WO2018193939A1 - 連結装置、ホーニング装置およびホーニングツール - Google Patents

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WO2018193939A1
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cam groove
ring
cylinder axis
holder
axis direction
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藤原 真吾
雅也 藤野
Original Assignee
株式会社日進製作所
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/02Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working internal surfaces of revolution, e.g. of cylindrical or conical shapes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/08Honing tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors

Definitions

  • the present invention relates to a coupling device, a honing device, and a honing tool.
  • the present invention has been made in view of the above-described reasons, and an object thereof is to provide a coupling device, a honing tool, and a honing device that can simplify the replacement work of the coupled members.
  • a connecting device comprises: A holder having a cylindrical shape and a hole provided in the side wall and having a first connected member fixed to one end in the cylinder axis direction; The second cover is inserted into a recess provided on a side surface of a second connected member that is held inside the hole and is inserted into the holder from the other end of the holder in the cylindrical axis direction.
  • a movement restricting member for restricting movement of the connecting member in the cylinder axis direction relative to the first connected member;
  • a cylindrical shape is provided with a groove on the inner side surface along the cylinder axis direction, and is rotated around the cylinder axis in a state of being fitted around the holder, whereby the position of the groove and the position of the hole in the radial direction.
  • the movement restricting member is different from the first state in which the movement restricting member can be detached from the recess and retracted into the groove, and the position of the groove and the position of the hole are different in the radial direction.
  • a second state maintained in a state of being fitted in the recess, and a ring capable of taking A ring rotating mechanism that rotates the ring around the cylinder axis in accordance with the movement of the ring in the cylinder axis direction, thereby bringing the ring into the first state or the second state.
  • the honing device from another viewpoint is A cylindrical main spindle body; and an expansion rod that is disposed inside the main spindle main body and rotates around the cylinder axis of the main spindle main body in conjunction with the main spindle main body and is movable in the cylindrical axis direction of the main spindle main body.
  • the spindle A honing tool having a wedge rod connected to the expansion rod via a connecting member disposed inside the main spindle body,
  • the connecting member is A holder having a cylindrical shape with a hole in the side wall and an expansion rod fixed to one end in the cylinder axis direction;
  • the extension of the wedge rod is held inside the hole and is fitted into a recess provided on a side surface of the wedge rod inserted into the holder from the other end in the cylinder axis direction of the holder.
  • a movement regulating member that regulates movement of the rod in the cylinder axis direction;
  • a cylindrical shape is provided with a groove on the inner side surface along the cylinder axis direction, and is rotated around the cylinder axis in a state of being fitted around the holder, whereby the position of the groove and the position of the hole in the radial direction.
  • the movement restricting member is different from the first state in which the movement restricting member can be detached from the recess and retracted into the groove, and the position of the groove and the position of the hole are different in the radial direction.
  • the main shaft main body and the connecting member rotate the ring around the cylinder axis in accordance with the movement of the ring in the cylinder axis direction, thereby bringing the ring into the first state or the second state.
  • the honing tool according to the present invention from another viewpoint is A honing tool comprising a wedge rod coupled to an expansion rod via a coupling member, A concave portion into which a movement restricting member for restricting movement of the wedge rod included in the connecting member with respect to the expansion rod is fitted is provided on a side surface of the wedge rod.
  • the ring rotating mechanism rotates the ring around the cylinder axis in accordance with the movement of the ring in the cylinder axis direction, thereby bringing the ring into the first state or the second state.
  • the second connected member can be attached to and detached from the first connected member simply by moving the ring in the cylinder axis direction, so that the replacement work of the second connected member can be simplified.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3 when the ring is in the second state with respect to the connecting member according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3 when the ring is in the first state with respect to the connecting member according to the embodiment.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of the connecting member according to the embodiment taken along line BB in FIG. 6A.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 6A of the connecting member according to the embodiment.
  • the honing apparatus according to the present embodiment is an apparatus that grinds the inner surface of a cylindrical workpiece or a circular hole in plan view.
  • the honing device 1 includes a bed 2 on which a workpiece W is placed, a main shaft 10 disposed above the bed 2, and a main shaft 10 via a connecting member 30.
  • the honing device 1 includes a rotation drive device 8 that rotates the main shaft 10 around the central axis J1, a holding portion 11 that holds the main shaft 10 rotatably, and a vertical direction along the ball screw 5 to which the holding portion 11 is fixed.
  • a slide table 4 that slides on the slide table 4.
  • the honing device 1 includes a servo motor 6 that drives the slide table 4 in the vertical direction by rotating the ball screw 5, and an expansion rod drive device 9 that drives the expansion rod 13 that is the first connected member in the vertical direction.
  • the honing device 1 includes a support portion 3 that stands on the bed 2 and supports the rotation drive device 8, the servomotor 6, and the expansion rod drive device 9.
  • the honing tool 20 includes a long cylindrical tool main body 21, a rod-shaped wedge rod 22 that is a second connected member, and grindstones 24 a and 24 b.
  • the wedge rod 22 is fixed to the tool body 21 while being inserted inside the tool body 21.
  • the grindstones 24 a and 24 b are fixed to the tool main body 21 in a state where they are exposed from the side surfaces of the tool main body 21 at the lower end portion in the longitudinal direction of the tool main body 21.
  • a recess 22 a for fixing the wedge rod 22 to the connecting member 30 is provided at the upper end of the wedge rod 22.
  • the main shaft 10 includes a main shaft body 12 which is a cylindrical tubular body, and an extension rod 13 whose lower end is fixed to the connecting member 30 and moves the connecting member 30 relative to the main shaft body 12.
  • the main shaft 10 has a power transmission shaft 19 that is connected to the upper end portion of the expansion rod 13 via a spline fitting portion 17 and transmits the power of the rotary drive device 8 to the main shaft body 12.
  • the main spindle body 12 has an expansion rod 13, a connecting member 30, and a wedge rod 22 arranged in a movable state in the cylinder axis direction.
  • a pin 44 that protrudes inward of the main spindle body 12 is disposed on the side wall of the main spindle body 12.
  • an adapter 16 that restricts the upward movement of the honing tool 20 relative to the main spindle body 12 is interposed.
  • the holding part 11 holds the main spindle body 12 via a bearing 15.
  • the main spindle body 12 is rotatable about the central axis J ⁇ b> 1 with respect to the holding portion 11.
  • the connecting member 30 includes a bottomed cylindrical holder 31 and steel balls (movement restriction) held inside a plurality of holes 31a provided in the side wall of the holder 31. Member) 32, and a ring 33 that is cylindrical and is externally fitted to the holder 31.
  • the holder 31 and the ring 33 are arranged inside the main spindle body 12 so as to be movable in the cylinder axis direction.
  • the holder 31 is provided with a hole 31a in the side wall and the expansion rod 13 is fixed to the upper end.
  • the expansion rod 13 is fixed to the holder 31 in a state in which a bolt 14 screwed into a screw hole 31 b of the holder 31 is screwed into a screw hole (not shown) provided at the distal end portion of the expansion rod 13. Has been.
  • the wedge rod 22 is inserted into the holder 31 from the lower end of the holder 31.
  • the steel ball 32 restricts the movement of the holder 31 in the cylinder axis J2 direction relative to the expansion rod 13 of the wedge rod 22 by being inserted into a recess 22a provided on the side surface of the wedge rod 22.
  • the ring 33 is for releasing the state in which the honing tool 20 is fixed to the holder 31.
  • a clearance groove 339 for forming a retraction space for the steel ball 32 is provided on the inner surface of the ring 33.
  • the escape groove 339 extends along the cylinder axis J2 direction from one end edge to the other end edge of the holder 31 in the cylinder axis J2 direction.
  • the ring 33 is rotated around the cylinder axis J2 of the holder 31 while being fitted on the holder 31, so that the position of the relief groove 339 and the position of the hole 31a coincide in the radial direction as shown in FIG. 4B.
  • the first state and the second state in which the position of the relief groove 339 and the position of the hole 31a are different in the radial direction as shown in FIG. 4A can be taken.
  • the steel ball 32 can be detached from the recess 22 a of the wedge rod 22 and retracted into the escape groove 339.
  • the steel ball 32 is maintained in a state of being fitted into the recess 22 a of the wedge rod 22.
  • the ring 33 is provided with a cam groove 330 including a portion extending in a direction intersecting the cylinder axis J2 direction of the holder 31 on the outer surface.
  • the cam groove 330 includes a first cam groove 331, a second cam groove 332, a third cam groove 333, a fourth cam groove 334, and a fifth cam groove 335.
  • the first cam groove 331 extends from the lower end edge of the ring 33 to the other end edge of the ring 33 along the cylindrical axis direction of the ring 33.
  • the second cam groove 332 communicates with the upper end portion of the first cam groove 331 and extends to the upper end edge of the ring 33 along the cylinder axis J2 direction of the holder 31.
  • the third cam groove 333 is provided along the cylinder axis J2 direction of the holder 31 at a position spaced apart from the second cam groove 332 in the circumferential direction of the ring 33.
  • the fourth cam groove 334 communicates with the first cam groove 331 at one end and communicates with the lower end of the third cam groove 333 at the other end, and one end is positioned below the other end.
  • the fifth cam groove 335 communicates with the upper end of the third cam groove 333 at one end and communicates with the second cam groove 332 at the other end, and one end is positioned below the other end.
  • the first cam groove 331, the second cam groove 332, the third cam groove 333, the fourth cam groove 334, and the fifth cam groove 335 can be inserted into the tip end portion of the pin 44 provided in the holding portion 11. Is set to a large size.
  • the expansion rod 13 is pushed downward with respect to the main spindle body 12 in a state where the pin 44 is fitted in the first cam groove 331, the pin 44 moves upward in the first cam groove 331 above the first cam groove 331. Moving.
  • an inclined surface 336 that is inclined so that the depth of the second cam groove 332 becomes shallower downward is formed.
  • a step portion (first step portion) is formed at the boundary portion between the first cam groove 331 and the second cam groove 332 such that the depth of the first cam groove 331 is deeper than the depth of the second cam groove 332.
  • 336a is formed.
  • This step portion 336a corresponds to a first intrusion restricting portion that restricts the tip portion of the pin 44 fitted in the first cam groove 331 from entering the second cam groove 332 as the holder 31 moves. To do.
  • the pin 44 is guided into the fourth cam groove 334 and then enters the third cam groove 333.
  • the fifth cam groove 335 is formed with an inclined surface 337 that is inclined so that the depth of the fifth cam groove 335 becomes shallower as the second cam groove 332 is approached. Yes.
  • a step portion (second step portion) is formed at the boundary portion between the second cam groove 332 and the fifth cam groove 335 such that the depth of the second cam groove 332 is deeper than the depth of the fifth cam groove 335.
  • 337a is formed.
  • the step portion 337a is a second intrusion restricting portion that restricts the tip portion of the pin 44 fitted in the second cam groove 332 from entering the fifth cam groove 335 as the holder 31 moves. Equivalent to.
  • the pin 44 is guided to the fifth cam groove 335 and then the fifth cam groove 335. Over the inclined surface 337 and enters the second cam groove 332. Thereafter, when the expansion rod 13 is pulled upward with respect to the main spindle body 12 with the pin 44 fitted in the upper end portion of the second cam groove 332, the pin 44 moves downward in the second cam groove 332. . At this time, the stepped portion 337a is formed, so that the penetration of the pin 44 into the fifth cam groove 335 is restricted. Then, the pin 44 gets over the inclined surface 336 of the second cam groove 332 and is fitted into the first cam groove 331 again.
  • the main spindle body 12 and the pin 44 rotate the ring 33 around the cylinder axis J2 of the holder 31 according to the movement of the holder 31 in the direction of the cylinder axis J2, thereby causing the ring 33 to move to the first state or the first state.
  • a ring rotating mechanism for two states is configured.
  • a connecting device that connects the expansion rod 13 and the wedge rod 22 is constituted by the connecting member 30, the main spindle body 12, and the pin 44.
  • the pin 44 is fitted in the first cam groove 331 of the ring 33 as shown in FIG. 3.
  • the honing tool 20 is fixed to the holder 31 in a state where the steel ball 32 inserted into the hole 31 a of the holder 31 is inserted into the recess 22 a of the wedge rod 22.
  • the tip end of the pin 44 is moved from the first cam groove 331 into the cylindrical shaft of the holder 31 as described above.
  • the new honing tool 20 is inserted into the connecting member 30. Subsequently, when the expansion rod 13 is pushed further downward with respect to the main spindle body 12, the pin 44 is guided from the third cam groove 333 to the second cam groove 332 through the fifth cam groove 335 as described above. At this time, as shown in FIG. 4A again, the steel ball 32 fitted into the hole 31 a is fitted into the recess 22 a of the wedge rod 22, and the honing tool 20 is fixed to the holder 31. Thereafter, when the extension rod 13 is pulled upward with respect to the main spindle body 12, the pin 44 is again fitted into the first cam groove 331 as described above.
  • the pin 44 provided on the main spindle body 12 moves in the cam groove 330 in accordance with the movement of the holder 31 in the direction of the cylinder axis J2. Then, the holder 31 is rotated around the cylinder axis J2. Thereby, the ring 33 is set to the first state or the second state. Therefore, since the wedge rod 22 can be attached to and detached from the expansion rod 13 only by moving the holder 31 in the direction of the cylinder axis J2, the replacement work of the wedge rod 22 can be simplified.
  • the honing apparatus 1 which concerns on this Embodiment, it arrange
  • the main spindle body 12 and a pin 44 protruding inward of the main spindle body 12 are provided.
  • the ring 33 is provided with a cam groove 330 including a portion extended in a direction intersecting the direction of the cylinder axis J2 on the outer surface.
  • the holder 31 is inserted into the portion of the cam groove 330 extending in the direction intersecting the direction of the cylinder axis J2 in the cam groove 330, that is, in the state where the holder 31 is fitted into the fourth cam groove 334 or the fifth cam groove 335.
  • the ring 33 rotates. Thereby, since the ring 33 can be rotated by the vertical movement of the expansion rod 13, the replacement work of the wedge rod 22 can be automated by the expansion rod driving device 9 that drives the expansion rod 13 up and down.
  • the ring 33 restricts the distal end portion of the pin 44 fitted in the first cam groove 331 from entering the second cam groove 332 as the holder 31 moves.
  • a step 336a is provided.
  • the ring 33 has a step portion 337 a that restricts the distal end portion of the pin 44 fitted in the second cam groove 332 from entering the fifth cam groove 335 as the holder 31 moves.
  • the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
  • the holder 31 of the connecting member 30 may be fixed to the wedge rod 2022.
  • the holder 31 is arranged in such a posture that its bottom is on the lower side.
  • the holder 31 is fixed to the wedge rod 2022 in a state where a bolt 2023 screwed into the screw hole 31b is screwed into a screw hole (not shown) provided in the upper end portion of the wedge rod 2022.
  • the steel ball 32 is fitted into a recess 2013 a provided at the lower end of the expansion rod 2013.
  • an inclined surface 336 is formed in the second cam groove 332, an inclined surface 337 is formed in the fifth cam groove 335, and a step portion 336 a is formed at the boundary portion between the first cam groove 331 and the second cam groove 332.
  • the example in which the step portion 337a is formed at the boundary portion between the second cam groove 332 and the fifth cam groove 335 has been described.
  • the configuration of the ring 33 is not limited to this.
  • the ring 3033 includes a first leaf spring 3043 provided at a boundary portion between the first cam groove 331 and the second cam groove 332, a second cam groove 332, and a fifth cam groove 335.
  • a second leaf spring 3044 provided at a boundary portion between the first and second plates.
  • connection member 30 may be disposed below the adapter 16.
  • the pin 4044 may be provided on the tool body 4021 of the honing tool 4020.
  • the connecting member 30 includes a plurality of steel balls 32
  • the present invention is not limited thereto, and for example, a rolling element having another shape such as a cylindrical roller is used instead of the plurality of steel balls 32. It may be used.
  • the present invention includes a combination of the embodiments and modifications as appropriate, and a modification appropriately added thereto.
  • the present invention can be widely used for a honing apparatus.

Abstract

連結装置は、円筒状であり側壁に孔(31a)が設けられるとともに上端に拡張ロッド(13)が固定されたホルダ(31)と、孔(31a)の内側に保持され、ホルダ(31)の下端からホルダ(31)の内側に挿入されるウェッジロッド(22)の側面に設けられた凹部(22a)に嵌入されることにより、ウェッジロッド(22)の拡張ロッド(13)に対する移動を規制する鋼球(32)と、円筒状であり内側面に逃げ溝が設けられ、ホルダ(31)に外嵌された状態でホルダ(31)の筒軸(J2)周りに回転させることにより第1状態と第2状態とをとりうるリング(33)と、リング(33)を回転させることにより、リング(33)を第1状態または第2状態にする主軸本体(12)およびピン(44)と、を備える。

Description

連結装置、ホーニング装置およびホーニングツール
 本発明は、連結装置、ホーニング装置およびホーニングツールに関する。
 砥石が設けられたホーニングツールを利用して、円筒状のワークや平面視円形の孔の内面を研削加工するホーニング装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。この種のホーニング装置では、ホーニングツールに設けられた砥石の摩耗や研削加工対象の変更に応じてホーニングツールの交換が要求される場合がある。
特開2010-076032号公報
 ところで、ホーニングツールの交換作業をなるべく簡素化しそれを迅速に行えるようにすることにより、ホーニング装置の停止時間を短縮して製品スループットを向上させる要請がある。
 本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、被連結部材の交換作業の簡素化を図れる連結装置、ホーニングツールおよびホーニング装置を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明に係る連結装置は、
 円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に第1被連結部材が固定されたホルダと、
 前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される第2被連結部材の側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記第2被連結部材の前記第1被連結部材に対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
 円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第1状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第2状態と、をとりうるリングと、
 前記リングの筒軸方向への移動に応じて、前記リングを前記筒軸周りに回転させることにより、前記リングを前記第1状態または前記第2状態にするリング回転機構と、を備える。
 他の観点から見た本発明に係るホーニング装置は、
 円筒状の主軸本体と、前記主軸本体の内側に配置され前記主軸本体と連動して前記主軸本体の筒軸周りに回転するとともに前記主軸本体の筒軸方向へ移動可能な拡張ロッドと、を有する主軸と、
 前記主軸本体の内側に配置された連結部材を介して前記拡張ロッドに連結されたウェッジロッドを有するホーニングツールと、を備えるホーニング装置であって、
 前記連結部材は、
 円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に拡張ロッドが固定されたホルダと、
 前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される前記ウェッジロッドの側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記ウェッジロッドの前記拡張ロッドに対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
 円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第1状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第2状態と、をとりうるリングと、を有し、
 前記主軸本体と前記連結部材とは、前記リングの筒軸方向への移動に応じて、前記リングを前記筒軸周りに回転させることにより、前記リングを前記第1状態または前記第2状態にするリング回転機構を構成する。
 他の観点から見た本発明に係るホーニングツールは、
 拡張ロッドに連結部材を介して連結されるウェッジロッドを備えるホーニングツールであって、
 前記連結部材が備える前記ウェッジロッドの前記拡張ロッドに対する移動を規制する移動規制部材が嵌入される凹部が前記ウェッジロッドの側面に設けられている。
 本発明によれば、リング回転機構が、リングの筒軸方向への移動に応じて、リングを筒軸周りに回転させることにより、リングを第1状態または第2状態にする。これにより、リングを筒軸方向へ移動させるだけで第2被連結部材の第1被連結部材への着脱を行うことができるので、第2被連結部材の交換作業を簡素化することができる。
本発明の実施の形態に係るホーニング装置の概略構成図である。 実施の形態に係る主軸とホーニングツールの断面図である。 実施の形態に係る連結部材の断面図である。 実施の形態に係る連結部材について、リングが第2状態にある場合の図3のA-A線での断面矢視図である。 実施の形態に係る連結部材について、リングが第1状態にある場合の図3のA-A線での断面矢視図である。 実施の形態に係る連結部材の斜視図である。 実施の形態に係る連結部材の一部を拡大した側面図である。 実施の形態に係る連結部材の図6AにおけるB-B線での断面矢視図である。 実施の形態に係る連結部材の図6AにおけるC-C線での断面矢視図である。 本発明の変形例に係る連結部材の断面図である。 変形例に係る連結部材の一部を拡大した側面図である。 変形例に係る主軸とホーニングツールの断面図である。
 以下、本発明の一実施の形態に係るホーニング装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係るホーニング装置は、円筒状のワークや平面視円形の孔の内面を研削加工する装置である。
 図1に示すように、本実施の形態に係るホーニング装置1は、ワークWが載置されるベッド2と、ベッド2の上方に配置される主軸10と、主軸10に連結部材30を介して連結されるホーニングツール20と、を備える。また、ホーニング装置1は、主軸10をその中心軸J1周りに回転させる回転駆動装置8と、主軸10を回転自在に保持する保持部11と、保持部11が固定されボールネジ5に沿って上下方向にスライドするスライドテーブル4と、を備える。更に、ホーニング装置1は、ボールネジ5を回転させることによりスライドテーブル4を上下方向へ駆動するサーボモータ6と、第1被連結部材である拡張ロッド13を上下方向へ駆動する拡張ロッド駆動装置9と、を備える。また、ホーニング装置1は、ベッド2に立設され回転駆動装置8、サーボモータ6および拡張ロッド駆動装置9を支持する支持部3を備える。
 ホーニングツール20は、図2に示すように、長尺の筒状のツール本体21と、第2被連結部材である棒状のウェッジロッド22と、砥石24a、24bと、を備える。ウェッジロッド22は、ツール本体21の内側に挿入された状態でツール本体21に固定されている。砥石24a、24bは、ツール本体21の長手方向における下端部においてツール本体21の側面から露出した状態でツール本体21に固定されている。また、ウェッジロッド22の上端部には、図3に示すように、ウェッジロッド22を連結部材30に固定するための凹部22aが設けられている。
 図1に戻って、主軸10は、円筒状の筒状体である主軸本体12と、下端部が連結部材30に固定され連結部材30を主軸本体12に対して移動させる拡張ロッド13と、を有する。また、主軸10は、拡張ロッド13の上端部とスプライン嵌合部17を介して連結され回転駆動装置8の動力を主軸本体12に伝達するための動力伝達軸19を有する。
 主軸本体12は、図2に示すように、内部に拡張ロッド13、連結部材30およびウェッジロッド22が筒軸方向へ移動可能な状態で配置されている。また、主軸本体12の側壁には、主軸本体12の内側へ突出するピン44が配設されている。
 図2に戻って、ホーニングツール20と主軸本体12との間には、ホーニングツール20の主軸本体12に対する上方への移動を規制するアダプタ16が介在している。保持部11は、主軸本体12を、軸受15を介して保持している。これにより、主軸本体12が、保持部11に対して中心軸J1周りに回転自在となっている。
 連結部材30は、図3、図4Aおよび図4Bに示すように、有底円筒状のホルダ31と、ホルダ31の側壁に設けられた複数の孔31aの内側に保持された鋼球(移動規制部材)32と、円筒状でありホルダ31に外嵌されたリング33と、を備える。そして、ホルダ31とリング33とは、主軸本体12の内部に筒軸方向へ移動可能な状態で配置されている。ホルダ31は、側壁に孔31aが設けられるとともに上端に拡張ロッド13が固定されている。ここで、拡張ロッド13は、拡張ロッド13の先端部に設けられた螺子孔(図示せず)に、ホルダ31の螺子孔31bに螺合されたボルト14が螺着した状態でホルダ31に固定されている。ウェッジロッド22は、ホルダ31の下端からホルダ31の内側に挿入される。
 鋼球32は、ウェッジロッド22の側面に設けられた凹部22aに嵌入されることにより、ウェッジロッド22の拡張ロッド13に対するホルダ31の筒軸J2方向への移動を規制する。
 リング33は、ホーニングツール20がホルダ31に固定された状態を解除するためのものである。リング33の内側面には、図4Aおよび図4Bに示すように、鋼球32の退避スペースを形成するための逃げ溝339が設けられている。この逃げ溝339は、ホルダ31の筒軸J2方向における一端縁から他端縁まで筒軸J2方向に沿って延長されている。リング33は、ホルダ31に外嵌された状態でホルダ31の筒軸J2周りに回転されることにより、図4Bに示すような、径方向において逃げ溝339の位置と孔31aの位置とが一致した第1状態と、図4Aに示すような、径方向において逃げ溝339の位置と孔31aの位置とが異なる第2状態とをとりうる。リング33が第1状態にある場合、鋼球32は、ウェッジロッド22の凹部22aから離脱して逃げ溝339内へ退避することが可能となっている。一方、リング33が第2状態にある場合、鋼球32は、ウェッジロッド22の凹部22aに嵌入された状態で維持される。
 また、リング33は、外側面に、ホルダ31の筒軸J2方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝330が設けられている。このカム溝330は、図5に示すように、第1カム溝331と第2カム溝332と第3カム溝333と第4カム溝334と第5カム溝335とから構成されている。第1カム溝331は、リング33の下端縁からリング33の筒軸方向に沿ってリング33の他端縁へ延長されている。第2カム溝332は、第1カム溝331の上端部に連通しホルダ31の筒軸J2方向に沿ってリング33の上端縁まで延長されている。第3カム溝333は、第2カム溝332からリング33の周方向において離間した位置でホルダ31の筒軸J2方向に沿って設けられている。第4カム溝334は、一端部で第1カム溝331に連通し他端部で第3カム溝333の下端部に連通し、一端部が他端部よりも下方に位置している。第5カム溝335は、一端部で第3カム溝333の上端部に連通し他端部で第2カム溝332に連通し、一端部が他端部よりも下方に位置している。第1カム溝331、第2カム溝332、第3カム溝333、第4カム溝334および第5カム溝335の幅は、いずれも保持部11に設けられたピン44の先端部が嵌入可能な大きさに設定されている。そして、ピン44が第1カム溝331に嵌入された状態で、拡張ロッド13を主軸本体12に対して下方へ押し出すと、ピン44が第1カム溝331内を第1カム溝331の上方へ移動する。
 第2カム溝332には、図6Aおよび図6Bに示すように、下方に向かうほど第2カム溝332の深さが浅くなるように傾斜した傾斜面336が形成されている。そして、第1カム溝331と第2カム溝332との境界部分には、第1カム溝331の深さが第2カム溝332の深さよりも深くなる形で段部(第1段部)336aが形成されている。この段部336aは、第1カム溝331に嵌入された状態のピン44の先端部が、ホルダ31の移動に伴い、第2カム溝332へ侵入するのを規制する第1侵入規制部に相当する。ここで、更に、拡張ロッド13を主軸本体12に対して下方へ押し出すと、ピン44は第4カム溝334内へ案内されてから第3カム溝333内へ侵入する。
 また、第5カム溝335には、図6Aおよび図6Cに示すように、第2カム溝332に近づくほど第5カム溝335の深さが浅くなるように傾斜した傾斜面337が形成されている。そして、第2カム溝332と第5カム溝335との境界部分には、第2カム溝332の深さが第5カム溝335の深さよりも深くなる形で段部(第2段部)337aが形成されている。この段部337aは、第2カム溝332に嵌入された状態のピン44の先端部が、ホルダ31の移動に伴い、第5カム溝335への侵入するのを規制する第2侵入規制部に相当する。これにより、ピン44が第3カム溝333内に嵌入された状態で拡張ロッド13を主軸本体12に対して下方へ押し出すと、ピン44が第5カム溝335へ案内されから第5カム溝335の傾斜面337を乗り越えて第2カム溝332へ侵入する。その後、ピン44が第2カム溝332の上端部に嵌入された状態で拡張ロッド13を主軸本体12に対して上方へ引き上げると、ピン44が第2カム溝332内を下方へ移動していく。このとき、段部337aが形成されていることにより、ピン44の第5カム溝335への侵入が規制される。そして、ピン44は、第2カム溝332の傾斜面336を乗り越えて再び第1カム溝331へ嵌入された状態となる。
 ここにおいて、主軸本体12とピン44とは、ホルダ31の筒軸J2方向への移動に応じて、リング33をホルダ31の筒軸J2周りに回転させることにより、リング33を第1状態または第2状態にするリング回転機構を構成している。また、連結部材30と主軸本体12とピン44とから拡張ロッド13とウェッジロッド22とを連結する連結装置が構成されている。
 次に、本実施の形態に係るホーニング装置1においてホーニングツール20を交換するときの動作について説明する。ホーニング装置1の通常使用時では、図3に示すように、ピン44がリング33の第1カム溝331に嵌入された状態となっている。このとき、図4Aに示すように、ホルダ31の孔31aに嵌入された鋼球32が、ウェッジロッド22の凹部22aに嵌入された状態で、ホーニングツール20がホルダ31に固定されている。ここにおいて、ホーニングツール20を交換するために、拡張ロッド13を主軸本体12に対して下方へ押し出すと、前述のようにピン44の先端部が、第1カム溝331内からホルダ31の筒軸J2方向と交差する方向へ延長された第4カム溝334に案内される。そして、ピン44の先端部が第4カム溝334に嵌入された状態で、ホルダ31が主軸本体12に対して主軸本体12の筒軸方向に沿って移動すると、リング33が回転する(図4Aの矢印参照)。そして、ピン44が第3カム溝333内へ侵入すると、図4Bに示すように、リング33の逃げ溝339が、孔31aに嵌入された鋼球32に対向する位置に配置される。そうすると、鋼球32が、ウェッジロッド22の凹部22aから離脱して逃げ溝339の内側へ退避可能な状態となる。この状態では、ホーニングツール20を主軸10から下方へ引き抜くことができる。
 次に、ピン44がリング33の第3カム溝333に嵌入された状態で、新しいホーニングツール20を連結部材30へ差し込む。続いて、拡張ロッド13を主軸本体12に対して更に下方へ押し出すと、前述のようにピン44が第3カム溝333から第5カム溝335を通って第2カム溝332へ案内される。このとき、再び図4Aに示すように、孔31aに嵌入された鋼球32がウェッジロッド22の凹部22aに嵌入された状態となり、ホーニングツール20がホルダ31に固定される。その後、拡張ロッド13を主軸本体12に対して上方へ引き上げると、前述のように、ピン44は再び第1カム溝331に嵌入された状態となる。
 以上説明したように、本実施の形態に係るホーニング装置1によれば、主軸本体12に設けられたピン44が、ホルダ31の筒軸J2方向への移動に応じて、カム溝330内を移動し、ホルダ31の筒軸J2周りに回転させる。これにより、リング33を第1状態または第2状態にする。従って、ホルダ31を筒軸J2方向へ移動させるだけでウェッジロッド22の拡張ロッド13への着脱を行うことができるので、ウェッジロッド22の交換作業を簡素化することができる。
 また、本実施の形態に係るホーニング装置1では、円筒状であり内部に拡張ロッド13、ホルダ31とリング33とを有する連結部材30、およびウェッジロッド22が筒軸方向へ移動可能な状態で配置された主軸本体12と、主軸本体12の内側へ突出するピン44と、を備えている。また、リング33は、外側面に、筒軸J2方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝330が設けられている。そして、ピン44の先端部がカム溝330における筒軸J2方向と交差する方向へ延長された部分、即ち、第4カム溝334または第5カム溝335に嵌入された状態でホルダ31が主軸本体12に対して筒軸J2方向に沿って移動すると、リング33が回転する。これにより、拡張ロッド13の上下移動によりリング33を回転させることができるので、拡張ロッド13を上下に駆動する拡張ロッド駆動装置9によりウェッジロッド22の交換作業の自動化を図ることができる。
 更に、本実施の形態に係るリング33は、第1カム溝331に嵌入された状態のピン44の先端部が、ホルダ31の移動に伴い、第2カム溝332への侵入するのを規制する段部336aを有する。また、リング33は、第2カム溝332に嵌入された状態のピン44の先端部が、ホルダ31の移動に伴い、第5カム溝335への侵入するのを規制する段部337aを有する。これにより、ホルダ31を上下させたときにリング33が回転しない不具合の発生を抑制できる。
(変形例)
 以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば図7に示すように、連結部材30のホルダ31が、ウェッジロッド2022に固定されている構成であってもよい。ここにおいて、ホルダ31は、その底部が下側となる姿勢で配置されている。そして、ホルダ31は、螺子孔31bに螺合されたボルト2023をウェッジロッド2022の上端部に設けられた螺子孔(図示せず)に螺着させた状態でウェッジロッド2022に固定されている。鋼球32は、拡張ロッド2013の下端部に設けられた凹部2013aに嵌入されている。
 実施の形態では、第2カム溝332に傾斜面336が形成され、第5カム溝335に傾斜面337が形成され、第1カム溝331と第2カム溝332との境界部分に段部336a、第2カム溝332と第5カム溝335との境界部分に段部337aが形成されている例について説明した。但し、リング33の構成はこれに限定されるものではない。例えば、図8に示すように、リング3033が、第1カム溝331と第2カム溝332との境界部分に設けられた第1板バネ3043と、第2カム溝332と第5カム溝335との境界部分に設けられた第2板バネ3044と、を備えるものであってもよい。
 実施の形態では、連結部材30が、アダプタ16よりも上方に配置される例について説明したが、連結部材30とアダプタ16との位置関係はこれに限定されるものではない。例えば図9に示すように、連結部材30がアダプタ16の下方に配置される構成であってもよい。なお、図9において実施の形態と同様の構成については図2と同一の符号を付している。この場合、ピン4044がホーニングツール4020のツール本体4021に設けられる構成とすればよい。
 実施の形態では、連結部材30が複数の鋼球32を備える構成について説明したが、これに限らず、例えば複数の鋼球32の代わりに円柱状のころのような他の形状の転動体を用いてもよい。
 以上、本発明の実施の形態および変形例(なお書きに記載したものを含む。以下、同様。)について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施の形態および変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。
 本出願は、2017年4月18日に出願された日本国特許出願特願2017-082068号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願2017-082068号の明細書、特許請求の範囲および図面全体を参照として取り込むものとする。
 本発明は、ホーニング装置に広く利用可能である。
1:ホーニング装置、2:ベッド、3:支持部、4:スライドテーブル、5:ボールネジ、6:サーボモータ、8:回転駆動装置、9:拡張ロッド駆動装置、10:主軸、11:保持部、12:主軸本体、13,2013:拡張ロッド、14,2023:ボルト、15:軸受、16:アダプタ、17:スプライン嵌合部、19:動力伝達軸、20,4020:ホーニングツール、21,4021:ツール本体、22,2022:ウェッジロッド、22a,2013a:凹部、24a,24b:砥石、30:連結部材、31:ホルダ、31a:孔、31b:ネジ孔、32:鋼球、33,3033:リング、44,4044:ピン、330:カム溝、331:第1カム溝、332:第2カム溝、333:第3カム溝、334:第4カム溝、335:第5カム溝、336,337:傾斜面、336a,337a:段部、339:逃げ溝、3043,3044:板バネ、J1:中心軸、J2:筒軸、W:ワーク

Claims (6)

  1.  円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に第1被連結部材が固定されたホルダと、
     前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される第2被連結部材の側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記第2被連結部材の前記第1被連結部材に対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
     円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第1状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第2状態と、をとりうるリングと、
     前記リングの筒軸方向への移動に応じて、前記リングを前記筒軸周りに回転させることにより、前記リングを前記第1状態または前記第2状態にするリング回転機構と、を備える、
     連結装置。
  2.  前記リング回転機構は、
     円筒状であり内部に前記第1被連結部材、前記第2被連結部材、前記ホルダおよび前記リングが筒軸方向へ移動可能な状態で配置された筒状体と、
     前記筒状体の内側へ突出するピンと、を備え、
     前記リングは、外側面に、前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分を含むカム溝が設けられ、
     前記ピンの先端部が前記カム溝における前記筒軸方向と交差する方向へ延長された部分に嵌入された状態で前記ホルダが前記筒状体に対して前記筒状体の筒軸方向に沿って移動すると、前記リングが回転する、
     請求項1に記載の連結装置。
  3.  前記リングは、外側面に、
     前記リングの筒軸方向における一端から他端に向かって前記筒軸方向に沿って延長された第1カム溝と、
     前記第1カム溝に連通し前記リングの筒軸方向に沿って前記リングの筒軸方向における他端まで延長された第2カム溝と、
     前記リングの周方向において前記第2カム溝から離間した位置に前記リングの筒軸方向に沿って延長された第3カム溝と、
     一端部で前記第1カム溝に連通し他端部で前記第3カム溝に連通し、一端部が他端部よりも前記リングの筒軸方向における一端側に位置している第4カム溝と、
     一端部で前記第3カム溝に連通し他端部で前記第2カム溝に連通し、一端部が他端部よりも前記リングの筒軸方向における一端側に位置している第5カム溝と、
     前記第1カム溝に嵌入された状態の前記ピンの先端部が、前記ホルダの移動に伴い、前記第2カム溝へ侵入するのを規制する第1侵入規制部と、
     前記第2カム溝に嵌入された状態の前記ピンの先端部が、前記ホルダの移動に伴い、前記第5カム溝へ侵入するのを規制する第2侵入規制部と、が設けられている、
     請求項2に記載の連結装置。
  4.  前記第1侵入規制部は、前記第1カム溝と前記第2カム溝との境界部分に、前記第1カム溝の深さが前記第2カム溝の深さよりも深くなる形で形成された第1段部から構成され、
     前記第2侵入規制部は、前記第2カム溝と前記第5カム溝との境界部分に、前記第2カム溝の深さが前記第5カム溝の深さよりも深くなる形で形成された第2段部から構成されている、
     請求項3に記載の連結装置。
  5.  円筒状の主軸本体と、前記主軸本体の内側に配置され前記主軸本体と連動して前記主軸本体の筒軸周りに回転するとともに前記主軸本体の筒軸方向へ移動可能な拡張ロッドと、を有する主軸と、
     前記主軸本体の内側に配置された連結部材を介して前記拡張ロッドに連結されたウェッジロッドを有するホーニングツールと、を備えるホーニング装置であって、
     前記連結部材は、
     円筒状であり側壁に孔が設けられるとともに筒軸方向における一端に拡張ロッドが固定されたホルダと、
     前記孔の内側に保持され、前記ホルダの前記筒軸方向における他端から前記ホルダの内側に挿入される前記ウェッジロッドの側面に設けられた凹部に嵌入されることにより、前記ウェッジロッドの前記拡張ロッドに対する前記筒軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
     円筒状であり内側面に筒軸方向に沿って溝が設けられ、前記ホルダに外嵌された状態で前記筒軸周りに回転されることにより、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが一致し前記移動規制部材を前記凹部から離脱させて前記溝内へ退避させることが可能な第1状態と、径方向において前記溝の位置と前記孔の位置とが異なり前記移動規制部材が前記凹部に嵌入された状態で維持する第2状態と、をとりうるリングと、を有し、
     前記主軸本体と前記連結部材とは、前記リングの筒軸方向への移動に応じて、前記リングを前記筒軸周りに回転させることにより、前記リングを前記第1状態または前記第2状態にするリング回転機構を構成する、
     ホーニング装置。
  6.  拡張ロッドに連結部材を介して連結されるウェッジロッドを備えるホーニングツールであって、
     前記連結部材が備える前記ウェッジロッドの前記拡張ロッドに対する移動を規制する移動規制部材が嵌入される凹部が前記ウェッジロッドの側面に設けられている、
     ホーニングツール。
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