JP2018065458A

JP2018065458A - 自動運転車両

Info

Publication number: JP2018065458A
Application number: JP2016205166A
Authority: JP
Inventors: 英樹長田; Hideki Osada
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2018-04-26
Anticipated expiration: 2036-10-19
Also published as: JP6866607B2

Abstract

【課題】搭乗者の安全性をより向上させることが可能な自動運転車両を提供する。【解決手段】運転手が運転する車両と自動運転車両１０Ａとでは、運転手が前方を目視して運転する必要があるという制約条件の有無が異なっており、自動運転車両において、人が乗車する空間である乗車室２０Ａが、荷物を載せる空間である荷室２２Ａよりもリア側に形成し、搭乗者の安全性をより向上させる。【選択図】図１

Description

本発明は、自動運転車両に関する。

従来の運転手が運転する車両は、フロント側に運転席が設けられており、運転席よりもリア側に荷室が形成されている。これは、運転手が前方を目視して運転するためである。その一方、自動運転車両では、運転手は前方を目視して運転する必要がない。

特許文献１には、自動運転時と手動運転時で、ドライバーシートのリクライニング角度を変更する技術が記載されている。

特許第５９６７３０９号公報

上述のように、従来の運転手が運転する車両と自動運転車両とでは、運転手が前方を目視して運転する必要があるという制約条件の有無が異なっている。そのために、自動運転車両では、従来の車両に係る制約条件に縛られない、高い安全性が求められている。

本発明の目的は、搭乗者の安全性をより向上させることが可能な自動運転車両を提供することである。

本発明に係る自動運転車両は、人が乗車する空間である乗車室が、荷物を載せる空間である荷室よりもリア側に形成されている。

本発明によれば、搭乗者の安全性をより向上させることができる。

第１の実施形態に係る自動運転車両の構成例を示す図。第２の実施形態に係る自動運転車両の構成例を示す図。第３の実施形態に係る自動運転車両の構成例を示す図。

以下、幾つかの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る自動運転車両１０Ａの構成例を示す。図１の自動運転車両１０Ａは、トラックまたはライトバン等の貨物自動車の例である。

図１において、左側がフロント側１００であり、右側がリア側１０２である。すなわち、図１において、左方が前進方向であり、右方が後進方向である。これは図２および図３も同様である。

自動運転車両１０Ａにおいて、人が乗車する空間である乗車室２０Ａは、荷物を載せる空間である荷室２２Ａよりもリア側１０２に形成されている。これにより、自動運転車両１０Ａがフロント側１００から衝突した際に荷室２２Ａが衝撃を吸収するため、乗車室２０Ａ内の安全性が高まる。

自動運転車両１０Ａにおいて、荷室２２Ａはフロント側１００に形成されており、駆動機構を格納する空間である駆動室２４Ａは荷室２２Ａよりも下方に形成されている。駆動機構は、例えば、エンジンおよび／またはモータ等である。これにより、荷室２２Ａのフロント側１００の面が露出するので、フロント側１００の面に荷室２２Ａへアクセスするためのドア２６Ａを設けることができる。また、荷室２２Ａのスペースをより大きく設けることができる。

自動運転車両１０Ａが、ＮＨＴＳＴＡ（ＮａｔｉｏｎａｌＨｉｇｈｗａｙＴｒａｆｆｉｃＳａｆｅｔｙＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ）のレベル４に相当する場合（つまり完全自動運転の場合）、運転手は不要である。しかし、自動運転車両１０Ａが、ＮＨＴＳＴＡのレベル３に相当する場合（つまり半自動運転の場合）、運転席が必要となる。この場合は、乗車室２０Ａ内に運転席３２Ａを設ける。そして、自動運転車両１０Ａのフロント側１００に設置されたカメラ５０Ａが撮影した外界の映像を表示するモニタ３０Ａと、制御システムからの自動運転の要請時に運転手が自動運転車両１０Ａを操縦するためのハンドル３４Ａ、アクセルペダル（図示せず）およびブレーキペダル（図示せず）等とを、運転席３２Ａの付近に設ける。上述のとおり、乗車室２０Ａ内の安全性は高いので、運転手の安全性も高まる。

＜第２の実施形態＞
図２は、第２の実施形態に係る自動運転車両１０Ｂの構成例を示す。図２の自動運転車両１０Ｂは、トラクタヘッド４０Ｂがトレーラ４２Ｂを牽引する貨物自動車の例である。

自動運転車両１０Ｂおいて、トレーラ４２Ｂに、乗車室２０Ｂと荷室２２Ｂとが形成されており、トラクタヘッド４０Ｂに、駆動室２４Ｂが形成されている。トレーラ４２Ｂにおいて、乗車室２０Ｂは、荷室２２Ｂよりもリア側１０２に形成されている。これにより、自動運転車両１０Ｂがフロント側１００から衝突した際に、トレーラ４２Ｂの荷室２２Ｂが衝撃を吸収するため、乗車室２０Ｂの安全性が高まる。

自動運転車両１０Ｂにおいて、トレーラ４２Ｂの荷室２２Ｂはフロント側１００に形成されており、トラクタヘッド４０Ｂの駆動室２４Ｂはトレーラ４２Ｂの荷室２２Ｂよりも下方に形成されている。これにより、トレーラ４２Ｂの荷室２２Ｂのフロント側１００の面が露出するので、フロント側１００の面に荷室２２Ｂへアクセスするためのドア２６Ｂを設けることができる。また、荷室２２Ｂのスペースをより大きく設けることができる。

自動運転車両１０ＢがＮＨＴＳＴＡのレベル３に相当する場合（つまり半自動運転の場合）、トレーラ４２Ｂの乗車室２０Ｂに運転席３２Ｂを設ける。そして、トレーラ４２Ｂの運転席３２Ｂとトラクタヘッド４０Ｂの駆動室２４Ｂ等とを結ぶ通信ネットワーク４４Ｂを設ける。この通信ネットワーク４４Ｂは、トレーラ４２Ｂとトラクタヘッド４０Ｂとが連結する際に接続される。通信ネットワーク４４Ｂは、例えば、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）である。そして、モニタ３０Ｂ、ハンドル３４Ｂ、アクセルペダル（図示せず）およびブレーキペダル（図示せず）等を、運転席３２Ｂの付近に設ける。フロント側１００に設置されたカメラ５０Ｂの撮影映像は、モニタ３０Ｂに表示される。運転席３２Ｂからの操縦信号は、通信ネットワーク４４Ｂを介して制御機構等に伝えられる。

これにより、第１の実施形態と同様に運転手の安全性が高まると共に、トレーラ４２Ｂの運転席３２Ｂからトラクタヘッド４０Ｂを操縦することができる。

＜第３の実施形態＞
図３は、第３の実施形態に係る自動運転車両１０Ｃの構成例を示す。図３の自動運転車両１０Ｃは、乗用車の例である。

自動運転車両１０Ｃにおいて、乗車室２０Ｃは、荷室２２Ｃよりもリア側１０２に形成されている。これにより、自動運転車両１０Ｃがフロント側１００から衝突した際に荷室２２Ｃが衝撃を吸収するため、乗車室２０Ｃ内の安全性が高まる。

自動運転車両１０Ｃにおいて、荷室２２Ｃはフロント側１００に形成されており、駆動室２４Ｃは荷室２２Ｃよりも下方に形成されている。これにより、荷室２２Ｃのフロント側１００の面が露出するので、フロント側１００の面に荷室２２Ｃへアクセスするためのドア２６Ｃを設けることができる。

自動運転車両１０がＮＨＴＳＴＡのレベル３に相当する場合（つまり半自動運転の場合）、乗車室２０Ｃ内に運転席３２Ｃを設ける。運転席３２Ｃは、乗客席５２Ｃよりもリア側１０２に設けられている。これにより、運転手の安全性がさらに高まる。なお、運転席３２Ｃの付近には、図１と同様、カメラＣの映像を表示するモニタ３０Ｃ、ハンドル３４Ｃ、アクセルペダル（図示せず）およびブレーキペダル（図示せず）等を設ける。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態に係る自動運転車両では、乗車室が荷室よりもリア側に形成されているので、自動運転車両が正面から衝突した際に、荷室によって衝撃が吸収される。したがって、乗車室内の安全性が高まる。

＜変形例＞
なお、乗車室と荷室との位置関係は上記の実施形態および図面に限定されない。自動運転車両において、荷室の少なくとも一部が、乗車室よりもフロント側に形成されていればよい。例えば、図１または図２において、荷室のリア側の上部に乗車室を形成してもよい。これによっても、自動運転車両が正面から衝突した際に、荷室のフロント側の一部によって衝撃が吸収される。

自動運転レベルに基づく有視界運転の必要が無い場合と、有視界運転の必要が有る場合とで、乗車室と荷室との位置関係が変わってもよい。例えば、自動運転車両は、有視界運転の必要が無い場合には乗車室が荷室よりもリア側に形成され、有視界運転の必要が有る場合には乗車室が荷室よりもフロント側に形成されるように構成されてもよい。

＜注釈＞
上記実施形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ自動運転車両
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ乗車室
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ荷室
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ駆動室
２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃドア
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃモニタ
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ運転席
３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃハンドル
４０Ｂトラクタヘッド
４２Ｂトレーラ
４４Ｂ通信ネットワーク
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃカメラ
５２Ｃ乗客席
１００フロント側
１０２リア側

Claims

人が乗車する空間である乗車室が、荷物を載せる空間である荷室よりもリア側に形成されている
ことを特徴とする自動運転車両。
前記荷室がフロント側に形成されており、
車両の駆動機構を格納する空間である駆動室が前記荷室よりも下方に形成されており、
前記荷室へアクセスするためのドアがフロント側の面に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の自動運転車両。
トラクタヘッドおよびトレーラによって構成されている自動運転車両であって、
前記駆動室が、前記トラクタヘッドに形成されており、
前記荷室および前記乗車室が、前記トレーラに形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の自動運転車両。