WO2018143084A1 - クラッチ断接装置 - Google Patents

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WO2018143084A1
WO2018143084A1 PCT/JP2018/002480 JP2018002480W WO2018143084A1 WO 2018143084 A1 WO2018143084 A1 WO 2018143084A1 JP 2018002480 W JP2018002480 W JP 2018002480W WO 2018143084 A1 WO2018143084 A1 WO 2018143084A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flow path
mode
moving member
clutch
wall
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/002480
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
彰一 山崎
亮祐 永谷
Original Assignee
アイシン精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アイシン精機株式会社 filed Critical アイシン精機株式会社
Publication of WO2018143084A1 publication Critical patent/WO2018143084A1/ja

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/12—Details not specific to one of the before-mentioned types

Definitions

  • the technology disclosed in the present specification is mainly used in a vehicle equipped with a manual transmission, and relates to a clutch connecting / disconnecting device that controls disconnection and engagement of a clutch.
  • a flow path (oil path) of fluid for example, hydraulic fluid
  • fluid for example, hydraulic fluid
  • Patent Document 1 discloses that in a system for operating a clutch in a vehicle equipped with a manual transmission, the flow path from the clutch pedal to the clutch cover is eliminated and the clutch cover is operated only by the actuator. According to the technique of this patent document 1, the clutch can be connected and disconnected separately from the driver's intention, and the possibility of automobile operation is expanded.
  • a clutch connecting / disconnecting device that can connect / disconnect a clutch regardless of a driver's intention and can safely drive a vehicle even when an actuator fails is provided. With the goal.
  • a clutch connecting / disconnecting device is connected to a first flow path whose one end is connected to a clutch, a second flow path whose one end is connected to an actuator, and a clutch cylinder whose one end is connected to a clutch pedal.
  • a mode switching unit to which the other end of the first channel, the other end of the second channel, and the other end of the third channel are respectively connected.
  • the mode switching unit includes a cylindrical casing, an automatic mode channel that communicates the first channel and the second channel via the interior of the casing, and the casing.
  • a manual mode channel that communicates the first channel and the third channel via the interior of the first channel, at least one moving member that moves within the housing, A storage chamber for storing the moving member, and in the automatic mode, the first flow path and the first flow path In a position where the moving member closes the manual mode flow path so that the first mode flow path and the third flow path do not communicate with each other.
  • the first flow path and the third flow path communicate with each other via the manual mode flow path, and the first flow path and the second flow path.
  • the moving member is disposed in the housing chamber at a position that closes the automatic mode flow path so that the flow path does not communicate with the automatic mode, and the clutch is operated by the actuator; The manual mode operated by a pedal is switched.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing a basic configuration of a clutch connecting / disconnecting device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a flow path configuration in the automatic mode of the clutch connecting / disconnecting device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a flow path configuration in the manual mode of the clutch connecting / disconnecting device according to the embodiment.
  • the clutch connecting / disconnecting device 1 includes an automatic mode in which the clutch 10 is operated by electrically driving the actuator 20, and operation of the clutch pedal 30 (the clutch pedal 30 by the driver). ), The flow path can be switched between the manual mode in which the clutch 10 is operated and the disconnection and engagement of the clutch 10 are controlled.
  • the clutch connecting / disconnecting device 1 includes a clutch 10.
  • the clutch 10 is provided as one component of the power train system of the automobile in order to fulfill the function of transmitting the driving force of the engine to the transmission side.
  • a general clutch device is provided facing a flywheel (not shown) to which the driving force of the engine is transmitted, and is provided facing a clutch disc (not shown) that supports a friction material and the clutch disc.
  • the clutch connecting / disconnecting device 1 includes a first flow path 11 having one end connected to the clutch cover 12 in the clutch 10.
  • the clutch connecting / disconnecting device 1 includes an actuator 20.
  • the actuator 20 may include a motor 22, a speed reducer 24 connected to the motor 22, and a cylinder 26 whose rod is connected to the speed reducer 24.
  • the clutch connecting / disconnecting device 1 includes a second flow path 21 having one end connected to the actuator 20.
  • fluid for example, hydraulic oil
  • the clutch connecting / disconnecting device 1 includes a clutch pedal 30, a clutch cylinder 32 (see FIG. 4) connected to the clutch pedal 30, and one end of the clutch cylinder 32 (in the schematic block diagrams of FIGS. A third flow path 31 connected to the pedal 30).
  • a clutch cylinder 32 a generally used cylinder such as a piston structure can be used.
  • the clutch connecting / disconnecting device 1 includes a reaction force mechanism unit 40 that can apply a reaction force to the clutch pedal 30 and a fourth flow path 41 having one end connected to the reaction force mechanism unit 40.
  • the reaction force mechanism unit 40 may have a cylinder structure including a reaction force mechanism piston 44 having an elastic body 42 such as a spring connected to one end.
  • a fluid pressure for example, hydraulic oil
  • the clutch pedal 30 By operating the clutch pedal 30, a fluid pressure (for example, hydraulic oil) filled in the clutch cylinder 32 is pushed in to generate a fluid pressure, and this fluid pressure flows through the third flow path 31 and the fourth flow path 41.
  • the reaction force mechanism piston 44 in the reaction force mechanism portion 40 is applied to the urging force of the elastic body 42 (in FIG.
  • the reaction force mechanism piston 44 is moved to the left side of the page). (In FIG. 1, the reaction force mechanism piston 44 is pushed rightward in the drawing). However, by designing the urging force of the elastic body 42 to have a large value in advance, the reaction force mechanism piston 44 is pushed in a predetermined distance by the fluid pressure (in FIG. 1, it is pushed in the right direction on the page). Later, the elastic body 42 is pushed in the direction of returning to the original position by the urging force of the elastic body 42 (in FIG. 1, the reaction force mechanism piston 44 is pushed leftward in the drawing). As a result, a reaction force substantially equal to the fluid pressure can be generated.
  • the clutch connecting / disconnecting device 1 includes a mode switching unit 100.
  • the mode switching unit 100 is connected to the other ends of the first flow path 11, the second flow path 21, the third flow path 31, and the fourth flow path 41. Therefore, the mode switching unit 100 can cause the third channel 31 and the fourth channel 41 to communicate simultaneously with the first channel 11 and the second channel 21 in the automatic mode. it can.
  • the first flow path 11 and the third flow path 31 can be communicated in the manual mode.
  • the mode switching unit 100 can appropriately switch the flow paths so as to correspond to the automatic mode and the manual mode, respectively. The detailed configuration inside mode switching unit 100 will be described later.
  • the clutch connecting / disconnecting device 1 includes a control unit 1000.
  • the control unit 1000 is connected to the mode switching unit 100 via a control signal line.
  • the control unit 1000 can detect the depression amount or depression speed of the clutch pedal 30, the rotation speed of the motor 22 in the actuator 20, and the like, and can control the operation of the mode switching unit 100 according to the detection result.
  • the outline of the flow path configuration in the automatic mode of the clutch connecting / disconnecting device 1 will be described.
  • the first flow path 11 and the second flow path 21 are in communication.
  • the first channel 11, the second channel 21, and the mode switching unit 100 are filled with fluid (for example, hydraulic oil).
  • fluid for example, hydraulic oil
  • the third flow path 31 and the fourth flow path 41 communicate with each other in the automatic mode.
  • the third channel 31, the fourth channel 41, and the mode switching unit 100 are filled with fluid (for example, hydraulic oil).
  • fluid for example, hydraulic oil.
  • fluid pressure is generated by the fluid filled in the clutch cylinder 32 being pushed by the operation of the clutch pedal 30, and this fluid pressure is generated by the third flow path 31, the mode switching unit 100, and the fourth flow.
  • a reaction force can be generated in the reaction force mechanism unit 40 by being finally transmitted to the reaction force mechanism unit 40 via the path 41. Since this reaction force is finally transmitted to the clutch pedal 30 via the fourth flow path 41, the mode switching unit 100, and the third flow path 31, the driver operates the clutch pedal 30. You can feel the reaction force when you step in.
  • the driver can experience a pseudo experience as if the clutch 10 is operated by operating the clutch pedal 30 (although the clutch 10 is actually operated by the actuator 20).
  • the clutch pedal 30 can be operated without a sense of incongruity and the driving of the vehicle can be continued comfortably.
  • the outline of the flow path configuration in the manual mode of the clutch connecting / disconnecting device 1 will be described.
  • the first flow path 11 and the third flow path 31 are in communication.
  • the first flow path 11, the third flow path 31, and the mode switching unit 100 are filled with fluid (for example, hydraulic oil).
  • fluid for example, hydraulic oil.
  • fluid pressure is generated by the fluid filled in the clutch cylinder 32 being pushed by the operation of the clutch pedal 30, and this fluid pressure is generated by the third flow path 31, the mode switching unit 100, and the first flow. It is finally transmitted to the clutch cover 12 in the clutch 10 via the path 11, and the clutch 10 can be operated (the clutch 10 is disconnected).
  • the second flow path 21 and the fourth flow path 41 may or may not communicate with each other.
  • the reaction force mechanism unit 40 is provided mainly for applying a reaction force to the clutch pedal 30. Therefore, in the manual mode, since there is a low demand for exerting the purpose, any flow path is provided. It may be an independent element without being communicated.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the mode switching unit 100 according to the first embodiment in the automatic mode.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the mode switching unit 100 according to the first embodiment in the intermediate mode.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the mode switching unit 100 according to the first embodiment in the manual mode. As shown in FIG.
  • the clutch connecting / disconnecting device 1 includes a clutch pedal 30, a shaft 34 having one end connected to the clutch pedal 30 and the other end connected to a clutch piston 32 a in the clutch cylinder 32, and the clutch cylinder 32. And a tank 36 communicating with the tank.
  • the clutch cylinder 32 has the other end of the shaft 34, a clutch piston 32a, and a cylinder tube 32b that houses the other end of the shaft 34 and the clutch piston 32a.
  • the cylinder tube 32 b guides the sliding of the clutch piston 32 a and communicates with the third flow path 31.
  • the cylinder tube 32b and the third flow path 31 are filled with fluid (for example, hydraulic oil), and the fluid in the cylinder tube 32b and the third flow path 31 is pushed in by sliding of the piston 32a. Pressure can be generated.
  • the mode switching unit 100 is a hollow and cylindrical shape that is fitted along the cylindrical case 110 and the inner wall 110 c of the case 110 and has both one end surface and the other end surface opened.
  • the guide member 120 and the guide member 130, a substantially cylindrical moving member 150 that moves in the case 110 (sliding in the left-right direction in FIG. 4), and the moving member 150 that is provided in the case 110 are accommodated.
  • the automatic mode flow path 200 (see FIG. 4. In FIG. 6, in the manual mode) that allows the first flow path 11 and the second flow path 21 to communicate with each other through the interior of the housing chamber 170 and the housing 110.
  • the first flow path 11 and the second flow path 21 are not communicated (not communicated)), and the first flow path 11 and the third flow path via the inside of the housing 110.
  • Manual mode channel 300 (in FIG. 4)
  • the mode switching unit 100 may further include a reaction force supply flow channel 400 that allows the third flow channel 31 and the fourth flow channel 41 to communicate with each other via the inside of the housing 110. (See FIG. 4. In FIG. 6, the third flow path 31 and the fourth flow path 41 are not connected because of the manual mode).
  • the casing 110 has, for example, a hollow and cylindrical shape as a whole.
  • the housing 110 includes a communication hole 111 that communicates the interior of the housing 110 with the first flow path 11, a communication hole 112 that communicates the interior of the housing 110 and the second flow path 21, and the interior of the housing 110.
  • a communication hole 113 that communicates with the third flow path 31 is provided.
  • the housing 110 may be provided with a communication hole 114 that communicates the inside of the housing and the fourth flow path 41.
  • the communication hole 113 may be provided with an orifice portion (not shown) whose inner diameter is gradually smaller than the opening diameter.
  • the inner wall of the housing 110 includes an inner wall 110a, an inner wall 110b, an inner wall 110c, and an inner wall 110d having different inner diameters.
  • the inner wall 110 a forms a storage chamber 170 that stores the moving member 150.
  • the inner wall 110a is designed to have the smallest inner diameter compared to other inner walls. As a result, the inner wall 110a abuts on the outer wall 150a of the moving member 150 to guide the sliding of the moving member 150 in the storage chamber 170 (in the left-right direction in FIG. 4).
  • the inner wall 110b of the housing 110 is designed such that its inner diameter is larger than the inner wall 110a and smaller than the inner wall 110c. Accordingly, a first inner wall step 110e is provided between the inner wall 110a and the inner wall 110b, and a second inner wall step 110f is provided between the inner wall 110b and the inner wall 110c.
  • the inner wall 110 b forms a storage chamber 170 that stores the moving member 150. Further, the inner wall 110b allows a protrusion 156, which will be described later, to be provided on the outer wall of the moving member 150 that faces the inner wall 110b. As a result, when the moving member 150 slides in the accommodation chamber 170 (for example, in the right direction in FIG.
  • the protruding portion 156 of the moving member 150 may come into contact with the first inner wall step 110e. Yes (see FIG. 6).
  • the reaction force supply channel 400 which will be described in detail later, can be closed (see FIG. 6).
  • sliding in one direction of the moving member for example, sliding in the right direction on the page in FIG. 4 is restricted.
  • the inner wall 110c of the housing 110 is designed such that its inner diameter is larger than the inner wall 110b and larger than the inner wall 110d.
  • a second inner wall step 110f is provided between the inner wall 110b and the inner wall 110c
  • a third inner wall step 110g is provided between the inner wall 110c and the inner wall 110d.
  • the inner wall 110 c has an inner diameter that is substantially the same as the outer diameter of the guide member 120, thereby supporting the guide member 120 inside the housing 110 to form the accommodation chamber 170. Therefore, the inner wall 110c is in contact with and opposed to the outer wall 120c of the guide member 120 (the outer wall of the guide member 120 includes the outer wall 120c and the outer wall 120t, and the outer wall 120t does not contact the inner wall 110c as described later.
  • the second inner wall step 110f faces the end of the guide member 120, so that the guide member 120 can be fitted along the inner wall 110c.
  • the inner wall 110 c is substantially the same as the outer diameter of the guide member 130, so that the guide member 130 is also supported inside the housing 110. Therefore, the inner wall 110c also contacts and faces the outer wall 130c of the guide member 130.
  • the inner wall 110d of the housing 110 is designed such that its inner diameter is larger than that of the inner wall 110c.
  • a third inner wall step 110g is provided between the inner wall 110c and the inner wall 110d.
  • the third inner wall step 110g is fitted to a protruding portion 130d having a large outer diameter protruding from the guide member 130. Thereby, the movement of the guide member 130 (for example, the movement in the left-right direction in FIG. 4) can be restricted.
  • the guide member 120 has, for example, a hollow and cylindrical shape as a whole, and one end surface 120 x and the other end surface 120 y thereof are open.
  • the movable member 150 is inserted inside the guide member 120 by the opened one end surface 120x and the other end surface 120y.
  • the inner wall 120 a of the guide member 120 forms a storage chamber 170 that stores the moving member 150. Thereby, the inner wall 120a of the guide member 120 is in contact with the outer wall 150a of the moving member 150, and guides the sliding of the moving member 150 in the accommodation chamber 170 (in FIG. 4, the left-right direction in the drawing).
  • the outer wall 120c of the guide member 120 faces the inner wall 110c of the housing 110 as described above.
  • a part of the outer wall of the guide member 120 is provided with an outer wall 120t that is separated from the inner wall 110c of the housing 110 without being in contact with the inner wall 110c of the housing 110 and forms a gap with the inner wall 110c of the housing 110. This gap can be used as an automatic mode channel 200 described later.
  • a plurality of circumferential notches 122 may be provided in the vicinity of the outer wall 120c of the guide member 120, for example.
  • Each of the plurality of notches 122 is provided with a seal portion 124.
  • fluid for example, hydraulic fluid
  • the guide member 120 has an edge portion 120v of the guide member 120 in the vicinity of the one end surface 120x of the guide member 120, and an edge portion 120w of the guide member 120 in the vicinity of the other end surface 120y.
  • the edge 120v contacts the protrusion 156 of the moving member 150 in the automatic mode.
  • the manual mode channel 300 which will be described in detail later, can be closed.
  • the edge portion 120w abuts against the protruding portion 156 of the moving member 150 in the manual mode. .
  • the automatic mode flow path 200 which will be described in detail later, can be closed.
  • the protrusion 156 of the moving member 150 abuts on the edge 120v of the guide member 120 (see FIG. 4)
  • the sliding of the moving member 150 in one direction is regulated.
  • the protrusion 156 of the moving member 150 abuts on the edge 120w of the guide member 120 (see FIG. 6)
  • the sliding of the moving member 150 in one direction is regulated.
  • the guide member 130 As shown in FIGS. 4 to 6, the guide member 130 has, for example, a hollow and cylindrical shape as a whole, and at least one end surface 130x thereof is open.
  • the moving member 150 is accommodated in the guide member 130 from the opened one end face 130x to form an accommodating chamber 170.
  • the inner wall of the guide member 130 has an inner wall 130a and an inner wall 130b having different inner diameters.
  • the inner wall 130 a and the inner wall 130 b form a storage chamber 170 that stores the moving member 150.
  • the inner diameter of the inner wall 130a of the guide member 130 is designed to be smaller than the inner diameter of the inner wall 130b. Thereby, the inner wall 130a abuts on the outer wall 150a of the moving member 150, and guides the sliding of the moving member 150 in the accommodation chamber 170 (in the left-right direction in FIG. 4).
  • the inner diameter of the inner wall 130b of the guide member 130 is designed to be larger than the inner diameter of the inner wall 130a.
  • the inner wall 110b can allow a protrusion 156, which will be described later, to be provided on the outer wall of the opposing moving member 150.
  • the outer wall 130c of the guide member 130 faces the inner wall 110c of the housing 110 as described above. Further, the guide member 130 has a protruding portion 130d that has an outer diameter protruding larger than the outer wall 130c. As described above, the projecting portion 130d can be regulated to the movement of the guide member 130 (for example, the movement in the left-right direction in FIG. 4) by fitting with the third inner wall step 110g.
  • a plurality of circumferential notches 132 may be provided in the vicinity of the outer wall 130c of the guide member 130, for example.
  • Each of the plurality of notches 132 is provided with a seal portion 134.
  • the guide member 120 and the guide member 130 were demonstrated so far, instead of providing the guide member 120 and the guide member 130, you may implement
  • the shapes of 130b and the one end face 130x of the guide member 130 may all be realized by processing the inner wall of the housing 110.
  • the guide member 120 and the guide member 130 are used, a plurality of shapes can be designed simply by changing the shapes of the both guide members, so that the degree of freedom in design can be increased.
  • Moving member 150 As shown in FIGS. 4 to 6, the moving member 150 has, for example, a substantially cylindrical shape.
  • the moving member 150 includes a rod-shaped shaft portion 152 extending in the longitudinal direction, a body portion 154 that allows the shaft portion 152 to be inserted into or loosened therein, and an inner wall of the housing 110 (for example, the housing 110) from the side surface of the body portion 154.
  • a plurality of substantially conical protrusions 156 protruding in the direction of the inner wall 110b) or the inner wall of the guide member 130 (for example, the inner wall 130b of the guide member 130).
  • the body 154 is not adhesively fixed to the shaft 152, for example, is fitted in a gap so that the body 154 can move independently of the shaft 152 in the housing 110.
  • the protruding portion 156 may be formed integrally with the body portion 154, or a member formed separately from the body portion 154 may be fixed to the body portion 154.
  • the moving member 150 complements the body portion 154 and the outer wall 150 a of the moving member 150 with sliding (for example, leftward in FIG. 4) in the accommodating chamber 170 of the moving member 150. Therefore, a first elastic member 180 such as a coil spring and a second elastic member 190 (190a and 190b in FIGS. 4 to 6) may be provided.
  • a first elastic member 180 such as a coil spring and a second elastic member 190 (190a and 190b in FIGS. 4 to 6) may be provided.
  • the first elastic member 180 has one end in contact with or connected to the outer wall 150 a of the moving member 150 and the other end in contact with or connected to the inner wall 110 a of the housing 110. Arranged in the storage chamber 170. Once the moving member 150 slides in the accommodation chamber 170 (sliding rightward in FIG. 4), the first elastic member 180 is elastically deformed (see FIG. 6). As a result, the first elastic member 180 biases the moving member 150 in a direction to return it to the position before sliding (left direction in FIG. 6). By the urging force of the first elastic member, the moving member 150 once slid in one direction can be easily slid in the opposite direction to return the moving member 150 to the original position.
  • the automatic mode is used as the start point or the normal time (the case of FIG. 4 is the start point or the normal time) and the manual mode is used as the end point or the emergency time (the case of FIG. 6 is the end point or the emergency time). It is.
  • each of the second elastic members 190 a and 190 b is in contact with or connected to a shaft extending portion 152 a extending in the radial direction of the housing 110 from the shaft portion 152, and the other end is in contact with the outer wall 150 a of the moving member 150. Or it arrange
  • the sliding amount of the shaft portion 152 is A
  • the sliding amount of the body portion 154 is B ( ⁇ A).
  • the second elastic members 190a and 190b are elastically deformed by the difference in sliding amount between the shaft portion 152 and the body portion 154 (see FIG. 6).
  • the second elastic member biases the body portion 154 so as to complement the sliding of the body portion 154 (sliding in the right direction in FIG. 4). Therefore, since the sliding of the protruding portion 156 provided on the side surface of the body portion 154 is also complemented, the protruding portion 156 is surely attached to the edge portions 120v and 120w of the guide member 120 and the first inner wall step 110e of the housing 110. Guarantees contact.
  • the biasing force of the first elastic member is set larger than the biasing force of the second elastic member. This ensures that the moving member 150 once slid in one direction is easily slid in the opposite direction to return the moving member 150 to its original position.
  • the outer wall 150 a of the moving member 150 has a reaction force supply channel 400 at a portion facing the inner wall 110 a of the housing 110, and a reaction force at a portion facing the inner wall 110 b of the housing 110.
  • the supply channel 400 and the manual mode channel 300 are formed in the automatic mode channel 200 at portions facing the inner wall 110c of the housing 110, respectively.
  • the shaft portion 152 of the moving member 150 transmits a driving force for sliding the moving member 150 in the accommodation chamber 170 to the entire moving member 150.
  • a specific driving method of the moving member 150 will be described later.
  • a plurality of circumferential notches 155 may be provided in the body portion 154 of the moving member 150.
  • Each of the plurality of notches 155 is provided with a seal portion 157.
  • the protruding portion 156 of the moving member 150 causes the first inner wall step 110e of the housing 110 to move. , Can abut against the edge portions 120v and 120w of the guide member 120 (see FIGS. 4 and 6).
  • the automatic mode channel 200, the manual mode channel 300, and the reaction force supply channel 400 which will be described in detail later, can be respectively closed.
  • a specific driving method of the moving member 150 will be described later.
  • the moving member 150 may have a structure in which two moving members are combined, or may be a single moving member that extends in the longitudinal direction of the housing 110.
  • two protrusions 156 of the moving member 150 can be reliably brought into contact with the edge 120v and the edge 120w of the guide member 120 and the first inner wall step 110e of the housing 110 without any design error. It is preferable to control the sliding of the individual moving members 150 by combining the moving members 150.
  • the automatic mode flow path 200 allows the first flow path 11 and the second flow path 21 to communicate with each other via the inside of the housing 110.
  • the automatic mode flow path 200 includes a communication hole 111 and a communication hole 112 in a part thereof, and further includes a flow path 202, a flow path 204, and a flow path 202 for communicating the communication hole 111 and the communication hole 112 inside the housing 110.
  • a channel 206 and a channel 208 are provided.
  • the automatic mode flow path 200 can connect the first flow path 11 and the second flow path 21 as long as none of all these elements are blocked.
  • the flow path 202 is a flow path formed by the inner wall 110c of the housing 110 and the outer wall 120t of the guide member 120, as shown in FIG.
  • the channel 204 is a channel that extends from one end of the channel 202, is formed by the inner wall 110 c of the housing 110 and the outer wall 150 a of the moving member 150, and penetrates from the outside to the inside of the guide member 120.
  • the channel 206 extends from one end of the channel 204 and is formed by the inner wall 120 a of the guide member 120 and the outer wall 150 a of the moving member 150.
  • the channel 208 is a channel formed by the other end surface 120 y of the guide member 120 and the one end surface 130 x of the guide member 130.
  • the flow path 202, the flow path 204, the flow path 206, and the flow path 208 are not all occluded.
  • the flow path 11 and the second flow path 21 can be communicated with each other.
  • Manual mode channel 300 As shown in FIG. 6, the manual mode flow path 300 allows the first flow path 11 and the third flow path 31 to communicate with each other via the inside of the housing 110.
  • the manual mode channel 300 includes, in part, a communication hole 111 and a communication hole 113, and further includes a channel 302, a channel 304, and a channel 302 that communicates the communication hole 111 and the communication hole 113 inside the housing 110. And a flow path 306.
  • the manual mode flow channel 300 can connect the first flow channel 11 and the third flow channel 31 as long as none of these elements are blocked.
  • the flow path 302 is a flow path formed by the inner wall 110b of the housing 110 and the outer wall 150a of the moving member 150, as shown in FIG.
  • the channel 304 extends from one end of the channel 302 and is a channel formed by the inner wall 120 a of the guide member 120 and the outer wall 150 a of the moving member 150.
  • the flow path 306 extends from one end of the flow path 304, connects the communication hole 111 and the outer wall 150 a of the moving member 150 facing the communication hole 111, and passes from the inside to the outside of the guide member 120.
  • the flow path 302 As shown in FIGS. 5 and 6, in the intermediate mode and the manual mode, the flow path 302, the flow path 304, and the flow path 306 are not all occluded. And the third flow path 31 can be communicated with each other.
  • reaction force supply channel 400 As shown in FIG. 4, the reaction force supply flow path 400 allows the third flow path 31 and the fourth flow path 41 to communicate with each other via the inside of the housing 110.
  • the reaction force supply flow path 400 includes a communication hole 113 and a communication hole 114 in a part thereof, and further includes a flow path 402 that allows the communication hole 113 and the communication hole 114 to communicate with each other inside the housing 110.
  • the reaction force supply flow path 400 can connect the third flow path 31 and the fourth flow path 41 as long as none of all these elements is blocked.
  • the flow path 402 is a flow path formed by each of the inner wall 110a, the first inner wall step 110e, and the inner wall 110b of the casing 110 and the outer wall 150a of the moving member 150, as shown in FIG.
  • the flow path 402 is not blocked, so that the third flow path 31 and the fourth flow path 41 can be communicated. .
  • the housing 110 is provided with an insertion hole 119 through which the shaft portion 152 of the moving member 150 is inserted from the inside of the housing 110 to the outside.
  • the shaft portion 152 of the moving member 150 extends from the inside of the housing 110 to the outside through the insertion hole 119.
  • a person pushes it with his / her hand (to the left in FIG. 4) (to the right in FIG. 4).
  • the entire moving member 150 can be slid. With this configuration, the moving member can be moved by a simple method.
  • FIG. 9 is in the automatic mode and FIG. 10 is in the manual mode
  • the case where the actuator 20 is used as a sliding drive source of the moving member 150 will be described in detail below.
  • Elements common to FIGS. 4 to 8 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a second branch path is newly branched from the second flow path 21, one end connected to the actuator 20, and the other end connected to the mode switching unit 100.
  • 21a and a first valve 70 provided on the second branch path 21a.
  • it has the 5th flow path 51 by which one end is connected with the tank 36, and the other end is connected with the mode switching part 100, and the 2nd valve 71 provided on the 5th flow path 51.
  • the fifth flow path 51 merges with the second branch path 21a between the second valve 71 and the mode switching unit 100.
  • the first valve 70 and the second valve 71 are, for example, solenoid valves that close when not energized and open when energized. Energization / non-energization of the solenoid valve is controlled by the control unit 1000.
  • the mode switching unit 100 there is a drive chamber 140 surrounded by the inner wall 130a of the seal member 130 and the outer wall 150a of the moving member 150 (in FIGS. 9 and 10, the outer wall of the shaft portion 152 of the moving member 150).
  • the housing 110 is provided with a communication hole 115 that allows the drive chamber 140 and the second branch path 21a to communicate with each other.
  • the shaft portion 152 of the moving member 150 does not need to be inserted to the outside of the housing 110. Therefore, it is not necessary to provide the insertion hole 119.
  • FIG. 9 in the automatic mode is the first mode (start point) and FIG. 10 in the manual mode is the second mode (end point), how the fluid pressure generated by the actuator 20 is Whether it is transmitted to the moving member 150 will be described.
  • the first flow path 11 and the second flow path 21 communicate with each other. Therefore, when the actuator 20 is operated, the fluid pressure can be generated by the actuator piston 28 pushing the fluid (for example, hydraulic oil) as described above.
  • the fluid pressure is transmitted to the clutch cover 12 via the second flow path 21, the automatic mode flow path 200, and the first flow path 11, thereby operating the clutch 10 (clutch 10 can be cut).
  • the first valve 70 is controlled by the control unit 1000 so as to be closed.
  • the first valve 70 energized by the control unit 1000 opens the valve. Then, the fluid pressure generated by the subsequent operation of the actuator 20 is guided to the drive chamber 140 via the second branch path and the communication hole 115, and the outer wall 150a of the moving member 150 is pressed by the fluid pressure ( In FIG. 9, the moving member 150 can slide. Note that the first valve is in a position where the protruding portion 156 of the moving member 150 contacts the edge 120w of the guide member 120 and the first inner wall step 110e of the housing 110, that is, in the second mode (manual mode). The controller 1000 is energized and the valve is opened until the corresponding position is reached. During this time, the second valve 71 is always de-energized and the valve is closed.
  • the first valve 70 is de-energized and the valve is closed.
  • the second valve 71 is also continuously deenergized to close the valve. Therefore, the fluid pressure once guided to the driving chamber 140 loses the escape field, and as a result, is sealed in the driving chamber 140. Accordingly, the moving member 150 can be maintained at the position corresponding to the second mode for a necessary time. Further, the first valve 70 need only be energized only when switching from the first mode to the second mode, so there is no need to constantly energize the actuator 20 and the first valve should be opened. Since it is not necessary to energize from the control part 1000, power consumption can be reduced.
  • the first valve 70 is left unenergized and the valve is kept closed, and the second valve 71 is energized by the controller 1000. Try to open the valve. Then, the fluid pressure confined in the drive chamber 140 is finally pushed back to the tank 36 and absorbed via the second valve 71 and the fifth flow path.
  • FIGS. 11 and 12 With reference to FIGS. 11 and 12 (FIG. 11 is in the automatic mode and FIG. 12 is in the manual mode), the case where the actuator 20 and the clutch pedal 30 are used as the sliding drive source of the moving member 150 will be described in detail below. To do. Elements that are already in common with FIGS. 4 to 10 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
  • a branch is newly made from the third flow path, one end is connected to the clutch cylinder 32, and the other end is a mode.
  • a third branch path 31a connected to the switching unit 100 and a third valve 72 provided on the third branch path 31a are newly provided.
  • the fifth flow path 51 provided in FIGS. 9 and 10 and the second valve 71 provided on the fifth flow path 51 are not necessary in this configuration.
  • the third branch path 31a merges with the second branch path 21a between the third valve 72 and the mode switching unit 100.
  • the first valve 70 and the third valve 72 are, for example, solenoid valves that close when not energized and open when energized. Energization / non-energization of the solenoid valve is controlled by the control unit 1000.
  • the mode switching unit 100 is the same as FIG. 9 and FIG. Also in this configuration, since a human hand or an additional drive source 60 is not required, the shaft portion 152 of the moving member 150 does not need to be inserted to the outside of the housing 110. Therefore, it is not necessary to provide the insertion hole 119.
  • FIG. 11 in the automatic mode is the first mode (start point) and FIG. 12 in the manual mode is the second mode (end point)
  • the fluid pressure generated by the clutch cylinder 32 (clutch pedal 30) will be described below. Is transmitted to the moving member 150.
  • the first flow path 11 and the second flow path 21 communicate with each other. Therefore, the fluid pressure (for example, hydraulic fluid) with which clutch cylinder 32 was filled is pushed by operation of clutch pedal 30, and fluid pressure can be generated.
  • the fluid pressure is transmitted to the reaction force mechanism unit 40 via the third channel 31, the reaction force supply channel 400, and the fourth channel 41 to generate a reaction force. be able to.
  • the third valve 72 is controlled by the control unit 1000 so as to be closed.
  • the third valve 72 energized by the control unit 1000 opens the valve. Then, the fluid pressure generated by the subsequent operation of the clutch cylinder 32 is guided to the drive chamber 140 via the third branch path and the communication hole 115, and the outer wall 150a of the moving member 150 is pressed by the fluid pressure. (Pressing in the right direction on the paper surface in FIG. 11), the moving member 150 can slide.
  • the third valve is in a position where the protrusion 156 of the moving member 150 contacts the edge 120w of the guide member 120 and the first inner wall step 110e of the housing 110, that is, in the second mode (manual mode).
  • the controller 1000 is energized and the valve is opened until the corresponding position is reached. During this time, the first valve 70 is always de-energized and the valve is closed.
  • the third valve 72 is deenergized and the valve is closed. Further, the first valve 70 is also continuously deenergized to close the valve. Therefore, the fluid pressure once guided to the driving chamber 140 loses the escape field, and as a result, is sealed in the driving chamber 140. Accordingly, the moving member 150 can be maintained at the position corresponding to the second mode for a necessary time.
  • the third valve 72 only needs to be energized when switching from the first mode to the second mode, so that power consumption can be reduced.
  • the first valve 70 remains unenergized and the valve remains closed, and the third valve 72 is energized by the controller 1000. Try to open the valve. Then, the fluid pressure confined in the drive chamber 140 is finally pushed back to the tank 36 through the third valve 72 and the third branch path 31a and then absorbed through the clutch cylinder 32.
  • FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of the mode switching unit according to the second embodiment in the automatic mode.
  • FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of the mode switching unit according to the second embodiment in the intermediate mode.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of the mode switching unit according to the second embodiment in the manual mode.
  • the configuration of each element other than the mode switching unit 100 is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.
  • the mode switching unit 100 is a hollow and cylindrical shape that is fitted along a cylindrical casing 110 and an inner wall 110 h of the casing 110 and has both one end surface and the other end surface opened.
  • Three guide members 160, three substantially cylindrical moving members 150 that move in the casing 110 (sliding up and down in FIG. 13), and three moving members 150 provided in the casing 110 are accommodated.
  • the automatic mode flow channel 200 (see FIG. 13; see FIG. 15) that allows the first flow channel 11 and the second flow channel 21 to communicate with each other through the three storage chambers 170 and the inside of the housing 110.
  • the mode switching unit 100 may further include a reaction force supply flow channel 400 that allows the third flow channel 31 and the fourth flow channel 41 to communicate with each other via the inside of the housing 110. (See FIG. 13. In FIG. 15, the third flow path 31 and the fourth flow path 41 are not connected because of the manual mode).
  • the housing 110 has, for example, a cylindrical shape as a whole, and forms three storage chambers 170 that respectively store the three moving members 150. .
  • the three storage chambers 170 are connected in series via a through hole 310 and a through hole 320 provided in the housing 110.
  • the through hole 310 and the through hole 320 form a part of a manual mode flow path 300 to be described later.
  • the three storage chambers 170 are each formed surrounded by the inner wall 110h of the housing 110.
  • the inner diameter of each storage chamber 170 is designed to be substantially the same as the outer diameter of the moving member 150.
  • the inner wall 110h of the housing 110 abuts on the outer wall 150a of the moving member 150, and guides the sliding of the moving member 150 in the accommodation chamber 170 (in the vertical direction in FIG. 13).
  • a plurality of circumferential cutouts 110j may be provided in the housing 110.
  • Each of the plurality of notches 110j is provided with a seal portion 124.
  • fluid for example, hydraulic fluid
  • a part of the inner wall 110h of the housing 110 is provided with a fourth inner wall step 110i for fitting and fixing a guide member 160 described later along the inner wall 110h.
  • the guide member 160 is provided in each of the three storage chambers 170 (a total of three guide members 160 are provided), and is fitted and fixed along the inner wall 110 h of the housing 110. ing.
  • Each of the three guide members 160 has, for example, a hollow and cylindrical shape as a whole, and one end surface 160x and the other end surface 160y thereof are open. The opened one end surface 160x and the other end surface 160y form an automatic mode channel 200 and a reaction force supply channel 400 by the inner wall 160a.
  • the guide member 160 (on the right side in FIG. 13) is placed on the flow path connecting the communication hole 111 and the communication hole 112 (on the automatic mode flow path 200).
  • One end surface 160x and the other end surface 160y of the guide member 160) provided in the storage chamber 170 are provided, and the communication hole 111 and the communication hole 112 are communicated by opening both end surfaces.
  • the guide member 160 (the guide member 160 provided in the left storage chamber 170 in FIG. 13) is also provided on the flow path (on the reaction force supply flow path 400) connecting the communication hole 113 and the communication hole 114.
  • One end surface 160x and the other end surface 160y are provided, and the communication hole 113 and the communication hole 114 are communicated with each other by opening the both end surfaces.
  • each guide member 160 faces and contacts the inner wall 110h of the housing 110. Further, a part of the outer wall 160 c of the guide member 160 is provided with a projecting part 160 d that projects outward in the radial direction of the guide member 160, and this projecting part 160 d is provided on the inner wall of the housing 110.
  • the guide member 160 is fitted and fixed along the inner wall of the housing 110.
  • one of the three guide members 160 (the guide member 160 provided in the central accommodation chamber 170 in FIG. 13) is slid by the inner wall 160a. Guide the movement. Specifically, the inner wall 160a of the guide member 160 is in contact with the outer wall 150a of the moving member 150 by designing the inner diameter of one guide member 160 to be substantially the same as the outer diameter of the moving member 150. The sliding of the moving member 150 in the accommodation chamber 170 (in FIG. 13, the vertical direction on the paper surface) is guided.
  • each guide member 160 is designed such that the opening surface of one end surface 160x is smaller than the opening surface of the other end surface 160y.
  • each guide member 160 has a shape such that an inner wall 160a around one end face 160x protrudes inward.
  • the edge part 160v of the guide member 160 can be provided in the vicinity of the one end surface 160x.
  • each edge portion 160v (the edge portion 160v is provided on each of the three guide members 160) can come into contact with the protruding portion 156 of the moving member 150.
  • FIG. 13 the edge portion 160v (the edge portion 160v is provided on each of the three guide members 160) can come into contact with the protruding portion 156 of the moving member 150.
  • the edge 160v protrudes from the moving member 150 in one of the guide members 160 (the guide member 160 provided in the central storage chamber 170 in FIG. 13). It is in contact with the portion 156. As a result, the manual mode channel 300 described later is closed.
  • the protruding portion 156 of the moving member 150 contacts the edge portion 160v, the moving member 150 slides in one direction (for example, the moving member 150 at the center of the paper surface in FIG. 13 slides upward in the paper surface). Is regulated.
  • FIG. 15 in the manual mode, in two of the guide members 160 (in FIG. 15, two guide members 160 provided in the two storage chambers 170 on the left and right sides of the paper surface), the edge portion 160v is The protrusions 156 of the moving member 150 are in contact with each other. As a result, the automatic mode flow path 300 and the reaction force supply flow path 400 described later are closed. In this case, when the protruding portion 156 of the moving member 150 contacts the edge portion 160v, the moving member 150 slides in one direction (for example, the two moving members 150 on the left and right in FIG. Sliding in the direction) is regulated.
  • the vicinity of the edge 160v of the guide member 160 has a smooth taper shape so that the contact portion with the protruding portion 156 of the moving member 150 can be increased so that surface contact can be made instead of circumferential line contact. It is preferable. As a result, the contact area between the edge 160v and the protrusion 156 of the moving member 150 is increased, and the automatic mode flow channel 200, the manual mode flow channel 300, and the reaction force supply flow channel 400 are reliably closed when necessary. Can be able to.
  • Moving member 150 In the second embodiment, moving members 150 are provided in the three storage chambers 170 (three moving members 150 in total). Among these, as shown in FIGS. 13 to 15, among the three storage chambers 170, the moving member 150 provided in the storage chambers 170 on the left and right of the paper surface may have substantially the same shape. On the other hand, the moving member 150 provided in the storage chamber 170 in the center of the paper surface is divided into two configurations. This is because the purpose of the moving member 150 at the center of the paper and the moving member 150 at the left and right of the paper are different. Specifically, the left side moving member 150 is provided to close the reaction force supply channel 400 in the manual mode, and the right side moving member 150 passes the automatic mode channel 200 in the manual mode. Provided to block.
  • the moving member 150 at the center of the paper surface is provided to close the manual mode channel 300 in the automatic mode. Accordingly, only the moving member 150 at the center of the paper surface has a different shape from the moving members 150 on the left and right of the paper surface, as described above, because the timing at which the moving member 150 has to contact the edge 160v of the guide member 160 is different. .
  • the shaft portion 152 that passes through the body portion 154 of the moving member 150 is provided.
  • the shaft portion 152 is not provided.
  • the driving force for sliding the moving member 150 is directly transmitted to the body portion 154.
  • the body portion 154 of the moving member 150 refers to a main body portion of the moving member 150, and has an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the inner wall 110h of the housing 110 or the inner wall 160a of the guide member 160, It includes a portion where sliding of the moving member 150 (sliding in the vertical direction in FIG. 13) is guided by the inner wall 110h of the housing 110 or the inner wall 160a of the guide member 160.
  • a manual mode channel 300 (to be described later) is formed between the inner wall 110h of the housing 110 and the opposite body 110.
  • the body portion 154 of the moving member 150 at the center of the paper surface is divided into upper and lower parts.
  • a driving force is directly transmitted to the body portion 154 on the upper side of the drawing.
  • the body portion 154 on the upper side of the paper surface has a support portion 154b that guides the sliding of the projecting portion 156 provided on the body portion 154 of the moving member 150 on the lower side of the paper surface.
  • the body portion 154 on the upper side of the paper slides by a driving force described later (downward on the paper surface in FIG. 13)
  • the body portion 154 comes into contact with the projecting portion 156 provided on the body portion 154 on the lower side of the paper surface.
  • 156 is supported for sliding downward in the drawing.
  • the projecting portion 156 also slides upward on the paper surface.
  • each moving member 150 protrudes from the end surface of the body portion 154 toward the inner wall 160 a of the guide member 160 or the outer wall 160 c of the guide member 160 (strictly speaking, although it protrudes toward the opening surface 160x of the guide member 160, it can be seen that at least a part of the protrusion 156 faces the inner wall 160a or the outer wall 160c of the guide member 160).
  • the protrusion 156 of each moving member 150 has a hemispherical shape. As described above, this corresponds to the vicinity of the edge 160v of the guide member 160 having a smooth tapered shape.
  • each moving member 150 can be provided with the first elastic member described in the first embodiment. Since this is an element common to the first elastic member in the first embodiment, a detailed description thereof is omitted here. A specific driving method for each moving member 150 will be described later.
  • the automatic mode flow channel 200 allows the first flow channel 11 and the second flow channel 21 to communicate with each other via the inside of the guide member 160.
  • the automatic mode flow path 200 includes a communication hole 111 and a communication hole 112 in a part thereof.
  • a flow path 210 and a flow path 212 are provided for communicating the communication hole 111 and the communication hole 112 inside the housing 110.
  • the flow path 210 is an area surrounded by the inner wall 160a of the guide member 160, and is a flow path connecting the two opening surfaces of the one end surface 160x and the other end surface 160y of the guide member 160.
  • the flow channel 212 is a flow channel that extends to the communication hole 111 with one end surface 160x of the guide member 160 as one end and is formed between the outer wall 160c of the guide member 160 and the protruding portion 156 of the moving member 150.
  • the manual mode flow channel 300 allows the first flow channel 11 and the third flow channel 31 to communicate with each other via the inside of the housing 110.
  • the manual mode flow path 300 includes a communication hole 111 and a communication hole 113 in a part thereof, and further includes a flow path 312, a flow path 314, and a communication path 111 that allow the communication hole 111 and the communication hole 113 to communicate with each other inside the housing 110.
  • a flow path 316, a through hole 310, and a through hole 320 are provided.
  • the manual mode flow channel 300 can connect the first flow channel 11 and the third flow channel 31 as long as none of these elements are blocked.
  • the flow path 312 has an outer wall 150 a of the body portion 154 of the moving member 150 at a portion where the outer diameter of the body portion 154 of the moving member 150 is smaller than the inner diameter of the inner wall 110 h of the housing 110.
  • a circumferential gap is provided between the inner wall 110 h and the inner wall 110 h of the housing 110. This gap is formed as a flow path 312.
  • One end of the channel 312 communicates with the communication hole 113, and the other end communicates with the through hole 310.
  • the flow path 314 has one end communicating with the through hole 310, between the inner wall 160 a of the guide member 160 and the protruding portion 156 of the moving member 150, and between the outer wall 160 c of the guide member 160 and the moving member 150.
  • the other end communicates with the through-hole 320 through the side of the support portion 154 b in the body portion 154.
  • the flow path 316 is similar to the flow path 312 in the portion where the outer diameter of the body portion 154 of the moving member 150 is smaller than the inner diameter of the inner wall 110 h of the housing 110 and the outer wall 150 a of the body portion 154 of the moving member 150.
  • a circumferential gap is provided between the casing 110 and the inner wall 110h. This gap is formed as a flow path 316.
  • One end of the channel 316 communicates with the through hole 320, and the other end communicates with the communication hole 111.
  • the flow path 312, the flow path 314, and the flow path 316 are not blocked.
  • the third flow path 31 can be communicated.
  • reaction force supply channel 400 As shown in FIG. 13, the reaction force supply flow path 400 allows the third flow path 31 and the fourth flow path 41 to communicate with each other via the inside of the guide member 160.
  • the reaction force supply channel 400 includes a communication hole 113 and a communication hole 114 in a part thereof.
  • a flow path 404 and a flow path 406 are provided that allow the communication hole 113 and the communication hole 114 to communicate with each other inside the housing 110.
  • the flow path 404 is a flow path formed between the outer wall 160c of the guide member 160 and the protruding portion 156 of the moving member 150, extending to the communication hole 113 with one end surface 160x of the guide member 160 as one end.
  • the flow path 406 is an area surrounded by the inner wall 160a of the guide member 160, and is a flow path connecting the two opening surfaces of the one end surface 160x and the other end surface 160y of the guide member 160.
  • the flow path 404 and the flow path 406 are not blocked, so the third flow path 31 and the fourth flow path are not closed. 41 can be communicated.
  • the housing 110 is provided with an insertion hole 119 through which the body 154 of the moving member 150 is inserted from the inside of the housing 110 to the outside.
  • the body portion 154 of the moving member 150 extends from the inside of the housing 110 to the outside through the insertion hole 119.
  • a driving force is input from the key-type operation terminal 65.
  • the moving member 150 can be slid (in FIG. 13, the sliding to the up-down direction of a paper surface). With this configuration, the moving member can be moved by a simple method.
  • the fifth flow path 51 merges with the second branch path 21 a between the second valve 71 and the mode switching unit 100, but in FIG. 18, the fifth flow path 51 is It differs from the two-branch path 21a in that it does not merge.
  • the same configuration as that shown in FIG. 9 can be used.
  • a communication hole 116 is newly provided so that the fifth flow path 51 and the second branch path 21 a merge in the drive chamber 140.
  • the control of the first valve 70 and the second valve 71, FIG. 9 and FIG. 18 can be exactly the same, and as a result, the driving force generated by the actuator 20
  • the guiding method to the driving chamber 140 and the method for finally pushing back the driving force to the tank 36 are also the same.
  • the effect of the configuration of FIG. 9 can be realized.
  • FIG. 22 is a schematic cross-sectional view of the mode switching unit according to the third embodiment in the automatic mode.
  • FIG. 23 is a schematic cross-sectional view of the mode switching unit according to the third embodiment in the intermediate mode.
  • FIG. 24 is a schematic cross-sectional view of the mode switching unit according to the third embodiment in the manual mode.
  • the configuration of each element other than the mode switching unit 100 is the same as that of the first embodiment and the second embodiment.
  • the first flow path 11 and the third flow path 31 are respectively branched, and the first flow path 11b and the third flow path 31b are newly provided.
  • the third flow path 31 is both the first flow path 11 and the fourth flow path 41 without branching the third flow path 31 (without newly providing the third flow path 31b). It is also possible to take measures such as providing a new through-passage inside the moving member 150 to be described later so as to be able to communicate with each other. However, since the structure of the moving member 150 becomes complicated, it is preferable to newly provide the third flow path 31b.
  • the mode switching unit 100 includes a cylindrical casing 110, three spherical moving members 150 that rotate within the casing 110, and 3 inside the casing 110.
  • the automatic mode flow channel 200 (see FIG. 22) that allows the first flow channel 11 and the second flow channel 21 to communicate with each other through the storage chamber 170 that houses one moving member 150 and the inside of the housing 110.
  • the first flow path 11 and the second flow path 21 are not in communication because of the manual mode), and the first flow path 11 and the first flow path through the inside of the housing 110.
  • 3 for allowing manual communication of the three flow paths 31 in FIG. 22, the first flow path 11 and the third flow path 31 are not connected because of the automatic mode. At least).
  • the mode switching unit 100 may further include a reaction force supply flow channel 400 that allows the third flow channel 31 and the fourth flow channel 41 to communicate with each other via the inside of the housing 110. (Refer to FIG. 22. In FIG. 24, the third flow path 31 and the fourth flow path 41 are disconnected because of the manual mode).
  • the casing 110 has, for example, a hollow and cylindrical shape as a whole, and forms an accommodation chamber 170 that accommodates the three moving members 150.
  • the storage chamber 170 is formed in the entire hollow portion provided in the housing 110.
  • the inner wall 110k of the casing 110 forms a flat surface without unevenness, thereby providing a uniform thickness to the entire casing 110.
  • the first flow path 11b and the third flow path 31b are newly provided. Therefore, the communication holes corresponding to these flow paths are provided.
  • 111 b and 113 b are provided in the housing 110.
  • the communication hole 111b communicates the inside of the housing 110 and the first flow path 11b, and the communication hole 113b communicates the interior of the housing 110 and the third flow path 31b.
  • Moving member 150 As shown in FIGS. 22 to 24, the moving member 150 is formed by integrally combining three moving members 150x, 150y, and 150z having a spherical shape (in the third embodiment, the moving member 150). 150x, 150y, and 150z are collectively referred to as the moving member 150). Each of the moving members 150x, 150y, and 150z has shaft portions 152b, 152c, and 152d (in the third embodiment, the shaft portion 152b, the shaft portion 152c, and the shaft portion 152d are collectively referred to as the shaft portion 152). And are integrally connected with the shaft portions 152b, 152c, and 152d as the shaft center.
  • Each moving member 150x, 150y, and 150z has a through-passage 330, a through-passage 340, and a through-passage 350 that pass through the center point of each moving member and penetrate from one end to the other end of each moving member.
  • the through passage 330 forms a part of a manual mode passage 300 described later.
  • the through passage 340 forms a part of a reaction force supply passage 400 described later.
  • the through passage 350 forms a part of an automatic mode passage 200 described later.
  • the through passage 340 and the through passage 350 are formed so as to be relatively parallel (parallel to the horizontal direction in the drawing in FIG. 22). This is because the through passage 340 forms a part of the reaction force supply flow path 400 and the through passage 350 forms a part of the automatic mode flow passage 200 as described later. More specifically, in the automatic mode, both the automatic mode flow path 200 and the reaction force supply flow path 400 are not closed, and the corresponding communication holes (the communication holes 111 and 112 in FIG. 22). , And the communication hole 113b and the communication hole 114) must be communicated to guide the flow of the fluid (hydraulic oil). preferable. However, as long as the automatic mode flow path 200 and the reaction force supply flow path 400 are closed or opened at the same timing, the relative relationship between the through path 340 and the through path 350 can be appropriately selected.
  • the through-passage 330 is relatively perpendicular to the through-passage 340 and the through-passage 350 (in FIG. 22, the through-passage 330 extends in the front-and-back direction of the paper surface.
  • the through passage 350 is preferably formed so as to extend in the horizontal direction of the drawing.
  • the through passage 330 is caused by forming a part of the manual mode channel 300 as described later. More specifically, in the manual mode, both the automatic mode flow path 200 and the reaction force supply flow path 400 need to be closed, whereas the manual mode flow path 300 is not closed.
  • Corresponding communication holes in FIG. 24, communication hole 113 and communication hole 111b) must be communicated to guide the flow of fluid (hydraulic oil). Therefore, it is preferable that the through passage 330 is formed so as not to be at least relatively parallel to the through passage 340 and the through passage 350, and more preferably, it is relatively straight.
  • each through-passage has an automatic mode flow path 200, depending on the arrangement relationship of the actuator 20, the clutch pedal 30, and the reaction force mechanism 40, the arrangement positions of the communication holes 111, 112, 113, 114 in the housing 110, and the like. Both the manual mode channel 300 and the reaction force supply channel 400 can be handled. Therefore, each through passage may be assigned a role different from the above (for example, the through passage 330 may form a part of the automatic mode flow passage 200).
  • the diameters of the moving members 150x, 150y, and 150z are all the same except for manufacturing errors, and are substantially the same as the inner diameter of the casing 110 (strictly speaking, The inner diameter of the housing 110 is slightly larger).
  • each opening surface of the through-passage 330, the through-passage 340, and the through-passage 350 has a gap between the corresponding communication hole 111, the communication hole 111b, the communication hole 112, the communication hole 113, the communication hole 113b, and the communication hole 114. It is communicated without forming, and leakage of fluid (for example, hydraulic oil) into the accommodation chamber 170 and loss of fluid pressure (driving force) in each flow path can be prevented.
  • fluid for example, hydraulic oil
  • a sealing or rubber member is provided within a range that does not hinder the rotation of the moving member.
  • the moving member 150 is formed by combining three moving members 150x, 150y, and 150z.
  • the moving member 150 has a diameter substantially the same as the inner diameter of the housing 110. Even if each moving member 150x, 150y, and 150z is substituted using two cylinders, this configuration can be realized.
  • the automatic mode channel 200 allows the first channel 11 and the second channel 21 to communicate with each other. As shown in FIG. 22, the automatic mode flow path 200 is formed by a communication hole 111, a communication hole 112, and a through path 350.
  • the communication hole 111, the communication hole 112, and the through path 350 are not blocked.
  • the second channel 21 can be communicated.
  • the moving member 150z rotates 90 ° from the case of FIG. 22, so that the opening surface of the through passage 350 does not face the communication hole 111 and the communication hole 112. It becomes a relationship.
  • the automatic mode channel 200 is closed by the outer wall 150a of the moving member 150z.
  • the first flow path 11 and the second flow path 21 are disconnected.
  • the manual mode flow channel 300 allows the first flow channel 11 (first flow channel 11b) and the third flow channel 31 to communicate with each other. As shown in FIG. 24, the manual mode flow path 300 is formed by the communication hole 111 b, the communication hole 113, and the through path 330.
  • the communication hole 111, the communication hole 113b, and the through-passage 330 are not blocked, so the first flow path 11 ( The first flow path 11b) and the third flow path 31 can be communicated with each other.
  • the moving member 150x rotates 90 ° from the case of FIG. 24, so that the opening surface of the through-passage 330 is not opposed to the communication hole 111b and the communication hole 113. It becomes a relationship.
  • the manual mode channel 300 is closed by the outer wall 150a of the moving member 150x.
  • the first flow path 11 (first flow path 11b) and the third flow path 31 are disconnected.
  • reaction force supply channel 400 As described above, the reaction force supply flow path 400 allows the third flow path 31 (third flow path 31b) and the fourth flow path 41 to communicate with each other. As shown in FIG. 22, the reaction force supply channel 400 is formed by the communication hole 113 b, the communication hole 114, and the through channel 340.
  • the communication hole 113b, the communication hole 114, and the through path 340 are not blocked, so that the third flow path 31 ( The third flow path 31b) and the fourth flow path 41 can be communicated.
  • the moving member 150y rotates 90 ° from the case of FIG. 22, so that the opening surface of the through passage 340 does not face the communication hole 113b and the communication hole 114. It becomes a relationship. Thereby, the reaction force supply channel 400 is closed by the outer wall 150a of the moving member 150y. Thereby, the third flow path 31 (third flow path 31b) and the third flow path 31 are disconnected.
  • the housing 110 is provided with an insertion hole 119 through which the shaft portion 152 (shaft portion 152 b) of the moving member 150 is inserted from the inside of the housing 110 to the outside.
  • a shaft portion 152 (shaft portion 152 b) of the moving member 150 extends from the inside of the housing 110 to the outside via the insertion hole 119.
  • an additional drive source 60 is provided.
  • a motor or the like may be used. Thereby, the said moving member can be rotated by a simple method.
  • the rotation chamber 1400 (rotation) corresponding to the drive chamber 140 in the first and second embodiments.
  • the chamber is treated as having the same meaning as the driving chamber in the first embodiment and the second embodiment), and is newly provided inside the housing 110.
  • the rotation chamber 1400 communicates with the second branch path 21a through a communication hole 115 provided in the housing 110.
  • one turning chamber 1400 may be provided in the upper part of the casing 110, and one more (two in total) in the lower part of the casing 110. You may provide so that it may communicate with 21a.
  • a human hand and the additional drive source 60 are not required, it is not necessary to provide the insertion hole 119.
  • the rotation chamber 1400 is separated from the storage chamber 170 by the inner wall 110k of the housing 110, but the shaft portion 152 (shaft portion 152b) is provided inside the housing 110.
  • the storage chamber 170 is inserted into the turning chamber 1400 through the insertion hole 119a.
  • the rotation chamber 1400 includes a guide chamber 1410 that guides fluid pressure from the outside, and a rotation portion 1420 that is pivotally supported by the shaft portion 152 (shaft portion 152b) and rotates by the fluid pressure guided by the guide chamber 1410.
  • the rotation unit 1420 rotates in the rotation chamber 1400 along the inner wall 110k of the housing 110 while pivotally supporting the shaft portion 152 (shaft portion 152b) of the moving member 150.
  • the fluid pressure generated by the operation of the actuator 20 is first guided into the guide chamber 1410 in the rotation chamber 1400. If it does so, the rotation part 1420 will be pressed by this fluid pressure, and it will rotate in the rotation path 1430, elastically deforming the urging means 1440 arrange
  • the rotation of the rotation unit 1420 ends when the other end of the rotation unit 1420 contacts the restriction unit 1450 (see FIG. 28).
  • the shaft portion 152 the shaft portion 152 (the shaft portion 152b) that pivotally supports the rotating portion 1420 is similarly rotated, so that the entire moving member 150 is also rotated. Can do.
  • FIGS. 29 and 30 are merely configurations obtained by adding the configurations of FIGS. 11 and 12 to the configurations of FIGS. 27 and 28, and thus the description thereof is omitted here.
  • the mode switching unit includes a cylindrical housing, and an automatic mode flow channel that communicates the first flow channel and the second flow channel via the inside of the housing; A manual mode flow channel for communicating the first flow channel and the third flow channel via the interior of the housing; at least one moving member that moves within the housing; and And a storage chamber for storing the moving member, and in the automatic mode, the first flow path and The moving member closes the manual mode channel so that the second channel communicates with the automatic mode channel and the first channel and the third channel do not communicate with each other.
  • the first channel and the third channel communicate with each other via the manual mode channel, and the first channel
  • the automatic mode in which the clutch is operated by the actuator by disposing the moving member in the accommodating chamber at a position that closes the automatic mode flow path so that the second flow path does not communicate; Is switched to the manual mode in which the clutch is operated by the clutch pedal.
  • both the automatic mode in which the clutch is operated by the actuator and the manual mode in which the clutch is operated by the clutch pedal are compatible. Can be made. Specifically, the automatic mode can be switched from the automatic mode to the manual mode even when the actuator has failed, while allowing the clutch to be connected and disconnected regardless of the driver's intention through the actuator. Since this is possible, the vehicle can be continuously and safely driven.
  • the clutch connecting / disconnecting device is between the automatic mode, the manual mode, and an intermediate mode in which the clutch is operated by either the actuator or the clutch pedal.
  • the intermediate mode the first channel and the second channel communicate with each other via the automatic mode channel, and the first channel and the third channel are switched.
  • the moving member is arranged in the accommodating chamber so that the flow channel communicates with the manual mode flow channel.
  • the intermediate mode in which the clutch can be operated by either the actuator or the clutch pedal can be additionally provided, the possibility of operation of the automobile can be further expanded.
  • the actuator fails, the residual pressure during the actuator failure can be released, thus preventing damage to the device caused by the residual pressure (for example, damage to the clutch cylinder due to excessive oil amount). be able to.
  • the clutch connecting / disconnecting device further includes a fourth flow path having one end connected to the reaction force mechanism that applies a reaction force to the clutch pedal, and the other end connected to the mode switching unit.
  • the mode switching unit further includes a reaction force supply flow path that connects the third flow path and the fourth flow path through the inside of the housing.
  • the moving member is disposed in the storage chamber so that the third flow path and the fourth flow path communicate with each other via the reaction force supply flow path.
  • the moving member is disposed in the storage chamber at a position where the reaction force supply flow path is closed so that the third flow path and the fourth flow path do not communicate with each other.
  • the flow path (third flow path) from the clutch cylinder connected to the clutch pedal communicates with the clutch cover in the manual mode (the third flow path and the first flow path).
  • the communication mechanism communicates with the reaction force mechanism section (the third flow path and the fourth flow path communicate with each other), so that the clutch pedal is depressed in the automatic mode and the third flow path is communicated.
  • the abnormal pressure rise can be avoided.
  • the reaction force mechanism unit transmits a reaction force according to the amount of depression of the clutch pedal to the driver. I don't feel uncomfortable inside.
  • At least part of the automatic mode flow path and at least part of the manual mode flow path are between the inner wall of the housing and the outer wall of the moving member. It is a gap formed.
  • the first flow path, the second flow path, the third flow path, and the fourth flow path can be changed by simply moving the moving member in the storage chamber provided in the housing. It is possible to appropriately select whether to communicate (or not communicate) with other flow paths.
  • the mode switching unit further includes a plurality of hollow and cylindrical guide members having at least one end face opened, and the guide members are provided on an inner wall of the casing.
  • the storage chamber is formed by being surrounded by the inner wall of the housing or the guide member.
  • the movement of the moving member in the accommodation chamber can be reliably guided.
  • the outer wall of the moving member is provided with a protruding portion that protrudes in any direction of the inner wall of the housing, the inner wall of the guide member, and the outer wall of the guide member.
  • the manual mode channel is formed by the protrusion of the movable member moving in the housing chamber so that the protruding portion contacts the inner wall of the housing or the edge of the guide member.
  • the automatic mode flow path and the reaction force supply flow path are closed.
  • the communication between the flow paths in the first flow path, the second flow path, the third flow path, and the fourth flow path or the closed state (closed state) is stored in the moving member. It can be switched only by indoor movement. Therefore, switching to the automatic mode, the manual mode, and the intermediate mode can be realized reliably and simply.
  • the edge of the guide member that abuts on the protrusion is tapered, and the protrusion is hemispherical.
  • the contact area between the edge portion of the guide member and the protruding portion can be increased, even if the moving amount of the moving member in the housing is reduced, the first flow path and the second flow path are reduced. It is possible to reliably realize a non-connection state (blocked state) between the flow paths in the path, the third flow path, and the fourth flow path.
  • At least a part of the automatic mode flow path and the manual mode flow path is formed along the inner wall or the outer wall of the guide member. May be.
  • the mode switching unit includes the three moving members that move within the housing, the three housing chambers that are provided in the housing and house the moving members, The housing chambers are arranged in parallel along the extending direction of the casing, and communicated in series via a first through hole and a second through hole provided in the casing.
  • the first through hole and the second through hole are part of the automatic mode channel or the manual mode channel.
  • the first flow path, the second flow path, and the third flow path are provided even when the three movement members and the three storage chambers are provided in the casing and these are arranged in parallel. And the communication or non-connection state (blocking state) between the flow paths in the fourth flow path can be reliably realized.
  • the moving member is guided by at least one of the inner wall of the housing and the inner wall of the guide member in the housing chamber in the extending direction of the housing.
  • the sliding is restricted, and sliding in at least one direction is restricted by the protrusion coming into contact with the inner wall of the casing or the edge of the guide member.
  • the moving member can slide reliably in the accommodation chamber.
  • the communication member between the first flow channel, the second flow channel, the third flow channel, and the fourth flow channel can be communicated or disconnected only by sliding the moving member in a predetermined direction ( (Blocking state) can be realized reliably.
  • the moving member includes a starting point at which the projecting portion comes into contact with an inner wall of the housing or an edge of the guide member in the accommodation chamber.
  • the projecting portion may slide at a position different from the starting point in a section connecting the end point contacting the inner wall of the housing or the edge of the guide member.
  • the mode switching unit includes the three moving members that move within the casing, and the moving member that is provided within the casing. Three storage chambers, and at least one of the moving members is disposed at a position where the distance between the protruding portion and the edge of the guide member is maximum in the storage chamber. You may slide in the area which connects the starting point and the end point which the said protrusion part contact
  • the housing includes three moving members and three storage chambers, and these are arranged in parallel, the first flow path, the second flow path, the third flow path, and The communication or non-communication state (closed state) between the respective channels in the fourth channel can be reliably realized.
  • the other one of the moving members is a starting point at which the protruding portion contacts the edge of the guide member in the accommodation chamber. And a section connecting the end point arranged at the position where the distance between the protruding portion and the edge of the guide member is maximized.
  • the start point corresponds to the automatic mode
  • the end point corresponds to the manual mode
  • the intermediate point is between the start point and the end point. You may make it correspond to a mode.
  • the movement of the moving member can be kept to a minimum by setting the automatic mode that is frequently used as a starting point. As a result, it is possible to efficiently prevent wear such as wear caused by the movement of the moving member.
  • the motive power and electric power which are required to move a moving member by that amount can be saved, and it can lead to a fuel consumption improvement.
  • the moving member may be provided with an elastic member that urges the moving member toward the starting point.
  • the moving member has a spherical or cylindrical shape that rotates in the accommodation chamber and has a plurality of through passages, and one of the through passages is in the automatic mode. And the other one of the through passages is a part of the manual mode flow path.
  • the first flow path and the third flow path The moving member is rotated so as to be disposed at a position that closes the manual mode flow path so that the flow path does not communicate, and in the manual mode, the first flow path and the second flow path The moving member is rotated so as to be disposed at a position to close the automatic mode flow path so as not to communicate with each other.
  • the communication between the flow paths in the first flow path, the second flow path, the third flow path, and the fourth flow path or the closed state (closed state) is stored in the moving member.
  • This can be realized by a rotational movement in the room.
  • the configuration of the storage chamber, the moving member, the flow path for automatic mode, the flow path for manual mode, and the like can be made simpler.
  • still another one of the through passages is a part of the reaction force supply flow path, and in the manual mode, the third flow path and The moving member is rotated so as to be disposed at a position where the reaction force supply flow path is closed so that the fourth flow path does not communicate.
  • the flow path (third flow path) from the clutch cylinder connected to the clutch pedal communicates with the clutch cover in the manual mode (the third flow path and the first flow path).
  • the communication mechanism communicates with the reaction force mechanism section (the third flow path and the fourth flow path communicate with each other), so that the clutch pedal is depressed in the automatic mode and the third flow path is communicated.
  • the abnormal pressure rise can be avoided.
  • the reaction force mechanism unit transmits a reaction force according to the amount of depression of the clutch pedal to the driver. I don't feel uncomfortable inside.
  • the first flow path is branched into two flow paths between the clutch and the mode switching unit, and the third flow path is connected to the clutch cylinder.
  • the mode switching unit are branched into two flow paths.
  • the housing, the moving member, the automatic mode flow path, the manual mode flow path, the reaction force supply flow path, and the like can be simplified without being complicated.
  • the housing is provided with an insertion hole, and the moving member is an axis extending from the housing chamber to the outside of the housing through the insertion hole. A driving force from the outside of the housing is transmitted to the shaft portion, and the moving member moves in the housing chamber.
  • the moving member can be moved by simply transmitting a manual driving force or a driving force of a driving source such as a motor from the outside of the housing.
  • the second branch branched from the second flow path, one end connected to the actuator and the other connected to the mode switching unit, and the second branch A first valve provided on the road; and a control unit that controls the first valve, wherein the mode switching unit is configured to move one of the inner wall of the housing and the inner wall of the guide member and the movement A drive chamber that is surrounded by an outer wall of the member and communicates with the second branch passage through a communication hole provided in the housing, and is a first one of the automatic mode and the manual mode.
  • the control unit opens the first valve, and the driving force generated by driving the actuator passes through the second branch path to drive the drive.
  • Said outer wall of the moving member is pressed by the power, the moving member moves in said housing chamber from a position corresponding to the first mode to the position corresponding to the second mode.
  • the moving member can be moved by transmitting the driving force (fluid pressure) generated by driving the actuator to the driving chamber. Therefore, since an additional drive source for moving the moving member is not required, the clutch connecting / disconnecting device can be reduced in size.
  • the first valve may be closed by the control unit when the switching from the first mode to the second mode is completed.
  • a tank connected to the clutch cylinder, a fifth flow path having one end connected to the tank and the other end connected to the mode switching unit, A second valve provided on a fifth channel and controlled by the control unit, wherein the fifth channel is located between the second valve and the mode switching unit.
  • An elastic member that joins the branch path and urges the moving member in a direction to return the moving member to a position corresponding to the first mode is provided, and the first mode is changed to the second mode.
  • the control unit closes the second valve, and after switching from the first mode to the second mode is completed, the second mode is returned to the first mode. In the case, the control unit performs the first operation.
  • the valve is closed and the second valve is opened, the driving force is recovered from the driving chamber to the tank via the fifth flow path, and the moving member is moved by the urging force of the elastic member.
  • a tank connected to the clutch cylinder, a fifth flow path having one end connected to the tank and the other end connected to the mode switching unit,
  • a second valve provided on a fifth flow path and controlled by the control unit, and the drive chamber communicates with the second branch path via two communication holes provided in the housing.
  • An elastic member that communicates the fifth flow path and urges the moving member in a direction to return the moving member to a position corresponding to the first mode is provided.
  • the controller When returning to the mode, the controller The first valve is closed and the second valve is opened, the driving force is recovered from the driving chamber to the tank via the fifth flow path, and the moving member is a member of the elastic member. You may move in the said storage chamber to the position corresponding to a said 1st mode by urging
  • the clutch connecting / disconnecting device further includes a tank coupled to the clutch cylinder, and the moving member is attached in a direction to return the moving member to a position corresponding to the first mode.
  • the third valve is closed by the control unit, and the second mode is changed from the first mode to the second mode.
  • the control unit opens the third valve, and the driving force is supplied from the driving chamber to the first mode. Collected in the tank via a three-branch path, the moving member may move in the storage chamber to a position corresponding to the first mode by the biasing force of the elastic member.
  • the driving force (fluid pressure) can be confined in the driving chamber by closing the third valve after guiding the driving force generated by the clutch pedal operation to the driving chamber. There is no need to keep the valve open continuously. Further, since the driving force (fluid pressure) can be maintained, the state of the second mode can be efficiently maintained after switching from the first mode to the second mode. Furthermore, since the driving force generated at one end can be safely returned to the tank, it is possible to prevent the actuator and the like from being damaged by the driving force. Further, by returning the driving force to the tank, the moving member can be easily returned to the position corresponding to the first mode by the biasing force of the elastic member provided in the moving member.
  • the first valve, the second valve, and the third valve may be solenoid valves that open when energized and close the valve when de-energized. Good. With this configuration, after switching from the first mode to the second mode is completed, it is basically unnecessary to energize constantly, so power consumption can be reduced, which improves vehicle fuel efficiency. Can be connected.
  • the automatic mode in which the clutch is operated by the actuator and the clutch by the clutch pedal are used.
  • the manual mode for operating can be made compatible.
  • the automatic mode can be switched from the automatic mode to the manual mode even when the actuator has failed, while allowing the clutch to be connected and disconnected regardless of the driver's intention through the actuator. Since it is possible, the clutch apparatus which can drive a vehicle continuously and safely can be provided.

Abstract

【課題】　運転者の意思に係らずクラッチを断接することができ、且つアクチュエータが故障した場合であっても安全に車両を走行させることができるクラッチ断接装置を提供すること。 【解決手段】　自動モードと手動モードとの間で流路を切り替えるクラッチ断接装置は、筒状の筐体と、第１の流路と第２の流路とを連通させる自動モード用流路と、第１の流路と第３の流路とを連通させる手動モード用流路と、移動部材と、移動部材を収容する収容室を有するモード切替部を具備し、自動モードの場合には、第１の流路と第３の流路が不通となるよう移動部材が手動モード用流路を閉塞する位置に配置され、手動モードの場合には、第１の流路と第２の流路が不通となるよう移動部材が自動モード用流路を閉塞する位置に配置される。

Description

クラッチ断接装置
　本明細書に開示された技術は、主にマニュアルトランスミッションを搭載した車両において用いられ、クラッチの切断及び継合を制御するクラッチ断接装置に関する。
　マニュアルトランスミッションを搭載した車両においては、通常、クラッチペダルに連結されたシリンダからクラッチまで流体（例えば、作動油）の流路（油路）が設けられており、クラッチペダルを踏むことによって、シリンダから流体が押し出され、押し出された流体によってクラッチカバーを操作することにより、クラッチを切断することが知られている。
　他方、マニュアルトランスミッションを搭載した車両の燃費を向上させるために、アクチュエータを用いて自動的にクラッチを切断しかつエンジンが停止した状態で惰性走行する機能（「フリーラン機能」と称されることがある）が設けられた車両が知られている。特許文献１には、マニュアルトランスミッションを搭載した車両でクラッチを操作するシステムにおいて、クラッチペダルからクラッチカバーまでの流路を排除し、アクチュエータのみによってクラッチカバーを操作することが開示されている。この特許文献１の技術によれば、運転者の意思とは別にクラッチを断接することができ、自動車のオペレーションの可能性を広げている。
独国特許出願公開第１０２０１３２０５２２７号明細書
　しかしながら、特許文献１に記載された発明においては、クラッチペダルからクラッチカバーまでの流路を排除しているため、アクチュエータが故障した場合、クラッチの断接を実現できなくなってしまうおそれがある。
　したがって、様々な実施形態により、運転者の意思に係らずクラッチを断接することができ、且つアクチュエータが故障した場合であっても安全に車両を走行させることができるクラッチ断接装置を提供することを目的とする。
　一態様に係るクラッチ断接装置は、一端がクラッチに連結される第１の流路と、一端がアクチュエータに連結される第２の流路と、一端がクラッチペダルに連結するクラッチシリンダに連結される第３の流路と、前記第１の流路の他端、前記第２の流路の他端、及び前記第３の流路の他端がそれぞれ連結されるモード切替部と、を備え、前記モード切替部は、筒状の筐体と、前記筐体の内部を経由して前記第１の流路と前記第２の流路とを連通させる自動モード用流路と、前記筐体の内部を経由して前記第１の流路と前記第３の流路とを連通させる手動モード用流路と、前記筐体内を移動する少なくとも１つの移動部材と、前記筐体内に設けられ前記移動部材を収容する収容室と、を有し、自動モードの場合には、前記第１の流路と前記第２の流路が前記自動モード用流路を介して連通し、且つ前記第１の流路と前記第３の流路が連通しないよう前記移動部材が前記手動モード用流路を閉塞する位置に前記収容室内において配置され、手動モードの場合には、前記第１の流路と前記第３の流路が前記手動モード用流路を介して連通し、且つ前記第１の流路と前記第２の流路が連通しないよう前記移動部材が前記自動モード用流路を閉塞する位置に前記収容室内において配置されることにより、前記クラッチを前記アクチュエータによって作動させる前記自動モードと、前記クラッチを前記クラッチペダルによって作動させる前記手動モードとを切り替えるものである。
一実施形態に係るクラッチ断接装置の基本的な構成を示す概略ブロック図である。 一実施形態に係るクラッチ断接装置の自動モード時の流路構成を示す概略ブロック図である。 一実施形態に係るクラッチ断接装置の手動モード時の流路構成を示す概略ブロック図である。 自動モード時における第１の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 中間モード時における第１の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 手動モード時における第１の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 自動モード時における、筐体の外部に設けられた外部電源の駆動力によって移動部材を移動可能な第１の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 手動モード時における、筐体の外部に設けられた外部電源の駆動力によって移動部材を移動可能な第１の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 自動モード時における、アクチュエータの駆動力によって移動部材を移動可能な第１の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 手動モード時における、アクチュエータの駆動力によって移動部材を移動可能な第１の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 自動モード時における、アクチュエータ及びクラッチペダルの駆動力によって移動部材を移動可能な第１の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 手動モード時における、アクチュエータ及びクラッチペダルの駆動力によって移動部材を移動可能な第１の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 第２の実施形態に係るモード切替部であって、自動モード時の概略断面図である。 第２の実施形態に係るモード切替部であって、中間モード時の概略断面図である。 第２の実施形態に係るモード切替部であって、手動モード時の概略断面図である。 自動モード時における、筐体の外部に設けられた外部電源の駆動力によって移動部材を移動可能な第２の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 手動モード時における、筐体の外部に設けられた外部電源の駆動力によって移動部材を移動可能な第２の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 自動モード時における、アクチュエータの駆動力によって移動部材を移動可能な第２の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 手動モード時における、アクチュエータの駆動力によって移動部材を移動可能な第２の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 自動モード時における、アクチュエータ及びクラッチペダルの駆動力によって移動部材を移動可能な第２の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 手動モード時における、アクチュエータ及びクラッチペダルの駆動力によって移動部材を移動可能な第２の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 第３の実施形態に係るモード切替部であって、自動モード時の概略断面図である。 第３の実施形態に係るモード切替部であって、中間モード時の概略断面図である。 第３の実施形態に係るモード切替部であって、手動モード時の概略断面図である。 自動モード時における、筐体の外部に設けられた外部電源の駆動力によって移動部材を移動可能な第３の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 手動モード時における、筐体の外部に設けられた外部電源の駆動力によって移動部材を移動可能な第３の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 自動モード時における、アクチュエータの駆動力によって移動部材を移動可能な第３の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 手動モード時における、アクチュエータの駆動力によって移動部材を移動可能な第３の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 自動モード時における、アクチュエータ及びクラッチペダルの駆動力によって移動部材を移動可能な第３の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。 手動モード時における、アクチュエータ及びクラッチペダルの駆動力によって移動部材を移動可能な第３の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。
　以下、添付図面を参照して様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要件には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。
　０．クラッチ断接装置の全体構成
　一実施形態に係るクラッチ断接装置１の全体構成の概要について、図１乃至図３を参照しつつ説明する。図１は一実施形態に係るクラッチ断接装置の基本的な構成を示す概略ブロック図である。図２は、一実施形態に係るクラッチ断接装置の自動モード時の流路構成を示す概略ブロック図である。図３は、一実施形態に係るクラッチ断接装置の手動モード時の流路構成を示す概略ブロック図である。
　図１に示すように、一実施形態に係るクラッチ断接装置１は、電気的にアクチュエータ２０を駆動することによってクラッチ１０を作動させる自動モードと、クラッチペダル３０の操作（運転者によるクラッチペダル３０の踏み込み）によってクラッチ１０を作動させる手動モードとの間で流路を切り替えることができ、クラッチ１０の切断及び継合を制御するものである。
　クラッチ断接装置１は、クラッチ１０を備える。クラッチ１０は、自動車のパワートレインシステムの１つの構成要素として、エンジンの駆動力を変速機側に伝達する機能を果たすために設けられている。一般的なクラッチ装置は、エンジンの駆動力が伝達されるフライホイール（図示せず）に対向して設けられ、摩擦材を支持するクラッチディスク（図示せず）と、クラッチディスクに対向して設けられるプレッシャープレート（図示せず）と、フライホイールに固定され、クラッチディスク及びプレッシャープレート等を覆うクラッチカバー１２と、クラッチカバーに取り付けられるダイヤフラムスプリング（図示せず）と、を備える。クラッチカバー１２の内部に設けられるプレッシャープレートがダイヤフラムスプリングによってフライホイールに押圧されることにより、クラッチディスクがフライホイールに押し付けられて、クラッチ１０はエンジン（フライホイール）と継合される。一方、クラッチペダル３０の操作（踏み込み）に応じてプレッシャープレートに対するダイヤフラムスプリングの押圧が解除されることによって、クラッチディスクのフライホイールへの押付けも解除され、クラッチ１０はエンジン（フライホイール）と切断される。さらに、クラッチ断接装置１は、一端がクラッチ１０におけるクラッチカバー１２に連結される第１の流路１１を備える。
　クラッチ断接装置１は、アクチュエータ２０を備える。アクチュエータ２０は、例えばモータ２２と、モータ２２に連結された減速機２４と、ロッドが減速機２４に連結されたシリンダ２６と、を備えたものを用いることができる。さらに、クラッチ断接装置１は、一端がアクチュエータ２０に連結される第２の流路２１を備える。例えば、モータ２２が回転すると、減速機２４でその回転が減速され、シリンダ２６のロッドが移動してシリンダ２６の先端に設けられアクチュエータピストン２８が流体（例えば作動油）を押し込むことで流体圧を発生させ、この流体圧を第２の流路２１でクラッチカバー１２に伝達することでクラッチ１０を作動（クラッチ１０を切断）させることができる。
　クラッチ断接装置１は、クラッチペダル３０と、クラッチペダル３０に連結するクラッチシリンダ３２（図４参照）と、一端がクラッチシリンダ３２（図１乃至図３の概略ブロック図においては、模式的にクラッチペダル３０）に連結される第３の流路３１と、を備える。クラッチシリンダ３２は、例えばピストン構造のような一般的に用いられるシリンダを用いることができる。
　さらに、クラッチ断接装置１は、クラッチペダル３０に反力を加えることができる反力機構部４０と、一端が反力機構部４０に連結される第４の流路４１と、を備える。反力機構部４０は、例えば一端にバネ等の弾性体４２が連結された反力機構ピストン４４を有するシリンダ構造を用いることができる。クラッチペダル３０の操作によって、クラッチシリンダ３２に充填された流体（例えば作動油）が押し込まれることで流体圧が発生し、この流体圧が第３の流路３１、及び第４の流路４１を経由して反力機構部４０にまで伝達されると、その流体圧が反力機構部４０における反力機構ピストン４４を弾性体４２の付勢力（図１においては反力機構ピストン４４を紙面左方向に付勢）に抗して所定距離押し込む（図１においては反力機構ピストン４４を紙面右方向に押し込む）。しかしながら、弾性体４２の付勢力を予め大きな値になるよう設計しておくことによって、反力機構ピストン４４は、流体圧によって所定距離押し込まれた後に（図１においては紙面右方向に押し込まれた後に）、弾性体４２の付勢力によって元の位置に戻る方向に押し込まれる（図１においては反力機構ピストン４４が紙面左方向に押し込まれる）。これによって、流体圧とほぼ同等の反力を発生させることができる。
　クラッチ断接装置１は、モード切替部１００を備える。モード切替部１００は、第１の流路１１、第２の流路２１、第３の流路３１、及び第４の流路４１のそれぞれの他端が連結されている。したがって、モード切替部１００は、自動モード時に、第１の流路１１と第２の流路２１とを連通させると同時に、第３の流路３１と第４の流路４１を連通させることができる。他方、手動モード時に、第１の流路１１と第３の流路３１とを連通させることができる。このように、モード切替部１００は、自動モード及び手動モードにそれぞれ対応するように、適宜流路を切り替えることができる。なお、モード切替部１００の内部の詳細な構成については後述する。
　さらに、クラッチ断接装置１は、制御部１０００を備える。制御部１０００は、制御信号線を介してモード切替部１００と接続される。制御部１０００は、クラッチペダル３０の踏み込み量又は踏み込み速度、アクチュエータ２０におけるモータ２２の回転速度等を検出することができ、その検出結果に応じてモード切替部１００の操作を制御することができる。
　次に、図２を参照して、一実施形態に係るクラッチ断接装置１の自動モード時の流路構成の概要について説明する。
　自動モード時においては、第１の流路１１と第２の流路２１が連通している。第１の流路１１、第２の流路２１、及びモード切替部１００には流体（例えば作動油）が充填されている。これにより、アクチュエータ２０が作動することによって流体が押し込まれて流体圧が発生すると、この流体圧が第２の流路２１、モード切替部１００、及び第１の流路１１を経由して、最終的にはクラッチ１０におけるクラッチカバー１２に伝達され、クラッチ１０を作動（クラッチ１０を切断）させることができる。
　また、図２に示すように、自動モード時においては、第３の流路３１と第４の流路４１が連通している。第３の流路３１、第４の流路４１、及びモード切替部１００には流体（例えば作動油）が充填されている。これにより、クラッチペダル３０の操作によって、クラッチシリンダ３２に充填された流体が押し込まれることで流体圧が発生し、この流体圧が第３の流路３１、モード切替部１００、及び第４の流路４１を経由して、最終的には反力機構部４０にまで伝達されることによって、反力機構部４０にて反力を発生させることができる。この反力は、第４の流路４１、モード切替部１００、及び第３の流路３１を経由して、最終的にはクラッチペダル３０に伝達されるため、運転者がクラッチペダル３０を操作する際に（踏み込む際に）反力を感じることができる。これにより、運転者は、クラッチペダル３０の操作によってクラッチ１０を作動させているかのように（実際にはアクチュエータ２０によってクラッチ１０を作動させているにもかかわらず）擬似的に体感することができ、違和感なくクラッチペダル３０を操作し、快適に車両の運転を継続することができる。
　次に、図３を参照して、一実施形態に係るクラッチ断接装置１の手動モード時の流路構成の概要について説明する。
　手動モード時においては、第１の流路１１と第３の流路３１が連通している。第１の流路１１、第３の流路３１、及びモード切替部１００には流体（例えば作動油）が充填されている。これにより、クラッチペダル３０の操作によって、クラッチシリンダ３２に充填された流体が押し込まれることで流体圧が発生し、この流体圧が第３の流路３１、モード切替部１００、及び第１の流路１１を経由して、最終的にはクラッチ１０におけるクラッチカバー１２に伝達され、クラッチ１０を作動（クラッチ１０を切断）させることができる。
　また、手動モードの場合においては、第２の流路２１と第４の流路４１とは連通していてもよいし、連通していなくてもよい。反力機構部４０は、前述のとおり、クラッチペダル３０に反力を加えることを主な目的として設けているため、手動モード時においては、その目的を発揮させる要請が低いため、いかなる流路とも連通させずに独立要素としておいてもよい。
　１．第１の実施形態に係るモード切替部１００の構成
　続いて、図４乃至図６を参照して、第１の実施形態に係るモード切替部１００の構成について、詳しく説明する。
　図４は、自動モード時における第１の実施形態に係るモード切替部１００の概略断面図である。図５は、中間モード時における第１の実施形態に係るモード切替部１００の概略断面図である。図６は、手動モード時における第１の実施形態に係るモード切替部１００の概略断面図である。なお、図４に示すように、クラッチ断接装置１は、クラッチペダル３０と、クラッチペダル３０に一端が連結され他端がクラッチシリンダ３２におけるクラッチピストン３２ａに連結されるシャフト３４と、クラッチシリンダ３２に連通するタンク３６と、を有する。クラッチシリンダ３２は、シャフト３４の他端と、クラッチピストン３２ａと、シャフト３４の他端及びクラッチピストン３２ａを収容するシリンダチューブ３２ｂと、を有する。シリンダチューブ３２ｂは、クラッチピストン３２ａの摺動を案内し、第３の流路３１と連通している。シリンダチューブ３２ｂ及び第３の流路３１は流体（例えば作動油）が充填されており、ピストン３２ａの摺動によってシリンダチューブ３２ｂ内及び第３の流路３１内の流体が押し込まれることで、流体圧を発生させることができる。
　図４及び図６に示すように、モード切替部１００は、筒状の筐体１１０と、筐体１１０の内壁１１０ｃに沿って嵌合され一端面及び他端面がともに開口する中空且つ筒状のガイド部材１２０及びガイド部材１３０と、筐体１１０内を移動（図４においては紙面左右方向に摺動）する略円柱状の移動部材１５０と、筐体１１０内に設けられ移動部材１５０を収容する収容室１７０と、筐体１１０の内部を経由して第１の流路１１と第２の流路２１を連通可能とする自動モード用流路２００（図４参照。図６においては手動モード時のため、第１の流路１１と第２の流路２１とは不通（連通していない）となっている）と、筐体１１０の内部を経由して第１の流路１１と第３の流路３１を連通可能とする手動モード用流路３００（図４においては自動モード時のため、第１の流路１１と第３の流路３１とは不通となっている。したがって、図６参照）と、を少なくとも含む。また、モード切替部１００は、さらに、筐体１１０の内部を経由して第３の流路３１と第４の流路４１を連通可能とする反力供給流路４００を有していてもよい（図４参照。図６においては手動モード時のため、第３の流路３１と第４の流路４１とは不通となっている）。
　１－１．筐体１１０
　図４乃至図６に示すように、筐体１１０は、例えば全体として中空で円筒状の形状を有する。筐体１１０には、筐体１１０の内部と第１の流路１１を連通する連通孔１１１、筐体１１０の内部と第２の流路２１を連通する連通孔１１２、及び筐体１１０の内部と第３の流路３１を連通する連通孔１１３が設けられる。さらに、筐体１１０には、図４に示すように、筐体内部と第４の流路４１を連通する連通孔１１４が設けられていてもよい。連通孔１１３には、開口径よりも内径を次第に小さくするオリフィス部（図示せず）を設けてもよい。これにより、クラッチペダル３０又は反力機構部４０の操作又は作動により過剰に発生した流体圧を緩和することができるため、第３の流路３１や第４の流路４１の破損を防止することができる。なお、連通孔１１１、連通孔１１２、連通孔１１３、及び連通孔１１４が設けられる位置については、特に制限はなく、クラッチ断接装置１における各要素（例えば、クラッチ１０、アクチュエータ２０、クラッチペダル３０、及び反力機構部４０）の配置を考慮して設計すればよい。
　図４に示すように、筐体１１０の内壁は、それぞれ内径の異なる内壁１１０ａ、内壁１１０ｂ、内壁１１０ｃ、及び内壁１１０ｄを有する。内壁１１０ａは、移動部材１５０を収容する収容室１７０を形成する。また、内壁１１０ａは、他の内壁に比べて内径が最も小さくなるように設計されている。これにより、内壁１１０ａは、移動部材１５０の外壁１５０ａと当接して、移動部材１５０の収容室１７０内における摺動（図４においては紙面左右方向）を案内している。
　筐体１１０の内壁１１０ｂは、その内径が内壁１１０ａよりも大きく、内壁１１０ｃよりも小さくなるように設計されている。これにより、内壁１１０ａと内壁１１０ｂとの間に第１の内壁段差１１０ｅ、及び内壁１１０ｂと内壁１１０ｃとの間に第２の内壁段差１１０ｆが設けられる。内壁１１０ｂは、移動部材１５０を収容する収容室１７０を形成する。さらに、内壁１１０ｂは、対向する移動部材１５０の外壁に、後述する突出部１５６を設けることを許容する。これによって、移動部材１５０が収容室１７０内において摺動（例えば、図４においては紙面右方向への摺動）すると、移動部材１５０の突出部１５６は第１の内壁段差１１０ｅに当接することができる（図６参照）。これによって、詳細を後述する反力供給流路４００を閉塞することができる（図６参照）。また、移動部材１５０の突出部１５６が第１の内壁段差１１０ｅに当接すると、移動部材の一方向の摺動（例えば、図４においては紙面右方向への摺動）が規制される。
　筐体１１０の内壁１１０ｃは、その内径が内壁１１０ｂよりも大きく、内壁１１０ｄよりも大きくなるように設計されている。これにより、内壁１１０ｂと内壁１１０ｃとの間に第２の内壁段差１１０ｆ、及び内壁１１０ｃと内壁１１０ｄとの間に第３の内壁段差１１０ｇが設けられる。内壁１１０ｃの内径は、ガイド部材１２０の外径と略同一とされることにより、ガイド部材１２０を筐体１１０の内部に支持して収容室１７０を形成している。したがって、内壁１１０ｃはガイド部材１２０の外壁１２０ｃと当接して対向している（ガイド部材１２０の外壁は、外壁１２０ｃと外壁１２０ｔとがあり、外壁１２０ｔは、後述するとおり、内壁１１０ｃに当接しない）。さらに、第２の内壁段差１１０ｆが、ガイド部材１２０の端部と対向することによって、ガイド部材１２０が内壁１１０ｃに沿って嵌合することができる。また、内壁１１０ｃは、ガイド部材１３０の外径とも略同一とされることにより、ガイド部材１３０も筐体１１０の内部に支持する。したがって、内壁１１０ｃは、ガイド部材１３０の外壁１３０ｃとも当接し対向する。
　筐体１１０の内壁１１０ｄは、その内径が内壁１１０ｃよりも大きくなるように設計されている。これにより、内壁１１０ｃと内壁１１０ｄとの間に第３の内壁段差１１０ｇが設けられる。この第３の内壁段差１１０ｇは、ガイド部材１３０において外径が大きく張り出した張り出し部１３０ｄと嵌合する。これによって、ガイド部材１３０の動き（例えば図４においては紙面左右方向への動き）を規制することができる。
　１－２．ガイド部材１２０
　図４乃至図６に示すように、ガイド部材１２０は、例えば全体として中空且つ円筒状の形状を有し、その一端面１２０ｘ及び他端面１２０ｙはそれぞれ開口している。この開口した一端面１２０ｘ及び他端面１２０ｙによって、ガイド部材１２０の内部において移動部材１５０を挿通させている。ガイド部材１２０の内壁１２０ａは移動部材１５０を収容する収容室１７０を形成する。これにより、ガイド部材１２０の内壁１２０ａは、移動部材１５０の外壁１５０ａと当接して、移動部材１５０の収容室１７０内における摺動（図４においては紙面左右方向）を案内している。
　ガイド部材１２０の外壁１２０ｃは、前述のとおり、筐体１１０の内壁１１０ｃに対向する。なお、ガイド部材１２０の外壁の一部には、筐体１１０の内壁１１０ｃに当接することなく離間して、筐体１１０の内壁１１０ｃとの間に間隙を形成する外壁１２０ｔが設けられる。この間隙は、後述する自動モード用流路２００として用いることができる。
　さらに、ガイド部材１２０の外壁１２０ｃの近傍には、例えば円周状の切欠き１２２が複数設けられてもよい。この複数の切欠き１２２には、それぞれシール部１２４が設けられている。これにより、流体（例えば作動油）が筐体１１０の内部で漏れないようにすることができる。
　さらに、ガイド部材１２０は、ガイド部材１２０の一端面１２０ｘ近傍にガイド部材１２０の縁部１２０ｖ、他端面１２０ｙ近傍にガイド部材１２０の縁部１２０ｗをそれぞれ有する。図４に示すように、縁部１２０ｖは、自動モード時において、移動部材１５０の突出部１５６に当接する。これによって、詳細を後述する手動モード用流路３００を閉塞することができる。他方、図６に示すように（図４の場合において、移動部材１５０が紙面右方向へ動いた場合に相当）、縁部１２０ｗは、手動モード時において、移動部材１５０の突出部１５６に当接する。これによって、詳細を後述する自動モード用流路２００を閉塞することができる。なお、移動部材１５０の突出部１５６が、ガイド部材１２０の縁部１２０ｖに当接すると（図４参照）、移動部材１５０の一方向の摺動（例えば、図４においては紙面左方向への摺動）が規制される。他方、移動部材１５０の突出部１５６が、ガイド部材１２０の縁部１２０ｗに当接すると（図６参照）、移動部材１５０の一方向の摺動（例えば、図６においては紙面右方向への摺動）が規制される。
　１－３．ガイド部材１３０
　図４乃至図６に示すように、ガイド部材１３０は、例えば全体として中空且つ円筒状の形状を有し、少なくともその一端面１３０ｘが開口している。この開口した一端面１３０ｘからガイド部材１３０の内部に移動部材１５０を収容して、収容室１７０を形成している。ガイド部材１３０の内壁は、内径の異なる内壁１３０ａと内壁１３０ｂを有する。内壁１３０ａ及び内壁１３０ｂは、移動部材１５０を収容する収容室１７０を形成する。
　ガイド部材１３０の内壁１３０ａの内径は、内壁１３０ｂの内径より小さくなるように設計されている。これにより、内壁１３０ａは、移動部材１５０の外壁１５０ａと当接して、移動部材１５０の収容室１７０内における摺動（図４においては紙面左右方向）を案内している。
　ガイド部材１３０の内壁１３０ｂの内径は、内壁１３０ａの内径より大きくなるように設計されている。これによって、内壁１１０ｂは、対向する移動部材１５０の外壁に、後述する突出部１５６を設けることを許容することができる。
　ガイド部材１３０の外壁１３０ｃは、前述のとおり、筐体１１０の内壁１１０ｃに対向する。また、ガイド部材１３０は、外径が外壁１３０ｃよりも大きく張り出した張り出し部１３０ｄを有する。張り出し部１３０ｄは、前述のとおり、第３の内壁段差１１０ｇと嵌合することによって、ガイド部材１３０の動き（例えば図４においては紙面左右方向への動き）を規制することができる。
　さらに、ガイド部材１３０の外壁１３０ｃの近傍には、例えば円周状の切欠き１３２が複数設けられてもよい。この複数の切欠き１３２には、それぞれシール部１３４が設けられている。これにより、流体（例えば作動油）が筐体１１０の内部で漏れないようにすることができる。
　なお、ここまでガイド部材１２０及びガイド部材１３０について説明したが、ガイド部材１２０及びガイド部材１３０を設ける代わりに、これらと同じ形状を筐体１１０の内壁で実現してもよい。具体的には、ガイド部材１２０の内壁１２０ａ、ガイド部材１２０の縁部１２０ｖ並びに縁部１２０ｗ、ガイド部材１２０の外壁１２０ｔ、ガイド部材の一端面１２０ｘ並びに他端面１２０ｙ、ガイド部材１３０の内壁１３０ａ並びに内壁１３０ｂ、及びガイド部材１３０の一端面１３０ｘの形状を、全て筐体１１０の内壁を加工して実現させてもよい。ただし、筐体１１０の内壁に複雑な形状を加工することは高度な技術が要求されることから、ガイド部材１２０及びガイド部材１３０を用いた方が好ましい。また、ガイド部材１２０及びガイド部材１３０を用いれば、両ガイド部材の形状を可変するだけで複数の形状を設計することができるため、設計自由度を高めることも可能となる。
　１－４．移動部材１５０
　図４乃至図６に示すように、移動部材１５０は、例えば略円柱状の形状を有する。移動部材１５０は、その長手方向に延びる棒状の軸部１５２と、軸部１５２を内部において緩挿又は挿通させる胴体部１５４と、胴体部１５４の側面から筐体１１０の内壁（例えば筐体１１０の内壁１１０ｂ）又はガイド部材１３０の内壁（例えばガイド部材１３０の内壁１３０ｂ）の方向に突出する略円錐状の複数の突出部１５６と、を少なくとも有する。胴体部１５４は、筐体１１０内で軸部１５２に対し独立して移動することができるよう、軸部１５２に接着固定されず、例えば隙間嵌めされていることが好ましい。突出部１５６は、胴体部１５４に一体的に成形されてもよいし、胴体部１５４とは別に成形された部材を、胴体部１５４に固定して設けてもよい。
　さらに、移動部材１５０は、図４に示すように、移動部材１５０の胴体部１５４及び外壁１５０ａには、移動部材１５０の収容室１７０内における摺動（例えば図４においては紙面左方向）を補完するためにコイルバネ等の第１の弾性部材１８０及び第２の弾性部材１９０（図４乃至図６においては１９０ａ及び１９０ｂ）が設けられていてもよい。
　図４及び図６に示すように、第１の弾性部材１８０は、一端が移動部材１５０の外壁１５０ａに当接又は連結され、他端が筐体１１０の内壁１１０ａに当接又は連結されるよう収容室１７０内において配置される。移動部材１５０が収容室１７０内において一旦摺動すると（図４においては紙面右方向へ摺動）、第１の弾性部材１８０は弾性変形する（図６参照）。これにより、第１の弾性部材１８０は、移動部材１５０を摺動前の位置に戻す方向（図６においては紙面左方向）に付勢する。この第１の弾性部材の付勢力によって、一旦一方向に摺動した移動部材１５０を、容易に逆方向へ摺動させて移動部材１５０を元の位置に戻すことができる。例えば、自動モード時を始点又は通常時（図４の場合を始点又は通常時）として利用し、手動モード時を終点又は非常時（図６の場合を終点又は非常時）として利用する場合に好適である。
　第２の弾性部材１９０ａ及び１９０ｂは、一端が軸部１５２から筐体１１０の径方向に延在する軸延在部１５２ａに当接又は連結され、他端が移動部材１５０の外壁１５０ａに当接又は連結されるように配置される。移動部材１５０の軸部１５２及び軸延在部１５２ａが収容室１７０内において一旦摺動すると（図４においては紙面右方向へ摺動）、軸部１５２と胴体部１５４とは一体的に接着固定されていないため、軸部１５２と胴体部１５４の摺動量に差異が生じる。具体的には、軸部１５２の摺動量をＡとすると、胴体部１５４の摺動量はＢ（＜Ａ）となる。この軸部１５２と胴体部１５４との摺動量の差異によって、第２の弾性部材１９０ａ及び１９０ｂが弾性変形する（図６参照）。これによって、第２の弾性部材は、胴体部１５４の摺動（図４においては紙面右方向への摺動）を補完するように胴体部１５４を付勢する。したがって、胴体部１５４の側面に設けられる突出部１５６の摺動も補完されるため、突出部１５６がガイド部材１２０の縁部１２０ｖ並びに１２０ｗ、及び筐体１１０の第１の内壁段差１１０ｅに確実に当接することを保証する。
　なお、第１の弾性部材の付勢力は、第２の弾性部材の付勢力よりも大きく設定される。これにより、一旦一方向に摺動した移動部材１５０を、容易に逆方向へ摺動させて移動部材１５０を元の位置に戻すことを保証する。
　図４に示すように、移動部材１５０の外壁１５０ａは、筐体１１０の内壁１１０ａと対向する部分においては、反力供給流路４００を、筐体１１０の内壁１１０ｂと対向する部分においては反力供給流路４００及び手動モード用流路３００を、筐体１１０の内壁１１０ｃと対向する部分においては自動モード用流路２００を、それぞれ形成する。
　図４に示すように、移動部材１５０の軸部１５２は、移動部材１５０を収容室１７０内で摺動させる駆動力を、移動部材１５０全体に伝達する。なお、移動部材１５０の具体的な駆動方法については後述する。
　移動部材１５０の胴体部１５４には、例えば円周状の切欠き１５５が複数設けられてもよい。この複数の切欠き１５５には、それぞれシール部１５７が設けられている。これにより、流体（例えば作動油）が筐体１１０の内部で漏れないようにすることができる。
　前述のとおり、移動部材１５０が収容室１７０内において摺動（例えば、図４においては紙面左右方向に摺動）すると、移動部材１５０の突出部１５６は、筐体１１０の第１の内壁段差１１０ｅ、ガイド部材１２０の縁部１２０ｖ及び１２０ｗに当接することができる（図４及び図６参照）。これによって、詳細を後述する自動モード用流路２００、手動モード用流路３００、及び反力供給流路４００をそれぞれ閉塞することができる。なお、移動部材１５０の具体的な駆動方法については後述する。
　図４乃至図６に示すように、移動部材１５０は、２つの移動部材を組み合わせた構造としてもよいし、筐体１１０の長手方向に延びる１つの移動部材としてもよい。但し、移動部材１５０の突出部１５６が、ガイド部材１２０の縁部１２０ｖ並びに縁部１２０ｗ、及び筐体１１０の第１の内壁段差１１０ｅと設計誤差なく確実に当接することができるように、２つの移動部材１５０を組み合わせて、個々の移動部材１５０の摺動を制御する方が好ましい。
　１－５．自動モード用流路２００
　図４に示すように、自動モード用流路２００は、筐体１１０の内部を経由して第１の流路１１と第２の流路２１を連通可能とする。自動モード用流路２００は、その一部に、連通孔１１１及び連通孔１１２を含み、さらに、連通孔１１１及び連通孔１１２を筐体１１０の内部にて連通させる流路２０２、流路２０４、流路２０６、及び流路２０８を有する。自動モード用流路２００は、これら全ての要素のいずれもが閉塞されることがない限り、第１の流路１１と第２の流路２１を連通させることができる。
　流路２０２は、図４に示すように、筐体１１０の内壁１１０ｃとガイド部材１２０の外壁１２０ｔによって形成される流路である。流路２０４は、流路２０２の一端から延び、筐体１１０の内壁１１０ｃと移動部材１５０の外壁１５０ａによって形成され、且つガイド部材１２０の外側から内側へ貫通する流路である。流路２０６は、流路２０４の一端から延び、ガイド部材１２０の内壁１２０ａと移動部材１５０の外壁１５０ａによって形成される流路である。流路２０８は、ガイド部材１２０の他端面１２０ｙとガイド部材１３０の一端面１３０ｘによって形成される流路である。
　なお、図４及び図５に示すように、自動モード時及び中間モード時においては、流路２０２、流路２０４、流路２０６、及び流路２０８は全て閉塞されることがないため、第１の流路１１と第２の流路２１を連通させることができる。
　他方、図６に示すように、手動モード時においては、移動部材１５０の突出部１５６がガイド部材１２０の縁部１２０ｗに当接することによって流路２０６が閉塞される。これにより、手動モード時においては、第１の流路１１と第２の流路２１は不通となる。
　１－６．手動モード用流路３００
　図６に示すように、手動モード用流路３００は、筐体１１０の内部を経由して第１の流路１１と第３の流路３１を連通可能とする。手動モード用流路３００は、その一部に、連通孔１１１及び連通孔１１３を含み、さらに、連通孔１１１及び連通孔１１３を筐体１１０の内部にて連通させる流路３０２、流路３０４、及び流路３０６を有する。手動モード用流路３００は、これら全ての要素のいずれもが閉塞されることがない限り第１の流路１１と第３の流路３１を連通させることができる。
　流路３０２は、図６に示すように、筐体１１０の内壁１１０ｂと移動部材１５０の外壁１５０ａによって形成される流路である。流路３０４は、流路３０２の一端から延び、ガイド部材１２０の内壁１２０ａと移動部材１５０の外壁１５０ａによって形成される流路である。流路３０６は、流路３０４の一端から延び、連通孔１１１と連通孔１１１に対向する移動部材１５０の外壁１５０ａとの間を結び、ガイド部材１２０の内側から外側へ貫通する流路である。
　なお、図５及び図６に示すように、中間モード時及び手動モード時においては、流路３０２、流路３０４、及び流路３０６は全て閉塞されることがないため、第１の流路１１と第３の流路３１を連通させることができる。
　他方、図４に示すように、自動モード時においては、移動部材１５０の突出部１５６がガイド部材１２０の縁部１２０ｖに当接することによって流路３０４（厳密には、流路３０２と流路３０４の間）が閉塞される。これにより、自動モード時においては、第１の流路１１と第３の流路３１は不通となる。
　１－７．反力供給流路４００
　図４に示すように、反力供給流路４００は、筐体１１０の内部を経由して第３の流路３１と第４の流路４１を連通可能とする。反力供給流路４００は、その一部に、連通孔１１３及び連通孔１１４を含み、さらに、連通孔１１３及び連通孔１１４を筐体１１０の内部にて連通させる流路４０２を有する。反力供給流路４００は、これら全ての要素のいずれもが閉塞されることがない限り、第３の流路３１と第４の流路４１を連通させることができる。
　流路４０２は、図４に示すように、筐体１１０の内壁１１０ａ、第１の内壁段差１１０ｅ、及び内壁１１０ｂの各々と移動部材１５０の外壁１５０ａによって形成される流路である。
　なお、図４に示すように、自動モード時及び中間モード時においては、流路４０２は閉塞されることがないため、第３の流路３１と第４の流路４１を連通させることができる。
　他方、図６に示すように、手動モード時においては、移動部材１５０の突出部１５６が筐体１１０の第１の内壁段差１１０ｅに当接することによって流路４０２が閉塞される。これにより、手動モード時においては、第３の流路３１と第４の流路４１は不通となる。
　１－８．移動部材１５０の駆動方法
　次に、移動部材１５０を収容室１７０内で摺動させる駆動手段について、図４乃至図１２を参照して説明する。
　１－８－１．手動による駆動
　図４乃至図６に示すように、筐体１１０には、移動部材１５０の軸部１５２を筐体１１０の内部から外部へと挿通させる挿通孔１１９が設けられる。移動部材１５０の軸部１５２は挿通孔１１９を介して筐体１１０の内部から外部へと延在する。軸部１５２のうち、筐体１１０の外部に位置する駆動入力部１５２ｘにおいて、人が手を使って押したり（図４においては紙面左方向）引いたり（図４においては紙面右方向）することで、移動部材１５０全体を摺動させることができる。この構成により、簡易な方法で前記移動部材を移動させることができる。
　１－８－２．追加駆動源による駆動
　基本的な構成は前述した人の手による駆動と全く同じ場合において、人の手で駆動するかわりに、図７及び図８に示すように、追加の駆動源６０、例えばモータ等、を用いてもよい。これにより、簡易な方法で前記移動部材を移動させることができる。
　１－８－３．アクチュエータ２０による駆動
　図９及び図１０に示すように、モード切替部１００の基本的な構成は、前述の図４乃至図８から大幅に変更することなく、且つ、構成要素であるアクチュエータ２０を駆動源として移動部材１５０を摺動させる場合について以下説明する。この構成により、前述のような追加の駆動源６０を用いる必要もないため、クラッチ断接装置を小型化することができるため好ましい。
　図９及び図１０を参照して（図９は自動モード時、図１０は手動モード時）、アクチュエータ２０を移動部材１５０の摺動の駆動源として使用する場合について、以下詳しく説明する。なお、図４乃至図８と共通する要素については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　まず、本構成にかかるクラッチ断接装置１においては、新たに、第２の流路２１から分岐し、一端がアクチュエータ２０に連結され、他端がモード切替部１００に連結される第２分岐路２１ａと、第２分岐路２１ａ上に設けられる第１の弁７０と、を少なくとも有する。さらに、一端がタンク３６に連結され、他端がモード切替部１００に連結される第５の流路５１と、第５の流路５１上に設けられる第２の弁７１と、を有する。なお、第５の流路５１は、第２の弁７１とモード切替部１００との間で第２分岐路２１ａと合流する。また、第１の弁７０及び第２の弁７１は、例えば非通電時に弁を閉じ、通電時には弁を開くソレノイドバルブである。ソレノイドバルブの通電、非通電は制御部１０００によって制御される。
　さらに、モード切替部１００においては、シール部材１３０の内壁１３０ａと移動部材１５０の外壁１５０ａ（図９及び図１０においては、移動部材１５０の軸部１５２の外壁）とで包囲される駆動室１４０が設けられる。また、筐体１１０には、駆動室１４０と第２分岐路２１ａとを連通する連通孔１１５が設けられる。なお、本構成においては、人の手又は追加の駆動源６０を要しないため、移動部材１５０の軸部１５２は、筐体１１０の外側まで挿通される必要はない。したがって、挿通孔１１９を設ける必要はない。
　自動モード時である図９を第１のモード（始点）、手動モード時である図１０を第２のモード（終点）と想定して、以下アクチュエータ２０によって発生する流体圧が、どのようにして移動部材１５０に伝達されるかについて説明する。
　まず、第１のモードにおいては、前述のとおり、第１の流路１１と第２の流路２１とは連通している。したがって、アクチュエータ２０を作動させると、前述のとおり、アクチュエータピストン２８が流体（例えば作動油）を押し込むことで流体圧を発生させることができる。この流体圧は、自動モード時においては、第２の流路２１、自動モード用流路２００、及び第１の流路１１を経由してクラッチカバー１２に伝達することでクラッチ１０を作動（クラッチ１０を切断）させることができる。この際、第１の弁７０は閉じられるように制御部１０００によって制御される。
　次に、第１のモードから、第２のモードへ切り替えを行う場合、制御部１０００によって通電された第１の弁７０は弁を開くようにする。そうすると、その後のアクチュエータ２０の作動によって発生した流体圧は、第２分岐路、連通孔１１５を経由して、駆動室１４０に案内されて、移動部材１５０の外壁１５０ａが流体圧によって押圧されて（図９においては紙面右方向へ押圧）、移動部材１５０は摺動することができる。なお、第１の弁は、移動部材１５０の突出部１５６がガイド部材１２０の縁部１２０ｗ、及び筐体１１０の第１の内壁段差１１０ｅに当接する位置、すなわち第２のモード（手動モード）に対応する位置に達するまで、制御部１０００によって通電され、弁が開かれている。この間、第２の弁７１は常に非通電とされ、弁は閉じられている。
　次に、第１のモードから第２のモードへの切り替えが完了した場合には（図９から図１０への切り替えが完了）、第１の弁７０を非通電として弁を閉じる。また、第２の弁７１も引続き非通電とされ弁を閉じている。したがって、一旦駆動室１４０に案内された流体圧は逃げ場を失い、結果的に、駆動室１４０に密閉される。これによって、必要な時間だけ、移動部材１５０を第２のモードに対応する位置に維持させることができる。また、第１の弁７０は、第１のモードから第２のモードへ切り替えを行う場合にのみ通電されればよいため、アクチュエータ２０の常時通電の必要もなく、且つ第１の弁を開くべく制御部１０００から通電させる必要もないため、消費電力を低減することができる。
　最後に、第２のモードから再び第１のモードへ復帰させる場合には、第１の弁７０はそのまま非通電として弁を閉じたままとし、第２の弁７１は制御部１０００によって通電されて弁を開くようにする。そうすると、駆動室１４０に閉じ込められていた流体圧は、第２の弁７１及び第５の流路を経由して、最終的にタンク３６に押し戻されて吸収される。
　１－８－４．アクチュエータ２０及びクラッチペダル３０による駆動
　図９及び図１０に示した、アクチュエータ２０を駆動源として移動部材１５０を摺動させる場合に加えて、さらに、クラッチペダル３０も駆動源とする場合について、図１１及び図１２を参照して説明する。この構成においても、追加の駆動源６０を用いる必要もなく、クラッチ断接装置を小型化することができるため好ましい。
　図１１及び図１２を参照して（図１１は自動モード時、図１２は手動モード時）、アクチュエータ２０及びクラッチペダル３０を移動部材１５０の摺動の駆動源として使用する場合について、以下詳しく説明する。なお、既に図４乃至図１０と共通する要素については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　まず、本構成にかかるクラッチ断接装置１においては、図９及び図１０の場合と比較すると、新たに、第３の流路から分岐し、一端がクラッチシリンダ３２に連結され、他端がモード切替部１００に連結される第３分岐路３１ａと、第３分岐路３１ａ上に設けられる第３の弁７２と、を新たに有する。他方、図９及び図１０において設けられた第５の流路５１と、第５の流路５１上に設けられる第２の弁７１は、本構成においては不要となる。なお、第３分岐路３１ａは、第３の弁７２とモード切替部１００との間で第２分岐路２１ａと合流する。また、第１の弁７０及び第３の弁７２は、例えば非通電時に弁を閉じ、通電時には弁を開くソレノイドバルブである。ソレノイドバルブの通電、非通電は制御部１０００によって制御される。
　モード切替部１００においては、図９及び図１０と同一である。なお、本構成においても、人の手又は追加の駆動源６０を要しないため、移動部材１５０の軸部１５２は、筐体１１０の外側まで挿通される必要はない。したがって、挿通孔１１９を設ける必要はない。
　自動モード時である図１１を第１のモード（始点）、手動モード時である図１２を第２のモード（終点）と想定して、以下クラッチシリンダ３２（クラッチペダル３０）によって発生する流体圧が、どのようにして移動部材１５０に伝達されるかについて説明する。
　まず、第１のモードにおいては、前述のとおり、第１の流路１１と第２の流路２１とは連通している。したがって、クラッチペダル３０の操作によって、クラッチシリンダ３２に充填された流体（例えば作動油）が押し込まれることで流体圧を発生させることができる。この流体圧は、自動モード時においては、第３の流路３１、反力供給流路４００、及び第４の流路４１を経由して反力機構部４０に伝達されて反力を発生させることができる。この際、第３の弁７２は閉じられるように制御部１０００によって制御される。
　次に、第１のモードから、第２のモードへ切り替えを行う場合、制御部１０００によって通電された第３の弁７２は弁を開くようにする。そうすると、その後のクラッチシリンダ３２の作動によって発生した流体圧は、第３分岐路、連通孔１１５を経由して、駆動室１４０に案内されて、移動部材１５０の外壁１５０ａが流体圧によって押圧されて（図１１においては紙面右方向へ押圧）、移動部材１５０は摺動することができる。なお、第３の弁は、移動部材１５０の突出部１５６がガイド部材１２０の縁部１２０ｗ、及び筐体１１０の第１の内壁段差１１０ｅに当接する位置、すなわち第２のモード（手動モード）に対応する位置に達するまで、制御部１０００によって通電され、弁が開かれている。この間、第１の弁７０は常に非通電とされ、弁は閉じられている。
　次に、第１のモードから第２のモードへの切り替えが完了した場合には（図１１から図１２への切り替えが完了）、第３の弁７２を非通電として弁を閉じる。また、第１の弁７０も引続き非通電とされ弁を閉じている。したがって、一旦駆動室１４０に案内された流体圧は逃げ場を失い、結果的に、駆動室１４０に密閉される。これによって、必要な時間だけ、移動部材１５０を第２のモードに対応する位置に維持させることができる。また、第３の弁７２は、第１のモードから第２のモードへ切り替えを行う場合にのみ通電されればよいため、消費電力を低減することができる。また、一旦第２のモードへの切り替えが完了した後は、クラッチペダル３０の踏み込み維持が必要ないため、運転者の労力や違和感を低減することができる。
　最後に、第２のモードから再び第１のモードへ復帰させる場合には、第１の弁７０はそのまま非通電として弁を閉じたままとし、第３の弁７２は制御部１０００によって通電されて弁を開くようにする。そうすると、駆動室１４０に閉じ込められていた流体圧は、第３の弁７２及び第３分岐路３１ａを経由して、最終的にクラッチシリンダ３２を介してタンク３６に押し戻されて吸収される。
　なお、本構成において、図９及び図１０のように、アクチュエータ２０を作動させることによって、移動部材１５０を摺動させた場合、アクチュエータ２０の作動によって発生された流体圧は、第３の弁７２及び第３分岐路を経由して、最終的にクラッチシリンダ３２を介してタンク３６に押し戻されて吸収される。
　２．第２の実施形態に係るモード切替部１００の構成
　続いて、図１３乃至図１５を参照して、第２の実施形態に係るモード切替部１００の構成について、詳しく説明する。
　図１３は、自動モード時における第２の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。図１４は、中間モード時における第２の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。図１５は、手動モード時における第２の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。なお、モード切替部１００以外の各要素の構成は、第１の実施形態と同じであるため、ここでは説明を省略する。
　図１３及び図１５に示すように、モード切替部１００は、筒状の筐体１１０と、筐体１１０の内壁１１０ｈに沿って嵌合され一端面及び他端面がともに開口する中空且つ筒状の３つのガイド部材１６０、筐体１１０内を移動（図１３においては紙面上下方向に摺動）する略円柱状の３つの移動部材１５０と、筐体１１０内に設けられ３つの移動部材１５０を収容する３つの収容室１７０と、筐体１１０の内部を経由して第１の流路１１と第２の流路２１を連通可能とする自動モード用流路２００（図１３参照。図１５においては手動モード時のため、第１の流路１１と第２の流路２１とは不通となっている）と、筐体１１０の内部を経由して第１の流路１１と第３の流路３１を連通可能とする手動モード用流路３００（図１３においては自動モード時のため、第１の流路１１と第３の流路３１とは不通となっている。したがって、図１５参照）と、を少なくとも含む。また、モード切替部１００は、さらに、筐体１１０の内部を経由して第３の流路３１と第４の流路４１を連通可能とする反力供給流路４００を有していてもよい（図１３参照。図１５においては手動モード時のため、第３の流路３１と第４の流路４１とは不通となっている）。
　２－１．筐体１１０及び収容室１７０
　筐体１１０は、第１の実施形態にて説明したものとほぼ同様のものを使用することができるため、図４乃至図６と同一の符号を付した要素については、その詳細な説明は省略する。
　図１３乃至図１５に示すように、第２の実施形態に係る筐体１１０は、例えば全体として円筒状の形状を有し、３つの移動部材１５０をそれぞれ収容する３つの収容室１７０を形成する。３つの収容室１７０は、筐体１１０の内部に設けられた貫通孔３１０及び貫通孔３２０を介して直列的に連通される。なお、貫通孔３１０及び貫通孔３２０は、後述する手動モード用流路３００の一部を形成する。
　３つの収容室１７０は、それぞれ筐体１１０の内壁１１０ｈに囲まれて形成される。各収容室１７０の内径は、移動部材１５０の外径と略同一になるように設計される。これによって、筐体１１０の内壁１１０ｈは移動部材１５０の外壁１５０ａに当接して、移動部材１５０の収容室１７０内における摺動（図１３においては紙面上下方向）を案内している。
　なお、筐体１１０の内部には、円周状の切欠き１１０ｊが複数（例えば、各収容室１７０につき１つ設けられ、合計３つ）設けられてもよい。この複数の切欠き１１０ｊには、それぞれシール部１２４が設けられる。これにより、流体（例えば作動油）が筐体１１０の内部で漏れないようにすることができる。
　筐体１１０の内壁１１０ｈの一部には、後述するガイド部材１６０を内壁１１０ｈに沿って嵌入し固定するための第４の内壁段差１１０ｉが設けられる。
　２－２．ガイド部材１６０
　図１３乃至図１５に示すように、ガイド部材１６０は、３つの収容室１７０内にそれぞれ設けられ（合計３つのガイド部材１６０が設けられ）、筐体１１０の内壁１１０ｈに沿って嵌入、固定されている。３つのガイド部材１６０は、それぞれ、例えば全体として中空且つ円筒状の形状を有し、その一端面１６０ｘ及び他端面１６０ｙはそれぞれ開口している。この開口した一端面１６０ｘ及び他端面１６０ｙは、その内壁１６０ａによって自動モード用流路２００及び反力供給流路４００を形成する。具体的には、自動モード時である図１３に示すように、連通孔１１１と連通孔１１２を結ぶ流路上（自動モード用流路２００上）には、ガイド部材１６０（図１３においては、右側の収容室１７０内に設けられたガイド部材１６０）の一端面１６０ｘ及び他端面１６０ｙが設けられており、この両端面が開口することによって、連通孔１１１と連通孔１１２が連通される。同様に、連通孔１１３と連通孔１１４を結ぶ流路上（反力供給流路４００上）にも、ガイド部材１６０（図１３においては、左側の収容室１７０内に設けられたガイド部材１６０）の一端面１６０ｘ及び他端面１６０ｙが設けられており、この両端面が開口することによって、連通孔１１３と連通孔１１４が連通される。
　各ガイド部材１６０の外壁１６０ｃは、筐体１１０の内壁１１０ｈに対向し当接する。また、ガイド部材１６０の外壁１６０ｃの一部には、ガイド部材１６０の径方向外側に張り出した張り出し部１６０ｄが設けられており、この張り出し部１６０ｄが筐体１１０の内壁に設けられた第４の内壁段差１１０ｉに嵌ることによって、ガイド部材１６０は筐体１１０の内壁に沿って嵌入され、固定される。
　さらに、図１３に示すように、３つのガイド部材１６０のうちの１つ（図１３においては中央の収容室１７０内に設けられたガイド部材１６０）は、その内壁１６０ａによって、移動部材１５０の摺動を案内する。具体的には、１つのガイド部材１６０の内径は、移動部材１５０の外径と略同一となるように設計されることによって、ガイド部材１６０の内壁１６０ａは移動部材１５０の外壁１５０ａに当接して、移動部材１５０の収容室１７０内における摺動（図１３においては紙面上下方向）を案内している。
　さらに、図１３に示すように、各ガイド部材１６０は、一端面１６０ｘの開口面が他端面１６０ｙの開口面よりも小さくなるように設計される。具体的には、各ガイド部材１６０は、一端面１６０ｘ近傍あたりの内壁１６０ａが内側に突き出すような形状を有する。これにより、ガイド部材１６０の縁部１６０ｖを一端面１６０ｘの近傍に設けることができる。図１３乃至図１５に示すように、各縁部１６０ｖ（３つのガイド部材１６０のそれぞれに縁部１６０ｖは設けられる）は、移動部材１５０の突出部１５６と当接することができる。例えば、自動モード時である図１３においては、ガイド部材１６０のうちの１つ（図１３においては中央の収容室１７０内に設けられたガイド部材１６０）において、縁部１６０ｖが移動部材１５０の突出部１５６と当接している。これによって、後述する手動モード用流路３００が閉塞される。なお、移動部材１５０の突出部１５６が縁部１６０ｖに当接すると、移動部材１５０の一方向の摺動（例えば、図１３における紙面中央の移動部材１５０においては、紙面上方向への摺動）が規制される。
　他方、手動モード時である図１５においては、ガイド部材１６０のうちの２つ（図１５においては、紙面左右２つの収容室１７０内に設けられた２つのガイド部材１６０）において、縁部１６０ｖが移動部材１５０の突出部１５６とそれぞれ当接している。これによって、後述する自動モード用流路３００及び反力供給流路４００が閉塞される。なお、この場合においては、移動部材１５０の突出部１５６が縁部１６０ｖに当接すると、移動部材１５０の一方向の摺動（例えば、図１５における紙面左右２つの移動部材１５０においては、紙面下方向への摺動）が規制される。
　なお、ガイド部材１６０の縁部１６０ｖ近傍は、移動部材１５０の突出部１５６との当接箇所を増加させて円周状の線接触ではなく面接触できるよう、滑らかなテーパー形状を有していることが好ましい。これによって、縁部１６０ｖと移動部材１５０の突出部１５６との接触面積を増やして、自動モード用流路２００、手動モード用流路３００、及び反力供給流路４００を必要な時に確実に閉塞できるようにすることができる。
　２－３．移動部材１５０
　第２の実施形態においては、３つの収容室１７０内にそれぞれ移動部材１５０が設けられる（合計３つの移動部材１５０）。このうち、図１３乃至図１５に示すように、３つの収容室１７０のうち、紙面左右の収容室１７０内に設けられる移動部材１５０は略同一の形状を有していてもよい。他方、紙面中央の収容室１７０内に設けられる移動部材１５０は、２つの構成に分割される。これは、紙面中央の移動部材１５０と紙面左右の移動部材１５０はその目的が異なることに起因する。具体的には、紙面左の移動部材１５０は、手動モード時において反力供給流路４００を閉塞するために設けられ、紙面右の移動部材１５０は、手動モード時において自動モード用流路２００を閉塞するために設けられる。一方、紙面中央の移動部材１５０は、自動モード時において手動モード用流路３００を閉塞するために設けられる。したがって、紙面中央の移動部材１５０だけが、ガイド部材１６０の縁部１６０ｖと当接しなければならないタイミングが異なるために、前述のように、紙面左右の移動部材１５０とは異なる形状を有している。
　第１の実施形態においては、移動部材１５０の胴体部１５４の内部を挿通する軸部１５２が設けられていたが、第２の実施形態においては、かかる軸部１５２は設けられていない。これにより、移動部材１５０を摺動させる駆動力は、胴体部１５４に直接伝達される。ここでいう、移動部材１５０の胴体部１５４とは、移動部材１５０の本体部分のことを指し、筐体１１０の内壁１１０ｈ又はガイド部材１６０の内壁１６０ａの内径と略同一の外径を有し、筐体１１０の内壁１１０ｈ又はガイド部材１６０の内壁１６０ａによって移動部材１５０の摺動（図１３においては紙面上下方向への摺動）が案内される部分を含む。また、胴体部１５４の一部の外径が、筐体１１０の内壁１１０ｈよりも小さく形成されることにより、対向する筐体１１０の内壁１１０ｈとの間において、後述する手動モード用流路３００を形成する。図１３乃至図１５における紙面中央の移動部材１５０においては、胴体部１５４が２つに分割されているということができる。
　図１３乃至図１５における紙面中央の移動部材１５０の胴体部１５４は、上下２つに分割される。紙面上側の胴体部１５４には、駆動力が直接伝達される。この紙面上側の胴体部１５４には紙面下側の移動部材１５０の胴体部１５４に設けられた突出部１５６の摺動を案内する支持部１５４ｂを有する。具体的には、紙面上側の胴体部１５４が後述する駆動力によって摺動（図１３においては紙面下方向）すると、紙面下側の胴体部１５４に設けられた突出部１５６に当接し、突出部１５６を紙面下方向への摺動を支持する。逆に、紙面上側の胴体部１５４が摺動した後に、別方向に摺動（図１３においては紙面上方向へ摺動）すると、突出部１５６も紙面上方向へ摺動することになる。
　図１３乃至図１５に示すように、各移動部材１５０の突出部１５６は、胴体部１５４の端面からガイド部材１６０の内壁１６０ａ又はガイド部材１６０の外壁１６０ｃの方向に向かって突出する（厳密にはガイド部材１６０の開口面１６０ｘに向かって突出しているが、突出部１５６の少なくとも一部は、ガイド部材１６０の内壁１６０ａ又は外壁１６０ｃに向かっていると見ることができる）。各移動部材１５０の突出部１５６は半球状の形状を有している。これは、前述したとおり、ガイド部材１６０の縁部１６０ｖ近傍が滑らかなテーパー形状となっていることに対応する。これによって、縁部１６０ｖと移動部材１５０の突出部１５６との接触面積を増やして、自動モード用流路２００、手動モード用流路３００、及び反力供給流路４００を必要な時に確実に閉塞できるようにすることができる。
　さらに、各移動部材１５０には、第１の実施形態において説明した第１の弾性部材を設けることができる。第１の実施形態における第１の弾性部材と共通する要素であるため、ここではその詳細な説明は省略する。なお、各移動部材１５０の具体的な駆動方法については、後述する。
　２－４．自動モード用流路２００
　図１３に示すように、自動モード用流路２００は、ガイド部材１６０の内部を経由して第１の流路１１と第２の流路２１を連通可能とする。自動モード用流路２００は、その一部に、連通孔１１１及び連通孔１１２を含む。さらに、連通孔１１１及び連通孔１１２を筐体１１０の内部にて連通させる流路２１０及び流路２１２を有する。
　流路２１０は、ガイド部材１６０の内壁１６０ａに囲まれた領域であって、ガイド部材１６０の一端面１６０ｘ及び他端面１６０ｙの２つの開口面を結ぶ流路である。
　流路２１２は、ガイド部材１６０の一端面１６０ｘを一端として連通孔１１１まで延び、ガイド部材１６０の外壁１６０ｃと移動部材１５０の突出部１５６との間に形成される流路である。
　なお、図１３及び図１４に示すように、自動モード時及び中間モード時においては、流路２１０及び流路２１２は閉塞されることがないため、第１の流路１１と第２の流路２１を連通させることができる。
　他方、図１５に示すように、手動モード時においては、移動部材１５０の突出部１５６がガイド部材１６０の縁部１６０ｖに当接することによって流路２１２が閉塞される。これにより、手動モード時においては、第１の流路１１と第２の流路２１は不通となる。
　２－５．手動モード用流路３００
　図１５に示すように、手動モード用流路３００は、筐体１１０の内部を経由して第１の流路１１と第３の流路３１を連通可能とする。手動モード用流路３００は、その一部に、連通孔１１１及び連通孔１１３を含み、さらに、連通孔１１１及び連通孔１１３を筐体１１０の内部にて連通させる流路３１２、流路３１４、流路３１６、貫通孔３１０、及び貫通孔３２０を有する。手動モード用流路３００は、これら全ての要素のいずれもが閉塞されることがない限り第１の流路１１と第３の流路３１を連通させることができる。
　図１５に示すように、流路３１２は、移動部材１５０の胴体部１５４の外径が筐体１１０の内壁１１０ｈの内径よりも小さく形成される部分において、移動部材１５０の胴体部１５４の外壁１５０ａと筐体１１０の内壁１１０ｈとの間に円周状の間隙が設けられる。この間隙が流路３１２として形成される。流路３１２の一端は連通孔１１３に連通し、他端は貫通孔３１０に連通する。
　図１５に示すように、流路３１４は、一端が貫通孔３１０に連通し、ガイド部材１６０の内壁１６０ａと移動部材１５０の突出部１５６との間、及びガイド部材１６０の外壁１６０ｃと移動部材１５０の胴体部１５４における支持部１５４ｂの脇を抜けて、貫通孔３２０に他端が連通する。
　流路３１６は、流路３１２と同様、移動部材１５０の胴体部１５４の外径が筐体１１０の内壁１１０ｈの内径よりも小さく形成される部分において、移動部材１５０の胴体部１５４の外壁１５０ａと筐体１１０の内壁１１０ｈとの間に円周状の間隙が設けられる。この間隙が流路３１６として形成される。流路３１６の一端は貫通孔３２０に連通し、他端は連通孔１１１に連通する。
　なお、図１４及び図１５に示すように、中間モード時及び手動モード時においては、流路３１２、流路３１４、及び流路３１６は閉塞されることがないため、第１の流路１１と第３の流路３１を連通させることができる。
　他方、図１３に示すように、自動モード時においては、移動部材１５０の突出部１５６がガイド部材１６０の縁部１６０ｖに当接することによって流路３１４が閉塞される。これにより、自動モード時においては、第１の流路１１と第３の流路３１は不通となる。
　２－６．反力供給流路４００
　図１３に示すように、反力供給流路４００は、ガイド部材１６０の内部を経由して第３の流路３１と第４の流路４１を連通可能とする。反力供給流路４００は、その一部に、連通孔１１３及び連通孔１１４を含む。さらに、連通孔１１３及び連通孔１１４を筐体１１０の内部にて連通させる流路４０４及び流路４０６を有する。
　流路４０４は、ガイド部材１６０の一端面１６０ｘを一端として連通孔１１３まで延び、ガイド部材１６０の外壁１６０ｃと移動部材１５０の突出部１５６との間に形成される流路である。
　流路４０６は、ガイド部材１６０の内壁１６０ａに囲まれた領域であって、ガイド部材１６０の一端面１６０ｘ及び他端面１６０ｙの２つの開口面を結ぶ流路である。
　なお、図１３及び図１４に示すように、自動モード時及び中間モード時においては、流路４０４及び流路４０６は閉塞されることがないため、第３の流路３１と第４の流路４１を連通させることができる。
　他方、図１５に示すように、手動モード時においては、移動部材１５０の突出部１５６がガイド部材１６０の縁部１６０ｖに当接することによって流路４０４が閉塞される。これにより、手動モード時においては、第３の流路３１と第４の流路４１は不通となる。
　２－７．移動部材１５０の駆動方法
　次に、移動部材１５０を収容室１７０内で摺動させる駆動手段について、図１３乃至図２１を参照して説明する。なお、第１の実施形態にて説明したものとほぼ同様のものを使用することができるため、図４乃至図１２と同一の符号を付した要素については、その詳細な説明は省略する。
　２－７－１．手動による駆動
　図１３乃至図１５に示すように、筐体１１０には、移動部材１５０の胴体部１５４を筐体１１０の内部から外部へと挿通させる挿通孔１１９が設けられる。移動部材１５０の胴体部１５４は挿通孔１１９を介して筐体１１０の内部から外部へと延在する。胴体部１５４のうち、筐体１１０の外部に位置する駆動入力部１５４ｘにおいて、人が手を使って押したり（図１３においては紙面左方向）引いたり（図１３においては紙面右方向）する略鍵型の操作端子６５から駆動力が入力される。これにより、移動部材１５０を摺動させることができる（図１３においては紙面上下方向への摺動）。この構成により、簡易な方法で前記移動部材を移動させることができる。
　２－７－２．追加駆動源による駆動
　基本的な構成は前述した人の手による駆動と全く同じ場合において、人の手で駆動するかわりに、図１６及び図１７に示すように、追加の駆動源６０、例えばモータ等、を用いてもよい。これにより、簡易な方法で前記移動部材を移動させることができる。
　２－７－３．アクチュエータ２０による駆動
　図１８及び図１９に示すように、モード切替部１００の基本的な構成は、前述の図１３乃至図１７から大幅に変更することなく、且つ、構成要素であるアクチュエータ２０を駆動源として移動部材１５０を摺動させる場合である。なお、本構成は第１の実施形態における図９及び図１０で説明したクラッチ断接装置１と、モード切替部１００の構成を除いて、全く同じである。したがって、図９と図１０との相違点に着目して以下説明する。図９及び図１０と共通する要素については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。本構成は、前述のような追加の駆動源６０を用いる必要もないため、クラッチ断接装置を小型化することができるため好ましい。
　図９と図１８を比較する。図９では、第５の流路５１は、第２の弁７１とモード切替部１００との間で第２分岐路２１ａと合流するが、図１８においては、第５の流路５１は、第２分岐路２１ａとは合流していない点で相違する。しかしながら、図１８の実施形態においても、図９と全く同一の構成とすることはできるものの、クラッチペダル３０やアクチュエータ２０の配置構成によっては、図１８のような配置とした方がよい場合も考えられる。したがって、図１８の構成は、図９の構成の変形例であって、その効果は全く同一なものとなる。なお、図１８の構成においては、第５の流路５１はと第２分岐路２１ａは、駆動室１４０において合流するよう、連通孔１１６を新たに設けている。
　上記に説明した以外の点、例えば、第１の弁７０及び第２の弁７１の制御については、図９と図１８は全く同じとすることができ、その結果、アクチュエータ２０により発生した駆動力の駆動室１４０への案内方法や、駆動力を最終的にタンク３６へ押し戻す方法も全く同じとなり、図１８の構成においては、図９の構成による効果を実現することができる。
　２－７－４．アクチュエータ２０及びクラッチペダル３０による駆動
　図１８に示した、アクチュエータ２０を駆動源として移動部材１５０を摺動させる場合に加えて、さらに、クラッチペダル３０も駆動源とする場合についても、図１１及び図１２で説明した構成を用いることで実現することができる。この構成においても、追加の駆動源６０を用いる必要もなく、クラッチ断接装置を小型化することができるため好ましい。なお、図２０及び図２１は、図１８及び図１９の構成に図１１及び図１２の構成を足し合わせた構成に過ぎないため、ここでは説明を省略する。
　３．第３の実施形態に係るモード切替部１００の構成
　続いて、図２２乃至図２４を参照して、第３の実施形態に係るモード切替部１００の構成について、詳しく説明する。
　図２２は、自動モード時における第３の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。図２３は、中間モード時における第３の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。図２４は、手動モード時における第３の実施形態に係るモード切替部の概略断面図である。なお、モード切替部１００以外の各要素の構成（例えばアクチュエータ２０やクラッチペダル３０）は、第１の実施形態及び第２の実施形態と同じであるため、ここでは説明を省略するが、第３の実施形態においては、第１の流路１１と第３の流路３１がそれぞれ分岐されており、第１の流路１１ｂ及び第３の流路３１ｂが新たに設けられている。なお、第３の流路３１を分岐させることなく（第３の流路３１ｂを新たに設けることなく）、第３の流路３１が第１の流路１１及び第４の流路４１の両方に対して連通可能とするように、後述する移動部材１５０の内部に、新たな貫通路を設ける等の手段を講じることも可能である。ただし、移動部材１５０の構造が複雑なものとなってしまうため、第３の流路３１ｂを新たに設ける方が好ましい。
　図２２及び図２４に示すように、モード切替部１００は、筒状の筐体１１０と、筐体１１０内で回動する球状の３つの移動部材１５０と、筐体１１０の内部であって３つの移動部材１５０を収容する収容室１７０と、筐体１１０の内部を経由して第１の流路１１と第２の流路２１を連通可能とする自動モード用流路２００（図２２参照。図２４においては手動モード時のため、第１の流路１１と第２の流路２１とは不通となっている）と、筐体１１０の内部を経由して第１の流路１１と第３の流路３１を連通可能とする手動モード用流路３００（図２２においては自動モード時のため、第１の流路１１と第３の流路３１とは不通となっている。したがって、図２４参照）と、を少なくとも含む。また、モード切替部１００は、さらに、筐体１１０の内部を経由して第３の流路３１と第４の流路４１を連通可能とする反力供給流路４００を有していてもよい（図２２参照。図２４においては手動モード時のため、第３の流路３１と第４の流路４１とは不通となっている）。
　３－１．筐体１１０及び収容室１７０
　筐体１１０は、第１の実施形態にて説明したものとほぼ同様のものを使用することができるため、図４乃至図６と同一の符号を付した要素については、その詳細な説明は省略する。
　図２２乃至図２４に示すように、第３の実施形態に係る筐体１１０は、例えば全体として中空で円筒状の形状を有し、３つの移動部材１５０を収容する収容室１７０を形成する。収容室１７０は、筐体１１０の内部に設けられた中空部全体において形成される。
　筐体１１０の内壁１１０ｋは、凹凸のない平坦な面を形成することで、筐体１１０全体に一様の厚みをもたらしている。
　第３の実施形態にかかるクラッチ断接装置１においては、前述のとおり、新たに第１の流路１１ｂ及び第３の流路３１ｂが設けられるために、これらの流路に対応する、連通孔１１１ｂ及び１１３ｂが筐体１１０に設けられる。連通孔１１１ｂは、筐体１１０の内部と第１の流路１１ｂを連通し、連通孔１１３ｂは、筐体１１０の内部と第３の流路３１ｂを連通する。
　３－２．移動部材１５０
　図２２乃至図２４に示すように、移動部材１５０は、球状の形状を有する３つの移動部材１５０ｘ、１５０ｙ、及び１５０ｚを一体的に組み合わせて形成される（第３の実施形態においては、移動部材１５０ｘ、１５０ｙ、及び１５０ｚを総称して移動部材１５０という）。各移動部材１５０ｘ、１５０ｙ、及び１５０ｚは、それぞれ軸部１５２ｂ、１５２ｃ、及び１５２ｄ（第３の実施形態においては、軸部１５２ｂ、軸部１５２ｃ、及び軸部１５２ｄを総称して軸部１５２という）によって一体的に連結されており、軸部１５２ｂ、１５２ｃ、及び１５２ｄを軸心として一体的に回動する。各移動部材１５０ｘ、１５０ｙ、及び１５０ｚには、各移動部材の中心点を通り、各移動部材の一端から他端まで貫通する貫通路３３０、貫通路３４０、及び貫通路３５０を有する。貫通路３３０は、後述する手動モード用流路３００の一部を形成する。貫通路３４０は、後述する反力供給流路４００の一部を形成する。貫通路３５０は、後述する自動モード用流路２００の一部を形成する。
　図２２乃至図２４に示すように、貫通路３４０と貫通路３５０は相対的に平行（図２２において紙面左右方向に平行）となるように形成される方が好ましい。これは、貫通路３４０は、後述するとおり、反力供給流路４００の一部を形成し、貫通路３５０は自動モード用流路２００の一部を形成することに起因する。より具体的には、自動モード時においては、自動モード用流路２００と反力供給流路４００はともに閉塞されることなく、対応する連通孔（図２２においては、連通孔１１１と連通孔１１２、及び連通孔１１３ｂと連通孔１１４）を連通させて、流体（作動油）の流れを案内しなければならないため、貫通路３４０と貫通路３５０は相対的に平行となるよう形成される方が好ましい。但し、自動モード用流路２００及び反力供給流路４００が同じタイミングにおいて閉塞又は開通される限りにおいては、貫通路３４０及び貫通路３５０の相対関係は適宜選択することができる。
　他方、図２２乃至図２４に示すように、貫通路３３０は、貫通路３４０及び貫通路３５０に対して相対的に直行（図２２においては、貫通路３３０は紙面表裏方向に延び、貫通路３４０及び貫通路３５０は紙面左右方向に延びる）するように形成される方が好ましい。貫通路３３０は、後述するとおり手動モード用流路３００の一部を形成することに起因する。より具体的には、手動モード時においては、自動モード用流路２００と反力供給流路４００が共に閉塞される必要があるのに対し、手動モード用流路３００は閉塞されることなく、対応する連通孔（図２４においては、連通孔１１３と連通孔１１１ｂ）を連通させて、流体（作動油）の流れを案内しなければならない。したがって、貫通路３３０は、貫通路３４０及び貫通路３５０とは少なくとも相対的に平行とならないよう形成される方が好ましく、より好ましくは相対的に直行することが好ましい。
　なお、各貫通路は、アクチュエータ２０、クラッチペダル３０、及び反力機構部４０の配置関係、筐体１１０における連通孔１１１、１１２、１１３、１１４の配置場所等によって、自動モード用流路２００、手動モード用流路３００、及び反力供給流路４００のいずれにも対応することができる。したがって、各貫通路は、前述とは異なる役割（例えば、貫通路３３０が自動モード用流路２００の一部を形成する場合もありうる）が割り当てられる場合もある。
　図２２乃至図２４に示すように、各移動部材１５０ｘ、１５０ｙ、及び１５０ｚの直径は、全て製造上の誤差を除き、同一なものとされ、筐体１１０の内径と略同一（厳密には、筐体１１０の内径の方がわずかに大きい）とされる。これにより、貫通路３３０、貫通路３４０、及び貫通路３５０の各開口面が、対応する連通孔１１１、連通孔１１１ｂ、連通孔１１２、連通孔１１３、連通孔１１３ｂ、及び連通孔１１４と隙間を形成することなく連通され、流体（例えば作動油）の収容室１７０内への漏れや、各流路における流体圧（駆動力）の損失を防ぐことができる。なお、筐体１１０における各連通孔と、各移動部材１５０ｘ、１５０ｙ、及び１５０ｚに設けられた各貫通路との間で確実に流体の漏れを防ぐために、各連通孔の端部には、各移動部材の回動を妨げない範囲において、シーリングやゴム部材が設けられる方が好ましい。
　ところで、図２２乃至図２４においては、移動部材１５０は、３つの各移動部材１５０ｘ、１５０ｙ、及び１５０ｚを組み合わせて形成されているが、例えば、筐体１１０の内径と略同一の直径を有する１つの円柱を用いて、各各移動部材１５０ｘ、１５０ｙ、及び１５０ｚを代用しても、本構成を実現することができる。
　３－３．自動モード用流路２００
　自動モード用流路２００は、前述のとおり、第１の流路１１と第２の流路２１を連通可能とするものである。図２２に示すように、自動モード用流路２００は、連通孔１１１、連通孔１１２、及び貫通路３５０によって形成される。
　なお、図２２及び図２３に示すように、自動モード時及び中間モード時においては、連通孔１１１、連通孔１１２、及び貫通路３５０は閉塞されることがないため、第１の流路１１と第２の流路２１を連通させることができる。
　他方、図２４に示すように、手動モード時においては、図２２の場合から移動部材１５０ｚが９０°回動することによって、貫通路３５０の開口面と連通孔１１１及び連通孔１１２が対向しない位置関係となる。これによって、自動モード用流路２００は移動部材１５０ｚの外壁１５０ａによって閉塞される。これにより、第１の流路１１と第２の流路２１は不通となる。
　３－４．手動モード用流路３００
　手動モード用流路３００は、前述のとおり、第１の流路１１（第１の流路１１ｂ）と第３の流路３１を連通可能とするものである。図２４に示すように、手動モード用流路３００は、連通孔１１１ｂ、連通孔１１３、及び貫通路３３０によって形成される。
　なお、図２３及び図２４に示すように、中間モード時及び手動モード時においては、連通孔１１１、連通孔１１３ｂ、及び貫通路３３０は閉塞されることがないため、第１の流路１１（第１の流路１１ｂ）と第３の流路３１を連通させることができる。
　他方、図２２に示すように、手動モード時においては、図２４の場合から移動部材１５０ｘが９０°回動することによって、貫通路３３０の開口面と連通孔１１１ｂ及び連通孔１１３が対向しない位置関係となる。これによって、手動モード用流路３００は移動部材１５０ｘの外壁１５０ａによって閉塞される。これにより、第１の流路１１（第１の流路１１ｂ）と第３の流路３１は不通となる。
　３－５．反力供給流路４００
　反力供給流路４００は、前述のとおり、第３の流路３１（第３の流路３１ｂ）と第４の流路４１を連通可能とするものである。図２２に示すように、反力供給流路４００は、連通孔１１３ｂ、連通孔１１４、及び貫通路３４０によって形成される。
　なお、図２２及び図２３に示すように、自動モード時及び中間モード時においては、連通孔１１３ｂ、連通孔１１４、及び貫通路３４０は閉塞されることがないため、第３の流路３１（第３の流路３１ｂ）と第４の流路４１を連通させることができる。
　他方、図２４に示すように、手動モード時においては、図２２の場合から移動部材１５０ｙが９０°回動することによって、貫通路３４０の開口面と連通孔１１３ｂ及び連通孔１１４が対向しない位置関係となる。これによって、反力供給流路４００は移動部材１５０ｙの外壁１５０ａによって閉塞される。これにより、第３の流路３１（第３の流路３１ｂ）と第３の流路３１は不通となる。
　３－６．移動部材１５０の駆動方法
　次に、移動部材１５０を収容室１７０内で摺動させる駆動手段について、図２２乃至図３０を参照して説明する。なお、図４乃至図２１と同一の符号を付した要素については、その詳細な説明は省略する。
　３－６－１．手動による駆動
　図２２乃至図２４に示すように、筐体１１０には、移動部材１５０の軸部１５２（軸部１５２ｂ）を筐体１１０の内部から外部へと挿通させる挿通孔１１９が設けられる。移動部材１５０の軸部１５２（軸部１５２ｂ）は、挿通孔１１９を介して筐体１１０の内部から外部へと延在する。軸部１５２（軸部１５２ｂ）のうち、筐体１１０の外部に位置する駆動入力部１５２ｘに対して、人が手を使って回転力（例えば図２２においては反時計回り）を付与することで、移動部材１５０は回動する。なお、図２２乃至図２４に示すように、駆動入力部１５２ｘは、人の手によって操作される操作端子６５を軸支しているので、操作端子６５が人の手によって回動されると、軸部１５２（軸部１５２ｂ）も回動する。
　３－６－２．追加駆動源による駆動
　基本的な構成は前述した人の手による駆動と全く同じ場合において、人の手で回転力を付与するかわりに、図２５及び図２６に示すように、追加の駆動源６０、例えばモータ等、を用いてもよい。これにより、簡易な方法で前記移動部材を回動させることができる。
　３－６－３．アクチュエータ２０による駆動
　図２７及び図２８に示すように、モード切替部１００の基本的な構成は、前述の図２２乃至図２６から大幅に変更することなく、且つ、構成要素であるアクチュエータ２０を駆動源として移動部材１５０を回動させる場合である。図９及び図１０と共通する要素については、同一の符号を付し、その目的とするところも共通するため、その詳細な説明は省略する。本構成は、前述のような追加の駆動源６０を用いる必要もないため、クラッチ断接装置を小型化することができるため好ましい。
　図２７及び図２８（図２７は自動モード時、図２８は手動モード時）に示すように、第１の実施形態及び第２の実施形態における駆動室１４０に相当する回動室１４００（回動室とは第１の実施形態及び第２の実施形態における駆動室と同義の意味として扱うものとする）が、筐体１１０の内部に新たに設けられる。回動室１４００は、筐体１１０に設けられた連通孔１１５を介して第２分岐路２１ａと連通する。図２７及び図２８に示すように、回動室１４００は、筐体１１０の内部上方に１つ設けられてよいし、筐体１１０の内部下方に更に１つ（合計２つ）第２分岐路２１ａに連通するように設けてもよい。なお、本構成においては、人の手や追加駆動源６０を要しないため、挿通孔１１９を設ける必要はない。
　図２７及び図２８に示すように、回動室１４００は、収容室１７０とは筐体１１０の内壁１１０ｋによって隔離されているが、軸部１５２（軸部１５２ｂ）は筐体１１０の内部に設けられた挿通孔１１９ａを介して収容室１７０から回動室１４００へと挿通されている。回動室１４００は、外部からの流体圧を案内する案内室１４１０と、軸部１５２（軸部１５２ｂ）に軸支され、案内室１４１０に案内された流体圧によって回動する回動部１４２０と、回動部１４２０の回動路１４３０と、回動路１４３０内に設けられ回動部１４２０を付勢する付勢手段１４４０と、回動部１４２０の回動を規制する規制部１４５０と、を有する。回動部１４２０は、移動部材１５０の軸部１５２（軸部１５２ｂ）を軸支しながら、筐体１１０の内壁１１０ｋに沿って回動室１４００内を回動する。
　これによって、前述のとおり、アクチュエータ２０の作動により発生させられた流体圧がまず回動室１４００内の案内室１４１０内に案内される。そうすると、この流体圧によって回動部１４２０は押圧され、回動路１４３０内に配置された付勢手段１４４０を弾性変形させながら回動路１４３０において回動する（図２７においては反時計回り）。回動部１４２０の回動は、回動部１４２０の他端が規制部１４５０に当接すると終了する（図２８参照）。このように、回動部１４２０が回動することによって、回動部１４２０を軸支する軸部１５２（軸部１５２ｂ）も同様に回動することで、移動部材１５０全体をも回動させることができる。
　その後、流体圧が解放（タンク３６に押し戻される）されると、回動部１４２０は付勢手段１４４０の付勢力によって図２７の初期位置まで戻る（時計回りに回動する）。
　３－６－４．アクチュエータ２０及びクラッチペダル３０による駆動
　図２７及び図２８に示した、アクチュエータ２０を駆動源として移動部材１５０を回動させる場合に加えて、さらに、クラッチペダル３０も駆動源とする場合についても、図１１及び図１２で説明した構成を用いることで実現することができる。この構成においても、追加の駆動源６０を用いる必要もなく、クラッチ断接装置を小型化することができるため好ましい。なお、図２９及び図３０は、図２７及び図２８の構成に図１１及び図１２の構成を足し合わせた構成に過ぎないため、ここでは説明を省略する。
　４．効果
　第１の態様に係るクラッチ断接装置は、一端がクラッチに連結される第１の流路と、一端がアクチュエータに連結される第２の流路と、一端がクラッチペダルに連結するクラッチシリンダに連結される第３の流路と、前記第１の流路の他端、前記第２の流路の他端、及び前記第３の流路の他端がそれぞれ連結されるモード切替部と、を備え、前記モード切替部は、筒状の筐体と、前記筐体の内部を経由して前記第１の流路と前記第２の流路とを連通させる自動モード用流路と、前記筐体の内部を経由して前記第１の流路と前記第３の流路とを連通させる手動モード用流路と、前記筐体内を移動する少なくとも１つの移動部材と、前記筐体内に設けられ前記移動部材を収容する収容室と、を有し、自動モードの場合には、前記第１の流路と前記第２の流路が前記自動モード用流路を介して連通し、且つ前記第１の流路と前記第３の流路が連通しないよう前記移動部材が前記手動モード用流路を閉塞する位置に前記収容室内において配置され、手動モードの場合には、前記第１の流路と前記第３の流路が前記手動モード用流路を介して連通し、且つ前記第１の流路と前記第２の流路が連通しないよう前記移動部材が前記自動モード用流路を閉塞する位置に前記収容室内において配置されることにより、前記クラッチを前記アクチュエータによって作動させる前記自動モードと、前記クラッチを前記クラッチペダルによって作動させる前記手動モードとを切り替えるものである。
　この態様によれば、クラッチペダルに連結されたクラッチシリンダからクラッチカバーまでの流路も確保することができるため、アクチュエータによってクラッチを作動させる自動モード、及びクラッチペダルによってクラッチを作動させる手動モードを両立させることができる。具体的には、自動モードとしてアクチュエータを介して運転者の意思に係らずクラッチを断接することも可能としつつ、アクチュエータが故障した場合であっても、自動モードから手動モードへと遷移させることが可能であるため、継続的且つ安全に車両を走行させることができる。
　第２の態様に係るクラッチ断接装置では、前記クラッチ断接装置は、前記自動モードと、前記手動モードと、前記クラッチを前記アクチュエータ及び前記クラッチペダルのいずれによっても作動させる中間モードとの間でも流路を切り替え、前記中間モードの場合には、前記第１の流路と前記第２の流路が前記自動モード用流路を介して連通し、且つ前記第１の流路と前記第３の流路が前記手動モード用流路を介して連通するよう前記移動部材が前記収容室内において配置される。
　この態様によれば、クラッチをアクチュエータとクラッチペダルのいずれによっても作動可能な中間モードを付随的に設けることができるため、自動車のオペレーションの可能性を更に広げることができる。また、中間モードにおいては、アクチュエータが故障した場合に、アクチュエータ故障中の残圧を開放することができるため、残圧により発生する装置の破損（例えば、油量過多によるクラッチシリンダの破損）を防ぐことができる。
　第３の態様に係るクラッチ断接装置では、一端が前記クラッチペダルに反力を加える反力機構部に連結され、他端が前記モード切替部に連結される第４の流路を更に備え、前記モード切替部は、前記筐体の内部を経由して前記第３の流路と前記第４の流路とを連通させる反力供給流路を更に有し、前記自動モード及び前記中間モードの場合には、前記第３の流路と前記第４の流路が前記反力供給流路を介して連通するよう前記移動部材が前記収容室内において配置され、前記手動モードの場合には、前記第３の流路と前記第４の流路が連通しないよう前記移動部材が前記反力供給流路を閉塞する位置に前記収容室内において配置される。
　この態様によれば、クラッチペダルに連結されたクラッチシリンダからの流路（第３の流路）が、手動モードの場合にはクラッチカバーに連通し（第３の流路と第１の流路が連通）、自動モードの場合には反力機構部に連通するため（第３の流路と第４の流路が連通）、自動モードの際にクラッチペダルが踏み込まれて第３の流路の圧力が異常に上昇することを避けることができる。また、自動モードの際に、運転者によってクラッチペダルが踏み込まれたとしても、反力機構部によってクラッチペダルの踏み込み量に応じた反力が運転者に伝達されるため、運転者はクラッチペダル操作中に違和感を覚えることがない。
　第４の態様に係るクラッチ断接装置では、前記自動モード用流路の少なくとも一部及び前記手動モード用流路の少なくとも一部は、前記筐体の内壁と前記移動部材の外壁との間に形成される間隙である。
　この態様によれば、筐体内に設けられる収容室内で単に移動部材が移動するだけで、第１の流路、第２の流路、第３の流路、及び第４の流路が、モードに応じて他の流路と連通（又は不通）するかを適宜選択することができる。
　第５の態様に係るクラッチ断接装置では、前記モード切替部は、少なくとも一つの端面が開口する中空且つ筒状の複数のガイド部材を更に有し、前記ガイド部材は、前記筐体の内壁に沿って嵌合され、前記収容室は、前記筐体の内壁又は前記ガイド部材に囲まれて形成される。
　この態様によれば、移動部材の収容室内における移動を確実に案内することができる。
　第６の態様に係るクラッチ断接装置では、前記移動部材の外壁には、前記筐体の内壁、前記ガイド部材の内壁、及び前記ガイド部材の外壁のいずれかの方向に突出する突出部が設けられ、前記移動部材が前記収容室内において移動することによって、前記突出部が前記筐体の内壁又は前記ガイド部材の縁部に当接することで、前記自動モードの場合には前記手動モード用流路を閉塞し、前記手動モードの場合には前記自動モード用流路及び前記反力供給流路を閉塞する。
　この態様によれば、第１の流路、第２の流路、第３の流路、及び第４の流路における各流路間の連通又は不通状態（閉塞状態）を、移動部材の収容室内の移動だけで切り替えることができる。したがって、自動モード、手動モード、及び中間モードへの切り替えを確実且つ簡便に実現することができる。
　第７の態様に係るクラッチ断接装置では、前記突出部に当接する前記ガイド部材の縁部がテーパー状であり、前記突出部は、半球状である。
　この態様によれば、ガイド部材の縁部と突出部との接触面積を大きくさせることができるため、筐体内における移動部材の移動量を小さくしても、第１の流路、第２の流路、第３の流路、及び第４の流路における各流路間の不通状態（閉塞状態）を確実に実現することができる。
　なお、第５の態様乃至第７の態様に係るクラッチ断接装置においては、前記自動モード用流路及び前記手動モード用流路の少なくとも一部が、前記ガイド部材の内壁又は外壁に沿って形成されてもよい。この構成により、自動モード用流路及び手動モード用流路の少なくとも一部を、ガイド部材の形状を可変して設計することができるため、設計自由度を高めることができる。
　第８の態様に係るクラッチ断接装置では、前記モード切替部は、前記筐体内を移動する３つの前記移動部材と、前記筐体内に設けられ前記移動部材を収容する３つの前記収容室と、を有し、前記収容室は、前記筐体の延設方向に沿って並設され、且つ前記筐体に設けられた第１の貫通孔及び第２の貫通孔を介して直列的に連通され、前記第１の貫通孔及び前記第２の貫通孔は、前記自動モード用流路又は前記手動モード用流路の一部である。
　この態様によれば、筐体内に３つの移動部材と３つの収容室を備え、且つこれらを並設する場合であっても、第１の流路、第２の流路、第３の流路、及び第４の流路における各流路間の連通又は不通状態（閉塞状態）を確実に実現することができる。
　第９の態様に係るクラッチ断接装置では、前記移動部材は、前記収容室内において、前記筐体の内壁及び前記ガイド部材の内壁の少なくともいずれか一方に案内されて前記筐体の延設方向に摺動し、前記突出部が前記筐体の内壁又は前記ガイド部材の縁部に当接することにより少なくとも一方向の摺動が規制される。
　この態様によれば、移動部材は収容室内において確実に摺動することができる。また、移動部材を所定の方向に摺動させるだけで、第１の流路、第２の流路、第３の流路、及び第４の流路における各流路間の連通又は不通状態（閉塞状態）を確実に実現することができる。
　なお、第５の態様乃至第９の態様に係るクラッチ断接装置では、前記移動部材は、前記収容室内において、前記突出部が前記筐体の内壁又は前記ガイド部材の縁部に当接する始点と、前記始点とは異なる位置において前記突出部が前記筐体の内壁又は前記ガイド部材の縁部に当接する終点とを結ぶ区間で摺動してもよい。この構成により、移動部材は収容室内において確実に摺動することができる。また、移動部材を所定の方向に摺動させるだけで、第１の流路、第２の流路、第３の流路、及び第４の流路における各流路間の連通又は不通状態（閉塞状態）を確実に実現することができる。
　さらに、第５の態様乃至第９の態様に係るクラッチ断接装置では、前記モード切替部は、前記筐体内を移動する３つの前記移動部材と、前記筐体内に設けられ前記移動部材を収容する３つの前記収容室と、を有し、前記移動部材のうちの少なくとも１つは、前記収容室内において、前記突出部と前記ガイド部材の縁部との間の距離が最大となる位置に配置される始点と、前記突出部が前記ガイド部材の縁部に当接する終点とを結ぶ区間で摺動してもよい。この構成により、筐体内に３つの移動部材と３つの収容室を備え、且つこれらを並設する場合であっても、第１の流路、第２の流路、第３の流路、及び第４の流路における各流路間の連通又は不通状態（閉塞状態）を確実に実現することができる。
　さらに、第５の態様乃至第９の態様に係るクラッチ断接装置では、前記移動部材のうちの他の１つは、前記収容室内において、前記突出部が前記ガイド部材の縁部に当接する始点と、前記突出部と前記ガイド部材の縁部との間の距離が最大となる位置に配置される終点とを結ぶ区間で摺動してもよい。この構成により、筐体内に３つの移動部材と３つの収容室を備え、且つこれらを並設する場合であっても、第１の流路、第２の流路、第３の流路、及び第４の流路における各流路間の連通又は不通状態（閉塞状態）を確実に実現することができる。
　さらに、第５の態様乃至第９の態様に係るクラッチ断接装置では、前記始点は、前記自動モードに対応し、前記終点は前記手動モードに対応し、前記始点と前記終点の間は前記中間モードに対応させてもよい。この構成により、使用頻度の高い自動モードを始点にしておくことで、移動部材の移動を最小限に留めることができる。これにより、移動部材の移動に伴って発生する摩耗等の消耗を効率的に防ぐことができる。また、移動部材を頻繁に移動させる必要がないため、その分移動部材を移動させるために必要な動力や電力を節約することができるため、燃費向上に繋げることができる。
　さらに、第５の態様乃至第９の態様に係るクラッチ断接装置では、前記移動部材には、前記移動部材を前記始点の方向へ付勢する弾性部材が具備されてもよい。この構成により、一端始点から終点へ移動部材を移動させた後も、容易に移動部材を始点へと戻すことができる。これにより、自動モード、手動モード、及び中間モードの各モード切替えをスムーズに実現することができる。また、使用頻度の高い自動モードを始点にしておけば、モード切替時以外においては、基本的に自動モードとすることが可能となる。
　第１０の態様に係るクラッチ断接装置では、前記移動部材は、前記収容室内を回動する球状又は円柱状であって複数の貫通路を有し、前記貫通路の一つは、前記自動モード用流路の一部であり、前記貫通路の他の一つは、前記手動モード用流路の一部であり、前記自動モードの場合には、前記第１の流路と前記第３の流路が連通しないよう前記移動部材が前記手動モード用流路を閉塞する位置に配置されるよう回動され、前記手動モードの場合には、前記第１の流路と前記第２の流路が連通しないよう前記移動部材が前記自動モード用流路を閉塞する位置に配置されるよう回動される。
　この態様によれば、第１の流路、第２の流路、第３の流路、及び第４の流路における各流路間の連通又は不通状態（閉塞状態）を、移動部材の収容室内における回動運動で実現することができる。これにより、収容室、移動部材、自動モード用流路、手動モード用流路、等の構成をより簡便な構成とすることができる。
　第１１の態様に係るクラッチ断接装置では、前記貫通路の更に他の一つは、前記反力供給流路の一部であり、前記手動モードの場合には、前記第３の流路と前記第４の流路が連通しないように前記移動部材が前記反力供給流路を閉塞する位置に配置されるように回動される。
　この態様によれば、クラッチペダルに連結されたクラッチシリンダからの流路（第３の流路）が、手動モードの場合にはクラッチカバーに連通し（第３の流路と第１の流路が連通）、自動モードの場合には反力機構部に連通するため（第３の流路と第４の流路が連通）、自動モードの際にクラッチペダルが踏み込まれて第３の流路の圧力が異常に上昇することを避けることができる。また、自動モードの際に、運転者によってクラッチペダルが踏み込まれたとしても、反力機構部によってクラッチペダルの踏み込み量に応じた反力が運転者に伝達されるため、運転者はクラッチペダル操作中に違和感を覚えることがない。
　第１２の態様に係るクラッチ断接装置では、前記第１の流路は、前記クラッチと前記モード切替部との間で２つの流路に分岐され、前記第３の流路は、前記クラッチシリンダと前記モード切替部との間で２つの流路に分岐される。
　この態様によれば、筐体、移動部材、自動モード用流路、手動モード用流路、及び反力供給流路等を複雑な構成にすることなく、シンプルな構成とすることができる。
　第１３の態様に係るクラッチ断接装置では、前記筐体には、挿通孔が設けられ、前記移動部材は、前記挿通孔を挿通して前記収容室から前記筐体の外側まで延在する軸部、を有し、前記軸部に前記筐体の外部からの駆動力が伝達されて前記移動部材が前記収容室内で移動する。
　この態様によれば、簡易な方法、例えば、手動による駆動力又はモータ等の駆動源の駆動力を、筐体の外部から伝達するだけで、移動部材を移動させることができる。
　第１４の態様に係るクラッチ断接装置では、前記第２の流路から分岐し、一端が前記アクチュエータに連結され他端が前記モード切替部に連結される第２分岐路と、前記第２分岐路上に設けられる第１の弁と、前記第１の弁を制御する制御部と、を更に備え、前記モード切替部は、前記筐体の内壁及び前記ガイド部材の内壁のいずれか一方と前記移動部材の外壁とで包囲され前記筐体に設けられた連通孔を介して前記第２分岐路と連通する駆動室、を更に有し、前記自動モード及び前記手動モードのいずれか一方である第１のモードからもう一方の第２のモードへ切り替える場合には、前記制御部によって前記第１の弁が開かれ、前記アクチュエータの駆動により発生する駆動力が前記第２分岐路を経由して前記駆動室まで案内され、前記駆動力によって前記移動部材の外壁が押圧されて、前記移動部材が前記第１のモードに対応する位置から第２のモードに対応する位置まで前記収容室内において移動させる。
　この態様によれば、アクチュエータの駆動により発生する駆動力（流体圧）が駆動室まで伝達されることによって移動部材を移動させることができる。したがって、移動部材を移動させる駆動源を追加で必要としないため、クラッチ断接装置を小型化することができる。
　なお、第１４の態様に係るクラッチ断接装置では、前記第１のモードから前記第２のモードへの切り替えが終了したときは、前記制御部によって前記第１の弁が閉じられてもよい。この構成により、アクチュエータの駆動により発生した駆動力を駆動室まで案内した後、第１の弁を閉じることによって、駆動力（流体圧）を駆動室に閉じ込めることができるため、第１の弁を継続的に開いておく必要がなく、消費電力を削減することができる。また、駆動力（流体圧）を維持することができるため、第１モードから第２のモードへ切り替えた後、第２のモードの状態を効率的に維持することができる。
　さらに、第１４の態様に係るクラッチ断接装置では、前記クラッチシリンダに連結されるタンクと、一端が前記タンクと連結され他端が前記モード切替部に連結される第５の流路と、前記第５の流路上に設けられ前記制御部によって制御される第２の弁と、を更に備え、前記第５の流路は、前記第２の弁と前記モード切替部との間で前記第２分岐路と合流し、前記移動部材には、前記移動部材を前記第１のモードに対応する位置に戻す方向に付勢する弾性部材が具備され、前記第１のモードから前記第２のモードへ切り替える場合には、前記制御部によって前記第２の弁は閉じられ、前記第１のモードから前記第２のモードへの切り替えが終了した後、前記第２のモードから前記第１のモードに戻す場合には、前記制御部によって前記第１の弁は閉じられ且つ前記第２の弁は開かれ、前記駆動力は前記駆動室から前記第５の流路を経由して前記タンクに回収され、前記移動部材は前記弾性部材の付勢力によって前記第１のモードに対応する位置まで前記収容室内において移動してもよい。この構成により、一端発生した駆動力を安全にタンクに戻すことができるため、駆動力によってアクチュエータ等が破損するおそれを防止することができる。また、駆動力をタンクに戻すことによって、移動部材に具備された弾性部材の付勢力によって、移動部材を容易に第１のモードに対応する位置に戻すことができる。
　さらに、第１４の態様に係るクラッチ断接装置では、前記クラッチシリンダに連結されるタンクと、一端が前記タンクと連結され他端が前記モード切替部に連結される第５の流路と、前記第５の流路上に設けられ前記制御部によって制御される第２の弁と、を更に備え、前記駆動室は、前記筐体に設けられた２つの連通孔を介して前記第２分岐路と前記第５の流路を連通し、前記移動部材には、前記移動部材を前記第１のモードに対応する位置に戻す方向に付勢する弾性部材が具備され、前記第１のモードから前記第２のモードへ切り替える場合には、前記制御部によって前記第２の弁は閉じられ、前記第１のモードから第２のモードへの切り替えが終了した後、前記第２のモードから前記第１のモードに戻す場合には、前記制御部によって前記第１の弁は閉じられ且つ前記第２の弁は開かれ、前記駆動力は前記駆動室から前記第５の流路を経由して前記タンクに回収され、前記移動部材は前記弾性部材の付勢力によって前記第１のモードに対応する位置まで前記収容室内において移動してもよい。この構成により、第２分岐路と第５の流路とが、前述のように合流する関係ではなく、筐体を介して連通する形態であっても、一端発生した駆動力を安全にタンクに戻すことを実現することができるため、クラッチ断接装置の設計自由度を高めることができる。
　さらに、第１４の態様に係るクラッチ断接装置では、前記第３の流路から分岐し、一端が前記クラッチシリンダに連結され他端が前記モード切替部に連結される第３分岐路と、前記第３分岐路上に設けられ前記制御部によって制御される第３の弁と、を更に備え、前記第３分岐路は、前記第３の弁と前記モード切替部との間で前記第２分岐路と合流し、前記第１のモードから第２のモードへ切り替える場合には、前記制御部によって前記第３の弁は開かれ、前記クラッチシリンダの駆動により発生する駆動力が前記第３分岐路を経由して前記駆動室まで案内され、前記駆動力によって前記移動部材の外壁が押圧されて、前記移動部材が前記第１のモードに対応する位置から第２のモードに対応する位置まで前記収容室内において移動してもよい。この構成により、運転者がクラッチペダルを踏むことで移動部材を移動させることができるため、容易に第１のモードから第２のモードへ切り替えることができる。なお、本構成は、主に自動モードから手動モードへ切り替える際に有効に活用することができる。
　さらに、第１４の態様に係るクラッチ断接装置では、前記クラッチシリンダに連結されるタンクを更に備え、前記移動部材には、前記移動部材を前記第１のモードに対応する位置に戻す方向に付勢する弾性部材が具備され、前記第１のモードから前記第２のモードへの切り替えが終了したときは、前記制御部によって前記第３の弁は閉じられ、前記第１のモードから前記第２のモードへの切り替えが終了した後、前記第２のモードから前記第１のモードに戻す場合には、前記制御部によって前記第３の弁は開かれ、前記駆動力は前記駆動室から前記第３分岐路を経由して前記タンクに回収され、前記移動部材は前記弾性部材の付勢力によって前記第１のモードに対応する位置まで前記収容室内において移動してもよい。この構成により、クラッチペダル操作により発生した駆動力を駆動室まで案内した後、第３の弁を閉じることによって、駆動力（流体圧）を前記\\駆動室に閉じ込めることができるため、第３の弁を継続的に開いておく必要がない。また、駆動力（流体圧）を維持することができるため、第１モードから第２のモードへ切り替えた後、第２のモードの状態を効率的に維持することができる。更に、一端発生した駆動力を安全にタンクに戻すことができるため、駆動力によってアクチュエータ等が破損するおそれを防止することができる。また、駆動力をタンクに戻すことによって、移動部材に具備された弾性部材の付勢力によって、移動部材を容易に第１のモードに対応する位置に戻すことができる。
　さらに、第１４の態様に係るクラッチ断接装置では、前記第１の弁、前記第２の弁、及び前記第３の弁は、通電時に弁を開き、非通電時に弁を閉じるソレノイドバルブとしてもよい。この構成により、第１のモードから第２のモードへの切り替えが終了した後は、基本的に常時通電しておく必要がないため、消費電力を低減することができるので、車両の燃費向上に繋げることができる。
　以上のように、様々な実施形態によれば、クラッチペダルに連結されたクラッチシリンダからクラッチカバーまでの流路も確保することができるため、アクチュエータによってクラッチを作動させる自動モード、及びクラッチペダルによってクラッチを作動させる手動モードを両立させることができる。具体的には、自動モードとしてアクチュエータを介して運転者の意思に係らずクラッチを断接することも可能としつつ、アクチュエータが故障した場合であっても、自動モードから手動モードへと遷移させることが可能であるため、継続的且つ安全に車両を走行させることが可能なクラッチ装置を提供することができる。
　上記実施形態はあくまで一例である。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数等は適宜変更して実施することができる。クラッチ断接装置の各部の配置や構成等は、上記実施形態には限定されない。
　１　クラッチ断接装置
　１０　クラッチ
　１１、１１ｂ　第１の流路
　１２　クラッチカバー
　２０　アクチュエータ
　２１　第２の流路
　２１ａ　第２分岐路
　３０　クラッチペダル
　３１、３１ｂ　第３の流路
　３１ａ　第３分岐路
　３２　クラッチシリンダ
　３６　タンク
　４０　反力機構部
　４１　第４の流路
　５１　第５の流路
　６０　駆動源
　７０　第１の弁
　７１　第２の弁
　７２　第３の弁
　１００　モード切替部
　１１０　筐体
　１１０ａ－１１０ｉ、１１０ｋ　筐体の内壁
　１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６　連通孔
　１１９　挿通孔
　１２０、１３０、１６０　ガイド部材
　１２０ａ、１３０ａ、１３０ｂ、１６０ａ　ガイド部材の内壁
　１２０ｃ、１２０ｔ、１３０ｃ、１６０ｃ　ガイド部材の外壁
　１２０ｘ、１２０ｙ、１３０ｘ、１６０ｘ、１６０ｙ　ガイド部材の端面（開口）
　１２０ｖ、１２０ｗ、１６０ｖ　ガイド部材の縁部
　１４０　駆動室
　１５０、１５０ｘ、１５０ｙ、１５０ｚ　移動部材
　１５０ａ　移動部材の外壁
　１５２、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ　軸部
　１５２ａ　軸延在部
　１５６　突出部
　１７０　収容室
　１８０　（第１の）弾性部材
　２００　自動モード用流路
　３００　手動モード用流路
　３１０　第１の貫通孔
　３２０　第２の貫通孔
　３３０、３４０、３５０　貫通路
　４００　反力供給流路
　１０００　制御部
　１４００　回動室（駆動室）

Claims (14)

  1. 　一端がクラッチに連結される第１の流路と、
    　一端がアクチュエータに連結される第２の流路と、
    　一端がクラッチペダルに連結するクラッチシリンダに連結される第３の流路と、
    　前記第１の流路の他端、前記第２の流路の他端、及び前記第３の流路の他端がそれぞれ連結されるモード切替部と、
    　を備え、
    　前記モード切替部は、筒状の筐体と、前記筐体の内部を経由して前記第１の流路と前記第２の流路とを連通させる自動モード用流路と、前記筐体の内部を経由して前記第１の流路と前記第３の流路とを連通させる手動モード用流路と、前記筐体内を移動する少なくとも１つの移動部材と、前記筐体内に設けられ前記移動部材を収容する収容室と、を有し、
    　自動モードの場合には、前記第１の流路と前記第２の流路が前記自動モード用流路を介して連通し、且つ前記第１の流路と前記第３の流路が連通しないよう前記移動部材が前記手動モード用流路を閉塞する位置に前記収容室内において配置され、
    　手動モードの場合には、前記第１の流路と前記第３の流路が前記手動モード用流路を介して連通し、且つ前記第１の流路と前記第２の流路が連通しないよう前記移動部材が前記自動モード用流路を閉塞する位置に前記収容室内において配置されることにより、前記クラッチを前記アクチュエータによって作動させる前記自動モードと、前記クラッチを前記クラッチペダルによって作動させる前記手動モードとを切り替えるクラッチ断接装置。
  2. 　前記クラッチ断接装置は、前記自動モードと、前記手動モードと、前記クラッチを前記アクチュエータ及び前記クラッチペダルのいずれによっても作動させる中間モードとを切り替え、
    　前記中間モードの場合には、前記第１の流路と前記第２の流路が前記自動モード用流路を介して連通し、且つ前記第１の流路と前記第３の流路が前記手動モード用流路を介して連通するよう前記移動部材が前記収容室内において配置される、
    　請求項１に記載のクラッチ断接装置。
  3. 　一端が前記クラッチペダルに反力を加える反力機構部に連結され、他端が前記モード切替部に連結される第４の流路を更に備え、
    　前記モード切替部は、前記筐体の内部を経由して前記第３の流路と前記第４の流路とを連通させる反力供給流路を更に有し、
    　前記自動モード及び前記中間モードの場合には、前記第３の流路と前記第４の流路が前記反力供給流路を介して連通するよう前記移動部材が前記収容室内において配置され、
    　前記手動モードの場合には、前記第３の流路と前記第４の流路が連通しないよう前記移動部材が前記反力供給流路を閉塞する位置に前記収容室内において配置される、
    　請求項１又は２に記載のクラッチ断接装置。
  4. 　前記自動モード用流路の少なくとも一部及び前記手動モード用流路の少なくとも一部は、前記筐体の内壁と前記移動部材の外壁との間に形成される間隙である、
    　請求項１乃至３のいずれか一項に記載のクラッチ断接装置。
  5. 　前記モード切替部は、少なくとも一つの端面が開口する中空且つ筒状の複数のガイド部材を更に有し、
    　前記ガイド部材は、前記筐体の内壁に沿って嵌合され、
    　前記収容室は、前記筐体の内壁又は前記ガイド部材に囲まれて形成される、
    　請求項１乃至４のいずれか一項に記載のクラッチ断接装置。
  6. 　前記移動部材の外壁には、前記筐体の内壁、前記ガイド部材の内壁、及び前記ガイド部材の外壁のいずれかの方向に突出する突出部が設けられ、
    　前記移動部材が前記収容室内において移動することによって、前記突出部が前記筐体の内壁又は前記ガイド部材の縁部に当接することで、前記自動モードの場合には前記手動モード用流路を閉塞し、前記手動モードの場合には前記自動モード用流路及び前記反力供給流路を閉塞する、
    　請求項５に記載のクラッチ断接装置。
  7. 　前記突出部に当接する前記ガイド部材の縁部がテーパー状であり、
    　前記突出部は、半球状である、
    　請求項５又は６に記載のクラッチ断接装置。
  8. 　前記モード切替部は、前記筐体内を移動する３つの前記移動部材と、前記筐体内に設けられ前記移動部材を収容する３つの前記収容室と、を有し、
    　前記収容室は、前記筐体の延設方向に沿って並設され、且つ前記筐体に設けられた第１の貫通孔及び第２の貫通孔を介して直列的に連通され、
    　前記第１の貫通孔及び前記第２の貫通孔は、前記自動モード用流路又は前記手動モード用流路の一部である、
    　請求項１乃至７のいずれか一項に記載のクラッチ断接装置。
  9. 　前記移動部材は、前記収容室内において、前記筐体の内壁及び前記ガイド部材の内壁の少なくともいずれか一方に案内されて前記筐体の延設方向に摺動し、前記突出部が前記筐体の内壁又は前記ガイド部材の縁部に当接することにより、少なくとも一方向の摺動が規制される、請求項５乃至８のいずれか一項に記載のクラッチ断接装置。
  10. 　前記移動部材は、前記収容室内を回動する球状又は円柱状であって複数の貫通路を有し、
    　前記貫通路の一つは、前記自動モード用流路の一部であり、
    　前記貫通路の他の一つは、前記手動モード用流路の一部であり、
    　前記自動モードの場合には、前記第１の流路と前記第３の流路が連通しないよう前記移動部材が前記手動モード用流路を閉塞する位置に配置されるよう回動され、
    　前記手動モードの場合には、前記第１の流路と前記第２の流路が連通しないよう前記移動部材が前記自動モード用流路を閉塞する位置に配置されるよう回動される、
    　請求項１又は２に記載のクラッチ断接装置。
  11. 　前記貫通路の更に他の一つは、前記反力供給流路の一部であり、
    　前記手動モードの場合には、前記第３の流路と前記第４の流路が連通しないように前記移動部材が前記反力供給流路を閉塞する位置に配置されるように回動される、
    　請求項１０に記載のクラッチ断接装置。
  12. 　前記第１の流路は、前記クラッチと前記モード切替部との間で２つの流路に分岐され、
    　前記第３の流路は、前記クラッチシリンダと前記モード切替部との間で２つの流路に分岐される、
    　請求項１０又は１１に記載のクラッチ断接装置。
  13. 　前記筐体には、挿通孔が設けられ、
    　前記移動部材は、前記挿通孔を挿通して前記収容室から前記筐体の外側まで延在する軸部、を有し、
    　前記軸部に前記筐体の外部からの駆動力が伝達されて前記移動部材が前記収容室内で移動する、
    　請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のクラッチ断接装置。
  14. 　前記第２の流路から分岐し、一端が前記アクチュエータに連結され他端が前記モード切替部に連結される第２分岐路と、
    　前記第２分岐路上に設けられる第１の弁と、
    　前記第１の弁を制御する制御部と、
    　を更に備え、
    　前記モード切替部は、前記筐体の内壁及び前記ガイド部材の内壁のいずれか一方と前記移動部材の外壁とで包囲され前記筐体に設けられた連通孔を介して前記第２分岐路と連通する駆動室、を更に有し、
    　前記自動モード及び前記手動モードのいずれか一方である第１のモードからもう一方の第２のモードへ切り替える場合には、前記制御部によって前記第１の弁が開かれ、前記アクチュエータの駆動により発生する駆動力が前記第２分岐路を経由して前記駆動室まで案内され、前記駆動力によって前記移動部材の外壁が押圧されて、前記移動部材が前記第１のモードに対応する位置から第２のモードに対応する位置まで前記収容室内において移動する、
    　請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のクラッチ断接装置。
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