WO2018139351A1 - レンズ鏡筒 - Google Patents

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WO2018139351A1
WO2018139351A1 PCT/JP2018/001518 JP2018001518W WO2018139351A1 WO 2018139351 A1 WO2018139351 A1 WO 2018139351A1 JP 2018001518 W JP2018001518 W JP 2018001518W WO 2018139351 A1 WO2018139351 A1 WO 2018139351A1
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WO
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lens
lens frame
optical axis
pair
frame
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PCT/JP2018/001518
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科野　文男
健士 榊原
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G—PHYSICS
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Definitions

  • This disclosure relates to a retractable lens barrel.
  • Patent Document 1 discloses a collapsible lens mirror having a linear lens driving mechanism, which has a rotating cylinder member capable of rotating around an optical axis and moving a movable lens group between a retracted position and a photographing position by rotation.
  • a cylinder is disclosed.
  • This disclosure provides a lens barrel that realizes high-speed autofocus and can be miniaturized.
  • the lens barrel according to the present disclosure includes a first lens frame that holds the first lens and a second lens frame that holds the second lens, and holds the first lens frame movably in the direction of the optical axis.
  • the lens barrel in the present disclosure can achieve high-speed autofocus and can be downsized.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a lens barrel according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens barrel according to the embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the third-fourth group unit according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the linear unit according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a first perspective view illustrating the configuration of the image blur correction unit according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a second perspective view illustrating the configuration of the image blur correction unit according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an arrangement position of the pair of linear units and the pair of correction driving units according to the embodiment when viewed from the direction of the optical axis.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of the first lens frame according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration outline of a lens barrel 100 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens barrel 100 according to the embodiment.
  • the lens barrel 100 is a retractable lens barrel that is detachably attached to the camera body 1.
  • the lens barrel 100 includes a first group unit 101, a second group unit 102, a three-fourth group unit 103, a fifth group unit 104, a fixed frame 105, a cam frame 106, and an exterior unit 107.
  • the lens barrel 100 is completed by assembling the parts in the following order. First, the fixed frame 105, the fifth group unit 104, the third-fourth group unit 103, and the second group unit 102 are sequentially assembled to the cam frame 106. Thereafter, the cam frame 106 in which the components are assembled is assembled to the group unit 101. The lens barrel 100 is completed by assembling the parts in this procedure.
  • the lens barrel 100 is attached to the camera body 1 via the lens mount 110 and the light shielding frame 111 in a state where the lens barrel 100 is assembled to the rear frame unit 109 together with the substrate unit 108.
  • the board unit 108 is a unit for driving the lens barrel 100, and includes a printed board on which electrical components, electrical contact portions, and the like are mounted.
  • the rear frame unit 109 is a member that covers the outer periphery of the end of the exterior unit 107 on the camera body 1 side.
  • the lens mount 110 is a connecting component for connecting and fixing the lens barrel 100 and the rear frame unit 109 to the camera body 1.
  • the light shielding frame 111 is a member that is disposed between the lens mount 110 and the camera body 1 and shields unnecessary light.
  • the lens barrel 100 is configured such that when the zoom ring provided in the exterior unit 107 is rotated, the cam frame 106 is rotated according to the rotation of the zoom ring.
  • the lens barrel 100 is configured such that when the cam frame 106 rotates, the first group unit 101, the second group unit 102, the third-fourth group unit 103, and the fifth group unit 104 move in the direction of the optical axis L.
  • Each unit has a cam pin that engages with a cam groove formed in the cam frame 106.
  • Each unit has a straight key that engages with a groove formed in the fixed frame 105.
  • each unit is configured to be able to move relative to the fixed frame 105 and the cam frame 106 in the direction of the optical axis L.
  • the third-fourth group unit 103 is provided with a mechanism for image blur correction and a mechanism for focus adjustment, and the movement of the image blur correction lens and the focus lens at the time of imaging is performed. Driven by the mechanism.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the third-fourth group unit 103 according to the embodiment.
  • the third-fourth group unit 103 includes a shaft holding frame 280, a first lens frame 210, an image blur correction unit 250, a second lens frame 220, a front frame 260, and a diaphragm unit 270.
  • the first lens frame 210 is a lens frame for autofocus that is moved in the direction of the optical axis L by two linear units described later, and holds the first lens 211 that is a focus lens.
  • the first lens frame 210, the first lens 211 held by the first lens frame 210, and the like constitute a fourth group unit in the lens barrel 100.
  • the second lens frame 220 is a frame that holds the second lens 221 and holds the first lens frame 210 movably in the direction of the optical axis L.
  • the number of lenses held by the second lens frame 220 may be two or more.
  • two shafts (a main shaft 281 and a sub shaft 282) are passed between the second lens frame 220 and a shaft holding frame 280 fixed to the second lens frame 220.
  • the lens frame 210 moves in the direction of the optical axis L while being guided by the main shaft 281 and the sub shaft 282. More specifically, the first lens frame 210 moves in the direction of the optical axis L along the main shaft 281 and while the rotation about the main shaft 281 is restricted by the sub shaft 282. That is, the second lens frame 220 holds the first lens frame 210 movably in the direction of the optical axis L via the main shaft 281 and the sub shaft 282.
  • Each of the main shaft 281 and the sub shaft 282 is an example of a shaft body that guides the movement of the first lens frame 210 in the direction of the optical axis L.
  • the second lens frame 220 is arranged together with a front frame 260 that holds the fourth lens 261 and is disposed on the subject side of the second lens frame 220 (the side on which the subject imaged using the lens barrel 100 is present).
  • the third group unit in the lens barrel 100 is configured.
  • the image blur correction unit 250 includes a base frame 240 attached to the second lens frame 220 and a third lens frame 230 that holds a third lens 231 that is an image blur correction lens.
  • the third lens frame 230 is attached to the base frame 240 with a plurality of ball bearings 245 interposed between the third lens frame 230 and the biasing force of a plurality of springs (not shown), for example. Further, the third lens frame 230 is prevented from falling off from the base frame 240 of the third lens frame 230 by the retaining pins 238, and the second lens unit 230 with respect to the base frame 240 by two driving units described later. It moves in a direction perpendicular to the optical axis L.
  • the aperture unit 270 has aperture blades (not shown) and the like, and has a function of adjusting an exposure amount at the time of imaging.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the linear unit 310 according to the embodiment.
  • the linear unit 310 includes a linear drive coil 312, a linear drive magnet 311, a yoke 313, and a counter yoke 314.
  • the linear unit 310 is an example of a first drive unit, and the linear drive coil 312 and the linear drive magnet 311 are examples of a first coil and a first magnet.
  • the linear drive coil 312 is fixed to the first lens frame 210, and the linear drive magnet 311, the yoke 313, and the opposing yoke 314 are fixed to a second lens frame 220 (see FIG. 3) not shown in FIG. .
  • the linear drive coil 312 relatively moves along the longitudinal direction of the linear drive magnet 311 when a current is passed through the linear drive coil 312.
  • the first lens frame 210 to which the linear drive coil 312 is fixed moves in the direction of the optical axis L while being guided by the main shaft 281 and the sub shaft 282. That is, the first lens frame 210 moves in the direction of the optical axis L by the driving force generated by the linear unit 310.
  • a sensor magnet 330 is fixed to the first lens frame 210, and an MR (Magneto Resistive) sensor 320 is disposed in the vicinity of the sensor magnet 330.
  • the MR sensor 320 detects the position of the first lens frame 210 in the direction of the optical axis L.
  • the detection result by the MR sensor 320 is used for control of movement of the first lens frame 210 in the direction of the optical axis L, that is, focus control.
  • two linear units 310 having the above-described configuration are used to drive movement in the direction of the optical axis L of the first lens frame 210, so that the first lens frame 210 moves at high speed, that is, autofocus. Speeding up.
  • FIG. 5 is a first perspective view showing the configuration of the image blur correction unit 250 according to the embodiment.
  • the third lens frame 230 is illustrated separately from the base frame 240 so that the configuration of the image blur correction unit 250 can be easily understood. Therefore, in FIG. 5, the third lens 231 that is an image blur correction lens is located on the image plane side with respect to the first lens 211 that is a focus lens. However, when the third lens frame 230 is attached to the base frame 240, the third lens 231 is positioned between the first lens 211 and the second lens 221 as shown in FIG. Further, illustration of other members such as a plurality of ball bearings 245 (see FIG.
  • each magnet (411, 412, 421, 422) arranged on the subject side (Z-axis plus side in FIG. 5) of the third lens frame 230 is represented by a dotted line.
  • the image blur correction unit 250 moves the third lens 231 in a direction perpendicular to the optical axis L (a direction parallel to the XY plane in FIG. 5) to correct image blur caused by so-called camera shake.
  • the image blur correction unit 250 is a unit called an optical image stabilization mechanism (OIS (Optical Image Stabilizer), for example.
  • OIS optical Image Stabilizer
  • the third lens frame 230 that holds the third lens 231 is moved in a direction perpendicular to the optical axis L by two (a pair of) correction drive units 410.
  • the correction drive unit 410 includes a coil and a magnet.
  • the correction drive unit 410 is an example of a second drive unit.
  • the correction drive unit 410 arranged in a posture in which the longitudinal direction is parallel to the X-axis direction is referred to as a correction drive unit A, and the longitudinal direction is
  • the correction drive unit B is arranged in a posture parallel to the Y-axis direction.
  • the configuration and operation of the image blur correction unit 250 will be described as follows.
  • the correction drive unit A includes an OIS drive magnet 412 and an OIS drive coil 414, and generates a drive force that moves the third lens frame 230 in the pitch direction (Y-axis direction).
  • the correction drive unit B includes an OIS drive magnet 411 and an OIS drive coil 413, and generates a drive force that moves the third lens frame 230 in the yaw direction (X-axis direction).
  • Each of the OIS drive coil 414 and the OIS drive coil 413 is an example of a second coil, and each of the OIS drive magnet 412 and the OIS drive magnet 411 is an example of a second magnet.
  • the OIS drive coil 414 and the OIS drive coil 413 are fixed to the base frame 240, and the OIS drive magnet 412 and the OIS drive magnet 411 are fixed to the third lens frame 230.
  • the OIS drive magnet 412 moves along the short direction (Y-axis direction) of the OIS drive magnet 412. Move relative to.
  • the OIS drive magnet 411 when the current flows through the OIS drive coil 413, the OIS drive magnet 411 is driven in the OIS drive magnet 411 along the short direction (X-axis direction). It moves relative to the coil 413.
  • the OIS drive magnet 411 has two partial magnets (partial magnets 411a and 411b) arranged in the Y-axis direction.
  • the short direction of the OIS drive magnet 411 is a partial direction. This is a direction orthogonal to the direction in which the magnets 411a and 411b are arranged.
  • the third lens frame 230 holding the third lens 231 is movable in a direction perpendicular to the optical axis L with respect to the base frame 240 attached to the second lens frame 220 (see FIG. 3).
  • the third lens frame 230 is held by the second lens frame 220 via the base frame 240 so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis L.
  • the third lens frame 230 is light-transmitted by the resultant force of the correction driving units A and B. Move in a direction perpendicular to the axis L. Further, by controlling the currents flowing through the coils (414, 413) of the correction driving units A and B, the movement of the third lens frame 230, that is, the position of the third lens 231 that is an image blur correction lens. The moving speed and the like are controlled.
  • the yaw sensor magnet 421 is fixed at a position on the side of the OIS drive magnet 411, and the pitch sensor magnet is positioned on the side of the OIS drive magnet 412. 422 is fixed.
  • a position sensor 255 that is a Hall element is fixed at a position facing the yaw sensor magnet 421, and a position sensor 256 that is a Hall element is fixed at a position facing the pitch sensor magnet 422.
  • the position sensor 255 detects the position of the third lens frame 230 in the X-axis direction
  • the position sensor 256 detects the position of the third lens frame 230 in the Y-axis direction. Based on these detection results, the movement of the third lens frame 230 is controlled. In this way, blurring (image blurring) in an image captured using the lens barrel 100 is suppressed.
  • the third lens frame 230 is prevented from falling off from the base frame 240 because the tip of the retaining pin 238 inserted into the through hole 233 passes through the base frame 240 and is fixed to the second lens frame 220. It is prevented. Further, the restriction pin 235 protruding from the base frame 240 is inserted into the engagement hole 232 of the third lens frame 230, so that the movement of the third lens frame 230 in at least one direction perpendicular to the optical axis L is restricted. Is done. Thereby, for example, a large movement that is not essentially required of the third lens frame 230 is suppressed.
  • the engagement hole 232 is a long hole in the X-axis direction, and the amount of movement of the third lens frame 230 in the Y-axis direction is mainly limited.
  • the regulation pin 235 needs to be arranged outside the lens group such as the first lens 211, the second lens 221, and the third lens 231 with respect to the optical axis L, and the image blur correction unit 250. In consideration of downsizing, it is preferable to arrange at a position close to the optical axis L. Furthermore, the regulation pin 235 needs to be fixed to the base frame 240.
  • a restriction pin 235 is arranged. Specifically, as shown in FIG. 5, the regulation pin 235 is disposed through the central hole of the OIS drive coil 413 of the correction drive unit B that is fixed to the base frame 240. Further, the OIS drive magnet 411 located at a position facing the OIS drive coil 413 is divided into two partial magnets (partial magnets 411a and 411b), and an engagement hole is formed between the two partial magnets 411a and 411b. 232 is formed. That is, the restriction pin 235 is disposed using the region between the two partial magnets 411a and 411b.
  • the third lens frame 230 that moves in the direction perpendicular to the optical axis L is held by the second lens frame 220 via the base frame 240.
  • the adjustment of the posture of the third lens frame 230 in the basic state is performed by adjusting the posture of the base frame 240. That is, when the lens barrel 100 is manufactured (assembled), fine adjustment is performed so that the third lens 231 used for image blur correction is arranged in a normal posture.
  • the base frame 240 according to the present embodiment has a structure for fine adjustment.
  • FIG. 6 is a second perspective view showing the configuration of the image blur correction unit 250 according to the embodiment.
  • illustration of a plurality of springs that bias the third lens frame 230 toward the base frame 240 is omitted.
  • the base frame 240 is provided with an OIS drive coil 413 (see FIG. 5) and the like, and a base main body 241 that holds the third lens frame 230, and protruding from the base main body 241.
  • the fixed portion 242, the adjusting portion 244a, and the adjusting portion 244b are provided.
  • the fixing portion 242 is provided with a screw hole, and the fixing portion 242 is fixed to the second lens frame 220 with a screw (not shown).
  • each of the adjusting portions 244a and 244b is formed with a non-circular hole for tilt adjustment, and eccentric pins 248a and 248b are inserted into these two non-circular holes.
  • the eccentric pins 248a and 248b are rotated, the inclination of the base body 241 in the biaxial direction changes.
  • the inclination of the third lens frame 230 (third lens 231) is adjusted.
  • the fixing portion 242 of the base frame 240 is fixed to the second lens frame 220, the posture of the base main body portion 241 with respect to the fixing portion 242 changes.
  • connection portion 243 that is a portion that is easily deformed by reducing the cross-sectional area is provided at a connection portion of the fixing portion 242 with the base main body portion 241.
  • the eccentric pins 248a and 248 are fixed (stopped) by, for example, injecting a resin into the non-circular holes of the adjusting portions 244a and 244b and curing the resin. .
  • the base main body 241 is fixed to the posture after the adjustment of the inclination.
  • connecting portion 243 is a part of the base frame 240 that is an integrally molded product of resin, for example, a separate member such as a hinge for connecting the base main body portion 241 and the fixing portion 242 is not required. This is advantageous from the viewpoint of, for example, simplifying the assembly process of the lens barrel 100 or reducing the size of the image blur correction unit 250.
  • the lens barrel 100 includes the first lens frame 210 that holds the first lens 211 and the second lens frame 220 that holds the second lens 221, And a second lens frame 220 that holds the lens frame 210 movably in the direction of the optical axis L.
  • the lens barrel 100 further includes a pair of linear units 310 that drive the movement of the first lens frame 210 in the direction of the optical axis L.
  • the pair of linear units 310 are arranged along the outer periphery of the first lens frame 210 and at positions that do not face each other across the optical axis L when viewed from the direction of the optical axis L.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the arrangement positions of the pair of linear units 310 and the pair of correction drive units 410 according to the embodiment when viewed from the direction of the optical axis L.
  • the two linear units 310 are used to drive the movement of the first lens 211 that is the focus lens in the direction of the optical axis L, thereby enabling high-speed autofocusing. Become.
  • the outer periphery of the first lens frame 210 when viewed from the direction of the optical axis L is continuous along the circumferential direction.
  • a relatively large three-dimensional space is created. Therefore, this three-dimensional space can be effectively used for arrangement of other members of the lens barrel 100, and as a result, the lens barrel 100 can be downsized.
  • a pair of correction drive units 410 are arranged using the three-dimensional space. That is, the lens barrel 100 according to the present embodiment further includes a third lens 231 (see FIG. 3) disposed between the first lens 211 and the second lens 221 and a third lens 231 that holds the third lens 231.
  • the lens frame 230 and a pair of correction drive units 410 that drive the movement of the third lens frame 230 in the direction perpendicular to the optical axis L are provided.
  • the third lens frame 230 is held by the second lens frame 220 so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis L.
  • the third lens frame 230 is held by the second lens frame 220 via the base frame 240.
  • a pair of correction drive units 410 is used using a three-dimensional space in which the pair of linear units 310 that drive the movement of the first lens frame 210 in the direction of the optical axis L is not disposed. Is placed. Therefore, the pair of linear units 310 and the pair of correction drive units 410 can be arranged at positions where one plane perpendicular to the optical axis L intersects (arranged on the same plane).
  • the pair of linear units 310 is to be disposed at positions facing each other with the optical axis L interposed therebetween, the pair of linear units 310 is arranged to avoid interference with the pair of correction drive units 410. For example, it is necessary to dispose them on the image plane side with respect to the pair of correction driving units 410.
  • This is a drive device that drives the movement of the third lens frame 230 in the direction perpendicular to the optical axis L (movement in the XY plane in FIG. 7), as shown in FIG.
  • the pair of correction driving units 410 and the pair of linear units 310 are arranged in the first order.
  • the lens frames 210 (first lenses 211) can be arranged in the same plane side by side in the circumferential direction.
  • a pair of correction drive units 410 and a pair of linear units 310 are arranged in the circumferential direction using a three-dimensional space in which the pair of correction drive units 410 arranged in an L shape is not arranged. They can be arranged in the same plane.
  • a pair of correction drive units 410 arranged in an L shape outside or inside a pair of linear units 310 facing each other across the optical axis L, a pair of correction drive units 410 and It is physically possible to arrange the pair of linear units 310 on the same plane. That is, by shifting the pair of linear units 310 and the pair of correction drive units 410 in the direction perpendicular to the optical axis L, they can be arranged on the same plane.
  • the pair of linear units 310 and the pair of correction drive units 410 are arranged side by side in the circumferential direction of the first lens frame 210 (first lens 211). Is done. Therefore, the pair of linear units 310 and the pair of correction drive units 410 are arranged on the same plane without substantially increasing the outer diameter of the third-fourth group unit 103.
  • the lens barrel 100 according to the present embodiment as compared with the case where the pair of correction driving units 410 and the pair of linear units 310 are arranged to be shifted in the direction of the optical axis L, three- The length of the fourth group unit 103 (see FIG. 3) in the direction of the optical axis L can be shortened. Further, as compared with the case where the pair of correction driving units 410 and the pair of linear units 310 are arranged so as to be shifted in the direction orthogonal to the optical axis L, the outer diameter of the three-four group unit 103 can be reduced. . Thus, according to the lens barrel 100 according to the present embodiment, both downsizing and high-speed autofocusing by the plurality of linear units 310 are compatible.
  • each of the pair of linear units 310 includes the linear drive coil 312 fixed to the first lens frame 210 and the linear drive magnet 311 fixed to the second lens frame 220.
  • the linear drive coil 312 and the linear drive magnet 311 are arranged along the outer periphery of the first lens frame 210 when viewed from the direction of the optical axis L.
  • the three-four group unit 103 (see FIG. 3) is used rather than arranging the linear drive coil 312 and the linear drive magnet 311 in the radial direction centered on the optical axis L (the radial direction of the first lens 211). ) Can be reduced in outer diameter. This is advantageous for reducing the size of the lens barrel 100.
  • the linear drive magnet 311 of each of the pair of linear units 310 has a longitudinal direction of a cross section perpendicular to the optical axis L, the optical axis L being the center.
  • the linear drive magnet 311 is arranged in such a posture that a relatively wide surface of the linear drive magnet 311 faces the linear drive coil 312.
  • the linear unit 310 can generate
  • the two angles ⁇ between the pair of linear units 310 centered on the optical axis L shown in FIG. 7 are, for example, the thrust generation of each of the pair of linear units 310 when viewed from the direction of the optical axis L. It is defined as an angle formed by a line connecting the points P1 and P2 and the optical axis L. Note that, for example, the position of the center of gravity of each of the pair of linear units 310 when viewed from the direction of the optical axis L can be regarded as the thrust generation points P1 and P2 of each of the pair of linear units 310.
  • the ⁇ defined in this way is a value smaller than 180 °, and in the present embodiment, for example, is any value in the range of 100 ° to 105 °.
  • the two linear drive magnets 311 are arranged in the circumferential direction of the first lens frame 210 as shown in FIG. In other words, when viewed from the angle range of ⁇ , the linear drive coil 312 is disposed outside the linear drive magnet 311 in each of the pair of linear units 310.
  • two distances are defined as the distance between the two linear drive magnets 311 along the circumferential direction of the first lens frame 210, and the longer of the two distances.
  • Two linear drive coils 312 are arranged in the distance range. Thereby, for example, the stability of movement of the first lens frame 210 is improved.
  • the linear drive coil 312 is fixed to the first lens frame 210. That is, the movement of the first lens frame 210 is directly driven by the linear drive coil 312. Therefore, from the viewpoint of supporting the first lens frame 210 in a balanced manner by the two linear drive coils 312 and stably moving the first lens frame 210, the two linear drive coils 312 are placed at positions facing each other across the optical axis L. It is preferable to arrange.
  • the pair of linear units 310 are arranged at positions that do not face each other with the optical axis L interposed therebetween, so that the three-dimensional space for arranging the pair of correction driving units 410 is disposed. Is producing. Therefore, the two linear drive coils 312 cannot be arranged at positions facing each other with the optical axis L in between.
  • the two linear drive coils 312 are arranged in a long distance range between the two distances along the circumferential direction of the first lens frame 210 between the two linear drive magnets 311. ing. That is, each of the two linear drive coils 312 is arranged outside the linear drive magnet 311 so that the angle between the two linear drive coils 312 around the optical axis L is widened (approaching 180 °). is doing. Thereby, the stability of the movement of the first lens frame 210 can be improved under the condition that the pair of linear units 310 are arranged at positions that do not face each other with the optical axis L interposed therebetween. Therefore, stable driving is possible without breaking the thrust balance.
  • the shaft body that guides the movement of the first lens frame 210 in the direction of the optical axis L is the circumferential direction of the first lens frame 210 (the first lens) of one of the pair of linear units 310. 211 in the circumferential direction).
  • a main shaft 281 is disposed on the side of the linear unit 310 disposed on the Y axis plus side of the first lens frame 210, and on the X axis plus side of the first lens frame 210.
  • a sub shaft 282 is arranged on the side of the arranged linear unit 310. That is, the shaft bodies (the main shaft 281 and the sub shaft 282) that guide the movement of the first lens frame 210 are disposed near the thrust generation points P1 and P2 of the pair of linear units 310. Thereby, for example, rattling with respect to the main shaft 281 or the sub shaft 282 during movement of the first lens frame 210 is suppressed, and as a result, the movement of the first lens frame 210 is performed efficiently and smoothly.
  • the linear unit 310 and the shaft body are arranged in the circumferential direction of the first lens frame 210, compared with the case where they are arranged in the radial direction centering on the optical axis L, three to four.
  • the outer diameter of the group unit 103 can be reduced. This is advantageous for reducing the size of the lens barrel 100.
  • the pair of linear units 310 arranged in this way is arranged at a position biased with respect to the first lens frame 210 when viewed from the direction of the optical axis L, for example. Therefore, for example, when the first lens frame 210 is driven in the direction of the optical axis L by the pair of linear units 310, the first lens frame 210 may be in an unstable state (bend or vibrate). It is done.
  • the first lens frame 210 has a structure for ensuring stability during movement by the pair of linear units 310.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a configuration outline of the first lens frame 210 according to the embodiment.
  • the first lens frame 210 is a wall portion 215 extending along the direction of the optical axis L from the frame portion 213 that fixes the first lens 211, and the periphery of the frame portion 213. In the direction, there is a wall portion 215 formed continuously between the linear drive coils 312 included in each of the pair of linear units 310.
  • the wall portion 215 connects the two linear drive coils 312 that directly apply the driving force for moving the first lens frame 210 to the first lens frame 210, so that the first lens The rigidity or strength of the frame 210 as a whole is improved. Thereby, the stability of the first lens frame 210 is ensured when the first lens frame 210 is moved by the pair of linear units 310 that are biased with respect to the first lens frame 210.
  • the restriction pin 235 is arranged using the region between the two partial magnets 411a and 411b. can do. Thereby, for example, the image blur correction unit 250 can be downsized.
  • the OIS drive magnet 411 is composed of two partial magnets 411a and 411b, for example, in order to secure a sufficient volume of the OIS drive magnet 411, the Y-axis direction of the partial magnets 411a and 411b (see FIG. 5). It is conceivable to increase the width of. Even in this case, the longitudinal direction of the OIS drive magnet 411 (the direction in which the partial magnets 411a and 411b are arranged) is a direction orthogonal to the radial direction of the first lens frame 210, and thus the longitudinal direction of the partial magnets 411a and 411b. The increase in the direction width has little influence on the increase in the outer diameter of the third-fourth group unit 103.
  • components different from the pair of correction drive units 410 may be disposed in a space where the pair of linear units 310 are not disposed. That is, by using a relatively wide three-dimensional space created by arranging the pair of linear units 310 at positions that do not face each other with the optical axis L interposed therebetween, for example, a lens such as a sensor, an electronic circuit, or a harness. It is also possible to accommodate the parts that the lens barrel 100 should have.
  • the lens barrel 100 may include, for example, three linear units 310.
  • one more linear unit 310 may be provided within the angle range indicated by ⁇ .
  • faster movement of the first lens frame 210 that is, higher speed of autofocus
  • the three linear units 310 and the three linear units 310 are arranged in an L shape so long as the existing range of the three linear units 310 is within the angle range indicated by ⁇ .
  • the pair of correction driving units 410 may be arranged in a space along the outer periphery of the first lens frame 210 and in which the pair of correction driving units 410 are not arranged.
  • the number of lenses held in the lens holding member such as the first lens frame 210 is not limited to one.
  • the number, type, shape, and size of lenses held by each lens holding member may be determined so as to satisfy various conditions required for the lens barrel 100.
  • the type of the imaging apparatus provided with the lens barrel 100 is not particularly limited, and may be provided in, for example, a video camera that captures moving images.
  • a video camera that captures moving images.
  • the present disclosure can be applied to a lens barrel or the like provided in a digital camera, a video camera, a mobile terminal, or the like.

Landscapes

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Abstract

レンズ鏡筒（１００）は、第一レンズ（２１１）を保持する第一レンズ枠（２１０）と、第二レンズ（２２１）を保持する第二レンズ枠（２２０）であって、第一レンズ枠（２１０）を、光軸（Ｌ）の方向に移動自在に保持する第二レンズ枠（２２０）とを備え、第一レンズ枠（２１０）の、光軸（Ｌ）の方向の移動を駆動する一対のリニアユニット（３１０）とを備える。一対のリニアユニット（３１０）は、光軸（Ｌ）の方向から見た場合に、第一レンズ枠（２１０）の外周に沿って、かつ、光軸（Ｌ）を挟んで互いに対向しない位置に配置されている。

Description

レンズ鏡筒
　本開示は、沈胴式のレンズ鏡筒に関する。
　特許文献１は、光軸を中心とする回転運動が可能で、回転により可動レンズ群を沈胴位置と撮影位置との間で移動させる回転筒部材を有する、リニアレンズ駆動機構を有する沈胴式レンズ鏡筒を開示している。
特開２０１５－１２７７２９号公報
　本開示は、高速なオートフォーカスを実現し、かつ小型化が可能なレンズ鏡筒を提供する。
　本開示におけるレンズ鏡筒は、第一レンズを保持する第一レンズ枠と、第二レンズを保持する第二レンズ枠であって、第一レンズ枠を、光軸の方向に移動自在に保持する第二レンズ枠と第一レンズ枠の、光軸の方向の移動を駆動する一対の第一駆動部とを備え、一対の第一駆動部は、光軸の方向から見た場合に、第一レンズ枠の外周に沿って、かつ、光軸を挟んで互いに対向しない位置に配置されている。
　本開示におけるレンズ鏡筒は、高速なオートフォーカスを実現し、かつ小型化が可能である。
図１は、実施の形態に係るレンズ鏡筒の構成概要を示す斜視図である。 図２は、実施の形態に係るレンズ鏡筒の分解斜視図である。 図３は、実施の形態に係る三－四群ユニットの分解斜視図である。 図４は、実施の形態に係るリニアユニットの構成を示す斜視図である。 図５は、実施の形態に係る像ぶれ補正ユニットの構成を示す第１の斜視図である。 図６は、実施の形態に係る像ぶれ補正ユニットの構成を示す第２の斜視図である。 図７は、実施の形態に係る一対のリニアユニット及び一対の補正用駆動部の、光軸の方向から見た場合の配置位置を示す図である。 図８は、実施の形態に係る第一レンズ枠の構成概要を示す斜視図である。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。また、以下の実施の形態の説明において、平行、垂直、直交などの、相対的な方向または姿勢を示す表現が用いられるが、これらの表現は、厳密には、その方向または姿勢ではない場合も含む。例えば、平行とは、完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行である、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。
　なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
　［１．レンズ鏡筒の構成概要］
　以下、図面を参照しつつ、実施の形態に係るレンズ鏡筒の構成を説明する。図１は、実施の形態に係るレンズ鏡筒１００の構成概要を示す斜視図である。図２は、実施の形態に係るレンズ鏡筒１００の分解斜視図である。
　図１に示すように、レンズ鏡筒１００は、カメラ本体１に対して着脱自在に取り付けられた沈胴式のレンズ鏡筒である。図２に示すように、レンズ鏡筒１００は、一群ユニット１０１、二群ユニット１０２、三－四群ユニット１０３、五群ユニット１０４、固定枠１０５、カム枠１０６及び外装ユニット１０７を備えている。
　レンズ鏡筒１００は、各部品を次の順に組み立てることで完成される。まず、カム枠１０６に対して、固定枠１０５、五群ユニット１０４、三－四群ユニット１０３、二群ユニット１０２が順に組み付けられる。その後、各部品が組み付けられたカム枠１０６は、一群ユニット１０１に組み付けられる。この手順で各部品を組み付けることで、レンズ鏡筒１００は完成する。
　そして、レンズ鏡筒１００は、基板ユニット１０８とともに後枠ユニット１０９に組み付けられた状態で、レンズマウント１１０及び遮光枠１１１を介して、カメラ本体１に取り付けられる。
　基板ユニット１０８は、レンズ鏡筒１００を駆動するためユニットであり、電気部品や電気接点部等が実装されたプリント基板を備えている。後枠ユニット１０９は、外装ユニット１０７におけるカメラ本体１側の端部外周を覆う部材である。レンズマウント１１０は、レンズ鏡筒１００及び後枠ユニット１０９をカメラ本体１に接続固定するための接続用構成部材である。遮光枠１１１は、レンズマウント１１０とカメラ本体１との間に配置されて、不要光を遮蔽する部材である。
　レンズ鏡筒１００は、外装ユニット１０７に設けられたズームリングが回転されると、ズームリングの回転に従ってカム枠１０６が回転するように構成されている。レンズ鏡筒１００は、カム枠１０６が回転すると、一群ユニット１０１、二群ユニット１０２、三－四群ユニット１０３及び五群ユニット１０４が、光軸Ｌの方向に移動するように構成されている。各ユニットは、カム枠１０６に形成されたカム溝に対して係合するカムピンを有している。また、各ユニットは、固定枠１０５に形成される溝部に対して係合する直進キーを有している。これによって、各ユニットは、固定枠１０５及びカム枠１０６に対して、相対的に光軸Ｌの方向に移動できるように構成されている。
　また、三－四群ユニット１０３には、像ぶれ補正のための機構、及び、フォーカス調整のための機構が備えられており、撮像時において、像ぶれ補正レンズ及びフォーカスレンズの移動が、これらの機構によって駆動される。
　［２．三－四群ユニット］
　次に、三－四群ユニット１０３について詳細に説明する。
　［２－１．全体構成］
　まず、実施の形態に係る三－四群ユニット１０３の全体的な構成について説明する。図３は、実施の形態に係る三－四群ユニット１０３の分解斜視図である。図３に示すように、三－四群ユニット１０３は、シャフト保持枠２８０、第一レンズ枠２１０、像ぶれ補正ユニット２５０、第二レンズ枠２２０、前枠２６０、及び、絞りユニット２７０を備える。
　第一レンズ枠２１０は、後述する２つのリニアユニットによって光軸Ｌの方向に移動されるオートフォーカス用のレンズ枠であり、フォーカスレンズである第一レンズ２１１を保持する。なお、第一レンズ枠２１０及び第一レンズ枠２１０が保持する第一レンズ２１１等によって、レンズ鏡筒１００における四群ユニットが構成されている。
　第二レンズ枠２２０は、第二レンズ２２１を保持し、かつ、第一レンズ枠２１０を、光軸Ｌの方向に移動自在に保持する枠体である。なお、第二レンズ枠２２０が保持するレンズの数は２以上であってもよい。
　具体的には、第二レンズ枠２２０と、第二レンズ枠２２０に固定されるシャフト保持枠２８０との間に、２本のシャフト（主軸２８１及び副軸２８２）が渡されており、第一レンズ枠２１０は、主軸２８１及び副軸２８２にガイドされながら、光軸Ｌの方向に移動する。より詳細には、第一レンズ枠２１０は、主軸２８１に沿って、かつ、主軸２８１回りの回動を副軸２８２に規制されながら、光軸Ｌの方向に移動する。つまり、第二レンズ枠２２０は、主軸２８１及び副軸２８２を介して、第一レンズ枠２１０を光軸Ｌの方向に移動自在に保持している。なお、主軸２８１及び副軸２８２のそれぞれは、第一レンズ枠２１０の、光軸Ｌの方向の移動をガイドする軸体の一例である。
　なお、第二レンズ枠２２０は、第二レンズ枠２２０の被写体側（レンズ鏡筒１００を用いて撮像される被写体が存在する側）に配置された、第四レンズ２６１を保持する前枠２６０とともに、レンズ鏡筒１００における三群ユニットを構成する。
　像ぶれ補正ユニット２５０は、第二レンズ枠２２０に取り付けられるベース枠２４０と、像ぶれ補正レンズである第三レンズ２３１を保持する第三レンズ枠２３０とを有する。第三レンズ枠２３０は、ベース枠２４０との間に複数のボールベアリング２４５が介在した状態で、かつ、例えば図示しない複数のバネによる付勢力によってベース枠２４０に取り付けられている。また、第三レンズ枠２３０は、抜け止めピン２３８によって、第三レンズ枠２３０のベース枠２４０からの脱落が防止されており、かつ、後述する２つの駆動部によって、ベース枠２４０に対して、光軸Ｌと垂直な方向に移動する。
　絞りユニット２７０は、絞り羽根（図示せず）等を有し、撮像時における露光量等を調整する機能を有する。
　［２－２．リニアユニット］
　次に、実施の形態に係るリニアユニット３１０について説明する。図４は、実施の形態に係るリニアユニット３１０の構成を示す斜視図である。
　リニアユニット３１０は、フォーカスレンズである第一レンズ２１１を保持する第一レンズ枠２１０の、光軸Ｌの方向の移動を駆動する装置である。本実施の形態では、２つの（一対の）リニアユニット３１０によって第一レンズ枠２１０の移動が駆動される。本実施の形態では、図４に示すように、一対のリニアユニット３１０は、第一レンズ枠２１０の外周に沿って、かつ、光軸Ｌを挟んで互いに対向しない位置に配置されている。
　リニアユニット３１０は、リニア駆動コイル３１２とリニア駆動マグネット３１１と、ヨーク３１３と、対向ヨーク３１４とを備える。なお、リニアユニット３１０は、第一駆動部の一例であり、リニア駆動コイル３１２及びリニア駆動マグネット３１１は、第一コイル及び第一マグネットの一例である。
　リニア駆動コイル３１２は、第一レンズ枠２１０に固定されており、リニア駆動マグネット３１１、ヨーク３１３及び対向ヨーク３１４は、図４で図示しない第二レンズ枠２２０（図３参照）に固定されている。
　上記構成を有するリニアユニット３１０において、リニア駆動コイル３１２に電流が流されることで、リニア駆動コイル３１２がリニア駆動マグネット３１１の長手方向に沿って相対的に移動する。これにより、リニア駆動コイル３１２が固定された第一レンズ枠２１０は、主軸２８１及び副軸２８２にガイドされながら、光軸Ｌの方向に移動する。すなわち、第一レンズ枠２１０は、リニアユニット３１０が発する駆動力によって光軸Ｌの方向に移動する。
　また、図４に示すように、第一レンズ枠２１０にはセンサマグネット３３０が固定されており、センサマグネット３３０の近傍にＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）センサ３２０が配置されている。このＭＲセンサ３２０により、第一レンズ枠２１０の光軸Ｌの方向における位置が検出される。ＭＲセンサ３２０による検出結果は、第一レンズ枠２１０の光軸Ｌの方向の移動の制御、すなわちフォーカス制御に用いられる。
　本実施の形態では、上記構成を有するリニアユニット３１０を２つ用いて第一レンズ枠２１０の光軸Ｌの方向に移動を駆動することで、第一レンズ枠２１０の高速移動、すなわち、オートフォーカスの高速化が図られている。
　［２－３．像ぶれ補正ユニット］
　次に、実施の形態に係る像ぶれ補正ユニット２５０について説明する。図５は、実施の形態に係る像ぶれ補正ユニット２５０の構成を示す第１の斜視図である。なお、図５では、像ぶれ補正ユニット２５０の構成が分かりやすいように、第三レンズ枠２３０を、ベース枠２４０から分離して図示している。そのため、図５では、像ぶれ補正レンズである第三レンズ２３１が、フォーカスレンズである第一レンズ２１１よりも像面側に位置している。しかし、第三レンズ枠２３０をベース枠２４０に取り付けた状態では、例えば図３に示すように、第三レンズ２３１は、第一レンズ２１１と第二レンズ２２１との間に位置する。また、第三レンズ枠２３０とベース枠２４０との間に介在する複数のボールベアリング２４５（図３参照）等の他の部材の図示は省略されている。さらに、第三レンズ枠２３０の被写体側（図５におけるＺ軸プラス側）に配置された各マグネット（４１１、４１２、４２１、４２２）は、おおよその外形が点線で表されている。
　像ぶれ補正ユニット２５０は、第三レンズ２３１を、光軸Ｌと垂直な方向（図５におけるＸＹ平面に平行な方向）に移動することで、いわゆる手ブレなどに起因する像ぶれを補正するためのユニットである。つまり、像ぶれ補正ユニット２５０は、例えば、光学式手ブレ補正機構（ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）と呼ばれるユニットである。
　具体的には、像ぶれ補正ユニット２５０において、第三レンズ２３１を保持する第三レンズ枠２３０が、２つの（一対の）補正用駆動部４１０によって、光軸Ｌと垂直な方向に移動される。補正用駆動部４１０は、コイル及びマグネットを有する。なお、補正用駆動部４１０は、第二駆動部の一例である。
　ここで、図５に示される一対の補正用駆動部４１０のうち、長手方向がＸ軸方向と平行な姿勢で配置された補正用駆動部４１０を補正用駆動部Ａと表記し、長手方向がＹ軸方向と平行な姿勢で配置された補正用駆動部Ｂと表記する。この場合、像ぶれ補正ユニット２５０の構成及び動作は以下のように説明される。
　補正用駆動部Ａは、ＯＩＳ駆動マグネット４１２と、ＯＩＳ駆動コイル４１４とを有し、第三レンズ枠２３０をピッチ方向（Ｙ軸方向）に移動させる駆動力を発生する。補正用駆動部Ｂは、ＯＩＳ駆動マグネット４１１と、ＯＩＳ駆動コイル４１３とを有し、第三レンズ枠２３０をヨー方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動力を発生する。
　ＯＩＳ駆動コイル４１４及びＯＩＳ駆動コイル４１３のそれぞれは第二コイルの一例であり、ＯＩＳ駆動マグネット４１２及びＯＩＳ駆動マグネット４１１のそれぞれは、第二マグネットの一例である。また、ＯＩＳ駆動コイル４１４及びＯＩＳ駆動コイル４１３は、ベース枠２４０に固定されており、ＯＩＳ駆動マグネット４１２及びＯＩＳ駆動マグネット４１１は、第三レンズ枠２３０に固定されている。
　上記構成を有する補正用駆動部Ａにおいて、ＯＩＳ駆動コイル４１４に電流が流されることで、ＯＩＳ駆動マグネット４１２が、ＯＩＳ駆動マグネット４１２の短手方向（Ｙ軸方向）に沿って、ＯＩＳ駆動コイル４１４に対して相対的に移動する。
　また、上記構成を有する補正用駆動部Ｂにおいて、ＯＩＳ駆動コイル４１３に電流が流されることで、ＯＩＳ駆動マグネット４１１が、ＯＩＳ駆動マグネット４１１の短手方向（Ｘ軸方向）に沿って、ＯＩＳ駆動コイル４１３に対して相対的に移動する。なお、ＯＩＳ駆動マグネット４１１は、Ｙ軸方向に並べられた２つの部分マグネット（部分マグネット４１１ａ、４１１ｂ）を有しており、本実施の形態において、ＯＩＳ駆動マグネット４１１の短手方向とは、部分マグネット４１１ａ、４１１ｂの並び方向と直交する方向である。
　また、第三レンズ２３１を保持する第三レンズ枠２３０は、第二レンズ枠２２０（図３参照）に取り付けられるベース枠２４０に対して、光軸Ｌと垂直な方向に移動自在である。言い換えると、第三レンズ枠２３０は、ベース枠２４０を介して第二レンズ枠２２０に、光軸Ｌと垂直な方向に移動自在に保持されている。
　この状態で、補正用駆動部Ａ及びＢの少なくとも一方の駆動力が第三レンズ枠２３０に作用した場合、第三レンズ枠２３０は、補正用駆動部Ａ及びＢの駆動力の合力によって、光軸Ｌと垂直な方向に移動する。また、補正用駆動部Ａ及びＢそれぞれのコイル（４１４、４１３）に流される電流が制御されることで、第三レンズ枠２３０の移動、つまり、像ぶれ補正レンズである第三レンズ２３１の位置及び移動速度等が制御される。
　より詳細には、図５に示すように、第三レンズ枠２３０において、ＯＩＳ駆動マグネット４１１の側方の位置にヨーセンサマグネット４２１が固定され、ＯＩＳ駆動マグネット４１２の側方の位置にピッチセンサマグネット４２２が固定されている。また、ベース枠２４０において、ヨーセンサマグネット４２１に対向する位置に、ホール素子である位置センサ２５５が固定され、ピッチセンサマグネット４２２に対向する位置に、ホール素子である位置センサ２５６が固定されている。この構成において、位置センサ２５５は、第三レンズ枠２３０のＸ軸方向の位置を検出し、位置センサ２５６は、第三レンズ枠２３０のＹ軸方向の位置を検出する。これらの検出結果に基づいて、第三レンズ枠２３０の移動が制御される。このようにして、レンズ鏡筒１００を用いて撮像された画像におけるぶれ（像ぶれ）が抑制される。
　また、第三レンズ枠２３０は、貫通孔２３３に挿入された抜け止めピン２３８の先端部がベース枠２４０を貫通して第二レンズ枠２２０に固定されることで、ベース枠２４０からの脱落が防止されている。さらに、ベース枠２４０から突出する規制ピン２３５が、第三レンズ枠２３０の係合孔２３２に挿入されることで、第三レンズ枠２３０の、光軸Ｌと垂直な少なくとも一方向の移動が規制される。これにより、例えば、第三レンズ枠２３０の、本来的には必要がない大きな動きが抑制される。なお、本実施の形態では、係合孔２３２は、Ｘ軸方向に長尺状の孔であり、主として、第三レンズ枠２３０のＹ軸方向の移動量が制限される。
　ここで、規制ピン２３５は、光軸Ｌに対し、第一レンズ２１１、第二レンズ２２１、及び第三レンズ２３１等のレンズ群よりも外側に配置する必要があり、かつ、像ぶれ補正ユニット２５０の小型化を考慮すると、光軸Ｌに近い位置に配置することが好ましい。さらに、規制ピン２３５は、ベース枠２４０に固定する必要がある。
　そこで、本実施の形態に係るレンズ鏡筒１００では、光軸Ｌの方向から見た場合に、一対の補正用駆動部４１０のうちの一方（図５では、補正用駆動部Ｂ）の存在領域に、規制ピン２３５が配置されている。具体的には、規制ピン２３５は、図５に示すように、ベース枠２４０に固定された、補正用駆動部ＢのＯＩＳ駆動コイル４１３の中央孔を貫通して配置される。また、ＯＩＳ駆動コイル４１３に対向する位置にあるＯＩＳ駆動マグネット４１１は、２つの部分マグネット（部分マグネット４１１ａ、４１１ｂ）に分けられており、これら２つの部分マグネット４１１ａ及び４１１ｂの間に、係合孔２３２が形成されている。つまり、２つの部分マグネット４１１ａ及び４１１ｂの間の領域を利用して規制ピン２３５が配置されている。
　また、本実施の形態では、光軸Ｌと垂直な方向に移動する第三レンズ枠２３０は、ベース枠２４０を介して第二レンズ枠２２０に保持されている。そのため、第三レンズ枠２３０の基本状態（移動のための駆動力が与えられていない状態）における姿勢の調整は、ベース枠２４０の姿勢を調整することで行われる。つまり、レンズ鏡筒１００の製造（組み立て）の際に、像ぶれ補正に用いる第三レンズ２３１が正規の姿勢で配置されるように、微調整がなされる。本実施の形態に係るベース枠２４０は、この微調整のための構造を有している。
　図６は、実施の形態に係る像ぶれ補正ユニット２５０の構成を示す第２の斜視図である。なお、図６では、第三レンズ枠２３０をベース枠２４０に向けて付勢する複数のバネの図示は省略している。
　図６に示すように、ベース枠２４０は、ＯＩＳ駆動コイル４１３（図５参照）等が固定され、かつ、第三レンズ枠２３０を保持するベース本体部２４１と、ベース本体部２４１から突出して設けられた固定部２４２、調整部２４４ａ及び調整部２４４ｂを有する。固定部２４２にはネジ孔が設けられており、図示しないネジによって固定部２４２が第二レンズ枠２２０に固定される。
　また、調整部２４４ａ及び２４４ｂのそれぞれには、傾き調整のための非円形孔が形成されており、これら２つの非円形孔に、偏芯ピン２４８ａ及び２４８ｂが挿入されている。この構成において、偏芯ピン２４８ａ及び２４８ｂのそれぞれが回されることで、ベース本体部２４１の２軸方向の傾きが変化する。このようにして第三レンズ枠２３０（第三レンズ２３１）の傾きが調整される。このとき、ベース枠２４０の固定部２４２は、第二レンズ枠２２０に固定された状態であるため、固定部２４２に対するベース本体部２４１の姿勢が変化することになる。そこで、固定部２４２の、ベース本体部２４１との接続部分に、断面積を小さくすることで変形しやすくされた部分である接続部２４３が設けられている。この接続部２４３が変形することで、ベース本体部２４１と固定部２４２とが接続された状態を維持しつつ、ベース本体部２４１の２軸方向の傾きが変更される。つまり、第三レンズ２３１）の傾きの調整を行うことができる。
　なお、上記傾きの調整が行われた後に、例えば、調整部２４４ａ及び２４４ｂそれぞれの非円形孔に樹脂を注入して硬化させることで、偏芯ピン２４８ａ及び２４８の固定（周り止め）がなされる。これにより、ベース本体部２４１は、上記傾きの調整後の姿勢に固定される。
　また、接続部２４３は、例えば樹脂の一体成形品であるベース枠２４０の一部であるため、ベース本体部２４１と固定部２４２との接続のためのヒンジ等の別部材を要しない。このことは、例えば、レンズ鏡筒１００の組み立て工程の簡素化、または、像ぶれ補正ユニット２５０の小型化等の観点から有利である。
　［３．効果等］
　以上説明したように、本実施の形態に係るレンズ鏡筒１００は、第一レンズ２１１を保持する第一レンズ枠２１０と、第二レンズ２２１を保持する第二レンズ枠２２０であって、第一レンズ枠２１０を、光軸Ｌの方向に移動自在に保持する第二レンズ枠２２０とを備える。レンズ鏡筒１００はさらに、第一レンズ枠２１０の、光軸Ｌの方向の移動を駆動する一対のリニアユニット３１０を備える。一対のリニアユニット３１０は、図７に示すように、光軸Ｌの方向から見た場合に、第一レンズ枠２１０の外周に沿って、かつ、光軸Ｌを挟んで互いに対向しない位置に配置されている。図７は、実施の形態に係る一対のリニアユニット３１０及び一対の補正用駆動部４１０の、光軸Ｌの方向から見た場合の配置位置を示す図である。
　このように、本実施の形態では、フォーカスレンズである第一レンズ２１１の光軸Ｌの方向の移動の駆動に２つのリニアユニット３１０を用いており、これにより、オートフォーカスの高速化が可能となる。
　また、一対のリニアユニット３１０を、光軸Ｌを挟んで互いに対向しない位置に配置することで、光軸Ｌの方向から見た場合における第一レンズ枠２１０の外周に、周方向に沿って連続する比較的に大きな立体空間が作り出される。そのため、この立体空間を、レンズ鏡筒１００が有する他の部材の配置に有効利用することができ、その結果、レンズ鏡筒１００の小型化が図られる。
　具体的には、本実施の形態では、当該立体空間を利用して一対の補正用駆動部４１０が配置されている。つまり、本実施の形態に係るレンズ鏡筒１００はさらに、第一レンズ２１１及び第二レンズ２２１の間に配置された第三レンズ２３１（図３参照）と、第三レンズ２３１を保持する第三レンズ枠２３０と、第三レンズ枠２３０の、光軸Ｌと垂直な方向の移動を駆動する一対の補正用駆動部４１０とを備える。第三レンズ枠２３０は、第二レンズ枠２２０に、光軸Ｌと垂直な方向に移動自在に保持されている。なお、本実施の形態では、第三レンズ枠２３０は、ベース枠２４０を介して第二レンズ枠２２０に保持されている。
　また、一対の補正用駆動部４１０は、光軸Ｌの方向から見た場合に、図７に示すように、第一レンズ枠２１０の外周に沿って、かつ、光軸Ｌを中心とする一対のリニアユニット３１０の間の２つの角度（θ及びφ（φ＝３６０°－θ））のうちの大きい角度であるφの角度範囲に配置されている。また、一対のリニアユニット３１０及び前記一対の補正用駆動部４１０は、例えば、図５から分かるように、光軸Ｌに垂直な方向から見た場合において重複する位置に配置されている。
　このように、本実施の形態では、第一レンズ枠２１０の光軸Ｌの方向の移動を駆動する一対のリニアユニット３１０が配置されていない立体空間を利用して、一対の補正用駆動部４１０が配置される。そのため、一対のリニアユニット３１０と一対の補正用駆動部４１０とを、光軸Ｌに垂直な１つの平面が横断する位置に配置すること（同一平面に配置すること）ができる。
　ここで、一対のリニアユニット３１０を、仮に、光軸Ｌを挟んで対向する位置に配置しようとした場合、一対のリニアユニット３１０は、一対の補正用駆動部４１０との干渉を避けるために、例えば、一対の補正用駆動部４１０よりも像面側に配置する必要がある。これは、一対の補正用駆動部４１０は、第三レンズ枠２３０の、光軸Ｌと垂直な方向の移動（図７におけるＸＹ平面内における移動）を駆動する駆動装置であり、図７に示すように、第一レンズ枠２１０の外周に沿ってＬ字状に配置する必要があるためである。つまり、一対の補正用駆動部４１０をＬ字状に配置する場合、同一平面内に、一対の補正用駆動部４１０と、光軸Ｌを挟んで対向する一対のリニアユニット３１０とを配置することは実質的には不可能である。
　この点に関し、本実施の形態では、一対のリニアユニット３１０を、光軸Ｌを挟んで互いに対向しない位置に配置するため、一対の補正用駆動部４１０と一対のリニアユニット３１０とを、第一レンズ枠２１０（第一レンズ２１１）の周方向に並べて同一平面に配置することができる。言い換えると、Ｌ字状に配置される一対の補正用駆動部４１０が配置されていない立体空間を利用して、一対の補正用駆動部４１０と一対のリニアユニット３１０とを、上記周方向に並べて同一平面に配置することができる。
　また、仮に、第一レンズ枠２１０の移動の駆動用に、３以上のリニアユニット３１０を第一レンズ枠２１０の外周に沿って略均等な間隔で配置する場合を想定する。この場合、Ｌ字状に配置される一対の補正用駆動部４１０を、３以上のリニアユニット３１０と同一平面に配置することは実質的に不可能である。この点に関し、本実施の形態では、第一レンズ枠２１０の移動の駆動に用いるリニアユニット３１０は２つのみであり、かつ、その２つのリニアユニット３１０を第一レンズ枠２１０の外周に沿って、かつ、光軸Ｌを挟んで互いに対向しない位置に配置している。そのため、一対の補正用駆動部４１０を、２つのリニアユニット３１０と同一平面に配置するための十分な立体空間が、第一レンズ枠２１０の外周に沿った領域に形成されている。
　なお、例えば光軸Ｌを挟んで対向する一対のリニアユニット３１０の外側または内側に、Ｌ字状に配置される一対の補正用駆動部４１０を配置することで、一対の補正用駆動部４１０と一対のリニアユニット３１０とを同一平面に配置することは物理的には可能である。つまり、一対のリニアユニット３１０と一対の補正用駆動部４１０とを、光軸Ｌと垂直な方向にずらすことで、これらを同一平面に配置することは可能である。
　しかし、この場合、例えば三－四群ユニット１０３の外径が著しく増加するという問題が生じる。この点に関し、本実施の形態に係るレンズ鏡筒１００では、一対のリニアユニット３１０と一対の補正用駆動部４１０とは、第一レンズ枠２１０（第一レンズ２１１）の周方向に並んで配置される。そのため、三－四群ユニット１０３の外径を実質的に増加させずに、一対のリニアユニット３１０と一対の補正用駆動部４１０とが同一平面に配置される。
　このように、本実施の形態に係るレンズ鏡筒１００によれば、一対の補正用駆動部４１０と一対のリニアユニット３１０とを光軸Ｌの方向にずらして配置する場合と比較すると、三－四群ユニット１０３（図３参照）の光軸Ｌの方向の長さを短くすることができる。また、一対の補正用駆動部４１０と一対のリニアユニット３１０とを、光軸Ｌと直交する方向にずらして配置する場合と比較すると、三－四群ユニット１０３の外径を小さくすることができる。このように、本実施の形態に係るレンズ鏡筒１００によれば、小型化と、複数のリニアユニット３１０によるオートフォーカスの高速化とが両立される。
　また、本実施の形態では、上述のように、一対のリニアユニット３１０のそれぞれは、第一レンズ枠２１０に固定されたリニア駆動コイル３１２と、第二レンズ枠２２０に固定されたとリニア駆動マグネット３１１を有する。リニア駆動コイル３１２及びリニア駆動マグネット３１１は、図４及び図７に示されるように、光軸Ｌの方向から見た場合に、第一レンズ枠２１０の外周に沿って並んで配置されている。
　この場合、リニア駆動コイル３１２及びリニア駆動マグネット３１１を、例えば、光軸Ｌを中心とするラジアル方向（第一レンズ２１１の径方向）に並べる場合よりも、三－四群ユニット１０３（図３参照）の外径を小さくすることができる。このことは、レンズ鏡筒１００の小型化に有利である。
　また、本実施の形態では、例えば図４及び図７に示すように、一対のリニアユニット３１０それぞれのリニア駆動マグネット３１１は、光軸Ｌに垂直な断面の長手方向が、光軸Ｌを中心とするラジアル方向に沿う姿勢（より詳細にはラジアル方向と平行な姿勢）で配置されている。つまり、リニア駆動マグネット３１１の比較的に広い面がリニア駆動コイル３１２と対向する姿勢でリニア駆動マグネット３１１が配置されている。これにより、リニアユニット３１０は、例えば効率よく駆動力を発生することができる。
　ここで、図７に示す、光軸Ｌを中心とする一対のリニアユニット３１０の間の２つの角度θは、例えば、光軸Ｌの方向から見た場合の一対のリニアユニット３１０それぞれの推力発生点Ｐ１及びＰ２と光軸Ｌとを結ぶ線がなす角として規定される。なお、例えば、一対のリニアユニット３１０それぞれの、光軸Ｌの方向から見た場合の重心位置を、一対のリニアユニット３１０それぞれの推力発生点Ｐ１及びＰ２とみなすこともできる。
　このように規定されるθは、１８０°よりも小さい値であり、本実施の形態では、例えば、１００°～１０５°の範囲のいずれかの値である。
　また、一対のリニアユニット３１０が有するそれぞれのリニア駆動コイル３１２及びリニア駆動マグネット３１１の並び順に着目すると、例えば図７に示すように、２つのリニア駆動マグネット３１１は、第一レンズ枠２１０の周方向において対向する位置に配置されている。つまり、θの角度範囲から見た場合、一対のリニアユニット３１０のそれぞれにおいて、リニア駆動コイル３１２は、リニア駆動マグネット３１１の外側に配置されている。
　言い換えると、光軸Ｌの方向から見た場合、第一レンズ枠２１０の周方向に沿った２つのリニア駆動マグネット３１１の間の距離として２つの距離が規定され、この２つの距離のうちの長い距離の範囲に２つのリニア駆動コイル３１２が配置されている。これにより、例えば、第一レンズ枠２１０の移動の安定性が向上される。
　具体的には、リニアユニット３１０が有するリニア駆動マグネット３１１及びリニア駆動コイル３１２のうち、第一レンズ枠２１０に固定されるのはリニア駆動コイル３１２である。つまり、第一レンズ枠２１０の移動は、直接的にはリニア駆動コイル３１２によって駆動される。従って、２つのリニア駆動コイル３１２によって第一レンズ枠２１０をバランスよく支持し、かつ、安定的に移動させるという観点からは、２つのリニア駆動コイル３１２を、光軸Ｌを挟んで対向する位置に配置することとが好ましい。しかながら、本実施の形態では、上述のように、一対のリニアユニット３１０を、光軸Ｌを挟んで対向しない位置に配置することで、一対の補正用駆動部４１０を配置するための立体空間を作り出している。従って、２つのリニア駆動コイル３１２を、光軸Ｌを挟んで対向する位置に配置することはできない。
　そこで、本実施の形態では、２つのリニア駆動コイル３１２を、２つのリニア駆動マグネット３１１の間における、第一レンズ枠２１０の周方向に沿った２つの距離のうちの長い距離の範囲に配置している。つまり、光軸Ｌを中心とする２つのリニア駆動コイル３１２の間の角度が広がるように（１８０°に近づくように）、２つのリニア駆動コイル３１２のそれぞれを、リニア駆動マグネット３１１の外側に配置している。これにより、一対のリニアユニット３１０を光軸Ｌを挟んで対向しない位置に配置する、という条件下において、第一レンズ枠２１０の移動の安定性を向上させることができる。そのため、推力バランスを崩すことなく、安定した駆動が可能になる。
　また、本実施の形態において、第一レンズ枠２１０の、光軸Ｌの方向の移動をガイドする軸体が、一対のリニアユニット３１０の一方の、第一レンズ枠２１０の周方向（第一レンズ２１１の周方向）における側方に配置されている。
　具体的には、図７に示すように、第一レンズ枠２１０のＹ軸プラス側に配置されたリニアユニット３１０の側方に主軸２８１が配置され、第一レンズ枠２１０のＸ軸プラス側に配置されたリニアユニット３１０の側方に副軸２８２が配置されている。つまり、一対のリニアユニット３１０の推力発生点Ｐ１及びＰ２の近くに、第一レンズ枠２１０の移動をガイドする軸体（主軸２８１及び副軸２８２）が配置されている。これにより、例えば、第一レンズ枠２１０の移動時における主軸２８１または副軸２８２に対するガタツキが抑制され、その結果、第一レンズ枠２１０の移動が、効率よく、また、スムーズに行われる。
　また、リニアユニット３１０と軸体（主軸２８１または副軸）とが第一レンズ枠２１０の周方向に並ぶため、これらが光軸Ｌを中心とするラジアル方向に並ぶ場合と比較すると、三－四群ユニット１０３（図３参照）の外径を小さくすることができる。このことは、レンズ鏡筒１００の小型化に有利である。
　このように配置された一対のリニアユニット３１０は、例えば、光軸Ｌの方向から見た場合に、第一レンズ枠２１０に対して偏った位置に配置していると言うこともできる。そのため、例えば、一対のリニアユニット３１０による、第一レンズ枠２１０の光軸Ｌの方向の駆動の際に第一レンズ枠２１０が不安定な状態（撓むまたは振動するなど）になることも考えられる。
　しかしながら、本実施の形態では、図８に示すように、第一レンズ枠２１０は、一対のリニアユニット３１０よる移動時の安定性を確保するための構造を有している。
　図８は、実施の形態に係る第一レンズ枠２１０の構成概要を示す斜視図である。図８に示すように、第一レンズ枠２１０は、第一レンズ２１１を固定する枠部２１３から、光軸Ｌの方向に沿って延設された壁部２１５であって、枠部２１３の周方向において、一対のリニアユニット３１０のそれぞれが有するリニア駆動コイル３１２の間に連続して形成された壁部２１５を有する。
　このように、第一レンズ枠２１０の移動のための駆動力を第一レンズ枠２１０に直接的に与える２つのリニア駆動コイル３１２の間が壁部２１５で接続されていることで、第一レンズ枠２１０全体としての剛性または強度が向上される。これにより、第一レンズ枠２１０に対して偏った位置にある一対のリニアユニット３１０よる第一レンズ枠２１０の移動時における、第一レンズ枠２１０の安定性が確保される。
　また、本実施の形態では、像ぶれ補正ユニット２５０においても、例えば小型化に寄与する工夫がなされている。具体的には、本実施の形態に係るレンズ鏡筒１００はさらに、第三レンズ枠２３０の、光軸Ｌと垂直な少なくとも一方向の移動を規制する規制ピン２３５を備える。一対の補正用駆動部４１０のいずれか一方は、第三レンズ枠２３０に固定されたＯＩＳ駆動マグネット４１１であって、分離された２つの部分マグネット４１１ａ及び４１１ｂを含むＯＩＳ駆動マグネット４１１を有する。規制ピン２３５は、第三レンズ枠２３０において、２つの部分マグネット４１１ａ及び４１１ｂの間の位置に設けられた係合孔２３２に挿入された状態で配置されている。
　このように、補正用駆動部４１０のＯＩＳ駆動マグネット４１１を互いに別体の複数の部分マグネットにより構成することで、２つの部分マグネット４１１ａ及び４１１ｂの間の領域を利用して、規制ピン２３５を配置することができる。これにより、例えば、像ぶれ補正ユニット２５０の小型化が可能となる。
　ここで、ＯＩＳ駆動マグネット４１１を２つの部分マグネット４１１ａ及び４１１ｂで構成する場合、例えば、ＯＩＳ駆動マグネット４１１の十分な体積を確保するために、部分マグネット４１１ａ及び４１１ｂのＹ軸方向（図５参照）の幅を大きくすることが考えられる。この場合であっても、ＯＩＳ駆動マグネット４１１の長手方向（部分マグネット４１１ａ及び４１１ｂ並び方向）は、第一レンズ枠２１０の径方向と直交する方向であるため、部分マグネット４１１ａ及び４１１ｂの、上記長手方向の幅の増加が、三－四群ユニット１０３の外径の増加に与える影響は少ない。
　（他の実施の形態）
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
　例えば、光軸Ｌの方向から第一レンズ枠２１０を見た場合に、一対のリニアユニット３１０が配置されていない空間に、一対の補正用駆動部４１０とは異なる構成要素が配置されてもよい。つまり、一対のリニアユニット３１０を、光軸Ｌを挟んで互いに対向しない位置に配置することで作り出される比較的広い立体空間を利用して、例えば、何らかのセンサ、電子回路、またはハーネス等の、レンズ鏡筒１００が備えるべき部品を収容することも可能である。
　また、レンズ鏡筒１００は、例えば３つのリニアユニット３１０を備えてもよい。例えば、図７において、θで示される角度範囲内において、さらに１つのリニアユニット３１０が備えられてもよい。これにより、第一レンズ枠２１０のより高速な移動（つまり、オートフォーカスのさらなる高速化）が実現される。また、光軸Ｌの方向から見た場合に、これら３つのリニアユニット３１０の存在範囲が、θで示される角度範囲に収まる程度であれば、３つのリニアユニット３１０と、Ｌ字状に配置される一対の補正用駆動部４１０とを同一平面に配置することも可能である。言い換えると、第一レンズ枠２１０の外周に沿った空間であって、一対の補正用駆動部４１０が配置されていない立体空間に、３以上のリニアユニットが配置されてもよい。
　また、第一レンズ枠２１０等のレンズ保持部材において保持されるレンズの数は１には限定されない。例えば、レンズ鏡筒１００に要求される各種の条件を満たすように、各レンズ保持部材が保持するレンズの数、種類、形状、及び大きさが決定されてもよい。
　また、レンズ鏡筒１００が備えられる撮像装置の種類に特に限定はなく、例えば、動画を撮像するビデオカメラに備えられてもよい。また、例えば、スマートフォン等の携帯端末が備えるレンズ鏡筒に、本実施の形態に係るレンズ鏡筒１００の構造を適用することで、携帯端末の小型化を図ることも可能である。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
　したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。さらに、上記実施の形態等をそれぞれ組み合わせてもよい。
　本開示は、デジタルカメラ、ビデオカメラ、または、携帯端末等に備えられるレンズ鏡筒等に適用可能である。
　１　カメラ本体
　１００　レンズ鏡筒
　１０１　一群ユニット
　１０２　二群ユニット
　１０３　三－四群ユニット
　１０４　五群ユニット
　１０５　固定枠
　１０６　カム枠
　１０７　外装ユニット
　１０８　基板ユニット
　１０９　後枠ユニット
　１１０　レンズマウント
　１１１　遮光枠
　２１０　第一レンズ枠
　２１１　第一レンズ
　２１３　枠部
　２１５　壁部
　２２０　第二レンズ枠
　２２１　第二レンズ
　２３０　第三レンズ枠
　２３１　第三レンズ
　２３２　係合孔
　２３３　貫通孔
　２３５　規制ピン
　２３８　抜け止めピン
　２４０　ベース枠
　２４１　ベース本体部
　２４２　固定部
　２４３　接続部
　２４４ａ、２４４ｂ　調整部
　２４５　ボールベアリング
　２４８ａ、２４８ｂ　偏芯ピン
　２５０　補正ユニット
　２５５、２５６　位置センサ
　２６０　前枠
　２６１　第四レンズ
　２７０　絞りユニット
　２８０　シャフト保持枠
　２８１　主軸
　２８２　副軸
　３１０　リニアユニット
　３１１　リニア駆動マグネット
　３１２　リニア駆動コイル
　３１３　ヨーク
　３１４　対向ヨーク
　３２０　ＭＲセンサ
　３３０　センサマグネット
　４１０　補正用駆動部
　４１１　ＯＩＳ駆動マグネット（ヨー方向）
　４１１ａ、４１１ｂ　部分マグネット
　４１２　ＯＩＳ駆動マグネット（ピッチ方向）
　４１３　ＯＩＳ駆動コイル（ヨー方向）
　４１４　ＯＩＳ駆動コイル（ピッチ方向）
　４２１　ヨーセンサマグネット
　４２２　ピッチセンサマグネット

Claims (8)

  1. 　第一レンズを保持する第一レンズ枠と、
    　第二レンズを保持する第二レンズ枠であって、前記第一レンズ枠を、光軸の方向に移動自在に保持する第二レンズ枠と、
    　前記第一レンズ枠の、前記光軸の方向の移動を駆動する一対の第一駆動部とを備え、
    　前記一対の第一駆動部は、前記光軸の方向から見た場合に、前記第一レンズ枠の外周に沿って、かつ、前記光軸を挟んで互いに対向しない位置に配置されており、
    　前記一対の第一駆動部のそれぞれは、
    　前記第一レンズ枠に固定された第一コイルと、
    　前記第二レンズ枠に固定されたと第一マグネットを有し、
    　前記第一コイル及び前記第一マグネットは、前記光軸の方向から見た場合に、前記第一レンズ枠の外周に沿って並んで配置されている
    　レンズ鏡筒。
  2. 　前記一対の第一駆動部それぞれの前記第一マグネットは、前記光軸に垂直な断面の長手方向が、前記光軸を中心とするラジアル方向に沿う姿勢で配置されている
    　請求項１記載のレンズ鏡筒。
  3. 　前記一対の第一駆動部それぞれの前記第一コイルは、前記一対の第一駆動部が有する２つの前記第一マグネットの間における、前記第一レンズ枠の周方向に沿った２つの距離のうちの長い距離の範囲に配置されている
    　請求項１または２記載のレンズ鏡筒。
  4. 　前記第一レンズ枠は、前記第一レンズを固定する枠部から、前記光軸の方向に沿って延設された壁部であって、前記枠部の周方向において、前記一対の第一駆動部のそれぞれが有する前記第一コイルの間に連続して形成された壁部を有する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  5. 　さらに、
    　前記第一レンズ及び前記第二レンズの間に配置された第三レンズと、
    　前記第三レンズを保持する第三レンズ枠であって、前記第二レンズ枠に、前記光軸と垂直な方向に移動自在に保持された第三レンズ枠と、
    　前記第三レンズ枠の、前記光軸と垂直な方向の移動を駆動する一対の第二駆動部とを備え、
    　前記一対の第二駆動部は、前記光軸の方向から見た場合に、前記第一レンズ枠の外周に沿って、かつ、前記光軸を中心とする前記一対の第一駆動部の間の２つの角度のうちの大きい角度の範囲に配置されており、
    　前記一対の第一駆動部及び前記一対の第二駆動部は、前記光軸に垂直な方向から見た場合において重複する位置に配置されている
    　請求項１～４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  6. 　第一レンズを保持する第一レンズ枠と、
    　第二レンズを保持する第二レンズ枠であって、前記第一レンズ枠を、光軸の方向に移動自在に保持する第二レンズ枠と、
    　前記第一レンズ枠の、前記光軸の方向の移動を駆動する一対の第一駆動部と、
    　前記第一レンズ及び前記第二レンズの間に配置された第三レンズと、
    　前記第三レンズを保持する第三レンズ枠であって、前記第二レンズ枠に、前記光軸と垂直な方向に移動自在に保持された第三レンズ枠と、
    　前記第三レンズ枠の、前記光軸と垂直な方向の移動を駆動する一対の第二駆動部とを備え、
    　前記一対の第一駆動部は、前記光軸の方向から見た場合に、前記第一レンズ枠の外周に沿って、かつ、前記光軸を挟んで互いに対向しない位置に配置されており、
    　前記一対の第二駆動部は、前記光軸の方向から見た場合に、前記第一レンズ枠の外周に沿って、かつ、前記光軸を中心とする前記一対の第一駆動部の間の２つの角度のうちの大きい角度の範囲に配置されており、
    　前記一対の第一駆動部及び前記一対の第二駆動部は、前記光軸に垂直な方向から見た場合において重複する位置に配置されている
    　レンズ鏡筒。
  7. 　さらに、前記第三レンズ枠の、前記光軸と垂直な少なくとも一方向の移動を規制する規制ピンを備え、
    　前記一対の第二駆動部のいずれか一方は、前記第三レンズ枠に固定された第二マグネットであって、分離された２つの部分マグネットを含む第二マグネットを有し、
    　前記規制ピンは、前記第三レンズ枠において、前記２つの部分マグネットの間の位置に設けられた係合孔に挿入された状態で配置されている
    　請求項５または６記載のレンズ鏡筒。
  8. 　さらに、前記第一レンズ枠の、前記光軸の方向の移動をガイドする軸体を備え、
    　前記軸体は、前記一対の第一駆動部の一方の、前記第一レンズ枠の周方向における側方に配置されている
    　請求項１～７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
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