WO2018211881A1 - 情報制御装置 - Google Patents

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WO2018211881A1
WO2018211881A1 PCT/JP2018/015605 JP2018015605W WO2018211881A1 WO 2018211881 A1 WO2018211881 A1 WO 2018211881A1 JP 2018015605 W JP2018015605 W JP 2018015605W WO 2018211881 A1 WO2018211881 A1 WO 2018211881A1
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display
driver
control unit
vehicle
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PCT/JP2018/015605
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吉富　輝雄
悠輔 谷澤
佐藤　晴彦
宗一郎 青▲柳▼
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カルソニックカンセイ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an information control device mounted on a vehicle.
  • a driver or the like can obtain necessary information by displaying various information on a car navigation device mounted on a vehicle.
  • the on-vehicle navigation device disclosed in Patent Document 1 changes the logo mark displayed in accordance with the traveling conditions of the vehicle such as the speed of the vehicle, the type of road on which the vehicle is traveling, and the frequency of use of facilities. .
  • a predetermined monitor mounted on a vehicle can not display information that is not directly related to driving while traveling.
  • the predetermined monitor mounted on the vehicle can display arbitrary information regardless of the surrounding situation of the vehicle when the vehicle is completely stopped.
  • display control is not always optimal.
  • An object of the present invention made in view of the above problems is to provide an information control device that optimizes display control based on the safety around the vehicle and the degree of allowance for the driver's driving.
  • an information control device concerning one embodiment of the present invention, A vehicle information acquisition unit that acquires information on a vehicle; A driver information acquisition unit for acquiring information on a driver; Control for predicting the safety around the vehicle and the driver's margin for driving based on the information on the vehicle and the information on the driver, and controlling display information based on the safety and the margin Department, And the like.
  • an information control device that optimizes display control based on the safety around the vehicle and the degree of allowance for the driver's driving.
  • the information control device 1 predicts the safety around the vehicle and the margin for the driver's driving based on the information on the vehicle and the information on the driver.
  • the information control device 1 controls the display information based on the safety and the margin. First, control of display information performed by the information control device 1 will be described in detail.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an information control apparatus 1 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the display unit 50 of FIG.
  • the information control device 1 includes an information acquisition unit configured of a vehicle information acquisition unit 10 and a driver information acquisition unit 20, a storage unit 30, a control unit 40, and a display unit 50.
  • the vehicle information acquisition unit 10 includes a surrounding information acquisition unit 11 and a vehicle position acquisition unit 12.
  • the vehicle information acquisition unit 10 acquires information on a vehicle by the surrounding information acquisition unit 11 and the vehicle position acquisition unit 12.
  • the information on the vehicle includes environmental information around the vehicle and the current position of the vehicle, as described below.
  • the vehicle information acquisition unit 10 acquires information on various vehicles.
  • the vehicle information acquisition unit 10 may acquire information on various vehicle conditions using, for example, a controller area network (CAN) which is one communication method in the on-vehicle network.
  • CAN controller area network
  • the vehicle information acquisition unit 10 includes the vehicle speed, accelerator state, brake state, clutch state, blinker state, gear state, wiper state, door mirror state, seat state, audio state, warning state, light state, steering state, idle Information on the vehicle status such as the status, the air conditioner status, the seat belt status, and the driving operation level may be acquired.
  • CAN controller area network
  • the ambient information acquisition unit 11 is configured by appropriate sensors such as a camera, a rider (LiDAR: Light Detection And Ranging), and a radar.
  • the surrounding information acquisition unit 11 may include an appropriate sensor that configures an advanced driving support system (ADAS).
  • ADAS Advanced driving support system
  • the surrounding information acquisition unit 11 may include an appropriate communication device for performing inter-vehicle and road-to-vehicle communication (V2X).
  • the surrounding information acquisition unit 11 is a traffic participant's condition such as a traffic participant's characteristic, position, and moving speed, a road surface condition, an interval with a white road of a road, a road type such as a road type, the number of lanes, a signal condition, etc. Detects environmental information around the vehicle.
  • the surrounding information acquisition unit 11 may acquire information on at least one of a front vehicle condition, a rear vehicle condition, a parallel vehicle condition, and a crossing vehicle condition.
  • the ambient information acquiring unit 11 acquires environment information on the vehicle periphery such as information on the communication state with the external network, information on the surrounding airborne mobile status, external server information, and POI (Point Of Interest) information. May be
  • the vehicle position acquisition unit 12 is configured by a navigation system or the like.
  • the vehicle position acquisition unit 12 calculates the current position of the vehicle indicated by the latitude, longitude, altitude, inclination, lane position, etc. of the vehicle.
  • the vehicle position acquisition unit 12 may acquire information on the vehicle position condition such as temperature, humidity, weather, brightness, and transparency at the current position of the vehicle.
  • the driver information acquisition unit 20 is configured by appropriate sensors such as a camera and a wearable sensor, and a control CAN.
  • the driver information acquisition unit 20 acquires information on the driver.
  • the driver information acquisition unit 20 acquires information on the operation of the driver.
  • the driver information acquisition unit 20 detects the driver's driving operation.
  • the driver information acquisition unit 20 operates based on the information on the vehicle acquired by the surrounding information acquisition unit 11 and the vehicle position acquisition unit 12 and the operation intention model stored in the storage unit 30 or the like. Get information about the operation intention of the person.
  • the driver information acquisition unit 20 detects the driving operation intention of the driver.
  • the driver information acquisition unit 20 may be a driver's accelerator operation, brake operation, clutch operation, blinker operation, gear operation, wiper operation, door mirror operation, seat operation, audio operation, light operation, steering operation, air conditioner operation, and Obtain information about the driver's operation such as seat belt operation.
  • the driver information acquisition unit 20 may acquire information related to other driver states.
  • the driver information acquisition unit 20 may be a driver's physical condition, face direction, sight line, blink state, fetal movement, excitement, excitement, satisfaction, satisfaction, emotion, required content, driving (ride) duration time, Information on the driver's condition such as visibility (brightness), ease of listening, and utterance content may be acquired.
  • the driver's physical condition includes awakening level, brain waves, cerebral blood flow, blood pressure, blood sugar level, blood amino acid, HbA1c, ⁇ -GPT, usual medicine blood concentration, heart rate, body temperature, sensation temperature, feeling of hunger, And fatigue.
  • the driver information acquisition unit 20 has been described as acquiring these pieces of information regarding the driver, the present invention is not limited to this.
  • the driver information acquisition unit 20 may acquire similar information regarding a passenger.
  • the above information acquired by the information acquisition unit configured by the vehicle information acquisition unit 10 and the driver information acquisition unit 20 is output to the storage unit 30 and the control unit 40.
  • the storage unit 30 can be configured by a semiconductor memory, a magnetic memory, or the like.
  • the storage unit 30 stores the various information described above, a program for operating the information control device 1, and the like.
  • the storage unit 30 also functions as a work memory.
  • the control unit 40 is a processor that controls and manages the entire information control apparatus 1 including the functional blocks of the information control apparatus 1.
  • the control unit 40 is configured by a processor such as a central processing unit (CPU) that executes a program defining a control procedure.
  • a program is stored, for example, in the storage unit 30.
  • Control unit 40 is based on the information on the vehicle acquired by vehicle information acquisition unit 10 and the information on the driver acquired by driver information acquisition unit 20 and the safety prediction model stored in storage unit 30 or the like. Predict the safety around the vehicle.
  • the control unit 40 predicts the margin for the driver's driving based on the information on the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 10 and the information on the driver acquired by the driver information acquisition unit 20. For example, the control unit 40 predicts an allowance for the driver's driving along the planned route based on the planned route preset by the driver or the like.
  • the control unit 40 uses the information on the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 10 in addition to the prediction of such a margin, and the margin predicted when the planned route is set, according to the actual situation. It may be corrected in real time.
  • the control unit 40 may correct the predicted degree of margin in real time according to the state of the driver based on the information on the driver acquired by the driver information acquisition unit 20.
  • the information on the vehicle and the information on the driver used in the prediction of the safety and the margin include at least one of the above various information acquired by the vehicle information acquiring unit 10 and the driver information acquiring unit 20, respectively. .
  • the control unit 40 controls display information to be output to the display unit 50 based on the predicted safety and the margin. For example, the control unit 40 controls at least one of the display position of the display information and the amount of information in accordance with the degree of margin of the driver under a situation where safety is ensured. The control unit 40 outputs the controlled display information to the display unit 50.
  • the types of display information are various.
  • the display content is roughly classified into host vehicle information, ambient information, information outside the vehicle, built-in recording information, and communication terminal via information.
  • the vehicle information includes, for example, information on the vehicle speed, the remaining amount of fuel, and the tire pressure.
  • the ambient information includes environmental information on the periphery of the vehicle sensed by a sensor that constitutes the ambient information acquisition unit 11.
  • ambient information includes information on speed limits and other indicators.
  • the information outside the vehicle includes information outside the vehicle other than the surrounding information.
  • out-of-vehicle information includes external open information such as map information, infrastructure information, traffic information, and POI information.
  • the built-in record information includes local information stored in the storage unit 30 or the like that does not correspond to any of the host vehicle information, the ambient information, and the information outside the vehicle.
  • the communication terminal route information includes information obtained via a vehicle-mounted or personal communication terminal or its history.
  • the communication terminal route information includes information such as emergency disaster alert, extra, mail, social networking service (SNS), news, and weather.
  • the display unit 50 displays the display information output from the control unit 40.
  • the display unit 50 displays the various display contents described above.
  • the display unit 50 has at least one screen.
  • the display unit 50 may be configured of any display device such as a liquid crystal display.
  • the display unit 50 is disposed, for example, on an instrument panel.
  • the display device constituting the display unit 50 may be a touch panel display or a display incapable of touch operation.
  • the display unit 50 may have a meter display disposed on the instrument panel.
  • the display unit 50 may have a so-called head-up display (HUD) type device.
  • HUD head-up display
  • the HUD-type device has a light emitting unit that generates display information as display light, reflects the generated display light toward an observer such as a driver, and displays a virtual image over the front windshield.
  • the observer is not limited to the driver but may be a passenger sitting in the front passenger seat.
  • the display unit 50 is described as being configured by three screens as an example. Specifically, the display unit 50 is described as being configured by the HUD 51, the meter display 52, and the center display 53.
  • control of display information performed by the control unit 40 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8B.
  • FIG. 3 is a schematic view showing a first example of control of display information performed by the control unit 40 of FIG.
  • the control unit 40 determines the display position based on the type of display information. For example, the control unit 40 causes the three screens, the HUD 51, the meter display 52, and the center display 53, to correspond to the A row, the B row, and the C row, respectively.
  • the control unit 40 distributes the display information to any of the A column, the B column, and the C column for each type in consideration of the urgency and the severity of the display information. As an example, the control unit 40 distributes display information having a high degree of urgency or seriousness to the A row.
  • the control unit 40 distributes the display information with less urgency or seriousness to the C column.
  • the control unit 40 distributes, to the B-row, display information which is not corresponding to any of the A-row and the C-row, and which has a moderate degree of urgency or seriousness.
  • the control unit 40 distributes information on the vehicle speed, the fuel remaining amount, the speed limit, the emergency disaster bulletin, and the extra information, which has a high degree of urgency or seriousness, to be displayed on the HUD 51 in correspondence with the A row. .
  • the control unit 40 distributes information on mail, SNS, news, POI, and weather, which has less urgency or seriousness, in correspondence with the C column so as to be displayed on the center display 53 (CTR).
  • CTR center display 53
  • the control unit 40 distributes the information regarding the tire pressure and the sign, which has a moderate level of urgency or seriousness, in such a manner as to be displayed on the meter display 52 (Meter) in correspondence with the B row.
  • the control unit 40 may change the display position of the information for each sender for the display information transmitted by the predetermined sender.
  • the control unit 40 may re-register the display information in any one of the HUD 51, the meter display 52, and the center display 53 for each sender when a plurality of senders are registered as in the case of e-mail or SNS. .
  • the control unit 40 may prediscriminately divide the display from the other display information in advance, particularly for the emergency disaster alert with high urgency. For example, the control unit 40 may distribute the emergency alert report not only to the HUD 51 but also to the meter display 52 and the center display 53 at the same time.
  • the control unit 40 further distributes the display information to one of three lines in each column based on the information amount of the display information. As an example, the control unit 40 distributes display information having a large amount of information to one line. The control unit 40 distributes display information with a small amount of information into three lines. The control unit 40 distributes the display information having a moderate amount of information into two lines, which does not correspond to any one of the lines 1 and 3.
  • control unit 40 determines the amount of information of display information according to the number of chunks defined from the number of characters, the number of words, the number of clauses, icons, and figures, or the number of attention points in the figure.
  • the control part 40 is not limited to this, You may determine the information content of display information by arbitrary methods, if it can measure objectively.
  • the control unit 40 calculates the viewing time of the display information by the driver from the determined amount of information.
  • the viewing time also depends on the type of display unit 50.
  • the HUD 51 is located in front of the driver's eyes and overlaps with the driver's line of sight concentrated on the destination of the vehicle.
  • the viewing time is relatively short.
  • the center indicator 53 can display a relatively large amount of information, and with respect to the center indicator 53, the driver needs to move the line of sight. Therefore, with respect to the center indicator 53, the viewing time is relatively long.
  • the A-row, the B-row, and the C-row corresponding to the HUD 51, the meter indicator 52, and the center indicator 53 also correspond to the viewing time. From the A row to the C row, the viewing time becomes longer.
  • control unit 40 distributes the display information for each row in view of the urgency and the seriousness, but the present invention is not limited to this.
  • the control unit 40 may determine the display position based on the amount of information of the display information. As an example, the control unit 40 distributes the display information having a small amount of information and a short visual recognition time to the A row. The control unit 40 distributes the display information having a large amount of information and having a long visual recognition time to the C column. The control unit 40 distributes, to the B-row, display information having a moderate amount of information, which does not correspond to either the A-row or the C-row.
  • control unit 40 determines the amount of information according to the number of chunks in content other than display content in a predetermined format, such as e-mail sent from another person, and based on the amount of information It may be distributed to any of columns to C.
  • FIG. 4 is a schematic view showing a second example of control of display information performed by the control unit 40 of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a third example of control of display information performed by the control unit 40 of FIG.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a fourth example of control of display information performed by the control unit 40 of FIG.
  • the control unit 40 controls at least one of the display position of the display information and the information amount based on the predicted displayable time determined by the planned route of the vehicle and the predicted safety.
  • the predicted displayable time may be, for example, a time calculated based on the distance to the intersection where the vehicle enters and the vehicle speed of the vehicle, and the information can be displayed safely before entering the intersection.
  • control unit 40 associates the predicted displayable time determined by the planned route and the safety with the A-row, the B-row, and the C-row.
  • control unit 40 associates the column A when the predicted displayable time is short, and associates the column C when the predicted displayable time is long.
  • the control unit 40 associates the predicted displayable time with the B column and controls the display information distributed to the C column 2 row.
  • the viewing time of the display information in column C, row 2 is longer than the predicted displayable time associated with column B.
  • the control unit 40 moves the display information in column C, row 2 to column B, row 2.
  • the control unit 40 reselects the display unit 50 with a shorter viewing time so that the viewing time is equal to or less than the predicted displayable time.
  • the control unit 40 performs the same control as described above for the display information distributed to the C-column 1 row and the C-column 3 row.
  • the control unit 40 does not change the display information in which the viewing time is distributed to the A-row, which is shorter than the predicted displayable time.
  • the control unit 40 associates the predicted displayable time with the A column and controls the display information distributed to the B column and 2 rows. At this time, the viewing time of the display information in column B, row 2 is longer than the predicted displayable time associated with column A. In such a case, the control unit 40 moves the display information in column B, row 2 to column A, row 2. The control unit 40 reselects the display unit 50 with a shorter viewing time so that the viewing time is equal to or less than the predicted displayable time. The control unit 40 performs the same control as described above for the display information distributed to the B-row 1 row and the B-row 3 rows. Similarly, the control unit 40 also moves the display information distributed to the C column to the A column of the same row.
  • the control unit 40 may limit the information amount of the display information based on the type or position of the display unit 50, and reduce the information amount based on the restriction. For example, as shown in FIG. 6, when the display information is moved to a row A row 1 or a row A column 2 by comparing the viewing time and the predicted displayable time, the control unit 40 has the least amount of information of the display information. Move to column A row 3 again.
  • the control unit 40 reduces the amount of information of the display information. As an example, the control unit 40 may reduce the amount of information by at least one of summarization and extraction of display information. In the HUD 51, since information is displayed superimposed on the background, if the number of characters is too large, information loss may occur.
  • control unit 40 reduce the amount of information as described above for the row A.
  • the control unit 40 is not limited to this, and the information amount of the display information may be set to a predetermined limit also for the B and C columns, and the information amount may be reduced based on the limit.
  • FIG. 7 is a schematic view showing a fifth example of control of display information performed by the control unit 40 of FIG.
  • the control unit 40 controls the display position and the information amount of the display information based on the predicted driver's allowance for driving. More specifically, as shown in FIG. 7, the control unit 40 classifies the predicted driver's spare capacity into five levels, and associates each with the grid squares along the diagonal of the matrix. When the degree of margin is low, the control unit 40 associates three rows of column A with the degree of margin. When the degree of margin is a little low, the control unit 40 associates the three rows of the B column with the degree of margin. The control unit 40 associates the 2nd row of B column and the 3rd row of C column with the degree of margin when the degree of margin is equal. The control unit 40 associates the B-row 1 row and the C-column 2 row with the margin when the margin is a little high. When the degree of margin is high, the control unit 40 associates one C row with the degree of margin.
  • the control unit 40 reduces the amount of information of the display information and moves it to column B, row 3.
  • the control unit 40 first changes the display position of the display information to a meter display 52 with a shorter viewing time. That is, the control unit 40 moves the display information from the C-row 1 row to the B-column 1 row. After that, the control unit 40 reduces the information amount of the display information in the B-column, and moves the display information to the B-row 3 rows corresponding to the somewhat lower margin.
  • the control unit 40 does not perform any control when the display information is in the matrix position corresponding to the classified allowance or less.
  • the control unit 40 when moving the display information toward the matrix position corresponding to the predicted margin, changes the display position prior to the information amount of the display information. In the case of maintaining the amount of information, the value as display information is considered to be still higher than in the case of changing the display position. Therefore, the control unit 40 avoids reducing the amount of information as much as possible.
  • the control unit 40 shifts the display information assigned to the C column to the B column.
  • the control unit 40 shifts the display information moved to the B-column 3 line to the A-column 3 line.
  • the control unit 40 performs control to lower the row in the B-column by reducing the amount of information. This is because the A row 1 row and the A row 2 row are not associated with the margin due to the limitation of the information amount of the HUD 51.
  • the control unit 40 finally determines the display position (column) and the amount of information (row) of the display information by the control as described above.
  • the control unit 40 outputs display information to the display unit 50 based on the determined display position and information amount.
  • the display unit 50 displays the display information.
  • FIG. 8A is a first flowchart showing control of display information performed by the control unit 40 of FIG.
  • FIG. 8B is a second flowchart showing control of display information performed by the control unit 40 of FIG.
  • the control unit 40 determines whether or not a constant display is possible on the display unit 50 based on the predicted safety and the degree of margin (step S101). If the control unit 40 determines that the display is not possible, the process returns to step S101 again. If the control unit 40 determines that the display is possible, the process proceeds to step S102.
  • the control unit 40 determines whether there is information to be displayed on the display unit 50 (step S102). If the control unit 40 determines that there is no display information, the control unit 40 returns to step S101 again. If the control unit 40 determines that there is display information, the process proceeds to step S103. At this time, the control unit 40 acquires arbitrary information to be displayed on the display unit 50. For example, the control unit 40 acquires SNS information which is one of communication terminal route information.
  • the control unit 40 classifies the type of the acquired display information (step S103).
  • the control unit 40 distributes predetermined display information to the A-row, the B-row, and the C-row in accordance with the urgency and the severity (steps S104, S105, and S106).
  • the control unit 40 classifies the information amount of the display information (step S107).
  • the control unit 40 distributes the predetermined display information into “less (3 lines)”, “average (2 lines)”, and “more (1 line)” according to the information amount (steps S108, S109, And S110).
  • the control unit 40 derives the driver's visual recognition time from the information amount of the display information and the display position (step S111).
  • the control unit 40 compares the derived visual recognition time with the predictive displayable time to determine whether the visual recognition time is longer than the predictive displayable time (step S112). If the control unit 40 determines that the viewing time is longer than the predicted displayable time, the control unit 40 proceeds to step S113. If the control unit 40 determines that the viewing time is equal to or less than the predicted displayable time, the control unit 40 proceeds to step S114.
  • control unit 40 moves the display information to a row corresponding to the predicted displayable time (step S113).
  • the control unit 40 determines whether or not the display information is in column A row 1 or column A column 2 (step S114). If the control unit 40 determines that the display information is in the A-column 1 row or the A-column 2 row, the process proceeds to step S115. If the control unit 40 determines that the display information is not in the A-column 1 row or the A-column 2 row, the process proceeds to step S116.
  • Control part 40 moves display information to A column 3 line, when display information is in A column 1 line or A column 2 line (Step S115).
  • the control unit 40 classifies the predicted degree of margin for driving of the driver (step S116).
  • the control unit 40 classifies the degree of margin into five levels of “low”, “slightly low”, “normal”, “slightly high”, and “high” (steps S117, S118, S119, S120, and S121). .
  • the control unit 40 sees the matrix in five stages from diagonally, and compares the classified margin with the display information (step S122).
  • the control unit 40 determines whether or not the compared display information is at a matrix position larger than the classified margin (step S123). If the control unit 40 determines that the position is greater than the classified margin, the process proceeds to step S124. If the control unit 40 determines that the position is a matrix position equal to or less than the classified allowance, the process proceeds to step S127.
  • control unit 40 When the control unit 40 is in the matrix position larger than the classified allowance, the control unit 40 moves the column to the left to the corresponding position (step S124).
  • control unit 40 determines whether it is in the B-column 1 row or the B-column 2 row (step S125). If the control unit 40 determines that it is in the B-column 1 row or the B-column 2 row, the process proceeds to step S 126. If the control unit 40 determines that it is not in the B-row 1 row or the B-column 2 row, the process proceeds to step S127.
  • the control unit 40 reduces the amount of information along the B-column so as to move to the matrix position corresponding to the classified allowance when the B-column 1 row or the B-column 2 row is present (step S126).
  • the control unit 40 determines the position of the moved column (step S127). If the moved column is the A column, the control unit 40 displays the display information on the HUD 51 with an appropriate amount of information (step S128). When the moved column is the B column, the control unit 40 displays the display information on the meter display 52 with an appropriate amount of information (step S129). When the moved column is the C column, the control unit 40 displays the display information on the center display 53 with an appropriate amount of information (step S130).
  • VACP visual-driven cognitive resources
  • V Visual
  • A Auditory
  • C Cognitive
  • P Psychimotor
  • the VACP value for the driving operation of the vehicle is estimated.
  • the control unit 40 can objectively predict the driver's margin for driving.
  • the VACP value is low, the control unit 40 predicts that the driver has high allowance for driving, and when the VACP value is high, the control unit 40 predicts that the driver has low allowance for the driving.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of control of information provision performed by the control unit 40 of FIG. With reference to FIG. 9, an exemplary determination of whether to provide information by the control unit 40 based on the prediction of the margin will be exemplarily described.
  • the flow shown in FIG. 9 describes step S101 shown in FIG. 8 (a) in more detail.
  • the driver or the like sets a destination and a planned route to the destination using, for example, a car navigation system.
  • the control unit 40 acquires destination and planned route information through the car navigation system (step S201).
  • the control unit 40 determines whether the VACP profile regarding the current driver is individually stored in the storage unit 30 (step S202). If the control unit 40 determines that the VACP profile regarding the current driver is stored, the process proceeds to step S203. If the control unit 40 determines that the VACP profile for the current driver is not stored, the process proceeds to step S204.
  • step S202 When it is determined in step S202 that the VACP profile regarding the current driver is stored, the control unit 40 reads out the current driver's own VACP profile stored in the storage unit 30 (step S203).
  • the control unit 40 predicts the driver's margin by calculating the VACP value (step S204). Specifically, when the storage unit 30 stores the VACP profile regarding the current driver, the control unit 40 sets the VACP value of the driver to the destination calculated along the planned route to the VACP profile. Correct for each driver based on. When the storage unit 30 does not store the VACP profile of the current driver, the control unit 40 may directly predict the margin based on the VACP value of the driver to the destination calculated along the planned route.
  • the control unit 40 stores the calculated VACP value, that is, information on the predicted driver's spare capacity in the storage unit 30 (step S205).
  • control unit 40 starts acquisition of the various information described above from the vehicle information acquisition unit 10 and the driver information acquisition unit 20 (step S206).
  • the control unit 40 determines whether the driver's margin at the present time is high (step S207). The control unit 40 determines whether information can be provided to the driver via the display unit 50 based on the driver's margin at the present time. At this time, the control unit 40 may correct the VACP value of the driver calculated in step S204 in real time according to the actual situation based on the information on the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 10. The control unit 40 may correct the VACP value of the driver calculated in step S204 in real time according to the state of the driver based on the information on the driver acquired by the driver information acquisition unit 20. If it is determined that the corrected VACP value is equal to or less than the predetermined threshold value, the control unit 40 predicts that the driver's margin is high, and proceeds to step S208. If the control unit 40 determines that the corrected VACP value is larger than the predetermined threshold value, the control unit 40 predicts that the driver's margin is low, and returns to step S206.
  • the control unit 40 determines whether the safety around the vehicle at the present time is high (step S208).
  • the control unit 40 determines whether information can be provided to the driver via the display unit 50 based on the safety around the vehicle at the current time. As described above, based on the information on the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 10 and the information on the driver acquired by the driver information acquisition unit 20 and the safety prediction model, the control unit 40 Predict safety.
  • the control unit 40 executes one or more computing tasks, and determines that the information can be provided only when it is determined that all the tasks are safe. For example, the control unit 40 associates the relationship with the preceding vehicle, the condition of the intersection road, and the relationship with the surrounding pedestrians with the task to make a determination regarding each safety.
  • control unit 40 has high safety only when the relationship with the preceding vehicle is safe, the condition of the intersection road is safe, and the relationship with surrounding pedestrians is safe. After prediction, the process proceeds to step S209. Otherwise, the control unit 40 predicts that the safety around the vehicle is low, and returns to step S206.
  • control unit 40 predicts that both the margin and the safety are high, the control unit 40 identifies that information can be provided to the driver via the display unit 50 (step S209).
  • the information control device 1 as described above can optimize the display control based on the safety around the vehicle and the margin for the driver's driving.
  • the information control device 1 is a state in which the viewing time is optimized by changing at least one of the display position of the display information and the amount of information as necessary based on the safety of the surrounding environment of the vehicle and the margin of the driver. You can display the information with.
  • the information control device 1 can safely provide information even when the driver feels comfortable while driving and there is no problem in displaying the display information.
  • the driver can obtain the display information interlocked with the vehicle at a safe timing even if the display information has been received and notified without being interlocked with the vehicle.
  • the information control device 1 can perform display control with high accuracy tailored to the driver individually by predicting the safety and the margin based on the information on the driver's operation and the information on the driver's operation intention. .
  • the information control device 1 can display information in an optimal state in accordance with the driver's skill in driving.
  • the information control device 1 can similarly perform display control with high accuracy tailored to the individual driver by predicting the safety and the degree of margin based on the information on the other driver's states.
  • the information control device 1 can display information in an optimal state according to the physical condition of the driver on that day.
  • the information control device 1 can evaluate the driver's margin for driving objectively and quantitatively by using the VACP in predicting the margin. Thereby, the information control device 1 can perform display control with higher accuracy, and can display information in an optimal state. The information control device 1 can perform display control with higher accuracy by correcting the VACP value of the driver in real time based on the information on the vehicle and the driver. The information control device 1 can display information in an optimal state in accordance with the current vehicle environment and driver's state.
  • the information control device 1 facilitates control of display information by determining the display position based on the type of display information.
  • the information control device 1 can enhance the driver's recognition regarding the urgency and the severity of the display information by setting the display position in advance and displaying the display information in view of the urgency and the severity.
  • the information control device 1 facilitates identification of a sender of display information by the driver by changing the display position for each predetermined sender. For example, the driver can predict the sender of the mail to some extent according to the display position.
  • the information control device 1 can reduce the burden of information recognition on the driver while driving by controlling the display position based on the amount of information of the display information. For example, by displaying display information with a small amount of information on the HUD 51 superimposed on the field of view during driving, the driver can still concentrate on driving without significantly reducing the degree of concentration for driving. For example, the driver can easily grasp the entire image of the information by displaying the display information having a large amount of information on the center display 53 having a relatively large display screen.
  • the information control apparatus 1 can measure the amount of information of display information more objectively by defining the amount of information by the number of chunks. Thus, the information control device 1 can more accurately distribute display information into a matrix.
  • the information control device 1 can display the display information in an optimal mode in consideration of the safety of the surrounding environment of the vehicle by controlling at least one of the display position and the information amount of the display information based on the predicted displayable time. .
  • the information control device 1 can display the display information while securing the safety for driving.
  • the information control device 1 can extract only particularly necessary information by reducing the amount of information by at least one of summarization and extraction of display information.
  • the driver can accurately grasp only the main points of the display information.
  • the driver can obtain an overview of the necessary information at a safe timing
  • the information control device 1 can appropriately display display information for each display unit 50 by setting a limit on the amount of information based on the type or position of the display unit 50. Thereby, the information control device 1 facilitates the driver's information recognition when viewing the display unit 50.
  • the information control device 1 can reduce the viewing time in a state where the amount of information is secured by changing the display position prior to the amount of information when controlling the display information based on the margin. Thereby, the information control device 1 can display the display information without omission in a state in which the driver's visual burden is small.
  • each means and the functions included in each step can be rearranged so as not to be logically contradictory, and it is possible to combine or divide a plurality of means or steps into one. .

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Abstract

車両の周囲の安全性及び運転者の運転に対する余裕度に基づいて、表示制御を最適化する情報制御装置を提供する。本発明の一実施形態に係る情報制御装置（１）は、車両に関する情報を取得する車両情報取得部（１０）と、運転者に関する情報を取得する運転者情報取得部（２０）と、車両に関する情報及び運転者に関する情報に基づいて、車両の周囲の安全性及び運転者の運転に対する余裕度を予測し、安全性及び余裕度に基づいて表示情報を制御する制御部（４０）と、を備えることを特徴とする。

Description

情報制御装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１７年５月１８日に日本国に特許出願された特願２０１７－０９９２５８の優先権を主張するものであり、この出願の開示全体をここに参照のために取り込む。
　本発明は、車両に搭載される情報制御装置に関する。
　従来、車両に搭載されたカーナビゲーション装置に様々な情報が表示されることで、運転者などは、必要な情報を得ることができる。
　特許文献１に開示された車載用ナビゲーション装置は、車両の速度、車両が走行している道路の種別、及び施設の使用頻度などの車両の走行条件に応じて表示されるロゴマークを見やすく変化させる。
特許第４３７６２９５号
　一般的に、車両に搭載された所定のモニターは、走行中であれば、運転に直接関係がない情報を表示することはできない。一方で、車両に搭載された所定のモニターは、車両が完全に停止している場合、車両の周辺状況に依らず、任意の情報を表示できる。しかしながら、車両周辺の環境及び運転者自身の状態を考慮した場合、このような表示制御が必ずしも最適であるとは限らない。
　上記のような課題に鑑みてなされた本発明の目的は、車両の周囲の安全性及び運転者の運転に対する余裕度に基づいて、表示制御を最適化する情報制御装置を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る情報制御装置は、
　車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、
　運転者に関する情報を取得する運転者情報取得部と、
　前記車両に関する情報及び前記運転者に関する情報に基づいて、前記車両の周囲の安全性及び前記運転者の運転に対する余裕度を予測し、前記安全性及び前記余裕度に基づいて表示情報を制御する制御部と、
　を備えることを特徴とする。
　本発明の一実施形態によれば、車両の周囲の安全性及び運転者の運転に対する余裕度に基づいて、表示制御を最適化する情報制御装置を提供できる。
一実施形態に係る情報制御装置を示すブロック図である。 図１の表示部の構成を示した模式図である。 図１の制御部が行う表示情報の制御の第１の例を示す模式図である。 図１の制御部が行う表示情報の制御の第２の例を示す模式図である。 図１の制御部が行う表示情報の制御の第３の例を示す模式図である。 図１の制御部が行う表示情報の制御の第４の例を示す模式図である。 図１の制御部が行う表示情報の制御の第５の例を示す模式図である。 図１の制御部が行う表示情報の制御を示す第１のフローチャートである。 図１の制御部が行う表示情報の制御を示す第２のフローチャートである。 図１の制御部が行う情報提供の制御の一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
（安全性及び余裕度に基づく表示情報制御）
　一実施形態に係る情報制御装置１は、車両に関する情報及び運転者に関する情報に基づいて、車両の周囲の安全性及び運転者の運転に対する余裕度を予測する。情報制御装置１は、安全性及び余裕度に基づいて表示情報を制御する。初めに、情報制御装置１が行う表示情報の制御について詳細に説明する。
　図１は、一実施形態に係る情報制御装置１を示すブロック図である。図２は、図１の表示部５０の構成を示した模式図である。情報制御装置１は、車両情報取得部１０及び運転者情報取得部２０により構成される情報取得部と、記憶部３０と、制御部４０と、表示部５０とを有する。
　車両情報取得部１０は、周囲情報取得部１１と自車位置取得部１２とを有する。車両情報取得部１０は、周囲情報取得部１１及び自車位置取得部１２によって車両に関する情報を取得する。車両に関する情報は、以下に説明するように、車両周辺の環境情報及び自車の現在位置を含む。
　車両情報取得部１０は、この他にも、種々の車両に関する情報を取得する。車両情報取得部１０は、例えば、車載ネットワークにおける１つの通信方式であるコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を用いて、種々の車両状況に関する情報を取得してもよい。例えば、車両情報取得部１０は、車両の速度、アクセル状態、ブレーキ状態、クラッチ状態、ウィンカ状態、ギア状態、ワイパー状態、ドアミラー状態、シート状態、オーディオ状態、ワーニング状態、ライト状態、ステアリング状態、アイドル状態、エアコン状態、シートベルト状態、及び運転操作レベルなどの車両状況に関する情報を取得してもよい。
　周囲情報取得部１１は、カメラ、ライダー（ＬｉＤＡＲ：Light Detection And Ranging）、及びレーダーなどの適宜なセンサによって構成される。例えば、周囲情報取得部１１は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）を構成する適宜なセンサを含んでもよい。周囲情報取得部１１は、車車間及び路車間通信（Ｖ２Ｘ）を行うための適宜な通信装置を含んでもよい。周囲情報取得部１１は、交通参加者の特徴、位置、及び移動速度などの交通参加者状況、路面の状態、道路の白線との間隔、道路種別、車線数などの道路状況、並びに信号状況などを検出して、車両周辺の環境情報を取得する。周囲情報取得部１１は、前方車両状況、後方車両状況、並走車両状況、及び交差車両状況の少なくとも１つに関する情報を取得してもよい。その他にも、周囲情報取得部１１は、外部ネットワークとの通信状態に関する情報、周辺上空移動体状況に関する情報、外部サーバ情報、及びＰＯＩ（Point Of Interest）情報などの車両周辺の環境情報を取得してもよい。
　自車位置取得部１２は、ナビゲーションシステムなどによって構成される。自車位置取得部１２は、車両の緯度、経度、高度、斜度、及び車線位置などによって示される自車の現在位置を算出する。自車位置取得部１２は、自車の現在位置における温度、湿度、天候、明るさ、及び透明度などの自車位置状況に関する情報を取得してもよい。
　運転者情報取得部２０は、カメラ及びウェアラブルセンサなどの適宜なセンサ、並びに制御ＣＡＮなどによって構成される。運転者情報取得部２０は、運転者に関する情報を取得する。例えば、運転者情報取得部２０は、運転者の操作に関する情報を取得する。特に、運転者情報取得部２０は、運転者の運転操作を検出する。加えて、運転者情報取得部２０は、周囲情報取得部１１及び自車位置取得部１２によって取得された車両に関する情報と、記憶部３０などに格納されている操作意図モデルとに基づいて、運転者の操作意図に関する情報を取得する。運転者情報取得部２０は、運転者の運転操作意図を検出する。
　例えば、運転者情報取得部２０は、運転者のアクセル操作、ブレーキ操作、クラッチ操作、ウィンカ操作、ギア操作、ワイパー操作、ドアミラー操作、シート操作、オーディオ操作、ライト操作、ステアリング操作、エアコン操作、及びシートベルト操作、などの運転者の操作に関する情報を取得する。
　運転者情報取得部２０は、その他の運転者の状態に関する情報を取得してもよい。例えば、運転者情報取得部２０は、運転者の生体状態、顔向き、視線、瞬き状態、胎動、わくわく度、感動度、楽しさ、満足度、感情、要求内容、運転（乗車）継続時間、見やすさ（まぶしさ）、聞きやすさ、及び発話内容などの運転者の状態に関する情報を取得してもよい。ここで、運転者の生体状態とは、覚醒度、脳波、脳血流、血圧、血糖値、血中アミノ酸、ＨｂＡ１ｃ、γ－ＧＰＴ、常備薬血中濃度、心拍、体温、体感温度、空腹感、及び疲れなどを含んでもよい。運転者情報取得部２０は、運転者に関してこれらの情報を取得するとして説明したが、これに限定されない。運転者情報取得部２０は、同乗者に関して同様の情報を取得してもよい。
　車両情報取得部１０及び運転者情報取得部２０により構成される情報取得部によって取得された上記の情報は、記憶部３０及び制御部４０に出力される。
　記憶部３０は、半導体メモリ又は磁気メモリなどで構成することができる。記憶部３０は、上述した各種情報及び情報制御装置１を動作させるためのプログラムなどを記憶する。記憶部３０は、ワークメモリとしても機能する。
　制御部４０は、情報制御装置１の各機能ブロックをはじめとして、情報制御装置１の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部４０は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで構成される。このようなプログラムは、例えば記憶部３０に格納される。
　制御部４０は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報及び運転者情報取得部２０によって取得された運転者に関する情報と、記憶部３０などに格納されている安全予測モデルとに基づいて、車両の周囲の安全性を予測する。
　制御部４０は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報及び運転者情報取得部２０によって取得された運転者に関する情報に基づいて、運転者の運転に対する余裕度を予測する。例えば、制御部４０は、運転者などによって予め設定された計画経路に基づいて、当該計画経路に沿った運転者の運転に対する余裕度を予測する。制御部４０は、このような余裕度の予測に加えて、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報を用いて、計画経路を設定したときに予測された余裕度を、実際の状況に従ってリアルタイムに補正してもよい。制御部４０は、運転者情報取得部２０によって取得された運転者に関する情報に基づいて、予測された余裕度を、運転者の状態に従ってリアルタイムに補正してもよい。
　安全性及び余裕度の予測において使用する車両に関する情報及び運転者に関する情報は、それぞれ、車両情報取得部１０及び運転者情報取得部２０によって取得される上記の種々の情報のうち少なくとも１つを含む。
　制御部４０は、予測した安全性及び余裕度に基づいて、表示部５０に出力する表示情報を制御する。例えば、制御部４０は、安全性が確保される状況下で、運転者の余裕度に応じて、表示情報の表示位置及び情報量の少なくとも一方を制御する。制御部４０は、制御された表示情報を表示部５０に出力する。
　図１に示すとおり、表示情報の種別、すなわち、表示コンテンツは、様々である。例えば、表示コンテンツは、自車情報、周囲情報、車外情報、内蔵記録情報、及び通信端末経由情報に大きく分類される。自車情報は、例えば、車速、燃料残量、及びタイヤ空気圧に関する情報を含む。周囲情報は、周囲情報取得部１１を構成するセンサによってセンシングされた車両周辺の環境情報を含む。例えば、周囲情報は、制限速度及びその他の標識に関する情報を含む。車外情報は、周囲情報以外の車両外部の情報を含む。例えば、車外情報は、地図情報、インフラストラクチャ情報、交通情報、及びＰＯＩ情報などの外部のオープン情報を含む。内蔵記録情報は、自車情報、周囲情報、及び車外情報のいずれにも該当しない、記憶部３０などに格納されたローカル情報を含む。通信端末経由情報は、車載又は個人の通信端末を経由して入手される情報又はその履歴を含む。例えば、通信端末経由情報は、緊急災害速報、号外、メール、ＳＮＳ（Social Networking Service）、ニュース、及び天気などの情報を含む。
　表示部５０は、制御部４０から出力された表示情報を表示する。表示部５０は、上記の各種表示コンテンツを表示する。表示部５０は、少なくとも１つの画面を有する。表示部５０は、液晶ディスプレイなどの任意の表示装置により構成されてもよい。表示部５０は、液晶ディスプレイによって構成される場合、例えばインストルメントパネルに配置される。表示部５０を構成する表示装置は、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチ操作不能のディスプレイであってもよい。表示部５０は、インストルメントパネルに配置されるメーター表示器を有してもよい。表示部５０は、いわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）型の装置を有してもよい。この場合、ＨＵＤ型の装置は、表示情報を表示光として発生する発光部を有し、発生した表示光を運転者などの観察者へ向かうように反射して、フロントウィンドシールド越しに虚像を表示する。観察者は運転者に限らず助手席に座っている同乗者などでもよい。
　図２に示すとおり、以下では、一例として、表示部５０は、３つの画面により構成されるとして説明する。具体的には、表示部５０は、ＨＵＤ５１、メーター表示器５２、及びセンター表示器５３により構成されるとして説明する。
　以下では、図３乃至図８（ｂ）を用いて、制御部４０が行う表示情報の制御について詳細に説明する。
　図３は、図１の制御部４０が行う表示情報の制御の第１の例を示す模式図である。
　制御部４０は、表示情報の種類に基づいて表示位置を定める。例えば、制御部４０は、３つの画面、ＨＵＤ５１、メーター表示器５２、及びセンター表示器５３をそれぞれＡ列、Ｂ列、及びＣ列に対応させる。制御部４０は、表示情報の緊急性と重大性とに鑑みて、表示情報をその種類毎にＡ列、Ｂ列、及びＣ列のいずれかに振り分ける。一例として、制御部４０は、緊急性又は重大性が大きい表示情報をＡ列に振り分ける。制御部４０は、緊急性又は重大性が小さい表示情報をＣ列に振り分ける。制御部４０は、Ａ列及びＣ列のいずれにも該当しない、緊急性又は重大性が並み程度の表示情報をＢ列に振り分ける。
　例えば、制御部４０は、緊急性又は重大性が大きい、車速、燃料残量、制限速度、緊急災害速報、及び号外に関する情報については、Ａ列に対応させて、ＨＵＤ５１に表示されるように振り分ける。制御部４０は、緊急性又は重大性が小さい、メール、ＳＮＳ、ニュース、ＰＯＩ、及び天気に関する情報については、Ｃ列に対応させて、センター表示器５３（ＣＴＲ）に表示されるように振り分ける。制御部４０は、緊急性又は重大性が並み程度の、タイヤ空気圧及び標識に関する情報については、Ｂ列に対応させて、メーター表示器５２（Ｍｅｔｅｒ）に表示されるように振り分ける。
　制御部４０は、所定の発信者によって送信された表示情報について、情報の表示位置を発信者毎に変更してもよい。制御部４０は、メール又はＳＮＳのように発信者が複数登録されている場合、発信者毎にＨＵＤ５１、メーター表示器５２、及びセンター表示器５３のいずれかに表示情報を登録し直してもよい。制御部４０は、特に緊急性の高い緊急災害速報については、他の表示情報とは予め区別して振り分けてもよい。例えば、制御部４０は、緊急災害速報については、ＨＵＤ５１への振り分けのみならず、メーター表示器５２及びセンター表示器５３へも同時に振り分けてもよい。
　制御部４０は、さらに、表示情報の情報量に基づいて、各列において表示情報を３行のいずれかに振り分ける。一例として、制御部４０は、情報量が多い表示情報を１行に振り分ける。制御部４０は、情報量が少ない表示情報を３行に振り分ける。制御部４０は、１行及び３行のいずれにも該当しない、情報量が並み程度の表示情報を２行に振り分ける。
　ここで、制御部４０は、表示情報の情報量を、文字数、単語数、文節、アイコン、及び図の数、又は図示での注目点の数から定義されるチャンク数により決定する。制御部４０は、これに限定されず、客観的に計測可能であれば、任意の方法により表示情報の情報量を決定してもよい。
　制御部４０は、決定した情報量から、運転者による表示情報の視認時間を算出する。視認時間は、表示部５０の種類にも依存する。例えば、ＨＵＤ５１は、運転者の眼前に位置し、車両の移動先に集中している運転者の視線と重畳する。したがって、ＨＵＤ５１に関して、視認時間は比較的短くなる。一方で、センター表示器５３は、比較的多くの情報を表示可能であり、また、センター表示器５３に関して、運転者は、視線を移動させる必要がある。したがって、センター表示器５３に関して、視認時間は比較的長くなる。このように、ＨＵＤ５１、メーター表示器５２、及びセンター表示器５３にそれぞれ対応したＡ列、Ｂ列、及びＣ列は、視認時間にも対応する。Ａ列からＣ列に向かうほど、視認時間は長くなる。
　上記では、制御部４０は、緊急性と重大性とに鑑みて、表示情報を列毎に振り分けたがこれに限定されない。制御部４０は、表示情報の情報量に基づいて表示位置を定めてもよい。一例として、制御部４０は、情報量が少なく、視認時間が短い表示情報をＡ列に振り分ける。制御部４０は、情報量が多く、視認時間が長い表示情報をＣ列に振り分ける。制御部４０は、Ａ列及びＣ列のいずれにも該当しない、情報量が並み程度の表示情報をＢ列に振り分ける。一例として、制御部４０は、他人から送信されてくるメールのような、予め定められた形式による表示コンテンツ以外のコンテンツにおいて、上記のチャンク数により情報量を決定し、当該情報量に基づいてＡ列乃至Ｃ列のいずれかに振り分けてもよい。
　図４は、図１の制御部４０が行う表示情報の制御の第２の例を示す模式図である。図５は、図１の制御部４０が行う表示情報の制御の第３の例を示す模式図である。図６は、図１の制御部４０が行う表示情報の制御の第４の例を示す模式図である。制御部４０は、車両の計画経路と予測された安全性とによって判断される予測表示可能時間に基づいて、表示情報の表示位置及び情報量の少なくとも一方を制御する。予測表示可能時間は、例えば、車両が進入する交差点までの距離と車両の車速とに基づいて算出された、交差点に進入するまでの安全に情報を表示できる時間であってもよい。
　例えば、制御部４０は、計画経路と安全性とによって判断される予測表示可能時間と、Ａ列、Ｂ列、及びＣ列とを対応付ける。一例として、制御部４０は、予測表示可能時間が少ない場合Ａ列を対応付けし、予測表示可能時間が多い場合Ｃ列を対応付けする。
　図４に示すとおり、一例として、制御部４０が予測表示可能時間をＢ列と対応付けし、Ｃ列２行に振り分けられた表示情報の制御を行う場合を考える。このとき、Ｃ列２行にある表示情報の視認時間は、Ｂ列に対応付けられた予測表示可能時間よりも長い。このような場合、制御部４０は、Ｃ列２行にある表示情報を、Ｂ列２行に移動させる。制御部４０は、視認時間が予測表示可能時間と同等以下になるよう、より視認時間の短い表示部５０を選択し直す。制御部４０は、Ｃ列１行及びＣ列３行に振り分けられた表示情報についても、上記と同様の制御を行う。制御部４０は、視認時間が予測表示可能時間よりも短いＡ列に振り分けられた表示情報については、何の変更もしない。
　図５に示すとおり、一例として、制御部４０が予測表示可能時間をＡ列と対応付けし、Ｂ列２行に振り分けられた表示情報の制御を行う場合を考える。このとき、Ｂ列２行にある表示情報の視認時間は、Ａ列に対応付けられた予測表示可能時間よりも長い。このような場合、制御部４０は、Ｂ列２行にある表示情報を、Ａ列２行に移動させる。制御部４０は、視認時間が予測表示可能時間と同等以下になるよう、より視認時間の短い表示部５０を選択し直す。制御部４０は、Ｂ列１行及びＢ列３行に振り分けられた表示情報についても、上記と同様の制御を行う。同様に、制御部４０は、Ｃ列に振り分けられた表示情報についても、同じ行のＡ列に移動させる。
　制御部４０は、表示部５０の種類又は位置に基づいて表示情報の情報量に制限を設け、当該制限に基づいて情報量を削減してもよい。例えば、図６に示すとおり、制御部４０は、視認時間と予測表示可能時間との比較によって表示情報がＡ列１行又はＡ列２行に移動した場合、当該表示情報の情報量を最も少ないＡ列３行に再度移動させる。制御部４０は、当該表示情報の情報量を削減する。一例として、制御部４０は、表示情報の要約及び抽出の少なくとも一方により情報量を削減してもよい。ＨＵＤ５１では、背景と重畳させて情報を表示するため、文字数が多くなりすぎると情報欠損が起こる恐れがある。したがって、制御部４０は、Ａ列について上記のような情報量の削減を行うのが好適である。制御部４０は、これに限定されず、Ｂ列及びＣ列についても表示情報の情報量に所定の制限を設けて、当該制限に基づいて情報量を削減してもよい。
　図７は、図１の制御部４０が行う表示情報の制御の第５の例を示す模式図である。
　制御部４０は、予測された運転者の運転に対する余裕度に基づいて表示情報の表示位置及び情報量を制御する。より具体的には、図７に示すとおり、制御部４０は、予測された運転者の余裕度を５段階に分類して、それぞれを行列の斜めに沿ったマス目と対応させる。制御部４０は、余裕度が低い場合、Ａ列３行を余裕度と対応付ける。制御部４０は、余裕度がやや低い場合、Ｂ列３行を余裕度と対応付ける。制御部４０は、余裕度が並みの場合、Ｂ列２行及びＣ列３行を余裕度と対応付ける。制御部４０は、余裕度がやや高い場合、Ｂ列１行及びＣ列２行を余裕度と対応付ける。制御部４０は、余裕度が高い場合、Ｃ列１行を余裕度と対応付ける。
　一例として、視認時間と予測表示可能時間との比較によって表示情報がＢ列２行に移動し、余裕度がやや低い場合を考える。表示情報は、運転者の分類された余裕度よりも１段階高い行列位置に移動している。したがって、制御部４０は、当該表示情報の情報量を削減して、Ｂ列３行に移動させる。
　表示情報がＣ列１行に振り分けされ、余裕度がやや低い場合を考える。表示情報は、運転者の分類された余裕度よりも３段階高い行列位置に振り分けられている。したがって、制御部４０は、初めに表示情報の表示位置をより視認時間の短いメーター表示器５２へと変更する。すなわち、制御部４０は、Ｃ列１行からＢ列１行へと表示情報を移動させる。その後、制御部４０は、Ｂ列内において、表示情報の情報量を削減して、やや低い余裕度に対応するＢ列３行に表示情報を移動させる。
　制御部４０は、表示情報が分類された余裕度以下に対応する行列位置にある場合は、何の制御も行わない。
　このように、制御部４０は、予測された余裕度に対応する行列位置に向けて表示情報を移動させる場合、表示情報の情報量よりも表示位置を優先して変更する。情報量を維持する場合の方が表示位置を変更する場合と比べて表示情報としての価値は依然高いと考えられる。したがって、制御部４０は、情報量の削減を極力回避する。制御部４０は、Ｃ列に振り分けられた表示情報をＢ列に移す。制御部４０は、Ｂ列３行に移動した表示情報をＡ列３行に移す。Ｂ列１行及びＢ列２行に移動した表示情報については、制御部４０は、情報量を削減することでＢ列内における行を下げる制御を行う。Ａ列１行及びＡ列２行は、ＨＵＤ５１の情報量の制限から余裕度に対応付けられていないためである。
　制御部４０は、以上のような制御によって、最終的に表示情報の表示位置（列）及び情報量（行）を定める。制御部４０は、定められた表示位置及び情報量に基づいて、表示部５０に表示情報を出力する。表示部５０は、当該表示情報を表示する。
　図８（ａ）は、図１の制御部４０が行う表示情報の制御を示す第１のフローチャートである。図８（ｂ）は、図１の制御部４０が行う表示情報の制御を示す第２のフローチャートである。
　制御部４０は、予測された安全性及び余裕度に基づいて、表示部５０に対して一定の表示が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部４０は、表示不可能であると判定した場合、再度ステップＳ１０１に戻る。制御部４０は、表示可能であると判定した場合、ステップＳ１０２に進む。
　制御部４０は、表示部５０に表示すべき情報があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御部４０は、表示情報がないと判定した場合、再度ステップＳ１０１に戻る。制御部４０は、表示情報があると判定した場合、ステップＳ１０３に進む。このとき、制御部４０は、表示部５０に表示すべき任意の情報を取得する。例えば、制御部４０は、通信端末経由情報の１つであるＳＮＳ情報を取得する。
　制御部４０は、取得した表示情報の種類を分類する（ステップＳ１０３）。制御部４０は、緊急性と重大性とに応じて、所定の表示情報をＡ列、Ｂ列、及びＣ列にそれぞれ振り分ける（ステップＳ１０４、Ｓ１０５、及びＳ１０６）。
　制御部４０は、表示情報の情報量を分類する（ステップＳ１０７）。制御部４０は、情報量に応じて、所定の表示情報を「少ない（３行）」、「並み程度（２行）」、及び「多い（１行）」にそれぞれ振り分ける（ステップＳ１０８、Ｓ１０９、及びＳ１１０）。
　制御部４０は、表示情報の情報量及び表示位置から運転者の視認時間を導出する（ステップＳ１１１）。
　制御部４０は、導出した視認時間と予測表示可能時間とを比較して、視認時間が予測表示可能時間よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１１２）。制御部４０は、視認時間が予測表示可能時間よりも大きいと判定すると、ステップＳ１１３に進む。制御部４０は、視認時間が予測表示可能時間以下であると判定すると、ステップＳ１１４に進む。
　制御部４０は、視認時間が予測表示可能時間よりも大きい場合、予測表示可能時間に対応する列にまで表示情報を移動させる（ステップＳ１１３）。
　制御部４０は、表示情報がＡ列１行又はＡ列２行にあるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部４０は、表示情報がＡ列１行又はＡ列２行にあると判定すると、ステップＳ１１５に進む。制御部４０は、表示情報がＡ列１行又はＡ列２行にないと判定すると、ステップＳ１１６に進む。
　制御部４０は、表示情報がＡ列１行又はＡ列２行にある場合、Ａ列３行まで表示情報を移動させる（ステップＳ１１５）。
　制御部４０は、予測された運転者の運転に対する余裕度を分類する（ステップＳ１１６）。制御部４０は、余裕度を、「低い」、「やや低い」、「並み」、「やや高い」、及び「高い」の５段階に分類する（ステップＳ１１７、Ｓ１１８、Ｓ１１９、Ｓ１２０、及びＳ１２１）。
　制御部４０は、行列を斜めから５段階に見て、分類された余裕度と表示情報とを対比させる（ステップＳ１２２）。
　制御部４０は、対比された表示情報が分類された余裕度よりも大きい行列位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。制御部４０は、分類された余裕度よりも大きい行列位置にあると判定した場合、ステップＳ１２４に進む。制御部４０は、分類された余裕度以下の行列位置にあると判定した場合、ステップＳ１２７に進む。
　制御部４０は、分類された余裕度よりも大きい行列位置にある場合、対応する位置まで列を左に移動させる（ステップＳ１２４）。
　制御部４０は、移動後にＢ列１行又はＢ列２行にあるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。制御部４０は、Ｂ列１行又はＢ列２行にあると判定した場合、ステップＳ１２６に進む。制御部４０は、Ｂ列１行又はＢ列２行にないと判定した場合、ステップＳ１２７に進む。
　制御部４０は、Ｂ列１行又はＢ列２行にある場合、分類された余裕度に対応する行列位置にまで移動するようにＢ列に沿って情報量を削減する（ステップＳ１２６）。
　制御部４０は、移動後の列の位置を判定する（ステップＳ１２７）。制御部４０は、移動後の列がＡ列の場合、適切な情報量でＨＵＤ５１に表示情報を表示する（ステップＳ１２８）。制御部４０は、移動後の列がＢ列の場合、適切な情報量でメーター表示器５２に表示情報を表示する（ステップＳ１２９）。制御部４０は、移動後の列がＣ列の場合、適切な情報量でセンター表示器５３に表示情報を表示する（ステップＳ１３０）。
（余裕度の予測と情報提供可否判断）
　以下では、情報制御装置１が行う余裕度の予測と、それに基づく情報提供の可否判断について詳細に説明する。
　余裕度の具体的な予測方法としては、ＶＡＣＰを車両の運転に適用することが考えられる。ＶＡＣＰとは、人間の行動を、視覚（Ｖ：Visual）、聴覚（Ａ：Auditory）、認識（Ｃ：Cognitive）、及び精神（Ｐ：Psychomotor）の４つの要素に分け、消費される認知資源の量に応じて１．０から７．０までの数値で表す手法である。４つの要素の数値の合計が負荷量となる。消費される認知資源の量は、一対比較法の調査によって定義されている。これに基づいて、車両の運転操作に関するＶＡＣＰ値が見積もられる。これを参考に、運転者による運転行動のＶＡＣＰ値を算出することで、制御部４０は、運転者の運転に対する余裕度を客観的に予測できる。制御部４０は、ＶＡＣＰ値が低いと運転者の運転に対する余裕度が高いと予測し、ＶＡＣＰ値が高いと運転者の運転に対する余裕度が低いと予測する。
　図９は、図１の制御部４０が行う情報提供の制御の一例を示すフローチャートである。図９を用いて、余裕度の予測に基づく制御部４０による情報提供の可否判断について例示的に説明する。図９に示すフローは、図８（ａ）に示すステップＳ１０１をより詳細に説明したものである。
　運転者などは、例えばカーナビゲーションシステムを利用して、目的地及び当該目的地までの計画経路を設定する。制御部４０は、カーナビゲーションステムを通じて、目的地及び計画経路情報を取得する（ステップＳ２０１）。
　制御部４０は、現在の運転者に関するＶＡＣＰプロファイルが記憶部３０に個別に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。制御部４０は、現在の運転者に関するＶＡＣＰプロファイルが記憶されていると判定した場合、ステップＳ２０３に進む。制御部４０は、現在の運転者に関するＶＡＣＰプロファイルが記憶されていないと判定した場合、ステップＳ２０４に進む。
　制御部４０は、ステップＳ２０２において現在の運転者に関するＶＡＣＰプロファイルが記憶されていると判定した場合、記憶部３０に記憶されている現在の運転者本人のＶＡＣＰプロファイルを読み出す（ステップＳ２０３）。
　制御部４０は、ＶＡＣＰ値を算出することで、運転者の余裕度を予測する（ステップＳ２０４）。具体的には、記憶部３０が現在の運転者に関するＶＡＣＰプロファイルを記憶している場合、制御部４０は、計画経路に沿って算出された目的地までの運転者のＶＡＣＰ値を、当該ＶＡＣＰプロファイルに基づいて運転者ごとに補正する。記憶部３０が現在の運転者に関するＶＡＣＰプロファイルを記憶していない場合、制御部４０は、計画経路に沿って算出した目的地までの運転者のＶＡＣＰ値により直接余裕度を予測してもよい。
　制御部４０は、算出したＶＡＣＰ値、すなわち予測した運転者の余裕度に関する情報を記憶部３０に格納する（ステップＳ２０５）。
　制御部４０は、車両が走行を開始したら、車両情報取得部１０及び運転者情報取得部２０より、上述した種々の情報の取得を開始する（ステップＳ２０６）。
　制御部４０は、現時点における運転者の余裕度が高いか否かを判定する（ステップＳ２０７）。制御部４０は、現時点における運転者の余裕度に基づいて、表示部５０を介して運転者に情報提供可能であるか否かを判定する。このとき、制御部４０は、ステップＳ２０４において算出した運転者のＶＡＣＰ値を、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づき、実際の状況に従ってリアルタイムに補正してもよい。制御部４０は、ステップＳ２０４において算出した運転者のＶＡＣＰ値を、運転者情報取得部２０によって取得された運転者に関する情報に基づき、運転者の状態に従ってリアルタイムに補正してもよい。制御部４０は、補正したＶＡＣＰ値が所定の閾値以下であると判定すれば、運転者の余裕度が高いと予測して、ステップＳ２０８に進む。制御部４０は、補正したＶＡＣＰ値が所定の閾値よりも大きいと判定すれば、運転者の余裕度が低いと予測して、ステップＳ２０６に戻る。
　制御部４０は、現時点における車両の周囲の安全性が高いか否かを判定する（ステップＳ２０８）。制御部４０は、現時点における車両の周囲の安全性に基づいて、表示部５０を介して運転者に情報提供可能であるか否かを判定する。上述したとおり、制御部４０は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報及び運転者情報取得部２０によって取得された運転者に関する情報と、安全予測モデルとに基づいて、車両の周囲の安全性を予測する。当該ステップにおいて、制御部４０は、１つ以上の演算するタスクを実行し、全てのタスクにおいて安全であると判定した場合にのみ、情報提供可能であると判定する。例えば、制御部４０は、前方車両との関係、交差道路の状況、及び周辺歩行者との関係をタスクに関連付けて、それぞれの安全性に関する判定を行う。この場合、制御部４０は、前方車両との関係が安全であり、かつ、交差道路の状況が安全であり、かつ、周辺歩行者との関係が安全である場合にのみ、安全性が高いと予測して、ステップＳ２０９に進む。それ以外の場合、制御部４０は、車両の周囲の安全性が低いと予測して、ステップＳ２０６に戻る。
　制御部４０は、余裕度及び安全性が共に高いと予測した場合、表示部５０を介して運転者に情報提供可能であると識別する（ステップＳ２０９）。
　以上のような情報制御装置１は、車両の周囲の安全性及び運転者の運転に対する余裕度に基づいて、表示制御を最適化できる。情報制御装置１は、車両の周辺環境の安全性及び運転者の余裕度に基づき、必要に応じて表示情報の表示位置及び情報量の少なくとも一方を変更することで、視認時間を最適化した状態で情報を表示できる。例えば、情報制御装置１は、従来と異なり、運転者が運転中に余裕があり表示情報の表示に問題がないと感じていたような場合であっても、安全に情報を提供できる。運転者は、これまで車両とは連動せずに受信し、通知されていたような表示情報であっても、車両と連動して安全なタイミングで取得できる。
　情報制御装置１は、運転者の操作に関する情報及び運転者の操作意図に関する情報に基づいて安全性及び余裕度を予測することで、運転者個人に合わせた精度の高い表示制御を行うことができる。例えば、情報制御装置１は、運転者の運転に対する熟練度に合わせて、最適な状態で情報を表示できる。情報制御装置１は、その他の運転者の状態に関する情報に基づいて安全性及び余裕度を予測することで、同様に、運転者個人に合わせた精度の高い表示制御を行うことができる。例えば、情報制御装置１は、運転者のその日の体調に合わせて、最適な状態で情報を表示できる。
　情報制御装置１は、余裕度の予測にあたってＶＡＣＰを用いることで、客観的及び定量的に運転者の運転に対する余裕度を評価できる。これにより、情報制御装置１は、より精度良く表示制御を行うことができ、最適な状態で情報を表示できる。情報制御装置１は、車両及び運転者に関する情報に基づき、運転者のＶＡＣＰ値をリアルタイムに補正することで、さらに精度良く表示制御を行うことができる。情報制御装置１は、現時点での車両環境及び運転者状態に合わせた最適な状態で情報を表示できる。
　情報制御装置１は、表示情報の種類に基づいて表示位置を定めることで、表示情報の制御を容易にする。情報制御装置１は、緊急性と重大性とに鑑みて予め表示位置を定めて表示情報を表示することで、表示情報の緊急性及び重大性に関する運転者の認識を高めることができる。
　情報制御装置１は、所定の発信者毎に表示位置を変更することで、運転者による表示情報の発信者の特定を容易にする。例えば、運転者は、表示位置に応じて、メールの発信者をある程度予測することができる。
　情報制御装置１は、表示情報の情報量に基づいて表示位置を制御することで、運転中の運転者に対して、情報認識の負担を軽減できる。例えば、運転中の視界に重畳するＨＵＤ５１に対して情報量の少ない表示情報を表示することで、運転者は、運転に対する集中度をそれほど低下させることなく、依然として運転に集中できる。例えば、表示画面が比較的大きいセンター表示器５３に情報量の多い表示情報を表示することで、運転者は、情報の全体像を容易に把握できる。
　情報制御装置１は、チャンク数により情報量を定義することで、より客観的に表示情報の情報量を計測できる。これにより、情報制御装置１は、より正確に表示情報を行列に振り分けることができる。
　情報制御装置１は、予測表示可能時間に基づいて、表示情報の表示位置及び情報量の少なくとも一方を制御することで、車両の周辺環境の安全性を考慮した最適な態様により表示情報を表示できる。情報制御装置１は、運転に対する安全性を担保したまま、表示情報を表示できる。
　情報制御装置１は、表示情報の要約及び抽出の少なくとも一方により情報量を削減することで、特に必要な情報のみを取り出すことができる。これにより、運転者は、表示情報の要点のみを的確に把握することができる。運転者は、必要な情報の概要を安全なタイミングで取得できる
　情報制御装置１は、表示部５０の種類又は位置に基づいて情報量に制限を設けることで、表示部５０毎に適切に表示情報を表示できる。これにより、情報制御装置１は、表示部５０を視認する際の運転者の情報認識を容易にする。
　情報制御装置１は、余裕度に基づいて表示情報を制御する場合に情報量よりも表示位置を優先して変更することで、情報量を確保した状態で、視認時間を低減できる。これにより、情報制御装置１は、運転者の視認負担が少ない状態で表示情報を漏れなく表示できる。
　本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段及び各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
　１　　情報制御装置
　１０　車両情報取得部
　１１　周囲情報取得部
　１２　自車位置取得部
　２０　運転者情報取得部
　３０　記憶部
　４０　制御部
　５０　表示部
　５１　ＨＵＤ
　５２　メーター表示器
　５３　センター表示器

Claims (11)

  1. 　車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、
    　運転者に関する情報を取得する運転者情報取得部と、
    　前記車両に関する情報及び前記運転者に関する情報に基づいて、前記車両の周囲の安全性及び前記運転者の運転に対する余裕度を予測し、前記安全性及び前記余裕度に基づいて表示情報を制御する制御部と、
    　を備えることを特徴とする情報制御装置。
  2. 　前記運転者情報取得部は、運転者の操作に関する情報を取得し、かつ、前記車両情報取得部により取得された前記車両に関する情報に基づいて当該運転者の操作意図に関する情報を取得する、
    　請求項１に記載の情報制御装置。
  3. 　前記制御部は、運転者による運転行動のＶＡＣＰ値を算出することによって前記余裕度を予測する、
    　請求項１に記載の情報制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記表示情報の種類に基づいて表示位置を定める、
    　請求項１に記載の情報制御装置。
  5. 　前記制御部は、所定の発信者によって送信された前記表示情報について、情報の表示位置を前記発信者毎に変更する、
    　請求項４に記載の情報制御装置。
  6. 　前記制御部は、前記表示情報の情報量に基づいて表示位置を制御する、
    　請求項１に記載の情報制御装置。
  7. 　前記情報量は、文字数、単語数、文節、アイコン、及び図の数、又は図示での注目点の数から定義されるチャンク数により決定される、
    　請求項６に記載の情報制御装置。
  8. 　前記制御部は、車両の計画経路と前記安全性とによって判断される予測表示可能時間に基づいて、前記表示情報の表示位置及び情報量の少なくとも一方を制御する、
    　請求項１に記載の情報制御装置。
  9. 　前記制御部は、前記表示情報の要約及び抽出の少なくとも一方により前記情報量を削減する、
    　請求項８に記載の情報制御装置。
  10. 　前記表示情報を表示する表示部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記表示部の種類又は位置に基づいて前記表示情報の情報量に制限を設け、当該制限に基づいて前記情報量を削減する、
    　請求項１に記載の情報制御装置。
  11. 　前記制御部は、前記余裕度に基づいて前記表示情報を制御する場合、前記表示情報の情報量よりも表示位置を優先して変更する、
    　請求項１に記載の情報制御装置。
     
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