WO2018186001A1 - 電力系統安定化装置および電力系統安定化方法 - Google Patents

電力系統安定化装置および電力系統安定化方法 Download PDF

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WO2018186001A1
WO2018186001A1 PCT/JP2018/002114 JP2018002114W WO2018186001A1 WO 2018186001 A1 WO2018186001 A1 WO 2018186001A1 JP 2018002114 W JP2018002114 W JP 2018002114W WO 2018186001 A1 WO2018186001 A1 WO 2018186001A1
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WO
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calculation
power system
data
stability
renewable energy
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PCT/JP2018/002114
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English (en)
French (fr)
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大地 加藤
昌洋 谷津
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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Priority to PL18781404.1T priority patent/PL3609033T3/pl
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/66Regulating electric power
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00Arrangements for measuring electric power or power factor
    • G01R21/01Arrangements for measuring electric power or power factor in circuits having distributed constants
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00Arrangements for measuring electric power or power factor
    • G01R21/133Arrangements for measuring electric power or power factor by using digital technique
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/001Methods to deal with contingencies, e.g. abnormalities, faults or failures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/004Generation forecast, e.g. methods or systems for forecasting future energy generation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381Dispersed generators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/20The dispersed energy generation being of renewable origin
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications

Definitions

  • the present invention relates to a power system stabilization device and a stabilization method.
  • the power system stabilization device calculates (pre-calculates) the control target (electric control unit and negative control target) in advance using the system information before the failure occurs for each assumed failure,
  • the control target determined in advance is controlled based on the pre-computation result.
  • Patent Document 1 discloses an on-line pre-calculation type power system stabilization device that enables appropriate control suitable for the current system state by immediately reflecting the setting result of the electric controller in the control. is suggesting.
  • a system model for analysis is created based on the current connection state and supply and demand state of the power system and the system facility data stored in advance, and each analysis condition of a plurality of assumed accident data is determined.
  • a central processing unit that determines the stability of the power system with respect to the power system and sets the control system (generator for limiting power supply) necessary for maintaining the stability of the power system when each assumed accident occurs, and the power system
  • An accident detection terminal device that determines and detects the type of the accident on the basis of the occurrence of an accident as a starting condition, an arithmetic device that determines the electric controller by comparing the detected accident type with a control table, and this arithmetic device
  • An online pre-computation type power system stabilization system comprising: a control terminal device for disconnecting the determined control device from the power system; wherein the central processing unit is for determining stability and selecting a control device.
  • control device setting result or a control table indicating the result is transmitted to the arithmetic unit without waiting for the completion of the processing of another assumed accident.
  • Patent Document 1 since a control target for each assumed failure is calculated at a constant cycle, it takes time for a calculation cycle until the set control target is updated. When tidal current fluctuations occur within this update cycle, the assumed control faults that greatly change the control amount required for stabilization due to tidal current changes will not be appropriate control for the set control target, resulting in excessive or insufficient control. There is a problem that there is a possibility of doing.
  • An object is to provide an apparatus and a power system stabilization method.
  • the present application includes a plurality of means for solving the above-described problems.
  • a control target device required for maintaining stability when an assumed failure occurs in a power system including renewable energy is determined in advance.
  • a power system stabilizing device including a central processing unit, The central processing unit performs calculations to determine the control target necessary to maintain stability at the time of each contingency failure, and each contingency failure according to the output fluctuation scenario of renewable energy related to the weather.
  • the priority for executing the operation for determining the control object necessary for maintaining the stability at the time of the operation is defined.
  • the present invention provides a “central processing unit that determines the stability of the power system and calculates a control target (stabilization control target) necessary for maintaining the stability of the power system when each contingency occurs as a control table;
  • a power system stabilization device including an arithmetic device that determines a control target by checking a control table with a failure type that has occurred in the power system,
  • the central processing unit A system state creation unit that creates a system state using system configuration data and system measurement data; System stability calculation that calculates the stability of the power system by calculating the stability of the power system using the priority of the stability calculation of each contingency for the system state creation result, system configuration data, and renewable energy output fluctuation scenario And
  • a control table calculation unit for calculating a control table using the calculation result of system stability;
  • a control table transmission unit that transmits a control table to the arithmetic device is provided.
  • the present invention is "a power system stabilization method for predetermining control target equipment necessary for maintaining stability when an assumed failure occurs in a power system including renewable energy, For multiple contingencies, calculations are performed to determine the control target necessary to maintain stability during each contingency, and the stability during each contingency depends on the output fluctuation scenario of renewable energy related to the weather. The priority for executing the calculation for determining the control target necessary for maintenance is defined. "
  • the present invention is "a power system stabilization method for predetermining control target equipment necessary for maintaining stability when an assumed failure occurs in a power system including renewable energy, Create system status using system configuration data and system measurement data, Calculate the stability of the power system using the system status creation results, system configuration data, and the priority of stability calculation for each contingency against the renewable energy output fluctuation scenario, Using the calculation results of system stability, calculate the control table that is the relationship between each assumed failure and the controlled object, The stabilization control target is determined using the failure data and the control table ”.
  • FIG. The figure which shows the example of whole structure of the electric power grid stabilization apparatus 10 which concerns on Example 1.
  • FIG. The figure which shows the example of whole structure of the electric power system stabilization system at the time of applying the electric power system stabilization apparatus of FIG. 1 to an electric power system.
  • strain measurement data D32 memorize
  • the figure which shows the example of the assumption failure calculation priority data D33 memorize
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing contents of a central processing unit in the power system stabilization device according to the first embodiment.
  • 3 is a flowchart illustrating an example of processing contents of an arithmetic device in the power system stabilizing device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 The figure which shows the example of whole structure of the electric power grid stabilization apparatus 10 which concerns on Example 2.
  • FIG. The figure which shows the example of whole structure of the power system stabilization system at the time of applying the power system stabilization apparatus of FIG. 13 to a power system.
  • FIG. The figure which shows the example of the renewable energy output fluctuation data D36 memorize
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the content of assumed failure calculation priority calculation processing of the central processing unit in the power system stabilizing device according to the second embodiment.
  • FIG. 19 is a detailed flowchart of process step S1100 of FIG.
  • FIG. 20 is a detailed flowchart of processing step S1200 in FIG.
  • FIG. The figure which shows the example of whole structure of the electric power grid stabilization apparatus 10 which concerns on Example 3.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of content of a presumed failure calculation priority selection process of a central processing unit in a power system stabilization device according to a third embodiment.
  • the detailed flowchart of process step S1500 of FIG. The figure which shows the example of a screen display of the electric power system stabilization apparatus which concerns on Example 3.
  • FIG. The figure which shows the example of whole structure of the electric power grid stabilization apparatus 10 which concerns on Example 4.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the content of an assumed failure calculation cycle calculation process of a central processing unit in a power system stabilization device according to a fourth embodiment.
  • 9 is a flowchart illustrating an example of control table calculation processing contents of a central processing unit in a power system stabilization device according to a fourth embodiment.
  • the detailed flowchart of process step S1600 of FIG. The figure which shows the example of a screen display of the electric power grid stabilization apparatus which concerns on Example 4.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a power system stabilizing device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 1 shows the power system stabilizing device 10 in terms of its functional configuration.
  • the power system stabilizing device 10 includes a central processing unit 1000 and a processing device 2000.
  • the central processing unit 1000 includes a stabilization calculation input database DB30, a stabilization calculation unit 20, a stabilization calculation result database DB40, and a display unit 25.
  • the arithmetic device 2000 includes a control decision input database DB60, a control decision unit 50, and a control decision result database DB70.
  • the stabilization calculation input database DB30 includes a plurality of databases DB31 to DB33.
  • system configuration database DB31 stores system configuration data D31.
  • the system measurement database DB32 stores system measurement data D32 exemplified in FIG.
  • the assumed failure calculation priority database DB33 stores assumed failure calculation priority data D33 illustrated in FIG. Detailed examples of these stored contents will be described later.
  • the stabilization calculation unit 20 is a function for performing the stabilization calculation of the electric power system when an assumed failure occurs, and the series of processing contents is shown in the flowchart of FIG.
  • the processing functions in the stabilization calculation unit 20 are the following processing function units (21 to 24).
  • the system state creation unit 21 has a function of creating a system state.
  • the system stability calculation unit 22 has a function of calculating a control object (stabilization control object) necessary for calculating system stability and maintaining stability.
  • the control table calculation unit 23 is a function for creating a control table.
  • the control table transmission unit 24 has a function of transmitting the control table to the arithmetic device.
  • the stabilization calculation result database DB40 includes a plurality of databases DB41 to DB43.
  • the plurality of databases DB41 to DB43 each store and store the processing results in the processing function units (21 to 23).
  • the system state creation result database DB41 stores the system state creation result data D41 created by the system state creation unit 21 illustrated in FIG.
  • the system stability calculation result database DB42 stores system stability calculation result data D42 calculated by the system stability calculation unit 22.
  • the control table creation result database DB43 stores control table calculation result data D43 created by the control table calculation unit 23 illustrated in FIG. Note that these data stored in the stabilization calculation result database DB 40 are stored not only as data as calculation results but also as result data at the time of intermediate processing, and can be used in appropriate situations. ing. Detailed examples of these stored contents will be described later.
  • the display unit 25 displays various data handled in the central processing unit 1000 after being appropriately processed into an easily viewable format.
  • the functions of the display unit 25 include input means such as a mouse and a keyboard, and input results are appropriately reflected on the display screen.
  • control decision input database DB60 is constituted by a database DB61.
  • the failure database DB61 stores failure data D61 illustrated in FIG. Detailed examples of the stored contents will be described later.
  • the control determination unit 50 is a function that determines the stabilization control target of the power system when a failure actually occurs, and a series of processing contents is shown in the flowchart of FIG.
  • the processing functions in the control determination unit are the following processing function units (51 and 52).
  • control target determining unit 51 is a function that determines the stabilization control target of the power system when a failure actually occurs.
  • the control command unit 52 is a function for commanding control.
  • the control decision result database D70 is composed of a database DB71.
  • the database DB 71 stores and stores the processing results in the processing function unit 51.
  • the control target determination result database DB 71 stores control target determination result data D71 determined by the control target determination unit 51. This data stored in the control decision database DB 70 is stored not only as the decision result data but also including the result data at the time of intermediate processing, and can be used in appropriate situations. Yes.
  • the input data of the central processing unit 1000 is stored and stored in the stabilization calculation input database DB30. These are system configuration data D31, system measurement data D32, assumed failure calculation priority data D33, and the like. It is.
  • the input data of the arithmetic device 2000 is stored and stored in the control decision input database DB60, which is failure data D61 and the like.
  • the system state creation unit 21 of the central processing unit 1000 creates a system state using the system configuration data D31 and the system measurement data D32, and outputs system state creation result data D41.
  • system stability calculation unit 22 of the central processing unit 1000 calculates the system stability by using the system configuration data D31, the system state creation result data D41, and the assumed failure calculation priority data D33, and sets the stabilization control target. Calculate and output system stability calculation result data D42.
  • control table calculation unit 23 of the central processing unit 1000 outputs the control table calculation result data D43 using the system stability calculation result data D42.
  • control table transmission unit 24 of the central processing unit 1000 transmits a control table using the control table calculation result data D43.
  • the display unit 25 of the central processing unit 1000 displays information on each calculation result using the stabilization calculation result data D40 and the like.
  • the control target determination unit 51 of the arithmetic device 2000 determines the control target using the failure data D61 and the control table calculation result data D43, and outputs the control target determination result data D71.
  • control command unit 52 of the arithmetic device 2000 issues a control command using the control target determination result data D71.
  • FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration example of the power system stabilization system when the power system stabilization device of FIG. 1 is applied to the power system. Note that the configuration of the power system stabilizing device 10 in FIG. 2 is described in terms of the hardware configuration.
  • the power system 100 to which the power system stabilizing device 10 is applied means a power transmission system 100A in a narrow sense and is a concept including a power generation system in a broad sense.
  • the power system 100 includes a generator 110 (110A, 110B), a bus 120 (nodes: 120A, 120B, 120C, 120D), a transformer 130 (130A, 130B), and a power transmission line 140 (branches: 140A, 140B, 140C). 140D), etc., but other devices that can be controlled by the load (other batteries such as batteries, chargeable / dischargeable secondary batteries, EV storage batteries, flywheels, phase adjusting equipment, etc.) Any one or a plurality of facilities is configured.
  • the above-mentioned facilities and equipment constituting the power system are monitored and controlled from the viewpoint of ensuring the stability of the power system. For example, appropriate control and protection are executed by a control signal from the monitoring control device 200.
  • measurement signals D32 and D61 such as current, voltage, and other state signals at various locations are directly or indirectly via the communication network 300 from various measurement devices 150 installed at various locations in the power system for such monitoring control.
  • the power system stabilizing device 10 takes in measurement signals from various measuring devices 150.
  • the generator 110 includes a distributed power source such as a solar power generator and a wind power generator in addition to a large power source such as a thermal power generator, a hydroelectric power generator, and a nuclear power generator.
  • the measuring device 150 is a device that measures any one or more of the node voltage V, the branch current I, the power factor ⁇ , the active power P, the reactive power Q, and the failure aspect (instrument transformer (VT: Voltage Transformer, PT: Potential Transformer, Instrument Current Transformer (CT: Current Transformer), Bus Protection Relay (BP: Bus Protection), Transmission Line Protection Relay (LP: Line Protection), Transformer Protection Relay (TP: Trans And a function for transmitting data including a data measurement location identification ID and a built-in time stamp of the measurement apparatus (such as a telemeter (TM)).
  • instrument transformer VT: Voltage Transformer
  • PT Potential Transformer
  • CT Current Transformer
  • BP Bus Protection
  • LP Line Protection
  • LP Line Protection
  • Transformer Protection Relay TP: Trans And a function for transmitting data including a data measurement location identification ID and a built-in time stamp of the measurement apparatus (such as a telemeter (TM)).
  • the apparatus which measures the electric power information (voltage phasor information) with an absolute time using GPS, a phase measurement apparatus (PMU: Phaser Measurement Units), and other measuring devices may be used.
  • the measurement apparatus 150 is described as being in the power system 100A in a narrow sense, the measurement apparatus 150 may be installed on a bus or a line connected to the generator 110, the transformer 130, the measurement apparatus 150, and a load.
  • the measurement signal D32 is each data (system measurement data) measured by the measurement device 150, and is received by the system measurement database DB32 via the communication network 300.
  • the measurement signal D61 is each data (failure data) measured by the measurement device 150, and is received by the failure database DB61 via the communication network 300.
  • the measurement signal D32 and the measurement signal D61 are aggregated in the monitoring control device 200, and then transmitted to the system measurement database DB32 and the failure database DB61 via the communication network 300.
  • the system measurement data D32 and the failure data D61 may include a unique number for identifying data and a time stamp.
  • strain measurement data D32 was written so that it might be measured data, you may hold
  • the central processing unit 1000 includes a display unit 1005, an input unit 1003 such as a keyboard and a mouse, a communication unit 1004, a computer and a computer server (CPU: Central Processing Unit) 1001, a memory 1002, a stabilization calculation input database DB30 (system configuration database DB31).
  • System measurement database DB32, assumed failure calculation priority database DB33), stabilization calculation result database DB40 (system state creation result database DB41, system stability calculation result database DB42, control table calculation result database DB43), stabilization calculation program database DB 81 is connected to the bus line 91.
  • the display unit 1005 is configured as a display device, for example. Further, the display unit 1005 may be configured to use a printer device, an audio output device, or the like instead of the display device or together with the display device.
  • the input unit 1003 can include, for example, at least one of a keyboard switch, a pointing device such as a mouse, a touch panel, and a voice instruction device.
  • the communication unit 1004 includes a circuit and a communication protocol for connecting to the communication network 300.
  • the CPU 1001 reads a predetermined computer program from the stabilization calculation program database DB 81 and executes it.
  • the CPU 1001 may be configured as one or a plurality of semiconductor chips, or may be configured as a computer device such as a calculation server.
  • the memory 1002 is configured as, for example, a RAM (Random Access Memory), and stores a computer program read from the stabilization calculation program database 81, or stores calculation result data and image data necessary for each process. To do.
  • the screen data stored in the memory 1002 is sent to the display unit 1005 and displayed. An example of the displayed screen will be described later.
  • the arithmetic device 2000 includes a communication unit 2004, a computer or computer server (CPU: Central Processing Unit) 2001, a memory 2002, a control decision input database DB 60 (failure database DB 61), a control decision result database DB 70 (control target decision result database DB 71), A control decision program database DB 82 is connected to the bus line 92.
  • the communication unit 2004 includes a circuit and a communication protocol for connecting to the communication network 300.
  • the CPU 2001 reads a predetermined computer program from the control decision program database DB 82 and executes it.
  • the CPU 2001 may be configured as one or a plurality of semiconductor chips, or may be configured as a computer device such as a calculation server.
  • the memory 2002 is configured as, for example, a RAM (Random Access Memory), and stores a computer program read from the control decision program database 82, and stores calculation result data and image data necessary for each process. .
  • RAM Random Access Memory
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example showing the contents of the program data of the central processing unit 1000.
  • a system state creation program P811 for example, a system state creation program P811, a system stability calculation program P812, a control table calculation program P813, a control table transmission program P814, and a display program P815 are stored.
  • the CPU 1001 reads out the operation program (system state creation program P811, system stability calculation program P812, control table calculation program P813, control table transmission program P814, read from the stabilization calculation program database DB81 to the memory 1002;
  • the display program P815) is executed to perform system state creation, system stability calculation, control table calculation, control table transmission, instruction of image data to be displayed, data search in various databases, and the like.
  • a memory 1002 is a memory for temporarily storing temporary calculation data and calculation result data such as display image data, system state creation result data, system stability calculation result data, and control table calculation result data. Data is generated and displayed on the display unit 1005 (for example, a display screen).
  • the display unit 1005 of the central processing unit 1000 may be a simple screen only for rewriting each control program and database.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration example showing the contents of the program data of the arithmetic device 2000.
  • a control target determination program P821 and a control command program P822 are stored.
  • control target determination program P821 and control command program P822 read from the control determination program database DB82 to the memory 2002 to determine the control target, control commands, and various databases. Search for the data inside.
  • the memory 2002 is a memory for temporarily storing temporary calculation data such as control target determination result data and calculation result data.
  • the electric power system stabilizing device 10 stores roughly 10 databases DB.
  • a stabilization calculation input database DB30 (a system configuration database DB31, a system measurement database DB32, an assumed failure calculation priority database DB33), and a stabilization calculation result database, excluding the stabilization calculation program database DB81 and the control determination program database DB82.
  • DB40 system state creation result database DB41, system stability calculation result database DB42, control table calculation result database DB43), control decision input database DB60 (failure database DB61), and control decision result database DB70 (control target decision result database DB71) ).
  • system configuration data D31 includes system configuration, line impedance (R + jX), ground capacitance (susceptance: jB), data necessary for system configuration and state estimation (threshold value of bat data, etc.), power generation Machine data and other data necessary for tidal current calculation, state estimation, and time series change calculation.
  • line impedance R + jX
  • ground capacitance susceptance: jB
  • data necessary for system configuration and state estimation threshold value of bat data, etc.
  • when inputting manually it inputs and memorize
  • image data is generated by the CPU 1001 and displayed on the display unit 1005. At the time of input, it may be semi-manual so that a large amount of data can be set by using a complementary function.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the system measurement data D32 stored in the system measurement database DB32.
  • data such as a measurement location D321, a measurement data type D322, and a measurement value D323 are stored as the system measurement data D32.
  • the measurement points D321 are a power transmission line A (power transmission end), a power transmission line A (power reception end), a power transmission line B (power transmission end), a bus A, a bus B, and the like.
  • Measured data type D322 includes active power P, reactive power Q, voltage V, voltage phase angle ⁇ , current I, power factor ⁇ , and the like.
  • the measured value D323 is a unitized value, for example. These may be time stamped data or PMU data. For example, the voltage and voltage phase angle at the nodes 120B and 120C connected to the power system 100, the line flow (P + jQ) of the branches 140B and 140C connected to the nodes 120B and 120C connected to the power system 100, and the power system 100 are connected.
  • Active power P, reactive power Q, and power factor ⁇ , voltage V, voltage phase angle ⁇ , and the like are stored.
  • the voltage phase angle ⁇ may be measured using another measuring device using PMU or GPS.
  • the measuring device is VT, CT, or the like.
  • the line power flow (P + jQ) can be calculated from the current I, voltage V, and power factor ⁇ measured by VT or CT.
  • each node, branch, generator, load, control device active power P, reactive power Q, voltage V, voltage phase angle ⁇ , current I, force of the plausible system nodes which are the calculation results of the system state creation program P811
  • the result of estimating and calculating the rate ⁇ is also stored as system measurement data.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the assumed failure calculation priority data D33 stored in the assumed failure calculation priority database DB33.
  • the assumed failure calculation priority order data D33 includes a calculation priority level D331 and a failure type D332 as a renewable energy output fluctuation scenario D333, and the failure type D332 is further formed by a failure location D334 and a failure aspect D335.
  • the failure location D334 is assumed to be, for example, a power transmission line A (power transmission end), a power transmission line B (power reception end), a power transmission line D (power transmission end), and the failure aspect D335 indicates the failure line.
  • 3 ⁇ 6LG (ABCA'B'C ') is the ground fault of A phase, B phase, C phase, A' phase, B 'phase, and C' phase in a three-phase six-wire ground fault. Represents.
  • the priority level D331 in this case is ranked in the order in which the disturbance of the power system is large and the power system becomes unstable in the case of the assumed failure.
  • the renewable energy output fluctuation scenario D333 illustrated in the upper part of FIG. 6 is the one when the renewable energy output fluctuation scenario type is A. Accordingly, there are a plurality of scenario types D336, and the renewable energy output fluctuation scenario type D336 is defined by its contents D337 as shown in the lower part of FIG.
  • the content D337 for each scenario type D336 is further defined for each of a plurality of points D338, and is defined by data such as weather D339 and wind speed D3310 for each point.
  • the renewable energy output fluctuation scenario type A it is described that the weather D339 at points A and B is sunny and cloudy and the wind speed D3310 is 0 (m / s), and matches the weather information at this point
  • FIG. 6 shows that presumed failure calculation priority data D33 having a priority level that matches the renewable energy output fluctuation scenario type A is formed.
  • the assumed failure calculation priority order data D33 of the priority level matching the renewable energy output fluctuation scenario type B is formed. It will be.
  • This FIG. 6 means that the priority level is set for each contingency and that the contingency priority level is set to change for each type of renewable energy output fluctuation scenario. In other words, when the aspect of fluctuations in renewable energy output changes depending on the weather, it means that the priority level is changed according to the weather conditions each time.
  • the renewable energy output fluctuation scenario type in FIG. 6 is, for example, a pattern of fluctuations in renewable energy output that is most likely to occur and obtained by analysis in advance. Further, past actual data of renewable energy output fluctuations may be analyzed to obtain a renewable energy output fluctuation pattern in which the control amount (stabilization control amount) necessary for maintaining stability against each assumed failure is the largest.
  • Priority level is, for example, the order of contingency failures with large stabilization control amount when a renewable energy output fluctuation scenario occurs.
  • the order of assumed faults may be in the order of large difference between the stabilization control amount when a renewable energy output fluctuation scenario occurs and the stabilization control amount when a renewable energy output fluctuation scenario does not occur. But it ’s okay. Thereby, the priority of the system stability calculation with respect to each assumed failure at the time of assumed renewable energy output fluctuations can be determined.
  • the renewable energy output fluctuation scenario type is determined according to the weather information at each point of the electric power system, and the priority level is variably adjusted as appropriate. Needless to say.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the failure data D61 stored in the failure database DB61.
  • data such as a failure location D611 and a failure aspect D612 is stored as failure data D61.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the system state creation result data D41 stored in the system state creation result database DB41.
  • data such as a target bus D411, a system state type D412 and a system state value D413 are stored as the system state creation result data D41.
  • the target bus is a generator bus or a load bus.
  • the types of system states are active power P, reactive power Q, voltage V, voltage phase angle ⁇ , current I, power factor ⁇ , and the like.
  • the value D413 is a unitized value, for example.
  • system stability calculation result data D42 is stored as data such as a stabilization control target calculated as a result of the system stability calculation.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the control table creation result data D43 stored in the control table creation result database DB43.
  • data such as a calculation priority level D431, a failure type D432, a control target D433, and the like are stored as control table calculation result data D43.
  • the control target is a generator or a load.
  • a battery, a chargeable / dischargeable secondary battery, an EV storage battery, a flywheel, a phase adjusting device, or the like may be used.
  • the notation of “generator G1 + G2 + G3” in FIG. 9 indicates that the electric controller is the generator G1, the generator G2, and the generator G3, that is, the generator G1, the generator G2, and the generator G3 are controlled. It represents shutting off.
  • the system state creation result database DB41 in the stabilization calculation result database DB40 of FIG. 1 uses the system configuration data D31 and the system measurement data D32 to create the system state created by the system state creation program P811. Result data D41 is stored. A method for creating the system state will be described later.
  • system stability calculation result database DB42 In the system stability calculation result database DB42, the system stability calculation result data D42 created by the system stability calculation program P812 using the system configuration data D31, the system state creation result data D41, and the assumed failure calculation priority data D33. Is saved. The calculation method of system stability will be described later.
  • control table calculation result database DB43 In the control table calculation result database DB43, control table calculation result data D43 calculated by the control table calculation program P813 using the system stability calculation result data D42 is stored. The calculation method of the control table will be described later.
  • control target determination result database DB71 stores the control target determination result data D71 determined by the control target calculation program P821 using the control table calculation result data D43 and the failure data D61. Is done. A method for determining the control target will be described later.
  • FIG. 10 and FIG. 11 are examples of flowcharts showing the entire processing of the power system stabilizing device 10, FIG. 10 is the processing of the central processing unit 1000, and FIG. 11 is the processing of the processing device 2000.
  • state estimation calculation is performed using the system configuration data D31 and the system measurement data D32, and the state estimation result is stored in the system state creation result database DB41 as the system state.
  • each node, branch, generator, load, and control device active power P, reactive power Q, voltage V, voltage phase angle ⁇ , current I, and power factor ⁇ are estimated.
  • the method of state estimation calculation is, for example, Akihiko Yokoyama, Koji Ota, “Power System Stabilization System Engineering”, The Institute of Electrical Engineers of Japan, 2014, pp. This is performed in accordance with the calculation method described in 49.
  • the failure type with the highest priority level is selected from among the unselected failure types using the assumed failure calculation priority order data D33 shown in FIG.
  • the system configuration data D31 and the system state creation result data D41 are used to calculate the stability of the power system for the failure type selected in the processing step S200, to calculate the control target necessary for maintaining the stability,
  • the calculation result is stored in the system stability calculation result data DB 42.
  • the stability is, for example, Akihiko Yokoyama, Koji Ota, “Power System Stabilization System Engineering”, The Institute of Electrical Engineers of Japan, 2014, pp. 54-57, based on the result of numerical simulation performed in accordance with the calculation method described in 54-57.
  • Stability includes transient stability and voltage stability.
  • the calculation index of the transient stability is an internal phase difference angle of the synchronous generator and the like, and when the deviation from the internal operation angle of the reference generator exceeds a threshold value, it is determined as transient unstable.
  • the calculation index of voltage stability is Akihiko Yokoyama, Koji Ota, “Power System Stabilization System Engineering”, IEEJ, 2014, pp. 42-45, the stability margin of the PV curve is determined. When the stability margin exceeds a threshold, it is determined that the voltage is unstable.
  • a method for calculating the control target for example, for transient stability, a synchronous generator whose internal operation angle deviation from the reference generator exceeds a threshold is set as a control target.
  • a control table is created using the system stability calculation result data D42, and is stored in the control table calculation result database DB43.
  • processing step S500 it is determined whether or not all failure types in the assumed failure priority order data D33 have been selected in processing step S200. If all failure types have been selected, the process proceeds to step S600. If not selected, the process returns to step S200.
  • control table is transmitted to the arithmetic device 2000 using the control table calculation result data D43.
  • control table can be created according to the priority order of the assumed failure with respect to the assumed renewable energy output fluctuation scenario, so a failure with a large amount of stabilization control when a renewable energy output fluctuation scenario occurs, or a renewable energy output fluctuation scenario occurs.
  • a control target can be preferentially calculated for a failure in which the stabilization control amount varies greatly depending on the presence or absence. Thereby, it is possible to perform appropriate control suitable for the fault in the system state.
  • the processing cycle may end before the series of processing from processing steps S100 to S600 is completed.
  • the control table creation result data D43 at the end of the processing cycle is transmitted to the arithmetic device in processing step S600.
  • failure data D61 is received.
  • the control target for the fault type is determined using the fault data D61 and the control table calculation result data D43, and stored in the control target determination result database DB71.
  • the control target is a control target corresponding to the same fault type as the fault data D61 described in the control table calculation result data D43.
  • process step 900 a control command is issued to the control object determined in process step S800.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a screen display example of the power system stabilizing device according to the first embodiment.
  • FIG. 12 shows the assumed failure priority 253 and the renewable energy point 254, weather 255, and wind speed 256 as the renewable energy output fluctuation scenario.
  • the system diagram 251 and the legend 252 are also displayed in the display of FIG. 12 so that the user can easily understand the display format.
  • the stability calculation result is displayed on the screen of the supervisory control device 200 via the power system stabilization device 10 or the communication network 300, so that the priority of stability calculation for each conceivable failure in the power system 10 is displayed. There is an effect that can be seen at a glance.
  • the power system stabilizing device 10 of the first embodiment described above creates a system state using the system configuration data D31 and the system data D32, and the system configuration data D31 and the system state creation result data D41.
  • the system stability is calculated using the assumed failure calculation priority order data D33 to calculate the stabilization control target
  • the control table is calculated using the system stability calculation result data D42
  • the control table calculation result data D43 is used.
  • the control table is transmitted to the arithmetic device, and the calculation results are displayed.
  • the control target is determined using the failure data D61 and the control table calculation result data D43, and the control target determination result data D71 is used. Control command.
  • the assumed failure calculation priority data D33 at this time considers a renewable energy output fluctuation scenario.
  • a power system stabilization system is configured by applying the power system stabilization device 10 to a power system.
  • the power system stabilizing device 10 that performs the stabilization calculation based on the assumed failure calculation priority order for the renewable energy output fluctuation scenario determined in advance has been described.
  • the second embodiment by creating a renewable energy output fluctuation scenario using the weather forecast data D35 and the renewable energy output fluctuation data D36, the priority of stability calculation for each contingency that is appropriate for the system state is set.
  • An example of the power system stabilizing device to be calculated will be described.
  • the description which overlaps the content demonstrated in FIGS. 1-12 is abbreviate
  • FIG. 13 shows an example of a power system stabilizing device according to the second embodiment.
  • the power system stabilizing device of FIG. 13 is similar to the power system stabilizing device 10 of FIG. 1 in that the weather forecast data D35, the renewable energy output fluctuation data D36, the renewable energy output fluctuation scenario creating unit 26, and the assumed failure severity calculation unit. 27, an assumed failure calculation priority calculation unit 28, a renewable energy output fluctuation scenario creation result data D45, an assumed failure severity calculation result data D46, and an assumed failure calculation priority order calculation result data D47 are added.
  • the additional portion is indicated by a thick line.
  • the input data of the arithmetic device 2000 is the same as in FIG.
  • the result data of the central processing unit 1000 includes the renewable energy output fluctuation scenario creation result data D45, the assumed failure severeness Degree calculation result data D46 and assumed failure calculation priority order calculation result data D47 are added.
  • the output data of the arithmetic device 2000 is the same as in FIG.
  • the functions of the central processing unit 1000 include a system state creation unit 21, a system stability calculation unit 22, a control table calculation unit 23, a control table transmission unit 24, a renewable energy output fluctuation scenario creation unit 26, an assumed failure.
  • a severity calculation unit 27 and an assumed failure calculation priority calculation unit 28 are added.
  • the renewable energy output fluctuation scenario creation unit 26 creates a renewable energy output fluctuation scenario using the weather forecast data D35, the renewable energy output fluctuation data D36, and the system state creation result data D41, and generates a renewable energy output fluctuation scenario.
  • the creation result data D45 is output.
  • the assumed failure severity calculation unit 27 calculates the severity of each assumed failure using the system configuration data D31, the system state creation result data D41, and the renewable energy output fluctuation scenario creation result data D45, and calculates the assumed failure severity.
  • Result data D46 is output.
  • the assumed failure calculation priority 28 uses the assumed failure severity calculation result data D46 to calculate the stability calculation priority for each assumed failure and outputs the assumed failure calculation priority calculation result data D47.
  • the function of the computing device 2000 is the same as that in FIG.
  • FIG. 14 is an example of a hardware configuration of the power system stabilizing device 10 in the second embodiment and an overall system configuration diagram of the power system 100.
  • the power system stabilizing device 10 and the power system 100 in the first embodiment shown in FIG. In the overall configuration diagram of FIG. 2, the weather forecast database DB35, the renewable energy output fluctuation database DB36, the renewable energy output fluctuation scenario creation result database DB45, the assumed failure severity calculation result database D46, and the assumed failure calculation priority calculation result database D47 are buses. It is connected to the line 91 and added. In FIG. 14, the added portion is indicated by a thick line.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration example showing the contents of the program data of the central processing unit 1000.
  • a program P816, an assumed failure severity calculation program P817, and an assumed failure calculation priority calculation program P818 are added.
  • the added portion is indicated by a thick line.
  • the power system stabilizing device 10 stores 14 databases roughly divided. In the following, the explanation of the database that has already been described is omitted, and the newly added weather prediction database DB35, the renewable energy output fluctuation database D36, the renewable energy output fluctuation scenario creation result database DB45, and the assumed failure severity calculation The result database DB 46 and the assumed failure calculation priority order calculation result database DB 47 will be described.
  • the weather forecast database DB35 stores weather forecast data D35.
  • the weather forecast data D35 is, for example, weather data such as clear, clear and sometimes cloudy, cloudy and sometimes clear, cloudy, and rain at each point, and wind speed data. Further, the weather data may be cloud amount data at each point. Moreover, data in which time is associated with these data may be used.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of the renewable energy output fluctuation data D36 stored in the renewable energy output fluctuation database DB36.
  • the renewable energy output fluctuation database DB36 as the renewable energy output fluctuation data D36, for photovoltaic power generation, a renewable energy location D361, a weather type D362, and a fluctuation of active power corresponding to each weather type Amount D363 and reactive power fluctuation amount D364 are stored, and for wind power generation, data such as renewable energy location D365, wind speed D366, active power fluctuation amount D367 corresponding to wind speed, reactive power fluctuation amount D368, etc.
  • -current output (output 0) of D367 in FIG. 16 represents that the output becomes 0 due to cut-out of wind power generation or the like.
  • the weather type D362 includes weather data of the weather forecast data D35.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the assumed failure severity calculation result data D46 stored in the assumed failure severity calculation result database DB46.
  • the assumed failure severity calculation result database DB 46 stores, as assumed failure severity calculation result data D46, data such as failure type D461 and severity D462 for each assumed failure type.
  • the failure type D461 is data such as a failure location D463 and a failure aspect D464.
  • the severity D462 is an index representing the severity of the stability of the power system with respect to the renewable energy output fluctuation scenario of each assumed failure, and is, for example, a stabilization control amount when the renewable energy output fluctuation scenario occurs. Further, the difference between the stabilization control amount when the renewable energy output fluctuation scenario occurs and the stabilization control amount when the renewable energy output fluctuation scenario does not occur may be used, or another index may be used.
  • assumed failure calculation priority calculation result data D47 is recorded as data such as the priority of stability calculation for each assumed failure.
  • FIG. 18 A flowchart showing the entire processing of the central processing unit 1000 is obtained by adding FIG. 18 to FIG. For this reason, FIG. 18 will be described below.
  • FIG. 18 is an example of a flowchart showing the entire assumed failure calculation priority order calculation process in the process of the central processing unit 1000.
  • Processing step S1000 is the same as the content of processing step S100.
  • a renewable energy output fluctuation scenario is created using the weather forecast data D35, the renewable energy output fluctuation data D36, and the system state creation result data D41, and stored in the renewable energy output fluctuation scenario creation result database DB45. To do.
  • FIG. 19 is an example of a flowchart for explaining the process of the renewable energy output fluctuation scenario creation unit 26 of FIG.
  • processing step S1101 a renewable energy location stored in the renewable energy output fluctuation data D36 is selected.
  • the output fluctuation time of the renewable energy selected in processing step S1101 is set.
  • the output fluctuation time is set to the time when the weather or wind speed changes.
  • the output fluctuation time is set to the current time. To do.
  • processing step S1103 from the renewable energy output fluctuation data D36, the active power fluctuation amount and the reactive power fluctuation amount corresponding to the weather type and wind speed at the time set in processing step S1101 are converted into the output fluctuation amount of the renewable energy at the set time.
  • processing step S1104 it is determined whether or not all output fluctuation times have been selected in processing step S1102. If it has been selected, the process proceeds to process step S1105. If not selected, the process returns to step S1102.
  • processing step S1105 it is determined in processing step S1101 whether or not all the renewable energy points stored in the renewable energy output fluctuation data D36 have been selected. If it has been selected, the process is terminated. If not selected, the process returns to step S1101.
  • the severity of each assumed failure is calculated using the system configuration data D31, the system state creation result data D41, and the renewable energy output fluctuation scenario creation result data D45, and the assumed failure severity
  • the result is stored in the calculation result database DB46.
  • FIG. 20 is an example of a flowchart illustrating the process of the assumed failure severity calculation unit 27 in FIG.
  • process step S1201 the system state created in process step S1000 is set.
  • processing step S1202 a contingency failure for calculating the severity is selected.
  • processing step S1203 the system state set in the processing step S1201 is set as the initial state, the stability of the power system with respect to the assumed failure selected in the processing step S1202 is calculated, and the control target necessary for maintaining the stability is calculated.
  • Processing step S1202 is the same as the content of processing step S300.
  • processing step S1204 the renewable energy output fluctuation scenario created in processing step S1100 is set for the system state set in processing step S1201.
  • processing step S1205 the stability of the power system is calculated for the renewable energy output fluctuation scenario set in processing step S1204 and the assumed failure selected in processing step S1202, and the control target necessary for maintaining stability is calculated.
  • Processing step S1205 is the same as the content of processing step S300.
  • control amount of the control target calculated in the processing step S1203 is subtracted from the control amount of the control target calculated in the processing step S1205, thereby calculating the control amount change amount for the assumed failure being selected.
  • the amount of change be the severity for the contingent failure being selected.
  • processing step S1207 it is determined whether or not all conceivable failures have been selected in processing step S1202. If it has been selected, the process is terminated. If not selected, the process returns to processing step S1202.
  • the priority order of the stability calculation for each contingency is calculated using the contingency failure severity calculation result data D46, and stored in the contingency calculation priority order calculation result database DB47.
  • the priority of the stabilization calculation is, for example, the order of severity calculated in the processing step S1200.
  • FIG. 21 is basically the same as the display screen (FIG. 12) of the power system stabilization device 10, but displays the stabilization calculation result 253 with a severity level and displays it as a renewable energy output fluctuation scenario.
  • the output fluctuation time and the output fluctuation amount of the available energy are newly added and displayed.
  • the output fluctuation time and the output fluctuation amount of each renewable energy can be understood at a glance.
  • the power system stabilizing device 10 of the second embodiment described above creates a system state using the system configuration data D31 and the system measurement data D32, and the weather forecast data D35 and the renewable energy output fluctuation data.
  • a renewable energy output fluctuation scenario is created using D36 and system state creation result data D41, and each assumed failure is created using system configuration data D31, system state creation result data D41, and renewable energy output fluctuation scenario creation result data D45.
  • the severity is calculated, the priority of the stability calculation for each contingency is calculated using the contingency failure severity calculation result data D46, and the system configuration data D31, system state creation result data D41, and contingency calculation priority calculation result Calculate system stability using data D47 and calculate stabilization control target Then, the control table is calculated using the system stability calculation result data D42, the control table is transmitted to the arithmetic device using the control table calculation result data D43, and the calculation results are displayed.
  • a control target is determined using data D61 and control table calculation result data D43, and a control command is issued using control target determination result data D71.
  • the power system stabilizing device 10 is applied to the power system to configure a power system stabilizing system.
  • the power system stabilizing device 10 that performs the stabilization calculation based on the assumed failure calculation priority order for the renewable energy output fluctuation scenario determined in advance has been described.
  • Example 3 with respect to the assumed failure calculation priority for a plurality of renewable energy output fluctuation scenarios determined in advance, the assumed failure calculation priority for the renewable energy output fluctuation scenario according to the system state using the weather prediction data D35 is set.
  • An example of the power system stabilizing device to be selected will be described.
  • the description which overlaps with the content demonstrated in FIGS. 1-21 is abbreviate
  • FIG. 22 shows an example of a power system stabilizing device according to the third embodiment.
  • the power system stabilizing device in FIG. 22 is similar to the power system stabilizing device 10 in FIG. 1 in that the weather forecast data D35, the assumed failure calculation priority table data D37, the assumed failure calculation priority selection unit 29, and the assumed failure calculation priority selection.
  • the result data D48 is added. In FIG. 22, the additional portion is indicated by a thick line.
  • the input data of the arithmetic device 2000 is the same as in FIG.
  • the assumed failure calculation priority order selection result data D48 is added as the result data of the central processing unit 1000. .
  • the output data of the arithmetic device 2000 is the same as in FIG.
  • an assumed failure calculation priority order selection unit 29 is added. Yes.
  • the assumed failure calculation priority selection unit 29 selects an assumed failure calculation priority using the weather prediction data D35 and the assumed failure calculation priority table data D37, and outputs the assumed failure calculation priority selection result data D48.
  • the function of the computing device 2000 is the same as that in FIG.
  • FIG. 23 is an example of a hardware configuration of the power system stabilizing device 10 in the third embodiment and an overall system configuration diagram of the power system 100.
  • the power system stabilizing device 10 and the power system 100 in the first embodiment shown in FIG. The weather forecast database DB 35, the assumed failure calculation priority table data DB 37, and the assumed failure calculation priority selection result database DB 48 are connected to the bus line 91 and added to the overall configuration diagram of FIG. In FIG. 23, the added portion is indicated by a bold line.
  • FIG. 24 shows a configuration example showing the contents of the program data of the central processing unit 1000.
  • the configuration diagram of the stabilization calculation program database P81 in the first embodiment shown in FIG. P819 is added.
  • the added portion is indicated by a bold line.
  • the power system stabilizing device 10 stores roughly 12 databases.
  • description of the database that has already been described will be omitted, and the newly added assumed failure calculation priority table database DB 37 and assumed failure calculation priority order selection result database DB 48 will be described.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of the assumed failure calculation priority table data D37 stored in the assumed failure calculation priority table database DB37.
  • the assumed failure calculation priority table database DB37 as the assumed failure calculation priority table data D37, the calculation priority level D371, failure type D372, and renewable energy output change scenario type D374 for each renewable energy output fluctuation scenario D373 are stored.
  • the contents are stored as data such as D375.
  • the contents of the renewable energy output fluctuation scenario include a point D376, weather D377 at that point, wind speed D378, and the like.
  • the calculation priority level for each renewable energy output fluctuation scenario is determined in the same way as the priority level in the assumed failure calculation priority data D35, for example. Thereby, the priority of the system stabilization calculation of each assumed failure can be determined for a plurality of assumed renewable energy output fluctuation scenarios.
  • the expected failure calculation priority order selection result data D48 includes the stability of each assumed failure with respect to a renewable energy output fluctuation scenario selected from a plurality of renewable energy output fluctuation scenarios. It is stored as calculation priority.
  • FIG. 26 A flowchart showing the overall processing of the central processing unit 1000 is obtained by adding FIG. 26 to FIG. For this reason, FIG. 26 will be described below.
  • FIG. 26 is an example of a flowchart showing the entire assumed failure calculation priority selection process in the process of the central processing unit 1000.
  • Processing step S1400 is the same as the content of processing step S100.
  • an assumed failure calculation priority is selected using the weather prediction data D35 and the assumed failure calculation priority table data D37, and stored in the assumed failure calculation priority selection result database DB48.
  • FIG. 27 is a detailed flowchart of the processing step S1500 in FIG. Here, with reference to FIG. 27, the flow of selection of the assumed failure calculation priority order in the processing step S1500 of FIG.
  • processing step S1501 a point in the renewable energy output fluctuation scenario type stored in the assumed failure calculation priority table data D37 is selected.
  • a renewable energy output fluctuation scenario of the same weather as the weather data stored in the weather prediction data D35 is selected from the renewable energy output fluctuation scenario types stored in the assumed failure calculation priority table data D37. To extract.
  • a renewable energy output fluctuation scenario having the same wind speed as the wind speed data stored in the weather forecast data D35 is extracted from the renewable energy output fluctuation scenario extracted in processing step S1502.
  • process step S1504 it is determined in process step S1501 whether all points in the renewable energy output fluctuation scenario type stored in the assumed failure calculation priority table data D37 have been selected. If it has been selected, the process proceeds to processing step S1505. If not selected, the process returns to processing step S1501.
  • processing step S1505 the assumed failure calculation priority order for the renewable energy output fluctuation scenario extracted as a result of processing step S1501 to processing step S1504 is selected.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a screen display example of the power system stabilizing device according to the third embodiment.
  • FIG. 28 is basically the same as the display screen (FIG. 12) of the power system stabilizing device 10, except that a renewable energy output fluctuation scenario type 2510 is newly added as a renewable energy output fluctuation scenario. It is displayed. Thereby, there is an effect that it is possible to understand at a glance which renewable energy output fluctuation scenario is selected based on the assumed failure calculation priority order in the displayed stabilization calculation result.
  • the power system stabilizing device 10 of the third embodiment described above creates a system state using the system configuration data D31 and the system measurement data D32 in the central processing unit 1000, and the weather prediction data D35 and the assumed failure calculation priority order table.
  • the target failure calculation priority is selected using the data D37
  • the system stability is calculated using the system configuration data D31, the system state creation result data D41, and the assumed failure calculation priority selection result data D48, and the stabilization control target Is calculated
  • the control table is calculated using the system stability calculation result data D42
  • the control table is transmitted to the arithmetic device using the control table calculation result data D43, and the calculation results are displayed.
  • the control object is determined using the failure data D61 and the control table calculation result data D43, and the control object determination result is determined. And controls instruction using data D71.
  • the power system stabilization device 10 is applied to the power system to configure a power system stabilization system.
  • the power system stabilization apparatus 10 that performs the stabilization calculation based on the assumed failure calculation priority order for the renewable energy output fluctuation scenario determined in advance has been described.
  • the cycle of calculation of the stability of each assumed failure is calculated from the assumed failure calculation priority for the renewable energy output fluctuation scenario determined in advance, and for each assumed failure based on the calculated cycle.
  • An example of a power system stabilizing device that performs stabilization calculation will be described. Note that a description overlapping the contents described in FIGS. 1 to 28 is omitted.
  • FIG. 29 shows an example of a power system stabilizing device according to the fourth embodiment.
  • the power system stabilizing device 10 in FIG. 29 is similar to the power system stabilizing device 10 in FIG. 1 except that the calculation cycle calculation data D38, the assumed failure calculation cycle calculation unit 210, the assumed failure calculation cycle change unit 211, and the assumed failure calculation cycle calculation result.
  • Data D49 and assumed failure calculation cycle change result data D410 are added. In FIG. 29, the added portion is indicated by a bold line.
  • calculation cycle calculation data D38 is added in addition to the system configuration data D31, system measurement data D32, and assumed failure calculation priority data D33.
  • the input data of the arithmetic device 2000 is the same as in FIG.
  • the assumed failure calculation cycle calculation result data D49 As the result data of the central processing unit 1000, in addition to the system state creation result data D41, the system stability calculation result data D42, and the control table calculation result data D43, the assumed failure calculation cycle calculation result data D49, the assumed failure calculation cycle change Result data D410 is added.
  • the output data of the arithmetic device 2000 is the same as in FIG.
  • the functions of the central processing unit 1000 include an assumed failure calculation cycle calculation unit 210, an assumed failure calculation cycle, in addition to the system state creation unit 21, the system stability calculation unit 22, the control table calculation unit 23, and the control table transmission unit 24.
  • a change unit 211 is added.
  • the assumed failure calculation cycle calculation unit 210 uses the calculation cycle calculation data D38 and the assumed failure calculation priority data D33 to calculate the calculation cycle of the system stability calculation for each assumed failure, and generates the assumed failure calculation cycle calculation result data D49.
  • Output The assumed failure calculation cycle change unit 211 uses the assumed failure calculation cycle calculation result data D49 to change the system stability calculation cycle for each assumed failure and outputs the assumed failure calculation cycle change result data D410.
  • the function of the computing device 2000 is the same as that in FIG.
  • FIG. 30 is an example of a hardware configuration of the power system stabilizing device 10 and the overall system configuration diagram of the power system 100 according to the fourth embodiment.
  • the calculation cycle calculation database DB38, the assumed failure calculation cycle calculation result database DB49, and the assumed failure calculation cycle change result database DB410 are connected to the bus line 91 and added to the overall configuration diagram of FIG. In FIG. 30, the added portion is indicated by a bold line.
  • FIG. 31 shows a configuration example showing the contents of the program data of the central processing unit 1000.
  • the configuration diagram of the stabilization calculation program database P81 in the first embodiment shown in FIG. 3 includes the assumed failure calculation cycle calculation program P8110. Assumed failure calculation cycle change program P8111 is added. In FIG. 31, the additional portion is indicated by a thick line.
  • FIG. 30 the description of the components having the same functions as those shown in FIG. 2, FIG. 14, and FIG.
  • the power system stabilizing device 10 stores 13 databases roughly divided.
  • the newly added calculation cycle calculation database DB38, assumed failure calculation cycle calculation result database DB49, and assumed failure calculation cycle change result database DB410 will be described by omitting the description of the already described database.
  • calculation cycle calculation data D38 for system stabilization calculation is stored as data such as a priority level D381 and a corresponding calculation cycle D382 as shown in FIG.
  • the priority level represents the priority level D331 in the assumed failure calculation priority order data D33.
  • the calculation period of the system stability calculation with respect to the assumption failure of each priority level can be determined.
  • the calculation cycle is shortened as the priority level is higher.
  • the update cycle of the control target calculated as a result of the system stability calculation is shortened, so that it is possible to prevent control overs and shorts due to power flow fluctuations occurring within the update cycle.
  • assumed failure calculation cycle calculation result data D49 is stored as data such as each assumed failure and its calculation cycle.
  • the assumed failure calculation cycle change result database DB410 stores assumed failure calculation cycle change result data D410 as data such as each assumed failure and a calculation cycle set for the assumed failure.
  • FIG. 33 and 34 are examples of flowcharts showing the entire processing of the central processing unit 1000.
  • FIG. 33 shows an assumed failure calculation cycle calculation process and an assumed failure calculation cycle change process.
  • FIG. 34 shows a system state creation process. System stability calculation processing, control table calculation processing, and control table transmission processing.
  • processing step S1600 using the calculation cycle calculation data D38 and the assumed failure calculation priority data D33, the calculation cycle of the stability calculation for each assumed failure is calculated and stored in the assumed failure calculation cycle calculation result database DB49.
  • FIG. 35 is an example of a flowchart for explaining the processing of the assumed failure calculation cycle calculation unit 210 of FIG.
  • processing step S1601 the failure type stored in the assumed failure calculation priority data D33 is selected.
  • process step S1602 the priority level for the failure type selected in process step S1601 is determined.
  • processing step S1603 the calculation cycle for the priority level determined in processing step S1602 is extracted from the calculation cycle calculation data D38.
  • processing step S1604 the calculation cycle extracted in processing step S1603 is set to the calculation cycle for the assumed failure type selected in processing step S1601.
  • processing step S1605 it is determined whether or not all failure types stored in the assumed failure calculation priority data D33 are selected in processing step S1601. If it has been selected, the process is terminated. If not selected, the process returns to step S1601.
  • the processing in FIG. 34 is the processing in FIG. 10 except processing step S200 and processing step S500, and the processing in FIG. 34 is performed at the calculation cycle set in processing step S1700 for each conceivable failure.
  • a control table can be created and sent to the arithmetic device 2000 sequentially for each contingency failure at the calculation cycle set in processing step S1700.
  • FIG. 36 is basically the same as the display screen (FIG. 12) of the power system stabilizing device 10, but is displayed by adding a calculation cycle to the assumed failure calculation priority order 253. Thereby, there is an effect that the calculation cycle of each assumed failure in the displayed stabilization calculation result can be understood at a glance.
  • the power system stabilizing device 10 of the fourth embodiment described above creates a system state using the system configuration data D31 and the system measurement data D32 in the central processing unit 1000, and calculates the calculation cycle calculation data D38 and the assumed failure calculation priority.
  • the assumed failure calculation cycle is calculated
  • the assumed failure calculation cycle calculation result data D49 is used to change the system stability calculation cycle for each assumed failure
  • the system configuration data D31 and the system state creation result data The system stability is calculated using D41 and the assumed failure calculation cycle change result data D410
  • the stabilization control target is calculated
  • the control table is calculated using the system stability calculation result data D42, and the control table calculation result data D43. Is used to transmit the control table to the arithmetic unit and display each calculation result.
  • Motor D61 and the control table calculation result data D43 by using to determine the control target, and controls commands using the control object determination result data D71.
  • the power system stabilization device 10 is applied to the power system to configure a power system stabilization system.
  • Power system stabilization device 1000 Central processing unit, 1001: Central processing unit CPU, 1002: Central processing unit memory, 1003: Central processing unit input unit, 1004: Central processing unit communication unit, 1005: Central processing unit Display unit of arithmetic unit, 91: bus line of central processing unit, 2000: arithmetic unit, 2001: CPU of arithmetic unit, 2002: memory of arithmetic unit, 2004: communication unit of arithmetic unit, 92: bus line of arithmetic unit, 100: Power system, 110A, 110B: Generator, 120A, 120B, 120C, 120D: Node (bus), 130A, 130B: Transformer, 140A, 140B, 140C, 140D: Branch (line), 150: Measuring device, 200: Monitoring control device, 300: Communication network, 20: Stabilization calculation unit, 21: System state creation unit, 22: General stability calculation unit, 23: control table calculation unit, 24: control table transmission unit, 25: display unit, D30: stabilization calculation input data, DB30

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Abstract

潮流変化によって安定化に必要な制御量が大きく変化する想定故障についても、制御過不足を防止し、系統状態にあった適切な制御を可能とする電力系統安定化装置および電力系統安定化方法を提供する。再生可能エネルギーを含む電力系統における想定故障発生時の安定性維持に必要な制御対象機器を予め定めておく中央演算装置を含む電力系統安定化装置であって、中央演算装置は、複数の想定故障に対して各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行するとともに、天候に関する再生可能エネルギーの出力変動シナリオに応じて、各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行する優先度を定めていることを特徴とする。

Description

電力系統安定化装置および電力系統安定化方法
 本発明は、電力系統の安定化装置および安定化方法に関する。
 電力系統の安定化装置は、想定する各故障に対して故障発生前の系統情報を用いて制御対象(電制機や負制対象)をあらかじめ演算(事前演算)し、故障発生時に故障情報と事前演算結果に基づいて予め定めた制御対象を制御するものである。
 他方、将来、電力系統に再生可能エネルギー(太陽光発電や風力発電)が大量に導入されると、不確実で急峻な潮流変動が発生する。これに対し、オンライン事前演算型の電力系統安定化装置では、再生可能エネルギーに起因する急峻な潮流変動を想定していないので、事前演算時と制御時の潮流状態の差によって適切な制御とならず、制御過不足が発生する可能性がある。
 この課題に対し、特許文献1では、電制機の設定結果を直ちに制御に反映させることで、現在の系統状態にあった適切な制御を可能とするオンライン事前演算型の電力系統安定化装置を提案している。
 具体的には、特許文献1では、「電力系統の現在の接続状態および需給状態と予め記憶されている系統設備データに基づいて解析用系統モデルを作成して複数の想定事故データの各解析条件に対する電力系統の安定度を判定し、各想定事故が発生した際に電力系統の安定度維持に必要な電制機(電源制限する発電機)を制御テーブルとして設定する中央演算装置と、電力系統に事故が発生したことを起動条件として当該事故の種別を判定し検出する事故検出端末装置と、検出した事故種別を制御テーブルと照合して電制機を決定する演算装置と、この演算装置で決定した電制機を電力系統から解列する制御端末装置と、を備えて成るオンライン事前演算型の電力系統安定化システムにおいて、前記中央演算装置は、安定度判定、電制機選択、および制御テーブルへの電制機設定が完了した想定事故がある場合は、他の想定事故の処理完了を待つことなく、電制機設定結果もしくはそれを示す制御テーブルを前記演算装置へ送信することを特徴とする電力系統安定化システム」のように構成している。
特開2013-59217号公報
 しかしながら特許文献1では、各想定故障に対する制御対象を一定周期で演算するため、設定された制御対象が更新されるまで演算周期分の時間を要する。この更新周期内に潮流変動が発生した場合、潮流変化によって安定化に必要な制御量が大きく変化する想定故障については、設定されている制御対象では適切な制御とならず、制御過不足が発生する可能性があるという課題がある。
 このことから本発明においては、潮流変化によって安定化に必要な制御量が大きく変化する想定故障についても、制御過不足を防止し、系統状態にあった適切な制御を可能とする電力系統安定化装置および電力系統安定化方法を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するために、例えば、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、「再生可能エネルギーを含む電力系統における想定故障発生時の安定性維持に必要な制御対象機器を予め定めておく中央演算装置を含む電力系統安定化装置であって、
 中央演算装置は、複数の想定故障に対して各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行するとともに、天候に関する再生可能エネルギーの出力変動シナリオに応じて、各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行する優先度を定めている」ことを特徴とする。
 また本発明は、「電力系統の安定性を判定し、各想定故障が発生した際の電力系統の安定性維持に必要な制御対象(安定化制御対象)を制御テーブルとして計算する中央演算装置と、電力系統に生じた故障種類と制御テーブルを照合して制御対象を決定する演算装置を含む電力系統安定化装置であって、
 中央演算装置は、
 系統構成データと系統計測データを用いて系統状態を作成する系統状態作成部と、
 系統状態の作成結果と系統構成データと再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位を用いて電力系統の安定性を計算して安定化制御対象を算出する系統安定性計算部と、
 系統安定性の計算結果を用いて制御テーブルを計算する制御テーブル計算部と、
 制御テーブルを前記演算装置に送信する制御テーブル送信部を備える」ことを特徴とする。
 また本発明は、「再生可能エネルギーを含む電力系統における想定故障発生時の安定性維持に必要な制御対象機器を予め定めておく電力系統安定化方法であって、
 複数の想定故障に対して各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行するとともに、天候に関する再生可能エネルギーの出力変動シナリオに応じて、各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行する優先度を定めている」ことを特徴とする。
 また本発明は、「再生可能エネルギーを含む電力系統における想定故障発生時の安定性維持に必要な制御対象機器を予め定めておく電力系統安定化方法であって、
 系統構成データと系統計測データを用いて系統状態を作成し、
 系統状態の作成結果と系統構成データと再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位を用いて電力系統の安定性を計算し、
 系統安定性の計算結果を用いて各想定故障と制御対象の関係である制御テーブルを計算し、
 故障データと制御テーブルを用いて安定化制御対象を決定する」ことを特徴とする。
 本発明によれば、制御過不足が防止され、系統状態にあった適切な制御が可能となる。
実施例1に係る電力系統安定化装置10の全体構成例を示す図。 図1の電力系統安定化装置を電力系統に適用した場合の電力系統安定化システムの全体構成例を示す図。 電力系統安定化装置の安定化計算プログラムデータの内容を示す構成例を示す図。 電力系統安定化装置の制御決定プログラムデータの内容を示す構成例を示す図。 系統計測データベースDB32に記憶された系統計測データD32の例を示す図。 想定故障計算優先順位データベースDB33に記憶された想定故障計算優先順位データD33の例を示す図。 故障データベースDB61に記憶された故障データD61の例を示す図。 系統状態作成結果データベースDB41に記憶された系統状態作成結果データD41の例を示す図。 制御テーブル作成結果データベースDB43に記憶された制御テーブル作成結果データD43の例を示す図。 実施例1に係る電力系統安定化装置における中央演算装置の処理内容の一例を示すフローチャート。 実施例1に係る電力系統安定化装置における演算装置の処理内容の一例を示すフローチャート。 実施例1に係る電力系統安定化装置の画面表示例を示す図。 実施例2に係る電力系統安定化装置10の全体構成例を示す図。 図13の電力系統安定化装置を電力系統に適用した場合の電力系統安定化システムの全体構成例を示す図。 実施例2に係る電力系統安定化装置の安定化計算プログラムデータの内容を示す構成例を示す図。 再生可能エネルギー出力変動データベースDB36に記憶された再生可能エネルギー出力変動データD36の例を示す図。 想定故障過酷度計算結果データベースDB46に記憶された想定故障過酷度計算結果データD46の例を示す図。 実施例2に係る電力系統安定化装置における中央演算装置の想定故障計算優先順位計算処理内容の一例を示すフローチャート。 図18の処理ステップS1100の詳細フローチャート。 図19の処理ステップS1200の詳細フローチャート。 実施例2に係る電力系統安定化装置の画面表示例を示す図。 実施例3に係る電力系統安定化装置10の全体構成例を示す図。 図22の電力系統安定化装置を電力系統に適用した場合の電力系統安定化システムの全体構成例を示す図。 実施例3に係る電力系統安定化装置の安定化計算プログラムデータの内容を示す構成例を示す図。 想定故障計算優先順位テーブルデータベースDB37に記憶された想定故障計算優先順位テーブルデータD37の例を示す図。 実施例3に係る電力系統安定化装置における中央演算装置の想定故障計算優先順位選択処理内容の一例を示すフローチャート。 図26の処理ステップS1500の詳細フローチャート。 実施例3に係る電力系統安定化装置の画面表示例を示す図。 実施例4に係る電力系統安定化装置10の全体構成例を示す図。 図29の電力系統安定化装置を電力系統に適用した場合の電力系統安定化システムの全体構成例を示す図。 実施例4に係る電力系統安定化装置の安定化計算プログラムデータの内容を示す構成例を示す図。 計算周期データベースDB38に記憶された計算周期データD38の例を示す図。 実施例4に係る電力系統安定化装置における中央演算装置の想定故障計算周期計算処理内容の一例を示すフローチャート。 実施例4に係る電力系統安定化装置における中央演算装置の制御テーブル計算処理内容の一例を示すフローチャート。 図33の処理ステップS1600の詳細フローチャート。 実施例4に係る電力系統安定化装置の画面表示例を示す図。
 以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
 図1は、実施例1に係る電力系統安定化装置10の全体構成を示す図である。なお図1は電力系統安定化装置10について、その機能構成の観点から表記したものである。
 電力系統安定化装置10は、中央演算装置1000と、演算装置2000により構成されている。中央演算装置1000は、安定化計算入力データベースDB30と、安定化計算部20と、安定化計算結果データベースDB40と、表示部25により構成されている。演算装置2000は、制御決定入力データベースDB60と、制御決定部50と、制御決定結果データベースDB70により構成されている。
 安定化計算入力データベースDB30は、複数のデータベースDB31からDB33により構成されている。
 このうち系統構成データベースDB31は、系統構成データD31を記憶している。系統計測データベースDB32は、図5に例示される系統計測データD32を記憶している。想定故障計算優先順位データベースDB33は、図6に例示される想定故障計算優先順位データD33を記憶している。これらの記憶内容の詳細事例については後述する。
 安定化計算部20は、想定故障発生時の電力系統の安定化計算を行う機能であり、この一連の処理内容が図10のフローチャートに示されている。また安定化計算部20における処理の機能は、以下の処理機能部(21から24)である。
 このうち、系統状態作成部21は、系統状態を作成する機能である。系統安定性計算部22は、系統安定性の計算および安定性維持に必要な制御対象(安定化制御対象)を算出する機能である。制御テーブル計算部23は、制御テーブルを作成する機能である。制御テーブル送信部24は、制御テーブルを演算装置に送信する機能である。
 安定化計算結果データベースDB40は、複数のデータベースDB41からDB43により構成されている。これらの複数のデータベースDB41からDB43は、要するに処理機能部(21から23)における処理結果をそれぞれ蓄積記憶したものである。
 このうち系統状態作成結果データベースDB41は、図8に例示される系統状態作成部21において作成した系統状態作成結果データD41を記憶している。系統安定性計算結果データベースDB42は、系統安定性計算部22において計算した系統安定性計算結果データD42を記憶している。制御テーブル作成結果データベースDB43は、図9に例示される制御テーブル計算部23において作成した制御テーブル計算結果データD43を記憶している。なお、安定化計算結果データベースDB40に記憶されるこれらのデータは、計算結果としてのデータばかりではなく、中間処理時点における結果のデータも含めて記憶されており、適宜の場面において流用が可能とされている。これらの記憶内容の詳細事例については後述する。
 表示部25には、中央演算装置1000において取り扱う各種のデータが、適宜見やすい形式に加工されて表示される。また表示部25の機能には、マウスやキーボードなどの入力手段を含み、適宜入力結果が表示画面に反映されている。
 演算装置2000について、まず制御決定入力データベースDB60は、データベースDB61により構成されている。
 故障データベースDB61は、図7に例示される故障データD61を記憶している。この記憶内容の詳細事例については後述する。
 制御決定部50は、実際に故障が発生した時の電力系統の安定化制御対象を決定する機能であり、この一連の処理内容が図11のフローチャートに示されている。また制御決定部における処理の機能は、以下の処理機能部(51と52)である。
 このうち、制御対象決定部51は、実際に故障が発生した時の電力系統の安定化制御対象を決定する機能である。制御指令部52は、制御指令する機能である。
 制御決定結果データベースD70は、データベースDB71により構成されている。このデータベースDB71は、要するに処理機能部51における処理結果を蓄積記憶したものである。
 制御対象決定結果データベースDB71は、制御対象決定部51において決定した制御対象決定結果データD71を記憶している。なお、制御決定データベースDB70に記憶されるこのデータは、決定結果としてのデータばかりでなはなく、中間処理時点における結果のデータも含めて記憶されており、適宜の場面において流用が可能とされている。
 以上で述べたように、中央演算装置1000の入力データは、安定化計算入力データベースDB30に保管、記憶されており、これらは系統構成データD31、系統計測データD32、想定故障計算優先順位データD33などである。また、演算装置2000の入力データは、制御決定入力データベースDB60に保管、記憶されており、これは故障データD61などである。
 中央演算装置1000の系統状態作成部21では、系統構成データD31と系統計測データD32を用いて、系統状態を作成し、系統状態作成結果データD41を出力する。
 また、中央演算装置1000の系統安定性計算部22では、系統構成データD31と系統状態作成結果データD41と想定故障計算優先順位データD33を用いて、系統安定性を計算して安定化制御対象を算出し、系統安定性計算結果データD42を出力する。
 また、中央演算装置1000の制御テーブル計算部23では、系統安定性計算結果データD42を用いて、制御テーブル計算結果データD43を出力する。
 また、中央演算装置1000の制御テーブル送信部24では、制御テーブル計算結果データD43を用いて、制御テーブルを送信する。
 また、中央演算装置1000の表示部25では、安定化計算結果データD40などを用いて各計算結果の情報を表示する。
 演算装置2000の制御対象決定部51では、故障データD61と制御テーブル計算結果データD43を用いて、制御対象を決定し、制御対象決定結果データD71を出力する。
 また、演算装置2000の制御指令部52では、制御対象決定結果データD71を用いて、制御指令する。
 図2は、図1の電力系統安定化装置を電力系統に適用した場合の電力系統安定化システムの全体の構成例を示す図である。なお、図2における電力系統安定化装置10の構成はハード構成の観点で記載している。
 図2において、電力系統安定化装置10が適用される電力系統100は、狭義には送電系統100Aを意味しており、広義には発電系統も含む概念である。図示において電力系統100は、発電機110(110A、110B)、母線120(ノード:120A、120B、120C、120D)、変圧器130(130A、130B)、送電線140(ブランチ:140A、140B、140C、140D)などで構成された事例を表記しているが、これ以外にも負荷やその他制御可能な装置(バッテリー、充放電可能な二次電池、EVの蓄電池、フライホイール、調相設備等)のいずれか一つまたは複数の設備を含んで構成されている。
 電力系統を構成する上記の設備や機器は、電力系統の安定性確保の観点から監視、制御されており、例えば監視制御装置200からの制御信号により適宜の制御、保護が実行されている。他方、係る監視制御のために電力系統各所に設置された各種の計測装置150から、各所の電流、電圧、その他状態信号などの計測信号D32、D61が直接、あるいは通信ネットワーク300を介して間接的に監視制御装置200に取り込まれている。また、電力系統安定化装置10にも同様にして、各種の計測装置150から計測信号が取り込まれている。なおここで、発電機110としては、火力発電機や水力発電機や原子力発電機などの大型電源のほかに、太陽光発電や風力発電といった分散型電源を含んでいる。
 ここで、計測装置150とは、ノード電圧V、ブランチ電流I、力率Φ、有効電力P、無効電力Q、故障様相のいずれか一つまたは複数を計測する装置(計器用変圧器(VT:Voltage Transformer、PT:Potential Transformer)や計器用変流器(CT:Current Transformer)、母線保護リレー(BP:Bus Protection)、送電線保護リレー(LP:Line Protection)、変圧器保護リレー(TP:Transformer Protection))などであり、データ計測箇所識別IDや計測装置の内臓タイムスタンプを含んでデータを送信する機能(テレメータ(TM:Telemeter)などである)を備える。なお、GPSを利用した絶対時刻付きの電力情報(電圧のフェーザ情報)を計測する装置や、位相計測装置(PMU:Phasor Measurement Units)や、他の計測機器であってもよい。また、計測装置150は、狭義の電力系統100A内にあるように記述しているが、発電機110と変圧器130と計測装置150と負荷に接続する母線や線路などに設置されてもよい。
 また、計測信号D32は、計測装置150にて計測された前記の各データ(系統計測データ)であり、通信ネットワーク300を介して系統計測データベースDB32に受信する。また、計測信号D61は、計測装置150にて計測された前記の各データ(故障データ)であり、通信ネットワーク300を介して故障データベースDB61に受信する。ただし、計測信号D32と計測信号D61は、計測装置150から直接系統データを受信する代わりに、監視制御装置200に一端集約されてから、通信ネットワーク300を介して系統計測データベースDB32と故障データベースDB61にそれぞれ受信してもよいし、計測装置150と監視制御装置200の両方から通信ネットワーク300を介して系統計測データベースDB32および故障データベースD61に受信してもよい。なお、系統計測データD32および故障データD61は、データを識別するための固有番号と、タイムスタンプとを含んでもよい。また、系統計測データD32は、計測されたデータであるように書いたが、あらかじめ系統データベースに保有していても良い。
 図2に示した電力系統安定化装置10のハード構成について説明する。
 中央演算装置1000は、表示部1005、キーボードやマウス等の入力部1003、通信部1004、コンピュータや計算機サーバ(CPU:Central Processing Unit)1001、メモリ1002、安定化計算入力データベースDB30(系統構成データベースDB31、系統計測データベースDB32、想定故障計算優先順位データベースDB33)、安定化計算結果データベースDB40(系統状態作成結果データベースDB41、系統安定性計算結果データベースDB42、制御テーブル計算結果データベースDB43)、安定化計算プログラムデータベースDB81が、バス線91に接続されている。
 このうち、表示部1005は、例えば、ディスプレイ装置として構成される。また、表示部1005は、例えば、ディスプレイ装置に代えて、または、ディスプレイ装置と共に、プリンタ装置または音声出力装置等を用いる構成でもよい。
 入力部1003は、例えば、キーボードスイッチ、マウス等のポインティング装置、タッチパネル、音声指示装置等の少なくともいずれか一つを備えて構成できる。
 通信部1004は、通信ネットワーク300に接続するための回路及び通信プロトコルを備えている。
 CPU1001は、安定化計算プログラムデータベースDB81から、所定のコンピュータプログラムを読み込んで実行する。CPU1001は、一つまたは複数の半導体チップとして構成してもよいし、または、計算サーバのようなコンピュータ装置として構成してもよい。
 メモリ1002は、例えば、RAM(Random Access Memory)として構成され、安定化計算プログラムデータベース81から読み出されたコンピュータプログラムを記憶したり、各処理に必要な計算結果データ及び画像データ等を記憶したりする。メモリ1002に格納された画面データは、表示部1005に送られて表示される。表示される画面の例は後述する。
 演算装置2000は、通信部2004、コンピュータや計算機サーバ(CPU:Central Processing Unit)2001、メモリ2002、制御決定入力データベースDB60(故障データベースDB61)、制御決定結果データベースDB70(制御対象決定結果データベースDB71)、制御決定プログラムデータベースDB82が、バス線92に接続されている。
 通信部2004は、通信ネットワーク300に接続するための回路及び通信プロトコルを備えている。
 CPU2001は、制御決定プログラムデータベースDB82から、所定のコンピュータプログラムを読み込んで実行する。CPU2001は、一つまたは複数の半導体チップとして構成してもよいし、または、計算サーバのようなコンピュータ装置として構成してもよい。
 メモリ2002は、例えば、RAM(Random Access Memory)として構成され、制御決定プログラムデータベース82から読み出されたコンピュータプログラムを記憶したり、各処理に必要な計算結果データ及び画像データ等を記憶したりする。
 ここで、図3を参照して、安定化計算プログラムデータベースDB81の記憶内容を説明する。図3は、中央演算装置1000のプログラムデータの内容を示す構成例を示す図である。安定化計算プログラムデータベースDB81には、例えば、系統状態作成プログラムP811と、系統安定性計算プログラムP812と、制御テーブル計算プログラムP813と、制御テーブル送信プログラムP814と、表示プログラムP815が格納されている。
 図2に戻り、CPU1001は、安定化計算プログラムデータベースDB81からメモリ1002に読み出された演算プログラム(系統状態作成プログラムP811、系統安定性計算プログラムP812、制御テーブル計算プログラムP813、制御テーブル送信プログラムP814、表示プログラムP815)を実行して、系統状態の作成、系統安定性の計算、制御テーブルの計算、制御テーブルの送信、表示すべき画像データの指示、各種データベース内のデータの検索等を行う。
 メモリ1002は、表示用の画像データ、系統状態作成結果データ、系統安定性計算結果データ、制御テーブル計算結果データ等の計算一時データ及び計算結果データを一旦格納するメモリであり、CPU1001によって必要な画像データを生成して表示部1005(例えば表示ディスプレイ画面)に表示する。なお、中央演算装置1000の表示部1005は、各制御プログラムやデータベースの書き換えを行うためだけの簡単な画面だけであってもよい。
 ここで、図4を参照して、制御決定プログラムデータベースDB82の記憶内容を説明する。図4は、演算装置2000のプログラムデータの内容を示す構成例を示す図である。制御決定プログラムデータベースDB82には、例えば、制御対象決定プログラムP821と、制御指令プログラムP822が格納されている。
 図2に戻り、CPU2001は、制御決定プログラムデータベースDB82からメモリ2002に読み出された演算プログラム(制御対象決定プログラムP821、制御指令プログラムP822)を実行して、制御対象の決定、制御指令、各種データベース内のデータの検索等を行う。
 メモリ2002は制御対象決定結果データ等の計算一時データ及び計算結果データを一旦格納するメモリである。
 電力系統安定化装置10には、大きく分けて10個のデータベースDBが格納されている。以下では、安定化計算プログラムデータベースDB81および制御決定プログラムデータベースDB82を除く、安定化計算入力データベースDB30(系統構成データベースDB31、系統計測データベースDB32、想定故障計算優先順位データベースDB33)と、安定化計算結果データベースDB40(系統状態作成結果データベースDB41、系統安定性計算結果データベースDB42、制御テーブル計算結果データベースDB43)と、制御決定入力データベースDB60(故障データベースDB61)と、制御決定結果データベースDB70(制御対象決定結果データベースDB71)について説明する。
 系統構成データベースDB31には、系統構成データD31が、系統構成、線路インピーダンス(R+jX)、対地静電容量(サセプタンス:jB)、系統構成と状態推定に必要なデータ(バットデータの閾値など)、発電機データ、その他の潮流計算・状態推定・時系列変化計算に必要なデータとして記憶されている。なお、手動で入力する際には、入力部1003によって手動で入力し記憶する。なお、入力の際はCPU1001によって必要な画像データを生成して表示部1005に表示する。入力の際は、補完機能を利用して、大量のデータを設定できるように半手動にしてもよい。
 図5は、系統計測データベースDB32に記憶された系統計測データD32の例を示す図である。系統計測データベースDB32には、系統計測データD32として、計測箇所D321、計測データ種類D322、計測値D323などのデータが記憶されている。
 このうち、計測箇所D321は、送電線A(送電端)、送電線A(受電端)、送電線B(送電端)、母線A、母線Bなどである。
 計測データ種類D322は、有効電力P、無効電力Q、電圧V、電圧位相角δ、電流I、力率Φなどである。また計測値D323は、例えば単位化された値である。これらは、時刻スタンプ付きデータやPMUデータでもよい。例えば、電力系統100に接続するノード120Bや120Cにおける電圧および電圧位相角と、電力系統100に接続するノード120Bや120Cに接続するブランチ140Bや140Cの線路潮流(P+jQ)と、電力系統100に接続するノード120Bや120Cに接続する変圧器130Aや130Bの線路潮流(P+jQ)と、変圧器130Aや130Bに接続するノード120Aや120Dの電圧Vおよび電圧位相角δと、ノード120Aや120Dに接続する発電機110Aや110Bの有効電力Pや無効電力Qや力率Φと、計測装置150や監視制御装置200などから通信ネットワークを介して計測する電力系統100に接続するその他のノードやブランチや発電機や負荷や制御装置などの有効電力Pや無効電力Qや力率Φや電圧Vおよび電圧位相角δなどが記憶されている。なお、電圧位相角δは、PMUやGPSを利用した他の計測機器を利用して計測したものでもよい。計測装置は、VTやCTなどである。VTやCTなどで計測した電流Iと電圧Vと力率Φから線路潮流(P+jQ)を計算することができる。また、系統状態作成プログラムP811の計算結果である、もっともらしい系統の各ノード、ブランチ、発電機、負荷、制御機器の有効電力P、無効電力Q、電圧V、電圧位相角δ、電流I、力率Φ、を推定計算した結果も、系統計測データとして保存しておく。
 図6は、想定故障計算優先順位データベースDB33に記憶された想定故障計算優先順位データD33の例を示す図である。想定故障計算優先順位データD33には、再生可能エネルギー出力変動シナリオD333として、計算の優先レベルD331と故障種類D332が備えられ、故障種類D332はさらに故障箇所D334と故障様相D335で形成されている。
 図6の場合に、故障箇所D334は例えば送電線A(送電端)、送電線B(受電端)、送電線D(送電端)などを想定しており、故障様相D335は、故障した線路の相、線数、故障様態の組合せなどである。故障様相D335において、3φ6LG(ABCA’B’C’)は、三相六線地絡事故でA相とB相とC相とA’相とB’相とC’相が地絡したことを表している。この場合の優先レベルD331は、当該想定故障の場合に、電力系統の擾乱が大きく、電力系統が不安定になる順に順位づけされている。
 図6の上段に例示した再生可能エネルギー出力変動シナリオD333は、再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類がAの時のものである。従ってシナリオ種類D336には複数のものがあり、再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類D336は図6下段に示すように、その内容D337により定義されている。シナリオ種類D336ごとの内容D337は、さらに複数の地点D338毎に定義され、地点毎に天気D339、風速D3310などのデータで定義される。再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類Aの場合、地点A、Bの天気D339は晴れ時々曇り、風速D3310は0(m/s)であることを記述しており、この地点の天気情報に合致する場合に、再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類Aに合致する優先レベルの想定故障計算優先順位データD33が形成されることを図6は表している。
 従って同様に再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類Bに記述の地点の天気情報に合致する場合には、再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類Bに合致する優先レベルの想定故障計算優先順位データD33が形成されることになる。この図6は、想定故障ごとに優先レベルが設定されるとともに、再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類ごとに想定故障の優先レベルが変化するように設定されていることを意味している。別の言い方をすると、天候により再生可能エネルギー出力変動の様相が変化していく場合に、その都度の天候状態に応じた優先レベルに変更されていくことを意味している。
 ここで、図6における再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類は、例えば、あらかじめ分析によって求めた、最も発生する可能性が高い再エネ出力変動のパターンとする。また、過去の再生可能エネルギー出力変動の実績データを分析し、各想定故障に対する安定性維持に必要な制御量(安定化制御量)が最も多くなる再生可能エネルギー出力変動パターンとしても良い。
 優先レベルは、例えば、再生可能エネルギー出力変動シナリオ発生時の安定化制御量の大きい想定故障の順とする。また、再生可能エネルギー出力変動シナリオが発生した場合の安定化制御量と再生可能エネルギー出力変動シナリオが発生しなかった場合の安定化制御量の差分が大きい想定故障の順でも良いし、他の順でも良い。これにより、想定する再生可能エネルギー出力変動時の各想定故障に対する系統安定性計算の優先順位を決定できる。
 なお、図6の想定故障計算優先順位データベースDB33を生成するに当たり、電力系統各地点の天候情報に応じて、再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類を判別して、適宜優先レベルを可変に調整していることは言うまでもない。
 図7は、故障データベースDB61に記憶された故障データD61の例を示す図である。故障データベースDB61には、故障データD61として、故障箇所D611、故障様相D612などのデータが記憶されている。
 図8は、系統状態作成結果データベースDB41に記憶された系統状態作成結果データD41の例を示す図である。系統状態作成結果データベースDB41には、系統状態作成結果データD41として、対象母線D411、系統状態の種類D412、系統状態の値D413などのデータが記憶されている。対象母線は、発電機母線や負荷母線などである。系統状態の種類は、有効電力P、無効電力Q、電圧V、電圧位相角δ、電流I、力率Φなどである。また値D413は、例えば単位化された値である。
 系統安定性計算結果データベースDB42には、系統安定性計算結果データD42が、系統安定性計算の結果算出された安定化制御対象などのデータとして記憶されている。
 図9は、制御テーブル作成結果データベースDB43に記憶された制御テーブル作成結果データD43の例を示す図である。制御テーブル計算結果データベースDB43には、制御テーブル計算結果データD43として、計算の優先レベルD431、故障種類D432、制御対象D433などのデータが記憶されている。制御対象は、発電機や負荷などである。バッテリー、充放電可能な二次電池、EVの蓄電池、フライホイール、調相設備等でも良い。ここで、図9における「発電機G1+G2+G3」の表記は、電制機が発電機G1と発電機G2と発電機G3であること、すなわち、発電機G1と発電機G2と発電機G3を制御対象として遮断することを表している。
 図1に戻り、図1の安定化計算結果データベースDB40内の系統状態作成結果データベースDB41には、系統構成データD31と系統計測データD32を用いて、系統状態作成プログラムP811によって作成された系統状態作成結果データD41が保存される。系統状態の作成方法は後述する。
 系統安定性計算結果データベースDB42には、系統構成データD31と系統状態作成結果データD41と想定故障計算優先順位データD33を用いて、系統安定性計算プログラムP812によって作成された系統安定性計算結果データD42が保存される。系統安定性の計算方法は後述する。
 制御テーブル計算結果データベースDB43には、系統安定性計算結果データD42を用いて、制御テーブル計算プログラムP813によって計算された制御テーブル計算結果データD43が保存される。制御テーブルの計算方法は後述する。
 図1の制御決定結果データベースDB70において、制御対象決定結果データベースDB71には、制御テーブル計算結果データD43と故障データD61を用いて、制御対象計算プログラムP821によって決定された制御対象決定結果データD71が保存される。制御対象の決定方法は後述する。
 次に電力系統安定化装置10の演算処理内容の一例について図10と図11を用いて説明する。図10と図11は、電力系統安定化装置10の処理の全体を示すフローチャートの例であり、図10は中央演算装置1000の処理、図11は演算装置2000の処理である。
 まず、図10を用いて中央演算装置1000の処理の流れを説明する。
 処理ステップS100では、系統構成データD31と系統計測データD32を用いて、状態推定計算し、状態推定結果を系統状態として系統状態作成結果データベースDB41に保存する。状態推定計算では、もっともらしい系統の各ノード、ブランチ、発電機、負荷、制御機器の有効電力P、無効電力Q、電圧V、電圧位相角δ、電流I、力率Φを推定する。状態推定計算の方法は、例えば、横山明彦、太田宏次、「電力系統安定化システム工学」、電気学会、2014、pp。49に記載の計算方法などに則して行う。
 処理ステップS200では、図6に示した想定故障計算優先順位データD33を用いて、未選択の故障種類のうち、最も優先レベルの高い故障種類を選択する。
 処理ステップS300では、系統構成データD31と系統状態作成結果データD41を用いて、処理ステップS200で選択した故障種類に対する電力系統の安定性を計算し、安定性維持に必要な制御対象を算出し、算出結果を系統安定性計算結果データDB42に保存する。安定性は、例えば、横山明彦、太田宏次、「電力系統安定化システム工学」、電気学会、2014、pp。54-57、に記載の計算方法などに則して行った数値シミュレーション結果を基に計算する。安定性は、過渡安定性、電圧安定性などである。過渡安定性の計算指標は、同期発電機の内部相差角などであり、基準発電機の内部操作角との偏差が閾値を超過した場合に過渡不安定と判定する。電圧安定性の計算指標は、横山明彦、太田宏次、「電力系統安定化システム工学」、電気学会、2014、pp。42-45、に記載のP-V曲線の安定余裕などであり、安定余裕が閾値を超過した場合に電圧不安定と判定する。制御対象の算出方法は、例えば、過渡安定性に対しては、基準発電機との内部操作角の偏差が閾値を超過した同期発電機を制御対象として設定する。また、横山明彦、太田宏次、「電力系統安定化システム工学」、電気学会、2014、pp。189-191に記載のオンラインTSCシステム搭載の方法などに即して行っても良い。電圧安定性に対しては、P-V曲線の安定余裕が閾値を超過するような同期発電機を制御対象候補として設定する。なお、前記計算方法は一例であり、その他の計算方法を使用しても良い。
 処理ステップS400では、系統安定性計算結果データD42を用いて、制御テーブルを作成し、制御テーブル計算結果データベースDB43に保存する。
 処理ステップS500では、想定故障優先順位データD33の全ての故障種類を処理ステップS200で選択したか否か判定する。全ての故障種類を選択済みの場合、処理ステップS600に進む。選択済みでない場合、ステップS200に戻る。
 処理ステップS600では、制御テーブル計算結果データD43を用いて、制御テーブルを演算装置2000に送信する。
 以上により、想定する再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する想定故障の優先順位に従って制御テーブルを作成できるため、再生可能エネルギー出力変動シナリオ発生時の安定化制御量が大きい故障や、再生可能エネルギー出力変動シナリオ発生有無によって安定化制御量が大きく変化する故障に対し、優先的に制御対象を算出できる。これにより、前記故障に対して系統状態にあった適切な制御をすることができる。
 なお、中央演算装置1000の処理に、処理周期(演算周期)が設定されている場合、処理ステップS100からS600までの一連の処理が完了する前に処理周期が終了する場合がある。この場合は、処理周期終了時点での制御テーブル作成結果データD43を処理ステップS600で演算装置に送信する。これにより、全ての想定故障に対する制御テーブルを作成できなかった場合でも、制御テーブルの作成が完了した故障に対しては、系統状態にあった適切な制御をすることができる。
 このようにして得られた各種計算結果や計算途中でメモリに蓄積されるデータは、監視制御装置200の画面に逐次表示されてもよい。これにより、運用者が電力系統安定化装置10の運用状況を容易に把握できる。
 次に、図11を用いて演算装置2000の処理の流れを説明する。
 処理ステップS700では、故障データD61を受信する。
 処理ステップS800では、故障データD61と制御テーブル計算結果データD43を用いて、故障種類に対する制御対象を決定し、制御対象決定結果データベースDB71に保存する。制御対象は、制御テーブル計算結果データD43に記載の故障データD61と同じ故障種類に対応する制御対象とする。
 処理ステップ900では、処理ステップS800で決定した制御対象に制御指令する。
 図12は、実施例1に係る電力系統安定化装置の画面表示例を示す図である。ここで、図12を参照して具体的な表示内容の例について説明する。図12は、想定故障優先順位253と、再生可能エネルギー出力変動シナリオとして、再生可能エネルギーの地点254、天気255、風速256を表示したものである。また、図12の表示には系統図251や凡例252も併せて表示されることにより、利用者が理解しやすい表示形式となっている。
 図12のように、安定化計算結果を電力系統安定化装置10や通信ネットワーク300を介して監視制御装置200の画面に表示することで、電力系統10における各想定故障に対する安定性計算の優先順位が一目でわかる効果がある。
 以上説明した実施例1の電力系統安定化装置10は、中央演算装置1000において、系統構成データD31と系統データD32を用いて系統状態を作成し、系統構成データD31と系統状態作成結果データD41と想定故障計算優先順位データD33を用いて系統安定性を計算して安定化制御対象を算出し、系統安定性計算結果データD42を用いて制御テーブルを計算し、制御テーブル計算結果データD43を用いて制御テーブルを演算装置に送信し、各計算結果の表示を行い、演算装置2000において、故障データD61と制御テーブル計算結果データD43を用いて制御対象を決定し、制御対象決定結果データD71を用いて制御指令するものである。実施例1では、この際に想定故障計算優先順位データD33は、再生可能エネルギー出力変動シナリオを考慮している。
 また、実施例1は、電力系統安定化装置10を電力系統に適用して電力系統安定化システムを構成したものである。
 実施例1では、あらかじめ決定した再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する想定故障計算優先順位に基づいて安定化計算する電力系統安定化装置10について説明した。実施例2では、気象予測データD35と再生可能エネルギー出力変動データD36を用いて再生可能エネルギー出力変動シナリオを作成することで、系統状態に応じた適切な各想定故障の安定性計算の優先順位を計算する電力系統安定化装置について一例を説明する。なお、図1から図12で説明した内容と重複する説明については省略する。
 図13は、実施例2に係る電力系統安定化装置の一例を示している。図13の電力系統安定化装置は、図1の電力系統安定化装置10に、気象予測データD35と再生可能エネルギー出力変動データD36と再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成部26と想定故障過酷度計算部27と想定故障計算優先順位計算部28と再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成結果データD45と想定故障過酷度計算結果データD46と想定故障計算優先順位計算結果データD47を追加したものである。図13では、追加部分を太線で示している。
 また、中央演算装置1000の入力データとしては、系統構成データD31、系統計測データD32以外に、気象予測データD35、再生可能エネルギー出力変動データD36が追加されている。
 演算装置2000の入力データは、図1と同じである。
 また、中央演算装置1000の結果データとしては、系統状態作成結果データD41、系統安定性計算結果データD42、制御テーブル計算結果データD43以外に、再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成結果データD45、想定故障過酷度計算結果データD46、想定故障計算優先順位計算結果データD47が追加されている。
 演算装置2000の出力データは、図1と同じである。
 また、中央演算装置1000の機能としては、系統状態作成部21、系統安定性計算部22、制御テーブル計算部23、制御テーブル送信部24以外に、再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成部26、想定故障過酷度計算部27、想定故障計算優先順位計算部28が追加されている。
 再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成部26では、気象予測データD35と再生可能エネルギー出力変動データD36と系統状態作成結果データD41を用いて、再生可能エネルギー出力変動シナリオを作成し、再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成結果データD45を出力する。想定故障過酷度計算部27は、系統構成データD31と系統状態作成結果データD41と再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成結果データD45を用いて、各想定故障に対する過酷度を計算し、想定故障過酷度計算結果データD46を出力する。想定故障計算優先順位28は、想定故障過酷度計算結果データD46を用いて、各想定故障に対する安定性計算の優先順位を計算し、想定故障計算優先順位計算結果データD47を出力する。
 演算装置2000の機能は、図1と同じである。
 図14は、実施例2における電力系統安定化装置10のハード構成と電力系統100のシステム全体構成図の例であり、図2に示した実施例1における電力系統安定化装置10と電力系統100の全体構成図に、気象予測データベースDB35と再生可能エネルギー出力変動データベースDB36と再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成結果データベースDB45と想定故障過酷度計算結果データベースD46と想定故障計算優先順位計算結果データベースD47がバス線91に接続され、追加されたものになっている。図14では、追加部分を太線で示している。
 図15は、中央演算装置1000のプログラムデータの内容を示す構成例を示す図であり、図3に示した実施例1における安定化計算プログラムデータベースP81の構成図に、再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成プログラムP816と想定故障過酷度計算プログラムP817と想定故障計算優先順位計算プログラムP818が追加されたものになっている。図15では、追加部分を太線で示している。
 図14のうち、既に説明した図2に示された同一の符号を付された構成と、同一機能を有する部分については、説明を省略する。
 電力系統安定化装置10には、大きく分けて14個のデータベースが格納される。以下においては、既に説明済みのデータベースの説明を割愛して、新規に追加された気象予測データベースDB35と再生可能エネルギー出力変動データベースD36と再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成結果データベースDB45と想定故障過酷度計算結果データベースDB46と想定故障計算優先順位計算結果データベースDB47について説明する。
 気象予測データベースDB35には、気象予測データD35が記憶されている。気象予測データD35は、例えば、各地点の、快晴、晴れ時々曇り、曇り時々晴れ、曇り、雨などの天気データと、風速データなどである。また、天気データは、各地点の雲量のデータであっても良い。また、これらのデータに時刻を対応付けたデータであっても良い。
 図16は、再生可能エネルギー出力変動データベースDB36に記憶された再生可能エネルギー出力変動データD36の例を示す図である。再生可能エネルギー出力変動データベースDB36には、再生可能エネルギー出力変動データD36として、太陽光発電に対しては、再生可能エネルギーの箇所D361、天気の種類D362、各天気の種類に対応する有効電力の変動量D363および無効電力の変動量D364が記憶され、風力発電に対しては、再生可能エネルギーの箇所D365、風速D366、風速に対応する有効電力の変動量D367および無効電力の変動量D368などのデータとして記憶されている。ここで、図16におけるD367の-現在出力(出力0)は、風力発電のカットアウトなどによって出力が0になることを表している。天気の種類D362としては、気象予測データD35の天気データなどである。
 図17は、想定故障過酷度計算結果データベースDB46に記憶された想定故障過酷度計算結果データD46の例を示す図である。想定故障過酷度計算結果データベースDB46には、想定故障過酷度計算結果データD46として、故障種類D461、各想定故障種類に対する過酷度D462などのデータとして記憶されている。故障種類D461は、故障箇所D463、故障様相D464などのデータである。過酷度D462は、各想定故障の再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する電力系統の安定性の過酷度を表す指標であり、例えば、再生可能エネルギー出力変動シナリオ発生時の安定化制御量である。また、再生可能エネルギー出力変動シナリオが発生した場合の安定化制御量と再生可能エネルギー出力変動シナリオが発生しなかった場合の安定化制御量の差分でも良いし、他の指標であっても良い。
 想定故障計算優先順位計算結果データベースDB47には、想定故障計算優先順位計算結果データD47が、各想定故障に対する安定性計算の優先順位などのデータとして記録されている。
 次に、電力系統安定化装置10の計算処理内容について説明する。中央演算装置1000の処理の全体を示すフローチャートは、図10に図18を加えたものである。このため、以下では、図18について説明する。
 図18は、中央演算装置1000の処理における想定故障計算優先順位計算処理の全体を示すフローチャートの例である。
 処理ステップS1000は、処理ステップS100の内容と同じである。
 処理ステップS1100では、気象予測データD35と再生可能エネルギー出力変動データD36と系統状態作成結果データD41を用いて、再生可能エネルギー出力変動シナリオを作成し、再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成結果データベースDB45に保存する。
 ここで、図19を用いて、図18の処理ステップS1100による再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成の流れを説明する。図19は、図13の再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成部26の処理を説明するフローチャートの例である。
 処理ステップS1101では、再生可能エネルギー出力変動データD36に記憶されている再生可能エネルギー箇所を選択する。
 処理ステップS1102では、処理ステップS1101で選択した再生可能エネルギーの出力変動時刻を設定する。出力変動時刻は、気象予測データD35に時刻データが対応づいている場合は、天気または風速が変化する時刻を設定し、気象予測データD35に時刻データが対応づいていない場合は、現在の時刻とする。
 処理ステップS1103では、再生可能エネルギー出力変動データD36から、処理ステップS1101で設定した時刻の天気種類および風速に対応する有効電力変動量および無効電力変動量を、設定時刻における再生可能エネルギーの出力変動量として設定する。
 処理ステップS1104では、処理ステップS1102において、全ての出力変動時刻を選択済みか否か判定する。選択済みの場合、処理ステップS1105に進む。選択済みでない場合、処理ステップS1102に戻る。
 処理ステップS1105では、処理ステップS1101において、再生可能エネルギー出力変動データD36に記憶されている全ての再生可能エネルギー箇所を選択済みか否か判定する。選択済みの場合、処理を終了する。選択済みでない場合、処理ステップS1101に戻る。
 図18に戻り、処理ステップS1200では、系統構成データD31と系統状態作成結果データD41と再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成結果データD45を用いて、各想定故障に対する過酷度を計算し、想定故障過酷度計算結果データベースDB46に保存する。
 ここで、図20を用いて、図18の処理ステップS1200による想定故障過酷度計算の流れを説明する。図20は、図13の想定故障過酷度計算部27の処理を説明するフローチャートの例である。
 処理ステップS1201では、処理ステップS1000で作成した系統状態を設定する。
 処理ステップS1202では、過酷度を計算する想定故障を選択する。
 処理ステップS1203では、処理ステップS1201で設定した系統状態を初期状態とし、処理ステップS1202で選択した想定故障に対する電力系統の安定性を計算し、安定性維持に必要な制御対象を算出する。処理ステップS1202は、処理ステップS300の内容と同じである。
 処理ステップS1204では、処理ステップS1201で設定した系統状態に対し、処理ステップS1100で作成した再生可能エネルギー出力変動シナリオを設定する。
 処理ステップS1205では、処理ステップS1204で設定した再生可能エネルギー出力変動シナリオと処理ステップS1202で選択した想定故障に対し、電力系統の安定性を計算し、安定性維持に必要な制御対象を算出する。処理ステップS1205は、処理ステップS300の内容と同じである。
 処理ステップS1206では、処理ステップS1205で算出した制御対象の制御量から処理ステップS1203で算出した制御対象の制御量を差し引くことで、選択中の想定故障に対する制御量の変化量を算出し、算出した変化量を選択中の想定故障に対する過酷度とする。
 処理ステップS1207では、処理ステップS1202において、全ての想定故障を選択済みか否か判定する。選択済みの場合、処理を終了する。選択済みでない場合、処理ステップS1202に戻る。
 図18に戻り、処理ステップS1300では、想定故障過酷度計算結果データD46を用いて、各想定故障に対する安定性計算の優先順位を計算し、想定故障計算優先順位計算結果データベースDB47に保存する。安定化計算の優先順位は、例えば、処理ステップS1200で計算した過酷度の順とする。
 ここで、図21を参照して具体的な表示内容の例について説明する。図21は、電力系統安定化装置10の表示画面(図12)と基本的には同じであるが、安定化計算結果253に過酷度を加えて表示し、再生可能エネルギー出力変動シナリオとして、再生可能エネルギーの出力変動時刻および出力変動量(有効電力の出力変動量258、無効電力の出力変動量259)を新たに加えて表示したものである。有効電力出力変動量258および無効電力出力変動量259のように、グラフ表示することで、各再生可能エネルギーの出力変動時刻および出力変動量が一目で分かる効果がある。
 以上説明した実施例2の電力系統安定化装置10は、中央演算装置1000において、系統構成データD31と系統計測データD32を用いて系統状態を作成し、気象予測データD35と再生可能エネルギー出力変動データD36と系統状態作成結果データD41を用いて再生可能エネルギー出力変動シナリオを作成し、系統構成データD31と系統状態作成結果データD41と再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成結果データD45を用いて各想定故障に対する過酷度を計算し、想定故障過酷度計算結果データD46を用いて各想定故障に対する安定性計算の優先順位を計算し、系統構成データD31と系統状態作成結果データD41と想定故障計算優先順位計算結果データD47を用いて系統安定性を計算して安定化制御対象を算出し、系統安定性計算結果データD42を用いて制御テーブルを計算し、制御テーブル計算結果データD43を用いて制御テーブルを演算装置に送信し、各計算結果の表示を行い、演算装置2000において、故障データD61と制御テーブル計算結果データD43を用いて制御対象を決定し、制御対象決定結果データD71を用いて制御指令するものである。
 また、実施例2は、電力系統安定化装置10を電力系統に適用して電力系統安定化システムを構成したものである。
 実施例1では、あらかじめ決定した再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する想定故障計算優先順位に基づいて安定化計算する電力系統安定化装置10について説明した。
 実施例3では、あらかじめ決定した複数の再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する想定故障計算優先順位に対し、気象予測データD35を用いて系統状態に応じた再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する想定故障計算優先順位を選択する電力系統安定化装置について一例を説明する。なお、図1から図21で説明した内容と重複する説明については省略する。
 図22は、実施例3に係る電力系統安定化装置の一例を示している。図22の電力系統安定化装置は、図1の電力系統安定化装置10に、気象予測データD35と想定故障計算優先順位テーブルデータD37と想定故障計算優先順位選択部29と想定故障計算優先順位選択結果データD48を追加したものである。図22では、追加部分を太線で示している。
 中央演算装置1000の入力データとしては、系統構成データD31、系統計測データD32以外に、気象予測データD35、想定故障計算優先順位テーブルデータD37が追加されている。
 演算装置2000の入力データは、図1と同じである。
 また、中央演算装置1000の結果データとしては、系統状態作成結果データD41、系統安定性計算結果データD42、制御テーブル計算結果データD43以外に、想定故障計算優先順位選択結果データD48が追加されている。
 演算装置2000の出力データは、図1と同じである。
 また、中央演算装置1000の機能としては、系統状態作成部21、系統安定性計算部22、制御テーブル計算部23、制御テーブル送信部24以外に、想定故障計算優先順位選択部29が追加されている。想定故障計算優先順位選択部29では、気象予測データD35と想定故障計算優先順位テーブルデータD37を用いて、想定故障計算優先順位を選択し、想定故障計算優先順位選択結果データD48を出力する。
 演算装置2000の機能は、図1と同じである。
 図23は、実施例3における電力系統安定化装置10のハード構成と電力系統100のシステム全体構成図の例であり、図2に示した実施例1における電力系統安定化装置10と電力系統100の全体構成図に、気象予測データベースDB35と想定故障計算優先順位テーブルデータDB37と想定故障計算優先順位選択結果データベースDB48がバス線91に接続され、追加されたものになっている。図23では、追加部分を太線で示している。
 図24は、中央演算装置1000のプログラムデータの内容を示す構成例を示すものであり、図3に示した実施例1における安定化計算プログラムデータベースP81の構成図に、想定故障計算優先順位選択プログラムP819が追加されたものになっている。図24では、追加部分を太線で示している。
 図23のうち、既に説明した図2および図14に示された同一の符号を付された構成と、同一機能を有する部分については、説明を省略する。
 図23に示すように、電力系統安定化装置10には、大きく分けて12個のデータベースが格納される。以下においては、既に説明済みのデータベースの説明を割愛して、新規に追加された想定故障計算優先順位テーブルデータベースDB37と想定故障計算優先順位選択結果データベースDB48について説明する。
 図25は、想定故障計算優先順位テーブルデータベースDB37に記憶された想定故障計算優先順位テーブルデータD37の例を示す図である。想定故障計算優先順位テーブルデータベースDB37には、想定故障計算優先順位テーブルデータD37として、各再生可能エネルギー出力変動シナリオD373に対する計算の優先レベルD371、故障種類D372と、再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類D374とその内容D375などのデータとして記憶されている。再生可能エネルギー出力変動シナリオの内容は、地点D376、その地点における天気D377、風速D378などである。
 各再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する計算の優先レベルは、例えば、想定故障計算優先順位データD35における優先レベルと同じように決める。これにより、想定する複数の再生可能エネルギー出力変動シナリオに対し、各想定故障の系統安定化計算の優先順位を決定できる。
 想定故障計算優先順位選択結果データベースDB48には、想定故障計算優先順位選択結果データD48が、複数の再生可能エネルギー出力変動シナリオの中から選択された再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位として記憶されている。
 次に、電力系統安定化装置10の計算処理内容について説明する。中央演算装置1000の処理の全体を示すフローチャートは、図10に図26を加えたものである。このため、以下では、図26について説明する。
 図26は、中央演算装置1000の処理における想定故障計算優先順位選択処理の全体を示すフローチャートの例である。
 処理ステップS1400は、処理ステップS100の内容と同じである。
 処理ステップS1500では、気象予測データD35と想定故障計算優先順位テーブルデータD37を用いて、想定故障計算優先順位を選択し、想定故障計算優先順位選択結果データベースDB48に保存する。
 図27は、図26の処理ステップS1500の詳細フローチャートである。ここで、図27を用いて、図26の処理ステップS1500における想定故障計算優先順位選択の流れを説明する。
 処理ステップS1501では、想定故障計算優先順位テーブルデータD37に記憶されている再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類における地点を選択する。
 処理ステップS1502では、想定故障計算優先順位テーブルデータD37に記憶されている再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類の中から、気象予測データD35に記憶されている天気データと同じ天気の再生可能エネルギー出力変動シナリオを抽出する。
 処理ステップS1503では、処理ステップS1502で抽出した再生可能エネルギー出力変動シナリオの中から、気象予測データD35に記憶されている風速データと同じ風速の再生可能エネルギー出力変動シナリオを抽出する。
 処理ステップS1504では、処理ステップS1501において、想定故障計算優先順位テーブルデータD37に記憶されている再生可能エネルギー出力変動シナリオ種類における全ての地点を選択済みか否か判定する。選択済みの場合、処理ステップS1505に進む。選択済みでない場合、処理ステップS1501に戻る。
 処理ステップS1505では、処理ステップS1501から処理ステップS1504の結果抽出された再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する想定故障計算優先順位を選択する。
 図28は、実施例3に係る電力系統安定化装置の画面表示例を示す図である。ここで、図28を参照して具体的な表示内容の例について説明する。図28は、電力系統安定化装置10の表示画面(図12)と基本的には同じであるが、再生可能エネルギー出力変動シナリオとして、再生可能エネルギーの出力変動シナリオの種類2510を新たに加えて表示したものである。これにより、表示されている安定化計算結果における想定故障計算優先順位が、どのような再生可能エネルギー出力変動シナリオに基づいて選択されたかが一目で分かる効果がある。
 以上説明した実施例3の電力系統安定化装置10は、中央演算装置1000において、系統構成データD31と系統計測データD32を用いて系統状態を作成し、気象予測データD35と想定故障計算優先順位テーブルデータD37を用いて、想定故障計算優先順位を選択し、系統構成データD31と系統状態作成結果データD41と想定故障計算優先順位選択結果データD48を用いて系統安定性を計算して安定化制御対象を算出し、系統安定性計算結果データD42を用いて制御テーブルを計算し、制御テーブル計算結果データD43を用いて制御テーブルを演算装置に送信し、各計算結果の表示を行い、演算装置2000において、故障データD61と制御テーブル計算結果データD43を用いて制御対象を決定し、制御対象決定結果データD71を用いて制御指令するものである。
 また、実施例3は、電力系統安定化装置10を電力系統に適用して電力系統安定化システムを構成したものである。
 実施例1では、あらかじめ決定した再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する想定故障計算優先順位に基づいて安定化計算をする電力系統安定化装置10について説明した。
 実施例4では、あらかじめ決定した再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する想定故障計算優先順位から、各想定故障の安定性計算の周期(演算周期)を計算し、計算した周期に基づいて各想定故障に対して安定化計算をする電力系統安定化装置について一例を説明する。なお、図1から図28で説明した内容と重複する説明については省略する。
 図29は、実施例4に係る電力系統安定化装置の一例に示している。図29の電力系統安定化装置10は、図1の電力系統安定化装置10に、計算周期計算データD38と想定故障計算周期計算部210と想定故障計算周期変更部211と想定故障計算周期計算結果データD49と想定故障計算周期変更結果データD410を追加したものである。図29では、追加部分を太線で示している。
 中央演算装置1000の入力データとしては、系統構成データD31、系統計測データD32、想定故障計算優先順位データD33以外に、計算周期計算データD38が追加されている。
 演算装置2000の入力データは、図1と同じである。
 また、中央演算装置1000の結果データとしては、系統状態作成結果データD41、系統安定性計算結果データD42、制御テーブル計算結果データD43以外に、想定故障計算周期計算結果データD49、想定故障計算周期変更結果データD410が追加されている。
 演算装置2000の出力データは、図1と同じである。
 また、中央演算装置1000の機能としては、系統状態作成部21、系統安定性計算部22、制御テーブル計算部23、制御テーブル送信部24以外に、想定故障計算周期計算部210、想定故障計算周期変更部211が追加されている。想定故障計算周期計算部210では、計算周期計算データD38と想定故障計算優先順位データD33を用いて、各想定故障に対する系統安定性計算の計算周期を計算し、想定故障計算周期計算結果データD49を出力する。想定故障計算周期変更部211では、想定故障計算周期計算結果データD49を用いて、各想定故障に対する系統安定性計算の周期を変更し、想定故障計算周期変更結果データD410を出力する。
 演算装置2000の機能は、図1と同じである。
 図30は、実施例4における電力系統安定化装置10のハード構成と電力系統100のシステム全体構成図の例であり、図2に示した実施例1における電力系統安定化装置10と電力系統100の全体構成図に、計算周期計算データベースDB38と想定故障計算周期計算結果データベースDB49と想定故障計算周期変更結果データベースDB410がバス線91に接続され、追加されたものになっている。図30では、追加部分を太線で示している。
 図31は、中央演算装置1000のプログラムデータの内容を示す構成例を示すものであり、図3に示した実施例1における安定化計算プログラムデータベースP81の構成図に、想定故障計算周期計算プログラムP8110と想定故障計算周期変更プログラムP8111が追加されたものになっている。図31では、追加部分を太線で示している。
 図30のうち、既に説明した図2、図14、図23に示された同一の符号を付された構成と、同一機能を有する部分については、説明を省略する。
 電力系統安定化装置10には、大きく分けて13個のデータベースが格納される。以下においては、既に説明済みのデータベースの説明を割愛して、新規に追加された計算周期計算データベースDB38と想定故障計算周期計算結果データベースDB49と想定故障計算周期変更結果データベースDB410について説明する。
 計算周期計算データベースDB38には、系統安定化計算の計算周期計算データD38が図32に示すように、優先レベルD381と、それに対応する計算周期D382などのデータとして記憶されている。優先レベルは、想定故障計算優先順位データD33における優先レベルD331を表している。これにより、各優先レベルの想定故障に対する系統安定性計算の計算周期を決定できる。計算周期は、例えば、優先レベルが高いほど短くする。これにより、優先レベルの高い想定故障は系統安定性計算の結果算出される制御対象の更新周期が短くなるため、更新周期内に発生する潮流変動に起因する制御過不足を防止することができる。
 想定故障計算周期計算結果データベースDB49には、想定故障計算周期計算結果データD49が、各想定故障とそれに対する計算周期などのデータとして記憶されている。
 想定故障計算周期変更結果データベースDB410には、想定故障計算周期変更結果データD410が、各想定故障とそれに対して設定された計算周期などのデータとして記憶されている。
 次に、電力系統安定化装置10の計算処理内容について説明する。図33と図34は、中央演算装置1000の処理の全体を示すフローチャートの例であり、図33は、想定故障計算周期計算処理、想定故障計算周期変更処理、図34は、系統状態作成処理、系統安定性計算処理、制御テーブル計算処理、制御テーブル送信処理である。
 まず、図33を用いて中央演算装置1000における想定故障計算周期計算処理、想定故障計算周期変更処理の流れを説明する。
 処理ステップS1600では、計算周期計算データD38と想定故障計算優先順位データD33を用いて、各想定故障に対する安定性計算の計算周期を計算し、想定故障計算周期計算結果データベースDB49に保存する。
 ここで、図35を用いて、図33の処理ステップS1600における想定故障計算周期計算の流れを説明する。図35は、図29の想定故障計算周期計算部210の処理を説明するフローチャートの例である。
 処理ステップS1601では、想定故障計算優先順位データD33に記憶されている故障種類を選択する。
 処理ステップS1602では、処理ステップS1601で選択した故障種類に対する優先レベルを判定する。
 処理ステップS1603では、計算周期計算データD38から、処理ステップS1602で判定した優先レベルに対する計算周期を抽出する。
 処理ステップS1604では、処理ステップS1603で抽出した計算周期を、処理ステップS1601で選択した想定故障種類に対する計算周期に設定する。
 処理ステップS1605では、処理ステップS1601において、想定故障計算優先順位データD33に記憶されている全ての故障種類を選択したか否か判定する。選択済みの場合、処理を終了する。選択済みでない場合、処理ステップS1601に戻る。
 図33に戻り、処理ステップS1700では、想定故障計算周期計算結果データD49を用いて、各想定故障に対する計算周期を変更し、想定故障計算周期変更結果データベースDB410に保存する。
 次に、図34を用いて中央演算装置1000における系統状態作成処理、系統安定性計算処理、制御テーブル計算処理、制御テーブル送信処理の流れを説明する。図34の処理は、図10の処理から、処理ステップS200と処理ステップS500を除いたものになっており、各想定故障に対して処理ステップS1700で設定した計算周期で図34の処理をする。これにより、各想定故障に対し、逐次、処理ステップS1700で設定した計算周期で制御テーブルを作成し、演算装置2000に送信することができる。
 ここで、図36を参照して具体的な表示内容の例について説明する。図36は、電力系統安定化装置10の表示画面(図12)と基本的には同じであるが、想定故障計算優先順位253に計算周期を加えて表示したものである。これにより、表示されている安定化計算結果における各想定故障の計算周期が一目で分かる効果がある。
 以上説明した実施例4の電力系統安定化装置10は、中央演算装置1000において、系統構成データD31と系統計測データD32を用いて系統状態を作成し、計算周期計算データD38と想定故障計算優先順位データD33を用いて、想定故障計算周期を計算し、想定故障計算周期計算結果データD49を用いて、各想定故障に対する系統安定性の計算周期を変更し、系統構成データD31と系統状態作成結果データD41と想定故障計算周期変更結果データD410を用いて系統安定性を計算して安定化制御対象を算出し、系統安定性計算結果データD42を用いて制御テーブルを計算し、制御テーブル計算結果データD43を用いて制御テーブルを演算装置に送信し、各計算結果の表示を行い、演算装置2000において、故障データD61と制御テーブル計算結果データD43を用いて制御対象を決定し、制御対象決定結果データD71を用いて制御指令するものである。
 また、実施例4は、電力系統安定化装置10を電力系統に適用して電力系統安定化システムを構成したものである。
10:電力系統安定化装置
1000:中央演算装置,1001:中央演算装置のCPU,1002:中央演算装置のメモリ,1003:中央演算装置の入力部,1004:中央演算装置の通信部,1005:中央演算装置の表示部,91:中央演算装置のバス線,2000:演算装置,2001:演算装置のCPU,2002:演算装置のメモリ,2004:演算装置の通信部,92:演算装置のバス線,100:電力系統,110A、110B:発電機,120A、120B、120C、120D:ノード(母線),130A、130B:変圧器,140A、140B、140C、140D:ブランチ(線路),150:計測装置,200:監視制御装置,300:通信ネットワーク,20:安定化計算部,21:系統状態作成部,22:系統安定性計算部,23:制御テーブル計算部,24:制御テーブル送信部,25:表示部,D30:安定化計算入力データ,DB30:安定化計算入力データベース,D31:系統構成データ,DB31:系統構成データベース,D32:系統計測データ,DB32:系統計測データベース,D33:想定故障計算優先順位データ,DB33:想定故障計算優先順位データベース,D35:気象予測データ,DB35:気象予測データベース,D36:再生可能エネルギー出力変動データ,DB36;再生可能エネルギー出力変動データベース,D37:想定故障計算優先順位テーブルデータ,DB37:想定故障計算優先順位テーブルデータベース,D38:計算周期計算データ,DB38:計算周期計算データベース,D40:安定化計算結果データ,DB40:安定化計算結果データベース,D41:系統状態作成結果データ,DB41:系統状態作成結果データベース,D42:系統安定性計算結果データ,DB42:系統安定性計算結果データベース,D43:制御テーブル計算結果データ,DB43:制御テーブル計算結果データベース,D45:再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成結果データ,DB45:再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成結果データベース,D46:想定故障過酷度計算結果データ,DB46:想定故障過酷度計算結果データベース,D47:想定故障計算優先順位計算結果データ,DB47:想定故障計算優先順位計算結果データベース,D48:想定故障計算優先順位選択結果データ,DB48:想定故障計算優先順位選択結果データベース,D49:想定故障計算周期計算結果データ,DB49想定故障計算周期計算結果データベース,D410:想定故障計算周期変更結果データ,DB410想定故障計算周期変更結果データベース,50:制御決定部,51:制御対象決定部,52:制御指令部,D60:制御決定入力データ,DB60:制御決定入力データベース,D61:故障データ,DB61:故障データベース,D70:制御決定結果データ,DB70:制御決定結果データベース,D71:制御対象決定結果データ,DB71:制御対象決定結果データベース,D81:安定化計算プログラムデータ,DB81:安定化計算プログラムデータベース,D82:制御決定プログラムデータ,DB82:制御決定プログラムデータベース,P811:系統状態作成プログラム,P812:系統安定性計算プログラム,P813:制御テーブル計算プログラム,P814:制御テーブル送信プログラム,P815:表示プログラム,P816:再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成プログラム,P817:想定故障過酷度計算プログラム,P818:想定故障計算優先順位計算プログラム,P819:想定故障計算優先順位選択プログラム,P8110:想定故障計算周期計算プログラム,P8111:想定故障計算周期変更プログラム,P821:制御対象決定プログラム,P822:制御指令プログラム

Claims (33)

  1.  再生可能エネルギーを含む電力系統における想定故障発生時の安定性維持に必要な制御対象機器を予め定めておく中央演算装置を含む電力系統安定化装置であって、
     前記中央演算装置は、複数の想定故障に対して各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行するとともに、天候に関する前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオに応じて、前記各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行する優先度を定めていることを特徴とする電力系統安定化装置。
  2.  請求項1に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する電力系統の安定性の過酷度を表す指標を各想定故障について定め、当該過酷度を表す指標に応じて、前記各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行する優先度を定めていることを特徴とする電力系統安定化装置。
  3.  請求項1または請求項2に記載の電力系統安定化装置であって、
     電力系統における天候を計測し、過去における天候に関する前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオに応じて、前記各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行する優先度を定めていることを特徴とする電力系統安定化装置。
  4.  請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記優先度に応じて、前記各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行する演算周期を可変にすることを特徴とする電力系統安定化装置。
  5.  請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電力系統安定化装置であって、
     電力系統安定化装置は表示装置を備えており、表示装置の画面には電力系統の系統図と、優先度ごとの想定故障種種別と天候に関する前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオが表示されていることを特徴とする電力系統安定化装置。
  6.  請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電力系統安定化装置であって、
     電力系統安定化装置は、電力系統における前記想定故障発生時に、前記中央演算装置で求めた制御対象を操作する演算装置を含むことを特徴とする電力系統安定化装置。
  7.  電力系統の安定性を判定し、各想定故障が発生した際の電力系統の安定性維持に必要な制御対象(安定化制御対象)を制御テーブルとして計算する中央演算装置と、電力系統に生じた故障種類と前記制御テーブルを照合して前記制御対象を決定する演算装置を含む電力系統安定化装置であって、
     前記中央演算装置は、
     系統構成データと系統計測データを用いて系統状態を作成する系統状態作成部と、
     前記系統状態の作成結果と前記系統構成データと再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位を用いて電力系統の安定性を計算して安定化制御対象を算出する系統安定性計算部と、
     前記電力系統の安定性の計算結果を用いて制御テーブルを計算する制御テーブル計算部と、
     前記制御テーブルを前記演算装置に送信する制御テーブル送信部を備えることを特徴とする電力系統安定化装置。
  8.  請求項7に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位は、想定故障計算優先順位データベースに保存されていることを特徴とする電力系統安定化装置。
  9.  請求項8に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記中央演算装置は、
     気象予測データと再生可能エネルギー出力変動データを用いて各再生可能エネルギーの出力変動シナリオを作成する再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成部と、
     前記系統構成データと前記系統状態の作成結果のデータと前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオの作成結果データを用いて再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の過酷度を計算する想定故障過酷度計算部と、
     前記想定故障の過酷度の計算結果データを用いて再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位を計算する想定故障計算優先順位計算部を備えることを特徴とする電力系統安定化装置。
  10.  請求項9に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記再生可能エネルギー出力変動シナリオ作成部は、各再生可能エネルギーに対して出力変動時刻と出力変動量を設定することを特徴とする電力系統安定化装置。
  11.  請求項9または請求項10に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記想定故障過酷度計算部は、再生可能エネルギーの出力変動シナリオが発生した場合の電力系統の安定性維持に必要な制御量(安定化制御量)と再生可能エネルギーの出力変動シナリオが発生しなかった場合の安定化制御量の差分として各想定故障に対する過酷度を計算することを特徴とする電力系統安定化装置。
  12.  請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記想定故障計算優先順位計算部は、各想定故障に対する安定性計算の優先順位を、各想定故障の過酷度の順とすることを特徴とする電力系統安定化装置。
  13.  請求項8に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記中央演算装置は、
     気象予測データと一つ以上の再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位データを用いて各想定故障の安定性計算の優先順位を選択する想定故障計算優先順位選択部を備えることを特徴とする電力系統安定化装置。
  14.  請求項13に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記気象予測データは、天気情報と風速情報の一つ以上の情報を含み、前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位データは、天気情報と風速情報の一つ以上の情報を含む再生可能エネルギーの出力変動シナリオ種類と各シナリオに対する各想定故障の優先順位を含むことを特徴とする電力系統安定化装置。
  15.  請求項13に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記想定故障計算優先順位選択部は、天気情報と風速情報の一つ以上の情報を用いて、気象予測データと同じ再生可能エネルギーの出力変動シナリオ種類に対する各想定故障の安定性計算の優先順位を選択することを特徴とする電力系統安定化装置。
  16.  請求項8に記載の電力系統安定化装置であって、
     安定性計算の計算周期計算データと再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位データを用いて各想定故障の安定性計算の計算周期を計算する想定故障計算周期計算部と、
     前記想定故障の計算周期の計算結果データを用いて各想定故障の安定性計算の計算周期を変更する想定故障計算周期変更部を備えることを特徴とする電力系統安定化装置。
  17.  請求項16に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記計算周期計算データは、優先順位に対する計算周期情報を含むことを特徴とする電力系統安定化装置。
  18.  請求項17に記載の電力系統安定化装置であって、
     前記想定故障計算周期計算部は、再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位に対応する計算周期を各想定故障の計算周期に設定することを特徴とする電力系統安定化装置。
  19.  再生可能エネルギーを含む電力系統における想定故障発生時の安定性維持に必要な制御対象機器を予め定めておく電力系統安定化方法であって、
     複数の想定故障に対して各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行するとともに、天候に関する前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオに応じて、前記各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行する優先度を定めていることを特徴とする電力系統安定化方法。
  20.  請求項19に記載の電力系統安定化方法であって、
     前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する電力系統の安定性の過酷度を表す指標を各想定故障について定め、当該過酷度を表す指標に応じて、前記各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行する優先度を定めていることを特徴とする電力系統安定化方法。
  21.  請求項19または請求項20に記載の電力系統安定化方法であって、
     電力系統における天候を計測し、過去における天候に関する前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオに応じて、前記各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行する優先度を定めていることを特徴とする電力系統安定化方法。
  22.  請求項19から請求項21のいずれか1項に記載の電力系統安定化方法であって、
     前記優先度に応じて、前記各想定故障の時の安定性維持に必要な制御対象を定める演算を実行する演算周期を可変にすることを特徴とする電力系統安定化方法。
  23.  再生可能エネルギーを含む電力系統における想定故障発生時の安定性維持に必要な制御対象機器を予め定めておく電力系統安定化方法であって、
     系統構成データと系統計測データを用いて系統状態を作成し、
     前記系統状態の作成結果と前記系統構成データと再生可能エネルギー出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位を用いて電力系統の安定性を計算し、
     前記電力系統の安定性の計算結果を用いて各想定故障と制御対象の関係である制御テーブルを計算し、
     故障データと前記制御テーブルを用いて安定化制御対象を決定することを特徴とする電力系統安定化方法。
  24.  請求項23に記載の電力系統安定化方法であって、
     気象予測データと再生可能エネルギー出力変動データを用いて各再生可能エネルギーの出力変動シナリオを作成し、
     前記系統構成データと前記系統状態の作成結果データと前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオ作成結果データを用いて再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の過酷度を計算し、
     前記想定故障の過酷度の計算結果データを用いて再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位を計算することを特徴とする電力系統安定化方法。
  25.  請求項24に記載の電力系統安定化方法であって、
     前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオは、各再生可能エネルギーに対して出力変動時刻と出力変動量を設定することで作成することを特徴とする電力系統安定化方法。
  26.  請求項24または請求項25に記載の電力系統安定化方法であって、
     前記想定故障の過酷度は、再生可能エネルギーの出力変動シナリオが発生した場合の電力系統の安定性維持に必要な制御量(安定化制御量)と再生可能エネルギーの出力変動シナリオが発生しなかった場合の安定化制御量の差分として各想定故障に対する過酷度を計算することを特徴とする電力系統安定化方法。
  27.  請求項24から請求項26のいずれか1項に記載の電力系統安定化方法であって、
     前記各想定故障の安定性計算の優先順位は、各想定故障の過酷度の順とすることを特徴とする電力系統安定化方法。
  28.  請求項23に記載の電力系統安定化方法であって、
     気象予測データと一つ以上の再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位データを用いて各想定故障の安定性計算の優先順位を選択することを特徴とする電力系統安定化方法。
  29.  請求項28に記載の電力系統安定化方法であって、
     前記気象予測データは、天気情報と風速情報の一つ以上の情報を含み、前記再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位データは、天気情報と風速情報の一つ以上の情報を含む再生可能エネルギーの出力変動シナリオ種類と各シナリオに対する各想定故障の優先順位を含むことを特徴とする電力系統安定化方法。
  30.  請求項29に記載の電力系統安定化方法であって、
     前記各想定故障の安定性計算の優先順位は、天気情報と風速情報の一つ以上の情報を用いて、気象予測データと同じ再生可能エネルギーの出力変動シナリオ種類に対する各想定故障の安定性計算の優先順位とすることを特徴とする電力系統安定化方法。
  31.  請求項23に記載の電力系統安定化方法であって、
     安定性計算の計算周期の計算データと再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位データを用いて各想定故障の安定性計算の計算周期を計算し、
     前記想定故障の計算周期計算結果データを用いて各想定故障の安定性計算の計算周期を変更することを特徴とする電力系統安定化方法。
  32.  請求項31に記載の電力系統安定化方法であって、
     前記計算周期の計算データは、優先順位に対する計算周期情報を含むことを特徴とする電力系統安定化方法。
  33.  請求項32に記載の電力系統安定化方法であって、
     前記各想定故障の安定性計算の計算周期は、再生可能エネルギーの出力変動シナリオに対する各想定故障の安定性計算の優先順位に対応する計算周期を各想定故障の計算周期とすることを特徴とする電力系統安定化方法。
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