JP2008022572A - 角度測定に基づいてモバイルユニットの位置測定を行うための方法およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】隣接するモバイルユニットにより測られた角度測定値を使用してモバイルユニットを測位するための方法およびシステムを提供する。
【解決手段】選択されたモバイルユニットおよびその選択されたモバイルユニットの近傍のモバイルユニット群が、その選択されたモバイルユニットの位置に関連する情報を測定しかつ報告するように選択的に指示される。報告された情報は、その選択されたモバイルユニットの位置を計算するために使用される。
【選択図】図１

Description

本発明は移動体無線通信システムに関する。さらに詳細には、本発明はモバイルユニットの測位(positioning)に関連する。

従来技術のシステムでは、基地局は高性能なアンテナ(smart antenna)を備えている。現在、最も進化した高性能アンテナは、アダプティブ・アレー・アンテナ(adaptive array antenna)とも呼ばれる場合がある適応型アンテナである。アダプティブ・アレー・アンテナは入力信号の到来方向の測定を容易にする。また、そのようなアンテナは信号伝送に必要となる電力を最適化することにより信号が送信される方向をそれが接続されている装置が制御することを可能にする。

アダプティブ・アレー・アンテナはモバイルユニットの位置(location)に関するポジショニング情報(positioning information)を獲得するためにしばしば用いられる。しかしながら、モバイルユニット(mobile unit)および基地局(base station)の間のマルチパス(multipath)によりモバイルユニットの測位(positioning)はしばしば不正確な結果をもたらす。マルチパスがモバイルユニット側で、あるいは基地局側で、あるいは両方で存在する場合、モバイルユニットの正確な位置決定(positioning)において、測定が困難であるかあるいは不可能であることがしばしばある。

したがって、マルチパスが存在しても正確にモバイルユニットを測位することが、そしてマルチパスが存在しない場合にはより正確にモバイルユニットを測位することが、望まれる。

本発明は、隣接するモバイルユニット(neighboring mobile units)により測定された角度測定値(angle measurements)を使用してモバイルユニットを測位するための方法およびシステムである。選択されたモバイルユニットおよびその選択されたモバイルユニットの近傍のモバイルユニット群が、その選択されたモバイルユニットの位置に関連する情報を測定しかつ報告するように選択的に指示(instruct)される。報告された情報(reported information)は、その選択されたモバイルユニットの位置を計算するために使用される。

本発明について説明する際に、以下の仮定を行う。モバイルユニットには適応型アンテナ(adaptive antenna)を備える場合があり、それらの装置の典型的な使い方では高さ平面(elevation plane)においては既知の方向を向いて動作するようになる。適応型アンテナの方位角はシステムにおいて先験的にわかっているということはない。たとえば、電磁波などの信号が特定の方向から入射して来た場合、その到来方向（アンテナアレイの軸に対しての）を（３６０／ｎ）度の精度で測定することが可能である。ここでｎはアレイのエレメント数である。

さらに、本発明がＴＤＤシステムで実施される場合には、モバイルユニットが基地局との間で何も送信も受信もしていない期間がある。これらの期間は他の移動体からの信号を測定するために利用可能である。また、複信方式が時分割である場合には、同じ周波数帯が基地局から移動体、および移動体から基地局の両方の通信に使用される。

図１は、典型的な無線通信システムがモバイルユニットの位置を知ろうとしているところである。図１では、モバイルユニットを正確に測位するためにシステム１０が示されている。本発明ではマルチパスが基地局側に、あるいはモバイルユニットおよび基地局の両方の側に存在していても同様に良好に動作するが、純粋に本発明について説明する目的のためにマルチパスがモバイルユニット側にある場合について述べる。マルチパスが存在していない状態でモバイルユニットを測位する場合、本発明は同様に、より良い精度を提供する。システム１０は無線ネットワーク制御装置１２、少なくとも１つの基地局１６、および複数のモバイルユニット１８、２０、２２、ｎを含む。システム１０が無線ネットワーク制御装置、基地局、およびモバイルユニットを必要に応じていくつでも、そして追加的構成要素をも含む場合があることを当業者は理解するであろう。

図１において、システム１０は特定のモバイルユニット２０（すなわち、目標(target)モバイルユニット）の位置を判定しようとしている。目標モバイルユニット２０には既知の基地局１６が対応しており、適応型アンテナアレイを備えている場合と、備えていない場合がある。既知の基地局１６は、モバイルユニット１８、２０、２２、ｎの位置に関する情報を収集するためにシステム１０により使用される。収集された情報は目標モバイルユニット１８、２０、２２、ｎの位置を計算するためにシステム１０により使用される。当業者が理解するように、識別のモバイルユニットの位置に関連する収集された情報のすべてが集積され、モバイルユニットの位置を計算するために使用される。モバイルユニットから収集されたポジショニング情報の種別の例としては、到来方向、振幅、伝播遅延、および信頼度がある。

しかしながら、図１の状況においては、目標モバイルユニット(target mobile unit)２０は、適応型アンテナを備えていたとしても、建物２４、２６により生じたマルチパスのために到来方向を正確に報告することができない。基地局１６はまた、目標モバイルユニット２０に対応することに加えて、モバイルユニット１８、２２、ｎにも対応する。したがって、モバイルユニット２０がモバイルユニット２０、要求基地局、あるいは両方におけるマルチパスが原因で到来方向の情報を正確に報告することができない場合に、システム１０は隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎを用いることができる。無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ:radio network controller）１２がたとえば、目標モバイルユニット２０が到来方向の正確な情報を報告できない場合でも、目標モバイルユニット２０の位置を計算することができるように、隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎが目標モバイルユニット２０の位置に関連する情報を測定しかつ報告するように指示される。

隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎを用いることは目標モバイルユニット２０あるいは基地局１６のいずれから起動される場合もある。たとえば目標モバイルユニット２０が特定の基地局１６からの信号の到来方向を測定できないときには、目標モバイルユニット２０は基地局１６に、目標モバイルユニット２０に関するポジショニング情報を獲得するために隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎをそれが用いることを指示する表示を送る場合がある。同様に基地局１６は基地局１６に関連付けられたすべてのモバイルユニットに、到来方向の測定、あるいは任意の種別のポジショニング情報を要求する、周期的な信号(periodic signal)を送る場合がある。それらの目標モバイルユニットのいずれか１つが要求に適切に応答できない状況の場合、システムは、適切に応答できない目標モバイルユニット２０を測位するために、隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎを用いる。

隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎの位置は、システム１０により既知で目標モバイルユニット２０の近くにあることが望ましい。位置が分かっている隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎを選択することで、目標モバイルユニット２０を測位するための正確な基準点が提供される。すなわち、一般的に言って、目標モバイルユニット２０により提供されたポジショニング情報が不正確な、あるいは確認をしなければならないような状況では、その目標モバイルユニット２０は正確に測位することができない。通常これは、たとえばマルチパスのために、目標モバイルユニット２０が受信信号を測定することが不能であることの結果である。これが図１に示された例の場合である。このような状況を克服するために、位置が既知の隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎが、事実上、目標モバイルユニット２０を正確に測位するために基地局１６に関連して使用される場合がある、複数の既知の基準点を提供する第２の基地局としてそれぞれが動作する場合がある。

システム１０は、目標モバイルユニット２０に対するポジショニング情報を提供するため隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎを用いて、システム１０が目標モバイルユニット２０の位置の推定値をより正確に計算することを可能にする角度測定値(angle measurement)（θ）をそれぞれの隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎが提供するように指図する。それぞれが報告した角度測定値（θ）はシステム１０により集積され、そして目標モバイルユニット２０の位置を計算する際の使用のために利用可能である。システム１０は、目標モバイルユニット２０に対する角度測定値（θ）を提供するよう隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎに指図して、基地局１６からの信号２８_ｂ−ｍの到来方向および目標モバイルユニット２０からの信号２８_ｍ−ｍの到来方向を別々に測定するよう隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎのそれぞれに指示する。

非常に大きい数の、位置が既知の隣接するモバイルユニットが目標モバイルユニットの近傍にある状況においては、ポジショニング情報を提供するために採用される隣接するモバイルユニットの数が削減される場合がある。たとえば、セルがセクター分けされているところでは、システム１０は目標モバイルユニットの同じセクターにある隣接するモバイルユニットを選択する場合がある。目標モバイルユニットと同じセクタにあるそれらの隣接するモバイルユニットだけを用いることにより、算定される必要があるデータ量が削減されることに加えて、システムに適切に報告されるであろう角度測定値（θ）の数が増加する。セクタ分けされたセル(sectorized cell)は単に例として提供されただけであり、基地局には特定の機能を実行させるために特定のモバイルユニットを選択し、そして識別するための多くの方法があることを当業者は理解するであろう。

信号２８_ｂ−ｍおよび２８_ｍ−ｍは、符号(code)、時間期間(time period)（すなわち、タイムスロット）、および周波数により必要に応じ特徴付けることができる。どの信号が測定されるべきであるかを識別できるように、信号特性が隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎ、および必要あれば目標モバイルユニット２０にシステム１０により送信される。両方の到来方向が測定されると、２つの信号の間の角度測定値（θ）が測定され、処理のためにシステム１０に報告される。角度測定値（θ）に加えて、隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎは、それぞれ測定信号（すなわち、モバイルユニット２０に対しては、信号２８_ｂ−ｍおよび２８_ｍ−ｍ）の振幅を測定し、そして角度測定値（θ）における信頼度と同様に報告する場合がある。特定のモバイルユニットにより報告された信頼度を再確認するために、報告された角度測定値（θ）の信頼性の程度（すなわち、確からしさ）を独自に算定するためにＲＮＣ１２は、たとえば振幅を使用することができる。もちろん、必要あれば、隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎにより測定された実際の到来方向もまた、システム１０に報告される場合がある。

上記した到来方向を測定し、そして報告するように隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎのそれぞれに指示するために、システムは隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎに必要に応じメッセージを送出する。本発明について説明する目的のため、２つの別々のメッセージ（すなわち、第１および第２のメッセージ）を使用するが、メッセージを１つのメッセージに結合する場合、あるいは同様にさらに分割する場合があることは明らかである。メッセージはまた、伝播遅延、振幅、および信頼度を測定すること、および報告することと関連する指示を含む場合がある。第１のメッセージは、予め定められた時間幅の間に目標モバイルユニット２０から来る信号２８_ｍ−ｍの到来方向を測定するよう適応型アンテナを備えている隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎに指図する。第２のメッセージは、２つの測定された信号、２８_ｍ−ｍおよび２８_ｂ−ｍの間で測られた角度測定値（θ）に対する１つの基準値を提供するために、基地局１６からの信号２８_ｂ−ｍの到来方向を測定するよう隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎに指図する。基地局１６はＲＮＣ１２により判定されればシステム１０内のどの基地局であっても良い。隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎが信号２８_ｂ−ｍおよび２８_ｍ−ｍの測定を実行すると、角度測定値（θ）、およびシステム１０により要求された他の任意の情報が報告される。

特定の目標モバイルユニットに関して必要に応じ追加的角度測定値（θ）を収集するために、上で説明したように基地局１６以外の基地局が対応しいるモバイルユニットを使用する場合があることに注意するべきである。すなわち、図１には単一の基地局１６が示されるが、特定の目標モバイルユニットに対する角度測定値（θ）を収集するためにシステム１０の中の任意の数の基地局を使用する場合がある。たとえば、隣接するモバイルユニット２２から目標モバイルユニット２０へは見通しの伝搬路があるが、基地局１６へは見通しの伝搬路がないと仮定しよう。その場合には、モバイルユニット２２は信号２８_ｂ−ｍを測定する代わりに、自身が信号を受信でき、かつ見通しの伝搬路を持っている任意の他の基地局からの信号を測定する場合がある。この状況で、そこからの信号を測定できる他の基地局が全くなければ、モバイルユニット２２はやむを得ず基地局１６からの妨害された信号を使用する。信号が妨害されているという事実は、その信号に対して報告された振幅だけではなく、以下でさらに説明するように、報告された信頼度にも反映される。

また、追加的な(additional)目標モバイルユニットに対してもまた、追加的角度測定値(additional angle measurement)（θ）が測定される場合があることに注意すべきである。すなわち、必要に応じ同時に２つ以上の目標モバイルユニットに対して、角度測定値（θ）が収集される場合がある。

特定の目標モバイルユニット２０に対して、十分な量の報告された角度測定値（θ）が受け取られると、システム１０はすべての測定値を複合させ、そして目標モバイルユニットの位置を計算する。計算された位置での信頼度を計算するためには、システム１０はたとえば、適切に報告された角度測定値（θ）の数を算定する場合がある。適切に報告された角度測定値（θ）の数が多ければ多いほど、より信頼度が高い。報告される角度測定値（θ）の必要な量および確からしさの必要なレベルは必要に応じ設定できる完全に調整可能なパラメータであることに注意すべきである。ほとんどの隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎからの測定値が不正確である場合であっても、数が多いと言うことは、少なくともそれらの１つが目標モバイルユニットに関して有利な位置にある可能性を与えることになり、目標モバイルユニット２０およびそれに対応している基地局１６の間に深刻なマルチパスが存在する状況においても位置決め精度が顕著に改善されることを可能にする。

再び図１を参照して、システム１０がどのように実施される場合があるかにつき一例を説明する。図１では、目標モバイルユニット２０は、建築物２４、２６により局地的に囲まれ、自身およびそれに対応している基地局１６の間の、あるいは他のいかなる基地局との到来方向についても、マルチパスが原因で正確な測定値を得ることができない。一方、モバイルユニット２２はその位置では激しい(heavy)マルチパスの影響を受けてはおらず、目標モバイルユニット２０およびそれに対応している基地局１６の両方を見通せる状態にある。モバイルユニット２２は、したがって、目標モバイルユニット２０および基地局１６の間の角度測定値（θ）を報告し、目標モバイルユニット２０の位置決めの精度を増加させることができる。目標モバイルユニット２０に関連する報告された情報は、隣接するモバイルユニット１８およびｎにより報告されたものなど他のいくつかの測定値を伴う場合があり、そのすべてはシステム１０によって評価される。本発明に従うと、マルチパスが基地局１６の近傍に存在しており、それにより基地局があらゆる方向のモバイルユニットからの信号を受信するようになっていても、隣接するモバイルユニット２２により提供される測定値は、その角度測定値（θ）情報が基地局１６ではなく、モバイルユニット２２で測定されるので、依然として正確である。

システム１０が計算された位置(computed position)についての信頼度(degree of confidence)を算定するのに加えて、隣接するモバイルユニット１８、２２、ｎもまた、それらが提供する個々の角度測定値（θ）に関する信頼度を供給できる場合がある。たとえば、目標モバイルユニット２０および基地局１６からの到来方向を適切に測定することができた隣接するモバイルユニット（図１では隣接するモバイルユニット２２）が、システム１０にそのことを表示する信号を送信する場合がある。システム１０が隣接するモバイルユニットからそのような信号を受信すると、システムは、その隣接するモバイルユニットが高い確からしさの角度測定値（θ）を提供しつつあることが分かるであろう。あるいはまた、隣接するモバイルユニットが１つ以上の到来方向を適切に測定できない状態では、その隣接するモバイルユニットはシステム１０にそのことを表示する信号を送信する場合がある。システム１０が隣接するモバイルユニットからそのような信号を受信すると、システム１０は、その隣接するモバイルユニットが高い確からしさなしで角度測定値（θ）を提供しつつあることが分かるであろう。この場合には、計算された位置に対する信頼度を算定するとき高い確からしさで報告される角度測定値（θ）のみを考慮するようにシステム１０を適合させる場合がある。これにより、計算された位置に対する信頼度が、計算される位置に対して高い確からしさで報告された角度測定値（θ）の数に比例することを可能にする。

報告された情報(reported information)にはまた、目標モバイルユニット２０自体により報告された情報が含まれる場合があることを注意することが重要である。たとえば、システム１０は、目標モバイルユニット２０の位置を計算するために、モバイルユニット２２により報告されるように、目標モバイルユニット２０により角度測定値（θ）に関連して報告された伝播遅延を利用する場合がある。しかしながら、実際には、モバイルユニット２２の場合のように、角度測定値（θ）が高い確からしさで報告されている場合でさえ、目標モバイルユニットの位置を計算するためにシステム１０により使用される実際の角度測定値（θ）は多くの報告された角度測定値（θ）の集積である場合がある。

ここで図２を参照して、本発明の一実施形態によるモバイルユニットを測位するための方法５０を述べる。あるモバイルユニットが正確なポジショニング情報を提供できない状態にある場合、その特定のモバイルユニットに関する正確なポジショニング情報を得るために方法５０が使用されることに注意すべきである。同様に、正確にモバイルユニットを位置決めできる確率を増加させるために、特定のモバイルユニットにより提供されたポジショニング情報を単に確認し、再チェックし、あるいは補足するためにこの方法が使用される場合がある。

最初のステップ５２において、目標モバイルユニットが識別される。方法５０は、特定のモバイルユニットを目標として、その目標モバイルユニットの位置が計算されるであろうことを示す。目標モバイルユニットの位置はさまざまな理由により必要となる場合がある。モバイルユニットの位置決めは、一般的に無線ネットワーク上で提供される、９１１番緊急サービス、路上支援（ユーザーへの運転方向の提供を含む）、およびそれらの付近のレストラン、ホテル、銀行などに関する情報のユーザーへの提供などのような、「位置に基づく(location based)」様々なサービスを提供するために特に重要である。モバイルユニットの位置決めはまた、たとえば、犯罪容疑者あるいは行方不明者を彼らのモバイルユニットを測位することにより追跡できるというような、法律執行目的で使用される場合がある。

目標モバイルユニットが測位のために識別されると、この方法はステップ５４に進み、識別されたモバイルユニットにそこから信号を送出するよう指示する信号を基地局から送出する。（このステップは目標モバイルユニットが既に送信状態にあるか、あるいは信号を送出している場合には省略されることがある点に注意を要する。）ステップ５６では、目標モバイルユニットのいる予め定められた地理的領域の中のモバイルユニットが識別される（すなわち、隣接するモバイルユニットとして）。隣接するモバイルユニットは通常、その位置がシステムにより分かっており、かつ目標モバイルユニットの近傍にあるモバイルユニットである。したがって、そのような隣接するモバイルユニットは、目標モバイルユニットから送出される信号を受信し、そして目標モバイルユニットの位置を計算するために正確な基準点(reference point)を提供することができる。隣接するモバイルユニットは通常、少なくとも一部は、それらが目標モバイルユニットおよび少なくとも１つの基地局からの信号を明瞭に受信するなどにより識別されるので、隣接するモバイルユニットの位置は容易に得られる。したがって、それらはシステムがそれらの位置を正確に計算することを可能とする２つの基地局からの到来方向を明確に測定する位置にいることになる。もちろん、隣接するモバイルユニットが測位される精度は、そのモバイルユニットにより提供される任意のポジショニング情報の総合的信頼度が反映される。

ステップ５８において、隣接するモバイルユニットが目標モバイルユニットにより送出された信号に対する到来方向を測定するよう指示される。ステップ６０では、同様に隣接するモバイルユニットがそれぞれのモバイルユニットのそれぞれの基地局により送出された信号に対する到来方向を測定するよう指示される。基地局からの信号の到来方向はこの２つの信号の間の角度測定値（θ）に対する基準値の役割を果たす。

それぞれの基地局は、その時点で目標モバイルユニットに対応している基地局を含む場合、あるいは含まない場合がある。その理由は、目標モバイルユニットに関するポジショニング情報を得るために使用される隣接するモバイルユニットの数には制限がないので、いくつかの隣接するモバイルユニットに対して、互いに、および目標モバイルユニットに関して、異なる基地局が対応している状態はかなり予見できることであるからである。目標モバイルユニットに関係する情報獲得にかかわる基地局の数は目標モバイルユニットの位置に関して情報を提供するよう指示される隣接するモバイルユニットの数に比例する。

隣接するモバイルユニットにより到来方向が算定されると、それぞれのモバイルユニットは、ステップ６２で２つの到来方向の間の角度測定値（θ）を測定し、そして報告する。それぞれのモバイルユニットは、実際の角度測定値（θ）に加えて、報告された角度測定値（θ）における信頼度と同様に、到来方向を算定した対象の信号の振幅を報告する場合がある。ステップ６４では、システムは報告された情報のすべてを合成(compound)し、目標モバイルユニットに対する位置を計算し、その結果を必要に応じ使用する場合がある。当業者によって知られているように、報告される情報には、必要に応じてモバイルユニットの位置に関連するどのような情報も含まれる場合があり、そして隣接するモバイルユニットからだけでなく、目標モバイルユニット自体に対してもまた要求される場合がある。

これまでは、特定の処理機能が特定の構成要素により実行されるとして説明してきたが、処理機能の性能はネットワーク構成要素の中で必要に応じ分散される場合があることが理解されるべきである。たとえば、ＲＮＣで実行されるとして説明した処理機能が基地局で実行される場合がある。

これまで本発明を詳細に述べてきたが、本発明がこれに限定されるものでなく、かつ特許請求の範囲により定義される本発明の精神および範囲から逸脱することなしに、その中で様々な変更を行うことが可能である。

本発明の一実施形態によるモバイルユニットを測位するためのシステムを示す。 本発明の一実施形態によるモバイルユニットを測位するための方法を示す。

Claims (12)

1. 目標モバイルユニットが、該目標モバイルユニットに対応している基地局からの信号の到来方向を測定できないときに、前記目標モバイルユニットを測位するための方法であって、
   複数の基地局と、前記目標モバイルユニットから予め定められた距離内に位置し、かつ適応型アンテナアレイを有する複数のモバイルユニットとから、前記目標モバイルユニットの相対位置に関する情報を得るステップと、
   前記情報に従って前記目標モバイルユニットを測位するステップと
   を備えることを特徴とする方法。
2. １つの特定のモバイルユニット以外のモバイルユニット群から収集された情報を要求するように、前記１つの特定のモバイルユニットから前記基地局に対して要求を送信するステップであって、前記１つの特定のモバイルユニットが前記情報を生成できないときに、前記要求を送信するステップ
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記情報の前記要求を送信した前記モバイルユニットの近傍に位置するモバイルユニット群に、前記情報を提供するよう指示するステップ
   をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記指示されたモバイルユニット群は、特定の地理的な範囲内に位置するモバイルユニット群に限定されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記情報は、前記目標モバイルユニットと情報を提供する前記モバイルユニットとの間の相対的な角度、前記目標モバイルユニットと基地局との間の伝播遅延、基地局と情報を提供する前記モバイルユニットとの間の伝播遅延、前記目標モバイルユニットから受信された信号の振幅、基地局から受信された信号の振幅、前記目標モバイルユニットからの信号の到来方向、および基地局からの信号の到来方向を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 前記モバイルユニット群から受信された前記情報の信頼度を計算することによって、前記目標モバイルユニットを測位するために選択的に前記情報を使用するステップ
   をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記複数のモバイルユニットが前記信頼度を計算することを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 基地局が前記信頼度を計算することを特徴とする請求項６に記載の方法。
9. 目標モバイルユニットが、該目標モバイルユニットに対応している基地局からの信号の到来方向を測定できないときに、前記目標モバイルユニットを測位するためのシステムであって、
   前記目標モバイルユニットおよび複数の基地局から予め定められた距離内に位置する複数のモバイルユニットから、前記目標モバイルユニットの相対位置に関する情報を受信し、かつ前記情報に基づいて前記目標モバイルユニットの位置を計算するデータ処理ユニットと、
   前記目標モバイルユニットから予め定められた距離内に位置する複数のモバイルユニットであって、各前記モバイルユニットは、前記目標モバイルユニットと基地局との前記相対位置に関する前記情報を提供するための適応型アンテナアレイを有する、複数のモバイルユニットと、
   前記複数のモバイルユニットに対応しており、かつ前記目標モバイルユニットと該目標モバイルユニットから予め定められた距離内に位置する前記複数のモバイルユニットとの前記相対位置に関する前記情報を提供する複数の基地局と
   を備えたことを特徴とするシステム。
10. 前記複数のモバイルユニットが基地局からの指示に従って前記情報を送信することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
11. 前記情報の信頼度を計算する計算手段をさらに備えたことを特徴とする請求項９に記載のシステム。
12. 前記情報は、前記目標モバイルユニットと情報を提供する前記モバイルユニットとの間の相対的な角度、前記目標モバイルユニットと基地局との間の伝播遅延、基地局と情報を提供する前記モバイルユニットとの間の伝播遅延、前記目標モバイルユニットから受信された信号の振幅、基地局から受信された信号の振幅、前記目標モバイルユニットからの信号の到来方向、および基地局からの信号の到来方向を含むことを特徴とする請求項９に記載のシステム。

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