WO2018179414A1 - 作業車両 - Google Patents

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WO2018179414A1
WO2018179414A1 PCT/JP2017/013812 JP2017013812W WO2018179414A1 WO 2018179414 A1 WO2018179414 A1 WO 2018179414A1 JP 2017013812 W JP2017013812 W JP 2017013812W WO 2018179414 A1 WO2018179414 A1 WO 2018179414A1
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WO
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mirror
driver
seat
vehicle body
reflected
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PCT/JP2017/013812
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English (en)
French (fr)
Inventor
和彦 三田
智英 佐藤
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle.
  • work vehicles such as forklifts work.
  • the driver seated in the driver's seat looks directly at the rear of the work vehicle and confirms the situation behind the work vehicle.
  • An object of an aspect of the present invention is to provide a work vehicle that allows a driver to recognize a situation behind the vehicle more reliably.
  • a vehicle body a driver seat provided in the vehicle body, a ceiling member disposed above the driver seat, a right rear support column that supports a right rear portion of the ceiling member, and the right
  • a work vehicle including a first endoscope supported by a rear support column is provided.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing an example of a work vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of a work vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of a work vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the rear support pillar and the rear mirror of the driver seat according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a side view showing an example of the field of view of the rear mirror and the rear under mirror according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a plan view illustrating an example of the field of view of the rear mirror and the rear under mirror according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an image reflected on the rear mirror according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing an example of a work vehicle 1 according to the present embodiment.
  • the work vehicle 1 is a forklift.
  • the work vehicle 1 is appropriately referred to as a forklift 1.
  • the forklift 1 includes a vehicle body 2, a traveling device 3, a work implement 4, a driver's seat 5, an engine 6, a hydraulic pump 7, a hydraulic motor 8, a hydraulic cylinder 9, and a display.
  • Device 10, battery 20, operating device 50, and main control device 100 are provided.
  • the vehicle body 2 supports the work machine 4, the driver's seat 5, the engine 6, the hydraulic pump 7, the hydraulic motor 8, the hydraulic cylinder 9, the display device 10, the battery 20, the operating device 50, and the main control device 100.
  • the traveling device 3 supports the vehicle body 2.
  • the traveling device 3 has a front wheel 3F and a rear wheel 3R.
  • the front wheel 3F and the rear wheel 3R are rotatable about a rotation axis.
  • a front tire 3FT is attached to the front wheel 3F.
  • a rear tire 3RT is attached to the rear wheel 3R.
  • the direction parallel to the rotation axis of the front wheel 3F and the rotation axis of the rear wheel 3R when the forklift 1 travels in a straight traveling state is appropriately referred to as the vehicle width direction of the forklift 1, and the tire is in contact with the ground.
  • the direction parallel to the vertical axis perpendicular to the ground contact surface of 3FT and the tire 3RT is appropriately referred to as the vertical direction of the forklift 1, and the direction orthogonal to both the rotation axis and the vertical axis is appropriately referred to as the longitudinal direction of the forklift 1. .
  • the direction in which the work implement 4 is present with respect to the driver seated in the driver's seat 5 is the front, and the reverse direction of the front is the rear. Further, the right side of the driver seated forward in the driver's seat 5 is the right side, and the reverse direction of the right side is the left side.
  • One of the up and down directions is the upper side, and the upper reverse direction is the lower side.
  • the driver's seat 5 is provided on the vehicle body 2.
  • the driver's seat 5 is disposed on one side (left side) of the vehicle body 2 in the vehicle width direction.
  • the front wheel 3F is disposed in front of the rear wheel 3R.
  • the front wheels 3F are arranged on both sides of the vehicle body 2 in the vehicle width direction.
  • the rear wheels 3R are arranged on both sides of the vehicle body 2 in the vehicle width direction.
  • the work machine 4 is supported by the vehicle body 2.
  • the work machine 4 includes a mast 41 supported by the vehicle body 2 and a fork 42 supported by the mast 41.
  • the hydraulic pump 7 discharges hydraulic oil that operates the traveling device 3 and hydraulic oil that operates the work machine 4.
  • the hydraulic pump 7 includes a traveling hydraulic pump that discharges hydraulic oil for operating the traveling device 3, and a working machine hydraulic pump that discharges hydraulic oil for operating the working machine 4.
  • the hydraulic pump 7 is driven by the engine 6.
  • the hydraulic motor 8 is driven by hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 7.
  • the hydraulic motor 8 drives the traveling device 3.
  • the front wheel 3F is a drive wheel.
  • the rear wheel 3R is a steered wheel.
  • the hydraulic motor 8 is connected to a front wheel 3F that is a driving wheel.
  • the hydraulic pump 7 is driven by the engine 6 to discharge the hydraulic oil, and the hydraulic motor 8 is driven.
  • the traveling device 3 moves forward or backward.
  • the traveling device 3 includes a steering device 30 that steers the rear wheel 3R that is a steering wheel. When the rear wheel 3R is steered by the steering device 30, the traveling device 3 turns.
  • the hydraulic cylinder 9 is driven by hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 7.
  • the hydraulic cylinder 9 drives the work machine 4.
  • the hydraulic cylinder 9 includes a tilt cylinder 91 that tilts the mast 41 in the front-rear direction and a lift cylinder 92 that moves the fork 42 in the vertical direction.
  • the fork 42 is tilted in the front-rear direction while being supported by the mast 41.
  • the fork 42 moves up and down while being supported by the mast 41 by driving the lift cylinder 92.
  • the battery 20 supplies power to the electronic device mounted on the forklift 1.
  • the battery 20 is, for example, a rechargeable battery.
  • the main control device 100 includes a computer system.
  • the main controller 100 includes an arithmetic processing unit including a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), and a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory).
  • a processor such as a CPU (Central Processing Unit)
  • a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory)
  • a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory).
  • a storage device and an input / output interface are included.
  • the forklift 1 supports a head guard (ceiling member) 51 disposed above the driver's seat 5, a front support column 52 that supports the front part of the head guard 51, and a rear part of the head guard 51. And a rear mirror 55 that is a first endoscope supported by the rear support column 53.
  • a power transmission mechanism and the like are arranged below the floor of the driver seat 5. For this reason, the distance from the ground to the floor surface of the driver's seat 5 is high.
  • the forklift 1 includes a counterweight 21 provided at the vehicle body rear portion 2R, a mooring member 22 provided at the counterweight 21, an engine hood (exterior member) 23, a muffler 24, and a second rear provided at the vehicle body rear portion 2R. And a rear under mirror 25 that is a endoscope.
  • the counterweight 21 is a weight for balancing the weight with the fork 42 that supports the load.
  • the counterweight 21 is made of metal, for example.
  • the count weight 21 may not be made of metal.
  • the mooring member 22 is provided at the rear part of the counterweight 21.
  • the mooring member 22 is a plate-like member and has a through hole 22a.
  • the hook is inserted into the through hole 22a, and the counterweight 21 is transported while being suspended from the hook. At least a part of the hook is inserted into the through hole 22a.
  • the mooring member 22 is used when the counterweight 21 is conveyed in the assembly process of the forklift 1.
  • the rear under mirror 25 is attached to the mooring member 22 through an attachment frame. Therefore, the mooring member 22 is used both when attaching the hook when transporting the counterweight 21 and when attaching the rear under mirror 25.
  • the rear under mirror 25 makes the driver recognize the situation behind the vehicle body rear portion 2R. When the driver seated in the driver's seat 5 looks at the rear under mirror 25, the installation position of the rear under mirror 25 is defined so that the ground below the rear end of the rear part 2R of the vehicle body is reflected on the rear under mirror 25.
  • the engine hood 23 is an exterior member that is disposed at a position that covers the center of the vehicle body rear portion 2R in the vehicle width direction.
  • An exhaust gas processing device 6a is provided inside the vehicle body rear portion 2R.
  • the exhaust gas processing device 6 a processes the exhaust gas discharged from the engine 6.
  • the exhaust gas treatment device 6a includes, for example, a DPF (Diesel Particulate Filter) device and a urea SCR (Selective Catalytic Reduction) device.
  • the muffler 24 extends upward from the engine hood 23.
  • the muffler 24 discharges the gas after being processed by the exhaust gas processing device 6a.
  • the forklift 1 has an engine 6 and an exhaust gas treatment device 6a mounted behind the driver's seat 5, and an engine hood 23 is disposed at a position higher than the ground.
  • FIG.2 and FIG.3 is a perspective view which shows an example of the forklift 1 which concerns on this embodiment.
  • FIG. 2 shows a state in which the forklift 1 is viewed from the right in the vehicle width direction and from the rear in the front-rear direction.
  • FIG. 3 shows a state in which the forklift 1 is viewed from the left in the vehicle width direction and from the rear in the front-rear direction.
  • the driver's seat 5 is provided on the left side (one side) of the center in the vehicle width direction.
  • the driver seat 5 may be provided on the right side of the center in the vehicle width direction.
  • a display device 10 and an operation device 50 are provided in front of the driver's seat 5.
  • the display device 10 displays data such as vehicle speed, for example.
  • the display device 10 includes a flat panel display such as a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) or an organic EL display (OELD: Organic Electroluminescence Display).
  • LCD Liquid Crystal Display
  • OELD Organic Electroluminescence Display
  • the display device 10 is disposed in front of the driver seated in the driver seat 5.
  • the operating device 50 is operated by a driver seated on the driver's seat 5.
  • the forklift 1 operates based on the operation of the operating device 50.
  • the operating device 50 is disposed in front of the driver who is seated in the driver's seat 5.
  • the operation device 50 includes, for example, a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal, a work machine lever, a forward / reverse lever, a key switch, a horn switch, a combination switch, and a parking brake lever.
  • Various levers such as a work machine lever and a forward / reverse lever are arranged on the right side of the driver's seat 5.
  • the driver seated in the driver's seat 5 operates the various levers with the right hand while the steering wheel is supported with the left hand, for example.
  • the head guard 51 is disposed above the driver seat 5.
  • the head guard 51 is arranged above the driver's head when the driver is seated on the driver's seat 5.
  • the head guard 51 has a rectangular shape, for example.
  • the head guard 51 is supported by a front support column 52 and a rear support column 53.
  • the front support column 52 and the rear support column 53 are disposed outside the driver seat 5 in the vehicle width direction and are supported by the vehicle body 2.
  • the front support columns 52 support the left and right ends of the front part of the head guard 51, that is, the two corners in front of the head guard 51.
  • the front support column 52 is disposed in front of the driver seat 5.
  • the rear support pillars 53 support the left and right ends of the rear part of the head guard 51, that is, the two corners behind the head guard 51.
  • the rear support column 53 is disposed behind the driver seat 5.
  • the rear mirror 55 is supported by the rear support column 53.
  • the rear mirror 55 allows the driver to recognize the situation of the area behind the rear body 2R of the vehicle, close to the work vehicle, and being a blind spot by the rear body 2R of the vehicle.
  • the rear mirror 55 is disposed on the other side (right side) than the center in the vehicle width direction.
  • the rear mirror 55 is supported by the right rear support column 53a on the opposite side of the driver seat 5 in the vehicle width direction among the two rear support columns 53.
  • the rear mirror 55 is disposed, for example, below the head guard 51 and above the upper end of the engine hood 23.
  • the rear mirror 55 is disposed at a position away from the rear under mirror 25. For this reason, when the driver looks at the rear mirror 55 from the driver's seat 5, the rear under mirror 25 becomes difficult to enter the field of view. Further, when the driver views the rear under mirror 25 from the driver's seat 5, the rear mirror 55 is difficult to enter the field of view. Thus, when the driver views one of the rear mirror 55 and the rear under mirror 25 from the driver's seat 5, the other mirror can be prevented from entering the field of view side by side.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the right rear support column 53a and the rear mirror 55 of the driver's seat 5 according to the present embodiment.
  • the rear mirror 55 includes a mirror 61, a cover 62, a case 63, a holder 64, and an attachment frame 65.
  • Mirror 61 is a convex mirror.
  • the mirror 61 is arranged such that the optical axis of the mirror 61 extends in the vehicle width direction.
  • the mirror 61 is attached to the right rear support column 53a through the cover 62, the case 63, the holder 64, and the attachment frame 65.
  • the rear mirror 55 is supported by the right rear support column 53a so that the mirror 61 faces leftward in the vehicle width direction.
  • the cover 62 protects the outer periphery of the mirror 61.
  • the case 63 accommodates the mirror 61 and the cover 62. In the rear mirror 55, the mirror 61, the cover 62, and the case 63 are integrated.
  • the mounting frame 65 is attached to the right rear support column 53a.
  • the attachment frame 65 supports the holder 64 so as to be tiltable.
  • the holder 64 holds the case 63 in a tiltable manner. By tilting the case 63 and the holder 64, the direction of the optical axis of the mirror 61 of the rear mirror 55 is adjusted.
  • FIG. 5 and 6 are views showing an example of the field of view of the rear mirror 55 and the rear under mirror 25 according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example when the driver's seat 5 is viewed from the left in the vehicle width direction.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example when the rear part 2R of the vehicle body is viewed from above.
  • the rear mirror 55 shows the first area A1 behind the vehicle body 2.
  • the second region A2 behind the vehicle body 2 is reflected on the rear under mirror 25.
  • the third area A ⁇ b> 3 is an area that can be directly viewed when the driver looks back from the position P of the driver seat 5.
  • an alternate long and short dash line drawn from the rear mirror 55 to the first area A ⁇ b> 1 and an alternate long and two short dashes line drawn from the under mirror 25 to the second area A ⁇ b> 2 are images of how they are seen from the driver's seat 5. Is shown.
  • the rear mirror 55 in the image is placed on the rear mirror 55 in the same manner as when the driver looks directly.
  • the first area A1 is reflected.
  • the second region A2 is reflected on the rear under mirror 25 in the video, as in the case where the driver looks directly.
  • the first area A1 is behind the second area A2.
  • the first area A1 reflected on the rear mirror 55 is the rear under mirror when the driver views the rear under mirror 25 from the driver's seat 5.
  • the rear mirror 55 and the rear under mirror 25 are arranged so as to be behind the area 2A2 reflected in the area 25. Further, the first area A1 and the second area A2 partially overlap. For this reason, when the driver looks at the rear mirror 55 and the rear under mirror 25 from the driver's seat 5, the rear of the vehicle rear portion 2R can be visually recognized without blind spots.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an image reflected on the rear mirror 55 according to the present embodiment.
  • FIG. 7 shows an image reflected on the rear mirror 55 when the driver views the rear mirror 55 from the position P of the driver's seat 5.
  • the right side in the figure is the outer side (right side) in the vehicle width direction
  • the left side in the figure is the inner side (center side) in the vehicle width direction.
  • an image 2RM of the rear body 2R of the vehicle body is reflected on the rear mirror 55.
  • the rear mirror 55 includes a counterweight image 21M that is an image of the counterweight 21, an anchoring member image 22M that is an image of the anchoring member 22, an engine hood image 23M that is an image of the engine hood 23, and an image of the muffler 24.
  • a muffler image 24M and a rear under mirror image 25M which is an image of the rear under mirror 25.
  • the rear mirror 55 When the rear mirror 55 is viewed from the driver's seat 5, the rear mirror 55 is arranged so that the outer side in the vehicle width direction is reflected on the rear mirror 55 from the muffler image 24M.
  • the muffler image 24M is reflected at a position shifted to the left in the figure with respect to the central portion of the rear mirror 55.
  • the rear mirror 55 is arranged so that the muffler image 24 ⁇ / b> M appears off the center of the rear mirror 55 when viewed from the position P of the driver seat 5.
  • the rear mirror 55 shows the situation behind the vehicle body 2 including the first region A1 on the right side of the muffler image 24M.
  • the rear under mirror image 25M reflected on the rear mirror 55 includes an image reflected on the rear under mirror 25. That is, the rear mirror 55 and the rear under mirror 25 are arranged so that the rear under mirror 25 is reflected on the rear mirror 55 when the rear mirror 55 is viewed from the driver's seat 5. For this reason, the driver can confirm the image of the rear under mirror 25 reflected on the rear mirror 55 without looking directly at the rear under mirror 25 by looking at the rear mirror 55.
  • the forklift 1 includes the vehicle body 2, the driver's seat 5 provided in the vehicle body 2, the head guard 51 disposed above the driver's seat 5, and the right side of the head guard 51.
  • a right rear support column 53a that supports the rear portion and a rear mirror 55 that is supported by the right rear support column 53a are provided.
  • the vehicle body 2 includes the rear under mirror 25 at the rear of the rear mirror 55.
  • the rear mirror 55 has a first area A1 reflected on the rear mirror 55 and a second area A2 reflected on the rear under mirror 25. Be behind. Accordingly, the driver can be surely recognized a region that is behind the vehicle body 2 and close to the work vehicle 2 and becomes a blind spot by the vehicle body rear portion 2R.
  • the rear mirror 55 is disposed at a position where the rear under mirror 25 is reflected on the rear mirror 55.
  • the driver can recognize the image reflected on the rear under mirror 25 by looking at the rear mirror 55. Therefore, the driver can efficiently recognize the situation behind the vehicle body. Further, the driver can intuitively recognize which part of the rear mirror 55 is reflected behind the vehicle body using the rear under mirror 25 as a mark.
  • the muffler 24 provided behind the rear mirror 55 in the vehicle body 2 is provided.
  • the muffler 24 extends upward from the vehicle body 2.
  • the rear mirror 55 is arranged so that the outside of the vehicle body 2 in the vehicle width direction is reflected on the rear mirror 55 from the muffler 24 when the operator seated on the driver's seat 5 looks at the rear mirror 55. Thereby, even when the muffler 24 is arranged in the rear part 2R of the vehicle body, it is possible to make the driver recognize the situation behind the vehicle body 2 more reliably.
  • the vehicle body 2 has an engine hood 23 provided behind the rear mirror 55.
  • the engine hood 23 is arranged at a high position. For this reason, the visual field of the operator seated in the driver's seat 5 is blocked by the engine hood 23.
  • the rear mirror 55 is disposed above the engine hood 23. Thereby, the visual field blocked by the engine hood 23 can be confirmed by being reflected on the rear mirror 55.
  • the forklift 1 may not include both the rear mirror 55 and the rear under mirror 25.
  • the rear under mirror 25 may not be provided.
  • the rear mirror 55 may be disposed at a position where the muffler image 24M is reflected in the center when viewed from the driver's seat 5.
  • the rear under mirror 25 may not be configured to be attached to the anchoring member 22 of the counterweight 21.
  • the rear under mirror 25 may be provided at other portions of the counterweight 21 or at the vehicle body rear portion 2R. It may be attached to a portion other than the counterweight 21.
  • the rear mirror 55 does not have to be arranged at a position where the rear under mirror 25 is reflected when viewed from the driver seat 5, and the rear under mirror 25 is not viewed when viewed from the driver seat 5.
  • the rear mirror 55 may be arranged at a position where it is not reflected.
  • the driver's seat 5 is disposed on the left side of the vehicle body 2 in the vehicle width direction, and the rear mirror 55 is disposed on the opposite side of the driver seat 5 in the vehicle width direction, that is, on the right side in the vehicle width direction. It was decided to include.
  • the driver's seat 5 may be arranged at the center of the vehicle body 2. Also in this case, the rear mirror 55 can be disposed on the right rear support column 53a on the right side of the driver seat 5 in the vehicle width direction.

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Abstract

作業車両は、車体と、車体に設けられる運転席と、運転席の上方に配置される天井部材と、天井部材の右後部を支持する右後部支持柱と、右後部支持柱に支持される第１後視鏡と、備える。

Description

作業車両
　本発明は、作業車両に関する。
　作業現場においてはフォークリフトのような作業車両が作業する。運転席に着座した運転者は、作業車両の後方を直視して、作業車両の後方の状況を確認する。
特開２００３－１９２２８４号公報
　例えば大型の作業車両においては、運転者が運転席から作業車両の後方を視認する場合、作業車両から遠い領域は直視できるが、作業車両に近い領域は死角となり、直視することが困難となる可能性が高い。そのため、運転者に作業車両の後方の状況をより確実に認識させることができる技術が要望される。
　本発明の態様は、運転者に後方の状況をより確実に認識させることができる作業車両を提供することを目的とする。
　本発明の態様に従えば、車体と、前記車体に設けられる運転席と、前記運転席の上方に配置される天井部材と、前記天井部材の右後部を支持する右後部支持柱と、前記右後部支持柱に支持される第１後視鏡と、を備える作業車両が提供される。
　本発明の態様によれば、運転者に後方の状況をより確実に認識させることができる作業車両が提供される。
図１は、本実施形態に係る作業車両の一例を模式的に示す側面図である。 図２は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す斜視図である。 図３は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す斜視図である。 図４は、本実施形態に係る運転席の後部支持柱及びリアミラーを拡大した図である。 図５は、本実施形態に係るリアミラー及びリアアンダーミラーの視野の一例を示す側面図である。 図６は、本実施形態に係るリアミラー及びリアアンダーミラーの視野の一例を示す平面図である。 図７は、本実施形態に係るリアミラーに映る像の一例を示す図である。
　以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
［作業車両］
　図１は、本実施形態に係る作業車両１の一例を模式的に示す側面図である。本実施形態においては、作業車両１がフォークリフトであることとする。以下の説明においては、作業車両１を適宜、フォークリフト１、と称する。
　図１に示すように、フォークリフト１は、車体２と、走行装置３と、作業機４と、運転席５と、エンジン６と、油圧ポンプ７と、油圧モータ８と、油圧シリンダ９と、表示装置１０と、バッテリ２０と、操作装置５０と、主制御装置１００とを備える。
　車体２は、作業機４、運転席５、エンジン６、油圧ポンプ７、油圧モータ８、油圧シリンダ９、表示装置１０、バッテリ２０、操作装置５０、及び主制御装置１００を支持する。
　走行装置３は、車体２を支持する。走行装置３は、前輪３Ｆと後輪３Ｒとを有する。前輪３Ｆ及び後輪３Ｒは、回転軸を中心に回転可能である。前輪３Ｆに前タイヤ３ＦＴが装着される。後輪３Ｒに後タイヤ３ＲＴが装着される。
　以下の説明においては、フォークリフト１が直進状態で走行するときの前輪３Ｆの回転軸及び後輪３Ｒの回転軸と平行な方向を適宜、フォークリフト１の車幅方向、と称し、地面と接触するタイヤ３ＦＴの接地面及びタイヤ３ＲＴの接地面と直交する鉛直軸と平行な方向を適宜、フォークリフト１の上下方向、と称し、回転軸及び鉛直軸の両方と直交する方向を適宜、フォークリフト１の前後方向、と称する。
　本実施形態においては、運転席５に着座した運転者を基準として作業機４が存在する方向が前方であり、前方の逆方向が後方である。また、運転席５に前方を向いて着座した運転者の右側が右方であり、右方の逆方向が左方である。上下方向の一方が上方であり、上方の逆方向が下方である。
　運転席５は、車体２に設けられる。運転席５は、車幅方向において車体２の一側（左側）に配置される。前輪３Ｆは、後輪３Ｒよりも前方に配置される。前輪３Ｆは、車体２の車幅方向両側に配置される。後輪３Ｒは、車体２の車幅方向両側に配置される。
　作業機４は、車体２に支持される。作業機４は、車体２に支持されるマスト４１と、マスト４１に支持されるフォーク４２とを有する。
　油圧ポンプ７は、走行装置３を作動する作動油及び作業機４を作動する作動油を吐出する。油圧ポンプ７は、走行装置３を作動させるための作動油を吐出する走行用油圧ポンプと、作業機４を作動させるための作動油を吐出する作業機用油圧ポンプとを含む。油圧ポンプ７は、エンジン６によって駆動される。
　油圧モータ８は、油圧ポンプ７から吐出された作動油によって駆動される。油圧モータ８は、走行装置３を駆動する。
　本実施形態において、前輪３Ｆは、駆動輪である。後輪３Ｒは、操舵輪である。油圧モータ８は、駆動輪である前輪３Ｆと接続される。本実施形態において、エンジン６によって油圧ポンプ７が駆動されて作動油を吐出し、油圧モータ８を駆動する。油圧モータ８により前輪３Ｆが回転することによって、走行装置３は前進又は後進する。走行装置３は、操舵輪である後輪３Ｒを操舵する操舵装置３０を有する。操舵装置３０により後輪３Ｒが操舵されることによって、走行装置３が旋回する。
　油圧シリンダ９は、油圧ポンプ７から吐出された作動油によって駆動される。油圧シリンダ９は、作業機４を駆動する。油圧シリンダ９は、マスト４１を前後方向に傾斜させるチルトシリンダ９１と、フォーク４２を上下方向に移動させるリフトシリンダ９２とを含む。チルトシリンダ９１の駆動によりマスト４１が前後方向に傾斜されることにより、フォーク４２は、マスト４１に支持された状態で前後方向に傾斜する。フォーク４２は、リフトシリンダ９２の駆動により、マスト４１に支持された状態で上下方向に移動する。
　バッテリ２０は、フォークリフト１に搭載されている電子機器に電力を供給する。バッテリ２０は、例えば充電式バッテリである。
　主制御装置１００は、コンピュータシステムを含む。主制御装置１００は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）のような揮発性メモリ及びＲＯＭ（Read　Only　Memory）のような不揮発性メモリを含む記憶装置と、入出力インターフェースとを有する。
　本実施形態において、フォークリフト１は、運転席５の上方に配置されるヘッドガード（天井部材）５１と、ヘッドガード５１の前部を支持する前部支持柱５２と、ヘッドガード５１の後部を支持する後部支持柱５３と、後部支持柱５３に支持される第１後視鏡であるリアミラー５５とを備える。運転席５のフロア下には、動力伝達機構等が配置されている。このため、地面から運転席５のフロア面までが高くなっている。
　また、フォークリフト１は、車体後部２Ｒに設けられるカウンタウエイト２１と、カウンタウエイト２１に設けられる係留部材２２と、エンジンフード（外装部材）２３と、マフラー２４と、車体後部２Ｒに設けられる第２後視鏡であるリアアンダーミラー２５とを備える。
　カウンタウエイト２１は、荷物を支持したフォーク４２との重量バランスをとるためのウエイトである。カウンタウエイト２１は、例えば金属製である。なお、カウントウエイト２１は、金属製でなくてもよい。
　係留部材２２は、カウンタウエイト２１の後部に設けられる。係留部材２２は、板状の部材であり、貫通孔２２ａを有する。カウンタウエイト２１を搬送するとき、フックが貫通孔２２ａに挿入され、カウンタウエイト２１がフックに吊られた状態で搬送される。フックの少なくとも一部は、貫通孔２２ａに挿入される。係留部材２２は、フォークリフト１の組立工程においてカウンタウエイト２１を搬送するときに使用される。
　リアアンダーミラー２５は、取付フレームを介して係留部材２２に取り付けられる。したがって、係留部材２２は、カウンタウエイト２１を搬送するときにフックを取り付ける場合と、リアアンダーミラー２５を取り付ける場合とで兼用される。リアアンダーミラー２５は、運転者に車体後部２Ｒの後方の状況を認識させる。運転席５に着座した運転者がリアアンダーミラー２５を見たときにそのリアアンダーミラー２５に車体後部２Ｒの後端下方の地面が映るように、リアアンダーミラー２５の設置位置が規定される。
　エンジンフード２３は、車体後部２Ｒの車幅方向の中央部を覆う位置に配置される外装部材である。車体後部２Ｒの内部に排気ガス処理装置６ａが設けられる。排気ガス処理装置６ａは、エンジン６から排出された排気ガスを処理する。排気ガス処理装置６ａは、例えばＤＰＦ（Diesel　Particulate　Filter）装置と、尿素ＳＣＲ（Selective　Catalytic　Reduction）装置とを含む。マフラー２４は、エンジンフード２３から上方に延びる。マフラー２４は、排気ガス処理装置６ａで処理された後のガスを排出する。フォークリフト１は、運転席５の後方にエンジン６及び排気ガス処理装置６ａが搭載されており、エンジンフード２３が地面から高い位置に配置されている。
［運転席］
　図２及び図３は、本実施形態に係るフォークリフト１の一例を示す斜視図である。図２は、フォークリフト１を車幅方向の右方且つ前後方向の後方から見た状態を示す。図３は、フォークリフト１を車幅方向の左方且つ前後方向の後方から見た状態を示す。図２及び図３に示すように、運転席５は、車幅方向の中央よりも左側（一側）に設けられる。なお、運転席５は、車幅方向の中央よりも右側に設けられてもよい。
　運転席５の前方には、表示装置１０及び操作装置５０が設けられる。表示装置１０は、例えば車速等のデータを表示する。表示装置１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid　Crystal　Display）又は有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic　Electroluminescence　Display）のようなフラットパネルディスプレイを含む。表示装置１０は、運転席５に着座した運転者の前方に配置される。
　操作装置５０は、運転席５に着座した運転者によって操作される。フォークリフト１は、操作装置５０の操作に基づいて作動する。操作装置５０は、運転席５に着座した運転者の前方に配置される。操作装置５０は、例えばステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、作業機レバー、前後進レバー、キースイッチ、ホーンスイッチ、コンビネーションスイッチ、及びパーキングブレーキレバーを含む。作業機レバー、前後進レバー等の各種レバーは、運転席５の右側に配置される。運転席５に着座した運転者は、各種レバーを操作する場合、例えば左手でステアリングホイールを支持した状態で、右手で各種レバーを操作する。
　ヘッドガード５１は、運転席５の上方に配置される。ヘッドガード５１は、運転者が運転席５に着座した状態において、運転者の頭上に配置される。ヘッドガード５１は、例えば矩形状である。
　ヘッドガード５１は、前部支持柱５２及び後部支持柱５３により支持される。前部支持柱５２及び後部支持柱５３は、運転席５に対して車幅方向の外側に配置され、車体２に支持される。前部支持柱５２は、ヘッドガード５１の前部の左右両端、すなわちヘッドガード５１の前方の２つの角部を支持する。前部支持柱５２は、運転席５の前方に配置される。後部支持柱５３は、ヘッドガード５１の後部の左右両端、すなわちヘッドガード５１の後方の２つの角部を支持する。後部支持柱５３は、運転席５の後方に配置される。
［リアミラー］
　リアミラー５５は、後部支持柱５３に支持される。リアミラー５５は、運転者に車体後部２Ｒの後方であって、作業車両に近く、車体後部２Ｒによって死角となる領域の状況を認識させる。リアミラー５５は、車幅方向の中央よりも他側（右側）に配置される。本実施形態において、リアミラー５５は、２本の後部支持柱５３のうち車幅方向において運転席５とは反対側の右後部支持柱５３ａに支持される。リアミラー５５は、例えばヘッドガード５１よりも下方であって、且つエンジンフード２３の上端よりも上方に配置される。
　リアミラー５５は、リアアンダーミラー２５から離れた位置に配置される。このため、運転者が運転席５からリアミラー５５を見る場合、リアアンダーミラー２５が視野に入り難くなる。また、運転者が運転席５からリアアンダーミラー２５を見る場合、リアミラー５５が視野に入り難くなる。このように、運転者が運転席５からリアミラー５５及びリアアンダーミラー２５の一方を見る場合、他方のミラーが並んで視野に入ることを防止できる。
　図４は、本実施形態に係る運転席５の右後部支持柱５３ａ及びリアミラー５５を拡大した図である。図４に示すように、リアミラー５５は、ミラー６１と、カバー６２と、ケース６３と、ホルダ６４と、取付フレーム６５とを有する。
　ミラー６１は、凸面鏡である。ミラー６１は、例えばミラー６１の光軸が車幅方向に延在するように配置される。ミラー６１は、カバー６２、ケース６３、ホルダ６４、及び取付フレーム６５を介して、右後部支持柱５３ａに取り付けられる。本実施形態において、リアミラー５５は、ミラー６１が車幅方向の左方を向くように、右後部支持柱５３ａに支持される。
　カバー６２は、ミラー６１の外周を保護する。ケース６３は、ミラー６１及びカバー６２を収容する。リアミラー５５において、ミラー６１と、カバー６２と、ケース６３は、一体となっている。
　取付フレーム６５は、右後部支持柱５３ａに取り付けられる。取付フレーム６５は、ホルダ６４を傾動可能に支持する。ホルダ６４は、ケース６３を傾動可能に保持する。ケース６３及びホルダ６４が傾動されることにより、リアミラー５５のミラー６１の光軸の向きが調整される。
　図５及び図６は、本実施形態に係るリアミラー５５及びリアアンダーミラー２５の視野の一例を示す図である。図５は、運転席５を車幅方向の左方から見た場合の一例を示す図である。図６は、車体後部２Ｒを上方から見た場合の一例を示す図である。
　図５及び図６に示すように、運転者が着座して運転席５の位置Ｐからリアミラー５５を見たとき（視線Ｅ１）、リアミラー５５には車体２の後方の第１領域Ａ１が映る。一方、運転者が運転席５の位置Ｐからリアアンダーミラー２５を見たとき（視線Ｅ２）、リアアンダーミラー２５には車体２の後方の第２領域Ａ２が映る。図６において、第３領域Ａ３は、運転者が運転席５の位置Ｐから後方を振り返った場合に直視可能な領域である。このように、リアミラー５５が配置されることにより、車体後部２Ｒの後方において、リアアンダーミラー２５のみでは死角になっていた領域についても、運転席５の運転者に認識させることができる。なお、図６において、リアミラー５５から第１領域Ａ１に引かれている一点鎖線、及びアンダーミラー２５から第２領域Ａ２に引かれている二点鎖線は、それぞれ運転席５からの見え方のイメージを示すものである。
　なお、位置Ｐにカメラ等の撮影装置を配置し、撮影装置の光軸を視線Ｅ１に一致させてリアミラー５５を撮影する場合、運転者が直接見る場合と同様に、映像内のリアミラー５５には、第１領域Ａ１が映る。また、撮影装置の光軸を視線Ｅ２に一致させてリアアンダーミラー２５を撮影する場合、運転者が直接見る場合と同様に、映像内のリアアンダーミラー２５には、第２領域Ａ２が映る。
　図５及び図６に示すように、第１領域Ａ１は、第２領域Ａ２よりも後方である。このように、運転者が運転席５の位置Ｐからリアミラー５５を見たときにリアミラー５５に映る第１領域Ａ１が、運転者が運転席５からリアアンダーミラー２５を見たときにリアアンダーミラー２５に映る領域第２Ａ２よりも後方となるように、リアミラー５５及びリアアンダーミラー２５が配置される。また、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とが一部重複している。このため、運転者が運転席５からリアミラー５５とリアアンダーミラー２５とを見ることにより、車両後部２Ｒの後方を死角なく視認できる。
　図７は、本実施形態に係るリアミラー５５に映る像の一例を示す図である。図７は、運転者が運転席５の位置Ｐからリアミラー５５を見たときにリアミラー５５に映る像を示す。図７においては、図中の右側が車幅方向の外側（右側）であり、図中の左側が車幅方向の内側（中央側）である。
　図７に示すように、リアミラー５５には、車体後部２Ｒの像２ＲＭが映っている。例えば、リアミラー５５には、カウンタウエイト２１の像であるカウンタウエイト像２１Ｍと、係留部材２２の像である係留部材像２２Ｍと、エンジンフード２３の像であるエンジンフード像２３Ｍと、マフラー２４の像であるマフラー像２４Ｍと、リアアンダーミラー２５の像であるリアアンダーミラー像２５Ｍとが映っている。
　運転席５からリアミラー５５を見たときに、マフラー像２４Ｍよりも車幅方向の外側がリアミラー５５に映るように、リアミラー５５が配置される。
　マフラー像２４Ｍは、リアミラー５５の中央部に対して図中左方にずれた位置に映っている。このように、運転者が運転席５の位置Ｐから見たときにマフラー像２４Ｍがリアミラー５５の中央部から外れて映るように、リアミラー５５が配置される。なお、リアミラー５５には、マフラー像２４Ｍの右側に、第１領域Ａ１を含む車体２の後方の状況が映っている。
　また、リアミラー５５に映るリアアンダーミラー像２５Ｍは、リアアンダーミラー２５に映る像を含む。すなわち、運転席５からリアミラー５５を見たときにリアアンダーミラー２５がリアミラー５５に映るように、リアミラー５５及びリアアンダーミラー２５が配置される。このため、運転者は、リアミラー５５を見ることにより、リアアンダーミラー２５を直接見なくても、リアミラー５５に映るリアアンダーミラー２５の像を確認することができる。
［効果］
　以上説明したように、本実施形態によれば、フォークリフト１は、車体２と、車体２に設けられる運転席５と、運転席５の上部に配置されるヘッドガード５１と、ヘッドガード５１の右後部を支持する右後部支持柱５３ａと、右後部支持柱５３ａに支持されるリアミラー５５とを備える。これにより、運転者が右後部支持柱５３ａに支持されるリアミラー５５を見ることにより、後方を大きく振り返ることなく、車体２の後方の状況を確認することができる。したがって、運転者に車体２の後方の状況をより確実に認識させることができる。
　また、本実施形態においては、車体２は、リアミラー５５よりも後部にリアアンダーミラー２５を有し、リアミラー５５は、リアミラー５５に映る第１領域Ａ１が、リアアンダーミラー２５に映る第２領域Ａ２よりも後方となる。これにより、運転者に車体２の後方であって、作業車両２に近く、車体後部２Ｒによって死角となる領域を確実に認識させることができる。
　また、本実施形態においては、リアミラー５５は、リアミラー５５にリアアンダーミラー２５が映る位置に配置される。これにより、運転者がリアミラー５５を見ることでリアアンダーミラー２５に映る像を認識することができる。したがって、運転者に効率的に車体の後方の状況を認識させることができる。また、リアミラー５５が車体の後方のどのあたりを映しているかを、リアアンダーミラー２５を目印として運転者に直観的に認識させることができる。
　また、本実施形態においては、車体２においてリアミラー５５よりも後方に設けられたマフラー２４を有する。マフラー２４は車体２から上方に延びる。リアミラー５５は、運転席５に着座したオペレータがリアミラー５５を見たときに、マフラー２４よりも車体２の車幅方向の外側がリアミラー５５に映るように配置される。これにより、車体後部２Ｒにマフラー２４が配置される場合においても、車体２の後方の状況をより確実に運転者に認識させることができる。
　また、本実施形態においては、車体２においてリアミラー５５よりも後方に設けられたエンジンフード２３を有する。車体２に排気ガス処理装置６ａが搭載されることにより、エンジンフード２３は高い位置に配置される。このため、運転席５に着座したオペレータの視野がエンジンフード２３によって遮られる。リアミラー５５は、エンジンフード２３よりも上方に配置される。これにより、エンジンフード２３によって遮られる視野を、リアミラー５５に映して確認することができる。
　なお、上述の実施形態において、フォークリフト１がリアミラー５５及びリアアンダーミラー２５の両方を備えていなくてもよい。例えばリアアンダーミラー２５が設けられなくてもよい。
　なお、上述の実施形態において、運転席５から見たときにマフラー像２４Ｍが中央に映る位置にリアミラー５５が配置されてもよい。
　なお、上述の実施形態において、リアアンダーミラー２５がカウンタウエイト２１の係留部材２２に取り付けられた構成でなくてもよく、例えばリアアンダーミラー２５がカウンタウエイト２１の他の部分や、車体後部２Ｒにおいてカウンタウエイト２１以外の部分に取り付けられてもよい。
　なお、上述の実施形態において、運転席５から見たときにリアアンダーミラー２５が映る位置にリアミラー５５が配置された構成でなくてもよく、運転席５から見た場合にリアアンダーミラー２５が映らない位置にリアミラー５５が配置されてもよい。
　なお、上述の実施形態において、運転席５が車体２の車幅方向の左側に配置され、リアミラー５５が車幅方向について運転席５とは反対側、すなわち車幅方向の右側に配置された構成を含むこととした。運転席５が車体２の中央に配置されてもよい。この場合においても、リアミラー５５は、運転席５に対して車幅方向の右側の右後部支持柱５３ａに配置させることができる。
　Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ａ３…第３領域、Ｅ１，Ｅ２…視線、Ｐ…位置、１…作業車両，フォークリフト、２…車体、２Ｒ…車体後部，後部、２ＲＭ…像、３…走行装置、３Ｆ…前輪、３Ｒ…後輪、３ＦＴ…前タイヤ、３ＲＴ…後タイヤ、４…作業機、５…運転席、６…エンジン、６ａ…排気ガス処理装置、７…油圧ポンプ、８…油圧モータ、９…油圧シリンダ、１０…表示装置、２０…バッテリ、２１…カウンタウエイト、２１Ｍ…カウンタウエイト像、２２…係留部材、２２Ｍ…係留部材像、２２ａ…貫通孔、２３…エンジンフード、２３Ｍ…エンジンフード像、２４…マフラー、２４Ｍ…マフラー像、２５…リアアンダーミラー（第２後視鏡）、２５Ｍ…リアアンダーミラー像、３０…操舵装置、４１…マスト、４２…フォーク、５０…操作装置、５１…ヘッドガード、５２…前部支持柱、５３…後部支持柱、５３ａ…右後部支持柱、５５…リアミラー（第１後視鏡）、６１…ミラー、６２…カバー、６３…ケース、６４…ホルダ、６５…取付フレーム、９１…チルトシリンダ、９２…リフトシリンダ、１００…主制御装置。

Claims (5)

  1. 　車体と、
    　前記車体に設けられる運転席と、
    　前記運転席の上方に配置される天井部材と、
    　前記天井部材の右後部を支持する右後部支持柱と、
    　前記右後部支持柱に支持される第１後視鏡と、
    を備える作業車両。
  2. 　前記第１後視鏡よりも後部に第２後視鏡を備え、
    　前記第１後視鏡に映る第１領域が、前記第２後視鏡に映る第２領域よりも後方となる
    請求項１に記載の作業車両。
  3. 　前記第２後視鏡が前記第１後視鏡に映るように、前記第１後視鏡及び前記第２後視鏡が配置される、
    請求項２に記載の作業車両。
  4. 　前記車体において前記第１後視鏡よりも後方に設けられ上方に延びるマフラーを備え、
    　前記マフラーよりも前記車体の前記車幅方向の外側が前記第１後視鏡に映るように、前記第１後視鏡が配置される、
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業車両。
  5. 　前記車体において前記第１後視鏡よりも後方に設けられる外装部材を備え、
    　前記第１後視鏡は、前記外装部材よりも上方に配置される、
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の作業車両。
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