WO2018168994A1 - ユーザ端末及び測位システム - Google Patents

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WO2018168994A1
WO2018168994A1 PCT/JP2018/010206 JP2018010206W WO2018168994A1 WO 2018168994 A1 WO2018168994 A1 WO 2018168994A1 JP 2018010206 W JP2018010206 W JP 2018010206W WO 2018168994 A1 WO2018168994 A1 WO 2018168994A1
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WO
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positioning
user terminal
terminal
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PCT/JP2018/010206
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English (en)
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Inventor
アナス ベンジャブール
匡史 岩渕
祥久 岸山
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/08—Position of single direction-finder fixed by determining direction of a plurality of spaced sources of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a user terminal and a positioning system.
  • LTE Long Term Evolution
  • FRA Full Radio Access
  • 5G Fifth Generation mobile mobile communication system
  • 5G + 5G plus
  • New-RAT Radio Access Technology
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • GLONASS Galileo
  • a technique for estimating the position of a wireless communication device for example, a user terminal
  • a wireless communication device for example, a user terminal
  • the position estimation accuracy may be reduced depending on the wireless environment.
  • One embodiment of the present invention provides a user terminal and a positioning system that can suppress a decrease in positioning accuracy.
  • the user terminal which concerns on 1 aspect of this invention is a user terminal used as the object of positioning, Comprising:
  • the said user terminal can communicate with a positioning point,
  • the said positioning point is connected with the aggregation station,
  • the said user terminal And a first positional relationship indicating a positional relationship between the positioning point and the other user terminal, and a transmission information generation unit that requests information indicating the positional relationship between the positioning point and the positioning point.
  • Feedback information acquisition unit for acquiring information and second position related information indicating a positional relationship between the user terminal and the other user terminal from the other user terminal; and the first position related information
  • a radio communication unit that transmits the second location-related information as information indicating a positional relationship between the user terminal and the positioning point to the aggregation station.
  • the present invention relates to a user terminal and a positioning system, and more particularly to a positioning technique for estimating the position of a user terminal by transmitting and receiving wireless signals between wireless communication apparatuses including the user terminal.
  • a user terminal that is a positioning target is referred to as a positioning target terminal as appropriate.
  • a wireless communication device that is a reference point for positioning of a positioning target terminal and transmits / receives a radio signal to / from the positioning target terminal is appropriately described as a positioning point.
  • the positioning point is, for example, a base station.
  • the positioning accuracy based on the radio signal is different from the positioning target terminal that affects the quality of the radio signal.
  • the wireless environment is, for example, a line-of-sight (hereinafter referred to as LOS) or a non-line-of-sight environment (hereinafter referred to as NLOS).
  • LOS line-of-sight
  • NLOS non-line-of-sight environment
  • SNR signal-to-noise ratio
  • the positioning accuracy decreases.
  • the present inventors obtain information related to the position of the positioning target terminal with reference to the positioning point by the user terminal having a good wireless environment between the positioning point and the positioning target terminal.
  • the method was studied and the present invention was reached.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration in the present embodiment.
  • the system shown in FIG. 1 includes a plurality of user terminals 10 (user terminals 10-1 to 10-2), a plurality of base stations 20 (base stations 20-1 to 20-3), and a plurality of base stations. It is a cellular system having an aggregation station 30 connected to a station 20 via a network N.
  • the user terminal 10-1 in FIG. 1 is a positioning target terminal.
  • the user terminal 10-1 will be referred to as a positioning target terminal 10-1 as appropriate.
  • the base station 20 is a positioning point for the positioning target terminal 10-1.
  • the base stations 20-1 to 20-3 are referred to as positioning points P1 to P3, respectively, as appropriate.
  • the positioning target terminal 10-1 estimates information for estimating the position of the positioning target terminal 10-1 with reference to the positioning point P1 to the positioning point P3 by transmitting and receiving radio signals.
  • the information for estimating the position is information indicating the positional relationship between the positioning target terminal 10-1 and each positioning point. For example, information indicating the distance between each positioning point and the positioning target terminal 10-1 (distance Information) and information (direction information) indicating the direction (angle) in which the user terminal 10 exists as viewed from the positioning point.
  • distance Information information indicating the distance between each positioning point and the positioning target terminal 10-1
  • direction information information indicating the direction (angle) in which the user terminal 10 exists as viewed from the positioning point.
  • position related information information related to the position of the positioning target terminal 10-1 for estimating the position of the positioning target terminal 10-1 will be appropriately referred to as position related information.
  • the distance information includes, for example, the distance d1 between the positioning point P1 and the positioning target terminal 10-1, the distance d2 between the positioning point P2 and the positioning target terminal 10-1, and the positioning point P3 and the positioning target terminal 10-.
  • 1 is information indicating a distance d3 to 1.
  • the distance information is not limited to the distance value, but may be a value corresponding to the distance value (for example, a path loss value or a time difference value).
  • RSSI Receiveived Signal Strength Indicator
  • ToA Time Of Error
  • TDoA Time Differential Of Error
  • OTDOA Observed Time Of Differential Of Arrival
  • the direction information includes, for example, an angle ⁇ 1 at which the positioning target terminal 10-1 exists as viewed from the positioning point P1, an angle ⁇ 2 at which the positioning target terminal 10-1 as viewed from the positioning point P2, and a positioning.
  • This is information indicating the angle ⁇ 3 at which the positioning target terminal 10-1 is seen from the point P3.
  • the direction information is not limited to the angle value, and may be a value corresponding to the angle value (for example, a beam index).
  • the estimated direction information includes a horizontal angle (azimuthmuangle) and a vertical angle (elevation angle).
  • the LOS environment is between the positioning target terminal 10-1 and the base station 20-2 (positioning point P2). Therefore, the positioning target terminal 10-1 can estimate the position related information (for example, the distance d2 and the angle ⁇ 2) with reference to the base station 20-2 with relatively high accuracy.
  • a LOS environment is established between the positioning target terminal 10-1 and the base station 20-3 (positioning point P3). Therefore, the positioning target terminal 10-1 can estimate the position related information (for example, the distance d3 and the angle ⁇ 3) with reference to the base station 20-3 with relatively high accuracy.
  • FIG. 1 there is a shielding object between the positioning target terminal 10-1 and the base station 20-1 (positioning point P1), resulting in an NLOS environment. Therefore, it is difficult for the positioning target terminal 10-1 to accurately estimate the position related information with reference to the base station 20-1.
  • the positioning target terminal 10-1 acquires position-related information with reference to the base station 20-1, the positioning target terminal 10-1 is in a LOS environment.
  • the user terminal 10-2, which is in the LOS environment with the base station 20-1 has information for estimating the position related information of the positioning target terminal 10-1 with reference to the base station 20-1. get.
  • the user terminal 10-2 acquires information for positioning of the user terminal 10-1, which is a positioning target terminal.
  • the user terminal 10-2 is referred to as a positioning terminal 10-2 as appropriate.
  • the positioning target terminal 10-1 generates feedback information including position related information acquired from the positioning terminal 10-2. Then, the positioning target terminal 10-1 transmits the generated feedback information to the aggregation station 30 via the base station 20 to which the positioning target terminal 10-1 is connected (link is established) and the network N. .
  • the positioning target terminal 10-1 may directly transmit feedback information to the aggregation station 30, or the base station 20 receives the feedback information from the positioning target terminal 10-1, and the base station 20 receives the feedback information.
  • the feedback information may be transmitted to the aggregation station 30.
  • the base station 20 may collect a plurality of feedback information and transmit them to the aggregation station 30.
  • the aggregation station 30 performs positioning of the positioning target terminal 10-1 based on feedback information acquired from the positioning target terminal 10-1.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the user terminal 10 according to the present embodiment.
  • the user terminal 10 includes a wireless communication unit 101, a determination unit 102, a transmission information generation unit 103, a position related information estimation unit 104, a feedback information acquisition unit 105, and a feedback information generation unit 106.
  • the wireless communication unit 101 performs a transmission process on a signal to be transmitted to another device (for example, the base station 20 or another user terminal 10).
  • the signal transmission processing includes, for example, modulation processing, frequency conversion processing (up-conversion), and power amplification processing.
  • the wireless communication unit 101 performs reception processing on signals received from other devices.
  • the signal reception processing includes, for example, demodulation processing, frequency conversion processing, and power amplification processing.
  • the wireless communication unit 101 outputs the reception signal subjected to the reception process to the determination unit 102, the position related information estimation unit 104, or the feedback information acquisition unit 105.
  • the determination unit 102 determines to select the next process based on the received signal.
  • the determination unit 102 outputs the determination result to the transmission information generation unit 103.
  • the transmission information generation unit 103 generates information to be transmitted to another device based on the determination result of the determination unit 102, and outputs a signal including the generated information to the wireless communication unit 101.
  • the position related information estimation unit 104 estimates position related information with the target device based on the received signal received from the target device.
  • the feedback information acquisition unit 105 acquires feedback information included in the received signal.
  • the feedback information acquisition unit 105 outputs the acquired feedback information to the feedback information generation unit 106.
  • the feedback information generation unit 106 generates feedback information and outputs the generated feedback information to the wireless communication unit 101.
  • the user terminal 10 when the user terminal 10 operates as a positioning target terminal that is a positioning target (that is, the positioning target terminal 10-1 in FIG. 1), the user terminal 10 acquires information for positioning of the positioning target terminal. There are cases where the terminal operates as a terminal (that is, the positioning terminal 10-2 in FIG. 1). Hereinafter, the configuration of the user terminal 10 will be specifically described by distinguishing each case.
  • the transmission information generation unit 103 of the positioning target terminal 10-1 generates a confirmation signal including information for confirming whether or not the position related information can be estimated between the base station 20 and the positioning target terminal 10-1.
  • the data is transmitted to the base station 20 via the communication unit 101.
  • the wireless communication unit 101 receives a response signal to the confirmation signal from the base station 20 and outputs the response signal to the determination unit 102.
  • the determination unit 102 determines whether position-related information can be estimated between the base station 20 and the positioning target terminal 10-1.
  • the determination unit 102 outputs the determination result to the transmission information generation unit 103. For example, the determination unit 102 determines that position-related information can be estimated between the base station 20 and the positioning target terminal 10-1 if the received power of the response signal is equal to or greater than a predetermined value.
  • the transmission information generation unit 103 When the transmission information generation unit 103 acquires the determination result that the position related information can be estimated between the base station 20 and the positioning target terminal 10-1, the transmission information generation unit 103 instructs the base station 20 to estimate the position related information. Information is generated and output to the wireless communication unit 101.
  • the transmission information generating unit 103 When the transmission information generating unit 103 obtains a determination result that the position related information cannot be estimated between the base station 20 and the positioning target terminal 10-1, the transmission information generating unit 103 requests the positioning terminal 10-2 to request the position related information. Request information is generated, and a signal (request signal) including the request information is output to the wireless communication unit 101.
  • the request information includes an identifier of the base station 20 for which position-related information cannot be estimated.
  • the determination unit 102 receives a response signal to the request signal including an instruction to transmit a signal for estimating position-related information from the positioning terminal 10-2, and generates a signal for estimation to the transmission information generation unit 103. Instruct.
  • the transmission information generation unit 103 receives an instruction from the determination unit 102 and generates an estimation signal. For example, when the positioning terminal 10-2 estimates the distance using ToA, the transmission information generation unit 103 generates an estimation signal including time information. Further, for example, the transmission information generation unit 103 is formed in the wireless communication unit 101 when the positioning target terminal 10-1 forms a plurality of beams and the positioning terminal 10-2 performs direction estimation using AoA. An estimation signal including a beam index corresponding to the beam to be generated is generated. The transmission information generation unit 103 outputs the generated estimation signal to the wireless communication unit 101.
  • estimation signal is a signal for estimating position-related information, and is not limited to the above-described example.
  • the position related information estimation unit 104 estimates position related information between the base station 20 and the positioning target terminal 10-1 based on the estimation signal received from the base station 20 that can estimate the position related information.
  • the position related information estimation unit 104 outputs the estimated position related information to the feedback information generation unit 106.
  • the estimation method in the position-related information estimation unit 104 is a method using RSSI, ToA, TDoA, OTDOA as described above.
  • the estimation method in the position-related information estimation unit 104 is a method using AoA as described above.
  • the position related information estimation unit 104 may estimate one of the distance and the direction, or both.
  • the feedback information acquisition unit 105 acquires the feedback information for the positioning target terminal included in the signal received from the positioning terminal 10-2.
  • the feedback information acquisition unit 105 outputs the acquired positioning target terminal feedback information to the feedback information generation unit 106.
  • the feedback information generation unit 106 generates positioning feedback information including the position related information with the base station 20 acquired from the position related information estimation unit 104 and the positioning target terminal feedback information acquired from the feedback information acquisition unit 105. .
  • the feedback information generation unit 106 outputs the generated positioning feedback information to the wireless communication unit 101.
  • the determination unit 102 of the positioning terminal 10-2 When the determination unit 102 of the positioning terminal 10-2 receives the signal including the request information from the positioning target terminal 10-1, the determination unit 102 transmits that the position-related information with the base station 20 of the identifier included in the request information is estimated. The information generation unit 103 is instructed.
  • the transmission information generation unit 103 generates instruction information for instructing the base station 20 having the identifier included in the request information to transmit a signal for estimating position related information.
  • the instruction information includes information related to the estimation method.
  • the transmission information generation unit 103 outputs a signal including the generated instruction information to the wireless communication unit 101.
  • the transmission information generation unit 103 generates instruction information that instructs the positioning target terminal 10-1 that has transmitted the signal including the request information to transmit a signal for estimating the position related information.
  • the instruction information includes information related to the estimation method.
  • the transmission information generation unit 103 outputs a signal including the generated instruction information to the wireless communication unit 101.
  • the location related information estimation unit 104 estimates location related information between the base station 20 and the positioning terminal 10-2 based on the estimation signal received from the base station 20. Further, the position related information estimation unit 104 estimates position related information between the positioning target terminal 10-1 and the positioning terminal 10-2 based on the estimation signal received from the positioning target terminal 10-1. The position related information estimation unit 104 outputs the estimated two pieces of position related information to the feedback information generation unit 106.
  • the feedback information generation unit 106 acquires the position related information between the base station 20 and the positioning terminal 10-2 and the positions of the positioning target terminal 10-1 and the positioning terminal 10-2 acquired from the position related information estimation unit 104. Positioning target terminal feedback information including related information is generated. Feedback information generating section 106 outputs positioning target terminal feedback information to wireless communication section 101.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the base station 20 according to the present embodiment.
  • the base station 20 includes a wireless communication unit 201, a parameter acquisition unit 202, an estimation signal generation unit 203, a feedback information acquisition unit 204, and a communication unit 205.
  • the wireless communication unit 201 performs transmission processing on a signal transmitted to the user terminal 10.
  • the signal transmission processing includes, for example, modulation processing, frequency conversion processing (up-conversion), and power amplification processing.
  • the wireless communication unit 201 performs reception processing on a signal received from the user terminal 10.
  • the signal reception processing includes, for example, demodulation processing, frequency conversion processing, and power amplification processing.
  • the wireless communication unit 201 outputs a signal including the instruction information on which the reception process has been performed to the parameter acquisition unit 202.
  • the wireless communication unit 201 outputs a signal including feedback information for which reception processing has been performed to the feedback information acquisition unit 204.
  • the parameter acquisition unit 202 acquires instruction information included in the signal acquired from the wireless communication unit 201. Then, based on the position-related information estimation method indicated by the instruction information, the estimation signal generation unit 203 is instructed to generate the estimation signal.
  • the estimation signal generation unit 203 receives an instruction from the parameter acquisition unit 202 and generates an estimation signal. For example, when the user terminal 10 performs distance estimation using ToA, the estimation signal generation unit 203 generates an estimation signal including time information. In addition, for example, when the base station 20 forms a plurality of beams and the user terminal 10 performs direction estimation using AoA, the estimation signal generation unit 203 corresponds to the beam formed in the wireless communication unit 201. An estimation signal including a beam index is generated. The estimation signal generation unit 203 outputs the generated estimation signal to the wireless communication unit 201.
  • estimation signal is a signal for estimating position-related information, and is not limited to the above-described example.
  • the feedback information acquisition unit 204 acquires positioning feedback information from a signal received from the positioning target terminal 10-1 connected to the base station 20. Then, feedback information acquisition section 204 outputs positioning feedback information to communication section 205.
  • the communication unit 205 is an interface that communicates with the central station 30 via the network N.
  • the communication unit 205 transmits the positioning feedback information acquired from the feedback information acquisition unit 204 to the aggregation station 30.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the aggregation station 30 according to the present embodiment.
  • the aggregation station 30 includes a communication unit 301, a storage unit 302, and a position estimation unit 303.
  • the communication unit 301 is an interface for communicating with each positioning point (each base station 20 in the system of FIG. 1) via the network N.
  • the communication unit 301 receives a signal including positioning feedback information of the positioning target terminal 10-1 from the base station 20 and outputs the signal to the position estimation unit 303.
  • the communication unit 301 acquires information indicating its own position from each positioning point, and stores the acquired position of each positioning point in the storage unit 302.
  • the storage unit 302 stores the position of the base station 20 that is connected to the aggregation station 30 and the position of the user terminal that is wirelessly connected to the base station 20 and whose position is estimated.
  • the position estimation unit 303 performs positioning of the positioning target terminal 10-1 based on the positioning feedback information acquired from the communication unit 301 and the position of each base station stored in the storage unit 302.
  • the position estimation unit 303 stores a positioning result indicating the position of the positioning target terminal 10-1 in the storage unit 302, and transmits it to the positioning target terminal 10-1 via the communication unit 301.
  • Examples of positioning feedback information and positioning method an example of positioning feedback information transmitted from the positioning target terminal 10-1 to the aggregation station 30 and an example in which the aggregation station 30 performs positioning based on the positioning feedback information will be described.
  • the aggregation station 30 uses the distances d1, d2, and d3 between the three positioning points P1 to P3 and the positioning target terminal 10-1 shown in FIG. Estimate the position of -1.
  • the positioning target terminal 10-1 As described above, since the LOS environment exists between the positioning target terminal 10-1 and the base station 20-2 and between the positioning target terminal 10-1 and the base station 20-3, the positioning target terminal 10-1 The distance d2 and the distance d3 shown in FIG. 1 can be estimated with relatively high accuracy.
  • the positioning target terminal 10-1 makes a request for position related information to the positioning terminal 10-2.
  • the positioning terminal 10-2 includes the position-related information (for example, the angle ⁇ and the distance a shown in FIG. 1) between the base station 20-1 and the positioning terminal 10-2, and the positioning target terminal 10-1 and the positioning terminal 10-2.
  • the position-related information (for example, the angle ⁇ and the distance b shown in FIG. 1) with the terminal 10-2 is estimated, and the estimation result is fed back to the positioning target terminal 10-1.
  • the positioning feedback information transmitted from the positioning target terminal 10-1 to the aggregation station 30 includes at least the distance d2, the distance d3, the angle ⁇ , the distance a, the angle ⁇ , as shown in FIG.
  • the distance b is included.
  • the aggregation station 30 estimates the distance d1 between the positioning target terminal 10-1 and the base station 20-1 using the angle ⁇ , the distance a, the angle ⁇ , and the distance b, and the aggregation station 30 estimates Using the distance d1 and the distance d2 and the distance d3 included in the positioning feedback information, the positioning target terminal 10-1 is positioned.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of estimating the distance d1 between the positioning target terminal 10-1 and the base station 20-1.
  • FIG. 5 shows triangles having points at positions of the positioning target terminal 10-1, the base station 20-1, and the positioning terminal 10-2.
  • the internal angle ⁇ [rad] ⁇ + ⁇ .
  • the aggregation station 30 estimates the distance d1 using the angle ⁇ , the distance a, the angle ⁇ , the distance b, and the cosine theorem of the triangle.
  • the square of the distance d1 is expressed by the following equation (1).
  • the aggregation station 30 performs positioning of the positioning target terminal 10-1 using the estimated distance d1 and the distance d2 and the distance d3 included in the positioning feedback information.
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing of the user terminal 10 according to the first embodiment.
  • step S101 the positioning target terminal 10-1 sets a positioning point as a reference for position-related information.
  • step S102 the positioning target terminal 10-1 determines whether or not position-related information with the positioning point can be estimated. For example, the positioning target terminal 10-1 transmits a confirmation signal to the positioning point, and determines that the position related information with the positioning point can be estimated when the response signal to the confirmation signal is a predetermined value or more. .
  • the positioning target terminal 10-1 can estimate the position related information with the positioning point (YES in S102)
  • the position related information with the positioning point is estimated in Step S103. Then, the flow moves to step S107.
  • the positioning target terminal 10-1 searches for the positioning terminal 10-2 in Step S104.
  • step S105 the positioning target terminal 10-1 requests location-related information from the positioning terminal 10-2.
  • step S106 the positioning target terminal 10-1 receives the position related information between the positioning terminal 10-2 and the positioning point, and the positioning terminal 10-2 and the positioning target from the positioning terminal 10-2.
  • the positioning target terminal feedback information including the position related information with the terminal 10-1 is acquired. Then, the flow moves to step S107.
  • the positioning target terminal 10-1 determines whether or not the acquisition of the position related information is completed.
  • the acquired position related information includes the position related information estimated by the positioning target terminal 10-1 in S103, and the position related information acquired from the positioning terminal 10-2 in S106.
  • the positioning target terminal 10-1 determines that the acquisition of the position related information is completed when it acquires the position related information based on all the positioning points existing in the communicable range. Further, for example, when the positioning target terminal 10-1 acquires a predetermined number of pieces of position related information, the positioning target terminal 10-1 determines that the acquisition of the position related information has ended.
  • step S107 If the position-related information has not been acquired (NO in step S107), the positioning target terminal 10-1 changes the positioning point in step S108. Then, the flow returns to step S102.
  • step S107 When the acquisition of the position related information is completed (YES in step S107), the positioning target terminal 10-1 is estimated in step S109 and the positioning target terminal feedback information acquired in step S106 and in step S103. Positioning feedback information including position related information is transmitted to the aggregation station 30. Then, the flow ends.
  • the positioning target terminal acquires the position related information with the positioning point from another user terminal (positioning terminal) different from the positioning target terminal.
  • the position related information acquired from the positioning terminal includes position related information between the positioning terminal and the positioning point, and position related information between the positioning terminal and the positioning target terminal.
  • the positioning target terminal determines whether or not the position related information can be estimated between the positioning point (base station) and the position related information cannot be estimated between the positioning point and the positioning point.
  • An example of searching for a positioning terminal has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the positioning target terminal may search for a positioning terminal without determining whether position-related information can be estimated with the positioning point (base station).
  • the positioning target terminal may transmit a signal requesting a response to the surrounding user terminals and search for a positioning terminal based on the response signal received from the surrounding user terminals.
  • the aggregation station performs positioning using position-related information (for example, the above-described positioning feedback information) indicating the positional relationship between the positioning point (base station) and the positioning target terminal.
  • position-related information for example, the above-described positioning feedback information
  • Positioning may be performed using position related information between the positioning target terminal and the positioning terminal without using the positioning point.
  • positioning of the positioning target terminal can be performed based on the positioning terminal.
  • the positioning in this case may be performed by an aggregation station, or may be performed by a positioning point that receives position-related information between a positioning target terminal and a positioning terminal as feedback information.
  • a positioning terminal receives an estimation signal from a base station and estimates position-related information between the base station and the positioning terminal.
  • the present invention is not limited to this.
  • the base station may receive an estimation signal from a positioning terminal and estimate position-related information between the base station and the positioning terminal.
  • a positioning terminal receives an estimation signal from a positioning target terminal and estimates position-related information between the positioning target terminal and the positioning terminal.
  • the present invention is not limited to this.
  • the positioning target terminal may receive the estimation signal from the positioning terminal and estimate the position related information between the positioning target terminal and the positioning terminal.
  • the positioning terminal generates positioning target terminal feedback information including the position related information between the base station and the positioning terminal and the position related information between the positioning target terminal and the positioning terminal. Then.
  • the positioning terminal may include a reliability estimation unit (not shown) and estimate the reliability of the position related information estimated by the position related information estimation unit. Then, the positioning target terminal feedback information including the estimated reliability may be transmitted to the positioning target terminal.
  • the reliability indicates, for example, the likelihood (likelihood) of the estimated position related information.
  • the reliability may correspond to the estimated accuracy of the estimated position related information.
  • the positioning target terminal transmits positioning feedback information including reliability to the aggregation station, and the aggregation station performs positioning based on the reliability.
  • the aggregation station may perform positioning using only position-related information with high reliability, or may weight the value of position-related information according to the reliability.
  • the reliability may be, for example, a numerical value indicating the probability, or may be a binary value (for example, 1 bit of 0 or 1) indicating the LOS environment or the NLOS environment.
  • the positioning terminal receives the arrival time indicating the difference from the transmission timing to the reception timing of the estimation signal received from the communication partner (for example, the positioning point or the positioning target terminal) that is the estimation target of the position related information.
  • the communication partner for example, the positioning point or the positioning target terminal
  • the larger the value, the lower the reliability, and the reliability value that is inversely proportional to the arrival time may be calculated.
  • the positioning terminal may determine that it is NLOS when the arrival time of the estimation signal is equal to or longer than a predetermined time.
  • the positioning terminal determines that the reliability of the position related information estimated based on the estimation signal decreases as the path loss calculated from the reception power of the estimation signal increases, and the value is inversely proportional to the path loss. May be calculated as a reliability value.
  • the positioning terminal may determine that it is NLOS when the path loss calculated from the received power of the estimation signal is greater than or equal to a predetermined value.
  • the positioning terminal may estimate whether the wireless environment between the positioning point serving as a reference is NLOS or LOS by another method.
  • each positioning point notifies the positioning terminal of information indicating its own position. This notification may be broadcast or unicast.
  • the positioning terminal acquires information indicating the position of the positioning point, and acquires the approximate position of the positioning terminal using GPS or the like. Then, the positioning terminal calculates the distance between the positioning point and the positioning terminal from the acquired position of the positioning point and the position of the positioning terminal, the path loss value in the LOS environment corresponding to the calculated distance, and the calculated distance It is also possible to estimate the NLOS or LOS by comparing the path loss value in the NLOS environment corresponding to the above and the path loss value estimated from the estimation signal.
  • the positioning terminal estimates the position related information between the base station and the positioning terminal and the position related information between the positioning target terminal and the positioning terminal by transmitting and receiving radio signals.
  • the present invention is not limited to this.
  • the positioning terminal may notify its position information to the positioning target terminal.
  • the notification method may be a value indicating a position (such as coordinates) or an identifier (ID: Identification) of a positioning terminal.
  • ID an identifier
  • the central station reads position information of the positioning terminal stored in the storage unit based on the identifier, Positioning may be performed using the read position information.
  • the position related information between the base station (positioning point) and the positioning terminal may be an identifier of the positioning terminal. Based on the positioning terminal identifier, the base station (positioning point) can identify position-related information between the base station (positioning point) and the positioning terminal.
  • a positioning point (base station) has a good positioning precision among the surrounding user terminals (for example, a radio
  • a list of user terminals may be generated and transmitted to the positioning target terminal.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the base station 40 according to a modification of the present embodiment.
  • the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • a list generation unit 401 and a list holding unit 402 are added to the base station 20 shown in FIG.
  • the list generation unit 401 receives from the aggregation station 30 via the reception quality of the signal received from the user terminal 10 different from the positioning target terminal 10-1 connected to the base station 40 and / or the communication unit 205. Based on the position information of the user terminal 10 different from the positioning target terminal 10-1, among the user terminals 10 different from the positioning target terminal 10-1, the user terminal having good positioning accuracy (for example, the radio environment is good) 10 lists are generated.
  • the list generation unit 401 holds the generated list in the list holding unit 402.
  • the user terminal 10 included in the list corresponds to the positioning terminal 10-2 for the positioning target terminal 10-1.
  • the list holding unit 402 When the list holding unit 402 receives a signal indicating a list request from the positioning target terminal 10-1 via the wireless communication unit 201, the list holding unit 402 transmits the held list to the positioning target terminal 10-1.
  • the positioning target terminal 10-1 determines the user terminal included in the list received from the base station 40 that is the positioning point as the positioning terminal 10-2, and the determined positioning terminal 10-2 receives the position related information. May be requested.
  • the positioning target terminal 10-1 may transmit an estimation signal for estimating the position related information to the determined positioning terminal 10-2.
  • the received list may include information on the positioning terminal 10-2 (for example, position related information between the positioning terminal 10-2 and the positioning target terminal 10-1).
  • the wireless communication unit 101 of the positioning target terminal 10-1 transmits other information from the positioning point (base station 40).
  • the feedback information acquisition part 105 acquires the position relevant information which shows the positional relationship between a positioning object terminal and another user terminal from the terminal for positioning.
  • FIG. 8 is a flowchart showing processing of the user terminal in the modification of the present embodiment.
  • step S201 the positioning target terminal 10-1 requests a list of positioning terminals from the connected positioning point (base station).
  • step S202 the positioning target terminal 10-1 receives a list of positioning terminals from the positioning point.
  • step S203 the positioning target terminal 10-1 requests position-related information from the positioning terminal 10-2 included in the list of positioning terminals.
  • step S204 the positioning target terminal 10-1 acquires the position related information indicating the positional relationship between the positioning terminal 10-2 and the positioning target terminal 10-1 from the positioning terminal 10-2.
  • step S205 the positioning target terminal 10-1 transmits to the aggregation station 30 a user terminal ID for specifying the position information of the positioning terminal as a positioning point in addition to the positioning feedback information including the acquired position related information. Send. Then, the flow ends.
  • the positioning target terminal 10-1 requests a list of positioning terminals in step S201 has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the positioning point (base station) may broadcast the list using higher layer signaling or system information.
  • the positioning target terminal 10-1 does not have to perform the process of step S201.
  • the means (or means for notifying) where the positioning point (base station) notifies the list is not limited to these.
  • the positioning target terminal 10-1 requests the position related information in step S203 and the position related information is acquired from the positioning terminal 10-2 in step S204 has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the positioning target terminal 10-1 may estimate the position related information.
  • the positioning target terminal 10-1 may transmit positioning feedback information to the base station 40, and the base station 40 may perform positioning of the positioning target terminal 10-1.
  • the base station 40 In the positioning system including the base station 40, the positioning target terminal 10-1, the positioning terminal, and the aggregation station that acquire the positioning terminal list from the base station 40, the base station (positioning point) 40 is Then, a list of positioning terminals used for positioning is generated and notified to the positioning target terminal 10-1 to be positioned. Then, the positioning target terminal 10-1 acquires the position related information between the positioning terminal and the positioning target terminal 10-1 included in the notified list. Then, the positioning target terminal 10-1 transmits the acquired position related information to the aggregation station.
  • each functional block may be realized by one device physically and / or logically coupled, and two or more devices physically and / or logically separated may be directly and / or indirectly. (For example, wired and / or wireless) and may be realized by these plural devices.
  • a radio base station, a user terminal, an aggregation station, and the like in an embodiment of the present invention may function as a computer that performs processing of the radio communication method of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a user terminal, a base station, and an aggregation station according to an embodiment of the present invention.
  • the above-described user terminal 10, base stations 20 and 40, and aggregation station 30 physically include a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007 and the like. It may be configured as.
  • the term “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, or the like.
  • the hardware configuration of the user terminal 10, the base stations 20, 40, and the aggregation station 30 may be configured to include one or a plurality of each device illustrated in the figure, or may be configured not to include some devices. May be.
  • processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • Each function in the user terminal 10, the base station 20, 40, and the central station 30 is obtained by reading predetermined software (program) on hardware such as the processor 1001 and the memory 1002 so that the processor 1001 performs an operation and the communication device This is realized by controlling communication according to 1004 or reading and / or writing of data in the memory 1002 and the storage 1003.
  • the processor 1001 controls the entire computer by operating an operating system, for example.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, a register, and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • the position estimation unit 303, the list generation unit 401, the list holding unit 402, and the like may be realized by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads a program (program code), software module, or data from the storage 1003 and / or the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • a program program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above embodiments is used.
  • the functional blocks constituting the user terminal 10, the base stations 20 and 40, and the aggregation station 30 may be realized by a control program stored in the memory 1002 and operating on the processor 1001. The above may be similarly realized.
  • the above-described various processes have been described as being executed by one processor 1001, they may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001.
  • the processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunication line.
  • the memory 1002 is a computer-readable recording medium and includes at least one of ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), and the like. May be.
  • the memory 1002 may be called a register, a cache, a main memory (main storage device), or the like.
  • the memory 1002 can store a program (program code), a software module, and the like that can be executed to implement the wireless communication method according to the embodiment of the present invention.
  • the storage 1003 is a computer-readable recording medium such as an optical disc such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disc drive, a flexible disc, a magneto-optical disc (eg, a compact disc, a digital versatile disc, a Blu-ray). (Registered trademark) disk, smart card, flash memory (for example, card, stick, key drive), floppy (registered trademark) disk, magnetic strip, and the like.
  • the storage 1003 may be referred to as an auxiliary storage device.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server, or other suitable medium including the memory 1002 and / or the storage 1003.
  • the above-described storage unit 302 and the like may be realized by the memory 1002 and / or the storage 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission / reception device) for performing communication between computers via a wired and / or wireless network, and is also referred to as a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • a network device a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the wireless communication units 101 and 201 and the communication units 205 and 301 described above may be realized by the communication device 1004.
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that accepts an input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside.
  • the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured with a single bus or may be configured with different buses between apparatuses.
  • the user terminal 10, the base station 20, 40, and the aggregation station 30 include a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), and a field programmable device (FPGA). Gate (Array) etc. may be included, and a part or all of each functional block may be implement
  • the processor 1001 may be implemented by at least one of these hardware.
  • information notification includes physical layer signaling (for example, DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (for example, RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling), It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block))), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may be referred to as an RRC message, and may be, for example, an RRC connection setup message, an RRC connection reconfiguration message, or the like.
  • Each aspect / embodiment described herein includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W-CDMA.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4G 5G
  • FRA Full Radio Access
  • W-CDMA Wideband
  • GSM registered trademark
  • CDMA2000 Code Division Multiple Access 2000
  • UMB User Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi
  • IEEE 802.16 WiMAX
  • IEEE 802.20 UWB (Ultra-WideBand
  • the present invention may be applied to a Bluetooth (registered trademark), a system using another appropriate system, and / or a next generation system extended based on the system.
  • the specific operation assumed to be performed by the base station (radio base station) in this specification may be performed by the upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with a terminal may be performed by the base station and / or other network nodes other than the base station (e.g., It is obvious that this can be performed by MME (Mobility Management Entity) or S-GW (Serving Gateway).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • Information, signals, and the like can be output from the upper layer (or lower layer) to the lower layer (or upper layer). Input / output may be performed via a plurality of network nodes.
  • Input / output information and the like may be stored in a specific location (for example, a memory) or may be managed by a management table. Input / output information and the like can be overwritten, updated, or additionally written. The output information or the like may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.
  • the determination may be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), may be performed by a true / false value (Boolean: true or false), or may be performed by comparing numerical values (for example, a predetermined value) Comparison with the value).
  • software, instructions, etc. may be transmitted / received via a transmission medium.
  • software may use websites, servers, or other devices using wired technology such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair and digital subscriber line (DSL) and / or wireless technology such as infrared, wireless and microwave.
  • wired technology such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair and digital subscriber line (DSL) and / or wireless technology such as infrared, wireless and microwave.
  • DSL digital subscriber line
  • wireless technology such as infrared, wireless and microwave.
  • Information, signal Information, signals, etc. described herein may be represented using any of a variety of different technologies.
  • data, commands, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description are voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these May be represented by a combination of
  • the channel and / or symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • the component carrier (CC) may be called a carrier frequency, a cell, or the like.
  • radio resource may be indicated by an index.
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells (also referred to as sectors). When the base station accommodates multiple cells, the entire coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, each smaller area being a base station subsystem (eg, indoor small base station RRH: Remote Radio Head) can also provide communication services.
  • the term “cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of a base station and / or base station subsystem that provides communication services in this coverage. Further, the terms “base station”, “eNB”, “cell”, and “sector” may be used interchangeably herein.
  • a base station may also be referred to in terms such as a fixed station, NodeB, eNodeB (eNB), access point, femtocell, small cell, and the like.
  • a user terminal is a mobile station, subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile by a person skilled in the art It may also be referred to as a terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, UE (User Equipment), or some other appropriate terminology.
  • determining may encompass a wide variety of actions. “Judgment” and “determination” are, for example, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigating, looking up (eg, table , Searching in a database or another data structure), considering ascertaining as “determining”, “deciding”, and the like.
  • determination and “determination” include receiving (for example, receiving information), transmitting (for example, transmitting information), input (input), output (output), and access. (accessing) (e.g., accessing data in a memory) may be considered as “determined” or "determined”.
  • determination and “decision” means that “resolving”, “selecting”, “choosing”, “establishing”, and “comparing” are regarded as “determining” and “deciding”. May be included. In other words, “determination” and “determination” may include considering some operation as “determination” and “determination”.
  • connection means any direct or indirect connection or coupling between two or more elements and It can include the presence of one or more intermediate elements between two “connected” or “coupled” elements.
  • the coupling or connection between the elements may be physical, logical, or a combination thereof.
  • the two elements are radio frequency by using one or more wires, cables and / or printed electrical connections, and as some non-limiting and non-inclusive examples
  • electromagnetic energy such as electromagnetic energy having a wavelength in the region, microwave region, and light (both visible and invisible) region, it can be considered to be “connected” or “coupled” to each other.
  • the reference signal may be abbreviated as RS (Reference Signal), and may be referred to as a pilot depending on an applied standard.
  • the correction RS may be referred to as TRS (Tracking ⁇ RS), PC-RS (Phase Compensation RS), PTRS (Phase Tracking RS), or Additional RS.
  • the demodulation RS and the correction RS may be called differently corresponding to each. Further, the demodulation RS and the correction RS may be defined by the same name (for example, the demodulation RS).
  • the phrase “based on” does not mean “based only on”, unless expressly specified otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • the radio frame may be composed of one or a plurality of frames in the time domain.
  • One or more frames in the time domain may be referred to as subframes, time units, etc.
  • a subframe may further be composed of one or more slots in the time domain.
  • the slot may be further configured with one or a plurality of symbols (OFDM (Orthogonal-Frequency-Division-Multiplexing) symbol, SC-FDMA (Single-Carrier-Frequency-Division-Multiple-Access) symbol, etc.) in the time domain.
  • OFDM Orthogonal-Frequency-Division-Multiplexing
  • SC-FDMA Single-Carrier-Frequency-Division-Multiple-Access
  • the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol all represent time units when transmitting a signal. Radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols may be called differently corresponding to each.
  • the base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used in each mobile station) to each mobile station.
  • the minimum scheduling time unit may be called TTI (Transmission Time Interval), and one minislot may be called TTI.
  • one subframe may be referred to as TTI
  • a plurality of consecutive subframes may be referred to as TTI
  • one slot may be referred to as TTI.
  • the resource unit is a resource allocation unit in the time domain and the frequency domain, and may include one or a plurality of continuous subcarriers in the frequency domain. In the time domain of the resource unit, it may include one or a plurality of symbols, and may have a length of 1 slot, 1 mini slot, 1 subframe, or 1 TTI. One TTI and one subframe may each be composed of one or a plurality of resource units.
  • the resource unit may also be called a resource block (RB: Resource Block), a physical resource block (PRB: Physical RB), a PRB pair, an RB pair, a scheduling unit, a frequency unit, or a subband. Further, the resource unit may be composed of one or a plurality of REs.
  • 1 RE may be any resource (for example, the smallest resource unit) smaller than a resource unit serving as a resource allocation unit, and is not limited to the name RE.
  • the structure of the radio frame described above is merely an example, and the number of subframes included in the radio frame, the number of slots included in the subframe, the number of minislots included in the subframe, the symbols and resource blocks included in the slots, The number and the number of subcarriers included in the resource block can be variously changed.
  • notification of predetermined information is not limited to explicitly performed, but is performed implicitly (for example, notification of the predetermined information is not performed). Also good.
  • the present invention is useful for user terminal position estimation.

Abstract

ユーザ端末は、測位の対象となるユーザ端末であって、測位ポイントとの通信が可能である。そして、測位ポイントは集約局と接続している。ユーザ端末は、ユーザ端末と測位ポイントとの間の位置関係を示す情報を、他のユーザ端末に要求する送信情報生成部と、測位ポイントと他のユーザ端末との間の位置関係を示す第１の位置関連情報と、ユーザ端末と他のユーザ端末との間の位置関係を示す第２の位置関連情報とを、他のユーザ端末から取得するフィードバック情報取得部と、第１の位置関連情報と第２の位置関連情報とを、ユーザ端末と測位ポイントとの間の位置関係を示す情報として、集約局に送信する無線通信部と、を備える。

Description

ユーザ端末及び測位システム
　本発明は、ユーザ端末および測位システムに関する。
　ＵＭＴＳ（Universal Mobile Telecommunication System）ネットワークにおいて、更なる高速データレート、低遅延などを目的としてロングタームエボリューション（ＬＴＥ：Long Term Evolution）が仕様化された。また、ＬＴＥからの更なる広帯域化および高速化を目的として、ＬＴＥの後継システムも検討されている。ＬＴＥの後継システムには、例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＦＲＡ（Future Radio Access）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、５Ｇ＋（5G plus）、Ｎｅｗ－ＲＡＴ（Radio Access Technology）などと呼ばれるものがある。
　また、近年、無線技術を用いたアプリケーションとして、ユーザ端末の位置情報を用いたサービスが注目されている。
　ユーザ端末等の無線通信装置の測位方法として、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の衛星（図示せず）からの測位信号を利用する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、ＧＮＳＳとは、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ等の民間航空航法に使用可能な性能（精度・信頼性）を持つ衛星航法システムの総称である。
　将来的には、衛星からの測位信号を用いるよりも高精度に測位できる技術が求められている。例えば、ユーザ端末および基地局を含む複数の無線通信装置の間で無線信号を送受信することによって、無線通信装置（例えば、ユーザ端末）の位置を推定する技術が検討される。
特開平８－６５４１３号公報
　しかしながら、無線通信装置の間で無線信号を送受信することによって無線通信装置（例えば、ユーザ端末）の位置を別の無線通信装置（例えば、測位ポイント）を用いて推定する技術では、無線通信装置間の無線環境に応じて位置推定精度（測位精度）の低下が生じる可能性がある。
　本発明の一態様は、測位精度の低下を抑制することができるユーザ端末および測位システムを提供する。
　本発明の一態様に係るユーザ端末は、測位の対象となるユーザ端末であって、前記ユーザ端末は測位ポイントとの通信が可能で、前記測位ポイントが集約局と接続しており、前記ユーザ端末と前記測位ポイントとの間の位置関係を示す情報を、他のユーザ端末に要求する送信情報生成部と、前記測位ポイントと前記他のユーザ端末との間の位置関係を示す第１の位置関連情報と、前記ユーザ端末と前記他のユーザ端末との間の位置関係を示す第２の位置関連情報とを、前記他のユーザ端末から取得するフィードバック情報取得部と、前記第１の位置関連情報と前記第２の位置関連情報とを、前記ユーザ端末と前記測位ポイントとの間の位置関係を示す情報として、前記集約局に送信する無線通信部と、を備える。
　本発明の一態様によれば、測位精度の低下を抑制することができる。
一実施の形態におけるシステム構成の一例を示す図である。 一実施の形態に係るユーザ端末の構成例を示すブロック図である。 一実施の形態に係る基地局の構成例を示すブロック図である。 一実施の形態に係る集約局の構成例を示すブロック図である。 測位対象端末と基地局との間の距離の推定の一例を示す図である。 一実施の形態におけるユーザ端末の処理を示すフローチャートである。 一実施の形態の変形例に係る基地局の構成例を示すブロック図である。 一実施の形態の変形例におけるユーザ端末の処理を示すフローチャートである。 本発明に係るユーザ端末、基地局及び集約局のハードウェア構成の一例を示す図である。
　本発明は、ユーザ端末および測位システムに関し、より詳細には、ユーザ端末を含む無線通信装置の間で無線信号を送受信することによってユーザ端末の位置を推定する測位技術に関する。
　なお、以下では、測位の対象となるユーザ端末を、適宜、測位対象端末と記載する。また、測位対象端末の測位における基準点であって、測位対象端末と無線信号を送受信する無線通信装置を、適宜、測位ポイントと記載する。測位ポイントは、例えば、基地局である。
　例えば、セルラーシステムにおいて、測位対象端末と測位ポイントとの間において無線信号を送受信することによって測位を行う場合、その無線信号に基づいた測位精度は、無線信号の品質に影響を与える測位対象端末と測位ポイントの間の無線環境に依存する。無線環境とは、例えば、見通し環境（Line-of-Sight：以下、ＬＯＳと記載する）であるか、あるいは、見通し外環境（Non-Line-of-Sight：以下、ＮＬＯＳと記載する）であるか、および、信号対雑音電力比（Signal-to-Noise Ratio：以下、ＳＮＲと記載する）の大きさである。
　測位対象端末と測位ポイントの間の無線環境が、測位ポイントを基準とした測位対象端末の位置に関する情報を推定するのに十分では無い場合、例えば、測位対象端末と測位ポイントの間に遮蔽物がある場合、測位ポイントから受信する信号のＳＮＲが低い場合、および／または、ＮＬＯＳの場合、測位の精度が低下してしまう。
　そこで、本発明者らは、測位ポイントを基準とした測位対象端末の位置に関する情報を、測位ポイントとの間の無線環境および測位対象端末との間の無線環境が良好なユーザ端末が、取得する方法を検討し、本発明に至った。
　以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
　（一実施の形態）
　＜システム構成＞
　図１は、本実施の形態におけるシステム構成の一例を示す図である。
　図１に示すシステムは、複数のユーザ端末１０（ユーザ端末１０－１～ユーザ端末１０－２）と、複数の基地局２０（基地局２０－１～基地局２０－３）と、複数の基地局２０とネットワークＮを介して接続する集約局３０とを有するセルラーシステムである。
　図１におけるユーザ端末１０－１は、測位対象端末である。以下、適宜、ユーザ端末１０－１を測位対象端末１０－１と記載する。
　基地局２０は、測位対象端末１０－１に対する測位ポイントである。以下、適宜、基地局２０－１～基地局２０－３を、それぞれ、測位ポイントＰ１～測位ポイントＰ３と記載する。
　測位対象端末１０－１は、無線信号を送受信することによって、測位ポイントＰ１～測位ポイントＰ３を基準とした、測位対象端末１０－１の位置を推定するための情報を推定する。
　位置を推定するための情報とは、測位対象端末１０－１と各測位ポイントとの位置関係を示す情報であり、例えば、各測位ポイントと測位対象端末１０－１との距離を示す情報（距離情報）、および、測位ポイントから見たユーザ端末１０の存在する方向（角度）を示す情報（方向情報）である。以下、測位対象端末１０－１の位置を推定するための測位対象端末１０－１の位置に関連する情報を、適宜、位置関連情報と記載する。
　図１において、距離情報とは、例えば、測位ポイントＰ１と測位対象端末１０－１との距離ｄ１、測位ポイントＰ２と測位対象端末１０－１との距離ｄ２、測位ポイントＰ３と測位対象端末１０－１との距離ｄ３を示す情報である。なお、距離情報は、距離の値に限らず、距離の値に対応する値（例えば、パスロスの値、時間差の値）であっても良い。
　距離を推定する方法としては、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）、ＴｏＡ（Time Of Arrival）、ＴＤｏＡ（Time Differential of Arrival）、ＯＴＤＯＡ（Observed Time Differential of Arrival）を用いた方法がある。
　また、図１において、方向情報とは、例えば、測位ポイントＰ１から見た測位対象端末１０－１の存在する角度α１、測位ポイントＰ２から見た測位対象端末１０－１の存在する角度α２、測位ポイントＰ３から見た測位対象端末１０－１の存在する角度α３を示す情報である。なお、方向情報は、角度の値に限らず、角度の値に対応する値（例えば、ビームインデックス）であっても良い。
　方向を推定する方法としては、例えば、ＡｏＡ（Angle of Arrival）がある。また、推定される方向情報には、水平方向の角度（azimuth angle）と、垂直方向の角度（elevation angle）とがある。
　図１では、測位対象端末１０－１と基地局２０－２（測位ポイントＰ２）の間は、ＬＯＳ環境となる。そのため、測位対象端末１０－１は、基地局２０－２を基準とした位置関連情報（例えば、距離ｄ２、角度α２）を比較的精度良く推定できる。同様に、測位対象端末１０－１と基地局２０－３（測位ポイントＰ３）の間は、ＬＯＳ環境となる。そのため、測位対象端末１０－１は、基地局２０－３を基準とした位置関連情報（例えば、距離ｄ３、角度α３）を比較的精度良く推定できる。
　一方で、図１では、測位対象端末１０－１と基地局２０－１（測位ポイントＰ１）の間に遮蔽物が存在し、ＮＬＯＳ環境となる。そのため、測位対象端末１０－１は、基地局２０－１を基準とした位置関連情報を精度良く推定することが困難である。本実施の形態では、このような状況において、測位対象端末１０－１が基地局２０－１を基準とした位置関連情報を取得するために、測位対象端末１０－１との間がＬＯＳ環境であり、かつ、基地局２０－１との間がＬＯＳ環境であるユーザ端末１０－２が、基地局２０－１を基準とした測位対象端末１０－１の位置関連情報を推定するための情報を取得する。
　ユーザ端末１０－２は、測位対象端末であるユーザ端末１０－１の測位のための情報を取得する。以下、ユーザ端末１０－２を、適宜、測位用端末１０－２と記載する。
　測位対象端末１０－１は、測位用端末１０－２から取得する位置関連情報を含むフィードバック情報を生成する。そして、測位対象端末１０－１は、測位対象端末１０－１が接続している（リンクを確立している）基地局２０およびネットワークＮを介して、生成したフィードバック情報を集約局３０へ送信する。
　なお、測位対象端末１０－１は、直接、フィードバック情報を集約局３０へ送信しても良いし、基地局２０が、測位対象端末１０－１からフィードバック情報を受信し、基地局２０が、受信したフィードバック情報を集約局３０へ送信しても良い。また、基地局２０は、複数のフィードバック情報をまとめて、集約局３０へ送信しても良い。
　集約局３０は、測位対象端末１０－１から取得するフィードバック情報に基づいて、測位対象端末１０－１の測位を行う。
　＜端末の構成＞
　図２は、本実施の形態に係るユーザ端末１０の構成例を示すブロック図である。ユーザ端末１０は、無線通信部１０１、判定部１０２、送信情報生成部１０３、位置関連情報推定部１０４、フィードバック情報取得部１０５、および、フィードバック情報生成部１０６を有する。
　無線通信部１０１は、他の装置（例えば、基地局２０または他のユーザ端末１０）へ送信する信号に対して送信処理を行う。信号の送信処理とは、例えば、変調処理、周波数変換処理（アップコンバート）、および、電力増幅処理を含む。
　また、無線通信部１０１は、他の装置から受信した信号に対して受信処理を行う。信号の受信処理とは、例えば、復調処理、周波数変換処理、および、電力増幅処理を含む。無線通信部１０１は、受信処理を行った受信信号を判定部１０２、位置関連情報推定部１０４またはフィードバック情報取得部１０５へ出力する。
　判定部１０２は、受信信号に基づき、次の処理を選択する判定を行う。判定部１０２は、判定結果を、送信情報生成部１０３へ出力する。
　送信情報生成部１０３は、判定部１０２の判定結果に基づき、他の装置へ送信する情報を生成し、生成した情報を含む信号を無線通信部１０１へ出力する。
　位置関連情報推定部１０４は、対象となる装置から受信した受信信号に基づき、対象となる装置との間の位置関連情報を推定する。
　フィードバック情報取得部１０５は、受信信号に含まれるフィードバック情報を取得する。フィードバック情報取得部１０５は、取得したフィードバック情報をフィードバック情報生成部１０６へ出力する。
　フィードバック情報生成部１０６は、フィードバック情報を生成し、生成したフィードバック情報を無線通信部１０１へ出力する。
　上述の通り、ユーザ端末１０は、測位の対象となる測位対象端末として動作する場合（つまり、図１における測位対象端末１０－１）と、測位対象端末の測位のための情報を取得する測位用端末として動作する場合（つまり、図１における測位用端末１０－２）とがある。以下、それぞれの場合を区別して、ユーザ端末１０の構成について具体的に説明する。
　＜測位対象端末１０－１として動作する場合＞
　測位対象端末１０－１の送信情報生成部１０３は、基地局２０と測位対象端末１０－１との間において位置関連情報を推定できるか否かを確認する情報を含む確認信号を生成し、無線通信部１０１を介して、基地局２０へ送信する。
　無線通信部１０１は、基地局２０から確認信号に対する応答信号を受信し、判定部１０２へ出力する。
　判定部１０２は、基地局２０から受信した応答信号に基づいて、その基地局２０と測位対象端末１０－１との間において、位置関連情報を推定できるか否かを判定する。判定部１０２は、判定結果を、送信情報生成部１０３へ出力する。例えば、判定部１０２は、応答信号の受信電力が所定値以上であれば、基地局２０と測位対象端末１０－１との間において位置関連情報を推定できると判定する。
　送信情報生成部１０３は、基地局２０と測位対象端末１０－１との間において位置関連情報を推定できるという判定結果を取得した場合、基地局２０に対して、位置関連情報の推定を行う指示情報を生成し、無線通信部１０１へ出力する。
　送信情報生成部１０３は、基地局２０と測位対象端末１０－１との間において位置関連情報を推定できないという判定結果を取得した場合、測位用端末１０－２に対して、位置関連情報の要求を行う要求情報を生成し、要求情報を含む信号（要求信号）を無線通信部１０１へ出力する。要求情報には、位置関連情報を推定できない基地局２０の識別子などが含まれる。
　判定部１０２は、測位用端末１０－２から、位置関連情報を推定するための信号の送信の指示を含む、要求信号に対する応答信号を受信し、送信情報生成部１０３へ推定用信号の生成を指示する。
　送信情報生成部１０３は、判定部１０２の指示を受け、推定用信号を生成する。例えば、送信情報生成部１０３は、測位用端末１０－２がＴｏＡを用いた距離の推定を行う場合、時刻情報を含む推定用信号を生成する。また、例えば、送信情報生成部１０３は、測位対象端末１０－１が複数のビームを形成し、測位用端末１０－２がＡｏＡを用いた方向の推定を行う場合、無線通信部１０１において形成されるビームに応じたビームインデックスを含む推定用信号を生成する。送信情報生成部１０３は、生成した推定用信号を無線通信部１０１へ出力する。
　なお、推定用信号は、位置関連情報を推定するための信号であり、上述した例に限定されない。
　位置関連情報推定部１０４は、位置関連情報を推定できる基地局２０から受信した推定用信号に基づいて、基地局２０と測位対象端末１０－１との位置関連情報を推定する。位置関連情報推定部１０４は、推定した位置関連情報を、フィードバック情報生成部１０６へ出力する。
　例えば、推定する位置関連情報が距離の場合、位置関連情報推定部１０４における推定方法は、上述したように、ＲＳＳＩ、ＴｏＡ、ＴＤｏＡ、ＯＴＤＯＡを用いた方法である。また、推定する位置関連情報が方向の場合、位置関連情報推定部１０４における推定方法は、上述したように、ＡｏＡを用いた方法である。位置関連情報推定部１０４は、距離および方向の一方を推定しても良いし、両方を推定しても良い。
　フィードバック情報取得部１０５は、測位用端末１０－２から受信した信号に含まれる測位対象端末用フィードバック情報を取得する。フィードバック情報取得部１０５は、取得した測位対象端末用フィードバック情報をフィードバック情報生成部１０６へ出力する。
　フィードバック情報生成部１０６は、位置関連情報推定部１０４から取得した基地局２０との位置関連情報と、フィードバック情報取得部１０５から取得した測位対象端末用フィードバック情報を含む、測位用フィードバック情報を生成する。フィードバック情報生成部１０６は、生成した測位用フィードバック情報を無線通信部１０１へ出力する。
　＜測位用端末１０－２として動作する場合＞
　測位用端末１０－２の判定部１０２は、測位対象端末１０－１から要求情報を含む信号を受信した場合、要求情報に含まれる識別子の基地局２０との位置関連情報を推定することを送信情報生成部１０３へ指示する。
　送信情報生成部１０３は、要求情報に含まれる識別子の基地局２０に対して、位置関連情報を推定するための信号の送信を指示する指示情報を生成する。指示情報には、推定方法に関する情報が含まれる。送信情報生成部１０３は、生成した指示情報を含む信号を無線通信部１０１へ出力する。
　また、送信情報生成部１０３は、要求情報を含む信号を送信した測位対象端末１０－１に対して、位置関連情報を推定するための信号の送信を指示する指示情報を生成する。指示情報には、推定方法に関する情報が含まれる。送信情報生成部１０３は、生成した指示情報を含む信号を無線通信部１０１へ出力する。
　位置関連情報推定部１０４は、基地局２０から受信した推定用信号に基づき、基地局２０と測位用端末１０－２との位置関連情報を推定する。また、位置関連情報推定部１０４は、測位対象端末１０－１から受信した推定用信号に基づき、測位対象端末１０－１と測位用端末１０－２との位置関連情報を推定する。位置関連情報推定部１０４は、推定した２つの位置関連情報を、フィードバック情報生成部１０６へ出力する。
　フィードバック情報生成部１０６は、位置関連情報推定部１０４から取得した、基地局２０と測位用端末１０－２との位置関連情報と、測位対象端末１０－１と測位用端末１０－２との位置関連情報とを含む、測位対象端末用フィードバック情報を生成する。フィードバック情報生成部１０６は、測位対象端末用フィードバック情報を無線通信部１０１へ出力する。
　＜基地局の構成＞
　図３は、本実施の形態に係る基地局２０の構成例を示すブロック図である。基地局２０は、無線通信部２０１、パラメータ取得部２０２、推定用信号生成部２０３、フィードバック情報取得部２０４、および、通信部２０５を備える。
　無線通信部２０１は、ユーザ端末１０へ送信する信号に対して送信処理を行う。信号の送信処理とは、例えば、変調処理、周波数変換処理（アップコンバート）、および、電力増幅処理を含む。
　また、無線通信部２０１は、ユーザ端末１０から受信する信号に対して受信処理を行う。信号の受信処理とは、例えば、復調処理、周波数変換処理、および、電力増幅処理を含む。無線通信部２０１は、受信処理を行った指示情報を含む信号をパラメータ取得部２０２へ出力する。また、無線通信部２０１は、受信処理を行ったフィードバック情報を含む信号をフィードバック情報取得部２０４へ出力する。
　パラメータ取得部２０２は、無線通信部２０１から取得する信号に含まれる指示情報を取得する。そして、指示情報が示す位置関連情報の推定方法に基づき、推定用信号生成部２０３に対して、推定用信号の生成を指示する。
　推定用信号生成部２０３は、パラメータ取得部２０２の指示を受け、推定用信号を生成する。例えば、推定用信号生成部２０３は、ユーザ端末１０がＴｏＡを用いた距離の推定を行う場合、時刻情報を含む推定用信号を生成する。また、例えば、推定用信号生成部２０３は、基地局２０が複数のビームを形成してユーザ端末１０がＡｏＡを用いた方向の推定を行う場合、無線通信部２０１において形成されるビームに応じたビームインデックスを含む推定用信号を生成する。推定用信号生成部２０３は、生成した推定用信号を無線通信部２０１へ出力する。
　なお、推定用信号は、位置関連情報を推定するための信号であり、上述した例に限定されない。
　フィードバック情報取得部２０４は、基地局２０と接続する測位対象端末１０－１から受信した信号から測位用フィードバック情報を取得する。そして、フィードバック情報取得部２０４は、測位用フィードバック情報を通信部２０５へ出力する。
　通信部２０５は、ネットワークＮを介して集約局３０と通信を行うインタフェースである。通信部２０５は、フィードバック情報取得部２０４から取得した測位用フィードバック情報を集約局３０へ送信する。
　＜集約局の構成＞
　図４は、本実施の形態に係る集約局３０の構成例を示すブロック図である。集約局３０は、通信部３０１、記憶部３０２、および、位置推定部３０３を備える。
　通信部３０１は、ネットワークＮを介して各測位ポイント（図１のシステムでは各基地局２０）と通信を行うインタフェースである。通信部３０１は、基地局２０から測位対象端末１０－１の測位用フィードバック情報を含む信号を受信し、位置推定部３０３へ出力する。また、通信部３０１は、各測位ポイントから自身の位置を示す情報を取得し、取得した各測位ポイントの位置を記憶部３０２へ格納する。
　記憶部３０２には、集約局３０と接続する基地局２０の位置、および、基地局２０と無線接続し、位置の推定が行われたユーザ端末の位置が格納される。
　位置推定部３０３は、通信部３０１から取得する測位用フィードバック情報、および、記憶部３０２に格納された各基地局の位置に基づいて、測位対象端末１０－１の測位を行う。位置推定部３０３は、測位対象端末１０－１の位置を示す測位結果を、記憶部３０２に格納し、また、通信部３０１を介して、測位対象端末１０－１へ送信する。
　＜測位用フィードバック情報と測位方法の例＞
　次に、測位対象端末１０－１から集約局３０へ送信される測位用フィードバック情報の例と、その測位用フィードバック情報に基づいて集約局３０が測位を行う例について説明する。なお、以下に説明する例は、集約局３０が、図１に示した３つの測位ポイントＰ１～Ｐ３と測位対象端末１０－１との間の距離ｄ１、ｄ２、ｄ３を用いて測位対象端末１０－１の位置を推定する。
　上述したように、測位対象端末１０－１と基地局２０－２の間、測位対象端末１０－１と基地局２０－３の間は、ＬＯＳ環境であるため、測位対象端末１０－１は、図１に示した距離ｄ２、距離ｄ３を比較的精度良く推定できる。
　一方で、測位対象端末１０－１と基地局２０－１の間は、ＮＬＯＳ環境であり、測位対象端末１０－１は、距離ｄ１を精度良く推定できない。このような場合に、測位対象端末１０－１は、測位用端末１０－２に対して、位置関連情報の要求を行う。測位用端末１０－２は、基地局２０－１と測位用端末１０－２との位置関連情報（例えば、図１に示した角度γおよび距離ａ）、および、測位対象端末１０－１と測位用端末１０－２との位置関連情報（例えば、図１に示した角度βおよび距離ｂ）とを推定し、測位対象端末１０－１へ推定結果をフィードバックする。
　つまり、この例において、測位対象端末１０－１から集約局３０へ送信される測位用フィードバック情報には、少なくとも、図１に示した、距離ｄ２、距離ｄ３、角度γ、距離ａ、角度β、距離ｂが含まれる。
　集約局３０は、角度γ、距離ａ、角度β、距離ｂを用いて、測位対象端末１０－１と基地局２０－１との間の距離ｄ１を推定し、そして、集約局３０は、推定した距離ｄ１と、測位用フィードバック情報に含まれる距離ｄ２、距離ｄ３を用いて、測位対象端末１０－１の測位を行う。
　図５は、測位対象端末１０－１と基地局２０－１との間の距離ｄ１の推定の一例を示す図である。図５は、測位対象端末１０－１と基地局２０－１と測位用端末１０－２のそれぞれの位置を点とする三角形が示される。ここで、内角の角度θ[rad]＝π－β＋γである。例えば、集約局３０は、角度γ、距離ａ、角度β、距離ｂ、および、三角形の余弦定理を利用して、距離ｄ１を推定する。具体的には、距離ｄ１の２乗は、次式（１）のように示される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　集約局３０は、推定した距離ｄ１と、測位用フィードバック情報に含まれる距離ｄ２、距離ｄ３を用いて、測位対象端末１０－１の測位を行う。
　＜ユーザ端末の処理＞
　次に、ユーザ端末１０が、測位対象端末１０－１として動作する場合の処理について図６を用いて説明する。図６は、本実施の形態１におけるユーザ端末１０の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０１にて、測位対象端末１０－１は、位置関連情報の基準とする測位ポイントを設定する。
　ステップＳ１０２にて、測位対象端末１０－１は、測位ポイントとの位置関連情報を推定できるか否かを判定する。例えば、測位対象端末１０－１は、測位ポイントに対して、確認信号を送信し、その確認信号に対する応答信号が所定値以上の場合、当該測位ポイントとの位置関連情報を推定できる、と判定する。
　測位対象端末１０－１は、測位ポイントとの位置関連情報を推定できる場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、ステップＳ１０３にて、測位ポイントとの位置関連情報を推定する。そして、フローは、ステップＳ１０７へ移行する。
　測位対象端末１０－１は、測位ポイントとの位置関連情報を推定できない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、ステップＳ１０４にて、測位用端末１０－２を探索する。
　次に、ステップＳ１０５にて、測位対象端末１０－１は、測位用端末１０－２に対して、位置関連情報を要求する。
　次に、ステップＳ１０６にて、測位対象端末１０－１は、測位用端末１０－２から、測位用端末１０－２と測位ポイントとの位置関連情報、および、測位用端末１０－２と測位対象端末１０－１との位置関連情報を含む測位対象端末用フィードバック情報を取得する。そして、フローは、ステップＳ１０７へ移行する。
　ステップＳ１０７にて、測位対象端末１０－１は、位置関連情報の取得が終了したか否かを判定する。ここで、取得する位置関連情報とは、Ｓ１０３における、測位対象端末１０－１が推定した位置関連情報と、Ｓ１０６における、測位用端末１０－２から取得する位置関連情報とを含む。例えば、測位対象端末１０－１は、通信可能な範囲に存在する全ての測位ポイントを基準にした位置関連情報を取得した場合、位置関連情報の取得が終了したと判定する。また、例えば、測位対象端末１０－１は、所定の個数の位置関連情報を取得した場合、位置関連情報の取得が終了したと判定する。
　測位対象端末１０－１は、位置関連情報の取得が終了していない場合（ステップＳ１０７にてＮＯ）、ステップＳ１０８にて、測位ポイントの変更を行う。そして、フローは、ステップＳ１０２へ戻る。
　測位対象端末１０－１は、位置関連情報の取得が終了した場合（ステップＳ１０７にてＹＥＳ）、ステップＳ１０９にて、ステップＳ１０６にて取得した測位対象端末用フィードバック情報と、ステップＳ１０３にて推定した位置関連情報を含む測位用フィードバック情報を、集約局３０へ送信する。そして、フローは、終了する。
　以上説明したように、本実施の形態では、測位対象端末が、測位ポイントとの位置関連情報を、測位対象端末と異なる他のユーザ端末（測位用端末）から取得する。測位用端末から取得する位置関連情報は、測位用端末と測位ポイントとの位置関連情報、および、測位用端末と測位対象端末との位置関連情報を含む。この構成により、ＮＬＯＳ環境などの無線環境の影響により、位置置関係の推定を行う事ができない測位ポイントが存在していても、当該測位ポイントと測位対象端末との位置関連情報を算出するための情報が得られる。そのため、ＮＬＯＳ環境下の測位ポイントと測位用端末との位置関連情報を用いた測位の精度の低下を抑制できる。
　なお、本実施の形態では、測位対象端末が、測位ポイント（基地局）との間において位置関連情報を推定できるか否かを判定し、測位ポイントとの間において位置関連情報を推定できない場合に、測位用端末を探索する例について説明した。本発明はこれに限定されない。測位対象端末は、測位ポイント（基地局）との間において位置関連情報を推定できるか否かの判定を行わずに、測位用端末を探索しても良い。この場合、測位対象端末は、周辺のユーザ端末に対して、応答を要求する信号を送信し、周辺のユーザ端末から受信した応答信号に基づいて、測位用端末を探索しても良い。
　また、本実施の形態では、集約局が、測位ポイント（基地局）と測位対象端末との間の位置関係を示す位置関連情報（例えば、上述した測位用フィードバック情報）を用いて、測位を行う例について説明した。本発明はこれに限定されない。測位ポイントを使わずに、測位対象端末と測位用端末の間の位置関連情報を用いて測位が行われても良い。例えば、測位用端末の位置が既知の場合、測位用端末を基準として測位対象端末の測位を行う事ができる。この場合の測位は、集約局が行っても良いし、測位対象端末と測位用端末の間の位置関連情報をフィードバック情報として受信した測位ポイントが行っても良い。
　また、本実施の形態では、測位用端末が、基地局から推定用信号を受信して、基地局と測位用端末との位置関連情報を推定する例について説明した。本発明はこれに限定されない。例えば、基地局が、測位用端末から推定用信号を受信して、基地局と測位用端末との位置関連情報を推定しても良い。
　また、本実施の形態では、測位用端末が、測位対象端末から推定用信号を受信して、測位対象端末と測位用端末との位置関連情報を推定する例について説明した。本発明はこれに限定されない。例えば、測位対象端末が、測位用端末から推定用信号を受信して、測位対象端末と測位用端末との位置関連情報を推定しても良い。
　また、本実施の形態では、測位用端末が、基地局と測位用端末との位置関連情報と、測位対象端末と測位用端末との位置関連情報とを含む、測位対象端末用フィードバック情報を生成するとした。本発明はこれに限定されない。例えば、測位用端末は、図示しない信頼度推定部を有し、位置関連情報推定部が推定した位置関連情報の信頼度を推定しても良い。そして、推定した信頼度を含む測位対象端末用フィードバック情報を測位対象端末へ送信しても良い。
　信頼度とは、例えば、推定した位置関連情報の確からしさ（尤もらしさ）を示す。信頼度は、推定した位置関連情報の推定精度に対応しても良い。
　この場合、測位対象端末は、信頼度を含む測位用フィードバック情報を集約局へ送信し、集約局は、信頼度に基づいて、測位を行う。例えば、集約局は、信頼度の高い位置関連情報のみを用いて、測位を行っても良いし、信頼度に応じて位置関連情報の値に重み付けを行っても良い。
　信頼度は、例えば、確からしさを示す数値であっても良いし、ＬＯＳ環境か、ＮＬＯＳ環境かを示す２値の値（例えば、０または１の１ビット）であっても良い。
　例えば、測位用端末は、位置関連情報の推定対象となっている通信相手（例えば、測位ポイントまたは測位対象端末）から受信した推定用信号の、送信タイミングから受信タイミングまでの差を示す到来時間が大きいほど信頼度が低いと判定し、到来時間に逆比例する信頼度の値を算出しても良い。
　また、例えば、測位用端末は、推定用信号の到来時間が所定時間以上である場合に、ＮＬＯＳであると判定しても良い。
　また、例えば、測位用端末は、推定用信号の受信電力から算出されるパスロスが大きいほどその推定用信号に基づいて推定した位置関連情報の信頼度が低くなると判定し、パスロスに逆比例した値を信頼度の値として算出しても良い。
　また、例えば、測位用端末は、推定用信号の受信電力から算出されるパスロスが所定値以上の場合、ＮＬＯＳであると判定しても良い。
　また、例えば、測位用端末は、基準となる測位ポイントとの間の無線環境がＮＬＯＳか、あるいは、ＬＯＳか、を別の方法で推定しても良い。
　ＮＬＯＳかＬＯＳかの推定方法としては、距離を比較する例が挙げられる。例えば、各測位ポイントが、自身の位置を示す情報を測位用端末に対して通知する。この通知は、broadcastであっても良いし、unicastであっても良い。測位用端末は、測位ポイントの位置を示す情報を取得し、また、ＧＰＳ等を用いて測位用端末のおおよその位置を取得する。そして、測位用端末は、取得した測位ポイントの位置と測位用端末の位置から測位ポイントと測位用端末の距離を算出し、算出した距離に対応するＬＯＳ環境時のパスロスの値と、算出した距離に対応するＮＬＯＳ環境時のパスロスの値と、推定用信号から推定したパスロスの値とを比較して、ＮＬＯＳかＬＯＳかを推定しても良い。
　また、本実施の形態では、測位用端末が、基地局と測位用端末との位置関連情報と、測位対象端末と測位用端末との位置関連情報とを、無線信号の送受信により推定する例について説明した。本発明はこれに限定されない。例えば、測位用端末は、自身の位置情報を測位対象端末へ通知しても良い。通知の方法は、位置を示す値（座標など）であっても良いし、測位用端末の識別子（ＩＤ：Identification）であっても良い。例えば、測位対象端末は、測位用端末の識別子を、測位用フィードバック情報として集約局へ通知する場合、集約局は、識別子に基づいて、記憶部に格納された測位用端末の位置情報を読み出し、読み出した位置情報を用いて測位を行っても良い。また、例えば、基地局（測位ポイント）と測位用端末との間の位置関連情報が、測位用端末の識別子であっても良い。測位用端末の識別子により、基地局（測位ポイント）は、基地局（測位ポイント）と測位用端末との間の位置関連情報を特定できる。
　また、本実施の形態では、測位対象端末が測位用端末を決定するために、測位ポイント（基地局）が、周辺のユーザ端末のうち、測位精度が良い（例えば、無線環境が良好である）ユーザ端末のリストを生成し、測位対象端末へ送信しても良い。以下、この変形例について、図面を参照して説明する。
　図７は、本実施の形態の変形例に係る基地局４０の構成例を示すブロック図である。なお、図７において、図３と同様の構成については同一の符番を付し、説明を省略する。
　図７に示す基地局４０は、図３に示した基地局２０に対して、リスト生成部４０１と、リスト保持部４０２が追加される。
　リスト生成部４０１は、基地局４０と接続する測位対象端末１０－１とは異なるユーザ端末１０から受信する信号の受信品質、および／または、通信部２０５を介して、集約局３０から受信する、測位対象端末１０－１とは異なるユーザ端末１０の位置情報に基づいて、測位対象端末１０－１とは異なるユーザ端末１０のうち、測位精度が良い（例えば、無線環境が良好である）ユーザ端末１０のリストを生成する。リスト生成部４０１は、生成したリストをリスト保持部４０２に保持する。リストに含まれるユーザ端末１０は、測位対象端末１０－１に対する測位用端末１０－２に相当する。
　リスト保持部４０２は、無線通信部２０１を介して、測位対象端末１０－１からリスト要求を示す信号を受信した場合、保持しているリストを測位対象端末１０－１宛に送信する。
　この場合、測位対象端末１０－１は、測位ポイントである基地局４０から受信したリストに含まれるユーザ端末を測位用端末１０－２として決定し、決定した測位用端末１０－２に位置関連情報を要求しても良い。あるいは、この場合、測位対象端末１０－１は、決定した測位用端末１０－２に、位置関連情報を推定するための推定用信号を送信しても良い。また、受信したリストに、測位用端末１０－２の情報（例えば、測位用端末１０－２と測位対象端末１０－１との間の位置関連情報）が含まれていても良い。
　例えば、測位ポイントである基地局４０が、リストを生成して測位対象端末１０－１に送信する場合、測位対象端末１０－１の無線通信部１０１は、測位ポイント（基地局４０）から、他のユーザ端末のリストを受信する。そして、フィードバック情報取得部１０５は、測位対象端末と他のユーザ端末との間の位置関係を示す位置関連情報を、測位用端末から取得する。
　次に、基地局４０からリストを受信して、測位用フィードバック情報を生成する測位対象端末１０－１の処理について、図８を用いて説明する。図８は、本実施の形態の変形例におけるユーザ端末の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ２０１にて、測位対象端末１０－１は、接続中の測位ポイント（基地局）に対して、測位用端末のリストを要求する。
　ステップＳ２０２にて、測位対象端末１０－１は、測位ポイントから測位用端末のリストを受信する。
　ステップＳ２０３にて、測位対象端末１０－１は、測位用端末のリストに含まれる測位用端末１０－２に対して位置関連情報を要求する。
　ステップＳ２０４にて、測位対象端末１０－１は、測位用端末１０－２から、測位用端末１０－２と測位対象端末１０－１との位置関係を示す位置関連情報を取得する。
　ステップＳ２０５にて、測位対象端末１０－１は、取得した位置関連情報を含む測位用フィードバック情報に加えて測位ポイントが測位用端末の位置情報を特定するためのユーザ端末ＩＤを、集約局３０へ送信する。そして、フローは、終了する。
　なお、ステップＳ２０１にて、測位対象端末１０－１が測位用端末のリストを要求する例を説明した。本発明はこれに限定されない。例えば、測位ポイント（基地局）が、上位レイヤシグナリング、または、システム情報を用いて、リストを報知しても良い。この場合、測位対象端末１０－１は、ステップＳ２０１の処理を行わなくても良い。なお、測位ポイント（基地局）がリストを報知する手段（または通知する手段）は、これらに限定されない。
　なお、ステップＳ２０３にて、測位対象端末１０－１が位置関連情報を要求し、ステップＳ２０４にて、測位用端末１０－２から位置関連情報を取得する例を説明した。本発明はこれに限定されない。測位対象端末１０－１が位置関連情報を要求する代わりに、測位対象端末１０－１が、位置関連情報を推定しても良い。
　また、ステップＳ２０５にて、測位対象端末１０－１は、測位用フィードバック情報を、集約局３０へ送信する例を説明した。本発明はこれに限定されない。測位対象端末１０－１は、測位用フィードバック情報を基地局４０へ送信し、基地局４０が、測位対象端末１０－１の測位を行っても良い。
　図７に示した基地局４０、基地局４０から測位用端末のリストを取得する測位対象端末１０－１、測位用端末、および、集約局を含む測位システムでは、基地局（測位ポイント）４０は、測位に用いる測位用端末のリストを生成し、測位の対象となる測位対象端末１０－１に通知する。そして、測位対象端末１０－１は、通知されたリストに含まれる測位用端末と測位対象端末１０－１との位置関連情報を取得する。そして、測位対象端末１０－１は、取得した位置関連情報を、集約局に送信する。
　以上、実施の形態について説明した。
　（ハードウェア構成）
　なお、上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に(例えば、有線及び／又は無線)で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
　例えば、本発明の一実施の形態における無線基地局、ユーザ端末、集約局などは、本発明の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図９は、本発明の一実施の形態に係るユーザ端末、基地局及び集約局のハードウェア構成の一例を示す図である。上述のユーザ端末１０、基地局２０、４０及び集約局３０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。ユーザ端末１０、基地局２０、４０及び集約局３０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　例えば、プロセッサ１００１は１つだけ図示されているが、複数のプロセッサがあってもよい。また、処理は、１のプロセッサで実行されてもよいし、処理が同時に、逐次に、又はその他の手法で、一以上のプロセッサで実行されてもよい。なお、プロセッサ１００１は、一以上のチップで実装されてもよい。
　ユーザ端末１０、基地局２０、４０及び集約局３０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信、又は、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の判定部１０２、送信情報生成部１０３、位置関連情報推定部１０４、フィードバック情報取得部１０５、フィードバック情報生成部１０６、パラメータ取得部２０２、推定用信号生成部２０３、フィードバック情報取得部２０４、位置推定部３０３、リスト生成部４０１、リスト保持部４０２などは、プロセッサ１００１で実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータを、ストレージ１００３及び／又は通信装置１００４からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、ユーザ端末１０、基地局２０、４０及び集約局３０を構成する少なくとも一部の機能ブロックは、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本発明の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。例えば、上述の記憶部３０２などは、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３で実現されてもよい。
　通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。例えば、上述の無線通信部１０１、２０１、通信部２０５、３０１などは、通信装置１００４で実現されてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及びメモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７で接続される。バス１００７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。
　また、ユーザ端末１０、基地局２０、４０及び集約局３０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。
　（情報の通知、シグナリング）
　また、情報の通知は、本明細書で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　（適応システム）
　本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future Radio Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
　（処理手順等）
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　（基地局の操作）
　本明細書において基地局（無線基地局）によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局を有する１つまたは複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局および／または基地局以外の他のネットワークノード(例えば、ＭＭＥ（Mobility Management Entity）またはＳ－ＧＷ（Serving Gateway）などが考えられるが、これらに限られない)によって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ(例えば、ＭＭＥおよびＳ－ＧＷ)であってもよい。
　（入出力の方向）
　情報及び信号等は、上位レイヤ(または下位レイヤ)から下位レイヤ(または上位レイヤ)に出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　（入出力された情報等の扱い）
　入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置に送信されてもよい。
　（判定方法）
　判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　（ソフトウェア）
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　（情報、信号）
　本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及び／又はシンボルは信号（シグナル）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ）は、キャリア周波数、セルなどと呼ばれてもよい。
　（「システム」、「ネットワーク」）
　本明細書で使用する「システム」および「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　（パラメータ、チャネルの名称）
　また、本明細書で説明した情報、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスで指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的なものではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本明細書で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素（例えば、ＴＰＣなど）は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的なものではない。
　（基地局）
　基地局（無線基地局）は、１つまたは複数（例えば、３つ）の（セクタとも呼ばれる）セルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局ＲＲＨ：Remote Radio Head）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」または「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局、および／または基地局サブシステムのカバレッジエリアの一部または全体を指す。さらに、「基地局」、「ｅＮＢ」、「セル」、および「セクタ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。基地局は、固定局（fixed station）、ＮｏｄｅＢ、ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）、アクセスポイント（access point）、フェムトセル、スモールセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　（端末）
　ユーザ端末は、当業者によって、移動局、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、ＵＥ（User Equipment）、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　（用語の意味、解釈）
　本明細書で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up)（例えば、テーブル、データベースまたは別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。本明細書で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及び／又はプリント電気接続を使用することにより、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどの電磁エネルギーを使用することにより、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。また、補正用ＲＳは、ＴＲＳ（Tracking RS）、ＰＣ－ＲＳ（Phase Compensation RS）、ＰＴＲＳ（Phase Tracking RS）、Additional RSと呼ばれてもよい。また、復調用ＲＳ及び補正用ＲＳは、それぞれに対応する別の呼び方であってもよい。また、復調用ＲＳ及び補正用ＲＳは同じ名称（例えば復調ＲＳ）で規定されてもよい。
　本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　上記の各装置の構成における「部」を、「手段」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　「含む(including)」、「含んでいる（comprising）」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは請求の範囲において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つまたは複数のフレームで構成されてもよい。時間領域において１つまたは複数の各フレームはサブフレーム、タイムユニット等と呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つまたは複数のスロットで構成されてもよい。スロットはさらに時間領域において１つまたは複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single Carrier-Frequency Division Multiple Access）シンボル等）で構成されてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット、およびシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット、およびシンボルは、それぞれに対応する別の呼び方であってもよい。
　例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各移動局に無線リソース（各移動局において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力等）を割り当てるスケジューリングを行う。スケジューリングの最小時間単位をＴＴＩ（Transmission Time Interval）と呼んでもよいし、１ミニスロットをＴＴＩと呼んでもよい。
　例えば、１サブフレームをＴＴＩと呼んでもよいし、複数の連続したサブフレームをＴＴＩと呼んでもよいし、１スロットをＴＴＩと呼んでもよい。
　リソースユニットは、時間領域および周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域では１つまたは複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。また、リソースユニットの時間領域では、１つまたは複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、または１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームは、それぞれ１つまたは複数のリソースユニットで構成されてもよい。また、リソースユニットは、リソースブロック（ＲＢ：Resource Block）、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical RB）、ＰＲＢペア、ＲＢペア、スケジューリングユニット、周波数ユニット、サブバンドと呼ばれてもよい。また、リソースユニットは、１つ又は複数のＲＥで構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、リソース割当単位となるリソースユニットより小さい単位のリソース（例えば、最小のリソース単位）であればよく、ＲＥという呼称に限定されない。
　上述した無線フレームの構造は例示に過ぎず、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレームに含まれるスロットの数、サブフレームに含まれるミニスロットの数、スロットに含まれるシンボルおよびリソースブロックの数、および、リソースブロックに含まれるサブキャリアの数は様々に変更することができる。
　本開示の全体において、例えば、英語でのa, an, 及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。
　（態様のバリエーション等）
　本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　本特許出願は、２０１７年３月１７日に出願した日本国特許出願第２０１７－０５３１７６号に基づきその優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１７－０５３１７６号の全内容を本願に援用する。
　本発明は、ユーザ端末の位置推定に有用である。
　１０－１　ユーザ端末（測位対象端末）
　１０－２　ユーザ端末（測位用端末）
　２０－１～２０－３、４０　基地局
　３０　集約局
　１０１、２０１　無線通信部
　１０２　判定部
　１０３　送信情報生成部
　１０４　位置関連情報推定部
　１０５　フィードバック情報取得部
　１０６　フィードバック情報生成部
　２０２　パラメータ取得部
　２０３　推定用信号生成部
　２０４　フィードバック情報取得部
　２０５、３０１　通信部
　３０２　記憶部
　３０３　位置推定部
　４０１　リスト生成部
　４０２　リスト保持部

Claims (6)

  1. 　測位の対象となるユーザ端末であって、前記ユーザ端末は測位ポイントとの通信が可能で、前記測位ポイントが集約局と接続しており、
    　前記ユーザ端末と前記測位ポイントとの間の位置関係を示す情報を、他のユーザ端末に要求する送信情報生成部と、
    　前記測位ポイントと前記他のユーザ端末との間の位置関係を示す第１の位置関連情報と、前記ユーザ端末と前記他のユーザ端末との間の位置関係を示す第２の位置関連情報とを、前記他のユーザ端末から取得するフィードバック情報取得部と、
    　前記第１の位置関連情報と前記第２の位置関連情報とを、前記ユーザ端末と前記測位ポイントとの間の位置関係を示す情報として、前記集約局に送信する無線通信部と、
    　を備えるユーザ端末。
  2. 　前記第１の位置関連情報は、前記測位ポイントと前記他のユーザ端末との間の距離を示す距離情報、および、前記測位ポイントと前記他のユーザ端末のいずれか一方から見た他方が存在する方向を示す方向情報の少なくとも１つを含み、
    　前記第２の位置関連情報は、前記ユーザ端末と前記他のユーザ端末との間の距離を示す距離情報、および、前記ユーザ端末と前記他のユーザ端末のいずれか一方から見た他方が存在する方向を示す方向情報の少なくとも１つを含む、
    　請求項１に記載のユーザ端末。
  3. 　前記第１の位置関連情報は、前記測位ポイントが、前記測位ポイントと前記他のユーザ端末との間の位置関連情報を特定できる前記他のユーザ端末の識別子である、
    　請求項１の記載のユーザ端末。
  4. 　前記フィードバック情報取得部は、前記第１の位置関連情報または前記第２の位置関連情報の信頼度を取得し、
    　前記無線通信部は、前記信頼度を前記集約局に送信する、
    　請求項１に記載のユーザ端末。
  5. 　測位の対象となるユーザ端末であって、
    　測位ポイントから他のユーザ端末のリストを受信する無線通信部と、
    　前記ユーザ端末と前記他のユーザ端末との間の位置関係を示す位置関連情報を、前記他のユーザ端末から取得するフィードバック情報取得部と、
    　を備えるユーザ端末。
  6. 　測位ポイント、測位の対象となるユーザ端末、前記ユーザ端末の測位に用いる他のユーザ端末、および、集約局を含む測位システムであって、
    　前記測位ポイントが、前記他のユーザ端末のリストを生成し，前記ユーザ端末に通知し，
    　前記ユーザ端末が、通知された前記リストに含まれる前記他のユーザ端末から、前記ユーザ端末と前記他のユーザ端末との位置関係を示す位置関連情報を取得し、
    　前記ユーザ端末が、前記位置関連情報及び前記他のユーザ端末の識別子を前記集約局に送信する、
    　測位システム。
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