KR20050025192A - 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템 - Google Patents

측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20050025192A
KR20050025192A KR1020057001796A KR20057001796A KR20050025192A KR 20050025192 A KR20050025192 A KR 20050025192A KR 1020057001796 A KR1020057001796 A KR 1020057001796A KR 20057001796 A KR20057001796 A KR 20057001796A KR 20050025192 A KR20050025192 A KR 20050025192A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile device
base station
signal
location
target
Prior art date
Application number
KR1020057001796A
Other languages
English (en)
Inventor
마리니어폴
Original Assignee
인터디지탈 테크날러지 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인터디지탈 테크날러지 코포레이션 filed Critical 인터디지탈 테크날러지 코포레이션
Publication of KR20050025192A publication Critical patent/KR20050025192A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station

Abstract

인접 모바일 장비에 의해서 취해진 측정각을 이용하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 선택된 모바일 장비와 선택된 모바일 장비 근방의 모바일 장비는 선택적으로 지시를 받아 선택된 모바일 장비의 위치와 관련된 정보를 측정하여 보고한다. 보고된 정보를 이용하여 선택된 모바일 장비의 위치를 계산한다.

Description

측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS}
본 발명은 이동 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 모바일 장비(mobile units)의 위치를 결정하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
종래 기술의 시스템에 있어서, 기지국(BS; Base Station)은 스마트 안테나를 구비하고 있다. 최근, 가장 진보된 스마트 안테나로는 적응형 안테나가 사용되고 있고, 이 적응형 안테나를 적응형 어레이 안테나라고도 한다. 이 적응형 어레이 안테나는 입력 신호의 도달 방향을 측정하는 데 용이하다. 또한, 이와 같은 적응형 어레이 안테나들은 그 안테나들이 전송되는 신호의 도달 방향을 제어하도록 접속됨으로써 신호 전송에 필요한 전력을 최적화하는 장치를 구성하는 것도 가능하다.
적응형 어레이 안테나들은 모바일 장비의 위치에 관한 위치 결정 정보를 구하기 위해서 종종 사용되고 있다. 그러나, 모바일 장비와 기지국 사이에 존재하는 다중 경로(multipath)가 종종 모바일 장비의 부정확한 위치 결정을 초래할 수 있다. 다중 경로가 존재하는 경우, 모바일 장비나 기지국 또는 이들 양자 모두 중 어느 경우에도, 모바일 장비의 정확한 위치 결정에는 종종 어려움이 있거나 또는 측정이 불가능하게 되는 결점이 있다.
따라서, 다중 경로가 존재함에도 불구하고, 모바일 장비를 정확하게 위치 결정하고, 또한 다중 경로가 존재하지 않는 경우 모바일 장비를 더욱 정확하게 위치 결정하도록 하는 것이 바람직할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 장비(이동 통신 장비)의 위치를 결정하는 시스템을 도시하는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 장비의 위치를 결정하는 방법을 도시하는 도면.
본 발명은 인접 모바일 장비에 의해 취해지는 측정각을 이용해서 모바일 장비의 위치를 결정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 선택된 모바일 장비와 상기 선택된 모바일 장비 근방의 모바일 장비들은 상기 선택된 모바일 장비의 위치와 관련된 정보를 측정하여 보고하도록 선택적으로 지시를 받는다. 이와 같이 보고된 정보는 상기 선택된 모바일 장비의 위치를 계산하는데 사용된다.
본 발명은 이하의 가정에 기초해서 설명된다. 모바일 장비에는 적응형 안테나가 장착되어 있고, 이들 모바일 장비의 통상적인 사용은 양각면(elevation plane)에서 공지된 방향으로 동작할 가능성이 많다. 안테나 어레이의 방위각 방향은 시스템에 의해 사전에(priori) 공지된 방향이 아니다. 예를 들어 전자기파(electromagnetic wave) 등의 신호가 특정 방향으로부터 입력되면, 안테나 어레이의 축에 대해서 그 신호의 도달 방향을 360/n°의 정확도(여기서, n은 어레이의 소자의 수를 나타냄)로 측정하는 것을 가능하게 한다.
또한, 본 발명이 시분할 이중화(TDD) 방식의 통신 시스템에서 구현되는 경우, 기지국에 대하여 모바일 장비가 아무것도 송신되거나 또는 수신되지 않는 기간이 존재한다. 이 기간은 다른 모바일 장비로부터 신호를 측정하는데 사용할 수 있다. 또한, 이중화 방법이 시분할 방식인 경우, 기지국과 모바일 장비간 통신(base-to-mobile communication) 및 모바일 장비와 기지국간 통신(mobile-to-base communication)의 양쪽 모두에 대해서 동일 주파수 대역이 사용된다.
지금부터는 도 1을 참조하여 설명하기로 한다. 전형의 무선 통신 시스템은 모바일 장비의 위치를 알기를 원한다. 도 1에는 모바일 장비의 위치를 정확하게 결정하기 위한 시스템(10)이 도시되어 있다. 본 발명을 기지국이나 또는 모바일 장비 및 기지국의 양쪽 모두에 다중 경로가 존재하는 경우에 동등하게 실시 가능하지만, 본 발명의 설명의 편의상 모바일 장비에 전적으로 다중 경로가 도시되고 있다. 마찬가지로 본 발명은 다중 경로가 존재하지 않는 모바일 장비의 위치를 결정하는 경우에 증가된 정확도를 제공한다. 시스템(10)은 무선 네트워크 제어기(RNC)(12), 하나 이상의 기지국(16) 및 복수의 모바일 장비(18, 20, 22, n)를 구비하고 있다. 이 기술 분야에 숙련된 당업자라면 시스템(10)이 임의의 수의 무선 네트워크 제어기, 기지국 및 모바일 장비 뿐만 아니라 추가의 구성 소자를 원하는 만큼 포함할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1에 있어서, 시스템(10)은 모바일 장비(20)(즉, 목표 모바일 장비)로 언급된 특정의 모바일 장비의 위치를 결정하기를 원한다. 목표 모바일 장비(20)는 기지국(16)으로 언급된 공지된 기지국에 의해 동작되는데, 상기 기지국은 적응형 안테나 어레이를 구비하거나 또는 구비하지 않을 수도 있다. 기지의 기지국(16)은 상기 시스템(10)을 이용하여 모바일 장비(18, 20, 22, n)의 위치와 관련된 정보를 수집한다. 그 수집된 정보는 목표 모바일 장비(18, 20, 22, n)의 위치를 계산하기 위해 상기 시스템(10)에 의해 이용되고 있다. 이 기술 분야에 숙련된 당업자라면 이해할 수 있는 바와 같이, 특정의 모바일 장비의 위치와 관련된 모든 필요한 수집된 정보는 컴파일링되어, 상기 모바일 장비의 위치를 계산하기 위해서 사용된다. 모바일 장비로부터 수집된 정보를 위치 결정하는 타입의 예로는 도달 방향, 진폭, 전파 지연 및 신뢰도가 있다.
그러나, 도 1에 도시된 상황에서, 목표 모바일 장비(20)는 적응형 안테나를 구비하고 있음에도 불구하고 빌딩(24, 26)에 기인한 다중 경로로 인해 신호의 도달 방향을 정확하게 보고할 수 없다. 기지국(16)은 목표 모바일 장비(20)를 서비스하는 이외에도 모바일 장비(18, 22, n)도 서비스 한다. 따라서, 모바일 장비(20)가 그 모바일 장비(20) 또는, 요청 기지국 또는 이들 양쪽 모두에서의 다중 경로로 인해 정보의 도달 방향을 정확하게 보고할 수 없는 경우, 시스템(10)은 인접한 모바일 장비(18, 22, n)를 채택할 수 있다. 상기 인접한 모바일 장비(18, 22, n)는 상기 모바일 장비(20)가 정보의 도달 방향을 정확하게 보고할 수 없음에도 불구하고, 예를 들어 무선 네트워크 제어기(RNC)(12)는 목표 모바일 장비(20)의 위치를 계산할 수 있도록 상기 목표 모바일 장비(20)의 위치와 관련된 정보를 측정하여 보고하도록 지시를 받는다.
인접한 모바일 장비(18, 22, n)의 사용은 목표 모바일 장비(20)나 기지국(16) 중 어느 하나에 의해 트리거될 수 있다. 예컨대, 목표 모바일 장비(20)가 특정 기지국(16)으로부터 신호의 도달 방향을 측정할 수 없는 경우, 상기 목표 모바일 장비(20)는 이 목표 모바일 장비(20)에 관한 위치 결정 정보를 구하기 위해서 인접한 모바일 장비(18, 22, n)를 채택하도록 명령하는 지시를 상기 기지국(16)으로 전송할 수 있다. 이와 유사하게, 기지국(16)은 측정 도달 방향이나 또는 임의의 형태의 위치 결정 정보를 요청하는 기지국(16)과 결합된 모든 모바일 장비로 주기적인 신호를 전송할 수 있다. 이들 목표 모바일 장비들 중 어느 하나가 상기한 요청에 대하여 적절히 응답하지 못하는 경우, 상기 시스템은 그 적절히 응답하지 못하는 목표 모바일 장비(20)를 위치 결정하기 위해서 인접한 모바일 장비(18, 22, n)를 채택할 것이다.
인접한 모바일 장비(18, 22, n)는 시스템(10)이 알고 있는 위치 내의 상기 목표 모바일 장비(20)의 근방에 배치되는 것이 바람직하다. 인접한 모바일 장비(18, 22, n)의 잘 알려진 위치의 선택은 목표 모바일 장비(20)의 위치 결정에 의하여 정확한 기준점을 제공한다. 즉, 일반적으로 말하면, 목표 모바일 장비(20)에 의해 제공된 위치 결정 정보가 정확하지 않거나 또는 확인될 수 있는 상황에서는, 그 목표 모바일 장비(20)는 정확하게 위치 결정되지 못한다. 이것은 통상적으로 예를 들어 다중 경로의 결과로서 목표 모바일 장비(20)가 수신된 신호를 측정하지 못하기 때문이다. 이것은 도 1에 도시된 예의 경우이다. 이와 같은 상황을 극복하기 위해서, 인접 모바일 장비(18, 22, n)의 위치가 알려진 인접 모바일 장비는 사실상 각각 제2 기지국으로서 동작함으로써 목표 모바일 장비(20)를 정확히 위치 결정하기 위해서 기지국(16)과 관련하여 사용될 수 있는 복수의 기지(旣知) 기준점을 제공한다.
상기 목표 모바일 장비(20)에 대한 위치 결정 정보를 제공하기 위해서 인접 모바일 장비(18, 22, n)를 사용함으로써, 시스템(10)은 그 시스템(10)으로 하여금 상기 목표 모바일 장비(20)의 위치의 추정값을 보다 정확하게 계산할 수 있는 측정각( θ)을 제공하도록 각각의 인접한 모바일 장비(18, 22, n)에게 지시한다. 각각의 보고된 측정각( θ)은 시스템(10)에 의해 컴파일링되고, 상기 목표 모바일 장비(20)의 위치 계산에 사용할 수 있다. 상기 목표 모바일 장비(20)에 대한 측정각( θ)을 제공하도록 인접 모바일 장비(18, 22, n)에 지시하기 위해, 시스템(10)은 기지국(16)으로부터의 신호(28b-m)의 도달 방향 및 목표 모바일 장비(20)로부터의 신호(28m-m)의 도달 방향을 별개로 측정하도록 각각의 인접한 모바일 장비(18, 22, n)에 지시한다.
기지 위치에 있는 매우 많은 수의 인접 모바일 장비가 목표 모바일 장비의 근방에 있는 상황에서는, 위치 결정 정보를 제공하기 위해 채용되는 상기 인접 모바일 장비의 수를 줄일 수 있다. 예컨대, 셀들이 구역화(섹터화)되는 경우, 시스템(10)은 목표 모바일 장비의 동일한 섹터에 존재하게 되는 인접 모바일 장비를 선택할 수 있다. 계산될 필요성이 있는 데이타량의 저감 이외에도, 상기 목표 모바일 장비가 상기 시스템에 적절하게 보고될 수 있는 측정각( θ)의 수를 증가시킴에 따라서 동일한 섹터 내에서는 이들 인접 모바일 장비만이 사용된다. 구역화된 셀들은 이 기술 분야에 숙련된 당업자에 의해 기지국들이 특정 기능들을 실시하는 특정의 모바일 장비를 선택 및 확인하기 위한 다수의 방법을 갖추고 있는 것을 실현하는 것과 같이 일례로서 간단히 제공되고 있다.
신호들(28b-m, 28m-m)은 코드, 시간 주기(즉, 타임 슬롯) 및 주파수에 의하여 바라는 대로 특징화 될 수 있다. 상기 신호 특성들은 시스템(10)에 의해 인접 모바일 장비(18, 22, n)로 전송되고, 또한 원하는 경우에는 어느 신호들이 측정되는 지를 확인할 수 있도록 목표 모바일 장비(20)로 전송된다. 양쪽 신호의 도달 방향이 측정되면, 상기 2개의 신호들 간의 측정각( θ)은 처리를 위해 측정되어 시스템(10)으로 보고된다. 인접 모바일 장비(18, 22, n)는 상기 측정각( θ) 이외에도, 상기 측정된 신호들[즉, 모바일 장비(20)에 대해서 신호들(28b-m, 28m-m)]의 진폭 뿐만 아니라 상기 측정각( θ)의 신뢰도를 각각 측정하여 보고할 수 있다. 예컨대, 상기 진폭은 특정 모바일 장비에 의해 보고된 신뢰도를 이중 체크하기 위해서 상기 보고된 측정각( θ)의 신뢰성(즉, 신뢰도)의 측정을 독립적으로 계산하도록 무선 네트워크 제어기(RNC)(12)에 의해 사용될 수 있다. 물론, 원하는 경우, 인접 모바일 장비(18, 22, n)에 의해 측정된 바와 같은 실제의 도달 방향은 시스템(10)에 보고될 수 있다.
각각의 인접 모바일 장비(18, 22, n)에 지시하기 위해서 전술한 도달 방향을 측정하여 보고함으로써, 상기 시스템은 인접 모바일 장비(18, 22, n)로 메세지를 원하는 대로 전송한다. 본 발명의 설명의 목적상 2개의 분리된 메세지(즉, 제1 메세지 및 제2 메세지)가 사용되지만, 이 메세지들은 명확하게 하나의 메세지로 결합되거나 또는 이와 유사하게 추가로 분할될 수도 있다. 또한, 상기 메세지들은 전파 지연, 진폭 및 신뢰도를 측정하여 보고하는 것과 관련된 명령도 포함할 수 있다. 상기 제1 메세지는 소정의 기간 동안 목표 모바일 장비(20)로부터의 신호(28m-m)의 도달 방향을 측정하도록 적응형 안테나를 갖추고 있는 인접 모바일 장비(18, 22, n)로 그 메세지의 전송을 지시한다. 상기 제2 메세지는 2개의 측정 신호들(28m-m, 28b-m)간에 수행되는 측정각( θ)에 대한 기준점을 제공하기 위하여 기지국(16)으로부터 신호(28b-m)의 도달 방향을 측정하도록 상기 인접 모바일 장비(18, 22, n)로 그 메세지의 전송을 지시한다. 기지국(16)은 무선 네트워크 제어기(RNC)(12)에 의해 결정되는 바와 같이 시스템(10) 내의 임의의 기지국일 수 있다. 상기 인접 모바일 장비(18, 22, n)가 신호(28m-m, 28b-m)의 도달 방향에 대한 측정을 수행하면, 상기 시스템(10)에 의해 요청된 측정각( θ) 뿐만 아니라 임의의 다른 정보가 보고된다.
기지국(16)과는 다른 기지국에 의해 동작되는 모바일 장비가 특정의 목표 모바일 장비에 관한 추가의 측정각( θ)을 원하는 만큼 수집하기 위해서 전술한 방법에 의해 사용될 수 있는 점에 주목할 필요가 있다. 즉, 도 1에는 하나의 기지국(16)만이 도시되어 있을지라도, 특정의 목표 모바일 장비에 대한 측정각( θ)을 수집하기 위해서 시스템(10) 내의 기지국의 수는 임의의 수가 이용될 수 있다. 예컨대, 인접 모바일 장비(22)가 목표 모바일 장비(20)에 대해서 선명한 가시 거리를 가지고 있지만, 기지국(16)에 대해서는 선명한 가시 거리를 가지고 있지 않다고 상정한다. 그 경우, 신호(28b-m)의 도달 방향을 측정하는 대신에, 인접 모바일 장비(22)는 신호들을 수신할 수 있는 동시에 선명한 가시 거리를 가지고 있는 임의의 다른 기지국으로부터 신호를 측정할 수 있다. 이와 같은 상황에서, 신호가 측정될 수 있는 다른 어떠한 기지국도 존재하지 않는 경우라면, 모바일 장비(22)에는 기지국(16)으로부터 들어오는 신호가 강제 차단될 것이다. 이상과 같이 신호가 차단되어 있다고 하는 사실은 이하에서 추가로 설명하는 바와 같이 그 신호에 대해 보고된 진폭 뿐만 아니라 보고된 신뢰도가 반영될 수 있다.
또한, 추가 측정각( θ)이 추가의 목표 모바일 장비에 대해서도 측정될 수도 있는 점에 주목할 필요가 있다. 즉, 하나 이상의 목표 모바일 장비에 대해서 측정각( θ)은 원하는 만큼 동시에 수집될 수 있다.
일단 특정 목표 모바일 장비(20)에 대해 충분한 크기의 보고 측정각( θ)이 수신된 다음, 시스템(10)은 모든 측정각을 합성하여 목표 모바일 장비의 위치를 계산한다. 계산 위치에서 신뢰도를 계산하기 위해 시스템(10)은, 예컨대 적절히 보고된 측정각( θ)의 수를 계산할 수 있다. 적절히 보고된 측정각( θ)의 수가 많으면 많을수록 신뢰도는 높아진다. 보고된 측정각( θ)의 필요량과 필요한 신뢰 레벨은 원하는 바대로 설정될 수 있는 완전하게 조정 가능한 파라미터임에 주목해야 한다. 비록 가장 인접한 모바일 장비(18, 22, n)에서 측정한 측정치가 부정확할지라도, 모바일 장비 대부분은 그들중 적어도 하나가 목표 모바일 장비에 대해서 양호한 위치에 있을 가능성이 높아 목표 모바일 장비(20)와 그의 서비스 기지국(16) 사이에 과도한 다경로가 존재하는 상황에서 위치 결정의 정확도를 현저히 개선 가능하다.
시스템(10)의 구현 방법의 일례를 설명하기 위해, 다시 도 1을 참조하기로 한다. 도 1에서, 목표 모바일 장비(20)는 빌딩(24, 26)에 의해 국부적으로 둘러쌓여 있으며 다경로로 인해 목표 모바일 장비와 그의 서비스 기지국(16) 또는 어느 다른 기지국 간의 도달 방향을 정확히 측정할 수가 없다. 그러나, 모바일 장비 위치에서 과도한 다중 경로에 있게 되는 두 모바일 장비(22)는 목표 모바일 장비의 클리어 뷰(clear view) 상태에 있게 된다. 따라서 모바일 장비(22)는 목표 모바일 장비(20)와 기지국(16) 사이의 측정각( θ)을 보고하여 목표 모바일 장비(20)의 위치 결정의 정확성을 증대할 수 있다. 목표 모바일 장비(20)와 관련된 보고 정보는 시스템(10)에 의해서 평가되는 인접 모바일 장비(18, n)에 의해서 보고되는 측정치 등의 수 개의 다른 측정치를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 모든 방향에서 모바일 장비로부터 신호를 수신 가능한 기지국(16) 부근에 다경로가 존재할지라도, 인접 모바일 장비(22)에 의해서 제공된 측정치는 여전히 정확한데, 그 이유는 측정각( θ) 정보가 기지국(16)으로부터가 아니라 모바일 장비(22)으로부터 측정되기 때문이다.
시스템(10)은 계산 위치에서 신뢰도를 계산하고, 인접 모바일 장비(18, 22, n)는 또한 인접 모바일 장비가 제공하는 개개의 측정각( θ)에 대해서 신뢰도를 제공할 수가 있다. 예컨대, 목표 모바일 장비(20)와 기지국(16)으로부터 도달 방향을 적절하게 측정할 수 있는 인접 모바일 장비(도 1의 인접 모바일 장비(22)를 참조)는 시스템(10)으로 측정각에 대한 신뢰도를 나타내는 신호를 전송할 수 있다. 시스템(10)이 인접 모바일 장비로부터 그러한 신호를 수신하면 시스템은 인접 모바일 장비가 양호한 신뢰도로 측정각( θ)을 제공하고 있음을 알 것 이다. 이와는 달리, 인접 모바일 장비가 하나 이상의 도달 방향을 적절하게 측정 가능하지 않은 경우, 인접 모바일 장비는 시스템(10)으로 적절하게 측정 가능하지 않음을 나타내는 신호를 전송할 수 있다. 시스템(10)이 인접 모바일 장비로부터 그러한 신호를 수신하는 경우, 시스템(10)은 인접 모바일 장비가 양호한 신뢰도 없이 측정각( θ)을 제공하고 있음을 알 것이다. 이 경우, 시스템은 계산 위치에 대한 신뢰도를 계산할 때 양호한 신뢰도로 보고되는 측정각( θ)을 고려하도록 적응될 수 있다. 이것에 의해 계산 위치에 대한 신뢰도는 계산 위치에 대한 양호한 신뢰도로 보고된 측정각( θ)의 수에 비례 가능하게 된다.
보고 정보는 또한 목표 모바일 장비(20) 자체에 의해서 보고된 정보를 포함할 수 있음에 주목하는 것이 중요하다. 예컨대, 시스템(10)은 목표 모바일 장비(20)의 위치를 계산하기 위해 모바일 장비(22)에 의해서 보고된 바와 같이 측정각( θ)과 관련하여 목표 모바일 장비(20)에 의해서 보고된 전파 지연을 이용할 수 있다. 그러나 실용상 측정각( θ)이 양호한 신뢰도를 갖는 측정각이라고 보고되는 경우에도, 모바일 장비(22)에 대해 목표 모바일 장비의 위치를 계산하기 위해 시스템(10)이 사용하는 실제 측정각( θ)은 다수의 보고된 측정각( θ)의 편집일 수 있다.
이제부터는 도 2를 참조하여 설명하기로 한다. 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한 방법(50)이 도시되고 있다. 이 방법은 모바일 장비가 정확한 위치 결정 정보를 제공할 수 없는 특정 모바일 장비에 대한 정확한 위치 결정 정보를 구하기 위해 사용 가능함에 주목해야 한다. 마찬가지로, 이 방법은 정확하게 위치 결정하는 모바일 장비의 확률을 높이기 위해 단순 확인 또는 이중 체크를 위해 혹은 특정 모바일 장비가 제공하는 위치 결정 정보를 보충하기 위해 사용 가능하다.
시작을 위해 모바일 장비는 단계(52)에서 식별된다. 특정 모바일 장비에 목표 설정하기 위해 상기 방법(50)은 목표 모바일 장비의 위치가 계산될 것임을 표시하고 있다. 목표 모바일 장비의 위치는 광범위한 각종 이유로 바람직해질 수 있다. 특히 모바일 장비의 위치 결정은 긴급 911 서비스, 긴급 로드 서비스(운전 방향을 유저에게 제공하는 것을 포함) 등의 무선 네트워크를 통해 공통적으로 제공된 각종 "위치 기준" 서비스를 제공하고 유저에게 주변의 레스토랑, 호텔, 은행 등에 대한 정보를 제공하는 것이 중요하다. 모바일 장비의 위치 결정은 또한 예컨대 범죄인 또는 행방불명인의 모바일 장비의 위치를 찾아냄으로써 범죄인 또는 행방불명인을 추적할 수 있는 경우 법률 강제 집행 목적으로 이용 가능하다.
일단 목표 유닛이 위치 결정을 위해 식별되면, 상기 방법은 기지국에서 신호 송출을 지시하는 식별된 모바일 장비로 신호를 송신함으로서 단계(54)에서 계속된다(이 단계는 목표 모바일 장비가 사전에 전송되거나 그밖에 달리 신호를 송신하는 경우 바이패스될 수 있다). 단계(56)에서 목표 모바일 장비의 소정의 지리적 영역 내에 있는 모바일 장비들이 식별된다(즉, 인접 모바일 장비가 식별된다). 인접 모바일 장비는 통상 시스템이 그의 위치를 알고 있는 모바일 장비이며, 목표 모바일 장비 부근에 있다. 따라서 이러한 인접 모바일 장비는 목표 모바일 장비로부터 송신된 신호를 수신하여 목표 모바일 장비의 위치를 계산하기 위한 정확한 기준점을 제공한다. 인접 모바일 장비의 위치는 적어도 부분적으로 인접 모바일 장비가 통상적으로 식별될 때 손쉽게 구해지는데, 이는 모바일 장비가 목표 모바일 장비와 적어도 하나의 기지국으로부터 신호를 클리어하게 수신하기 때문이다. 그에 따라 모바일 장비는 시스템으로 하여금 모바일 장비의 위치를 정확하게 계산 가능하도록 2 개의 기지국으로부터의 도달 방향을 명확하게 측정하기 위한 위치에 있게 된다. 물론, 인접 모바일 장비의 위치가 결정되는 정확도는 그 모바일 장비가 제공하는 위치 결정 정보의 전반적인 신뢰도에서 반영된다.
단계(58)에서, 인접 모바일 장비는 목표 모바일 장비가 송신한 신호의 도달 방향을 측정하기 위한 명령을 수신한다. 마찬가지로 단계(60)에서 인접 모바일 장비는 각 인접 모바일 장비의 개개의 기지국이 송신한 신호의 도달 방향을 측정하기 위한 명령을 수신한다. 기지국으로부터의 신호의 도달 방향은 두 신호 사이의 각( θ)을 측정하기 위한 기준으로서 작용한다.
개개의 기지국은 현재 목표 모바일 장비에게 서비스하는 기지국을 포함하거나 포함하지 않을 수 있다. 즉, 목표 모바일 장비에 관한 위치 결정 정보를 구하기 위해 사용되는 인접 모바일 장비의 수에 대한 제한은 없다. 그러므로, 일부 인접 모바일 장비가 서로에 대해 그리고 목표 모바일 장비에 대해 상이한 기지국에 의해서 서비스 가능함을 잘 예견할 수 있다. 목표 모바일 장비와 관련된 정보를 구하는 데 있어 포함된 기지국의 수는 목표 모바일 장비의 위치에 관한 정보를 제공하도록 지시받은 인접 모바일 장비의 수에 비례한다.
일단 인접 모바일 장비에 의해서 도달 방향이 계산된 다음에, 각 모바일 장비는 단계(62)에서 두 도달 방향 사이의 측정각( θ)을 측정하여 보고한다. 실제 측정각( θ) 이외에, 각 모바일 장비는 도달 방향이 계산되는 신호의 진폭과 보고된 측정각( θ)의 신뢰도를 보고할 수 있다. 단계(64)에서, 시스템은 모든 보고된 정보를 합성하고 원하는 바대로 사용 가능한 목표 모바일 장비에 대한 위치를 계산한다. 당업자라면 알 수 있는 바와 같이, 보고된 정보는 원하는 바대로 모바일 장비의 위치와 관련된 정보를 포함할 수 있고, 인접 모바일 장비와 목표 모바일 장비 자체로부터 요청을 받을 수가 있다.
비록 특정 처리 기능이 특정 구성 요소에 의해서 수행되는 것으로서 기술되고 있지만, 처리 기능의 수행은 원하는 바대로 네크워크 구성 요소 중에서 분포될 수 있음을 알아야 한다. 예컨대, RNC에서 수행되는 처리 기능들은 기지국에서 수행 가능하다.
비록 본 발명에 대해서 상세히 기술되었지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 청구범위에 의해서 정의되는 본 발명의 사상 및 범위를 일탈하지 않는 각종 수정이 가능함을 이해하여야 한다.
본원 발명에 따른 따른 모바일 장비의 위치 결정 시스템 및 방법은 다중 경로가 존재함에도 불구하고, 모바일 장비를 정확하게 위치 결정하고, 또한 다중 경로가 존재하지 않는 경우 모바일 장비를 더욱 정확하게 위치 결정하기 위해 적용 가능하다.

Claims (29)

  1. 식별 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한 시스템으로,
    상기 식별 모바일 장비에 관한 위치 결정 정보를 각각 제공하도록 복수의 모바일 장비에게 선택적으로 지시하고 상기 위치 결정 정보에 기초해서 상기 식별 모바일 장비의 위치를 계산하는 무선 네트워크 제어기와,
    상기 무선 네트워크 제어기와 관련된 복수의 기지국을 포함하며,
    상기 기지국은 상기 무선 네크워크 제어기에 의해서 선택되는 바와 같이 상기 무선 네트워크 제어기에서 상기 모바일 장비로 상기 지시를 전송하며,
    상기 복수의 모바일 장비 각각은 상기 복수의 기지국 중 적어도 하나와 관련되는 것인 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 모바일 장비 각각이 제공하는 위치 결정 정보는 상기 식별 모바일 장비로부터 측정된 신호와 한 기지국으로부터 측정된 신호 사이의 각을 포함하는 것인 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 복수의 모바일 장비 각각은 그들의 개개의 측정각 및 보고각에 대한 신뢰도를 측정하여 보고하는 것인 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 기지국은 상기 식별 모바일 장비를 서비스하는 한 기지국인 것인 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 복수의 모바일 장비 각각은 상기 식별 모바일 장비로부터 측정된 신호의 진폭과 상기 기지국으로부터 측정된 신호의 진폭을 측정하여 보고하는 것인 시스템.
  6. 제3항에 있어서, 상기 복수의 모바일 장비는 상기 식별 모바일 장비에서 측정된 신호의 도달 방향과 상기 기지국에서 측정된 신호의 도달 방향을 측정하는 것인 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 식별 모바일 장비는 상기 식별 모바일 장비와 상기 식별 모바일 장비를 서비스하는 한 기지국 간의 신호에 대한 전파 지연을 측정하여 상기 시스템으로 보고하는 것인 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 선택된 복수의 모바일 장비는 소정의 지리적 영역 내에 있는 것인 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 소정의 지리적 영역은 상기 식별 모바일 장비의 소정의 근방 이내에 있는 것인 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 무선 네트워크 제어기에 의해서 선택된 상기 복수의 모바일 장비 중 적어도 하나는 상기 식별 모바일 장비로부터의 신호와 상기 식별 모바일 장비를 서비스하는 한 기지국으로부터의 신호를 측정하기 위해 적소(適所)에 있는 것인 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 복수의 모바일 장비 각각은 상기 식별 모바일 장비로부터의 신호의 도달 방향과 상기 기지국으로부터의 신호의 도달 방향을 측정하는 것인 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 복수의 모바일 장비 각각은 상기 식별 모바일 장비로부터의 신호와 상기 기지국으로부터의 신호 사이에서 측정된 각을 시스템에 보고하는 것인 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 상기 도달 방향은 상기 시스템에 보고되는 것인 시스템.
  14. 제11항에 있어서, 상기 복수의 모바일 장비 각각은 상기 식별 모바일 장비에서 측정된 신호의 진폭과 상기 기지국에서 측정된 신호의 진폭을 상기 시스템에 보고하는 것인 시스템.
  15. 제12항에 있어서, 상기 복수의 모바일 장비 각각은 그들 개개의 보고된 각에 대한 신뢰도를 보고하는 것인 시스템.
  16. 제12항에 있어서, 상기 식별 모바일 장비는 상기 식별 모바일 장비와 상기 식별 모바일 장비를 서비스하는 한 기지국 사이의 신호에 대한 전파 지연을 상기 시스템에 보고하는 것인 시스템.
  17. 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한 방법으로,
    위치 결정을 위해 목표 모바일 장비를 식별하는 단계와,
    상기 목표 모바일 장비의 위치와 관련된 정보를 제공하는 복수의 모바일 장비를 식별하는 단계와,
    상기 목표 모바일 장비의 위치와 관련된 정보를 측정하여 보고하도록 상기 복수의 식별 모바일 장비에 지시하는 단계와,
    상기 복수의 모바일 장비에 의해서 보고된 정보를 이용하여 상기 목표 모바일 장비의 위치 추정을 계산하는 단계를 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 목표 모바일 장비가 신호 송신 중이 아니라고 판정된 경우 한 신호를 전송하도록 상기 목표 모바일 장비에 지시하는 단계를 더 포함하는 것인 방법.
  19. 제17항에 있어서, 상기 목표 모바일 장비로부터 수신된 신호의 도달 방향과 한 기지국으로부터 수신된 신호의 도달 방향을 측정하여 보고하도록 상기 복수의 식별 모바일 장비에 지시하는 단계를 더 포함하는 것인 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 목표 모바일 장비로부터 수신된 신호와 상기 기지국으로부터 수신된 신호 사이의 각을 측정하여 보고하도록 상기 복수의 식별 모바일 장비에 지시하는 단계를 더 포함하는 것인 방법.
  21. 제17항에 있어서, 상기 목표 모바일 장비로부터 수신된 신호와 한 기지국으로부터 수신된 신호 사이의 각을 측정하여 보고하도록 상기 복수의 식별 모바일 장비에 지시하는 단계를 더 포함하는것인 방법.
  22. 제17항에 있어서, 상기 목표 모바일 장비로부터 수신된 신호의 진폭과 상기 기지국으로부터 수신된 신호의 진폭을 측정하여 보고하도록 상기 복수의 모바일 장비에 지시하는 단계를 더 포함하는 것인 방법.
  23. 제17항에 있어서, 상기 목표 모바일 장비의 위치에 관한 측정 정보 및 보고 정보에 대한 신뢰도를 측정하여 보고하도록 상기 복수의 모바일 장비에 지시하는 단계를 더 포함하는 것인 방법.
  24. 제17항에 있어서, 상기 목표 모바일 장비의 위치에 관한 정보를 측정하여 보고하도록 상기 목표 모바일 장비에 지시하는 단계를 더 포함하는 것인 방법.
  25. 제24항에 있어서, 상기 관련 정보는 상기 목표 모바일 장비와 한 기지국 사이의 전파 지연을 포함하는 것인 방법.
  26. 위치 결정을 위해 식별된 모바일 장비와 관련된 위치 결정 정보를 제공하기 위한 모바일 장비로서,
    입력 신호들의 도달 방향을 계산하는 적응형 안테나 어레이와,
    상기 모바일 장비가 도달 방향을 측정한 두 입력 신호 사이의 각을 측정하여 보고하는 프로세서를 포함하는 모바일 장비.
  27. 제26항에 있어서, 상기 입력 신호들 중 하나는 상기 식별 모바일 장비로부터 들어온 신호이며 상기 입력 신호들 중 다른 하나는 한 기지국으로부터 들어온 신호인 것인 모바일 장비.
  28. 제26항에 있어서, 상기 프로세서는 두 입력 신호의 진폭을 측정하여 보고하는 것인 모바일 장비.
  29. 제26항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 각에 대한 신뢰도를 측정하여 보고하는 것인 모바일 장치.
KR1020057001796A 2002-07-31 2003-07-29 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템 KR20050025192A (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US39978202P 2002-07-31 2002-07-31
US60/399,782 2002-07-31
US10/308,476 2002-12-03
US10/308,476 US6768459B2 (en) 2002-07-31 2002-12-03 Method and system for positioning mobile units based on angle measurements

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057018275A Division KR20050102151A (ko) 2002-07-31 2003-07-29 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20050025192A true KR20050025192A (ko) 2005-03-11

Family

ID=29720956

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057018275A KR20050102151A (ko) 2002-07-31 2003-07-29 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템
KR1020057001796A KR20050025192A (ko) 2002-07-31 2003-07-29 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템
KR1020030053117A KR20040012574A (ko) 2002-07-31 2003-07-31 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템
KR20-2003-0027200U KR200332431Y1 (ko) 2002-07-31 2003-08-25 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한장치
KR1020030081431A KR20040012622A (ko) 2002-07-31 2003-11-18 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템
KR20-2004-0010112U KR200356336Y1 (ko) 2002-07-31 2004-04-13 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한장치

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057018275A KR20050102151A (ko) 2002-07-31 2003-07-29 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030053117A KR20040012574A (ko) 2002-07-31 2003-07-31 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템
KR20-2003-0027200U KR200332431Y1 (ko) 2002-07-31 2003-08-25 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한장치
KR1020030081431A KR20040012622A (ko) 2002-07-31 2003-11-18 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템
KR20-2004-0010112U KR200356336Y1 (ko) 2002-07-31 2004-04-13 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한장치

Country Status (14)

Country Link
US (7) US6768459B2 (ko)
EP (1) EP1540364B1 (ko)
JP (2) JP4130923B2 (ko)
KR (6) KR20050102151A (ko)
CN (2) CN100520439C (ko)
AR (2) AR040748A1 (ko)
AU (1) AU2003256977A1 (ko)
CA (1) CA2494667A1 (ko)
DE (1) DE20311842U1 (ko)
HK (1) HK1062124A2 (ko)
MY (1) MY135928A (ko)
NO (1) NO20051032L (ko)
TW (4) TWI258999B (ko)
WO (1) WO2004011955A2 (ko)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0212177D0 (en) 2002-05-27 2002-07-03 Symbian Ltd Location awareness on the Symbian platform
US6768459B2 (en) 2002-07-31 2004-07-27 Interdigital Technology Corporation Method and system for positioning mobile units based on angle measurements
US20060267841A1 (en) * 2003-01-02 2006-11-30 Lee Chong U Position determination with peer-to-peer communication
JP2004248162A (ja) * 2003-02-17 2004-09-02 Kyocera Corp 基地局装置
US20050070247A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Larson Keith N. Emergency notification system using presence, triangulation, and wireless telephony
EP1908317B1 (en) * 2005-07-26 2013-11-13 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (Publ) Scheduling for uplink and downlink time of arrival positioning
JP2007187563A (ja) * 2006-01-13 2007-07-26 Seiko Precision Inc 位置同定方法及び位置同定システム
TWI345925B (en) * 2006-12-19 2011-07-21 Inst Information Industry Mobile communication apparatus, method, application program, and computer readable medium thereof for early measuring signal of a base station
TWI353140B (en) 2007-03-14 2011-11-21 Quanta Comp Inc Wireless communication system for automatically ge
US8948778B2 (en) * 2007-09-11 2015-02-03 Qualcomm Incorporated Delayed radio resource signaling in a mobile radio network
JP5235560B2 (ja) * 2008-08-15 2013-07-10 日本電信電話株式会社 端末位置推定システム及び方法ならびに位置推定装置
US9645225B2 (en) 2008-11-21 2017-05-09 Qualcomm Incorporated Network-centric determination of node processing delay
US20100135178A1 (en) 2008-11-21 2010-06-03 Qualcomm Incorporated Wireless position determination using adjusted round trip time measurements
US8892127B2 (en) 2008-11-21 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Wireless-based positioning adjustments using a motion sensor
US9125153B2 (en) 2008-11-25 2015-09-01 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for two-way ranging
US8768344B2 (en) 2008-12-22 2014-07-01 Qualcomm Incorporated Post-deployment calibration for wireless position determination
US8750267B2 (en) 2009-01-05 2014-06-10 Qualcomm Incorporated Detection of falsified wireless access points
US8390512B2 (en) 2009-06-05 2013-03-05 Qualcomm Incorporated On demand positioning
BRPI1013883B1 (pt) * 2009-06-22 2021-02-09 Nokia Technologies Oy relatório e uso do nível de confiabilidade da medição de evento do equipamento de usuário
US8787184B2 (en) * 2010-02-12 2014-07-22 Broadcom Corporation Collaborative sharing of location information among devices in a network
FR2958111A1 (fr) * 2010-03-29 2011-09-30 Commissariat Energie Atomique Procede de determination de parametres de disposition absolue d'objets, programme d'ordinateur associe et installation de controle
US8781492B2 (en) 2010-04-30 2014-07-15 Qualcomm Incorporated Device for round trip time measurements
JP5360038B2 (ja) * 2010-11-12 2013-12-04 日本電気株式会社 電波監視装置、及び電波監視方法
RU2468513C1 (ru) * 2011-06-15 2012-11-27 Михаил Иванович Иващенко Способ приема радиосигналов на объектах
RU2468380C1 (ru) * 2011-06-15 2012-11-27 Михаил Иванович Иващенко Система приема радиосигналов от источников радиоизлучений
RU2484605C1 (ru) * 2011-12-14 2013-06-10 Владимир Петрович Панов Радиотехническая информационная система
RU2484604C1 (ru) * 2011-12-14 2013-06-10 Владимир Петрович Панов Радиотехнический способ извлечения информации
EP2634593B1 (en) 2012-03-02 2016-11-09 U-blox AG Positioning using a local wave-propagation model
RU2490661C1 (ru) * 2012-03-06 2013-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения координат источника радиоизлучений коротковолнового диапазона
RU2505835C2 (ru) * 2012-04-17 2014-01-27 Юрий Иванович Логинов Разностно-энергетический способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2521084C1 (ru) * 2012-09-24 2014-06-27 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Новые Технологии Телекоммуникаций" Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения
RU2515571C1 (ru) * 2012-10-05 2014-05-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолоокационной системе
RU2515610C1 (ru) * 2013-01-16 2014-05-20 Александр Абрамович Часовской Загоризонтный радиолокатор
RU2543470C1 (ru) * 2013-07-26 2015-02-27 Владимир Петрович Панов Радиотехническая система
RU2542579C1 (ru) * 2013-07-26 2015-02-20 Владимир Петрович Панов Радиотехническая система
RU2542659C1 (ru) * 2013-07-26 2015-02-20 Владимир Петрович Панов Способ передачи и приема радиосигналов
RU2540126C1 (ru) * 2013-09-25 2015-02-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ пространственного мониторинга источников электромагнитного излучения
CN103630874A (zh) * 2013-12-04 2014-03-12 西安电子科技大学 基于凸组合的目标测角定位方法
RU2551355C1 (ru) * 2013-12-30 2015-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Способ определения координат источника радиоизлучения
EP2940490A1 (en) 2014-04-30 2015-11-04 U-blox AG Determining clock-drift using signals of opportunity
US11212647B2 (en) * 2015-01-12 2021-12-28 Qualcomm Incorporated Location reporting of a wireless device
RU2583450C1 (ru) * 2015-04-14 2016-05-10 Игорь Александрович Маренков Способ определения местоположения наземного источника радиоизлучения системы спутниковой связи
RU2623094C1 (ru) * 2016-05-04 2017-06-22 Анатолий Исполитович Вагин Способ измерения взаимной задержки msk сигналов пакетных радиосетей в разностно-дальномерной системе местоопределения
RU2645712C1 (ru) * 2016-11-08 2018-02-28 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения
WO2018168994A1 (ja) * 2017-03-17 2018-09-20 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ端末及び測位システム
RU2643360C1 (ru) * 2017-03-27 2018-02-01 Юрий Николаевич Гайчук Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве
RU2659810C1 (ru) * 2017-04-07 2018-07-04 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения координат источников радиоизлучения
RU2702098C1 (ru) * 2018-07-25 2019-10-04 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения параметров орбиты искусственного спутника земли с использованием приемных опорных реперных станций
RU2704793C1 (ru) * 2019-04-18 2019-10-31 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и устройство для его реализации
RU2719770C1 (ru) * 2019-05-06 2020-04-23 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и устройство для его реализации
JPWO2022239055A1 (ko) * 2021-05-10 2022-11-17

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US114169A (en) * 1871-04-25 Improvement in machinery for dressing wheel-fellies
US49295A (en) * 1865-08-08 Improved packing for tubes of boilers or condensers
US39912A (en) * 1863-09-15 Improvement in artificial legs
US4057803A (en) * 1976-04-08 1977-11-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Adaptive direction of arrival antennae system
US4910526A (en) * 1987-05-18 1990-03-20 Avion Systems, Inc. Airborne surveillance method and system
FI79407C (fi) * 1987-06-18 1989-12-11 Halton Oy Foerfarande och anordning foer reglering av volymstroemmen i ventilationsanlaeggningar.
US4834397A (en) * 1988-05-20 1989-05-30 Taiho Kogyo Co., Ltd. Lip seal device having an annular groove
GB2259822B (en) * 1991-07-23 1995-08-30 Terrafix Ltd D F Method
JPH05100020A (ja) 1991-10-11 1993-04-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 飛翔体における目標捕捉方法
JPH07274161A (ja) 1994-03-29 1995-10-20 Toshiba Corp 車両後方確認装置
FI105512B (fi) * 1995-05-24 2000-08-31 Nokia Networks Oy Menetelmä kulmatoisteen aikaansaamiseksi sekä tukiasemalaitteisto
US5960355A (en) 1996-02-16 1999-09-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Method and an arrangement relating to telecommunication systems
US6047192A (en) 1996-05-13 2000-04-04 Ksi Inc. Robust, efficient, localization system
JPH1023520A (ja) * 1996-07-02 1998-01-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd ゾーン構成法およびそのゾーン構成法を利用する伝送装置
US7714778B2 (en) * 1997-08-20 2010-05-11 Tracbeam Llc Wireless location gateway and applications therefor
US6249252B1 (en) * 1996-09-09 2001-06-19 Tracbeam Llc Wireless location using multiple location estimators
US6512481B1 (en) * 1996-10-10 2003-01-28 Teratech Corporation Communication system using geographic position data
US6167274A (en) 1997-06-03 2000-12-26 At&T Wireless Svcs. Inc. Method for locating a mobile station
US5987329A (en) 1997-07-30 1999-11-16 Ericsson Inc System and method for mobile telephone location measurement using a hybrid technique
US20040198386A1 (en) * 2002-01-16 2004-10-07 Dupray Dennis J. Applications for a wireless location gateway
US6741863B1 (en) 1998-12-18 2004-05-25 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for locating a wireless mobile unit
CA2296812A1 (en) 1999-02-17 2000-08-17 Lucent Technologies Inc. Method for combining multiple measurements to determine the position of a mobile transceiver
KR100291022B1 (ko) 1999-03-11 2001-05-15 윤종용 도착각도를 이용한 이동 단말기의 위치예측 방법 및 도착각도 결정 시스템
JP3860935B2 (ja) 1999-05-31 2006-12-20 富士通株式会社 無線基地局装置および移動局装置
JP3872953B2 (ja) * 1999-12-27 2007-01-24 株式会社東芝 アダプティブアンテナを用いた無線通信装置
JP2001268006A (ja) * 2000-03-23 2001-09-28 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 無線通信システム・基地局・移動局
JP3458155B2 (ja) 2000-08-04 2003-10-20 国土交通省国土技術政策総合研究所長 位置情報を提供する移動体通信システム
US6658258B1 (en) 2000-09-29 2003-12-02 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for estimating the location of a mobile terminal
KR100452536B1 (ko) * 2000-10-02 2004-10-12 가부시키가이샤 엔.티.티.도코모 이동통신기지국 장치
US6580393B2 (en) * 2001-06-25 2003-06-17 Harris Corporation System and method for determining the location of a transmitter using passive reflectors or refractors as proxy receivers and using database querying
US20030114169A1 (en) * 2001-12-14 2003-06-19 Hitachi, Ltd. Method and system for detecting the position of mobile station
JP2003235072A (ja) * 2002-02-06 2003-08-22 Ntt Docomo Inc 無線リソース割当て方法、無線リソース割当て装置及び移動通信システム
GB2387072B (en) * 2002-03-28 2004-09-22 Motorola Inc Mobile communication stations, methods and systems
US6768459B2 (en) * 2002-07-31 2004-07-27 Interdigital Technology Corporation Method and system for positioning mobile units based on angle measurements
US6612406B1 (en) * 2002-11-25 2003-09-02 Bruce J. Romak Emergency braking device

Also Published As

Publication number Publication date
TWI300852B (en) 2008-09-11
US20070241964A1 (en) 2007-10-18
US20040021604A1 (en) 2004-02-05
WO2004011955A3 (en) 2004-07-15
TW200720691A (en) 2007-06-01
DE20311842U1 (de) 2003-11-27
JP2005535270A (ja) 2005-11-17
US6933890B2 (en) 2005-08-23
TWI258999B (en) 2006-07-21
TWM279858U (en) 2005-11-01
US20110227792A1 (en) 2011-09-22
US6768459B2 (en) 2004-07-27
KR200356336Y1 (ko) 2004-07-15
US20130328727A1 (en) 2013-12-12
WO2004011955A2 (en) 2004-02-05
US20100019971A1 (en) 2010-01-28
AR040748A1 (es) 2005-04-20
CN100520439C (zh) 2009-07-29
US8508411B2 (en) 2013-08-13
NO20051032L (no) 2005-02-25
AR062278A2 (es) 2008-10-29
KR200332431Y1 (ko) 2003-11-07
CN1672061A (zh) 2005-09-21
EP1540364A2 (en) 2005-06-15
TWI272403B (en) 2007-02-01
KR20050102151A (ko) 2005-10-25
CA2494667A1 (en) 2004-02-05
AU2003256977A8 (en) 2004-02-16
AU2003256977A1 (en) 2004-02-16
JP2008022572A (ja) 2008-01-31
KR20040012622A (ko) 2004-02-11
US7952524B2 (en) 2011-05-31
US7233287B2 (en) 2007-06-19
EP1540364A4 (en) 2007-06-13
EP1540364B1 (en) 2013-10-02
MY135928A (en) 2008-07-31
US20040178956A1 (en) 2004-09-16
TW200404468A (en) 2004-03-16
US7598911B2 (en) 2009-10-06
CN2676545Y (zh) 2005-02-02
JP4130923B2 (ja) 2008-08-13
HK1062124A2 (en) 2004-09-17
US20050288037A1 (en) 2005-12-29
KR20040012574A (ko) 2004-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200356336Y1 (ko) 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한장치
CA2408761C (en) Method to calculate true round trip propagation delay and user equipment location in wcdma/utran
US8050687B2 (en) Location systems and methods
US20220271818A1 (en) Non-Line-of-Sight Path Detection for User Equipment Positioning in Wireless Networks
AU2001237678A1 (en) Method to calculate true round trip propagation delay and user equipment location in WCDMA/UTRAN
KR20060096096A (ko) 하나 이상의 기지국에 대한 무선 이동 장치의 위치 추정
Kawauchi et al. Directional beaconing: A robust wifi positioning method using angle-of-emission information
US20110117930A1 (en) Improved Signal Level Measurement for Mobile Positioning
US20230041613A1 (en) Method of prior channel information transmission
Romdhani et al. Mobile Location Estimation Approaches
CN101630001A (zh) 以角量测为基础定位移动单元的方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid