JP2000015508A - チャック - Google Patents

チャック

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JP2000015508A
JP2000015508A JP10183193A JP18319398A JP2000015508A JP 2000015508 A JP2000015508 A JP 2000015508A JP 10183193 A JP10183193 A JP 10183193A JP 18319398 A JP18319398 A JP 18319398A JP 2000015508 A JP2000015508 A JP 2000015508A
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工時のトラブルをすみやかに察知する
ことができるようにしたチャックを提供することにあ
る。 【解決手段】 工作機械のスピンドル１と共に回転する
基体２と、この基体の軸芯に設けた先端面開放の凹入孔
３と、この凹入孔に突出方向の押圧力を付与して挿入す
ると共に、先端に適宜の切削具Ａを保持させたホルダ４
と、上記基体に対しホルダの所定長さのスライドを許容
すると共に、前記基体の回転をホルダに伝達するように
設けた伝達機構５と、上記基体に上記押圧力に抗して没
入する前記ホルダの没入維持をはかると共に、没入維持
解除が可能なように設けた適宜のロック機構２１とから
なり、ホルダの没入維持によってトラブルを察知する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、各種切削刃物に
よる加工中に異常が発生したことを見分けることができ
るチャックに関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来のタップ加工は、主軸
の１回転当りタップのピッチ量を送りながら下穴にタッ
プをくいつかせて所定の深さの加工を行なう。
【０００３】このとき、機械主軸の送りが１回転に対し
正確なピッチ量が送れない時の為に、機械主軸の送り量
が多い時には圧縮側へ、機械主軸の送り量が少ない時は
伸長側へ移動することで加工を行なう。
【０００４】なお、加工の初動前には、いつもニュート
ラル（中立）の位置で待機している。
【０００５】高負荷が掛かれば、トルクリミッタが働い
てタップの破損を防ぐことが可能だが、トルクリミッタ
が働いているときは、機構上断続部分に何回も振動及び
衝撃が発生し、この振動及び衝撃によりタップの寿命が
短命になり、またタップが摩耗し、寿命が近づくと、下
穴にくいつきにくくなるので、圧縮された状態で加工す
るためタップ深さが短かくなる。
【０００６】また、ネジ山にむしりを生じると、不良品
が発生する。
【０００７】そして、機械主軸を逆転してタップを引き
抜くと上記の圧縮されたものが伸長により必ず元の位置
に戻り、次の加工に備える。
【０００８】上記のような加工方法によると、加工時の
不都合な影響による収縮は次の加工に入る前伸長により
元の状態に戻っているので、加工初動のタップの先端ま
での長さ（全長）が一定になり、目視では加工トラブル
の発生事態になっていることが検知できない。
【０００９】このため、中間抜取り検査などでトラブル
が発生しているこを察知しても察知迄に加工された多く
のものが不良品になり、再加工などで製品のコストが大
幅にアップすると共に生産性も悪い。
【００１０】タッチセンサなどの自動検出装置を併用す
ることも考えられるが、タップの折れたことのみしか検
出することがでぎず、タップ深さが浅くなり、またタッ
プネジ山のむしりが発生し不良品の事態になっているこ
とが察知できない。
【００１１】また、刃物、ドリル、リーマなどの切削刃
物を用いて切削する加工は、機械主軸は回転と共にチャ
ックの切削刃物を所定の長さを往復させて行なう。
【００１２】しかしながら、切削刃物の寿命や加工条
件、加工環境などによりトラブルが発生し、トラブル発
生事態のまま切削加工を続行すると、不良品（切削面が
きたないなど）が発生する。
【００１３】この不良品の察知は、加工した品物の抜取
り検知などにより発見され、察知迄に加工された多くの
ものが不良品になり、再加工などで製品のコストが大幅
にアップすると共に、生産性も悪い。
【００１４】なおタッチセンサなどの自動検出装置の併
用も考えられるが、切削刃物の折れなどの検出のみで、
加工面などの不良を察知することができない。
【００１５】そこで、この発明の課題は、加工時のトラ
ブルをすみやかに察知することができるようにしたチャ
ックを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、工作機械のスピンドルと共に回転す
る基体と、この基体の軸芯に設けた先端面開放の凹入孔
と、この凹入孔に突出方向の押圧力を付与して挿入する
と共に、先端に適宜の切削具を保持させたホルダと、上
記基体に対しホルダの所定長さのスライドを許容すると
共に、前記基体の回転をホルダに伝達するように設けた
伝達機構と、上記基体に上記押圧力に抗して没入する前
記ホルダの没入維持をはかると共に、没入維持解除が可
能なように設けた適宜のロック機構とからなる構成を採
用する。
【００１７】また、工作機械のスピンドルと共に回転す
る基体と、この基体の軸芯に設けた先端開放の凹入孔
と、この凹入孔にスライド自在に挿入した筒体と、上記
基体に対し筒体の一定のスライドを許容すると共に、前
記基体の回転を筒体に伝達するように設けた伝達係合機
構と、上記筒体の先端からスライド自在に嵌入すると共
に、先端に適宜の切削具を保持させたホルダと、上記筒
体に対しホルダの所定長さのスライドを許容すると共
に、前記筒体の回転をホルダに伝達するように設けた伝
達機構と、上記ホルダの未端内に前記ホルダの未端側か
ら加圧力を受けることができるように設けた第１バネ
と、上記筒体に前記第１バネの圧縮力に抗して没入する
前記ホルダの没入維持をはかると共に、没入維持解除が
可能なように設けた適宜のロック機構と、上記筒体内か
らホルダ未端方向に突出すると共に、その突出方向先端
を上記第１バネの加圧力受側に当接した突出部材と、上
記凹入孔の底側に筒体を押し戻すように設けた第２バネ
とからなる構成を採用する。
【００１８】さらに、工作機械のスピンドルと共に回転
する基体と、この基体の軸芯に設けた先端開放の凹入孔
と、この凹入孔にスライド自在に挿入した筒体と、上記
基体に対する筒体の一定のスライドを許容すると共に、
前記基体の回転を筒体に伝達するように設けた伝達係合
機構と、上記基体に前記の伝達係合機構が上記筒体の未
端方に一定の範囲スライドを可能なように設けた許容部
と、上記筒体の先端からスライド自在に嵌入すると共
に、先端に適宜の切削具を保持させたホルダと、上記筒
体に対しホルダの所定長さのスライドを許容すると共
に、前記筒体の回転をホルダに伝達するように設けた伝
達機構と、上記ホルダの未端内に前記ホルダの未端側か
ら加圧力を受けることができるように設けた第１バネ
と、上記筒体に前記第１バネの圧縮力に抗して没入する
前記ホルダの没入維持をはかると共に、没入維持解除が
可能なように設けた適宜のロック機構と、上記筒体内か
らホルダ未端方向に突出すると共に、突出方向端を上記
第１バネの加圧力受側に当接した突出部材と、上記凹入
孔の底側に筒体を押し戻すように設けた第２バネと、上
記筒体を突出部材の突出方向に押し戻すように設けた第
３バネとからなる構成を採用する。
【００１９】また、伝達機構が、ホルダの脱着機能をも
つようにすることもある。
【００２０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を添付図面
に基づいて説明する。
【００２１】この発明の第１の実施形態では、図１から
図５に示すように、工作機械のスピンドル１と共に回転
する基体２の軸芯には、先端面を開放させた凹入孔３が
設けてある。
【００２２】また、この凹入孔３には、先端に適宜の切
削具Ａを保持させたホルダ４がスライド自在に挿入して
ある。
【００２３】上記の切削具Ａは、図示のドリルに限定さ
れず、タップ、リーマ、エンドミル切削刃物などであっ
てもよい。
【００２４】また、基体２には、基体２に対しホルダ４
の所定長さのスライドを許容すると共に、基体２の回転
をホルダ４に伝達する伝達機構５が設けてある。
【００２５】上記の伝達機構５は、例えば図１及び図３
に示すように、基体２の外周面等間隔位置から凹入孔３
に連通するように設けた透孔６と、この各透孔６に嵌め
込んだボール７と、基体２のボール７を有する部分の外
周に段部と抜止めリングとにより定位置でフリーに回転
するように設けた回転筒８と、ホルダ４の外周面にボー
ル２３の周面一部が嵌り込むように設けた凹部９とで構
成し、基体２の回転をボール７を介しホルダ４に伝達す
るようになっている。
【００２６】その際、凹部９を長軸が基体２の軸線に平
行する長円に形成して、基体２に対しホルダ４のスライ
ドを許容することができるようになっている。
【００２７】なお、ホルダ４は、図１に示す場合交換で
きない構造になっているが、交換可能（脱着方式）にす
る場合は、図４及び図５に示すように回転筒８の内周面
にボール７の外周約半分が嵌り込む嵌入部１０を設け、
回転筒８の回転操作により各ボール７に嵌入部１０を合
致させ、次いでホルダ４の引き抜きにより嵌入部１０に
ボール７が嵌り込むようにボール７を押し逃がしてボー
ル７と凹部９との係合関係を解除してホルダ４の交換の
ための抜き取りができる。
【００２８】その際、図４に示すような凹入孔３内にホ
ルダ４の嵌入にともないバネ１１を圧縮しながら押し込
まれ、ホルダ４の抜き取りにともないバネ１１の圧縮力
で押し戻される筒状のガード１２を設けておくことによ
り、ガード１２でボール７の脱落が防止される。
【００２９】さらに、ホルダ４には、突出方向の押圧力
が付与されている。
【００３０】上記突出力の付与手段（部材）は、図１に
示すように凹入孔３の底に第１バネ１３を組み込んで、
装着ホルダ４の未端により第１バネ１３を圧縮する形式
や、図４に示すように、ホルダ４の未端から先端方向に
穴１４を設けて、この穴１４に第１バネ１３、受座１５
を順次嵌装すると共に、抜止めリング１６により受座１
５の脱落を防止し、凹入孔３の底から前方（ホルダ４の
方向に）に突出する突出部材１７の先端を受座１５に当
接させて、ホルダ４の装着終了時点に受座１５を押し込
みながら第１バネ１３を圧縮する方式がある。
【００３１】すると、圧縮状態の第１バネ１３によりホ
ルダ４に突出方向の押圧力が付与されて、伝達機構５を
形成する凹部９の長軸のホルダ４未端側端縁とボール７
との接触により定位置にホルダ４を停止させて、停止ホ
ルダ４には、没入方向のスライドが（スライド量は、ボ
ール７と凹部９の長軸の切削具Ａの突出方向側端縁との
クリアランス分）許容される。
【００３２】また、基体２には、第１バネ１３による押
圧力に抗して没入するホルダ４の没入（状態の）維持
と、外部からの操作により没入（状態の）維持解除とが
可能なロック機構２１が設けてある。
【００３３】上記のロック機構２１は、図１図４に示す
ように、基体２の外周と凹入孔３と連通するように基体
２の周面等間隔に設けた透孔２２と、この各透孔２２に
嵌め込んだボール２３（ボール２３の周面一部が基体２
の外周と凹入孔３の内周面から突出するように）と、こ
のボール２３に（切削具Ａの方向に向く）先端部が被さ
るように基体２の外側にスライド自在に嵌装した筒状の
スライダ２４と、基体２に一端を、スライダ２４に他端
をそれぞれ係止してスライダ２４に切削具Ａの方向に押
圧力を作用させるバネ２５と、ホルダ４の外周面にボー
ル２３と合致する部分にホルダ４の未端方向に向う程順
次浅くなるように設けたボール２３の嵌入テーパー溝２
６と、スライダ２４の先端部内周にスライダ２４の切削
具Ａの方向へのスライドにともないボール２３を押し込
むように設けたテーパー部２７とで構成し、ホルダ４に
第１バネ１３を圧縮しながらホルダ４を没入方向にスラ
イドさせる力が作用すると、ボール２３とテーパー溝２
６との図７（Ｉ）に示すような接触がテーパー溝２６の
浅い部分から深い部分に移行する。
【００３４】すると、移行にともないバネ２５を介しス
ライダ２４を切削具Ａの方向にスライドさせながらテー
パー部２７でボール２３を押し込み、そしてスライダ２
４の内周面がボール２３に接触してボール２３の押し込
み状態が維持（図７（II）に示すように）される。すな
わち、この状態では、スライダ２４の押し込み維持をは
かるロックが自動的に行なわれる。
【００３５】上記の押し込み維持を解除する場合は、ス
ライダ２４を手動で切削具Ａの反対方向に押し戻す。
【００３６】すると、圧縮力の増した第１バネ１３によ
りホルダ２４が脱出方向にスライドし、このスライドに
よってボール２３とテーパー溝２６との接触が深い部分
から浅い部分に移行しながらボール２３を押し出し、元
の状態に戻る。
【００３７】なお、上記の構成、すなわちボールにかえ
て図６に示すような透孔２２に嵌挿したピン（ブロック
も可）３１と、このピン３１の外周中途のテーパー溝３
２と、このテーパー溝３２にバネ３３により突出力が付
与されて山形先端を当接した突軸３４と、ホルダ４の外
周面に設けた環状溝３５とで上述のテーパー溝２６とボ
ール２３にかわる部分を形成し、環状溝３５にピン３１
を落し込んでスライダ４の没入維持をはかることもあ
る。
【００３８】なお、上記のボール２３とボール７もホル
ダ４を引き抜くと（図７（III）に示すように）押し出
されるガード１２により脱落が防止される。
【００３９】上記の基体２は、図示の場合未端のテーパ
ー部をスピンドル１のテーパー穴に嵌合して共に回転す
るようにしたが、その他の取付けによって共に回転する
ようにしてもよい。
【００４０】上記のように構成すると、切削具Ａの寿命
や加工条件、加工環境などによる影響により一定の圧力
を越えると、ホルダ４にコンプレッション（圧縮）が作
用し、その作用によってホルダ４が没入方向にスライド
する。
【００４１】すると、ロック機構２１により基体２にホ
ルダ４がロックされ、ホルダ４の没入状態が維持され
る。
【００４２】すなわち、加工を終えて品物から切削具Ａ
を引き抜くと、切削具Ａの先端までの長さ（全長）が初
期の長さによりホルダ４の没入したスライド量だけ短か
くなっているので、この短かくなったことを、目視例え
ば回転筒８とスライダ２４との対向端の間隙が図７
（Ｉ）に示す一定の間隙が存在するのに対しロック時に
は、図７（II）に示すように間隙がなくなっていること
により、又は上記の関係により基体２の外周着色部をロ
ック時のスライダ２４により隠蔽する方法や自動検知装
置（タッチセンサ）付機械で毎回チェックすることで、
機械の運転を停止する。
【００４３】すると、加工後即座に不良製品を発見する
ことが可能になる。
【００４４】この発明の第２の実施形態では、図８に示
すように、基体２の凹入孔３には、スライド自在に筒体
４１が挿入してあり、この筒体４１は、伝達係合機構４
２により基体２に対し一定のスライドを許容すると共
に、基体２の回転を筒体４１に伝達するようになってい
る。
【００４５】上記の伝達係合機構４２は、基体２の外周
面と凹入孔３の内周面とが連通するように基体２の外周
面等間隔位置に設けた透孔４３と、この透孔４３に嵌入
したボール４４を、このボール４４が外方に脱出しない
ように基体２の外側に嵌装したカバー４５と、筒体４１
の外周面にボール４４と同等の等間隔を存して配置する
と共に、ボール４４の外周一部が嵌り込むように筒体４
１の軸線に沿わせて設けた長円状の溝部４６とで構成さ
れ、基体２の回転をボール４４を介し筒体４１に伝達す
ると共に、溝部４６により筒体４１がスライドするよう
になっている。
【００４６】なお、伝達係止機構４２は、上記の構成に
限定されず、例えばボールにかえてピンやブロックなど
がある。要するに、筒体４１を基体２と共に回転させ、
かつ基体２に対し筒体４１が一定のスライドができるも
のであればよい。
【００４７】また、筒体４１には、切削具Ａを有するホ
ルダ４が挿入され、筒体４１からホルダ４には、ホルダ
４の所定量のスライドを許容した伝達機構５を介し回転
を伝えるようになっている。
【００４８】上記の伝達機構５は、第１の実施形態と同
様につき説明を省略する。
【００４９】勿論、筒体４１に対しホルダ４を脱着自在
にするためには、第１の実施形態で説明した手段を採用
すればよい。
【００５０】また、ホルダ４の端末内に組み込んである
第１バネ１３のコンプレッション圧力を得る手段、すな
わち突出部材１７による圧縮は、第１の実施形態と同様
につき説明を省略する。
【００５１】さらに、筒体４１には、第２バネ４７によ
り凹入孔３の底方向に引き戻す押圧力が付与され、通常
溝部４６のホルダ４側端にボール４４が当接して筒体４
１の停止位置決めをする。
【００５２】上記第２バネ４７は、図示の場合筒体４１
内に嵌入した筒状の突出部材１７の端末を筒体４１の端
末に固定すると共に、凹入孔３に底にねじ込む方式によ
り固定した軸材４８を突出部材１７内に嵌入し、軸材４
８に嵌装した第２バネ４７の内外二本のコイルバネの一
端を軸材４８の先端に、コイルバネの他端を突出部材１
７の未端内に止めてあるリング５０にそれぞれ当接して
ある。
【００５３】また、筒体４１には、没入するホルダ４の
没入維持をはかるロック機構２１が設けてある。
【００５４】上記のロック機構２１は、第１の実施形態
と同様につき説明を省略する。
【００５５】上記のように構成すると、加工時のトラブ
ルを第１の実施形態と同様に切削具の没入状態のロック
により検出することができると共に、伝達係止機構４２
による筒体４１の突出方向への設定量のスライドによっ
ても伸長（テンション）が保障される。
【００５６】このため、切削具Ａがタップの場合、テン
ションとコンプレッションとが保障されてタップによる
加工作業に何ら不都合がない。
【００５７】この発明の第３の実施形態では、図９に示
すように、第３の実施形態の伝達係止機構４２のボール
４４の嵌入透孔が、コンプレッションの作用時にボール
４４を凹入孔３の底方向に一定量移動を許容するように
長円の許容部５１になっている。
【００５８】ただし、第２のバネ４７による筒体４１の
引き戻し以外に第３バネ５２の両端を凹入孔３の底と軸
材４８の先端とに当接させて、この第３バネ５２によっ
て筒体４１に突出方向の押圧力も付与してある。
【００５９】すなわち、第２バネ４７及び第３バネ５２
によって筒体４１は通常ニュートラル（中立）の位置に
停止している。
【００６０】すると、スライダ４の没入にともなうロッ
ク機構２１により切削刃（タップ）Ａの没入維持をはか
った上でのホルダ４に圧縮力（コンプレッション）が作
用しても、許容部５１の範囲内で筒体４１を没入スライ
ドさせるので、ロック機構２１の部分や切削具Ａのタッ
プの故障、損傷がなく、安全装置としての役目をする。
【００６１】なお、ホルダ４に対する切削具Ａの保持
は、図示のコレット方式やタップ専用の周知保持方式で
行なわれ、また各実施形態の第１バネ１３の圧縮圧力
（コンプレッション）は、切削具の大きさ（直径）及び
切削抵抗などに応じて設定し、そして組み込んでおく。
【００６２】
【発明の効果】この発明に係るチャックは、以上のよう
に構成してあるので、加工にともなう不良品の発見が切
削具の没入維持ですみやかに、かつ確実にできる。
【００６３】また、筒体の一定のスライドを許容した伝
達係合機構により切削具のタップを用いた際の圧縮（コ
ンプレッション）と、伸長（テンション）の機能を保っ
た上でのタップの没入維持で不良品の発見が可能にな
る。
【００６４】さらに、許容部により安全性が一段と向上
し、タップの故障や損傷をなくすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るチャックの第１実施形態を示す
縦断側面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図
【図３】図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図
【図４】他の例を示す縦断側面図
【図５】図４のＺ−Ｚ線に沿う断面図
【図６】ロック機構の他の例を示す縦断拡大側面図
【図７】ロック機構の作用図
【図８】第２の実施形態を示す一部切欠側面図
【図９】第３の実施形態を示す一部切欠側面図
【符号の説明】
Ａ 切削具 １ スピンドル ２ 基体 ３ 凹入孔 ４ ホルダ ５ 伝達機構 ６ 透孔 ７ ボール ８ 回転筒 ９ 凹部 １０ 嵌入部 １１ バネ １２ ガード １３ 第１バネ １４ 穴 １５ 受座 １６ 抜止めリング １７ 突出部材 ２１ ロック機構 ２２ 透孔 ２３ ボール ２４ スライダ ２５ バネ ２６ テーパー溝 ２７ テーパー部 ４１ 筒体 ４２ 伝達係止機構 ４３ 透孔 ４４ ボール ４５ カバー ４６ 溝部 ４７ 第２バネ ４８ 軸材 ５０ リング ５１ 許容部 ５２ 第３バネ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工作機械のスピンドルと共に回転する基
    体と、この基体の軸芯に設けた先端面開放の凹入孔と、
    この凹入孔に突出方向の押圧力を付与して挿入すると共
    に、先端に適宜の切削具を保持させたホルダと、上記基
    体に対しホルダの所定長さのスライドを許容すると共
    に、前記基体の回転をホルダに伝達するように設けた伝
    達機構と、上記基体に上記押圧力に抗して没入する前記
    ホルダの没入維持をはかると共に、没入維持解除が可能
    なように設けた適宜のロック機構とからなるチャック。
  2. 【請求項２】 上記の伝達機構が、凹入孔に対するホル
    ダの脱着機能をもつことを特徴とする請求項１に記載の
    チャック。
  3. 【請求項３】 工作機械のスピンドルと共に回転する基
    体と、この基体の軸芯に設けた先端開放の凹入孔と、こ
    の凹入孔にスライド自在に挿入した筒体と、上記基体に
    対し筒体の一定のスライドを許容すると共に、前記基体
    の回転を筒体に伝達するように設けた伝達係合機構と、
    上記筒体の先端からスライド自在に嵌入すると共に、先
    端に適宜の切削具を保持させたホルダと、上記筒体に対
    しホルダの所定長さのスライドを許容すると共に、前記
    筒体の回転をホルダに伝達するように設けた伝達機構
    と、上記ホルダの未端内に前記ホルダの未端側から加圧
    力を受けることができるように設けた第１バネと、上記
    筒体に前記第１バネの圧縮力に抗して没入する前記ホル
    ダの没入維持をはかると共に、没入維持解除が可能なよ
    うに設けた適宜のロック機構と、上記筒体内からホルダ
    未端方向に突出すると共に、その突出方向先端を上記第
    １バネの加圧力受側に当接した突出部材と、上記凹入孔
    の底側に筒体を押し戻すように設けた第２バネとからな
    るチャック。
  4. 【請求項４】 工作機械のスピンドルと共に回転する基
    体と、この基体の軸芯に設けた先端開放の凹入孔と、こ
    の凹入孔にスライド自在に挿入した筒体と、上記基体に
    対する筒体の一定のスライドを許容すると共に、前記基
    体の回転を筒体に伝達するように設けた伝達係合機構
    と、上記基体に前記の伝達係合機構が上記筒体の未端方
    に一定の範囲スライドを可能なように設けた許容部と、
    上記筒体の先端からスライド自在に嵌入すると共に、先
    端に適宜の切削具を保持させたホルダと、上記筒体に対
    しホルダの所定長さのスライドを許容すると共に、前記
    筒体の回転をホルダに伝達するように設けた伝達機構
    と、上記ホルダの未端内に前記ホルダの未端側から加圧
    力を受けることができるように設けた第１バネと、上記
    筒体に前記第１バネの圧縮力に抗して没入する前記ホル
    ダの没入維持をはかると共に、没入維持解除が可能なよ
    うに設けた適宜のロック機構と、上記筒体内からホルダ
    未端方向に突出すると共に、突出方向端を上記第１バネ
    の加圧力受側に当接した突出部材と、上記凹入孔の底側
    に筒体を押し戻すように設けた第２バネと、上記筒体を
    突出部材の突出方向に押し戻すように設けた第３バネと
    からなるチャック。
  5. 【請求項５】 上記の伝達機構が、筒体に対するホルダ
    の脱着機能をもつことを特徴とする請求項３、４に記載
    のチャック。
  6. 【請求項６】 上記ホルダに、所定のコンプレッション
    圧力を得る突出力付与部材を組み込んだことを特徴とす
    る請求項１、３、４に記載のチャック。
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