
- dass das Messgerät (11) über die dem Messgerät (11) zugeordnete Eingabeeinrichtung (21) im Wartungsbetrieb von der Bedienperson nach dem Entgegennehmen des ersten Validierungssignals (VI) ein zweites Validierungssignal (V2) entgegennimmt,
- dass das Messgerät (11) derart ausgebildet ist, dass es zum Zeitpunkt der Vorgabe des zweiten Validierungssignals (V2) mindestens einen zweiten Basiswert (ab' , ßlb' , ß2b' ) für die zum Zeitpunkt der Vorgabe des zweiten Validierungssignals (V2) aktuelle Schrägstellung (a) der zweiten Seitenwand (4) erfasst und
- dass das Messgerät (11) derart ausgebildet ist, dass das Messgerät (11) anhand des mindestens einen zweiten Basiswertes (ab' , ßlb' , ß2b' ) den mindestens einen zweiten Messwert (am' , ßlm' , ß2m' ) ermittelt und den mindestens einen zweiten Messwert
(am' , ßlm' , ß2m' ) über die Ausgangsschnittstelle (23) an die Steuereinrichtung (8) übermittelt.
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