WO2018143308A1

WO2018143308A1 - カメラ付き車載アンテナ装置

Info

Publication number: WO2018143308A1
Application number: PCT/JP2018/003307
Authority: WO
Inventors: 水野　浩年; 正幸後藤
Original assignee: Yokowo Co Ltd; Yokowo Mfg Co Ltd
Current assignee: Yokowo Co Ltd
Priority date: 2017-02-04
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2018-08-09
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JPWO2018143308A1; CN210123974U

Abstract

アンテナに加えてカメラを有する場合に、配線本数の増加を抑制して、車室内の配線作業性を容易にし、かつ作業性を良好にする。　アンテナ素子２及びカメラ８が車室外に設置されたカメラ付き車載アンテナ装置において、カメラ８の出力信号を周波数変換し、同軸線５Ｃにアンテナの受信信号と共に重畳させて伝送するとともに、同軸線５Ｃに直流電圧を重畳し、同軸線５Ｃを経由してカメラ８に電源を供給する。

Description

カメラ付き車載アンテナ装置

　本発明は、車両に設置するのに適したカメラ付き車載アンテナ装置に関する。

　近年、自動車にカメラを搭載する例が増えてきている。例えば、自動車の周囲の映像を取り込むためのカメラを、車両に設置したアンテナ装置内又は近傍に搭載する場合、既存のアンテナからの出力同軸線（同軸ケーブル）及び電源線と同様に、カメラ及び付属機器の電源線及び信号線を車両のアンテナ配線経路を通して所定の接続先となる機器まで配線する必要がある。

　この時、必要な信号線及び電源線が当初から車両の設計に見込まれていない場合には、配線経路の確保が難しくなる。仮に、配線経路を確保できたとしても、自動車の配線に関する技量が求められる可能性がある。

　こうしたことが、車両に設置されたアンテナ装置内又は近傍にカメラを搭載したり、カメラを搭載したアンテナ装置と取り替えたりすることに対する障壁の一つとなっている。

　図１０は従来のアンテナ装置の例であって、アンテナ設置場所（例えば車両ルーフ）に設置されたアンテナ装置１は、アンテナ素子２及びこれに接続されたアンテナ用受信増幅器３を内蔵している。アンテナ用受信増幅器３への電源線４及びアンテナ用受信増幅器３の出力を伝送する同軸線５は、車体に設けられた配線経路６を通して、受信信号を復調し表示や音声信号取り出しを行う接続先機器７に接続されている。例えば、アンテナ素子２及びアンテナ用受信増幅器３がＡＭ／ＦＭラジオ放送用であれば、接続先機器設置場所（例えば車室内）に設置された接続先機器７はＡＭ／ＦＭラジオ受信機等である。

　図１１Ａは図１０のアンテナ装置１の内部にカメラ８を搭載した例であって、カメラ８に電源線９及び信号線１０が接続されている。この例では、電源線９と信号線１０は、図１０と同様に配線経路６を経由して、カメラ８の接続先機器としてのモニタ１１に接続されている。

　図１１Ｂは図１０のアンテナ装置１の近傍にカメラ８を搭載した例であって、図１０や図１１Ａと同様に、電源線９及び信号線１０は配線経路６を経由して、カメラ８の接続先機器としてのモニタ１１に接続されている。

特開２０１４－１５０４９６号公報

　特許文献１はアンテナ装置のケースにカメラを設けた構成を示すが、特許文献１には配線本数の低減についての配慮はみられない。

　上記図１１Ａ及び図１１Ｂのアンテナ装置では、カメラを配置したことで、信号線や電源線の本数が増え、配線経路の確保が困難になる。また、アンテナ装置の近傍に配線されたカメラの信号線等から漏洩する信号が、アンテナ受信信号等の微弱信号を受信して利用するラジオ受信機等の機器を妨害する場合がある。

　カメラ信号の信号伝送手段として、無線で信号伝送を行うものがある。この場合に、カメラからの信号を適切に伝送出来る様なアンテナが必要となる。この時、車両は金属部品を多用しているため、美観を優先してアンテナを目立たない場所に配置すると、それらの金属部品の陰にアンテナが隠れてしまい、通信の安定性確保が難しい。また、無線信号伝送に対し好適な設置とした場合であっても、気象条件や周辺環境の反射或いは荷物や人員の積載等の外的要因により、無線伝送路が変化してしまう可能性がある。更に、カメラの画像をWi-Fi等の無線でモニタ等に伝送すると伝送時間に数ｍsかかるため、モニタ等に映し出される画像がリアルタイムな画像では無くなる。

　更に、カメラ信号を無線で伝送すると、車両の移動先や移動経路に同様の周波数の信号を使用している機器が存在したり車室内で他の無線機器を使用した場合には、その機器からの妨害を受けたり、反対に、その機器へ妨害を与えたりする可能性がある。多種多様な利用形態に対応する自動車の場合にはこれらの妨害授受の要因を完全に回避することは困難である。

　本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、アンテナ装置内又はアンテナ装置近傍にカメラを配置する場合に、配線本数の増加を抑制して、ノイズ発生を抑制し、また、求められる配線経路における配線作業性を良好にすることが可能なカメラ付き車載アンテナ装置を提供することにある。

　尚、本発明におけるアンテナとは、アンテナ素子のみ、又はアンテナ素子に整合回路や受信アンプ等を組み合わせた電波受信に必要となる部位を示す。

　また、本発明におけるカメラ付きアンテナ装置とは、アンテナ装置のケース内部にカメラを搭載した場合に限られない。カメラがアンテナ装置のケース近傍に設置され、信号線又は電源線がアンテナ装置の筐体を貫通またはアンテナ装置にコネクタ接続される構造であってもカメラ付きアンテナ装置と呼称する。

　本発明のある態様はカメラ付き車載アンテナ装置である。このカメラ付き車載アンテナ装置は、カメラの出力信号を周波数変換し、アンテナの受信信号と重畳させる信号重畳部と、該信号重畳部から出力された重畳信号を伝送する同軸線と、を備えることを特徴とする。

　前記態様において、前記同軸線にカメラ用電源を重畳する電源重畳部と、を更に備え、前記同軸線を経由して前記カメラに電源を供給するとよい。

　前記態様において、前記同軸線にアンテナ用電源を重畳する電源重畳部と、を更に備え、前記同軸線を経由して、前記アンテナに前記電源重畳部から出力された電源を供給するとよい。

　前記態様において、前記アンテナと、前記カメラと、前記信号重畳部とが車室外に設けられているとよい。

　前記態様において、前記アンテナ及び前記カメラが車室外に設けられ、前記信号重畳部が車室内に設けられているとよい。

　前記態様において、前記アンテナと、前記カメラと、前記信号重畳部とが車室内に設けられているとよい。

　前記態様において、前記信号重畳部で周波数変換された出力信号を、前記同軸線から分波する分波部と、前記信号重畳部で周波数変換された前記出力信号を再度周波数変換して前記カメラの出力信号を復元する周波数変換部と、を更に備えるとよい。

　前記態様において、前記信号重畳部で用いる周波数と、前記周波数変換部で用いる周波数とが、同じ周波数であるとよい。

　前記態様において、前記アンテナが車室外に配置されたケース内に収容され、前記カメラは前記ケースに取り付けられるか前記ケース近傍に配置されており、前記ケースの高さが７０ｍｍ以下であるとよい。

　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

　本発明に係るカメラ付き車載アンテナ装置によれば、カメラの出力信号を周波数変換し、アンテナの受信信号を伝送する同軸線上に重畳させて伝送することで、安定した有線接続を確保しつつ配線の本数を減らし、車両の配線作業を容易にするとともに、作業工数の低減、ケーブル等の配線材料の低減、ノイズ発生及び放射の抑制（画像伝送周波数の変更に伴うノイズ周波数の変更による受信妨害軽減）を図ることが可能である。

本発明に係るカメラ付き車載アンテナ装置の回路構成を示す実施の形態１であって、アンテナユニット内にカメラを配置する構成例を示すブロック図。本発明に係るカメラ付き車載アンテナ装置の回路構成を示す実施の形態１であって、アンテナユニット外側近傍にカメラを配置する構成例を示すブロック図。実施の形態１で車室外に設置されたアンテナユニット内にカメラを配置する構成例の場合の概略構造を示す側断面図。実施の形態１で車室外に設置されたアンテナユニット外側近傍にカメラを配置する構成例の場合の概略構造を示す側断面図。本発明の実施の形態２を示すブロック図。本発明の実施の形態３を示すブロック図。本発明の実施の形態４を示すブロック図。実施の形態４において、カメラ映像信号（ＮＴＳＣ信号）の周波数帯でのカメラ映像信号Ｓ_１０Ａ、周波数変換後のカメラ出力信号Ｓ_５Ｂ、及び復元後のカメラ映像信号Ｓ_１０Ｄの電力（ｄＢｍ）を対比して示すグラフ。実施の形態４において、アンテナ素子２で受信した信号をアンテナ用受信増幅器３で増幅した受信信号を伝送する同軸線５Ｃにカメラ映像信号Ｓ_１０Ａを重畳するために、カメラ映像信号Ｓ_１０Ａをアップコンバートした２.４ＧＨｚ帯でのカメラ出力信号Ｓ_５Ｂを、元のカメラ映像信号Ｓ_１０Ａ及び復元後のカメラ映像信号Ｓ_１０Ｄの電力（ｄＢｍ）と対比して示すグラフ。本発明の実施の形態５を示すブロック図。本発明の実施の形態６を示すブロック図。従来のアンテナ装置を示すブロック図。図１０の従来構成にカメラを付加したアンテナ装置を示すブロック図。図１０の従来構成にカメラを付加したもう一つのアンテナ装置を示すブロック図。

　以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

　実施の形態１－１
　図１Ａ及び図１Ｂは、本発明に係るカメラ付き車載アンテナ装置の実施の形態１の回路構成を示すブロック図、図２Ａ及び図２Ｂは実施の形態１のアンテナユニットを車室外に設置した場合の概略構造を示す側断面図である。これらの図に示すように、カメラ付き車載アンテナ装置３０は、例えば車体ルーフ等に搭載されるアンテナユニット３１と、配線経路６上の接続先となるユニット７及びモニタ１１の近傍に信号分離・電源重畳回路１９とを備える。

　なお、図１Ａ及び図２Ａは、アンテナユニット３１内にカメラ８を配置する構成例を示し、例えばカメラ８はアンテナユニット３１のケース３２に取り付けられている。図１Ｂ及び図２Ｂは、アンテナユニット３１の外側近傍、つまりケース３２の近傍にカメラ８を配置する構成例を示しており、カメラ８の配置位置以外は、図１Ａ及び図２Ａに示すカメラ付き車載アンテナ装置と同様の構成であり、同様に動作する。

　以下、便宜上、図１Ａ及び図２Ａに示すカメラ付き車載アンテナ装置３０について説明する。

　アンテナ設置場所に設置されたアンテナユニット３１は、アンテナ素子２（例えば、ＡＭ／ＦＭラジオ放送用）と、これに接続されたアンテナ用受信増幅器３と、車体周囲を撮像するカメラ８と、信号重畳・電源分離回路（信号重畳部／電源分離部）１２を有し、図２Ａのように、これらをベース３２Ａとこれを覆う電波透過性のカバー３２Ｂとからなるケース３２の内部空間に収納したものである。但し、カバー３２Ｂのカメラ８のレンズに対応する部分は、外部が透視可能なように透孔が形成されるか、透明部材が配置される。信号重畳・電源分離回路１２は、周波数変換送信回路１３と、合波回路（合波部）１７と、電源分離回路（電源分離部）１８とを有する。周波数変換送信回路１３は、送信側混合器１４と、送信側発振器１５と、送信側増幅器１６とを有する。アンテナ用受信増幅器３及び信号重畳・電源分離回路１２は図２Ａに示すベース３２Ａ上に固定の回路基板３４に設けられている。図２Ａのケース３２は例えばシャークフィン形状であり、車体ルーフ上に設置する場合には、ベース３２Ａの底面からの高さＨは、７０ｍｍ以下であることが好ましい。

　信号分離・電源重畳回路（信号分離部／電源重畳部）１９は、電源重畳回路２０と、分波回路（分波部）２１と、周波数変換受信回路（周波数変換部）２２とを有する。周波数変換受信回路２２は、受信側増幅器２３と、受信側発振器２４と、受信側混合器２５と、信号増幅器２６とを有する。信号分離・電源重畳回路１９は、接続先機器設置場所としての車室内側に配置されたラジオ受信機等のユニット７及びカメラのモニタ１１にそれぞれ接続されている。アンテナユニット３１の信号重畳・電源分離回路１２と、信号分離・電源重畳回路１９とは、車体３５に作られた配線孔５０（配線経路６に含まれる）を通る１本の同軸線５Ｃで接続されている。また、配線孔５０を通る電源線４を経由して車室内のユニット７からアンテナ用受信増幅器３に直流電源が供給される。配線孔５０を通るのは、電源線４と同軸線５Ｃの合計２本である。また、モニタ１１からカメラへの電源線９Ａを経由して電源重畳回路２０及び周波数変換受信回路２２に直流電源が供給される。

　次に実施の形態１の動作を説明する。図１Ａにおいて、アンテナ用受信増幅器３には、配線経路６を通る電源線４を経由して車室内のユニット７から直流電源が供給される。また、カメラへの電源線９Ａにはカメラのモニタ１１からカメラ用直流電源が供給され、このカメラ用直流電源は電源重畳回路２０で同軸線５Ｃ上に電源重畳され、同軸線５Ｃを経由してアンテナユニット３１の電源分離回路１８に到達する。電源分離回路１８で直流電源成分のみ分離されて電源線９Ｂに出力され、周波数変換送信回路１３及びカメラ８に直流電源が供給され、これらを動作させることが出来る。なお、カメラ用直流電源は、例えば、同軸線５Ｃの芯線が＋側、外被導体が－側となるように重畳される。

　アンテナ素子２の受信信号はアンテナ用受信増幅器３で増幅され、アンテナ用受信増幅器３の出力であるアンテナ受信信号Ｓ_５Ａは、信号重畳・電源分離回路１２内の合波回路１７に加えられる。一方、カメラ８から出力された出力信号としてのカメラ映像信号Ｓ_１０Ａは、周波数変換送信回路１３の内部の送信側混合器１４に入力され、送信側発振器１５の信号と混合されることで周波数が変換され、送信側増幅器１６で増幅されて周波数変換後の信号Ｓ_１０Ｂとして合波回路１７に入力される。合波回路１７ではアンテナ受信信号Ｓ_５Ａと信号Ｓ_１０Ｂを合波して、同一信号線上に重畳して信号Ｓ_５Ｂとして出力する。信号Ｓ_５Ｂは、電源分離回路１８を経由して信号Ｓ_５Ｃとして同軸線５Ｃ上を伝搬し、信号分離・電源重畳回路１９内の電源重畳回路２０を経由して信号Ｓ_５Ｄとなり、分波回路２１で分波されて信号Ｓ_１０Ｃとなる。信号Ｓ_１０Ｃは周波数変換受信回路２２の内部の受信側増幅器２３に入力されて増幅され、受信側混合器２５にて受信側発振器２４の信号と混合されて元の周波数（カメラ映像信号Ｓ_１０Ａと実質的に同じ周波数）に復元され、信号増幅器２６で再び増幅されることで復元されたカメラ映像信号Ｓ_１０Ｄとなる。これらの処理により、カメラ映像信号Ｓ_１０Ａと実質的に同じカメラ映像信号Ｓ_１０Ｄを復元することができ、カメラ映像信号Ｓ_１０Ｄはモニタ１１に入力される。

　なお、周波数変換送信回路１３と周波数変換受信回路２２にそれぞれ内蔵される送信側発振器１５及び受信側発振器２４の両発振器は同じ周波数とすることで、変換前後で同じ周波数の映像信号として取り出すことが出来る。映像信号の振幅は、個別の増幅器１６，２３,２６の利得や、合波回路１７、電源分離回路１８、電源重畳回路２０、及び分波回路２１の減衰量で調整される。

　アンテナ受信信号Ｓ_５Ａは、前述の処理を経ながら信号Ｓ_５Ｂ、信号Ｓ_５Ｃ、信号Ｓ_５Ｄ、アンテナ受信信号Ｓ_５Ｅの順に伝送され、本来の接続先であるラジオ受信機等のユニット７に到達する。

　本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) カメラ８のカメラ映像信号Ｓ_１０Ａの周波数を変換させることにより、ラジオ等のアンテナ受信信号Ｓ_５Ａとの相互干渉を避けることが出来、かつ信号や電源電圧を同一同軸線５Ｃ上に重畳して伝送することが出来る。これにより、カメラ８の信号線及び電源線の配線を別途設ける必要がなくカメラ８の設置が可能となり、スペースの制限された状況においても配線が可能となる。また、ノイズ放射の可能性のあるケーブル等の配線を最小限に抑えられる。また、カメラ８の信号線を単純に設けるとそこからの信号漏洩によりラジオ受信等を妨害しやすいのに対し、カメラ映像信号Ｓ_１０Ａの周波数を移動しているので漏洩による妨害を回避できる。

(2) 車体３５に作られた配線孔５０を含む配線経路６がカメラの搭載を前提としない寸法、形状であっても、アンテナユニット３１と接続先となるユニット７及びモニタ１１との有線接続が可能となる。従って、カメラ映像信号の伝送を安定した有線接続で行うことができ、無線接続使用時の空間経由での妨害の授受を回避できる。つまり、自動車の使用状況に応じて起こり得る無線環境の変化（妨害の授受や伝送路の変化）を回避することが出来る。

(3) ケース３２のベース底面からの高さを、７０ｍｍ以下に設定することで、車体ルーフ上に好適に設置可能である。

(4) 図１Ｂ及び図２Ｂに示す、カメラ８がアンテナユニット３１の外側近傍（つまりケース３２の近傍）に設置され、信号線又は電源線がアンテナユニットを通過する構成例の場合にも同様の回路動作を行い、上記(1)－(3)と同じ効果が得られる。

　実施の形態２
　図３は本発明に係るカメラ付き車載アンテナ装置の実施の形態２の回路構成を示すブロック図である。図３に示すように、カメラ付き車載アンテナ装置３０Ａは、アンテナ設置場所に設置されるアンテナユニット３１Ａと、配線経路６上に信号重畳・電源分離回路１２と、信号分離・電源重畳回路１９とを備える。アンテナユニット３１Ａは、アンテナ素子２（例えば、ＡＭ／ＦＭラジオ放送受信用）と、これに接続されたアンテナ用受信増幅器３と、車体周囲を撮像するカメラ８とを有するが、信号重畳・電源分離回路１２は有しない。この場合、信号重畳・電源分離回路１２は、配線経路６上のアンテナユニット３１Ａ近傍に配置され、信号分離・電源重畳回路１９は接続先となるユニット７及びモニタ１１の近傍に配置される。その他の構成は前述の実施の形態１と同様である。

　この実施の形態２によれば、実施の形態１の構成よりも、アンテナユニット３１Ａの外形寸法を小形化でき、図１１Ａの従来例の外形寸法と同程度にすることが可能である。また、実施の形態１の構成よりも、ケース内部の構成部品が少なくて済むため、アンテナユニット３１Ａを車室外に設置する場合においてはケースのベース底面からの高さを、７０ｍｍ以下に設定することも容易となる。

　図示はしていないが、実施の形態１で説明した図２Ｂのように、アンテナユニット３１Ａの外側近傍にカメラ８を配置する構成としても同様の効果を奏する。

　実施の形態３
　図４は本発明に係るカメラ付き車載アンテナ装置の実施の形態３の回路構成を示すブロック図である。図４に示すように、カメラ付き車載アンテナ装置３０Ｂは、アンテナユニット３１Ｂと、配線経路６上の接続先となるユニット７及びモニタ１１の近傍に信号分離回路（信号分離部）１９Ａとを備える。この場合、車体の配線経路６を通る電源線４を用いて車室内のラジオ受信機等のユニット７からアンテナ用受信増幅器３に直流電源を供給するとともに、配線経路６を通る専用のカメラへの電源線９Ａを用いて車室内のモニタ１１からカメラ８に直流電源を供給している。この結果、信号重畳回路１２Ａでは実施の形態１における電源分離回路１８が不要となり、信号分離回路１９Ａでは電源重畳回路２０が不要となる。これにより、アンテナユニット３１Ｂ及び信号分離回路１９Ａの回路構成の簡素化が可能となり、アンテナユニット３１Ｂ及び信号分離回路１９Ａの外形や設置スペースを小さくして、設置し易くする効果がある。その他の構成は実施の形態１と同様である。

　また、図示はしていないが、実施の形態１で説明した図1Ｂ及び図２Ｂのように、アンテナユニット３１Ｂの外側近傍にカメラ８を配置する構成としても同様の効果を奏する。

　実施の形態４
　図５は本発明に係るカメラ付き車載アンテナ装置の実施の形態４の回路構成を示すブロック図である。図５に示すように、カメラ付き車載アンテナ装置３０Ｃは、アンテナユニット３１Ｃと、配線経路６上に信号重畳回路１２Ａと、信号分離回路１９Ａとを備える。この場合、信号重畳回路１２Ａは、配線経路６上のアンテナユニット３１Ｃの近傍に配置される。その他の構成は前述の実施の形態３と同様である。

　この実施の形態４によれば、実施の形態３の構成よりも、アンテナユニット３１Ｃの外形寸法を小形化することが可能となる。また、ケース内部の構成部品が少なくて済むため、アンテナユニット３１を車室外に設置する場合においてはケースのベース底面からの高さを、７０ｍｍ以下に設定することも容易となる。

　また、図示はしていないが、実施の形態１で説明した図２Ｂのように、車室外アンテナユニット３１Ｃの外側近傍にカメラ８を配置する構成としても同様の効果を奏する。

　図６及び図７は、測定系を図５（実施の形態４）とし、アンテナ素子２及びアンテナ用受信増幅器３をＡＭ／ＦＭ用のアンテナとして構成してカメラ８とを組み合わせ、カメラ映像信号Ｓ_１０Ａの周波数を変換してアンテナ受信信号Ｓ_５Ａと重畳し、重畳した信号を再び元のカメラ映像信号Ｓ_１０Ｄに復調したときの周波数スペクトラムである。つまり、図５のカメラ８からのカメラ映像信号Ｓ_１０Ａ、重畳された信号Ｓ_５Ｂ、復元されたカメラ映像信号Ｓ_１０Ｄの周波数スペクトラムをスペクトラムアナライザで測定した結果の３.５ＭＨｚ帯（ＮＴＳＣ信号の場合）のスペクトラムを図６に、ＡＭ／ＦＭラジオ放送と干渉しない周波数である２.４ＧＨｚ帯（重畳する為にアップコンバートした周波数帯）のスペクトラムを図７に示す。

　図６において、カメラ８からのカメラ映像信号Ｓ_１０Ａが、信号Ｓ_５Ｂでは別の周波数（実験では２.４ＧＨｚ）にアップコンバートすることで移動して３.５ＭＨｚ帯からは消え、モニタ１１に入力するための信号として復調後のカメラ映像信号Ｓ_１０Ｄが元の周波数に再び復元されている。同軸線５Ｃ上の信号Ｓ_５Ｂでは３.５ＭＨｚ帯から信号成分が消えるので、例えばＡＭラジオの受信信号（５００ｋＨｚ～２ＭＨｚ）とは干渉しない。

　一方、図７においてはカメラ８からのカメラ映像信号Ｓ_１０Ａには２.４ＧＨｚ帯の信号は出力されていないが、アップコンバートすることにより信号Ｓ_５Ｂでは２.４ＧＨｚ帯に信号成分が表れ、復調後に元の周波数帯に周波数変換されて復元されたカメラ映像信号Ｓ_１０Ｄでは２.４ＧＨｚ帯から信号成分が消えている。

　これらの測定結果から、アンテナ受信信号Ｓ_５Ａと元の信号（カメラ８からのカメラ映像信号Ｓ_１０Ａ）の干渉を避けるために、例として２.４ＧＨｚ帯にカメラ映像信号Ｓ_１０Ａを周波数変換して同軸線５Ｃに重畳して伝送し（信号Ｓ_５Ｂ）、伝送先で元の信号に復元する（復元されたカメラ映像信号Ｓ_１０Ｄ）ことが出来るので、ラジオ放送の受信信号との干渉を避けて同一の同軸線で同時に映像信号を伝送することが可能であることが分かる。また、信号Ｓ_５Ｂにはラジオ放送帯の信号スペクトルが無いため、信号漏洩によるラジオ放送受信の妨害が回避できる。

　実施の形態５
　図８は本発明に係るカメラ付き車載アンテナ装置の実施の形態５の回路構成を示すブロック図である。図８に示すように、カメラ付き車載アンテナ装置３０Ｄは、アンテナユニット３１Ｄと、配線経路６上の接続先となるユニット７及びモニタ１１の近傍に信号分離・電源重畳回路１９とを備える。この場合、アンテナ用増幅器３及びカメラ８の直流電源を共通化しており、電源線４Ａを経由して車室内の受信機等のユニット７から信号分離・電源重畳回路１９内の電源重畳回路２０及び周波数変換受信回路２２に直流電源が供給される。その直流電源は、アンテナ用増幅器３及びカメラ用として電源重畳回路２０で同軸線５Ｃ上に電源重畳され、同軸線５Ｃを経由してアンテナユニット３１Ｄの電源分離回路１８に到達する。電源分離回路１８で直流電源成分のみ分離されて電源線４Ｂ，９Ｂに出力され、アンテナ用増幅器３及びカメラ８に直流電源が供給され、これらを動作させることが出来る。その他の構成は、前述の実施の形態１と同様である。

　この実施の形態５によれば、実施の形態１の効果に加えて、配線経路６を通過する配線を同軸線５Ｃの１本のみとすることができるから、さらに配線作業の簡素化が可能である。

　また、図示はしていないが、実施の形態１で説明した図２Ｂのように、アンテナユニット３１Ｄの外側近傍にカメラ８を配置する構成としても同様の効果を奏する。

　実施の形態６
　図９は本発明に係るカメラ付き車載アンテナ装置の実施の形態６の回路構成を示すブロック図である。図９に示すように、カメラ付き車載アンテナ装置３０Ｅは、アンテナユニット３１Ｅと、配線経路６上に信号重畳・電源分離回路１２と、信号分離・電源重畳回路１９とを備える。この場合、信号重畳・電源分離回路１２は配線経路６上のアンテナユニット３１Ｅの近傍に配置される。その他の構成は前述の実施の形態５と同様である。

　この実施の形態６によれば、実施の形態５の構成よりも、アンテナユニット３１Ｅの外形寸法を小形化することが可能となる。また、ケース内部の構成部品が少なくて済むため、アンテナユニット３１Ｅを車室外に設置する場合においてはケースのベース底面からの高さを、７０ｍｍ以下に設定することも容易となる。

　また、図示はしていないが、実施の形態１で説明した図２Ｂのように、アンテナユニット３１Ｅの外側近傍にカメラ８を配置する構成としても同様の効果を奏する。

　以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

　上記各実施の形態において、アンテナ２と、カメラ８と、信号重畳・電源分離回路１２（信号重畳部／電源分離部）を含む回路構成とが車室内に設けられていてもよい。

　信号重畳・電源分離回路１２に内蔵された合波回路１７、及び信号分離・電源重畳回路１９に内蔵された分波回路２１のような２種類の信号を合波したり分波したりする回路は、２波の干渉が充分に抑制出来て各々の機器において機能・性能が満たせれば、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、バンドパスフィルタ、バンドエミッションフィルタ等を組み合わせたダイプレクサを使用できる。あるいは、アンテナ素子側はカメラ側の周波数に対するフィルタを使用するか、又は直結とし、カメラ側を単に抵抗減衰させて合成するカプラ等で構成すること等も可能である。

　また、送信側増幅器１６、受信側増幅器２３及び信号増幅器２６は信号の送信及び復元に支障がなければ一部又は全てを省略可能であり、アクティブミキサーとして一部又は全てを送信側混合器１４又は受信側混合器２５と一体とした回路構成でも良い。

　アンテナはラジオ放送用に限定されず、航法衛星システム（ＧＰＳ／ＧＮＳＳ）、電話、衛星ラジオ、テレビ放送等の受信用アンテナであってもカメラの出力信号を変換する周波数を適切に設定することで同軸線に重畳させることができる。

　カメラが同一ケース内でなくとも近傍に設置されて配線が同様の経路を採る場合には、本発明を適用することで配線数の削減が可能である。

　カメラからの出力信号は様々な形式があるが、ＮＴＳＣ等のアナログコンポジット信号やシリアルのデジタル信号（ＬＶＤＳ等）であっても同様の構成でアンテナ受信信号と重畳させて伝送することが出来る。

１　アンテナ装置
２　アンテナ素子
３　アンテナ用受信増幅器
４，４Ａ，４Ｂ，９，９Ａ，９Ｂ　電源線
５Ｃ　同軸線
６　配線経路
７　ユニット
８　カメラ
１０　信号線
１１　モニタ
１２　信号重畳・電源分離回路（信号重畳部／電源分離部）
１２Ａ　信号重畳回路（信号重畳部）
１３　周波数変換送信回路
１７　合波回路（合波部）
１８　電源分離回路（電源分離部）
１９　信号分離・電源重畳回路（信号分離部／電源重畳部）
１９Ａ　信号分離回路（信号分離部）
２１　分波回路（分波部）
２２　周波数変換受信回路（周波数変換部）
３０，３０Ａ～３０Ｅ　カメラ付き車載アンテナ装置
３１，３１Ａ～３１Ｅ　アンテナユニット
３２　ケース

Claims

　カメラの出力信号を周波数変換し、アンテナの受信信号と重畳させる信号重畳部と、
　該信号重畳部から出力された重畳信号を伝送する同軸線と、を備えることを特徴とするカメラ付き車載アンテナ装置。
　前記同軸線にカメラ用電源を重畳する電源重畳部と、を更に備え、
　前記同軸線を経由して前記カメラに電源を供給することを特徴とする請求項１に記載のカメラ付き車載アンテナ装置。
　前記同軸線にアンテナ用電源を重畳する電源重畳部と、を更に備え、
　前記同軸線を経由して、前記アンテナに前記電源重畳部から出力された電源を供給することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ付き車載アンテナ装置。
　前記アンテナと、前記カメラと、前記信号重畳部とが車室外に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラ付き車載アンテナ装置。
　前記アンテナ及び前記カメラが車室外に設けられ、
　前記信号重畳部が車室内に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラ付き車載アンテナ装置。
　前記アンテナと、前記カメラと、前記信号重畳部とが車室内に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラ付き車載アンテナ装置。
　前記信号重畳部で周波数変換された出力信号を、前記同軸線から分波する分波部と、
　前記信号重畳部で周波数変換された前記出力信号を再度周波数変換して前記カメラの出力信号を復元する周波数変換部と、を更に備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のカメラ付き車載アンテナ装置。
　前記信号重畳部で用いる周波数と、前記周波数変換部で用いる周波数とが、同じ周波数であることを特徴とする請求項７に記載のカメラ付き車載アンテナ装置。
　前記アンテナが車室外に配置されたケース内に収容され、
　前記カメラは前記ケースに取り付けられるか前記ケース近傍に配置されており、
　前記ケースの高さが７０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のカメラ付き車載アンテナ装置。