WO2018168249A1 - 傾斜車両用ヘッドライト装置及び傾斜車両 - Google Patents

Abstract

車体が傾斜した状態におけるヘッドライトユニットの照射領域の設計自由度を高めることができる傾斜車両用ヘッドライト装置を提供する。　左旋回時に傾斜車両（１）における左方Ｌに傾斜し、右旋回時に傾斜車両（１）における右方Ｒに傾斜する車体（６）を備える傾斜車両（１）の傾斜車両用ヘッドライト装置（８）であって、全小照射領域照射状態において車体（６）が傾斜車両（１）における左方Ｌ又は右方Ｒのいずれかに傾斜した場合に、下左小照射領域減光／非照射制御、下右小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御、又は、上右小照射領域減光／非照射制御、の少なくとも１つをライダーの操作なしで実行する制御装置（９）を備える。

Description

傾斜車両用ヘッドライト装置及び傾斜車両

　本発明は、傾斜車両用ヘッドライト装置及びこれを備える傾斜車両に関する。

　自動二輪車等は、傾斜車両として知られている。傾斜車両では、左旋回時に車体が傾斜車両における左方に傾斜し、右旋回時に車体が傾斜車両における右方に傾斜する。このような傾斜車両は、ロービームモード及びハイビームモードで動作可能なヘッドライトユニットを備える。

　ヘッドライトユニットを備える傾斜車両は、例えば、特開２０１６－６４７２３号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１の傾斜車両は、ヘッドライトユニットと照射領域追加式サブライトユニットとを備える。ヘッドライトユニットは、ロービームモード及びハイビームモードで動作することができる。照射領域追加式サブライトユニットは、ヘッドライトユニットのロービーム及びハイビームの照射領域を補う照射領域を形成する。これにより、傾斜車両の車体が傾斜車両における左方又は右方に傾斜した状態で種々の照射領域を形成できる、と特許文献１には記載されている。

特開２０１６－６４７２３号公報

　上述したように傾斜車両では、車体が左方又は右方に傾斜したとき、ヘッドライトユニットが種々の照射領域を照射することが望ましい。従って、傾斜車両では、車体が傾斜車両における左方又は右方に傾斜した状態におけるヘッドライトユニットの照射領域の設計自由度を高めることが望まれている。

　本発明の目的は、車体が傾斜した状態におけるヘッドライトユニットの照射領域の設計自由度を高めることができる傾斜車両用ヘッドライト装置及び傾斜車両を提供することである。

　本発明者らは、傾斜車両の車体が傾斜した状態における走行環境を改めて詳細に検討した。その結果、走行環境によっては、照射領域追加式のサブライトユニットでは形成できない照射領域を設計したい場合があることを見出した。

　上記のように照射領域を設計したい場合としては、例えば、傾斜車両の車体が傾斜車両における左方に傾斜しているとき、ライダーから見て左下方の路面を照らす照射領域の光量を少なくしたい場合が挙げられる。より詳細には、ヘッドライトユニット及び照射領域追加式のサブライトユニットは、車体の傾斜車両における左方への傾斜に伴って左下方の路面に近づく。ヘッドライトユニット及び照射領域追加式のサブライトユニットが路面に近づくと、傾斜車両における左下方の路面が、その周囲に対して相対的に明るく照らされる。そのため、ライダーは、ライダーから見て傾斜車両における左下方の路面を照らす照射領域の光量を少なくしたい場合がある。

　また、上記のように照射領域を設計したい場合としては、例えば、傾斜車両の車体が傾斜車両における左方に傾斜しているとき、ライダーから見て傾斜車両における右下方の路面を照らす照射領域の光量を少なくしたい場合が挙げられる。より詳細には、傾斜車両が左旋回しているとき、ライダーの視線は傾斜車両における左前方を向いている。つまり、傾斜車両が左旋回しているとき、ライダーにとってヘッドライトユニットが傾斜車両における右下方の路面を照らす必要性は低い。そこで、ライダーから見て傾斜車両における右下方の路面を照らす照射領域の光量を少なくしたい場合がある。

　このような照射領域の設計時に考慮したい走行環境は、走行中の路面の状態、傾斜車両の車体の傾斜状態、傾斜車両の走行速度等により数多く存在する。そのため、ヘッドライトユニットのロービーム及びハイビームの照射領域を補う照射領域を形成する照射領域追加式のサブライトユニットでは、より多くの走行環境に対応する照射領域を形成するのは困難であることが判明した。

　そこで、本発明者らは、傾斜車両の車体が傾斜車両における左方又は右方に傾斜したときに必要な照射領域を追加するという従来の技術思想ではなく、傾斜車両の車体が傾斜車両における左方又は右方に傾斜したときに必要性の低い照射領域を形成する光源を減光又は消灯するという従来とは逆の技術思想を見出した。本発明者らは、傾斜車両の車体が傾斜車両における左方又は右方に傾斜したときに従来と異なる照射領域の組合せパターンを創出した。そして、本発明者らは、従来と異なる照射領域を形成するために必要な制御装置を創出した。

　本発明に係る傾斜車両は、上述の知見に基づいて完成された。

　（１）の傾斜車両は、
　左旋回時に傾斜車両における左方に傾斜し、右旋回時に前記傾斜車両における右方に傾斜する車体を備える傾斜車両の傾斜車両用ヘッドライト装置であって、
　下中央照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する下中央光源、前記下中央照射領域の前記車体における上方に配置される上中央照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する上中央光源、前記下中央照射領域の前記車体における左方に配置される下左小照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する下左光源、前記下中央照射領域の前記車体における右方に配置される下右小照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する下右光源、前記上中央照射領域の前記車体における左方に配置され、前記下左小照射領域の前記車体における上方に配置される上左小照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する上左光源、及び、前記上中央照射領域の前記車体における右方に配置され、前記下右小照射領域の前記車体における上方に配置される上右小照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する上右光源と、を含むヘッドライトユニットと、
　前記下中央光源が照射する光により形成される前記下中央照射領域、前記上中央光源が照射する光により形成される前記上中央照射領域、前記下左光源が照射する光により形成される前記下左小照射領域、前記下右光源が照射する光により形成される前記下右小照射領域、前記上左光源が照射する光により形成される前記上左小照射領域、及び、前記上右光源が照射する光により形成される前記上右小照射領域の全てに光が照射されている全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における左方又は右方のいずれかに傾斜した場合に、前記下左光源により前記下左小照射領域に照射される光量を前記全小照射領域照射状態において前記下左光源により前記下左小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、前記下左光源により前記下左小照射領域に光が照射されない非照射状態に前記下左小照射領域を制御する下左小照射領域減光／非照射制御、前記下右光源により前記下右小照射領域に照射される光量を前記全小照射領域照射状態において前記下右光源により前記下右小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、前記下右光源により前記下右小照射領域に光が照射されない非照射状態に前記下右小照射領域を制御する下右小照射領域減光／非照射制御、前記上左光源により前記上左小照射領域に照射される光量を前記全小照射領域照射状態において前記上左光源により前記上左小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、前記上左光源により前記上左小照射領域に光が照射されない非照射状態に前記上左小照射領域を制御する上左小照射領域減光／非照射制御、又は、前記上右光源により前記上右小照射領域に照射される光量を前記全小照射領域照射状態において前記上右光源により前記上右小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、前記上右光源により、前記上右小照射領域に光が照射されない非照射状態に前記上右小照射領域を制御する上右小照射領域減光／非照射制御、の少なくとも１つをライダーの操作なしで実行する制御装置と、
　を備える。

　（１）の傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、傾斜車両の前方の広範囲を照らすことができる。より詳細には、傾斜車両用ヘッドライト装置は、下中央照射領域及び上中央照射領域に加えて、下左小照射領域、上左小照射領域、下右小照射領域及び上右小照射領域を照らすことができる。そのため、ヘッドライトユニットは、傾斜車両の前方の広範囲を照らすことができる。

　更に、（１）の傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、車体が傾斜した状態におけるヘッドライトユニットの照射領域の設計自由度を高めることができる。傾斜車両用ヘッドライト装置では、制御装置は、全小照射領域照射状態において、車体が傾斜車両における左方又は右方のいずれかに傾斜した場合に、下左小照射領域減光／非照射制御、下右小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御、又は、上右小照射領域減光／非照射制御、の少なくとも１つをライダーの操作なしで実行する。下左小照射領域減光／非照射制御では、制御装置は、下左光源により下左小照射領域に照射される光量を全小照射領域照射状態において下左光源により下左小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、下左光源により下左小照射領域に光が照射されない非照射状態に下左小照射領域を制御する。下右小照射領域減光／非照射制御では、制御装置は、下右光源により下右小照射領域に照射される光量を全小照射領域照射状態において下右光源により下右小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、下右光源により下右小照射領域に光が照射されない非照射状態に下右小照射領域を制御する。上左小照射領域減光／非照射制御では、制御装置は、上左光源により上左小照射領域に照射される光量を全小照射領域照射状態において上左光源により上左小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、上左光源により上左小照射領域に光が照射されない非照射状態に上左小照射領域を制御する。上右小照射領域減光／非照射制御では、制御装置は、上右光源により上右小照射領域に照射される光量を全小照射領域照射状態において上右光源により上右小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、上右光源により上右小照射領域に光が照射されない非照射状態に上右小照射領域を制御する。そのため、制御装置は、様々な走行環境に応じて、下左小照射領域、下右小照射領域、上左小照射領域又は上右小照射領域の少なくとも１つを減光状態又は非照射状態にライダーの操作なしで制御できる。その結果、制御装置は、様々な走行環境に対応したヘッドライトユニットの照射領域を形成することができる。これにより、傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、車体が傾斜した状態におけるヘッドライトユニットの照射領域の設計自由度を高めることができる。

　（２）の傾斜車両用ヘッドライト装置は、（１）の傾斜車両用ヘッドライト装置において、
　前記制御装置は、
　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における左方に傾斜した場合に、下左小照射領域減光／非照射制御を実行し、
　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における右方に傾斜した場合に、下右小照射領域減光／非照射制御を実行する。

　（２）の傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、必要性の低い下左小照射領域及び下右小照射領域を減光状態又は非照射状態にすることができる。より詳細には、車体が傾斜車両における左方に傾斜すると、下左光源が路面に近づく。そのため、下左光源が照射した光により形成される下左小照射領域は、その周囲に対して相対的に明るく照らされる。従って、車体が傾斜車両における左方に傾斜しているときには、下左小照射領域の必要性が低い。同じ理由により、車体が傾斜車両における右方に傾斜しているときには、下右小照射領域の必要性が低い。そこで、制御装置は、必要性の低い下左小照射領域及び下右小照射領域を減光状態又は非照射状態に制御する。

　（３）の傾斜車両用ヘッドライト装置は、（１）又は（２）のいずれかの傾斜車両用ヘッドライト装置において、
　前記制御装置は、
　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における左方に傾斜した場合に、上左小照射領域減光／非照射制御を実行せず、
　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における右方に傾斜した場合に、上右小照射領域減光／非照射制御を実行しない。

　（３）の傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、ライダーの視界をより広くすることができる。より詳細には、車体が傾斜車両における左方に傾斜しているとき、ライダーの視線は傾斜車両における左前方を向いている。そのため、上左小照射領域は、ライダーの視線と同じ方向を照らす。これにより、傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、車体が傾斜車両における左方に傾斜した場合に、ライダーの視界をより広くすることができる。同じ理由により、傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、車体が傾斜車両における右方に傾斜した場合に、ライダーの視界をより広くすることができる。

　（４）の傾斜車両用ヘッドライト装置は、（１）ないし（３）のいずれかの傾斜車両用ヘッドライト装置であって、
　前記傾斜車両用ヘッドライト装置は、
　先行車又は対向車を検知する検知装置を、
　更に備え、
　前記制御装置は、
　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における左方に傾斜した場合に、前記検知装置が前記先行車又は前記対向車を検知したときには、上左小照射領域減光／非照射制御を実行し、
　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における左方に傾斜した場合に、前記検知装置が前記先行車又は前記対向車を検知しないときには、上左小照射領域減光／非照射制御を実行せず、
　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における右方に傾斜した場合に、前記検知装置が前記先行車又は前記対向車を検知したときには、上右小照射領域減光／非照射制御を実行し、
　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における右方に傾斜した場合に、前記検知装置が前記先行車又は前記対向車を検知しないときには、上右小照射領域減光／非照射制御を実行しない。

　（４）の傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、先行車又は対向車が存在しない場合に、（３）の傾斜車両用ヘッドライト装置と同じ理由により、ライダーの視界をより広くすることができる。更に、（４）の傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、先行車又は対向車が存在する場合に、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えることを抑制できる。より詳細には、車体が傾斜車両における左方に傾斜した場合に、上左小照射領域は、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与える場合がある。そこで、（４）の傾斜車両用ヘッドライト装置では、車体が傾斜車両における左方に傾斜した場合に、検知装置が先行車又は対向車を検知したときには、上左小照射領域減光／非照射制御を実行する。同じ理由により、（４）の傾斜車両用ヘッドライト装置では、車体が傾斜車両における右方に傾斜した場合に、検知装置が先行車又は対向車を検知したときには、上右小照射領域減光／非照射制御を実行する。これにより、傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、先行車又は対向車が存在する場合に、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えることを抑制できる。

　（５）の傾斜車両用ヘッドライト装置は、（４）の傾斜車両用ヘッドライト装置において、
　前記検知装置は、前記先行車又は対向車が発する光を検知する光検知カメラである。

　（６）の傾斜車両用ヘッドライト装置は、（５）の傾斜車両用ヘッドライト装置において、
　前記光検知カメラは、前記車体と共に前記傾斜車両における左方又は右方に傾斜し、
　前記制御装置は、前記光検知カメラから出力されてくる映像信号に基づいて、前記車体の傾斜角度を算出する。

　（６）の傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、制御装置は、先行車又は対向車を検知する光検知カメラを用いて、車体の傾斜角度を算出することができる。

　（７）の傾斜車両用ヘッドライト装置は、（１）ないし（６）の傾斜車両用ヘッドライト装置において、
　複数の前記下左光源が、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
　複数の前記下右光源が、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
　複数の前記上左光源が、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
　複数の前記上右光源が、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
　複数の前記下左小照射領域が、前記複数の下左光源が光を照射することにより形成され、かつ、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
　複数の前記下右小照射領域が、前記複数の下右光源が光を照射することにより形成され、かつ、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
　複数の前記上左小照射領域が、前記複数の上左光源が光を照射することにより形成され、かつ、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
　複数の前記上右小照射領域は、前記複数の上右光源が光を照射することにより形成され、かつ、前記車体における上下方向に並ぶように配置されている。

　（７）の傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、車体が傾斜した状態におけるヘッドライトユニットの照射領域の設計自由度をより高めることができる。より詳細には、複数の下左小照射領域が形成されている。複数の上左小照射領域が形成されている。複数の下右小照射領域が形成されている。複数の上右小照射領域が形成されている。これにより、車体の傾斜車両における左方又は右方への傾斜角度に応じて複数の下左小照射領域の内の一部又は全部、複数の上左小照射領域の内の一部又は全部、複数の下右小照射領域の内の一部又は全部又は複数の上右小照射領域の内の一部又は全部を減光状態又は非照射状態にできる。その結果、傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、車体が傾斜した状態におけるヘッドライトユニットの照射領域の設計自由度をより高めることができる。

　（８）の傾斜車両用ヘッドライト装置は、（７）の傾斜車両用ヘッドライト装置において、
　前記複数の下左小照射領域の数と前記複数の上左小照射領域の数との合計は、前記下中央照射領域の数と前記上中央照射領域の数との合計より多く、
　前記複数の下右小照射領域の数と前記複数の上右小照射領域の数との合計は、前記下中央照射領域の数と前記上中央照射領域の数の合計より多い。

　（８）の傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、複数の下左小照射領域の数と複数の上左小照射領域の数との合計、及び、複数の下右小照射領域の数と複数の上右小照射領域の数との合計が多いので、車体が傾斜した状態におけるヘッドライトユニットの照射領域の設計自由度をより高めることができる。

　（９）の傾斜車両用ヘッドライト装置は、（１）又は（８）のいずれかの傾斜車両用ヘッドライト装置であって、
　前記下左小照射領域は、前記車体における左下方に延びており、
　前記下右小照射領域は、前記車体における右下方に延びており、
　前記上左小照射領域は、前記車体における左上方に延びており、
　前記上右小照射領域は、前記車体における右上方に延びている。

　（９）の傾斜車両用ヘッドライト装置では、下左小照射領域は、車体における左下方に延びており、下右小照射領域は、車体における右下方に延びている。そのため、車体が傾斜車両における左方又は右方に傾斜しても、下左小照射領域及び下右小照射領域は、下中央照射領域より傾斜車両における上方に位置しにくい。よって、先行車又は対向車に対してグレアによる不快感を与えにくい。また、（９）の傾斜車両用ヘッドライト装置では、上左小照射領域は、車体における左上方に延びており、上右小照射領域は、車体における右上方に延びている。そのため、車体が傾斜車両における左方又は右方に傾斜しても、上左小照射領域及び上右小照射領域は、上中央照射領域より傾斜車両における下方に位置しにくい。よって、傾斜車両が左旋回又は右旋回しているときでも、上左小照射領域及び上右小照射領域が傾斜車両の遠方を照らすことができる。

　（１０）の傾斜車両用ヘッドライト装置は、（１）ないし（９）のいずれかに記載の傾斜車両用ヘッドライト装置であって、
　照射領域は、前記下中央照射領域、前記上中央照射領域、前記下左小照射領域、前記上左小照射領域、前記下右小照射領域及び前記上右小照射領域の少なくとも１以上に光が照射されることにより形成され、
　前記車体における前後方向に延びる前記全小照射領域照射状態における前記照射領域の中心軸と交差し、前記傾斜車両における上下方向に延びる直線に関して、前記下右小照射領域は前記下左小照射領域と線対称に配置され、前記上右小照射領域は前記上左小照射領域と線対称に配置される。

　（１０）の傾斜車両用ヘッドライト装置によれば、車体が直立した状態のとき、照射領域が左右対称な形状を有する。そのため、（１０）の傾斜車両用ヘッドライト装置は、傾斜車両のヘッドライト装置に適している。

　（１１）の傾斜車両は、
　左旋回時に前記傾斜車両における左方に傾斜し、右旋回時に前記傾斜車両における右方に傾斜する車体と、
　（１）ないし（１０）のいずれかの前記傾斜車両用ヘッドライト装置と、
　を備える。

　（１１）の傾斜車両によれば、（１）の傾斜車両用ヘッドライト装置と同じ理由により、車体が傾斜した状態におけるヘッドライトユニットの照射領域の設計自由度を高めることができる。

　この発明の上述の目的及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

　本明細書にて使用される場合、用語「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」は１つの、又は複数の関連した列挙されたアイテム（ｉｔｅｍｓ）のあらゆる又は全ての組み合わせを含む。

　本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分及び／又はそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はそれらのグループのうちの１つ又は複数を含むことができる。

　他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。

　一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されることはない。

　本発明の説明においては、技術及び工程の数が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、又は、場合によっては全てと共に使用することもできる。従って、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせの全てを繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明及び特許請求の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。

　以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面又は説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。

　本発明による傾斜車両は、車体が傾斜した状態におけるヘッドライトユニットの照射領域の設計自由度を高めることができる。

図１は、傾斜車両１、傾斜車両用ヘッドライト装置８、ヘッドライトユニット１０及びヘッドライトユニット１０の照射領域２００を示した図である。 図２は、傾斜車両１を傾斜車両１における前方から見た図である。 図３は、ヘッドライトユニット１０近傍の縦断面図である。 図４は、下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２、下左インナーレンズ４３、上左インナーレンズ４４、下右インナーレンズ４５及び上右インナーレンズ４６の正面図である。 図５は、ヘッドライトユニット１０の斜視図である。 図６は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００を示した図である。 図７は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００を示した図である。 図８は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００を示した図である。 図９は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００を示した図である。 図１０は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００を示した図である。 図１１は、表１の照射領域決定テーブルをフローチャートで示した図である。 図１２は、第１の変形例に係る照射領域２００ａを示した図である。 図１３は、第２の変形例に係る照射領域２００ｂを示した図である。 図１４は、傾斜車両１Ａ及びヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａを示した図である。 図１５は、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａのブロック図である。 図１６は、ヘッドライトユニット１０Ａの光源の正面図である。 図１７は、下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２，下左インナーレンズ４３Ａ～４３Ｃ，上左インナーレンズ４４Ａ～４４Ｃ，下右インナーレンズ４５Ａ～４５Ｃ，上右インナーレンズ４６Ａ～４６Ｃの正面図である。 図１８は、ヘッドライトユニット１０Ａの斜視図である。 図１９は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００Ａを示す図である。 図２０は、傾斜車両１Ａの照射領域２００Ａを示す図である。

（第１の実施形態）
　以下に、本発明の第１の実施形態に係る傾斜車両用ヘッドライト装置８及び傾斜車両１について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、傾斜車両の一例として、傾斜可能な車体フレームと１つの前輪と１つの後輪とを有する自動二輪車（以下、傾斜車両と称する）を例示する。図１は、傾斜車両１、傾斜車両用ヘッドライト装置８、ヘッドライトユニット１０及びヘッドライトユニット１０の照射領域２００を示した図である。図２は、傾斜車両１を傾斜車両１における前方から見た図である。

　以下では、傾斜車両１における前方を前方Ｆと呼ぶ。傾斜車両１における後方を後方Ｂと呼ぶ。傾斜車両１における左方を左方Ｌと呼ぶ。傾斜車両１における右方を右方Ｒと呼ぶ。傾斜車両１における上方を上方Ｕと呼ぶ。傾斜車両１における下方を下方Ｄと呼ぶ。傾斜車両１における前後方向を前後方向ＦＢと呼ぶ。傾斜車両１における左右方向を左右方向ＬＲと呼ぶ。傾斜車両１における上下方向を上下方向ＵＤと呼ぶ。傾斜車両１における前方とは、傾斜車両１の進行方向である。傾斜車両１における後方とは、傾斜車両１の進行方向の反対方向である。傾斜車両１における左方とは、傾斜車両１に跨ったライダーを基準として左方である。傾斜車両１における右方とは、傾斜車両１に跨ったライダーを基準として右方である。傾斜車両１における上方とはそれぞれ、傾斜車両１に跨ったライダーを基準として上方である。傾斜車両１における下方とはそれぞれ、傾斜車両１に跨ったライダーを基準として下方である。

　また、傾斜車両１では、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜できる。車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜した場合には、車体６における上下方向及び左右方向はそれぞれ、傾斜車両１における上下方向ＵＤ及び左右方向ＬＲと一致しない。一方、直立状態の車体６における上下方向及び左右方向はそれぞれ、傾斜車両１における上下方向ＵＤ及び左右方向ＬＲと一致する。以下では、車体６における前方を前方ＦＦと呼ぶ。車体６における後方を後方ＦＢと呼ぶ。車体６における左方を左方ＦＬと呼ぶ。車体６における右方を右方ＦＲと呼ぶ。車体６における上方を上方ＦＵと呼ぶ。車体６における下方を下方ＦＤと呼ぶ。車体６における前後方向を前後方向ＦＦＢと呼ぶ。車体６における左右方向を左右方向ＦＬＲと呼ぶ。車体６における上下方向を上下方向ＦＵＤと呼ぶ。

　本明細書において、前後方向に延びる軸や部材は、必ずしも前後方向と平行である軸や部材だけを示すものではない。前後方向に延びる軸や部材とは、前後方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸や部材のことである。同様に、上下方向に延びる軸や部材とは、上下方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸や部材のことである。左右方向に延びる軸や部材とは、左右方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸や部材のことである。また、車体６が直立した状態とは、ライダーが乗車せず、傾斜車両１に燃料を搭載していない状態における、前輪が操向も傾斜もしていない状態を意味する。

　本明細書において、第１部材が第２部材に支持されているとは、第１部材が第２部材に対して移動不可能に第２部材に取り付けられている（すなわち、固定されている）場合、及び、第１部材が第２部材に対して移動可能に第２部材に取り付けられている場合を含む。また、第１部材が第２部材に支持されているとは、第１部材が第２部材に直接に取り付けられている場合、及び、第１部材が第３部材を介して第２部材に取り付けられている場合の両方を含む。

　本明細書において、前後方向に並ぶ第１部材及び第２部材とは、以下の状態を示す。前後方向に垂直な方向から第１部材及び第２部材を見たときに、第１部材及び第２部材の両方が前後方向を示す任意の直線上に配置されている状態である。本明細書において、上下方向から見て前後方向に並ぶ第１部材及び第２部材とは、以下の状態を示す。上下方向から第１部材及び第２部材を見たときに、第１部材及び第２部材の両方が前後方向を示す任意の直線上に配置されている。この場合、上下方向とは異なる左右方向から第１部材及び第２部材を見ると、第１部材及び第２部材のいずれか一方が前後方向を示す任意の直線上に配置されていなくてもよい。なお、第１部材と第２部材とが接触していてもよい。第１部材と第２部材とが離れていてもよい。第１部材と第２部材との間に第３部材が存在していてもよい。この定義は、前後方向以外の方向にも適用される。

　本明細書において、第１部材が第２部材より前方に配置されるとは、以下の状態を指す。第１部材は、第２部材の前端を通り前後方向に直交する平面の前方に配置される。この場合、第１部材及び第２部材は、前後方向に並んでいてもよく、並んでいなくてもよい。この定義は、前後方向以外の方向にも適用される。

　本明細書において、第１部材が第２部材の前方に配置されるとは、以下の状態を指す。第１部材の少なくとも一部は、第２部材が前方に平行移動するときに通過する領域内に配置されている。よって、第１部材は、第２部材が前方に平行移動するときに通過する領域内に収まっていてもよいし、第２部材が前方に平行移動するときに通過する領域からはみ出していてもよい。この場合、第１部材及び第２部材は、前後方向に並んでいる。なお、２つの小照射領域（詳細は後述）が前後方向に並んでいる場合には、２つの小照射領域の一部同士が重なっていてもよい。この定義は、前後方向以外の方向にも適用される。

　本明細書において、左右方向から見て、第１部材が第２部材の前方に配置されるとは、以下の状態を指す。左右方向から見て、第１部材と第２部材が前後方向に並んでおり、かつ、左右方向から見て、第１部材の第２部材と対向する部分が、第２部材の前方に配置される。この定義において、第１部材と第２部材は、３次元では、前後方向に並んでいなくてもよい。この定義は、前後方向以外の方向も適用される。

　本明細書において、特に断りのない場合には、第１部材の各部について以下のように定義する。第１部材の前部とは、第１部材の前半分を意味する。第１部材の後部とは、第１部材の後半分を意味する。第１部材の左部とは、第１部材の左半分を意味する。第１部材の右部とは、第１部材の右半分を意味する。第１部材の上部とは、第１部材の上半分を意味する。第１部材の下部とは、第１部材の下半分を意味する。第１部材の上端とは、第１部材の上方の端を意味する。第１部材の下端とは、第１部材の下方の端を意味する。第１部材の前端とは、第１部材の前方の端を意味する。第１部材の後端とは、第１部材の後方の端を意味する。第１部材の右端とは、第１部材の右方の端を意味する。第１部材の左端とは、第１部材の左方の端を意味する。第１部材の上端部とは、第１部材の上端及びその近傍を意味する。第１部材の下端部とは、第１部材の下端及びその近傍を意味する。第１部材の前端部とは、第１部材の前端及びその近傍を意味する。第１部材の後端部とは、第１部材の後端及びその近傍を意味する。第１部材の右端部とは、第１部材の右端及びその近傍を意味する。第１部材の左端部とは、第１部材の左端及びその近傍を意味する。第１部材とは、傾斜車両１を構成する部材を意味する。

　本明細書において、「傾斜角度」とは、車体における上方Ｕと鉛直方向とのなす角度を意味する。傾斜角度は、０°以上９０°未満である。

　本明細書において、「車体」とは、フレーム構造の車体、モノコック構造の車体及びセミモノコック構造の車体を意味する。

　本明細書において、「照射領域」とは、ＪＩＳ　Ｄ１６１９（１９７７）に規定される方法によりヘッドライトユニットがスクリーンに映す照射領域を意味する。

　本明細書において、「ヘッドライトユニットの中心軸」とは、ヘッドライトユニットの照射領域の光学的中心を通る鉛直線、及び、ヘッドライトユニットの照射領域の光学的中心を通る水平線と交差する車体の前後方向に延びる軸線を意味する。

　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

　傾斜車両１は、図１に示すように、前輪２（図２参照）、車体６、後輪７及び傾斜車両用ヘッドライト装置８を備えている。

［車体］
　車体６は、左旋回時に左方Ｌに傾斜し、右旋回時に右方Ｒに傾斜する。以下では、図１に示すように、上下方向ＵＤに延びる鉛直軸Ａｘ１に対して車体６の中心線Ａｘ２がなす角度を傾斜角度θと定義する。中心線Ａｘ２は、前方ＦＦから見たときに、車体６の左右方向ＦＬＲの中心に位置し、上下方向ＦＵＤに延びる直線である。中心線Ａｘ２は、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜すると、左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜する。傾斜角度θは、車体６が左方Ｌに傾斜したときに正の値を取り、車体６が右方Ｒに傾斜したときに負の値を取る。車体６は、図２に示すように、車体フレーム（図示せず）、フロントフォーク３、フロントフェンダ４及びフロントカウル５を含む。また、車体６は、図示しないハンドル、シート、エンジン等の主要部品も含む。車体フレームは、ハンドル、シート、エンジン等の主要部品を支持する。

　フロントフォーク３は、車体６の前部に配置されている。フロントフォーク３は、車体フレームのヘッドパイプ（図示せず）に支持されている。前輪２は、フロントフォーク３に支持されている。また、前輪２は、フロントフォーク３の下端部に設けられたフロントアクスルを中心に回転することができる。フロントフェンダ４は、前輪２の上方ＦＵに配置されている。フロントカウル５は、フロントフェンダ４の上方ＦＵに配置されている。フロントカウル５は、車体フレームの一部であるヘッドパイプの前方ＦＦに配置されている。

　［ヘッドライトユニット］
　傾斜車両用ヘッドライト装置８は、図１に示すように、制御装置９、ヘッドライトユニット１０及び光検知カメラ５４（図２参照）を備えている。以下では、図面を参照しながらヘッドライトユニット１０について説明する。図３は、ヘッドライトユニット１０近傍の縦断面図である。

　ヘッドライトユニット１０は、図３に示すように、フロントカウル５に取り付けられている。ただし、ヘッドライトユニット１０が取り付けられる部材はフロントカウル５に限定されない。ヘッドライトユニット１０は、例えば、車体６の車体フレームに支持されるブラケットに取付けられてもよい。

　車体６は、図３に示すように、ハウジング６１及びアウターカバー６２を含んでいる。ハウジング６１は、前方ＦＦの面に開口を有する箱状部材である。アウターカバー６２は、ハウジング６１の開口の前方ＦＦに配置されることにより、ハウジング６１の開口を塞ぐ。アウターカバー６２は、樹脂等により作製された透明部材である。これにより、ハウジング６１とアウターカバー６２とが組み合わされて、ヘッドライト室６３が形成されている。ヘッドライトユニット１０は、ヘッドライト室６３内に収容されている。また、ヘッドライトユニット１０は、ハウジング６１に支持されている。ただし、ヘッドライトユニット１０は、ハウジング６１に直接的に支持されてもよいし、他の部材を介してハウジング６１に間接的に支持されてもよい。ヘッドライトユニット１０が照射した光は、アウターカバー６２を通過し、傾斜車両１の前方Ｆに照射される。このように、ヘッドライトユニット１０は、傾斜車両１の前方Ｆに向けて光を照射する。

　ヘッドライトユニット１０は、図１に示すように、２つの下中央発光ダイオード１１、２つの上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３、上左発光ダイオード１４、下右発光ダイオード１５及び上右発光ダイオード１６を含んでいる。

　２つの下中央発光ダイオード１１（下中央光源の一例）は、図１に示すように、下中央照射領域２１（詳細は後述する）を形成する光を前方ＦＦに照射する。下中央照射領域２１は、その上端において左右方向ＦＬＲに延びる上端通過直線ＣＬを含んでいる。すなわち、２つの下中央発光ダイオード１１は、ロービームを照射する。

　２つの上中央発光ダイオード１２（上中央光源の一例）は、図１に示すように、２つの下中央発光ダイオード１１の上方ＦＵに配置されている。２つの上中央発光ダイオード１２は、上中央照射領域２２（詳細は後述する）を形成する光を前方ＦＦに照射する。すなわち、２つの上中央発光ダイオード１２は、ハイビームを照射する。

　下左発光ダイオード１３（下左光源の一例）は、２つの下中央発光ダイオード１１の左下方ＦＬＤに配置されている。下左発光ダイオード１３は、下左小照射領域２３（詳細は後述する）を形成する光を前方ＦＦに照射する。

　上左発光ダイオード１４（上左光源の一例）は、２つの上中央発光ダイオード１２の左上方ＦＬＵに配置されている。上左発光ダイオード１４は、上左小照射領域２４（詳細は後述する）を形成する光を前方ＦＦに照射する。

　下右発光ダイオード１５（下右光源の一例）は、２つの下中央発光ダイオード１１の右下方ＦＲＤに配置されている。下右発光ダイオード１５は、下右小照射領域２５（詳細は後述する）を形成する光を前方ＦＦに照射する。下右発光ダイオード１５は、中心線Ａｘ２に関して下左発光ダイオード１３と線対称に配置されている。

　上右発光ダイオード１６（上右光源の一例）は、２つの上中央発光ダイオード１２の右上方ＦＲＵに配置されている。上右発光ダイオード１６は、上右小照射領域２６（詳細は後述する）を形成する光を前方ＦＦに照射する。上右発光ダイオード１６は、中心線Ａｘ２に関して上左発光ダイオード１４と線対称に配置されている。

［インナーレンズ］
　図４は、下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２、下左インナーレンズ４３、上左インナーレンズ４４、下右インナーレンズ４５及び上右インナーレンズ４６の正面図である。図５は、ヘッドライトユニット１０の斜視図である。図５では、下中央発光ダイオード１１、上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３、上左発光ダイオード１４、下右発光ダイオード１５及び上右発光ダイオード１６の全てが光を照射している状態を模式的に示した。

　ヘッドライトユニット１０は、図４に示すように、下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２、下左インナーレンズ４３、上左インナーレンズ４４、下右インナーレンズ４５及び上右インナーレンズ４６を更に含んでいる。下中央インナーレンズ４１は、下中央発光ダイオード１１の前方ＦＦに配置されている。上中央インナーレンズ４２は、上中央発光ダイオード１２の前方ＦＦに配置されている。下左インナーレンズ４３は、下左発光ダイオード１３の前方ＦＦに配置されている。上左インナーレンズ４４は、上左発光ダイオード１４の前方ＦＦに配置されている。下右インナーレンズ４５は、下右発光ダイオード１５の前方ＦＦに配置されている。上右インナーレンズ４６は、上右発光ダイオード１６の前方ＦＦに配置されている。下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２、下左インナーレンズ４３、上左インナーレンズ４４、下右インナーレンズ４５及び上右インナーレンズ４６はそれぞれ、図５に示すように、下中央発光ダイオード１１、上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３、上左発光ダイオード１４、下右発光ダイオード１５及び上右発光ダイオード１６が照射する発散光を集光し、前方ＦＦに出射させる。下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２、下左インナーレンズ４３、上左インナーレンズ４４、下右インナーレンズ４５及び上右インナーレンズ４６の形状はそれぞれ、下中央照射領域２１、上中央照射領域２２、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６の形状に対応する。

［アウターレンズ］
　アウターレンズ４７は、図４に示すように、下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２、下左インナーレンズ４３、上左インナーレンズ４４、下右インナーレンズ４５及び上右インナーレンズ４６の前方ＦＦに配置されている。アウターレンズ４７には、下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２、下左インナーレンズ４３、上左インナーレンズ４４、下右インナーレンズ４５及び上右インナーレンズ４６からの光が入射する。アウターレンズ４７は、入射した光を前方ＦＦに出射させる。これにより、下中央照射領域２１、上中央照射領域２２、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６が傾斜車両１の前方Ｆに形成される。

［照射領域］
　次に、ヘッドライトユニット１０の照射領域２００について図１を参照しながら説明する。

　照射領域２００は、下中央照射領域２１、上中央照射領域２２、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６の少なくとも１以上に光が照射されることにより形成される。以下では、図１のように、下中央照射領域２１、上中央照射領域２２、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６の全てに光が照射されている状態を全小照射領域照射状態と定義する。また、下中央照射領域２１、上中央照射領域２２、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６を総称する場合には小照射領域と呼ぶ。

　下中央照射領域２１は、左右方向ＦＬＲに延びる長辺及び上下方向ＦＵＤに延びる短辺を有する長方形状をなしている。下中央照射領域２１は、その上端（上方ＦＵの長辺）において左右方向ＦＬＲに延びる上端通過直線ＣＬを有する。以下では、車体６が直立した状態である場合の上端通過直線ＣＬを基準上端通過直線Ｈ－Ｈと定義する。また、下中央照射領域２１の上方ＦＵの長辺の中央において前後方向ＦＦＢに延びる直線を全小照射領域照射状態における照射領域２００の中心軸Ｘと定義する。ヘッドライトユニット１０の中心軸Ｘと交差し、上下方向ＵＤに延びる直線を仮想鉛直線Ｖ－Ｖと定義する。上端通過直線ＣＬは、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜すると、左方Ｌ又は右方に傾斜する。一方、基準上端通過直線Ｈ－Ｈは、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜しても、左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜しない。仮想鉛直線Ｖ－Ｖも、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜しても、左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜しない。下中央照射領域２１は、車体６が直立した状態である場合、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの下方Ｄに配置される。

　上中央照射領域２２は、左右方向ＦＬＲに延びる長辺及び上下方向ＦＵＤに延びる短辺を有する長方形状をなしている。下中央照射領域２１の左右方向ＦＬＲの長さは、上中央照射領域２２の左右方向ＦＬＲの長さより長い。更に、下中央照射領域２１の上下方向ＦＵＤの長さは、上中央照射領域２２の上下方向ＦＵＤの長さより長い。ロービームに要求される下中央照射領域２１は、ハイビームに要求される上中央照射領域２２より広いからである。

　上中央照射領域２２は、下中央照射領域２１の上方ＦＵに配置されている。すなわち、上中央照射領域２２は、ハイビームの照射領域に相当する。ただし、上中央照射領域２２は、車体６が直立した状態である場合、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの下方Ｕにはみ出している。従って、上中央照射領域２２の下端部は、下中央照射領域２１の上端部と重なっている。

　下左小照射領域２３は、中心軸Ｘから左下方ＦＬＤに直線的に延びる帯状をなしている。ただし、下左小照射領域２３の右上端部は、中心軸Ｘの左下方ＦＬＤに配置されており、前方ＦＦから見たときに、中心軸Ｘと重なっていない。また、下左小照射領域２３の幅は、中心軸Ｘから離れるにしたがって広くなっている。本明細書において、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６の幅とは、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６が延びる方向に直交する方向における下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６の寸法である。また、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６の延びる方向とは、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６の幅方向の中心線の延びる方向である。

　下左小照射領域２３は、下中央照射領域２１の左方ＦＬに配置されている。ただし、下左小照射領域２３の右上端部は、下中央照射領域２１に重なっている。更に、下左小照射領域２３は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの下方ＦＤに配置されている。下左小照射領域２３は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈには接していない。

　上左小照射領域２４は、中心軸Ｘから左上方ＦＬＵに直線的に延びる帯状をなしている。ただし、上左小照射領域２４の右下端部は、中心軸Ｘの左上方ＦＬＵに配置されており、前方ＦＦから見たときに、中心軸Ｘと重なっていない。また、上左小照射領域２４の幅は、中心軸Ｘから離れるにしたがって広くなっている。

　上左小照射領域２４は、上中央照射領域２２の左方ＦＬに配置されている。ただし、上左小照射領域２４の右下端部は、上中央照射領域２２と重なっている。更に、上左小照射領域２４は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの上方ＦＵに配置されている。ただし、上左小照射領域２４は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈから下方ＦＤにはみ出している。これにより、上左小照射領域２４の下端部と下左小照射領域２３の上端部とが重なっている。

　下右小照射領域２５は、中心軸Ｘから右下方ＦＲＤに直線的に延びる帯状をなしている。ただし、下右小照射領域２５の左上端部は、中心軸Ｘの右下方ＦＲＤに配置されており、前方ＦＦから見たときに、中心軸Ｘと重なっていない。また、下右小照射領域２５の幅は、中心軸Ｘから離れるにしたがって広くなっている。

　下右小照射領域２５は、下中央照射領域２１の右方ＦＲに配置されている。ただし、下右小照射領域２５の左上端部は、下中央照射領域２１に重なっている。更に、下右小照射領域２５は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの下方ＦＤに配置されている。下右小照射領域２５は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈには接していない。また、下右小照射領域２５は、仮想鉛直線Ｖ－Ｖに関して下左小照射領域２３と線対称に配置されている。

　上右小照射領域２６は、中心軸Ｘから右上方ＦＲＵに直線的に延びる帯状をなしている。ただし、上右小照射領域２６の左下端部は、中心軸Ｘの右上方ＦＲＵに配置されており、前方ＦＦから見たときに、中心軸Ｘと重なっていない。また、上右小照射領域２６の幅は、中心軸Ｘから離れるにしたがって広くなっている。

　上右小照射領域２６は、下中央照射領域２１の右方ＦＲに配置されている。ただし、上右小照射領域２６の左下端部は、上中央照射領域２２と重なっている。更に、上右小照射領域２６は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの上方ＦＵに配置されている。ただし、上右小照射領域２６は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈから下方ＦＤにはみ出している。これにより、上右小照射領域２６の下端部と下右小照射領域２５の上端部とが重なっている。また、上右小照射領域２６は、仮想鉛直線Ｖ－Ｖに関して上左小照射領域２４と線対称に配置されている。

［制御装置］
　次に、制御装置９について図面を参照しながら説明する。制御装置９は、全小照射領域照射状態において車体６が左方Ｌ又は右方Ｒのいずれかに傾斜した場合に、必要性の低い下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６の少なくとも１つを減光状態又は非照射状態にライダーの操作なしに制御する。これにより、様々な走行環境に対応した照射領域２００を形成でき、ヘッドライトユニット１０の照射領域２００の設計自由度が高くなる。このような制御を実現するために、傾斜車両１は、以下に説明する制御装置９を備えている。

　制御装置９は、図１に示すように、制御基板３０を含んでいる。下中央発光ダイオード１１、上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３、上左発光ダイオード１４、下右発光ダイオード１５及び上右発光ダイオード１６は、制御基板３０に実装されている。ヘッドライトユニット１０が傾斜車両１に取り付けられたとき、制御基板３０は図示しない電源に接続される。これにより、下中央発光ダイオード１１、上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３、上左発光ダイオード１４、下右発光ダイオード１５及び上右発光ダイオード１６に電力が電源から供給される。

　また、制御装置９は、図１に示すように、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）５０及びコントローラ５１を含んでいる。

　ＥＣＵ５０は、マイクロコンピュータを含んでいる。ＥＣＵ５０は、制御基板３０及び制御基板３０に実装されたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成されていてもよいし、制御基板３０とは異なる制御基板及びＩＣにより構成されていてもよい。ＥＣＵ５０は、光検知カメラ５４（図２参照）に接続されている。

　ここで、光検知カメラ５４について説明する。光検知カメラ５４は、図２に示すように、車体６に取り付けられている。そのため、光検知カメラ５４は、車体６と共に左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜する。また、光検知カメラ５４は、傾斜車両１の前方Ｆを撮影することにより、先行車又は対向車が発する光を検知する。そのため、光検知カメラ５４は、受光素子を含んでいる。受光素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）である。先行車が発する光は、例えば、先行車のテールライトである。対向車が発する光は、例えば、対向車のヘッドライトである。光検知カメラ５４は、ＥＣＵ５０に映像信号を出力する。

　ＥＣＵ５０の説明に戻る。ＥＣＵ５０は、光検知カメラ５４から出力されてくる映像信号に基づいて、車体６の傾斜角度θを算出する。ＥＣＵ５０は、例えば、路面の白線の傾きにより車体６の傾斜角度θを算出する。更に、ＥＣＵ５０は、算出した車体６の傾斜角度θ及び光検知カメラ５４から出力されてきた映像信号に基づいて、先行車又は対向車の位置を算出する。ＥＣＵ５０は、傾斜角度θの情報（以下、傾斜角度情報）、及び、先行車又は対向車の位置の情報（先行車等位置情報）をコントローラ５１に出力する。本実施形態では、先行車等位置情報は、先行車又は対向車の有無を示す情報である。

　コントローラ５１は、ヘッドライトユニット１０の制御用ＩＣを含んでいる。コントローラ５１は、制御基板３０及び制御基板３０に実装された制御用ＩＣにより構成されていてもよいし、制御基板３０とは異なる制御基板及び制御用ＩＣにより構成されていてもよい。コントローラ５１は、傾斜角度情報及び先行車等位置情報に基づいて、ヘッドライトユニット１０の照射領域２００を制御する。具体的には、コントローラ５１は、メモリ５５を含んでいる。メモリ５５は、傾斜角度情報及び先行車等位置情報と照射領域２００との関係を示す照射領域決定テーブル（詳細については後述）を記憶している。コントローラ５１は、ヘッドライトユニット１０に接続されている。コントローラ５１は、照射領域決定テーブルを用いて決定した照射領域２００を形成するため、ヘッドライトユニット１０に制御信号を出力する。制御基板３０は、図示しない電源回路を含んでいる。電源回路は、コントローラ５１からの制御信号に基づき、下中央発光ダイオード１１、上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３、上左発光ダイオード１４、下右発光ダイオード１５及び上右発光ダイオード１６に流す電流を制御する。これにより、ヘッドライトユニット１０は、様々な走行環境に対応した照射領域２００を形成できる。

［傾斜時の照射領域］
　傾斜車両１が旋回するとき、車体６は旋回方向に傾斜する。ヘッドライトユニット１０は、車体６に固定されているため、車体６の傾斜に伴いヘッドライトユニット１０も傾斜する。これにより、ヘッドライトユニット１０の照射領域２００も傾斜する。以下では、車体６が左方Ｌに傾斜した場合のヘッドライトユニット１０の照射領域２００について説明する。

　図６は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００を示した図である。図６では、照射領域２００は、全小照射領域照射状態である。コントローラ５１は、傾斜角度情報及び先行車等位置情報に基づいて、以下に説明する減光／非照射制御を行う。

［左旋回時の下左小照射領域］
　図７は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００を示した図である。図７において、下左小照射領域２３が非照射状態となっていることを、下左小照射領域２３を点線で記載することにより示した。

　図７に示すように、車体６が左方Ｌに傾斜すると、傾斜角度θが正の値を取る。このとき、下左発光ダイオード１３は路面に近づく。そのため、下左発光ダイオード１３が照射した光により形成される下左小照射領域２３は、その周囲に対して相対的に明るく照らされる。従って、傾斜車両１が左旋回しているとき、下左発光ダイオード１３により下左小照射領域２３に照射される光量が低減されることが望ましい。

　そこで、コントローラ５１は、傾斜角度θが正の値である場合には、下左発光ダイオード１３により下左小照射領域２３に照射される光量を全小照射領域照射状態において下左発光ダイオード１３により下左小照射領域２３に照射される光量より減らす減光状態、又は、下左発光ダイオード１３により下左小照射領域２３に光が照射されない非照射状態に下左小照射領域２３を制御する下左小照射領域減光／非照射制御を実行する。コントローラ５１は、左照射領域減光／非照射制御を実行する場合には、下左発光ダイオード１３を点灯状態から減光状態又は消灯状態に制御する。具体的には、コントローラ５１は、下左発光ダイオード１３を点灯状態から減光状態に制御する場合には、下左発光ダイオード１３に流す電流を全小照射領域照射状態において下左発光ダイオード１３に流す電流より少なくする。メモリ５５は、下左発光ダイオード１３に流す電流の値を記憶している。また、コントローラ５１は、下左発光ダイオード１３を点灯状態から消灯状態に制御する場合には、下左発光ダイオード１３に電流を流さない。

［左旋回時の上左小照射領域］
　図８は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００を示した図である。図８において、上左小照射領域２４が非照射状態となっていることを、上左小照射領域２４を点線で記載することにより示した。

　図８に示すように、上左小照射領域２４の一部は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより下方Ｄに位置する。上左小照射領域２４の残部は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する。傾斜車両１が左旋回しているとき、ライダーの視線は左前方ＬＦを向いている。上左小照射領域２４において基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する部分は、ライダーの視線と同じ方向を照らす。従って、傾斜車両１が左旋回しているとき、上左小照射領域２４において基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する部分は、ライダーの視界をより広くする。

　しかしながら、先行車又は対向車が存在する場合、上左小照射領域２４において基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する部分は、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えることがある。そのため、傾斜車両１が左旋回しているとき、先行車又は対向車が存在する場合、上左発光ダイオード１４により上左小照射領域２４の光量が低減されることが望ましい。

　そこで、コントローラ５１は、傾斜角度θが正の値である場合、光検知カメラ５４が先行車又は対向車を検出しないときには、上左発光ダイオード１４により上左小照射領域２４に照射される光量を全小照射領域照射状態において上左発光ダイオード１４により上左小照射領域２４に照射される光量より減らす減光状態、又は、上左発光ダイオード１４により上左小照射領域２４に光が照射されない非照射状態に上左小照射領域２４を制御する上左小照射領域減光／非照射制御を実行しない。一方、コントローラ５１は、傾斜角度θが正の値である場合でも、光検知カメラ５４が先行車又は対向車を検出したときには、図８に示すように、上左小照射領域減光／非照射制御を実行する。コントローラ５１は、上左小照射領域減光／非照射制御を実行する場合には、上左発光ダイオード１４を点灯状態から減光状態又は消灯状態に制御する。具体的には、コントローラ５１は、上左発光ダイオード１４を点灯状態から減光状態に制御する場合には、上左発光ダイオード１４に流す電流を全小照射領域照射状態に上左発光ダイオード１４に流す電流より少なくする。メモリ５５は、上左発光ダイオード１４に流す電流の値を記憶している。また、コントローラ５１は、上左発光ダイオード１４を点灯状態から消灯状態に制御する場合には、上左発光ダイオード１４に電流を流さない。

［左旋回時の下右小照射領域］
　図９は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００を示した図である。図９において、下右小照射領域２５が非照射状態となっていることを、下右小照射領域２５を点線で記載することにより示した。

　図９に示すように、下右小照射領域２５の一部は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより下方Ｄに位置する。下右小照射領域２５の残部は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する。先行車又は対向車が存在する場合、下右小照射領域２５において基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する部分は、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えることがある。また、傾斜車両１が左旋回しているとき、ライダーの視線は左前方ＬＦを向いている。そのため、下右小照射領域２５は、ライダーの視線から離れている。従って、傾斜車両１が左旋回しているとき、先行車又は対向車が存在に関わらず、下右発光ダイオード１５により下右小照射領域２５の光量が低減されることが望ましい。

　そこで、コントローラ５１は、傾斜角度θが正の値である場合、光検知カメラ５４が先行車又は対向車を検知したか否かに関わらず、図９に示すように、下右発光ダイオード１５により下右小照射領域２５に照射される光量を全小照射領域照射状態において下右発光ダイオード１５により下右小照射領域２５に照射される光量より減らす減光状態、又は、下右発光ダイオード１５により下右小照射領域２５に光が照射されない非照射状態に下右小照射領域２５を制御する下右小照射領域減光／非照射制御を実行する。コントローラ５１は、下右小照射領域減光／非照射制御を実行する場合には、下右発光ダイオード１５を点灯状態から減光状態又は消灯状態に制御する。具体的には、コントローラ５１は、下右発光ダイオード１５を点灯状態から減光状態に制御する場合には、下右発光ダイオード１５に流す電流を全小照射領域照射状態に下右発光ダイオード１５に流す電流より少なくする。メモリ５５は、下右発光ダイオード１５に流す電流の値を記憶している。コントローラ５１は、下右発光ダイオード１５を点灯状態から消灯状態に制御する場合には、下右発光ダイオード１５に電流を流さない。

［左旋回時の上右小照射領域］
　図１０は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００を示した図である。図１０において、上右小照射領域２６が非照射状態となっていることを、上右小照射領域２６を点線で記載することにより示した。

　図１０に示すように、上右小照射領域２６は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する。先行車又は対向車が存在する場合、上右小照射領域２６において基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する部分は、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えることがある。また、傾斜車両１が左旋回しているとき、ライダーの視線は左前方ＬＦを向いている。そのため、上右小照射領域２６は、ライダーの視線から離れている。従って、傾斜車両１が左旋回しているとき、先行車又は対向車が存在に関わらず、上右発光ダイオード１６により上右小照射領域２６の光量が低減されることが望ましい。

　そこで、コントローラ５１は、傾斜角度θが正の値である場合、光検知カメラ５４が先行車又は対向車を検知したか否かに関わらず、図１０に示すように、上右発光ダイオード１６により上右小照射領域２６に照射される光量を全小照射領域照射状態において上右発光ダイオード１６により上右小照射領域２６に照射される光量より減らす減光状態、又は、上右発光ダイオード１６により上右小照射領域２６に光が照射されない非照射状態に上右小照射領域２６を制御する下右小照射領域減光／非照射制御を実行する。コントローラ５１は、上右小照射領域減光／非照射制御を実行する場合には、上右発光ダイオード１６を点灯状態から減光状態又は消灯状態に制御する。具体的には、コントローラ５１は、上右発光ダイオード１６を点灯状態から減光状態に制御する場合には、上右発光ダイオード１６に流す電流を全小照射領域照射状態に上右発光ダイオード１６に流す電流より少なくする。メモリ５５は、上右発光ダイオード１６に流す電流の値を記憶している。コントローラ５１は、上右発光ダイオード１６を点灯状態から消灯状態に制御する場合には、上右発光ダイオード１６に電流を流さない。

［右旋回時の下中央照射領域、上中央照射領域、下左小照射領域、上左小照射領域、下右小照射領域及び上右小照射領域］
　右旋回時の下中央照射領域２１、上中央照射領域２２、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６については、左旋回時の下中央照射領域２１、上中央照射領域２２、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６と仮想鉛直線Ｖ－Ｖに関して線対称である。よって、右旋回時の下中央照射領域２１、上中央照射領域２２、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６については説明を省略する。

［照射領域決定テーブル］
　次に、照射領域決定テーブルについて説明する。メモリ５５は、コントローラ５１が下左小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御、及び、下右小照射領域減光／非照射制御、上右小照射領域減光／非照射制御を実行できるように、表１に示す照射領域決定テーブルを記憶している。表１の照射領域決定テーブルは、傾斜角度情報及び先行車等位置情報と照射領域２００との関係を示している。

［コントローラの動作］
　次に、コントローラ５１の動作について図面を参照しながら説明する。図１１は、表１の照射領域決定テーブルをフローチャートで示した図である。コントローラ５１は、例えば、メモリ５５が記憶しているプログラムに従って図１１の動作を実行する。

　まず、通常モード及びマトリクスモードについて説明する。通常モード及びマトリクスモードとは、ヘッドライトユニット１０の制御モードである。通常モードは、ロービームモード及びハイビームモードを含んでいる。コントローラ５１は、ロービームモードでは、下中央照射領域２１のみに光が照射される状態ようにヘッドライトユニット１０を制御する。コントローラ５１は、ハイビームモードでは、下中央照射領域２１及び上中央照射領域２２のみに光が照射されるようにヘッドライトユニット１０を制御する。通常モードでは、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜しても、コントローラ５１は、下中央照射領域２１のみに光が照射される、又は、下中央照射領域２１及び上中央照射領域２２のみに光が照射されるように、ヘッドライトユニット１０を制御する。

　一方、マトリクスモードでは、コントローラ５１は、車体６が直立した状態であるときに、照射領域２００が全照射領域状態となるように、ヘッドライトユニット１０を制御する。マトリクスモードでは、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜すると、コントローラ５１は、表１の照射領域決定テーブルに従って、以下の（ａ）～（ｄ）の少なくとも１つが実行されるように、ヘッドライトユニット１０を制御する。
（ａ）下左発光ダイオード１３により下左小照射領域２３に光が照射されない。
（ｂ）上左発光ダイオード１４により上左小照射領域２４に光が照射されない。
（ｃ）下右発光ダイオード１５により下右小照射領域２５に光が照射されない。
（ｄ）上右発光ダイオード１６により上右小照射領域２６に光が照射されない。

　また、以下の説明では、下左小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御、及び、下右小照射領域減光／非照射制御及び上右小照射領域減光／非照射制御をコントローラ５１が実行すると、上記（ａ）～（ｄ）が実行される。ただし、下左小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御、及び、下右小照射領域減光／非照射制御及び上右小照射領域減光／非照射制御をコントローラ５１が実行すると、下左発光ダイオード１３、上左発光ダイオード１４、下右発光ダイオード１５及び上右発光ダイオード１６がそれぞれ下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６に照射する光を減らしてもよい。

　本処理は、傾斜車両１のヘッドライトユニット１０のスイッチがＯＮされることにより開始される。コントローラ５１は、ヘッドライトユニット１０の制御モードがマトリクスモードであるか否かを判定する（ステップＳ１）。マトリクスモードである場合、本処理はステップＳ２に進む。マトリクスモードでない場合（通常モードである場合）、本処理はステップＳ１に戻る。この場合、本処理は、ヘッドライトユニット１０の制御モードがマトリクスモードになるまでステップＳ１を繰り返す。

　ヘッドライトユニット１０の制御モードがマトリクスモードである場合、コントローラ５１は、ＥＣＵ５０から傾斜角度情報を取得する（ステップＳ２）。更に、コントローラ５１は、ＥＣＵ５０から先行車等位置情報を取得する（ステップＳ３）。

　次に、コントローラ５１は、傾斜角度情報に基づいて、傾斜角度θが正の値であるか否かを判定する（ステップＳ４）。傾斜角度θが正の値である場合、本処理はステップＳ５に進む。傾斜角度θが正の値でない場合、本処理はステップＳ９に進む。

　傾斜角度θが正の値である場合、コントローラ５１は、先行車等位置情報に基づいて、先行車又は対向車が存在するか否かを判定する（ステップＳ５）。先行車又は対向車が存在しない場合、本処理はステップＳ６に進む。先行車又は対向車が存在する場合、本処理はステップＳ７に進む。

　先行車が存在しない場合、コントローラ５１は、照射領域２００を表１のパターン１に決定する（ステップＳ６）。この後、本処理は、ステップＳ８に進む。

　先行車が存在する場合、コントローラ５１は、照射領域２００を表１のパターン４の照射領域２００に決定する（ステップＳ７）。この後、本処理は、ステップＳ８に進む。

　ステップＳ４において、傾斜角度θが正の値でない場合、コントローラ５１は、傾斜角度θが０であるか否かを判定する（ステップＳ９）。傾斜角度θが０である場合、本処理はステップＳ１０に進む。傾斜角度θが０でない場合（すなわち、傾斜角度θが負の値である場合）、本処理はステップＳ１３に進む。

　傾斜角度θが０である場合、コントローラ５１は、先行車等位置情報に基づいて、先行車又は対向車が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０）。先行車又は対向車が存在しない場合、本処理はステップＳ１１に進む。先行車又は対向車が存在する場合、本処理はステップＳ１２に進む。

　先行車が存在しない場合、コントローラ５１は、照射領域２００を表１のパターン２に決定する（ステップＳ１１）。この後、本処理は、ステップＳ８に進む。

　先行車が存在する場合、コントローラ５１は、照射領域２００を表１のパターン５の照射領域２００に決定する（ステップＳ１２）。この後、本処理は、ステップＳ８に進む。

　ステップＳ９において、傾斜角度θが０でない場合、コントローラ５１は、先行車等位置情報に基づいて、先行車又は対向車が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。先行車又は対向車が存在しない場合、本処理はステップＳ１４に進む。先行車又は対向車が存在する場合、本処理はステップＳ１５に進む。

　先行車が存在しない場合、コントローラ５１は、照射領域２００を表１のパターン３に決定する（ステップＳ１４）。この後、本処理は、ステップＳ８に進む。

　先行車が存在する場合、コントローラ５１は、照射領域２００を表１のパターン６の照射領域２００に決定する（ステップＳ１５）。この後、本処理は、ステップＳ８に進む。

　前記ステップＳ８において、コントローラ５１は、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１５において決定した照射領域２００に基づいて、ヘッドライトユニット１０に光を照射させる（ステップＳ８）。このとき、コントローラ５１は、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜した場合（パターン１，３，４，６である場合）には、前記（ａ）～（ｄ）の少なくとも１つが実行されるように、ヘッドライトユニット１０を制御する。

　次に、コントローラ５１は、マトリクスモードが終了したか否かを判定することにより、本処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１６）。マトリクスモードが終了した場合、本処理は終了する。マトリクスモードが終了しない場合、本処理はステップＳ２に戻る。以上で、コントローラ５１の動作の説明を終了する。

　なお、コントローラ５１は、図１１のフローチャートを用いずに表１の照射領域決定テーブルを用いて、傾斜情報及び先行車等位置情報に基づいて照射領域２００を決定してもよい。

［効果］
　傾斜車両用ヘッドライト装置８によれば、傾斜車両１の前方Ｆの広範囲を照らすことができる。傾斜車両用ヘッドライト装置８は、下中央照射領域２１及び上中央照射領域２２に加えて、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６を形成することができる。そのため、ヘッドライトユニット１０は、傾斜車両１の前方Ｆの広範囲を照らすことができる。

　また、本実施形態に係る傾斜車両用ヘッドライト装置８によれば、車体６が傾斜した状態におけるヘッドライトユニット１０の照射領域２００の設計自由度を高めることができる。より詳細には、傾斜車両用ヘッドライト装置８では、コントローラ５１は、全小照射領域照射状態において、車体６における左方Ｌ又は右方Ｒのいずれかに傾斜した場合に、下左小照射領域減光／非照射制御、下右小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御、又は、上右小照射領域減光／非照射制御、の少なくとも１つをライダーの操作なしで実行する。下左小照射領域減光／非照射制御では、コントローラ５１は、下左発光ダイオード１３により下左小照射領域２３に照射される光量を全小照射領域照射状態において下左発光ダイオード１３により下左小照射領域２３に照射される光量より減らす減光状態、又は、下左発光ダイオード１３により下左小照射領域２３に光が照射されない非照射状態に下左小照射領域２３を制御する。下右小照射領域減光／非照射制御では、コントローラ５１は、下右発光ダイオード１５により下右小照射領域２５に照射される光量を全小照射領域照射状態において下右発光ダイオード１５により下右小照射領域２５に照射される光量より減らす減光状態、又は、下右発光ダイオード１５により下右小照射領域２５に光が照射されない非照射状態に下右小照射領域２５を制御する。上左小照射領域減光／非照射制御では、コントローラ５１は、上左発光ダイオード１４により上左小照射領域２４に照射される光量を全小照射領域照射状態において上左発光ダイオード１４により上左小照射領域２４に照射される光量より減らす減光状態、又は、上左発光ダイオード１４により上左小照射領域２４に光が照射されない非照射状態に上左小照射領域２４を制御する。上右小照射領域減光／非照射制御では、コントローラ５１は、上右発光ダイオード１６により上右小照射領域２６に照射される光量を全小照射領域照射状態において上右発光ダイオード１６により上右小照射領域２６に照射される光量より減らす減光状態、又は、上右発光ダイオード１６により上右小照射領域２６に光が照射されない非照射状態に上右小照射領域２６を制御する。そのため、コントローラ５１は、様々な走行環境に応じて、下左小照射領域２３、下右小照射領域２５、上左小照射領域２４又は上右小照射領域２６の少なくとも１つを減光状態又は非照射状態にライダーの操作なしで制御できる。その結果、コントローラ５１は、様々な走行環境に対応したヘッドライトユニット１０の照射領域２００を形成することができる。これにより、傾斜車両用ヘッドライト装置８によれば、車体６が傾斜した状態におけるヘッドライトユニット１０の照射領域２００の設計自由度を高めることができる。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８によれば、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜したときに、必要性の低い下左小照射領域２３及び下右小照射領域２５を減光状態又は非照射状態にすることができる。より詳細には、車体６が左方Ｌに傾斜すると、下左発光ダイオード１３が路面に近づく。そのため、下左発光ダイオード１３が照射した光により形成される下左小照射領域２３は、その周囲に対して相対的に明るく照らされる。従って、車体６が左方Ｌに傾斜しているときには、下左小照射領域２３の必要性が低い。同じ理由により、車体６が右方Ｒに傾斜しているときには、下右小照射領域２５の必要性が低い。そこで、コントローラ５１は、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜したときに、必要性の低い下左小照射領域２３及び下右小照射領域２５を減光状態又は非照射状態に制御する。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８によれば、ライダーの視界をより広くすることができる。より詳細には、車体６が左方Ｌに傾斜しているとき、ライダーの視線は左前方ＬＦを向いている。そのため、上左小照射領域２４は、ライダーの視線と同じ方向を照らす。これにより、傾斜車両用ヘッドライト装置８によれば、車体６が左方Ｌに傾斜した場合に、ライダーの視界をより広くすることができる。同じ理由により、傾斜車両用ヘッドライト装置８によれば、車体６が右方Ｒに傾斜した場合に、ライダーの視界をより広くすることができる。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８によれば、先行車又は対向車が存在する場合に、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えることを抑制できる。より詳細には、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の上左小照射領域２４の一部は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの上方Ｕに位置する。このような上左小照射領域２４の一部は、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与える場合がある。そこで、傾斜車両用ヘッドライト装置８では、車体６が左方Ｌに傾斜した場合に、検知装置が先行車又は対向車を検知したときには、上左小照射領域減光／非照射制御を実行する。同じ理由により、傾斜車両用ヘッドライト装置８では、車体６が右方Ｒに傾斜した場合に、検知装置が先行車又は対向車を検知したときには、上右小照射領域減光／非照射制御を実行する。これにより、傾斜車両用ヘッドライト装置８によれば、先行車又は対向車が存在する場合に、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えることを抑制できる。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８によれば、コントローラ５１は、先行車又は対向車を検知する光検知カメラ５４を用いて、車体６の傾斜角度θを算出することができる。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８では、下左小照射領域２３が左下方ＦＬＤに延びており、下右小照射領域２５が右下方ＦＲＤに延びている。そのため、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜しても、下左小照射領域２３及び下右小照射領域２５は基準上端通過直線Ｈ－Ｈの上方Ｕに位置しにくい。よって、先行車又は対向車に対してグレアによる不快感を与えにくい。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８では、上左小照射領域２４が左上方ＦＬＵに延びており、上右小照射領域２６が右上方ＦＲＵに延びている。そのため、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜しても、上左小照射領域２４及び上右小照射領域２６は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの下方Ｄに位置しにくい。よって、傾斜車両１が左旋回又は右旋回しているときでも、上左小照射領域２４及び上右小照射領域２６が傾斜車両１の遠方を照らすことができる。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８によれば、ライダーに良好な視界を与えやすく、かつ、ライダーに違和感を与えにくい。より詳細には、上中央照射領域２２は、車体６が直立した状態である場合、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの上方Ｕ及び下方Ｄにわたり配置される。従って、上中央照射領域２２の下端部は、下中央照射領域２１の上端部と重なっている。これにより、ヘッドライトユニット１０が下中央照射領域２１及び上中央照射領域２２の両方に光を照射する場合に、上中央照射領域２２と下中央照射領域２１との間に暗部が形成されない。暗部が形成されないことにより、ライダーに良好な視界が与えられやすく、かつ、ライダーに違和感が与えられにくい。

［照射領域について］
　照射領域２００は、図１に示す形状に限らない。以下に、第１の変形例に係る照射領域２００ａ及び第２の変形例に係る照射領域２００ｂについて図面を参照しながら説明する。図１２は、第１の変形例に係る照射領域２００ａを示した図である。図１３は、第２の変形例に係る照射領域２００ｂを示した図である。

　照射領域２００ａでは、図１２に示すように、下左小照射領域２３及び下右小照射領域２５が基準上端通過直線Ｈ－Ｈに接している点において、照射領域２００と相違する。ただし、照射領域２００ａでは、下左小照射領域２３及び下右小照射領域２５が基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方ＦＵにはみ出していない。照射領域２００ａは、上記相違点以外については照射領域２００と同じである。よって、照射領域２００ａのこれ以上の説明を省略する。

　照射領域２００ｂでは、図１３に示すように、下左小照射領域２３及び下右小照射領域２５が基準上端通過直線Ｈ－Ｈから上方ＦＵにはみ出している点において、照射領域２００と相違する。照射領域２００ｂは、上記相違点以外については照射領域２００と同じである。よって、照射領域２００ｂのこれ以上の説明を省略する。

（第２の実施形態）
　以下に、本発明の第２の実施形態に係る傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａ及び傾斜車両１Ａについて図面を参照しながら説明する。図１４は、傾斜車両１Ａ及びヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａを示した図である。傾斜車両１Ａを前方Ｆから見た図については、図２を援用する。

　傾斜車両１Ａは、図１４に示すように、前輪２（図２参照）、車体６、後輪７及び傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａ（図１４に図示せず）を備えている。傾斜車両１Ａの車体６は、傾斜車両１の車体６と同じであるので説明を省略する。

［ヘッドライトユニット］
　図１５は、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａのブロック図である。傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａは、制御装置９Ａ、ヘッドライトユニット１０Ａ、傾斜角度センサ５２、速度センサ５３及び光検知カメラ５４を備えている。以下では、ヘッドライトユニット１０の構造について説明する。ヘッドライトユニット１０Ａ近傍の縦断面図については、図３を援用する。

　ヘッドライトユニット１０Ａは、図３に示すように、フロントカウル５に取り付けられている。ただし、ヘッドライトユニット１０Ａが取り付けられる部材はフロントカウル５に限定されない。ヘッドライトユニット１０Ａは、例えば、車体６の車体フレームに支持されるブラケットに取付けられてもよい。

　車体６は、図３に示すように、ハウジング６１及びアウターカバー６２を含んでいる。ハウジング６１は、前方ＦＦの面に開口を有する箱状部材である。アウターカバー６２は、ハウジング６１の開口の前方ＦＦに配置されることにより、ハウジング６１の開口を塞ぐ。アウターカバー６２は、樹脂等により作製された透明部材である。これにより、ハウジング６１とアウターカバー６２とが組み合わされて、ヘッドライト室６３が形成されている。ヘッドライトユニット１０Ａは、ヘッドライト室６３内に収容されている。また、ヘッドライトユニット１０Ａは、ハウジング６１に支持されている。ただし、ヘッドライトユニット１０Ａは、ハウジング６１に直接的に支持されてもよいし、他の部材を介してハウジング６１に間接的に支持されてもよい。ヘッドライトユニット１０Ａが照射した光は、アウターカバー６２を通過し、傾斜車両１Ａの前方Ｆに照射される。このように、ヘッドライトユニット１０Ａは、傾斜車両１Ａの前方Ｆに向けて光を照射する。

　図１６は、ヘッドライトユニット１０Ａの光源の正面図である。図１６では、傾斜車両１Ａが直立した状態のヘッドライトユニット１０Ａを示した。図１６に示すように、ヘッドライトユニット１０Ａは、２つの下中央発光ダイオード１１、２つの上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃ、上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃ、下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃ、及び、上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃを含んでいる。

　２つの下中央発光ダイオード１１は、後述するように、上端に上端通過直線を有する下中央照射領域２１を形成する光を照射する。すなわち、２つの下中央発光ダイオード１１は、ロービームを照射する。２つの上中央発光ダイオード１２は、２つの下中央発光ダイオード１１の上方ＦＵに配置される。後述するように、複数の上中央発光ダイオード１２は、上中央照射領域２２を形成する光を照射する。すなわち、２つの上中央発光ダイオード１２は、ハイビームを照射する。

　下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃは、２つの下中央発光ダイオード１１より左方ＦＬに配置されている。後述するように、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃはそれぞれ、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃを形成する光を照射する。下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃは、上下方向ＦＵＤに並ぶように配置されている。下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃは、ヘッドライトユニット１０の中心軸Ｘを中心とする同一円周上に配置されている。下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃは、チップ部品である。

　上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃは、２つの上中央発光ダイオード１２より左方ＦＬかつ上方ＦＵに配置されている。後述するように、上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃはそれぞれ、上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃを形成する光を照射する。上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃは、上下方向ＦＵＤに並ぶように配置されている。上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃは、ヘッドライトユニット１０の中心軸Ｘを中心とする同一円周上に配置されている。上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃは、チップ部品である。

　下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃは、２つの下中央発光ダイオード１１より右方ＦＲに配置されている。後述するように、下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃはそれぞれ、下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃを形成する光を照射する。下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃは、上下方向ＦＵＤに並ぶように配置されている。下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃは、ヘッドライトユニット１０の中心軸Ｘを中心とする同一円周上に配置されている。下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃは、チップ部品である。

　上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃは、２つの上中央発光ダイオード１２より右方ＦＲかつ上方ＦＵに配置される。後述するように、上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃはそれぞれ、上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃを形成する光を照射する。上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃは、上下方向ＦＵＤに並ぶように配置されている。上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃは、ヘッドライトユニット１０の中心軸Ｘを中心とする同一円周上に配置されている。上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃは、チップ部品である。

［インナーレンズ］
　図１７は、下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２，下左インナーレンズ４３Ａ～４３Ｃ，上左インナーレンズ４４Ａ～４４Ｃ，下右インナーレンズ４５Ａ～４５Ｃ，上右インナーレンズ４６Ａ～４６Ｃの正面図である。図１８は、ヘッドライトユニットの斜視図である。図１８では、下中央発光ダイオード１１、上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃ、上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃ、下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃ及び上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃの全てが光を照射している状態を模式的に示す。

　図１７及び図１８に示すように、ヘッドライトユニット１０Ａは、下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２、下左インナーレンズ４３Ａ～４３Ｃ、上左インナーレンズ４４Ａ～４４Ｃ、下右インナーレンズ４５Ａ～４５Ｃ及び上右インナーレンズ４６Ａ～４６Ｃを含む。下中央インナーレンズ４１は、下中央発光ダイオード１１の前方ＦＦに配置される。上中央インナーレンズ４２は、上中央発光ダイオード１２の前方ＦＦに配置される。下左インナーレンズ４３Ａ～４３Ｃはそれぞれ、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃの前方ＦＦに配置される。上左インナーレンズ４４Ａ～４４Ｃはそれぞれ、上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃの前方ＦＦに配置される。下右インナーレンズ４５Ａ～４５Ｃはそれぞれ、下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃの前方ＦＦに配置される。上右インナーレンズ４６Ａ～４６Ｃはそれぞれ、上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃの前方ＦＦに配置される。

　下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２，下左インナーレンズ４３Ａ～４３Ｃ，上左インナーレンズ４４Ａ～４４Ｃ，下右インナーレンズ４５Ａ～４５Ｃ，上右インナーレンズ４６Ａ～４６Ｃはそれぞれ、下中央発光ダイオード１１、上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃ、上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃ、下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃ及び上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃが照射する発散光を集光し、前方Ｆに出射する。下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２，下左インナーレンズ４３Ａ～４３Ｃ，上左インナーレンズ４４Ａ～４４Ｃ，下右インナーレンズ４５Ａ～４５Ｃ，上右インナーレンズ４６Ａ～４６Ｃの形状はそれぞれ、後述する小照射領域の形状に対応する。

［アウターレンズ］
　図３に示すように、アウターレンズ４７は下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２，下左インナーレンズ４３Ａ～４３Ｃ，上左インナーレンズ４４Ａ～４４Ｃ，下右インナーレンズ４５Ａ～４５Ｃ，上右インナーレンズ４６Ａ～４６Ｃの前方ＦＦに配置されている。アウターレンズ４７には、下中央インナーレンズ４１、上中央インナーレンズ４２，下左インナーレンズ４３Ａ～４３Ｃ，上左インナーレンズ４４Ａ～４４Ｃ，下右インナーレンズ４５Ａ～４５Ｃ，上右インナーレンズ４６Ａ～４６Ｃからの光が入射する。アウターレンズ４７は、入射した光を前方ＦＦに出射させる。

［制御装置］
　傾斜車両１Ａは、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜したときに必要性の低い小照射領域を形成する下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃ、上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃ、下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃ及び上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃを、減光状態又は消灯状態にする制御を実行可能であることが望ましい。これにより、様々な走行環境に対応した照射領域２００Ａを形成でき、ヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａの設計自由度が高くなるからである。このような下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃ、上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃ、下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃ及び上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃの制御を実現するため、傾斜車両１Ａは制御装置９Ａを備える。

　制御装置９Ａは、図２及び図１６の制御基板３０を含む。下中央発光ダイオード１１、上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃ、上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃ、下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃ及び上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃは、制御基板３０に実装されている。ヘッドライトユニット１０Ａが傾斜車両１Ａに取り付けられたとき、制御基板３０は図示しない電源に接続されている。

　図１５に示すように、制御装置９Ａは、ＥＣＵ５０及びコントローラ５１を含んでいる。ＥＣＵ５０は、マイクロコンピュータを含んでいる。ＥＣＵ５０は、傾斜角度センサ５２及び速度センサ５３に接続されている。傾斜角度センサ５２は、例えば、ジャイロセンサである。傾斜角度センサ５２は、車体６の左方Ｌ又は右方Ｒへの角速度を検出する。傾斜角度センサ５２が検出した車体６の角速度の情報は、ＥＣＵ５０に出力される。速度センサ５３は、傾斜車両１の速度を検出する。速度センサ５３が検出した傾斜車両１の速度の情報は、ＥＣＵ５０に出力される。ＥＣＵ５０は、傾斜角度センサ５２及び速度センサ５３から出力されてくる情報に基づいて傾斜角度θを算出する。ＥＣＵ５０は、コントローラ５１に接続される。ＥＣＵ５０が算出した傾斜角度θの情報（傾斜角度情報）は、コントローラ５１に出力される。

　コントローラ５１は、メモリ５５を含む。メモリ５５は、車体６の傾斜角度θとヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａとの関係を記憶している。コントローラ５１は、ＥＣＵ５０からの傾斜角度情報に基づき、ヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａを決定する。コントローラ５１は、ヘッドライトユニット１０Ａに接続される。決定された照射領域２００Ａを形成するため、コントローラ５１はヘッドライトユニット１０Ａに制御信号を出力する。コントローラ５１からの制御信号に基づき、下中央発光ダイオード１１、上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃ、上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃ、下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃ及び上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃに流れる電流が制御される。これにより、ヘッドライトユニット１０Ａは、様々な走行環境に対応した照射領域２００Ａを形成できる。

　光検知カメラ５４は、車体６に取り付けられている。そのため、光検知カメラ５４は、車体６と共に左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜する。また、光検知カメラ５４は、傾斜車両１の前方Ｆを撮影することにより、先行車又は対向車の光を検知する。光検知カメラは受光素子を含んでいる。受光素子は、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳである。先行車が発する光は、例えば、先行車のテールライトである。対向車の発する光は、例えば、対向車のヘッドライトである。光検知カメラ５４は、ＥＣＵ５０に接続される。光検知カメラ５４は、先行車又は対向車の光を検知すると、ＥＣＵ５０に映像信号を出力する。ＥＣＵ５０は、光検知カメラ５４から出力されてきた映像信号及び算出した傾斜角度θに基づいて先行車又は対向車の位置を算出する。先行車又は対向車の位置の情報（先行車等位置情報）は、コントローラ５１に出力される。コントローラ５１は、ＥＣＵ５０から出力されてきた傾斜角度情報及び先行車等位置情報に基づいて、ヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａを制御する。

［照射領域］
　ヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａについて図面を参照しながら説明する。図１４に示すように、ヘッドライトユニット１０Ａは、下中央照射領域２１、上中央照射領域２２、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃ、上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃ、下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃ及び上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃを形成可能である。

　下中央照射領域２１は、下中央発光ダイオード１１が照射する光によって形成される。上中央照射領域２２は、上中央発光ダイオード１２が照射する光によって形成される。下左小照射領域２３Ａは、下左発光ダイオード１３Ａが照射する光によって形成される。下左小照射領域２３Ｂは、下左発光ダイオード１３Ｂが照射する光によって形成される。下左小照射領域２３Ｃは、下左発光ダイオード１３Ｃが照射する光によって形成される。上左小照射領域２４Ａは、上左発光ダイオード１４Ａが照射する光によって形成される。上左小照射領域２４Ｂは、上左発光ダイオード１４Ｂが照射する光によって形成される。上左小照射領域２４Ｃは、上左発光ダイオード１４Ｃが照射する光によって形成される。

　下右小照射領域２５Ａは、下右発光ダイオード１５Ａが照射する光によって形成される。下右小照射領域２５Ｂは、下右発光ダイオード１５Ｂが照射する光によって形成される。下右小照射領域２５Ｃは、下右発光ダイオード１５Ｃが照射する光によって形成される。上右小照射領域２６Ａは、上右発光ダイオード１６Ａが照射する光によって形成される。上右小照射領域２６Ｂは、上右発光ダイオード１６Ｂが照射する光によって形成される。上右小照射領域２６Ｃは、上右発光ダイオード１６Ｃが照射する光によって形成される。

［下中央照射領域］
　下中央照射領域２１は、左右方向ＦＬＲに延びる長辺及び上下方向ＦＵＤに延びる短辺を有する長方形状をなしている。下中央照射領域２１は、その上端（上方ＦＵの長辺）において左右方向ＦＬＲに延びる上端通過直線ＣＬを有する。傾斜車両１Ａにおける上端通過直線ＣＬ、基準上端通過直線Ｈ－Ｈ及び仮想鉛直線Ｖ－Ｖは、傾斜車両１における上端通過直線ＣＬ、基準上端通過直線Ｈ－Ｈ及び仮想鉛直線Ｖ－Ｖと同じであるので説明を省略する。下中央照射領域２１は、車体６が直立した状態である場合、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの下方Ｄに配置される。下中央照射領域２１は、ロービームの照射領域２００Ａに相当する。

［上中央照射領域］
　上中央照射領域２２は、左右方向ＦＬＲに延びる長辺及び上下方向ＦＵＤに延びる短辺を有する長方形状をなしている。下中央照射領域２１の左右方向ＦＬＲの長さは、上中央照射領域２２の左右方向ＦＬＲの長さより長い。更に、下中央照射領域２１の上下方向ＦＵＤの長さは、上中央照射領域２２の上下方向ＦＵＤの長さより長い。ロービームに要求される照射領域は、ハイビームに要求される照射領域より広いからである。

　上中央照射領域２２は、車体６が直立した状態である場合、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの上方Ｕ及び下方Ｄにわたり配置されている。従って、上中央照射領域２２の下端部は、下中央照射領域２１の上端部と重なっている。これにより、ヘッドライトユニット１０Ａがハイビームモードで動作する場合、ハイビーム（上中央照射領域２２）とロービーム（下中央照射領域２１）との間に暗部が形成されない。暗部が形成されないことは、ライダーに良好な視界を与えやすく、かつ、ライダーに違和感を与えにくい。

［下左小照射領域］
　下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃは、下中央照射領域２１の左方ＦＬに配置されている。下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃは、車体６が直立した状態である場合、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの下方Ｄに配置される。従って、ヘッドライトユニット１０Ａは、下中央照射領域２１のみを形成する光を照射するヘッドライトユニットと比較して、より広範囲を照らすことができる。下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃは、上下方向ＦＵＤに並ぶように配置される。また、隣接する下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃ同士は、重なっていることが好ましい。隣接する下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃ同士が隙間を空けて配置される場合、隙間は暗部になることがあるからである。

　下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃは、左下方ＦＬＤへ延びていることが好ましい。この場合、後述するように、車体６が右方Ｒに傾斜したとき、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃが基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置しにくい。そのため、ヘッドライトユニット１０Ａは、車体６が右方Ｒに傾斜しても先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えにくい。

　下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃは、中心軸Ｘを中心に放射状に延びていることが好ましい。この場合、下方ＦＤに配置された下左小照射領域２３Ａの延びる方向と基準上端通過直線Ｈ－Ｈとのなす角度は、上方ＦＵに配置された下左小照射領域２３Ｂ及び２３Ｃの延びる方向と基準上端通過直線Ｈ－Ｈとのなす角度より大きい。下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃ、上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃ、下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃ及び上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃの延びる方向とは、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃ、上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃ、下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃ及び上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃの幅方向の中心線の延びる方向である。このような構成が好ましい理由は以下のとおりである。

　下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃの延びる方向と基準上端通過直線Ｈ－Ｈとのなす角度は、大きい方が好ましい。なぜなら、車体６が右方Ｒに傾斜しても下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃが基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置しにくいからである。しかしながら、基準上端通過直線Ｈ－Ｈ近傍の下左小照射領域２３Ｃの延びる方向と基準上端通過直線Ｈ－Ｈとのなす角度が過剰に大きければ、下左小照射領域２３Ｃの左端が基準上端通過直線Ｈ－Ｈから下方Ｄへ大きく離れる。これにより、基準上端通過直線Ｈ－Ｈ近傍の照射領域２００Ａの左右方向ＬＲの長さが短くなる。特に、基準上端通過直線Ｈ－Ｈ近傍の下左小照射領域２３Ｃは、下左小照射領域２３Ａ，２３Ｂと比べて、ライダーから遠方の領域を照らす。従って、遠方の視界をより広くする観点からは、基準上端通過直線Ｈ－Ｈ近傍の下左小照射領域２３Ｃの延びる方向と基準上端通過直線Ｈ－Ｈとのなす角度は、小さい方が好ましい。

　下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃが中心軸Ｘ周りに放射状に延びている場合、上方ＦＵの下左小照射領域２３Ｃの延びる方向と基準上端通過直線Ｈ－Ｈとのなす角度は小さい。そのため、遠方の視界をより広くできる。下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃが中心軸Ｘから放射状に延びている場合、より下方ＦＤに配置された下左小照射領域ほど、下左小照射領域の延びる方向と基準上端通過直線Ｈ－Ｈとのなす角度は大きくなる。そのため、車体６の傾斜角度θが大きくても、下方ＦＤの下左小照射領域２３Ａ，２３Ｂは、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置しにくい。従って、ヘッドライトユニット１０Ａが先行車又は対向車に対してグレアによる不快感を与えにくい。要するに、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃが中心軸Ｘから放射状に延びている場合、広範囲な遠方の視界とグレアによる不快感の抑制とのバランスを取ることができる。

［上左小照射領域］
　上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃは、上中央照射領域２２の左方ＦＬに配置される。上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃは、車体６が直立した状態である場合、基準上端通過直線Ｈ－Ｈの上方Ｕに配置されている。従って、ヘッドライトユニット１０Ａは、上中央照射領域２２のみを形成する光を照射するヘッドライトユニットよりも、広範囲を照らすことができる。上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃは上下方向ＦＵＤに並ぶように配置されている。また、隣接する上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃ同士は重なっていることが好ましい。隣接する上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃ同士が隙間を空けて配置される場合、隙間が暗部になることがあるからである。

　上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃは、左上方ＦＬＵへ延びていることが好ましい。この場合、後述するように、車体６が左方Ｌに傾斜したとき、上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃが基準上端通過直線Ｈ－Ｈより下方Ｄに位置しにくい。そのため、ヘッドライトユニット１０Ａは、車体６が左方Ｌに傾斜しても上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃが傾斜車両１Ａの遠方を照らすことができる。

　上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃは、中心軸Ｘを中心に放射状に延びていることが好ましい。この場合、上方ＦＵに配置された上左小照射領域２４Ａの延びる方向と基準上端通過直線Ｈ－Ｈとのなす角度は、下方ＦＤに配置された上左小照射領域２４Ｂ及び２４Ｃの延びる方向と基準上端通過直線Ｈ－Ｈとのなす角度より大きい。

　以上のような下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃ及び上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃは、６つの領域により構成されている。一方、下中央照射領域２１及び上中央照射領域２２は、２つの領域により構成されている。従って、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃの数と上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃの数との合計は、下中央照射領域２１の数と上中央照射領域２２の数との合計より多い。

［下右小照射領域及び上右小照射領域］
　下右小照射領域２５は、下左小照射領域２３と仮想鉛直線Ｖ－Ｖに関して線対称な形状である。また、上右小照射領域２６は、上左小照射領域２４と仮想鉛直線Ｖ－Ｖに関して線対称な形状である。従って、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６の詳細な説明は省略する。

　以上のような下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃ及び上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃは、６つの領域により構成されている。一方、下中央照射領域２１及び上中央照射領域２２は、２つの領域により構成されている。従って、下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃの数と上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃの数との合計は、下中央照射領域２１の数と上中央照射領域２２の数との合計より多い。

　以上説明したように、ヘッドライトユニット１０Ａは、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃ、下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃ、上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃ及び上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃを形成することができる。そのため、ヘッドライトユニット１０Ａは、傾斜車両１Ａの前方Ｆの広範囲を照らすことができる。しかしながら、上述したように、ヘッドライトユニット１０Ａは、より多くの走行環境に対応する照射領域２００Ａを形成可能であることが望ましい。従って、走行環境によってはヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａを変更したい場合がある。以下、この点について詳述する。

［傾斜時の照射領域］
　傾斜車両１Ａが旋回するとき、車体６は旋回方向に傾斜する。ヘッドライトユニット１０Ａは、車体６に固定されているため、車体６の傾斜に伴いヘッドライトユニット１０Ａも傾斜する。これにより、ヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａも傾斜する。以下では、車体６が左方Ｌに傾斜した場合のヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａについて説明する。

　図１９は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合の照射領域２００Ａを示す図である。

［左旋回時の下左小照射領域］
　図１９に示すように、車体６が左方Ｌに傾斜すると、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃが路面に近づく。そのため、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃが照射した光により形成される下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃは、その周囲に対して相対的に明るく照らされる。従って、傾斜車両１Ａが左旋回しているとき、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃの光量を低減することが望ましい（下左小照射領域減光／非照射制御）。コントローラ５１は、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃの光量を低減するために、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃを点灯状態から減光状態又は消灯状態に制御する。これにより、傾斜車両１Ａが左旋回しているとき、ヘッドライトユニット１０Ａは、光量が一様な照射領域２００Ａを形成できる。

　図１９を参照して、傾斜車両１Ａが左旋回しているときの下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃの制御について説明する。コントローラ５１のメモリ５５は、左方Ｌへの傾斜角度θと下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃに流す電流との関係を記憶している。コントローラ５１は、ＥＣＵ５０から出力されてくる傾斜角度情報に基づいて、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃに流す電流を制御する。すなわち、コントローラ５１は下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃを点灯状態から減光状態又は消灯状態にする制御を実行する。これにより、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃの光量が低減される。このような制御によれば、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃの制御はライダーの操作なしで実行できる。

［左旋回時の上左小照射領域］
　図１９に示すように、車体６が左方Ｌに傾斜すると、上左発光ダイオード１４Ｃが照射した光により形成される上左小照射領域２４Ｃは、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより下方Ｄに位置する。一方で、上左小照射領域２４Ｃの上方ＦＵに配置された上左小照射領域２４Ａ，２４Ｂは、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する。傾斜車両１Ａが左旋回しているとき、ライダーの視線は左前方ＬＦを向いている。基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する上左小照射領域２４Ａ，２４Ｂは、ライダーの視線と同じ方向を照らす。従って、傾斜車両１Ａが左旋回しているとき、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する上左小照射領域２４Ａ，２４Ｂは、ライダーの視界をより広くする。

　しかしながら、先行車又は対向車が存在する場合、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する小照射領域は、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えることがある。そのため、傾斜車両１Ａが左旋回しているときに先行車又は対向車が存在する場合、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する上左小照射領域２４Ａ，２４Ｂの光量を低減することが望ましい（上左小照射領域減光／非照射制御）。コントローラ５１は、上左小照射領域２４Ａ，２４Ｂの光量を低減するため、上左発光ダイオード１４Ａ，１４Ｂを点灯状態から減光状態又は消灯状態に制御する。これにより、ヘッドライトユニット１０Ａは、左旋回時のライダーの視界をより広くしつつ、さらに先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えることを抑制できる。

　図１９に示すように、傾斜車両１が左旋回しているときの上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃの制御について説明する。コントローラ５１のメモリ５５は、傾斜角度θと基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃとの関係を記憶している。メモリ５５は、左方Ｌへの傾斜角度θと上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃに流す電流との関係を記憶している。

　上述したように、光検知カメラ５４は、先行車又は対向車の有無を検知する。光検知カメラ５４は、先行車又は対向車を検知すると、コントローラ５１に映像信号を出力する。コントローラ５１は、光検知カメラ５４から映像信号を受信すると、ＥＣＵ５０からの傾斜角度情報に基づき上左発光ダイオード１４Ａ，１４Ｂに流す電流を制御する。すなわち、コントローラ５１は、上左発光ダイオード１４Ａ，１４Ｂを点灯状態から減光状態又は消灯状態にする制御を実行する。これにより、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する上左小照射領域２４Ａ，２４Ｂの光量が低減される。

　一方、上左発光ダイオード１４Ｃが形成する上左小照射領域２４Ｃは、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより下方Ｄに位置する。そのため、先行車又は対向車が存在する場合であっても、上左小照射領域２４Ｃは先行車又は対向車に対してグレアによる不快感を与える可能性が低い。従って、コントローラ５１は、上左発光ダイオード１４Ｃを点灯状態にする制御を実行する。このような制御によれば、上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃの制御はライダーの操作なしで実行できる。

［左旋回時の下右小照射領域］
　図１９に示すように、車体６が左方Ｌに傾斜すると、下右小照射領域２５Ｃの少なくとも一部は、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する。上述したように、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する照射領域は、先行車又は対向車に対してグレアによる不快感を与える可能性がある。すなわち、傾斜車両１Ａでは、車体６が直立した状態である場合に先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えなくても、車体６が傾斜した状態である場合に先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えることがある。そのため、傾斜車両１Ａが左旋回しているときに先行車又は対向車が存在する場合、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する下右小照射領域２５Ｃの光量を低減することが望ましい（下右小照射領域減光／非照射制御）。コントローラ５１は、下右小照射領域２５Ｃの光量を低減するために、下右発光ダイオード１５Ｃを点灯状態から減光状態又は消灯状態に制御する。

　図１９を参照して、傾斜車両１Ａが左旋回しているときの下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃの制御について説明する。コントローラ５１のメモリ５５は、傾斜角度θと基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃとの関係を記憶している。メモリ５５は、左方Ｌへの所定の傾斜角度θと下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃに流す電流との関係を記憶している。

　光検知カメラ５４は、先行車又は対向車を検知すると、コントローラ５１に映像信号を出力する。コントローラ５１は、光検知カメラ５４から映像信号を受信すると、ＥＣＵ５０からの傾斜角度情報に基づき下右発光ダイオード１５Ｃに流す電流を制御する。すなわち、コントローラ５１は、下右発光ダイオード１５Ｃを点灯状態から減光状態又は消灯状態にする制御を実行する。これにより、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する下右小照射領域２５Ｃの光量が低減される。

　一方、下右発光ダイオード１５Ａ，１５Ｂが形成する下右小照射領域２５Ａ，２５Ｂは、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより下方Ｄに位置する。そのため、先行車又は対向車が存在する場合であっても、下右小照射領域２５Ａ，２５Ｂは先行車又は対向車に対してグレアによる不快感を与えない。従って、コントローラ５１は、下右発光ダイオード１５Ａ，１５Ｂを点灯状態にする制御を実行する。このような制御によれば、下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃの制御はライダーの操作なしで実行できる。

［左旋回時の上右小照射領域］
　図１９に示すように、車体６が左方Ｌに傾斜すると、上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃが照射した光により形成される上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃは、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する。上述したように、傾斜車両１Ａが左旋回しているとき、ライダーの視線は左前方ＬＦを向いている。基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃは、ライダーの視線と異なる方向を照らす。従って、傾斜車両１Ａが左旋回しているとき、ライダーにとって基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃの必要性は低い。また、傾斜車両１Ａが左旋回しているとき、上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃは基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する。そのため、先行車又は対向車が存在する場合、上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃは先行車又は対向車に対してグレアによる不快感を与えることがある。そこで、傾斜車両１Ａが左旋回しているときに、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより上方Ｕに位置する上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃの光量を低減することが望ましい（上右小照射領域減光／非照射制御）。コントローラ５１は、上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃの光量を低減するために、上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃを点灯状態から減光状態又は消灯状態に制御する。

　図１９を参照して、傾斜車両１Ａが左旋回しているときの上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃの制御について説明する。コントローラ５１のメモリ５５は、左方Ｌへの傾斜角度θと上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃに流す電流との関係を記憶している。

　光検知カメラ５４は、先行車又は対向車を検知すると、コントローラ５１に映像信号を出力する。コントローラ５１は、光検知カメラ５４から映像信号を受信すると、ＥＣＵ５０からの傾斜角度情報に基づき上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃに流す電流を制御する。すなわち、コントローラ５１は上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃを点灯状態から減光状態又は消灯状態にする制御を実行する。これにより、上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃの光量が低減される。このような制御によれば、上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃの制御はライダーの操作なしで実行できる。

　車体６が右方Ｒに傾斜した場合は、車体６が左方Ｌに傾斜した場合と左右が逆になるだけである。そのため、車体６が右方Ｒに傾斜した場合の照射領域２００Ａについては説明を省略する。

［効果］
　傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａによれば、傾斜車両用ヘッドライト装置８と同じ理由により、傾斜車両１Ａの前方Ｆの広範囲を照らすことができる。また、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａによれば、傾斜車両用ヘッドライト装置８と同じ理由により、車体６が傾斜した状態におけるヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａの設計自由度を高めることができる。また、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａによれば、傾斜車両用ヘッドライト装置８と同じ理由により、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜するときに、必要性の低い下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃ及び下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃを減光状態又は非照射状態にすることができる。また、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａによれば、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａと同じ理由により、ライダーの視界をより広くすることができる。また、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａによれば、傾斜車両用ヘッドライト装置８と同じ理由により、先行車又は対向車が存在する場合に、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与えることを抑制できる。また、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａによれば、傾斜車両用ヘッドライト装置８と同じ理由により、ライダーに良好な視界を与えやすく、かつ、ライダーに違和感を与えにくい。

　傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａによれば、車体６が傾斜した状態におけるヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａの設計自由度をより高めることができる。より詳細には、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃが形成されている。上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃが形成されている。下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃが形成されている。上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃが形成されている。これにより、車体６の左方Ｌ又は右方Ｒへの傾斜角度θに応じて下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃの内の一部又は全部、上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃの内の一部又は全部、下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃの内の一部又は全部又は上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃの内の一部又は全部を減光状態又は非照射状態にできる。これにより、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａによれば、車体６が傾斜した状態におけるヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａの設計自由度をより高めることができる。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａによれば、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃの数と上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃの数との合計、及び、下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃの数と上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃの数との合計が多い。そのため、車体６が傾斜した状態におけるヘッドライトユニット１０Ａの照射領域２００Ａの設計自由度をより高めることができる。

　ところで、照射領域２００Ａでは、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃのように、複数の小照射領域が設けられることが望ましい。また、照射領域２００Ａでは、上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃのように、複数の小照射領域が設けられることが望ましい。また、照射領域２００Ａでは、下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃのように、複数の小照射領域が設けられることが望ましい。また、照射領域２００Ａでは、上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃのように、複数の小照射領域が設けられることが望ましい。この理由は以下のとおりである。以下では、傾斜車両１Ａが左旋回しているときの下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃについて説明する。

　図２０は、傾斜車両１Ａの照射領域２００Ａを示す図である。図２０における車体６は、図１９における車体６より左方Ｌに大きく傾斜している。図２０に示すように、車体６が左方Ｌに大きく傾斜すると、下右小照射領域２５Ｃの下方ＦＤに形成された下右小照射領域２５Ｂの一部が基準上端通過直線Ｈ－Ｈの上方Ｕに位置する。この場合、上述したように、下右小照射領域２５Ｂは、先行車又は対向車に対してグレアによる不快感を与える場合がある。そのため、コントローラ５１は、下右小照射領域２５Ｃ，２５Ｂを減光状態又は非照射状態に制御する。

　一方、図２０では、下右小照射領域２５Ｂの下方ＦＤに位置する下右小照射領域２５Ａは、基準上端通過直線Ｈ－Ｈより下方Ｄに形成されるため、先行車又は対向車にグレアによる不快感を与える可能性が低い。そのため、コントローラ５１は、下右小照射領域２５Ａを減光状態又は非照射状態に制御しない。これにより、車体６の傾斜角度θの絶対値が大きくなっても下右小照射領域２５Ａが形成されるため、傾斜車両１の進行方向の広範囲を照らすことができる。

　要するに、ヘッドライトユニット１０Ａが下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃを形成する場合、車体６の左方Ｌへの傾斜角度θの絶対値に応じて段階的に下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃを減光状態又は非照射状態に制御できる。そのため、傾斜車両１Ａの傾斜角度θの絶対値が大きくなっても、傾斜車両１Ａの進行方向の広範囲を照らすことができる。

（その他の実施形態）
　なお、傾斜車両用ヘッドライト装置８において、コントローラ５１は、表１の照射領域決定テーブルに従って、下左小照射領域減光／非照射制御、下右小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御又は上右小照射領域減光／非照射制御を実行している。しかしながら、コントローラ５１は、下左小照射領域減光／非照射制御、下右小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御又は上右小照射領域減光／非照射制御の実行の仕方は表１の照射領域決定テーブルに限らない。傾斜車両用ヘッドライト装置８は、全小照射領域照射状態において、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒのいずれかに傾斜した場合に、下左小照射領域減光／非照射制御、下右小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御又は上右小照射領域減光／非照射制御、の少なくとも１つをライダーの操作なしで実行すればよい。また、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａは、傾斜車両用ヘッドライト装置８と同様に、全小照射領域照射状態において、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒのいずれかに傾斜した場合に、下左小照射領域減光／非照射制御、下右小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御又は上右小照射領域減光／非照射制御、の少なくとも１つをライダーの操作なしで実行すればよい。

　なお、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａでは、コントローラ５１は、下左小照射領域減光／非照射制御を実行するために、下左発光ダイオード１３を点灯状態から減光状態又は消灯状態に制御する。しかしながら、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａにおいて、下左小照射領域減光／非照射制御を実行する方法は、これに限らない。傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａは、例えば、シェード及びシェード駆動機構を備えていてもよい。シェード駆動機構は、シェードが下左発光ダイオード１３の前方に位置しない非遮光状態と、シェードが下左発光ダイオード１３の前方Ｆに位置する半遮光／遮光状態とを切り替えるように、シェードを移動させる。非遮光状態では、下左発光ダイオード１３が照射した光は、シェードにより遮られずに、下左小照射領域を照射する。半遮光／遮光状態では、下左発光ダイオード１３が照射した光は、シェードにより遮られ、下左小照射領域を照射しない。なお、半遮光／遮光状態において、シェードは、下左発光ダイオード１３が照射した光の一部を透過させてもよい。半遮光／遮光状態において下左小照射領域２３に照射される光量は、非遮光状態において下左小照射領域２３に照射される光量より少ない。なお、上左小照射領域減光／非照射制御、下右小照射領域減光／非照射制御及び上右小照射領域減光／非照射制御についても、下左小照射領域減光／非照射制御と同様に、シェード及びシェード駆動機構により実行されてもよい。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａでは、コントローラ５１は、車体６が直立した状態である場合であっても、先行車又は対向車が存在するときには、上左小照射領域減光／非照射制御又は上右小照射領域減光／非照射制御をマトリクスモードにおいて実行してもよい。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａでは、制御モードがマトリクスモードである場合には、コントローラ５１は、全小照射領域照射状態において下左小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御、下右小照射領域減光／非照射制御及び上右小照射領域減光／非照射制御をライダーの操作なしに実行する。しかしながら、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａでは、マトリクスモード以外の制御モード（以下、準マトリクスモードと呼ぶ）において、照射領域２００，２００Ａが全小照射領域照射状態となってもよい。そして、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａでは、制御モードが準マトリクスモードである場合には、コントローラ５１は、全小照射領域照射状態において下左小照射領域減光／非照射制御、上左小照射領域減光／非照射制御、下右小照射領域減光／非照射制御及び上右小照射領域減光／非照射制御をライダーの操作により実行してもよい。

　本明細書において、「ライダーの操作なしに制御する」とは、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒのいずれかに傾斜したことをきっかけに制御することを意味する。従って、「ライダーの操作なしに制御する」における「ライダーの操作」は、ライダーが制御モードをマトリクスモード、準マトリクスモード又は通常モードに切り替える操作を含まない。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａでは、制御モードがマトリクスモードである場合に、コントローラ５１は、ライダーの操作により、減光状態又は消灯状態に制御している発光ダイオードを強制的に点灯状態に制御してもよい。

　また、ヘッドライトユニット１０，１０Ａの光源は、発光ダイオードである。しかしながら、ヘッドライトユニット１０，１０Ａの光源は、発光ダイオードに限定されない。ヘッドライトユニット１０，１０Ａの光源は、半導体レーザ、ＨＩＤ（Ｈｉｇｈ－Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ　Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）バルブ、ハロゲン電球、白熱電球等であってもよい。ただし、ヘッドライトユニットは、発光ダイオード又は半導体レーザ等の半導体光源であることが望ましい。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａでは、光検知カメラ５４が、先行車又は対向車を検知する検知装置である。しかしながら、検知装置は、光検知カメラ５４に限定されない。検知装置は、光センサであってもよい。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａでは、光検知カメラ５４の代わりに光センサを備えていてもよい。この場合、制御装置９，９Ａでは、光検知カメラ５４から出力されてくる信号に基づいて、車体６の傾斜角度θを算出すると共に先行車又は対向車を検知する。コントローラ５１のメモリ５５は、光センサが先行車又は対向車を検知したときに減光状態又は非照射状態に制御する照射領域２００，２００Ａを予め記憶している。

　なお、傾斜車両用ヘッドライト装置８では、ＥＣＵ５０は、光検知カメラ５４から出力されてくる映像信号に基づいて、車体６の傾斜角度θを算出すると共に先行車又は対向車を検知している。また、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａでは、ＥＣＵ５０は、傾斜角度センサ５２が検出した車体６の角速度及び速度センサ５３が検出した車体６の速度に基づいて、傾斜角度θを算出している。更に、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａでは、ＥＣＵ５０は、光検知カメラ５４から出力されてくる映像信号に基づいて、先行車又は対向車を検知している。しかしながら、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａにおいて、傾斜角度θの算出方法及び先行車又は対向車の検知方法はこれに限らない。傾斜角度θは、例えば、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）の角度センサにより検出されてもよい。この場合、ＩＭＵの角度センサは、車体６の角速度及び速度を用いずに、傾斜角度θを検出することができる。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａは、傾斜角度センサ５２及びモード切り替えスイッチを備えていてもよい。傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａは、通常モード及びマトリクスモードの制御モードにより動作できる。通常モードは、ハイビームモードとロービームモードとを含んでいる。すなわち、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａは、ハイビームモード、ロービームモード及びマトリクスモードの３種類の制御モードで動作できる。ハイビームモードでは、下中央発光ダイオード１１及び上中央発光ダイオード１２により下中央照射領域２１及び上中央照射領域２２に光が照射される。ロービームモードでは、下中央発光ダイオード１１により下中央照射領域２１に光が照射される。マトリクスモードでは、車体６が直立した状態では、下中央発光ダイオード１１、上中央発光ダイオード１２、下左発光ダイオード１３、上左発光ダイオード１４、下右発光ダイオード１５及び上右発光ダイオード１６により下中央照射領域２１、上中央照射領域２２、下左小照射領域２３、上左小照射領域２４、下右小照射領域２５及び上右小照射領域２６に光が照射される。また、マトリクスモードでは、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜した状態では、以下の（ａ）～（ｄ）の少なくとも１つが実行される。
（ａ）下左発光ダイオード１３により下左小照射領域２３に光が照射されない。
（ｂ）上左発光ダイオード１４により上左小照射領域２４に光が照射されない。
（ｃ）下右発光ダイオード１５により下右小照射領域２５に光が照射されない。
（ｄ）上右発光ダイオード１６により上右小照射領域２６に光が照射されない。
　ライダーは、モード切り替えスイッチを操作することにより、ハイビームモード、ロービームモード及びマトリクスモードに制御モードを切り替えることができる。ただし、制御モードの切り替えは、ライダーの手動によらず、自動で行われてもよい。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａは、環境明るさセンサを備えていてもよい。環境明るさセンサは、傾斜車両の周囲の明るさを検出する。環境明るさセンサが検出した情報は、制御装置９，９Ａに出力される。制御装置９，９Ａは、環境明るさセンサからの情報に基づき、必要性の低い照射領域を点灯状態から減光状態又は非照射状態に制御する。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａは、天候センサを備えていてもよい。天候センサは、傾斜車両１，１Ａの周囲の天候を検知する。制御装置９，９Ａは、天候センサからの情報に基づき、必要性の低い照射領域を点灯状態から減光状態又は非照射状態に制御する。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａは、路面状況センサを備えていてもよい。路面状況センサは、傾斜車両１、１Ａが走行している路面の種々の情報を検知する。路面の情報は、例えば、路面の光の反射率等である。制御装置９，９Ａは、路面状況センサからの情報に基づき、必要性の低い照射領域を点灯状態から減光状態又は非照射状態に制御する。

　また、携帯端末が上述したような傾斜車両１，１Ａの周囲の情報を検知してもよい。携帯端末は、例えば、スマートフォンである。携帯端末が検知した種々の情報は、傾斜車両１，１Ａの制御装置９，９Ａに出力される。制御装置９，９Ａは、携帯端末からの情報に基づき、必要性の低い照射領域を点灯状態から減光状態又は非照射状態に制御する。

　また、ヘッドライトユニット１０，１０Ａは、２つの下中央発光ダイオード１１を含んでいる。しかしながら、下中央発光ダイオードの数は２つに限定されない。ヘッドライトユニット１０，１０Ａは、１つの下中央発光ダイオード１１を含んでいてもよし、３つ以上の下中央発光ダイオード１１を含んでいてもよい。上中央発光ダイオード１２の数も、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

　また、ヘッドライトユニット１０Ａは、３つの下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃを含んでいる。しかしながら、下左発光ダイオードの数は、３つに限定されない。下発光ダイオードの数は、１つ又は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。上左発光ダイオード、下右発光ダイオード及び上右発光ダイオードの数も、１つ又は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａでは、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃは、上下方向ＦＵＤに並ぶように配置されている。しかしながら、下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃの配置は、上下方向ＦＵＤに並ぶ配置に限定されない。下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃは、左右方向ＦＬＲに並ぶように配置されてもよい。また、下左発光ダイオードが４つ以上設けられる場合には、下左発光ダイオードは、上下方向ＦＵＤ及び左右方向ＦＬＲに並ぶ行列状に配置されてもよい。なお、上左発光ダイオード１４Ａ～１４Ｃ、下右発光ダイオード１５Ａ～１５Ｃ及び上右発光ダイオード１６Ａ～１６Ｃについても下左発光ダイオード１３Ａ～１３Ｃと同様である。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａでは、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃは、上下方向ＦＵＤに並ぶように配置されている。しかしながら、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃの配置は、上下方向ＦＵＤに並ぶ配置に限定されない。下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃは、左右方向ＦＬＲに並ぶように配置されてもよい。また、下左小照射領域が４つ以上設けられる場合には、下左小照射領域は、上下方向ＦＵＤ及び左右方向ＦＬＲに並ぶ行列状に配置されてもよい。上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃ、下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃ及び上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃについても下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃと同様である。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａでは、下中央照射領域２１及び上中央照射領域２２の形状は、４つの角に面取りが施された長方形状である。しかしながら、下中央照射領域２１及び上中央照射領域２２の形状は、長方形状に限定されない。下中央照射領域２１及び上中央照射領域２２の形状は、長方形状以外の四角形であってもよいし、多角形、円、楕円等であってもよい。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａでは、下左小照射領域２３，２３Ａ～２３Ｃの形状はそれぞれ、扇形状である。しかしながら、下左小照射領域２３，２３Ａ～２３Ｃの形状は、扇形状に限定されない。下左小照射領域２３，２３Ａ～２３Ｃの形状はそれぞれ、多角形、円、楕円等であってもよい。上左小照射領域２４，２４Ａ～２４Ｃ、下右小照射領域２５，２５Ａ～２５Ｃ及び上右小照射領域２６，２６Ａ～２６Ｃの形状についても、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃの形状と同様である。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａでは、下左インナーレンズ４３，４３Ａ～４３Ｃ，上左インナーレンズ４４，４４Ａ～４４Ｃ，下右インナーレンズ４５，４５Ａ～４５Ｃ，上右インナーレンズ４６，４６Ａ～４６Ｃ及びアウターレンズ４７がヘッドライトユニット１０，１０Ａに設けられている。しかしながら、ヘッドライトユニット１０，１０Ａの構成はこの場合に限定されない。ヘッドライトユニット１０，１０Ａは、下左インナーレンズ４３，４３Ａ～４３Ｃ，上左インナーレンズ４４，４４Ａ～４４Ｃ，下右インナーレンズ４５，４５Ａ～４５Ｃ，上右インナーレンズ４６，４６Ａ～４６Ｃ及びアウターレンズ４７を含んでいなくてもよい。また、ヘッドライトユニット１０，１０Ａは、リフレクタ等の他の部材を含んでいてもよい。要するに、ヘッドライトユニット１０，１０Ａは、モノフォーカス式、パラボラ式、プロジェクタ式等の様々なヘッドライトユニットに適用できる。

　また、傾斜車両用ヘッドライト装置８では、下左小照射領域２３と下右小照射領域２５とは、仮想鉛直線Ｖ－Ｖに関して線対称に配置されていなくてもよい。傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａでは、下左小照射領域２３Ａ～２３Ｃと下右小照射領域２５Ａ～２５Ｃとは、仮想鉛直線Ｖ－Ｖに関して線対称に配置されていなくてもよい。また、傾斜車両用ヘッドライト装置８では、上左小照射領域２４と上右小照射領域２６とは、仮想鉛直線Ｖ－Ｖに関して線対称に配置されていなくてもよい。傾斜車両用ヘッドライト装置８Ａでは、上左小照射領域２４Ａ～２４Ｃと上右小照射領域２６Ａ～２６Ｃとは、仮想鉛直線Ｖ－Ｖに関して線対称に配置されていなくてもよい。

　なお、傾斜車両用ヘッドライト装置８，８Ａにおいて、コントローラ５１は、先行車又は対向車の有無に関わらず、全小照射領域照射状態において車体６が左方Ｌに傾斜した場合に、上左小照射領域減光／非照射制御を実行しなくてもよい。また、コントローラ５１は、先行車又は対向車の有無に関わらず、全小照射領域照射状態において、車体６が右方Ｒに傾斜した場合に、上左小照射領域減光／非照射制御を実行しなくてもよい。この場合、光検知カメラ５４が不要となる。

　傾斜車両１，１Ａは、自動二輪車に限定されない。傾斜車両１，１Ａは、例えば、自動三輪車、ＡＴＶ（Ａｌｌ　Ｔｅｒｒａｉｎ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）であってもよい。従って、傾斜車両１，１Ａは、２以上の前輪２を備えていてもよいし、２以上の後輪７を備えていてもよい。傾斜車両１，１Ａは、車体６が左方Ｌ又は右方Ｒに傾斜した状態で左方Ｌ又は右方Ｒに旋回する鞍乗型車両であればよい。

　本明細書で用いられた用語および表現は、説明のために用いられたものであって、限定的に解釈するために用いられたものではない。本明細書に示され、かつ述べられた特徴事項のいかなる均等物をも排除するものではなく、本発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されねばならない。

　上述の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。

　本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。本明細書は、本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。本明細書において記載と図示の少なくとも一方がなされた好ましい実施形態は、当該実施形態に本発明が限定されることを意図するものではないという了解に基づいている。

　本発明は、本明細書に開示された実施形態例に基づいて当業者によって認識されうる、均等な要素、修正、削除、組み合わせ（例えば、各種実施形態に跨る特徴の組み合わせ）、改良、変更を含むあらゆる実施形態も包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプ口セキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。そのような実施形態は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、本明細書において、「好ましい」、「よい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」、「よいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。

１，１Ａ：傾斜車両
２：前輪
３：フロントフォーク
４：フロントフェンダ
５：フロントカウル
６：車体
７：後輪
８，８Ａ：傾斜車両用ヘッドライト装置
９，９Ａ：制御装置
１０，１０Ａ：ヘッドライトユニット
１１：下中央発光ダイオード
１２：上中央発光ダイオード
１３，１３Ａ～１３Ｃ：下左発光ダイオード
１４，１４Ａ～１４Ｃ：上左発光ダイオード
１５，１５Ａ～１５Ｃ：下右発光ダイオード
１６，１６Ａ～１６Ｃ：上右発光ダイオード
２１：下中央照射領域
２２：上中央照射領域
２３，２３Ａ～２３Ｃ：下左小照射領域
２４，２４Ａ～２４Ｃ：上左小照射領域
２５，２５Ａ～２５Ｃ：下右小照射領域
２６，２６Ａ～２６Ｃ：上右小照射領域
３０：制御基板
４１：下中央インナーレンズ
４２：上中央インナーレンズ
４３，４３Ａ～４３Ｃ：下左インナーレンズ
４４，４４Ａ～４４Ｃ：上左インナーレンズ
４５，４５Ａ～４５Ｃ：下右インナーレンズ
４６，４６Ａ～４６Ｃ：上右インナーレンズ
４７：アウターレンズ
５０：ＥＣＵ
５１：コントローラ
５２：傾斜角度センサ
５３：速度センサ
５４：光検知カメラ
５５：メモリ
６１：ハウジング
６２：アウターカバー
６３：ヘッドライト室
２００，２００Ａ，２００ａ，２００ｂ：照射領域
Ａｘ１：鉛直軸
Ａｘ２：中心線
ＣＬ：上端通過直線

Claims (11)

1. 　左旋回時に傾斜車両における左方に傾斜し、右旋回時に前記傾斜車両における右方に傾斜する車体を備える傾斜車両の傾斜車両用ヘッドライト装置であって、
   　下中央照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する下中央光源、前記下中央照射領域の前記車体における上方に配置される上中央照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する上中央光源、前記下中央照射領域の前記車体における左方に配置される下左小照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する下左光源、前記下中央照射領域の前記車体における右方に配置される下右小照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する下右光源、前記上中央照射領域の前記車体における左方に配置され、前記下左小照射領域の前記車体における上方に配置される上左小照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する上左光源、及び、前記上中央照射領域の前記車体における右方に配置され、前記下右小照射領域の前記車体における上方に配置される上右小照射領域を形成する光を前記車体における前方に照射する上右光源と、を含むヘッドライトユニットと、
   　前記下中央光源が照射する光により形成される前記下中央照射領域、前記上中央光源が照射する光により形成される前記上中央照射領域、前記下左光源が照射する光により形成される前記下左小照射領域、前記下右光源が照射する光により形成される前記下右小照射領域、前記上左光源が照射する光により形成される前記上左小照射領域、及び、前記上右光源が照射する光により形成される前記上右小照射領域の全てに光が照射されている全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における左方又は右方のいずれかに傾斜した場合に、前記下左光源により前記下左小照射領域に照射される光量を前記全小照射領域照射状態において前記下左光源により前記下左小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、前記下左光源により前記下左小照射領域に光が照射されない非照射状態に前記下左小照射領域を制御する下左小照射領域減光／非照射制御、前記下右光源により前記下右小照射領域に照射される光量を前記全小照射領域照射状態において前記下右光源により前記下右小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、前記下右光源により前記下右小照射領域に光が照射されない非照射状態に前記下右小照射領域を制御する下右小照射領域減光／非照射制御、前記上左光源により前記上左小照射領域に照射される光量を前記全小照射領域照射状態において前記上左光源により前記上左小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、前記上左光源により前記上左小照射領域に光が照射されない非照射状態に前記上左小照射領域を制御する上左小照射領域減光／非照射制御、又は、前記上右光源により前記上右小照射領域に照射される光量を前記全小照射領域照射状態において前記上右光源により前記上右小照射領域に照射される光量より減らす減光状態、又は、前記上右光源により、前記上右小照射領域に光が照射されない非照射状態に前記上右小照射領域を制御する上右小照射領域減光／非照射制御、の少なくとも１つをライダーの操作なしで実行する制御装置と、
   　を備える、
   　傾斜車両用ヘッドライト装置。
2. 　前記制御装置は、
   　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における左方に傾斜した場合に、下左小照射領域減光／非照射制御を実行し、
   　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における右方に傾斜した場合に、下右小照射領域減光／非照射制御を実行する、
   　請求項１に記載の傾斜車両用ヘッドライト装置。
3. 　前記制御装置は、
   　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における左方に傾斜した場合に、上左小照射領域減光／非照射制御を実行せず、
   　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における右方に傾斜した場合に、上右小照射領域減光／非照射制御を実行しない、
   　請求項１又は請求項２のいずれかに記載の傾斜車両用ヘッドライト装置。
4. 　前記傾斜車両用ヘッドライト装置は、
   　先行車又は対向車を検知する検知装置を、
   　更に備え、
   　前記制御装置は、
   　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における左方に傾斜した場合に、前記検知装置が前記先行車又は前記対向車を検知したときには、上左小照射領域減光／非照射制御を実行し、
   　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における左方に傾斜した場合に、前記検知装置が前記先行車又は前記対向車を検知しないときには、上左小照射領域減光／非照射制御を実行せず、
   　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における右方に傾斜した場合に、前記検知装置が前記先行車又は前記対向車を検知したときには、上右小照射領域減光／非照射制御を実行し、
   　前記全小照射領域照射状態において前記車体が前記傾斜車両における右方に傾斜した場合に、前記検知装置が前記先行車又は前記対向車を検知しないときには、上右小照射領域減光／非照射制御を実行しない、
   　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の傾斜車両用ヘッドライト装置。
5. 　前記検知装置は、前記先行車又は対向車が発する光を検知する光検知カメラである、
   　請求項４に記載の傾斜車両用ヘッドライト装置。
6. 　前記光検知カメラは、前記車体と共に前記傾斜車両における左方又は右方に傾斜し、
   　前記制御装置は、前記光検知カメラから出力されてくる映像信号に基づいて、前記車体の傾斜角度を算出する、
   　請求項５に記載の傾斜車両用ヘッドライト装置。
7. 　複数の前記下左光源が、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
   　複数の前記下右光源が、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
   　複数の前記上左光源が、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
   　複数の前記上右光源が、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
   　複数の前記下左小照射領域が、前記複数の下左光源が光を照射することにより形成され、かつ、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
   　複数の前記下右小照射領域が、前記複数の下右光源が光を照射することにより形成され、かつ、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
   　複数の前記上左小照射領域が、前記複数の上左光源が光を照射することにより形成され、かつ、前記車体における上下方向に並ぶように配置されており、
   　複数の前記上右小照射領域は、前記複数の上右光源が光を照射することにより形成され、かつ、前記車体における上下方向に並ぶように配置されている、
   　請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の傾斜車両用ヘッドライト装置。
8. 　前記複数の下左小照射領域の数と前記複数の上左小照射領域の数との合計は、前記下中央照射領域の数と前記上中央照射領域の数との合計より多く、
   　前記複数の下右小照射領域の数と前記複数の上右小照射領域の数との合計は、前記下中央照射領域の数と前記上中央照射領域の数の合計より多い、
   　請求項７に記載の傾斜車両用ヘッドライト装置。
9. 　前記下左小照射領域は、前記車体における左下方に延びており、
   　前記下右小照射領域は、前記車体における右下方に延びており、
   　前記上左小照射領域は、前記車体における左上方に延びており、
   　前記上右小照射領域は、前記車体における右上方に延びている、
   　請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の傾斜車両用ヘッドライト装置。
10. 　照射領域は、前記下中央照射領域、前記上中央照射領域、前記下左小照射領域、前記上左小照射領域、前記下右小照射領域及び前記上右小照射領域の少なくとも１以上に光が照射されることにより形成され、
    　前記車体における前後方向に延びる前記全小照射領域照射状態における前記照射領域の中心軸と交差し、前記傾斜車両における上下方向に延びる直線に関して、前記下右小照射領域は前記下左小照射領域と線対称に配置され、前記上右小照射領域は前記上左小照射領域と線対称に配置される、
    　請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の傾斜車両用ヘッドライト装置。
11. 　左旋回時に前記傾斜車両における左方に傾斜し、右旋回時に前記傾斜車両における右方に傾斜する車体と、
    　請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の前記傾斜車両用ヘッドライト装置と、
    　を備える、傾斜車両。

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